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JP4316645B2 - Maintenance support information management device for medical system - Google Patents

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JP4316645B2
JP4316645B2 JP2007339884A JP2007339884A JP4316645B2 JP 4316645 B2 JP4316645 B2 JP 4316645B2 JP 2007339884 A JP2007339884 A JP 2007339884A JP 2007339884 A JP2007339884 A JP 2007339884A JP 4316645 B2 JP4316645 B2 JP 4316645B2
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    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
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Description

本発明は、医用システムのメンテナンス支援情報管理装置、X線CTシステム及びメンテナンスサービスセンタ装置に関する。   The present invention relates to a medical system maintenance support information management apparatus, an X-ray CT system, and a maintenance service center apparatus.

最近、医用システム、例えばX線CTシステム(X線コンピュータトモグラフィ装置)の利用範囲は、検出器の検出感度の向上及び分解能の向上といったハードウエアの性能向上、またリアルプレップスキャン(染影度モニタリングによる撮影タイミングの自動化)、ヘリカルスキャン及びCT透視といった撮影技法の多様化、さらには再構成処理や画像処理といったソフトウエアの機能向上により、拡大の一途をみせている。   Recently, medical systems such as X-ray CT systems (X-ray computed tomography devices) have been used for hardware performance improvements such as improved detection sensitivity and resolution of detectors, and real prep scanning (intensity monitoring). Automatization of imaging timing), diversification of imaging techniques such as helical scanning and CT fluoroscopy, and further improvements in software functions such as reconstruction processing and image processing, have continued to expand.

そのため、万一、故障が発生したときには、CT検査業務の停滞による悪影響は著しく、早急なる復旧が望まれる。   Therefore, in the unlikely event that a failure occurs, the adverse effects due to the stagnation of CT examination work are significant, and an immediate recovery is desired.

故障が発生した場合、その修理の正否のほとんど全ては、故障の原因を正確に特定することにあるといっても過言ではない。原因が正しく特定されれば、修理マニュアルは、故障の解消に効果を発揮する。   In the event of a failure, it is no exaggeration to say that almost all correctness of the repair is to accurately identify the cause of the failure. If the cause is correctly identified, the repair manual will be effective in eliminating the failure.

しかし、故障の原因を正確に特定することは最も困難な作業の一つである。   However, accurately identifying the cause of the failure is one of the most difficult tasks.

本発明の目的は、医用システムの故障原因を短時間に特定し、不具合期間又はシステムダウンタイムを短縮することにある。   An object of the present invention is to specify a cause of a failure in a medical system in a short time, and to shorten a malfunction period or a system downtime.

本発明のある局面は、複数の医用システム及び少なくとも1つのメンテナンスサービス装置に対して電子的通信回線を介して接続されたメンテナンス支援情報管理装置において、前記医用システムからそれぞれの動作記録を表す複数のログファイルの提供を受けるために構成されたユニットと、前記複数のログファイルを記憶するために構成されたユニットと、前記医用システムのいずれかで故障が発生したとき、前記記憶されたログファイルを解析して、前記故障が発生した医用システムに関して前記発生した故障と略同一症状の過去の故障の発生頻度と、前記故障が発生した医用システムに関して前記故障が発生した動作と略同一動作に関する使用頻度とを求めるために構成されたユニットと、前記求めた故障の発生頻度と前記求めた動作に関する使用頻度とに基づいて前記発生した故障に関するメンテナンスサービスの優先度を決定するために構成されたユニットとを具備する。 An aspect of the present invention provides a maintenance support information management apparatus connected to a plurality of medical systems and at least one maintenance service apparatus via an electronic communication line. When a failure occurs in any of a unit configured to receive a log file, a unit configured to store the plurality of log files, and the medical system, the stored log file is Analyzing the frequency of occurrence of past faults having substantially the same symptoms as the fault that has occurred with respect to the medical system in which the fault has occurred, and the frequency of use relating to the operation in which the fault has occurred with respect to the medical system in which the fault has occurred The unit configured to determine the ; And a unit configured to determine the priority of the maintenance services related faults the generated on the basis of the use frequency for.

本発明によれば、医用システムの故障原因を短時間に特定し、不具合期間又はシステムダウンタイムを短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to identify the cause of a failure in a medical system in a short time, and to shorten the malfunction period or system downtime.

以下、図面を参照して本発明を好ましい実施形態により説明する。
なお、本発明のシステムは、超音波診断装置、X線CTシステム(X線コンピューテッドトモグラフィ装置)、磁気共鳴イメージング装置(MRI)、ガンマカメラのような医用システムに関連する。以下の説明では、X線CTシステムを一例として説明するが、他の医用システムにも適用可能である。
Hereinafter, the present invention will be described by way of preferred embodiments with reference to the drawings.
The system of the present invention relates to a medical system such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT system (X-ray computed tomography apparatus), a magnetic resonance imaging apparatus (MRI), and a gamma camera. In the following description, an X-ray CT system will be described as an example, but the present invention can also be applied to other medical systems.

図1は本実施形態に係るメンテナンス支援システムの全体構成を示す図である。複数のX線CTシステム(X線コンピューテッドトモグラフィ装置)1が、一般公衆回線、専用線等の電子的通信回線5を経由して、メンテナンスサービスセンタ装置2、メンテナンス支援情報管理装置3、及び再現試験サービス装置4に接続されている。複数のX線CTシステム1は、複数の病院サイトにそれぞれ設置されている。メンテナンスサービスセンタ装置2は、メンテナンスサービスセンタサイト内に設置されている。メンテナンス支援情報管理装置3は、メンテナンスサービスセンタサイト、メンテナンス支援サイト又はシステムメーカテクニカルサイト内に設置されている。再現試験サービス装置4は、システムメーカテクニカルサイト内に設置されている。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a maintenance support system according to the present embodiment. A plurality of X-ray CT systems (X-ray computed tomography devices) 1 are connected to a maintenance service center device 2, a maintenance support information management device 3, via an electronic communication line 5 such as a general public line or a dedicated line. And the reproduction test service device 4. A plurality of X-ray CT systems 1 are respectively installed at a plurality of hospital sites. The maintenance service center device 2 is installed in the maintenance service center site. The maintenance support information management device 3 is installed in a maintenance service center site, a maintenance support site, or a system manufacturer technical site. The reproduction test service device 4 is installed in the system manufacturer technical site.

図2には、X線CTシステム1、メンテナンスサービスセンタ装置2、メンテナンス支援情報管理装置3、再現試験サービス装置4それぞれの構成を示している。X線CTシステム1は、ホストコントローラ102を中心として、データ/制御バス100を経由して接続されたガントリ101と、操作パネル103と、ディスプレイ104と、通信装置105とを有している。   FIG. 2 shows configurations of the X-ray CT system 1, the maintenance service center apparatus 2, the maintenance support information management apparatus 3, and the reproduction test service apparatus 4. The X-ray CT system 1 includes a gantry 101, an operation panel 103, a display 104, and a communication device 105 connected via a data / control bus 100 with a host controller 102 as a center.

ガントリ101は、X線管、X線検出器、DAS(data acquisition system) と、X線管及びX線検出器等を回転可能に保持する回転機構と、回転駆動部等を有している。X線検出器で検出された信号は、DASで増幅及びディジタル化され、そして前処理部109で感度補正、対数圧縮等の前処理を受けてから、画像再構成処理部110に送られる。なお、DASで増幅及びディジタル化された後であって、前処理前のデータを「純生データ(pure raw data)」と称し、前処理後であって、再構成処理直前の状態にあるデータを「生データ(raw data)」と称する。   The gantry 101 includes an X-ray tube, an X-ray detector, a DAS (data acquisition system), a rotation mechanism that rotatably holds the X-ray tube, the X-ray detector, and the like, a rotation drive unit, and the like. The signal detected by the X-ray detector is amplified and digitized by the DAS, and subjected to preprocessing such as sensitivity correction and logarithmic compression by the preprocessing unit 109, and then sent to the image reconstruction processing unit 110. In addition, after amplification and digitization by DAS, data before preprocessing is referred to as “pure raw data”, and data that has been preprocessed and immediately before reconstruction processing is referred to as “pure raw data”. This is referred to as “raw data”.

X線CTシステム1のデータ/制御バス100には、自己診断制御装置106と、ログファイル記憶装置107と、再現性試験制御装置108とがさらに接続される。自己診断制御装置106は、定期的及び故障発生時に、故障の有無及び故障原因特定のために開発された自己診断プログラムを起動する。   A self-diagnosis control device 106, a log file storage device 107, and a reproducibility test control device 108 are further connected to the data / control bus 100 of the X-ray CT system 1. The self-diagnosis control device 106 activates a self-diagnosis program developed for the presence / absence of a failure and the cause of the failure periodically and when a failure occurs.

ホストコントローラ102は、システム全体の動作を制御するとともに、X線CTシステム1の電源投入から電源切断までの間の全ての運転状況を記録したログファイルを発生する。ログファイルには、操作パネル103上での操作状況、通信履歴、検査プランの設定内容、故障内容等が書き込まれている。   The host controller 102 controls the operation of the entire system, and generates a log file that records all operating conditions from the power-on to power-off of the X-ray CT system 1. In the log file, the operation status on the operation panel 103, communication history, inspection plan setting contents, failure contents, and the like are written.

例えば、検査プランの設定内容を表すログファイルには次の項目が含まれる。通常、CTシステム1には、スキャノ撮影、シングルスキャン、マルチスライススキャン、ヘリカルスキャン、プリップスキャン、CT透視、3断面透視等の様々な撮影技法が実行可能である。検査プランを設定するに際して、これら様々な撮影技法の中から任意の1又は複数の撮影技法が選択され、その順番が決定される。ここでは、選択された撮影技法をサブプランと称する。つまり、検査プランは、検査手順に従って配列された複数のサブプランから構成されている。サブプランの選択とともに、各サブプランの撮影条件、前処理条件、再構成条件、表示条件等が設定される。   For example, the log file representing the setting contents of the inspection plan includes the following items. In general, the CT system 1 can perform various imaging techniques such as scano imaging, single scan, multi-slice scan, helical scan, lip scan, CT fluoroscopy, and cross-sectional fluoroscopy. In setting the inspection plan, any one or a plurality of imaging techniques are selected from these various imaging techniques, and their order is determined. Here, the selected imaging technique is referred to as a subplan. That is, the inspection plan is composed of a plurality of subplans arranged according to the inspection procedure. Along with the selection of subplans, shooting conditions, preprocessing conditions, reconstruction conditions, display conditions, etc. for each subplan are set.

撮影条件には、焦点位置、管電圧、管電流、チルト角、スキャン時間、スライス厚、FOV(撮影視野)等が含まれ、前処理条件には、オフセット補正係数、リファレンス補正係数、水補正係数等の各種パラメータが含まれる。また、再構成条件には、再構成関数、フィルタ、再構成スライス厚、再構成スライス間隔、再構成マトリクス、再構成領域の中心位置等の複数の再構成パラメータが含まれる。これら検査プランを構成するサブプラン個数、サブプラン種別、各サブプランの撮影条件、前処理条件、再構成条件、表示条件等の詳細が患者情報とともにログファイルに書き込まれる。   Imaging conditions include focus position, tube voltage, tube current, tilt angle, scan time, slice thickness, FOV (field of view), etc., and preprocessing conditions include offset correction coefficient, reference correction coefficient, and water correction coefficient. Etc. are included. The reconstruction condition includes a plurality of reconstruction parameters such as a reconstruction function, a filter, a reconstruction slice thickness, a reconstruction slice interval, a reconstruction matrix, and a center position of the reconstruction area. Details such as the number of subplans, subplan types, imaging conditions of each subplan, preprocessing conditions, reconstruction conditions, display conditions and the like are written in a log file together with patient information.

つまり、ログファイルには、例えば次のような動作に関わるあらゆる情報が書き込まれる。
・X線CTシステムの撮影条件等の各種調整値
・X線CTシステムの状態(各部の温度、各部の電圧など)
・X線CTシステムの修理記録(基板交換とそのSER.No.、調整、など)
・X線CTシステムの保守記録(各部オーバーホールなど)
・X線CTシステムの点検記録(定期点検結果など)
・X線CTシステムのソフトウェアの現在のバージョン、ソフトウェアのバージョンの更新履歴、ハードウェア(備品、オプション等含む)のアップグレード記録、ハードウェアのアップグレードの更新履歴
・X線CTシステムのカスタマイズ状況
・X線CTシステムの異常時の画像、撮影条件(ただし、画像に関しては患者のプライバシー保護の観点から、患者を特定する情報・サイト情報全てを自動的に削除する機構を有するものとする)
なお、医用システムとして、MRI装置の場合、ログファイルには、例えば次の情報が書き込まれる。
・MRI装置の各種調整値(RF調整値、シーケンス調整値、磁場均一調整値、など)
・MRI装置の状態(各部の温度、各部の電圧、LHe(液体ヘリウム)残量、など)
・MRI装置の修理記録(基板交換とそのSER.No.、調整、など)
・MRI装置の保守記録(LHe注液、各部オーバーホールなど)
・MRI装置の点検記録(定期点検結果など)
・MRI装置のソフトウェア・ハードウェアアップグレード記録(バージョンアップの記録、備品、オプション等の設置記録など)
・MRI装置のカスタマイズ状況
・MRI装置の異常時の画像、撮影パラメータ(ただし、画像に関しては患者のプライバシー保護の観点から、患者を特定する情報・サイト情報全てを自動的に削除する機構を有するものとする)
ログファイルは、ログファイル記憶装置107に送られ、記憶されると共に、後述するように、通信装置105を介してメンテナンス支援情報管理装置3にも送信される。ログファイル記憶装置107は、その記憶容量上の制約から、先入れ先出し方式(FIFO)に従って、最近の所定期間、例えば最近の1ヶ月以内に発生した複数のログファイルを記憶する。なお、故障発生時のログファイルには、その時の純生データ(又は生データ)が関連付けられてログファイル記憶装置107に記憶される。
In other words, for example, all information related to the following operation is written in the log file.
・ Various adjustment values such as X-ray CT system imaging conditions
・ State of X-ray CT system (temperature of each part, voltage of each part, etc.)
・ Repair record of X-ray CT system (Substrate replacement and its SER.No., adjustment, etc.)
・ Maintenance records for X-ray CT system (overhaul of each part, etc.)
・ Inspection records of X-ray CT system (periodic inspection results, etc.)
・ Current version of X-ray CT system software, software version update history, hardware (including fixtures, options, etc.) upgrade record, hardware upgrade update history
・ Customization status of X-ray CT system
・ Images and imaging conditions at the time of abnormality of X-ray CT system (however, from the viewpoint of protecting the privacy of patients, it is assumed that there is a mechanism that automatically deletes all information that identifies patients and site information)
In the case of an MRI apparatus as a medical system, for example, the following information is written in the log file.
・ Various adjustment values (RF adjustment values, sequence adjustment values, magnetic field uniform adjustment values, etc.) of MRI equipment
・ MRI apparatus status (temperature of each part, voltage of each part, remaining amount of LHe (liquid helium), etc.)
・ Repair record of MRI equipment (Substrate exchange and its SER.No., adjustment, etc.)
・ Maintenance records of MRI equipment (LHe injection, overhaul of each part, etc.)
・ MRI inspection records (periodic inspection results, etc.)
・ Software / hardware upgrade record of MRI equipment (record of upgrade, installation record of equipment, options, etc.)
・ Customization status of MRI equipment
-Images and imaging parameters at the time of abnormality of the MRI apparatus (however, with regard to images, from the viewpoint of protecting the privacy of the patient, it shall have a mechanism that automatically deletes all information identifying the patient and site information)
The log file is sent to and stored in the log file storage device 107, and is also transmitted to the maintenance support information management device 3 via the communication device 105, as will be described later. The log file storage device 107 stores a plurality of log files that have occurred within a recent predetermined period, for example, the last one month, in accordance with a first-in first-out method (FIFO) due to restrictions on its storage capacity. It should be noted that the pure raw data (or raw data) at that time is associated with the log file at the time of failure occurrence and stored in the log file storage device 107.

再現性試験制御装置108は、故障発生時のログファイル及び純生データをログファイル記憶装置107から読み出し、当該ログファイルに記録された検査プランに従って故障時と同じ状況の下で、データ収集以降の処理、つまり純生データの前処理、データトランスファー処理、再構成処理、表示処理等を実行させる機能を備えている。この故障時と同じ状況の下で処理を再現して、修理後に故障が回復したことを確認するための当該処理を、“再現性試験”と称する。   The reproducibility test control device 108 reads the log file and pure raw data at the time of failure from the log file storage device 107, and processes after data collection under the same situation as at the time of failure according to the inspection plan recorded in the log file. That is, it has a function for executing pure raw data preprocessing, data transfer processing, reconstruction processing, display processing, and the like. The process for reproducing the process under the same situation as that at the time of the failure and confirming that the failure has been recovered after the repair is referred to as a “reproducibility test”.

メンテナンスサービスセンタ装置2は、ユーザ(X線CTシステム1)に対する保守、修理等の各種サービスを提供するサービスセンタサイトに設置され、そのために必要な部品調達や在庫管理、その搬送等を管理する部品管理装置205、サービスマンの派遣やリモートメンテナンス要員のスケジューリングを始め保守修理等の実際の作業管理を行うメンテナンスサービス管理装置204を備え、これら部品管理装置205及びメンテナンスサービス管理装置204に対して、データ/制御バス200を経由して、ホストコントローラ201、操作パネル202、ディスプレイ203、通信装置206が接続されてなる。   The maintenance service center apparatus 2 is installed in a service center site that provides various services such as maintenance and repair to the user (X-ray CT system 1), and is a component that manages necessary parts procurement, inventory management, transportation, etc. The management device 205 includes a maintenance service management device 204 that performs actual work management such as dispatch of service personnel and scheduling of remote maintenance personnel, and maintenance and repairs. The component management device 205 and the maintenance service management device 204 are provided with data / The host controller 201, the operation panel 202, the display 203, and the communication device 206 are connected via the control bus 200.

メンテナンス支援情報管理装置3は、ホストコントローラ301、通信装置302、操作パネル303、契約グループ内の複数のCTシステム1に関する顧客情報を保管する顧客管理データベース307、そのコントローラ306、複数のCTシステム1から送られてきたログファイルを累積的に保管するログファイルデータベース305、そのコントローラ304、複数のCTシステム1から送られてきた故障時の純生データを保管する純生データデータベース309、そのコントローラ308、統計処理部312、優先度計算部311、ファイル検索部310がデータ/制御バス200を経由して接続されてなる。   The maintenance support information management device 3 includes a host controller 301, a communication device 302, an operation panel 303, a customer management database 307 that stores customer information regarding a plurality of CT systems 1 in a contract group, its controller 306, and a plurality of CT systems 1. Log file database 305 that cumulatively stores sent log files, its controller 304, pure raw data database 309 that stores pure raw data at the time of failure sent from a plurality of CT systems 1, its controller 308, statistical processing The unit 312, the priority calculation unit 311, and the file search unit 310 are connected via the data / control bus 200.

統計処理部312では、各X線CTシステム1(ユーザ)ごとに、ログファイルを解析して、故障の発生頻度、プランの使用頻度等の統計的指数を計算する。また、優先度計算部311は、上記統計的指数と、顧客情報とから各X線CTシステム1(ユーザ)ごとに、メンテナンス作業の優先度を計算する。これら処理部311,312の詳細は後述する。   The statistical processing unit 312 analyzes the log file for each X-ray CT system 1 (user), and calculates statistical indexes such as the frequency of occurrence of failures and the frequency of use of plans. The priority calculation unit 311 calculates the priority of maintenance work for each X-ray CT system 1 (user) from the statistical index and customer information. Details of these processing units 311 and 312 will be described later.

再現試験サービス装置4は、ホストコントローラ401、通信装置404、操作パネル402、ディスプレイ403、メンテナンス支援情報管理装置3から供給されたログファイル及び純生データを一時的に保管するログファイル記憶装置405、ガントリ構造物を除いた前処理から表示までのデータ処理の部分を備えた擬似的なX線CTシステム(疑似システム)407、ログファイル記憶装置405に保管されたログファイル及び純生データを使って、疑似システム407で再現試験を実行させる再現試験制御装置406がデータ/制御バス400を経由して接続されてなる。再現試験の詳細については後述する。   The reproduction test service device 4 includes a host controller 401, a communication device 404, an operation panel 402, a display 403, a log file storage device 405 for temporarily storing log files and pure raw data supplied from the maintenance support information management device 3, a gantry. Using a pseudo X-ray CT system (pseudo system) 407 having a data processing part from pre-processing to display excluding structures and a log file stored in the log file storage device 405 and pure raw data, A reproduction test control device 406 for executing a reproduction test in the system 407 is connected via the data / control bus 400. Details of the reproduction test will be described later.

次に、本実施形態の動作について説明する。
図3は、ログファイルの発生及び記憶手順を示している。X線CTシステム1の自己診断制御装置106の制御の元で、自己診断オペレーションが定期的及び故障発生時に実行されたとき(S1)、X線CTシステム1のホストコントローラ102において自己診断結果を含むログファイルが発生される(S5)。この自己診断結果を含むログファイルは、X線CTシステム1のログファイル記憶装置107に送られ、記憶される(S6)。なお、ログファイル記憶装置107には、最近の所定期間、例えば最近の1ヶ月以内に発生した複数のログファイルが保管される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 3 shows the log file generation and storage procedure. When the self-diagnosis operation is executed periodically and when a failure occurs under the control of the self-diagnosis control device 106 of the X-ray CT system 1, the host controller 102 of the X-ray CT system 1 includes the self-diagnosis result A log file is generated (S5). The log file including the self-diagnosis result is sent to and stored in the log file storage device 107 of the X-ray CT system 1 (S6). The log file storage device 107 stores a plurality of log files that have occurred within a recent predetermined period, for example, the last month.

また、自己診断結果を含むログファイルは、通信装置105から通信回線5を経由してメンテナンス支援情報管理装置3に送信され(S7)、ログファイルデータベース305に保管される(S8)。ログファイルデータベース305の記憶容量は随時拡張される。そのためX線CTシステム1のログファイル記憶装置107と異なり、基本的に、容量制約を受けない。従って、ログファイルデータベース305には、X線CTシステム1が病院サイトに設置されからそれ以後に発生した全てのログファイルが累積的に保管されている。   The log file including the self-diagnosis result is transmitted from the communication device 105 to the maintenance support information management device 3 via the communication line 5 (S7) and stored in the log file database 305 (S8). The storage capacity of the log file database 305 is expanded as needed. For this reason, unlike the log file storage device 107 of the X-ray CT system 1, there is basically no capacity restriction. Accordingly, the log file database 305 cumulatively stores all log files generated since the X-ray CT system 1 was installed at the hospital site.

自己診断は、病院にてCTシステム1がセットアップされた直後にも、実行される。上述では、自己診断プログラムは、定期的及び故障発生時に起動されるとしたが、病院の日時毎の使用スケジュールの空き時間、もしくは、病院が設定した夜中等の特定時刻に自動的に起動するようにしても良い。   The self-diagnosis is executed immediately after the CT system 1 is set up in the hospital. In the above description, the self-diagnosis program is started periodically and when a failure occurs. However, the self-diagnosis program is automatically started at a specific time such as a vacant time of a use schedule for each hospital date and time or a night set by the hospital. Anyway.

自己診断オペレーションは、具体的には次のように行われる。再構成処理部110は、自己診断のための純生データ(又は生データ)を保持しており、自己診断中に、ガントリ−コンソール間(データトランスファー管理基板;DTB)、DTB−前処理部109間、前処理部109−ディスク装置間、ディスク装置−DTB間、ディスク装置−再構成基板間、複数の再構成基板の間、再構成基板−DTB間、各処理ボード内部間、DTB−システム管理ボード間、再構成基板−システム管理ボード間、システム管理ボード−ホストコントローラ間などのデータ転送関連、データ処理関連、管理関連のデータ転送、データ処理、メモリアクセス、ディスクアクセス、などの自己診断用純生データ(又は生データ)に標準的な規定時間内に処理が完了したか、再構成された画像データと基準画像データとのずれ等の複数のチェック項目に従ってチャックし、正常動作、動作不安定、故障発生予知、故障発生を感知し、そのレポート結果をログファイルとして装置2、3に送信する。   Specifically, the self-diagnosis operation is performed as follows. The reconstruction processing unit 110 holds pure raw data (or raw data) for self-diagnosis, and during the self-diagnosis, between the gantry and the console (data transfer management board; DTB), between the DTB and the preprocessing unit 109 , Between the preprocessing unit 109 and the disk device, between the disk device and the DTB, between the disk device and the reconfigurable board, between a plurality of reconfigurable boards, between the reconfigurable board and the DTB, between each processing board, and the DTB and the system management board Raw data for self-diagnosis such as data transfer related, data processing related, management related data transfer, data processing, memory access, disk access, etc. (Or raw data) is processed within the standard prescribed time or the reconstructed image data and the reference image data Chuck and according to a plurality of check items, such as is normal operation, unstable operation, failure prediction, sensing a failure, and transmits the report results as a log file in the devices 2 and 3.

自己診断プログラムは、故障箇所の特定に際しては、チャック箇所と故障発生内容からどのハードウエア、基板、部品に不具合が生じているかを解析し(自動的にある期日に行われる、か、リモートにて行われる。)、ログファイルとして装置2、3に送信する。この自己診断履歴により、故障原因がハードウエアにあるのか、ソフトウエアにあるのか初期的に判別する試料となりうる。   The self-diagnosis program analyzes which hardware, board, or component has a defect from the chuck location and the content of the failure occurrence (automatically performed on a certain date or remotely) Sent to the devices 2 and 3 as log files. Based on this self-diagnosis history, it can be a sample to initially determine whether the cause of failure is in hardware or software.

また、製品出荷前にあっては、ハードウエアテスト、ファームウエアテスト用のプログラムにより、再構成処理部110に負荷のかかる再構成条件で自己診断を実施し、試験評価し、合否判定をする。また、CTシステム1の起動時(電源投入時)には、再構成処理部110に搭載されている基板、主要部品、伝送部、などのチェックを行う。主にハードウエアに関連する自己診断が行われる。前処理部109では、前処理に入ってくる純生データの一部を常に監視し、データシフトが起きていないことを即時的に確認する。再構成処理時では、再構成が開始されている途中においても、データ管理、処理管理、伝送管理用診断プログラムが常に監視し、各再構成基板のどこで(基板の処理部、CPU毎の分割単位にて)、故障が生じているか記録することで、故障原因の特定の一助となりうる。   Prior to product shipment, a self-diagnosis is performed under a reconfiguration condition that places a load on the reconfiguration processing unit 110 by a program for hardware test and firmware test, test evaluation is performed, and pass / fail is determined. Further, when the CT system 1 is started up (when the power is turned on), the board, main components, transmission unit, and the like mounted on the reconstruction processing unit 110 are checked. Self-diagnosis mainly related to hardware is performed. The preprocessing unit 109 constantly monitors a part of the pure raw data entering the preprocessing, and immediately confirms that no data shift has occurred. During the reconfiguration process, the diagnostic program for data management, process management, and transmission management always monitors even during the reconfiguration process, and where on each reconfigurable board (the processing unit of the board, the division unit for each CPU) By recording whether a failure has occurred, it can help identify the cause of the failure.

出荷後の故障対策としては、各サービスにハードウエアテスト、ファームウエアテストのためのプログラムを持たせ、原因の追求を依頼する。故障品の検査として、ハードウエアテスト、ファームウエアテストのためのプログラムにて、全再構成条件の内、再構成処理部110に負荷のかかる再構成条件にて故障が内在したボード又はシステムに負荷試験し、原因の特定を行う。これが自己診断システムとなる。   As a countermeasure against failure after shipment, each service is provided with a program for hardware test and firmware test, and the cause is requested. As a test for a faulty product, a load is applied to the board or system in which the fault is inherent in the reconfiguration condition that places a load on the reconfiguration processor 110 among all the reconfiguration conditions in the hardware test and firmware test programs. Test and identify the cause. This is a self-diagnosis system.

図3に戻る。X線CTシステム1において、検査プランが設定されたとき(S2)、X線CTシステム1のホストコントローラ102においてその検査プラン設定内容を含むログファイルが発生される(S5)。このログファイルは、X線CTシステム1のログファイル記憶装置107に送られ、記憶され(S6)、また通信装置105から通信回線5を経由してメンテナンス支援情報管理装置3に送信され(S7)、ログファイルデータベース305に保管される(S8)。   Returning to FIG. When an inspection plan is set in the X-ray CT system 1 (S2), a log file including the inspection plan setting contents is generated in the host controller 102 of the X-ray CT system 1 (S5). This log file is sent to and stored in the log file storage device 107 of the X-ray CT system 1 (S6), and is sent from the communication device 105 to the maintenance support information management device 3 via the communication line 5 (S7). And stored in the log file database 305 (S8).

X線CTシステム1において、検査プランが実行されたとき(S3)、X線CTシステム1のホストコントローラ102においてその検査プラン実行記録を含むログファイルが発生される(S5)。このログファイルは、X線CTシステム1のログファイル記憶装置107に送られ、記憶され(S6)、また通信装置105から通信回線5を経由してメンテナンス支援情報管理装置3に送信され(S7)、ログファイルデータベース305に保管される(S8)。   When an inspection plan is executed in the X-ray CT system 1 (S3), a log file including the inspection plan execution record is generated in the host controller 102 of the X-ray CT system 1 (S5). This log file is sent to and stored in the log file storage device 107 of the X-ray CT system 1 (S6), and is sent from the communication device 105 to the maintenance support information management device 3 via the communication line 5 (S7). And stored in the log file database 305 (S8).

X線CTシステム1において、故障が発生したとき(S4)、X線CTシステム1のホストコントローラ102においてその故障時の動作記録を含むログファイルが発生される(S5)。このログファイルは、その故障時の純生データとともに、X線CTシステム1のログファイル記憶装置107に送られ、記憶され(S6)、また通信装置105から通信回線5を経由してメンテナンス支援情報管理装置3に送信され(S7)、ログファイルデータベース305に保管される(S8)。   When a failure occurs in the X-ray CT system 1 (S4), a log file including an operation record at the time of the failure is generated in the host controller 102 of the X-ray CT system 1 (S5). This log file is sent to and stored in the log file storage device 107 of the X-ray CT system 1 together with the pure raw data at the time of failure (S6), and maintenance support information management from the communication device 105 via the communication line 5 It is transmitted to the apparatus 3 (S7) and stored in the log file database 305 (S8).

次に故障発生時の動作について図4を参照して説明する。いずれかのX線CTシステム1で故障が発生した場合(S11)、まず、当該X線CTシステム1の自己診断制御装置106の制御の元で、自己診断プログラムが起動し(S12)、自己診断オペレーションが実行される。   Next, the operation when a failure occurs will be described with reference to FIG. When a failure occurs in any X-ray CT system 1 (S11), first, a self-diagnosis program is started under the control of the self-diagnosis control device 106 of the X-ray CT system 1 (S12), and self-diagnosis is performed. The operation is executed.

自己診断プログラムは、故障原因の特定機能に付随して、その原因がシステムダウン(稼働不能)な状況を生じさせているのか、あるいは特定動作だけを実行しなければ、他の動作では故障が生じない程度の故障なのかを判定する機能を備えている。この判定結果に従って、システム全体が使用不可なのか、または特定動作だけが使用不可(縮退運転)なのか、そのメッセージがCTシステムオペレータにディスプレイ104のスクリーン上に表示される。例えば、“再構成処理が遅くなる”、“CT透視モード(スキャンに対して即時的に画像を再構成する)が使用出来ない”、“診断に障害のある故障が発生している”などのメッセージを表示する。メッセージ表示は、例えば、画面の画像領域を圧迫しない部分に、現在障害が起きている状況をアイコンで表示する、または、故障が発生した再構成モードや再構成モジュールのソフトスイッチ等のアイコンの表示態様を、不透明、かすみ、特定色に変更することが考えられる。さらに、リモートメンテナンス中には、その警告アイコン、マークなどが表示される。   The self-diagnostic program is accompanied by a specific function of the cause of the failure, causing the system to be in a system down (inoperable) state, or if only a specific operation is not performed, a failure occurs in other operations. It has a function to determine whether there is a failure to some extent. According to this determination result, a message is displayed on the screen of the display 104 to the CT system operator as to whether the entire system is unusable or only a specific operation is unusable (degenerate operation). For example, “Reconstruction process is slow”, “CT fluoroscopy mode (Immediately reconstructs an image for scanning) cannot be used”, “A failure with a diagnosis failure has occurred”, etc. Display a message. Message display, for example, displays the current failure status as an icon in a part that does not compress the image area of the screen, or displays icons such as the reconfiguration mode in which a failure occurred or the soft switch of the reconfiguration module It is conceivable to change the aspect to opaque, hazy, or a specific color. Further, during remote maintenance, a warning icon, a mark, and the like are displayed.

自己診断オペレーションにより故障原因が特定されたとき(S13)、故障時のログファイルと特定された故障原因とが、メンテナンスサービス装置2に修理依頼と共に送信され、またメンテナンス支援情報管理装置3にも送信される(S14)。   When the cause of failure is specified by the self-diagnosis operation (S13), the log file at the time of failure and the specified cause of failure are transmitted to the maintenance service device 2 together with a repair request, and also transmitted to the maintenance support information management device 3. (S14).

メンテナンス支援情報管理装置3では、当該故障に対するメンテナンスの優先度を計算する(S15)。   The maintenance support information management device 3 calculates the maintenance priority for the failure (S15).

図5には、そのメンテナンス優先度の計算手順を示している。まず、ファイル検索部310によりログファイルデータベース305が検索され、当該故障を起こした線CTシステム1に関する過去の全てのログファイルが統計処理部312に読み出される。統計処理部312では、当該システム1の過去の全てのログファイルを解析し、今回の故障と同様の症状の過去の故障の発生頻度を計算する(S31)。この発生頻度は、故障を起こしたCTシステム1で同じ故障が繰り返し起きているか否か、その再発性を表している。その発生頻度は、再発性指数を得るために、正規化される。高い再発性指数は、メンテナンス優先度を高めることに相関すべきである。   FIG. 5 shows a procedure for calculating the maintenance priority. First, the log file database 305 is searched by the file search unit 310, and all past log files related to the line CT system 1 in which the failure has occurred are read out by the statistical processing unit 312. The statistical processing unit 312 analyzes all past log files of the system 1 and calculates the occurrence frequency of past failures having the same symptoms as the current failure (S31). This occurrence frequency indicates whether or not the same failure has repeatedly occurred in the CT system 1 in which the failure has occurred, and indicates the recurrence. Its frequency of occurrence is normalized to obtain a relapse index. A high relapse index should correlate with increasing maintenance priority.

また、統計処理部312では、当該システム1の過去の全てのログファイルを解析し、故障を起こしたCTシステム1で故障が起きた検査プランと同じ又は類似の検査プランの使用頻度を計算する(S32)。この検査プランの使用頻度が比較的高い場合、当該病院ではその検査に対する専門性が比較的高い、つまり当該検査プランを使用できない場合の検査業務への影響度が比較的高いと考えられ、逆に、検査プランの使用頻度が比較的低い場合、当該病院ではその検査に対する専門性が比較的低く、当該検査プランを使用できないとしても検査業務への影響度は比較的低いと考えられる。その使用頻度は、専門性指数を得るために、正規化される。高い専門性指数は、メンテナンス優先度を高めることに相関すべきである。   The statistical processing unit 312 analyzes all past log files of the system 1 and calculates the use frequency of the inspection plan that is the same as or similar to the inspection plan in which the failure occurred in the CT system 1 in which the failure has occurred ( S32). If the frequency of use of this test plan is relatively high, it is considered that the hospital has a relatively high level of expertise in the test, that is, it has a relatively high impact on test work when the test plan cannot be used. If the frequency of use of the inspection plan is relatively low, the hospital has relatively low expertise in the inspection, and even if the inspection plan cannot be used, the degree of influence on the inspection work is considered to be relatively low. Its frequency of use is normalized to obtain a professional index. A high professional index should correlate with increasing maintenance priority.

なお、これらの統計的処理に自己学習機能を導入しても良い。自己学習の一例として、使用されるエキスパートプランに割り付けられた再構成モード毎に実行された回数を記録するだけでも良いし、また、バッチ再構成に関しても使用された再構成モードも記録されるべきである。その回数をある記録媒体に持ち、再構成が実施される度に再構成モードの回数が記録され、更新される。自己学習の単位は、仕様開始から現在までの週、月、年割り単位などで処理されればよい。バッチ再構成とは既に収集していた純生又は生データをスキャン時と同一の再構成条件、若しくは、変更された再構成条件にて再構成することを意味する。使用された再構成モードの回数は、仕様開始から現在までの週、月、年割り単位などの自己学習した各再構成モート゛の回数の最大値で正規化され、その病院の各再構成モードの重み係数を更新し続ける。その重みが大きい再構成モードに故障が起きれば、即対応を要求されるなど、優先順位の判断材料になる。システムの転売時点では、そのモード(履歴に応じた重み係数を重態どに反映させる。)をクリアできるようにしておく。   Note that a self-learning function may be introduced into these statistical processes. As an example of self-learning, it is only necessary to record the number of times executed for each reconstruction mode assigned to the expert plan used, and the reconstruction mode used for batch reconstruction should also be recorded. It is. The number of times is stored in a certain recording medium, and the number of times of the reconstruction mode is recorded and updated each time reconstruction is performed. Self-learning units may be processed in units of weeks, months, years, etc. from the start of the specification to the present. Batch reconstruction means reconstructing pure raw or raw data that has already been collected under the same reconstruction conditions as those at the time of scanning or changed reconstruction conditions. The number of reconstruction modes used is normalized by the maximum number of self-learned reconstruction modes such as weeks, months, and yearly units from the start of the specification to the present. Continue to update the weighting factor. If a failure occurs in a reconfiguration mode with a large weight, an immediate response is required, which is a priority determination material. At the time of resale of the system, the mode (the weighting factor corresponding to the history is reflected in the heavy state) should be cleared.

これら再発性指数と専門性指数とは、統計処理部312において、それぞれ重み係数を乗算され、加算され、それにより故障重態度が計算される(S33)。再発性指数の重み係数と、専門性指数の重み係数とは、典型的には同値であるが、相違する値に任意に設定可能である。なお、統計処理部312では、再構成処理等のソフトウエアの入れ替えてからの経過時間、使用中のソフトウエアのバージョン、ソフトウエアのバージョンの更新履歴、壊れた部品が主要部品(それが無いとシステムが成り立たない)であるか否か等のシステム個別事情に基づいて、故障重態度に修正を加えることができ、その判断は操作者に依存される。   The recurrent index and the specialty index are respectively multiplied and added by the weighting coefficient in the statistical processing unit 312, thereby calculating the seriousness of failure (S 33). The weighting coefficient of the recurrent index and the weighting coefficient of the professional index are typically the same value, but can be arbitrarily set to different values. In the statistical processing unit 312, the elapsed time since the replacement of software such as reconfiguration processing, the version of the software being used, the update history of the software version, the broken part is the main part (if there is no such part The failure seriousness can be corrected based on individual system circumstances such as whether or not the system does not hold, and the determination depends on the operator.

次に、統計処理部312で顧客管理データベース307に保管されている顧客情報に基づいて顧客重要度が計算される(S34)。顧客重要度計算に用いられる顧客情報としては、社会的に拡販の影響度が強い病院サイトか否か、他社システムからの乗り換えた病院サイトか否か、顧客感情、システム規模、病院全体でのCTまたは他のシステムを合わせた納入実績、等の顧客の個別事情が含まれる。実際には、データベース管理者が、これら顧客個別事情をシステム納入時及び随時、営業部門等から吸い上げて、それぞれ適当に数量化して登録及び更新しておき、それら各情報の最新の数値を統計処理部312で加重加算することが考えられる。   Next, the customer importance is calculated based on the customer information stored in the customer management database 307 by the statistical processing unit 312 (S34). Customer information used to calculate customer importance includes whether or not the hospital site has a strong social impact of sales expansion, whether it is a hospital site that has been switched from another company's system, customer sentiment, system scale, and CT for the entire hospital Or, the customer's individual circumstances such as delivery results combined with other systems are included. In practice, the database administrator draws these customer-specific circumstances from the sales department, etc. at the time of system delivery and from time to time, appropriately quantifies them, registers and updates them, and statistically processes the latest numerical values for each piece of information. It is conceivable to perform weighted addition in the unit 312.

最後に、優先度計算部311で、故障重態度と顧客重要度とに基づいて、メンテナンス優先度が計算される(S35)。例えば、故障重態度と顧客重要度とを単純加算又は加重加算する事により、メンテナンス優先度が計算される。   Finally, the priority calculation unit 311 calculates the maintenance priority based on the failure severity and the customer importance (S35). For example, the maintenance priority is calculated by simply adding or weighting the failure seriousness and the customer importance.

図4に戻る。以上のように計算されたメンテナンス優先度は、メンテナンス支援情報管理装置3の通信装置302から通信回線5を経由してメンテナンスサービスセンタ装置2に送信される(S16)。メンテナンスサービスセンタ装置2では、メンテナンス優先度と、自己診断により特定された故障原因とを参考にして、部品在庫確認やサービスマンのスケジュール等のメンテナンス体制の現況確認を伴って修理時期及び修理内容を含むメンテナンス計画がメンテナンス管理者により人為的に立てられる(S17)。   Returning to FIG. The maintenance priority calculated as described above is transmitted from the communication device 302 of the maintenance support information management device 3 to the maintenance service center device 2 via the communication line 5 (S16). The maintenance service center device 2 refers to the maintenance priority and the cause of failure specified by the self-diagnosis, and confirms the repair timing and repair contents with confirmation of the current status of the maintenance system such as parts inventory confirmation and serviceman schedule. A maintenance plan including this is artificially made by the maintenance manager (S17).

決定されたメンテナンス計画に従って、リモートで、又は実際にサービスマンが現地に出向いて、修理作業が実施される(S18)。X線CTシステム1が故障から回復したか否かを確認するために、修理作業後に、ログファイル記憶装置107から故障時のログファイル及び純生データが再現性試験制御装置108に読み出され(S19)、その制御のもとで、故障時と同じ状況下で、再現性試験が実施される(S20)。   According to the determined maintenance plan, repair work is carried out remotely or actually by a service person visiting the site (S18). In order to confirm whether or not the X-ray CT system 1 has recovered from the failure, the log file and the pure raw data at the time of the failure are read from the log file storage device 107 to the reproducibility test control device 108 after the repair work (S19). Under the same control, a reproducibility test is performed under the same conditions as at the time of failure (S20).

ここで、再現性試験は、再現試験とは区別される。再現試験は、詳細は後述するが、故障原因特定を目的としてシステムメーカサイトで厳密に実施される試験であり、一方、再現性試験は、故障回復確認のために現地(病院サイト)で実施される試験であり、上述したように、故障時と同じ状況で故障が再発するか否かを確認するにとどまっている。   Here, the reproducibility test is distinguished from the reproducibility test. Although the details of the reproducibility test will be described later, the reproducibility test is performed strictly at the system manufacturer site for the purpose of identifying the cause of the failure, while the reproducibility test is performed locally (hospital site) to confirm failure recovery. As described above, this test is only to confirm whether or not the failure recurs in the same situation as at the time of the failure.

この再現性試験で、故障が解消していれば(S21)、修理作業は完了する。しかし、再現性試験で、故障が解消していなければ、自己診断プログラムで特定した故障原因に誤りがあった可能性を否定できない。この事態は、自己診断プログラムで故障原因を特定できなかったケースと同等に扱われるべきである。   If the failure is resolved in this reproducibility test (S21), the repair work is completed. However, if the failure has not been resolved in the reproducibility test, it cannot be denied that there is an error in the cause of the failure identified by the self-diagnosis program. This situation should be handled in the same way as a case where the self-diagnostic program could not identify the cause of the failure.

自己診断プログラムで故障原因を特定できなかった場合(S13)、メンテナンスサービスセンタ装置2から再現試験サービス装置4に再現試験依頼が送信される(S22)。これと同様に、再現性試験で、故障が解消していない場合、メンテナンスサービスセンタ装置2から再現試験サービス装置4に再現試験依頼が送信される(S22)。   When the cause of the failure cannot be specified by the self-diagnosis program (S13), a reproduction test request is transmitted from the maintenance service center apparatus 2 to the reproduction test service apparatus 4 (S22). Similarly, if the failure has not been resolved in the reproducibility test, a reproduction test request is transmitted from the maintenance service center apparatus 2 to the reproduction test service apparatus 4 (S22).

ここでまず再現試験の概要について説明する。故障解決に必要な再現試験が必要となるため、先述のログファイルを用いて、そのログファイルを疑似システム407に入力すると、疑似システムが自動的に、故障発生時の再構成条件等をログファイル記憶装置405から読み込み疑似動作にはいる。故障の起きている現場にて、サービスが原因を特定できない故障の場合、故障追求に必要なものは、どのような再構成条件であったのかということ、再現試験用生データがあるのか、直前の処理にて何をしていたのかなどの情報が必要となる。疑似システム407を用いた再現試験と再構成処理部を用いた再現試験、疑似システム407(ガントリや寝台がなく、コンソールから疑似的にガントリが存在するかのように構成したシステム)を用いた再現試験が考えられる。もっとも簡単な方式は、CTシステム1を設置している現場で、故障の起きたときの状況を記録したログファイル(再構成条件、システムパラメータ等)をCTシステム1の再現性試験制御装置108にロードさせるだけで、故障サイトで起きた現象が再現できる方式を導入する。これにより、故障対応のためには、再現試験できることが絶対に必要であり、レアケースなど再現が難しい場合に非常な労力が必要となる。そのログファイルさえあれば、再現できる仕組みをもつことにより、原因特定までの時間が極端に短縮化され、また人為的ミスもなくなる。   Here, the outline of the reproduction test will be described first. Since the reproduction test necessary for failure resolution is necessary, when the log file is input to the pseudo system 407 using the above-mentioned log file, the pseudo system automatically logs the reconfiguration conditions at the time of the failure. Reading from the storage device 405 is started. In the case of a failure where the cause cannot be identified by the service at the site where the failure occurred, what kind of reconstruction conditions were necessary for pursuing the failure, whether there was raw data for reproduction test, immediately before Information such as what was being done in the process is required. Reproduction test using pseudo system 407 and reproducibility test using reconstruction processing unit, reproduction using pseudo system 407 (system configured as if there is no gantry or bed and a gantry is simulated from the console) A test is conceivable. The simplest method is that a log file (reconstruction conditions, system parameters, etc.) that records the situation when a failure occurs at the site where the CT system 1 is installed is stored in the reproducibility test controller 108 of the CT system 1. Introduce a method that can reproduce the phenomenon that occurred at the failure site simply by loading. As a result, in order to deal with failures, it is absolutely necessary to be able to perform reproducibility tests, and in the case where reproduction is difficult, such as rare cases, a great amount of labor is required. By having a mechanism that can be reproduced as long as the log file exists, the time until the cause is identified is extremely shortened, and human error is eliminated.

疑似システム407の再構成処理部にて故障を再現させる場合は、上記ログファイルと共に純生データ(又は生データ)が必要とされる。再構成処理部は完全な製品ではないため、製品システムに搭載されているシステム管理ソフトウエアが異なる場合が多く、システム管理ソフトウエアが絡んだ故障の処理には適さない。しかし、故障先のログファイルがあることで、全く同一のシステムパラメータが使用できることから、故障再現がどこでも簡易にできるようになる。疑似システム407は、再構成処理部にさらにシステム管理ソフトウエアまでが実装され、あたかもガントリまでが装備されているかのように動くCTシステムであるため、さらに故障追求が容易となる。大きなガントリ、寝台をもつ完全なCTシステムを準備せずとも、それに類する製品CTシステムと同一の仕組みを持った疑似CTシステムにて故障の原因追求が可能となる。   When a failure is reproduced by the reconstruction processing unit of the pseudo system 407, pure raw data (or raw data) is required together with the log file. Since the reconfiguration processing unit is not a complete product, the system management software installed in the product system is often different, and is not suitable for handling a failure involving the system management software. However, since there is a failure destination log file, the same system parameters can be used, so that failure reproduction can be easily performed anywhere. The pseudo system 407 is a CT system in which even the system management software is mounted on the reconfiguration processing unit, and moves as if the gantry is installed, so that the pursuit of failure is further facilitated. Even without preparing a complete CT system with a large gantry and bed, the cause of failure can be pursued with a pseudo CT system having the same mechanism as a similar product CT system.

再現させる時点では、どのようなスキャン、もしくは再構成による試験を行うのかのリストをシステム上に表示し、表示された項目を全部(履歴に応じて行うか)、極最近のスキャン、再構成などの処理のみ行うかを再現試験者が選択できるようにする。CTシステム1から出されるログファイルには再構成条件等が記載されており、処理順序に応じて発生する故障の追求に用いることができる。故障は多くの場合、単独では起きず、何かの処理と絡み会って生じる場合が多い。その場合に、このログファイルを疑似システム407にロードさせ、履歴を遡りながらの最短の故障試験を実施することが可能となる。故障発生時に保存されていたシステムパラメータ、再構成条件、スキャン条件、純生データ、生データを活用して、故障が再現されたかをチェックできる。故障が再現されなかった場合は、最新の履歴から過去に順々に遡り、順次、再構成条件等を読み込みながら再現試験を続ける。   At the time of reproduction, a list of what scans or reconstruction tests will be performed is displayed on the system, all displayed items (depending on the history), the most recent scan, reconstruction, etc. The reproduction tester can select whether or not only the process is performed. The log file output from the CT system 1 describes reconstruction conditions and the like, and can be used for pursuing failures that occur in accordance with the processing order. In many cases, a failure does not occur alone, but often involves a process. In that case, it is possible to load the log file into the pseudo system 407 and perform the shortest failure test while tracing the history. By using system parameters, reconstruction conditions, scan conditions, pure raw data, and raw data stored at the time of the failure, you can check whether the failure has been reproduced. If the failure is not reproduced, go back to the past from the latest history and continue the reproduction test while reading the reconstruction conditions and so on.

つまり、故障試験時に、疑似システム407及びその制御装置406が自動的に故障を追跡する方式である。先に延べた履歴を一つ、一つ戻りながら再現試験を自動的に実施する。故障の監視は、ハードウエア、ソフトウエアの診断解析プログラムが監視を続ける。故障の再現ができ、不具合が発生した場合、携帯電話にメールや電話通知するなどの無線、音、光、画面のフラッシュなどの告知機能にて試験担当者に、故障再現を連絡し、そのときのログファイルを出力した状態にて疑似システム407は停止する。従って、故障試験時に、担当者が張り付く必要がない。   That is, in the failure test, the pseudo system 407 and its control device 406 automatically track the failure. The reproduction test is automatically performed while returning the previous history one by one. Fault monitoring is continued by hardware and software diagnostic analysis programs. The failure can be reproduced and if a failure occurs, the tester is informed of the failure by the notification function such as wireless, sound, light, screen flash, etc. The pseudo system 407 stops in a state where the log file is output. Therefore, it is not necessary for the person in charge to stick at the time of the failure test.

再現試験期間中は、使用している個々単体ユニットの負荷が最大になった場合には、疑似システム407は一旦休止する。再現試験期間中は、再現試験中であることを他へ知らしめるべく、表示や音にて周囲に通知する。また、その疑似システム507に関係している担当者全員にどういう状態なのかを、無線、有線、メールなどにて随時知らしめる。故障試験中に不用意に疑似システム407を操作しないように再現試験中であることを知らせるランプを点灯する。試験動作中の疑似システム407に人が近づいたときには、超音波センサーなどで、危険を通知する仕組みもあるとよい。   During the reproduction test period, when the load of each individual unit being used becomes maximum, the pseudo system 407 is temporarily stopped. During the reproduction test period, notification is given to the surroundings with a display and sound to inform others that the reproduction test is in progress. In addition, all the persons in charge related to the pseudo system 507 are informed of the state of the situation at any time by wireless, wired, e-mail, or the like. A lamp notifying that the reproduction test is being performed is turned on so that the pseudo system 407 is not inadvertently operated during the failure test. When a person approaches the pseudo system 407 during the test operation, there may be a mechanism for notifying danger using an ultrasonic sensor or the like.

再現試験動作が終了後、担当が再現試験のデータをとり忘れていた場合、疑似システム407は自動的に、再現試験ログファイル、再現データ、スキャン条件、画像を指定された場所に格納し、再現試験が完了したことを通知する。そのため再現試験時に、担当者が張り付く必要がない。再現完了後、疑似システム407は自動復帰し、初期状態に戻る。   After the reproduction test operation is completed, if the person in charge has forgotten to take the reproduction test data, the pseudo system 407 automatically stores the reproduction test log file, reproduction data, scan conditions, and images in the specified location for reproduction. Notify that the test is complete. Therefore, it is not necessary for the person in charge to stick during the reproduction test. After the reproduction is completed, the pseudo system 407 automatically returns and returns to the initial state.

図4に戻る。再現試験依頼を受けた再現試験サービス装置4のホストコントローラ401は、まず、メンテナンス支援情報管理装置3に対して、当該故障を起こしたX線CTシステム1に関する最近のシステム起動時からの全てのログファイル及び故障時の純生データのダウンロードを要求する(S23)。最近のシステム起動時とは、例えば故障当日の朝にシステムの電源を投入した時点、または当該故障を起こしたX線CTシステム1が24時間稼働システムであれば、前回のシステム電源投入時点である。この場合、前回のシステム電源投入時点は、数日前、さらには数週間前に遡るかもしれない。これらダウンロードされたログファイル及び純生データはログファイル記憶装置405に一時的に保管される。   Returning to FIG. The host controller 401 of the reproduction test service device 4 that has received the reproduction test request first sends all logs to the maintenance support information management device 3 since the last system start-up related to the X-ray CT system 1 in which the failure has occurred. A download of a file and pure raw data at the time of failure is requested (S23). The latest system start-up time is, for example, the time when the system is turned on in the morning of the failure day, or the previous system power-on time if the X-ray CT system 1 that caused the failure is a 24-hour system. . In this case, the previous system power-on time may go back several days or even weeks. These downloaded log files and pure raw data are temporarily stored in the log file storage device 405.

ダウンロードされたログファイル及び純生データを使って、再現試験制御装置406は、ガントリ構造物を除いた前処理から表示までのデータ処理の部分を備えた擬似的なX線CTシステム(疑似システム)407で再現試験を実施する(S24)。再現試験が再現性試験と大きく異なる点は、再現性試験では故障が発生したまさにその時だけの動作状態を再現するにとどまる。一方、再現試験では、故障原因が特定されるまで、故障発生時のサブプランの再現から始まり、その前に実行されたサブプラン、その前に実行されたサブプランまで順次1つずつ遡って再現し、さらにそれでも故障再現できなければ1つ前の検査プラン、さらにその前に実行された検査プランへと順次1つずつ遡って再現していく。これが、最大で、最近のシステム起動時の動作にまで遡る。   Using the downloaded log file and pure raw data, the reproduction test control device 406 has a pseudo X-ray CT system (pseudo system) 407 having a data processing part from preprocessing to display excluding the gantry structure. A reproduction test is carried out (S24). The point that the reproducibility test differs greatly from the reproducibility test is that the reproducibility test only reproduces the operating state at that time when a failure occurred. On the other hand, in the reproduction test, until the cause of the failure is identified, it starts from the reproduction of the subplan at the time of the failure, and the subplan executed before and the subplan executed before that are reproduced one by one in order. However, if the failure cannot be reproduced, the previous inspection plan and the inspection plan executed before that are sequentially reproduced one by one. This goes back to the most recent operation at system startup.

このような再現試験では、サブプラン単独の実行では起きない故障、つまりサブプランとサブプランとの連係、さらにはプランどうしの連係によってはじめて起きる故障、つまり“データ伝送制御や作業メモリ制御等のシステムの根幹に関わるような非常に基本的部分のバグやエラーに起因して起こる非常にレアではあるが非常に重大な故障”の特定を可能とする。このような故障は、例えば同じ又は異なる種類のサブプランが相前後して実行された等の特有の状況で、データ伝送エラーや作業メモリのデータ消去エラーといった事態により極まれに引き起こされる事例が報告されている。   In such a reproduction test, a failure that does not occur when the subplan alone is executed, that is, a linkage between the subplan and the subplan, or a failure that occurs only when the plan is linked, that is, a system such as “data transmission control or working memory control”. Enables the identification of very rare but very serious failures that occur due to bugs and errors in the very basic parts of the root of Cases have been reported where such failures are rarely caused by situations such as data transmission errors or working memory data erasure errors in unique situations, for example, when the same or different types of sub-plans are executed one after the other. ing.

このような遡及的な再現試験により故障原因が特定された場合(S25)、その故障原因が、メーカサイドで策定した対処方法(例えばファームウエア更新)に関する情報と共に、メンテナンスサービスセンタ装置2に送信される(S26)。   When the cause of the failure is identified by such a retrospective reproduction test (S25), the cause of the failure is transmitted to the maintenance service center apparatus 2 together with information on the countermeasure (for example, firmware update) formulated by the manufacturer. (S26).

メンテナンスサービスセンタ装置2では、その故障原因及び対処方法に従ってメンテナンス計画を立て(S17)、それに従って修理にあたる(S18)。   The maintenance service center device 2 makes a maintenance plan according to the cause of the failure and the coping method (S17) and repairs accordingly (S18).

次に、メーカサイトの再現試験サービス装置4で行われる再現試験について詳細に説明する。図6には再現試験手順を示している。図7にはシステム起動時から故障発生までの期間にX線CTシステム1で実行した検査プラン及びサブプランの一例を示している。なお、ここでは説明の便宜上、Nとnの2種の変数を導入する。Nはプラン識別のためのプラン番号を表し、nはサブプラン識別のためのサブプラン番号を表している。プラン番号及びサブプラン番号は新しいものほど若い番号を付していることに注意されたい。つまり、図7の例では、システム起動後に、まずプラン番号3の検査プランが実行される。プラン番号3の検査プランには、2つのサブプランが含まれ、まずサブプラン番号2のサブプランが実行され、引き続いて、サブプラン番号1のサブプランが実行される。プラン番号3の検査プランの後に、プラン番号2の検査プランが実行される。プラン番号2の検査プランには、4つのサブプランが含まれ、サブプラン番号4のサブプランからサブプラン番号1のサブプランまで順番に実行される。プラン番号2の検査プランの後に、プラン番号1の検査プランが実行される。プラン番号1の検査プランには、3つのサブプランが含まれ、サブプラン番号3のサブプランからサブプラン番号1のサブプランまで順番に実行される。ここでは、プラン番号1の検査プランの中のサブプラン番号1のサブプランの実行中に、故障が発生したことを想定している。   Next, the reproduction test performed by the reproduction test service device 4 at the manufacturer site will be described in detail. FIG. 6 shows a reproduction test procedure. FIG. 7 shows an example of inspection plans and sub-plans executed by the X-ray CT system 1 during the period from system startup to the occurrence of a failure. Here, for convenience of explanation, two types of variables, N and n, are introduced. N represents a plan number for plan identification, and n represents a subplan number for subplan identification. Please note that the plan number and sub-plan number are assigned with younger numbers. That is, in the example of FIG. 7, the inspection plan with plan number 3 is first executed after the system is activated. The inspection plan with plan number 3 includes two subplans. First, the subplan with subplan number 2 is executed, and then the subplan with subplan number 1 is executed. After the inspection plan of plan number 3, the inspection plan of plan number 2 is executed. The inspection plan with plan number 2 includes four subplans, which are executed in order from the subplan with subplan number 4 to the subplan with subplan number 1. After the inspection plan of plan number 2, the inspection plan of plan number 1 is executed. The inspection plan with plan number 1 includes three subplans, and the subplan with subplan number 3 to the subplan with subplan number 1 are executed in order. Here, it is assumed that a failure has occurred during the execution of the subplan of subplan number 1 in the inspection plan of plan number 1.

図6に示すように、故障を起こしたX線CTシステム1に関する最近のシステム起動時からの全てのログファイル及び故障時の純生データのダウンロードがメンテナンス支援情報管理装置2からダウンロードされ、ログファイル記憶装置405に一時的に保管される(S41)。再現試験制御装置406は、ダウンロードしたログファイルを解析し、最近のシステム起動時から故障発生までの間に全てのプランと、各プランに含まれるサブプランを抽出する(S42)。   As shown in FIG. 6, all log files related to the X-ray CT system 1 in which the failure has occurred and the download of pure raw data at the time of failure are downloaded from the maintenance support information management device 2 and stored in the log file. It is temporarily stored in the device 405 (S41). The reproduction test control device 406 analyzes the downloaded log file, and extracts all plans and sub-plans included in each plan from the time of the latest system startup to the occurrence of a failure (S42).

そして、システム起動時から実行したプランの総数に、プラン番号変数Nの最大値NMAXをセットする(S43)。図7の例では、プラン番号Nの最大値NMAXは、「3」にセットされる。また、プラン番号Nを1に初期化し、またサブプラン番号nを1に初期化する(S44)。ここでは、プラン番号1のプランの中のサブプラン番号1のサブプラン実行中に故障が起きたことを想定している。また、サブプラン番号nの最大値nMAXをプラン番号1のプランの中のサブプラン総数にセットする。 Then, the maximum value N MAX of the plan number variable N is set to the total number of plans executed since the system startup (S43). In the example of FIG. 7, the maximum value N MAX of the plan number N is set to “3”. Also, the plan number N is initialized to 1, and the subplan number n is initialized to 1 (S44). Here, it is assumed that a failure has occurred during the execution of the subplan number 1 in the plan number 1 plan. Further, the maximum value n MAX of the subplan number n is set to the total number of subplans in the plan of the plan number 1.

以上の初期的準備が完了した後に、実際に再現試験が開始される。まず、プラン番号N(=1)のプランの中のサブプラン番号n(=1)のサブプラン、つまり故障時(最新)のプラン1のサブプラン1で収集された純生データが疑似システム407の前処理部に送られ、当該サブプラン1と同じ条件(データ伝送条件、再構成条件、表示条件等)で、前処理、再構成処理及び表示処理に順番にかけられる(S46)。   After the above initial preparation is completed, the reproduction test is actually started. First, the pure raw data collected in the subplan number n (= 1) of the plan number N (= 1), that is, the subplan 1 of the plan 1 at the time of the failure (latest) is stored in the pseudo system 407. The data is sent to the preprocessing unit and subjected to the preprocessing, the reconstruction processing, and the display processing in order under the same conditions (data transmission conditions, reconstruction conditions, display conditions, etc.) as the subplan 1 (S46).

この最初の再現試験で故障が再現されなければ(S47)、サブプラン番号nに1をインクリメントし、サブプラン番号nを2に置き換える(S48)。それが最大値nMAX(ここでは3)を超過していなければ(S49)、1つ前のサブプラン2に遡って再現試験を実施する(S46)。つまり、故障時のサブプランより1つ前に実行したサブプラン2と同じ動作を再現し、それに続いて、故障時のサブプラン1と同じ動作を再現する。 If the failure is not reproduced in this first reproduction test (S47), 1 is incremented to the subplan number n, and the subplan number n is replaced with 2 (S48). If it does not exceed the maximum value n MAX (here, 3) (S49), a reproduction test is performed retroactively to the previous subplan 2 (S46). That is, the same operation as that of the subplan 2 executed immediately before the subplan at the time of failure is reproduced, and subsequently, the same operation as that of the subplan 1 at the time of failure is reproduced.

この1つ遡った再現試験でも故障が再現されなければ(S47)、S48、S49を経て、さらに1つ前のサブプラン3に遡って再現試験を実施する(S46)。つまり、プラン1のサブプラン3と同じ動作、プラン1のサブプラン2と同じ動作、プラン1のサブプラン1と同じ動作を、疑似システム407上で連続的に実施する。   If the failure is not reproduced even in this one reproducibility test (S47), the reproducibility test is carried out by going back to the previous subplan 3 through S48 and S49 (S46). That is, the same operation as the subplan 3 of the plan 1, the same operation as the subplan 2 of the plan 1, and the same operation as the subplan 1 of the plan 1 are continuously performed on the pseudo system 407.

この段階でも故障が再現されなければ(S47)、S48、S49を経て、今度はプラン番号Nを1つ増加する(S50)。これは、再現プランを、故障が起きたプランよりも1つ前のプランに遡ることを意味する。   If the failure is not reproduced even at this stage (S47), the plan number N is incremented by 1 through S48 and S49 (S50). This means that the reproduction plan is traced back to the previous plan before the plan in which the failure occurred.

1つ増加したプラン番号N(ここでは2)がシステム起動時からのプラン総数(プラン番号の最大値NMAX(ここでは3))を超過していないので(S51)、S51に移行して、1つ前のプラン2のサブプラン総数に、サブプラン番号の最大値nMAXを再セットする(S52)。 Since the plan number N increased by 1 (here 2) does not exceed the total number of plans (maximum plan number N MAX (here 3)) since the system startup (S51), the process proceeds to S51. The maximum value n MAX of the subplan number is reset to the total number of subplans of the previous plan 2 (S52).

そして、S46に戻り、今度は、1つ前のプラン2の中の最新のサブプラン1から再現試験を再開する。   Then, the process returns to S46, and this time, the reproduction test is restarted from the latest subplan 1 in the previous plan 2.

このように故障再現するまで、サブプランを1つづつ遡って再現試験を実施し、さらに場合によってはプランを1つづつ遡って再現試験を実施する。いずれかの段階で、故障が再現されたとき(S47でYES)、その再現された故障の状況に基づいて故障原因の解明作業に移行する(S53)。   Until the failure is reproduced in this manner, the reproduction test is performed by going back one subplan at a time, and further, the reproduction test is carried out by going back one plan at a time. When the failure is reproduced at any stage (YES in S47), the process proceeds to the elucidation of the cause of the failure based on the reproduced failure state (S53).

システム起動後、最初に実行されたプラン(ここではプラン番号3)のサブプラン(サブプラン番号2)に遡って、そこを起点として再現試験を実施しても、故障が再現されなかった場合(S51でYES)、故障原因がX線CTシステム1に内在する可能性は低いものと判断できる。その場合、当該故障を起こしたX線CTシステム1が設置されている周辺環境の中に故障原因が存在することを想定して、その周辺環境調査に移行する(S54)。   After the system is started, if the failure is not reproduced even if a reproduction test is performed starting from the subplan (subplan number 2) of the plan that was executed first (plan number 3 in this case) It is determined that there is a low possibility that the cause of the failure is inherent in the X-ray CT system 1 (YES in S51). In that case, assuming that the cause of the failure exists in the surrounding environment where the X-ray CT system 1 in which the failure has occurred is installed, the process proceeds to the surrounding environment investigation (S54).

このように故障再現するまで、サブプランを1つづつ遡って再現試験を実施し、さらに場合によってはプランを1つづつ遡って再現試験を実施することにより、サブプラン単独の実行では起きない故障、つまりサブプランとサブプランとの連係、さらにはプランどうしの連係によってはじめて起きる故障、つまり“データ伝送制御や作業メモリ制御等のシステムの根幹に関わるような非常に基本的部分のバグやエラーに起因して起こる非常にレアではあるが非常に重大な故障”の特定を可能とする。   Until the failure is reproduced in this way, the failure is not caused by the execution of the sub-plan alone by performing the reproduction test by going back the sub-plan one by one, and possibly performing the reproduction test by going back one step at a time. In other words, troubles that occur only when subplans and subplans are linked, and even when plans are linked, that is, bugs and errors in very basic parts that are related to the fundamentals of systems such as data transmission control and working memory control. It is possible to identify a very rare but very serious failure caused by.

以上のように本実施形態では、医用システムの故障原因を短時間に特定することができ、それにより迅速な修理を行うことができ、それにより不具合期間又はシステムダウンタイムを短縮することができる。本実施形態は、医用システムが全く使えないシステムダウンの状況下で効果的に作用するが、それだけではなく、一部の機能が使えない、一部のモードが使えないといった、システムダウンには至らないが、動作制限を受ける程度の故障にも非常に有効に作用する。   As described above, according to the present embodiment, the cause of failure of the medical system can be specified in a short time, whereby quick repair can be performed, and thereby the malfunction period or system downtime can be shortened. This embodiment works effectively in a system down situation where the medical system cannot be used at all. However, not only that, but some functions cannot be used and some modes cannot be used. Although it is not, it works very effectively on failures that are limited in operation.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Furthermore, the above embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, some constituent requirements may be deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment.

本発明の実施形態によるメンテナンス支援システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the maintenance assistance system by embodiment of this invention. 図1のX線CTシステム、メンテナンスサービスセンタ装置、メンテナンス支援情報管理装置、再現試験サービス装置それぞれの構成を示す図。The figure which shows the structure of each of the X-ray CT system of FIG. 1, a maintenance service center apparatus, a maintenance assistance information management apparatus, and a reproduction test service apparatus. 図2のログファイルデータベースに保管されるログファイルの発生手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the generation | occurrence | production procedure of the log file stored in the log file database of FIG. 本実施形態において、故障発生時の動作手順を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an operation procedure when a failure occurs in the present embodiment. 図4のメンテナンス優先度の決定手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the determination procedure of the maintenance priority of FIG. 図4の再現試験の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the reproduction test of FIG. 図6の再現試験手順の補足図であって、システム起動時からのプラン実行順序の一例を示す図。It is a supplementary figure of the reproduction test procedure of FIG. 6, Comprising: The figure which shows an example of the plan execution order from the time of system starting.

符号の説明Explanation of symbols

1…X線CTシステム、2…メンテナンスサービスセンタ装置、3…メンテナンス支援情報管理装置、4…再現試験サービス装置、5…電子的通信回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT system, 2 ... Maintenance service center apparatus, 3 ... Maintenance support information management apparatus, 4 ... Reproduction test service apparatus, 5 ... Electronic communication line.

Claims (4)

複数の医用システム及び少なくとも1つのメンテナンスサービス装置に対して電子的通信回線を介して接続されたメンテナンス支援情報管理装置において、
前記医用システムからそれぞれの動作記録を表す複数のログファイルの提供を受けるために構成されたユニットと、
前記複数のログファイルを記憶するために構成されたユニットと、
前記医用システムのいずれかで故障が発生したとき、前記記憶されたログファイルを解析して、前記故障が発生した医用システムに関して前記発生した故障と略同一症状の過去の故障の発生頻度と、前記故障が発生した医用システムに関して前記故障が発生した動作と略同一動作に関する使用頻度とを求めるために構成されたユニットと、
前記求めた故障の発生頻度と前記求めた動作に関する使用頻度とに基づいて前記発生した故障に関するメンテナンスサービスの優先度を決定するために構成されたユニットとを具備することを特徴とするメンテナンス支援情報管理装置。
In a maintenance support information management apparatus connected to a plurality of medical systems and at least one maintenance service apparatus via an electronic communication line,
A unit configured to receive a plurality of log files representing respective operation records from the medical system;
A unit configured to store the plurality of log files;
When a failure occurs in any of the medical systems, the stored log file is analyzed, and the frequency of occurrence of past failures having substantially the same symptoms as the generated failure with respect to the medical system in which the failure has occurred, A unit configured to determine the frequency of use related to the operation in which the failure occurred and substantially the same operation with respect to the medical system in which the failure occurred;
Maintenance support information, comprising: a unit configured to determine a priority of a maintenance service related to the generated failure based on the determined occurrence frequency of the failure and the usage frequency related to the determined operation. Management device.
前記ログファイルは累積的に記憶されることを特徴とする請求項1記載のメンテナンス支援情報管理装置。 The maintenance support information management apparatus according to claim 1, wherein the log files are stored cumulatively. 記メンテナンスサービスの優先度は、前記メンテナンスサービス装置からの依頼に応じて提供されることを特徴とする請求項記載のメンテナンス支援情報管理装置。 Before the priority of the texture Maintenance service, maintenance support information management apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided in accordance with a request from the maintenance service system. 前記メンテナンスサービスの優先度は、前記使用頻度前記故障の発生頻度との加重加算結果に、前記医用システムごとに予め設定されている顧客重要度を単純加算又は加重加算することにより決定されることを特徴とする請求項1記載のメンテナンス支援情報管理装置。 The priority of the maintenance service is determined by simple addition or weighted addition of customer importance set in advance for each medical system to the weighted addition result of the use frequency and the failure occurrence frequency. The maintenance support information management apparatus according to claim 1.
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