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JP4312213B2 - 内燃機関のノッキング判定装置 - Google Patents

内燃機関のノッキング判定装置 Download PDF

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Description

本発明は、内燃機関のノッキング判定装置に関し、特に、内燃機関の振動の波形に基づいてノッキングの有無を判定する技術に関する。
従来より、ノッキング(ノック)の有無を判定する様々な方法が提案されている。たとえば、内燃機関において発生する振動の強度を検出し、この強度をしきい値と比較することにより、ノッキングの有無が判定される。ところが、内燃機関においては、ノッキングによる振動以外にも、吸気バルブもしくは排気バルブの着座による振動が発生し得る。また、インジェクタ(特に、筒内に直接燃料を噴射する直噴インジェクタ)もしくはインジェクタに燃料を供給する高圧ポンプの作動によっても振動が発生し得る。これらによる振動がノイズとして検出された場合、振動の強度からではノッキングによる振動とノイズによる振動とが区別できない場合がある。そこで、振動の強度および波形形状の両方を考慮してノッキングの有無を判定する技術が提案されている。
特開2003−21032号公報(特許文献1)は、統計処理により補正されるノック判定値を超える出力値が検出されるとノッキングであると判定する統計処理プログラムと、振動の波形からノッキングの有無を判定する波形形状プログラムとを用いた内燃機関のノック制御装置を開示する。特許文献1に記載の内燃機関のノック制御装置は、内燃機関のノッキングを検出するためのノックセンサと、ノックセンサにより検出され、ローパスフィルタおよびハイパスフィルタを介して入力される信号を統計処理する統計処理部と、統計処理部による処理結果に基づいてノッキングの発生を判定する第1の仮判定部と、ノックセンサにより検出される出力信号の波形形状に基づいてノッキングの発生を判定する第2の仮判定部と、第1の仮判定部によるノック仮判定と第2の仮判定部によるノック仮判定との結果に基づいて最終的にノッキングの発生を判定する最終ノック判定部とを含む。最終ノック判定部は、第1の仮判定部と第2の仮判定部との両方がノッキングが発生したと判定したときに最終的にノッキングが発生したと判定される。第1の仮判定部では、ノックセンサにより検出される出力信号の最大値と、統計処理部による処理結果に基づいて算出されるノック判定値とを比較することにより、ノッキングが発生したか否かが判定される。
この公報に記載のノック制御装置によると、統計処理プログラムによるノック仮判定と、波形形状プログラムによるノック仮判定とを用いて、それぞれの仮判定にてノッキングが発生したと判定された場合にのみ、最終的にノッキングが発生したと判定される。これにより、統計処理プログラムや波形形状プログラムのみを用いたノック判定ではノッキングの誤検出をしていた出力信号に対しても精度良くノッキングの発生を判定することができる。
特開2003−21032号公報
ところで、内燃機関において検出される振動には、吸気バルブもしくは排気バルブが閉じる際に発生する振動、インジェクタ(特に、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタ)もしくはインジェクタに燃料を供給する燃料ポンプの作動などによる振動、すなわちノイズ成分の振動が含まれる。これらの振動の強度は、ノッキングに起因する振動の強度と同程度に大きい。したがって、特開2003−21032号公報に記載のノック制御装置のように、ノックセンサにより検出される出力信号の最大値を用いてノッキングが発生したか否かを判定する場合、ノッキングが発生していないにもかかわらず、ノッキングが発生したと誤判定し得る。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる内燃機関のノッキング判定装置を提供することである。
第1の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置は、内燃機関のクランク角を検出するための第1の検出手段と、クランク角に対応させて、内燃機関の振動の強度を検出するための第2の検出手段と、内燃機関の振動の強度に基づいて、第1のクランク角から第2のクランク角までの第1の間隔における振動の波形を検出するための第3の検出手段と、第1の間隔以下の第2の間隔における振動の波形の基準として予め定められた波形モデルと検出された波形とを比較した結果に基づいて、予め定められた条件を満たすか否かを判定するための第1の判定手段と、第1の判定手段による判定結果に基づいて、検出された波形における強度を第1の間隔以下の第3の間隔分だけ積算した積算値を算出するための算出手段と、積算値に基づいて、内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための第2の判定手段とを含む。
第1の発明によると、第1の検出手段により、内燃機関のクランク角が検出される。第2の検出手段により、内燃機関の振動の強度がクランク角に対応して検出される。この強度に基づいて、第3の検出手段により、第1のクランク角から第2のクランク角までの第1の間隔における振動の波形が検出される。この波形と、第1の間隔以下の第2の間隔における振動の波形の基準として予め定められた波形モデルとを比較した結果に基づいて、予め定められた条件を満たすか否かが判定される。たとえば、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすか否かが判別される。この判定結果に基づいて、検出された波形における強度を第1の間隔以下の第3の間隔分だけ積算した積算値が算出される。たとえば、条件を満たす場合に積算値が算出される。また、条件を満たさない場合に波形が補正されて積算値が算出される。ところで、ノッキングに起因する振動は緩やかに減衰し、ノイズ成分の振動は速やかに減衰するという特性を有する。そのため、ノッキングに起因する振動の強度の積算値とノイズ成分による振動の強度の積算値との差は大きくなり易い。そこで、算出値に基づいて、内燃機関にノッキングが発生したか否かが判定される。これにより、ノッキングによる振動とノイズ成分の振動とを精度よく区別することができる。そのため、ノッキングが発生していないにもかかわらず、ノッキングが発生したと判定する頻度を少なくすることができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる内燃機関のノッキング判定装置を提供することができる。
第2の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1の発明の構成に加え、算出手段は、条件を満たすと判定された場合に、積算値を算出するための手段を含む。
第2の発明によると、条件を満たすと判定された場合に、積算値が算出される。たとえば、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすと判定された場合に、積算値が算出される。これにより、ノッキングが発生した可能性がある場合にのみ積算値を算出して、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを判定する精度をより高めることができる。
第3の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1または2の発明の構成に加え、第2の間隔は、第1の間隔よりも小さい間隔である。第1の判定手段は、隣接するクランク角に比べて強度が大きいクランク角であって、強度が大きい順に予め定められた数だけ選択されたクランク角以後の領域で、検出された波形と波形モデルとを比較した結果に基づいて、各領域ごとに条件を満たすか否かを判定するための手段を含む。算出手段は、各領域のうちのいずれかの領域において条件を満たさないと判定された場合、条件を満たさないと判定された領域内のいずれかのクランク角における強度が小さくなるように検出された波形を補正して、積算値を算出するための手段を含む。ノッキング判定装置は、積算値が大きくなるように補正するための補正手段をさらに含む。
第3の発明によると、波形モデルが定められたクランク角の第2の間隔は、振動の波形が検出される第1の間隔よりも小さい間隔である。第1のクランク角から第2のクランク角までの第1の間隔において検出された振動の波形には、ノッキングが発生した場合であっても、ノッキングによる振動に加えて、ノイズ成分の振動が混在し得る。ノッキングによる振動およびノイズ成分の振動の強度はどちらも大きい。そこで、隣接するクランク角に比べて強度が大きいクランク角であって、強度が大きい順に予め定められた数だけ選択されたクランク角以後の領域で、検出された波形と波形モデルとを比較した結果に基づいて、領域ごとに条件を満たすか否かが判定される。たとえば、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすか否かが領域ごとに判定される。各領域のうちのいずれかの領域において条件を満たさないと判定された場合、条件を満たさないと判定された領域内のいずれかのクランク角における強度が小さくなるように検出された波形が補正されて、積算値が算出される。これにより、ノイズ成分の振動であると考えられる強度の分だけ余計に積算値が大きくなることを抑制することができる。ところが、検出された波形を補正すると、波形における強度を第3の間隔分だけ積算した積算値が、波形を補正しない場合に比べて過度に小さくなる場合がある。このような場合、ノッキングによる振動が検出されているにもかかわらず、ノッキングが発生していないと誤判定され得る。そこで、積算値が大きくなるように補正される。これにより、積算値からノイズ成分の振動による影響を除去しつつ、積算値が必要以上に小さくされること抑制することができる。そのため、ノッキングが発生していないにもかかわらずノッキングが発生したと誤判定されたり、ノッキングが発生しているにもかかわらずノッキングが発生していないと誤判定されたりする頻度を少なくすることができる。
第4の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第3の発明の構成に加え、第2の判定手段は、条件を満たすと判定された領域内のいずれかのクランク角を含むクランク角における強度を第3の間隔分だけ積算した積算値に基づいて、内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む。
第4の発明によると、条件を満たすと判定された領域内のいずれかのクランク角を含むクランク角における強度を第3の間隔分だけ積算した積算値に基づいて、内燃機関にノッキングが発生したか否かが判定される。これにより、ノッキングによる振動の強度である可能性がある強度を加味した積算値に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。
第5の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加え、第2の判定手段は、第3のクランク角から、第3のクランク角に対して第3の間隔だけ離れた第4のクランク角までの強度を積算した積算値に基づいて、内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む。
第5の発明によると、毎回、同じクランク角における強度を積算した積算値を得ることができる。
第6の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第5の発明の構成に加え、第1のクランク角および第3のクランク角は同じである。第2のクランク角および第4のクランク角は同じである。
第6の発明によると、内燃機関の振動の波形が検出されるクランク角と同じクランク角における強度を積算した積算値を得ることができる。
第7の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1〜5のいずれかの発明の構成に加え、第2の間隔と第3の間隔とは、同じ間隔である。
第7の発明によると、波形モデルの間隔と同じ間隔のクランク角における強度を積算した積算値を得ることができる。
第8の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1〜7のいずれかの発明の構成に加え、予め定められた条件は、ノッキングが発生した可能性があるという条件である。
第8の発明によると、内燃機関の振動の波形と波形モデルとを比較した結果に基づいて、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすか否かが判定される。これにより、振動の波形から、ノッキングが発生した可能性を判定することができる。
第9の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第1〜8のいずれかの発明の構成に加え、判定手段は、積算値と予め定められた判定値とを比較して内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む。ノッキング判定装置は、複数の積算値に基づいて、判定値を補正するための補正手段とをさらに含む。
第9の発明によると、積算値と予め定められた判定値とを比較して内燃機関にノッキングが発生したか否かが判定される。ところで、内燃機関の経年変化や個体差などの要因により、内燃機関で発生する振動の特性が、ノッキングの有無に関係なく変化し得る。したがって、判定値が一定に維持された場合、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる状態が持続するとは限らない。そこで、複数の積算値に基づいて判定値が補正される。たとえば200点火サイクル分の積算値に基づいて、判定値が補正される。これにより、内燃機関で実際に発生する振動に応じて、判定値を補正することができる。そのため、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定できる状態を持続させることができる。
第10の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第9の発明の構成に加え、ノッキング判定装置は、複数の積算値に基づいて、ノッキングが発生した頻度を算出するための頻度算出手段をさらに含む。補正手段は、ノッキングが発生した頻度に基づいて判定値を補正するための手段を含む。
第10の発明によると、積算値と判定値とを比較してノッキングが発生した否かを判定することに加えて、複数の積算値に基づいてノッキングが発生した頻度が算出される。ノッキングが発生した頻度に基づいて、判定値が補正される。たとえば、ノッキングが発生した頻度がしきい値よりも高いと、ノッキングが発生したと判定され易くなるように、判定値が低くされる。逆に、ノッキングが発生した頻度がしきい値よりも低いと、ノッキングが発生したと判定され難くなるように、判定値が高くされる。これにより、ノッキングが発生した頻度に応じた適切な判定値を得ることができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
<第1の実施の形態>
図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るノッキング判定装置を搭載した車両のエンジン100について説明する。このエンジン100には複数の気筒が設けられる。本実施の形態に係るノッキング判定装置は、たとえばエンジンECU(Electronic Control Unit)200が実行するプログラムにより実現される。
エンジン100は、エアクリーナ102から吸入された空気とインジェクタ104から噴射される燃料との混合気を、燃焼室内で点火プラグ106により点火して燃焼させる内燃機関である。点火時期は、出力トルクが最大になるMBT(Minimum advance for Best Torque)になるように制御されるが、ノッキングが発生した場合など、エンジン100の運転状態に応じて遅角されたり、進角されたりする。
混合気が燃焼すると、燃焼圧によりピストン108が押し下げられ、クランクシャフト110が回転する。燃焼後の混合気(排気ガス)は、三元触媒112により浄化された後、車外に排出される。エンジン100に吸入される空気の量は、スロットルバルブ114により調整される。
エンジン100は、エンジンECU200により制御される。エンジンECU200には、ノックセンサ300と、水温センサ302と、タイミングロータ304に対向して設けられたクランクポジションセンサ306と、スロットル開度センサ308と、車速センサ310と、イグニッションスイッチ312と、エアフローメータ314とが接続されている。
ノックセンサ300は、エンジン100のシリンダブロックに設けられる。ノックセンサ300は、圧電素子により構成されている。ノックセンサ300は、エンジン100の振動により電圧を発生する。電圧の大きさは、振動の大きさと対応した大きさとなる。ノックセンサ300は、電圧を表わす信号をエンジンECU200に送信する。水温センサ302は、エンジン100のウォータージャケット内の冷却水の温度を検出し、検出結果を表わす信号を、エンジンECU200に送信する。
タイミングロータ304は、クランクシャフト110に設けられており、クランクシャフト110と共に回転する。タイミングロータ304の外周には、予め定められた間隔で複数の突起が設けられている。クランクポジションセンサ306は、タイミングロータ304の突起に対向して設けられている。タイミングロータ304が回転すると、タイミングロータ304の突起と、クランクポジションセンサ306とのエアギャップが変化するため、クランクポジションセンサ306のコイル部を通過する磁束が増減し、コイル部に起電力が発生する。クランクポジションセンサ306は、起電力を表わす信号を、エンジンECU200に送信する。エンジンECU200は、クランクポジションセンサ306から送信された信号に基づいて、クランク角およびクランクシャフト110の回転数を検出する。
スロットル開度センサ308は、スロットル開度を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンECU200に送信する。車速センサ310は、車輪(図示せず)の回転数を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンECU200に送信する。エンジンECU200は、車輪の回転数から、車速を算出する。イグニッションスイッチ312は、エンジン100を始動させる際に、運転者によりオン操作される。エアフローメータ314は、エンジン100に吸入される空気量を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンECU200に送信する。
エンジンECU200は、電源である補機バッテリ320から供給された電力により作動する。エンジンECU200は、各センサおよびイグニッションスイッチ312から送信された信号、ROM(Read Only Memory)202に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行ない、エンジン100が所望の運転状態となるように、機器類を制御する。
本実施の形態において、エンジンECU200は、ノックセンサ300から送信された信号およびクランク角に基づいて、予め定められたノック検出ゲート(予め定められた第1クランク角から予め定められた第2クランク角までの区間)におけるエンジン100の振動の波形(以下、振動波形と記載する)を検出し、検出された振動波形に基づいて、エンジン100にノッキングが発生したか否かを判定する。本実施の形態におけるノック検出ゲートは、燃焼行程において上死点(0度)から90度までである。なお、ノック検出ゲートはこれに限らない。
ノッキングが発生した場合、エンジン100には、図2において実線で示す周波数付近の周波数の振動が発生する。ノッキングに起因して発生する振動の周波数は一定ではなく、所定の帯域幅を有する。そのため、本実施の形態においては、図2に示すように、第1の周波数帯A、第2の周波数帯Bおよび第3の周波数帯Cを包含する第4の周波数帯Dの振動を検出する。なお、図2におけるCAは、クランク角(Crank Angle)を示す。また、ノッキングに起因して発生する振動の周波数帯は3つに限られない。
図3を参照して、エンジンECU200についてさらに説明する。エンジンECU200は、A/D(アナログ/デジタル)変換部400と、バンドパスフィルタ410と、積算部420とを含む。
A/D変換部400は、ノックセンサ300から送信されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。バンドパスフィルタ410は、ノックセンサ300から送信された信号のうち、第4の周波数帯Dの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ410により、ノックセンサ300が検出した振動から、第4の周波数帯Dの振動のみが抽出される。
積算部420は、バンドパスフィルタ410により選別された信号、すなわち振動の強度を、クランク角で5度分づつ積算する。以下、クランク角で5度分づつ積算された値を5CA積算値と表わす。クランク角に対応させて5CA積算値を算出することにより、図4に示すように、エンジン100の振動波形が検出される。
検出された振動波形は、図5に示すようにエンジンECU200のROM202に記憶されたノック波形モデルと比較される。ノック波形モデルは、エンジン100にノッキングが発生した場合の振動波形のモデルとして予め作成される。本実施の形態において、ノック波形モデルは、クランク角で40度分の間隔における振動波形のモデルとして作成される。なお、ノック波形モデルが作成されるクランク角の間隔は、40度にかぎらない。
ノック波形モデルにおいて、振動の強度は0〜1の無次元数として表され、振動の強度はクランク角と一義的には対応していない。すなわち、本実施の形態のノック波形モデルにおいては、振動の強度のピーク値以降、クランク角が大きくなるにつれ振動の強度が低減することが定められているが、振動の強度がピーク値となるクランク角は定められていない。
ノック波形モデルは、実験などにより、強制的にノッキングを発生させた場合におけるエンジン100の振動波形を検出し、この振動波形に基づいて予め作成されて記憶される。
ノック波形モデルは、エンジン100の寸法やノックセンサ300の出力値が、寸法公差やノックセンサ300の出力値の公差の中央値であるエンジン100(以下、特性中央エンジンと記載する)を用いて作成される。すなわち、ノック波形モデルは、特性中央エンジンに強制的にノッキングを発生させた場合における振動波形である。なお、ノック波形モデルを作成する方法は、これに限られず、その他、シミュレーションにより作成してもよい。
以下、本実施の形態において、振動波形とノック波形モデルとを比較する方法について説明する。振動波形とノック波形とが比較されるクランク角の領域は、図6に示すように、隣接するクランク角の強度に比べて大きい5CA積算値、すなわち強度を有するクランク角以後の領域である。
本実施の形態においては、隣接するクランク角の強度に比べて大きい5CA積算値のうちの上位2点のクランク角以後の領域であって、かつノック検出ゲート内における領域において、振動波形とノック波形モデルとが比較される。したがって、振動波形とノック波形モデルとを比較する際において、ノック波形モデルがノック検出ゲート内に収まれば、ノック波形モデルと同じ40度の間隔の領域で振動波形とノック波形モデルとが比較される。振動波形とノック波形モデルとを比較する際において、ノック波形モデルがノック検出ゲート外にはみ出れば、40度より小さいの間隔の領域で振動波形とノック波形モデルとが比較される。
図7に示すように、隣接するクランク角の強度に比べて大きい5CA積算値のクランク角と、ノック波形モデルの左端とを一致させた状態で、各領域において振動波形とノック波形モデルと比較される。
振動波形とノック波形モデルとを比較する際には、図7に示すように、比較を行なう領域ごとに波形が正規化される。ここで正規化とは、たとえば、比較を行なう領域における5CA積算値の最大値、すなわち比較を行なう領域の左端の5CA積算値で他の5CA積算値を除算することにより、振動の強度を0〜1の無次元数で表わすことをいう。なお、正規化の方法はこれに限らない。
本実施の形態において、エンジンECU200は、正規化された振動波形がノック波形モデルに類似する度合を表わす(振動波形とノック波形モデルとの偏差を表わす)相関係数Kを算出する。
正規化後の振動波形における強度とノック波形モデルにおける強度との差の絶対値(ズレ量)をクランク角ごと(5度ごと)に算出することにより、相関係数Kが算出される。なお、5度以外のクランク角ごとに振動波形における強度とノック波形モデルにおける強度との差の絶対値を算出するようにしてもよい。
ここで、正規化後の振動波形における強度とノック波形モデルにおける強度とのクランク角ごとの差の絶対値をΔS(I)(Iは自然数)とおく。図7において斜線で示すように、ノック波形モデルにおける振動の強度の合計、すなわち、ノック波形モデルの面積をSとおく。相関係数Kは、
K=(S−ΣΔS(I))/S・・・(1)
として算出される。ここで、ΣΔS(I)は、ΔS(I)の総和である。式(1)を用いて、領域ごとに相関係数Kが算出される。
本実施の形態において、相関係数Kは、振動波形の形状がノック波形モデルの形状に近いほど、大きな値として算出される。なお、相関係数Kの算出方法はこれに限らない。
エンジンECU200は、相関係数Kがしきい値K(0)以上である場合、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすと判定する。相関係数Kがしきい値K(0)より小さい場合、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たさないと判定する。なお、ノッキングが発生した可能性があるという条件以外の条件を満たすか否かを判定するようにしてもよい。
ノッキングが発生した可能性がある場合、エンジンECU200は、クランク角で40度分だけ強度を積算した値、すなわち、ノック波形モデルと同じ間隔のクランク角だけ強度を積算した値を用いて、ノッキングが発生したか否かを判定する。以下、クランク角で40度分だけ積算された値を40CA積算値と表わす。なお、40度とは異なるクランク角分だけ強度を積算した値を用いるようにしてもよい。
40CA積算値が算出されるクランク角は、図8において斜線で示すように、相関係数Kが大きい方の領域のクランク角である。なお、相関係数Kが大きい方の領域の一部のクランク角を含むクランク角の強度を40度分だけ積算して40CA積算値を算出するようにしてもよい。
この40CA積算値を、エンジン100にノッキングが発生していない状態におけるエンジン100の振動の強度を表わす値BGL(Back Ground Level)で除算することにより、ノック強度Nが算出される。なお、BGLはたとえばシミュレーションや実験などに基づいて予め定められ、ROM202に記憶される。また、ノック強度Nの算出方法はこれに限らない。
本実施の形態において、エンジンECU200は、算出されたノック強度NとROM202に記憶された判定値V(KX)とを比較し、さらに検出された波形と記憶されたノック波形モデルとを比較して、エンジン100にノッキングが発生したか否かを1点火サイクルごとに判定する。
図9に示すように、判定値V(KX)は、エンジン回転数NEと吸入空気量KLとをパラメータとした運転状態により区分される領域ごとに、マップとして記憶される。本実施の形態においては、低回転(NE<NE(1))、中回転(NE(1)≦NE<NE(2))、高回転(NE(2)≦NE)、低負荷(KL<KL(1))、中負荷(KL(1)≦KL<KL(2))、高負荷(KL(2)≦KL)で区分することにより、気筒ごとに9つの領域が設けられる。なお、領域の数はこれに限らない。また、エンジン回転数NEおよび吸入空気量KL以外のパラメータを用いて領域を区分するようにしてもよい。
エンジン100もしくは車両の出荷時において、ROM202に記憶される判定値V(KX)(出荷時における判定値V(KX)の初期値)には、予め実験などにより定められる値が用いられる。ところが、ノックセンサ300の出力値のばらつきや劣化などにより、エンジン100で同じ振動が生じた場合であっても、検出される強度が変化し得る。この場合、判定値V(KX)を補正し、実際に検出される強度に応じた判定値V(KX)を用いてノッキングが発生したか否かを判定する必要がある。
そこで、本実施の形態においては、図10に示すように、40CA積算値と、各40CA積算値が算出された頻度(回数、確率ともいう)との関係を示す頻度分布に基づいて、判定値V(KX)が補正される。
エンジン回転数NEと吸入空気量KLとをパラメータとする領域ごとに40CA積算値の頻度分布が作成される。なお、頻度分布には、40CA積算値を対数変換した値が用いられる。
図10に示すように、頻度分布においては、40CA積算値の頻度を最小値から累積して50%になる中央値VMEDおよび標準偏差σが算出される。本実施の形態においては、複数(たとえば200サイクル)の40CA積算値に基づいて算出される中央値および標準偏差と近似した中央値VMEDおよび標準偏差σが、以下の算出方法により、40CA積算値が算出される度に算出される。
今回検出された40CA積算値が前回算出された中央値VMEDよりも大きい場合、前回算出された中央値VMEDに予め定められた値C(1)を加算した値が、今回の中央値VMEDとして算出される。逆に、今回検出された40CA積算値が前回算出された中央値VMEDよりも小さい場合、前回算出された中央値VMEDから予め定められた値C(2)(たとえばC(2)はC(1)と同じ値)を減算した値が、今回の中央値VMEDとして算出される。
今回検出された40CA積算値が、前回算出された中央値VMEDよりも小さく、かつ前回算出された中央値VMEDから前回算出された標準偏差σを減算した値よりも大きい場合、前回算出された標準偏差σから予め定められた値C(3)を2倍した値を減算した値が、今回の標準偏差σとして算出される。逆に、今回検出された40CA積算値が、前回算出された中央値VMEDよりも大きい場合、または前回算出された中央値VMEDから前回算出された標準偏差σを減算した値よりも小さい場合、前回算出された標準偏差σに予め定められた値C(4)(たとえばC(4)はC(3)と同じ値)を加算した値が、今回の標準偏差σとして算出される。なお、中央値VMEDおよび標準偏差σの算出方法はこれに限定されない。また、中央値VMEDおよび標準偏差σの初期値は、予め設定された値であってもよいし、「0」であってもよい。
これらの中央値VMEDおよび標準偏差σを用いて、ノック判定レベルV(KD)が算出される。図10に示すように、中央値VMEDに係数U(Uは定数で、たとえばU=3)と標準偏差σとの積を加算した値が、ノック判定レベルV(KD)となる。なお、ノック判定レベルV(KD)の算出方法はこれに限らない。
ノック判定レベルV(KD)よりも大きい40CA積算値の割合(頻度)が、ノッキングが発生した頻度として判定され、ノック占有率KCとしてカウントされる。ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも大きいと、点火時期の遅角が行なわれる頻度が高くなるように、判定値V(KX)が予め定められた補正量だけ小さく補正される。ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも小さいと、点火時期の進角が行なわれる頻度が高くなるように、判定値V(KX)が予め定められた補正量だけ大きく補正される。
係数Uは、実験などより得られたデータや知見から求められた係数である。U=3とした場合のノック判定レベルV(KD)よりも大きい40CA積算値が、実際にノッキングが発生した点火サイクルにおける40CA積算値と略一致する。なお、係数Uに「3」以外の値を用いるようにしてもよい。
図11および図12を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200が、ノッキングが発生したか否かを1点火サイクルごとに判定するために実行するプログラムの制御構造について説明する。
ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、エンジンECU200は、クランクポジションセンサ306から送信された信号に基づいて、エンジン回転数NEを検出するとともに、エアフローメータ314から送信された信号に基づいて、吸入空気量KLを検出する。
S102にて、エンジンECU200は、ノックセンサ300から送信された信号に基づいて、エンジン100の振動の強度を検出する。振動の強度は、ノックセンサ300の出力電圧値で表される。なお、ノックセンサ300の出力電圧値と対応した値で振動の強度を表してもよい。強度の検出は、燃焼行程において上死点から90度(クランク角で90度)までの間で行なわれる。
S104にて、エンジンECU200は、ノックセンサ300の出力電圧値(振動の強度を表わす値)を、クランク角で5度ごとに(5度分だけ)積算した5CA積算値を算出積算値の算出により、エンジン100の振動波形が検出される。
S106にて、エンジンECU200は、エンジン100の振動波形における5CA積算値のうち、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値の上位2点のクランク角を検出する。
S108にて、エンジンECU200は、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値のクランク角以後の領域とノック波形モデルとを比較して、領域ごとに相関係数Kを算出する。
S110にて、エンジンECU200は、算出された相関係数Kのうち、少なくともいずれか1つの相関係数Kがしきい値K(0)以上であるか否かを判別する。算出された相関係数Kのうち、少なくともいずれか1つの相関係数Kがしきい値K(0)以上であると(S110にてYES)、処理はS200に移される。もしそうでないと(S110にてNO)、処理はS210に移される。
S200にて、エンジンECU200は、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすと判定する。
S202にて、エンジンECU200は、振動波形において相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域の左端のクランク角以後、10度分のクランク角における強度を振動波形から除去する。なお、10度以外のクランク角分の強度を振動波形から除去するようにしてもよい。また、振動波形において相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域内のクランク角であって、左端のクランク角以外のクランク角以後の強度を除去するようにしてもよい。しきい値K(0)よりも小さい相関係数Kがない場合、この処理は実行されない。
S204にて、エンジンECU200は、相関係数Kがしきい値K(0)よりも大きい領域の強度をクランク角で40度分積算した40CA積算値を算出する。算出された全ての相関係数Kがしきい値K(0)よりも大きい場合、相関係数Kがより大きい領域の強度を用いて40CA積算値が算出される。
S206にて、エンジンECU200は、振動波形から除去された強度の分を補うように、40CA積算値を補正する。すなわち、40CA積算値が大きくなるように補正される。たとえば、40CA積算値が算出されるクランク角から10度分の強度が除去された場合、40CA積算値が6分の8倍される。なお、40CA積算値が算出されるクランク角に、強度が除去されるクランク角が含まれない場合、この処理は実行されない。
S208にて、エンジンECU200は、40CA積算値をBGLで除算してノック強度Nを算出する。
S210にて、エンジンECU200は、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たさないと判定する。
S300にて、エンジンECU200は、ノック強度Nが判定値V(KX)よりも大きいか否かを判別する。ノック強度Nが判定値V(KX)よりも大きいと(S300にてYES)、処理はS302に移される。もしそうでないと(S300にてNO)、処理はS306に移される。
S302にて、エンジンECU200は、ノッキングが発生したと判定する。S304にて、エンジンECU200は、点火時期を遅角する。
S306にて、エンジンECU200は、ノッキングが発生していないと判定する。S308にて、エンジンECU200は、点火時期を進角する。
図13を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200が、判定値V(KX)を補正するために実行するプログラムの制御構造について説明する。
S400にて、エンジンECU200は、40CA積算値が算出されたか否かを判別する。40CA積算値が算出されると(S400にてYES)、処理はS402に移される。もしそうでないと(S400にてNO)、処理はS400に戻される。
S402にて、エンジンECU200は、算出された40CA積算値の中央値VMEDおよび標準偏差σを算出する。なお、中央値VMEDおよび標準偏差σの算出は、M(Mは自然数で、たとえばN=200)個の40CA積算値が算出されるごとに算出するようにしてもよい。
S404にて、エンジンECU200は、中央値VMEDおよび標準偏差σに基づいて、ノック判定レベルV(KD)を算出する。
S406にて、エンジンECU200は、算出された40CA積算値のうちの、ノック判定レベルV(KD)よりも大きい40CA積算値の割合を、ノック占有率KCとしてカウントする。
S408にて、エンジンECU200は、前回判定値V(KX)が補正されてからM個の40CA積算値(N点火サイクル分の40CA積算値)が算出されたか否かを判別する。前回判定値V(KX)が補正されてからM個の40CA積算値が算出されると(S408にてYES)、処理はS410に移される。もしそうでないと(S408にてNO)、処理はS400に戻される。
S410にて、エンジンECU200は、ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも大きいか否かを判定する。ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも大きい場合(S410にてYES)、処理はS412に移される。そうでない場合(S410にてNO)、処理はS414に移される。
S412にて、エンジンECU200は、判定値V(KX)を、予め定められた補正量だけ小さくする。S414にて、エンジンECU200は、判定値V(KX)を、予め定められた補正量だけ大きくする。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200の動作について説明する。
エンジン100の運転中において、クランクポジションセンサ306から送信された信号に基づいて、エンジン回転数NEが検出されるとともに、エアフローメータ314から送信された信号に基づいて、吸入空気量KLが検出される(S100)。また、ノックセンサ300から送信された信号に基づいて、エンジン100の振動の強度が検出される(S102)。
燃焼行程における上死点から90度までの間において、5CA積算値が算出される(S104)。これにより、前述した図4に示すようなエンジン100の振動波形が検出される。
5CA積算値により振動波形を検出することにより、強度が細かく変化することが抑制された振動波形を検出することができる。そのため、検出された振動波形とノック波形モデルとの比較を容易にすることができる。
この振動波形には、ノッキングによる振動の他、吸気バルブ116や排気バルブ118が閉じる際に発生する振動、インジェクタ104(特に直噴インジェクタ)や燃料ポンプ120の作動により発生する振動など、ノッキングに起因する振動以外ノイズ成分が混在し得る。したがって、振動波形において強度(5CA積算値)の最大値のみからでは、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定し難い。
そこで、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値の上位2点のクランク角が検出される(S106)。検出された各クランク角以後の領域とノック波形モデルとが比較されて、領域ごとに相関係数Kが算出される(S108)。
全ての相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい場合(S110にてNO)、ノッキングが発生した可能性は極めて低い。したがって、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たさないと判定される(S210)。この場合、ノッキングが発生していないと判定されて(S306)、点火時期が進角される(S308)。
算出された相関係数Kのうち、少なくともいずれか1つの相関係数Kがしきい値K(0)以上であると(S110にてYES)、ノッキングが発生した可能性がある。したがって、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすと判定される(S200)。
ノッキングが発生した可能性がある場合は、相関係数Kが大きい領域の強度から算出される40CA積算値を用いてさらに詳細にノッキングが発生したか否かが判定される。
ところで、40CA積算値を算出するクランク角に、ノイズ成分の振動が含まれていると、40CA積算値がノイズ成分の分だけ余分に大きくなる。そこで、しきい値K(0)よりも小さい相関係数Kがあれば、図14に示すように、振動波形において相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域の左端のクランク角以後、10度分のクランク角における強度が振動波形から除去される(S202)。
10度分のクランク角における強度が除去された振動波形の強度から、相関係数Kがより大きい領域の強度をクランク角で40度分積算した40CA積算値が算出される(S204)。
このとき、図15に示すように、40CA積算値を算出するクランク角から強度を完全に除去すると、40CA積算値が必要以上に小さくなる。そこで、振動波形から除去された強度の分を補うように、40CA積算値が補正される(S206)。この40CA積算値がBGLで除算されて、ノック強度Nが算出される(S208)。
このノック強度Nが判定値V(KX)よりも大きいと(S300にてYES)、ノッキングが発生したと判定されて(S302)、点火時期が遅角される(S304)。これにより、ノッキングの発生を抑制することができる。
ノック強度Nが判定値V(KX)よりも小さいと(S300にてNO)、ノッキングが発生していないと判定されて(S306)、点火時期が進角される(S308)。
ここで、ノッキングに起因する振動は緩やかに減衰し、ノイズ成分の振動は速やかに減衰するという特性を有する。そのため、算出される40CA積算値は、ノッキングに起因する振動の強度から算出された場合とノイズ成分による振動の強度から算出された場合とで大きく異なる。このような40CA積算値からノック強度Nが算出される。
これにより、ノッキングが発生した場合におけるノック強度Nとノッキングが発生していないがノイズ成分の振動が検出された場合におけるノック強度Nとの差を大きくすることができる。そのため、ノッキングが発生した場合におけるノック強度とノッキングが発生していないがノイズ成分の振動が検出された場合におけるノック強度とを精度よく区別することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。
ところで、エンジン100で同じ振動が生じた場合であっても、ノックセンサ300の出力値のばらつきや劣化などにより、検出される強度が変化し得る。この場合、判定値V(KX)を補正し、実際に検出される強度に応じた判定値V(KX)を用いてノッキングが発生したか否かを判定する必要がある。
そこで、本実施の形態に係る点火時期制御装置であるエンジンECU200においては、40CA積算値の頻度分布を用いて判定値V(KX)が補正される。40CA積算値が算出されると(S400にてYES)、算出された40CA積算値の中央値VMEDおよび標準偏差σが算出される(S402)。これらの中央値VMEDおよび標準偏差σに基づいて、ノック判定レベルV(KD)が算出される(S404)。
判定レベルV(KD)よりも大きい40CA積算値の割合が、ノック占有率KCとしてカウントされる(S406)。前回判定値V(KX)を補正してからM個の40CA積算値が算出されると(S408にてYES)、ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも大きい場合(S410にてYES)、判定値V(KX)が小さくされる(S412)。これにより、ノッキングが発生したと判定され易くすることができる。そのため、点火時期が遅角される頻度を高くすることができる。
ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも小さい場合(S410にてNO)、判定値V(KX)が大きくされる(S414)。これにより、ノッキングが発生していないと判定され易くすることができる。そのため、点火時期が進角される頻度を高くすることができる。
以上のように、本実施の形態に係るノック判定装置であるエンジンECUによれば、振動波形とノック波形モデルとを比較した結果、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たすと判定された場合、クランク角で40度分の強度を積算した40CA積算値が算出される。これにより、ノッキングに起因する振動の強度から算出された場合とノイズ成分の振動の強度から算出された場合とで大きく異なる40CA積算値を得ることができる。そのため、ノッキングに起因する振動から算出されたノック強度Nを、ノイズ成分の振動から算出されたノック強度Nに比べて大きくすることができる。その結果、ノック強度Nを判定値V(KX)と比較することにより、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、振動波形の3つの領域で振動波形とノック波形モデルとを比較する点および上死点から90度までのクランク角における強度を積算した値を用いてノッキングが発生したか否かを判定する点で、前述の第1の実施の形態と相違する。さらに、ノッキングが発生した可能性があるという条件が満たされた場合および満たされない場合の両方において、上死点から90度までのクランク角における強度を積算した値を用いてノッキングが発生したか否かを判定する点で、前述の第1の実施の形態と相違する。
その他の構造については、前述の第1の実施の形態と同じである。それらの機能についても同じである。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
以下、本実施の形態において、振動波形とノック波形モデルとを比較する方法について説明する。
本実施の形態においては、図16に示すように、隣接するクランク角の強度に比べて大きい5CA積算値のうちの上位3点のクランク角以後の領域であって、かつノック検出ゲート内における領域において、振動波形とノック波形とが比較される。各領域においてノック波形モデルと比較する方法は、前述の第1の実施の形態と同じであるため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
本実施の形態においては、前述の第1の実施の形態と異なり、図17において斜線で示すように、上死点から90度まで、すなわちノック検出ゲートと同じクランク角だけ強度を積算した値を用いて、ノッキングが発生したか否かが判定される。以下、上死点から90度までのクランク角分だけ積算された値を90CA積算値と表わす。この90CA積算値をBGLで除算することにより、ノック強度Nが算出される。
なお、一定に維持される任意のクランク角から、同じく一定に維持される任意のクランク角までの強度を積算した値を用いて、ノッキングが発生したか否かを判定するようにしてもよい。この場合、強度が積算されるクランク角の間隔は、ノック検出ゲートの間隔、すなわち90度以下である。
図18を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200が1点火ごとにノッキングが発生したか否かを判定するために実行するプログラムの制御構造について説明する。
なお、S100〜S104、S300〜S308の処理については、前述の第1の実施の形態における処理と同じである。したがって、それらの詳細な説明はここでは繰り返さない。
S500にて、エンジンECU200は、エンジン100の振動波形における5CA積算値のうち、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値の上位3点のクランク角を検出する。
S502にて、エンジンECU200は、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値のクランク角以後の領域とノック波形モデルとを比較して、領域ごとに相関係数Kを算出する。
S504にて、エンジンECU200は、振動波形において相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域の左端のクランク角以後、10度分のクランク角における強度を振動波形から除去する。なお、10度以外のクランク角分の強度を振動波形から除去するようにしてもよい。また、振動波形において相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域内のクランク角であって、左端のクランク角以外のクランク角以後の強度を除去するようにしてもよい。しきい値K(0)よりも小さい相関係数Kがない場合、この処理は実行されない。
S506にて、エンジンECU200は、上死点から90度までのクランク角の強度を積算した90CA積算値を算出する。
S508にて、エンジンECU200は、振動波形から除去された強度の分を補うように、90CA積算値を補正する。すなわち、90CA積算値が大きくなるように補正される。
たとえば、しきい値Kより小さい相関係数Kが1つのみであり、図19に示すように、振動波形から10度分の強度が除去された場合、90CA積算値が16分の18倍される。しきい値Kより小さい相関係数Kが2つあり、図20に示すように、振動波形から合計20度分の強度が除去された場合、90CA積算値が14分の18倍される。しきい値Kより小さい相関係数Kが3つあり、図21に示すように、振動波形から合計0度分の強度が除去された場合、90CA積算値が1分の18倍される。
図18に戻って、S510にて、エンジンECU200は、90CA積算値をBGLで除算してノック強度Nを算出する。
図22を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200が、判定値V(KX)を補正するために実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S410〜S414の処理については、前述の第1の実施の形態における処理と同じである。したがって、それらの詳細な説明はここでは繰り返さない。
S600にて、エンジンECU200は、90CA積算値が算出されたか否かを判別する。90CA積算値が算出されると(S600にてYES)、処理はS602に移される。もしそうでないと(S600にてNO)、処理はS600に戻される。
S602にて、エンジンECU200は、算出された90CA積算値の中央値VMEDおよび標準偏差σを算出する。なお、中央値VMEDおよび標準偏差σを算出は、M個の90CA積算値が算出されるごとに算出するようにしてもよい。
S604にて、エンジンECU200は、中央値VMEDおよび標準偏差σに基づいて、ノック判定レベルV(KD)を算出する。
S606にて、エンジンECU200は、算出された90CA積算値のうちの、ノック判定レベルV(KD)よりも大きい90CA積算値の割合を、ノック占有率KCとしてカウントする。
S608にて、エンジンECU200は、前回判定値V(KX)が補正されてからM個の90CA積算値(Mサイクル分の90CA積算値)が算出されたか否かを判別する。前回判定値V(KX)が補正されてからM個の90CA積算値が算出されると(S608にてYES)、処理はS410に移される。もしそうでないと(S608にてNO)、処理はS600に戻される。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECU200の動作について説明する。
前述の第1の実施の形態と同様にして、エンジン100の振動波形が検出されると、隣接するクランク角の5CA積算値に比べて大きい5CA積算値の上位3点のクランク角が検出される(S500)。検出された各クランク角以後の領域とノック波形モデルとが比較されて、領域ごとに相関係数Kが算出される(S502)。
この相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域は、ノイズ成分の振動であると考えられる。したがって、相関係数Kがしきい値K(0)よりも小さい領域の左端のクランク角以後、10度分のクランク角における強度を振動波形から除去される(S504)。
この振動波形において、上死点から90度までのクランク角の強度を積算した90CA積算値が算出される(S506)。さらに、振動波形から除去された強度の分を補うように、90CA積算値が補正される(S508)。90CA積算値をBGLで除算してノック強度Nが算出される(S510)。
前述の第1の実施の形態と同様に、ノック強度Nが判定値V(KX)よりも大きいと(S300にてYES)、ノッキングが発生したと判定されて(S302)、点火時期が遅角される(S304)。ノック強度Nが判定値V(KX)よりも小さいと(S300にてNO)、ノッキングが発生していないと判定されて(S306)、点火時期が進角される(S308)。
上死点から90度までの強度を積算した90CA積算値を用いることにより、毎回同じクランク角の強度を積算した値を得ることができる。そのため、ノッキングが発生したか否かを最終的に判定する際の条件を略同じにすることができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。
本実施の形態においては、90CA積算値の頻度分布を用いて判定値V(KX)が補正される。90CA積算値が算出されると(S600にてYES)、算出された90CA積算値の中央値VMEDおよび標準偏差σが算出される(S602)。これらの中央値VMEDおよび標準偏差σに基づいて、ノック判定レベルV(KD)が算出される(S604)。
判定レベルV(KD)よりも大きい90CA積算値の割合が、ノック占有率KCとしてカウントされる(S606)。前回判定値V(KX)を補正してからM個の90CA積算値が算出されると(S608にてYES)、ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも大きい場合(S410にてYES)、判定値V(KX)が小さくされる(S412)。これにより、ノッキングが発生したと判定され易くすることができる。そのため、点火時期が遅角される頻度を高くすることができる。
ノック占有率KCがしきい値KC(0)よりも小さい場合(S410にてNO)、判定値V(KX)が大きくされる(S414)。これにより、ノッキングが発生していないと判定され易くすることができる。そのため、点火時期が進角される頻度を高くすることができる。
以上のように、本実施の形態に係るノック判定装置であるエンジンECUによれば、振動波形とノック波形モデルとを比較した結果、ノッキングが発生した可能性があるという条件を満たさない領域の強度が補正される。補正された波形における強度を上死点から90度まで積算した90CA積算値が算出される。これにより、ノッキングに起因する振動の強度から算出された場合とノイズ成分の振動の強度から算出された場合とで大きく異なる90CA積算値を得ることができる。そのため、ノッキングに起因する振動から算出されたノック強度Nを、ノイズ成分の振動から算出されたノック強度Nに比べて大きくすることができる。その結果、ノック強度Nを判定値V(KX)と比較することにより、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
本発明の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUにより制御されるエンジンを示す概略構成図である。 ノッキング時にエンジンで発生する振動の周波数帯を示す図である。 図1のエンジンECUを示す制御ブロック図である。 エンジンの振動波形を示す図(その1)である。 エンジンECUのROMに記憶されたノック波形モデルを示す図である。 本発明の第1の実施の形態において振動波形とノック波形モデルとを比較する領域を示す図である。 振動波形とノック波形モデルとを比較した図である。 40CA積算値を示す図(その1)である。 エンジンECUのROMに記憶された判定値V(KX)のマップを示す図である。 40CA積算値の頻度分布を示す図である。 本発明の第1の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その1)である。 本発明の第1の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その2)である。 本発明の第1の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その3)である。 本発明の第1の実施の形態において振動波形から除去されるクランク角を示す図である。 40CA積算値を示す図(その2)である。 本発明の第2の実施の形態において振動波形とノック波形モデルとを比較する領域を示す図である。 90CA積算値を示す図である。 本発明の第2の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その1)である。 本発明の第2の実施の形態において振動波形から除去されるクランク角を示す図(その1)である。 本発明の第2の実施の形態において振動波形から除去されるクランク角を示す図(その2)である。 本発明の第2の実施の形態において振動波形から除去されるクランク角を示す図(その3)である。 本発明の第2の実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その2)である。
符号の説明
100 エンジン、104 インジェクタ、106 点火プラグ、110 クランクシャフト、116 吸気バルブ、118 排気バルブ、120 ポンプ、200 エンジンECU、202 ROM、300 ノックセンサ、302 水温センサ、304 タイミングロータ、306 クランクポジションセンサ、308 スロットル開度センサ、314 エアフローメータ、320 補機バッテリ。

Claims (3)

  1. 内燃機関のノッキング判定装置であって、
    前記内燃機関のクランク角を検出するための第1の検出手段と、
    クランク角に対応させて、前記内燃機関の振動の強度を検出するための第2の検出手段と、
    前記内燃機関の振動の強度に基づいて、第1のクランク角から第2のクランク角までの第1の間隔における振動の波形を検出するための第3の検出手段と、
    前記第1の間隔よりも小さい第2の間隔における振動の波形の基準として予め定められた波形モデルと前記検出された波形とを、隣接するクランク角に比べて強度が大きいクランク角であって、強度が大きい順に予め定められた数だけ選択されたクランク角を始点とした領域で比較し、前記波形モデルと前記検出された波形との偏差を表わす係数を、前記検出された波形の形状が前記波形モデルの形状に近いほど大きくなるように、各前記領域ごとに算出するための手段と、
    各前記領域ごとに、前記係数がしきい値以上であるという条件を満たすか否かを判定するための第1の判定手段と、
    各前記領域のうちのいずれかの領域において前記条件を満たさないと判定された場合、前記条件を満たさないと判定された領域内のいずれかのクランク角における強度が除去されるように前記検出された波形を補正して、前記検出された波形における強度を前記第1の間隔分だけ積算した積算値を算出するための算出手段と、
    前記積算値を前記振動波形から除去された強度の分を補うように補正するための補正手段と、
    前記積算値に基づいて、前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための第2の判定手段とを含む、内燃機関のノッキング判定装置。
  2. 前記算出手段は、前記条件を満たすと判定された場合に、前記積算値を算出するための手段を含む、請求項1に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
  3. 前記判定手段は、前記積算値と予め定められた判定値とを比較して前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含み、
    前記ノッキング判定装置は、
    複数の前記積算値に基づいて、ノッキングが発生した頻度を算出するための頻度算出手段と、
    ノッキングが発生した頻度に基づいて前記判定値を補正するための補正手段とをさらに含む、請求項1または2に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
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