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JP4308373B2 - Image reading apparatus and method for adjusting image reading apparatus - Google Patents

Image reading apparatus and method for adjusting image reading apparatus Download PDF

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JP4308373B2
JP4308373B2 JP20773099A JP20773099A JP4308373B2 JP 4308373 B2 JP4308373 B2 JP 4308373B2 JP 20773099 A JP20773099 A JP 20773099A JP 20773099 A JP20773099 A JP 20773099A JP 4308373 B2 JP4308373 B2 JP 4308373B2
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、デジタル複写機に用いられるスキャナなどの画像読取装置および画像読取装置の調整方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、画像読取装置では、原稿の主走査方向の1ライン分ごとに読取走査するキャリッジが副走査方向に移動することにより原稿全体を読取っている。このような副走査方向に移動する画像読取装置のキャリッジは、モータにより読取倍率に応じた所定の読取速度まで加速した後、所定の読取速度で等速の移動を行って原稿を読取る。
【0003】
画像読取装置では、上記のように制御されるキャリッジにより読取倍率の変更をキャリッジの画像読取時の移動速度を変えることを行っている。このような画像読取装置では、キャリッジ(CRG)の加速時に生じる振動が等速で移動する画像領域(読取領域)に残ると、原稿の読取画像に揺れが生じる。
【0004】
例えば、原稿上の副走査方向(キャリッジの進行方向)の線(以下、縦線と称する)を読取る場合に、キャリッジの振動が読取領域で発生すると、上記の線が直線に読取られずに主走査方向に揺れた線となって読取られる。
【0005】
これはキャリッジの起動時に発生する振動と、キャリッジが加速から等速になる時に発生する振動の共振点のずれとから発生する。このようなキャリッジの振動によりキャリッジは千鳥運動をするため、キャリッジに設けられている光学系が左右に振れ、縦線が揺れているように読取られる。
【0006】
特に、読取画像を画素ごとに電気信号に変換するデジタルスキャナでは、縦線もドット配列で細分化されて読み込まれることから、読取画像の揺れが強調されて読取ることになる。
【0007】
このため、キャリッジの振動は、実際に原稿を読取る画像領域を移動する時に残してはならないことになる。
【0008】
このようなキャリッジの振動対策としては、通常、キャリッジのどこが揺れているかをまず把握し、その揺れている箇所を防振構造とすることで抑えることができる。
【0009】
しかしながら、キャリッジの構造上の防振対策では、キャリッジの共振点をずらすだけであるため、どこかの倍率の振動が大きくなってしまうことが懸念される。また、キャリッジに対して防振構造を施すことによりキャリッジの重量の増加に繋がり、駆動系の負荷をまねき、駆動系として用いるモータを特別仕様にするなどの装置の製造コストの増加の原因にもなる。
【0010】
また、キャリッジの加速時の加速度を極力緩やかにする方法もある。しかしながら、このようなキャリッジの加速度の変更も効果が絶大ではなく、共振点をすらずに他ならない可能性が大である。加速度を緩やかにするには、キャリッジを所定の読取倍率に対応する読取速度に加速するための長い距離が必要となり、画像読取装置の機体の増大化を招くことになる。
【0011】
さらに、加速終了から実際に画像を読み取る読取領域に至るまでのキャリッジが等速で移動する距離を延ばしてやることも振動を抑制する手段の一つであるが、等速で移動する距離を延ばすために機体の増大化につながることになる。
【0012】
また、種々の読取倍率によりキャリッジの移動速度が広範囲である場合、全ての読取倍率に対応するキャリッジの移動速度に対して、振動が抑えられるように複数種類の加速度を設定する方法もある。
【0013】
しかしながら、装置の構造には必ずばらつきが生じる。このため上記のように設定した加速度のうち読取倍率によってはキャリッジの振動レベルが悪化することがある。この場合、他の読取倍率に対応する加速度を最適化しているために変更できず、上記読取倍率において画像の揺れが悪い機体が発生してしまう。
【0014】
また、上記のような特定の読取倍率におけるキャリッジの振動を避けるため、読取倍率に対応する加速度の種類を増やす場合、キャリッジの振動レベルを人間が実際の読取画像を目視して判断する必要がある。しかし、目視して画像の揺れを判断する場合、装置の製造工数が増えてしまったり、縮小画像では目視による判断ができなくなってしまうことがある。さらに、上記のように読取画像を目視で判別していちいち設定していたのでは、膨大な手間がかかるため装置の量産として成り立たなくなる。
【0015】
上記のように、従来の手法では、以下のような問題点がある。
【0016】
(1)キャリッジを防振構造は駆動負荷の増大を招き、コストアップにつながる。
【0017】
(2)画像読取装置の構造上、機体ごとにばらつきが生じるため、読取倍率に対して複数種類の加速度をそれぞれ設定しても、機体によっては揺れが悪化することがある。
【0018】
(3)振動レベルを読取画像から目視して判断する場合には、縮小画像などでは判別がし難くくなり、振動レベルを正確に測ることができない。また、膨大な手間がかかるため、量産として成り立たない。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、読取画像に揺れとして現れる画像読取時におけるキャリッジの振動を抑えるために、調整に多くの手間がかかってしまったり、装置の増大化やコストの増加につながってしまうという問題点を解決するもので、画像読取時におけるキャリッジの振動を防止し、かつ装置の増大化やコストの増加を抑え、キャリッジの調整に手間がかからない画像読取装置および画像読取装置の調整方法を提供することを目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる1ライン分を読取走査する走査手段、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段、上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも1つの基準線が設けられている基準原稿を読取る読取手段、この読取手段により読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断する判断手段、上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定する倍率設定手段、上記倍率設定手段により設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度を上記複数種類の加速度から選択して設定する加速度設定手段、および上記倍率設定手段により設定される読取倍率を順次変更し、上記加速度設定手段による処理を繰り返し実行させる制御手段から構成して下さい。
【0021】
この発明の画像読取装置の調整方法は、原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる1ライン分を読取走査する走査手段と、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、を有する画像読取装置に用いられる調整方法であって、上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定し、上記設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記複数種類の加速度のうち何れかの加速度を選択し、この選択した加速度を用いて上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも1つの基準線が設けられている基準原稿を読取り、この読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断し、この判断によりずれ量が許容範囲内と判断された加速度を当該読取倍率に対応づけて設定し、上記読取倍率の設定を順次変更し、各読取倍率において、上記選択、上記読取、上記判断および上記設定の各処理を繰り返し実行する。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0027】
図1は、この発明の実施の形態に係わる画像読取装置としてのスキャナ10の内部構成を概略的に示す断面図である。
【0028】
図1に示すように、スキャナ10は、原稿載置台12に載置される原稿Dを照明する光源としての露光ランプ14、および原稿Dからの反射光を所定の方向に偏向する第1のミラー16が原稿載置台12の下方に配設された第1のキャリッジ18に取り付けられている。
【0029】
この第1のキャリッジ18は、原稿載置台12と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等の移動手段を介して駆動モータ30により、原稿載置台12の下方を往復移動される。駆動モータ30は、駆動パルス信号などにより速度制御されるパルスモータなどで構成されている。
【0030】
また、原稿載置台12の下方には、原稿載置台12と平行に移動可能な第2のキャリッジ20が配設されている。第2のキャリッジ20には、第1のミラー16により偏向された原稿Dからの反射光を順に偏向する第2および第3のミラー22、24が互いに直角に取り付けられている。第2のキャリッジ20は、第1のキャリッジ18を駆動する歯付きベルト等により、駆動モータ30からの回転力が伝達され、第1のキャリッジ18に対して従動されるとともに、第1のキャリッジ18に対して、1/2の速度で原稿載置台12に沿って平行に移動される。
【0031】
また、原稿載置台12の下方には、第2のキャリッジ20上の第3のミラー24からの反射光を集束する結像レンズ26と、結像レンズ26により集束された反射光を受光して光電変換するCCDセンサ28とが配設されている。結像レンズ26は、第3のミラー24により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構(図示しない)を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、CCDセンサ28は、入射した反射光を画素ごとに光電変換し、読み取った原稿Dに対応する電気信号を出力する。
【0032】
また、上記第1キャリッジ18は、原稿台上の原稿画像の読取を行う際、所定の待機位置Xから移動を開始し、原稿先端位置Yから原稿画像の読取を行うようになっている。
【0033】
図2は、上記のように構成されるスキャナ10の駆動系統を概略的に示すブロック図である。
【0034】
スキャナ10は、スキャナ全体を制御するCPU40、データ記憶用のRAM41、読取倍率に対応する読取速度および加速度が記憶されるROM42、CCDセンサ28からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路43、CCDセンサ28を駆動するCCDドライバ44、第1、第2のキャリッジ18、20を移動する駆動モータ30の回転を制御するモータドライバ45、およびCCDセンサ28のばらつきなどによる出力信号に対する補正を行うシェーディング補正回路などを有する画像補正部46などから構成されている。また、上記CPU40には、キャリッジ18、20の移動速度を調整する調整モードを選択する選択キーやスキャン開始を指示する指示キーなどを有する操作パネル50が接続されている。
【0035】
次に、キャリッジ18、20に発生する振動について説明する。
【0036】
キャリッジ18、20に生じる振動は、図3に示すように、起動時に発生する振動と加速から等速に変化する際の共振点のずれから発生する振動とがあり、加速時と等速時との差が大きい程発生しやすい。このようなキャリッジ18、20の振動は、図3に示すように、実際に原稿を読取る領域(画像領域)に侵入すると、読取画像に揺れが生じる。
【0037】
また、キャリッジ18の等速時(原稿読取時)の移動速度と加速時の加速度とは、読取の倍率によって異なる。このため、キャリッジ18の共振点を避けられ、かつ全ての倍率に対してカバーできる加速度を設定できない場合がある。
【0038】
そこで、キャリッジ18の加速度として数種類持たせ、それらの加速度を倍率によって使い分ける。つまり、各加速度ごとに異なる共振点を避けるため、加速度を数種類持たせ、各倍率ごとに共振点の発生しない加速度を選択して設定する。
【0039】
例えば、図4に示すように、複数の倍率範囲に対応した加速度をそれぞれ設定する。その設定された加速度領域内で適正な加速度を選択し、加速振動を極力抑えた条件で使用する。
【0040】
さらに、画像読取装置の機体ごとに構造上のばらつきがあるため、上記のように設定した加速度では振動が大きくなる場合ある。このため、各倍率ごとの加速度を調整する。
【0041】
例えば、65枚/分(CPM)のデジタル複写機に用いられるスキャナでは、機体の前提条件から使用できる加速度が以下の範囲内において変更できる。
【0042】
・キャリッジ18の総移動距離から得られる最小加速度:8500mm/S
・駆動モータ30のトルクマージンから限定される最大加速度:19500mm/S
この加速度の範囲において、約2000mm/Sごとに加速度を設定した場合に対する各倍率の加速振動(速度変動量)の例を図5、および図6に示す。但し、倍率60〜90%のみ示す。図5、および図6は、各倍率に対する各加速度における加速振動を測定し、画像領域内での最大振幅を表したものである。図5および図6に示すように、各加速度における共振点が異なることでキャリッジ18の振動のピークが異なっている。
【0043】
図6に示した例(60%〜90%の範囲内)では、加速度は4種類もっていれば各倍率における揺れをカバーすることが可能である(加速度13200mm/Sは不要)。
【0044】
同様にして他の倍率に関しても、上記した画像領域内の速度変動量に対する揺れのレベルを予め調べておけば、本条件を容易に設定することが可能である。
【0045】
故に、条件によっては持つべき加速度の増減は存在することになる。また、加速度は遅いほうが駆動系に与える負荷は有利であるため選定時の優先順位は遅いほうから順次選択していくこととする。
【0046】
上記のような場合に、キャリッジ18による信号が揺れとして画像上に表れない速度変動量を50mm/s以下とすると、加速度19500mm/Sでは、約71%〜79%の狭い範囲で有効である。さらに、上記したように、各機体でばらつきが生じるため、71%および79%の付近での振動を抑えるには、さらに数種類の加速度を設定しなければならない。
【0047】
そこで、図7に示すように、副走査方向(キャリッジの移動方向)の直線(基準線)C1が設けられている専用のチャート(基準原稿)Cを読取り、この専用のチャートCの読取画像における基準線C1に対するずれ量を画像読取装置が自動的に判別し、振動の少ない加速度を自動的に選定する機能を有する専用の調整モードを設ける。
【0048】
すなわち、チャートCの基準線(縦線)C1に対する読取画素の揺れは、図8に示すように読取画像における画素のずれとして現れる。このため読取画像におけるずれ量は画素数として検出される。この検出したずれ量により所定の許容範囲以上のずれが確認した場合、画像読取装置は、加速度の変更を判断し、加速度を変えて再度読み込む。これらの動作を繰り返し、検出されるずれ量が許容範囲内となった際に、加速度を決定する。上記の動作を各倍率に対して行うことにより、その機体にあった加速度を選択する。
【0049】
これにより、ずれ量が許容範囲内となるキャリッジの加速度を自動的に決定することができ、キャリッジの制御の調整における手間を簡単にすることができる。
【0050】
例えば、図5、6に示すような速度変動量50mm/sのずれが基準線C1に対して4画素分のずれに相当すると仮定して説明する。つまり、チャートCの読取画像において基準線C1に対するずれ量の許容範囲を4画素とし、このずれ量が4画素以内になるように調整する場合について説明する。
【0051】
図9(a)〜(d)は、チャートCの基準線C1の読取画像の例を示す図である。
【0052】
図9(a)は、ずれがない読取画像の例を示すものである。この場合、チャートCの基準線C1に対する読取画素が直線上に並んでおり、読取画像においてずれが全くない。
【0053】
図9(b)は、ずれ量が2画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートCの基準線C1に対する読取画素がチャートCの読取画像における仮想の基準線C1に対して左右に1画素ずつずれており、合計2画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を4画素とした場合には、図9(b)に示す2画素のずれ量であれば、許容範囲内と判断される。
【0054】
図9(c)は、ずれ量が4画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートCの基準線C1に対する読取画素がチャートCの読取画像における仮想の基準線C1に対して左右に2画素ずつずれており、合計4画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を4画素とした場合には、図9(c)に示す4画素のずれ量であれば、許容範囲内と判断される。
【0055】
図9(d)は、ずれ量が8画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートCの基準線C1に対する読取画素がチャートCの読取画像における仮想の基準線C1に対して左右に4画素ずつずれており、合計8画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を4画素とした場合には、図9(d)に示す8画素のずれ量であれば、許容範囲以上と判断される。
【0056】
例えば、読取倍率の縮小側の調整を行うためにチャートCの基準線C1を50%の倍率で読取る場合、キャリッジの移動速度として加速度を8500mm/Sに設定してチャートCを読取る。この読取結果により基準線C1に対する画素のずれ量を検出する。この検出したずれ量が許容範囲として基準とする4画素以下である場合、その加速度で上記倍率に対する移動速度を設定し、次の倍率に対する調整に移る。
【0057】
また、検出したずれ量が4画素以上である場合、加速度を11500mm/Sに設定し、上記と同様の調整動作を行う。以上の動作を繰り返し行って、4画素以下のずれ量が得られるまで、加速度を設定しなおす。
【0058】
また、上記のような画像読取装置におけるキャリッジ18の加速度は、画像読取装置としての機体の仕様を満たす範囲内であれば加速度を極力広範囲に設定しておく方が有利である。
【0059】
また、加速に伴うキャリッジ18の振動は、キャリッジ18の全体に表れる。このため、チャートCに設ける基準線C1は最低限1本のラインで調整を行うことができるが、ずれ量の検出における信頼性を上げるため、図10に示すように、チャートC上に複数の基準線C1、…を設けるようにしても良い。
【0060】
次に、キャリッジ18の移動速度の調整について図11に示すフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、設定可能な加速度が5つある場合を例にして説明する。
【0061】
まず、調整処理を実行するオペレータは、原稿載置台12上に基準線C1が設けられたチャートCを載置し、操作パネル50上から調整モードを選択し、調整の開始を指示する。
【0062】
すると、CPU40は、まず、調整の対象として最小倍率n(min)におけるキャリッジ18の移動速度の調整を選択する(ステップ1)。CPU40は、最小倍率に対する初期値として加速度1を選択する(ステップ2)。CPU40は、キャリッジ18を加速度1で加速させ、原稿載置台12上のチャートCの読取動作を実行する(ステップ3)。
【0063】
CPU40は、読取った画像データにより、図7に示すようなチャートC上の基準線C1に対応する読取画像の画素データを得る。CPU40は、基準線C1に対応する読取画素の主走査方向に対する最大値と最小値との差を取り、読取画像におけるずれ量を検出する。CPU40は、検出したずれ量が許容範囲としての所定の画素数以内か否かを判断することにより、読取画像の揺れが許容範囲内か否かを判断する(ステップ4)。
【0064】
この判断によりずれ量が所定の画素数以内であると判断した場合、すなわち、読取画像の揺れが許容範囲内であると判断した場合、CPU40は、加速度1を上記ステップ1で設定した読取倍率nに対応する加速度として決定する。
【0065】
これにより、読取倍率nに対する加速度が決定すると、CPU40は、調整した読取倍率nが最小倍率n(min)か否かを判断する。この判断により読取倍率nが最小倍率n(min)であった場合、CPU40は、最小倍率n(min)よりも1%大きくした倍率(n+1)に対する調整を行うため、読取倍率をn+1に設定し(ステップ6)、上記ステップ2へ戻る。
【0066】
また、最小倍率n(min)でない場合、CPU40は、最大倍率n(max)であったか否かを判断する。この判断により読取倍率nが最大倍率n(max)でない場合(ステップ7)、CPU40は、読取倍率をn+1に設定し(ステップ8)、上記ステップ2へ戻る。また、読取倍率が最大倍率n(max)である場合(ステップ7)、全ての倍率に対する調整処理を終了する。
【0067】
また、上記ステップ4で、検出したずれ量が許容範囲としての所定の画素数以内でない、つまり、読取画像の揺れが許容範囲内でないと判断した場合、CPU40は、許容範囲内でないずれ量が検出された加速度を変更する。例えば、選択されている加速度が加速度1であった場合(ステップ9)、加速度として加速度2を選択し(ステップ10)、上記ステップ3へ戻り、チャートCの読取動作からの処理を再度実行する。
【0068】
また、選択されている加速度が加速度2であった場合(ステップ11)、CPU40は、加速度として加速度3を選択し(ステップ12)、上記ステップ3へ戻り、チャートCの読取動作からの処理を再度実行する。
【0069】
また、選択されている加速度が加速度3であった場合(ステップ13)、CPU40は、加速度として加速度4を選択し(ステップ14)、上記ステップ3へ戻り、チャートCの読取動作からの処理を再度実行する。
【0070】
また、選択されている加速度が加速度4であった場合(ステップ15)、CPU40は、加速度として加速度5を選択し(ステップ16)、上記ステップ3へ戻り、チャートCの読取動作からの処理を再度実行する。
【0071】
また、選択されている加速度が加速度4でなかった場合(ステップ15)、つまり、選択されている加速度が加速度5であった場合、CPU40は、選択すべき加速度がないため、調整不能と判断してエラーとし、図示しない表示部などによりオペレータに対してエラーであることを報知して処理を停止する。
【0072】
なお、上記のような調整は各倍率ごと(1%刻み)に行うのが望ましいが、キャリッジの各倍率に対応する振動は、図5、6に示すような傾向があるため、調整時間との兼ね合いで例えば10%ごとに間引いて調整を行うようにしても良い。
【0073】
上記のように、キャリッジの加速度を複数設定し、基準線が設けられているチャートを読込むことにより先端部の揺れを判断し、その揺れの量から適正な加速度を自動的に選定する。
【0074】
これにより、どの倍率でも揺れの無い画像を得ることができ、目視による調整に頼ることや特別な防振構造にすることもないことも無く、構造の簡素化やコストダウンを実現できる。
【0075】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、画像読取時におけるキャリッジの振動を防止し、かつ装置の増大化やコストの増加を抑え、キャリッジの調整に手間がかからない画像読取装置および画像読取装置の調整方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態としての画像読取装置の概略構成を示す図。
【図2】画像読取装置の制御系統の構成を説明するためのブロック図。
【図3】キャリッジの移動時における振動状態を説明するための図。
【図4】読取倍率に対応するキャリッジの加速度の設定例を示す図。
【図5】種々の読取倍率に対応するキャリッジの速度変動量(振動)を示す図。
【図6】種々の読取倍率に対応するキャリッジの速度変動量(振動)を示す図。
【図7】チャートに対する基準線と原稿の読取方向を示す図。
【図8】チャートの読取画像における基準線の読取画素の例を示す図。
【図9】チャートの読取画像における基準線の読取画素の例を示す図。
【図10】基準線が複数設けられたチャートの例を示す図。
【図11】キャリッジの移動速度の調整処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
12…原稿載置台
18…第1のキャリッジ
20…第2のキャリッジ
28…CCDセンサ
30…駆動モータ
40…CPU
41…RAM
42…ROM
44…CCDセンサドライバ
45…モータドライバ
50…操作パネル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner used in a digital copying machine and a method for adjusting the image reading apparatus .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus, an entire original is read by moving a carriage that scans and scans for each line in the main scanning direction of the original in the sub-scanning direction. The carriage of the image reading apparatus that moves in the sub-scanning direction accelerates to a predetermined reading speed corresponding to the reading magnification by a motor, and then moves at a constant speed at a predetermined reading speed to read a document.
[0003]
In the image reading apparatus, the reading magnification is changed by the carriage controlled as described above, and the moving speed at the time of image reading of the carriage is changed. In such an image reading apparatus, if a vibration generated when the carriage (CRG) is accelerated remains in an image area (reading area) that moves at a constant speed, the read image of the document is shaken.
[0004]
For example, when a line in the sub-scanning direction (carriage traveling direction) on the document (hereinafter referred to as a vertical line) is read, if the carriage vibrates in the reading area, the above line is not read in a straight line. It is read as a line swaying in the scanning direction.
[0005]
This is caused by the vibration generated when the carriage is started and the shift of the resonance point of the vibration generated when the carriage changes from the acceleration to the constant speed. Since the carriage performs zigzag movement due to such vibrations of the carriage, the optical system provided in the carriage swings to the left and right, and reading is performed as if the vertical lines are swaying.
[0006]
In particular, in a digital scanner that converts a read image into an electric signal for each pixel, vertical lines are also read by being subdivided into dot arrays, so that the read image is emphasized and read.
[0007]
For this reason, the vibration of the carriage should not be left when moving the image area where the original is actually read.
[0008]
As a countermeasure against such vibration of the carriage, it can be usually suppressed by first grasping where the carriage is swaying and making the swaying part a vibration-proof structure.
[0009]
However, since the anti-vibration measure on the structure of the carriage only shifts the resonance point of the carriage, there is a concern that vibration at some magnification will increase. In addition, providing the anti-vibration structure to the carriage leads to an increase in the weight of the carriage, leading to an increase in the manufacturing cost of the device such as a load on the drive system and a special specification for the motor used as the drive system. Become.
[0010]
There is also a method of making the acceleration during the acceleration of the carriage as gentle as possible. However, such a change in the acceleration of the carriage is not very effective, and there is a great possibility that it is nothing but a resonance point. In order to moderate the acceleration, a long distance is required for accelerating the carriage to a reading speed corresponding to a predetermined reading magnification, leading to an increase in the body of the image reading apparatus.
[0011]
Furthermore, extending the distance that the carriage moves at a constant speed from the end of acceleration to the reading area where the image is actually read is one of the means for suppressing vibration, but the distance that moves at the constant speed is also extended. This leads to an increase in the number of aircraft.
[0012]
There is also a method of setting a plurality of types of acceleration so that vibrations can be suppressed with respect to the carriage moving speed corresponding to all the reading magnifications when the carriage moving speed is in a wide range with various reading magnifications.
[0013]
However, the structure of the device always varies. For this reason, the vibration level of the carriage may deteriorate depending on the reading magnification among the accelerations set as described above. In this case, since the acceleration corresponding to the other reading magnification is optimized, it cannot be changed, and an airframe having a bad image shake at the above reading magnification occurs.
[0014]
In order to avoid carriage vibration at a specific reading magnification as described above, when the type of acceleration corresponding to the reading magnification is increased, it is necessary for a human to determine the carriage vibration level by visually observing an actual read image. . However, when judging the shaking of the image by visual observation, the number of manufacturing steps of the apparatus may increase, or it may become impossible to make a visual judgment on the reduced image. Further, if the read image is visually discriminated and set one by one as described above, it takes a lot of time and effort, and it cannot be realized as mass production of the apparatus.
[0015]
As described above, the conventional method has the following problems.
[0016]
(1) The anti-vibration structure of the carriage causes an increase in driving load, leading to an increase in cost.
[0017]
(2) Due to the structure of the image reading apparatus, variations occur for each machine. Therefore, even if a plurality of types of acceleration are set for the reading magnification, shaking may be deteriorated depending on the machine.
[0018]
(3) When the vibration level is determined visually from the read image, it becomes difficult to determine with a reduced image or the like, and the vibration level cannot be measured accurately. Moreover, it takes a lot of time and effort, and it cannot be realized as mass production.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to suppress carriage vibration at the time of image reading that appears as a shake in the read image, it takes a lot of time for adjustment, leading to an increase in apparatus and cost. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an adjustment method for the image reading apparatus that prevent the carriage from vibrating during image reading, suppress an increase in the number of devices and increase in cost, and do not require time and effort to adjust the carriage. Objective.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The image reading apparatus according to the present invention is provided below the document placing table on which the document is placed, and scans to read and scan one line of a plurality of pixels in the main scanning direction with respect to the document on the document placing table. The scanning unit is accelerated at any one of a plurality of types of acceleration from outside the document reading area in the sub-scanning direction of the document on the document table, and is moved at a constant speed corresponding to the reading magnification in the document reading area. Moving means for moving at a speed, reading means for moving the scanning means in the sub-scanning direction by the moving means and reading a reference document provided with at least one reference line placed on the document placing table; determination means for displacement of the read pixel with respect to a reference line on the reference document determines whether within a predetermined tolerance read by, tone adjusting the acceleration when accelerating the scanning means by said moving means A magnification setting unit for setting a target scanning magnification, and an acceleration when accelerating the scanning unit at the scanning magnification set by the magnification setting unit, the shift amount of the read pixel is determined to be within an allowable range by the determination unit. Select acceleration setting means to select and set the acceleration from the above-mentioned multiple types of acceleration, and control means to sequentially change the reading magnification set by the magnification setting means and repeatedly execute the processing by the acceleration setting means .
[0021]
According to the adjustment method of the image reading apparatus of the present invention, one line of a plurality of pixels in the main scanning direction is read and scanned with respect to the document on the document mounting table provided below the document mounting table on which the document is placed. Scanning means, and this scanning means is accelerated in the sub-scanning direction of the original on the original platen by any one of a plurality of types of acceleration from outside the original reading area, and corresponds to the reading magnification in the original reading area. An adjustment method used for an image reading apparatus having a moving means that moves at a constant moving speed, and sets a reading magnification of an adjustment target for adjusting an acceleration when the scanning means is accelerated by the moving means. Then, as an acceleration for accelerating the scanning means at the set reading magnification, one of the accelerations of the plurality of types is selected, and the scanning means is moved using the selected acceleration. The reference document provided with at least one reference line, which is moved in the sub-scanning direction by the means and placed on the document placing table, is read, and the deviation amount of the read pixel with respect to the reference line on the read reference document is predetermined. The acceleration determined that the deviation amount is within the allowable range by this determination is set in association with the reading magnification, the setting of the reading magnification is sequentially changed, and each reading magnification is set. The above selection, reading, determination, and setting processes are repeatedly executed.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a sectional view schematically showing an internal configuration of a scanner 10 as an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0028]
As shown in FIG. 1, the scanner 10 includes an exposure lamp 14 as a light source for illuminating the document D placed on the document table 12, and a first mirror that deflects reflected light from the document D in a predetermined direction. 16 is attached to the first carriage 18 disposed below the document table 12.
[0029]
The first carriage 18 is disposed so as to be movable in parallel with the document placing table 12, and is reciprocated below the document placing table 12 by a drive motor 30 through a moving means such as a toothed belt (not shown). The drive motor 30 is composed of a pulse motor whose speed is controlled by a drive pulse signal or the like.
[0030]
A second carriage 20 that is movable in parallel with the document placing table 12 is disposed below the document placing table 12. Second and third mirrors 22 and 24 that sequentially deflect the reflected light from the document D deflected by the first mirror 16 are attached to the second carriage 20 at right angles to each other. The second carriage 20 is driven by the rotational force from the drive motor 30 by a toothed belt or the like that drives the first carriage 18, and is driven by the first carriage 18. On the other hand, it is moved in parallel along the document table 12 at a speed of 1/2.
[0031]
Further, below the document table 12, an imaging lens 26 that focuses the reflected light from the third mirror 24 on the second carriage 20 and the reflected light that is focused by the imaging lens 26 are received. A CCD sensor 28 for photoelectric conversion is provided. The imaging lens 26 is movably disposed in a plane including the optical axis of the light deflected by the third mirror 24 via a drive mechanism (not shown). An image is formed at a desired magnification. The CCD sensor 28 photoelectrically converts the incident reflected light for each pixel, and outputs an electrical signal corresponding to the read document D.
[0032]
The first carriage 18 starts to move from a predetermined standby position X and reads a document image from a document leading edge position Y when reading a document image on a document table.
[0033]
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the drive system of the scanner 10 configured as described above.
[0034]
The scanner 10 includes a CPU 40 that controls the entire scanner, a RAM 41 for storing data, a ROM 42 that stores reading speed and acceleration corresponding to the reading magnification, and an A / D conversion circuit that converts analog signals from the CCD sensor 28 into digital signals. 43, correction of the output signal due to variations in the CCD sensor 44, the CCD driver 44 that drives the CCD sensor 28, the motor driver 45 that controls the rotation of the drive motor 30 that moves the first and second carriages 18 and 20, and the CCD sensor 28. The image correction unit 46 includes a shading correction circuit to be performed. The CPU 40 is connected to an operation panel 50 having a selection key for selecting an adjustment mode for adjusting the moving speed of the carriages 18 and 20, an instruction key for instructing the start of scanning, and the like.
[0035]
Next, vibration generated in the carriages 18 and 20 will be described.
[0036]
As shown in FIG. 3, the vibrations generated in the carriages 18 and 20 include vibrations generated at startup and vibrations generated from deviation of resonance points when changing from acceleration to constant speed. The greater the difference, the more likely it is. As shown in FIG. 3, when such vibrations of the carriages 18 and 20 enter the area (image area) where the original is actually read, the read image is shaken.
[0037]
Further, the moving speed of the carriage 18 at a constant speed (when reading a document) and the acceleration at the time of acceleration differ depending on the reading magnification. For this reason, there are cases where the resonance point of the carriage 18 can be avoided and an acceleration that can be covered for all magnifications cannot be set.
[0038]
Therefore, several types of acceleration of the carriage 18 are provided, and these accelerations are properly used depending on the magnification. In other words, in order to avoid different resonance points for each acceleration, several types of acceleration are provided, and an acceleration that does not generate a resonance point is selected and set for each magnification.
[0039]
For example, as shown in FIG. 4, accelerations corresponding to a plurality of magnification ranges are set. An appropriate acceleration is selected within the set acceleration region and used under the condition that the acceleration vibration is suppressed as much as possible.
[0040]
Furthermore, since there are structural variations among image bodies of the image reading apparatus, vibration may increase at the acceleration set as described above. For this reason, the acceleration for each magnification is adjusted.
[0041]
For example, in a scanner used in a 65-sheet / minute (CPM) digital copying machine, the acceleration that can be used can be changed within the following range from the preconditions of the machine.
[0042]
The minimum acceleration obtained from the total movement distance of the carriage 18: 8500 mm / S 2
-Maximum acceleration limited from the torque margin of the drive motor 30: 19500 mm / S 2
FIG. 5 and FIG. 6 show examples of acceleration vibrations (velocity fluctuation amounts) at various magnifications when acceleration is set every about 2000 mm / S 2 in this acceleration range. However, only the magnification of 60 to 90% is shown. FIG. 5 and FIG. 6 show the maximum amplitude in the image area by measuring the acceleration vibration at each acceleration for each magnification. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the peak of vibration of the carriage 18 is different because the resonance point at each acceleration is different.
[0043]
Example (range of 60% to 90%) shown in FIG. 6, the acceleration is able to cover shaking at each magnification if you have four (acceleration 13200mm / S 2 required).
[0044]
Similarly, for other magnifications, this condition can be easily set if the level of fluctuation with respect to the speed fluctuation amount in the image area is examined in advance.
[0045]
Therefore, depending on the conditions, there should be an increase or decrease in acceleration. In addition, since the load applied to the drive system is more advantageous when the acceleration is slower, the priorities at the time of selection are selected sequentially from the slower.
[0046]
In such a case, if the speed fluctuation amount at which the signal from the carriage 18 does not appear on the image as a shake is 50 mm / s or less, the acceleration 19500 mm / S 2 is effective in a narrow range of about 71% to 79%. . Further, as described above, since variations occur in each aircraft, several types of accelerations must be set in order to suppress vibrations in the vicinity of 71% and 79%.
[0047]
Therefore, as shown in FIG. 7, a dedicated chart (reference document) C provided with a straight line (reference line) C1 in the sub-scanning direction (carriage moving direction) is read, and the read image of this dedicated chart C is read. A dedicated adjustment mode having a function of automatically determining an amount of deviation with respect to the reference line C1 and automatically selecting an acceleration with little vibration is provided.
[0048]
That is, the fluctuation of the read pixel with respect to the reference line (vertical line) C1 of the chart C appears as a pixel shift in the read image as shown in FIG. For this reason, the shift amount in the read image is detected as the number of pixels. When a deviation exceeding a predetermined allowable range is confirmed based on the detected deviation amount, the image reading apparatus determines a change in acceleration, and reads again after changing the acceleration. These operations are repeated, and the acceleration is determined when the detected deviation amount is within the allowable range. By performing the above operation for each magnification, the acceleration suitable for the aircraft is selected.
[0049]
Thereby, the acceleration of the carriage in which the deviation amount is within the allowable range can be automatically determined, and the labor for adjusting the control of the carriage can be simplified.
[0050]
For example, the description will be made on the assumption that the shift of the speed fluctuation amount 50 mm / s as shown in FIGS. 5 and 6 corresponds to the shift of 4 pixels with respect to the reference line C1. That is, a case will be described in which the allowable range of the shift amount with respect to the reference line C1 is 4 pixels in the read image of the chart C and the shift amount is adjusted to be within 4 pixels.
[0051]
9A to 9D are diagrams illustrating examples of read images of the reference line C1 of the chart C. FIG.
[0052]
FIG. 9A shows an example of a read image with no deviation. In this case, the read pixels with respect to the reference line C1 of the chart C are arranged on a straight line, and there is no deviation in the read image.
[0053]
FIG. 9B shows an example of a read image having a displacement amount of 2 pixels. In this case, the read pixel with respect to the reference line C1 of the chart C is shifted by one pixel to the left and right with respect to the virtual reference line C1 in the read image of the chart C, and is read with a total shift of two pixels. When the allowable range of the shift amount is 4 pixels, the shift amount of 2 pixels shown in FIG. 9B is determined to be within the allowable range.
[0054]
FIG. 9C shows an example of a read image having a shift amount of 4 pixels. In this case, the read pixels with respect to the reference line C1 of the chart C are shifted by two pixels to the left and right with respect to the virtual reference line C1 in the read image of the chart C, and are read with a total shift of four pixels. When the allowable range of the shift amount is 4 pixels, the shift amount of 4 pixels shown in FIG. 9C is determined to be within the allowable range.
[0055]
FIG. 9D shows an example of a read image having a deviation amount of 8 pixels. In this case, the read pixels with respect to the reference line C1 of the chart C are shifted by 4 pixels to the left and right with respect to the virtual reference line C1 in the read image of the chart C, and read by a total of 8 pixels. When the allowable range of the shift amount is 4 pixels, the shift amount of 8 pixels shown in FIG. 9D is determined to be greater than the allowable range.
[0056]
For example, when the reference line C1 of the chart C is read at a magnification of 50% in order to adjust the reduction side of the reading magnification, the acceleration is set to 8500 mm / S 2 as the carriage moving speed, and the chart C is read. A pixel shift amount with respect to the reference line C1 is detected from the read result. When the detected deviation amount is 4 pixels or less as a reference as an allowable range, the moving speed with respect to the magnification is set by the acceleration, and the adjustment to the next magnification is started.
[0057]
When the detected deviation amount is 4 pixels or more, the acceleration is set to 11500 mm / S 2 and the adjustment operation similar to the above is performed. The above operation is repeated, and the acceleration is reset until a shift amount of 4 pixels or less is obtained.
[0058]
Further, it is advantageous that the acceleration of the carriage 18 in the image reading apparatus as described above is set as wide as possible as long as it is within a range that satisfies the specifications of the machine body as the image reading apparatus.
[0059]
Further, the vibration of the carriage 18 accompanying acceleration appears on the entire carriage 18. For this reason, the reference line C1 provided in the chart C can be adjusted with at least one line. However, in order to increase the reliability in detecting the shift amount, a plurality of the reference lines C1 are arranged on the chart C as shown in FIG. Reference lines C1,... May be provided.
[0060]
Next, adjustment of the moving speed of the carriage 18 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, a case where there are five settable accelerations will be described as an example.
[0061]
First, the operator who performs the adjustment process places the chart C provided with the reference line C1 on the document placement table 12, selects the adjustment mode from the operation panel 50, and instructs the start of the adjustment.
[0062]
Then, the CPU 40 first selects adjustment of the moving speed of the carriage 18 at the minimum magnification n (min) as an adjustment target (step 1). The CPU 40 selects the acceleration 1 as an initial value for the minimum magnification (step 2). The CPU 40 accelerates the carriage 18 at an acceleration of 1 and executes the reading operation of the chart C on the document table 12 (step 3).
[0063]
The CPU 40 obtains pixel data of the read image corresponding to the reference line C1 on the chart C as shown in FIG. 7 based on the read image data. The CPU 40 takes the difference between the maximum value and the minimum value in the main scanning direction of the read pixel corresponding to the reference line C1, and detects the shift amount in the read image. The CPU 40 determines whether or not the shake of the read image is within the allowable range by determining whether or not the detected deviation amount is within a predetermined number of pixels as the allowable range (step 4).
[0064]
If it is determined by this determination that the amount of deviation is within a predetermined number of pixels, that is, if it is determined that the shake of the read image is within the allowable range, the CPU 40 sets the acceleration 1 to the reading magnification n set in step 1 above. Is determined as the acceleration corresponding to.
[0065]
Thus, when the acceleration with respect to the reading magnification n is determined, the CPU 40 determines whether or not the adjusted reading magnification n is the minimum magnification n (min). If the reading magnification n is the minimum magnification n (min) based on this determination, the CPU 40 sets the reading magnification to n + 1 in order to adjust the magnification (n + 1) that is 1% larger than the minimum magnification n (min). (Step 6), the process returns to Step 2.
[0066]
On the other hand, if it is not the minimum magnification n (min), the CPU 40 determines whether or not it is the maximum magnification n (max). If the reading magnification n is not the maximum magnification n (max) based on this determination (step 7), the CPU 40 sets the reading magnification to n + 1 (step 8) and returns to step 2 above. If the reading magnification is the maximum magnification n (max) (step 7), the adjustment processing for all magnifications is terminated.
[0067]
If it is determined in step 4 that the detected deviation amount is not within the predetermined number of pixels as the allowable range, that is, the fluctuation of the read image is not within the allowable range, the CPU 40 determines which amount is within the allowable range. Change the detected acceleration. For example, if the selected acceleration is acceleration 1 (step 9), acceleration 2 is selected as the acceleration (step 10), the process returns to step 3 and the processing from the reading operation of chart C is executed again.
[0068]
If the selected acceleration is acceleration 2 (step 11), the CPU 40 selects acceleration 3 as the acceleration (step 12), returns to step 3 and repeats the processing from the reading operation of chart C again. Execute.
[0069]
If the selected acceleration is acceleration 3 (step 13), the CPU 40 selects acceleration 4 as the acceleration (step 14), returns to step 3 and repeats the processing from the reading operation of chart C again. Execute.
[0070]
If the selected acceleration is acceleration 4 (step 15), the CPU 40 selects acceleration 5 as the acceleration (step 16), returns to step 3 above, and repeats the processing from the reading operation of chart C again. Execute.
[0071]
If the selected acceleration is not acceleration 4 (step 15), that is, if the selected acceleration is acceleration 5, the CPU 40 determines that there is no acceleration to be selected and that adjustment is impossible. An error is reported to the operator through a display unit (not shown) and the process is stopped.
[0072]
The above adjustment is preferably performed for each magnification (in 1% increments), but the vibration corresponding to each magnification of the carriage tends to be as shown in FIGS. For example, adjustment may be performed by thinning out every 10%.
[0073]
As described above, a plurality of carriage accelerations are set, a chart provided with a reference line is read to determine the shaking of the tip, and an appropriate acceleration is automatically selected from the amount of the shaking.
[0074]
As a result, an image without shaking can be obtained at any magnification, and the structure can be simplified and the cost can be reduced without relying on visual adjustment or a special vibration-proof structure.
[0075]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, an image reading apparatus and an image reading apparatus that prevent vibration of the carriage during image reading, suppress an increase in apparatus and cost, and do not require time and effort for adjusting the carriage. it is possible to provide a method of adjusting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image reading apparatus as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a control system of the image reading apparatus.
FIG. 3 is a diagram for explaining a vibration state when the carriage moves.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of setting a carriage acceleration corresponding to a reading magnification.
FIG. 5 is a diagram illustrating a carriage speed fluctuation amount (vibration) corresponding to various reading magnifications.
FIG. 6 is a diagram illustrating a carriage speed fluctuation amount (vibration) corresponding to various reading magnifications.
FIG. 7 is a diagram illustrating a reference line with respect to a chart and a reading direction of a document.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a read pixel of a reference line in a read image of a chart.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of read pixels on a reference line in a read image of a chart.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a chart provided with a plurality of reference lines.
FIG. 11 is a flowchart for explaining a carriage moving speed adjustment process;
[Explanation of symbols]
12 ... Document placing table 18 ... First carriage 20 ... Second carriage 28 ... CCD sensor 30 ... Drive motor 40 ... CPU
41 ... RAM
42 ... ROM
44 ... CCD sensor driver 45 ... Motor driver 50 ... Operation panel

Claims (6)

原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる1ライン分を読取走査する走査手段と、
この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、
上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも1つの基準線が設けられている基準原稿を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断する判断手段と、
上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定する倍率設定手段と、
上記倍率設定手段により設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度を上記複数種類の加速度から選択して設定する加速度設定手段と、
上記倍率設定手段により設定される読取倍率を順次変更し、上記加速度設定手段による処理を繰り返し実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像読取装置。
Scanning means provided below a document placement table on which a document is placed, and reading and scanning one line of a plurality of pixels in the main scanning direction with respect to the document on the document placement table;
The scanning unit is accelerated in the sub-scanning direction of the document on the document table from any one of a plurality of types of acceleration from outside the document reading area, and a constant moving speed corresponding to the reading magnification in the document reading area. Moving means to move with,
A reading unit that moves the scanning unit in the sub-scanning direction by the moving unit and reads a reference document provided with at least one reference line placed on the document table;
Determining means for determining whether or not a deviation amount of the read pixel with respect to a reference line on the reference document read by the reading means is within a predetermined allowable range;
A magnification setting means for setting a reading magnification to be adjusted for adjusting an acceleration when the scanning means is accelerated by the moving means;
As an acceleration for accelerating the scanning unit at the scanning magnification set by the magnification setting unit, an acceleration at which the shift amount of the read pixel is determined to be within an allowable range by the determination unit is selected from the plurality of types of accelerations. Acceleration setting means for setting;
Control means for sequentially changing the reading magnification set by the magnification setting means and repeatedly executing the processing by the acceleration setting means;
An image reading apparatus comprising:
上記加速度設定手段は、各読取倍率において上記移動手段の加速度を順に変更して上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内か否かを判断し、上記判断手段によりずれ量が許容範囲内と判定された場合の加速度を当該読取倍率に対応づけて設定する、The acceleration setting means sequentially changes the acceleration of the moving means at each reading magnification, determines whether the deviation amount of the read pixel is within an allowable range by the determination means, and the deviation amount is within the allowable range by the determination means. The acceleration when it is determined to be associated with the reading magnification,
ことを特徴とする上記請求項1に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
上記複数種類の加速度において、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度が存在しない場合、調整不能である旨を報知する報知手段を有する、In the plurality of types of acceleration, when there is no acceleration for which the amount of deviation of the read pixel is determined to be within an allowable range by the determination unit, a notification unit that notifies that adjustment is impossible is provided.
ことを特徴とする上記請求項1又は2の何れかに記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる1ライン分を読取走査する走査手段と、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、を有する画像読取装置に用いられる調整方法であって、
上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定し、
上記設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記複数種類の加速度のうち何れかの加速度を選択し、
この選択した加速度を用いて上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも1つの基準線が設けられている基準原稿を読取り、
この読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断し、
この判断によりずれ量が許容範囲内と判断された加速度を当該読取倍率に対応づけて設定し、
上記読取倍率の設定を順次変更し、各読取倍率において、上記選択、上記読取、上記判断および上記設定の各処理を繰り返し実行する、
ことを特徴とする画像読取装置の調整方法。
A scanning unit that is provided below the document placing table on which the document is placed and reads and scans one line of a plurality of pixels in the main scanning direction with respect to the document on the document placing table, and the scanning unit is used as the document. Moving means for accelerating at any one of a plurality of types of acceleration from outside the document reading area in the sub-scanning direction of the document on the mounting table and moving at a constant moving speed corresponding to the reading magnification in the document reading area; An adjustment method used for an image reading apparatus having
Set the reading magnification of the adjustment object to adjust the acceleration when accelerating the scanning means by the moving means,
As the acceleration when accelerating the scanning means at the set reading magnification, select one of the accelerations of the plurality of types,
Using the selected acceleration, the scanning means is moved in the sub-scanning direction by the moving means to read a reference document provided with at least one reference line placed on the document placement table,
A determination is made as to whether or not the amount of deviation of the read pixel relative to the reference line on the read reference document is within a predetermined allowable range;
Based on this determination, the acceleration determined that the deviation amount is within the allowable range is set in association with the reading magnification,
The setting of the reading magnification is sequentially changed, and the selection, reading, determination, and setting processes are repeatedly executed at each reading magnification.
A method for adjusting an image reading apparatus.
上記読取は、各読取倍率において上記移動手段の加速度を順に変更して上記基準原稿を読取り、
上記判断は、各加速度で上記基準原稿を読み取った場合の読取画素のずれ量が許容範囲内か否かを判断し、
上記設定は、上記判断によりずれ量が許容範囲内と判定された場合の加速度を当該読取倍率に対応づけて設定する、
ことを特徴とする上記請求項4に記載の画像読取装置の調整方法。
In the reading, the reference document is read by sequentially changing the acceleration of the moving means at each reading magnification ,
The determination determines whether or not the amount of deviation of the read pixel when the reference document is read at each acceleration is within an allowable range,
In the setting, the acceleration when the deviation amount is determined to be within the allowable range by the determination is set in association with the reading magnification.
The method of adjusting an image reading apparatus according to claim 4, wherein:
上記複数種類の加速度において、上記判断により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度が存在しない場合、調整不能である旨を報知する、In the above-mentioned plurality of types of acceleration, if there is no acceleration at which the shift amount of the read pixel is determined to be within an allowable range based on the above determination, a notification is made that adjustment is impossible.
ことを特徴とする上記請求項4又は5の何れかに記載の画像読取装置の調整方法。6. The method for adjusting an image reading apparatus according to claim 4, wherein the adjustment method is the same as the above.
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