JP4303842B2

JP4303842B2 - Double deck elevator

Info

Publication number: JP4303842B2
Application number: JP22677399A
Authority: JP
Inventors: 木聡鈴; 田善昭藤; 像正宗
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2019-08-10
Also published as: JP2001048447A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下一対のかご室を備えて建物の上下二つの階、例えば１階と２階に着床するダブルデッキエレベータに関し、より詳しくは、階高が異なる場合に、上下一対のかご室間の上下方向間隔を変更して対応する形式のダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、超高層ビルにおけるエレベータを用いた上下方向の輸送力を強化するために、上下一対のかご室を備えて建物の上下二つの階に着床するダブルデッキエレベータが注目を浴びている。
【０００３】
ところが、近頃の超高層ビルは１階に吹き抜けのエントランスホールやロビー等を設けて意匠性を高めたものが多く、１階の床から天井までの高さ（以下、「階高」という）が他の階のそれより大きく設定されているものが多い。
そのため、上下一対のかご室間の上下方向間隔が固定された従来のダブルデッキエレベータは、このような高層ビルには採用することができなかった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、上下一対のかご室間の上下方向間隔を変化可能なダブルデッキエレベータがいくつか提案されている。
【０００５】
例えば特開昭４８−７６２４２号公報に記載された「ダブルデッキエレベータ」においては、図９に示したように、メインロープＲによって吊り下げた外枠１によって支持される上下一対のかご室２，３のうち、下側のかご室２は外枠１に対して固定されている。これに対して上側のかご室３は、外枠１の縦梁１ａと転動自在に係合するガイドローラ４によって昇降自在に案内されるとともに、中間梁１ｂとの間に介装された油圧作動の昇降装置５によって昇降させられ、上下一対のかご室２，３間の上下方向間隔を変更できるようになっている。
【０００６】
また、特開平１０−２７９２３１号公報に記載された「可変式ダブルデッキエレベータ」においては、図１０に示したように、メインロープＲによって吊り下げられた外枠１によって支持される上下一対のかご室２，３の両方が、外枠１の縦梁１ａに設けたガイドレール１ｂと摺動自在に係合するガイドシュー６によって、外枠１内で昇降自在に案内されている。
また、上下一対のかご室２，３は、中間梁１ｃにその上下方向の中間部が軸支されるとともに、その上下両端部がそれぞれ上下一対のかご室２，３に軸支されたパンタグラフ機構７によって相互に接続されている。
さらに、上かご３と外枠１の上梁１ｄとの間には、上かご３を昇降させるためのモータ駆動のボールねじ等の駆動機構８が介装されている。
これにより、駆動機構８によって上かご３を降下させるとパンタグラフ機構７の作用によって下かご２が上昇し、駆動機構８によって上かご３を上昇させるとパンタグラフ機構７の作用によって下かご２が降下するので、上下一対のかご室２，３間の上下方向間隔を変更することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開昭４８−７６２４２号公報に記載された「ダブルデッキエレベータ」においては、昇降装置５によって上かご３の全重量を支持する構造であるため、昇降装置５が大型化するばかりでなく、昇降装置５の油圧シリンダ５ａに圧油を供給するための大容量の油圧装置が必要となる。
また、上かご３のみを昇降させる構造であるため、上下一対のかご室２，３間の上下方向間隔を迅速に変更することができない。
【０００８】
一方、上述の特開平１０−２７９２３１号公報に記載された「可変式ダブルデッキエレベータ」においては、パンタグラフ機構７によって上下一対のかご室２，３の重量を釣合わせる構造のため、上下一対のかご室２，３を昇降させる駆動機構８は小型のもので済む。
しかしながら、パンタグラフ機構７には上下一対のかご室２，３の全重量を支えるに十分な強度を持たせる必要がある。また、パンタグラフ機構７を支持する中間梁１ｃは特に頑丈でなければならないため、外枠１は大型になりかつ重量が増えてしまう。
さらに、上下一対のかご室２，３間に中間梁１ｃおよびパンタグラフ機構７を収納しなければならないので、上下一対のかご室２，３間の上下方向間隔をせばめることができず、小さな階高の建物への対応が困難である。同時に、上下一対のかご室２，３間の上下方向間隔寸法が必然的に大きくなるため、昇降路のスペース効率が悪化してしまう。
さらに、パンタグラフ機構７等の保守に必要なスペースを確保できないため保守作業が困難で、作業者がパンタグラフ機構７に挟まれる危険性も高い。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、上下一対のかご室間の上下方向間隔を極力狭めることが可能で、構造が簡単で軽量で、かつスペース効率やエネルギ効率に優れ、さらには保守性の高いダブルデッキエレベータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載のダブルデッキエレベータは、
上下一対のかご室が建物の階高の異なる上下二つの階に着床するダブルデッキエレベータであって、
メインロープに吊り下げられて建物に設けた昇降路内を昇降する外枠と、
この外枠内にそれぞれ上下動可能に支持された上下一対のかご室と、
前記外枠に回転自在に支持された回転体、およびこの回転体に巻き付けられて垂下するとともにその一端が上側の前記かご室にかつその他端が下側の前記かご室にそれぞれ接続された索状体を有し、前記上下一対のかご室を釣瓶状に支持する支持機構と、
前記上下一対のかご室の一方に電動機により回転駆動されるボールねじを用いて駆動力を与えて前記外枠に対して上下動させる駆動機構と、
を備えたものである。
【００１１】
この構成によれば、上下一対のかご室が支持機構によって釣瓶（つるべ）状に支持されるので、上側のかご室が下がると下側のかご室が上がり、上側のかご室が上がると下側のかご室が下がる。したがって、上下一対のかご室の少なくとも一方を外枠に対して上下動させることにより、両かご室間の上下方向間隔を変化させて、建物における各階床毎の階高の変化に対応させることができる。同時に、上側のかご室が上下動すると、その上下動の変位量に等しい変位量だけ下側のかご室が上下動するので、上下一対のかご室間の上下方向間隔を迅速に変化させることができる。
一方、上下一対のかご室が釣瓶状に支持されているので、上下一対のかご室間の上下方向間隔を変化させる際に、駆動機構は上下一対のかご室の重量差分に等しい駆動力を発生させれば良く、駆動機構を小型軽量なものとすることができる。
また、回転体は、上側のかご室の側方若しくはその上方で外枠に支持されるので、支持機構は上下一対のかご室間には存在しない。これにより、上下一対のかご室間の上下方向間隔を極力狭めることができるから、階高の小さい建物にも対応することができる。
また、釣瓶状の支持機構は回転体と索状体とから構成され、その構造が極めて簡単であり、上述した従来技術のパンタグラフ機構のように各部が摩耗してガタつきが生じるおそれもない。
さらに、支持機構と駆動機構とを分散させて外枠に支持することができるので、外枠の全体強度を均等にして軽量なものとすることができる。
【００１２】
請求項２に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記回転体を、前記外枠と前記上側のかご室の側面との間の空間内に配置するとともに、水平方向に延びる回転軸の回りに回転自在に前記縦枠で支持したものである。
この構成によれば、支持機構を、上側かご室と干渉させることなく、外枠内の限られた空間内にスペース効率よく配設することができる。
また、上側かご室の側方に回転体が位置するので、外枠の上側かご室より上方に位置する部分を、上側かご室が最も上方に移動する位置の直上まで引き下げて配置することができる。
これにより、外枠の最上部をコンパクトに構成して外枠の上下方向長さを減少させることができるから、建物に設けた昇降路の最上部もコンパクトに形成し、昇降路の容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記回転体を、前記上側のかご室が上下動する範囲の外側に配置するとともに、水平方向に延びる回転軸の回りに回転自在に前記縦枠で支持したものである。
この構成によれば、外枠内におけるかご室の床面積を最大に増加させ、かご室の積載空間を増加させることができる。
【００１４】
請求項４に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記回転体を、前記上側のかご室の上方において回転自在に前記外枠で支持するとともに、前記回転体に巻き付けられて水平方向に延びる前記索状体の少なくとも前記上下一対のかご室にそれぞれ接続される部分が上下方向に延びるように案内する索状体案内手段をさらに設けたものである。
この構成によれば、回転体を、上側かご室の上方で水平面内で回転するように配設できるから、外枠内の限られた空間内でかご室の床面積を最大に増加させつつ、外枠の上端部をコンパクトに形成してスペース効率を向上させることができる。
さらに、回転体を上側かご室の上方に配設できるので、回転体の保守作業を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至３のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記上側のかご室と、前記外枠の前記上側のかご室より上方に位置する部分との間に介装したものである。
請求項６に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記上側のかご室と、前記外枠の前記上下一対のかご室間に位置する部分との間に介装したものである。
請求項７に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記下側のかご室と、前記外枠の前記下側のかご室より下方に位置する部分との間に介装したものである。
請求項８に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記上下一対のかご室間に介装したものである。
これらの構成によれば、上下一対のかご室の重量と、かご室を上下動させる際に駆動機構が受ける駆動反力とを、外枠に分散させて負荷することができるから、外枠全体の強度を均等にして軽量化することができる。
これにより、ダブルデッキエレベータ全体を軽量化できるから、昇降に必要な駆動電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
また、駆動機構を外枠の上部に配置すれば、駆動機構の保守性を高めることができる。同様に駆動機構を外枠の下部に配置すれば、ダブルデッキエレベータが最も下の階にあるときに、作業員が昇降路の最下部に立って保守作業を行うことができるから、その保守性を高めることができる。
【００１６】
請求項９に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至７のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記外枠の上下方向に延びる部分の近傍に配置したものである。
この構成によれば、駆動機構が受ける駆動反力を外枠の縦梁等、より強度の高い部分に分散させることができるから、外枠の全体強度を最適に設定して外枠の重量を低減することができる。
これにより、ダブルデッキエレベータ全体を軽量化し、その昇降に必要な駆動電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
【００１７】
請求項１０に記載のダブルデッキエレベータ装置は、請求項１乃至９のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、その軸線回りに回転自在なボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転駆動する電動機とを有するように構成したものである。
この構成によれば、電動機でボールねじ軸を回転駆動することにより、かご室を外枠内で上下動させることができる。
【００１８】
請求項１１に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至９のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、上下方向に伸縮して前記かご室を上下動させるアクチュエータとしたものである。
このアクチュエータは、電動ジャッキの他、電動機で油圧ポンプを駆動して圧油を供給する油圧シリンダとすることができる。
また、このアクチュエータは、伸縮いずれの方向に動作するときにもかご室に駆動力を作用できるようにする。
【００１９】
請求項１２に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至９のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、複数のリンクとアクチュエータとを組み合わせた、上下方向に作動して前記かご室を上下動させるリンク機構としたものである。
この構成によれば、アクチュエータを動作させてリンク機構を上下動させることにより、上下一対のかご室を外枠内で上下動させることができる。
【００２０】
請求項１３に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記回転体を回転駆動する電動機としたものである。
この構成によれば、回転体を正逆両方向に回転駆動することによって上下一対のかご室を上下動させることができる。
【００２１】
請求項１４に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構を、前記索状体に係合して変位させる変位手段としたものである。
この構成によれば、駆動機構を配置する位置の自由度をより一層高めることができる。
なお、変位手段は、索状体がロープの場合はそれを巻き付け若しくは挟持するプーリやシーブとし、索状体がチェーンの場合にはそれに係合するスプロケットとすることができる。また、索状体に接続した油圧シリンダの伸縮によって索状体を変位させることもできる。
【００２２】
請求項１５に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至１４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記索状体をロープとするとともに、前記回転体をシーブとしたものである。
また、請求項１６に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至１４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記索状体をチェーンとするとともに、前記回転体をスプロケットとしたものである。
すなわち、索状体は、上下一対のかご室の重量を支持しつつ回転体に巻き付け可能なものであればどのようなものでも良い。
【００２３】
請求項１７に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至１６のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、巻上機と、この巻上機の出力軸の両端にそれぞれ設けた一対のトラクションシーブと、これらのトラクションシーブにそれぞれ巻き付けられて昇降させられる２系統のメインロープとをさらに備えるとともに、前記外枠の前記上下一対のかご室間に位置する部分の両端部をそれぞれ前記メインロープで懸架したものである。
この構成によれば、外枠の最上部をコンパクトに構成して外枠の上下方向長さを減少させることができるから、昇降路の最上部の空間を減少させて建物の空間利用効率を高めることができる。
【００２４】
請求項１８に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１７に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記外枠が、前記上側のかご室より上方に位置する部分を無くしたものである。
この構成によれば、外枠の最上部をより一層コンパクトに構成して外枠の上下方向長さをさらに減少させることができるから、建物に設けた昇降路の最上部もコンパクトに形成し、昇降路の容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
【００２５】
請求項１９に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至１６のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、巻上機と、この巻上機によって昇降させられるメインロープと、釣合錘と、上下一対の前記かご室間に位置する前記外枠の中間梁の両端部にそれぞれ配設された一対の滑車とをさらに備え、前記メインロープは、その一端が建物に固定されて吊り下げられた後、前記一対の滑車間に巻き回されてから上方に延びて前記巻上機に至り、次いで前記巻上機から垂下されて前記釣合錘を吊り下げた後、再び上方に延びてその他端が建物に固定されるものである。
この構成によれば、巻上機には外枠と上下一対のかご室および駆動機構等の重量の半分が負荷されるだけであるから、巻上機の駆動トルクを低下させつつ回転数を増加させて、その機械効率を向上させることができる。
【００２６】
請求項２０に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１乃至１９のいずれかに記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記駆動機構に電力を供給する蓄電池と、この蓄電池に供給する充電用の電力を制御する電力制御手段と、この電力制御手段に建物側から給電する前記外枠に吊り下げられた電送線と、をさらに備えるものである。
この構成によれば、駆動機構は蓄電池から大電流を得ることができるので、電送線に大電流を流す必要がない。これにより、電送線の容量を大きくするために太い電線を用いる必要がないから、電送線の重量を減少させることができる。
したがって、外枠から吊り下げる電送線の重量を減少させてメインロープに負荷される重量を低減できるので、その昇降に必要な駆動電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
【００２７】
請求項２１に記載のダブルデッキエレベータは、請求項２０に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記電力制御手段が、前記駆動機構を構成する電動機が回生時に発生する電力を前記蓄電池に充電するように構成したものである。
この構成によれば、駆動機構のエネルギ効率を高め、電送線を介して蓄電池に供給する電力を減少させることができる。
これにより、電送線の容量をさらに減少させることができるから、外枠から吊り下げる電送線の重量をさらに減少させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの各実施形態を、図１乃至図８を参照して詳細に説明する。
ここで、図１は本発明に係る第１実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した側面図、図２は図１に示したダブルデッキエレベータの要部を示した正面図、図３乃至図７は、それぞれ第２乃至第６実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図、図８は第７実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した斜視図である。
なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の符号を用いるとともに、その説明を簡単なものとする。
【００２９】
第１実施形態
まず最初に図１および図２を参照し、本発明に係る第１実施形態のダブルデッキエレベータ１００について説明する。
【００３０】
本第１実施形態のダブルデッキエレベータ１００は、上下一対のかご室が建物の階高の異なる上下二つの階に着床するダブルデッキエレベータであって、メインロープＲに吊り下げられて建物に設けた昇降路Ｐ内を昇降する外枠１０と、この外枠内にそれぞれ上下動可能に支持された上下一対のかご室２１，２２と、これらの上下一対のかご室２１，２２を釣瓶状に支持する支持機構３０と、上側のかご室２１を外枠１０に対して上下動させる駆動機構４０とを備えている。
【００３１】
前記外枠１０は、上下方向に延びる左右一対の縦梁１１，１２と、水平方向に延びる上梁１３、中間梁１４、下梁１５とを有し、図２に示したように正面視で略「日」字形に構成されている。
そして、この外枠１０は、上梁１３に接続されたメインロープＲによって懸架され、建物に設けた昇降路Ｐ内を昇降する。
また、左右一対の縦梁１１，１２の上下両端部には、昇降路Ｐの内壁面に設けたガイドレールＧと係合する案内装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄがそれぞれ設けられ、昇降路Ｐ内の昇降を案内している。
また、中間梁２の長手方向中央部の上面には緩衝装置１７ａが、また下梁３の長手方向中央部の上面には緩衝装置１７ｂがそれぞれ設けられ、上下一対のかご室２１，２２が必要以上に下方に移動したときにそれらの底面に当接し、その移動を滑らかに停止させるようになっている。
さらに、下梁１５から吊り下げられたテールコードＴが昇降路Ｐの内壁面に設けた接続箱Ｃに接続され、前記駆動機構４０等が必要とする電力を建物側から供給するようになっている。
【００３２】
上下一対の上側かご室２１および下側かご室２２は、左右一対の縦枠１１，１２とそれぞれ係合する上かご案内装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄおよび下かご案内装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄをそれぞれ有し、それぞれ前記縦枠１１，１２に沿って、所定範囲内で上下動できるようになっている。
【００３３】
前記支持機構３０は、左右一対の縦枠１１，１２と上側かご室２１の側面との間の空間内にそれぞれ配置されるとともに、上側かご室２１の入り口２３に正対したときに左右方向に水平に延びる（図２において図示左右方向に延びる）回転軸３１，３２の回りに回転自在に支持された、左右一対のバランスプーリ（回転体）３３，３４を有している。
また、これら左右一対のバランスプーリ３３，３４には、左右一対のバランスロープ（索状体）３５，３６がそれぞれ１／２回転分ずつ巻き付けられ、その両端が垂下されている。
そして、これらの左右一対のバランスロープ３５，３６は、その一端３５ａ，３６ａが上側かご室２１の下端に、その他端３６ｂ，３６ｂが下側かご室２２の上端にそれぞれ接続されている。
これにより、上側かご室２１と下側かご室２２はこの支持機構３０によって釣瓶状に支持され、上側かご室２１が下がると下側かご室２２が上がり、上側かご室２１が上がると下側かご室２２が下がる。
【００３４】
前記駆動機構４０は、外枠１０に支持されて上下方向に延びる左右一対のボールねじ軸４１を有している。これらのボールねじ軸４１は、その上部が上梁１３によって、またその下端が左右一対の縦梁１１，１２に設けたブラケット４２によって、その軸線回りに回転自在に支持されている。
また、上梁１３には、左右一対のボールねじ軸４１をそれぞれ正逆両回転方向に回転駆動する、左右一対の電動機４３が設けられている。そして、これらの電動機４３には、前記テールコードＴを介して電力が供給される。
また、左右一対のボールねじ軸４１にそれぞれ螺合する左右一対のボールねじナット４４が、上かご２１の両側面にそれぞれ固定されている。
これにより、電動機４３を正転させると上かご２１は上方に変位し、かつ電動機４３を逆転させると上かご２１は下方に変位する。
【００３５】
次に、上述の構造を有する本第１実施形態のダブルデッキエレベータ１００の動作について説明する。
【００３６】
例えば建物の１階に吹き抜けのエントランスホールやロビー等が設けられている場合には、１階の床から天井までの高さ（階高）が他の階のそれより大きい。したがって、上下一対のかご室２１，２２をそれぞれ２階と１階に同時に到着させるためには、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を拡げなければならない。
そこで、駆動機構４０の電動機４３を正転させて上かご２１を上方に変位させると、支持機構３０の作用によって下側かご室２２が下方に変位するので、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を拡げることができる。
これに対して、２階および１階から出発した上下一対のかご室２１，２２を例えば４階および３階に到着させるためには、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を狭めて、階高の変化に対応させなければならない。
そこで、駆動機構４０の電動機４３を逆転させて上かご２１を下方に変位させると、支持機構３０の作用によって下側かご室２２が上方に変位するので、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を狭めて着床させることができる。
なお、乗降時や停止時には図示されないブレーキで電動機４３の回転を防止するので、上側がご室２１および下側かご室２２は共に外枠１０に対して上下動しないように保持される。
【００３７】
このとき、上下一対のかご室２１，２２は支持機構３０によって釣瓶状に支持されているので、駆動機構４０は、上下一対のかご室２１，２２の重量差分に等しい駆動力を発生させれば良く、電動機４３を小型軽量なものにできる。
また、上側かご室２１を上下動させると、その上下動の変位量に等しい変位量だけ下側かご室２２が上下動するので、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を迅速に変化させることができる。
【００３８】
すなわち、本第１実施形態のダブルデッキエレベータ１００においては、上下一対のかご室２１，２２の重量が、支持機構３０の左右一対の回転軸３１，３２を介してそれぞれ外枠１０の左右一対の縦枠１１，１２に負荷される。
同時に、上下一対のかご室２１，２２を上下動させる際に駆動機構４０が受ける駆動反力は、外枠１０の上梁１３に負荷される。
これにより、外枠１０の強度を均等にして軽量化できるから、ダブルデッキエレベータ全体を軽量化し、昇降用巻上機の駆動に必要な電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
【００３９】
また、駆動機構４０が外枠１０の上梁１３と上側かご室２１との間に介装されているので、駆動機構４０の保守点検作業を行う作業員は上梁１３上に乗って作業を行うことができ、その保守作業性を改善することができる。
同時に、上下一対のかご室２１，２２間には外枠１０の中間梁１４が設けられているだけであるから、上下一対のかご室２１，２２間の上下方向間隔を充分に狭めることができ、階高の小さい階床にも対応させることができる。
【００４０】
さらに、支持機構３０は、左右一対のバランスプーリ３３，３４およびバランスロープ３５，３６から構成されるので、その構造が極めて簡単であり、上述した従来技術のパンタグラフ機構のように各部が摩耗してガタつきが生じるおそれがない。
また、支持機構３０が上側かご室２１の両側面と左右一対の縦枠１１，１２との間に配置されているので、上側かご室２１が最も上側に移動する位置の直上にまで、外枠１０の上梁１３を引き下げることができる。
これにより、外枠１０の最上部をコンパクトに構成して外枠１０の上下方向長さを減少させることができるから、建物に設けた昇降路Ｐの最上部もコンパクトに形成し、昇降路Ｐの容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
【００４１】
第２実施形態
次に図３を参照し、第２実施形態のダブルデッキエレベータ２００について説明すると、このダブルデッキエレベータ２００は、図３に示したように、下側かご室２２を上下動させる駆動機構５０が外枠１０の下梁１５と下側かご室２２との間に介装されている点で上述した第１実施形態と異なっている。
【００４２】
前記駆動機構５０は、下梁１５上に配置された、電動機で駆動される油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ５１から供給される圧油によって上下方向に伸縮する、下梁１５上の長手方向中央部の上面上に設置された油圧シリンダ５２とを有している。そして、この油圧シリンダ５２のピストン５３は、下側かご室２２の下面に接続されている。
これにより、油圧シリンダ５２に供給する圧油の流れ方向を切り換えて、油圧シリンダ５２のピストン５３を上方に伸張させると下側かご室２２が上方に変位し、下方に短縮させると下側かご室２２が下方に変位する。
【００４３】
本第２実施形態のダブルデッキエレベータ２００は、上述した第１実施形態のダブルデッキエレベータ１００と同様に動作する。
このとき、上下一対のかご室２１，２２の重量が外枠１０の左右一対の縦枠１１，１２に負荷され、駆動機構５０が受ける駆動反力は外枠１０の下梁１５に負荷される。これにより、外枠１０の強度を均等にして軽量化できるから、ダブルデッキエレベータ全体を軽量化し、昇降用の巻上機の駆動に必要な電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
また、駆動機構５０が下梁１５上に設けられているので、外枠１０の上端部をより一層コンパクトに形成することができる。これにより、外枠１０の最上部をコンパクトに構成して外枠１０の上下方向長さを減少させることができるから、建物に設けた昇降路Ｐの最上部もコンパクトに形成し、昇降路Ｐの容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
同時に、駆動機構５０の保守点検を行う作業員は昇降路Ｐの最下部に立って作業を行うことができるから、その保守作業性を改善することができる。
【００４４】
第３実施形態
次に図４を参照し、第３実施形態のダブルデッキエレベータ３００について説明すると、このダブルデッキエレベータ３００は、図４に示したように、下側かご室２２を上下動させる駆動機構６０が、下梁１５の左右両端部にそれぞれ配置された複数の油圧シリンダを有している点で上述した第２実施形態と異なっている。
【００４５】
すなわち、前記駆動機構６０は、下梁１５の長手方向中央部の上面上に配置された、電動機で駆動される油圧ポンプ６１と、この油圧ポンプ６１から供給される圧油によって上下方向に伸縮する、下梁１５上の上面の左右両端部にそれぞれ設置された左右一対の油圧シリンダ６２，６３とを有している。
そして、これらの油圧シリンダ６２，６３のピストン６４，６５は、下側かご室２２の下面に接続されている。
これにより、油圧シリンダ６２，６３に供給する圧油の流れ方向を切り換えて、油圧シリンダ６２，６３のピストン６４，６５を上方に伸張させると下側かご室２２が上方に変位し、下方に短縮させると下側かご室２２が下方に変位する。
【００４６】
本第３実施形態のダブルデッキエレベータ３００は、上述した第２実施形態のダブルデッキエレベータ２００と全く同様に動作する。
このとき、左右一対の油圧シリンダ６２，６３に作用する反力を外枠１０の左右一対の縦梁１１，１２に分散させることができるから、外枠１０の全体強度を最適に設定して外枠１０の重量を低減することができる。
これにより、ダブルデッキエレベータ３００全体を軽量化し、その昇降に必要な駆動電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
【００４７】
第４実施形態
次に図５を参照し、第４実施形態のダブルデッキエレベータ４００について説明すると、このダブルデッキエレベータ４００は、図５に示したように、左右一対のメインロープＲ１，Ｒ２で吊り下げられている点で上述した第２実施形態と異なっている。
【００４８】
前記メインロープＲ１，Ｒ２は、その一端が外枠１０の中間梁１４の左右両端にそれぞれ接続された後、上方に延びて巻上装置７０に至り、次いで垂下して図示されない釣合錘を吊り下げた後、再び上方に延びて昇降路の上部に設けたヒッチを介して建物に固着される。
一方、昇降路の最上部に設けた機械室内に設置されてメインロープＲ１，Ｒ２を巻き上げる巻上装置７０は、制御機７１によってその作動が制御される巻上機７２を有している。この巻上機７２の出力軸７３は、その一端に第１のトラクションシーブ７４が取付けられるとともに、その他端にはカップリング７５および延長シャフト７６を介して第２のトラクションシーブ７７が取り付けられている。そして、第１および第２のトラクションシーブ７４，７７に、左右一対のメインロープＲ１，Ｒ２がそれぞれ巻き付けられている。
【００４９】
本第４実施形態のダブルデッキエレベータ４００は、上述した第２実施形態のダブルデッキエレベータ２００と同様に作動する。
このとき、左右一対のメインロープＲ１，Ｒ２が中間梁１４の左右両端にそれぞれ接続されているので、外枠１０の上梁１３には、メインロープを接続するためのロープヒッチが設けられていない。
また、上下一対のかご室２１，２２を上下動させるための駆動機構５０も、外枠１０の下梁１５に設けられている。
これにより、外枠１０の最上部をコンパクトに構成して外枠１０の上下方向長さを減少させることができるから、建物に設けた昇降路Ｐの最上部もコンパクトに形成し、昇降路Ｐの容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
なお、外枠１０の全体強度を最適に設計して上梁１１をなくすことにより、外枠１０の上下方向長さをより一層減少させ、建物に設けた昇降路Ｐの最上部もより一層コンパクトに形成することができる。
【００５０】
第５実施形態
次に図６を参照し、第５実施形態のダブルデッキエレベータ５００について説明すると、このダブルデッキエレベータ５００は、図６に示したように、外枠１０の左右両端に配設した左右一対のカーシーブ１８，１９にメインロープＲを巻き回すことによって昇降路内に吊り下げられている点で、上述した第４実施形態と異なっている。
【００５１】
本第５実施形態のダブルデッキエレベータ５００は、上述した第２実施形態のダブルデッキエレベータ２００と同様に作動する。
このとき、前記メインロープＲは、その一端ＲａがロープヒッチＨ１を介して建物に固定されて垂下された後、前記左右一対のカーシーブ１８，１９間に巻き回されてから上方に延びて巻上機Ｗに至る。次いで巻上機Ｗから垂下されて釣合錘Ｂを吊り下げた後、再び上方に延びてその他端ＲｂがロープヒッチＨ２を介して建物に固定されている。
これにより、巻上機Ｍにはダブルデッキエレベータ５００の全重量の半分が負荷される。
電動機は一般的に、同じ容量の出力であれば回転数が大きくて出力トルクが小さい方が駆動効率やスペース効率が良い。
したがって、巻上機Ｗを駆動する電動機の出力トルクを低下させつつ回転数を増加させることにより、巻上機Ｍの機械効率を向上させることができる。
【００５２】
第６実施形態
次に図７を参照し、第６実施形態のダブルデッキエレベータ６００について説明すると、このダブルデッキエレベータ６００は、図７に示したように、上下一対のかご室２１，２２を上下動させる駆動機構の電動機にテールコードＴを介して直接給電するのではなく、バッテリを介して給電する点で第１実施形態と異なっている。
【００５３】
すなわち、上下一対のかご室２１，２２を上下動させる駆動機構の電動機８１に電力を供給する電力供給装置８０は、前記電動機８１に電力を供給するバッテリ８２と、このバッテリ８２に供給する充電用の電力を制御する電力制御手段８３と、この電力制御手段８３に建物側から給電する、外枠１０に吊り下げられたテールコード（電送線）Ｔとを備えている。
電力制御手段８３は、駆動機構の電動機８１が作動しないときに、テールコードＴを介して建物側から供給された電力によってバッテリ８２を充電する。このとき、電力制御手段８３は、テールコードＴを流れる電流値を小さく抑えつつ時間をかけてバッテリ８２を充電する。
【００５４】
これにより、駆動機構の電動機８１はバッテリ８２から大電流を得ることができるので、電送線Ｔに大電流を流す必要がない。
したがって、電送線Ｔに大電流を流すために太い電線を用いる必要がなく、電送線Ｔの重量を減少させることができるから、外枠１０から吊り下げる電送線Ｔの重量を減少させてダブルデッキエレベータ６００全体を軽量化し、その昇降に必要な駆動電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
【００５５】
一方、かご室２１，２２がその重量によって駆動機構の電動機８１を回転させると、駆動機構の電動機８１は回生電力を発生させる。
このとき、電力制御手段８３は、駆動機構の電動機８１から得られる回生電力によってバッテリ８２を充電するので、電送線Ｔを介して供給する電力をさらに減少させることができる。
これにより、電送線Ｔの容量をさらに減少させて、外枠１０から吊り下がる電送線Ｔの重量をさらに減少させることができる。
【００５６】
以上、本発明に係るダブルデッキエレベータの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施形態においては、支持機構３０のバランスプーリ３３，３４が、上側かご室２１の側面と左右一対の縦枠１１，１２との間に配置されるとともに、水平方向に延びる回転軸の回りに回転するようになっている。
これに対して、バランスプーリ３３，３４を、上側かご室２１が上下動する範囲の外側に配置すれば、外枠１０内におけるかご室２１，２２の床面積を最大に増加させ、かご室２１，２２の積載空間を増加させることができる。
【００５７】
さらに、図８に示したダブルデッキエレベータ７００の支持機構９０のように、バランスプーリ（回転体）９１，９２を外枠１０の上梁１３で上下方向に延びる回転軸９３，９４の回りに回転するように支持するとともに、これらのバランスプーリ９１，９２に巻き付けられて水平方向に延びるバランスロープ９５，９６を案内プーリ９７，９８を用いて上下方向に延びるように案内し、かつバランスロープ９５，９６の一端９５ａ，９６ａを上側かご室２１にそれぞれ接続し、他端９５ｂ，９６ｂを下側かご室２２にそれぞれ接続することができる。
この構成によれば、バランスプーリ９１，９２を、上梁１０上で水平面内に回転するように配設できるから、外枠１０内の限られた空間内でかご室２１，２２の床面積を最大に増加させつつ、外枠１０の上端部をコンパクトに形成することができる。
さらに、バランスプーリ９１，９２を電動機を用いて回転駆動すれば、支持機構９０および駆動機構の両方を外枠１０の上梁１３に配設でき、これらの保守点検作業を容易に行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のダブルデッキエレベータは、回転体および索状体からなる支持機構を用いて上下一対のかご室を釣瓶状に支持したものであるから、上下一対のかご室間の上下方向間隔を変化させて建物の各階床毎の階高の変化に対応させて着床させる支持機構を、極めて簡単な構造で、かつ軽量小型に構成することができる。
また、この支持機構は上下一対のかご室間に存在しないため、上下一対のかご室を上下方向に充分に接近させることができ、より階高の小さい階床を有した建物にも対応することができる。
また、上下一対のかご室の重量および上下一対のかご室をかご枠内で上下動させる駆動機構が受ける駆動反力を、それぞれ外枠の各部分に分散して負荷させることができるから、外枠の全体強度を均等に設定して軽量化し、昇降用巻上機の駆動に必要な電力を減少させて省エネルギー化を図ることができる。
さらに、外枠の上下一対のかご室間に位置する部分の左右両端にそれぞれメインロープを接続して外枠を吊り下げるので、外枠の最上部をコンパクトに構成して外枠の上下方向長さを減少させることができるから、建物に設けた昇降路の最上部もコンパクトに形成し、昇降路の容積を減少させて建物のスペース利用効率を向上させることができる。
また、外枠から上側のかご室より上方に位置する部分をなくすことにより、外枠の上下方向長さをより一層減少させ、建物に設けた昇降路の最上部もより一層コンパクトに形成することができる。
また、外枠の上下一対のかご室間に位置する部分の左右両端にそれぞれ滑車を設けるとともに、これらの滑車にメインロープを巻き回して外枠を吊り下げ、かつメインロープの一端を建物に固定するので、巻上機に負荷する重量を半減させることができる。これにより、巻上Ｗを駆動する電動機の出力トルクを低下させつつ回転数を増加させることにより、巻上機の機械効率を向上させることができる。
また、駆動機構の電動機にバッテリから給電するので、建物側から電力を供給する電送線に大電流を流す必要がない。そして、上下一対のかご室の上下動に伴って駆動機構の電動機から得られる回生電力を用いてバッテリを充電するので、電送線の容量を小さくして軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した側面図。
【図２】図１に示したダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図３】第２実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図４】第３実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図５】第４実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図６】第５実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図７】第６実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した正面図。
【図８】第７実施形態のダブルデッキエレベータの要部を示した斜視図。
【図９】特開昭４８−７６２４２号公報に記載のダブルデッキエレベータの要部正面図。
【図１０】特開平１０−２７９２３１号公報に記載のダブルデッキエレベータの要部正面図。
【符号の説明】
１外枠
２かご室
３かご室
４ガイドローラ
５昇降装置
６ガイドシュー
７パンタグラフ機構
８駆動機構
１０外枠
１１，１２縦梁
１３上梁
１４中間梁
１５下梁
１６案内装置
１７緩衝装置
１８，１９カーシーブ
２１上側かご室
２２下側かご室
２３入口
３０支持機構
３１，３２回転軸
３３，３４バランスプーリ（回転体）
３５，３６バランスロープ（索状体）
４０駆動機構
４１ボールねじ軸
４２ブラケット
４３電動機
４４ボールねじナット
５０駆動機構
５１油圧ポンプ
５２油圧シリンダ
５３ピストン
６０駆動機構
６１油圧ポンプ
６２，６３油圧シリンダ
６４，６５ピストン
７０巻上装置
７１制御機
７２巻上機
７３出力軸
７４トラクションシーブ
７５カップリング
７６延長シャフト
７７トラクションシーブ
８０電力供給装置
８１電動機
８２バッテリ
８３電力制御手段
９０支持機構
９１，９２バランスプーリ（回転体）
９３，９４回転軸
９５，９６バランスロープ（索状体）
９７，９８案内プーリ（案内手段）
１００第１実施形態のダブルデッキエレベータ
２００第２実施形態のダブルデッキエレベータ
３００第３実施形態のダブルデッキエレベータ
４００第４実施形態のダブルデッキエレベータ
５００第５実施形態のダブルデッキエレベータ
６００第６実施形態のダブルデッキエレベータ
７００第７実施形態のダブルデッキエレベータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a double deck elevator having a pair of upper and lower cab rooms and landing on two upper and lower floors of a building, for example, the first floor and the second floor, and more specifically, a pair of upper and lower cab rooms when the floor height is different. The present invention relates to a double deck elevator of a corresponding type by changing the vertical interval between the two.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to reinforce the vertical transportation capacity using elevators in high-rise buildings, double deck elevators that are equipped with a pair of upper and lower cabs and that land on two upper and lower floors of the building are attracting attention.
[0003]
However, many modern skyscrapers have an atrium entrance hall or lobby on the first floor to enhance design, and the height from the first floor to the ceiling (hereinafter referred to as the “floor height”) is high. Many are set larger than those of other floors.
Therefore, the conventional double deck elevator in which the vertical distance between the pair of upper and lower cabs is fixed cannot be used for such a high-rise building.
[0004]
In order to solve such problems, several double deck elevators capable of changing the vertical distance between a pair of upper and lower cabs have been proposed.
[0005]
For example, in the “double deck elevator” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-76242, a pair of upper and lower cabs 2 supported by an outer frame 1 suspended by a main rope R, as shown in FIG. 3, the lower cab 2 is fixed to the outer frame 1. On the other hand, the upper cab 3 is guided by a guide roller 4 that is movably engaged with the vertical beam 1a of the outer frame 1 and is hydraulically interposed between the intermediate beam 1b. The vertical distance between the pair of upper and lower cabs 2 and 3 can be changed by being lifted and lowered by the operating lifting device 5.
[0006]
Further, in the “variable double deck elevator” described in JP-A-10-279231, a pair of upper and lower cars supported by an outer frame 1 suspended by a main rope R as shown in FIG. Both the chambers 2 and 3 are guided in the outer frame 1 so as to be movable up and down by a guide shoe 6 slidably engaged with a guide rail 1 b provided on the vertical beam 1 a of the outer frame 1.
The pair of upper and lower cabs 2 and 3 is supported by a pantograph mechanism in which an intermediate portion in the vertical direction is pivotally supported by the intermediate beam 1c and both upper and lower ends are pivotally supported by the pair of upper and lower cabs 2 and 3, respectively. 7 are connected to each other.
Further, a drive mechanism 8 such as a motor-driven ball screw for raising and lowering the upper car 3 is interposed between the upper car 3 and the upper beam 1 d of the outer frame 1.
Accordingly, when the upper car 3 is lowered by the drive mechanism 8, the lower car 2 is raised by the action of the pantograph mechanism 7, and when the upper car 3 is raised by the drive mechanism 8, the lower car 2 is lowered by the action of the pantograph mechanism 7. Therefore, the vertical space between the pair of upper and lower cabs 2 and 3 can be changed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the “double deck elevator” described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 48-76242, since the lifting device 5 supports the entire weight of the upper car 3, the lifting device 5 is only increased in size. Instead, a large-capacity hydraulic device for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 5a of the lifting device 5 is required.
Moreover, since it is a structure which raises / lowers only the upper cage | basket | car 3, the up-down direction space | interval between a pair of upper and lower cabs 2 and 3 cannot be changed rapidly.
[0008]
On the other hand, in the “variable double deck elevator” described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-279231, a pair of upper and lower cars is provided because the pantograph mechanism 7 balances the weights of the upper and lower car rooms 2 and 3. The drive mechanism 8 for raising and lowering the chambers 2 and 3 may be small.
However, the pantograph mechanism 7 needs to have sufficient strength to support the entire weight of the pair of upper and lower cabs 2 and 3. Moreover, since the intermediate beam 1c which supports the pantograph mechanism 7 must be particularly sturdy, the outer frame 1 becomes large and increases in weight.
Further, since the intermediate beam 1c and the pantograph mechanism 7 must be accommodated between the pair of upper and lower cabs 2 and 3, the vertical distance between the pair of upper and lower cabs 2 and 3 cannot be reduced, and a small floor is required. It is difficult to cope with tall buildings. At the same time, the vertical space between the pair of upper and lower cabs 2 and 3 inevitably increases, so that the space efficiency of the hoistway deteriorates.
Furthermore, since a space required for maintenance of the pantograph mechanism 7 and the like cannot be secured, maintenance work is difficult, and there is a high risk that an operator will be caught in the pantograph mechanism 7.
[0009]
Accordingly, the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art, to reduce the vertical distance between the pair of upper and lower cabs as much as possible, to have a simple structure, light weight, space efficiency and energy. The object is to provide a double-deck elevator that is highly efficient and has high maintainability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a double deck elevator according to claim 1,
A double deck elevator in which a pair of upper and lower cabs are landed on two floors above and below the floor height of the building,
An outer frame that is suspended by a main rope and moves up and down in a hoistway provided in the building;
A pair of upper and lower cabs supported in the outer frame so as to be movable up and down,
A rotator rotatably supported by the outer frame, and a cord-like shape wound around the rotator and drooping, with one end connected to the upper cab and the other end connected to the lower cab A support mechanism that has a body and supports the pair of upper and lower cages in the shape of a fishing bottle;
In one of the pair of upper and lower cabs Using a ball screw rotated by an electric motor A driving mechanism that applies a driving force to move up and down relative to the outer frame;
It is equipped with.
[0011]
According to this configuration, the pair of upper and lower cabs are supported in a fishing bottle shape by the support mechanism, so that when the upper cab is lowered, the lower cab is raised, and when the upper cab is raised, the lower cab is The cage room goes down. Therefore, by moving at least one of the pair of upper and lower cabs up and down relative to the outer frame, the vertical distance between the two cabs can be changed to correspond to the change in the floor height of each floor in the building. it can. At the same time, when the upper car room moves up and down, the lower car room moves up and down by a displacement equal to the displacement of the up and down movement, so that the vertical distance between the pair of upper and lower car rooms can be changed quickly. it can.
On the other hand, since the pair of upper and lower cabs are supported in the shape of a fishing bottle, when changing the vertical distance between the pair of upper and lower cabs, the drive mechanism generates a driving force equal to the weight difference between the pair of upper and lower cabs. The drive mechanism can be made small and light.
In addition, since the rotating body is supported by the outer frame on the side of or above the upper cab, there is no support mechanism between the pair of upper and lower cabs. Thereby, since the up-down direction space | interval between a pair of upper and lower cabs can be narrowed as much as possible, it can respond also to a building with a small floor height.
Further, the fishing bottle-like support mechanism is composed of a rotating body and a cord-like body, and the structure thereof is extremely simple, and there is no risk of rattling due to wear of each part as in the above-described conventional pantograph mechanism.
Furthermore, since the support mechanism and the drive mechanism can be dispersed and supported by the outer frame, the overall strength of the outer frame can be made uniform and lightweight.
[0012]
A double deck elevator according to a second aspect is the double deck elevator according to the first aspect, wherein the rotating body is disposed in a space between the outer frame and a side surface of the upper cab, and is horizontal. It is supported by the vertical frame so as to be rotatable around a rotating shaft extending in the direction.
According to this configuration, the support mechanism can be disposed efficiently in a limited space within the outer frame without causing interference with the upper cab.
In addition, since the rotating body is located on the side of the upper cab, the portion of the outer frame that is located above the upper cab can be arranged by being lowered to a position just above the position where the upper cab moves most upward. .
As a result, the uppermost part of the outer frame can be configured compactly and the vertical length of the outer frame can be reduced, so the uppermost part of the hoistway provided in the building is also formed compactly, and the volume of the hoistway is reduced. The space utilization efficiency of the building can be improved.
[0013]
The double-deck elevator according to claim 3 is the double-deck elevator according to claim 1, wherein the rotating body is disposed outside a range in which the upper cab moves up and down and extends in the horizontal direction. It is supported by the vertical frame so as to be rotatable around.
According to this configuration, it is possible to maximize the floor area of the cab in the outer frame and increase the load space of the cab.
[0014]
The double deck elevator according to claim 4 is the double deck elevator according to claim 1, wherein the rotating body is placed above the upper cab. Time A cord that supports the outer frame so as to be freely rotatable and guides at least a portion of the cord-like body that is wound around the rotating body and extends in the horizontal direction to be connected to the pair of upper and lower cabs. Further, a shaped body guide means is provided.
According to this configuration, since the rotating body can be arranged to rotate in a horizontal plane above the upper cab, while maximizing the floor area of the cab in a limited space within the outer frame, Space efficiency can be improved by forming the upper end of the outer frame compactly.
Furthermore, since the rotator can be disposed above the upper cab, maintenance work of the rotator can be easily performed.
[0015]
The double-deck elevator according to claim 5 is the double-deck elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive mechanism is disposed above the upper cab and the upper cab of the outer frame. It is interposed between the part located in.
The double deck elevator according to claim 6 is the double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism is provided between the upper cab and the pair of upper and lower cabs of the outer frame. It is interposed between the part located in.
The double deck elevator according to claim 7 is the double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism includes the lower cab and the lower cab of the outer frame. It is interposed between the lower part.
The double deck elevator according to claim 8 is the double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism is interposed between the pair of upper and lower cabs.
According to these configurations, the weight of the pair of upper and lower cabs and the driving reaction force received by the drive mechanism when the cabs are moved up and down can be distributed and loaded on the outer frame. It is possible to reduce the weight evenly.
Thereby, since the whole double deck elevator can be reduced in weight, it is possible to save energy by reducing the driving power required for raising and lowering.
Further, if the drive mechanism is arranged on the upper part of the outer frame, the maintainability of the drive mechanism can be improved. Similarly, if the drive mechanism is arranged at the bottom of the outer frame, when the double deck elevator is on the lowest floor, workers can perform maintenance work by standing at the bottom of the hoistway. Can be increased.
[0016]
A double deck elevator according to a ninth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to seventh aspects, wherein the drive mechanism is arranged in the vicinity of a portion extending in the vertical direction of the outer frame.
According to this configuration, since the driving reaction force received by the drive mechanism can be distributed to higher strength parts such as the longitudinal beam of the outer frame, the overall strength of the outer frame is set optimally to reduce the weight of the outer frame. Can be reduced.
As a result, the entire double deck elevator can be reduced in weight, and the driving power required for its lifting can be reduced to save energy.
[0017]
A double deck elevator apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the double deck elevator according to any one of the first to ninth aspects, wherein the drive mechanism includes a ball screw shaft that is rotatable about an axis thereof, and the ball screw shaft. Rotating electric motor And It is comprised so that it may have.
According to this configuration, the cab can be moved up and down within the outer frame by rotationally driving the ball screw shaft with the electric motor.
[0018]
A double deck elevator according to an eleventh aspect is the double deck elevator according to any one of the first to ninth aspects, wherein the drive mechanism is an actuator that vertically expands and contracts the cab. is there.
In addition to the electric jack, the actuator can be a hydraulic cylinder that supplies hydraulic oil by driving a hydraulic pump with an electric motor.
In addition, this actuator enables a driving force to be applied to the cab when operating in any of the directions of expansion and contraction.
[0019]
A double deck elevator according to a twelfth aspect of the present invention is the double deck elevator according to any one of the first to ninth aspects, wherein the drive mechanism is operated in a vertical direction in which a plurality of links and actuators are combined to operate the car. The link mechanism moves the chamber up and down.
According to this configuration, the pair of upper and lower cabs can be moved up and down within the outer frame by operating the actuator to move the link mechanism up and down.
[0020]
A double deck elevator according to a thirteenth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to fourth aspects, wherein the drive mechanism is an electric motor that rotationally drives the rotating body.
According to this configuration, the pair of upper and lower cabs can be moved up and down by rotationally driving the rotating body in both forward and reverse directions.
[0021]
A double deck elevator according to a fourteenth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to fourth aspects, wherein the driving mechanism is a displacement means that engages and displaces the cord-like body. .
According to this structure, the freedom degree of the position which arrange | positions a drive mechanism can be raised further.
The displacement means may be a pulley or a sheave that winds or clamps the rope when the rope is a rope, and may be a sprocket that engages the rope when the rope is a chain. Further, the cord-like body can be displaced by expansion and contraction of a hydraulic cylinder connected to the cord-like body.
[0022]
A double deck elevator according to a fifteenth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the cord-like body is a rope and the rotating body is a sheave.
A double deck elevator according to a sixteenth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the cord-like body is a chain and the rotating body is a sprocket.
That is, the cord-like body may be anything as long as it can be wound around the rotating body while supporting the weight of the pair of upper and lower cabs.
[0023]
The double deck elevator according to claim 17 is the double deck elevator according to any one of claims 1 to 16, wherein the hoisting machine and a pair of traction sheaves respectively provided at both ends of the output shaft of the hoisting machine. And two main ropes that are wound around these traction sheaves and moved up and down, and both ends of the portion of the outer frame located between the pair of upper and lower cabs are suspended by the main ropes, respectively. Is.
According to this configuration, the uppermost part of the outer frame can be made compact and the vertical length of the outer frame can be reduced, so the space at the uppermost part of the hoistway is reduced and the space utilization efficiency of the building is increased. be able to.
[0024]
The double deck elevator according to claim 18 is the double deck elevator according to claim 17, wherein the outer frame has no portion located above the upper cab.
According to this configuration, since the uppermost part of the outer frame can be configured more compactly and the vertical length of the outer frame can be further reduced, the uppermost part of the hoistway provided in the building is also formed compactly, The volume utilization efficiency of the building can be improved by reducing the volume of the hoistway.
[0025]
The double deck elevator according to claim 19 is the double deck elevator according to any one of claims 1 to 16, wherein the hoisting machine, a main rope lifted and lowered by the hoisting machine, a counterweight, A pair of pulleys respectively disposed at both ends of the intermediate beam of the outer frame located between the pair of the car chambers, and the main rope is suspended from one end of the main rope fixed to the building , It is wound between the pair of pulleys and then extends upward to reach the hoisting machine, and then suspended from the hoisting machine and suspends the counterweight, and then extends upward again and the other end is It is fixed to the building.
According to this configuration, the winding machine is only loaded with half the weight of the outer frame, the pair of upper and lower cabs, the drive mechanism, and the like, so the rotational speed is increased while lowering the driving torque of the winding machine. The mechanical efficiency can be improved.
[0026]
A double deck elevator according to a twentieth aspect is the double deck elevator according to any one of the first to nineteenth aspects, wherein the storage battery that supplies power to the drive mechanism and the charging power that is supplied to the storage battery are controlled. The apparatus further includes power control means and a transmission line suspended from the outer frame that feeds power to the power control means from the building side.
According to this configuration, since the driving mechanism can obtain a large current from the storage battery, it is not necessary to flow a large current through the transmission line. Thereby, since it is not necessary to use a thick electric wire in order to enlarge the capacity | capacitance of a transmission line, the weight of a transmission line can be reduced.
Therefore, since the weight of the transmission line suspended from the outer frame can be reduced to reduce the weight applied to the main rope, it is possible to reduce the driving power necessary for the raising and lowering and save energy.
[0027]
The double-deck elevator according to claim 21 is configured such that in the double-deck elevator according to claim 20, the power control means charges the storage battery with electric power generated during regeneration by the electric motor constituting the drive mechanism. It is a thing.
According to this structure, the energy efficiency of a drive mechanism can be improved and the electric power supplied to a storage battery via a transmission line can be decreased.
Thereby, since the capacity | capacitance of a transmission line can be reduced further, the weight of the transmission line suspended from an outer frame can further be reduced.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, each embodiment of the double deck elevator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
Here, FIG. 1 is a side view showing the main part of the double deck elevator according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the main part of the double deck elevator shown in FIG. FIG. 7 is a front view showing the main part of the double deck elevator of the second to sixth embodiments, and FIG. 8 is a perspective view showing the main part of the double deck elevator of the seventh embodiment.
In the following description, the same reference numerals are used for the same parts, and the description is simplified.
[0029]
First embodiment
First, a double deck elevator 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0030]
The double-deck elevator 100 of the first embodiment is a double-deck elevator in which a pair of upper and lower cabs are landed on two upper and lower floors having different floor heights of the building, and are suspended in the main rope R and provided in the building. An outer frame 10 that moves up and down in the hoistway P, a pair of upper and lower car chambers 21 and 22 supported in the outer frame so as to be movable up and down, and a pair of upper and lower car chambers 21 and 22 in a fishing bottle shape. A supporting mechanism 30 that supports the driving mechanism 40 and a driving mechanism 40 that moves the upper cab 21 up and down relative to the outer frame 10 are provided.
[0031]
The outer frame 10 has a pair of left and right vertical beams 11 and 12 extending in the vertical direction, and an upper beam 13, an intermediate beam 14, and a lower beam 15 extending in the horizontal direction. It is configured in an approximate “day” shape.
The outer frame 10 is suspended by a main rope R connected to the upper beam 13 and moves up and down in a hoistway P provided in the building.
Further, guide devices 16a, 16b, 16c, and 16d that engage with guide rails G provided on the inner wall surface of the hoistway P are provided at upper and lower ends of the pair of left and right vertical beams 11 and 12, respectively. Guides up and down inside.
Further, a shock absorber 17a is provided on the upper surface of the central portion in the longitudinal direction of the intermediate beam 2, and a shock absorber 17b is provided on the upper surface of the central portion in the longitudinal direction of the lower beam 3, and a pair of upper and lower cabs 21 and 22 are required. When it moves downward as described above, it comes into contact with the bottom surfaces thereof and smoothly stops its movement.
Further, the tail cord T suspended from the lower beam 15 is connected to a connection box C provided on the inner wall surface of the hoistway P, and the power required by the drive mechanism 40 and the like is supplied from the building side. Yes.
[0032]
A pair of upper and lower upper car chambers 21 and 22 are respectively provided with upper car guide devices 21a, 21b, 21c, 21d and lower car guide devices 22a, 22b, 22c, which engage with a pair of left and right vertical frames 11, 12, respectively. 22d, which can be moved up and down within a predetermined range along the vertical frames 11 and 12, respectively.
[0033]
The support mechanism 30 is disposed in a space between the pair of left and right vertical frames 11, 12 and the side surface of the upper cab 21, and in the left-right direction when facing the entrance 23 of the upper cab 21. A pair of left and right balance pulleys (rotating bodies) 33 and 34 are rotatably supported around rotating shafts 31 and 32 extending horizontally (extending in the horizontal direction in FIG. 2).
Further, a pair of left and right balance ropes (cord-like bodies) 35 and 36 are wound around the pair of left and right balance pulleys 33 and 34 respectively by ½ rotation, and both ends thereof are suspended.
The pair of left and right balance ropes 35, 36 have one ends 35 a, 36 a connected to the lower end of the upper cage 21 and the other ends 36 b, 36 b connected to the upper end of the lower cage 22, respectively.
As a result, the upper car room 21 and the lower car room 22 are supported in a fishing bottle shape by the support mechanism 30, and when the upper car room 21 is lowered, the lower car room 22 is raised, and when the upper car room 21 is raised, the lower car is Chamber 22 goes down.
[0034]
The drive mechanism 40 has a pair of left and right ball screw shafts 41 supported by the outer frame 10 and extending in the vertical direction. These ball screw shafts 41 are supported by the upper beam 13 at the upper portion and by brackets 42 provided at the lower ends of the pair of left and right vertical beams 11 and 12 so as to be rotatable about its axis.
Further, the upper beam 13 is provided with a pair of left and right electric motors 43 that rotate the pair of left and right ball screw shafts 41 in both forward and reverse rotation directions. Electric power is supplied to these electric motors 43 via the tail cord T.
A pair of left and right ball screw nuts 44 that are respectively screwed into the pair of left and right ball screw shafts 41 are fixed to both side surfaces of the upper cage 21.
Thus, when the electric motor 43 is rotated forward, the upper car 21 is displaced upward, and when the electric motor 43 is reversed, the upper car 21 is displaced downward.
[0035]
Next, the operation of the double deck elevator 100 according to the first embodiment having the above-described structure will be described.
[0036]
For example, when an atrium entrance hall or lobby is provided on the first floor of a building, the height (floor height) from the floor to the ceiling of the first floor is larger than that of other floors. Therefore, in order to allow the pair of upper and lower car rooms 21 and 22 to arrive at the second floor and the first floor at the same time, the vertical distance between the pair of upper and lower car rooms 21 and 22 must be increased.
Therefore, when the electric car 43 of the drive mechanism 40 is rotated forward to displace the upper car 21 upward, the lower car room 22 is displaced downward by the action of the support mechanism 30, so that the space between the pair of upper and lower car rooms 21 and 22. The vertical interval can be expanded.
On the other hand, in order for the pair of upper and lower cabs 21 and 22 starting from the second and first floors to arrive at the fourth and third floors, for example, the vertical space between the pair of upper and lower cabs 21 and 22 is narrowed. Therefore, it is necessary to cope with changes in floor height.
Therefore, when the electric car 43 of the drive mechanism 40 is reversed to displace the upper car 21 downward, the lower car room 22 is displaced upward by the action of the support mechanism 30, so that the pair of upper and lower car rooms 21, 22 is interposed. It is possible to land with a narrow vertical interval.
Since the motor 43 is prevented from rotating by a brake (not shown) at the time of getting on and off or stopping, both the upper chamber 21 and the lower cage 22 are held so as not to move up and down with respect to the outer frame 10.
[0037]
At this time, since the pair of upper and lower car chambers 21 and 22 are supported in a fishing bottle shape by the support mechanism 30, the drive mechanism 40 should generate a driving force equal to the weight difference between the pair of upper and lower car chambers 21 and 22. The electric motor 43 can be made small and light.
Further, when the upper cage 21 is moved up and down, the lower cage 22 is moved up and down by a displacement equal to the displacement of the up and down movement, so that the vertical distance between the pair of upper and lower cages 21 and 22 is quickly increased. Can be changed.
[0038]
That is, in the double deck elevator 100 of the first embodiment, the weight of the pair of upper and lower cabs 21, 22 is set to the left and right pair of the outer frame 10 via the pair of left and right rotating shafts 31, 32 of the support mechanism 30. The vertical frames 11 and 12 are loaded.
At the same time, the driving reaction force received by the drive mechanism 40 when the pair of upper and lower cabs 21 and 22 are moved up and down is loaded on the upper beam 13 of the outer frame 10.
Thereby, since the strength of the outer frame 10 can be made uniform and lightened, the entire double deck elevator can be lightened, and the power required for driving the hoisting machine can be reduced to save energy.
[0039]
Further, since the drive mechanism 40 is interposed between the upper beam 13 of the outer frame 10 and the upper cab 21, an operator who performs maintenance and inspection work on the drive mechanism 40 gets on the upper beam 13 and performs work. The maintenance workability can be improved.
At the same time, since only the intermediate beam 14 of the outer frame 10 is provided between the pair of upper and lower car chambers 21 and 22, the vertical distance between the pair of upper and lower car chambers 21 and 22 can be sufficiently narrowed. It is possible to cope with a floor with a small floor height.
[0040]
Further, since the support mechanism 30 is composed of a pair of left and right balance pulleys 33 and 34 and balance ropes 35 and 36, the structure thereof is extremely simple, and each part is worn away as in the above-described conventional pantograph mechanism. There is no risk of rattling.
Further, since the support mechanism 30 is disposed between the both side surfaces of the upper cab 21 and the pair of left and right vertical frames 11 and 12, the outer frame extends to a position just above the position where the upper cab 21 moves to the uppermost position. Ten upper beams 13 can be pulled down.
Thereby, since the uppermost part of the outer frame 10 can be configured compactly and the vertical length of the outer frame 10 can be reduced, the uppermost part of the hoistway P provided in the building is also formed compactly, and the hoistway P The space utilization efficiency of the building can be improved by reducing the volume of the building.
[0041]
Second embodiment
Next, the double deck elevator 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the double deck elevator 200 has a drive mechanism 50 for moving the lower cab 22 up and down. This is different from the first embodiment described above in that it is interposed between the lower beam 15 of the frame 10 and the lower cab 22.
[0042]
The driving mechanism 50 includes a hydraulic pump 51 that is disposed on the lower beam 15 and is driven by an electric motor, and a longitudinal center on the lower beam 15 that expands and contracts in the vertical direction by pressure oil supplied from the hydraulic pump 51. And a hydraulic cylinder 52 installed on the upper surface of the part. The piston 53 of the hydraulic cylinder 52 is connected to the lower surface of the lower cab 22.
As a result, the flow direction of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 52 is switched, and when the piston 53 of the hydraulic cylinder 52 is extended upward, the lower cab 22 is displaced upward, and when shortened downward, the lower cab is lowered. 22 is displaced downward.
[0043]
The double deck elevator 200 of the second embodiment operates in the same manner as the double deck elevator 100 of the first embodiment described above.
At this time, the weight of the pair of upper and lower cabs 21 and 22 is applied to the pair of left and right vertical frames 11 and 12 of the outer frame 10, and the driving reaction force received by the drive mechanism 50 is applied to the lower beam 15 of the outer frame 10. . Thereby, since the strength of the outer frame 10 can be made uniform and lightened, the entire double-deck elevator can be lightened, and the power required for driving the hoist for raising and lowering can be reduced to save energy.
Moreover, since the drive mechanism 50 is provided on the lower beam 15, the upper end part of the outer frame 10 can be formed more compactly. Thereby, since the uppermost part of the outer frame 10 can be configured compactly and the vertical length of the outer frame 10 can be reduced, the uppermost part of the hoistway P provided in the building is also formed compactly, and the hoistway P The space utilization efficiency of the building can be improved by reducing the volume of the building.
At the same time, since the worker who performs maintenance and inspection of the drive mechanism 50 can perform work while standing at the bottom of the hoistway P, the maintenance workability can be improved.
[0044]
Third embodiment
Next, the double deck elevator 300 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4, the double deck elevator 300 includes a drive mechanism 60 that moves the lower cab 22 up and down. This is different from the above-described second embodiment in that it has a plurality of hydraulic cylinders respectively arranged at the left and right ends of the lower beam 15.
[0045]
That is, the drive mechanism 60 extends and contracts in the vertical direction by a hydraulic pump 61 that is disposed on the upper surface of the central portion in the longitudinal direction of the lower beam 15 and is driven by an electric motor, and pressure oil supplied from the hydraulic pump 61. And a pair of left and right hydraulic cylinders 62 and 63 respectively installed at the left and right ends of the upper surface of the lower beam 15.
The pistons 64 and 65 of these hydraulic cylinders 62 and 63 are connected to the lower surface of the lower cab 22.
Accordingly, when the flow direction of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinders 62 and 63 is switched and the pistons 64 and 65 of the hydraulic cylinders 62 and 63 are extended upward, the lower cab 22 is displaced upward and shortened downward. As a result, the lower cab 22 is displaced downward.
[0046]
The double deck elevator 300 of the third embodiment operates in exactly the same manner as the double deck elevator 200 of the second embodiment described above.
At this time, the reaction force acting on the pair of left and right hydraulic cylinders 62 and 63 can be distributed to the pair of left and right vertical beams 11 and 12 of the outer frame 10, so that the overall strength of the outer frame 10 is optimally set and The weight of the frame 10 can be reduced.
As a result, the entire double-deck elevator 300 can be reduced in weight, and the driving power required for its elevation can be reduced to save energy.
[0047]
Fourth embodiment
Next, the double deck elevator 400 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 5. As shown in FIG. 5, the double deck elevator 400 is suspended by a pair of left and right main ropes R1, R2. This is different from the second embodiment described above.
[0048]
One end of each of the main ropes R1 and R2 is connected to the left and right ends of the intermediate beam 14 of the outer frame 10, and then extends upward to reach the hoisting device 70. Then, the main ropes R1 and R2 are suspended and suspended with a counterweight (not shown). After being lowered, it extends upward again and is secured to the building via a hitch provided at the top of the hoistway.
On the other hand, the hoisting device 70 installed in the machine room provided at the uppermost part of the hoistway and hoisting the main ropes R1, R2 has a hoisting machine 72 whose operation is controlled by a controller 71. A first traction sheave 74 is attached to one end of the output shaft 73 of the hoisting machine 72, and a second traction sheave 77 is attached to the other end via a coupling 75 and an extension shaft 76. . A pair of left and right main ropes R1, R2 are wound around the first and second traction sheaves 74, 77, respectively.
[0049]
The double deck elevator 400 of the fourth embodiment operates in the same manner as the double deck elevator 200 of the second embodiment described above.
At this time, since the pair of left and right main ropes R1, R2 are connected to the left and right ends of the intermediate beam 14, respectively, the upper beam 13 of the outer frame 10 is not provided with a rope hitch for connecting the main rope. .
A drive mechanism 50 for moving the pair of upper and lower cabs 21 and 22 up and down is also provided on the lower beam 15 of the outer frame 10.
Thereby, since the uppermost part of the outer frame 10 can be configured compactly and the vertical length of the outer frame 10 can be reduced, the uppermost part of the hoistway P provided in the building is also formed compactly, and the hoistway P The space utilization efficiency of the building can be improved by reducing the volume of the building.
In addition, by optimizing the overall strength of the outer frame 10 and eliminating the upper beam 11, the vertical length of the outer frame 10 is further reduced, and the uppermost portion of the hoistway P provided in the building is further compact. Can be formed.
[0050]
Fifth embodiment
Next, a double deck elevator 500 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. 6. This double deck elevator 500 includes a pair of left and right car sheaves disposed at the left and right ends of the outer frame 10 as shown in FIG. 6. It differs from the above-described fourth embodiment in that it is suspended in the hoistway by winding the main rope R around 18 and 19.
[0051]
The double deck elevator 500 of the fifth embodiment operates in the same manner as the double deck elevator 200 of the second embodiment described above.
At this time, one end Ra of the main rope R is fixed to the building via the rope hitch H1 and then hung down, and then the main rope R is wound between the pair of left and right car sheaves 18, 19 and then extends upward. To machine W. Next, after hanging down from the hoisting machine W and suspending the counterweight B, it extends upward again and the other end Rb is fixed to the building via the rope hitch H2.
As a result, the hoisting machine M is loaded with half of the total weight of the double deck elevator 500.
In general, an electric motor is more efficient in driving efficiency and space efficiency when the output is the same capacity and the rotational speed is larger and the output torque is smaller.
Therefore, the mechanical efficiency of the hoisting machine M can be improved by increasing the rotation speed while reducing the output torque of the electric motor that drives the hoisting machine W.
[0052]
Sixth embodiment
Next, a double deck elevator 600 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 7. The double deck elevator 600 is a drive mechanism for vertically moving a pair of upper and lower cabs 21 and 22 as shown in FIG. 7. This is different from the first embodiment in that power is not supplied directly to the electric motor via the tail cord T but via a battery.
[0053]
That is, a power supply device 80 that supplies power to an electric motor 81 of a drive mechanism that moves up and down a pair of upper and lower cabs 21 and 22 includes a battery 82 that supplies electric power to the electric motor 81, and a charging device that supplies power to the battery 82. Power control means 83 for controlling the power of the power supply, and a tail cord (power transmission line) T suspended from the outer frame 10 for supplying power to the power control means 83 from the building side.
The electric power control means 83 charges the battery 82 with electric power supplied from the building side via the tail cord T when the electric motor 81 of the drive mechanism does not operate. At this time, the power control means 83 charges the battery 82 over time while keeping the current value flowing through the tail cord T small.
[0054]
As a result, the electric motor 81 of the drive mechanism can obtain a large current from the battery 82, so there is no need to flow a large current through the transmission line T.
Therefore, it is not necessary to use a thick electric wire to flow a large current through the transmission line T, and the weight of the transmission line T can be reduced. Therefore, the weight of the transmission line T suspended from the outer frame 10 is reduced, thereby reducing the double deck. It is possible to reduce the weight of the entire elevator 600 and to reduce the driving power required for its lifting and lowering energy.
[0055]
On the other hand, when the cabs 21 and 22 rotate the electric motor 81 of the driving mechanism by its weight, the electric motor 81 of the driving mechanism generates regenerative electric power.
At this time, the power control means 83 charges the battery 82 with the regenerative power obtained from the motor 81 of the drive mechanism, so that the power supplied via the transmission line T can be further reduced.
Thereby, the capacity of the transmission line T can be further reduced, and the weight of the transmission line T suspended from the outer frame 10 can be further reduced.
[0056]
As mentioned above, although each embodiment of the double deck elevator which concerns on this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and various changes are possible.
For example, in each of the above-described embodiments, the balance pulleys 33 and 34 of the support mechanism 30 are disposed between the side surface of the upper cab 21 and the pair of left and right vertical frames 11 and 12 and rotate in the horizontal direction. It is designed to rotate around the axis.
On the other hand, if the balance pulleys 33 and 34 are arranged outside the range in which the upper cab 21 moves up and down, the floor area of the cabs 21 and 22 in the outer frame 10 is maximized, and the cab 21 , 22 can be increased.
[0057]
Further, like the support mechanism 90 of the double deck elevator 700 shown in FIG. 8, the balance pulleys (rotating bodies) 91 and 92 are rotated around the rotating shafts 93 and 94 extending in the vertical direction by the upper beam 13 of the outer frame 10. The balance ropes 95 and 96 that are wound around the balance pulleys 91 and 92 and extend in the horizontal direction are guided by the guide pulleys 97 and 98 so as to extend in the vertical direction, and the balance ropes 95 and 96 are supported. One end 95a and 96a of 96 can be connected to the upper cab 21 respectively, and the other end 95b and 96b can be connected to the lower cab 22 respectively.
According to this configuration, the balance pulleys 91 and 92 can be disposed so as to rotate in a horizontal plane on the upper beam 10, so that the floor area of the cabs 21 and 22 can be reduced within a limited space in the outer frame 10. The upper end portion of the outer frame 10 can be formed compactly while increasing the maximum.
Further, if the balance pulleys 91 and 92 are rotationally driven using an electric motor, both the support mechanism 90 and the drive mechanism can be disposed on the upper beam 13 of the outer frame 10, and the maintenance and inspection work can be easily performed. .
[0058]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the double deck elevator according to the present invention supports a pair of upper and lower cages in the shape of a fishing bottle using a support mechanism composed of a rotating body and a rope-like body. The support mechanism for changing the vertical space between the rooms to correspond to the change in the floor height of each floor of the building can be configured with a very simple structure and lightweight and compact.
In addition, since this support mechanism does not exist between a pair of upper and lower cabs, the pair of upper and lower cabs can be sufficiently approached in the vertical direction, and can be used for buildings having lower floors. Can do.
In addition, the weight of the pair of upper and lower cabs and the driving reaction force received by the drive mechanism that moves the pair of upper and lower cabs up and down within the car frame can be distributed and loaded on each part of the outer frame. The overall strength of the frame can be set uniformly to reduce the weight, and the power required for driving the lifting hoist can be reduced to save energy.
In addition, since the main frame is connected to the left and right ends of the part located between the upper and lower pair of cabs of the outer frame and the outer frame is suspended, the uppermost part of the outer frame is configured compactly and the vertical length of the outer frame is increased. Since the height can be reduced, the uppermost part of the hoistway provided in the building can also be formed in a compact manner, the volume of the hoistway can be reduced, and the space utilization efficiency of the building can be improved.
In addition, by eliminating the portion located above the upper cab from the outer frame, the vertical length of the outer frame is further reduced, and the uppermost part of the hoistway provided in the building is formed more compactly. Can do.
In addition, pulleys are provided on both the left and right ends of the portion of the outer frame located between the pair of upper and lower cabs. The main rope is wound around these pulleys to suspend the outer frame, and one end of the main rope is fixed to the building. Therefore, the weight loaded on the hoisting machine can be halved. Thereby, the mechanical efficiency of the hoisting machine can be improved by increasing the rotation speed while reducing the output torque of the electric motor that drives the hoisting machine W.
Moreover, since electric power is supplied from the battery to the electric motor of the drive mechanism, there is no need to flow a large current through a transmission line that supplies electric power from the building side. And since a battery is charged using the regenerative electric power obtained from the electric motor of a drive mechanism with the up-and-down movement of a pair of upper and lower cabs, the capacity of the transmission line can be reduced and the weight can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a main part of a double deck elevator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a main part of the double deck elevator shown in FIG.
FIG. 3 is a front view showing a main part of a double deck elevator according to a second embodiment.
FIG. 4 is a front view showing a main part of a double deck elevator according to a third embodiment.
FIG. 5 is a front view showing a main part of a double deck elevator according to a fourth embodiment.
FIG. 6 is a front view showing a main part of a double deck elevator according to a fifth embodiment.
FIG. 7 is a front view showing a main part of a double deck elevator according to a sixth embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of a double deck elevator according to a seventh embodiment.
FIG. 9 is a front view of a main part of a double deck elevator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-76242.
FIG. 10 is a front view of an essential part of a double deck elevator described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-279231.
[Explanation of symbols]
1 outer frame
2 basket rooms
3 basket rooms
4 Guide roller
5 Lifting device
6 Guide shoe
7 Pantograph mechanism
8 Drive mechanism
10 Outer frame
11,12 Longitudinal beam
13 Upper beam
14 Intermediate beam
15 Lower beam
16 Guide device
17 Shock absorber
18, 19 Car Sieve
21 Upper cab
22 Lower cage
23 entrance
30 Support mechanism
31, 32 Rotating shaft
33, 34 Balance pulley (rotary body)
35, 36 Balance rope
40 Drive mechanism
41 Ball screw shaft
42 Bracket
43 Electric motor
44 Ball screw nut
50 Drive mechanism
51 Hydraulic pump
52 Hydraulic cylinder
53 Piston
60 Drive mechanism
61 Hydraulic pump
62, 63 Hydraulic cylinder
64, 65 piston
70 hoisting device
71 Controller
72 hoisting machine
73 Output shaft
74 Traction Sheave
75 coupling
76 Extension shaft
77 Traction Sheave
80 Power supply device
81 electric motor
82 battery
83 Power control means
90 Support mechanism
91, 92 Balance pulley (rotary body)
93,94 Rotating shaft
95,96 Balance rope
97, 98 Guide pulley (guide means)
100 Double deck elevator of the first embodiment
200 Double deck elevator according to the second embodiment
300 Double deck elevator of the third embodiment
400 Double deck elevator of the fourth embodiment
500 Double deck elevator of the fifth embodiment
600 Double Deck Elevator of Sixth Embodiment
700 Double Deck Elevator of Seventh Embodiment

Claims

A double deck elevator in which a pair of upper and lower cabs are landed on two floors above and below the floor height of the building,
An outer frame that is suspended by a main rope and moves up and down in a hoistway provided in the building;
A pair of upper and lower cabs supported in the outer frame so as to be movable up and down,
A rotator rotatably supported by the outer frame, and a cord-like shape wound around the rotator and drooping, with one end connected to the upper cab and the other end connected to the lower cab A support mechanism that has a body and supports the pair of upper and lower cages in the shape of a fishing bottle;
A drive mechanism that applies a driving force to one of the pair of upper and lower cages using a ball screw that is rotationally driven by an electric motor to move up and down relative to the outer frame;
A double-deck elevator characterized by comprising:

The rotating body is disposed in a space between the outer frame and a side surface of the upper cab, and is supported by the vertical frame so as to be rotatable about a rotation axis extending in a horizontal direction. The double deck elevator according to claim 1.

The rotary body is arranged outside the range in which the upper cab moves up and down and supported by the vertical frame so as to be rotatable about a rotation axis extending in the horizontal direction. Double deck elevator.

The rotating body is supported by the outer frame so as to be rotatable above the upper cab, and
The cord-like body guide means for guiding the cord-like body wound around the rotating body so as to extend in a vertical direction at least a portion connected to at least the pair of upper and lower cabs is further provided. The double deck elevator according to 1.

4. The drive mechanism according to claim 1, wherein the drive mechanism is interposed between the upper cab and a portion of the outer frame located above the upper cab. 5. Double deck elevator.

5. The drive mechanism according to claim 1, wherein the drive mechanism is interposed between the upper cab and a portion of the outer frame positioned between the pair of upper and lower cabs. Double deck elevator.

5. The drive mechanism according to claim 1, wherein the drive mechanism is interposed between the lower cab and a portion of the outer frame located below the lower cab. Double deck elevator as described.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism is interposed between the pair of upper and lower cabs.

The double-deck elevator according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive mechanism is arranged in the vicinity of a portion extending in the vertical direction of the outer frame.

The double-deck elevator according to any one of claims 1 to 9, wherein the drive mechanism includes a ball screw shaft that is rotatable about its axis and an electric motor that rotationally drives the ball screw shaft.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 9, wherein the drive mechanism is an actuator that vertically expands and contracts to move the cab up and down.

The double deck according to any one of claims 1 to 9, wherein the driving mechanism is a link mechanism that is a combination of a plurality of links and actuators and that operates in the vertical direction to vertically move the cab. elevator.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving mechanism is an electric motor that rotationally drives the rotating body.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving mechanism is a displacement means for engaging and displacing the cord-like body.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 14, wherein the rope-like body is a rope and the rotating body is a sheave.

The double deck elevator according to any one of claims 1 to 14, wherein the cord-like body is a chain and the rotating body is a sprocket.

A hoisting machine,
A pair of traction sheaves provided at both ends of the output shaft of the hoist,
And further comprising two main ropes wound around these traction sheaves and moved up and down,
17. The double deck elevator according to claim 1, wherein both ends of a portion of the outer frame located between the pair of upper and lower cabs are suspended by the main rope.

The double deck elevator according to claim 17, wherein the outer frame does not have a portion positioned above the upper cab.

A hoisting machine,
A main rope that is raised and lowered by this hoisting machine;
A counterweight,
A pair of pulleys respectively disposed at both ends of a portion of the outer frame located between the pair of upper and lower cabs;
One end of the main rope is fixed to the building and hangs down. Then, the main rope is wound between the pair of pulleys, and then extends upward to be wound around the hoisting machine. The double deck elevator according to any one of claims 1 to 16, wherein after the counterweight is suspended, it extends upward again and the other end is fixed to the building.

A storage battery for supplying power to the drive mechanism;
Power control means for controlling the power for charging supplied to the storage battery;
The double-deck elevator according to any one of claims 1 to 19, further comprising: a power transmission line suspended from the outer frame that feeds power to the power control means from the building side.

21. The double deck elevator according to claim 20, wherein the power control means charges the storage battery with electric power generated during regeneration by an electric motor constituting the drive mechanism.