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JP4396194B2 - Linear scale position detection accuracy maintaining device and recording apparatus provided with the position detection accuracy maintaining device - Google Patents

Linear scale position detection accuracy maintaining device and recording apparatus provided with the position detection accuracy maintaining device Download PDF

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JP4396194B2
JP4396194B2 JP2003316235A JP2003316235A JP4396194B2 JP 4396194 B2 JP4396194 B2 JP 4396194B2 JP 2003316235 A JP2003316235 A JP 2003316235A JP 2003316235 A JP2003316235 A JP 2003316235A JP 4396194 B2 JP4396194 B2 JP 4396194B2
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Description

本発明は、動的なキャリッジ搬送用ベルトの近傍に静的なリニアスケールを配置することによって生ずる精度低下要因の伝搬を回避するリニアスケールの位置検出精度維持装置及び該位置検出精度維持装置を備えた記録装置に関する。
更に本発明はインク等の液体をそのヘッドから吐出(噴射)して被記録材(被液体噴射材)に記録を実行する(液体を付着する)インクジェット式記録装置などの液体噴射装置及び該液体噴射装置において使用されるリニアスケールの位置検出精度維持装置に関するものである。
The present invention includes a linear scale position detection accuracy maintaining device and a position detection accuracy maintaining device for avoiding propagation of a precision degradation factor caused by disposing a static linear scale in the vicinity of a dynamic carriage conveying belt. The present invention relates to a recording apparatus.
Furthermore, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet recording apparatus that performs recording (attaches liquid) on a recording material (liquid ejecting material) by ejecting (ejecting) a liquid such as ink from the head and the liquid. The present invention relates to a linear scale position detection accuracy maintaining device used in an injection device.

ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行なうプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被液体噴射材に噴射して、前記液体を前記被液体噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。   Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that records ink on a recording material by discharging ink from the recording head. It is used to include a device for ejecting a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to a liquid ejecting material corresponding to a recording material and attaching the liquid to the liquid ejecting material.

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。   In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

例えば、インクジェット式記録装置等においてキャリッジの位置検出を行うには、キャリッジの移動方向に沿うように設けられるリニアスケールを使用して行なわれている。リニアスケールには、ストライプによるオン、オフ信号が形成されていて、キャリッジ側には上記オン、オフ信号を読み取るための光センサ等が設けられている。また記録装置本体の内部には記録ヘッドから吐出したインクミストが浮遊しており、このインクミストが上記リニアスケールに付着したならば、リニアスケールによるキャリッジの位置検出精度(以下単に位置検出精度という。)は低下してしまう。   For example, in order to detect the carriage position in an ink jet recording apparatus or the like, a linear scale provided along the moving direction of the carriage is used. On the linear scale, on / off signals are formed by stripes, and an optical sensor or the like for reading the on / off signals is provided on the carriage side. Ink mist discharged from the recording head floats inside the recording apparatus main body, and if this ink mist adheres to the linear scale, the position detection accuracy of the carriage using the linear scale (hereinafter simply referred to as position detection accuracy). ) Will decline.

下記特許文献1は、このようなインクミストの付着に伴う位置検出精度の低下を防止するために発案されたものであって、キャリッジ側にウレタン樹脂による清掃手段を設けておき、これをリニアスケールに対して当接するように作用させ、キャリッジの移動に伴い、同時にリニアスケール表面のクリーニングも行なわれるというものである。   Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 has been devised in order to prevent such a decrease in position detection accuracy due to the adhesion of ink mist, and is provided with a cleaning means using urethane resin on the carriage side, which is a linear scale. The surface of the linear scale is also cleaned at the same time as the carriage moves.

特開2002−361901号公報JP 2002-361901 A

前記清掃手段によるものは、リニアスケールに対して直接接触することによって汚れを拭き取るというクリーニング形態を採っており、このときリニアスケールを振動させてしまい、位置検出精度を低下させることが問題となっていた。また、上記拭き取り動作は、リニアスケールが汚れていると否とに拘らず、常に行なわれていたため、汚れていない新品のリニアスケールやクリーニング直後のリニアスケールに対しても不必要なクリーニングが実行されていた。   The cleaning means employs a cleaning configuration in which dirt is wiped off by direct contact with the linear scale. At this time, the linear scale is vibrated and the position detection accuracy is lowered. It was. In addition, the above wiping operation is always performed regardless of whether the linear scale is dirty. Therefore, unnecessary cleaning is performed even on a new linear scale that is not dirty or a linear scale immediately after cleaning. It was.

また、静的に配置されるリニアスケールの近傍には、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、無端経路を移動する動的なキャリッジ搬送用ベルトが配置されている。従ってキャリッジ搬送用ベルトの振動等が精度低下要因となって、リニアスケールに伝搬し、位置検出精度の低下をもたらす事態も懸念されていた。   In addition, a dynamic carriage conveying belt that is wound between a driving pulley and a driven pulley and moves along an endless path is disposed in the vicinity of the linear scale that is statically disposed. Therefore, there has also been a concern that vibrations of the carriage transport belt and the like may cause a decrease in accuracy and propagate to the linear scale, resulting in a decrease in position detection accuracy.

そこで本発明は、このような問題点の存在を踏まえ、リニアスケールの位置検出精度を維持するために発案されたものであって、インクミストのリニアスケールに対する流入経路を把握し、これに基づいて非接触で構造が簡単なリニアスケールの位置検出精度維持装置および該位置検出精度維持装置を備えた記録装置を提供することを課題とするものである。   Therefore, the present invention was devised in order to maintain the linear scale position detection accuracy based on the existence of such problems, and grasps the inflow path of the ink mist to the linear scale. It is an object of the present invention to provide a linear scale position detection accuracy maintaining device which is simple and non-contact and a recording apparatus including the position detection accuracy maintaining device.

上記課題を解決するために本発明の第1の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置は、キャリッジ搬送ベルトの回転に伴って、主走査方向に往復動するキャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールの位置検出精度維持装置であって、前記位置検出精度維持装置は動的なキャリッジ搬送用ベルトの近傍に静的なリニアスケールを配置することによって生ずる精度低下要因の伝搬を回避するため、両者の間を仕切る仕切り部材として設けられていることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to the first aspect of the present invention is a carriage position detection execution means that reciprocates in the main scanning direction as the carriage transport belt rotates. A linear scale position detection accuracy maintaining device, wherein the position detection accuracy maintaining device avoids propagation of a factor of decreasing accuracy caused by disposing a static linear scale in the vicinity of a dynamic carriage conveying belt. It is provided as a partition member for partitioning the two.

本発明の第1の態様によれば、キャリッジ搬送用ベルトとリニアスケールとの間は、位置検出精度維持装置によって仕切られるから、キャリッジ搬送用ベルトから発生する振動や記録装置本体内を浮遊し、リニアスケールに向けて流入するインクミストの付着等の精度低下要因の伝搬は位置検出精度維持装置によって防止され、リニアスケールの位置検出精度が維持される。   According to the first aspect of the present invention, since the carriage transport belt and the linear scale are partitioned by the position detection accuracy maintaining device, vibration generated from the carriage transport belt and floating in the recording apparatus main body, Propagation of factors that reduce accuracy such as adhesion of ink mist that flows toward the linear scale is prevented by the position detection accuracy maintaining device, and the position detection accuracy of the linear scale is maintained.

本発明の第2の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置は、第1の態様において、前記位置検出精度維持装置は矩形平板状の遮蔽板であることを特徴とするものである。
本発明の第2の態様によれば、極めて簡単な構造によって上記第1の態様による効果を得ることができる。
The linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to the second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the position detection accuracy maintaining apparatus is a rectangular flat shield.
According to the second aspect of the present invention, the effect of the first aspect can be obtained with a very simple structure.

本発明の第3の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置は、第1または第2の態様において、前記位置検出精度維持装置はリニアスケールに沿うようにリニアスケールに対して非接触な状態で設けられていることを特徴とするものである。
本発明の第3の態様によれば、リニアスケールに接触しないから、接触によって発生するリニアスケールの振動を完全に防止することができる。またリニアスケールに対する不必要なクリーニングを行うこともない。
A linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to a third aspect of the present invention is the first or second aspect, wherein the position detection accuracy maintaining apparatus is in a non-contact state with respect to the linear scale along the linear scale. It is characterized by being provided with.
According to the 3rd aspect of this invention, since it does not contact a linear scale, the vibration of the linear scale which generate | occur | produces by contact can be prevented completely. Moreover, unnecessary cleaning of the linear scale is not performed.

本発明の第4の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置は、第1〜第3のいずれか1つの態様において、前記キャリッジの背面には、キャリッジガイド軸の上方にキャリッジ搬送用ベルトにおける下部巻回部と上部巻回部、その上方に前記位置検出精度維持装置をそれぞれ水平に配置して、3層の遮蔽構造を形成すると共に、更にその上方に前記リニアスケールを前記3層の遮蔽構造と直角な起立姿勢で配置したことを特徴とするものである。
本発明の第4の態様によれば、3層の遮蔽構造が形成されるから、記録装置本体下部からリニアスケールに向けて上昇するインクミストの付着を効果的に防止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the carriage is provided on the rear surface of the carriage on the carriage conveying belt above the carriage guide shaft. The position detection accuracy maintaining device is horizontally disposed above and below the lower winding portion and the upper winding portion to form a three-layer shielding structure, and further, the linear scale is shielded above the three layers. It is characterized by being placed in a standing posture perpendicular to the structure.
According to the fourth aspect of the present invention, since the three-layer shielding structure is formed, it is possible to effectively prevent the ink mist that rises from the lower part of the recording apparatus main body toward the linear scale.

本発明の第5の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置は、第1〜第4のいずれか1つの態様において、キャリッジ搬送用ベルトは小径の駆動プーリと、大径の従動プーリとの間に巻回されており、これによりリニアスケールとキャリッジ搬送用ベルトにおける傾斜状態の上部巻回部との間には楔状スペースが形成され、この楔状スペースを利用して前記位置検出精度維持装置は設けられており、尚且つ、位置検出精度維持装置の幅寸法は日本工業規格に規定するA4サイズの用紙の幅寸法とほぼ一致するように設定されていることを特徴とするものである。
本発明の第5の態様によれば、リニアスケールとキャリッジ搬送用ベルトを可及的に接近させることができ、装置の小型化に寄与できる。また最も使用頻度の高いA4サイズの用紙に記録を実行するに当たり、効果的にインクミスト等の精度低下要因の伝搬を防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the carriage transport belt includes a small-diameter driving pulley and a large-diameter driven pulley. As a result, a wedge-shaped space is formed between the linear scale and the inclined upper winding portion of the carriage transport belt, and the position detection accuracy maintaining device uses the wedge-shaped space. In addition, the width dimension of the position detection accuracy maintaining device is set so as to substantially coincide with the width dimension of the A4 size paper defined in Japanese Industrial Standard.
According to the fifth aspect of the present invention, the linear scale and the carriage conveying belt can be brought as close as possible, which can contribute to the downsizing of the apparatus. Further, when recording is performed on the A4 size paper that is used most frequently, it is possible to effectively prevent propagation of a factor of reduced accuracy such as ink mist.

本発明の第6の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置を備えた記録装置は、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回される無端帯状のキャリッジ搬送用ベルトと、記録ヘッドを取り付けた状態で主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールとを備える記録装置において、前記記録装置には第1〜第5の態様のいずれか1つに記載の位置検出精度維持装置を設けたことを特徴とするものである。
本発明の第6の態様によれば、キャリッジ搬送用ベルトから発生する振動や記録装置本体内を浮遊し、リニアスケールに向けて流入するインクミストの付着等の精度低下要因の伝搬を簡単な構造によって効果的に防止することができ、キャリッジの位置検出精度に優れる記録装置を提供することが可能となる。
A recording apparatus including a linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes an endless belt-like carriage transport belt wound between a driving pulley and a driven pulley, and a recording head. A recording apparatus comprising: a carriage that reciprocates in a main scanning direction in a state of being in a state; and a linear scale that is a carriage position detection execution unit. The recording apparatus according to any one of first to fifth aspects. A position detection accuracy maintaining device is provided.
According to the sixth aspect of the present invention, it is a simple structure to propagate the deterioration factor such as the vibration generated from the carriage conveying belt and the adhesion of ink mist floating in the recording apparatus main body and flowing into the linear scale. Therefore, it is possible to provide a recording apparatus that can effectively prevent the position detection accuracy of the carriage and is excellent.

本発明の第7の態様に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置を備えた液体噴射装置は、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回される無端帯状のキャリッジ搬送用ベルトと、液体噴射ヘッドを取り付けた状態で主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールとを備える液体噴射装置において、前記液体噴射装置には動的なキャリッジ搬送用ベルトの近傍に静的なリニアスケールを配置することによって生ずる精度低下要因の伝搬を回避するため、両者の間を仕切る仕切り部材として位置検出精度維持装置を設けたことを特徴とするものである。   A liquid ejecting apparatus including a linear scale position detection accuracy maintaining apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes an endless belt-like carriage transport belt wound between a driving pulley and a driven pulley, and a liquid ejecting head. In a liquid ejecting apparatus including a carriage that reciprocates in the main scanning direction with the attached, and a linear scale that is a carriage position detection execution unit, the liquid ejecting apparatus includes a static carriage in the vicinity of a dynamic carriage transport belt. In order to avoid the propagation of the factor of accuracy reduction caused by arranging a linear scale, a position detection accuracy maintaining device is provided as a partition member for partitioning between the two.

以下、本願発明に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置及び該位置検出精度維持装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置の一例である記録装置の一実施の形態としてインクジェット式記録装置を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図1はインクジェット式記録装置の概略を示す側断面図である。   A linear scale position detection accuracy maintaining apparatus and a recording apparatus as an example of a liquid ejecting apparatus including the position detection accuracy maintaining apparatus according to the present invention will be described below. First, an ink jet recording apparatus will be described as an embodiment of a recording apparatus which is an example of a liquid ejecting apparatus of the present invention, and an outline of the entire configuration will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing an outline of an ink jet recording apparatus.

インクジェット式記録装置100には、被液体噴射材の一例である被記録材P(以下単に用紙Pともいう。)に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向Xに往復可能にキャリッジガイド軸12によって軸支されたキャリッジ10が設けられている。そして、該キャリッジ10には用紙P等に液体の一例であるインクを吐出(噴射)して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド13が搭載されている。またキャリッジ10には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジ11が装着されている。   The ink jet recording apparatus 100 includes main components of a recording execution unit that is an example of a liquid ejection execution unit that performs recording on a recording material P (hereinafter also simply referred to as a paper P) that is an example of a liquid ejection material. A carriage 10 supported by a carriage guide shaft 12 so as to be reciprocable in the main scanning direction X is provided. The carriage 10 is equipped with a recording head 13 which is an example of a liquid ejecting head that performs recording by ejecting (ejecting) ink, which is an example of liquid, onto the paper P or the like. An ink cartridge 11, which is an example of a liquid cartridge, is mounted on the carriage 10.

記録ヘッド13の下方には、記録ヘッド13と対向して記録ヘッド13のヘッド面と用紙P等との間のギャップを規定するプラテン28が設けられている。そしてキャリッジ10とプラテン28との間に用紙P等を主走査方向Xと直交する副走査方向Yに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド13を主走査方向Xに一往復させる間に記録ヘッド13から用紙P等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙P等に記録が行われる。   A platen 28 that defines a gap between the head surface of the recording head 13 and the paper P or the like is provided below the recording head 13 so as to face the recording head 13. Between the carriage 10 and the platen 28, the sheet P or the like is transported by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X, and the recording head 13 is reciprocated once in the main scanning direction X. Recording is performed on the paper P or the like by alternately repeating the operation of ejecting ink from the recording head 13 onto the paper P or the like.

次に、用紙Pの搬送経路に従ってインクジェット式記録装置100の構成を更に説明する。先ず最も搬送方向上流側に用紙Pを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ5が設けられている。また、給送用トレイ5には、用紙Pの側端面に当接し、副走査方向Yへの円滑な搬送を案内するエッジガイド15が設けられている。給送用トレイ5上の用紙Pは、給送用ローラ14の回転軸17の回転に伴って、ホッパ16が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ14に向けて押し上げられる。   Next, the configuration of the ink jet recording apparatus 100 will be further described according to the conveyance path of the paper P. First, a feeding tray 5 which is an example of a liquid injection material stacking section for stacking sheets P is provided on the most upstream side in the transport direction. Further, the feeding tray 5 is provided with an edge guide 15 that abuts on the side end surface of the paper P and guides smooth conveyance in the sub-scanning direction Y. With the rotation of the rotating shaft 17 of the feeding roller 14, the hopper 16 rises at a predetermined timing and is pushed up toward the feeding roller 14 on the paper P on the feeding tray 5.

また、これらの給送用トレイ5、給送用ローラ14及びホッパ16を含む装置は、自動給送装置2であり、給送用ローラ14の回転に伴って最上面に位置する用紙Pから順番に給送用ローラ14近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。   The apparatus including the feeding tray 5, the feeding roller 14, and the hopper 16 is the automatic feeding apparatus 2, and the sheet P is arranged in order from the sheet P positioned on the uppermost surface as the feeding roller 14 rotates. In addition, the unit is picked up by the number of units with the aid of a separation pad or the like, which is an example of a separation action portion provided in the vicinity of the feeding roller 14, and is sent downstream in the transport direction.

給送用ローラ14の下流には、用紙Pの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段(以下単に検出レバーという)が設けられており、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ19aと搬送用従動ローラ19bとによって構成される搬送用ローラ19が設けられている。このうち搬送用従動ローラ19bは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ18の下流側において軸支され、当該ローラホルダ18は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ19bが常に搬送用駆動ローラ19aに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。   Downstream of the feeding roller 14 is provided a recording material detection means (not shown) (hereinafter simply referred to as a detection lever) that is an example of a liquid injection material detection means that detects the passage of the paper P. On the downstream side, a conveyance roller 19 including a conveyance drive roller 19a and a conveyance driven roller 19b is provided. Among them, the transport driven roller 19b is pivotally supported on the downstream side of the roller holder 18 for the transport driven roller. The roller holder 18 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft (not shown) and is a torsion (not shown). The coiled spring is urged to rotate so that the conveyance driven roller 19b is always in a nip state in pressure contact with the conveyance drive roller 19a.

搬送用ローラ19によって挟圧された状態で搬送される用紙Pは、記録ヘッド13の下方の記録ポジション26に導かれ、上述のキャリッジ10及び用紙Pの動作によって用紙Pの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド13とその下方において、これと対向して設けられるプラテン28とのギャップは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Pの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。   The sheet P conveyed while being pinched by the conveying roller 19 is guided to a recording position 26 below the recording head 13 and is almost entirely on the recording surface of the sheet P by the operation of the carriage 10 and the sheet P described above. The desired recording is performed over the entire period. The gap between the recording head 13 and the platen 28 provided opposite to the recording head 13 is an extremely important element for executing high-precision recording, and corresponds to the change in the thickness of the paper P. It is adjusted accordingly.

記録ヘッド13の下流には、排出用駆動ローラ20aと、排出用従動ローラ20bとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ20が設けられ、この排出用ローラ20によって排出された用紙Pは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ50上の載置面51に排出されるようになっている。   Downstream of the recording head 13, a discharge roller 20, which is an example of a liquid ejecting material discharge unit configured by a discharge drive roller 20 a and a discharge driven roller 20 b, is provided. The sheet P thus discharged is discharged onto a placement surface 51 on a discharge stacker 50 which is an example of a liquid injection material receiving portion located further downstream.

排出用従動ローラ20bは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ20bの上流には、補助従動ローラ22が設けられ、用紙Pは該補助従動ローラ22によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ19bは、搬送用駆動ローラ19aよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、更に排出用従動ローラ20bは排出用駆動ローラ20aよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。   The discharge driven roller 20b is a toothed roller having a plurality of teeth on its outer periphery, and is rotatably supported by a roller holder (not shown) for the discharge driven roller. An auxiliary driven roller 22 is provided upstream of the discharge driven roller 20b, and the paper P is pressed slightly downward by the auxiliary driven roller 22. Further, the transport driven roller 19b is disposed at a position slightly downstream of the transport drive roller 19a, and the discharge driven roller 20b is disposed at a position slightly upstream of the discharge drive roller 20a. It is arranged on the side.

このような構成によって用紙Pは、搬送用ローラ19と排出用ローラ20との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となり、記録ヘッド13に対向する位置にある用紙Pはプラテン28に押し付けられ、これにより用紙Pの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助従動ローラ22は、排出用従動ローラ20bと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助従動ローラ用のローラホルダに軸支されている。   With such a configuration, the sheet P is in a curved state commonly called “back-sliding” that slightly protrudes downward between the transport roller 19 and the discharge roller 20 and faces the recording head 13. The sheet P at the position to be pressed is pressed against the platen 28, so that the sheet P is prevented from being lifted and recording is executed normally. The auxiliary driven roller 22 is composed of a toothed roller like the discharge driven roller 20b, and is pivotally supported by a roller holder for an auxiliary driven roller (not shown).

次に、このようなインクジェット式記録装置100に対して適用される本願発明に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置1の構成及び設置部位周辺の諸部材の構成、これらの位置関係について説明する。図2は、キャリッジを本体フレームに装着した状態の斜め前方からの斜視図、図3は、キャリッジの側面図、図4はリニアスケール、キャリッジ搬送用ベルト及び位置検出精度維持装置の位置関係を模式的に示す正面図である。   Next, the configuration of the linear scale position detection accuracy maintaining apparatus 1 according to the present invention applied to such an ink jet recording apparatus 100, the configurations of members around the installation site, and the positional relationship between them will be described. 2 is a perspective view obliquely from the front with the carriage mounted on the main body frame, FIG. 3 is a side view of the carriage, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship among the linear scale, carriage transport belt, and position detection accuracy maintaining device. FIG.

キャリッジ10における背面の中程から下方にかけての部位には、図2及び図3に示す如く、上方からリニアスケール3、本願発明の位置検出精度維持装置1、キャリッジ搬送用ベルト9が設けられている。リニアスケール3は、キャリッジ10が主走査方向Xに往復動するのとは無関係に静的な状態で設けられている。リニアスケール3には、ストライプによるオン、オフ信号が形成されており、リニアスケール3を挟むように僅かな間隙をあけて図示しない光センサ等がキャリッジ10に対して固定状態で配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a linear scale 3, a position detection accuracy maintaining device 1 according to the present invention, and a carriage conveying belt 9 are provided from the upper part of the carriage 10 in the middle to the lower part. . The linear scale 3 is provided in a static state regardless of whether the carriage 10 reciprocates in the main scanning direction X. The linear scale 3 is formed with ON / OFF signals by stripes, and an optical sensor (not shown) is arranged in a fixed state with respect to the carriage 10 with a slight gap so as to sandwich the linear scale 3.

また、リニアスケール3は、キャリッジ10の移動範囲をカバーし得る長さを有し、キャリッジ10の背面に対向する起立姿勢を保って主走査方向Xに対して平行に設けられている。キャリッジ搬送用ベルト9は、俗に「タイミングベルト」と呼ばれている無端帯状の歯付きベルトによって構成されており、図4に示す如く、小径の駆動プーリ7と大径の従動プーリ8との間に緊張状態で巻回されている。キャリッジ搬送用ベルト9の下部巻回部31は、主走査方向Xに平行で連結保持構造6によってキャリッジ10に連結されている。   The linear scale 3 has a length that can cover the movement range of the carriage 10, and is provided in parallel to the main scanning direction X while maintaining an upright posture facing the back surface of the carriage 10. The carriage transport belt 9 is formed of an endless belt-like toothed belt commonly called a “timing belt”. As shown in FIG. 4, the carriage transport belt 9 includes a small-diameter driving pulley 7 and a large-diameter driven pulley 8. It is wound with tension in between. The lower winding portion 31 of the carriage transport belt 9 is connected to the carriage 10 by the connection holding structure 6 in parallel with the main scanning direction X.

一方、キャリッジ搬送用ベルト9の上部巻回部32は、駆動プーリ7と従動プーリ8のプーリ径の違いにより幾分傾斜しており、これによりリニアスケール3との間には小径の駆動プーリ7側で広くなる楔状スペースKが形成されている。   On the other hand, the upper winding portion 32 of the carriage transport belt 9 is slightly inclined due to the difference in the pulley diameters of the drive pulley 7 and the driven pulley 8. A wedge-shaped space K that is wider on the side is formed.

本願発明の位置検出精度維持装置1は、このようなリニアスケール3とキャリッジ搬送用ベルト9との間に、両者を仕切る仕切り部材として設けられている。本実施例では位置検出精度維持装置1として矩形平板状の遮蔽板33を使用し、遮蔽板33の後端縁に対して適宜の数設けた係止凸部34を本体フレーム4に刻設されている係止穴部に係止することで、キャリッジ搬送用ベルト9のベルト面と対向する水平姿勢を保つようにして取り付けられている。   The position detection accuracy maintaining apparatus 1 according to the present invention is provided as a partition member for partitioning the linear scale 3 and the carriage transport belt 9. In the present embodiment, a rectangular flat plate-shaped shielding plate 33 is used as the position detection accuracy maintaining device 1, and an appropriate number of locking projections 34 provided on the rear edge of the shielding plate 33 are engraved on the main body frame 4. It is attached so as to maintain a horizontal posture facing the belt surface of the carriage transport belt 9 by being locked in the locking hole portion.

また、遮蔽板33は、リニアスケール3に沿うようにリニアスケール3及びキャリッジ搬送用ベルト9に対して非接触な状態で設けられている。これにより図2〜4に示す如く、キャリッジ搬送用ベルト9における下部巻回部31と上部巻回部32及び遮蔽板33とによって3層の遮蔽構造を形成し、記録装置本体下方からリニアスケール3に向けて上昇するインクミストの流入を効果的に防止している。   The shielding plate 33 is provided in a non-contact state along the linear scale 3 with respect to the linear scale 3 and the carriage transport belt 9. 2-4, the lower winding portion 31, the upper winding portion 32 and the shielding plate 33 in the carriage transport belt 9 form a three-layer shielding structure, and the linear scale 3 is formed from the lower side of the recording apparatus main body. This effectively prevents the inflow of ink mist rising toward

また、遮蔽板33は、図4に示す如く、リニアスケール3とキャリッジ搬送用ベルト9における上部巻回部32との間に形成されている楔状スペースKを利用して設けられる。尚、遮蔽板33の幅寸法は日本工業規格に規定するA4サイズの用紙の幅寸法(210mm)とほぼ一致するように設定されている。これは使用される用紙Pの大半がA4サイズであるという使用環境を考慮すると共に、駆動プーリ7側、即ちホームポジション側において多くインクミストが浮遊するという傾向を加味したものである。   Further, as shown in FIG. 4, the shielding plate 33 is provided using a wedge-shaped space K formed between the linear scale 3 and the upper winding portion 32 of the carriage transport belt 9. The width dimension of the shielding plate 33 is set so as to substantially match the width dimension (210 mm) of the A4 size paper defined in Japanese Industrial Standard. This considers the usage environment that most of the used paper P is A4 size and takes into account the tendency that a large amount of ink mist floats on the drive pulley 7 side, that is, the home position side.

図5は、リニアスケールの透過率と通紙枚数の関係を示すグラフである。図から明らかなように通紙枚数が増えればリニアスケールに付着するインクミストの量は多くなり、リニアスケール3の透過率は減少する。また、遮蔽板33を設けた方が、設けない場合に比べて、リニアスケール3の透過率は高くなり、リニアスケール3に付着するインクミストの量は少なくなる。また、遮蔽板33を設けた場合と設けない場合とで、計測値に基づいて図中破線で示す近似曲線を算出したところ、読み取り限界での用紙Pの枚数には大きな開きが生じ、遮蔽板33を設けた方が、設けない場合に比べて2倍以上多く読み取ることができることが導き出された。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the transmittance of the linear scale and the number of sheets to be passed. As is apparent from the figure, the amount of ink mist adhering to the linear scale increases as the number of sheets passing increases, and the transmittance of the linear scale 3 decreases. Further, when the shielding plate 33 is provided, the transmittance of the linear scale 3 is higher than when the shielding plate 33 is not provided, and the amount of ink mist adhering to the linear scale 3 is reduced. Further, when an approximate curve indicated by a broken line in the figure is calculated based on the measurement value with and without the shielding plate 33, the number of sheets P at the reading limit is greatly opened, and the shielding plate is obtained. It was derived that the number 33 can be read more than twice as compared with the case where the number 33 is not provided.

本願発明に係るリニアスケールの位置検出精度維持装置及び該位置検出精度維持装置を備えた記録装置は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。例えば、位置検出精度維持装置1は、矩形平板状の遮蔽板33に限らず、図6(a)に示す如く、断面L字状のものや図6(b)に示す如く、湾曲した翼片状のものであってもよい。   The linear scale position detection accuracy maintaining device and the recording apparatus equipped with the position detection accuracy maintaining device according to the present invention are based on the configuration as described above, but within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it is possible to change or omit the partial configuration. For example, the position detection accuracy maintaining device 1 is not limited to the rectangular flat plate-shaped shielding plate 33, but has a L-shaped cross section as shown in FIG. 6 (a) or a curved wing piece as shown in FIG. 6 (b). It may be in a shape.

また、位置検出精度維持装置1は、本体フレーム4側に設ける他、キャリッジ10側に設けることも可能である。図7は、本体フレーム4側とキャリッジ10側の両方に遮蔽板33を設けた実施例であり、このようにすればラビリンス様の構造になって更に遮蔽効果が向上する。   Further, the position detection accuracy maintaining device 1 can be provided on the carriage 10 side as well as on the main body frame 4 side. FIG. 7 shows an embodiment in which the shielding plates 33 are provided on both the main body frame 4 side and the carriage 10 side. By doing so, a labyrinth-like structure is obtained and the shielding effect is further improved.

本発明は、キャリッジ搬送ベルトの回転に伴って、主走査方向に往復動するキャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールを備える記録装置、より具体的にはインクジェット式プリンタ等の記録装置の製造分野において、リニアスケールの位置検出精度の維持を図りたい場合に利用できる。   The present invention relates to a recording apparatus including a linear scale that is a carriage position detection execution unit that reciprocates in the main scanning direction in accordance with the rotation of a carriage conveyance belt, and more specifically, to a manufacturing field of a recording apparatus such as an ink jet printer. Can be used to maintain the position detection accuracy of the linear scale.

インクジェット式記録装置の概略を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing an outline of an ink jet recording apparatus. キャリッジを本体フレームに装着した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the carriage is mounted on the main body frame. キャリッジの側面図である。It is a side view of a carriage. 位置検出精度維持装置の配置態様を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement | positioning aspect of a position detection accuracy maintenance apparatus. リニアスケールの透過率と通紙枚数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the transmittance | permeability of a linear scale, and the number of paper passing. 位置検出精度維持装置の他の形状を示す側断面図であり、(a)は断面L字状のもの、(b)は湾曲した翼片状のものである。It is a sectional side view which shows the other shape of a position detection accuracy maintenance apparatus, (a) is a cross-sectional L-shaped thing, (b) is a curved blade piece-like thing. 位置検出精度維持装置の他の配置態様を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the other arrangement | positioning aspect of a position detection accuracy maintenance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出精度維持装置、 2 自動給送装置、 3 リニアスケール、
4本体フレーム、 5 給送用トレイ、 6 連結保持構造、 7 駆動プーリ、
8 従動プーリ、 9 キャリッジ搬送用ベルト、10 キャリッジ、
11 インクカートリッジ、12 キャリッジガイド軸、13 記録ヘッド、
14 給送用ローラ、15 エッジガイド、16 ホッパ、17 回転軸、
18 ローラホルダ(搬送用従動ローラの)、19 搬送用ローラ、
19a 搬送用駆動ローラ、19b 搬送用従動ローラ、20 排出用ローラ、
20a 排出用駆動ローラ、20b 排出用従動ローラ、22 補助従動ローラ、
26 記録ポジション、28 プラテン、31 下部巻回部、32 上部巻回部、
33 遮蔽板、34 係止凸部、50 排出用スタッカ、51 載置面、
100 インクジェット式記録装置(記録装置)、 P 用紙(被記録材)、
X 主走査方向、 Y 副走査方向、 K 楔状スペース
1 position detection accuracy maintenance device, 2 automatic feeding device, 3 linear scale,
4 body frame, 5 feeding tray, 6 connection holding structure, 7 driving pulley,
8 driven pulley, 9 carriage belt, 10 carriage,
11 Ink cartridge, 12 Carriage guide shaft, 13 Recording head,
14 Feeding roller, 15 Edge guide, 16 Hopper, 17 Rotating shaft,
18 Roller holder (of the driven roller for conveyance), 19 Roller for conveyance,
19a Carrying drive roller, 19b Carrying driven roller, 20 Discharging roller,
20a discharge drive roller, 20b discharge driven roller, 22 auxiliary driven roller,
26 recording position, 28 platen, 31 lower winding part, 32 upper winding part,
33 shielding plate, 34 locking projection, 50 discharge stacker, 51 mounting surface,
100 Inkjet recording device (recording device), P paper (recording material),
X main scanning direction, Y sub-scanning direction, K wedge-shaped space

Claims (3)

キャリッジ搬送ベルトの回転に伴って、主走査方向に往復動するキャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールの位置検出精度維持装置であって、
前記位置検出精度維持装置は、前記キャリッジ搬送用ベルトおよびリニアスケールの間を仕切る仕切り部材として設けられ、
前記キャリッジの背面には、キャリッジガイド軸の上方にキャリッジ搬送用ベルトにおける下部巻回部と上部巻回部、その上方に前記位置検出精度維持装置をそれぞれ水平に配置して、3層の遮蔽構造を形成すると共に、更にその上方に前記リニアスケールを前記3層の遮蔽構造と直角な起立姿勢で配置したことを特徴とするリニアスケールの位置検出精度維持装置。
A linear scale position detection accuracy maintaining device, which is a carriage position detection execution means that reciprocates in the main scanning direction in accordance with the rotation of the carriage transport belt,
The position detection accuracy maintaining device is provided as a partition member that partitions between the carriage transport belt and the linear scale,
On the rear surface of the carriage, a lower winding portion and an upper winding portion of the carriage conveying belt are disposed above the carriage guide shaft, and the position detection accuracy maintaining device is horizontally disposed above the lower winding portion. , And further, the linear scale is disposed in an upright posture perpendicular to the three-layer shielding structure.
請求項1において、前記キャリッジ搬送用ベルトは小径の駆動プーリと、大径の従動プーリとの間に巻回されており、これによりリニアスケールとキャリッジ搬送用ベルトにおける傾斜状態の上部巻回部との間には楔状スペースが形成され、この楔状スペースを利用して前記位置検出精度維持装置は設けられており、尚且つ、位置検出精度維持装置の幅寸法は日本工業規格に規定するA4サイズの用紙の幅寸法とほぼ一致するように設定されていることを特徴とするリニアスケールの位置検出精度維持装置。   2. The carriage transport belt according to claim 1, wherein the carriage transport belt is wound between a small-diameter driving pulley and a large-diameter driven pulley, whereby the linear scale and the inclined upper winding portion of the carriage transport belt A wedge-shaped space is formed between them, and the position detection accuracy maintaining device is provided using the wedge-shaped space, and the width dimension of the position detection accuracy maintaining device is A4 size defined in Japanese Industrial Standards. A linear scale position detection accuracy maintaining apparatus, characterized in that it is set to substantially coincide with the width dimension of a sheet. 駆動プーリと従動プーリとの間に巻回される無端帯状のキャリッジ搬送用ベルトと、記録ヘッドを取り付けた状態で主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの位置検出実行手段であるリニアスケールとを備える記録装置であって、前記記録装置には請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の位置検出精度維持装置を設けたことを特徴とするリニアスケールの位置検出精度維持装置を備えた記録装置。 An endless belt-shaped carriage conveying belt wound between a driving pulley and a driven pulley, a carriage reciprocating in the main scanning direction with a recording head attached, and a linear scale as carriage position detection execution means A linear scale position detection accuracy maintaining apparatus comprising: the position detection accuracy maintaining apparatus according to claim 1 or 2 provided in the recording apparatus. A recording device provided.
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