JP4395587B2 - シートの搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置においてシートの前後両端を保持する各保持部によりシートをより緊張させながら、検査胴に密着させるようにして搬送するシートの搬送装置に関する。

従来、検査胴を用いたシートの検査においては、まずグリッパにより構成される保持装置がシートの前端を保持し、その後バキュームポンプに連結された検査胴表面の吸引孔から上記バキュームポンプが空気吸引することにより、シートを検査胴に密着させ、検査用撮像装置の撮像エリアを通過させる方法が一般的であった。しかし、この場合には、検査胴の回転中にシートが検査胴表面から浮いたり、ばたついたりするため、精度の高い検査は不可能であった。

そこで、上記の問題点を解決するために、枚葉印刷機に設置された印刷物検査装置において、複数の紙押えコロを任意の位置に移動、位置決めして検査対象である枚葉紙の通過タイミングに合わせて紙押えコロを最終圧胴上に圧着するとともに、紙押えコロの位置決めをグラフィックディスプレイにて行う紙押え装置を具備した印刷物検査装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。

また、特に紙が薄紙の場合は、吸着ヘッドで吸着した紙を胴周面に密着させるために吸着ヘッドを溝内で移動させると、紙が溝の対応部で凹んで紙全体がわずかに伸びる結果になり、反転印刷の場合には裏面印刷において印刷見当不良が発生するという問題を解決するために、紙尻を保持する紙保持部材に帯状板ばねの一端を固定してこの板ばねを胴周面と同半径となるように溝内開口端の段部に添接させて溝内に延設し、この板ばねに緊張ばね力を付与した印刷機における溝付き胴の紙尻保持装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

また、枚葉印刷物を検査胴に密着させるために、エア吹き装置を検査胴に対向して設けるようにしたが、エア吹き装置によると、検査装置を高速運転をして検査した場合に、印刷物に対するエア吹き時間が相対的に短くなるため、印刷物と検査胴との間のエアが充分に抜けずに印刷物を検査胴に密着できないという問題があり、この解決策として、印刷物を検査する検査胴の周面に複数の吸気孔を設け、該吸気孔から印刷物を吸引して検査胴に密着保持させるように改良した印刷物の密着装置が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。

また、図３に示すような、回転軸にシート（7）の前端を保持するグリッパ式前端保持装置（11）を有するセグメント（13）とシートの後端を空気吸着部材により保持するエア吸着式後端保持装置（12）を有するセグメント（14）が結合されており、しかも各セグメントは軸方向から見ると一つの円弧を形成するような形状であり、また軸方向に互いに櫛状に連結するように配置され、シートの検査前に両セグメントがシートを緊張するように周方向に関して互いにＣ、Ｄ方向に回転するようなドラムを備えた検査装置が知られている（例えば、特許文献５参照。）。しかし、この場合には、櫛状のセグメントを軸方向に連ねた周面は一様ではなく、各セグメント間に生じる高低差や隙間によりシートの被検査面の光学的状態が一様でなくなり、その結果、検査用撮像装置の性能を上げても検査精度を上げることは困難となる。

特公平４−１２２２８号公報 特公平４−２１５８９号公報 特許第２５５９０４３号公報 実用新案公報第２５９６８３９号公報 特表２００１−５０９７４６号公報

近年は、印刷されたシートの見当ずれ、色濃度のばらつき、汚れ等の欠陥を検出する検査装置はますます高性能になっており、微小な欠陥の検出に対する要求も高まっている。

また、印刷に光沢性のあるインキを用いる場合や特に偽造防止用デバイスとして用いられるホログラムをシートに貼付する場合もあり、これらの検査に対する需要も急速に伸びている。

しかし、これらのシートは、照明方法、シートの状態及び撮像方法の僅かな変動により、撮像装置より得られる画像は大幅に変化するため、上記のようなシートに発生した欠陥を捉え、そのシートの正損判別を正確に行うためには、シートが撮像装置の撮像エリアを通過する間シートを一様に緊張したままシートと照明装置及びシートと撮像装置の光学的条件を一定に保つ必要があり、従来の搬送装置において、これらの点を保証するのは、上述した問題点によって困難である。

そこで、本発明の目的は、印刷されたシートの被検査面の光学的状態を均一に保持し、偽造防止用デバイスの検査精度を高めるため、渡し胴から当該検査胴に渡されたシートの前端及び後端を保持し、検査胴表面にエア吸着させる機構を有する検査胴であって、この２つの保持部によりシートを保持した後、両保持部がシートを引張るように作動しながら検査胴表面のエア吸着によりシートを検査胴に密着させ、浮きやばたつきが生じないようにシートを搬送する搬送装置及び搬送方法を提供することである。

本発明のシートを搬送する搬送装置は、検査用撮像装置を検査装置の検査部に設け、シートを検査胴の表面に緊張したまま密着して搬送する搬送装置であって、シートの前端を保持する検査胴に設けた前端保持部と、シートの後端を保持する検査胴に設けた後端保持部とを有し、前端保持部はシートの前端を、また後端保持部はシートの後端を、シートを保持したまま緊張する機構を備えていることを特徴とする。

また本発明のシートを搬送する搬送装置は、前端保持部がグリッパ式前端保持部であり、後端保持部がエア吸着式後端保持部であることを特徴とする。

また本発明のシートを搬送する搬送装置は、前端保持部の緊張機構が、シートの前端を保持したままシートの前端が検査用撮像装置を通過する前に、前端保持部が検査胴の内部に向かって移動する機構を持つ引込可動機構であり、後端保持部の緊張機構が、シートの後端を保持したまま検査胴の回転方向と反対方向に回転する回転機構であることを特徴とする。

また本発明のシートを搬送する搬送装置は、検査胴にシートの中央部をエア吸着するエア吸着式中央保持部が、前端保持部と後端保持部の間に設けてあることを特徴とする。

本発明によれば、シートの前端及び後端を保持する機構を有する検査胴であり、この２つの保持部によりシートが緊張された状態で保持されるので、シートと検査胴との間に隙間が生じたり、ばたつきが生じたりすることなく検査胴に一様に密着するため、シート表面の光学的状態が一様のまま変化しない状態で検査用撮像装置の撮像エリアを通過することができるので、検査装置によるシートの検査精度の向上及び検査工程の効率化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態に基づき本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る２つの保持部を有する検査胴の概略図であり、保持装置の駆動方法としては空気圧方式又はカム式のどちらでもよいが、本実施例においては公知の技術であるロータリーエンコーダで位相を検知しながら、あるタイミングでエアシリンダを作用させる空気圧方式（図示せず）を用いて説明する。

本実施形態においては、検査胴（4）がグリッパ式前端保持部（1）、エア吸着式中央保持部（2）及びエア吸着式後端保持部（3）を備えており、グリッパ式前端保持部（1）は検査胴の中心軸に向かってＡ方向に移動する引込可動機構を、エア吸着式後端保持部（3）はＢ方向に回転する回転機構を有している。
また、吸着にはエア吸着、静電吸着等があるが、エア吸着は静電吸着に比べ、直接用紙に接触しながら緊張させることが可能であるので、本実施例においてはエア吸着を用いる。

また、図２に、本実施形態における検査装置の概略図を示す。検査用撮像装置を検査装置の検査部のフレームを介した支持具に設け、給紙部の給紙板から搬送されたシート（7）をスイング装置（8）から渡し胴（9）を経て検査胴（4）へくわえ替えする際に、グリッパ式前端保持部（1）によりシート前端を保持し、検査胴（4）の回転とともに、エア吸着式中央保持部（2）によりシートの中央部を保持しながら最後にエア吸着式後端保持部（3）によりシートの後端を保持する。

その後、上記グリッパ式前端保持部（1）が検査胴の中心軸に向かってＡ方向に移動するとともに、上記エア吸着式後端保持部（3）がＢ方向に回転することにより、シート（7）を緊張して保持する。

最終的に、シート（7）が検査用撮像装置（10）の撮像エリアを通過するまではこの状態を維持し、通過後にはグリッパ式前端保持部（1）のグリッパが開き、次の渡し胴（10）へシートのくわえ替えを行った後、シートは排紙部へ搬送され、図示していない判定部の判定結果により正損パイルまたはサンプリングパイルへ仕分けられる。

本発明の一実施形態に係る２つの保持部を有する検査胴の概略図を示す。 本発明の一実施形態に係る２つの保持部を有する検査胴が備わっている検査装置の概略図を示す。 従来の保持装置を有するドラムの概略図を示す。

符号の説明

１ グリッパ式前端保持部
２ エア吸着式中央保持部
３ エア吸着式後端保持部
４ 検査胴
５ 検査用撮像装置
６ 照明
７ シート
８ スイング装置
９、１０ 渡し胴
１１ グリッパ式前端保持装置
１２ エア吸着式後端保持装置
１３，１４ セグメント

Claims (3)

1. 検査用撮像装置を検査装置の検査部に設け、シートを検査胴の表面に緊張したまま密着して搬送する搬送装置であって、
   上記シートの前端を保持する上記検査胴に設けた前端保持部と、
   上記シートの後端を保持する上記検査胴に設けた後端保持部とを有し、
   上記前端保持部は上記シートの前端を、また上記後端保持部は上記シートの後端を、シートを保持したまま緊張する緊張機構を備え、
   上記前端保持部の緊張機構は、上記シートの前端を保持したまま上記シートの前端が上記検査用撮像装置を通過する前に、上記前端保持部が検査胴の内部に向かって移動する機構を持つ引込可動機構であり、
   上記後端保持部の緊張機構は、上記シートの後端を保持したまま上記検査胴の回転方向と反対方向に回転する回転機構であることを特徴とするシートの搬送装置。
2. 上記前端保持部がグリッパ式前端保持部であり、上記後端保持部がエア吸着式後端保持部であることを特徴とする請求項１記載のシートの搬送装置。
3. 上記検査胴には、上記シートの中央部をエア吸着するエア吸着式中央保持部が、上記前端保持部と上記後端保持部の間に設けてあることを特徴とする請求項１又は２記載のシートの搬送装置。

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