JP4394892B2

JP4394892B2 - Drive structure for waste transport

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Publication number: JP4394892B2
Application number: JP2003074133A
Authority: JP
Inventors: 勇一新福; 仁佐村木; 彰宮本; 正明織田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004275134A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける脱穀装置により脱穀した後の排藁を排藁処理装置に搬送する排藁搬送における駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインにおいて、脱穀装置に配設された扱胴により脱穀された後の排藁は、機体後部に配置する排藁処理装置内において、排藁搬送手段により搬送される。このようなコンバインの一例として、特許文献１に開示される技術がある。特許文献１に開示されるコンバインでは、脱穀装置および排藁処理装置（排稈装置６）は、それぞれ、扱室カバー（脱穀カバー７）および処理室カバー（排稈カバー１３）により覆われる構成となっている（前記の括弧内の記載は、特許文献１中の表現）。また、排藁搬送手段は、排稈チェン１５および排稈ベルト１６（特許文献１中の表現）より構成される。加えて、脱穀装置から排藁搬送手段への駆動伝達を、ベルト伝動機構により構成しており、扱室カバーの開閉により、該ベルト伝動機構を構成する伝動ベルト６（特許文献１中の表現）のテンションを調整可能としている。そして、処理室カバーを開放して、排藁処理装置のメンテナンスを行う際に、扱室カバーの開閉により駆動伝達の断接を可能として、メンテナンス性の向上を図っている。
【０００３】
【特許文献１】
特許３１４６６２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示される技術では、脱穀装置から排藁搬送手段への駆動伝達の切断には、必ず扱室カバーの開放が必要となっている。このため、作業者が扱室カバーを開放することなく、排藁処理装置のメンテナンスを開始した場合には、排藁搬送手段を損傷させる恐れがある。これは、排藁搬送手段がフリー回転する状態でないため、清掃やメンテナンス作業の際に誤って荷重が掛かり抵抗となり、排藁搬送手段を傷めるためである。特に、排藁の穂先を支持搬送する搬送ベルトの穂先タインなどを、損傷させる恐れがある。加えて、駆動伝達が切断されて、排藁搬送手段の駆動機構全体がフリーの状態にされた方が、駆動機構に詰まった排藁の除去（清掃）等に際しても、作業が容易となると共に、メンテナンス性が向上することになる。本発明は、脱穀装置により脱穀した後の排藁を排藁処理装置に搬送する排藁搬送を備える構成において、排藁処理装置における清掃やメンテナンスを容易化する排藁搬送の駆動構造を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
コンバインにおける脱穀装置（１２）により脱穀した後の排藁を搬送する排藁搬送における駆動構造であって、該脱穀装置（１２）に設ける扱室カバー（６１）と、排藁搬送手段（１６）を内蔵する排藁処理装置（１７）に設ける処理室カバー（６０）とを、独立に開閉可能に構成するとともに、該脱穀装置（１２）の扱胴を駆動する扱胴駆動軸（４９）と、該排藁搬送手段（１６）を駆動する排藁搬送駆動軸（４７）との間に、前記脱穀装置（１２）から排藁搬送手段（１６）への動力伝動機構を設け、該動力伝動機構をベルト伝動機構（１００）により構成し、該ベルト伝動機構（１００）には、前記扱胴駆動軸（４９）と排藁搬送手段（１６）との間の動力伝達の解除手段を設け、該解除手段は、扱胴カバー側伝動解除機構（１０１）としてのテンションプーリ（５９）と、処理室カバー側伝動解除機構（１０２）としてのテンションプーリ（５５）を設け、該扱胴カバー側伝動解除機構（１０１）のテンションプーリ（５９）は、該扱室カバー（６１）と、リンク機構を介して連結し、該処理室カバー側伝動解除機構（１０２）のテンションプーリ（５５）は、該処理室カバー（６０）と、リンク機構を介して連結し、該扱室カバー（６１）および処理室カバー（６０）のどちらを開放しても、ベルト伝動機構（１００）を介した動力伝達が解除されるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の排藁搬送における駆動構造の一実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本実施の形態におけるコンバインの全体側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３はコンバイン左後部の平面図であり、図４はベルト伝動機構１００を示す後面図であり、図５は処理室カバー６０の支持構成を示すコンバイン右後部の平面図であり、図６は処理室カバー６０の支持構成を示すコンバイン右後部の後面図であり、図７は扱室カバー６１の開放によるベルト伝動機構１００の駆動解除構成を示す後面図であり、図８は排藁処理室カバー６０の開放によるベルト伝動機構１００の駆動解除構成を示す後面図である。
【０００８】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１及び図２により説明する。クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【０００９】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、扱胴２１や処理胴２２を備える脱穀装置１２内に穀稈が搬送され、脱穀される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁搬送チェーン１１などを備えた排藁搬送手段１６が配設され、該排藁搬送手段１６の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理装置１７が設けられ、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１０】
また、前記脱穀装置１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１９が前後方向に配設され、該排出コンベア１９から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀装置１２下方には、選別部が配設され、脱穀装置１２から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１１】
図２、図３に示すように、コンバイン本体の左後部において、脱穀装置１２、排藁処理装置１７が前後に配置される。脱穀装置１２には、前述したように、扱胴２１や処理胴２２（図２、図４に図示）が内蔵されており、穀稈が脱穀される。加えて、脱穀装置１２には、扱室カバー６１が開閉可能に設けられ、扱室カバー６０の閉鎖により脱穀装置１２の上方を被覆する構成である。また、排藁処理装置１７には、前述したように、排藁カッター装置や拡散コンベア等の処理装置を備え、フィードチェーン９を介して搬送された排藁が、排藁搬送手段１６（排藁搬送チェーン１１）によりこれらの処理装置へ供給される。加えて、排藁処理装置１７には、処理室カバー６０が開閉可能に設けられ、処理室カバー６０の閉鎖により排藁処理装置１７の上方を被覆する構成である。扱室カバー６１は平面視略矩形状であるのに対し、処理室カバー６０は後端が幅広の略台形状である。
【００１２】
図３、図４を用いて、脱穀装置１２に設ける扱室カバー６１について説明する。脱穀装置１２内には、機体フレーム２に支持される脱穀メインフレーム８０が配置され、該脱穀メインフレーム８０に、扱胴２１や処理胴２２、扱室カバー６１が支持される。脱穀メインフレーム８０は、前後に延出する前後フレーム８１を備え、該前後フレーム８１には左右方向のフレーム材が固設されている。前後フレーム８１の前後両端部には、ブラケット８４・８４（一方は不図示）が固設され、各ブラケット８４には回動支軸８５が回動自在に設けられている。該回動支軸８５・８５は扱室カバー６１に固設されている。以上構成により、扱室カバー６１が脱穀メインフレーム８０に対して回動自在に構成される。ここで、脱穀装置１２は、機体フレーム２等により、上方を除いて覆われる構成である。そして、扱室カバー６１の閉鎖により脱穀装置１２の内部が被覆され、扱室カバー６１の開放により脱穀装置１２の内部が露出される。また、扱室カバー６１の開閉操作手段としての操作レバー（図示せず）が、扱室カバー６１のロック機構等を介して、扱室カバー６１に連結されている。そして、作業者の手動操作により、扱室カバー６１の開閉が可能である。
【００１３】
図３、図４を用いて、排藁処理装置１７に設ける処理室カバー６０について説明する。排藁処理装置１７内の右側には、機体フレーム２に支持される支持フレーム６２が配設されている。該支持フレーム６２の前後両端部には、ブラケット６３・６３が固設され、各ブラケット６３には回動支軸７３が回動自在に設けられている。処理室カバー６０は、前記略台形状とした板状部材を、左右方向のフレーム部材と前後方向のフレーム部材とを合わせた排藁支持フレーム７１により支持して、剛性を高める構成である。排藁支持フレーム７１の後部は、一対の左右フレーム７２・７２等により構成されており、該左右フレーム７２・７２の右端部に前記回動支軸７３・７３が設けられている。排藁処理装置１７は、機体フレーム２等により、上方を除いて覆われ、処理室カバー６０の閉鎖により排藁処理装置１７の内部が被覆され、処理室カバー６０の開放により排藁処理装置１７の内部が露出される。また、処理室カバー６０の開閉操作手段としての操作レバー（図示せず）が、処理室カバー６０のロック機構等を介して、処理室カバー６０に連結されている。そして、作業者の手動操作により、処理室カバー６０の開閉が可能である。
【００１４】
また、図５、図６を用いて、処理室カバー６０の支持構成について説明する。コンバインの右後部には、グレンタンク１３が配置されている（図２に図示）。ここで、処理室カバー６０と、グレンタンクに設けるオーガ１５とが、同一の支持フレーム６４により支持されるものとしている。機体フレーム２の右後部より支持フレーム６４を立設して支持プレート等を介して縦オーガ１５ａを支持している。また、該支持フレーム６４上部に支持プレートや支持フレーム６２等を介して、ブラケット６３・６３を前後に設け、処理室カバー６０を回動支軸７３・７３を介して回動自在に設けている。また、ブラケット６３・６３に対して、回動支軸７３・７３は着脱可能に支持される。つまり、つまり処理室カバー６０が、縦オーガ１５ａを支持する支持フレーム６２に、支持フレーム６４を介して、上下回動自在に支持される構成としている。なお、６９は排出オーガ１５を左右回転するためのモータである。
【００１５】
したがって、処理室カバー６０の回動支点をオーガ１５近傍に配置することで、処理室カバー６０やオーガ１５等の支持部を集中させることができ、回動支点はオープン側と反対の右側にできるだけ寄せることができて、処理室カバー６０をより大きく上方へ回動することが可能となり、メンテナンス時における利便性が向上する。また、処理室カバー６０は、機体フレーム２と別部材であるグレンタンク１３及びオーガ１５を支持する支持フレーム６４により支持する構成としたので、脱穀装置１２のフレーム構造を強固なものにする必要がなくなり、フレーム構造を簡便にして軽量化を図ることができる。
【００１６】
前記コンバインにおいて、排藁が、排藁搬送手段１６（排藁搬送チェーン１１）により、排藁処理装置１７内をコンバイン後端側へ向けて搬送される。そして、コンバイン後端部（排藁処理装置１７内）には、排藁を処理するための処理装置として、排藁カッター装置や拡散コンベア等が備えられる。
【００１７】
この排藁搬送における駆動構造は、図３、図４に示すように、排藁搬送手段１６（排藁搬送チェーン１１）への動力伝達は、脱穀装置１２を駆動する扱胴駆動軸４９より、ベルト伝動機構１００（詳しくは後述）を介して行われる。加えて、該ベルト伝動機構１００には、扱胴駆動軸４９と排藁搬送手段１６との間の動力伝達の解除手段として、扱胴カバー側伝動解除機構１０１と処理室カバー側伝動解除機構１０２とが、設けられている。該伝動解除機構１０１・１０２は、扱胴駆動部（扱胴駆動軸４９）と排藁搬送駆動入力部（排藁搬送駆動軸４７）との間で、動力伝動を解除する手段である。加えて、伝動解除機構１０１・１０２はそれぞれ、扱室カバー６１、処理室カバー６０に対応している。より詳しくは、扱室カバー６１の開放に応じて扱胴カバー側伝動解除機構１０１が作動して、ベルト伝動機構１００を介した動力伝達が解除される。同様に、処理室カバー６０の開放に応じて処理室カバー側伝動解除機構１０２が作動して、ベルト伝動機構１００を介した動力伝達が解除される。つまり、扱室カバー６１および処理室カバー６０のどちらを開放しても、ベルト伝動機構１００を介した動力伝達が解除される構成である。以下で、排藁搬送における駆動構造に関わる各装置について、順に説明する。
【００１８】
図３、図４を用いて、ベルト伝動機構１００について説明する。ベルト伝動機構１００は、動力の入力軸を扱胴駆動軸４９とし、出力軸を排藁搬送駆動軸４７としており、両駆動軸４９・４７間で駆動を伝達する機構として構成されている。扱胴駆動軸４９の後端部には扱胴プーリ５２が固設され、排藁搬送駆動軸４７の前端部には排藁プーリ５０が固設される。なお、排藁搬送駆動軸４７は、排藁搬送手段１６を駆動する駆動軸である。また、カウンタプーリ５１は、図４（後面視）において扱胴プーリ５２の上方に位置し、図３（平面視）において扱胴プーリ５２と重複するように配置している（したがって図３には扱胴プーリ５２は図示せず）。カウンタプーリ５１は二連プーリで構成され、カウンタ軸５６（図４に図示）回りに回動自在であり、同軸上に扱胴側カウンタプーリ５１ａと、排藁側カウンタプーリ５１ｂとを備えている。そして、図４に示すように、扱胴プーリ５２と扱胴側カウンタプーリ５１ａとに入力側ベルト５３が巻回され、排藁側カウンタプーリ５１ｂと排藁プーリ５０とに出力側ベルト５４が巻回される。なお、カウンタ軸５６は脱穀メインフレーム８０に設けられている。以上構成によりベルト伝動機構１００は、扱胴駆動軸４９から排藁搬送駆動軸４７に向けて、次の順に動力が伝達される。扱胴駆動軸４９から、扱胴プーリ５２、入力側ベルト５３、カウンタプーリ５１、出力側ベルト５４、排藁プーリ５０を介して、排藁搬送駆動軸４７に至る。
【００１９】
図３を用いて、排藁搬送手段１６について説明する。排藁搬送手段１６は、脱穀装置１２により脱穀した後の排藁を搬送する手段であり、排藁処理装置１７内に設けられる。排藁処理装置１７内には、コンバイン本体に固設される排藁メインフレーム３７が配置されている。そして、該排藁メインフレーム３７に、排藁搬送手段１６の支持フレーム３３が固設され、排藁搬送手段１６がコンバイン本体に支持される。排藁搬送手段１６は、排藁搬送チェーン１１と、タイン付の排藁補助搬送ベルト３２と、機体側に取り付けられる棒状の排藁挟扼ガイド（不図示）とを備えている。そして、排藁搬送チェーン１１および排藁補助搬送ベルト３２と、排藁挟扼ガイドとに排藁を保持し、両搬送チェーン１１・３２の駆動により排藁を搬送する。平面視で、排藁補助搬送ベルト３２は排藁搬送チェーン１１の内側に位置する。そして、排藁補助搬送ベルト３２により排藁の穂先側を保持・搬送すると共に、排藁搬送チェーン１１により排藁の株元側を保持・搬送する。排藁補助搬送ベルト３２と排藁搬送チェーン１１とは、略平行に一体的に連結固定して配置され、排藁搬送チェーン１１および排藁補助搬送ベルト３２は、支持フレーム３３に支持される。
【００２０】
排藁搬送チェーン１１は、両端部に配置する駆動スプロケット４３および従動スプロケット４４に巻回される。排藁補助搬送ベルト３２は、排藁搬送チェーン１１から動力を得て駆動する。具体的には、排藁搬送チェーン１１に巻回されるスプロケットの一つに、排藁補助搬送ベルト３２駆動用の駆動軸が設けられ、該駆動軸に固設されて動力を受けるプーリが、排藁補助搬送ベルト３２に設けられている。そして、排藁搬送チェーン１１と排藁補助搬送ベルト３２とが、連動する。また、駆動スプロケット４３に固設する入力軸４５は、ベベルギヤの噛合を介して、前記排藁搬送駆動軸４７と接続され、該排藁搬送駆動軸４７から入力軸４５に動力が伝達される。以上のようにして、排藁搬送駆動軸４７より動力を得て、排藁搬送手段１６が駆動される。
【００２１】
図４、図７を用いて、扱胴カバー側伝動解除機構１０１について説明する。扱胴カバー側伝動解除機構１０１は、ベルト伝動機構１００において、入力側ベルト５３のテンションを緩めることで、ベルト伝動機構１００を介する排藁搬送手段１６への動力伝達を切断する。扱胴カバー側伝動解除機構１０１には、入力側ベルト５３を外側より押圧させるテンションプーリ５９が設けられている。そして、テンションプーリ５９の押圧により入力側ベルト５３にテンションを付与して、扱胴プーリ５２と扱胴カウンタプーリ５１ａ（カウンタプーリ５１）との間で、入力側ベルト５３を介した動力の伝達が可能である。また、テンションプーリ５９の押圧の解除により、扱胴プーリ５２と扱胴カウンタプーリ５１ａとの間で入力側ベルト５３を介した動力の伝達が切断される。
【００２２】
即ち、扱胴カバー側伝動解除機構１０１は、テンションプーリ５９と、扱胴カバー６１と、テンションプーリ５９と扱胴カバー６１とを連結するリンク機構とから、構成される。そして、作業者が扱胴カバー６１を開放すると、入力側ベルト５３を介した排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。前記リンク機構は、扱胴駆動軸４９回りにテンションアーム２３の基部が回動自在に設けられ、該テンションアーム２３の先端には、テンションプーリ５９が回動自在に設けられている。また、テンションアーム２３と脱穀メインフレーム８０との間にスプリング２４が介設され入力ベルト５３を緊張する方向に付勢している。テンションアーム２３と扱室カバー６１との間に連結ワイヤー２０が介設されている。連結ワイヤー２０は、扱室カバー６１の閉鎖時には、緩んだ状態となっている。以上構成において、扱室カバー６１の閉鎖時には、スプリング２４の付勢力により、テンションプーリ５９が入力側ベルト５３に押し付けられる。そして、入力側ベルト５３のテンションが維持されて、入力側ベルト５３を介した前記駆動伝達が可能な状態となる。ここで、扱室カバー６１を上方に開放すると、連結ワイヤー２０が引っ張られて、スプリング２４の付勢力に抗して、テンションアーム２３を連結ワイヤー２０側へ回動させる。テンションアーム２３の回動に伴って、テンションプーリ５９の入力側ベルト５３に対する押圧が解除され、入力側ベルト５３のテンションが緩められて、入力側ベルト５３を介した前記駆動伝達が切断される。
【００２３】
図４、図８を用いて、処理室カバー側伝動解除機構１０２について説明する。処理室カバー側伝動解除機構１０２は、ベルト伝動機構１００において、出力側ベルト５４のテンションを緩めることで、ベルト伝動機構１００を介する排藁搬送手段１６への動力伝達を切断する。処理室カバー側伝動解除機構１０２には、入力側ベルト５４を外側より押圧させるテンションプーリ５５が設けられている。そして、テンションプーリ５５の押圧により入力側ベルト５４にテンションを付与して、排藁カウンタプーリ５１ｂ（カウンタプーリ５１）と排藁プーリ５０との間で、出力側ベルト５４を介した動力の伝達が可能である。また、テンションプーリ５５の押圧の解除により、排藁カウンタプーリ５１ｂと排藁プーリ５０との間で出力側ベルト５４を介した動力の伝達が切断される。
【００２４】
該処理室カバー側伝動解除機構１０２は、テンションプーリ５５と、処理室カバー６０と、テンションプーリ５５と処理室カバー６０とを連結するリンク機構とから、構成される。そして、作業者が処理室カバー６０を開放すると、出力側ベルト５４を介した排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。前記リンク機構は、略Ｌ字形状のテンションアーム５７が、該Ｌ字を形成する縦軸と横軸の連結部、つまり中央部でカウンタ軸５６に枢設され、回動自在とされる。テンションアーム５７の一端部にはテンションプーリ５５が回動自在に設けられている。また、脱穀メインフレーム８０には、出力側第二リンク５８が回動自在に設けられ、出力側第二リンク５８と前記テンションアーム５７の他端部（反テンションプーリ５５側の端部）との間には、スプリング７４ａを連結した出力側第三リンク７４が介設される。さらに、出力側第二リンク５８と処理室カバー６０との間には、出力側第四リンク７５が介設される。出力側第四リンク７５の両端部のそれぞれが、出力側第二リンク５８と処理室カバー６０とに、回動自在に設けられる。以上構成において、まず、処理室カバー６０の閉鎖時について説明する。このとき、出力側第二リンク５８は、処理室カバー６０に枢設した出力側第四リンク７５のため、回動範囲が規制されている。また、出力側第三リンク７４のスプリング７４ａの付勢力により、出力側第二リンク５８とテンションアーム５７とが、（スプリング７４の自由長さに対応して）一定の距離を保つように、付勢される。したがって、テンションアーム５７も、出力側第二リンク５８の規制された回動範囲に対応して、回動範囲が規制されたものとなる。このとき、テンションアーム５７に枢設したテンションプーリ５５は、スプリング７４ａの付勢力により、出力側ベルト５４に押し付けられた状態にあり、出力側ベルト５４のテンションが維持されている。そして、出力側ベルト５４を介した前記駆動伝達が可能な状態となる。ここで、処理室カバー６０を開放すると、出力側第四リンク７５が上方に移動されて、出力側第二リンク５８も連動して回動する。出力側第二リンク５８の回動方向は、スプリング７４ａをテンションアーム５７に押し付ける向きの回動方向であり、本実施の形態では後面視右回りである。これに連動して、テンションアーム５７が反スプリング７４ａ側に回動し、テンションプーリ５５の出力側ベルト５４に対する押圧が解除される。そして、出力側ベルト５４のテンションが緩められて、出力側ベルト５４を介した前記駆動伝達が切断される。
【００２５】
以上で説明した排藁搬送における駆動構造に関し、特徴的な点を以下にまとめる。ここで、排藁搬送における駆動構造は、コンバインにおいて、脱穀装置１２より脱穀した後の排藁を搬送するためのものである。まず、脱穀装置１２に設ける扱室カバー６１と、排藁搬送手段１６を内蔵する排藁処理装置１７に設ける処理室カバー６０とを、独立に開閉可能に構成している。また、扱胴駆動部（扱胴駆動軸４９）と排藁搬送駆動入力部（排藁搬送駆動軸４７）の間に、排藁搬送手段１６への動力の伝動解除機構１０１・１０２を設け、該伝動解除機構１０１・１０２を、扱室カバー６１と処理室カバー６０とに連結している。
【００２６】
ここで、前述したように、扱室カバー６１の開放により扱胴カバー側伝動解除機構１０１が作動し、排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。また、処理室カバー６０の開放により処理室カバー側伝動解除機構１０２が作動し、排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。
【００２７】
このため、メンテナンスに際し、脱穀装置１２および排藁処理装置１７のカバーを単独で開放しても、必ず排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。したがって作業者は、メンテナンス対象の装置のカバーを解除するだけで、動力伝達も切断されることになり、動力伝達解除のための特別な操作が不要である。特に、脱穀装置１２のメンテナンス時には、扱室カバー６１の開放により排藁搬送手段１６への動力伝達が切断されるので、排藁搬送手段１６に排藁の詰まりなどがあっても、清掃やメンテナンス作業により排藁搬送手段１６が逆回転駆動される恐れがない。したがって、逆回転駆動等の誤操作による、排藁搬送手段１６のタインやチェーンの損傷を防止できる。また、排藁処理装置１７のメンテナンス時には、処理室カバー６０の開放により排藁搬送手段１６への動力伝達が切断されるので、排藁搬送手段１６がフリー状態とされて、詰まり解除作業（清掃）やメンテナンスが容易となる。
【００２８】
また、脱穀装置１２から排藁搬送手段１６への動力伝達はベルト伝動機構１００により行う構成としている。加えて、扱室カバー６１および処理室カバー６０のそれぞれに、リンク機構を介して、前記ベルト伝動機構１００にテンションを与えるテンションプーリ５９・５５を連結している。特に、扱室カバー側伝動解除機構１０１が構成されて、扱室カバー６１の開放操作により、テンションプーリ５９が連動して入力側ベルト５３より離れることにより、ベルト伝動機構１００を介する排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。また、また、処理室カバー側伝動解除機構１０２が構成されて、処理室カバー６０の開放操作により、テンションプーリ５５が連動して出力側ベルト５４より離れることにより、ベルト伝動機構１００を介する排藁搬送手段１６への動力伝達が切断される。
【００２９】
このため、扱室カバー６１および処理室カバー６０を、脱穀装置１２から排藁搬送手段１６への動力伝達解除の操作手段としながら、扱室カバー６１および処理室カバー６０の開放が容易である。つまり、この機構を備えることで、扱室カバー６１および処理室カバー６０の開放に、新たな荷重が掛かることが無い。したがって、このような伝動解除機構１０１・１０２を設けながら、カバー開放における良好な操作性が維持されている。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、コンバインにおいて、脱穀装置により脱穀した後の排藁を搬送する排藁搬送における駆動構造であって、
コンバインにおける脱穀装置（１２）により脱穀した後の排藁を搬送する排藁搬送における駆動構造であって、該脱穀装置（１２）に設ける扱室カバー（６１）と、排藁搬送手段（１６）を内蔵する排藁処理装置（１７）に設ける処理室カバー（６０）とを、独立に開閉可能に構成するとともに、該脱穀装置（１２）の扱胴を駆動する扱胴駆動軸（４９）と、該排藁搬送手段（１６）を駆動する排藁搬送駆動軸（４７）との間に、前記脱穀装置（１２）から排藁搬送手段（１６）への動力伝動機構を設け、該動力伝動機構をベルト伝動機構（１００）により構成し、該ベルト伝動機構（１００）には、前記扱胴駆動軸（４９）と排藁搬送手段（１６）との間の動力伝達の解除手段を設け、該解除手段は、扱胴カバー側伝動解除機構（１０１）としてのテンションプーリ（５９）と、処理室カバー側伝動解除機構（１０２）としてのテンションプーリ（５５）を設け、該扱胴カバー側伝動解除機構（１０１）のテンションプーリ（５９）は、該扱室カバー（６１）と、リンク機構を介して連結し、該処理室カバー側伝動解除機構（１０２）のテンションプーリ（５５）は、該処理室カバー（６０）と、リンク機構を介して連結し、該扱室カバー（６１）および処理室カバー（６０）のどちらを開放しても、ベルト伝動機構（１００）を介した動力伝達が解除されるので、メンテナンスに際し、脱穀装置および排藁処理装置のカバーを単独で開放しても、必ず排藁搬送手段への動力伝達が切断される。
したがって作業者は、メンテナンス対象の装置のカバーを解除するだけで、動力伝達も切断されることになり、動力伝達解除のための特別な操作が不要である。
特に、脱穀装置のメンテナンス時には、扱室カバーの開放により排藁搬送手段への動力伝達が切断されるので、排藁搬送手段に排藁の詰まりなどがあっても、清掃やメンテナンス作業により排藁搬送手段が逆回転駆動される恐れがない。したがって、逆回転駆動等の誤操作による、排藁搬送手段のタインやチェーンの損傷を防止できる。
また、排藁処理装置のメンテナンス時には、処理室カバーの開放により排藁搬送手段への動力伝達が切断されるので、排藁搬送手段がフリー状態とされて、詰まり解除作業（清掃）やメンテナンスが容易となる。
【００３１】
また、脱穀装置から排藁搬送手段への動力伝達はベルト伝動機構により行う構成とすると共に、扱室カバーおよび処理室カバーのそれぞれに、リンク機構を介して、前記ベルト伝動機構にテンションを与えるテンションプーリを連結したので、扱室カバーおよび処理室カバーを、脱穀装置から排藁搬送手段への動力伝達解除の操作手段としながら、扱室カバーおよび処理室カバーの開放が容易である。
つまり、この機構を備えることで、扱室カバーおよび処理室カバーの開放に、新たな荷重が掛かることが無い。したがって、このような伝動解除機構を設けながら、カバー開放における良好な操作性が維持されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】コンバイン左後部の平面図である。
【図４】ベルト伝動機構１００を示す後面図である。
【図５】処理室カバー６０の支持構成を示すコンバイン右後部の平面図である。
【図６】処理室カバー６０の支持構成を示すコンバイン右後部の後面図である。
【図７】扱室カバー６１の開放によるベルト伝動機構１００の駆動解除構成を示す後面図である。
【図８】排藁処理室カバー６０の開放によるベルト伝動機構１００の駆動解除構成を示す後面図である。
【符号の説明】
１２脱穀装置
１６排藁搬送手段
１７排藁処理装置
４７排藁搬送駆動軸
４９扱胴駆動軸
５３入力側ベルト
５４出力側ベルト
５５・５９テンションプーリ
６０処理室カバー
６１扱室カバー
１００ベルト伝動機構
１０１扱室カバー側伝動解除機構
１０２処理室カバー側伝動解除機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive structure in waste transport that transports waste after threshing by a threshing device in a combine to a waste processing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a combine, the waste after being threshed by the handling cylinder provided in the threshing device is transported by the waste transporting means in the waste processing device disposed at the rear of the machine body. As an example of such a combine, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In the combine disclosed in Patent Document 1, the threshing device and the waste treatment device (the waste treatment device 6) are respectively covered with a handling chamber cover (threshing cover 7) and a treatment chamber cover (removal cover 13). (The description in parentheses is the expression in Patent Document 1). The waste transporting means is composed of a waste chain 15 and a waste belt 16 (expression in Patent Document 1). In addition, the drive transmission from the threshing device to the waste conveying means is constituted by a belt transmission mechanism, and the transmission belt 6 constituting the belt transmission mechanism by opening and closing the handling chamber cover (expression in Patent Document 1) The tension can be adjusted. When the processing chamber cover is opened and maintenance of the waste disposal apparatus is performed, the drive transmission can be connected / disconnected by opening / closing the handling chamber cover, thereby improving maintenance.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3146620
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the technique disclosed in Patent Document 1, the handling chamber cover must be opened to cut off the drive transmission from the threshing device to the waste transporting means. For this reason, if the operator starts maintenance of the waste disposal apparatus without opening the handling chamber cover, the waste transporting means may be damaged. This is because the waste transporting means is not in a free-rotating state, and a load is accidentally applied during cleaning and maintenance work, resulting in resistance and damage to the waste transport means. In particular, there is a risk of damaging the tip tine of the transport belt that supports and transports the waste tip. In addition, if the drive transmission is cut and the entire drive mechanism of the waste transporting means is in a free state, the work becomes easier even when removing (cleaning) the waste jammed in the drive mechanism. As a result, maintainability is improved. The present invention provides a drive mechanism for waste transport that facilitates cleaning and maintenance in the waste processing apparatus in a configuration including a waste transport that transports the waste after threshing by the threshing apparatus to the waste processing apparatus. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0006]
It is a drive structure in the waste conveyance which conveys the waste after threshing by the threshing device (12) in a combine, Comprising: The handling chamber cover (61) provided in this threshing device (12), and a waste conveyance means (16) And a treatment chamber cover (60) provided in the waste disposal device (17) with a built-in structure that can be opened and closed independently, and a barrel drive shaft (49) that drives the barrel of the threshing device (12), A power transmission mechanism from the threshing device (12) to the waste transporting means (16) is provided between the waste transporting drive shaft (47) for driving the waste transporting means (16), and the power transmission The mechanism is constituted by a belt transmission mechanism (100), and the belt transmission mechanism (100) is provided with a power transmission release means between the handling cylinder drive shaft (49) and the waste conveying means (16), The release means is a handle release side transmission release mechanism (101). And a tension pulley (55) as a processing chamber cover side transmission release mechanism (102), and the tension pulley (59) of the handling cylinder cover side transmission release mechanism (101) The chamber cover (61) is connected via a link mechanism, and the tension pulley (55) of the process chamber cover side transmission release mechanism (102) is connected to the process chamber cover (60) via a link mechanism. However, the power transmission via the belt transmission mechanism (100) is released regardless of which of the chamber cover (61) and the processing chamber cover (60) is opened. Is.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a drive structure for waste transport according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a combine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a plan view of the left rear portion of the combine, and FIG. 4 is a rear view of the belt transmission mechanism 100. 5 is a plan view of the right rear portion of the combine showing the support structure of the processing chamber cover 60, FIG. 6 is a rear view of the right rear portion of the combine showing the support structure of the processing chamber cover 60, and FIG. FIG. 8 is a rear view showing the drive release configuration of the belt transmission mechanism 100 by opening the belt, and FIG. 8 is a rear view showing the drive release configuration of the belt transmission mechanism 100 by opening the waste disposal chamber cover 60.
[0008]
First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. An airframe frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and a pulling / reaping part 3 is disposed at the front end of the airframe frame 2 so as to be movable up and down. The pulling / reaping part 3 projects a weed plate 4 at the front end to weed the grain straw, raises the case 5 at the rear part thereof, raises the case 5 and rotates the tine 6 protruding from the case 5 A wrinkle is caused, and the stock is cut by the cutting blade 7 disposed at the rear part of the weed plate 4.
[0009]
The harvested cereals are transported to the rear by the upper transport device, the lower transport device, and the vertical transport device 8, and the stock is transferred to the feed chain 9 from the upper end of the vertical transport device 8. In the threshing apparatus 12 having 22, the cereal meal is conveyed and threshed. The rear end of the feed chain 9 is provided with a waste transporting means 16 having a waste transporting chain 11 and the like, and a rear part of the waste transporting means 16 includes a waste cutter device, a diffusion conveyor and the like. A waste disposal device 17 is provided, which cuts the waste into pieces, and then uniformly discharges it to the field while diffusing.
[0010]
In addition, a grain tank 13 for storing the refined grains after sorting is disposed on the side of the threshing device 12, and a driver's cab 14 is disposed in the front of the grain tank 13, while A vertical auger 15a of the discharge auger 15 is erected so that the glen tank 13 can be rotated laterally around the vertical auger 15a, thereby facilitating maintenance of a drive system and a hydraulic system disposed inside the machine. Yes. A discharge conveyor 19 is arranged in the front-rear direction at the bottom of the Glen tank 13, and power is transmitted from the discharge conveyor 19 to the discharge auger 15, so that the inside of the Glen tank 13 is transferred from the tip of the discharge auger 15 to a track or the like. The kernel can be discharged. Further, a sorting unit is disposed below the threshing device 12, and the grain is selected from the grains and sawdust flowing down from the threshing device 12, and the refined particles are conveyed to the Glen tank 13.
[0011]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the threshing device 12 and the waste disposal device 17 are arranged in the front-rear direction in the left rear part of the combine main body. As described above, the threshing device 12 includes the handling cylinder 21 and the processing cylinder 22 (shown in FIGS. 2 and 4), and the cereals are threshed. In addition, the threshing device 12 is provided with a handling chamber cover 61 that can be opened and closed, and covers the upper portion of the threshing device 12 by closing the handling chamber cover 60. Further, as described above, the waste disposal device 17 is provided with a treatment device such as a waste cutter device or a diffusion conveyor, and the waste transported through the feed chain 9 is sent to the waste transporting means 16 (rejection). They are fed to these processing units by means of a transport chain 11). In addition, the waste treatment apparatus 17 is provided with a treatment chamber cover 60 that can be opened and closed, and covers the upper portion of the waste treatment apparatus 17 by closing the treatment chamber cover 60. The processing chamber cover 61 has a substantially rectangular shape in plan view, whereas the processing chamber cover 60 has a substantially trapezoidal shape with a wide rear end.
[0012]
The handling chamber cover 61 provided in the threshing device 12 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the threshing device 12, a threshing main frame 80 supported by the machine body frame 2 is disposed, and the handling cylinder 21, the processing cylinder 22, and the handling chamber cover 61 are supported by the threshing main frame 80. The threshing main frame 80 includes a front and rear frame 81 extending in the front and rear direction, and a frame material in the left and right direction is fixed to the front and rear frame 81. Brackets 84 and 84 (one is not shown) are fixed to both front and rear ends of the front and rear frame 81, and a rotation support shaft 85 is rotatably provided on each bracket 84. The pivot shafts 85 and 85 are fixed to the chamber cover 61. With the above configuration, the handling chamber cover 61 is configured to be rotatable with respect to the threshing main frame 80. Here, the threshing device 12 is configured to be covered by the machine body frame 2 and the like except for the upper side. The inside of the threshing device 12 is covered by closing the handling chamber cover 61, and the inside of the threshing device 12 is exposed by opening the handling chamber cover 61. Further, an operation lever (not shown) as an opening / closing operation means for the chamber cover 61 is connected to the chamber cover 61 via a lock mechanism or the like of the chamber cover 61. The handling chamber cover 61 can be opened and closed by the operator's manual operation.
[0013]
The processing chamber cover 60 provided in the waste disposal apparatus 17 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. A support frame 62 supported by the machine body frame 2 is disposed on the right side in the waste disposal apparatus 17. Brackets 63 and 63 are fixed to both front and rear ends of the support frame 62, and a rotation support shaft 73 is rotatably provided on each bracket 63. The processing chamber cover 60 has a configuration in which the substantially trapezoidal plate-like member is supported by a rejection support frame 71 that is a combination of a left-right frame member and a front-rear frame member to increase rigidity. The rear portion of the evacuation support frame 71 is composed of a pair of left and right frames 72 and 72, and the rotation support shafts 73 and 73 are provided at the right ends of the left and right frames 72 and 72. The waste disposal apparatus 17 is covered by the machine body frame 2 except the upper part, and the interior of the waste disposal apparatus 17 is covered by closing the processing chamber cover 60, and the waste disposal apparatus 17 is opened by opening the processing chamber cover 60. The inside of is exposed. Further, an operation lever (not shown) as an opening / closing operation means for the processing chamber cover 60 is connected to the processing chamber cover 60 via a lock mechanism or the like of the processing chamber cover 60. The processing chamber cover 60 can be opened and closed by the operator's manual operation.
[0014]
Moreover, the support structure of the process chamber cover 60 is demonstrated using FIG. 5, FIG. A Glen tank 13 is disposed on the right rear portion of the combine (shown in FIG. 2). Here, it is assumed that the processing chamber cover 60 and the auger 15 provided in the Glen tank are supported by the same support frame 64. A support frame 64 is erected from the right rear portion of the machine body frame 2 to support the vertical auger 15a via a support plate or the like. In addition, brackets 63 and 63 are provided on the support frame 64 above and below via a support plate, a support frame 62, and the like, and a processing chamber cover 60 is provided rotatably via rotation support shafts 73 and 73. . Further, the rotation support shafts 73 and 73 are detachably supported with respect to the brackets 63 and 63. That is, the processing chamber cover 60 is supported by the support frame 62 that supports the vertical auger 15a through the support frame 64 so as to be rotatable up and down. Reference numeral 69 denotes a motor for rotating the discharge auger 15 left and right.
[0015]
Therefore, by arranging the rotation fulcrum of the process chamber cover 60 in the vicinity of the auger 15, the support portions such as the process chamber cover 60 and the auger 15 can be concentrated, and the rotation fulcrum can be on the right side opposite to the open side as much as possible. Therefore, the processing chamber cover 60 can be rotated to a greater extent, and convenience during maintenance is improved. Further, since the processing chamber cover 60 is supported by the support frame 64 that supports the glen tank 13 and the auger 15 which are separate members from the machine body frame 2, it is necessary to make the frame structure of the threshing device 12 strong. The frame structure can be simplified and the weight can be reduced.
[0016]
In the combine, the waste is transported through the waste disposal device 17 toward the rear end side of the combine by the waste transporting means 16 (the waste transport chain 11). The rear end of the combine (in the waste disposal device 17) is provided with a waste cutter device, a diffusion conveyor, and the like as a processing device for treating waste.
[0017]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the drive structure in this waste transport is such that the power transmission to the waste transport means 16 (the waste transport chain 11) is from a handling cylinder drive shaft 49 that drives the threshing device 12. This is performed via a belt transmission mechanism 100 (described in detail later). In addition, the belt transmission mechanism 100 includes a handling cylinder cover-side transmission release mechanism 101 and a processing chamber cover-side transmission release mechanism 102 as a means for releasing power transmission between the handling cylinder drive shaft 49 and the waste conveying means 16. Are provided. The transmission release mechanisms 101 and 102 are means for releasing the power transmission between the handling cylinder driving unit (the handling cylinder drive shaft 49) and the rejection conveying drive input unit (the exclusion conveying drive shaft 47). In addition, the transmission release mechanisms 101 and 102 correspond to the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60, respectively. More specifically, the handling cylinder cover side transmission release mechanism 101 is activated in response to the opening of the handling chamber cover 61, and the power transmission via the belt transmission mechanism 100 is released. Similarly, the processing chamber cover side transmission release mechanism 102 is operated in response to the opening of the processing chamber cover 60 and the power transmission via the belt transmission mechanism 100 is released. That is, the power transmission via the belt transmission mechanism 100 is released regardless of which of the chamber cover 61 and the processing chamber cover 60 is opened. Hereinafter, each device related to the drive structure in the waste transport will be described in order.
[0018]
The belt transmission mechanism 100 will be described with reference to FIGS. The belt transmission mechanism 100 is configured as a mechanism that transmits the drive between the drive shafts 49 and 47, with the power input shaft serving as the barrel drive shaft 49 and the output shaft serving as the reject conveying drive shaft 47. A handling pulley 52 is fixed to the rear end portion of the handling cylinder drive shaft 49, and a rejection pulley 50 is fixed to the front end portion of the rejection conveying drive shaft 47. The waste transport drive shaft 47 is a drive shaft that drives the waste transport means 16. Further, the counter pulley 51 is positioned above the handling pulley 52 in FIG. 4 (rear view), and is arranged so as to overlap with the handling pulley 52 in FIG. 3 (plan view) (therefore, in FIG. 3). (The handling pulley 52 is not shown). The counter pulley 51 is composed of a double pulley and is rotatable around a counter shaft 56 (shown in FIG. 4). The counter pulley 51 includes a handling cylinder side counter pulley 51a and a discharge side counter pulley 51b on the same axis. . Then, as shown in FIG. 4, the input side belt 53 is wound around the handling cylinder pulley 52 and the handling cylinder side counter pulley 51a, and the output side belt 54 is wound around the discharge side counter pulley 51b and the discharge pulley 50. Turned. The counter shaft 56 is provided on the threshing main frame 80. With the above configuration, the belt transmission mechanism 100 transmits power from the barrel driving shaft 49 to the waste conveying drive shaft 47 in the following order. From the handling cylinder drive shaft 49, the handling pulley 52, the input side belt 53, the counter pulley 51, the output side belt 54, and the rejection pulley 50 are reached to the waste conveying drive shaft 47.
[0019]
The waste transporting means 16 will be described with reference to FIG. The waste transporting means 16 is a means for transporting the waste after threshing by the threshing device 12, and is provided in the waste processing apparatus 17. In the waste disposal apparatus 17, a waste main frame 37 fixed to the combine main body is disposed. A support frame 33 for the waste transporting means 16 is fixed to the waste main frame 37, and the waste transport means 16 is supported by the combine main body. The waste transporting means 16 includes a waste transport chain 11, a tine support auxiliary transport belt 32, and a rod-shaped waste pinching guide (not shown) attached to the machine body side. Then, the waste transport chain 11, the waste auxiliary transport belt 32, and the waste pinching guide hold the waste, and transport the waste by driving both the transport chains 11 and 32. In plan view, the evacuation auxiliary conveyance belt 32 is positioned inside the evacuation conveyance chain 11. Then, the waste auxiliary tip belt side is held and transported by the waste auxiliary transport belt 32, and the waste stock side is held and transported by the waste transport chain 11. The evacuation auxiliary conveyance belt 32 and the evacuation conveyance chain 11 are integrally connected and fixed substantially in parallel, and the evacuation conveyance chain 11 and the evacuation auxiliary conveyance belt 32 are supported by a support frame 33.
[0020]
The waste transport chain 11 is wound around a drive sprocket 43 and a driven sprocket 44 arranged at both ends. The waste auxiliary conveyance belt 32 is driven by obtaining power from the waste conveyance chain 11. Specifically, one of the sprockets wound around the waste transport chain 11 is provided with a drive shaft for driving the waste auxiliary transport belt 32, and a pulley that is fixed to the drive shaft and receives power is provided. It is provided on the evacuation auxiliary conveyance belt 32. Then, the waste transport chain 11 and the waste assisting transport belt 32 are interlocked. The input shaft 45 fixed to the drive sprocket 43 is connected to the waste conveying drive shaft 47 through meshing of a bevel gear, and power is transmitted from the waste conveying drive shaft 47 to the input shaft 45. As described above, power is obtained from the waste transport drive shaft 47, and the waste transport means 16 is driven.
[0021]
The handling cover side transmission release mechanism 101 will be described with reference to FIGS. 4 and 7. In the belt transmission mechanism 100, the handling cover side transmission release mechanism 101 cuts power transmission to the waste transporting means 16 via the belt transmission mechanism 100 by loosening the tension of the input side belt 53. The handling cover side transmission release mechanism 101 is provided with a tension pulley 59 that presses the input side belt 53 from the outside. Then, tension is applied to the input side belt 53 by pressing the tension pulley 59, and power is transmitted between the handling cylinder pulley 52 and the handling cylinder counter pulley 51 a (counter pulley 51) via the input side belt 53. Is possible. Further, the release of the pressure on the tension pulley 59 cuts off the transmission of power through the input side belt 53 between the handling cylinder pulley 52 and the handling cylinder counter pulley 51a.
[0022]
That is, the handling cover side transmission release mechanism 101 includes a tension pulley 59, a handling cylinder cover 61, and a link mechanism that connects the tension pulley 59 and the handling cylinder cover 61. When the operator opens the handling cylinder cover 61, the power transmission to the waste transporting means 16 via the input side belt 53 is cut off. In the link mechanism, a base portion of the tension arm 23 is rotatably provided around the barrel driving shaft 49, and a tension pulley 59 is rotatably provided at the tip of the tension arm 23. A spring 24 is interposed between the tension arm 23 and the threshing main frame 80 to urge the input belt 53 in a tensioning direction. The connecting wire 20 is interposed between the tension arm 23 and the handling chamber cover 61. The connecting wire 20 is in a loose state when the handling chamber cover 61 is closed. In the above configuration, the tension pulley 59 is pressed against the input side belt 53 by the urging force of the spring 24 when the handling chamber cover 61 is closed. Then, the tension of the input side belt 53 is maintained, and the drive transmission via the input side belt 53 becomes possible. Here, when the handling chamber cover 61 is opened upward, the connecting wire 20 is pulled, and the tension arm 23 is rotated toward the connecting wire 20 against the urging force of the spring 24. As the tension arm 23 rotates, the pressure of the tension pulley 59 against the input side belt 53 is released, the tension of the input side belt 53 is released, and the drive transmission via the input side belt 53 is cut off.
[0023]
The processing chamber cover side transmission release mechanism 102 will be described with reference to FIGS. 4 and 8. In the belt transmission mechanism 100, the processing chamber cover side transmission release mechanism 102 cuts power transmission to the waste transporting means 16 via the belt transmission mechanism 100 by loosening the tension of the output side belt 54. The processing chamber cover side transmission release mechanism 102 is provided with a tension pulley 55 that presses the input side belt 54 from the outside. Then, tension is applied to the input side belt 54 by pressing the tension pulley 55, and power is transmitted between the waste counter pulley 51b (counter pulley 51) and the waste pulley 50 via the output side belt 54. Is possible. Further, when the tension pulley 55 is released, the transmission of power through the output side belt 54 is cut between the waste counter pulley 51b and the waste pulley 50.
[0024]
The processing chamber cover side transmission release mechanism 102 includes a tension pulley 55, a processing chamber cover 60, and a link mechanism that connects the tension pulley 55 and the processing chamber cover 60. When the operator opens the processing chamber cover 60, power transmission to the waste transporting means 16 via the output side belt 54 is cut off. In the link mechanism, a substantially L-shaped tension arm 57 is pivotally connected to the counter shaft 56 at the connecting portion of the vertical axis and the horizontal axis forming the L shape, that is, the central portion, and is rotatable. A tension pulley 55 is rotatably provided at one end of the tension arm 57. Further, the threshing main frame 80 is provided with an output-side second link 58 so as to be rotatable, and the output-side second link 58 and the other end of the tension arm 57 (the end on the side opposite to the tension pulley 55). An output-side third link 74 connected with a spring 74a is interposed therebetween. Furthermore, an output-side fourth link 75 is interposed between the output-side second link 58 and the processing chamber cover 60. Both ends of the output-side fourth link 75 are rotatably provided on the output-side second link 58 and the processing chamber cover 60. In the above configuration, first, a description will be given of when the processing chamber cover 60 is closed. At this time, since the output-side second link 58 is an output-side fourth link 75 pivoted on the processing chamber cover 60, the rotation range is restricted. Further, due to the biasing force of the spring 74a of the output side third link 74, the output side second link 58 and the tension arm 57 are attached so as to maintain a constant distance (corresponding to the free length of the spring 74). Be forced. Accordingly, the rotation range of the tension arm 57 is also restricted in accordance with the restricted rotation range of the output-side second link 58. At this time, the tension pulley 55 pivotally provided on the tension arm 57 is pressed against the output side belt 54 by the biasing force of the spring 74a, and the tension of the output side belt 54 is maintained. Then, the drive transmission via the output side belt 54 is possible. Here, when the processing chamber cover 60 is opened, the output-side fourth link 75 is moved upward, and the output-side second link 58 also rotates in conjunction with it. The rotation direction of the output-side second link 58 is a rotation direction in which the spring 74a is pressed against the tension arm 57, and is clockwise in the rear view in the present embodiment. In conjunction with this, the tension arm 57 rotates to the anti-spring 74a side, and the pressure of the tension pulley 55 against the output side belt 54 is released. Then, the tension of the output side belt 54 is loosened, and the drive transmission via the output side belt 54 is cut off.
[0025]
The following is a summary of characteristic points regarding the drive structure in the waste transport described above. Here, the drive structure in the waste transport is for transporting the waste after threshing from the threshing device 12 in the combine. First, the handling chamber cover 61 provided in the threshing device 12 and the processing chamber cover 60 provided in the waste treatment device 17 incorporating the waste transporting means 16 are configured to be opened and closed independently. Further, between the handling cylinder drive unit (cylinder driving shaft 49) and the waste conveyance drive input unit (exhaust conveyance drive shaft 47), power transmission release mechanisms 101 and 102 to the waste conveyance means 16 are provided, The transmission release mechanisms 101 and 102 are connected to the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60.
[0026]
Here, as described above, the handling cylinder cover side transmission release mechanism 101 is operated by opening the handling chamber cover 61, and the power transmission to the waste transporting means 16 is cut off. Further, when the processing chamber cover 60 is opened, the processing chamber cover side transmission release mechanism 102 is operated, and the power transmission to the waste transporting means 16 is cut off.
[0027]
For this reason, even if the covers of the threshing device 12 and the waste treatment device 17 are independently opened during maintenance, the power transmission to the waste transporting means 16 is always cut off. Therefore, the operator only needs to release the cover of the apparatus to be maintained, and the power transmission is cut off, so that a special operation for canceling the power transmission is unnecessary. In particular, during maintenance of the threshing device 12, the power transmission to the waste transporting means 16 is cut by opening the handling chamber cover 61. Therefore, even if the waste transporting means 16 is clogged with waste, cleaning and maintenance are performed. There is no risk of the waste transporting means 16 being driven in reverse rotation by the work. Accordingly, it is possible to prevent damage to the tine and the chain of the waste transporting means 16 due to erroneous operations such as reverse rotation driving. Further, during the maintenance of the waste disposal apparatus 17, the power transmission to the waste transporting means 16 is cut by opening the processing chamber cover 60, so that the waste transporting means 16 is brought into a free state and the clogging release operation (cleaning) ) And maintenance.
[0028]
In addition, power transmission from the threshing device 12 to the waste transporting means 16 is performed by a belt transmission mechanism 100. In addition, tension pulleys 59 and 55 that apply tension to the belt transmission mechanism 100 are connected to the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60 via a link mechanism. In particular, the handling chamber cover-side transmission release mechanism 101 is configured, and when the handling chamber cover 61 is opened, the tension pulley 59 is interlocked and separated from the input-side belt 53, whereby the waste conveying means via the belt transmission mechanism 100. The power transmission to 16 is cut off. Further, the processing chamber cover side transmission release mechanism 102 is configured, and when the processing chamber cover 60 is opened, the tension pulley 55 is interlocked and separated from the output side belt 54, so that the waste via the belt transmission mechanism 100 is removed. The power transmission to the conveying means 16 is cut off.
[0029]
Therefore, the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60 can be easily opened while the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60 are used as operation means for releasing power transmission from the threshing device 12 to the waste transporting means 16. That is, by providing this mechanism, a new load is not applied to the opening of the handling chamber cover 61 and the processing chamber cover 60. Therefore, good operability in opening the cover is maintained while providing such transmission release mechanisms 101 and 102.
[0030]
【The invention's effect】
As described in claim 1, in the combine, the drive structure in the waste transport that transports the waste after threshing by the threshing device,
It is a drive structure in the waste conveyance which conveys the waste after threshing by the threshing device (12) in a combine, Comprising: The handling chamber cover (61) provided in this threshing device (12), and a waste conveyance means (16) And a treatment chamber cover (60) provided in the waste disposal device (17) with a built-in structure that can be opened and closed independently, and a barrel drive shaft (49) that drives the barrel of the threshing device (12), A power transmission mechanism from the threshing device (12) to the waste transporting means (16) is provided between the waste transporting drive shaft (47) for driving the waste transporting means (16), and the power transmission The mechanism is constituted by a belt transmission mechanism (100), and the belt transmission mechanism (100) is provided with a power transmission release means between the handling cylinder drive shaft (49) and the waste conveying means (16), The release means is a handle release side transmission release mechanism (101). And a tension pulley (55) as a processing chamber cover side transmission release mechanism (102), and the tension pulley (59) of the handling cylinder cover side transmission release mechanism (101) The chamber cover (61) is connected via a link mechanism, and the tension pulley (55) of the process chamber cover side transmission release mechanism (102) is connected to the process chamber cover (60) via a link mechanism. However, the power transmission via the belt transmission mechanism (100) is released regardless of which of the chamber cover (61) and the processing chamber cover (60) is opened. Therefore, even when the covers of the threshing device and the waste treatment device are opened independently during maintenance, the power transmission to the waste transporting means is always cut off.
Therefore, the operator only needs to release the cover of the apparatus to be maintained, and the power transmission is cut off, so that a special operation for canceling the power transmission is unnecessary.
In particular, during maintenance of the threshing device, the power transmission to the waste transporting means is cut off by opening the handling chamber cover, so even if the waste transporting means is clogged with waste, it is removed by cleaning or maintenance work. There is no fear that the conveying means is driven to rotate in the reverse direction. Therefore, it is possible to prevent the tine of the waste transporting means and the chain from being damaged due to erroneous operations such as reverse rotation driving.
Also, during the maintenance of the waste disposal device, the power transmission to the waste transporting means is cut off by opening the processing chamber cover, so that the waste transporting means is brought into a free state, and the clogging release work (cleaning) and maintenance are not performed. It becomes easy.
[0031]
In addition, power transmission from the threshing device to the waste transporting means is performed by a belt transmission mechanism, and tension is applied to each of the handling chamber cover and the processing chamber cover via a link mechanism. Since the pulleys are connected, the handling chamber cover and the processing chamber cover can be easily opened while the handling chamber cover and the processing chamber cover are used as the operation means for releasing the power transmission from the threshing device to the waste transporting means.
That is, by providing this mechanism, a new load is not applied to the opening of the handling chamber cover and the processing chamber cover. Therefore, good operability in opening the cover is maintained while providing such a transmission release mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine in the present embodiment.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a plan view of the left rear part of the combine.
4 is a rear view showing the belt transmission mechanism 100. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the right rear part of the combine showing the support structure of the processing chamber cover 60;
FIG. 6 is a rear view of the right rear part of the combine showing the support structure of the processing chamber cover 60;
7 is a rear view showing a drive release configuration of the belt transmission mechanism 100 by opening the chamber cover 61. FIG.
FIG. 8 is a rear view showing a drive release configuration of the belt transmission mechanism 100 by opening the waste disposal chamber cover 60;
[Explanation of symbols]
12 Threshing device
16 Waste transporting means
17 Waste treatment equipment
47 Exhaust conveyance drive shaft
49 Cylinder drive shaft
53 Input side belt
54 Output belt
55/59 tension pulley
60 treatment room cover
61 Chamber cover
100 Belt transmission mechanism
101 Transmission release mechanism on the chamber cover side
102 Processing chamber cover side transmission release mechanism

Claims

It is a drive structure in the waste conveyance which conveys the waste after threshing by the threshing device (12) in a combine, Comprising: The handling chamber cover (61) provided in this threshing device (12), and a waste conveyance means (16) And a treatment chamber cover (60) provided in the waste disposal device (17) with a built-in structure that can be opened and closed independently, and a barrel drive shaft (49) that drives the barrel of the threshing device (12), A power transmission mechanism from the threshing device (12) to the waste transporting means (16) is provided between the waste transporting drive shaft (47) for driving the waste transporting means (16), and the power transmission The mechanism is constituted by a belt transmission mechanism (100), and the belt transmission mechanism (100) is provided with a power transmission release means between the handling cylinder drive shaft (49) and the waste conveying means (16), The release means is a handle release side transmission release mechanism (101). Tension pulley (59) and a tension pulley (55) as a processing chamber cover side transmission release mechanism (102), and the tension pulley (59) of the handling cylinder cover side transmission release mechanism (101) The chamber cover (61) is connected via a link mechanism, and the tension pulley (55) of the process chamber cover side transmission release mechanism (102) is connected to the process chamber cover (60) via a link mechanism. However, the drive structure in the waste transport is characterized in that the power transmission via the belt transmission mechanism (100) is released regardless of which of the chamber cover (61) and the processing chamber cover (60) is opened. .