JP4392762B2 - Operation mechanism in article supply device - Google Patents
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Description
本発明は、小物品を商品として販売する販売機等の物品供給装置における操作機構に関する。 The present invention relates to an operation mechanism in an article supply apparatus such as a vending machine that sells small articles as commodities.
従来、例えば、キャラクターを印刷したラベルシールを備えたカード物品や、その他の小物品を商品として販売する販売機が知られている。このような販売機は、電動式のものが主流を占めるが、電源等による設置場所に制限のない手動機械式のものが好ましい。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a vending machine that sells a card article provided with a label seal printed with a character or other small articles as a product is known. As such a vending machine, an electric type occupies the mainstream, but a manual mechanical type with no restrictions on the installation place by a power source or the like is preferable.
手動機械式の販売機は、ハウジングと、ハウジングの内部で多数の物品を上下に積層するストッカーと、最下位の物品をストッカーからハウジングの外部に搬出する搬出口と、ストッカーの背部に位置する始動位置とストッカーの底部に位置する駆動位置との間を移動することにより最下位の物品を搬出口から押し出すイジェクタ機構と、ハウジングの外側で手動駆動される操作機構と、該操作機構の動力をイジェクタ機構に伝達する連動機構を備えている。 The manual mechanical vending machine includes a housing, a stocker that stacks a number of articles vertically inside the housing, a carry-out port that carries the lowest article from the stocker to the outside of the housing, and a starter located behind the stocker An ejector mechanism that pushes out the lowest article from the carry-out port by moving between the position and a drive position located at the bottom of the stocker, an operation mechanism that is manually driven outside the housing, and the power of the operation mechanism is ejected It has an interlocking mechanism that transmits to the mechanism.
操作機構は、例えば、一方向にのみ回転自在な摘み部材を備えており、ハウジングの外側に設けたスリットにコインを投入したとき、該摘み部材を始点から終点まで所定回転角度で1回だけ回転可能とする操作許可機構を設けている。換言すれば、操作許可機構は、コインを投入しない限り摘み部材を回転不能に保持する。 For example, the operation mechanism includes a knob member that can rotate only in one direction. When a coin is inserted into a slit provided outside the housing, the knob member is rotated only once at a predetermined rotation angle from the start point to the end point. An operation permission mechanism is provided that enables this. In other words, the operation permission mechanism holds the knob member so as not to rotate unless a coin is inserted.
そこで、物品購入を目的とする顧客は、スリットにコインを投入した後、手動により摘み部材を始点から終点まで回転する。手動された操作機構の動力は、連動機構を介してイジェクタ機構に伝達され、イジェクタ機構が始動位置から駆動位置に移動し、積層された物品のうち最下位の物品を搬出口から外部に押し出すことにより顧客に供給する。この1回の動作が終わると、摘み部材は回転不能に保持される。 Therefore, a customer who intends to purchase an article manually inserts a coin into the slit and then manually rotates the knob from the start point to the end point. The power of the manually operated operation mechanism is transmitted to the ejector mechanism via the interlocking mechanism, the ejector mechanism moves from the starting position to the driving position, and pushes the lowest-order article out of the stacked articles from the carry-out port to the outside. To supply to customers. When this one-time operation is finished, the knob member is held non-rotatable.
本発明は、上記のような物品供給装置における操作機構に関して、新たな操作機構を提案する。 The present invention proposes a new operation mechanism regarding the operation mechanism in the article supply apparatus as described above .
そこで、本発明が手段として構成したところは、スリット(22)にコインを投入した状態で一方向にのみ回転自在な摘み部材(16)を手動で回転することによりハウジング(2)の内部から外部に向けて物品を押し出す操作機構(6)と、前記摘み部材(16)を始点から終点まで所定角度で1回転だけ回転可能とする操作許可機構(23)を備えた物品供給装置において、前記操作機構(6)は、ハウジング(2)の正面壁(2a)に取付けられた上部にコイン投入用スリット(22)を開設した盤状のケーシング(20)と、該盤状ケーシング(20)を貫通すると共にハウジング(2)の内部に臨んで配置したラチェットホイール(18)及びラチェット爪(24)から成るワンウエイ手段(19)により一方向にのみ回転自在とされた駆動軸(21)と、前記盤状ケーシング(20)の外側で前記駆動軸(21)に同行回転するように軸着された摘み部材(16)と、前記盤状ケーシング(20)の内部で前記駆動軸(21)に同行回転するように軸着された回転体(17)とから成り、前記回転体(17)は、該回転体の周壁部(26)を盤状ケーシング(20)の凹部(27)に収納されると共に、前記周壁部(26)と凹部(27)の間に環状の通路(27a)を形成し、前記操作許可機構(23)は、投入されたコインを受け取った状態で該コインの周縁一部が前記通路(27a)を移動するように前記回転体(17)と同行させ、該回転体(17)が所定回転したときコインを落下させるように前記周壁部(26)に切欠形成されたポケット(28)と、該回転体(17)と盤状ケーシング(20)の間に設けられた係脱機構(29)を構成し、前記係脱機構(29)は、回転体(17)に同心円状に設けられたリブ状の円環壁(30)と、該円環壁(30)の一部に切欠形成された係止溝(32)と、盤状ケーシング(20)の凹部(27)に設けた揺動自在なアーム(33)と、該アーム(33)を円環壁(30)に向けて付勢するスプリング(34)を備え、前記アーム(33)は、スプリング(34)により付勢された状態で前記係止溝(32)に進入することにより回転体(17)の回転を阻止する先端(33a)と、該先端(33a)を前記係止溝(32)に進入させたときは前記通路(27a)に位置すると共にアーム(33)をスプリングに抗して回動したときは前記通路(27a)から退避する作動片(33b)を設けており、前記ポケット(28)にコインを受け取った状態でワンウエイ手段(19)により許された一方向に向けて回転体(17)を摘み部材(16)により回転したとき、通路(27a)を移動するコインが前記作動片(33b)を押動することによりアーム(33)の先端(33a)を係止溝(32)から退避させ、コインが作動片(33b)を通過するとアーム(33)がスプリングにより揺動復帰して先端(33a)を円環壁(30)に当接した状態で回転体(17)の回転を許し、ポケット(28)からコインが落下して回転体(17)が終点に到達したとき、アーム(33)の先端(33a)が係止溝(32)に進入することにより該回転体(17)の回転を阻止するように構成して成る点にある。 Therefore, the present invention is configured as a means by manually rotating the knob member (16) that is rotatable only in one direction with a coin inserted into the slit (22), so that the housing (2) can be externally moved. In the article supply apparatus comprising an operation mechanism (6) for pushing out an article toward the object, and an operation permission mechanism (23) that allows the knob member (16) to rotate by one rotation at a predetermined angle from a start point to an end point. mechanism (6), through the housing (2) board shaped casing (20), which opened the coin slit (22) to the upper mounted on the front wall (2a) of the plate-shaped casing (20) And a drive shaft (21) which is rotatable only in one direction by a one-way means (19) comprising a ratchet wheel (18) and a ratchet pawl (24) arranged facing the inside of the housing (2), and the board the drive shaft outside the Jo casing (20) (21) so as to rotate together It becomes from the axially attached to the gripping member (16), said plate-shaped casing (20) inside the drive shaft (21) to be axially attached to rotate together rotational body (17), the rotating body ( 17) the peripheral wall portion (26) of the rotating body is housed in the recess (27) of the disk-shaped casing (20), and an annular passage (27a) is provided between the peripheral wall portion (26) and the recess (27). The operation permission mechanism (23) is accompanied by the rotating body (17) so that a part of the periphery of the coin moves in the passage (27a) in a state where the inserted coin is received, A pocket (28) notched in the peripheral wall (26) so that a coin is dropped when the rotating body (17) rotates a predetermined amount, and between the rotating body (17) and the disk-shaped casing (20). The engaging / disengaging mechanism (29) is provided, and the engaging / disengaging mechanism (29) includes a rib-shaped annular wall (30) provided concentrically on the rotating body (17), and the annular wall ( (30) A notch formed in a part of the groove (32) and a board case A swingable arm (33) provided in the recess (27) of the ring (20), and a spring (34) for urging the arm (33) toward the annular wall (30), 33) is a tip (33a) that prevents rotation of the rotating body (17) by entering the locking groove (32) while being biased by a spring (34), and the tip (33a) When entering the locking groove (32), the operating piece (33b) is located in the passage (27a) and retracted from the passage (27a) when the arm (33) is rotated against the spring. When the rotary body (17) is rotated by the knob member (16) in one direction allowed by the one-way means (19) in a state where coins are received in the pocket (28), the passage (27a) When the coin moves through the operating piece (33b), the tip (33a) of the arm (33) is retracted from the locking groove (32) by pushing the operating piece (33b). ) By spring Allow the rotating body (17) to rotate with the tip (33a) in contact with the annular wall (30) after swinging back, and the coin will fall from the pocket (28) and the rotating body (17) will be at the end point. When reaching, the tip (33a) of the arm (33) enters the locking groove (32) to prevent the rotation of the rotating body (17).
本発明の操作機構6は、スリット22にコインを投入した後、摘み部材16を手動回転することにより回転体17を一方向にのみ始点から終点まで所定角度で1回転だけ回転させ、該回転体17が終点に到達するまでにコインを落下させ、この回転操作に連動して物品をハウジング2の外部に搬出させることを可能とする。The
この際、操作機構6は、上部にコイン投入用スリット22を開設した盤状のケーシング20をハウジング2の正面壁2aに取付けることにより設けられるように構成されており、回転体17の周壁部26を盤状ケーシング20の凹部27に収納することにより該周壁部26と凹部27の間に環状の通路27aが形成され、該通路27aを利用することにより操作許可機構23が設けられており、該操作許可機構23は、投入されたコインを受け取った状態で該コインの周縁一部が前記通路27aを移動するように前記回転体17と同行させ、該回転体17が所定回転したときコインを落下させるように前記周壁部26に切欠形成されたポケット28と、該回転体17とケーシング20の間に設けられた係脱機構29により構成されている。そして、前記係脱機構29は、回転体17に同心円状に設けられたリブ状の円環壁30と、該円環壁30の一部に切欠形成された係止溝32と、ケーシング20の凹部27に設けた揺動自在なアーム33と、該アーム33を円環壁30に向けて付勢するスプリング34を備え、前記アーム33は、スプリング34により付勢された状態で前記係止溝32に進入することにより回転体17の回転を阻止する先端33aと、該先端33aを前記係止溝32に進入させたときは前記通路27aに位置すると共にアーム33をスプリングに抗して回動したときは前記通路27aから退避する作動片44bを設けている。
At this time, the
従って、本発明によれば、ワンウエイ手段19と係脱機構29により回転体17を所定の回動位置に待機させた状態でスリット22にコインを投入し、該コインをポケット28に受け取らせた状態で摘み部材16を一方向に回転すると、回転体17と同行するコインが通路27aを移動して作動片33bを押動することによりアーム33の先端33aを係止溝32から退避させ、該回転体17がワンウエイ手段19により許された一方向に向けて回転することを許す。この際、コインが作動片33bを通過した後は、アーム33がスプリング34により揺動復帰するが、アーム33の先端33aを円環壁30に当接させるので、ワンウエイ手段19に従って回転体(17)の回転を可能とする。そして、ポケット28からコインが落下して回転体17が終点に到達すると、スプリング34によりアーム33の先端33aを係止溝32に進入させることにより、該回転体17の回転を阻止する。従って、コイン自体を利用することにより摘み部材16の回転を許し、所定角度で1回転だけ回転した後は自動的に摘み部材16の回転をロックする操作機構を提供できるという効果がある。
Therefore, according to the present invention, the coin is inserted into the
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。物品供給装置1の正面を図1に示し、一部を断面で表した背面を図2に示し、縦断面を図3に示している。尚、図面は、本発明を説明するための必要最小限の機構を示しており、従って、実際の実施例には図示省略した構成が含まれることを諒解されたい。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The front surface of the
図1ないし図3に示すように、物品供給装置1は、ハウジング2と、該ハウジング2の内部で多数の物品Mを上下に積層するストッカー3と、最下位の物品MLをストッカー3からハウジング2の外部に搬出する搬出口4と、ストッカー3の背部に位置する始動位置S(図8)とストッカー3の底部に位置する駆動位置T(図9)との間を移動することにより最下位の物品MLを搬出口4から押し出すイジェクタ機構5と、ハウジング2の外側で手動駆動される操作機構6と、該操作機構6の動力をイジェクタ機構5に伝達する連動機構7から構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図示のように、ストッカー3は、好ましくは複数列、図例の場合は3列が並設されており、各ストッカー3に対応して搬出口4、イジェクタ機構5、操作機構6、連動機構7が個別に設けられている。図示実施形態の場合、物品Mとしてキャラクターを印刷したラベルシールを備えたカード物品を例示しており、キャラクターを相違する3種類の物品Mがそれぞれ3列のストッカー3に積層され、これに応じて、ハウジング2の正面壁2aに商品の情報表示8が添設されている(図1参照)。例えば、カード物品の場合、それぞれの搬出口4に対応して該搬出口4から搬出されるカード物品のサンプルが情報表示8として添設される。
As shown in the figure, the
(ストッカーの構成)
ストッカー3は、図3及び図5に示すように、物品Mを載置するテーブル壁9と、該テーブル壁9の上に多数の物品Mを積層した状態で、該物品Mを左右方向に移動しないように保持する側壁10、10と、両側壁から相対向するように折曲されて物品Mを背部方向に移動しないように保持する細幅の背壁11、11と、物品Mを前方に移動しないように保持する前壁12により囲まれたほぼ筒状空間を形成し、前記テーブル壁9の前方に位置して前壁12に搬出口4を開設し、筒状空間の上部を開口3aしている。尚、図例の場合、前壁12はハウジング2の正面壁2aにより構成されている。従って、手指で把持した物品Mを開口3aから投入し、背壁11、11の間の開放空間を介して物品Mをテーブル壁9の上に順次載せていくことにより、積層された多数の物品Mがストッカー3に収納される。
(Composition of stocker)
As shown in FIGS. 3 and 5, the
(イジェクタ機構の構成)
イジェクタ機構5は、図4及び図5に示すように、前記テーブル壁9をストッカー3の背部方向に延長することにより形成されたガイド部材13と、該ガイド部材13の前後方向に延びる窓孔14aから成るガイド路14と、該ガイド路14に摺動自在に搭載されたスライダ15により構成されており、スライダ15は、前端にテーブル壁9の上面から所定高さで突出する当接部15aを備えている。尚、当接部15aの突出高さ寸法は、物品Mの上下高さ寸法よりも小さいが、物品Mの押し出しを可能とする十分な高さを有するように形成されている。
(Ejector mechanism configuration)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
スライダ15は、連動機構7の作動により、ガイド路14に沿って前後方向に移動し、ストッカー3の背部に位置する始動位置Sとストッカー3の底部に位置する駆動位置Tとの間を往復移動する。始動位置Sに移動したとき、スライダ15の当接部15aがストッカー3から退避し、積層された物品Mの自重により最下位の物品MLがテーブル壁9に載せられ、搬出口4に臨んで待機する。始動位置Sから駆動位置Tに向けて移動するとき、スライダ15の当接部15aが待機中の最下位の物品MLの背端を押しながら移動するので、これにより最下位の物品MLが搬出口4から押し出される。スライダ15の駆動位置Tの終点を搬出口4の近傍に位置させ、押し出された物品MLが搬出口4から落下するように構成しても良いが、図示実施形態の場合、駆動位置Tの終点で当接部15aがストッカー3の底部の中程に位置するように構成しており、物品MLを図示のほぼ半分のように部分的にのみ搬出口4から押し出した状態で静止させ、顧客が物品MLを摘んで搬出口4から引き出すように構成している。このように構成しておけば、搬出された物品MLが落下しないので、ハウジング2の外側に受皿等を設ける必要がない。最下位の物品MLが搬出口4から完全に取り出されると、次位の上側の物品Mがスライダ15の上に載り、これが最下位の物品MLとなる。再びスライダ15を始動位置Sに移動するとき、物品Mは背壁11により拘束されているので、最下位の物品MLを所定位置に保持した状態で、スライダ15がストッカー3から退避し、以後、同様の作用を繰り返す。
The
(操作機構の構成)
操作機構6は、図4に示すように、回転自在な摘み部材16と、該摘み部材16に同行して回転する回転体17と、該回転体17を一方向にのみ回転自在とするラチェットホイール18を含むワンウエイ手段19により構成されている。搬出口4の直下に位置してハウジング2の正面壁2aに盤状のケーシング20が取付けられており、該ケーシング20を貫通する回転自在な駆動軸21に前記摘み部材16と回転体17とラチェットホイール18を同行回転するように軸着しており、摘み部材16をケーシング20の外側に配置する一方、回転体17をケーシング20の内部に収納し、ラチェットホイール18をケーシング20の内側でハウジング2の内部に臨んで配置している。
(Configuration of operation mechanism)
As shown in FIG. 4, the
ケーシング20は、上部にコイン投入用のスリット22を開設しており、該スリット22からケーシング20の内部にコインが投入されたとき、摘み部材16を始点から終点まで所定角度範囲で1回だけ回転可能とする操作許可機構23が回転体17とケーシング20の間に設けられている。
The
図6(A)にラチェットホイール18を含むワンウエイ手段19を示し、図6(B)にラチェットホイール18を取外した状態で回転体17を示し、図7(A)(B)に操作許可機構23を示している。
6A shows the one-way means 19 including the
ワンウエイ手段19は、図6(A)に示すように、駆動軸21に軸着されたラチェットホイール18の歯に対して噛合方向にスプリング25で付勢されたラチェット爪24を進退自在に噛合しており、一方向にのみ回転可能、つまり、ハウジング2の外側から摘み部材16を右回り方向(時計針方向)にのみ回転可能となるように構成している。
As shown in FIG. 6A, the one-way means 19 meshes the
図6(B)に示すように、前記回転体17は、周壁部26を備えた円盤を構成し、ケーシング20の円形状凹部27に収納された状態で駆動軸21により回転される。この際、回転体17と凹部27は、駆動軸21の軸心に対して同心円状に形成され、回転体17の周壁部26と凹部27の周縁との間に環状の通路27aを形成している。そこで、前記操作許可機構23は、回転体17の周壁部26の一部に切欠形成されたコイン受取用のポケット28と、該回転体17とケーシング20の間に設けられた係脱機構29により構成され、スリット22から投入されたコインCがポケット28に受け取られた状態で、該コインCの周縁一部が前記通路27aに臨むように構成されている。図示実施形態の場合、駆動軸21により摘み部材16と同行回転する回転体17は、ポケット28をスリット22に臨ませた位置を回転の始点としており、コイン投入により操作許可機構23を働かせ、回転体17を360度回転して再び始点に戻った位置を回転の終点としている。しかしながら、例えば、一対のポケット28を回転体17の直径方向に位置して形成し、回転体17の始点から終点までの回転所定角度が180度となるように構成しても良く、ポケット28の個数に応じて始点から終点までの回転所定角度を任意に設定することも可能である。
As shown in FIG. 6B, the rotating
前記係脱機構29は、回転体17に設けたリブ状の円環壁30と、ケーシング20の凹部27に設けた爪手段31により構成されている。図7に示すように、円環壁30は、回転体17の軸心と同心円状に延び、一部に係止溝32を切欠形成しており、該係止溝の長手方向の一端(回転方向の後側、図面において右側)に係止部32aを有する。爪手段31は、揺動自在なアーム33と、該アーム33の先端33aが常時は円環壁30に当接するように該アーム33を回動付勢するスプリング34により構成され、アーム33から起立する作動片33bを備えている。作動片33bは、アーム33が先端33aを係止溝32に進入させた状態で通路27aに位置するが、アーム33がスプリング34に抗して回動したとき、通路27aの外側の退避室35に退避する。
The engagement /
図6(B)に示すように、回転体17が始点位置にあるとき、ポケット28がスリット22に臨み、アーム33の先端33aが係止溝32に進入しているが、係止部32aはアーム33の先端33aから所定角度だけ離間した位置にある。従って、摘み部材16を介して回転体17を前記所定角度だけ遊動させることは可能であるが、係止部32aが先端33aに当接すると、それ以上は回転させることができない。
As shown in FIG. 6B, when the
スリット22から投入されたコインCがポケット28に受け取られた状態で回転体17を前記のような遊動可能な所定角度まで回転すると、図7(A)に示すように、通路27aを移動するコインCの周縁がアーム33の作動片33bを押動し、アーム33をスプリング34に抗して揺動させ、これによりアーム33の先端33aが係止溝32から退避するので、係止部32aがアーム33の先端33aに係止することなく通過し、回転体17を終点に向けて回転することができる。
When the
更に回転体17を回転すると、図7(B)に示すように、コインCにより押動された作動片33bが退避室35に退避し、これによりコインCが作動片33bに干渉しなくなるので、回転体17を引き続いて終点まで回転することが可能になる。この際、回転体17の回転と共にコインCが作動片33bを通過すると、スプリング34によりアーム33が揺動復帰し、先端33aを円環壁30に当接した状態で回転体17の回転を許し、回転体17が終点に到達するとき、先端33aが係止溝33に進入する。これにより回転体17の始点から終点に至る1回のみの回転が許され、その後は、再度コインCを投入しない限り回転体17の回転が阻止される。
When the
回転体17の回転中、ポケット28が下向きに位置すると、コインCは落下する。このため、図3に示すように、コインCの落下を案内するシュート36と、落下したコインCを貯留する受部材37がハウジング2の内部に設けられている。
If the
(連動機構の構成)
連動機構7は、図4に示すように、横軸回りに回転するように操作機構6の駆動軸21の軸端に設けられた駆動ギヤ38と、テーブル壁9の下方に固設された支持部39に縦軸40を介して軸支されて前記駆動ギヤ38に噛合する従動ギヤ41と、該従動ギヤ41とスライダ15を連結するクランクアーム42により構成されており、クランクアーム42の一端部は従動ギヤ41の周縁近傍部にピン43を介して回動自在に軸支され、他端部はスライダ15にピン44を介して回動自在に軸支されている。
(Configuration of interlocking mechanism)
As shown in FIG. 4, the
従って、摘み部材16により駆動軸21を回転すると、駆動回転する駆動ギヤ38により従動ギヤ41が回転し、従動ギヤ41が1回転する間に、スライダ15が駆動位置Tと始動位置Sの間を1往復する。図示実施形態において、上述のように回転体17が始点に位置するとき、スライダ15は駆動位置Tに停止した状態で待機しており、回転体17を1回転すると、スライダ15が駆動位置Tから始動位置Sに往動すると共に、始動位置Sから駆動位置Tに復動する。
Accordingly, when the
(ロック機構の構成)
上記の構成において、ストッカー3の物品Mが欠乏したとき、イジェクタ機構5のスライダ15を移動不能とするロック機構45が設けられており、ロック機構45は、ストッカー3に積層された物品Mのうち最上位の物品MUに載置される追従体46を備え、追従体46とスライダ15の間において相互に係止する係止突起47と係止孔48により構成されている。
(Configuration of lock mechanism)
In the above configuration, when the article M of the
図示実施形態において、追従体46は、分厚い金属盤等の重量物により形成され、両側壁10、10と背壁11と前壁12に拘束された状態でストッカー3に収納されるが、最上位の物品MUの上に載置され、従って、イジェクタ機構5の作動により積層物品Mが下から順に搬出されることにより最上位の物品MUが下降すると、該物品MUに追従して追従体46も下降する。図例の場合、係止突起47を追従体46に設け、係止孔48をスライダ15に設けており、係止突起47は、頭部47aから垂設された軸部47bを備え、該軸部47bを追従体46の上下に貫通する保持孔49に下向きに摺動自在に挿通しており、係止突起47の自重により頭部47aが追従体46の上面に当接した状態で、軸部47aが追従体46の下面から突出する。そこで、追従体46の係止突起47と、スライダ15の係止孔48は、スライダ15が始動位置Sと駆動位置Tの間に位置するとき相互に対面するように位置が設定されている。
In the illustrated embodiment, the
(物品供給装置の作用)
物品供給装置1の作用を図8ないし図11に基づき説明する。上述のように物品購入を目的とする顧客がスリット22にコインCを投入すると、操作機構6を一方向にのみ且つ始点から終点まで所定角度範囲で1回だけ回転することができる。そこで、操作機構6を回転すると、ストッカー3の底部に臨む駆動位置Tで停止していたスライダ15が始動位置Sまで移動することによりストッカー3から後退し、図8に示すように、最下位の物品MLがテーブル壁9に載置される。
(Operation of article supply device)
The operation of the
操作機構6を終点まで回転すると、図9に示すように、スライダ15が始動位置Sから駆動位置Tまで移動し、この際、スライダ15の当接部15aが最下位の物品MLを搬出口4に押し出す。図例の場合、物品MLは、所定長さL1だけ搬出口4から押し出され静止するので、顧客は物品MLを引き出すことにより受け取ることができる。
When the
積層された物品Mが下から順に搬出されることにより最上位の物品MUが下降すると、これに追従して追従体46も下降する。この際、追従体46は、重量物により構成されており、錘として物品の積層体に下向きの力を与えているので、積層された物品Mの各々を相互に密接状態で整列する。そして、物品Mの積層個数が少なくなり自重だけでは好適に下降しないような場合でも、追従体46が錘として機能するので、スライダ15がストッカー3から後退するや否や、積層体の全体を下向きに付勢し、最下位の物品MLをテーブル壁9に好適に載置させることができる。
When the uppermost article MU is lowered by carrying the stacked articles M in order from the bottom, the
物品供給を終え、物品供給装置1が待機状態にあるとき、スライダ15は駆動位置Tで停止しており、次位の最下位の物品をテーブル壁9からやや持ち上げた状態で支持している。従って、不正者が搬出口4に針金等を差し込んで物品を引き出すことにより盗もうとしても、該物品は搬出口4の上方に偏位した位置にあるので、物品を搬出口4から引き出すことはできない。
When the article supply is finished and the
ところで、コインCの投入と操作機構6の操作を繰り返すことにより、図10(A)に示すように、ストッカー3に残存する物品が1個となったとき、最後の物品MFの上に載置された追従体46は、該物品により保持孔49が遮られているので、係止突起47を未だ下向きに突出していない。そこで、図10(B)に示すように、顧客がコインCを投入して操作機構6を操作することにより、上述と同様にスライダ15が始動位置Sから駆動位置Tに向けて移動し、物品MFを押し出すとき、スライダ15の係止孔48が保持孔49に臨むや否や、係止突起47が下降して係止孔48に挿入される。
By the way, by repeating the insertion of the coin C and the operation of the
係止突起47と係止孔48の位置は、スライダ15が始動位置Sから駆動位置Tに到達する前に係合するように設定されている。従って、搬出口4から押し出される物品MFの押出長さL2は、上述した通常の長さL1よりも短いが、顧客は物品MFを引き出すことにより受け取ることができる。そして、最後の物品MFが顧客に供給されると、ストッカー3は物品欠乏状態になるが、追従体46の係止突起47がスライダ15の係止孔48に係止することによりイジェクタ機構5を移動不能とするロック機構45が働いているので、最早、次の顧客が操作機構6を回転することはできない。
The positions of the locking
因みに、物品供給装置1の管理者が物品欠乏状態から改めて物品を装填する際には、追従体46をストッカー3の上部開口3aから取出し、物品を装填した後、最上位の物品の上に追従体46を載せ、以後、上記と同様の作用が繰り返される。
Incidentally, when the manager of the
(スリット閉鎖手段の構成)
ストッカー3が物品欠乏状態となりロック機構45が機能しているとき、スライダ15は、通常の待機位置とされた駆動位置Tに到達していない。即ち、始動位置Sと駆動位置Tの間の位置で停止している。つまり、上述のように、操作機構6の回転体17が始点から終点までの1回の回転を360度とした図示実施形態の場合、回転体17を180度回転したときにスライダ15は駆動位置Tから始動位置Sまで往動し、回転体17を更に180度回転したときスライダ15は始動位置Sから駆動位置Tまで復動するように、操作機構6と、連動機構7及びイジェクタ機構5と、ロック機構45の相互の作動位置関係が構成されている。従って、ロック機構45が働くのは、回転体17が始点から回転し、その回転角度が180度から360度の間となった位置である。そこで、回転体17は、前記回転角度の範囲に位置する周壁部26により閉鎖部26aを形成している。
(Structure of slit closing means)
When the
従って、図11(A)(B)に示すように、スリット22にコインCを投入し、摘み部材16を回転したとき、回転体17の回転が180度を超えると最後の物品MFが搬出口4から押し出され、回転体17の回転位置が例えば270度近辺に位置したとき、前述のようにロック機構45が働き、そのとき、回転体17の閉鎖部26aがスリット22を閉鎖する。図例のように、閉鎖部26aは、スリット22から外部に露出するように構成されていることが好ましく、外部から視認できるように該露出部に例えば「売り切れ」又は「品切れ」等の文字や、或いは、目立つ色彩模様等から成る物品欠乏情報を表示するのが好ましい。
Therefore, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the coin C is inserted into the
このように物品が欠乏したときスリット22を閉鎖することにより、次の顧客がスリット22にコインCを投入するというトラブルが防止される。また、悪戯にチューインガム等の異物をスリット22に充填されることもない。
Thus, by closing the
(搬出口閉鎖手段の構成)
ストッカー3の物品が欠乏し、該ストッカー3の底部に位置して追従体46がスライダ15に載せられた状態において、図12(A)に示すように、追従体46の前端面46aにより搬出口4を閉鎖するように構成することができる。上述のように、追従体46を搬出口4の上下開口寸法を超える分厚い盤状体に形成しておけば、それだけでも前端面46aにより搬出口4を閉鎖することができるが、図12(A)に示すように、テーブル壁9の上面からスライダ15の当接部15aの高さに相当する下顎部46bを形成すれば、搬出口4をいっそう好適に閉鎖することができる。更に、図12(B)に示すように、ストッカー3の両側壁10、10に前壁12に臨んで左右に拡張された張出壁10aを形成することにより、追従体46に該張出壁10a、10aに及ぶ耳片46cを形成し、これにより前端面46aが搬出口4の長さを超えるように構成しておけば、搬出口4を更にいっそう好適に閉鎖することが可能になる。尚、外部から搬出口4を介して視認できるように、前端面46aに例えば「売り切れ」又は「品切れ」等の文字や、或いは、目立つ色彩模様等から成る物品欠乏情報を表示することができる。
(Configuration of the exit closing means)
In the state where the articles of the
これにより、次の顧客が物品欠乏状態であることを容易に知ることが可能になり、また、悪戯にチューインガム等の異物を搬出口4に充填されることもない。
As a result, it becomes possible for the next customer to easily know that the article is in a deficient state, and foreign matters such as chewing gum are not filled in the carry-out
上記は本発明の好ましい実施形態を説明したものであり、これにより本発明が限定されないことは勿論である。例えば、イジェクタ機構5を構成するスライダ15は、図例のような往復移動する構成の他、一方向に回転する円盤により構成しても良く、要するに最下位の物品MLを押し出すと共に、追従体46との間でロック機構5を構成できるものであれば良い。また、図例では、ストッカー3の底部でロック機構5が作用する構成を示したが、追従体46とイジェクタ機構5にストッカー3の側部に突出するアーム等を設け、両アーム間にロック機構5を構成しても良い。また、連動機構7、イジェクタ機構5、ロック機構45は、図示の構成の他、種々の機械的手段を採用することが可能である。更に、上記では物品Mとしてカード物品を例示したが、箱形やボール形等の物品Mの供給装置としても、特許請求の範囲に記載された本発明の精神に基づき、設計変更を加えることにより実施可能である。
The above is a description of a preferred embodiment of the present invention, and of course the present invention is not limited thereto. For example, the
1 物品供給装置
2 ハウジング
3 ストッカー
4 搬出口
5 イジェクタ機構
6 操作機構
7 連動機構
9 テーブル壁
13 ガイド部材
14 ガイド路
15 スライダ
16 摘み部材
17 回転体
19 ワンウエイ手段
20 ケーシング
21 駆動軸
22 スリット
23 操作許可機構
26 周壁部
26a 閉鎖部
28 ポケット
29 係脱機構
38 駆動ギヤ
41 従動ギヤ
42 クランクアーム
45 ロック機構
46 追従体
46a 前端面
47 係止突起
48 係止孔
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記操作機構(6)は、ハウジング(2)の正面壁(2a)に取付けられた上部にコイン投入用スリット(22)を開設した盤状のケーシング(20)と、該盤状ケーシング(20)を貫通すると共にハウジング(2)の内部に臨んで配置したラチェットホイール(18)及びラチェット爪(24)から成るワンウエイ手段(19)により一方向にのみ回転自在とされた駆動軸(21)と、前記盤状ケーシング(20)の外側で前記駆動軸(21)に同行回転するように軸着された摘み部材(16)と、前記盤状ケーシング(20)の内部で前記駆動軸(21)に同行回転するように軸着された回転体(17)とから成り、
前記回転体(17)は、該回転体の周壁部(26)を盤状ケーシング(20)の凹部(27)に収納されると共に、前記周壁部(26)と凹部(27)の間に環状の通路(27a)を形成し、
前記操作許可機構(23)は、投入されたコインを受け取った状態で該コインの周縁一部が前記通路(27a)を移動するように前記回転体(17)と同行させ、該回転体(17)が所定回転したときコインを落下させるように前記周壁部(26)に切欠形成されたポケット(28)と、該回転体(17)と盤状ケーシング(20)の間に設けられた係脱機構(29)を構成し、
前記係脱機構(29)は、回転体(17)に同心円状に設けられたリブ状の円環壁(30)と、該円環壁(30)の一部に切欠形成された係止溝(32)と、盤状ケーシング(20)の凹部(27)に設けた揺動自在なアーム(33)と、該アーム(33)を円環壁(30)に向けて付勢するスプリング(34)を備え、前記アーム(33)は、スプリング(34)により付勢された状態で前記係止溝(32)に進入することにより回転体(17)の回転を阻止する先端(33a)と、該先端(33a)を前記係止溝(32)に進入させたときは前記通路(27a)に位置すると共にアーム(33)をスプリングに抗して回動したときは前記通路(27a)から退避する作動片(33b)を設けており、
前記ポケット(28)にコインを受け取った状態でワンウエイ手段(19)により許された一方向に向けて回転体(17)を摘み部材(16)により回転したとき、通路(27a)を移動するコインが前記作動片(33b)を押動することによりアーム(33)の先端(33a)を係止溝(32)から退避させ、コインが作動片(33b)を通過するとアーム(33)がスプリングにより揺動復帰して先端(33a)を円環壁(30)に当接した状態で回転体(17)の回転を許し、ポケット(28)からコインが落下して回転体(17)が終点に到達したとき、アーム(33)の先端(33a)が係止溝(32)に進入することにより該回転体(17)の回転を阻止するように構成して成ることを特徴とする物品供給装置における操作機構。 An operation mechanism (6) for pushing out articles from the inside of the housing (2) to the outside by manually rotating a knob member (16) that can rotate only in one direction with a coin inserted in the slit (22); In the article supply device provided with an operation permission mechanism (23) that allows the knob member (16) to be rotated by one rotation at a predetermined angle from the start point to the end point,
Said operating mechanism (6) comprises a housing casing (20) board like that opened a coin slit (22) to the upper mounted on the front wall (2a) of (2), said plate-shaped casing (20) A drive shaft (21) that is rotatable only in one direction by a one-way means (19) comprising a ratchet wheel (18) and a ratchet pawl (24) disposed so as to face the inside of the housing (2) , A knob member (16) pivotally attached to the drive shaft (21) so as to rotate along with the drive shaft (21) outside the disc-shaped casing (20), and the drive shaft (21) inside the disc-shaped casing (20). become from a rotating body that is axially attached to rotate together (17),
The rotating body (17) is configured such that the peripheral wall portion (26) of the rotating body is accommodated in the concave portion (27) of the disk-shaped casing (20), and an annular shape is formed between the peripheral wall portion (26) and the concave portion (27). Form a passage (27a)
The operation permission mechanism (23) accompanies the rotating body (17) so that a part of the periphery of the coin moves in the passage (27a) in a state where the inserted coin is received, and the rotating body (17 ) And a pocket (28) formed in the peripheral wall (26) so as to drop a coin when it rotates a predetermined amount, and an engagement / disengagement provided between the rotating body (17) and the disk-shaped casing (20). Configure mechanism (29)
The engagement / disengagement mechanism (29) includes a rib-shaped annular wall (30) provided concentrically on the rotating body (17), and a locking groove formed in a part of the annular wall (30). (32), a swingable arm (33) provided in the recess (27) of the disk-shaped casing (20), and a spring (34) for biasing the arm (33) toward the annular wall (30) The arm (33) is provided with a tip (33a) that prevents rotation of the rotating body (17) by entering the locking groove (32) in a state of being biased by a spring (34), When the tip (33a) is inserted into the locking groove (32), it is positioned in the passage (27a), and when the arm (33) is rotated against the spring, it is retracted from the passage (27a). Operating piece (33b)
Coins that move through the passage (27a) when the rotary member (17) is rotated by the knob member (16) in one direction allowed by the one-way means (19) with the coin received in the pocket (28). Pushes the operating piece (33b) to retract the tip (33a) of the arm (33) from the locking groove (32), and when the coin passes through the operating piece (33b), the arm (33) is moved by the spring. Allow the rotating body (17) to rotate with the tip (33a) in contact with the annular wall (30) after swinging back, and the coin will fall from the pocket (28) and the rotating body (17) will be at the end point. An article supply device configured to prevent rotation of the rotating body (17) when the tip (33a) of the arm (33) enters the locking groove (32) when the arm (33) is reached Operating mechanism.
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