JP4383579B2

JP4383579B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP4383579B2
Application number: JP12500799A
Authority: JP
Inventors: 宏忠佐々木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2019-04-30
Also published as: JP2000318946A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープ巻き上げ式のエレベーター装置に係り、特に昇降路の少スペース化を図ったエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーター装置においては、それぞれ昇降路内壁面に設けられたガイドレールに沿って乗りかご及びつり合い重りを昇降するようにするとともに、巻上機に巻装された一組の吊りロープの両側に上記乗りかご及びつり合い重りを懸吊し、その巻上機によって乗りかごとつり合い重りを昇降駆動するように構成されている。
【０００３】
ところが、このようなエレベーター装置においては、昇降路の上方に壁を隔てて巻上機等を収容する機械室が設けられており、この機械室用の特別な空間を作るために建物の費用が増加する等の問題があり、また建物の屋上に機械室が配設されたものにおいては、建物の外観を損うこともある等の問題がある。
【０００４】
そこで、昇降路内の空間をうまく利用してその昇降路内に巻上機等を配設し、従来の如き特別の機械室を必要としないエレベーター装置が提案されている。
【０００５】
図８は、上記機械室を不要としたエレベーター装置の概略構成を示す図であって、昇降路１の内壁面には乗りかご用の左右一対（図にはその一方のみを示す）のガイドレール２と、つり合い重り用の左右一対のガイドレール３，３が設けられており、上記ガイドレール２には乗りかご４がそのガイドレール２に沿って昇降可能に係合され、一方ガイドレール３，３にはつり合い重り５がそのガイドレール３，３に沿って昇降可能に係合されている。
【０００６】
つり合い重りを案内する２本のガイドレール３，３の頂部には両ガイドレール３，３間に延びる梁６が設けられており、その梁６上に巻上機７及び調速機８が設置されている。上記巻上機７のトラクションシーブ７ａには吊りロープ９が巻装されており、その吊りロープ９の一端が下方に垂下され、乗りかご４の下部に設けられている転向シーブ１０により転向され、上方に延び、昇降路１の上部に設けられた乗りかご用ロープヒッチ１１に連結保持されている。また、吊りロープ９の他端部はつり合い重り５に設けられた転向シーブ１２に巻回され、その頂端部がつり合い重り用のロープヒッチ１３に連結保持されている。
【０００７】
また、巻上機７と昇降路壁との間には、巻上機７の水平方向の荷重を支持するための支持部材１４が設けられており、支持部材１４の先端部が巻上機７の例えば上部フランジ部に係合されている。
【０００８】
しかして、巻上機７が駆動され吊りロープ９によって乗りかご４が上昇されると、つり合い重り５が下降し、巻上機７による荷重は梁６及びガイドレール３，３を介して建築物へ伝達される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、一般的につり合い重り５を支持する転向シーブ１２はガイドレール３，３間に延びる中立断面上に位置するため、吊りロープ９もガイドレール３，３の中立断面上を通る必要がある。したがって、図８に示すようにガイドレール３，３の頂端に梁６を橋渡して設けたものにおいては、梁６が上記ガイドレール３，３の中立断面上に位置し、吊りロープ９の移動が梁６によって邪魔されるため、梁６に吊りロープ９がその梁に干渉されないようにするための切り欠き或は穴等を設ける必要がある。
【００１０】
しかしながら、昇降路寸法の制約等から梁６の幅を大きくすることは難しいため、切り欠き等を設けた場合には強度を確保することが困難となる等の問題がある。また、上記巻上機７は、つり合い重りの昇降路と同じ面積のきわめて狭い空間に設ける必要があるため、回転軸方向の寸法が小さい薄型円盤状となる。したがって水平方向の揺動を防止する必要があるが、図８に示すように、金属板等の支持部材１４によって水平方向の補強を行った場合には、支持部材１４を介して昇降路壁に振動が伝わり、居住者に不快な振動を感じさせてしまうことがある等の問題がある。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑み、上述の如き問題が発生することがなく、昇降路内上部への巻上機の設置が可能であり、機械室を必要としないエレベーター装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、それぞれ昇降路内壁面に設けられたガイドレールに沿って昇降するようにした乗りかご及びつり合い重りを、昇降路上部に設置された巻上機に巻装した吊りロープの両側に懸吊し、上記巻上機によって乗りかご及びつり合い重りを昇降駆動するエレベーター装置において、上記つり合い重り用の左右一対のガイドレールの上部に、その一対のガイドレールを含む垂直面からその垂直面と直交する方向に偏位させて横梁を設置し、その横梁に、巻上機のトラクションシーブの側面が一対のガイドレールを含む垂直面と平行になるとともに巻上機のトラクションシーブが前記垂直面上に位置するように巻上機を取り付け、その巻上機に生じる鉛直方向荷重を上記横梁を介して上記ガイドレールによって支持するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記巻上機には、昇降路壁、昇降路天井、或は昇降路梁に固定された支持部材を防振部材を介して係合し、その支持部材によって巻上機の水平方向荷重を支持するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、巻上機は、軸方向寸法が直径方向の寸法に比して短い円盤状の回転駆動部と、回転軸方向の寸法が回転軸に垂直な面方向の寸法に比して薄い固定部とを有し、その固定部に巻上機のトラクションシーブと同じ方向に突出し前記横梁に取付けられる支持部が一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、支持部は、その突出側前端縁に切欠き凹部が形成され平面視コ字状を呈し、その切欠き凹部内に巻上機に巻装された吊りロープが挿通されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、支持部は、その突出側前端縁に２つの切欠き凹部が形成され平面視Ｅ字状を呈し、その２つの切欠き凹部内に巻上機に巻装された吊りロープが挿通されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明において、支持部と横梁との間には防振部材が介装されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、平面視Ｅ字状に形成された支持部の少なくとも一つの支持点が他の支持点と特性の異なる防振部材を介して横梁に装着されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、つり合い重りの上面には、つり合い重りと同一垂直面内において互いに左右方向に離間された２個の転向シーブが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図中図８と同一部分には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００２１】
図１は、本発明のエレベーター装置のつり合い重り部及び巻上機取り付け部の正面図であって、乗りかごの出入口と反対側の昇降路後壁面には、上下方向に延びる一対のつり合い重り用のガイドレール３，３が敷設されている。この一対のガイドレール３，３間にはつり合い重り５が配設されており、そのつり合い重り５の両側に設けられた複数の案内具１５がガイドレール３，３に係合され、その案内具１５を介してつり合い重り５がガイドレール３，３に沿って昇降できるようにしてある。
【００２２】
上記つり合い重り５の上端部には、左右のガイドレール３，３を含む垂直面内に２個の転向シーブ１６，１６が互いに左右方向に離間して設けられている。
【００２３】
上記ガイドレール３，３の頂部には、図１及び図２に示すように昇降路後壁面に向って延びる支脚１７がそれぞれ装着されており、その両支脚１７の後端部上に横方向に延びる横梁１８が載置固着されている。すなわち、ガイドレール３，３の頂部にはそのガイドレール３，３を含む垂直面からその垂直面と直交する方向に昇降路後壁側に偏位する位置にＨ形鋼からなる横梁１８が設置されている。上記横梁１８上には、つり合い重り５の一側上方に横梁１８と直交する２本のＨ形鋼からなる支持部材１９が固設されており、その支持部材１９上に巻上機２０が載置固着されている。その巻上機２０は回転軸が上記横梁１８と直交する水平方向を向くように配置されており、その回転軸に取り付けられたトラクションシーブ２１に乗りかご４及びつり合い重り５を昇降させる吊りロープ９が巻装されている。
【００２４】
ところで巻上機２０は一般的にトラクションシーブ２１を含む回転駆動部２２と、巻上機の支持部２３ａを有する固定部２３とからなっており、本発明のように昇降路内に巻上機を設けるものにおいては、昇降路内の乗りかごと昇降路壁との隙間に配置されるため巻上機の軸方向の寸法が制約され、回転駆動部２２と固定部２３とを合わせた厚さには制限がある。
【００２５】
しかも、上記回転駆動部２２にはロープの本数で厚さが決まるトラクションシーブ２１が設けられるため、回転駆動部２２は軸方向寸法が直径方向の寸法に比して短い円盤状に形成され、さらに上記回転駆動部２２が固設された固定部２３も回転軸方向の寸法が回転軸に垂直な面方向の寸法に比して薄い板状に形成されている。
【００２６】
このように、巻上機自体は全体的に薄型となり、しかも吊りロープ９から伝わる荷重が巻上機２０の重心付近に掛かるように構成するのはその形状からして難しいため、巻上機２０には回転軸に直交する水平な軸まわりに倒れ込もうとするモーメントが生じる。
【００２７】
そこで、上記モーメントに対処するため、上記板状の固定部２３には、その下端から水平方向にトラクションシーブ２１と同じ方向に突出する支持部２３ａが一体的に形成されており、この支持部２３ａが防振部材２４を介して支持部材１９に装着されている。また、昇降路後壁面に軸方向に延びるように設けられた昇降路梁２５には逆Ｌ字状に形成された支持部材２６が固着されており、その支持部材２６の垂直片部２６ａが前記巻上機２０の固定部２３の前面に防振部材２７を介して係合されている（図２）。
【００２８】
そこで、巻上機２０のトラクションシーブ２１は、図３に示すように、前記ガイドレール３，３の軸線を含む垂直面すなわち転向シーブ１６と同一垂直面に配設されており、そのトラクションシーブ２１に巻装された下方に吊下された吊りロープ９の一端部がつり合い重り５に取付けられた転向シーブ１６，１６によって上方に転向され、その頂端が前記横梁１８に設けられたロープヒッチ１３に係止されている。また、上記吊りロープ９の他端部も下方に延び、図３に示すように乗りかご４の下面に設けられ転向シーブ２８ａによって水平方向に転向され、乗りかご４の下側を通って乗りかご４の他端部に設けられた転向シーブ２８ｂによって上方に転向され、その頂端がロープヒッチ１１に係止固着されている。
【００２９】
すなわち、本実施の形態においては、前述のように巻上機２０を支持する横梁１８が、ガイドレール３，３を含む垂直面からその垂直面と直交する方向に昇降路後壁面側に偏位させてガイドレール３，３の頂部に設置されており、またその横梁１８に巻上機２０が装着され、巻上機２０のトラクションシーブ２１がガイドレール３，３の軸線を含む垂直面に配設されているため、トラクションシーブ２１に巻装された吊りロープ９を横梁１８に干渉されることなく垂直に吊下させることができる。
【００３０】
ところで、一般的につり合い重り５は昇降路の面積を小さくするため、図２に示すように、前後方向に薄い構造であり、また転向シーブ１６は一般的に吊りロープ９を３本以上掛けるため、つり合い重り５の前後方向寸法の大半を占め、吊りロープ９はガイドレール３，３の中立断面上を通ることになる。さらに、トラクションシーブ２１の溝と吊りロープ９とのなす角は吊りロープ９がトラクションシーブ２１の溝から外れるのを防ぐために数度未満にする必要があるが、本発明は前述のように吊りロープを垂直に吊設できるので、上記要望を完全に満たすことができる。したがって、横梁１８に吊りロープ９を挿通させるための切り欠き或は穴等を設ける必要がなく、横梁１８に十分な強度をもたせることができる。
【００３１】
また、前述のように、巻上機自体は薄型であるが、その支持部２３ａを巻上機２０の軸方向前方に突設するとともに、支持部材２６を巻上機２０の固定部２３と係合させることによって巻上機の回転軸に垂直で水平な軸まわりに倒れ込もうとするモーメントに対して十分対抗させることができ、巻上機２０を安定して支持することができる。
【００３２】
しかも、支持部材２６と固定部２３間に防振部材２７を介装し、また、巻上機の支持部２３ａを防振部材２４上に支持するようにすることによって、巻上機に生じる不用な振動が昇降路梁２５やガイドレール３，３等を介して昇降路壁等の建築物に伝わり、居住者に不快な振動を感じさせたり、或はガイドレールの振動によってエレベーターの乗り心地に影響が出るようなことを防止することができる。
【００３３】
図４は図１の巻上機２０の部分を拡大した正面図であって、前述のように、巻上機２０には回転軸に垂直で水平な軸まわりに倒れ込もうとするモーメントが生じるため、巻上機支持部２３ａの巻上機２０の回転軸方向寸法を長くしてあるが、上記支持部２３ａの前面側にはトラクションシーブ２１から吊下されている吊りロープ９が通っているため、支持部２３ａを巻上機２０の回転軸方向に余り長くすることはできない。そこで、図５に示すように、支持部２３ａの突出側前端縁に切欠き凹部３０を形成し、平面視コ字状とし、上記切欠き凹部３０内を吊りロープ９が挿通されるようにし、支持部２３ａの突出寸法をより大きくして巻上機のより安定した支持を図ることができる。
【００３４】
また、図６及び図７は本発明の他の実施の形態を示す図であって、支持部２３ａの突出側前端縁に２つの切欠き凹部３０ａ，３０ｂを形成し、平面視でＥ字状にし、各切欠き凹部３０ａ，３０ｂに吊りロープ９が挿通されるようにしてもよい。
【００３５】
ところで、巻上機２０の振動としてはモータのトルクリップル等によって生じる巻上機の回転軸まわりの振動が考えられ、この振動を除去するためには、防振部材２４の剛性は十分小さくなければならない。ところが、防振ゴム等の防振部材は一般的に剛性が小さくなるに従い耐荷重も小さくなるため、吊りロープ９からの定常的な荷重も支える図１の構成ではあまり剛性を小さくすることができない。そこで、図６に示すように支持部２３ａを３つの防振部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃを介して支持するようにし、中央の防振部材２４ｂの剛性は大きく、両端の防振部材２４ａ，２４ｃの剛性を小さくする組合わせで構成することができる。しかして、この場合、中央の防振部材２４ｂが、大きな剛性で巻上機の定常的な荷重を支え、巻上機の回転軸まわりの振動に対しては防振部材２４ｂでの変位が小さいため殆ど力を発生せず、一方両端の防振部材２４ａ，２４ｃが剛性が小さいため、巻上機の回転軸まわりの振動を除去する。
【００３６】
また、つり合い重り５の転向シーブ１６は、通常コストや寸法の制約からつり合い重り５の中央に１つだけ配置されている。ところが図１のように、機械室レスエレベーターで乗りかごに対して乗降口の反対側につり合い重り５が配置されたいわゆるつり合い重り後落ちのレイアウトのエレベーターシステムを実現しようとする場合には、つり合い重り５の中央に１つだけ転向シーブを配した構成ではトラクションシーブ２１と転向シーブ間の吊りロープ９が巻上機２０の支持部２３ａと干渉したり、或はロープヒッチ１３に固定される吊りロープ９の角度がつり合い重り５の位置によって変わるため、ロープヒッチ１３部のロープ固定方法を工夫する必要がある等の問題がある。転向シーブがつり合い重り５の中央に来るように、図１における右側のガイドレール３及びロープヒッチ１３を図１において左側寄りに配置してつり合い重りの幅寸法を狭くし、その分鉛直方向寸法を大きくすることも考えられるが、つり合い重り５の上方には巻上機２０が設置されているため、つり合い重り５の鉛直方向寸法が制限されるので、所定のつり合い重り５の重量を得るために左右のガイドレール３，３間の間隔を狭くすることは不可能である。また、ロープヒッチ１３のみを巻上機側すなわち左側のガイドレール寄りに配置すれば上記問題を解決することができるけれども、つり合い重りのバランスが悪くなり、案内具２１の摩擦力によってエレベーターシステムの効率が低下してしまう。
【００３７】
これに対し、本実施の形態においては、つり合い重り５の上端部につり合い重りの幅方向に互いに離間して２つの転向シーブ１６，１６が設けられているので、上述の如き問題を十分解消させることができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、支持部材２６を昇降路梁２５に装着したものを示したが、コンクリート構造の建築物などでは昇降路壁または天井に直接アンカーボルト等で支持部材２６を固定することもできる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、つり合い重り用の左右一対のガイドレールの上部にその一対のガイドレールを含む垂直面からその垂直面と直交する方向に偏位させて横梁を設置し、その横梁に、巻上機のトラクションシーブが上記一対のガイドレールを含む垂直面に位置するように巻上機を取り付け、その巻上機に生じる鉛直方向荷重を横梁を介してガイドレールによって支持するようにしたので、昇降路内上部に容易に巻上機を配置して機械室を省くことができ、しかもトラクションシーブに巻装された吊りロープを横梁に干渉されることなく垂直に吊下させつり合い重り用の転向シーブに巻装させることができ、横梁に吊りロープを挿通させるための切り欠き或は穴等を設ける必要がなく横梁に十分な強度をもたせることができる。
【００４０】
また、横梁上に設置された巻上機を昇降路壁等に固定した支持部材に防振部材を介して係合することによって、巻上機の水平方向の軸まわりに倒れることを防止するとともに、巻上機の振動が建築物に伝わることを防止することもできる。さらに、巻上機の固定部にトラクションシーブと同じ方向に突出する支持部を一体的に設けることによって、回転軸に垂直な水平軸まわりのモーメントに抗して巻上機を安定させることができる。
【００４１】
また、上記突出した支持部の突出側前端縁に吊りロープ挿通用の切欠き凹部を形成した場合には、上記支持部によって吊りロープが干渉されることなく前方への突出量を十分取ることができ、巻上機の安定性を向上させることができる。さらに、上記支持部の各支持点に剛性の異なる２種類の防振部材を介装することによって、巻上機の回転軸まわりの振動を除去することができる。
【００４２】
さらに、つり合い重りの転向シーブを２個とすることによって、吊りロープと支持部との干渉を確実に防止するとともにつり合い重りのバランスを向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すつり合い重り部の正面図。
【図２】巻上機取り付け部の構成を示す側面部分図。
【図３】本発明の一実施の形態を示す平面図。
【図４】本発明における巻上機取り付け部の拡大正面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】本発明の他の実施の形態における巻上機取付部の拡大正面図。
【図７】図６のVII −VII 線に沿う断面図。
【図８】従来のエレベーターシステムの一例を示す図。
【符号の説明】
１昇降路
３つり合い重り用のガイドレール
４乗りかご
５つり合い重り
９吊りロープ
１６，２８ａ転向シーブ
１８横梁
１９支持部材
２０巻上機
２１トラクションシーブ
２２回転駆動部
２３固定部
２３ａ支持部
２４，２７防振部材
２６支持部材
３０，３０ａ，３０ｂ切欠き凹部

Claims

それぞれ昇降路内壁面に設けられたガイドレールに沿って昇降するようにした乗りかご及びつり合い重りを、昇降路上部に設置された巻上機に巻装した吊りロープの両側に懸吊し、上記巻上機によって乗りかご及びつり合い重りを昇降駆動するエレベーター装置において、上記つり合い重り用の左右一対のガイドレールの上部に、その一対のガイドレールを含む垂直面からその垂直面と直交する方向に偏位させて横梁を設置し、その横梁に、巻上機のトラクションシーブの側面が一対のガイドレールを含む垂直面と平行になるとともに巻上機のトラクションシーブが前記垂直面上に位置するように巻上機を取り付け、その巻上機に生じる鉛直方向荷重を上記横梁を介して上記ガイドレールによって支持するようにしたことを特徴とするエレベーター装置。
上記巻上機には、昇降路壁、昇降路天井、或は昇降路梁に固定された支持部材を防振部材を介して係合し、その支持部材によって巻上機の水平方向荷重を支持するようにしたことを特徴とする、請求項１記載のエレベーター装置。
巻上機は、軸方向寸法が直径方向の寸法に比して短い円盤状の回転駆動部と、回転軸方向の寸法が回転軸に垂直な面方向の寸法に比して薄い固定部とを有し、その固定部に巻上機のトラクションシーブと同じ方向に突出し前記横梁に取付けられる支持部が一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１または２記載のエレベーター装置。
支持部は、その突出側前端縁に切欠き凹部が形成され平面視コ字状を呈し、その切欠き凹部内に巻上機に巻装された吊りロープが挿通されていることを特徴とする、請求項３記載のエレベーター装置。
支持部は、その突出側前端縁に２つの切欠き凹部が形成され平面視Ｅ字状を呈し、その２つの切欠き凹部内に巻上機に巻装された吊りロープが挿通されていることを特徴とする、請求項３記載のエレベーター装置。
支持部と横梁との間には防振部材が介装されていることを特徴とする、請求項３乃至５のいずれかに記載のエレベーター装置。
平面視Ｅ字状に形成された支持部の少なくとも一つの支持点が他の支持点と特性の異なる防振部材を介して横梁に装着されていることを特徴とする、請求項６記載のエレベーター装置。
つり合い重りの上面には、そのつり合い重りと同一垂直面内において互いに左右方向に離間された２個の転向シーブが設けられていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベーター装置。