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JP4379324B2 - vending machine - Google Patents

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JP4379324B2
JP4379324B2 JP2004356985A JP2004356985A JP4379324B2 JP 4379324 B2 JP4379324 B2 JP 4379324B2 JP 2004356985 A JP2004356985 A JP 2004356985A JP 2004356985 A JP2004356985 A JP 2004356985A JP 4379324 B2 JP4379324 B2 JP 4379324B2
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vending machine
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Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
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Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

本発明は、自動販売機に関し、特に、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機、あるいは、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用され、その他の閑散時には自動販売機として運用される自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine, and in particular, a vending machine in which a front door or a heat-insulated inner door is formed as a see-through door so that products in the warehouse and their sales operations can be visually observed from the outside, or in the morning or noon. The present invention relates to a vending machine that is operated as a showcase during busy periods and as a vending machine during other quiet periods.

従来から、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vending machine is known in which a front door or a heat-insulated inner door is formed as a see-through door so that a product in a warehouse and its sales operation can be viewed from the outside (see, for example, Patent Document 1).

また、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用(有人販売)され、その他の閑散時には自動販売機として運用(無人販売)される自動販売機が知られている(例えば、特許文献2)。   Also, a vending machine is known that is operated as a showcase (manned sale) during busy hours in the morning and noon, and is operated as an automatic vending machine (unmanned sale) during other periods (for example, Patent Document 2).

これらの自動販売機では、内部に商品収納ラックを備え、かつ、前面を開口した自動販売機本体と、この自動販売機の前面開口部を閉塞する前面扉と、前面扉を閉塞した状態で商品収納ラックの前面を商品収納ラック(商品搬出位置)から商品取出口(商品取出位置)まで走行する商品搬出装置とを備えている。   These vending machines are equipped with a product storage rack inside and have a vending machine main body with an open front, a front door that closes the front opening of the vending machine, and a product with the front door closed. A product unloading device that travels from the product storage rack (product unloading position) to the product take-out port (product unloading position) on the front surface of the storage rack is provided.

特開平10−302140号公報JP-A-10-302140 特開平1−149192号公報JP-A-1-149192

ところで、このような自動販売機は、商品搬出装置が商品収納ラックの前面を走行するために、商品収納ラックは自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設されていた。このため、販売待機時に収納商品が利用者から見難く、また、自動販売機に商品を補充する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックに商品を補充しなければならず、商品の補充作業がし難いものになっていた。   By the way, in such a vending machine, since the product carry-out device travels in front of the product storage rack, the product storage rack is disposed at a position recessed from the front opening of the vending machine. For this reason, it is difficult for the user to see the stored product at the time of sale standby, and when replenishing the product to the vending machine, the product is stored in the product storage rack disposed at a position recessed from the front opening of the vending machine. It was difficult to replenish the goods.

さらに、ショーケースとして運用可能な自動販売機において、自動販売機として運用する場合には上記自動販売機と同様の課題があり、また、ショーケースとして運用する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックから商品を取り出さなければならず、商品の取り出しがし難いものになっていた。   Furthermore, in a vending machine that can be operated as a showcase, when operating as a vending machine, there are the same problems as the above vending machines, and when operating as a showcase, the front opening of the vending machine The product must be taken out from the product storage rack disposed at a position recessed from the section, making it difficult to take out the product.

本発明は、上記実情に鑑みて、自動販売機においては、販売待機時に収納商品の見易さの向上を図るとともに、商品収納ラックへの商品の補充作業を容易にし、ショーケースとして運用可能な自動販売機においては、さらに、ショーケースとして運用する場合に商品の取り出しを容易にする自動販売機を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, in the vending machine, the vending machine can improve the legibility of stored products at the time of sales standby, facilitate replenishment of products to the product storage rack, and can be used as a showcase. Another object of the vending machine is to provide a vending machine that facilitates the removal of goods when operated as a showcase.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る自動販売機は、前面が開口した自動販売機本体に、商品を収納する商品収納ラックと、商品の販売時に、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置とを備え、前記開口を閉塞する前面扉に、前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、商品の販売待機時には前記商品収納ラックを手前側に位置させる一方、購入を希望する商品が選択された場合に、前記商品収納ラックを手前側から奥側に移動させ、商品取出口から商品が取り出された場合に、前記商品収納ラックを奥側から手前側に移動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vending machine according to claim 1 of the present invention includes a merchandise storage rack for storing merchandise in a vending machine main body having an open front surface, and the merchandise storage rack when the merchandise is sold. A product transporting device that transports the product to a product take-out port after receiving the product delivered from the product storage rack, and the product storage rack on the front door that closes the opening In the vending machine provided with a window for visually recognizing the product stored in the product, the product storage rack can be moved between the front side and the back side, and a moving device for moving the product storage rack is provided. while at the time of sale stand to position the said product storage rack on the front side, when the product you wish to purchase is selected, the moving the product storage rack from the front side to the rear side, the product from the product outlet If it issued Ri, characterized in that moving to the front side of the commodity storage rack from the back side.

本発明に係る自動販売機は、商品の販売待機時には商品収納ラックを手前側に位置させる一方、購入を希望する商品が選択された場合に、商品収納ラックを手前側から奥側に移動させ、商品取出口から商品が取り出された場合に、商品収納ラックを奥側から手前側に移動させるので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品が確認し易くなるとともに、自動販売機への商品補充が容易になるという効果を奏する。 In the vending machine according to the present invention, the product storage rack is positioned on the front side when the product is on sale, and when the product desired to be purchased is selected, the product storage rack is moved from the front side to the back side. When the product is taken out from the product outlet, the product storage rack is moved from the back side to the front side, so it is easy to check the product stored in the product storage rack through the window provided on the front door, and the vending machine There is an effect that the product can be easily refilled.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は本実施例に係る自動販売機を示す正面図、図2は図1に示した自動販売機の平断面図、図3は図1に示した自動販売機の側断面図である。   1 is a front view showing a vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine shown in FIG.

図1〜図3に示すように、本実施例に係る自動販売機は、本体ケース1と前面扉3とを有している。本体ケース1は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口2を有している。前面扉3は、矩形の枠体3aにガラスなどの透明板材3bを嵌め込んだ窓を有している。前面扉3は、左右一対で構成されて開口2を塞ぎ、それぞれ開口2の左側縁と右側縁とが軸支されて、本体ケース1の開口2を左右方向に開閉可能である。また、本体ケース1と前面扉3との間には、施錠装置4が設けてある。施錠装置4は、本体ケース1の前面側からの施錠/解錠操作により前面扉3の開閉を許可/拒否状態にする。前面扉3は、通常、施錠装置4によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉3の開放端部には、前面扉3の開放に際して手を掛けられるように取手5が設けてある。   As shown in FIGS. 1 to 3, the vending machine according to this embodiment includes a main body case 1 and a front door 3. The main body case 1 constitutes a heat-insulating housing and has an opening 2 in a substantially upper half on the front side. The front door 3 has a window in which a transparent plate 3b such as glass is fitted in a rectangular frame 3a. The front door 3 is configured by a pair of left and right, closing the opening 2, and the left and right edges of the opening 2 are pivotally supported to open and close the opening 2 of the main body case 1 in the left-right direction. A locking device 4 is provided between the main body case 1 and the front door 3. The locking device 4 permits / denies the opening / closing of the front door 3 by the locking / unlocking operation from the front side of the main body case 1. The front door 3 is normally locked by the locking device 4 and is in an open / close refusal state. A handle 5 is provided at the open end of each front door 3 so that a hand can be placed when the front door 3 is opened.

本体ケース1の前面側の下方には、商品取出口6が設けてある。図3に示すように、商品取出口6は、矩形状に開口して本体ケース1の内外に通じてなり、取出扉7により開閉できる。取出扉7は、その下部が商品取出口6の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口6を開放する。また、取出扉7は、錘7aによって自動で商品取出口6を閉塞するように回動する。なお、取出扉7には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉7の閉塞状態を維持できる。   A product outlet 6 is provided below the front side of the main body case 1. As shown in FIG. 3, the commodity outlet 6 opens in a rectangular shape and communicates with the inside and outside of the main body case 1, and can be opened and closed by the outlet door 7. The lower part of the take-out door 7 is pivotally supported by the lower edge of the product take-out port 6 and rotates in the front lower direction to open the product take-out port 6. Further, the take-out door 7 rotates so as to automatically close the product take-out port 6 by the weight 7a. The extraction door 7 is provided with a door lock mechanism (not shown), and the closed state of the extraction door 7 can be maintained by this door lock mechanism.

本体ケース1の内部後側であって、前面扉3で開閉される開口2の内側部位には、商品の収納庫8が構成してある。収納庫8には、複数段(本実施例では6段)の商品収容棚9が手前側(以下、ショーケース位置という)と奥側(以下、自動販売機位置という)との間を移動可能に設けてある。具体的には、収納庫8の側壁に長穴(図示せず)を形成するとともに、この長穴を貫通する軸を商品収容棚9に取り付けることにより、商品収容棚9を移動可能にしてある。   On the inner rear side of the main body case 1 and inside the opening 2 opened and closed by the front door 3, a product storage 8 is configured. In the storage 8, a plurality of (six in this embodiment) product storage shelves 9 can move between the front side (hereinafter referred to as the showcase position) and the back side (hereinafter referred to as the vending machine position). Is provided. Specifically, a long hole (not shown) is formed in the side wall of the storage 8 and a shaft that passes through the long hole is attached to the commodity storage shelf 9 so that the commodity storage shelf 9 can be moved. .

収納庫8と商品収容棚9との間には棚移動装置130が設けてあり、本実施例に係る自動販売機の販売待機時に商品収容棚9をショーケース位置に移動させ、販売時に商品収容棚9を自動販売機位置に移動させることが可能である。   A shelf moving device 130 is provided between the storage 8 and the product storage shelf 9, and the product storage shelf 9 is moved to the showcase position when the vending machine according to the present embodiment is on standby for sales, and the product is stored at the time of sale. It is possible to move the shelf 9 to the vending machine position.

棚移動装置130は、例えば、収納庫8の内壁に取り付けたモータ131の駆動軸に固着したピニオンギア132と、商品収容棚9の下面に取り付けたラックギア133とを噛合させることにより構成してある。そして、商品収容棚9がショーケース位置に位置する場合にモータ131を正転させると、商品収容棚9はショーケース位置から自動販売機位置へと移動する。また、商品収容棚9が自動販売機位置に位置する場合にモータ131を逆転させると、商品収容棚9は自動販売機位置からショーケース位置へと移動する。   The shelf moving device 130 is configured, for example, by meshing a pinion gear 132 fixed to the drive shaft of the motor 131 attached to the inner wall of the storage 8 and a rack gear 133 attached to the lower surface of the product storage shelf 9. . Then, when the motor 131 is rotated forward when the product storage shelf 9 is located at the showcase position, the product storage shelf 9 moves from the showcase position to the vending machine position. If the motor 131 is reversed when the product storage shelf 9 is located at the vending machine position, the product storage shelf 9 moves from the vending machine position to the showcase position.

また、商品収容棚9の位置を検出する棚検出手段140が設けてある。棚検出手段140は、例えば、商品収容棚9がショーケース位置に位置する場合に商品収容棚9の前縁部分を検出するショーケース位置検出スイッチ141と、商品収容棚9が自動販売機位置に位置する場合に商品収容棚9の後縁部分を検出する自動販売機位置検出スイッチ142とであり、収納庫8の内壁に取り付けてある。   Further, shelf detection means 140 for detecting the position of the product storage shelf 9 is provided. The shelf detection means 140 includes, for example, a showcase position detection switch 141 that detects the front edge portion of the product storage shelf 9 when the product storage shelf 9 is positioned at the showcase position, and the product storage shelf 9 is at the vending machine position. A vending machine position detection switch 142 that detects the rear edge portion of the commodity storage shelf 9 when positioned, and is attached to the inner wall of the storage 8.

各商品収容棚9には、収納部としての商品収納ラック10(以下ラックという)が左右方向に複数列(本実施例では8列)並設してある。したがって、商品収容棚9がショーケース位置に位置する場合にはラック10も手前側(ショーケース位置)に位置し、商品収容棚9が自動販売機位置に位置する場合にはラックも奥側(自動販売機位置)に位置することになる。   In each of the product storage shelves 9, product storage racks 10 (hereinafter referred to as racks) as storage units are arranged in a plurality of rows (eight rows in this embodiment) in the left-right direction. Therefore, when the product storage shelf 9 is positioned at the showcase position, the rack 10 is also positioned on the front side (showcase position), and when the product storage shelf 9 is positioned at the vending machine position, the rack is also on the back side ( Vending machine position).

ラック10には、前後に平行配置したローラ11aに無端状の搬送ベルト11bを掛け回した搬送手段11が設けてある。搬送ベルト11bの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段11は、搬送ベルト11bの上面に商品を載置して収納状態とし、ローラ11aを駆動することにより搬送ベルト11bを循環して当該商品を後方から前方(商品払出し方向)に向けて払出す。   The rack 10 is provided with a conveying means 11 in which an endless conveying belt 11b is wound around rollers 11a arranged in parallel in the front and rear directions. The upper surface of the conveyor belt 11b is horizontally disposed in the front-rear direction. Then, the transport unit 11 places the product on the upper surface of the transport belt 11b to be in a stored state, and drives the roller 11a to circulate the transport belt 11b so that the product is directed from the rear to the front (product delivery direction). Pay out.

各ラック10は、各搬送手段11による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック10は、搬送手段11を連動可能に構成してある。したがって、互いに隣接するラック10の各搬送手段11を連動させれば、比較的大型の商品を収納して搬送するラック10が得られる。なお、隣接するラック10の搬送手段11を順次連動させれば、1つの商品収容棚9に並設した全てのラック10を1つのラック10とすることも可能である。かかる場合には全ラック10の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。   The racks 10 are juxtaposed in the left-right direction in such a manner that the product payout directions by the transport means 11 are parallel to each other. Each adjacent rack 10 is configured such that the transport means 11 can be interlocked. Therefore, if the conveying means 11 of the racks 10 adjacent to each other are interlocked, the rack 10 that stores and conveys a relatively large product can be obtained. In addition, if the conveyance means 11 of the adjacent racks 10 are sequentially interlocked, all the racks 10 arranged in parallel on one commodity storage shelf 9 can be made into one rack 10. In such a case, the total left-right width of all the racks 10 becomes the maximum area of the product payout area.

本体ケース1の内部前側であって、商品収容棚9の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図2および図3に示すように、商品搬出手段は、商品受台12(以下受台という)を備えている。受台12は、1つの商品収容棚9に並べた全ラック10の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台12は、左右幅方向の端部に左右側壁13を有している。左右側壁13の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面14を形成してある。このように構成した受台12は、自動販売機位置に位置する商品収容棚9の前方域において上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚9に対応して商品を受け取る各受取位置(図3中二点鎖線で示す)と、商品取出口6に対応して商品を本体ケース1の外部に受け渡す取出位置(図3中実線で示す)との間を移動する。   Product unloading means is provided on the front side of the main body case 1 and in the front area of the product storage shelf 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the product carry-out means includes a product receiving base 12 (hereinafter referred to as a receiving base). The cradle 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all racks 10 arranged on one commodity storage shelf 9, that is, the same width as the maximum area of the commodity dispensing area. The cradle 12 has left and right side walls 13 at the ends in the left-right width direction. A receiving surface 14 is formed between the left and right side walls 13 so as to incline forward and downward to form a product storage area. The cradle 12 configured as described above can be moved up and down in the front area of the product storage shelf 9 located at the vending machine position, and each receiving position for receiving the product corresponding to each product storage shelf 9 (see FIG. And a take-out position (shown by a solid line in FIG. 3) for delivering the product to the outside of the main body case 1 corresponding to the product take-out port 6.

また、商品搬出手段は、駆動部15を備えている。駆動部15は、ラック10の搬送手段11を駆動可能である。この駆動部15は、受台12に設けてあり、受台12の左右方向に移動可能である。そして、駆動部15は、受台12が受取位置にあるとき、各ラック10に対応する駆動位置に移動して各ラック10の搬送手段11に動力を伝達する。動力が伝達されたラック10は、搬送ベルト11bが循環して搬送ベルト11b上の商品を受台12の受取面14に向けて払出す。   Further, the product carry-out means includes a drive unit 15. The drive unit 15 can drive the transport unit 11 of the rack 10. The drive unit 15 is provided on the cradle 12 and is movable in the left-right direction of the cradle 12. Then, when the cradle 12 is in the receiving position, the driving unit 15 moves to a driving position corresponding to each rack 10 and transmits power to the conveying means 11 of each rack 10. In the rack 10 to which the power is transmitted, the conveyor belt 11b circulates and pays out the products on the conveyor belt 11b toward the receiving surface 14 of the receiving tray 12.

また、商品搬出手段は、内扉16を備えている。内扉16は、板状とされ、下端が受台12の前側下方で軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉16は、受台12が取出位置にあるときに商品取出口6と対向する受台12の受取面14を開放するように回動が許される。このとき、内扉16は商品取出口6の取出扉7に重なる位置にあり、商品取出口6を開放するべく取出扉7を回動させた際に共に回動する。そして、受台12の受取面14にある商品を商品取出口6から本体ケース1の外に取り出すことができる。また、内扉16は、受台12が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台12の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック10から搬送された商品が受台12から落下するのを防止する。   Further, the product carrying means includes an inner door 16. The inner door 16 has a plate shape, and a lower end thereof is pivotally supported on the lower front side of the cradle 12 and can be rotated in the front lower direction. The inner door 16 is allowed to rotate so as to open the receiving surface 14 of the receiving table 12 facing the product outlet 6 when the receiving table 12 is in the take-out position. At this time, the inner door 16 is in a position overlapping the take-out door 7 of the product take-out port 6, and rotates together when the take-out door 7 is rotated to open the product take-out port 6. Then, the product on the receiving surface 14 of the receiving tray 12 can be taken out from the main body case 1 through the product outlet 6. Further, the inner door 16 is controlled to rotate at a position where it is raised so as to close the front side of the cradle 12 when the cradle 12 is moved or moved to each receiving position, and is transported from each rack 10. The product is prevented from falling from the cradle 12.

一方、本体ケース1の内部前側には、最下段の商品収容棚9の下側の位置であって、取出位置にある受台12の上部位置にカバー部材17が設けてある。図3に示すように、カバー部材17は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材17は、受台12が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台12を隠蔽する。このとき、カバー部材17は、カバーロック機構18によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口6から受台12にある商品を取り出す際に受台12がある領域と、商品収容棚9がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材17は、受台12が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構18を解除して略垂直な位置に回動し、受台12の通過を許容する。   On the other hand, a cover member 17 is provided on the inner front side of the main body case 1 at the lower position of the lowermost product storage shelf 9 and at the upper position of the cradle 12 at the take-out position. As shown in FIG. 3, the cover member 17 is formed of a rectangular plate, and is configured to be pivotable in the front-up direction with the front end side being pivotally supported in a substantially horizontally disposed state. When the cradle 12 is in the take-out position, the cover member 17 rotates to a substantially horizontal position and hides the cradle 12. At this time, the cover member 17 is locked by the cover lock mechanism 18 and the concealed state is maintained. As a result, it is possible to partition between the area where the receiving tray 12 is located and the area where the receiving shelf 9 is located when taking out the merchandise on the receiving tray 12 from the merchandise outlet 6. Further, when the cradle 12 is moved, the cover member 17 is rotated to a substantially vertical position by releasing the cover lock mechanism 18 when the cradle 12 is moved to each receiving position. Allow.

図1に示すように、本体ケース1の外部であって、本体ケース1の右側部には、本体ケース1に連設された操作ユニット20が構成してある。操作ユニット20は、自動販売機が後述する自動販売機モードで運用される際に金銭などの受容や払出しを行う課金部21と、購入を希望する商品が収納してあるラック10の選択を行う操作部22とを有している。課金部21には、紙幣を受容する紙幣投入口21a、硬貨を受容する硬貨投入口21b、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー21c、つり銭などを返却する返却口21dなどがある。操作部22には、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン22a、選択した商品に係る番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル22bなどを有している。   As shown in FIG. 1, an operation unit 20 connected to the main body case 1 is configured outside the main body case 1 and on the right side of the main body case 1. The operation unit 20 selects a billing unit 21 that accepts and pays out money when the vending machine is operated in a vending machine mode, which will be described later, and a rack 10 that stores products desired to be purchased. And an operation unit 22. The billing unit 21 includes a bill insertion slot 21a for receiving bills, a coin insertion slot 21b for receiving coins, a return lever 21c for instructing the return of change, banknotes and coins, a return slot 21d for returning change and the like. The operation unit 22 includes an operation button 22a such as a product selection numeric keypad and an enter key, and a display panel 22b for displaying a number related to the selected product or a received amount or a change amount.

ところで、本実施例において例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として運用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても運用可能である。自動販売機として運用する自動販売機モードでは、前面扉3を施錠した状態とし、操作ユニット20を使用できるように設定する。ショーケースとして運用するショーケースモードでは、前面扉3を解錠するとともに取出扉7を開閉不可とし、操作ユニット20を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台12を取出位置に待機させて、受台12をカバー部材17で覆い隠蔽状態とする。   By the way, the vending machine illustrated in the present embodiment can be operated as a vending machine for automatically selling products, and can also be operated as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode operated as a vending machine, the front door 3 is set in a locked state so that the operation unit 20 can be used. In the showcase mode operated as a showcase, the front door 3 is unlocked and the extraction door 7 cannot be opened and closed, so that the operation unit 20 cannot be used. Further, in the showcase mode, the receiving stand 12 of the product carry-out means is put on standby at the take-out position, and the receiving stand 12 is covered with the cover member 17 to be concealed.

上述した自動販売機において、ラック10と商品搬出手段とは、商品払出し装置を構成している。以下、商品払出し装置の詳細について説明する。   In the vending machine described above, the rack 10 and the product carry-out means constitute a product delivery device. Hereinafter, details of the commodity dispensing apparatus will be described.

まず、商品搬出手段の詳細について説明する。図4は受台移動機構を示す斜視図、図5は駆動部移動機構を示す斜視図である。   First, the details of the product carry-out means will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the cradle moving mechanism, and FIG. 5 is a perspective view showing the drive part moving mechanism.

図4に示すように、受台12は受台移動機構25によって昇降する。受台移動機構25は、本体ケース1の内部の左右側壁に沿って配置した各側板26に設けてある。各側板26には、上下端部にそれぞれプーリ27が設けてある。各プーリ27には、無端状のタイミングベルト28が掛け回してある。そして、一方の側板26において、タイミングベルト28の一部には、受台12の左側壁13から延設した支持板29が固定してある。また、各プーリ27に掛け回したタイミングベルト28において、支持板29を固定した位置の対称位置には、受台12の重量を保持するバランサー30が固定してある。また、他方の側板26においても一方の側板26と同様に、タイミングベルト28に受台12の右側壁13から延設した支持板29、およびバランサー30が固定してある。さらに、各側板26の上端部のプーリ27は、回転軸31によって連結してある。この回転軸31は、モータ32によって回転駆動する。すなわち、モータ32の駆動により、各側板26にある各タイミングベルト28が同期して循環して、受台12がバランサー30によって重量を保持されつつ昇降する。   As shown in FIG. 4, the cradle 12 is moved up and down by the cradle moving mechanism 25. The cradle moving mechanism 25 is provided on each side plate 26 disposed along the left and right side walls inside the main body case 1. Each side plate 26 is provided with pulleys 27 at the upper and lower ends. An endless timing belt 28 is wound around each pulley 27. In one side plate 26, a support plate 29 extending from the left side wall 13 of the cradle 12 is fixed to a part of the timing belt 28. Further, in the timing belt 28 that is wound around each pulley 27, a balancer 30 that holds the weight of the cradle 12 is fixed at a symmetrical position of the position where the support plate 29 is fixed. In addition, in the other side plate 26, similarly to the one side plate 26, a support plate 29 extending from the right side wall 13 of the cradle 12 and a balancer 30 are fixed to the timing belt 28. Further, the pulley 27 at the upper end of each side plate 26 is connected by a rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is rotationally driven by a motor 32. That is, by driving the motor 32, the timing belts 28 on the side plates 26 circulate synchronously, and the cradle 12 moves up and down while maintaining the weight by the balancer 30.

また、昇降する受台12の位置は、受台位置検出手段33によって検出される。受台位置検出手段33は、一方の側板26および受台12に配設してある。当該一方の側板26には、受台12が移動する上下方向に沿って位置検出板34および位置確認板35が併設してある。位置検出板34には、座標標識としての切欠溝34aが設けてあり、位置確認板35には、確認標識としての切欠溝35aが設けてある。各切欠溝34a,35aは、各受取位置および取出位置にある受台12の位置に対応して設けてある。これに対し、受台12の支持板29には、位置検出板34および位置確認板35をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ36および確認センサ37が設けてある。各センサ36,37は、それぞれ切欠溝34a,35aの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台12は、受台位置検出手段33によって各受取位置または取出位置にあることが検出される。   Further, the position of the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detection means 33. The cradle position detection means 33 is disposed on one side plate 26 and the cradle 12. The one side plate 26 is provided with a position detection plate 34 and a position confirmation plate 35 along the vertical direction in which the cradle 12 moves. The position detection plate 34 is provided with a notch groove 34a as a coordinate mark, and the position confirmation plate 35 is provided with a notch groove 35a as a check mark. Each notch groove 34a, 35a is provided corresponding to the position of the cradle 12 at each receiving position and extracting position. On the other hand, the support plate 29 of the cradle 12 is provided with a stop sensor 36 and a confirmation sensor 37 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 34 and the position confirmation plate 35, respectively. Each sensor 36, 37 outputs a signal when it comes to the position of the notch grooves 34a, 35a, respectively. That is, the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detecting means 33 at each receiving position or taking-out position.

図5に示すように、駆動部15は駆動部移動機構40によって受台12の左右方向に移動可能である。駆動部移動機構40は、受台12の底部に配置した底板41に設けてある。底板41は、受台12の左右幅方向に沿って左右側壁13の間に配置してある。底板41には、左右端部にそれぞれプーリ42が設けてある。各プーリ42には、無端状のタイミングベルト43が掛け回してある。タイミングベルト43の一部には、駆動部15が取り付けてある。また、一方のプーリ42は、モータ44によって回転駆動する。また、底板41には、ガイド棒45が設けてある。ガイド棒45は、受台12の左右幅方向に渡って、各プーリ42に掛け回したタイミングベルト43と平行する態様で固定してある。駆動部15は、ガイド棒45に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ44の駆動により、タイミングベルト43が循環して、駆動部15がガイド棒45に案内されつつ左右方向に移動する。   As shown in FIG. 5, the drive unit 15 can be moved in the left-right direction of the cradle 12 by the drive unit moving mechanism 40. The drive unit moving mechanism 40 is provided on a bottom plate 41 disposed at the bottom of the cradle 12. The bottom plate 41 is disposed between the left and right side walls 13 along the left-right width direction of the cradle 12. The bottom plate 41 is provided with pulleys 42 at the left and right ends. An endless timing belt 43 is wound around each pulley 42. A drive unit 15 is attached to a part of the timing belt 43. One pulley 42 is driven to rotate by a motor 44. The bottom plate 41 is provided with a guide bar 45. The guide bar 45 is fixed in a manner parallel to the timing belt 43 wound around each pulley 42 over the lateral width direction of the cradle 12. The drive unit 15 is slidable along the guide bar 45. That is, the timing belt 43 circulates by driving the motor 44, and the drive unit 15 moves in the left-right direction while being guided by the guide rod 45.

左右方向に移動する駆動部15の位置は、駆動部位置検出手段46によって検出される。駆動部位置検出手段46は、底板41および駆動部15に配置してある。底板41には、駆動部15が移動する左右方向に沿って位置検出板47および位置確認板48が併設してある。位置検出板47には、座標標識としての切欠溝47aが設けてあり、位置確認板48には、確認標識としての切欠溝48aが設けてある。各切欠溝47a,48aは、各駆動位置にある駆動部15の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部15には、位置検出板47および位置確認板48をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ49および確認センサ50が設けてある。各センサ49,50は、それぞれ切欠溝47a,48aの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部15は、駆動部位置検出手段46によって各駆動位置にあることを検出する。   The position of the drive unit 15 that moves in the left-right direction is detected by the drive unit position detection means 46. The drive unit position detection means 46 is disposed on the bottom plate 41 and the drive unit 15. The bottom plate 41 is provided with a position detection plate 47 and a position confirmation plate 48 along the left-right direction in which the drive unit 15 moves. The position detection plate 47 is provided with a notch groove 47a as a coordinate mark, and the position check plate 48 is provided with a notch groove 48a as a check mark. Each notch groove 47a, 48a is provided corresponding to the position of the drive unit 15 at each drive position. On the other hand, the driving unit 15 is provided with a stop sensor 49 and a confirmation sensor 50 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 47 and the position confirmation plate 48, respectively. Each sensor 49, 50 generates a signal when it comes to the position of the notch grooves 47a, 48a, respectively. That is, the drive unit 15 that moves in the left-right direction detects that it is in each drive position by the drive unit position detection means 46.

また、上述したように、受台12には内扉16が設けてある。図5に示すように、内扉16は内扉駆動機構52によって開閉する。内扉駆動機構52は、右側壁13内に配置してある。この内扉駆動機構52は、モータ53の駆動によって回転する円板54にピン54aが設けてある。ピン54aには、揺動可能に支持されたアーム55が当接可能である。アーム55は、付図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されてピン54aに当接する。これにより、円板54の回転によって所定円起動で移動するピン54aに当接したアーム55の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉16を軸支する回転軸56には、アーム55の揺動端に当接する可動片57が固定してある。内扉16は、アーム55の揺動端が下方へ揺動することにより可動片57が押されて閉塞状態とされる。また、内扉16は、アーム55の揺動端が上方へ揺動するにより可動片57が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。   In addition, as described above, the cradle 12 is provided with the inner door 16. As shown in FIG. 5, the inner door 16 is opened and closed by an inner door drive mechanism 52. The inner door drive mechanism 52 is disposed in the right side wall 13. In the inner door drive mechanism 52, a pin 54a is provided on a disc 54 that is rotated by driving of a motor 53. An arm 55 supported so as to be swingable can contact the pin 54a. The arm 55 is always urged upward on the swing end side by a spring member (not shown) and abuts against the pin 54a. As a result, the swing end side of the arm 55 in contact with the pin 54a that moves by the predetermined circle activation by the rotation of the disk 54 swings up and down. A movable piece 57 that abuts on the swing end of the arm 55 is fixed to the rotary shaft 56 that pivotally supports the inner door 16. The inner door 16 is closed by the movable piece 57 being pushed when the swing end of the arm 55 swings downward. Further, the inner door 16 is allowed to open without the movable piece 57 being pushed by the swing end of the arm 55 swinging upward, and is biased to the open side by a spring member (not shown).

内扉駆動機構52による内扉16の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段58によって検出される。内扉開閉検出手段58は、円板54の外周縁の一部を延設した遮蔽片54bと、遮蔽片54bを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ59とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段58は、遮蔽片54bが開閉センサ59から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉16が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段58は、遮蔽片54bが開閉センサ59を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉16が開放状態にあることを検出する。   An open state and a closed state of the inner door 16 by the inner door driving mechanism 52 are detected by the inner door opening / closing detection means 58. The inner door opening / closing detection means 58 includes a shielding piece 54b extending a part of the outer peripheral edge of the disc 54, and an opening / closing sensor 59 composed of a photo interrupter sandwiching the shielding piece 54b. Then, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in the closed state at the timing when the shielding piece 54b is shielded from the state where it is removed from the opening / closing sensor 59. Further, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in an open state at a timing when the shielding piece 54b deviates from the state where the opening / closing sensor 59 is shielded.

また、図5に示すように、受台12は、商品取込部材61を備えている。商品取込部材61は、受台12の後方であって傾斜した受取面14の上端側において、受台12の左右幅方向に渡って左右側壁13の間に軸支してある。商品取込部材61は、受台12の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿う外周に不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材61は、受台12の左側壁13内に設けた取込部材駆動機構62によって回転可能である。この取込部材駆動機構62は、商品取込部材61の軸支された一端に設けたプーリ63と、モータ64の駆動によって回転するプーリ63とに無端状のタイミングベルト65を掛け回してなる。すなわち、モータ64の駆動により、商品取込部材61が回転し、商品が受台12の受取面14側に取り込まれる。   Further, as shown in FIG. 5, the cradle 12 includes a product take-in member 61. The product take-in member 61 is pivotally supported between the left and right side walls 13 across the left-right width direction of the cradle 12 on the upper end side of the inclined receiving surface 14 behind the cradle 12. The product take-in member 61 is a rod-like body that is elongated in the left-right width direction of the cradle 12, and a blade piece (not shown) is provided on the outer periphery along the longitudinal direction. The product take-in member 61 can be rotated by a take-in member drive mechanism 62 provided in the left side wall 13 of the cradle 12. The take-in member drive mechanism 62 is formed by winding an endless timing belt 65 around a pulley 63 provided at one end of a product take-in member 61 that is pivotally supported and a pulley 63 that is rotated by driving a motor 64. That is, the product take-in member 61 is rotated by driving the motor 64, and the product is taken into the receiving surface 14 side of the receiving tray 12.

さらに、図5に示すように、受台12は、商品検出手段66を備えている。商品検出手段66は、受台12の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子からなる投受光型の商品検出センサで構成してある。商品検出手段66は、商品取込部材61の上方位置に商品検出センサ66A、受取面14の中程位置に商品検出センサ66B、受取面14の傾斜の下側位置に商品検出センサ66Cをそれぞれ配置してある。すなわち、商品検出センサ66Aは、商品の払出し方向の最もラック10に近い位置に設けてある。また、商品検出センサ66Bおよび商品検出センサ66Cは、商品検出センサ66Aを設けた位置よりも商品の払出し方向の後段の位置にて商品検出センサ66B、66Cの順に別の商品検出手段として設けてある。商品検出手段66は、商品の通過を各センサ66A,66B,66Cが検出することにより当該商品がラック10から受台12に払い出されていることを検出する。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the cradle 12 includes a commodity detection means 66. The product detection means 66 is configured by a light projecting / receiving type product detection sensor that is provided on each of the left and right side walls of the cradle 12 and includes a light projecting element and a light receiving element facing each other between the left and right side walls. The product detection means 66 includes a product detection sensor 66A at a position above the product take-in member 61, a product detection sensor 66B at a middle position of the receiving surface 14, and a product detection sensor 66C at a lower position of the inclination of the receiving surface 14. It is. That is, the product detection sensor 66A is provided at a position closest to the rack 10 in the product payout direction. Further, the product detection sensor 66B and the product detection sensor 66C are provided as different product detection means in the order of the product detection sensors 66B and 66C at a position subsequent to the product delivery direction from the position where the product detection sensor 66A is provided. . The commodity detection means 66 detects that the commodity has been paid out from the rack 10 to the receiving tray 12 by detecting the passage of the commodity by the sensors 66A, 66B, 66C.

図6は駆動部を示す正面図、図7は駆動部を示す側面図(図6の矢視A−A図)である。駆動部15は、ラック10の搬送手段11を駆動する。駆動部15は、モータ70の出力軸に設けたモータ歯車71に減速歯車72を噛合している。減速歯車72には、同軸で回転するプーリ73が設けてある。このプーリ73と、別の支軸74に設けた他のプーリ73とには、無端状のタイミングベルト75が掛け回してある。また、他のプーリ73の支軸74には、連動歯車76が設けてある。また、連動歯車76には、駆動出力歯車77が噛合している。したがって、モータ70の駆動によって駆動出力歯車77が回転する。   FIG. 6 is a front view showing the drive unit, and FIG. 7 is a side view showing the drive unit (a view taken along the line AA in FIG. 6). The drive unit 15 drives the transport unit 11 of the rack 10. The drive unit 15 meshes a reduction gear 72 with a motor gear 71 provided on the output shaft of the motor 70. The reduction gear 72 is provided with a pulley 73 that rotates coaxially. An endless timing belt 75 is wound around the pulley 73 and another pulley 73 provided on another support shaft 74. In addition, an interlocking gear 76 is provided on the support shaft 74 of the other pulley 73. A driving output gear 77 is engaged with the interlocking gear 76. Accordingly, the drive output gear 77 is rotated by driving the motor 70.

駆動出力歯車77は、連動歯車76に対してリンク78を介して連結してある。駆動出力歯車77は、リンク78によって連動歯車76との噛合状態を維持しつつ連動歯車76の周りを転動する。また、駆動出力歯車77の支軸79には、可動部材80が連結してある。可動部材80には、当接ピン81が設けてある。当接ピン81は、図7に示すように、別のモータ82にて駆動されるナピアネジ83によって移動可能とした押出部材84に当接する。すなわち、駆動出力歯車77は、押出部材84の移動に伴い、図7中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車77は、上述した各ラック10の搬送手段11に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車77の待避位置と連結位置とは、押出部材84の移動位置を検出する不図示の検出手段にて検出できる。   The drive output gear 77 is connected to the interlocking gear 76 via a link 78. The drive output gear 77 rolls around the interlocking gear 76 while maintaining the meshed state with the interlocking gear 76 by the link 78. A movable member 80 is connected to the support shaft 79 of the drive output gear 77. A contact pin 81 is provided on the movable member 80. As shown in FIG. 7, the abutment pin 81 abuts on an extruding member 84 that is movable by a napier screw 83 driven by another motor 82. That is, the drive output gear 77 can move to the retracted position indicated by the solid line and the connecting position indicated by the two-dot chain line in FIG. Further, the drive output gear 77 in the coupling position transmits power to the transport means 11 of each rack 10 described above. The retracted position and the connecting position of the drive output gear 77 can be detected by a detecting means (not shown) that detects the moving position of the pushing member 84.

次に、ラックの詳細について説明する。図8はラックを示す斜視図、図9はラックの動作を示す側面図、図10はラックの動作を示す平面図である。   Next, details of the rack will be described. 8 is a perspective view showing the rack, FIG. 9 is a side view showing the operation of the rack, and FIG. 10 is a plan view showing the operation of the rack.

上述したようにラック10には、前後に配置した各ローラ11aに無端状の搬送ベルト11bを掛け回した搬送手段11が設けてある。搬送手段11は、搬送ベルト11bを介して手前側のローラ11aを駆動ローラ(以下、駆動ローラという)として構成し、奥側のローラ11aを従動ローラ(以下、従動ローラという)として構成している。各ローラ11aは、ラック10の基体をなすフレーム86に回転可能にして取り付けてある。フレーム86の左外側には駆動ローラ11aの回転軸87に固定されたローラ歯車88が設けてある。ローラ歯車88は、中間歯車89に噛合し、中間歯車89は、駆動伝達歯車90に噛合している。この駆動伝達歯車90には、上述した駆動部15の駆動出力歯車77が噛合する。これにより、駆動伝達歯車90から中間歯車89を介してローラ歯車88が駆動されて駆動ローラ11a(搬送手段11)に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車90は、ローラ歯車88および中間歯車89よりも左側に長く形成してあり、フレーム86の左外側に最も突出している。   As described above, the rack 10 is provided with the conveying means 11 in which the endless conveying belt 11b is wound around the rollers 11a arranged at the front and rear. The transport unit 11 includes a front roller 11a as a drive roller (hereinafter referred to as a drive roller) via a transport belt 11b, and a back roller 11a as a driven roller (hereinafter referred to as a driven roller). . Each roller 11 a is rotatably attached to a frame 86 that forms the base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotating shaft 87 of the drive roller 11a is provided on the left outer side of the frame 86. The roller gear 88 meshes with the intermediate gear 89, and the intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 meshes with the drive output gear 77 of the drive unit 15 described above. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and power is transmitted to the drive roller 11a (conveying means 11). The drive transmission gear 90 is formed longer on the left side than the roller gear 88 and the intermediate gear 89 and protrudes most outward on the left side of the frame 86.

また、フレーム86の内部において、駆動ローラ11aの中途部分には、ローラ歯車88と同軸の歯車91が形成してある。この歯車91には、対をなす連結歯車92の一方が噛合している。連結歯車92は、駆動ローラ11aの回転軸87と平行にしてフレーム86に回転可能に設けた支軸93の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車92が駆動ローラ11aの歯車91に噛合している。他方の連結歯車92は、フレーム86の右外側に設けてある。したがって、駆動伝達歯車90に、駆動部15の駆動出力歯車77が噛合して搬送手段11に動力を伝達する際、同時に連結歯車92も駆動する。   In the frame 86, a gear 91 coaxial with the roller gear 88 is formed in the middle of the drive roller 11a. One of the paired connecting gears 92 meshes with the gear 91. The connecting gears 92 are provided at both ends of a support shaft 93 that is rotatably provided on the frame 86 in parallel with the rotating shaft 87 of the driving roller 11a. One connecting gear 92 meshes with the gear 91 of the driving roller 11a. is doing. The other connecting gear 92 is provided on the right outer side of the frame 86. Therefore, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 to transmit power to the conveying means 11, the connecting gear 92 is also driven at the same time.

また、上記中間歯車89および駆動伝達歯車90は、ベース部材94に軸支してある。ベース部材94は、駆動ローラ11aの回転軸87に回動可能に支持してある。したがって、中間歯車89および駆動伝達歯車90は、ベース部材94を介して駆動ローラ11aの回転軸87を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車89は、ローラ歯車88および駆動伝達歯車90への噛合状態を維持する。また、ベース部材94には、長板状のリンク部材95の一端が軸支してある。リンク部材95の他端は、フレーム86の左側にて前後に延びる長穴部96に支持ピン97を介して支持してある。   The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are pivotally supported on the base member 94. The base member 94 is rotatably supported on the rotation shaft 87 of the drive roller 11a. Therefore, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 can rotate around the rotation shaft 87 of the drive roller 11a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshed state with the roller gear 88 and the drive transmission gear 90. Further, one end of a long plate-like link member 95 is pivotally supported on the base member 94. The other end of the link member 95 is supported via a support pin 97 in a long hole portion 96 extending forward and backward on the left side of the frame 86.

フレーム86の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板98が設けてある。仕切り板98は、フレーム86とは別体であり、上下に移動してフレーム86の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板98は、前側に上下に延びる長穴部99を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆L字形状の穴部100を有している。そして、長穴部99にリンク部材95の他端を支持する支持ピン97を挿通し、穴部100にフレーム86の左外側に延設された固定ピン101を挿通して、仕切り板98を略上下に移動可能に支持してある。   A partition plate 98 that is elongated in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is provided so as to move up and down with respect to the upper surface of the frame 86. The partition plate 98 has a long hole portion 99 extending vertically on the front side, and has a substantially inverted L-shaped hole portion 100 that extends obliquely rearward and extends rearward on the rear side. Then, a support pin 97 that supports the other end of the link member 95 is inserted into the long hole portion 99, and a fixing pin 101 extending to the left outer side of the frame 86 is inserted into the hole portion 100, so that the partition plate 98 is substantially omitted. It is supported so that it can move up and down.

また、仕切り板98の前端下側には、後方に向くフック部102が形成してある。このフック部102は、仕切り板98を上方に移動した際に、フレーム86の左外側に延設した係止片103に係止する(図9(a)参照)。また、仕切り板98の前側には、側方に折曲した係止部104が形成してある。この係止部104は、仕切り板98を下方に移動した際に、フレーム86の左外側に延設した係止片105に係止する(図9(b)参照)。また、仕切り板98は、バネ部材106によって常に後方に引っ張られている。   Further, a hook portion 102 facing rearward is formed on the lower side of the front end of the partition plate 98. When the partition plate 98 is moved upward, the hook portion 102 is locked to a locking piece 103 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 9A). Further, on the front side of the partition plate 98, a locking portion 104 bent sideways is formed. When the partition plate 98 is moved downward, the locking portion 104 is locked to the locking piece 105 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 9B). Further, the partition plate 98 is always pulled backward by the spring member 106.

このように構成したラック10は、図9(a)に示すように、仕切り板98を上方に引き出すことにより、仕切り板98が自身の長穴部99に従って上方に移動しつつ、穴部100に従って上前方に移動する。この際、リンク部材95は、仕切り板98の前方への移動に伴って支持ピン97がフレーム86の長穴部96に従って前方に移動するので、ベース部材94を前方に押し出す。すなわち、ベース部材94に設けた中間歯車89および駆動伝達歯車90が前方に押し出される。この結果、図10(a)に示すように、駆動部15の駆動出力歯車77が、駆動伝達歯車90と噛合可能となって駆動部15の動力を搬送手段11に伝達することが可能となる。なお、仕切り板98の後端上側には、突出片98aが設けてある。そして、図9(b)の状態から突出片98aを下方に押すことによって固定ピン101を支点として仕切り板98の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板98の上方への引き出しを容易に行うことができる。   As shown in FIG. 9A, the rack 10 configured in this way pulls the partition plate 98 upward, and the partition plate 98 moves upward according to its own long hole portion 99, while following the hole portion 100. Move up and forward. At this time, the link member 95 pushes the base member 94 forward because the support pin 97 moves forward according to the long hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves forward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 10A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can be engaged with the drive transmission gear 90 and the power of the drive unit 15 can be transmitted to the conveying means 11. . A protruding piece 98 a is provided on the upper rear end of the partition plate 98. Then, by pushing the protruding piece 98a downward from the state of FIG. 9B, the front end side of the partition plate 98 is lifted upward with the fixing pin 101 as a fulcrum, so that the partition plate 98 can be easily pulled upward. .

また、ラック10は、図9(b)に示すように、仕切り板98を下方に没入させることにより、仕切り板98が自身の長穴部99に従って下方に移動しつつ、穴部100に従って下後方に移動する。この際、リンク部材95は、仕切り板98の後方への移動に伴って支持ピン97がフレーム86の長穴部96に従って後方に移動するので、ベース部材94を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材94に設けた中間歯車89および駆動伝達歯車90が後方に引っ張られる。この結果、図10(b)に示すように、駆動部15の駆動出力歯車77が、駆動伝達歯車90と噛合できなくなって駆動部15の動力を搬送手段11に伝達することができなくなる。   Further, as shown in FIG. 9B, the rack 10, when the partition plate 98 is immersed downward, moves the partition plate 98 downward according to its own long hole portion 99, and lowers rearward according to the hole portion 100. Move to. At this time, the link member 95 pulls the base member 94 rearward because the support pin 97 moves rearward along the elongated hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves rearward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled backward. As a result, as shown in FIG. 10B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the drive transmission gear 90, and the power of the drive unit 15 cannot be transmitted to the transport unit 11.

そして、図10(b)に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車90は、左側に隣接する他のラック10の右外側にある連結歯車92に噛合する。この結果、駆動伝達歯車90が後方に引っ張られたたラック10の搬送手段11と、その左側に隣接する他のラック10の搬送手段11とが連結される。駆動伝達歯車90が後方に引っ張られたラック10は、左側に隣接する他のラック10の駆動伝達歯車90に駆動部15の駆動出力歯車77が噛合して駆動部15の動力が伝達された場合に、互いの搬送手段11に共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック10の搬送手段11が一体に駆動され、左右幅が連結された1つのラック10をなす。   As shown in FIG. 10B, the drive transmission gear 90 pulled rearward meshes with a connecting gear 92 on the right outer side of the other rack 10 adjacent to the left side. As a result, the transport means 11 of the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward is connected to the transport means 11 of another rack 10 adjacent to the left side thereof. In the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 of the other rack 10 adjacent to the left side, the power of the drive unit 15 is transmitted. In addition, power is transmitted to the transport means 11. That is, the conveyance means 11 of each rack 10 adjacent to the left and right is integrally driven to form one rack 10 in which the left and right widths are connected.

上述の如く構成したラック10に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車90に対して駆動部15の駆動出力歯車77は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車90を軸支するベース部材94は、リンク部材95による支持、およびフック部102と係止片103との係止によって駆動伝達歯車90の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車90と駆動出力歯車77との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車77から駆動伝達歯車90への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車90に対して連結歯車92は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車90を軸支するベース部材94は、バネ部材106による引っ張り、リンク部材95による支持、および係止部104と係止片105との係止によって駆動伝達歯車90の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車90から連結歯車92への駆力の伝達が確実に行われる。   With respect to the rack 10 configured as described above, the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pushed forward from the lower front side. At this time, the base member 94 that pivotally supports the drive transmission gear 90 supports the position of the drive transmission gear 90 without escaping backward by the support by the link member 95 and the engagement between the hook portion 102 and the engagement piece 103. . For this reason, the engagement between the drive transmission gear 90 and the drive output gear 77 is ensured, and the transmission of power from the drive output gear 77 to the drive transmission gear 90 is reliably performed. Further, the connecting gear 92 meshes with the drive transmission gear 90 in the position pulled rearward at the upper rear side. At this time, the base member 94 supporting the drive transmission gear 90 is pulled by the spring member 106, supported by the link member 95, and locked by the locking portion 104 and the locking piece 105. Support without running forward. For this reason, the drive transmission gear 90 and the coupling gear 92 are reliably meshed, and the driving force is reliably transmitted from the drive transmission gear 90 to the coupling gear 92.

このように、左右隣接する各ラック10は、その間の仕切り板98を引き出すことにより互いの搬送手段11が分離される。また、左右隣接する各ラック10は、その間の仕切り板98を没入することにより互いの搬送手段11が連結され、一方(左側)のラック10の駆動部15の動力を伝達することによって当該各搬送手段11が共に駆動される。また、隣接する各ラック10の搬送手段11を連結したとき、連結した一方の搬送手段11の駆動伝達歯車90のみを駆動部15の駆動出力歯車77に噛合可能とし、連結した他方の搬送手段11の駆動伝達歯車90を駆動出力歯車77に噛合不能とする。   In this way, the racks 10 adjacent to each other on the left and right sides are separated from each other's transport means 11 by pulling out the partition plate 98 therebetween. In addition, the racks 10 adjacent to each other on the left and right are connected to each other by immersing the partition plate 98 therebetween, and each of the racks 10 is transferred by transmitting the power of the driving unit 15 of one (left side) rack 10. Means 11 are driven together. Further, when the conveying means 11 of the adjacent racks 10 are connected, only the drive transmission gear 90 of one connected conveying means 11 can be meshed with the drive output gear 77 of the driving unit 15, and the other conveying means 11 connected. The drive transmission gear 90 cannot be meshed with the drive output gear 77.

つぎに、上述した自動販売機の動作制御を説明する。図11は本実施例に係る自動販売機のブロック図である。   Next, operation control of the above-described vending machine will be described. FIG. 11 is a block diagram of a vending machine according to the present embodiment.

図11に示すように、主制御部200には、表示パネル22bおよび操作ボタン22a等の操作部、ビルバリデータ、コインメカニズム、モード設定スイッチ120、搬出制御部115が接続してあり、これらは、主制御部200により直接制御される。主制御部200は、CPUのほか、RAM、ROM等のメモリ、CLOCK等の素子を有している。   As shown in FIG. 11, the main control unit 200 is connected to operation units such as a display panel 22b and operation buttons 22a, a bill validator, a coin mechanism, a mode setting switch 120, and a carry-out control unit 115. It is directly controlled by the main controller 200. The main control unit 200 includes a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and an element such as a CLOCK.

主制御部200は、操作部22の操作ボタン22aの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル22bに表示するとともに、搬出制御部115に搬出命令を出力する。   The main control unit 200 inputs an operation signal corresponding to the operation of the operation button 22 a of the operation unit 22, displays that fact on the display panel 22 b, and outputs a carry-out command to the carry-out control unit 115.

モード設定スイッチ120は、自動販売機モードとショーケースモードとを選択するものであり、自動販売機モードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機が自動販売機として機能し、ショーケースモードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機がショーケースとして機能する。   The mode setting switch 120 is used to select a vending machine mode and a showcase mode. When the vending machine mode is set, the vending machine according to this embodiment functions as a vending machine. When the case mode is set, the vending machine according to the present embodiment functions as a showcase.

搬出制御部115には、商品払出し装置(受台移動機構25、受台位置検出手段33、駆動部移動機構40、駆動部位置検出手段46、駆動部15、商品検出手段66、取込部材駆動機構62、内扉駆動機構52、内扉開閉検出手段58)、カバーロック機構18、扉ロック機構116、駆動伝達量検出手段118、検出時間設定手段119が接続してあり、これらは、搬出制御部115を介して主制御部200により間接的に制御される。搬出制御部115は、主制御部200と同様に、CPUのほか、RAM、ROM等のメモリ117、CLOCK等の素子を有している。   The carry-out control unit 115 includes a product dispensing device (a cradle moving mechanism 25, a cradle position detecting unit 33, a driving unit moving mechanism 40, a driving unit position detecting unit 46, a driving unit 15, a commodity detecting unit 66, and a take-in member driving The mechanism 62, the inner door drive mechanism 52, the inner door opening / closing detection means 58), the cover lock mechanism 18, the door lock mechanism 116, the drive transmission amount detection means 118, and the detection time setting means 119 are connected. It is indirectly controlled by the main control unit 200 via the unit 115. As with the main control unit 200, the carry-out control unit 115 has a CPU 117, a memory 117 such as a RAM and a ROM, and an element such as a CLOCK.

メモリ117には、受台12における各商品収容棚9への各アクセス位置、および駆動部15における各ラック10へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段118は、駆動部15によるラック10の搬出手段11への動力の伝達量を検出して搬出制御部115に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段118は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。   The memory 117 stores each access position to each commodity storage shelf 9 in the cradle 12 and each access position to each rack 10 in the drive unit 15. The drive transmission amount detection means 118 detects the transmission amount of power from the drive unit 15 to the carry-out means 11 of the rack 10 and outputs a detection signal to the carry-out control unit 115. The drive transmission amount detection means 118 may be any device that detects the transmission time of power or the rotational speed of a shaft that generates power as the transmission amount of power.

また、搬出制御部115は、受台移動機構25を駆動するとともに受台位置検出手段33からの検出信号により、主制御部200から入力された搬出命令に従って、指定されたラック10(商品)のある商品収容棚9の位置に受台12を移動させる。また、搬出制御部115は、駆動部移動機構40を駆動するとともに駆動部位置検出手段46からの検出信号により、主制御部200から入力された搬出命令に従って、指定されたラック10(商品)の位置に駆動部15を移動させる。また、搬出制御部115は、駆動部15の駆動出力歯車77をラック10の駆動伝達歯車90(90a)に噛合させ、駆動出力歯車77を駆動させる。また、搬出制御部115は、商品検出手段66からの検出信号により、取込部材駆動機構62を駆動あるいは停止させ、また駆動出力歯車77を停止させる。また、搬出制御部115は、受台移動機構25の駆動に際し、内扉駆動機構52を駆動あるいは停止させ、内扉16の開閉状態を内扉開閉検出手段58にて検出する。また、搬出制御部115は、受台移動機構25の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構18を駆動させる。また、搬出制御部115は、受台移動機構25の駆動に際し、商品取出口6の取出扉7を閉塞させるための扉ロック機構116を駆動させる。   Further, the carry-out control unit 115 drives the cradle moving mechanism 25 and, in accordance with a carry-out command input from the main control unit 200, in response to a detection signal from the cradle position detection means 33, the specified rack 10 (product). The cradle 12 is moved to the position of a certain commodity storage shelf 9. Further, the carry-out control unit 115 drives the drive unit moving mechanism 40 and, in accordance with a carry-out command input from the main control unit 200 based on a detection signal from the drive unit position detection unit 46, the specified rack 10 (product). The drive unit 15 is moved to the position. Further, the carry-out control unit 115 meshes the drive output gear 77 of the drive unit 15 with the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the drive output gear 77. Further, the carry-out control unit 115 drives or stops the take-in member drive mechanism 62 and stops the drive output gear 77 according to the detection signal from the product detection means 66. Further, when the cradle moving mechanism 25 is driven, the carry-out control unit 115 drives or stops the inner door driving mechanism 52 and detects the open / closed state of the inner door 16 by the inner door opening / closing detection means 58. The carry-out control unit 115 drives the cover lock mechanism 18 for opening the cover member when the cradle moving mechanism 25 is driven. The carry-out control unit 115 drives the door lock mechanism 116 for closing the take-out door 7 of the product take-out port 6 when the receiving table moving mechanism 25 is driven.

自動販売機の販売動作について説明する。図12は自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。   The sales operation of the vending machine will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the sales operation of the vending machine.

なお、受台12は、販売初期の状態にて取出位置(商品取出口6の位置)にある。図12に示すように、課金部21の紙幣投入口21a又は硬貨投入口21bから貨幣を投入すると、操作ボタン22aの押下が有効となり、商品の選択が可能となる(ステップS1)。操作ボタン22aは、ラック10のアドレスに対応し、例えば、最上段の商品収容棚9にあるラック10に左側から1〜8のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚9にあるラック10にそれぞれ左側から9〜16、17〜24、…のアドレスが付されている。   The cradle 12 is in the take-out position (the position of the product take-out port 6) in the initial sales state. As shown in FIG. 12, when money is inserted from the bill insertion slot 21a or the coin insertion slot 21b of the charging unit 21, the operation button 22a is effectively pressed, and a product can be selected (step S1). The operation button 22a corresponds to the address of the rack 10, and for example, the rack 10 in the uppermost product storage shelf 9 is assigned addresses 1 to 8 from the left side, and is in the product storage shelf 9 in the following level. .. Are assigned to the rack 10 from the left side.

操作ボタン22aを押下して、購入を希望する商品が収納してあるラック10の選択を行うと(ステップS1:Yes)、次のステップに進む。なお、操作ボタン22aはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、購入を希望する商品が収納してあるラック10の選択が行われる。   When the operation button 22a is pressed to select the rack 10 in which the commodity desired to be purchased is stored (step S1: Yes), the process proceeds to the next step. Since the operation button 22a is composed of a so-called numeric keypad and a confirmation key, by inputting the number corresponding to the address of the rack and then pressing the confirmation key, the rack 10 in which the product desired to be purchased is stored. A selection is made.

次のステップでは、商品収容棚9が自動販売機位置に至るまで、モータ131を正転させる(ステップS2)。また、取出扉7を閉塞状態でロックするとともに内扉16を閉塞位置で維持する。そして、商品収容棚9が自動販売機位置に至るとモータ131を停止する(ステップS3)。その後、図13に示す商品搬出工程(ステップS100)に移行する。   In the next step, the motor 131 is rotated forward until the product storage shelf 9 reaches the vending machine position (step S2). Further, the extraction door 7 is locked in the closed state and the inner door 16 is maintained in the closed position. When the commodity storage shelf 9 reaches the vending machine position, the motor 131 is stopped (step S3). Thereafter, the process proceeds to the product carry-out step (step S100) shown in FIG.

商品搬出工程では、まず、受台12が受取位置に移動する。すなわち、選択した商品が収納してあるラック10が位置する商品収容棚9の受取位置まで上昇する(ステップS101)。つづいて、駆動部15が選択した商品が収納してあるラック10の搬送手段11の駆動位置まで移動する(ステップS102)。なお、受台12の移動と駆動部15の移動は同時に行ってもよい。   In the product carry-out process, first, the receiving tray 12 moves to the receiving position. That is, it moves up to the receiving position of the product storage shelf 9 where the rack 10 in which the selected product is stored is located (step S101). Subsequently, the drive unit 15 moves to the drive position of the transport unit 11 of the rack 10 in which the commodity selected is stored (step S102). The movement of the cradle 12 and the movement of the drive unit 15 may be performed simultaneously.

そして、ラック10の搬送手段11と駆動部15とを連結する(ステップS103)。すなわち、駆動部15の駆動出力歯車77を駆動位置に移動してラック10の駆動伝達歯車90(90a)に連結する。次に、商品が受台12に払出されるまで駆動部15を駆動するとともに、商品取込部材61を駆動する(ステップS104)。すなわち、駆動部15の駆動出力歯車77を駆動してラック10の駆動伝達歯車90(90a)に動力を伝達しラック10の搬送手段11を駆動する。   And the conveyance means 11 and the drive part 15 of the rack 10 are connected (step S103). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the drive position and connected to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10. Next, the drive unit 15 is driven and the product take-in member 61 is driven until the product is delivered to the receiving tray 12 (step S104). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is driven to transmit power to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the transport means 11 of the rack 10.

受台12に設けた商品検出手段66によって商品の払出しを検出すると(ステップS105:Yes)、駆動部15の駆動出力歯車77を停止し、ラック10の搬送手段11から当該駆動部15を離脱する(ステップS106)。すなわち、駆動部15の駆動出力歯車77を待避位置に移動して、ラック10の駆動伝達歯車90(90a)から離反させる。   When the delivery of the product is detected by the product detection means 66 provided on the cradle 12 (step S105: Yes), the drive output gear 77 of the drive unit 15 is stopped, and the drive unit 15 is detached from the transport unit 11 of the rack 10. (Step S106). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the retracted position, and is separated from the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10.

つづいて、受台12を下降する(ステップS107)。すなわち、取出位置に受台12を移動する。受台12が取出位置に移動すると、取出扉7のロックを解除するとともに、内扉16の閉塞を解除し、釣銭を放出する(ステップS108)。したがって、取出扉7が開放可能となり、取出扉7の開放に従い内扉16が開放する。また、釣銭は、返却口21dに返却される。そして、商品搬出工程(ステップS100)を終了する。   Subsequently, the cradle 12 is lowered (step S107). That is, the cradle 12 is moved to the take-out position. When the cradle 12 moves to the take-out position, the take-out door 7 is unlocked, the inner door 16 is released from the closed state, and change is released (step S108). Therefore, the extraction door 7 can be opened, and the inner door 16 is opened as the extraction door 7 is opened. Further, the change is returned to the return port 21d. And a goods carrying-out process (step S100) is complete | finished.

一方、商品が払い出されなければ(ステップS105:No,ステップS110:Yes)、売り切れ表示を行う(ステップS111)。なお、商品が払い出されないとの判断は、駆動部15が所定量駆動しても商品検出手段66が商品を検出しない場合におこなわれる。所定量駆動は、例えば、駆動部15がラック10の搬送手段11に駆動を伝達して、ラック10の搬送ベルト11b上に載置されている全ての商品が受台12に払出されるまでの時間として設定可能である。   On the other hand, if the product is not paid out (step S105: No, step S110: Yes), a sold-out display is performed (step S111). The determination that the product is not paid out is made when the product detection unit 66 does not detect the product even if the drive unit 15 is driven by a predetermined amount. The predetermined amount of driving is, for example, until the drive unit 15 transmits the drive to the transport means 11 of the rack 10 and all the products placed on the transport belt 11b of the rack 10 are paid out to the receiving tray 12. It can be set as time.

そして、選択した該当ラック10の選択を不可にする(ステップS112)。なお、該当ラック10に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラック10の選択が可能となる。つづいて、駆動部15離脱(ステップS106)、受台12下降(ステップS107)を経て商品搬出工程(ステップS100)を終了する。   Then, the selected corresponding rack 10 is disabled (step S112). Note that the rack 10 can be selected by replenishing the corresponding rack 10 with a product and performing the setting for canceling the sellout. Subsequently, after the drive unit 15 is detached (step S106) and the cradle 12 is lowered (step S107), the product unloading process (step S100) is completed.

その後に、図12に示す商品取り出しステップ(ステップS4)に移行して、商品の取出しが行われたかを判断する。商品の取出しは、取出扉7を開放し、受台12の受取面14にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出しは、例えば受台12の受取面14の中程位置、あるいは受取面14の傾斜の下側位置にある商品検出手段66によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。そして、商品の取り出しが行われなければ、商品の取り出しを待つ。   Thereafter, the process proceeds to a product take-out step (step S4) shown in FIG. 12, and it is determined whether or not the product has been taken out. The product is taken out by opening the take-out door 7 and taking out the product on the receiving surface 14 of the receiving tray 12. The removal of the product can be determined, for example, when the product is no longer detected by the product detection means 66 at the middle position of the receiving surface 14 of the cradle 12 or at the lower position of the inclination of the receiving surface 14. If the product is not taken out, it waits for the product to be taken out.

商品の取り出しが行われれば(ステップS4:Yes)、商品収容棚9がショーケース位置に至るまで、モータ131を逆転させる(ステップS5)。商品収容棚9がショーケース位置に至るとモータ131を停止して(ステップS6:YES)、一連の販売動作を終了する。   If the product is taken out (step S4: Yes), the motor 131 is reversed until the product storage shelf 9 reaches the showcase position (step S5). When the product storage shelf 9 reaches the showcase position, the motor 131 is stopped (step S6: YES), and a series of sales operations is completed.

上述した実施例に係る自動販売機によれば、商品の販売待機時には商品収容棚9をショーケース位置(手前側)に位置させる結果、ラック10が手前側に位置するので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品を確認し易くなる。   According to the vending machine according to the above-described embodiment, the product storage shelf 9 is positioned at the showcase position (front side) when the product is on standby for sale. As a result, the rack 10 is positioned on the front side. It becomes easy to check the product stored in the product storage rack through the window.

また、自動販売機への商品補充時には、商品の販売待機時と同様に、商品収容棚9をショーケース位置に位置させれば、ラック10も手前側に位置するので、従来の同様な自動販売機への商品補充に比べて補充作業が容易になる。   In addition, when replenishing products to the vending machine, as in the case of product standby, if the product storage shelf 9 is positioned at the showcase position, the rack 10 is also positioned on the near side, so that the same automatic vending is performed as in the prior art. Replenishment work is easier than replenishing goods to the machine.

上述した実施例に係る自動販売機は、商品を搬出する度に、商品収容棚9をショーケース位置から自動販売機位置に移動させた後に、受台を昇降させて商品を取り出すものとしたが、自動販売機の販売モード(ショーケースモードまたは自動販売機モード)の設定により商品収容棚9を移動させてもよい。以下に、図14を用いて具体的に説明する。なお、図14は、モード設定に伴う商品収容棚の動作を示すフローチャートである。   In the vending machine according to the above-described embodiment, each time a product is carried out, the product storage shelf 9 is moved from the showcase position to the vending machine position, and then the cradle is moved up and down to take out the product. The commodity storage shelf 9 may be moved by setting the sales mode (showcase mode or vending machine mode) of the vending machine. This will be specifically described below with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the commodity storage shelf accompanying the mode setting.

図15に示すように、モード設定スイッチ120を自動販売機モードに設定すると(ステップS11:自動販売機モード)、自動販売機位置検出スイッチ142を参照して商品収容棚9が自動販売機位置に位置するか判定する(ステップS12)。そして、商品収容棚9が自動販売機位置に位置する場合(ステップS12:Yes)には、モード設定を終了する。一方、ステップS12において、商品収容棚9が自動販売機位置に位置しない場合(商品収容棚がショーケース位置に位置する場合)には、商品収容棚9を自動販売機位置に移動させる。具体的には、自動販売機位置検出スイッチ142が商品収容棚9の後縁を検出するまで、モータ131を正転させる(ステップS13)。そして、商品収容棚9が自動販売機位置に移動した場合(ステップS14:Yes)には、モータ131を停止して、モード設定を終了する。   As shown in FIG. 15, when the mode setting switch 120 is set to the vending machine mode (step S11: vending machine mode), the commodity storage shelf 9 is set to the vending machine position with reference to the vending machine position detection switch 142. It is determined whether it is located (step S12). And when the goods storage shelf 9 is located in a vending machine position (step S12: Yes), mode setting is complete | finished. On the other hand, in step S12, when the product storage shelf 9 is not located at the vending machine position (when the product storage shelf is located at the showcase position), the product storage shelf 9 is moved to the vending machine position. Specifically, the motor 131 is rotated forward until the vending machine position detection switch 142 detects the rear edge of the commodity storage shelf 9 (step S13). And when the goods storage shelf 9 moves to the vending machine position (step S14: Yes), the motor 131 is stopped and mode setting is complete | finished.

一方、モード設定スイッチ120をショーケースモードに設定すると(ステップS11:ショーケースモード)、ショーケース位置検出スイッチ141を参照して商品収容棚9がショーケース位置に位置するか判定する(ステップS15)。そして、商品収容棚9がショーケース位置に位置する場合(ステップS15:Yes)には、モード設定を終了する。一方、ステップS15において、商品収容棚9がショーケース位置に位置しない場合(商品収容棚が自動販売機位置に位置する場合)には、商品収容棚9をショーケース位置に移動させる。具体的には、ショーケース位置検出スイッチ141が商品収容棚9の前縁を検出するまで、モータ131を逆転させる(ステップS16)。そして、商品収容棚9がショーケース位置に移動した場合(ステップS17:Yes)には、モータ131を停止して、モード設定を終了する。   On the other hand, when the mode setting switch 120 is set to the showcase mode (step S11: showcase mode), it is determined with reference to the showcase position detection switch 141 whether the product storage shelf 9 is located at the showcase position (step S15). . And when the goods storage shelf 9 is located in a showcase position (step S15: Yes), mode setting is complete | finished. On the other hand, in step S15, when the product storage shelf 9 is not positioned at the showcase position (when the product storage shelf is positioned at the vending machine position), the product storage shelf 9 is moved to the showcase position. Specifically, the motor 131 is rotated in reverse until the showcase position detection switch 141 detects the front edge of the commodity storage shelf 9 (step S16). And when the goods storage shelf 9 moves to a showcase position (step S17: Yes), the motor 131 is stopped and mode setting is complete | finished.

上述した実施例に係る自動販売機によれば、ショーケースモードで運用する場合には、商品収容棚9をショーケース位置(手前側)に移動させる結果、ラック10が手前側に位置するので、自動販売機から商品の取り出しが容易になる。また、ショーケースモードで商品を補充するようにすれば、自動販売機への商品補充が容易になる。   According to the vending machine according to the embodiment described above, when operating in the showcase mode, as a result of moving the commodity storage shelf 9 to the showcase position (front side), the rack 10 is positioned on the front side. The product can be easily taken out from the vending machine. In addition, if the product is replenished in the showcase mode, it is easy to replenish the product to the vending machine.

さらに、ショーケースモードで運用する場合には、商品収容棚9をショーケース位置(手前側)に移動させる結果、ラック10が手前側に位置するので、カバー部材を備えなくても、商品が誤って受台に落下することがない。   Furthermore, when operating in the showcase mode, the product storage shelf 9 is moved to the showcase position (front side). As a result, the rack 10 is positioned on the front side. Will not fall into the cradle.

以上のように、本実施例では、ショーケースとして運用可能な自動販売機について説明したが、ショーケースとして運用しない自動販売機であっても、商品収納ラックの商品を前面から透視可能な透明扉を有し、かつ、商品搬出装置が商品収納ラック前面を走行する自動販売機であれば、本発明を適用できる。   As described above, in this embodiment, the vending machine that can be operated as a showcase has been described. However, even if the vending machine is not operated as a showcase, the transparent door that allows the products in the product storage rack to be seen through from the front. In addition, the present invention can be applied to any vending machine in which the product carry-out device travels in front of the product storage rack.

本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。1 is a front view of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図1に示した自動販売機の平断面図である。It is a plane sectional view of the vending machine shown in FIG. 図1に示した自動販売機の側断面図である。It is a sectional side view of the vending machine shown in FIG. 受台移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cradle moving mechanism. 駆動移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a drive movement mechanism. 駆動部を示す正面図である。It is a front view which shows a drive part. 駆動部を示す側面図である。It is a side view which shows a drive part. ラックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rack. ラックの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a rack. ラックの動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of a rack. 本実施例に係る自動販売機のブロック図である。It is a block diagram of the vending machine concerning a present Example. 本実施例に係る自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sales operation | movement of the vending machine based on a present Example. 図12に示した商品搬出工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the goods carrying-out process shown in FIG. モード設定に伴う商品収容棚の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the goods storage shelf accompanying mode setting.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体ケース
2 開口
3 前面扉
6 商品取出口
8 収納庫
9 商品収容棚
10 商品収納ラック(ラック)
12 商品受台(受台)
25 受台移動機構
40 駆動部移動機構
115 搬出制御部
120 モード設定スイッチ
130 棚移動装置
131 モータ
132 ピニオンギア
133 ラックギア
140 棚検出手段
141 ショーケース位置検出スイッチ
142 自動販売機位置検出スイッチ
200 主制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Opening 3 Front door 6 Product outlet 8 Storage 9 Product storage shelf 10 Product storage rack (rack)
12 Product cradle (cradle)
25 cradle moving mechanism 40 drive unit moving mechanism 115 unloading control unit 120 mode setting switch 130 shelf moving device 131 motor 132 pinion gear 133 rack gear 140 shelf detecting means 141 showcase position detecting switch 142 vending machine position detecting switch 200 main control unit

Claims (1)

前面が開口した自動販売機本体に、
商品を収納する商品収納ラックと、
商品の販売時に、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置と
を備え、
前記開口を閉塞する前面扉に、
前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、
前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、
前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、
商品の販売待機時には前記商品収納ラックを手前側に位置させる一方、購入を希望する商品が選択された場合に、前記商品収納ラックを手前側から奥側に移動させ、商品取出口から商品が取り出された場合に、前記商品収納ラックを奥側から手前側に移動させることを特徴とする自動販売機。
In the vending machine body with an open front,
A product storage rack for storing products;
A product transporting device that travels in front of the product storage rack at the time of sale of the product, and receives the product paid out from the product storage rack, and then transports the product to a product outlet;
To the front door that closes the opening,
In the vending machine provided with a window for visually confirming the product stored in the product storage rack,
While allowing the commodity storage rack to move between the front side and the back side,
A moving device for moving the commodity storage rack is provided;
While waiting for the sale of the product, the product storage rack is positioned on the front side, and when a product desired to be purchased is selected, the product storage rack is moved from the front side to the back side, and the product is taken out from the product outlet. In such a case, the vending machine moves the product storage rack from the back side to the front side.
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