JP4379126B2 - Gap adjusting device for hydrostatic gas bearing pad and hydrostatic gas bearing mechanism using the same - Google Patents
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Description
本発明は、可動体を固定体に対して移動自在に保持すベく可動体と固定体との間に介在させる静圧気体軸受パッドの可動体との間の隙間を調節する隙間調節装置及びこれを用いた静圧気体軸受機構に関する。 The present invention relates to a gap adjusting device that adjusts a gap between a movable body that holds the movable body movably with respect to the fixed body and the movable body of the static pressure gas bearing pad interposed between the fixed body and the movable body. The present invention relates to a static pressure gas bearing mechanism using the same.
静圧気体軸受、特に、多孔質金属焼結体を用いた多孔質静圧気体軸受は、すぐれた高速安定性と高い負荷容量並びに極めて小さい移動抵抗をもつ軸受として知られていると共にこれら優れた利点のために多くの分野に用いられている。斯かる静圧気体軸受を可動体と固定体との間にパッド形態(本発明ではパッド形態の静圧気体軸受を静圧気体軸受パッドという)をもって介在させる場合には、通常、可動体との間に微小の隙間、例えば5μm程度の隙間をもって静圧気体軸受パッドを配置する。 Hydrostatic gas bearings, especially porous hydrostatic gas bearings using porous metal sintered bodies, are known as bearings with excellent high-speed stability, high load capacity, and extremely low movement resistance, and these excellent It is used in many fields because of its advantages. When such a static pressure gas bearing is interposed between the movable body and the fixed body in a pad form (in the present invention, the pad-shaped static pressure gas bearing is referred to as a static pressure gas bearing pad), normally, The static pressure gas bearing pad is arranged with a minute gap between them, for example, a gap of about 5 μm.
この隙間は、軸受剛性、負荷能力及び速度特性に大きく影響を与えるために、可動体との間の隙間を調節できる隙間調節装置を介して静圧気体軸受パッドは可動体と固定体との間に介在されるのであるが、隙間の調節後、設定した隙間が変化しないように隙間調節装置の調節、設定状態は解除自在に固定される。 Since this gap greatly affects the bearing rigidity, load capacity and speed characteristics, the static pressure gas bearing pad is located between the movable body and the fixed body via a gap adjustment device that can adjust the gap between the movable body and the movable body. However, after adjustment of the gap, the adjustment and setting state of the gap adjustment device is fixed so as to be releasable so that the set gap does not change.
ところで、固定体に装着される隙間調節装置では一般にねじを用いて当該ねじの螺入状態の変化により微小な隙間を調節、設定し、隙間の調節、設定後はダブルナットによりねじが移動しないようにしてその設定状態が固定されるようになっているが、ダブルナットによる固定では調節後にねじにナットを螺合させるためにナットの螺合によるねじの微小回転でねじに僅かな移動をもたらす虞がある上に、二つのナットをねじに螺合させるために固定作業が煩雑となり、しかも、二つのナット及びこれらナットが螺合したねじの部分が固定体から突出する結果、固定体の設置のために不要なスペースを必要とする。 By the way, in a gap adjusting device attached to a fixed body, generally, a screw is used to adjust and set a minute gap by changing the screwed state of the screw, and after adjustment, the screw is not moved by a double nut. However, in the case of fixing with a double nut, since the nut is screwed into the screw after adjustment, there is a risk that the screw will slightly move due to the minute rotation of the screw by screwing the nut. In addition, since the two nuts are screwed together with the screws, the fixing work becomes complicated, and the two nuts and the portion of the screw into which these nuts are screwed project from the fixed body. This requires unnecessary space.
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、隙間の調節後に調節後の状態、即ち設定状態を変動させないで当該設定状態を固定できる上に、固定作業を簡単に行い得、しかも、小スペースをもって設置できる静圧気体軸受パッド用の隙間調節装置及びこれを用いた静圧気体軸受機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to fix the set state without changing the adjusted state after adjusting the gap, that is, the set state. It is another object of the present invention to provide a gap adjusting device for a hydrostatic gas bearing pad that can be easily installed and installed in a small space, and a hydrostatic gas bearing mechanism using the same.
可動体を固定体に対して移動自在に保持すベく可動体と固定体との間に介在させる静圧気体軸受パッドの可動体との間の隙間を調節する本発明の第一の態様の隙間調節装置は、内周面に雌ねじが刻設された筒体と、筒体の内周面の雌ねじに螺合する雄ねじを外周面に有すると共に筒体の一端面から突出する進退自在部材と、筒体に対する進退自在部材の位置を固定する固定手段とを具備しており、筒体にはその外周面から少なくともその内周面まで伸びるスリットが設けられており、固定手段は、スリットの幅を変える方向の力を筒体に加えて筒体に対する進退自在部材の位置を固定するようになっている。 According to the first aspect of the present invention, the gap between the movable body that holds the movable body relative to the fixed body and the movable body of the static pressure gas bearing pad interposed between the movable body and the fixed body is adjusted. The gap adjusting device includes a cylindrical body having an internal thread engraved on an inner peripheral surface thereof, and an advanceable / retractable member that has an external thread on the outer peripheral surface thereof that engages with an internal thread of the inner peripheral surface of the cylindrical body and protrudes from one end surface of the cylindrical body. And a fixing means for fixing the position of the advanceable / retractable member with respect to the cylinder, and the cylinder is provided with a slit extending from the outer peripheral surface to at least the inner peripheral surface, and the fixing means has a width of the slit. The position of the advanceable / retractable member with respect to the cylinder is fixed by applying a force in the direction of changing the cylinder to the cylinder.
第一の態様の隙間調節装置によれば、筒体のスリットの幅を変える方向の力を筒体に加えて筒体に対する進退自在部材の位置を固定するようになっている固定手段を具備しているために、隙間調節後の固定手段による筒体に対する進退自在部材の位置を固定するための固定操作において進退自在部材に回転を生じさせない結果、隙間の設定状態を変動させないで当該設定状態を固定できる。 According to the gap adjusting device of the first aspect, the fixing device is provided that fixes the position of the advanceable / retractable member with respect to the cylinder by applying a force in the direction of changing the slit width of the cylinder to the cylinder. Therefore, in the fixing operation for fixing the position of the advanceable / retractable member with respect to the cylinder by the fixing means after adjusting the gap, the advanceable / retractable member is not rotated, and as a result, the setting state is changed without changing the setting state of the gap. Can be fixed.
固定手段は、本発明の第二の態様の隙間調節装置のように、筒体の他端面及びスリットを規定する筒体の一方のスリット面で夫々開口して筒体に設けられたねじ孔と、このねじ孔に螺合した固定ねじとを具備していても、本発明の第三の態様の隙間調節装置のように、筒体の他端面及びスリットを規定する筒体の一方のスリット面で開口して筒体に設けられた貫通孔と、この貫通孔の一方のスリット面での開口に対面すると共にスリットを規定する筒体の他方のスリット面で開口して筒体に設けられたねじ孔と、筒体の他端面に係止される膨大部を有すると共に貫通孔に移動自在に挿通される一方、ねじ孔に螺合する固定ねじとを具備していてもよく、前者の場合には、固定ねじは、筒体のスリットの幅を広げる方向にスリットを規定する筒体の他方のスリット面を押圧するように、一方のスリット面から突出した一端部では他方のスリット面に当接すると共に他端部ではねじ孔に螺合しているとよく、後者の場合には、固定ねじは、筒体のスリットの幅を狭める方向に他方のスリット面に対して一方のスリット面を相対的に引き付けるように、一端部ではねじ孔に螺合していると共に他端部の膨大部では筒体の他端面に係止されるとよい。 As in the gap adjusting device according to the second aspect of the present invention, the fixing means includes a screw hole provided in the cylindrical body and opened on the other end surface of the cylindrical body and one slit surface of the cylindrical body defining the slit. Even if the fixing screw screwed into the screw hole is provided, like the gap adjusting device of the third aspect of the present invention, the other end surface of the cylinder and one slit surface of the cylinder defining the slit The through hole provided in the cylindrical body opened at the opening and the opening on the other slit surface of the cylindrical body defining the slit while facing the opening on one slit surface of the through hole provided on the cylindrical body The former may have a screw hole and a fixing screw that has a huge portion locked to the other end surface of the cylinder and is movably inserted into the through hole, and is screwed into the screw hole. The fixing screw is a cylinder that defines the slit in the direction of widening the slit width of the cylinder. In order to press the other slit surface, one end projecting from one slit surface is in contact with the other slit surface and the other end is preferably screwed into the screw hole. The fixing screw is screwed into the screw hole at one end and enormous at the other end so as to attract one slit surface relative to the other slit surface in the direction of narrowing the slit of the cylindrical body. The part may be locked to the other end surface of the cylinder.
第二又は第三の態様の隙間調節装置によれば、筒体に対して固定ねじを進退させることにより筒体に対する進退自在部材の位置を固定することができる結果、隙間調節後において隙間の設定状態を変動させないで固定作業を簡単に行い得、しかも、固定ねじをねじ孔又はねじ孔及び貫通孔内で進退させることができるので固定ねじが筒体から突出することもなく、小スペースをもって設置できる。 According to the gap adjusting device of the second or third aspect, the position of the advanceable / retractable member relative to the cylinder can be fixed by advancing and retracting the fixing screw with respect to the cylinder, so that the gap is set after the gap adjustment. Fixing work can be easily performed without changing the state, and the fixing screw can be advanced and retracted in the screw hole or screw hole and through hole, so that the fixing screw does not protrude from the cylinder body and is installed in a small space. it can.
筒体は、好ましくは本発明の第四の態様の隙間調節装置のように、環状の一端面及び他端面を有すると共に円筒状の内周面及び外周面を有した中空体と、この中空体の一端面側の外周面に一体的に設けられた鍔部とを具備しており、ここで、雌ねじは中空体の内周面に刻設されている。 The cylindrical body is preferably a hollow body having an annular one end surface and the other end surface and a cylindrical inner peripheral surface and an outer peripheral surface, as in the gap adjusting device according to the fourth aspect of the present invention, and the hollow body. And a flange provided integrally on the outer peripheral surface on the one end face side, wherein the female screw is engraved on the inner peripheral surface of the hollow body.
隙間調節装置を静圧気体軸受機構に用いる場合には筒体を固定体の貫通孔に装着して当該固定体に固定するのであるが、斯かる筒体の固定体への固着は、嵌着、溶接、螺着のいずれの手段を用いてもよく、この場合、第四の態様の隙間調節装置のように筒体が鍔部を具備していると固定体の貫通孔への装着において固定体に対する筒体の位置決めを容易く行い得る。 When the gap adjusting device is used for a static pressure gas bearing mechanism, the cylinder is mounted in the through hole of the fixed body and fixed to the fixed body. The fixing of the cylindrical body to the fixed body is performed by fitting. Any means of welding, screwing may be used. In this case, if the cylindrical body has a flange as in the gap adjusting device of the fourth aspect, the fixing body is fixed in the through hole. The cylindrical body can be easily positioned with respect to the body.
筒体はまた、本発明の第五の態様の隙間調節装置のように、環状の一端面及び他端面を有すると共に円筒状の内周面及び外周面を有した中空体を具備していてもよく、この場合、この中空体の外周面には環状の溝が設けられており、この環状の溝には中空体の外周面から部分的に突出する弾性リングが装着されており、雌ねじは中空体の内周面に刻設されているとよい。 The cylindrical body may also include a hollow body having an annular one end surface and the other end surface and having a cylindrical inner peripheral surface and an outer peripheral surface as in the gap adjusting device according to the fifth aspect of the present invention. In this case, an annular groove is provided on the outer peripheral surface of the hollow body, and an elastic ring partially protruding from the outer peripheral surface of the hollow body is attached to the annular groove, and the female screw is hollow. It is good to be engraved on the inner peripheral surface of the body.
第五の態様の隙間調節装置のように弾性リングが環状の溝に装着されていると、静圧気体軸受機構の固定体の貫通孔に筒体を装着する場合に、貫通孔において弾性リングを介して固定体に筒体を仮止できるためにその後の作業が容易となる。 When the elastic ring is mounted in the annular groove as in the clearance adjustment device of the fifth aspect, when the cylindrical body is mounted in the through hole of the stationary body of the static pressure gas bearing mechanism, the elastic ring is installed in the through hole. Since the cylindrical body can be temporarily fixed to the fixed body, the subsequent work becomes easy.
筒体は必ずしも鍔部を具備している必要はないのであるが、第五の態様の隙間調節装置でも本発明の第六の態様の隙間調節装置のように、筒体は、中空体の一端面側の外周面に一体的に設けられた鍔部を更に具備していてもよく、斯かる鍔部を具備していると第四の態様の隙間調節装置と同様に固定体の貫通孔への装着において固定体に対する筒体の位置決めを容易く行い得る。 The cylindrical body does not necessarily have a flange, but the cylindrical body is one of the hollow bodies as in the clearance adjustment apparatus of the sixth aspect of the present invention even in the clearance adjustment apparatus of the fifth aspect. A flange provided integrally on the outer peripheral surface on the end face side may be further provided, and when such a flange is provided, the clearance adjustment device according to the fourth aspect is provided to the through hole of the fixed body. Therefore, the cylindrical body can be easily positioned with respect to the fixed body.
筒体の一端面から突出する進退自在部材の一端部の先端面は平坦面、凸曲面であってもよいが、好ましくは本発明の第七の態様の隙間調節装置のように半凸球面からなり、先端面が斯かる半凸球面からなっていると、先端面に拘束されないで静圧気体軸受パッドの揺動を可能とし得て静圧気体軸受パッドを均一な隙間をもって可動体に対面させることができる。 The front end surface of one end of the advanceable / retractable member protruding from the one end surface of the cylindrical body may be a flat surface or a convex curved surface, but preferably from a semi-convex spherical surface as in the gap adjusting device of the seventh aspect of the present invention. Thus, if the tip surface is made of such a semi-convex spherical surface, the hydrostatic gas bearing pad can be swung without being constrained by the tip surface, and the static pressure gas bearing pad faces the movable body with a uniform gap. be able to.
進退自在部材は、好ましい例では本発明の第八の態様の隙間調節装置のように、雌ねじに螺合する雄ねじを外周面に有する円柱体又は円筒体と、円柱体又は円筒体の一端部に設けられた球体又は半球体とを具備しており、ここで、筒体の一端面から突出する進退自在部材の一端部の先端面は球体の表面の一部又は半球体の表面からなる。 In a preferred example, the advanceable / retractable member is a cylindrical body or a cylindrical body having a male screw threadedly engaged with a female screw on the outer peripheral surface, as in the gap adjusting device according to the eighth aspect of the present invention, and one end portion of the cylindrical body or the cylindrical body. The tip end surface of the one end part of the advanceable / retractable member protruding from the one end surface of the cylinder is made of a part of the surface of the sphere or the surface of the hemisphere.
第八の態様の隙間調節装置のように先端面が球体の表面の一部又は半球体の表面からなっていると、先端面は半凸球面からなる結果、第七の態様の隙間調節装置と同様に、先端面に拘束されないで静圧気体軸受パッドの揺動を可能とし得て静圧気体軸受パッドを均一な隙間をもって可動体に対面させることができる。 When the tip surface is a part of the surface of a sphere or the surface of a hemisphere as in the gap adjustment device of the eighth aspect, the tip surface is a semi-convex spherical surface. Similarly, the hydrostatic gas bearing pad can be swung without being constrained by the tip surface, and the hydrostatic gas bearing pad can be made to face the movable body with a uniform gap.
本発明の第一の態様の静圧気体軸受機構は、可動体を固定体に対して移動自在に保持すベく可動体と固定体との間に介在された静圧気体軸受パッドと、静圧気体軸受パッドと可動体との間の隙間を調節すベく固定体に装着されている上記のいずれかの態様の隙間調節装置とを具備している。 A static pressure gas bearing mechanism according to a first aspect of the present invention includes a static pressure gas bearing pad interposed between a movable body and a fixed body that holds the movable body with respect to the fixed body, and a static pressure gas bearing pad. The gap adjusting device according to any one of the above aspects is mounted on a fixed body that adjusts the gap between the pressurized gas bearing pad and the movable body.
静圧気体軸受パッドは、好ましくは本発明の第二の態様の静圧気体軸受機構のように可動体に対面する多孔面を有しており、またその第三の態様の静圧気体軸受機構のように多孔質金属焼結層を具備しており、この場合、多孔質金属焼結層の一方の面が可動体に対面する多孔面となっている。 The static pressure gas bearing pad preferably has a porous surface facing the movable body like the static pressure gas bearing mechanism of the second aspect of the present invention, and the static pressure gas bearing mechanism of the third aspect. In this case, one surface of the porous metal sintered layer is a porous surface facing the movable body.
多孔質金属焼結層としては金属粉末と無機質粉末とを混合、焼結してなるものを好ましい一例として挙げることができ、ここで、金属粉末は、少なくとも錫、燐及び銅を含んでおり、更には、ニッケル及びマンガンのうちの少なくとも一方を含んでいるとよく、無機質粉末は、黒鉛、窒化ホウ素、フッ化黒鉛、フッ化カルシウム、酸化アルミニウム、酸化ケイ素及び炭化ケイ素のうちの少なくとも一つを含んでいるとよいが、本発明はこれらに限定されない。 As the porous metal sintered layer, a metal powder and an inorganic powder mixed and sintered can be cited as a preferred example, where the metal powder contains at least tin, phosphorus and copper, Furthermore, it is preferable that at least one of nickel and manganese is included, and the inorganic powder includes at least one of graphite, boron nitride, graphite fluoride, calcium fluoride, aluminum oxide, silicon oxide, and silicon carbide. Although it is good to include, this invention is not limited to these.
静圧気体軸受パッドは、本発明の第四の態様の静圧気体軸受機構のように筒体の一端面から突出する進退自在部材の一端部の先端面が当接する凹面を有しているとよく、斯かる凹面を有していると、静圧気体軸受パッドの意図しない移動を阻止できて静圧気体軸受パッドを初期配置位置に常時保持できる。 The static pressure gas bearing pad has a concave surface with which the tip surface of one end portion of the advanceable / retractable member protruding from one end surface of the cylindrical body abuts like the static pressure gas bearing mechanism of the fourth aspect of the present invention. If the concave surface is provided, unintended movement of the static pressure gas bearing pad can be prevented, and the static pressure gas bearing pad can always be held at the initial arrangement position.
第四の態様の静圧気体軸受機構において、凹面は先端面の形状と相補的であって先端面とぴったりと合致する形状を有しているのが好ましいが、本発明の第五の態様の静圧気体軸受機構のように半凹球面からなっているとより好ましく、特に先端面が半凸球面からなっている場合には、静圧気体軸受パッドは、先端面に拘束されないその揺動が更に可能となってより均一な隙間をもって可動体に対面することができる。この場合、半凹球面及び半凸球面の夫々は、互いに低摩擦抵抗をもって摺動できるように鏡面仕上げ等されているのが好ましい。 In the static pressure gas bearing mechanism of the fourth aspect, it is preferable that the concave surface has a shape that is complementary to the shape of the tip surface and closely matches the tip surface. More preferably, it is a semi-concave spherical surface like a static pressure gas bearing mechanism, and particularly when the tip surface is a semi-convex spherical surface, the hydrostatic gas bearing pad is not restrained by the tip surface. Further, it becomes possible to face the movable body with a more uniform gap. In this case, each of the semi-concave spherical surface and the semi-convex spherical surface is preferably mirror-finished or the like so that it can slide with a low frictional resistance.
本発明によれば、調節後に設定状態を変動させないで設定状態を固定できる上に、固定作業を簡単に行い得、しかも、小スペースをもって設置できる静圧気体軸受パッド用の隙間調節装置及びこれを用いた静圧気体軸受機構を提供することができる。 According to the present invention, the setting state can be fixed without changing the setting state after adjustment, and the fixing operation can be easily performed, and the gap adjusting device for a hydrostatic gas bearing pad that can be installed with a small space, and the same The used static pressure gas bearing mechanism can be provided.
次に本発明及びそれを実施するための最良の形態を図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。 Next, the present invention and the best mode for carrying it out will be described in more detail based on the preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
図1から図6において、本例の静圧気体軸受機構1は、可動体2を固定体3に対してX方向に移動自在に保持すベく可動体2と固定体3との間に介在された複数の静圧気体軸受パッド4と、各静圧気体軸受パッド4と可動体2との間の隙間5を調節すベく固定体3に各静圧気体軸受パッド4に対応して装着されている隙間調節装置6とを具備している。
1 to 6, the static pressure
可動体2及び固定体3の夫々は、本例では矩形板及び断面コ字状のレールの夫々で構成されているが、静圧気体軸受機構1が例えば精密工作機械等に適用される場合には、可動体2は工作ヘッド自体若しくは工作ヘッドが載置される基台又はワーク載置台に適した形態となり、固定体3もまた、斯かる形態の可動体2をX方向に移動自在に保持するに適した形態となり、したがって、可動体2及び固定体3の夫々は、斯かる矩形板及び断面コ字状のレールの夫々に限定されない。
Each of the
可動体2の側面11及び12の夫々と固定体3の内側面13及び14との間に介在された複数の静圧気体軸受パッド4並びに可動体2の底面15と固定体3の基部上面16との間に介在された複数の静圧気体軸受パッド4の夫々は互いに同様に構成されており、また各静圧気体軸受パッド4に対応して固定体3に装着されている隙間調節装置6の夫々も互いに同様に構成されているので、以下、可動体2の側面11と固定体3の内側面13との間に介在された静圧気体軸受パッド4及びこの静圧気体軸受パッド4に対応して固定体3に装着されている隙間調節装置6について詳述する。
A plurality of static pressure
静圧気体軸受パッド4は、固定体3の内側面13に対面する平面21の略中央部に半凹球面からなる凹面22を有している円盤状の裏金23と、裏金23の他方の平面に一体に形成されて固着されていると共に裏金23と協働して気体通路24を形成した円盤状の多孔質金属焼結層25とを具備しており、可撓性の配管26を介して気体通路24に供給された高圧空気を多孔質金属焼結層25の多数の細孔を介して可動体2の側面11に向かって噴出するようになっている。このように静圧気体軸受パッド4は、可動体2の側面11に対面する多孔面27を有しており、多孔質金属焼結層25の一方の平坦な面が多孔面27となっている。
The hydrostatic
静圧気体軸受パッド4の多孔面27と可動体2の側面11との間の隙間5を調節する隙間調節装置6は、内周面31に雌ねじ32が刻設された筒体33と、雌ねじ32に螺合する雄ねじ34を外周面35に有すると共に筒体33の一端面36から突出する進退自在部材37と、筒体33に対するY方向の進退自在部材37の位置を固定する固定手段39とを具備している。
The
筒体33は、環状の一端面36及び他端面41を有すると共に円筒状の内周面31及び外周面42を有した中空体43と、中空体43の一端面36側の外周面42に一体的に設けられた鍔部44とを具備しており、筒体33の中空体43にはその外周面42から少なくともその内周面31まで伸びる、本例では内周面31を越えて伸びるスリット45が設けられており、中空体43の外周面42には環状の溝46が設けられており、環状の溝46には中空体43の外周面42から部分的に突出する弾性リング、例えばOリング47が装着されており、雌ねじ32は中空体43の内周面31に刻設されている。
The
筒体33は、固定体3に形成された段付き貫通孔48に挿入されて固定体3に嵌着されていると共に貫通孔48の段部を規定する環状肩部49に鍔部44が当接されて装着されている。
The
進退自在部材37は、雄ねじ34を外周面35に有する円柱体又は円筒体、本例では円柱体51と、円柱体51の一端部52に固着されて設けられた球体又は半球体、本例では球体53とを具備しており、筒体33の一端面36から突出する進退自在部材37の一端部52の先端面54は、球体の表面の一部又は半球体の表面、本例では球体53の表面55の一部であって半凸球面からなっていると共に静圧気体軸受パッド4の凹面22に当接するようになっており、円柱体51の他端部56の端面57には回転工具を差込むための六角凹所58が設けられている。
The advanceable /
雄ねじ34及び雌ねじ32を介して筒体33の内周面31に螺合された進退自在部材37は、六角凹所58に回転工具の一端部が差込まれて当該回転工具により軸線Oの周りでR方向に回転されると雄ねじ34と雌ねじ32との螺合結合により筒体33に対してY方向に進退されるようになっており、このY方向の進退でもって隙間5の幅tを調節するべく静圧気体軸受パッド4をY方向に移動させるようになっている。
The advanceable /
固定手段39は、筒体33の中空体43の他端面41及びスリット45を規定する筒体33の一方のスリット面61で夫々開口して筒体33の中空体43に設けられたねじ孔62と、ねじ孔62に螺合された固定ねじ63とを具備している。
The fixing means 39 is opened at the
固定ねじ63は、スリット45の幅Wを広げる方向にスリット45を規定する筒体33の他方のスリット面65を押圧するように、スリット面61から突出した一端部66ではスリット面65に当接していると共に他端部67ではねじ孔62に螺合しており、他端部67の端面68には回転工具を差込むための六角凹所69が設けられている。
The fixing
固定手段39は、進退自在部材37のY方向の進退で隙間5の幅tが調節、設定された後、六角凹所69に回転工具の一端部を差込んで当該回転工具により固定ねじ63を回転させ固定ねじ63を更にねじ孔62に螺入して一端部66でスリット面65を強く押圧してスリット45の幅Wを変える方向の力、本例ではスリット45の幅Wを広くする方向の力を筒体33の中空体43に加え、これによりスリット45の近傍の中空体43に変形歪みを生じさせて筒体33の中空体43に対して進退自在部材37がY方向に進退できないようにし、而して、筒体33の中空体43に対する進退自在部材37の位置を固定するようになっている。
After the width t of the
なお、進退自在部材37がY方向に進退できないようにする場合、スリット45の近傍の中空体43に明らかな変形歪みを生じさせる必要はなく、進退自在部材37がR方向に回転できない程度の極めて僅かな変形歪みをスリット45の近傍の中空体43に生じさせる力を一端部66のスリット面65への押圧を介して中空体43に加えるだけでもよい。
In order to prevent the advanceable /
筒体33のスリット45の幅を変える方向の力を筒体33に加えて筒体33に対する進退自在部材37の位置を固定するようになっている固定手段39を具備した隙間調節装置6によれば、固定手段39による筒体33に対する進退自在部材37の位置を固定するための固定操作において進退自在部材37に回転を生じさせない結果、隙間5の設定状態を変動させないで当該設定状態を固定でき、しかも、筒体33に対して固定ねじ63を回転させねじ孔62との螺合による固定ねじ63の筒体33に対する進退で筒体33に対する進退自在部材37のY方向の位置を固定することができる結果、隙間5の設定状態を変動させないで固定作業を簡単に行い得、しかも、固定ねじ63をねじ孔62内で進退させることができるので固定ねじ63が筒体33から突出することもなく、小スペースをもって設置できる。
According to the
また隙間調節装置6においては、筒体33が鍔部44を具備しているために固定体3の貫通孔48への装着において固定体3に対する筒体33の位置決めを容易く行い得る上に、Oリング47が環状の溝46に装着されているために固定体3の貫通孔48に筒体33を装着する場合に、貫通孔48においてOリング47を介して固定体3に筒体33を仮止できるためにその後の作業が容易となり、加えて、進退自在部材37の先端面54が半凸球面からなっているために先端面54に拘束されないで静圧気体軸受パッド4の揺動を可能とし得て静圧気体軸受パッド4を均一な隙間5をもって可動体2に対面させることができる。
Further, in the
静圧気体軸受パッド4は進退自在部材37の先端面54が摺動自在に当接する凹面22を有しているために、静圧気体軸受パッド4の意図しないX方向の移動が阻止されて静圧気体軸受パッド4が初期配置位置に常時保持される上に、凹面22が半凹球面からなっているために、静圧気体軸受パッド4は、先端面54に拘束されないその揺動が更に可能となってより均一な隙間5をもって可動体2に対面することができる。
Since the static pressure
上記の例では、固定ねじ63の一端部66でスリット面65を押圧してスリット45の幅Wを広げる方向の力を筒体33の中空体43に加え、これにより筒体33の中空体43に対する進退自在部材37のY方向の位置を固定するようにしたが、これに代えて、図7に示すように、固定ねじ63によりスリット45の幅Wを狭める方向の力を筒体33の中空体43に加え、これにより筒体33の中空体43に対する進退自在部材37のY方向の位置を固定するようにしてもよく、この場合、筒体33の他端面41及びスリット45を規定する筒体33の一方のスリット面61で夫々開口して筒体33の中空体43に設けられた貫通孔71と、貫通孔71の一方のスリット面61での開口に対面すると共にスリット45を規定する筒体33の他方のスリット面65で開口して筒体33の中空体43に設けられたねじ孔72と、筒体33の他端面41、本例では他端面41の円形の凹所73に係止される膨大部74を有すると共に貫通孔71に移動自在に挿通される一方、一端部66でねじ孔72に螺合する固定ねじ63とを具備して固定手段39を構成し、筒体33の中空体43のスリット45の幅Wを狭める方向に他方のスリット面65に対して一方のスリット面61を相対的に引き付けるように、固定ねじ63を一端部66ではねじ孔72に螺合させると共に他端部67の膨大部74では筒体33の他端面41の凹所73に係止させて固定手段39を構成してもよく、この場合にも、膨大部74の端面75には前記と同様に回転工具を差込むための六角凹所が設けられており、進退自在部材37のY方向の進退で隙間5の幅tが調節、設定された後、膨大部74に設けられた六角凹所に回転工具の一端部を差込んで当該回転工具により固定ねじ63を回転させて、スリット45の幅Wを狭める方向の力を筒体33の中空体43に加え、これによりスリット45の近傍の中空体43に変形歪みを生じさせて筒体33の中空体43に対して進退自在部材37がY方向に進退できないようにし、而して、筒体33の中空体43に対する進退自在部材37のY方向の位置を固定するようにしてもよい。
In the above example, a force in the direction of expanding the width W of the
1 静圧気体軸受機構
2 可動体
3 固定体
4 静圧気体軸受パッド
5 隙間
6 隙間調節装置
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