JP4347526B2 - Electric vehicle power supply system - Google Patents
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Description
【0001】
【技術分野】
本発明は、例えば電動自転車,電動車椅子,電動スクータ等にエネルギ源として使用されるNi−Cd,Ni−MH等の充電式電池の現時点での最大容量である実力容量を求めることができるようにした電動車両用電源システムに関する。
【0002】
【背景技術】
電池の残存容量を管理する場合、電池のサイクルユース(使用期間の長短,放電状態)による実力容量の変動を把握する必要がある。この実力容量の変動を把握することを容量学習と言い、その方法としては、満充電状態から、ある設定電圧(たとえば放電停止電圧)までの放電容量によって容量変動を学習するのが一般的な方法である。また、放電には、機器側の放電,リフレッシュによる放電,及びこれらの両放電がある。
【0003】
ところで、機器側の放電により学習しようとした場合、電池を放電末期状態まで放電しなければならないが、特に電動車両の様に放電停止まで電池を使用してしまった時に不都合が起こる機器では、ユーザーが放電末期状態まで放電するといった頻度が大変少なく、ある一定のサイクルで正確に容量を学習していくのは困難である。
【0004】
また、リフレッシュ放電を使用して実力容量を学習しようとした時には、定電流,定抵抗等の方式ではコスト,冷却能力の問題から放電電流値を機器(車両)の走行時の放電電流値に比べ大幅に低く設定せざるを得ず、電池の劣化(特に電池の内部抵抗が上昇するような劣化)状態によっては正確な実力容量を学習することは不可能になるという問題がある。例えば電動車両の走行時の電流は5A〜27Aとなるが、上記リフレッシュ電流は0.5A程度となる。なお、上記冷却能力を大きくすればリフレッシュ電流値を大きくできるのであるが、このようにするとコスト高となる。
【0005】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、実力容量の正確な学習を実施できる電動車両用電源システムを提供することを課題としている。
【0006】
【発明の開示】
図15のクレーム構成図に示すように、請求項1の発明は、充電式電池400のサイクル使用した時の現時点での最大容量学習値である実力容量を求めるようにした電動車両用電源システム402において、上記充電式電池400のリフレッシュ放電を行なう放電手段403と、該放電手段403によるリフレッシュ放電が、パルス波形をなす部分を含む放電電流により実施されるよう上記放電手段403を制御する放電制御手段404と、上記パルス波形電流によるリフレッシュ時放電容量を含む放電容量に基づいて上記電池400の実力容量を求める実力容量学習手段405とを備え、該実力容量学習手段は、走行による走行時放電容量と上記リフレッシュ時放電容量との和に基づいて上記充電式電池の実力容量を求めることを特徴としている。
【0007】
請求項2の発明は、請求項1において、リフレッシュ放電がパルス波形をなす部分と定電流をなす部分とからなる放電電流により実施されることを特徴としている。
【0008】
請求項3の発明は、請求項1又は2において、上記放電制御手段404は、上記リフレッシュ放電が2段階に分割され、その1段目の放電が2段目の放電に比べて高い電流値のパルス波形で実施され、2段目の放電が定電流で実施されるよう上記放電手段403を制御し、上記実力容量学習手段405は、上記1段目の放電の終了時までの放電容量により上記実力容量を求めることを特徴としている。
【0009】
請求項4の発明は、請求項3において、上記放電制御手段404は、上記1段目の放電における平均放電容量(電力)と、上記2段目の放電における放電容量(電力)とが略等しくなるよう上記放電手段403を制御することを特徴としている。
【0010】
請求項5の発明は、請求項3又は4において、上記放電制御手段404は、電池電圧が所定電圧に達したとき、上記1段目の放電から2段目の放電に切り替えることを特徴としている。
【0011】
請求項6の発明は、請求項3ないし5の何れかにおいて、上記実力容量学習手段405は、先回の充電が途中で停止することなく完了している場合及び電池の初期又は先回のリフレッシュ放電からの充放電サイクルが所定回数以内の場合に上記充電式電池の実力容量の学習を行なうことを特徴としている。
【0012】
請求項7の発明は、請求項1ないし6の何れかにおいて、上記放電手段403にリフレッシュ放電を実行させるリフレッシュ要信号を上記放電制御手段404に入力する外部スイッチ手段406を設けたことを特徴としている。
【0013】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【0014】
図1ないし図13は、本発明の第1実施形態による電動補助自転車用電源システムを説明するための図であり、図1は上記電源システムのうち充電装置を非車載とし、着脱式電池ケースを車載した電動車両としての電動補助自転車の側面図、図2は上記電源システムのブロック構成図、図3は上記電源システムの変形例を示すブロック構成図、図4〜図6は上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図、図7,8は放電による充電式電池の放電電流と電圧との関係を示す特性図、図9,10は上記電池管理装置の動作を、図11〜図13は上記充電装置の動作を、それぞれ説明するためのフローチャート図である。
【0015】
図において、1は本実施形態電源システムのうち充電装置112を非車載とし、着脱式電池ケース100を車載した電動車両としての電動補助自転車であり、これの車体フレーム2はヘッドパイプ3と、該ヘッドパイプ3から車体後方斜め下方に延びるダウンチューブ4と、該ダウンチューブ4の後端から上方に略起立して延びるシートチューブ5と、上記ダウンチューブ4の後端から後方に略水平に延びる左,右一対のチェーンステー6と、該両チェーンステー6の後端部と上記シートチューブ5の上端部とを結合する左,右一対のシートステー7と、上記ヘッドパイプ3とシートチューブ5とを接続するトップチューブ11とを備えている。
【0016】
上記ヘッドパイプ3にはフロントフォーク8が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォーク8の下端には前輪9が軸支されており、上端には操向ハンドル10が固着されている。また上記シートチューブ5の上端にはサドル12が装着されている。さらに上記チェーンステー6の後端には後輪(車輪)13が軸支されている。
【0017】
なお、図示していないが、上記操向ハンドル10の中央には速度メータ等を備えた計器パネル(不図示)が設けられており、このパネル部分に、リフレッシュ放電が必要と判断された時にその旨が表示される表示装置を設けても良い。
【0018】
上記車体フレーム2の下端部には、クランク軸16の両端突出部に取り付けられたクランクアーム16aを介してペダル16bに入力されたペダル踏力(人力)と、内蔵する電動モータ17からの人力の大きさに比例した補助動力との合力を出力するパワーユニット15が搭載されている。即ち、ペダル踏力の大きさがモータ駆動指令28となる。このパワーユニット15からの出力はチェーン30を介して上記後輪13に伝達される。
【0019】
なお、本実施形態自転車1は外部からモータ駆動指令28を入力するための自走レバー14をも備えており、該自走レバー14を操作することにより、ペダル16bに入力することなく電動モータ17からの動力のみで走行することも可能となっている。
【0020】
また上記電動モータ17等の電源となる電池ケース100は、上記シートチューブ5の後面に沿うようにかつ左,右のシートステー7,7に挟まれるように車体に対して着脱自在に配設されている。上記電池ケース100は、多数の単電池101を直列に接続してなる電池(充電式電池)102を収納しており、また上記電池102の温度を検出する温度センサ103と、該電池102の電流値を測定する電流計104とを備えている。さらにまた、上記電池ケース100は、上記電池102の管理等を行なう電池管理装置105を備えている。
【0021】
また、上記電池ケース100は、車載時にはコネクタ107,108によりモータ駆動回路22と装着と同時に自動接続され、コネクタ110,111により上記電動補助自転車1の走行制御を行なう走行制御部109と通信I/F120a,120bを介して自動接続される。
【0022】
一方、上記電池ケース100は、充電時には、車体から取り外された状態で、あるいは車載状態のままでコネクタ113,114により非車載で全く独立に構成された充電装置112の出力側と接続され、またコネクタ115,116により上記充電装置112の通信I/F127,120cを介して接続される。ここで図1において、100aは電池ケース100に設けられたた充電口であり、ここに上記コネクタ113,114,115,116の電池ケース側端子が配置される。また121は上記充電装置112の充電プラグであり、この中に上記コネクタ113〜116の充電装置側端子が配置されており、上記充電口100aに差し込み自在となっている。上記電池ケース100と充電装置112とで本実施形態における電源システム21が構成される。なお、上記コネクタ107,108と113,114、及びコネクタ110,111と115,116は共通にしても良い。
【0023】
上記電池管理装置105は、上記温度センサ103からの電池温度データTと、電流計104からの電流値データIと、電池102の電圧データVとが入力され、上記充電式電池102のリフレッシュ放電の制御等を行なう電池管理・制御部117と所定のデータを記憶するEEPROM106を備えており、また、該電池管理・制御部117からの信号に基づいて表示を必要とする時に表示ボタン118を押すことにより電池残存容量やリフレッシュお知らせ情報が表示される表示装置119と、上記充電装置112や走行制御部109との通信を行なう通信I/F120cや120aとを備えている。なお、上記表示装置119は、速度メータ等が設置される車両側の表示パネル部分に設けても良い。
【0024】
なお、上記EEPROM106には、上記所定のデータとして、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数,放電回数,充放電サイクル数や、上記電池102の電池実力容量,放電時の放電容量や、リフレッシュ放電必要の表示後のリフレッシュ放電の実施の有無等が記憶される。
【0025】
また上記電池管理・制御部117は、上記充電式電池102の、例えば電池温度,電圧,残存容量等の電池状態、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数,放電回数,充放電サイクル数,電池実力容量と放電容量との差,リフレッシュ放電必要表示後のリフレッシュ放電の有無等の電池履歴等に基づいてリフレッシュ放電の要否を判断し、また電池残存容量を上記表示装置119に表示させるように機能する。なお、リフレッシュ放電が必要であることを上記表示装置119に表示させるようにしてもよい。
【0026】
さらにまた上記電池管理・制御部117は、機器による放電、即ち走行時放電容量と後述の1段目の放電の終了時までのリフレッシュ時放電容量とを合計した放電容量により上記充電式電池102の現時点での最大の実力容量を求める実力容量学習手段として機能する。
【0027】
上記充電装置112は、プラグ123をコンセントに接続することにより供給された交流電源を直流に変換するAC/DCコンバータ124と、該コンバータ124の出力の電圧値,電流値を計測する電圧計125,電流計126と、上記充電式電池102のリフレッシュ放電を行なう放電器(放電手段)135と、上記電圧計125,電流計126からの計測値や上記通信I/F127からの所定の信号等が入力される充電/放電制御部128とを備えている。
【0028】
また、上記充電装置112は、この充電装置112と上記電池ケース100とが接続されていることを示す接続信号を、上記充電/放電制御部128に出力する電池接続検知部129を備えている。
【0029】
さらにまた、上記充電装置112には、後述する表示装置133にリフレッシュ放電が必要な旨が表示されている場合に、ユーザーが押すことによって上記充電/放電制御部128にリフレッシュ放電指令を出力するリフレッシュスイッチ131が設けられている。なお、リフレッシュスイッチを図2に符号137で示すように電池ケース100側にも設けても良い。
【0030】
上記AC/DCコンバータ124の出力は出力制御部132を介して上記充電/放電制御部128により制御される。また表示装置133や上記放電器135は上記充電/放電制御部(放電制御手段)128により制御される。そして上記表示装置133には、充電待機中、充電中、充電完了、充電停止、リフレッシュお知らせ、リフレッシュ中、リフレッシュ終了等の情報が表示される。このうちリフレッシュお知らせを電池ケース100側の表示装置119にも同時に表示させても良い。
【0031】
なお、図3に示すように、電池102´として、複数の電池102・・102が並列に接続されたものを用いる場合、各電池102の温度を検出する複数の温度センサ103・・103が設けられ、各センサ103・・103の検出値T1・・Tnが上記電池管理・制御部117に入力されるよう構成される。図3において、図2と同符号は同一または相当部分を示している。
【0032】
次に、図4〜図6に基づいて、上記電動補助自転車1における電池管理装置105と充電装置112との間で送受信される信号データについて説明する。なお、図4〜図6は、信号データのナンバー(No),及び該ナンバーの内容を示している。
【0033】
図4は、上記電池管理装置105から充電装置112にまとめて送信される充放電制御データを示しており、1として「リフレッシュお知らせ」が、2として「1段目リフレッシュ放電電流値」が、3として「1段目リフレッシュパルス値」が、4として「1段目リフレッシュ放電停止電圧」が、5として[2段目リフレッシュ放電電流値」が、6として「2段目リフレッシュ放電停止電圧」が、7として「リフレッシュタイマー値」が、8として「充電開始下限温度」が、9として「充電開始上限温度」が含まれている。なお、上記「リフレッシュお知らせ」は、具体的には「有」又は「無」が示され、リフレッシュ放電の要否を知らせる信号として機能する。
【0034】
図5は、上記電池管理装置105から充電装置112にまとめて送信される電池状態データを示しており、1として「電池温度(1)」が、2として「電池温度(2)」が、3として「電池電圧」が、4として「現時点での電池残存容量」が、5として「電池実力容量、即ち、現時点での最大容量学習値」が含まれる。なお、この最大容量学習値とは、充放電を繰り返すうちに電池は次第に劣化し、最大容量も次第に変化(低下)していく中で現在の時点での最大容量値のことである。
【0035】
また、上記電池温度(1)は、図2に示すように上記充電式電池102を1組備える構成の電池温度を、上記電池温度(2)は、2個備える構成の2組目の電池温度をそれぞれ意味している。また図3に示すように上記充電式電池102を複数組備える場合には、電池温度(1)〜(n)まで含まれる。
【0036】
図6は、上記充電装置112から電池管理装置105にまとめて送信される充電器状態データを示しており、1として「充放電制御データ要求」が、2として「電池状態データ要求」が、3として「1段目リフレッシュ中」が、4として「1段目リフレッシュ終了」が、5として「2段目リフレッシュ中」が、6として「2段目リフレッシュ終了」が、7として「充電中」が、8として「充電待機中」が、9として「充電完了」が、10として「充電停止」が含まれる。なお「充電完了」とは100%充電されたことを意味し、「充電停止」とはこれ以上充電を続けると危険である等の理由で充電を止めたことを意味する。
【0037】
次に、図7,8に基づいて、本実施形態で行われる上記2段階のリフレッシュ放電について説明する。
【0038】
図7に示すように、1段目の放電は、電流I1を通電時間a,遮断時間bのパルス波形で流すことにより実施され、2段目の放電は、一定電流I0で所定時間継続される。この場合、上記時間a,bは、I0=I1×(a/a+b)となるように、即ち、上記1段目,2段目の放電における消費電力が略等しくなるよう設定される。なお、上記1段目の放電電流値I1としては車両走行時のモータによる放電電流値例えば5Aが用いられ、上記2段目の放電電流値I0としてはI1の1/10の大きさの0.5Aが用いられる。
【0039】
また、図8に示すように、上記1段目の放電において上記電池電圧が所定の放電停止電圧V1まで低下すると上記2段目の放電に切り替えられ、該2段目の放電は上記電池電圧が放電停止電圧V2に低下するまで行われる。なお、上記電池電圧V1,V2にはそれぞれ図4に示す充放電制御データ内のNo4「1段目リフレッシュ放電停止電圧」,及びNo6「2段目リフレッシュ放電停止電圧」が用いられる。
【0040】
次に、図9〜図13のフローチャート図に基づいて、本電源システム21における電池管理装置105及び充電装置112の動作を説明する。図9,10は上記電池管理装置105の動作を、図11〜図13は上記充電装置112の動作をそれぞれ示しており、図9は電池容量学習判定の処理を示している。
【0041】
1段目リフレッシュ放電において、1段目停止電圧を検出した時点で容量学習判定の処理を実施する。図9に示すように、上記充電式電池102の充放電の回数を示すサイクルカウンターが20以下で、上記充電式電池102の充電が完了しており、自己放電量が所定の設定値以下であれば(ステップA1〜A3)、電池実力容量の学習が行なわれる(ステップA4)。一方、上記カウンターが20以下でないか、又は、充電が完了していないか、又は、自己放電量が所定の設定値より大であれば、電池実力容量の学習は見送られてこの処理を終了する。なお、上記ステップA3における自己放電量とは、時間の経過により自然に放電する電気量のことである。
【0042】
次に、図10に基づいて電池管理装置のリフレッシュお知らせ処理動作を説明する。
【0043】
上記電池管理装置105が待機モードであって(ステップC1)、後述の接続信号(D9)の割込により、充電器接続信号が検出され(ステップC2)、上記充電装置112から送信された図6のNo1に示す「充放電制御データ要求」信号(D10)が受信されると(ステップC3)、上記電池管理装置105はリフレッシュ放電要否判定を実施し(ステップC4)、充放電制御データを作成し(ステップC5)、電池管理装置105から充電装置112に図4に示す充放電制御データが送信される(ステップC6)。
【0044】
なお、上記ステップC4におけるリフレッシュ放電の要否判定は、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数,放電回数,又は充放電サイクル数や、先回のリフレッシュ放電必要の表示後のリフレッシュ放電実行の有無、あるいは放電停止電圧が検出されるまでの放電容量と実力容量との差に基づいて行われる。例えば上記充放電サイクル数が20回以上の場合、及びリフレッシュ放電必要表示後のリフレッシュ放電不実行時にリフレッシュ放電要と判定される。
【0045】
次に、図6の「充電器状態データ」信号の受信が待機され(ステップC7)、この信号が正常に受信されると(ステップC8)、充電器状態データ内にリフレッシュ放電中の信号が含まれているか否かが判定され(ステップC9)、リフレッシュ中であれば、電池温度,電圧,電流が計測され(ステップC10)、電池の残存容量が計算され(ステップC11)、図5に示す電池状態データが上記充電装置112に送信される(ステップC12)。
【0046】
そして、上記電池管理装置105に上記充電装置112が接続されており(ステップC13)、現在のリフレッシュ放電が2段目ではなく(ステップC14)、1段目のリフレッシュ放電が終了すると(ステップC15)、電池実力容量の学習が行なわれ(ステップC16)、上記ステップC7に処理が戻る。上記ステップC16では、機器による放電、即ち走行時放電容量と上記1段目の放電の終了時までのリフレッシュ時放電容量との合計の放電容量により電池の現時点での最大容量学習値である実力容量が求められる。
【0047】
上記ステップC14において現在のリフレッシュ放電が2段目であって、この2段目の放電が終了した時は(ステップC17)、上記サイクルカウンターがクリアされて(ステップC18)、上記ステップC7に処理が戻る。なお、上記ステップC17において2段目の放電が終了していない時は直ちに上記ステップC7に処理が戻る。
【0048】
上記ステップC9においてリフレッシュ放電中以外であると判定された場合は、電池温度,電圧,電流が計測され(ステップC19)、電池の残存容量が計算されて(ステップC20)、図5に示す電池状態データが充電装置112に送信される(ステップC21)。
【0049】
そして、この電池管理装置105に上記充電装置112が接続されており(ステップC22)、上記「充電器状態データ」から充電完了信号が検出されると(ステップC23)、上記ステップC1の待機モードに処理が移行する。なお、上記ステップC13.ステップC22において、この電池管理装置105と上記充電装置112との接続が検出されない時も上記ステップC1の待機モードに処理が移行する。
【0050】
また、上記ステップC8において、「充電器状態データ」信号が正常に受信されない時は、通信異常として(ステップC24)、異常表示2として上記表示装置133に交互点滅表示が行なわれる(ステップC25)。
【0051】
次に、図11に基づいて充電準備段階にある上記充電装置112のACプラグ接続後の動作を説明する。上記充電装置112のブラグ123がコンセントに接続されると(ステップD1)、上記電池ケース100の接続検知が待機される(ステップD2)。
【0052】
上記接続が検知され(ステップD2)、充電式電池102の電圧Vが20V未満であることが検出されると(ステップD3)、充電電流0.5Aによる予備充電が開始され(ステップD4)、上記表示装置133に充電中であることが表示され(ステップD5)、タイマーがオンされて充電時間が計測される(ステップD6)。
【0053】
そして、上記充電式電池102の電圧Vが20V以上になると(ステップD7)、上記充電出力が停止され(ステップD8)、この充電装置112から上記電池管理装置105に、上記ステップC2で受信される充電器接続信号が送信され(ステップD9)、また、上記ステップC3で受信される図6に示す「充放電制御データ要求」信号の送信が開始され(ステップD10)、上記ステップC6で送信された上記充放電制御データが正常に受信されれば(ステップD11)、後述のリフレッシュ放電モードに移行する。
【0054】
また、上記ステップD11において、上記充放電制御データが正常に受信されない時は、通信異常として(ステップD12)、異常表示2が表示装置133に表示され(ステップD13)、この処理が終了する。
【0055】
また、上記ステップD7において上記電圧が20V以上ではない状態が60分継続されると(ステップD14)、異常表示1が表示装置133に表示され(ステップD15)、この処理が終了する。
【0056】
次に、図12に基づいて上記充電装置112のリフレッシュ放電処理動作を説明する。
【0057】
上記充電装置112がリフレッシュ放電モードであって(ステップE1)、上記ステップC5で作成された充放電制御データに「リフレッシュお知らせ」信号が含まれていれば(ステップE2)、上記表示装置133を構成する例えばLEDが一定時間点滅してリフレッシュ放電操作が必要であることを示すリフレッシュお知らせ表示が行われるとともに(ステップE3)、タイマーがオンされて経過時間の計測が開始される(ステップE4)。なお、上記ステップE2において、上記「リフレッシュお知らせ」信号が含まれていない場合は、後述の充電モードへ処理が移行する。
【0058】
上記ステップE4の計測開始から所定時間内に、上記リフレッシュスイッチ131がオンされない時は、タイムオーバーとして(ステップE5,E6)、上記リフレッシュお知らせ表示が消灯され(ステップE7)、後述の充電モードに移行する。これによって急いでいる場合等にはリフレッシュ放電を省略して充電時間を短縮できる。
【0059】
上記ステップE5において、所定時間内に上記リフレッシュスイッチ131がオンされると、リフレッシュお知らせ表示が点灯に変わり(ステップE8)、この充電装置112から上記電池管理装置105に「充放電制御データ要求」信号を含む充電器状態データが送信開始され(ステップE9)、上記充電式電池の1段目のリフレッシュ放電が開始される(ステップE10)。
【0060】
そして、上記ステップC12にて送信される図5に示す電池状態データが正常に受信され(ステップE11)、該データ内容に基づいて1段目のリフレッシュ放電を終了する判定がなされれば(ステップE12)、2段目のリフレッシュ放電が開始される(ステップE13)。上記1段目のリフレッシュ放電は、電池電圧が1段目放電停止電圧V1に達した時に、上記1段目の放電から2段目の放電に切り替えられる。
【0061】
次に、上記ステップC12にて送信される図5に示す電池状態データが正常に受信され(ステップE14)、該データ内容に基づいて2段目のリフレッシュ放電を終了する判定がなされれば(ステップE15)、上記リフレッシュお知らせ表示が消灯され(ステップE16)、上記ステップE9において送信開始された「充電器状態データ」信号の送信が停止されて(ステップE17)、リフレッシュ放電が終了され(ステップE18)、後述の充電モードに移行する。なお、ステップE15で2段目のリフレッシュ放電を終了する判定がなされていない場合は、ステップE14,E15の処理が繰り返えされる。
【0062】
また、上記ステップE11,E14において、上記電池状態データが正常に受信されない時は、通信異常として(ステップE19,E21)、異常表示2が表示装置133に表示され(ステップE20,E22)、この処理が終了する。
【0063】
上記ステップE10,E13における2段階のリフレッシュ放電では、上記図7,8に示すように、1段目の放電は2段目の電流値I0に比べて高い電流値I1のパルス波形で行われ、2段目は定電流,又は定抵抗で行われる。そして、上記1段目と2段目との放電における消費電力が略等しくなるよう行なわれ、さらにまた、上記1段目と2段目との切り替えは電池電圧が1段目リフレッシュ放電停止電圧に達した時に行われる。
【0064】
次に、図13に基づいて上記充電装置112の充電処理動作を説明する。
【0065】
この充電装置112が充電モードに移行すると(ステップF1)、該充電装置112から電池管理装置105に図6に示す「電池状態データ要求」信号を含む充電器状態データが送信開始される(ステップF2)。上記ステップC21にて上記電池管理装置105から送信される図5に示す電池状態データが正常に受信されると(ステップF3)、この電池状態データ内の電池温度が充放電制御データ内に設定されている充電開始下限温度と充電開始上限温度との間の充電開始温度内かどうか判定され(ステップF4)、該充電開始温度内でない時は充電は待機され(ステップF5)、上記表示装置133のLEDが充電待機表示として点滅されて(ステップF6)、上記ステップF3に処理が移行する。
【0066】
上記ステップF4において電池温度が充電開始温度内と判定されると、充電が開始され(ステップF7)、トータルタイマーによる経過時間の計測が開始され(ステップF8)、この充電装置112から上記電池管理装置105に図6に示す「電池状態データ要求」信号を含む充電器状態データが送信される(ステップF9)。上記ステップC21にて上記電池管理装置105から送信された図5に示す電池状態データが正常に受信されれば(ステップF10)、充電の終了判定が行なわれ(ステップF11)、充電終了と判定されない時は上記ステップF9に処理が戻り、上記ステップF9〜F11が繰り返される。
【0067】
上記受信された電池状態データよりステップF11において充電終了と判定された時は、この充電装置112から上記電池管理装置105に、上記ステップC23にて受信される図6に示すNo9の「充電完了」信号,又はNo10の「充電停止」信号の何れかを含む充電器状態データが送信されるとともに(ステップF12)、補充電タイマーによる経過時間の計測が開始され(ステップF13)、補充電(例えば0.5A×2h)が開始され(ステップF14)、所定時間を経過すると補充電が停止されて、この処理が終了となる。
【0068】
また、上記ステップF3又はF10において、上記電池管理装置105からの図5に示す電池状態データが正常に受信されないと、通信異常として(ステップF16.F18)、異常表示2が表示装置133に表示され(ステップF17.F19)、この処理が終了する。
【0069】
このように本実施形態の電源システム21では、図7,8に示すように、1段目をパルス波形をなす放電電流I1で放電するようにしたので、放電電流I1を車両走行時の放電電流、例えば5Aに近づけることができ、必要な冷却能力を増大することなく低コストで実力容量を正確に学習することができる。また、2段目を走行時放電電流の1/10程度の低電流で放電するようにしたので冷却能力の問題を生じることなくリフレッシュ放電を行なうことができ、メモリー効果を解消することができる。
【0070】
また、上記1段目と2段目とにおける消費電力を略等しくしたので、1段目と2段目との発熱量が略等しくなるため、上記0.5Aで連続放電する時に発生する熱に対する冷却を行なうだけで良く、必要な冷却能力を増大する必要がない分コストを低減できる。
【0071】
また、上記電池電圧Vが、図4に示す充放電制御データ内の1段目リフレッシュ放電停止電圧に達した時に1段目と2段目との放電を切り替えるようにしたので、1段目の高い放電電流による放電と2段目の低い放電電流による放電とを確実に切り替えることができる。
【0072】
また、上記ステップA4において、1段目の放電終了時までのリフレッシュ時放電容量と機器による放電時の放電容量、つまり走行時放電容量との合計に基づいて電池実力容量を学習するようにしたので、この点からも実力容量を正確に学習することができる。
【0073】
また、上記ステップA1,A2において、電池の初期又は先回のリフレッシュ放電からの充放電サイクルが一定回数以内の時や、先回の充電の完了時にのみ、電池実力容量の学習を行なうようにしたので、電池実力容量をより一層正確に学習することができる。
【0074】
なお、上記第1実施形態では、電源システム21が電池ケース100と充電装置112とを別体とし、充電装置112を非車載、電池ケース100を着脱可能に車載した場合を示したが、上記充電装置112と電池ケース100とを分離可能にユニット化し、このユニットを車体に着脱可能に搭載しても良い。何れの場合にも充電装置112と電池ケース100とはコネクタで接続することとなるが、本発明の電源システムは電池ケースと充電装置とを完全一体化して車体に対し、着脱自在としても良い。また電池ケースと充電装置とを車体に常時搭載しておき、充電時には充電装置側のプラグを電源側のコンセントに差し込むだけとしても良い。
【0075】
図14は電池ケースと充電装置とを車体に常時搭載した、例えば電動スクータの場合の第2実施形態を示し、図1,図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。本第2実施形態の電源システム200は、多数の単電池101を直列接続してなる電池102を備えた電池部212と、該電池102を充電する充電部214と、該充電部214による充電制御、及びリフレッシュ放電の制御を行なう制御部(ECU)215、モータ17の駆動制御を行う駆動部217とを備えている。
【0076】
上記制御部215は、AC/DCコンバータ124の出力側に接続された電流計126,電圧計125からの各計測値や上記リフレッシュスイッチ131からの放電指令が入力され、出力制御部132,放電器135を制御する充電/放電制御部128と、上記電池102の電圧値V,温度センサ103からの温度検出値T,電流計104からのバッテリ電流値Iが入力される電池管理・制御部117とを有する。また駆動部217は、外部からの駆動指令28、例えばスロットルグリップからの指令が入力され、上記モータ駆動回路22を制御する走行制御部109とを備えている。
【0077】
なお、上記各実施形態では、リフレッシュ放電を2段階に分割したが、本発明によるリフレッシュ放電は必ずしも2段階に限定されるものではなく、要は、パルス波形電流による放電と、定電流による放電との組み合わせでリフレッシュ放電を行えば良い。
【0078】
また上記各実施形態では、リフレッシュ要判断条件が満足されたときにリフレッシュお知らせ表示がなされ、この表示がなされている間の所定時間内にユーザーがリフレッシュスイッチ131をオンした時にリフレッシュ放電が実行されるようにしたが、請求項7の実施形態では、上記放電器(放電手段)135にリフレッシュ放電を強制的に実行させるリフレッシュ要信号を上記電池管理・制御部(放電制御手段)117に入力するリフレッシュ強制スイッチ(外部スイッチ手段)138を設けている(図2,図3参照)。
【0079】
上記リフレッシュ強制スイッチ138は、乱用を防止するために、比較的長時間(例えば40秒程度)押し続けることにより有効となるように構成されている。このリフレッシュ強制スイッチ138が有効に押されると、図10のステップC4においてリフレッシュ放電要否判断の如何に関わらずリフレッシュ要と判断され、ステップC5,C6においてリフレッシュ強制信号を含む充放電制御データが作成され送信される。そして充電装置112側ではリフレッシュスイッチ131のオンオフの如何に関わらず自動的にリフレッシュ放電が実行される。なお、リフレッシュ放電の内容は上記各実施例と同様とする。
【0080】
このように請求項7の実施形態では、リフレッシュ強制スイッチ138を設け、該スイッチ138が有効に押されると、自動的にリフレッシュ放電が実行されるようにしたので、例えばリフレッシュ要判断条件を満足していない時点であってかつ電池の実力容量を学習する必要のある場合に、リフレッシュ放電を外部から強制的に実行でき、該リフレッシュ放電時の放電容量により実力容量を精度良く学習することができる。
【0081】
【産業上の利用可能性】
請求項1の発明に係る電動車両用電源システム402によれば、リフレッシュ放電をパルス波形をなす部分を含む放電電流で行い、パルス波形電流によるリフレッシュ時放電容量を含む放電容量に基づいて実力容量を学習し、走行時放電容量とリフレッシュ時放電容量との和によって、また請求項2の発明では、パルス波形をなす部分と定電流をなす部分とでリフレッシュ放電を行ない、さらにまた請求項3の発明では、リフレッシュ放電を2段階に分割し、その1段目の放電を2段目の放電に比べて高い電流値のパルス波形で実施し、2段目の放電を定電流,又は定抵抗で実施するとともに、上記1段目の放電の終了時までの放電容量により実力容量を求めるようにしたので、上記充電式電池の実力容量を正確に学習することができる。
【0082】
また、リフレッシュ放電をパルス波形をなす放電電流で行うようにしたので、冷却能力からの制約が小さくなり、上記パルス電流値を例えば5A程度と車両走行時の電流値に近づけることが可能であり、その結果電池の実力容量を低コストで正確に学習することができる。また、2段目を低電流で放電するようにしたので、冷却能力の問題を生じることなくリフレッシュ放電を行なうことができ、メモリー効果を解消することができる。
【0083】
請求項4の発明によれば、1段目の放電における消費電力と2段目の放電における消費電力とを略等しくしたので、1段目と2段目との発熱量を略等しくでき、1段目と2段目とで同じ冷却を用いることができ、能力上のアンバランスが生じることがなく、最小限の冷却能力でのリフレッシュ放電を実現できる。
【0084】
請求項5の発明によれば、電池電圧が所定電圧に達したとき、1段目の放電から2段目の放電に切り替えるようにしたので、電池の実力容量を正確に学習することができる。
【0085】
請求項6の発明によれば、先回の充電が途中で停止することなく完了している場合及び電池の初期又は先回のリフレッシュ放電からの充放電サイクルが所定回数以内の場合にのみ実力容量の学習を行なうようにしたので、電池の実力容量を正確に学習することができる。
【0086】
請求項7の発明によれば、外部スイッチ手段によりリフレッシュ要信号を入力することにより必要に応じてリフレッシュ放電を強制的に実行できるようにしたので、例えばリフレッシュ要判断条件を満足していない時点であってかつ電池の実力容量を学習する必要のある場合に、リフレッシュ放電を実行させることができ、該リフレッシュ放電における放電容量により実力容量を精度良く学習することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態による電動補助自転車の側面図である。
【図2】上記第1実施形態における電源システムのブロック構成図である。
【図3】上記電源システムの変形例を示すブロック構成図である。
【図4】上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図である。
【図5】上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図である。
【図6】上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図である。
【図7】上記充電式電池のリフレッシュ放電時の放電電流の変化を示す特性図である。
【図8】上記充電式電池のリフレッシュ放電時の電池電圧の変化を示す特性図である。
【図9】上記電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図10】上記電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図11】上記充電装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図12】上記充電装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図13】上記充電装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図14】本発明の第2実施形態による電源システムのブロック構成図である。
【図15】本発明のブロック構成図である。[0001]
【Technical field】
The present invention can determine the actual capacity that is the current maximum capacity of rechargeable batteries such as Ni-Cd and Ni-MH that are used as an energy source in, for example, electric bicycles, electric wheelchairs, electric scooters, and the like. The present invention relates to an electric vehicle power supply system.
[0002]
[Background]
When managing the remaining capacity of the battery, it is necessary to grasp the fluctuation of the actual capacity due to the cycle use of the battery (long or short use period, discharge state). Grasping the fluctuation of the actual capacity is called capacity learning. As a method of learning, the capacity fluctuation is learned by the discharge capacity from a fully charged state to a certain set voltage (for example, discharge stop voltage). It is. The discharge includes a discharge on the device side, a discharge due to refresh, and both of these discharges.
[0003]
By the way, when trying to learn by discharging on the device side, the battery must be discharged to the end-of-discharge state. However, in the case of a device that is inconvenient when the battery is used until the discharge stops, such as an electric vehicle, Is very rarely discharged to the end-of-discharge state, and it is difficult to learn the capacity accurately in a certain cycle.
[0004]
Also, when trying to learn the actual capacity using refresh discharge, the constant current, constant resistance, etc. methods compare the discharge current value to the discharge current value when the device (vehicle) is running due to cost and cooling capacity problems. There is a problem in that it is impossible to learn an accurate ability capacity depending on the state of deterioration of the battery (particularly deterioration that increases the internal resistance of the battery). For example, while the electric vehicle is running, the current is 5 A to 27 A, but the refresh current is about 0.5 A. Although the refresh current value can be increased by increasing the cooling capacity, this increases the cost.
[0005]
This invention is made | formed in view of the said problem, and makes it a subject to provide the power supply system for electric vehicles which can implement accurate learning of a capability capacity.
[0006]
DISCLOSURE OF THE INVENTION
As shown in the claim configuration diagram of FIG. 15, the invention of
[0007]
Claim2The invention of claimIn 1The refresh discharge is performed by a discharge current composed of a portion having a pulse waveform and a portion having a constant current.
[0008]
Claim3The invention of claim 1Or 2In the discharge control means 404, the refresh discharge is divided into two stages, the first stage discharge is performed with a pulse waveform having a higher current value than the second stage discharge, and the second stage discharge is performed. The discharge means 403 is controlled to be implemented with a constant current, and the ability capacity learning means 405 is characterized in that the ability capacity is obtained from the discharge capacity until the end of the first stage discharge.
[0009]
Claim4The invention of claim3The discharge control means 404 controls the discharge means 403 so that the average discharge capacity (power) in the first stage discharge is substantially equal to the discharge capacity (power) in the second stage discharge. It is characterized by.
[0010]
Claim5The invention of claim3 or 4The discharge control means 404 is characterized by switching from the first-stage discharge to the second-stage discharge when the battery voltage reaches a predetermined voltage.
[0011]
Claim6The invention of claim3 to 5In any of the above, the above-mentioned capacity learning means 405 is used when the last charge is completed without stopping in the middle, and when the charge / discharge cycle from the initial or last refresh discharge of the battery is within a predetermined number of times. In addition, the capacity of the rechargeable battery is learned.
[0012]
Claim7The invention of
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0014]
FIGS. 1 to 13 are views for explaining a power-assisted bicycle power supply system according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a block diagram of the power supply system, FIG. 3 is a block diagram showing a modification of the power supply system, and FIGS. 4 to 6 are batteries of the power supply system. FIG. 7 and FIG. 8 are characteristic diagrams showing the relationship between the discharge current and voltage of a rechargeable battery due to discharge, and FIGS. 9 and 10 are diagrams for explaining signal data transmitted and received between the management device and the charging device. FIGS. 11 to 13 are flowcharts for explaining the operation of the battery management device, and FIGS.
[0015]
In the figure,
[0016]
A
[0017]
Although not shown, an instrument panel (not shown) provided with a speed meter or the like is provided in the center of the
[0018]
At the lower end of the
[0019]
The
[0020]
A
[0021]
The
[0022]
On the other hand, when charging, the
[0023]
The
[0024]
In the
[0025]
In addition, the battery management /
[0026]
Furthermore, the battery management /
[0027]
The charging
[0028]
The charging
[0029]
Furthermore, when the
[0030]
The output of the AC /
[0031]
As shown in FIG. 3, when a
[0032]
Next, signal data transmitted and received between the
[0033]
FIG. 4 shows the charge / discharge control data collectively transmitted from the
[0034]
FIG. 5 shows battery state data collectively transmitted from the
[0035]
Further, as shown in FIG. 2, the battery temperature (1) is a battery temperature of a configuration including one set of the
[0036]
FIG. 6 shows charger status data transmitted from the charging
[0037]
Next, the two-stage refresh discharge performed in this embodiment will be described with reference to FIGS.
[0038]
As shown in FIG. 7, the first stage discharge is performed by flowing the current I1 with a pulse waveform of the energization time a and the cutoff time b, and the second stage discharge is continued for a predetermined time with a constant current I0. . In this case, the times a and b are set so that I0 = I1 × (a / a + b), that is, the power consumption in the first and second discharges is substantially equal. As the first stage discharge current value I1, a discharge current value, for example, 5A by a motor during vehicle travel, is used, and the second stage discharge current value I0 is 0.10, which is 1/10 of the magnitude of I1. 5A is used.
[0039]
Further, as shown in FIG. 8, when the battery voltage drops to a predetermined discharge stop voltage V1 in the first stage discharge, the second stage discharge is switched to the second stage discharge. This is performed until the discharge stop voltage V2 is lowered. Note that No. 4 “first stage refresh discharge stop voltage” and No. 6 “second stage refresh discharge stop voltage” in the charge / discharge control data shown in FIG. 4 are used for the battery voltages V1 and V2, respectively.
[0040]
Next, operations of the
[0041]
In the first-stage refresh discharge, the capacity learning determination process is performed when the first-stage stop voltage is detected. As shown in FIG. 9, if the cycle counter indicating the number of charge / discharge cycles of the
[0042]
Next, the refresh notification processing operation of the battery management device will be described based on FIG.
[0043]
The
[0044]
Whether or not the refresh discharge is necessary in step C4 is determined by executing the number of times of charge, the number of discharges, or the number of charge / discharge cycles from the initial or previous refresh discharge or the execution of the refresh discharge after the display indicating the need for the previous refresh discharge. It is performed based on the presence / absence or the difference between the discharge capacity and the capacity until the discharge stop voltage is detected. For example, when the number of charge / discharge cycles is 20 or more, and when the refresh discharge is not performed after the display indicating that the refresh discharge is necessary, it is determined that the refresh discharge is necessary.
[0045]
Next, reception of the “charger state data” signal in FIG. 6 is waited (step C7). When this signal is normally received (step C8), a signal during refresh discharge is included in the charger state data. (Step C9), and if refreshing, the battery temperature, voltage and current are measured (Step C10), the remaining capacity of the battery is calculated (Step C11), and the battery shown in FIG. The status data is transmitted to the charging device 112 (step C12).
[0046]
The charging
[0047]
If the current refresh discharge is the second stage in step C14 and the second stage discharge is completed (step C17), the cycle counter is cleared (step C18), and the process proceeds to step C7. Return. If the second stage discharge is not completed in step C17, the process immediately returns to step C7.
[0048]
If it is determined in step C9 that the battery is not being refreshed, the battery temperature, voltage, and current are measured (step C19), the remaining battery capacity is calculated (step C20), and the battery state shown in FIG. Data is transmitted to the charging device 112 (step C21).
[0049]
Then, the charging
[0050]
In step C8, when the “charger state data” signal is not normally received, communication abnormality (step C24) is performed, and the
[0051]
Next, the operation after the AC plug of the
[0052]
When the connection is detected (step D2) and it is detected that the voltage V of the
[0053]
When the voltage V of the
[0054]
In Step D11, when the charge / discharge control data is not normally received, an
[0055]
Further, when the state in which the voltage is not 20 V or more is continued for 60 minutes in the step D7 (step D14), the
[0056]
Next, the refresh discharge processing operation of the
[0057]
When the
[0058]
If the
[0059]
In step E5, when the
[0060]
Then, if the battery state data shown in FIG. 5 transmitted in step C12 is normally received (step E11) and it is determined that the first-stage refresh discharge is terminated based on the data content (step E12). ) Second-stage refresh discharge is started (step E13). The first-stage refresh discharge is switched from the first-stage discharge to the second-stage discharge when the battery voltage reaches the first-stage discharge stop voltage V1.
[0061]
Next, if the battery state data shown in FIG. 5 transmitted in step C12 is normally received (step E14), and it is determined that the second-stage refresh discharge is terminated based on the data content (step E14). E15), the refresh notification display is turned off (step E16), the transmission of the “charger state data” signal started in step E9 is stopped (step E17), and the refresh discharge is terminated (step E18). Then, the mode shifts to a charging mode described later. If it is not determined in step E15 to end the second-stage refresh discharge, the processes in steps E14 and E15 are repeated.
[0062]
When the battery status data is not normally received in steps E11 and E14, an
[0063]
In the two-stage refresh discharge in steps E10 and E13, as shown in FIGS. 7 and 8, the first-stage discharge is performed with a pulse waveform having a higher current value I1 than the second-stage current value I0. The second stage is performed with a constant current or a constant resistance. The power consumption in the first stage and second stage discharges is made substantially equal. Furthermore, switching between the first stage and second stage causes the battery voltage to change to the first stage refresh discharge stop voltage. It is done when it is reached.
[0064]
Next, the charging processing operation of the
[0065]
When the
[0066]
When it is determined in step F4 that the battery temperature is within the charging start temperature, charging is started (step F7), and elapsed time measurement by a total timer is started (step F8). Charger state data including the “battery state data request” signal shown in FIG. 6 is transmitted to 105 (step F9). If the battery state data shown in FIG. 5 transmitted from the
[0067]
When it is determined in step F11 that charging has been completed based on the received battery status data, “charging completed” of No. 9 shown in FIG. 6 is received from the charging
[0068]
If the battery status data shown in FIG. 5 from the
[0069]
As described above, in the
[0070]
In addition, since the power consumption in the first stage and the second stage is substantially equal, the amount of heat generated in the first stage and the second stage is substantially equal, so that the heat generated when continuously discharging at 0.5 A is applied. It is only necessary to perform the cooling, and the cost can be reduced because the required cooling capacity does not need to be increased.
[0071]
Further, when the battery voltage V reaches the first-stage refresh discharge stop voltage in the charge / discharge control data shown in FIG. 4, the first-stage and second-stage discharges are switched. It is possible to surely switch between discharge due to a high discharge current and discharge due to a low discharge current in the second stage.
[0072]
In step A4, the battery capacity is learned based on the sum of the discharge capacity at the time of refreshing until the end of the first stage discharge and the discharge capacity at the time of discharge by the device, that is, the discharge capacity at the time of travel. From this point, it is possible to accurately learn the capacity.
[0073]
In steps A1 and A2, the battery capacity is learned only when the charge / discharge cycle from the initial stage of the battery or the previous refresh discharge is within a certain number of times or when the previous charge is completed. Therefore, the battery capacity can be learned more accurately.
[0074]
In the first embodiment, the
[0075]
FIG. 14 shows a second embodiment in the case of, for example, an electric scooter in which a battery case and a charging device are always mounted on a vehicle body, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts. The
[0076]
The
[0077]
In each of the above embodiments, the refresh discharge is divided into two stages. However, the refresh discharge according to the present invention is not necessarily limited to two stages. In short, the discharge is caused by a pulse waveform current and the discharge caused by a constant current. The refresh discharge may be performed in combination.
[0078]
Further, in each of the above embodiments, a refresh notification is displayed when the refresh requirement determination condition is satisfied, and refresh discharge is executed when the user turns on the
[0079]
The forced
[0080]
Thus claims7In this embodiment, the refresh
[0081]
[Industrial applicability]
According to the electric
[0082]
In addition, since the refresh discharge is performed with a discharge current having a pulse waveform, the restriction from the cooling capacity is reduced, and the pulse current value can be brought close to, for example, about 5 A and the current value during vehicle travel. As a result, the battery capacity can be learned accurately at low cost. Further, since the second stage is discharged at a low current, refresh discharge can be performed without causing a problem of cooling capacity, and the memory effect can be eliminated.
[0083]
Claim4According to the invention, since the power consumption in the first stage discharge and the power consumption in the second stage discharge are substantially equal, the amount of heat generated in the first stage and the second stage can be substantially equal. The same cooling can be used in the second stage, and there is no capacity imbalance, and a refresh discharge with a minimum cooling capacity can be realized.
[0084]
Claim5According to the invention, when the battery voltage reaches the predetermined voltage, the first stage discharge is switched to the second stage discharge, so that the battery capacity can be accurately learned.
[0085]
Claim6According to the invention, the capacity learning is learned only when the last charge is completed without stopping in the middle, and when the charge / discharge cycle from the initial stage of the battery or the last refresh discharge is within a predetermined number of times. Since this is done, the battery capacity can be learned accurately.
[0086]
Claim7According to the present invention, the refresh discharge signal can be forcibly executed as required by inputting the refresh required signal by the external switch means. For example, when the refresh necessity judgment condition is not satisfied, When the actual capacity of the battery needs to be learned, refresh discharge can be executed, and the actual capacity can be learned with high accuracy by the discharge capacity in the refresh discharge.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block configuration diagram of a power supply system in the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a modification of the power supply system.
FIG. 4 is a diagram for explaining signal data transmitted and received between the battery management device and the charging device of the power supply system.
FIG. 5 is a diagram for explaining signal data transmitted and received between the battery management device and the charging device of the power supply system.
FIG. 6 is a diagram for explaining signal data transmitted and received between the battery management device and the charging device of the power supply system.
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a change in discharge current during refresh discharge of the rechargeable battery.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a change in battery voltage during refresh discharge of the rechargeable battery.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the battery management apparatus.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the battery management apparatus.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the charging apparatus.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the charging apparatus.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the charging apparatus.
FIG. 14 is a block configuration diagram of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram of the present invention.
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