JP4343902B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Description

技術分野
本発明は、薬剤を１つずつ払い出すことが可能な薬剤払出装置に関するものである。
背景技術
従来、薬剤は、保管棚に引き出し可能に設けたカセット内に収容されている。そして、必要に応じて保管棚からカセットを引き出し、カセット内に収容された薬剤を取り出すことができるようになっている（例えば、特開平１０−２０１８２５号公報参照）。
しかしながら、前記保管棚では、引き出したカセットの上方開口部より薬剤を把持する必要があるので、カセットの配設位置によっては収容した薬剤の取出が困難な場合がある。また、カセット内の薬剤の収容数が多くなると、カセットの引き出し自体が困難となるばかりか、カセットの奥側に収容した薬剤が取り出しづらいという問題がある。また、例えば、抗がん剤等の使用が厳しく制限されている薬剤の場合、この薬剤が自由に取り出させるのでは問題がある。一方、施錠する等の構成にするのは、作業性の悪化をもたらし、施錠が確実に行われているか否かの確認も必要となる。
そこで、本発明は、カセットをコンパクトにすることにより高密度に配設し、所望数量の薬剤を確実に払い出すことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。
発明の開示
本発明は、前記課題を解決するための手段として、払出装置本体と、該払出装置本体に着脱され、薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって押し出す押出手段とを備えた薬剤払出装置であって、
前記カセットは、収容する薬剤を整列状態とするための蓋体、及び、内部の長手方向に配置される係止受部を備え、
前記押出手段は、前記カセット内に収容され、薬剤に当接する当接部と、該当接部を薬剤に付勢することにより、薬剤を押圧してカセットの一端側から整列させる付勢部と、前記蓋体の開放時にのみ前記カセットの係止受部に係止することにより、前記付勢部の付勢力に基づいて前記当接部が薬剤を押圧することを防止する係止部とを備え、前記当接部を移動させる際、係止部を係止受部から脱落させて当接部を任意の位置に移動させて位置決め可能としたものである。
この構成により、カセットをコンパクトに構成することができ、払出装置本体に高密度で配設することができる。また、付勢部の働きにより特別な駆動源を必要とすることなく、薬剤を簡単に取り出すことができる。さらに、押出手段は、蓋体を開放した状態では係止部が係止受部に係止されるので、薬剤の補給時等に薬剤が脱落する等の不具合は発生しない。
前記押出手段は、ケーシング内に付勢部及び係止部を収容すると共に、前記ケーシングの一端面を当接部とする構成とすると、簡単かつコンパクトに形成することが可能となる点で好ましい。
前記カセットは、払出装置本体から取り外した状態で、収容した薬剤の脱落を防止する脱落防止手段を備え、
前記払出装置本体は、前記カセットを装着された際、前記脱落防止手段による脱落防止を解除する解除部と、前記カセット内の薬剤を１つずつ払出可能とする払出部とを備えると、払出装置本体からカセットを着脱する際、薬剤が脱落する心配がなく、しかも薬剤を確実に１つずつ払い出すことができる点で好ましい。
前記係止受部は、カセットの長手方向に沿って並設される複数の凹部からなる係止ラックで構成され、前記係止部は、蓋体の開閉動作に従って回動し、前記係止ラックに噛合するギア部を備えると、簡単な構成であるにも拘わらず、蓋体開放時の押出手段の位置決めを確実に行うことが可能となる点で好ましい。
前記押出手段は、前記係止ラックに噛合するギア及び該ギアに一体化されたオイルダンパを備え、前記付勢部は定荷重バネで構成すると、押出手段による薬剤の押出動作を無理なくスムーズに行うことが可能となる点で好ましい。
前記払出部は、薬剤を１つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、ロッドに形成したラックを噛合し、該ロッドを往復移動可能な構成とすればよい。
この構成により、ロッドを往復移動させるだけで、予め噛合させたラック及びギアを介してロータを回転させることができ、安定性に優れた動作を得ることが可能である。
また、前記払出部は、薬剤を１つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、回転駆動する駆動ギアが噛合し、該駆動ギアは、複数のカセットの各ロータのギアに対して接離可能な構成とすると、単一の駆動ギアで複数のカセットから薬剤を払い出させることが可能となる点で好ましい。
前記脱落防止手段は、カセットの一端開口部に設けた板バネからなり、該板バネは、カセットから薬剤が脱落することを防止する脱落防止位置から、前記払出部による薬剤の払出を許容する薬剤払出位置に弾性変形可能とするのが好ましい。
これにより、簡単な構成であるにも拘わらず、払出装置本体からカセットを取り外した状態で、板バネによりカセットから薬剤がこぼれ落ちることを確実に防止することができる。また、カセットを払出装置本体に装着した状態で、板バネにより薬剤が弾性支持された状態となるので、薬剤の払出をスムーズに行うことが可能となる。
前記板バネは、ロータの回転により、該ロータの円弧面に受け止めた先頭の薬剤をカセットから払い出す際、次の薬剤の位置を移動させることがないように、前記先頭の薬剤を弾性支持するようにすると、ロータの回転動作をスムーズに行わせることが可能となる点で好ましい。
前記払出装置本体は、前記カセットの払出部を駆動して薬剤を払い出すためのプッシャーと、該プッシャーに連動して前記カセットに係脱する係止保持部材とを備えると、薬剤払出中のカセットを不用意に取り外すといった不具合を防止可能となる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
図１は本実施形態に係る薬剤払出装置の正面図である。
図２は薬剤払出装置の側面断面図である。
図３は薬剤払出装置の背面側に於けるカセットの装着状態を示す部分斜視図である。
図４Ａは薬剤払出装置の背面側に於けるカセットの装着前の状態を示す側面図である。
図４Ｂは、図４Ａの装着後の状態を示す側面図である。
図４Ｃはカセットの背面図である。
図４Ｄはストッパを示す側面図である。
図５はカセットの背面側から見た斜視図である。
図６はカセット内の部分斜視図である。
図７は押出ユニットの斜視図である。
図８Ａはカセットの蓋体を開放した状態での押出ユニットが位置する部分での断面図である。
図８Ｂは押出ユニットの側面図である。
図８Ｃは図８Ｂの平面図である。
図９Ａはカセットの蓋体を閉塞した状態を示す断面図である。
図９Ｂは押出ユニットの側面図である。
図１０はローター駆動部材の退避位置での側面図である。
図１１はローター駆動部材の待機位置での側面図である。
図１２はローター駆動部材の駆動位置での側面図である。
図１３は収集リフターの正面図である。
図１４は搬送コンベアユニットの平面図である。
図１５は払出装置本体の前面に設けられる操作パネルの正面図である。
図１６は払出装置本体の前面に設けられる表示パネルの正面図である。
図１７はカセット前面の表示部の正面図である。
図１８はカセット側面に設けられる被検出部の例を示す斜視図である。
図１９は他の実施形態に係るカセットの背面側から見たロータ装着前の状態を示す斜視図である。
図２０は他の実施形態に係るカセットを背面側から見たロータ装着後の状態を示す斜視図である。
図２１は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着した払出装置本体の背面側から見た状態を示す斜視図である。
図２２は図２１とは異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
図２３は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着する前の状態を示す部分平面図である。
図２４は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着した後の状態を示す部分平面図である。
図２５Ａ〜Ｃは他の実施形態に係るカセットを示す断面図である。
図２５Ｄは図２５Ｃのロータの押圧部材を示す正面図である。
図２５Ｅは図２５Ｃの初期位置を示す正面図である。
図２５Ｆは図２５Ｃの押込位置を示す断面図である。
図２６Ａは他の実施形態に係るカセットの部分斜視図である。
図２６Ｂは図２６Ａの平面図である。
図２７Ａは他の実施形態に係るカセットの部分平面図である。
図２７Ｂは図２７Ａの側面断面図である。
図２７Ｃは動作状態を示す側面断面図である。
図２８Ａは他の実施形態に係るカセットの平面図である。
図２８Ｂは突出位置を示す図２８Ａの側面図である。
図２８Ｃは待機位置を示す図２８Ａの側面図である。
図２９は、他の実施形態に係るプッシャーを示す斜視図である。
図３０Ａは図２９に示すプッシャーの係止保持部材を突出位置に回動させた状態を示す部分平面図である。
図３０Ｂは図３０Ａの正面図である。
図３１Ａは図２９に示すプッシャーの係止保持部材を突出位置に回動させ、プッシャーロッドを突出させた状態を示す部分平面図である。
図３１Ｂは図３１Ａの正面図である。
図３２Ａは図２９に示すプッシャーの係止保持部材を退避位置に回動させた状態を示す部分平面図である。
図３２Ｂは図３２Ａの正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、払出装置本体１にマトリックス状にカセット２を装着したものである。各カセット２内の薬剤Ｄは、払出装置３０により払出装置本体１の前面下方の払出口１ａへと払い出される。
払出装置本体１は、カセット２を装着される複数の収容棚３を備える。各収容棚３の奥側には解除部と払出部とが形成されている。解除部は、図４Ａに示すように、後述するストッパ解除部材１３に当接する突起４で構成されている。払出部は、図３及び図４Ａに示すように、回転軸の一端部に設けたギア５ａを介して後述するロータ駆動部材３１の働きにより回転するロータ５で構成されている。ロータ５は、切除されることにより形成された円弧面５ｂで、カセット２からの薬剤Ｄ（ここでは、アンプル）を受け止め、回転することにより、次の薬剤Ｄを外周面５ｃで支持し、円弧面５ｂで受け止めた薬剤Ｄのみを排出する。ロータ５の回転中心Ｏは、薬剤の排出経路の中心線Ｃよりも上方に位置する。また、円弧面５ｂは、最大外径の薬剤Ｄであっても１つだけ払い出すことができ、次の薬剤Ｄとは干渉しないような形状となっている。これにより、取り扱う外径寸法の異なる複数の薬剤Ｄについて、同一形状のロータ５を使用することが可能である。なお、１ｂは、カセット２の後端部をガイドするガイド片である。
カセット２は、図５に示すように、縦長の箱状で、上面が支軸６ａを中心として回転自在に設けた蓋体６によって閉塞されている。蓋体６には、中央部に長手方向に延びる押え部７が形成され、収容した薬剤Ｄに当接して所望の整列状態を得ることができるようになっている。
カセット２の（払出装置本体１の前面側に位置する）一端面は、図１７に示すように、カセット番号、収容される薬剤Ｄの名称、及び収容量を記載した表示部８となっており、その近傍には収容棚３に対してカセット２を閉鎖状態に維持するための係止部９が形成されている。なお、表示部８には、前記カセット番号等のほか、収容する薬剤Ｄ（アンプル）の外観写真や、その薬剤Ｄを識別するためのバーコード等を表示するようにしてもよい。
カセット２の他端側には、図４Ａ乃至図４Ｄに示すように、脱落防止手段であるストッパ１０が設けられている。ストッパ１０は、カセット２の下面に形成した凹部２ａに配置され、図４Ｄに示すように、両側から突出する軸部１０ａを中心として回動自在に支持されている。軸部１０ａの周囲には矩形部１１が形成され、先端は略直角に屈曲した脱落防止部１２となっている。ストッパ１０は、ストッパ解除部材１３によってカセット２から薬剤Ｄが脱落することを防止する閉鎖位置と、脱落を許容する開放位置とに位置決めされる。ストッパ解除部材１３は、スプリング１４によって水平方向に突出するように付勢されている。ストッパ解除部材１３には、ガイド部１５と逃し部１６とが形成されている。ガイド部１５は、前記ストッパ１０の矩形部１１を、その底面及び側面下部をガイドできるように断面コ字形となっている。逃し部１６は、スプリング１４の付勢力に抗してストッパ解除部材１３を押し込むことにより、ストッパ１０を回動自在とするように両側の壁面のみで構成されている。なお、１３ａは当接片で、この当接片１３ａを払出装置本体１の突起４によって押し込まれるようになっている。
カセット２の内部底面には、図６に示すように、長手方向に係止ラック１７が形成されている。係止ラック１７は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の縦長の凹部１７ａで構成されている。
カセット２内には、図６乃至図９に示すように、押出手段である押出ユニット１８が配設されている。押出ユニット１８は、ケーシング１９内に、定荷重バネ２０（付勢部に相当）と、係止部材２１（係止部に相当）を収容したものである。ケーシング１９の一端面は押圧部１９ａを構成し、カセット２内に収容した薬剤Ｄに当接する。定荷重バネ２０は、ケース内に収容したバネ部２０ａの一部を外部に伸縮可能に引き出した構成で、この引き出した部分の先端がカセット２の後端側に接続されている。係止部材２１は、支軸２１ａを中心として回動自在に設けられ、一端の操作部２２がケーシング１９の上面から突出している。ケーシング１９の上面は、係止部材２１の操作部２２が閉鎖した蓋体６によって押え付けられた際、その下面側に沿うように一部が傾斜面１９ｂとなっている。また、係止部材２１の他端にはギア部２３が形成され、前記係止ラック１７の各凹部１７ａに係脱可能となっている。ギア部２３は自重により係止ラック１７に係合する（勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。）。ギア部２３の側方には、オイルダンパ２５と、その回転軸２５ａに取り付けた補助ギア２４とが設けられている。補助ギア２４は、係止部材２１と同様に係止ラック１７の各凹部１７ａに係合し、オイルダンパ２５の働きにより回転時に負荷がかかるようになっている。これにより、カセット２内に薬剤Ｄを充填した後、蓋体６を閉塞しても、押出ユニット１８が急に移動して収容した薬剤Ｄに衝突するといった不具合の発生を防止することができる。押出ユニット１８には被検出部（図示せず）が設けられ、収容棚３のロータ５の近傍に設けた残量検出センサ（図示せず）により検出可能となっている。これにより、カセット２内の薬剤Ｄの残量が少なくなったことを検出し、利用者に報知することが可能となる。
カセット２の側面には、図１８に示すように、白抜き又は黒塗りの矩形枠を１０箇所に並設された被検出部１００が設けられている。両端２箇所の矩形枠は収容棚３へのカセット２の装着有無を検出するためのもので、他の８箇所でそのカセット２がいずれのカセットであるのかを特定可能である（８箇所であるから２８＝２５６種類まで対応でき、ここで使用する２４０個のカセット２に対して十分に対応可能である。）。この場合、被検出部１００の一部を収容棚３の行又は列の違いに応じたものとし、残りをカセット番号の検出に利用すれば、カセット２に被検出部１００を形成する作業を簡略化することが可能となる。また、カセット２の装着有無の検出には、ロータ５側から１番目の矩形枠を白抜き（有）とし、２番目の矩形枠を黒塗り（無）とすることにより、両矩形枠を利用するようにしてもよい。これによれば、収容棚３へのカセット２の装着途中に、１、２番目の矩形枠が同時に検出されてカセット有りと判断されることがなくなる。
なお、２６は案内ガイドで、カセット２の内部底面の長手方向に形成したガイド溝２７を摺接することにより押出ユニット１８の動作を安定させている。
払出装置３０は、図２に示すように、ロータ駆動部材３１により従動ギア５ａを介してロータ５を回転させ、カセット２から薬剤を収集リフター４７に排出し、搬送コンベアユニット６０から図示しない受渡ユニットを介して払出装置本体１の前面下方の払出口１ａへと払い出す。
ロータ駆動部材３１は、図１０乃至図１２に示すように、収集リフター４７に固定したガイド板３２に駆動モータ３３と、回動板３４とを設け、駆動モータ３３の回転軸に設けた駆動ギア３３ａから回動板３４に設けた中間ギア３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを介して動力伝達ギア３４ｅを回転させるようにしたものである。回動板３４は、中間ギア３４ａと共に、ガイド板３２に支軸３５を中心として回転自在に取り付けられている。また、中間ギア３４ｃにはワンウェイクラッチが内蔵され、駆動モータ３３を逆転駆動して一方向に回転するときにのみ動力が伝達され（図１０中矢印ａ方向に回転し）、回動板３４を略水平方向とした退避位置（図１０）、及び、斜め下方に向かう待機位置（図１１）に回動させることが可能である。回動板３４に設けた第１マグネット３２０がセンサ３１０によって検出されることにより退避位置を特定して駆動モータ３３を停止させることができる。また、回動板３４に設けた第２マグネット３２１がセンサ３１１に検出されることにより待機位置を特定して駆動モータ３３を停止させることができる。また、駆動モータ３３を正転駆動した場合、中間ギア３４ｃから回動板３４には動力は伝達されず、回動板３４は自重（スプリングにより付勢してもよい。）により鉛直下方に向かう駆動位置（図１２）に位置する。この状態で、動力伝達ギア３４ｅがロータ５の従動ギア５ａに噛合し、駆動モータ３３の駆動力が前記各ギア３２ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを介して従動ギア５ａすなわちロータ５を回転させる力として作用する。この場合、動力伝達ギア３４ｅがロータ５の従動ギア５ａに対して回転中心の下方側で噛合する。このため、回動板３４の回転方向は、従動ギア５ａに噛合しようとする方向と一致し、動力の伝達状態が安定する。また、回動板３４自体は回動自在であるので、ロータ５のギア５ａに対して動力伝達ギア３４ｅが適切に噛合しない場合であっても、一旦、回動板３４が回動し、動力伝達ギア３４ｅの回転に従って適切な噛合状態を得ることができる。
収集リフター４７は、図１３に示すように、リフター筐体部４７ａの底面が、蝶番４９で回動自在に連結した底板４８及び落下高さ吸収板５０で構成され、前記スペース容器２０から回転体２１を介して払い出された注射薬を収集する。底板４８は開閉モータ５１の駆動により、ギア５２を介して回動する。落下高さ吸収板５０は、前述のように、底板４８の自由端縁部に蝶番４９を中心として回動自在に連結されているため、収集コンベア６３の上面に沿うように回動する。但し、落下高さ吸収板５０を、それ自身が弾性変形するスポンジやブラシ等で構成すれば、蝶番４９による連結は不要である。また、収集リフター４７の上部にはソレノイド８８が設けられている。収集リフター４７は、昇降支持部５４を介して上下のプーリー５５に掛け渡したタイミングベルト５６に連結され、昇降モータ５９の駆動により、案内レール５３に沿って昇降する。なお、５７は、収集リフター４７との重量バランスを図るための重りである。
収集リフター４７の下方には、搬送コンベアユニット６０が配設されている。搬送コンベアユニット６０は、収集コンベア６３と中央コンベア６２を備えている。収集コンベア６３は、収集コンベア駆動モータ６５により駆動し、注射薬を中央コンベア６２に搬送する。中央コンベア６２は、モータ（図示せず）の駆動により、収集コンベア６３から搬送された注射薬をさらに受渡しユニット６１に搬送する。中央コンベア６２の上部には、押込みシャッターベルト６６と、この押込みシャッターベルト６６と共に回転する押込みシャッター６７とが設けられている。なお、搬送コンベアユニット６０に於ける収集コンベア６３と中央コンベア６２の配置は、図１４に示す通りである。
前記薬剤払出装置では、図１７に示すように、各カセット２の前面に、収容した薬剤の番号、薬剤名称、及び容量を表示する表示部８が設けられている、また、払出装置本体１の前面上部には操作パネル２００と、各カセット２の列毎に配置された表示パネル３００とが設けられている。操作パネル２００には、図１５に示すように、スタートボタン、ストップボタン、薬品回収ボタン、及びキャンセルボタンと、オンライン、エラー、及び欠品の各ＬＥＤが設けられている。表示パネル３００には、図１６に示すように、カセット番号、エラーＬＥＤ、欠品ＬＥＤが設けられている。操作パネル２００で、オンラインＬＥＤが点灯している際、動作可能である。カセット２内の薬剤がなくなり欠品エラーが発生すると、欠品ＬＥＤが緑色で点灯し、表示パネル３００にカセット番号が表示されると共に欠品ＬＥＤが点灯する。これにより、どの列であるのかが一目で分かり、かつ、どのカセットであるのかを識別容易となる。他の薬剤の払出作業を続行する場合には、欠品エラーをキャンセルすることができ、各パネル２００，３００の欠品ＬＥＤ及び表示パネル３００のカセット番号は緑点滅状態に変化する。また、カセット２自体にエラーが発生した場合には、各パネル２００，３００のエラーＬＥＤが赤点灯すると共に、表示パネル３００のカセット番号が赤点滅する。また、カセット２を未装着の場合は、各パネル２００，３００の欠品ＬＥＤが緑点滅し、表示パネル３００のカセット番号が緑点灯する。
次に、前記構成の薬剤払出装置の動作について説明する。
カセット２に薬剤Ｄを補給する場合、払出装置本体１の収容棚３からカセット２を取り外す。このとき、ストッパ解除部材１３がスプリング１４の付勢力によって水平方向に突出し、ストッパ１０を水平方向に回動させる。これにより、カセット２内の薬剤Ｄがストッパ１０の脱落防止部１２によって脱落を防止される。そして、カセット２の蓋体６を開放すると、係止部材２１が回動し、そのギア部２３が係止ラック１７の凹部１７ａに係合する。しかし、係止部材２１は回動自在な状態となっているので、押込ユニット１８を定荷重バネ２０の付勢力に抗して後端側に移動させると、係止部材２１のギア部２３が係止ラック１７の凹部１７ａから脱落し、移動の妨げとなることはない。薬剤Ｄの収容作業が完了し、蓋体６を閉鎖すると、操作部２２を介して係止部材２１が回動し、ギア部２３と係止ラック１７との係合状態が解除される。このとき、押出ユニット１８と薬剤Ｄとの間に隙間があったとしても、補助ギア２４に連結したオイルダンパ２５の働きにより、押出ユニット１８はゆっくりと薬剤Ｄに近付き、薬剤Ｄを損傷させることなくスムーズに整列させる。そして、カセット２を払出装置本体１の収容棚３に収容すると、ストッパ解除部材１３が当接片１３ａを突起４によって押し込まれ、ストッパ１０が斜め下方に回動し、薬剤Ｄを排出可能となる。この状態では、薬剤Ｄにはロータ５の外周面５ｃが当接する。
ここで、図示しないホストコンピュータ等から処方箋情報が入力されると、その処方箋情報に基づいて該当する薬剤Ｄが収容されたカセット２まで収集リフター４７が移動し、払出装置３０の駆動により、収容棚３のロータ５が回転する。すなわち、駆動モータ３３を駆動することにより、ギア３２ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，５ａを介してロータ５を回転させる。これにより、カセット２内の薬剤Ｄが順次１つずつ払い出される。払い出された薬剤Ｄは、収集リフター４７に回収され、搬送コンベアユニット６０と移送された後、図示しない受渡ユニットを介して払出装置本体１の前面下方の払出口１ａへと払い出される。
なお、前記実施形態では、ロータ５を払出装置本体１の各収容棚３側に設けるようにしたが、図１９及び図２０に示すように、カセット２に一体的に設けるようにしても構わない。すなわち、カセット２の後端側にロータ装着部４００を形成し、その側面に形成した貫通孔４０１よりロータ５を回転自在に装着するように構成することが可能である。ロータ５は、前述のように、回転中心が薬剤の排出経路の中心よりも上方に位置し、円弧面５ｂが最大外径の薬剤Ｄであっても１つだけ払い出すことができ、次の薬剤Ｄとは干渉しないような形状となっている。また、ロータ装着部４００の底面は、カセット２の底面よりも下方に位置する逃がし部４１０となっている。そして、係止ラック１７の両側から板バネ４１１が延設されている。
板バネ４１１は、ロータ５の円弧面５ｂによって受け止められた先頭の薬剤Ｄに圧接し、カセット２から脱落することを防止する。板バネ４１１は、最も外径の小さな薬剤Ｄであっても、ロータ５の円弧面５ｂによって保持することができるように薬剤Ｄに圧接する。また、板バネ４１１は、最も外径の大きな薬剤Ｄであれば、前記逃がし部４１０内に弾性変形し、前記ロータ５によって払出可能とする。したがって、外径寸法の異なる薬剤Ｄがそれぞれ収容されるいずれのカセット２であっても同一形状のロータ５を使用することができる。
板バネ４１１の先端は、図２５Ａに示すように、上方に向かって所定角度で屈曲させるのが好ましい。これにより、カセット２に収容した薬剤Ｄの不用意な飛び出しをより効果的に防止することが可能となる。この場合、板バネ４１１の先端屈曲部分により、ロータ５の円弧面５ｂの縁Ｅが、ロータ５の回転中心Ｏ１と、次の薬剤Ｄの中心Ｏ２とを結ぶ直線Ｓよりも上方に位置しないように、薬剤Ｄに弾性力を付与するようにすればよい。これにより、ロータ５が回転しても、その外周面５ｃによって次の薬剤Ｄが押し戻されることがなくなり、不要な負荷が作用しない結果、ロータ５をスムーズに回転させることが可能となる。
また、板バネ４１１は、カセット２の底面でなく、図２５Ｂに示すように、天井面に設けるようにしてもよい。この場合、ロータ５は反対方向（図２５Ｂ中、反時計回り方向）に回転させるようにすればよい。
また、板バネ４１１に代えて、図２５Ｃに示すように、円弧面５ｂを含むロータ５の一部を押込可能に弾性支持した押圧部材５２０で構成することにより、薬剤Ｄの大きさの違いに対応するようにしてもよい。ここでは、押圧部材５２０は、図２５Ｄに示すように、６箇所に設けたスプリング５２１により、図２５Ｅに示す初期位置から、図２５Ｆに示す押込位置まで押込可能に弾性支持されている。
また、カセット２に設けた係止部９に代えて、図２１乃至図２４に示すように、収容棚３側に係止部材４０２を設けるようにしてもよい。この場合、図２３及び図２４に示すように、カセット２の側面に係止凹部４０６を形成し、収容棚３側に係止部材４０２を配置すればよい。係止部材４０２としては、収容棚３へのカセット２の装着により本体４０３側に押込部４０４を押し込んで側方に突出する係止部４０５を備えた構成のものが使用可能である。係止部材４０２は、１回目の押込操作により係止部４０５を側方に突出させ、２回目の押込操作により係止部を押込部４０４内に没入させる。なお、４０７はスプリングで、その一端部はカセット３の底面から突出する係止片に、他端部はカセット３の底面にスライド自在に設けたロッドの一端部にそれぞれ係止されている。そして、収容棚３からカセット２を取り外す際、係止部材４０２による係止状態が解除されると、ロッドを介してスプリング４０７の付勢力が作用し、カセット２を払出装置本体１の前面から突出させる。スプリングの付勢力（線径、巻数、長さ等）は、収容棚３に収容されるカセット２の大きさや重さ、あるいは、収容棚３からカセット２を突出させる寸法等を考慮して決定する。
また、前記ロータ５に設けたギア５ａには、図２６に示すように、中間ギア５０１の大径歯車５０１ｂを噛合させ、その小径歯車５０１ａをラックギア５００に噛合させ、このラックギア５００を往復移動させることによりロータ５を正逆回転させるようにしてもよい。ラックギア５００の一端部には、押圧容易とするための押圧受片５００ａが設けられている。また、ラックギア５００の他端にはスプリング５０２が配設され、ラックギア５００がカセット２から突出方向に付勢されている。ここでは、中間ギア５０１の大径歯車５０１ｂの歯数が２０であるのに対し、小径歯車５０１ａの歯数は１４に設定されている。これにより、ラックギア５００のストローク量を１６ｍｍとしただけで、ロータ５を２４０度回転させること、すなわち短いストロークでロータ５を所望の角度回転させることが可能となっている。
また、前記ロータ５に設けたギア５ａには、図２７Ａに示すように、接離可能に動作する第１ギア５１０を噛合させるようにしてもよい。第１ギア５１０は、ロッド５１１の先端に設けた略コ字形の支持片５１２に回転可能に支持され、支持片５１２に固定したモータ５１３の駆動により回転する。ロッドは、支持体５１４の先端にスプリング５１５によって突出方向に付勢された状態で取り付けられている。支持体５１４は、側面４箇所を回転自在なローラ５１６によってガイドされ、往復移動可能となっている。支持体５１４の側面にはラック５１７が形成され、このラック５１７には進退用モータ５１８の回転軸に設けた第２ギア５１９が噛合している。そして、進退用モータ５１８を駆動すると、図２７Ｂ及び図２７Ｃに示すように、第２ギア５１９及びラック５１７を介して支持体５１４が進退し、第１ギア５１０をロータ５のギア５ａに接離する。
また、前記ロータ５に設けたギア５ａには、図２８Ａに示すように、スプリング５２０によって突出方向に付勢されたラックギア５２１を噛合し、このラックギアの端部をプッシャー５２２で押圧することにより、ロータ５を回転可能としてもよい。プッシャー５２２は、プッシャー本体５２３にラックギア５２４をスライド可能に配置し、このラックギア５２４の先端にプッシャーロッド５２５を固定したものである。ラックギア５２４は、モータ５２６の回転軸に一体化した駆動ギア５２７が噛合し、このモータ５２６を駆動することによりスライド移動する。ラックギア５２４は、３箇所に設けたセンサ５２８ａ、５２８ｂ、及び、５２８ｃによって、プッシャーロッド５２５でラックギア５２１を押し込む突出位置（図２８Ａ及び図２８Ｂ参照）、プッシャーロッド５２５を突出させる前の待機位置（図２８Ｃ参照）、及び、収集リフター４７の底板４８を開放する際に、この底板４８との干渉を避ける回避位置をそれぞれ検出される。
また、前記プッシャー５２２は、図２９に示すように、係止保持部材５２９を備えた構成としてもよい。係止保持部材５２９は、板状で、一端側に係止爪部５３０が突設されている。係止爪部５３０は、係止保持部材５２９よりも幅狭である。係止爪部５３０の先端は、側方に向かって屈曲し、カセット２の後端側面に形成した係止孔２ｂに係脱する。また、係止保持部材５２９には、他端側に、先端に向かうに従って徐々に斜め側方に傾斜する傾斜片５３１が延設されている。また、係止保持部材５２９には、傾斜片５３１から前記係止爪部５３０の近傍にかけて側縁部に沿う長穴５３２が形成されている。
前記係止保持部材５２９は、プッシャー本体５２３から延設された支持片５３４に支軸５３５を中心として回動自在に連結されている。また、係止保持部材５２９の長穴５３２には、ラックギア５２１の上面から突出するガイドピン５３６が摺動自在となっている。ガイドピン５３６が長穴５３２の直線部５３２ａ（ラックギア５２１の突出方向に沿う部分）を摺動する際、係止保持部材５２９は、図３０Ａ及びＢに示すように、ラックギア５２１に沿う突出位置に回動し、この突出位置で、係止爪部５３０をカセット２の係止孔２ｂに係止可能である。また、ガイドピン５３６が長穴５３２の傾斜部５３２ｂ（傾斜片５３１に形成された部分）を摺動する際、係止保持部材５２９は、図３２Ａ及びＢに示すように、ラックギア５２１に対して傾斜した退避位置に回動する。この退避位置では、プッシャー５２２を各カセット２へ移動させても、係止保持部材５２９がカセット２と干渉することはない。
前記構成の係止保持部材５２９を備えたプッシャー５２２では、処方箋情報に従って薬剤Ｄを払い出す場合、カセット２から薬剤Ｄを払い出すことができるだけでなく、収容棚３からカセット２を取り外すことができないようにすることが可能である。
すなわち、プッシャー５２２を該当する薬剤Ｄが収容されたカセット２に移動させ、モータ５２６を駆動し、ラックギア５２４を前進させると、この前進動作に伴って、図３０Ａ及びＢに示すように、ガイドピン５３６が長穴５３２の傾斜部５３２ｂから直線部５３２ａへと摺動し、係止保持部材５２９が支軸５３５を中心として退避位置から突出位置へと回動する。これにより、係止爪部５３０がカセット２の係止孔２ｂに係止してロック状態となることにより、払出処理中のカセット２を収容棚３から取り外すことができなくなる。
そして、前記ロック状態で、図３０Ａ，Ｂ及び図３１Ａ，Ｂに示すように、モータ５２６を正逆回転駆動することにより、ラックギア５２４を往復移動させ、プッシャーロッド５２５でラックギア５２１を処方箋情報に従って所定回数押圧することにより、ロータ５を回転させて所定数量の薬剤を払い出す。この間、ガイドピン５３６は長穴５３２の直線部５３２ａで往復移動するので、係止保持部材５２９によるロック状態が維持される。
その後、薬剤の払出が終了すれば、モータ５２６を逆回転駆動することにより、図３２Ａ及びＢに示すように、ラックギア５２４を後退させる。これにより、ガイドピン５３６が長穴５３２の直線部５３２ａから傾斜部５３２ｂへと摺動し、係止保持部材５２９は退避位置に回動する。このため、係止爪部５３０がカセット２の係止孔２ｂから離脱し、このカセット２を収容棚３から取り外すことが可能となる。
このように、プッシャー５２２に係止保持部材５２９を設けるようにしたので、個々の収容棚３にロック機構を必要とすることなく、払出処理中のカセット２が取り外されて装置内に薬剤Ｄが残留するといった不具合を防止することができる。また、払出処理中のカセット２のみをロック状態とすることができるので、他のカセット２で薬剤の充填作業等を行うことが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。また、個々の収容棚３にロック機構を設ける場合には、それぞれについてオン・オフ制御を行う必要が生じ、コストアップを招来するが、本実施形態では、プッシャー５２２に係止保持部材５２９を設けだけの構成で、安価に対応することが可能となる。

Claims (10)

1. 払出装置本体と、該払出装置本体に着脱され、薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって押し出す押出手段とを備えた薬剤払出装置であって、
   前記カセットは、収容する薬剤を整列状態とするための蓋体、及び、内部の長手方向に配置される係止受部を備え、
   前記押出手段は、前記カセット内に収容され、薬剤に当接する当接部と、該当接部を薬剤に付勢することにより、薬剤を押圧してカセットの一端側から整列させる付勢部と、前記蓋体の開放時にのみ前記カセットの係止受部に係止することにより、前記付勢部の付勢力に基づいて前記当接部が薬剤を押圧することを防止する係止部とを備え、前記当接部を移動させる際、係止部を係止受部から脱落させて当接部を任意の位置に移動させて位置決め可能としたことを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記押出手段は、ケーシング内に付勢部及び係止部を収容すると共に、前記ケーシングの一端面を当接部とする構成であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記カセットは、払出装置本体から取り外した状態で、収容した薬剤の脱落を防止する脱落防止手段を備え、
   前記払出装置本体は、前記カセットを装着された際、前記脱落防止手段による脱落防止を解除する解除部と、前記カセット内の薬剤を１つずつ払出可能とする払出部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
4. 前記係止受部は、カセットの長手方向に沿って並設される複数の凹部からなる係止ラックで構成され、前記係止部は、蓋体の開閉動作に従って回動し、前記係止ラックに噛合するギア部を備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
5. 前記押出手段は、前記係止ラックに噛合するギア及び該ギアに一体化されたオイルダンパを備え、前記付勢部は定荷重バネで構成したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤払出装置。
6. 前記払出部は、薬剤を１つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、ロッドに形成したラックを噛合し、該ロッドは往復移動可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬剤払出装置。
7. 前記払出部は、薬剤を１つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、回転駆動する駆動ギアが噛合し、該駆動ギアは、複数のカセットの各ロータのギアに対して接離可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬剤払出装置。
8. 前記脱落防止手段は、カセットの一端開口部に設けた板バネからなり、該板バネは、カセットから薬剤が脱落することを防止する脱落防止位置から、前記払出部による薬剤の払出を許容する薬剤払出位置に弾性変形可能であることを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
9. 前記板バネは、ロータの回転により、該ロータの円弧面に受け止めた先頭の薬剤をカセットから払い出す際、次の薬剤の位置を移動させることがないように、前記先頭の薬剤を弾性支持することを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
10. 前記払出装置本体は、前記カセットの払出部を駆動して薬剤を払い出すためのプッシャーと、該プッシャーに連動して前記カセットに係脱する係止保持部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。

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