JP4239397B2 - Start control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の始動を制御する装置に関し、特に、燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射型内燃機関において始動時に燃料噴射制御により排気浄化用触媒を昇温させるものに用いて好適の、内燃機関の始動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の内燃機関(以下、エンジンともいう)には、排出ガスを浄化するために機関の排気系に排気浄化用触媒が装備される。この触媒は、一般に所定の高温領域まで昇温するとはじめて活性化して機能する。したがって、エンジン始動時には触媒は低温であるため、排出ガス自体の熱や排出ガス中の未燃成分が触媒付近で燃焼して発生する熱等によって触媒が所定温度域に昇温するまでは、触媒は機能せず排出ガス浄化は行なわれない。
【0003】
そこで、エンジン始動時に触媒の昇温を促進して始動後より速やかに排出ガスを浄化するように、各種の技術が開発された。
その一つには、排気通路の上流側ほど排出ガスが放熱しないため排出ガスの温度が高いことに着目して、通常の触媒(床下触媒)とは別に、これよりも排気通路上流側の燃焼室に近いところ(即ち、排気温度が高いところ)に小型の補助触媒を設けて、始動直後には、比較的高温の排出ガスによりこの補助触媒を効率よく加熱して速やかに昇温させ、これにより活性化した補助触媒によって排出ガスを浄化できるようにしたものがある。
【0004】
また、排出ガス中に未燃成分が残っていれば、排気通路を触媒に到達するまでに或いは触媒上でこの未燃成分が燃焼してこの熱で触媒が昇温することに着目して、始動直後に、排出ガス中に未燃成分が残留するように燃料噴射を制御する技術も開発されている。
特に、筒内噴射型内燃機関の場合、燃料噴射のタイミングを自由に設定することができるため、燃料噴射をコントロールして触媒を早期に昇温させるようにする技術が開発されている。
【0005】
例えば、特開平10−122015号公報では、筒内噴射型内燃機関に関する技術として、膨張行程初期から中期において主燃焼のための燃料噴射とは別の追加の燃料噴射を行ない、この追加燃料噴射による追加燃料を主燃焼の後に燃焼させて排ガス温度を上昇させ、触媒の暖機を促進して早期活性化を図ったものが提案されている。この場合、一燃焼サイクルにおいて、主燃焼の後に2回目の燃焼(副燃焼)を実施するので、こうした燃焼形態を二段燃焼と称している。
【0006】
さらに、この技術(特開平10−122015号公報)のように、膨張行程において追加の燃料噴射を行なう場合、追加噴射された燃料は内燃機関の出力には一切寄与しないことになるため、このような追加の燃料噴射が長期に亘ると燃費上好ましくない。そこで、例えば、特開2000−240485号公報に開示されているように、触媒装置の昇温が要求されるとき、機関の空燃比が理論空燃比近傍で理論空燃比近傍よりも僅かにリーン(これをスライトリーンという)となるように燃料を圧縮行程中に直接燃焼室内へ噴射して成層燃焼を実施する技術が提案されている。この場合の燃焼形態を、圧縮スライトリーン燃焼と称している。
【0007】
このように、機関の空燃比が理論空燃比近傍となるようにして圧縮行程中に燃料が噴射されて成層燃焼が形成されると、燃料は一箇所に集中して空燃比が局部的にリッチ空燃比となり不完全燃焼が生起されて一酸化炭素(CO)が多く発生する一方、局部的にはリッチ空燃比となる領域以外では余剰酸素(O2)が存在するため、これらCOとO2とが同時に排気通路に排出されることになって、こうして排出されたCOとO2とが共に排気通路を経て触媒装置に達すると、触媒の作用によってCOとO2とが酸化反応を起こし、この該反応熱により触媒装置が良好に昇温するのである。
【0008】
また、上述の技術(特開平10−122015号公報)のように、筒内噴射型内燃機関において追加燃料噴射を行なった場合、触媒中心温度が上昇して触媒が活性化するまでの時間を、従来のポート噴射式エンジンに比べて大きく短縮させることが可能であるが、触媒が活性化するまでは未燃HCが大気中に放出されてしまうという事態には変わりはないという課題がある。
【0009】
そこで、特開平11−294157号公報に開示されているように、排気マニホールドに容積部(又は滞留室)を設けて、排出ガスがこの容積部にて滞留するようにして、滞留中に、排出ガスとともに流入した燃え残りの追加燃料(未燃HC)を再燃焼させるようにした技術が開示されている。
この技術によれば、排ガスとともに外部に流出しようとする追加燃料(未燃HC)を再燃焼させることが容易になり、触媒が活性化状態になるまでの大気中への未燃HCの排出を大幅に低減することができ、さらに、容積部内での未燃HCの再燃焼により、膨張行程中の追加燃料の噴射により昇温された排ガスをさらに昇温させることができ、触媒の昇温を早めることもできる。
【0010】
このような各技術を統合すると、排気通路上流側の燃焼室に近接させて触媒を設ける(即ち、近接触媒を設ける)とともに、この近接触媒の上流の排気通路に容積部(滞留室)を設けて、これに、上述の二段燃焼の制御又は圧縮スライトリーン燃焼の制御を適用する構成が考えられる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような各技術を統合した構成、即ち、近接触媒と容積部(滞留室)とを設けて,二段燃焼及び/又は圧縮スライトリーン燃焼の制御を行なうという技術を実際のエンジンに適用すると、排気量の小さなエンジンの場合には、十分な効果が得られても、排気量の大きなエンジンの場合には、十分な効果が得られないことや触媒が損傷してしまうことが判明した。
【0012】
図9は、このような構成のエンジンの始動時におけるエキゾーストマニホルド(エキマニ)内の温度と、触媒温度と、排出ガスの浄化効率との時間変化を示すグラフであり、各実線は小排気量エンジンに関するものであり、各鎖線(一点鎖線)は大排気量エンジンに関するものである。横軸が時間であり、上方に二段燃焼及び圧縮スライトリーン燃焼の各期間を対応させて示している。
【0013】
図示するように、小排気量エンジンでは、始動後速やかに排出ガスの浄化効率が向上するが、大排気量エンジンでは、排出ガスの浄化効率の向上は緩慢であり、大排気量エンジンの場合、エンジン始動直後は小排気量エンジンに比べて排出ガスの浄化効率が低いことがわかる。
エキマニ内温度をみると、大排気量エンジンでは、小排気量エンジンに比べ温度上昇が緩慢であり、全体に温度レベルも低い。触媒温度をみると、大排気量エンジンでは、小排気量エンジンに比べ温度上昇が緩慢であるが、小排気量エンジンでは、触媒が活性温度(触媒が活性状態になる温度下限値)に達してから一定の温度帯域内に保持され触媒耐熱限界温度までは過昇温しないのに対して、大排気量エンジンでは、触媒が活性温度に達した後に触媒耐熱限界温度まで過昇温してしまう。この過昇温によって、触媒が局部的に燃焼して溶損や割れが発生するものと考えられる。
【0014】
大排気量エンジンの場合、小排気量エンジンに比べ温度上昇が緩慢ならば、排出ガスの浄化効率の向上も小排気量エンジンに比べ緩慢となるのは当然であるが、大排気量エンジンでは、触媒が活性温度に達してからもなかなか排出ガスの浄化効率が向上しない。つまり、触媒が十分に昇温しているにもかかわらず、浄化効率が低くなっている。
【0015】
大排気量エンジンにおいて、このような触媒温度の上昇速度の低下やその後の触媒の過昇温が発生するメカニズムを推測すると、エンジンの排気量の増加に伴って始動時の空気量が増加し、始動時のエキマニ内の排出ガス速度が速くなり、エキマニ内燃焼が十分に行なわれず不均一な燃焼状態のままで触媒に到達してしまうためと考えられる。
【0016】
始動時には、スロットル開度が小さく新規流入が僅かであっても、スロットル弁下流、即ち、エンジンのシリンダ内とスロットル弁下流側の吸気系内(特に、サージタンク又はレゾネータの内部)に残っている大量の空気が気筒内に供給されてその後排気通路に流出する。つまり、始動初期には一時的にスロットル弁が全開に相当するような量の空気が供給されることになる。一方、燃料噴射量は、通常は吸気量に応じて設定されるが、上述のように、始動初期には吸気管内に負圧が発生するまでは吸気量を検出できないため、この始動初期にはスロットル弁全開相当の吸気量に対応した量の燃料が噴射される。
【0017】
排気通路の流通断面積は、エンジン排気量が大きくなってもそれほどには拡大しないが、エンジンのシリンダ容積及びサージタンク容積等を主体としたスロットル弁下流の容積はエンジン排気量に応じて増大する。したがって、エンジンの排気量の増加に伴って始動時の空気量が増加し、始動時のエキマニ内の排出ガス速度が速くなることになる。
【0018】
このようにしてエキマニ内の排出ガス速度が速くなると、例えエキマニに容積部(又は滞留室)が設けられていても、排出ガスがエキマニ内に滞留する時間が短くなり、排出ガス中に燃料の未燃成分が残留しても、この未燃成分の燃焼が弱くなり、燃焼熱が十分得られずエキマニ内の昇温に時間がかかり、当然ながら触媒の昇温にも時間がかかるものと考えられる。
【0019】
また、エキマニ内の排出ガス速度が速くなると、未燃成分の流れと高温の燃焼成分の流れの偏流が強くなり、触媒温度分布が斑になる。この結果、触媒の低温部分を主体に未燃成分(HC)が燃焼せずに堆積していく。このように触媒に堆積した未燃成分(HC)は、触媒が着火温度に達すると急激な局部燃焼が生じて、触媒の過昇温が発生するものと考えられる。
【0020】
なお、上述のような課題は、筒内噴射型内燃機関に限らず、ポート噴射式(マルチポイントインジェクション方式)の内燃機関においても発生しうるものである。
ところで、特開2000−64889号公報には、触媒の活性化のために追加燃料を噴射する際、排気系の温度に応じて吸気量を減量して排出ガスの流速を低下させることにより触媒の早期活性化を促進する技術が開示されている。しかしながら、始動開始時に、サージタンク内に滞留している空気の影響までは排除できず、始動開始直後は吸入空気量が多くなるため、始動開始直後には触媒を効率よく昇温させることができないという課題がある。
【0021】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、始動開始直後には触媒を効率よく昇温させることができるようにした、内燃機関の始動制御装置を提供することを目的とする。
【0022】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項1)は、吸気通路のスロットル弁の下流に設けられた拡張容積室と、機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に設けられた排出ガス浄化用触媒と、該燃料噴射弁の作動を制御する制御手段とをそなえており、機関始動時には、制御手段が、該拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下する時期になったことを条件に燃料噴射弁の作動を開始するように制御する。
前記の、該始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響とは、該機関の始動時にスロットル弁全開相当の吸気量に対応した量の燃料を噴射した場合、該拡張容積室内の始動前滞留空気によって排出ガス速度が速くなることから、排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼が弱くなり燃焼熱が十分得られなくなり、未燃成分の流れと高温の燃焼成分の流れの偏流が強くなり触媒温度分布が斑になることである。
本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項2)では、前記の、該始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下する時期になったこととは、該機関の始動操作開始後、所定時間が経過したことである。
【0023】
したがって、機関の実質的な始動動作(即ち、燃焼の開始)は、始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下してから(即ち、始動前滞留空気が減少してから)行なわれることになり、始動直後において排出ガス浄化用触媒の昇温を促進することやその後の触媒の過昇温を防止することや触媒が活性するまでの排出ガスの放出を抑制することができる。
【0024】
つまり、機関の始動時には、拡張容積室内の大量の始動前滞留空気が燃焼室に流入するため、この流入する空気量に応じた量の燃料を燃焼室に供給して点火すれば燃焼を行なうことができる。しかし、排気通路内の排出ガス速度が速いと、排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼が弱くなり未燃成分の燃焼による触媒の昇温が遅れ、また、気筒内での燃焼ガスの偏流が起こって触媒温度分布が斑になるため、触媒の一部に未燃成分が燃焼せずに堆積していき、この堆積した未燃成分は触媒温度が上がると着火して触媒上で急激な局部燃焼が生じて、触媒が過昇温してしまう。
【0025】
これに対して、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項1)では、拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下するようになってから、つまり、排出ガス速度が遅くなってから、燃料噴射弁の作動を開始するので、排出ガス中の燃料未燃成分の燃焼が十分に行なわれるようになり、これによって触媒の昇温が促進される。また、このように燃焼が十分に行なわれる上に、エキゾーストマニホルド及び排気管内での燃焼ガスの偏流も起こらなくなり、触媒への未燃成分の堆積が抑制され、触媒上での急激な局部燃焼が防止されて触媒の過昇温が回避されるのである。
【0026】
また、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項3)は、吸気通路のスロットル弁の下流に設けられた可変容積型の拡張容積室と、機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に設けられた排出ガス浄化用触媒と、該燃料噴射弁の作動を制御する制御手段とをそなえており、機関始動時には、制御手段が、該機関の始動時に該拡張容積室の容量を低下させた後に燃料噴射弁の作動を開始するように制御する。
【0027】
したがって、拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響を抑制しながら始動時の燃料噴射を開始することができ、上述と同様に、始動直後において排出ガス浄化用触媒の昇温を促進することやその後の触媒の過昇温を防止することや触媒が活性するまでの排出ガスの放出を抑制することができる。
つまり、機関の始動時に、拡張容積室内の大量の始動前滞留空気が燃焼室に流入すると、排気通路内の排出ガス速度が速くなって、上述のように、排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼が弱くなり未燃成分の燃焼による触媒の昇温が遅れ、また、気筒内での燃焼ガスの偏流が起こって触媒温度分布が斑になるため、触媒の一部に未燃成分が燃焼せずに堆積していき、この堆積した未燃成分は触媒温度が上がると着火して触媒上で急激な局部燃焼が生じて、触媒が過昇温してしまう。
【0028】
これに対して、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項3)では、始動時に拡張容積室の容量を低下させた後に燃料噴射弁の作動を開始するので、排出ガス速度は速くなく、排出ガス中の燃料未燃成分の燃焼が十分に行なわれるようになり、これによって触媒の昇温が促進される。また、このように燃焼が十分に行なわれる上に、エキゾーストマニホルド及び排気管内での燃焼ガスの偏流も起こらなくなり、触媒への未燃成分の堆積が抑制され、触媒上での急激な局部燃焼が防止されて触媒の過昇温が回避されるのである。
【0029】
また、該機関への吸入空気量を検出する吸気量センサをさらに装備して、該制御手段が、該吸気量センサが出力信号を発するようになったことをさらなる条件として、該燃料噴射弁の作動を開始するとともに、該吸気量センサからの出力信号に応じて該燃料噴射弁から噴射される燃料量を制御するように構成すれば、燃料噴射弁の作動開始時から適切な量の燃料を噴射することができる(請求項4)。
【0030】
また、該制御手段が、該燃料噴射弁の作動開始後に該排気浄化用触媒を昇温させるための燃料噴射を実行するように該燃料噴射弁を制御するように構成すれば、触媒を一層効率よく昇温させることができる(請求項5)。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、図1〜図6に基づいて、本発明の第1実施形態としての内燃機関の始動制御装置について説明する。
なお、「始動」とは、狭義には、スタータスイッチをオンにした後、エンジンがスタータモータで回転駆動される状態から燃焼の爆発力により回転駆動される状態に移行するまで(完爆するまで)を言うが、本始動制御にかかる始動は、広義にとらえ、エンジンが完爆した後のしばらくの期間も含むものとする。
【0032】
まず、本実施形態にかかる希薄燃焼エンジンについて説明すると、この希薄燃焼エンジンは、例えば自動車に搭載される筒内噴射エンジン(以下、直噴ガソリンエンジン又は単にエンジンともいう)であって、自動車に搭載され、図1に示すように構成されている。
つまり、エンジン1のシリンダヘッド2には、各シリンダ3毎に点火プラグ4と燃焼室5内に直接開口する燃料噴射弁6とが設けられている。シリンダ3内には、クランクシャフト7に連結されたピストン8が装備され、このピストン8の頂面には半球状に窪んだキャビティ9が形成されている。
【0033】
シリンダヘッド2には、吸気弁10を介して燃焼室5と連通しうる吸気通路11、及び、排気弁12を介して燃焼室5と連通しうる排気通路13が接続されている。図示しないが、吸気ポートは燃焼室5上方に略鉛直に配設され、ピストン8の頂面のキャビティ9と協働して燃焼室5内で吸気による逆タンブル流を形成させるようになっている。
【0034】
また、シリンダ3外周のウォータジャケット15には冷却水温を検出する水温センサ16が設けられ、クランクシャフト7には所定のクランク角位置で信号を出力するクランク角センサ17が、吸気弁10,排気弁12を駆動するカムシャフト(図示略)にはカムシャフト位置に応じた気筒識別信号を出力する気筒識別センサ(図示略)が、それぞれ付設されている。クランク角信号に基づいてエンジン回転速度を算出できるので、クランク角センサ17はエンジン回転速度検出手段としても機能する。
【0035】
吸気通路11には、上流側からエアクリーナ21,吸気管22,スロットルボディ23,サージタンク(拡張容積室)24,吸気マニホールド25,吸気ポート11Aの順に構成され、吸気マニホールド25の下流端部に吸気ポート(図示略)が設けられている。スロットルボディ23には、燃焼室5内へ流入する空気量を調整する電子制御式スロットル弁(ETV)30がそなえられている。このETV30は、スロットル弁アクチュエータ(スロットル弁駆動手段)30aによってスロットル弁30bを電子制御するもので、このETV30の開度制御は、アクセル開度に応じた制御のみならず、アイドルスピード制御や、後述するリーン運転時の大量吸気導入の制御も行なえるようになっている。
【0036】
さらに、エアクリーナ21の直ぐ下流部分には吸入空気流量(エンジンへの吸入空気量)を検出するエアフローセンサ(吸気量センサ)37が、スロットルボディ23にはETV30のスロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ38とETV30の全閉を検出してアイドル信号を出力するアイドルスイッチ39とがそれぞれ設けられている。
【0037】
排気系は、上流側から排気ポート13A,排気マニホールド26,排気管27の順に構成され、排気マニホールド26には、図1,図2に示すように、排気を一時滞留させる滞留部(容積部ともいう)31と、O2センサ40と、排ガス浄化用の補助触媒(フロント触媒)32とが、上流側から順に設けられている。また、これらよりも下流の排気管27には排ガス浄化用の主触媒(床下触媒)29が介装されている。
【0038】
なお、ここでは、排気マニホールド26自体は、従来のものと同様に、各気筒ごとに独立した排気通路としてそれぞれ適当な長さに形成され、排気マニホールド26の下流の集合部に滞留部31が形成されているが、特開平11−294157号公報(特に、その図1)に開示されているように、排気マニホール26を、このような従来の排気マニホールド(パイプ連結型マニホールド)における各気筒の排気ポートと末端の合流部とを結ぶ各パイプを一体化してクラムシェル型に形成して、拡大した集合部を滞留部(容積部)として機能させても良い。
【0039】
さらに、アクセルペダルの踏込量(アクセルポジション)θapを検出するアクセルポジションセンサ(以下、APSという)42が設けられている。
なお、燃料供給系については図示しないが、圧力が所定の高圧力〔数十気圧(例えば2〜7MPa)程度〕に調整された燃料が燃料噴射弁6に導かれ、燃料噴射弁6から高圧燃料が噴射されるようになっている。
【0040】
そして、点火プラグ4,燃料噴射弁6,ETV30といった各エンジン制御要素の作動を制御するために、内燃機関の制御手段としての機能を有する電子制御ユニット(ECU)60がそなえられている。このECU60には、入出力装置,制御プログラムや制御マップ等の記憶を行なう記憶装置,中央処理装置,タイマやカウンタ等がそなえられており、前述の種々のセンサ類からの検出情報やキースイッチの位置情報等に基づいて、このECU60が、上述の各エンジン制御要素の制御を行なうようになっている。
【0041】
特に、本エンジンは、筒内噴射エンジンであり、燃料噴射を自由なタイミングで実施でき、吸気行程を中心とした燃料噴射によって均一混合させ均一燃焼を行なうほか、圧縮行程を中心とした燃料噴射によって前述の逆タンブル流を利用して層状燃焼を行なうことができる。本エンジンの運転モードとしては、O2センサ40の検出情報に基づいたフィードバック制御により空燃比を理論空燃比近傍に保持するストイキモードと、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするエンリッチモードと、空燃比を理論空燃比よりも大幅にリーンにして上記の層状燃焼を用いて超希薄燃焼(超リーン運転)させる超リーンモードとが設けられている。
【0042】
リーンモードでは、圧縮行程で燃料噴射を行なって、前記の逆タンブル流,ピストン8の頂面のキャビティ9を利用して、噴射燃料を点火プラグ4の近傍のみに部分的に集めるとともにこれ以外の部分は主として空気のみの状態とする層状燃焼を行ない、燃料の着火性を確保しながら筒内全体では極めて希薄な空燃比として、燃費向上を図っている。
【0043】
ECU60では、予め設定されたマップに基づいて、エンジン回転速度(以下、エンジン回転数という)Ne及びエンジン負荷状態を示す平均有効圧Peの目標値(目標Pe)に応じていずれかの運転モードを選択するようになっており、エンジン回転数Neが小さく目標Peも小さい状態では層状燃焼による超リーン運転モード(圧縮リーン運転モード)を選択し、エンジン回転数Neや目標Peが増加していくと、ストイキ,エンリッチの順に運転モードを選択していく。
【0044】
なお、エンジン回転数Neはクランク角センサ17の出力信号から算出され、目標Peはこのエンジン回転数Neとアクセルポジションセンサ42で検出されたアクセル開度θapとから算出される。
ところで、スロットル弁30bの開度に応じて吸入された空気は、吸気弁10の開放により吸気ポート11Aから燃焼室5内に吸入され、ECU60からの信号に基づいて燃料噴射弁6から直接噴射された燃料と混合される。そして、点火プラグ4の適宜のタイミングでの点火により燃焼せしめられて、エンジントルクを発生させたのち、排気弁12の開放により燃焼室5内から排出ガスとして排気通路13へ排出され、排気浄化用触媒32,29で排出ガス中のCO,HC,NOXの3つの有害成分を浄化されてから、マフラで消音されて大気側へ脱離されるようになっている。
【0045】
ここで、吸気に着目すると、エアクリーナ21を通じて導入された外気は吸気管22,スロットルボディ23,サージタンク24,吸気マニホールド25を経て吸気ポート11Aから、燃焼室5に供給される。供給される空気量は、通常はスロットルボディ23に設けられたスロットル弁30bの開度に応じたものになるが、エンジン始動時には、スロットル弁30bがアイドル開度(略全閉)であってもサージタンク24内に保存された大量の空気が供給されるため、スロットル全開と同等の空気量が供給される。
【0046】
また、排気に着目すると、燃焼後の排出ガスは、排気ポート13Aから排気マニホールド26,排気管27を経て図示しないマフラで消音されて排出されるが、このとき、排気マニホールド26の下流に設けられた滞留部31に一時的に滞留して未燃成分を燃焼させた上で、触媒32,29に流入する。この滞留部31における燃焼は、滞留部31に流入した排出ガスが滞留部31内で渦流を形成しながら滞留する間に、排出ガス中に混合した燃料の未燃成分と残留酸素とが反応することによって行なわれる。
【0047】
また、2つの触媒32,29のうち上流側の補助触媒32は、特に、下流側の主触媒29が活性化しないエンジン始動時に機能するようになっている。つまり、補助触媒32は燃焼室5に近いため排出ガスが冷めずに高温のまま流入し、しかも、補助触媒32は比較的小容量であるため、少ない熱量でも速やかに昇温して活性化しやすい。これに加えた、補助触媒32は滞留部31の直下に位置し、滞留部31内での高温な燃焼熱も送られるので、一層速やかに昇温して活性化し排ガスの浄化を行なう。
【0048】
主触媒29は、燃焼室5や滞留部31から遠く比較的大容量でもあるため、活性温度まで昇温するのに補助触媒32よりも時間がかかるが、滞留部31による燃焼等によって滞留部31のない場合よりも昇温しやすい。したがって、エンジン始動時には、まず、補助触媒32が速やかに活性化しこれに続いて主触媒29が活性化することになる。始動直後には、エンジンはアイドル運転又は低負荷運転であり、小容量の補助触媒32では十分に排気を浄化でき、その後、エンジン負荷が増えると大容量の主触媒29も活性化するようになり、主触媒29が主体となって排気を浄化することができる。
【0049】
なお、主触媒29は、上流側からNOX触媒と三元触媒とを組み合わせたものにしても良い。つまり、空燃比がリーンの場合は、排ガス中にはCO,HCはほとんど含まれない一方でNOX 濃度は急増するが、このNOXを、酸素過剰雰囲気で機能するNOX触媒により吸着し、還元雰囲気(空燃比が理論空燃比又はリッチな空燃比)で吸着したNOXを還元放出するようにし、理論空燃比下では三元触媒の三元機能により排出ガス中のCO,HC,NOXを浄化するようにするのである。このようにNOX触媒がNOX吸蔵型の触媒の場合、その上流に更に三元触媒を配置してもよい。また、NOX触媒は吸蔵型NOX触媒ではなく酸素過剰雰囲気において選択的にNOXを還元浄化する選択還元型NOX触媒を利用してもよい。
【0050】
ところで、本実施形態にかかる始動制御装置では、ECU(制御手段)60が燃料噴射弁6の作動を制御するが、このECU60では、サージタンク24内の始動前滞留空気の影響が低下する時期になったこと、及び、エンジンへの吸入空気量を検出するエアフローセンサ(吸気量センサ)37が吸入空気量(吸入空気流量)を検出可能になったことを条件に、燃料噴射弁6の作動を開始するように設定されている。つまり、排出ガス速度が遅くなって、且つ、吸気管2に負圧が発生してエアフローセンサ37が出力信号を発するようになったら、燃料噴射弁6の作動を開始するように設定されている。
【0051】
これは、前述のように、機関の始動時には、サージタンク(拡張容積室)24内の大量の始動前滞留空気が燃焼室に流入し、この流入する空気量に応じた量の燃料を燃焼室に供給して点火すれば燃焼を実行することができるが、エンジンの排気量を大きくするなどによって排気通路内の排出ガス速度が速くなると、触媒到達までに排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼が弱くなり未燃成分の気化による触媒の昇温が遅れ、また、気筒内での燃焼ガスの偏流が起こって触媒温度分布が斑になる。
【0052】
そこで、サージタンク24内の始動前滞留空気の影響が低下する時期(この時には排出ガス速度が遅くなる)になったことを、燃料噴射弁6の作動を開始する条件の一つに設定している。一般に、エンジンの始動操作開始後(即ち、スタータスイッチをオンにしてから)所定時間T1が経過すれば、サージタンク24内の始動前滞留空気の影響が低下するので、実験結果等に基づいて、サージタンク24内の始動前滞留空気の影響が低下するまでの時間を予め検出して、これに基づいて所定時間T1を設定し、エンジンの始動操作開始後(即ち、スタータスイッチをオンにしてから)所定時間T1が経過したら、サージタンク24内の始動前滞留空気の影響が低下する時期になったものと判定するようにしている。
【0053】
また、ECU60では、燃料噴射弁6の作動[特に駆動時間(燃料噴射量)]を吸入空気量に応じて制御するため、吸入空気量が把握できないと燃料噴射弁6を適切に制御することができない。ここでは、エアフローセンサ37によって吸入空気量を検出しているが、吸入空気量を検出するセンサは一般にスロットル弁30bの上流側に設けられ、吸気管内に負圧が発生しこのスロットル弁30b上流側で一定以上の吸気の流れが生じなければ吸入空気量を検出することはできない。機関始動時の初期には、すぐには吸気管内に負圧は発生せず、したがって、この間は吸入空気量を検出することはできない。
【0054】
そこで、燃料噴射弁6を精度よく制御するために、エアフローセンサ37が出力信号を発する(即ち、吸入空気量の検出が可能になった)ことを、燃料噴射弁6の作動を開始する条件の一つに設定している。
また、ECU60は、燃料噴射弁6の作動開始後には、燃料噴射弁6を制御して触媒を昇温させるための燃料噴射を実行するようになっている。
【0055】
この触媒を昇温させるための燃料噴射として、本実施形態では、二段燃焼と称する燃焼形態を実現する燃料噴射制御と、圧縮スライトリーン燃焼と称する燃焼形態を実現する燃料噴射制御とを行なうようになっている。これらの二段燃焼及び圧縮スライトリーン燃焼は、いずれも従来技術として既に説明している燃焼形態である。
【0056】
つまり、二段燃焼は、図3に示すように、まず、エンジンに回転力を加える主燃焼のための燃料噴射(主噴射、ここでは、主噴射は圧縮行程噴射)を行ない、主燃焼を行なった後、膨張行程において主噴射とは別に追加の燃料噴射を行ない、この追加燃料噴射による追加燃料を主燃焼の火炎伝播又は高温雰囲気により着火させて副燃焼を行なって、燃焼熱によって排ガス温度を上昇させ、触媒の暖機を促進して早期活性化を図っている。この場合、一燃焼サイクルにおいて、主燃焼の後に2回目の燃焼(副燃焼)を実施することになる。
【0057】
なお、主燃焼の後、酸素が残っていなければ追加燃料を燃焼させることができないので、主燃焼はストイキよりもリーンな燃焼の必要があり、特に、追加燃料による燃焼(副燃焼)で多くの熱量を触媒に供給するために、ここでは、主燃焼を層状リーン燃焼(圧縮行程噴射による超リーン燃焼)として、追加燃料による副燃焼を行なうようにしている。
【0058】
また、圧縮スライトリーン燃焼は、機関の空燃比が理論空燃比近傍で理論空燃比近傍よりも僅かにリーン(これをスライトリーンという)となるように燃料を圧縮行程中に直接燃焼室内へ噴射して成層燃焼を実施するもので、図4に示すように、技術が提案されている。この場合の燃焼形態を、圧縮スライトリーン燃焼と称している。
【0059】
このように、機関の空燃比が理論空燃比近傍となるようにして圧縮行程中に燃料が噴射されて層状燃焼(成層燃焼)が形成されると、燃料は一箇所に集中して空燃比が局部的にリッチ空燃比となり不完全燃焼が生起されて一酸化炭素(CO)が多く発生する一方、局部的にはリッチ空燃比となる領域以外では余剰酸素(O2)が存在するため、これらCOとO2とが同時に排気通路に排出されることになって、こうして排出されたCOとO2とが共に排気通路を経て触媒に達すると、触媒の作用によってCOとO2とが酸化反応を起こし、この反応熱により触媒が良好に昇温するのである。
【0060】
ここでは、エンジン始動時には、まず、始動時に最適の空気量が得られるようにETV30を制御しつつ、エアフローセンサ37の出力信号に基づいて吸入空気量に応じたストイキ相当又はストイキよりもリッチな空燃比となる量の燃料を燃料噴射弁6から噴射して、オープンループ制御によりエンジン始動操作を行ない、始動操作(前記の狭義の始動の意味)が完了したら(エンジン回転数が所定回転数に達したら)、所定の条件下で、二段燃焼又は圧縮スライトリーン燃焼を実施するようになっている。ここでは、始動操作中の燃料噴射弁6の制御は、始動最適空気量の得られるスロットル開度とこれに応じた燃料量とを予めマップ化しておいて、このマップに基づいて行なうようにしている。
【0061】
ところで、二段燃焼の特徴は、追加噴射する燃料はエンジン出力には寄与しないで専ら触媒へ流入する排出ガスの温度を上昇させるために用いられるため、燃費の低下は招くものの、触媒の温度が低くても触媒を昇温しやすいためエンジンの低温始動時の初期に適している点にある。一方、圧縮スライトリーン燃焼は、燃費の低下を抑制しながら効率よく触媒を昇温することが効果は招くものの、触媒自体の作用を使うことから触媒の温度が低いと触媒昇温効果が低く、エンジンの低温始動時の初期には適さない。
【0062】
そこで、始動操作が完了したら、基本的には、まず、二段燃焼を実施して触媒昇温を行ない、次に、圧縮スライトリーン燃焼を実施して触媒昇温を行なうようになっている。もちろん、二段燃焼についても、圧縮スライトリーン燃焼についても、実際には、それぞれ所定の条件が満たされた場合に実施するようになっている。
【0063】
例えば、触媒の温度を検出する触媒温度センサ(高温センサ)がそなえられていれば、高温センサで検出した触媒温度に基づいて、触媒温度TCCが所定温度TCC1よりも低いごく低温の不活性状態にあれば二段燃焼を用い、触媒温度TCCが所定温度TCC1よりも高く所定温度TCC2(ただし、TCC1<TCC2<触媒活性温度下限値)よりも低い不活性状態にあれば圧縮スライトリーン燃焼を用いるようにすればよい。
【0064】
もちろん、触媒温度TCCが触媒活性温度下限値に達したらこれらの処理は停止し通常のエンジン制御に移行する。また、二段燃焼中や圧縮スライトリーン燃焼中であっても、エンジン回転速度Ne,目標平均有効圧Pe,車速Vのいずれかがそれぞれ各対応する所定値以上になったら、二段燃焼中や圧縮スライトリーン燃焼を行なわなくても触媒温度TCCが上昇しやすくなり、しかもエンジンの出力要求を満たし易くなるので、二段燃焼中や圧縮スライトリーン燃焼は停止し通常のエンジン制御に移行することが好ましい。
【0065】
本発明の第1実施形態としての内燃機関の始動制御装置は、上述のように構成されているので、エンジンの始動時には、例えば図5に示すように、クランキング開始後、拡張容積室(サージタンク)24内の始動前滞留空気の影響が低下する時期になったか否か、即ち、エンジンの始動操作開始後(即ち、スタータスイッチをオンにしてから)所定時間T1が経過した(排出時間が完了した)か否かの判定(ステップA1)、及び、吸入空気量を検出可能か否か、即ち、エアフローセンサ37が出力信号を発するようになったか否かの判定(ステップA2)を行ない、拡張容積室(サージタンク)24内の始動前滞留空気の影響が低下する時期になり、且つ、吸入空気量を検出可能になって、初めてエアフローセンサで検出された空気量に応じた燃料が噴射されるよう燃料噴射弁6の作動を開始する(ステップA3)。なお、始動操作中は、始動最適空気量の得られるスロットル開度となるように水温,吸気温,吸気密度に応じたマップに基づいてスロットル開度が制御される。
【0066】
したがって、拡張容積室(サージタンク)24内の始動前滞留空気の影響が大きい状況下や、吸入空気量を検出できない状況下では、燃料噴射は行なわない。エンジンの排気量を大きくするなどによって拡張容積室(サージタンク)24内の始動前滞留空気の影響が強くなって排気通路内の排出ガス速度が速くなると、排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼が弱くなり未燃成分の燃焼による触媒の昇温が遅れ、また、気筒内での燃焼ガスの偏流が起こって触媒温度分布が斑になってしまうが、始動前滞留空気の影響が大きい状況下では、燃料噴射を行なわないため、このような不具合が回避される。
【0067】
また、吸入空気量が把握できないと燃料噴射弁6を適切に制御することができないが、吸入空気量を検出可能になって(つまり、エアフローセンサ37が出力信号を発するようになって)はじめて燃料噴射弁6を作動させるので、燃料噴射弁6を精度よく制御することができるようになる。
図6は、本実施形態にかかるエンジン始動時におけるエキゾーストマニホルド(エキマニ)内の温度と、触媒温度と、排出ガスの浄化効率との時間変化を示すグラフであり、各実線は小排気量エンジンに関するものであり、各鎖線(一点鎖線)は大排気量エンジンに関するものである。横軸が時間であり、上方に二段燃焼及び圧縮スライトリーン燃焼の各期間を対応させて示している。
【0068】
図示するように、従来の大排気量エンジンでは排出ガスの浄化効率の向上は極めて緩慢であった(図9参照)のに対して、本実施形態にかかる大排気量エンジンでは、小排気量エンジンに比較するとやや緩慢なものの、始動後速やかに排出ガスの浄化効率が向上することがわかる。
また、本実施形態にかかる大排気量エンジンでは、エキマニ内の温度が小排気量エンジンと略同様に上昇し、触媒温度は、大排気量エンジンでも、小排気量エンジンに近い速度で温度上昇し、しかも、触媒が活性温度(触媒が活性状態になる温度下限値)に達してから一定の温度帯域内に保持され触媒耐熱限界温度までは過昇温しないことがわかる。
【0069】
なお、エンジン始動操作後に拡張容積室(サージタンク)24内の始動前滞留空気の影響が低下するまでや吸入空気量を検出できるようになるまでは、短い時間なので、始動フィーリングに大きな悪影響を与えることはない。
むしろ、始動直後において、触媒32,29の昇温を促進することができ、その後の触媒32,29の過昇温を防止することができ、触媒32,29が活性するまでの排出ガスの放出を抑制することができるため、エンジン始動時の排出ガス浄化を促進しうるという地球環境上極めて好ましい効果を得ることができる。
【0070】
また、本実施形態では、ECU60は、燃料噴射弁6の作動開始後には、燃料噴射弁6を制御して触媒を昇温させるための燃料噴射、具体的には、二段燃焼、圧縮スライトリーン燃焼のための燃料噴射を実行するので、燃料噴射弁6の作動開始後には、触媒32,29の昇温が促進されて、まず、速やかにフロント触媒32が活性化し、これに次いで、床下触媒29が速やかに活性化するようになり、エンジン始動時に、より早期からの排出ガス浄化を実現できるようになる。
【0071】
特に、触媒温度が低く圧縮スライトリーン燃焼では昇温効果が少ない状況下では、二段燃焼を用いて速やかに触媒温度を昇温させ、まだ活性温度には達しないが触媒がある程度昇温して圧縮スライトリーン燃焼でも一定以上の昇温効果が得られるようになったら、圧縮スライトリーン燃焼を用いて燃費効率の良い昇温制御を行なうので、燃費効率の低下を極力抑えながら触媒温度の促進を行なうことができるようになる。
【0072】
ところで、触媒の温度を検出する高温センサのない場合には、次のように、二段燃焼についての条件、圧縮スライトリーン燃焼についての条件を設定して、これらが満たされた場合に各燃焼制御を実施するようにしてもよい。
つまり、二段燃焼を実行するには、▲1▼アイドルスイッチがオンである(アイドリング中である)こと、▲2▼エンジン回転速度Ne,目標平均有効圧Pe,車速Vがいずれもそれぞれ各対応する所定値以下であること、▲3▼水温センサ16で検出された冷却水温情報WTが、エンジン1が暖機したとみなせる温度、即ち、暖機温度WT0以下であること、▲4▼二段燃焼が開始されてから所定時間T2以内であること、の各条件をいずれも満足することを実行条件としている。
【0073】
また、圧縮スライトリーン燃焼を実行するには、▲5▼エンジン回転速度Ne,目標平均有効圧Pe,車速Vがいずれもそれぞれ各対応する所定値以下であること、▲6▼水温センサ16で検出された冷却水温情報WTが、エンジン1が暖機したとみなせる温度、即ち、暖機温度WT0以下であること、▲7▼圧縮スライトリーン燃焼が開始されてから所定時間T3以内であること、の各条件をいずれも満足することを実行条件としている。
【0074】
二段燃焼の第1条件▲1▼は、エンジン始動直後にアイドリング中であれば、触媒温度が低く、圧縮スライトリーン燃焼よりも二段燃焼の方が効率よく確実に触媒を昇温させることができるためである。
二段燃焼の第2条件▲2▼,圧縮スライトリーン燃焼の第1条件▲5▼は、エンジン回転速度Ne,目標平均有効圧Pe,車速Vのいずれかが高い条件では、排気温度が高い通常走行状態とみなすことができ、二段燃焼や圧縮スライトリーン燃焼を用いなくても触媒の昇温効果は十分に得られるためである。ただし、エンジンの冷態始動時には、通常、この条件▲2▼▲4▼は成立する。
【0075】
二段燃焼の第3条件▲3▼,圧縮スライトリーン燃焼の第2条件▲6▼は、触媒の過昇温を防止することを考慮したものである。ただし、エンジンの冷態始動時には、通常、この条件▲3▼▲5▼は成立する。
また、二段燃焼の第4条件▲4▼は、二段燃焼を行なうとやがて触媒が昇温して圧縮スライトリーン燃焼により効率よく触媒を昇温できる状態になるため、二段燃焼により触媒が圧縮スライトリーン燃焼に適した温度に達するだろう時間を実験等により予め求めておき、これを上記の所定時間T2として設定し、触媒がある程度昇温したら、二段燃焼から圧縮スライトリーン燃焼に移行するようにしている。
【0076】
また、圧縮スライトリーン燃焼の第3条件▲7▼は、圧縮スライトリーン燃焼を行なうとやがて触媒が十分に昇温するため、触媒が十分に昇温するだろう時間を実験等により予め求めておき、これを上記の所定時間T3として設定し、触媒が十分に昇温したら、圧縮スライトリーン燃焼から通常燃焼に移行するようにしている。
【0077】
したがって、始動操作が完了したら、まず、二段燃焼を実施して触媒昇温を行ない、発進操作が行なわれるか(条件▲1▼参照)触媒がある程度昇温したら(条件▲4▼参照)、二段燃焼から圧縮スライトリーン燃焼を実施して触媒昇温を行なう。この途中でも、エンジン回転数やエンジン回転負荷や車速が高まったら、通常制御(ストイキモード又はエンリッチモード)に移行するようになっている。
【0078】
もちろん、燃料噴射弁6の作動開始後に行なう触媒を昇温させるための燃料噴射は、二段燃焼と圧縮スライトリーン燃焼とのいずれか一方のみを行なうようにしてもよく、他の燃料噴射形態により触媒を昇温させるようにしても良い。
次に、図7,図8に基づいて、本発明の第2実施形態としての内燃機関の始動制御装置について説明する。なお、図7は図1と対応する図であり、同一符号は同様なものを示し、これらについては説明を省略する。
【0079】
図7に示すように、この実施形態では、拡張容積室として、サージタンク24aとこのサージタンク24aと連通するレゾネータ24bとをそなえ、サージタンク24aと吸気管22との間には、バルブ24cが設けられている。レゾネータ24bは、適宜の数(ここでは3つ)設けられている。バルブ24cを開くと、サージタンク24a及びレゾネータ24bが吸気管22と連通して、吸気干渉の緩和や吸気慣性効果の向上や吸気系共鳴音の抑制等の効果が得られる。
【0080】
一方、バルブ24cを閉じると、サージタンク24a及びレゾネータ24bの吸気管22との連通が遮断されて、上記効果は得られない。バルブ24cを閉じるのは、エンジン始動時であり、この制御は以下の理由による。
つまり、エンジン始動時には、拡張容積室であるサージタンク24a内やレゾネータ24b内の大量の始動前滞留空気は、エンジンの排気量を大きくした場合などに排気通路内の排出ガス速度を速めて、排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼を弱め未燃成分の燃焼による触媒の昇温を遅らせ、また、気筒内での燃焼ガスの偏流を起こして触媒温度分布を斑にする要因になる。
【0081】
そこで、本実施形態にかかる始動制御装置では、ECU(制御手段)60は、エンジンの始動指令がある(エンジンのスタータスイッチがオンになる)と、まず、バルブ24cを閉じると、サージタンク24a及びレゾネータ24bの吸気管22との連通が遮断し、サージタンク24a内やレゾネータ24b内の大量の始動前滞留空気の影響を無くすようにした上で、さらに、エンジンへの吸入空気量を検出するエアフローセンサ(吸気量センサ)37が吸入空気量(吸入空気流量)を検出可能になった(つまり、出力信号を発するようになった)ことを条件に、燃料噴射弁6の作動を開始するように設定されている。
【0082】
すなわち、サージタンク24a内やレゾネータ24b内の大量の始動前滞留空気の影響を無くすことで、排出ガス速度を遅くして、且つ、吸気管2に負圧が発生してエアフローセンサ37が出力信号を発するようになったら、燃料噴射弁6の作動を開始するように設定されている。
第1実施形態では、スタータモータに駆動されたピストン8の動きによって生じる空気流でサージタンク24内の空気が排出されるのを待っていたのに対して、第2実施形態では、サージタンク24a及びレゾネータ24bの吸気管22との連通が遮断することで、サージタンク24a内やレゾネータ24b内の空気の影響を積極的に解消するようにしているのである。
【0083】
これ以外は、第1実施形態と同様に構成される。
なお、ここでは、サージタンク24a及びレゾネータ24bを用いるか用いないかの何れかを選択しうる構成になっているが、サージタンクの容量を調整できるようにして(即ち、可変容量型サージタンクとして)、始動時には、サージタンク容量を縮小(最小が好ましい)するように構成しても良い。
【0084】
本発明の第2実施形態としての内燃機関の始動制御装置は、上述のように構成されているので、エンジンの始動時には、例えば図8に示すように、クランキング開始後、拡張容積室(サージタンク)24a内の容積を縮小(ここでは、容積は略0)し(ステップB1)、吸入空気量を検出可能か否か、即ち、エアフローセンサ37が出力信号を発するようになったか否かの判定(ステップB2)を行ない吸入空気量を検出可能になって、初めて燃料噴射弁6の作動を開始する(ステップB3)。
【0085】
このようにして、第2実施形態にかかる内燃機関の始動制御装置では、第1実施形態と同様の効果が得られ、特に、サージタンク24a内やレゾネータ24b内の空気の影響を積極的に解消して、燃料噴射弁6の作動を開始するので、第1実施形態よりも速やかに、燃料噴射弁6の作動を開始できる可能性が高まる効果がある。
【0086】
なお、上述の実施形態は何れも一例であって、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態を種々変形して実施することができる。
例えば、上記の各実施形態では、フロント触媒32を設けているが、フロント触媒32を省略して床下触媒29のみとしても一定レベルで上記の効果は得られる。
【0087】
また、本発明にかかる技術は、筒内噴射エンジンのみならず、ポート噴射エンジンにも適用しうる。この場合には、圧縮スライトリーン燃焼は適用できないが、吸気弁と排気弁とのオーバラップを利用すれば二段燃焼は適用できる。つまり、排気行程で排気弁が閉じる前に吸気弁を開くと、吸気弁と排気弁とが共に開放するオーバラップ状態が発生するが、このときに、追加燃料噴射を行なえば、上記実施形態の副燃焼に相当する燃焼を実施することができ、二段燃焼を実現できる。
【0088】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項1)によれば、機関始動時には、制御手段が、拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下する時期になったことを条件に燃料噴射弁の作動を開始するように制御するので、機関の実質的な始動動作(即ち、燃焼の開始)は、始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下してから(即ち、始動前滞留空気が減少してから)行なわれることになり、始動直後において排出ガス浄化用触媒の昇温を促進することやその後の触媒の過昇温を防止することや触媒が活性するまでの排出ガスの放出を抑制することができ、排出ガスの浄化を促進させることができる。
【0089】
また、本発明の内燃機関の始動制御装置(請求項3)によれば、機関始動時には、制御手段が、該機関の始動時に該拡張容積室の容量を低下させた後に燃料噴射弁の作動を開始するように制御するので、拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響を抑制しながら始動時の燃料噴射を開始することができ、上述と同様に、始動直後において排出ガス浄化用触媒の昇温を促進することやその後の触媒の過昇温を防止することや触媒が活性するまでの排出ガスの放出を抑制することができ、排出ガスの浄化を促進させることができる。
【0090】
また、該機関への吸入空気量を検出する吸気量センサをさらに装備して、該制御手段が、該吸気量センサが出力信号を発するようになったことをさらなる条件として、該燃料噴射弁の作動を開始するとともに、該吸気量センサからの出力信号に応じて該燃料噴射弁から噴射される燃料量を制御するように構成すれば、燃料噴射弁の作動開始時から適切な量の燃料を噴射することができ、始動直後の排出ガスレベルを改善させることができる(請求項4)。
【0091】
また、該制御手段が、該燃料噴射弁の作動開始後に該排気浄化用触媒を昇温させるための燃料噴射を実行するように該燃料噴射弁を制御するように構成すれば、触媒を一層効率よく昇温させることができ、排出ガスの浄化を促進させることができる(請求項5)。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態にかかる内燃機関を示す模式的な構成図である。
【図2】本発明の第1実施形態にかかる内燃機関のエキゾーストマニホールドを示す模式的な正面図である。
【図3】本発明の第1実施形態にかかる二段燃焼を説明する図である。
【図4】本発明の第1実施形態にかかる圧縮スライトリーン燃焼を説明する図である。
【図5】本発明の第1実施形態にかかる始動制御を説明するフローチャートである。
【図6】本発明の第1実施形態にかかる始動制御の効果を説明する図である。
【図7】本発明の第2実施形態にかかる内燃機関を示す模式的な構成図である。
【図8】本発明の第2実施形態にかかる始動制御を説明するフローチャートである。
【図9】従来の始動制御の課題を説明する図である。
【符号の説明】
24,24a サージタンク(拡張容積室)
24b レゾネータ(拡張容積室)
29 床下触媒(排出ガス浄化用触媒)
32 フロント触媒(排出ガス浄化用触媒)
37 エアフローセンサ(吸気量センサ)
60 ECU(制御手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for controlling start-up of an internal combustion engine, and is particularly suitable for use in an in-cylinder injection internal combustion engine that injects fuel directly into a combustion chamber to raise the temperature of an exhaust purification catalyst by fuel injection control during start-up. The present invention relates to an internal combustion engine start control device.
[0002]
[Prior art]
Recent internal combustion engines (hereinafter also referred to as engines) are equipped with an exhaust purification catalyst in the exhaust system of the engine in order to purify exhaust gas. Generally, this catalyst is activated and functions only when the temperature is raised to a predetermined high temperature region. Therefore, since the catalyst is at a low temperature when the engine is started, the catalyst is heated until the temperature of the catalyst rises to a predetermined temperature range due to the heat of the exhaust gas itself or the heat generated by burning unburned components in the exhaust gas near the catalyst. Does not function and exhaust gas purification is not performed.
[0003]
Therefore, various technologies have been developed to promote the temperature rise of the catalyst when starting the engine and to purify the exhaust gas more quickly after the start.
For one thing, paying attention to the fact that the exhaust gas does not dissipate as far as the upstream side of the exhaust passage, and that the temperature of the exhaust gas is high, combustion separate from the normal catalyst (underfloor catalyst) A small auxiliary catalyst is provided near the chamber (that is, where the exhaust temperature is high). Immediately after start-up, the auxiliary catalyst is efficiently heated with a relatively high temperature exhaust gas to quickly raise the temperature. There is one in which exhaust gas can be purified by an auxiliary catalyst activated by.
[0004]
Also, if unburned components remain in the exhaust gas, pay attention to the fact that the unburned components burn in the exhaust passage or on the catalyst and the temperature of the catalyst is increased by this heat, A technique for controlling fuel injection so that unburned components remain in the exhaust gas immediately after startup has also been developed.
In particular, in the case of a direct injection internal combustion engine, since the timing of fuel injection can be set freely, a technique has been developed to control the fuel injection and to quickly raise the catalyst temperature.
[0005]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-121515, as a technique related to a direct injection internal combustion engine, additional fuel injection different from fuel injection for main combustion is performed from the initial stage to the middle stage of the expansion stroke. There has been proposed an additional fuel that is burned after the main combustion to raise the exhaust gas temperature and promote warm-up of the catalyst for early activation. In this case, since the second combustion (sub-combustion) is performed after the main combustion in one combustion cycle, such a combustion mode is referred to as two-stage combustion.
[0006]
Further, when additional fuel injection is performed in the expansion stroke as in this technique (Japanese Patent Laid-Open No. 10-121515), the additionally injected fuel does not contribute to the output of the internal combustion engine at all. Such additional fuel injection over a long period is not preferable in terms of fuel consumption. Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-240485, when the temperature of the catalyst device is required, the air-fuel ratio of the engine is slightly leaner in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio than in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio ( There has been proposed a technique for performing stratified combustion by injecting fuel directly into a combustion chamber during a compression stroke so that this is called “light lean”. The combustion mode in this case is referred to as compressed slender lean combustion.
[0007]
Thus, when fuel is injected during the compression stroke so that the air-fuel ratio of the engine is close to the stoichiometric air-fuel ratio and stratified combustion is formed, the fuel is concentrated in one place and the air-fuel ratio is locally rich. While incomplete combustion occurs due to the air-fuel ratio, a large amount of carbon monoxide (CO) is generated. On the other hand, excess oxygen (O 2 ), So these CO and O 2 Are discharged into the exhaust passage at the same time, and the CO and O discharged in this way 2 Both reach the catalytic device via the exhaust passage and then, by the action of the catalyst, CO and O 2 Cause an oxidation reaction, and the heat of the reaction raises the temperature of the catalyst device satisfactorily.
[0008]
Further, as in the above-described technique (Japanese Patent Laid-Open No. 10-121515), when additional fuel injection is performed in a direct injection internal combustion engine, the time until the catalyst central temperature rises and the catalyst is activated, Although it can be greatly shortened as compared with the conventional port injection type engine, there is a problem that the unburned HC is released into the atmosphere until the catalyst is activated.
[0009]
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-294157, a volume part (or a retention chamber) is provided in the exhaust manifold so that the exhaust gas stays in the volume part, and the exhaust gas is discharged during the retention. A technique is disclosed in which unburned additional fuel (unburned HC) that flows in along with gas is reburned.
According to this technology, it becomes easy to re-combust additional fuel (unburned HC) that flows out to the outside together with the exhaust gas, and the discharge of unburned HC into the atmosphere until the catalyst becomes activated is reduced. In addition, the temperature of the exhaust gas heated by the injection of additional fuel during the expansion stroke can be further increased by reburning the unburned HC in the volume portion, and the temperature of the catalyst can be increased. You can also speed up.
[0010]
When these technologies are integrated, a catalyst is provided close to the combustion chamber on the upstream side of the exhaust passage (ie, a close catalyst is provided), and a volume portion (retention chamber) is provided in the exhaust passage upstream of the close catalyst. Thus, a configuration in which the above-described control of the two-stage combustion or the control of the compression slight lean combustion is applied to this.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a configuration in which the above-described technologies are integrated, that is, a technology that provides a proximity catalyst and a volume portion (retention chamber) to control two-stage combustion and / or compression sludge lean combustion in an actual engine. When it is applied, it turns out that a sufficient effect can be obtained in the case of an engine with a small displacement, but a sufficient effect cannot be obtained or the catalyst is damaged in an engine with a large displacement. did.
[0012]
FIG. 9 shows the exhaust manifold when the engine having such a configuration is started. Hol Is a graph showing the change over time in the temperature inside the exhaust (exhaust manifold), the catalyst temperature, and the exhaust gas purification efficiency. Each solid line relates to a small displacement engine, and each chain line (one point) chain Line) relates to a large displacement engine. The horizontal axis represents time, and the two-stage combustion and the compressed slite lean combustion are shown in correspondence with each other above.
[0013]
As shown in the figure, in the small displacement engine, the exhaust gas purification efficiency is improved immediately after starting, but in the large displacement engine, the improvement in the exhaust gas purification efficiency is slow, and in the case of the large displacement engine, It can be seen that immediately after the engine is started, the exhaust gas purification efficiency is lower than that of the small displacement engine.
Looking at the temperature in the exhaust manifold, the temperature increase of the large displacement engine is slower than that of the small displacement engine, and the temperature level is low overall. Looking at the catalyst temperature, the temperature increase of the large displacement engine is slower than that of the small displacement engine, but in the small displacement engine, the catalyst reaches the activation temperature (the lower temperature limit value at which the catalyst becomes active). However, in a large displacement engine, after the catalyst reaches the activation temperature, it is excessively heated to the catalyst heat limit temperature. It is considered that due to this excessive temperature rise, the catalyst burns locally, causing melting and cracking.
[0014]
In the case of a large displacement engine, if the temperature rise is slow compared to a small displacement engine, the improvement in exhaust gas purification efficiency is naturally slower than that of a small displacement engine. Even after the catalyst reaches the activation temperature, the purification efficiency of the exhaust gas is not improved. That is, the purification efficiency is low even though the catalyst is sufficiently heated.
[0015]
In a large displacement engine, when estimating the mechanism of such a decrease in the catalyst temperature increase rate and the subsequent excessive temperature rise of the catalyst, the amount of air at the start increases as the engine displacement increases. It is considered that the exhaust gas speed in the exhaust manifold at the time of start-up becomes high, combustion in the exhaust manifold is not performed sufficiently, and the catalyst reaches the catalyst in a non-uniform combustion state.
[0016]
At the time of start-up, even if the throttle opening is small and a small amount of new inflow is present, it remains downstream of the throttle valve, that is, in the engine cylinder and in the intake system downstream of the throttle valve (particularly in the surge tank or resonator). A large amount of air is supplied into the cylinder and then flows out into the exhaust passage. That is, in the initial stage of the start, an amount of air is temporarily supplied that corresponds to the throttle valve being fully open. On the other hand, the fuel injection amount is normally set in accordance with the intake air amount. However, as described above, the intake air amount cannot be detected until a negative pressure is generated in the intake pipe at the initial start time. An amount of fuel corresponding to the intake amount corresponding to the throttle valve fully opened is injected.
[0017]
The flow passage cross-sectional area of the exhaust passage does not increase so much as the engine displacement increases, but the volume downstream of the throttle valve, mainly the engine cylinder volume and surge tank volume, increases according to the engine displacement. . Therefore, as the engine displacement increases, the amount of air at the time of start increases, and the exhaust gas speed in the exhaust manifold at the time of start increases.
[0018]
When the exhaust gas speed in the exhaust manifold is increased in this way, even if the exhaust manifold is provided with a volume (or a retention chamber), the time for the exhaust gas to stay in the exhaust manifold is shortened, and the fuel is contained in the exhaust gas. Even if unburned components remain, combustion of these unburned components becomes weak, and sufficient heat of combustion cannot be obtained, so it takes time to raise the temperature in the exhaust manifold. It is done.
[0019]
Further, when the exhaust gas speed in the exhaust manifold increases, the drift of the flow of unburned components and the flow of high-temperature combustion components becomes stronger, and the catalyst temperature distribution becomes uneven. As a result, the unburned component (HC) accumulates without burning mainly in the low temperature portion of the catalyst. It is considered that the unburned component (HC) deposited on the catalyst in this manner causes rapid local combustion when the catalyst reaches the ignition temperature, resulting in excessive temperature rise of the catalyst.
[0020]
The above-described problem can occur not only in a direct injection internal combustion engine but also in a port injection type (multipoint injection type) internal combustion engine.
By the way, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-64889 discloses that when injecting additional fuel to activate a catalyst, the amount of intake air is reduced according to the temperature of the exhaust system to reduce the flow rate of exhaust gas. A technique for promoting early activation is disclosed. However, the influence of the air staying in the surge tank cannot be excluded at the start of startup, and the amount of intake air increases immediately after the start of startup. Therefore, the catalyst cannot be efficiently heated immediately after the start of startup. There is a problem.
[0021]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a start control device for an internal combustion engine that can efficiently raise the temperature of a catalyst immediately after the start of the start.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, an internal combustion engine start control device according to the present invention (claim 1) is provided in an expansion volume chamber provided downstream of a throttle valve in an intake passage, a fuel injection valve for injecting fuel into the engine, and an exhaust passage. And the control means for controlling the operation of the fuel injection valve. When the engine is started, the control means But To combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution give Control is performed so that the operation of the fuel injection valve is started on the condition that the time when the influence decreases is reached.
Above Of the Retained air before starting But To combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution give The effect is that when the amount of fuel corresponding to the intake amount corresponding to the throttle valve fully opened is injected at the time of starting the engine, the exhaust gas speed is increased by the accumulated air before starting in the expansion volume chamber. Combustion of the unburned component of the fuel becomes weak and combustion heat cannot be obtained sufficiently, and the drift of the flow of the unburned component and the flow of the high-temperature combustion component becomes strong and the catalyst temperature distribution becomes uneven.
In the start control device for an internal combustion engine of the present invention (Claim 2), Of the Retained air before starting Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution The time when the influence is reduced means that a predetermined time has elapsed after the start operation of the engine is started.
[0023]
Therefore, the substantial start-up operation of the engine (ie, the start of combustion) Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution It will be performed after the influence has been reduced (that is, after the stagnant air before start-up has been reduced), and immediately after start-up, the temperature of the exhaust gas purifying catalyst is promoted and overheating of the catalyst is prevented. And emission of exhaust gas until the catalyst is activated can be suppressed.
[0024]
In other words, when the engine is started, a large amount of pre-starting accumulated air in the expansion volume chamber flows into the combustion chamber. Therefore, if an amount of fuel corresponding to the amount of inflowing air is supplied to the combustion chamber and ignited, combustion is performed. Can do. However, if the exhaust gas velocity in the exhaust passage is high, the combustion of the unburned components of the fuel in the exhaust gas becomes weak, the catalyst temperature rises due to the combustion of the unburned components, and the drift of the combustion gas in the cylinder Occurs and the catalyst temperature distribution becomes uneven, so that unburned components accumulate in a part of the catalyst without burning, and the accumulated unburned components ignite when the catalyst temperature rises and abruptly appear on the catalyst. Local combustion occurs and the catalyst is overheated.
[0025]
On the other hand, in the start control device for an internal combustion engine of the present invention (claim 1), the stagnant air before start in the expansion volume chamber Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution Since the operation of the fuel injection valve is started after the influence decreases, that is, after the exhaust gas speed becomes slow, the unburned fuel component in the exhaust gas is sufficiently burned, This promotes the temperature rise of the catalyst. Further, in addition to sufficient combustion in this manner, combustion gas drift in the exhaust manifold and exhaust pipe does not occur, accumulation of unburned components on the catalyst is suppressed, and rapid local combustion on the catalyst is prevented. This prevents the catalyst from being overheated.
[0026]
The internal combustion engine start control device according to the present invention (claims) 3 ) Is a variable volume expansion chamber provided downstream of the throttle valve in the intake passage, a fuel injection valve for injecting fuel into the engine, an exhaust gas purification catalyst provided in the exhaust passage, and the fuel injection And control means for controlling the operation of the valve. When the engine is started, the control means is capacity Control is performed so that the operation of the fuel injection valve is started after the pressure is lowered.
[0027]
Therefore, the accumulated air before starting in the expansion volume chamber Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution Fuel injection at the start can be started while suppressing the influence, and as described above, immediately after the start, the temperature increase of the exhaust gas purifying catalyst can be promoted, and the excessive temperature increase of the catalyst thereafter can be prevented. Release of exhaust gas until the catalyst is activated can be suppressed.
In other words, when a large amount of pre-starting accumulated air in the expansion volume chamber flows into the combustion chamber when the engine is started, the exhaust gas velocity in the exhaust passage increases, and as described above, the unburned components of the fuel in the exhaust gas As the combustion of the catalyst becomes weaker, the temperature rise of the catalyst is delayed due to the combustion of the unburned components, and the drift of the combustion gas occurs in the cylinder and the catalyst temperature distribution becomes uneven. The accumulated unburned components are ignited without ignition, and when the catalyst temperature rises, they ignite and abrupt local combustion occurs on the catalyst, causing the catalyst to overheat.
[0028]
In contrast, the start control device for an internal combustion engine of the present invention (claims) 3 ) capacity Since the operation of the fuel injection valve is started after lowering the value, the exhaust gas speed is not fast, and the unburned fuel components in the exhaust gas are sufficiently burned, thereby promoting the temperature rise of the catalyst. The Further, in addition to sufficient combustion in this way, there is no drift of combustion gas in the exhaust manifold and exhaust pipe, the accumulation of unburned components on the catalyst is suppressed, and rapid local combustion on the catalyst is prevented. This prevents the catalyst from being overheated.
[0029]
Further, an intake air amount sensor for detecting an intake air amount to the engine is further provided, and the control means includes the intake air amount sensor. Emit output signal Further conditions that came to be As When the operation of the fuel injection valve is started and the amount of fuel injected from the fuel injection valve is controlled in accordance with the output signal from the intake air amount sensor, the fuel injection valve is appropriately operated from the start of operation. A small amount of fuel can be injected (claims) 4 ).
[0030]
Further, if the control means is configured to control the fuel injection valve so as to perform fuel injection for raising the temperature of the exhaust purification catalyst after the operation of the fuel injection valve is started, the catalyst is made more efficient. The temperature can be raised well. 5 ).
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a start control device for an internal combustion engine as a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In a narrow sense, “start” means that after the starter switch is turned on, until the engine shifts from a state where it is rotationally driven by a starter motor to a state where it is rotationally driven by combustion explosive force (until complete explosion occurs). However, the start related to the start control is to be taken in a broad sense, and includes a period of time after the engine is completely detonated.
[0032]
First, the lean combustion engine according to the present embodiment will be described. The lean combustion engine is, for example, an in-cylinder injection engine (hereinafter also referred to as a direct injection gasoline engine or simply an engine) mounted on an automobile and mounted on the automobile. The configuration is as shown in FIG.
That is, the cylinder head 2 of the engine 1 is provided with a spark plug 4 and a fuel injection valve 6 that opens directly into the combustion chamber 5 for each cylinder 3. A piston 8 connected to the crankshaft 7 is provided in the cylinder 3, and a cavity 9 recessed in a hemispherical shape is formed on the top surface of the piston 8.
[0033]
An intake passage 11 that can communicate with the combustion chamber 5 via an intake valve 10 and an exhaust passage 13 that can communicate with the combustion chamber 5 via an exhaust valve 12 are connected to the cylinder head 2. Although not shown, the intake port is disposed substantially vertically above the combustion chamber 5, and forms a reverse tumble flow by intake air in the combustion chamber 5 in cooperation with the cavity 9 on the top surface of the piston 8. .
[0034]
A water temperature sensor 16 for detecting the cooling water temperature is provided on the water jacket 15 on the outer periphery of the cylinder 3, and a crank angle sensor 17 for outputting a signal at a predetermined crank angle position is provided on the crankshaft 7 with the intake valve 10 and the exhaust valve. A cylinder identification sensor (not shown) for outputting a cylinder identification signal corresponding to the camshaft position is attached to each camshaft (not shown) for driving the cylinder 12. Since the engine speed can be calculated based on the crank angle signal, the crank angle sensor 17 also functions as an engine speed detecting means.
[0035]
The intake passage 11 includes an air cleaner 21, an intake pipe 22, a throttle body 23, a surge tank (expansion volume chamber) 24, an intake manifold 25, and an intake port 11A in this order from the upstream side. A port (not shown) is provided. The throttle body 23 is provided with an electronically controlled throttle valve (ETV) 30 that adjusts the amount of air flowing into the combustion chamber 5. The ETV 30 electronically controls the throttle valve 30b by a throttle valve actuator (throttle valve driving means) 30a. The opening control of the ETV 30 is not only control according to the accelerator opening, but also idle speed control, which will be described later. It is also possible to control the introduction of a large amount of intake air during lean operation.
[0036]
Further, an air flow sensor (intake air amount sensor) 37 for detecting the intake air flow rate (intake air amount to the engine) is provided immediately downstream of the air cleaner 21, and a throttle position sensor for detecting the throttle opening of the ETV 30 in the throttle body 23. 38 and an idle switch 39 for detecting the fully closed state of the ETV 30 and outputting an idle signal, respectively.
[0037]
The exhaust system is composed of an exhaust port 13A, an exhaust manifold 26, and an exhaust pipe 27 in this order from the upstream side. As shown in FIGS. 31) and O 2 A sensor 40 and an auxiliary catalyst (front catalyst) 32 for exhaust gas purification are provided in order from the upstream side. Further, a main catalyst (underfloor catalyst) 29 for exhaust gas purification is interposed in the exhaust pipe 27 downstream of these.
[0038]
Here, the exhaust manifold 26 itself is formed in an appropriate length as an independent exhaust passage for each cylinder, as in the prior art, and a staying portion 31 is formed in a collecting portion downstream of the exhaust manifold 26. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-294157 (particularly, FIG. 1), the exhaust manifold 26 is connected to the exhaust of each cylinder in such a conventional exhaust manifold (pipe connection type manifold). The pipes connecting the port and the end joining portion may be integrated to form a clamshell type, and the enlarged gathering portion may function as a retention portion (volume portion).
[0039]
Further, an accelerator position sensor (hereinafter referred to as APS) 42 for detecting an accelerator pedal depression amount (accelerator position) θap is provided.
Although the fuel supply system is not shown, the fuel whose pressure is adjusted to a predetermined high pressure (several tens of atmospheres (for example, about 2 to 7 MPa)) is guided to the fuel injection valve 6, and the high pressure fuel is supplied from the fuel injection valve 6. Is to be injected.
[0040]
In order to control the operation of each engine control element such as the spark plug 4, the fuel injection valve 6, and the ETV 30, an electronic control unit (ECU) 60 having a function as control means for the internal combustion engine is provided. The ECU 60 includes an input / output device, a storage device for storing a control program, a control map, etc., a central processing unit, a timer, a counter, and the like. Based on the position information and the like, the ECU 60 controls the engine control elements described above.
[0041]
In particular, this engine is an in-cylinder injection engine. Fuel injection can be performed at any timing, and uniform mixing is performed by fuel injection centered on the intake stroke to perform uniform combustion, and fuel injection centered on the compression stroke. Stratified combustion can be performed using the above-described reverse tumble flow. As the operation mode of this engine, O 2 A stoichiometric mode in which the air-fuel ratio is maintained in the vicinity of the theoretical air-fuel ratio by feedback control based on detection information of the sensor 40, an enrichment mode in which the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and the air-fuel ratio is significantly larger than the stoichiometric air-fuel ratio. There is provided a super lean mode in which lean lean combustion (super lean operation) is performed using the above-described stratified combustion.
[0042]
In the lean mode, fuel injection is performed in the compression stroke, and the injected fuel is partially collected only in the vicinity of the spark plug 4 by using the reverse tumble flow and the cavity 9 on the top surface of the piston 8. The part performs stratified combustion mainly in the state of only air, and while ensuring the ignitability of the fuel, the entire cylinder has an extremely lean air-fuel ratio to improve fuel efficiency.
[0043]
The ECU 60 selects one of the operation modes according to the target value (target Pe) of the engine effective speed Pe indicating the engine speed (hereinafter referred to as engine speed) Ne and the engine load state based on a preset map. When the engine speed Ne is small and the target Pe is small, the super lean operation mode (compressed lean operation mode) by stratified combustion is selected, and the engine speed Ne and the target Pe increase. The operation mode is selected in the order of stoichiometric and rich.
[0044]
The engine speed Ne is calculated from the output signal of the crank angle sensor 17, and the target Pe is calculated from the engine speed Ne and the accelerator opening θap detected by the accelerator position sensor 42.
By the way, the air sucked in according to the opening degree of the throttle valve 30b is sucked into the combustion chamber 5 from the intake port 11A by opening the intake valve 10, and directly injected from the fuel injection valve 6 based on a signal from the ECU 60. Mixed with fresh fuel. Then, the engine is combusted by ignition of the spark plug 4 at an appropriate timing to generate engine torque, and then the exhaust valve 12 is opened so that the exhaust gas is discharged from the combustion chamber 5 to the exhaust passage 13 as exhaust gas. CO, HC, NO in exhaust gas by catalyst 32, 29 X After these three harmful components are purified, they are silenced by a muffler and desorbed to the atmosphere side.
[0045]
Here, focusing on the intake air, the outside air introduced through the air cleaner 21 is supplied to the combustion chamber 5 from the intake port 11A through the intake pipe 22, the throttle body 23, the surge tank 24, and the intake manifold 25. The amount of air to be supplied is usually in accordance with the opening degree of the throttle valve 30b provided in the throttle body 23, but even when the throttle valve 30b is in the idle opening degree (substantially fully closed) at the time of engine start. Since a large amount of air stored in the surge tank 24 is supplied, an air amount equivalent to the throttle fully opened is supplied.
[0046]
Focusing on the exhaust, the exhaust gas after combustion is exhausted from the exhaust port 13A through the exhaust manifold 26 and the exhaust pipe 27 and muffled by a muffler (not shown). At this time, the exhaust gas is provided downstream of the exhaust manifold 26. After temporarily staying in the staying portion 31 and burning the unburned components, it flows into the catalysts 32 and 29. In the combustion in the staying portion 31, while the exhaust gas flowing into the staying portion 31 stays while forming a vortex in the staying portion 31, the unburned components of the fuel mixed in the exhaust gas react with the residual oxygen. Is done.
[0047]
Of the two catalysts 32 and 29, the auxiliary catalyst 32 on the upstream side functions in particular when the engine is started when the main catalyst 29 on the downstream side is not activated. That is, since the auxiliary catalyst 32 is close to the combustion chamber 5, the exhaust gas flows in without being cooled and flows at a high temperature. Moreover, since the auxiliary catalyst 32 has a relatively small capacity, it is easy to activate it by quickly raising the temperature even with a small amount of heat. . In addition to this, the auxiliary catalyst 32 is located immediately below the staying portion 31, and high-temperature combustion heat in the staying portion 31 is also sent, so the temperature is raised and activated more quickly to purify the exhaust gas.
[0048]
Since the main catalyst 29 is far from the combustion chamber 5 and the staying portion 31 and has a relatively large capacity, it takes more time than the auxiliary catalyst 32 to raise the temperature to the activation temperature. It is easier to heat up than when there is no. Therefore, when the engine is started, first, the auxiliary catalyst 32 is activated quickly, and subsequently, the main catalyst 29 is activated. Immediately after startup, the engine is idling or low-load operation, and the small-capacity auxiliary catalyst 32 can sufficiently purify the exhaust gas. Thereafter, when the engine load increases, the large-capacity main catalyst 29 is also activated. The exhaust gas can be purified mainly by the main catalyst 29.
[0049]
Note that the main catalyst 29 is NO from the upstream side. X A combination of a catalyst and a three-way catalyst may be used. That is, when the air-fuel ratio is lean, the exhaust gas contains almost no CO or HC, while NO. X Concentration increases rapidly, but this NO X NO functioning in an oxygen-rich atmosphere X NO adsorbed by the catalyst and adsorbed in a reducing atmosphere (the air-fuel ratio is the stoichiometric or rich air-fuel ratio) X CO, HC, NO in the exhaust gas by the three-way function of the three-way catalyst under the stoichiometric air-fuel ratio X Is to purify. NO like this X NO catalyst X In the case of an occlusion type catalyst, a three-way catalyst may be further arranged upstream thereof. NO X The catalyst is NO storage X Selective NO in an oxygen-rich atmosphere rather than a catalyst X Selective reduction type NO X A catalyst may be used.
[0050]
By the way, in the start control device according to the present embodiment, the ECU (control means) 60 controls the operation of the fuel injection valve 6, but at this time, the effect of the stagnant air before start in the surge tank 24 decreases. The fuel injection valve 6 is operated on the condition that the air flow sensor (intake air amount sensor) 37 for detecting the intake air amount to the engine can detect the intake air amount (intake air flow rate). Is set to start. In other words, the operation of the fuel injection valve 6 is started when the exhaust gas speed becomes slow and a negative pressure is generated in the intake pipe 2 and the air flow sensor 37 issues an output signal. .
[0051]
As described above, when the engine is started, a large amount of pre-starting staying air in the surge tank (expansion volume chamber) 24 flows into the combustion chamber, and an amount of fuel corresponding to the amount of the inflowing air flows into the combustion chamber. If the exhaust gas speed in the exhaust passage is increased by increasing the engine displacement, etc., the unburned component of the fuel in the exhaust gas will reach the catalyst until it reaches the catalyst. Combustion is weakened, and the temperature rise of the catalyst is delayed due to vaporization of unburned components, and the drift of the combustion gas in the cylinder occurs, resulting in uneven catalyst temperature distribution.
[0052]
Therefore, one of the conditions for starting the operation of the fuel injection valve 6 is that the time when the influence of the stagnant air before starting in the surge tank 24 is reduced (the exhaust gas speed becomes slow at this time) is set. Yes. In general, after a predetermined time T1 has elapsed after the start operation of the engine (that is, after the starter switch is turned on), the influence of the accumulated air before the start in the surge tank 24 is reduced. The time until the influence of the stagnant air before starting in the surge tank 24 decreases is detected in advance, and a predetermined time T1 is set based on this time. After the start operation of the engine is started (that is, after the starter switch is turned on). When the predetermined time T1 has elapsed, it is determined that it is time to reduce the effect of the pre-starting accumulated air in the surge tank 24.
[0053]
Further, since the ECU 60 controls the operation of the fuel injection valve 6 [particularly, the drive time (fuel injection amount)] according to the intake air amount, the fuel injection valve 6 can be appropriately controlled if the intake air amount cannot be grasped. Can not. Here, the intake air amount is detected by the air flow sensor 37, but the sensor for detecting the intake air amount is generally provided on the upstream side of the throttle valve 30b, and a negative pressure is generated in the intake pipe, and the upstream side of the throttle valve 30b. The intake air amount cannot be detected unless a certain amount of intake air flows. In the initial stage of engine startup, no negative pressure is immediately generated in the intake pipe, and therefore the intake air amount cannot be detected during this period.
[0054]
Therefore, in order to control the fuel injection valve 6 with high accuracy, the fact that the air flow sensor 37 issues an output signal (that is, the intake air amount can be detected) is a condition for starting the operation of the fuel injection valve 6. One is set.
In addition, after the operation of the fuel injection valve 6 is started, the ECU 60 controls the fuel injection valve 6 to perform fuel injection for raising the temperature of the catalyst.
[0055]
As fuel injection for raising the temperature of the catalyst, in this embodiment, fuel injection control that realizes a combustion mode called two-stage combustion and fuel injection control that realizes a combustion mode called compression-slight lean combustion are performed. It has become. Both of these two-stage combustion and compressed slite lean combustion are combustion modes already described as conventional techniques.
[0056]
That is, in the two-stage combustion, as shown in FIG. 3, first, fuel injection for main combustion that applies rotational force to the engine (main injection, where main injection is compression stroke injection) is performed to perform main combustion. After that, additional fuel injection is performed separately from the main injection in the expansion stroke, and the additional fuel from the additional fuel injection is propagated to the main combustion flame. Or high temperature atmosphere Is ignited by the sub-combustion, the exhaust gas temperature is raised by the combustion heat, the warm-up of the catalyst is promoted, and the early activation is achieved. In this case, in one combustion cycle, the second combustion (sub-combustion) is performed after the main combustion.
[0057]
After the main combustion, additional fuel cannot be burned unless oxygen remains, so the main combustion needs to be leaner than stoichiometric, especially in the case of combustion with additional fuel (sub-combustion). In order to supply the amount of heat to the catalyst, here, the main combustion is stratified lean combustion (super lean combustion by compression stroke injection), and sub-combustion with additional fuel is performed.
[0058]
Compressed slight lean combustion involves directly injecting fuel into the combustion chamber during the compression stroke so that the air / fuel ratio of the engine is slightly leaner near the stoichiometric air / fuel ratio than the stoichiometric air / fuel ratio (this is called slight lean). As shown in FIG. 4, a technique has been proposed. The combustion mode in this case is referred to as compressed slender lean combustion.
[0059]
Thus, when fuel is injected during the compression stroke so that the air-fuel ratio of the engine is close to the stoichiometric air-fuel ratio to form stratified combustion (stratified combustion), the fuel is concentrated in one place and the air-fuel ratio is reduced. A rich air-fuel ratio is locally generated, incomplete combustion occurs, and a large amount of carbon monoxide (CO) is generated. On the other hand, surplus oxygen (O 2 ), So these CO and O 2 Are discharged into the exhaust passage at the same time, and the CO and O discharged in this way 2 Both reach the catalyst through the exhaust passage, and the action of the catalyst causes CO and O 2 Causes an oxidation reaction, and the catalyst heats up satisfactorily by this reaction heat.
[0060]
Here, when the engine is started, first, the ETV 30 is controlled so that an optimum air amount is obtained at the time of starting, and the air equivalent to the stoichiometry or richer than the stoichiometric air according to the intake air amount based on the output signal of the air flow sensor 37. The fuel is injected from the fuel injection valve 6 in an amount corresponding to the fuel ratio, and the engine start operation is performed by open loop control. When the start operation (meaning start in the narrow sense above) is completed (the engine speed reaches a predetermined speed). Then, under a predetermined condition, the two-stage combustion or the compressed slite lean combustion is performed. Here, the control of the fuel injection valve 6 during the start operation is performed based on a map in which the throttle opening at which the optimum start air amount is obtained and the fuel amount corresponding to the throttle opening are mapped in advance. Yes.
[0061]
By the way, the characteristic of the two-stage combustion is that the fuel to be additionally injected does not contribute to the engine output and is used only to raise the temperature of the exhaust gas flowing into the catalyst. Even if it is low, the temperature of the catalyst is easy to raise, so it is suitable for the initial stage when the engine is cold started. On the other hand, although the effect of raising the temperature of the catalyst efficiently while suppressing a decrease in fuel consumption is incurred in the compressed sllite lean combustion, the effect of raising the temperature of the catalyst is low when the temperature of the catalyst is low because the action of the catalyst itself is used. Not suitable for the initial stage when the engine is cold started.
[0062]
Thus, when the starting operation is completed, basically, the two-stage combustion is performed to raise the catalyst temperature, and then the compressed slur lean combustion is carried out to raise the catalyst temperature. Of course, both the two-stage combustion and the compressed sleek lean combustion are actually carried out when predetermined conditions are satisfied.
[0063]
For example, if a catalyst temperature sensor (high temperature sensor) for detecting the temperature of the catalyst is provided, the catalyst temperature T is based on the catalyst temperature detected by the high temperature sensor. CC Is the predetermined temperature T CC1 If it is in an inactive state at a very low temperature, the two-stage combustion is used and the catalyst temperature T CC Is the predetermined temperature T CC1 Higher than the predetermined temperature T CC2 (However, T CC1 <T CC2 If it is in an inactive state lower than the <catalyst activation temperature lower limit value>, it is only necessary to use compressed slite lean combustion.
[0064]
Of course, the catalyst temperature T CC When the catalyst reaches the lower limit of the catalyst activation temperature, these processes are stopped and the routine shifts to normal engine control. Further, even during the two-stage combustion or the compression-slight lean combustion, if any one of the engine rotational speed Ne, the target average effective pressure Pe, and the vehicle speed V exceeds the corresponding predetermined value, the two-stage combustion or Catalyst temperature T CC Therefore, it is preferable to stop the two-stage combustion or the compression slur lean combustion and shift to normal engine control.
[0065]
Since the internal combustion engine start control device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, when starting the engine, for example, as shown in FIG. Tank), a predetermined time T1 has elapsed after the start operation of the engine (that is, after the starter switch is turned on) (discharge time). (Step A1), and whether or not the intake air amount can be detected, that is, whether or not the air flow sensor 37 has started to output an output signal (step A2). It is time to reduce the influence of the stagnant air before startup in the expansion volume chamber (surge tank) 24, and the intake air amount can be detected. Fuel starts operation of the fuel injection valve 6 to be injected (step A3). During the starting operation, the throttle opening degree is controlled based on a map corresponding to the water temperature, the intake air temperature, and the intake air density so that the throttle opening degree at which the optimum starting air amount can be obtained.
[0066]
Therefore, fuel injection is not performed under a situation where the influence of the pre-starting accumulated air in the expansion volume chamber (surge tank) 24 is large or when the intake air amount cannot be detected. If the influence of the pre-starting air in the expansion volume chamber (surge tank) 24 becomes strong due to the engine displacement being increased, etc., and the exhaust gas velocity in the exhaust passage is increased, the unburned components of the fuel in the exhaust gas Although the combustion becomes weak and the temperature rise of the catalyst is delayed due to the combustion of unburned components, and the drift of the combustion gas occurs in the cylinder and the catalyst temperature distribution becomes uneven. Below, since fuel injection is not performed, such a malfunction is avoided.
[0067]
Further, if the intake air amount cannot be grasped, the fuel injection valve 6 cannot be properly controlled, but the intake air amount can be detected. (That is, the air flow sensor 37 emits an output signal) Since the fuel injection valve 6 is operated for the first time, the fuel injection valve 6 can be accurately controlled.
FIG. 6 is a graph showing temporal changes in the temperature in the exhaust manifold (exhaust manifold), the catalyst temperature, and the exhaust gas purification efficiency when the engine according to the present embodiment is started. Each solid line relates to a small displacement engine. Each chain line (one point chain Line) relates to a large displacement engine. The horizontal axis represents time, and the two-stage combustion and the compressed slite lean combustion are shown in correspondence with each other above.
[0068]
As shown in the figure, in the conventional large displacement engine, the improvement in exhaust gas purification efficiency was extremely slow (see FIG. 9), whereas in the large displacement engine according to this embodiment, the small displacement engine Compared to, the exhaust gas purification efficiency improves immediately after starting, although it is slightly slower.
Further, in the large displacement engine according to the present embodiment, the temperature in the exhaust manifold increases in substantially the same manner as in the small displacement engine, and the catalyst temperature increases at a speed close to that of the small displacement engine even in the large displacement engine. In addition, it can be seen that the catalyst is maintained in a certain temperature range after reaching the activation temperature (temperature lower limit value at which the catalyst becomes active) and does not overheat to the catalyst heat limit temperature.
[0069]
It should be noted that it takes a short time until the influence of the pre-starting accumulated air in the expansion volume chamber (surge tank) 24 decreases after the engine is started or until the intake air amount can be detected. Never give.
Rather, immediately after startup, the temperature increase of the catalysts 32, 29 can be promoted, the subsequent excessive temperature increase of the catalysts 32, 29 can be prevented, and the exhaust gas released until the catalysts 32, 29 are activated. Therefore, it is possible to obtain an extremely favorable effect on the global environment that exhaust gas purification at the start of the engine can be promoted.
[0070]
In the present embodiment, the ECU 60 controls the fuel injection valve 6 to increase the temperature of the catalyst after the operation of the fuel injection valve 6 is started. Specifically, the ECU 60 performs two-stage combustion, compression slur lean Since the fuel injection for combustion is executed, the temperature increase of the catalysts 32 and 29 is promoted after the operation of the fuel injection valve 6 is started. First, the front catalyst 32 is activated quickly, and then the underfloor catalyst. 29 is activated quickly, so that exhaust gas purification from an earlier stage can be realized when the engine is started.
[0071]
In particular, under conditions where the temperature of the catalyst is low and the effect of temperature rise is small in compressed slender lean combustion, the temperature of the catalyst is quickly raised using two-stage combustion. If a temperature rise effect of a certain level or more can be obtained even in compressed sllite lean combustion, temperature rise control with good fuel efficiency is performed using compressed sllite lean combustion, so that the catalyst temperature can be promoted while minimizing the reduction in fuel efficiency. You can do it.
[0072]
By the way, when there is no high temperature sensor that detects the temperature of the catalyst, the conditions for the two-stage combustion and the conditions for the compression / slight lean combustion are set as follows, and when these are satisfied, each combustion control is performed. May be implemented.
That is, in order to execute the two-stage combustion, (1) the idle switch is on (idling), (2) the engine rotational speed Ne, the target average effective pressure Pe, and the vehicle speed V are all corresponding. (3) The cooling water temperature information WT detected by the water temperature sensor 16 is a temperature at which the engine 1 can be considered to be warmed up, that is, the warming temperature WT0 or less, (4) Two-stage The execution condition is that each of the conditions of being within a predetermined time T2 after the start of combustion is satisfied.
[0073]
In addition, in order to execute the compression / slight lean combustion, (5) the engine rotational speed Ne, the target average effective pressure Pe, and the vehicle speed V are all equal to or less than the corresponding predetermined values, and (6) the water temperature sensor 16 detects. The cooling water temperature information WT is the temperature at which the engine 1 can be regarded as being warmed up, that is, the warming-up temperature WT0 or lower, and (7) within the predetermined time T3 after the start of the compression slur lean combustion. Satisfying each condition is an execution condition.
[0074]
The first condition (1) of the two-stage combustion is that if the engine is idling immediately after the engine is started, the catalyst temperature is low, and the temperature of the catalyst can be increased more efficiently and reliably in the two-stage combustion than in the compression sludge lean combustion. This is because it can.
The second condition (2) for the two-stage combustion and the first condition (5) for the compression slean lean combustion are usually high when the engine speed Ne, the target average effective pressure Pe, or the vehicle speed V is high. This is because it can be regarded as a traveling state, and the temperature raising effect of the catalyst can be sufficiently obtained without using the two-stage combustion or the compressed slite lean combustion. However, this condition (2) (4) is normally satisfied when the engine is cold-started.
[0075]
The third condition {circle around (3)} for two-stage combustion and the second condition {circle around (6)} for compressed slender lean combustion take into consideration the prevention of overheating of the catalyst. However, this condition (3) (5) is normally satisfied when the engine is cold-started.
Further, the fourth condition (4) of the two-stage combustion is that, when the two-stage combustion is performed, the temperature of the catalyst is increased and the temperature of the catalyst can be increased efficiently by the compression sludge lean combustion. The time that will reach the temperature suitable for the compression slur lean combustion is obtained in advance by experiments, etc., and this is set as the above predetermined time T2, and when the temperature of the catalyst rises to some extent, the transition from the two-stage combustion to the compression slur lean combustion Like to do.
[0076]
Further, the third condition (7) of the compressed sllite lean combustion is that the temperature of the catalyst will rise sufficiently when the compressed slrite lean combustion is performed. This is set as the above-mentioned predetermined time T3, and when the temperature of the catalyst is sufficiently raised, the combustion is shifted from the compression slur lean combustion to the normal combustion.
[0077]
Therefore, when the starting operation is completed, first, the temperature of the catalyst is increased by performing two-stage combustion, or is the start operation performed (see condition (1)), or when the temperature of the catalyst is increased to some extent (see condition (4)), The temperature of the catalyst is increased by carrying out the compression slight lean combustion from the two-stage combustion. Even during this time, when the engine speed, the engine rotation load, or the vehicle speed increases, the normal control (stoichiometric mode or enrichment mode) is started.
[0078]
Of course, the fuel injection for raising the temperature of the catalyst performed after the start of the operation of the fuel injection valve 6 may be performed only in either one of the two-stage combustion and the compression slight lean combustion, depending on other fuel injection modes The temperature of the catalyst may be raised.
Next, a start control device for an internal combustion engine as a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1, and the same reference numerals denote the same components, and description thereof will be omitted.
[0079]
As shown in FIG. 7, in this embodiment, a surge tank 24a and a resonator 24b communicating with the surge tank 24a are provided as an expansion volume chamber, and a valve 24c is provided between the surge tank 24a and the intake pipe 22. Is provided. An appropriate number (three in this case) of the resonators 24b is provided. When the valve 24c is opened, the surge tank 24a and the resonator 24b communicate with the intake pipe 22, and effects such as relaxation of intake interference, improvement of intake inertia effect, and suppression of intake system resonance noise can be obtained.
[0080]
On the other hand, when the valve 24c is closed, communication between the surge tank 24a and the resonator 24b with the intake pipe 22 is blocked, and the above effect cannot be obtained. The valve 24c is closed when the engine is started, and this control is performed for the following reason.
In other words, when the engine is started, a large amount of pre-starting accumulated air in the surge tank 24a or the resonator 24b, which is an expansion volume chamber, is discharged by increasing the exhaust gas speed in the exhaust passage when the engine displacement is increased. The combustion of the unburned components of the fuel in the gas is weakened, the temperature rise of the catalyst due to the burning of the unburned components is delayed, and the drift of the combustion gas in the cylinder is caused, causing the catalyst temperature distribution to become uneven.
[0081]
Therefore, in the start control device according to the present embodiment, when there is an engine start command (when the starter switch of the engine is turned on), the ECU (control means) 60 first closes the valve 24c and sets the surge tank 24a and The communication of the resonator 24b with the intake pipe 22 is cut off to eliminate the influence of a large amount of accumulated air before starting in the surge tank 24a and the resonator 24b, and further, an air flow for detecting the amount of intake air to the engine The sensor (intake air amount sensor) 37 can detect the intake air amount (intake air flow rate). (In other words, it came to emit an output signal) On this condition, the fuel injection valve 6 is set to start operating.
[0082]
That is, by eliminating the influence of a large amount of stagnant air before starting in the surge tank 24a and the resonator 24b, the exhaust gas speed is slowed, and negative pressure is generated in the intake pipe 2 so that the air flow sensor 37 outputs an output signal. Is set to start the operation of the fuel injection valve 6.
In the first embodiment, the air flow generated by the movement of the piston 8 driven by the starter motor waits for the air in the surge tank 24 to be discharged, whereas in the second embodiment, the surge tank 24a. In addition, the communication of the resonator 24b with the intake pipe 22 is cut off, so that the influence of air in the surge tank 24a and the resonator 24b is positively eliminated.
[0083]
Other than this, the configuration is the same as in the first embodiment.
In this case, the surge tank 24a and the resonator 24b can be selected to use or not. However, the capacity of the surge tank can be adjusted (that is, as a variable capacity type surge tank). ) At startup, the surge tank capacity may be reduced (minimum is preferred).
[0084]
Since the internal combustion engine start control device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, when starting the engine, for example, as shown in FIG. (Volume of the tank) 24a is reduced (here, the volume is substantially 0) (step B1), and whether or not the intake air amount can be detected, that is, whether or not the air flow sensor 37 has come to output an output signal. The operation of the fuel injection valve 6 is started only after the determination (step B2) is made and the intake air amount can be detected (step B3).
[0085]
Thus, the internal combustion engine start control apparatus according to the second embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment, and in particular, positively eliminates the influence of air in the surge tank 24a and the resonator 24b. Then, since the operation of the fuel injection valve 6 is started, there is an effect of increasing the possibility that the operation of the fuel injection valve 6 can be started more quickly than in the first embodiment.
[0086]
In addition, all the above-mentioned embodiment is an example, Comprising: This invention is not limited to this embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it carries out various deformation | transformation of the above-mentioned embodiment. Can do.
For example, in each of the above embodiments, the front catalyst 32 is provided, but the above effect can be obtained at a certain level even if the front catalyst 32 is omitted and only the underfloor catalyst 29 is provided.
[0087]
Further, the technology according to the present invention can be applied not only to an in-cylinder injection engine but also to a port injection engine. In this case, the compression-slight lean combustion cannot be applied, but the two-stage combustion can be applied by utilizing the overlap between the intake valve and the exhaust valve. That is, if the intake valve is opened before the exhaust valve is closed in the exhaust stroke, an overlap state occurs in which both the intake valve and the exhaust valve are opened. At this time, if additional fuel injection is performed, Combustion corresponding to sub-combustion can be performed, and two-stage combustion can be realized.
[0088]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the start control device for an internal combustion engine of the present invention (Claim 1), at the time of starting the engine, the control means is the stagnant air before start in the expansion volume chamber. Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution Since the control is performed so that the operation of the fuel injection valve is started on the condition that the time when the influence is reduced, the substantial start operation of the engine (that is, the start of combustion) Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution It will be performed after the influence has been reduced (that is, after the stagnant air before start-up has been reduced), and immediately after start-up, the temperature of the exhaust gas purifying catalyst is promoted and overheating of the catalyst is prevented. And emission of exhaust gas until the catalyst is activated can be suppressed, and purification of exhaust gas can be promoted.
[0089]
According to the start control device for an internal combustion engine of the present invention (Claim 3), at the time of engine start, the control means operates the fuel injection valve after reducing the capacity of the expansion volume chamber at the time of start of the engine. Since it is controlled to start, the accumulated air before starting in the expansion volume chamber Contributes to combustion of unburned components of fuel in exhaust gas and catalyst temperature distribution Fuel injection at the start can be started while suppressing the influence, and as described above, immediately after the start, the temperature increase of the exhaust gas purifying catalyst can be promoted, and the excessive temperature increase of the catalyst thereafter can be prevented. Release of exhaust gas until the catalyst is activated can be suppressed, and purification of exhaust gas can be promoted.
[0090]
Further, an intake air amount sensor for detecting an intake air amount to the engine is further provided, and the control means includes the intake air amount sensor. Emit output signal Further conditions that came to be As When the operation of the fuel injection valve is started and the amount of fuel injected from the fuel injection valve is controlled in accordance with the output signal from the intake air amount sensor, the fuel injection valve is appropriately operated from the start of operation. Fuel can be injected and the exhaust gas level immediately after starting can be improved. 4 ).
[0091]
Further, if the control means is configured to control the fuel injection valve so as to perform fuel injection for raising the temperature of the exhaust purification catalyst after the operation of the fuel injection valve is started, the catalyst is made more efficient. The temperature can be raised well and the purification of exhaust gas can be promoted (claims) 5 ).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing an exhaust manifold of the internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating two-stage combustion according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining compression slur lean combustion according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating start control according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of start control according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating start control according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a problem of conventional start control.
[Explanation of symbols]
24, 24a Surge tank (expansion volume chamber)
24b Resonator (Extended volume chamber)
29 Underfloor catalyst (exhaust gas purification catalyst)
32 Front catalyst (exhaust gas purification catalyst)
37 Airflow sensor (intake air amount sensor)
60 ECU (control means)
Claims (5)
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
排気通路に設けられた排出ガス浄化用触媒と、
該機関の始動時に該拡張容積室内の始動前滞留空気が排出ガス中の燃料の未燃成分の燃焼及び触媒温度分布へ与える影響が低下する時期になったことを条件に該燃料噴射弁の作動を開始する制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、内燃機関の始動制御装置。An expansion volume chamber provided downstream of the throttle valve in the intake passage;
A fuel injection valve for injecting fuel into the engine;
An exhaust gas purifying catalyst provided in the exhaust passage;
Operation of the expansion volume chamber of prestart residence air fuel injection valve on the condition that the effect has become time to decrease to provide to the combustion and the catalyst temperature distribution of the unburned components of the fuel in the exhaust gas at the time of starting of the engine And a starting control device for an internal combustion engine.
ことを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の始動制御装置。 Above, and the effect of the pre-start dwell air gives to the combustion of the unburned components fuel and catalyst temperature distribution in the exhaust gas becomes time to decrease, after the starting operation start of the engine, a predetermined time has elapsed The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
排気通路に設けられた排出ガス浄化用触媒と、
該機関の始動時に該拡張容積室の容量を低下させた後に該燃料噴射弁の作動を開始する制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、内燃機関の始動制御装置。A variable volume expansion volume chamber provided downstream of the throttle valve in the intake passage;
A fuel injection valve for injecting fuel into the engine;
An exhaust gas purifying catalyst provided in the exhaust passage;
A start control device for an internal combustion engine, comprising: control means for starting the operation of the fuel injection valve after reducing the capacity of the expansion volume chamber at the start of the engine.
該制御手段は、該吸気量センサが出力信号を発するようになったことをさらなる条件として、該燃料噴射弁の作動を開始するとともに、該吸気量センサからの出力信号に応じて該燃料噴射弁から噴射される燃料量を制御する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の始動制御装置。Equipped with an intake air amount sensor for detecting the intake air amount to the engine,
The control means starts the operation of the fuel injection valve on the condition that the intake air amount sensor emits an output signal, and the fuel injection valve according to the output signal from the intake air amount sensor. The start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the amount of fuel injected from the engine is controlled.
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の始動制御装置。4. The fuel injection valve according to claim 1, wherein the control means controls the fuel injection valve so as to execute fuel injection for raising the temperature of the exhaust purification catalyst after the operation of the fuel injection valve is started. An internal combustion engine start control device according to any one of the preceding claims.
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