JP4215662B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータによりポンプを駆動し、操舵アシストするパワーステアリング装置に関する。

従来、特許文献１に記載のパワーステアリング装置が知られている。この装置では、可逆式ポンプに連結された一対の油路にパワーシリンダが接続されており、この可逆式ポンプからパワーシリンダのそれぞれの油圧室に作動油を送ることによってパワーシリンダを作動させ、操舵アシスト力を発生させている。このパワーステアリング装置には、電動モータや可逆式ポンプが失陥したときに、左右のパワーシリンダの油圧室を連通させるための連通路が設けられている。この連通路には切替弁が設けられ、通常操舵時は連通路の連通を遮断し、装置の失陥時には連通路を連通状態としている。
特開２００２−１４５０８７号公報。

しかしながら、上述のパワーステアリング装置にあっては、通常操舵時は常にソレノイドバルブに通電しなければならないため、消費電力が大きく、かつソレノイドバルブの発熱量が大きくなるという問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、通常操舵時の消費電力を抑制可能なパワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、前記油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１及び第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、前記可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、前記操舵輪に与えるべき必要操舵補助力を検出する必要操舵補助力検出手段と、前記必要操舵補助力検出手段によって検出された必要操舵補助力に基づき、前記電動機に所望の油圧を発生させるために前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、作動油を貯留するリザーバタンクと、前記第１通路と前記リザーバタンクとを連通する第１連通路と、前記第２通路と前記リザーバタンクとを連通する第２連通路と、前記第１連通路に設けられ、前記第１連通路側から前記リザーバタンク側への連通のみ許容する第１一方向弁と、前記第２連通路に設けられ、前記第２連通路側から前記リザーバタンク側への連通のみ許容する第２一方向弁と、前記第１一方向弁及び第２一方向弁と前記リザーバタンクとの間に設けられ、通電状態では前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を遮断し、非通電状態では前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を連通させる共に、通電状態にかかわらず前記第１一方向弁または第２一方向弁側の油圧とリザーバタンク側の油圧との差圧が所定値以上のときは、前記第１一方向弁または第２一方向弁とリザーバタンクとの間を遮断するソレノイドバルブと、前記電動機または可逆式ポンプに異常が生じた場合には、前記ソレノイドバルブを開き、前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を連通させるソレノイドバルブ制御手段と、を有するパワーステアリング装置において、前記ソレノイドバルブ制御手段は、前記第１一方向弁又は第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値以上のときは通電量を第１所定値とし、前記第１一方向弁又は第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値未満のときは通電量を前記第１所定値よりも大きい第２所定値とすることとした。

第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値以上のときは、ソレノイドバルブへかかる差圧によってソレノイドバルブが遮断されるため、ソレノイドバルブへの通電量を小さくすることが可能となり、消費電力を抑制することができる。一方、第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値未満のときは、ソレノイドバルブへかかる差圧では十分ソレノイドバルブを遮断することができないため、ソレノイドバルブへの通電量を大きくする。これにより、確実にソレノイドバルブを作動させることができる。

以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

図１は実施例１における全体の概略構成を表す図である。運転者がステアリングホイールＳＷを操舵すると、ステアリングシャフトＳを介して所謂ラック&ピニオン機構によりラック軸２３が軸方向に移動し、前輪を操舵する。ステアリングシャフトＳには、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ３１が設けられ、コントロールユニット３０に対し、トルク信号を出力する。

ラック軸２３には、運転者の操舵トルクに応じてラック軸２３の移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構には、モータ１により駆動する可逆式のポンプ２と、第１油圧室２１及び第２油圧室２２を画成するピストン２４を有するパワーシリンダ２０から構成されている。

第１油圧室２１とポンプ２は第１油路１０を介して接続されている。第２油圧室２２とポンプ２は第２油路１１を介して接続されている。第１油路１０上には、リザーバタンク５と第１吸入チェック弁３を介して接続された第１吸入油路１０ａが設けられている。第２油路１１上には、リザーバタンク５と第２吸入チェック弁４を介して接続された第２吸入油路１１ａが設けられている。

第１油路１０と第２油路１１の間には、ポンプ２を介すことなく直接第１油路１０と第２油路１１とを連通する連通回路として、第１連通路１２及び第２連通路１３が設けられている。第１連通路１２と第２連通路１３の接続部であって、リザーバタンク５との間には、ノーマルオープンタイプの切替弁６を有するドレン油路１４が接続されている。

第１連通路１２上には第１油路１０側への逆流を防止する第１チェック弁７が設けられている。第２連通路１３上には第２油路１１側への逆流を防止する第２チェック弁８が設けられている。

コントロールユニット３０には、トルクセンサ３１からのトルク信号に加え、モータ１への電流値を検出する電流センサ３２からの電流値、イグニッションスイッチ３３からのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力される。これら各種信号に基づいて操舵アシスト力及び切替弁６の作動状態を決定し、後述するモータ１及び切替弁６に対し指令信号を出力する。

図２は切替弁６の構成を表す拡大断面図である。切替弁６は、ECU３０からの指令信号に基づいて電磁力を発生するソレノイド５５と、ソレノイド５５により吸引されるアーマチュア５０とを収装するハウジング５８と、ハウジング５８と嵌合され、油圧回路内に挿入されるバルブハウジング５３から構成されている。

バルブハウジング５３内には、軸方向貫通孔内に第１ポペット５１及び第２ポペット５２が格納され、第１ポペット５１を上方に付勢する第１スプリング５６と、第２ポペット５２を上方に付勢する第２スプリング５７が設けられている。

バルブハウジング５３の軸方向貫通孔下方には、リザーバタンク５と連通する連通路６２を有すると共に第２ポペット５２が当接するシート５４が設けられている。更に、バルブハウジング５３には、第１連通路１２と接続された第１連通口６３と、第２連通路１３と接続された第２連通口６４が設けられている。

第２ポペット５２には、第１ポペット５１が当接するシート部５２ａが設けられている。

（イグニッションOFF時）
イグニッションOFF時には、ソレノイド５５には通電されていないため、アーマチュア５０は第１ポペット５１に作用する第１スプリング５６のスプリング力によって図中上方に移動する。すると、第２ポペット５２も第２スプリング５７によって上方に移動する。すなわち、第１連通口６３及び第２連通口６４と連通路６２が連通された状態となる。よって、第１連通路１２及び第２連通路１３はドレン油路１４と連通し、マニュアルステアが確保される。

（イグニッションON時）
イグニッションON時には、ソレノイド５５に通電が開始され、アーマチュア５０は図中下方に吸引される。すると、第１ポペット５１も第１スプリング５６のスプリング力に抗して下方に移動する。第１ポペット５１の弁頭が第２ポペット５２のシート部５２ａに着座し第２ポペット５２を下方に付勢する。これにより、第２ポペット５２は第２スプリング５７のスプリング力に抗して下方に移動する。第２ポペット５２の弁頭がシート５４に着座し連通路６２を遮断する。すなわち、第１連通口６３及び第２連通口６４と連通路６２が遮断された状態となる。よって、ポンプ２により第１油圧室２１もしくは第２油圧室２２に油圧が供給されたとしても、リザーバタンク５に油が漏れることがなく、運転者の操舵力をアシストすることが可能となる。

（通常のパワーアシスト制御）
ここで、通常のパワーアシスト制御について説明する。例えば図１に示す構成において、運転者がステアリングホイールＳＷを右に操舵し、ラック軸２３を左に動かすものとする。このとき、トルクセンサ３１により検出されたトルク信号に応じたモータ駆動信号がモータ１に出力される。すると、モータ１の回転によりポンプ２は第２油圧室２２側から第１油圧室２１側に油を供給する。よって、第２油圧室２２の油は第１油圧室２１側に移動する。このとき発生する第１油圧室２１の油圧によってピストン２４は図１中左方に押され、この力が運転者の操舵力をアシストする力となる。尚、第２油圧室２２に貯留された油のみならず、リザーバタンク５から吸入チェック弁４を介して油を供給してもよく、特に限定しない。

このとき、第１連通路１２内の油圧が低いときは、第１油路１０から第１油圧室２１に供給される油圧が第１連通路１２内にも供給され、この供給された油圧は第１チェック弁７，第２チェック弁８及び切替弁６によって連通回路内に封入される。すなわち、ポンプ２の駆動によって発生する油圧が連通回路内に封入された油圧よりも高いときは連通回路内の油圧が更に上昇し、ポンプ２の駆動によって発生する油圧が連通回路内に封入された油圧よりも低いときは連通回路内の油圧が維持される。尚、本実施例１では切替弁６としてリークの非常に少ないポペット弁を用いているため、更に液密性を確保できる。

（切替弁の閉弁時の作用）
ここで、連通回路内に油圧が封入された状態における切替弁６の閉弁時の作用について説明する。連通回路内の油圧をP、ソレノイド５５のアーマチュア吸引力をFs、第１スプリング５６の反力をFk1とする。
アーマチュア５０を含む第１ポペット５１がシート部５２ａに着座しているため、第１ポペット５１に作用する力をFs1とすると、
Fs1＝Fs−Fk1
と表される。

次に、第２ポペット５２に作用する第１ポペット５１の押圧力をFs1、第２スプリング５７の反力をFk2、連通路６２の有効断面積をAs2とする。
また、第２ポペット５２がシート５４に着座しているため、第２ポペット５１には連通回路内とドレン油路１４との差圧に基づいてFp2＝P・As2の油圧力が作用する。第２ポペット５２に作用する力の合計をFs2とすると、
Fs2＝Fs1＋Fp2−Fk2
と表される。下向きを正とすると、Fs2≧０のときに第２ポペット５２は着座するため、第２ポペット５２に作用する力には下記関係
Fs1＋Fp2≧Fk2
が成立する。
上述のように、第１チェック弁７，第２チェック弁８により連通回路内に液圧を封じ込めることで、切替弁６を閉弁する際に油圧力Fp2によって各ポペットの閉じる力をアシストすることが可能となり、通常操舵時におけるソレノイド５５の通電量を少なくすることができる。また、ソレノイド５５自体のコンパクト化を図ることができる。

（切替弁の開弁時の作用）
次に、切替弁６の開弁時の作用について説明する。上述したように、第１ポペット５１及び第２ポペット５２にはそれぞれソレノイド５５による電磁力に加えて、第２ポペット５２には連通回路内に蓄圧された油圧に基づく押しつけ力が作用している。

ソレノイド５５の通電を停止すると、アーマチュア吸引力Fsが減少し第１ポペット５１が上方に移動する。
このとき、第２ポペット５２に作用する力は、Fs1＝０となり、下記関係
Fs2＝Fp2−Fk2（＝P・As2−Fk2）
となる。
ここで、Fp2<Fk2となると第２ポペット５２が上方に移動し、油圧が連通路６２からドレン油路１４に排出される。

（切替弁通電制御処理）
図３はコントロールユニット３０内で行われる切替弁６への通常操舵時における通電制御処理を表すフローチャートである。

ステップ１０１では、イグニッションON信号を読み込み、イグニッション信号がONのときはステップ１０２へ進む。
ステップ１０２では、ソレノイド５５に励磁電流Aを流す。
ステップ１０３では、モータ１への電流値を検出する電流センサ値を読み込む。
ステップ１０４では、電流値が閾値１以下かどうかを判断し、閾値１以下のときはステップ１０３へ進み電流センサ値の読み込みを継続する。それ以外のときはステップ１０５へ進む。
ステップ１０５では、ソレノイド５５に励磁電流Bを流す。
ステップ１０６では、イグニッションOFF信号を読み込み、読み込まれないときはステップ１０１から本制御フローを繰り返す。

上記制御処理について説明する。まず、イグニッションON信号が読み込まれると、切替弁６を閉弁する指令が出力される。このとき、まだステアリング操作が行われておらず、連通回路内の油圧は低いため、ソレノイド５５に対して油圧力がなくとも確実に閉弁可能な高めの励磁電流Aを流す。

次に、モータ１への電流値を検出し、この電流値から連通回路内の油圧を推定する。基本的に連通回路内に蓄圧される油圧は、モータ１によって駆動されたポンプ２の吐出圧の最高値が蓄圧される。よって、ポンプ２の吐出圧が高いときはモータ１の負荷が大きく電流値も大きくなる。この作用に基づいて連通回路内の油圧が推定される。

検出された電流値が閾値１以下のときは、連通回路内に十分な油圧が蓄圧されておらず、切替弁６（特に第２ポペット５２）には十分な油圧力が作用していない。よって、このときはソレノイド５５に対し継続的に高めの励磁電流Aを継続して流すことで確実に切替弁６を閉弁する。

検出された電流値が閾値１よりも大きくなると、連通回路内には十分な油圧が蓄圧され、切替弁６（特に第２ポペット５２）に十分な油圧力が閉弁方向に作用している。よって、このときはソレノイド５５に対し励磁電流Aよりも低い励磁電流Bを流す。これにより、ソレノイド５５における消費電力を抑制することができる。また、ソレノイド５５に連続的に負荷がかかることを回避可能となり、ソレノイド５５のコンパクト化を図ることができる。

次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。実施例２では、コントロールユニット３０内に内部タイマ３０ａが設けられている。これにより、実施例１における切替弁のリークチェック制御処理を行う。

（リークチェック処理）
図４はコントロールユニット３０内で行われる切替弁６のリークをチェックするリークチェック処理を表すフローチャートである。尚、コントロールユニット３０内には、内部タイマ３０ａが設けられている。

ステップ２０１では、イグニッション信号を読み込む。
ステップ２０２では、ソレノイド５５に励磁電流Aを流す。
ステップ２０３では、モータ１への電流値を検出する電流センサ値を読み込む。
ステップ２０４では、電流値が閾値１以下かどうかを判断し、閾値１以下のときはステップ２０３へ進み電流センサ値の読み込みを継続する。それ以外のときは、ステップ２０５へ進む。
ステップ２０５では、ソレノイド５５に励磁電流Bを流す。
ステップ２０６では、内部タイマによるカウントアップを開始する。
ステップ２０７では、内部タイマのカウント値が閾値２以下で、かつ、電流値が閾値１以下かどうかを判断し、条件を満たしたときはステップ２０６へ進んで内部タイマのカウントアップを継続し、それ以外のときはステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、内部タイマ３０ａをリセットしステップ２０９へ進む。
ステップ２０９では、電流値が閾値１よりも大きいかどうかを判断し、大きいときはステップ２０５へ進みソレノイド５５に励磁電流Bを流す。小さいときはステップ２０２へ進みソレノイド５５に励磁電流Aを流す。

ステップ２０１〜ステップ２０５までは、基本的に実施例１のステップ１０１〜ステップ１０５と同様であるため異なる点についてのみ説明する。

ステップ２０６及び２０７において、電流センサ値が閾値１を越え、連通回路内に十分な油圧が蓄圧されると、ソレノイド５５に対し低い励磁電流Bが流される。このとき、内部タイマ３０ａによりカウントアップを開始し、下記条件が成立するまでカウントアップを継続する。
（条件）
カウント時間が閾値２以下、かつ、電流値が閾値１以下
上記条件が成立しなかったときはステップ２０８に進み内部タイマ３０ａをリセットする。そして、ステップ２０９において上記条件が成立しなかった理由が電流値によるものか内部タイマ３０ａのカウントアップ終了によるものかを判断する。

電流値が閾値１を上回った場合には、再度油圧力が確保されたとしてステップ２０５へ進み、励磁電流Bを流す。一方、電流値が閾値１を上回っていないときは、内部タイマ３０ａのカウントアップ終了によるものであるため、ソレノイド５５に対し再度高めの励磁電流Aを流す。

ここで、カウント時間の閾値２について説明する。切替弁６は連通回路内に油圧が蓄圧された状態で励磁電流を流すと、基本的には連通回路とドレン油路１４とを遮断する。しかしながら、実際には第２ポペット５２とシート５４との着座部においてドレン油路１４側への若干のリークが発生しており、このリークによって連通回路内の油圧は徐々に低下する（尚、スプールバルブ等を用いた切替弁に比べればリークが少ないことは言うまでもない）。

このリークは設計段階において決定されているため、電流値の閾値１に対応する油圧条件下において、単位時間当たりにどの程度リークされるかは推定可能である。この推定されたリーク量に基づく油圧の低下は、第２ポペット５２に作用する油圧力を下げ、低い励磁電流Bでは確実に切替弁６の閉弁状態を維持できない場合が考えられる。

よって、内部タイマ３０ａによるカウントアップ開始後に、十分な油圧（閾値１に対応する油圧）が発生しておらず、かつ、閾値２が経過したときは、十分な油圧（励磁電流Bによって切替弁６が確実に閉弁可能な油圧）が蓄圧されていないと判断できる。このときは、再度ソレノイド５５に対し高めの励磁電流Aを流すことで、油圧力の不足分を補うものである。このように、切替弁６のリーク状態をチェックすることで、確実に切替弁６を閉弁することができる。

以上、実施例１，２について説明したが、本発明は上述の構成に限られるものではない。例えば、運転者の操舵によって発生する油圧を待つのではなく、イグニッションON時に、運転者の操舵にかかわらず大きな油圧を発生させ、連通回路内に高い油圧を蓄圧しておいても良い。これにより、さらにソレノイド５５の消費電力を削減することができる。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。

（イ） 請求項１記載のパワーステアリング装置において、
前記第１連通路と第２連通路は、リザーバタンクよりも上流側で接続され、この接続部とリザーバタンクとの間に１つのソレノイドバルブを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

ソレノイドバルブを１つ設けるのみで２つの連通路とリザーバタンクとの連通状態を制御することが可能となり装置の簡略化を図ることができる。

（ロ） 請求項１または上記（イ）記載のパワーステアリング装置において、
前記ソレノイドバルブは、通電、非通電の切り替えにより軸方向位置を切り替えるソレノイド部と、このソレノイド部に接続されたポペット弁から構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。

簡単な構成により、第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの差圧により遮断、連通を切り替えることができるソレノイドバルブを構成することができる。

（ハ） 請求項１及び上記（イ），（ロ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ソレノイドバルブ制御手段は、前記第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧を、前記電動機の電流値によって推定することを特徴とするパワーステアリング装置。

電動機の電流値から電動機のトルクを推定することができ、この電動機のトルクは前記第１，第２通路の油圧を推定することができる。よって、特別なセンサを設けることなく油圧を推定することができるため、コストの低減を図ることができる。

（ニ） 請求項１及び上記（イ），（ロ），（ハ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ソレノイドバルブ制御手段は、前記第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の差圧が所定値以上となるように構成されたフィードバック回路を有することを特徴とするパワーステアリング装置。

ソレノイドバルブを遮断させる必要通電量のみ通電させることが可能となり、電力消費量を抑制しつつ確実にソレノイドバルブを遮断することができる。

（ホ） 請求項１及び上記（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記電動機制御手段は、イグニッションON時に前記第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の差圧を所定値以上に上昇させ、
前記ソレノイドバルブ制御手段は、通常運転時には、ソレノイドバルブへの通電量を第１所定値とすることを特徴とするパワーステアリング装置。

イグニッションON時に第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の差圧を所定値以上に上昇させることにより、ソレノイドバルブへの通電量が第１所定値でも遮断可能となる。よて、ソレノイドバルブを第１，第２所定値で切り替えながら制御する必要が無く、制御を簡略化することができる。尚、通常運転時とは、電動機及び可逆式ポンプに異常が発生していない場合を表すものとする。

（ヘ） 請求項１及び上記（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ソレノイドバルブ制御手段は計時手段を備え、所定時間毎にソレノイドバルブを通電することを特徴とするパワーステアリング装置。

ソレノイドバルブの漏れにより第１，第２一方向弁とリザーバタンクとの間の差圧が小さくなる時間が経過する前にソレノイドバルブを通電することにより、確実にソレノイドバルブを遮断することができる。

実施例１におけるパワーステアリング装置を表す図である。 実施例１における切替弁の拡大断面図である。 実施例１における切替弁通電制御処理を表すフローチャートである。 実施例１における切替弁通電制御処理を表すフローチャートである。

符号の説明

ＳＷ ステアリングホイール
Ｓ ステアリングシャフト
１ モータ
２ オイルポンプ
３ 第１吸入チェック弁
４ 第２吸入チェック弁
５ リザーバタンク
６ 切替弁
７ 第１チェック弁
８ 第２チェック弁
１０ 第１油路
１０ａ 第１吸入油路
１１ 第２油路
１１ａ 第２吸入油路
１２ 第１連通路
１３ 第２連通路
１４ ドレン油路
２０ パワーシリンダ
２１ 第１油圧室
２２ 第２油圧室
２３ ラック軸
２４ ピストン
３０ コントロールユニット
３０ａ 内部タイマ
３１ トルクセンサ
３２ 電流センサ
３３ イグニッションスイッチ
５０ アーマチュア
５１ 第１ポペット
５２ 第２ポペット
５２ａ シート部
５３ バルブハウジング
５４ シート
５５ ソレノイド
５６ 第１スプリング
５７ 第２スプリング
５８ ハウジング
６２ 連通路
６３ 第１連通口
６４ 第２連通口

Claims (1)

1. 操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
   前記油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１及び第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、
   前記可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、
   前記操舵輪に与えるべき必要操舵補助力を検出する必要操舵補助力検出手段と、
   前記必要操舵補助力検出手段によって検出された必要操舵補助力に基づき、前記電動機に所望の油圧を発生させるために前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、
   作動油を貯留するリザーバタンクと、
   前記第１通路と前記リザーバタンクとを連通する第１連通路と、
   前記第２通路と前記リザーバタンクとを連通する第２連通路と、
   前記第１連通路に設けられ、前記第１連通路側から前記リザーバタンク側への連通のみ許容する第１一方向弁と、
   前記第２連通路に設けられ、前記第２連通路側から前記リザーバタンク側への連通のみ許容する第２一方向弁と、
   前記第１一方向弁及び第２一方向弁と前記リザーバタンクとの間に設けられ、通電状態では前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を遮断し、非通電状態では前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を連通させると共に、通電状態にかかわらず前記第１一方向弁または第２一方向弁側の油圧とリザーバタンク側の油圧との差圧が所定値以上のときは、前記第１一方向弁または第２一方向弁とリザーバタンクとの間を遮断するソレノイドバルブと、
   前記電動機または可逆式ポンプに異常が生じた場合には、前記ソレノイドバルブを開き、前記第１一方向弁及び第２一方向弁とリザーバタンクとの間を連通させるソレノイドバルブ制御手段と、
   を有するパワーステアリング装置において、
   前記ソレノイドバルブ制御手段は、前記第１一方向弁又は第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値以上のときは通電量を第１所定値とし、前記第１一方向弁又は第２一方向弁とリザーバタンクとの間の油圧が所定値未満のときは通電量を前記第１所定値よりも大きい第２所定値とすることを特徴とするパワーステアリング装置。
   

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