JP4298133B2

JP4298133B2 - PTP sheet tying and conveying device

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Publication number: JP4298133B2
Application number: JP2000129864A
Authority: JP
Inventors: 博文水野
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: JP2001310814A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した状態で次のパッケージング装置等へ搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート１は、図１２に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部２を備えており、各ポケット部２単位のシート小片３に切り離すことができるように縦スリット４及び横スリット５が形成されている。また、ＰＴＰシート１の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部６が付設されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート１は、ポケット部２が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部２に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット４，５を形成する工程、ＰＴＰシート１単位に打ち抜く工程等を経て製造される。そして、上記工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、例えばパッケージング工程（封止や箱詰等を含む）等へと供される。
【０００４】
前記パッケージングが行われる前段階において、複数段に積載されたＰＴＰシート１の総合容積を最小限に抑えるために「抱き合わせ工程」を経る。すなわち、図１３〜図１５に示すように、上下一対のＰＴＰシート１を、ポケット部２が互いに向き合うように重ね合わせるとともに、上下のポケット部２がぶつかり合わないように所定量だけ相互に位置をずらした状態で抱き合わせる工程を経る。そして、このように抱き合わされた上下一対のＰＴＰシート１が所定組（例えば５組）積み上げられた状態で、次のパッケージング工程へと供されるのである。上述した抱き合わせ工程においては、次に記すような抱き合わせ搬送装置が用いられる。
【０００５】
抱き合わせ搬送装置は、例えば反転装置と、位置調整搬送装置とを備えている。反転装置は、順次一定の方向に向けられて（例えばポケット部２が下を向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を交互に（１枚おきに）行って次の工程へと導く装置である。また、位置調整装置搬送は、前記反転装置から送られてくるＰＴＰシート１を上下２枚抱き合わせた状態で配置し、相互の位置を相対的にずらしながら図示しないコンベアで送る装置である（例えば特開平２−２８２０３１号公報等参照）。この位置調整装置においては、コンベアに設けられた爪によって相互に位置がずらされ、その後、両者が重ね合わされた状態で別途のコンベアに設けられた別の爪によって送られる。かかる別の爪は、相互に位置がずらされた状態で重ね合わされたＰＴＰシート１のうち、上下いずれか一方（例えば上側のＰＴＰシート）を押す。このとき、上下のポケット部２同士が互いに係合していることから、一方が押されれば他方もそれに追従して送られることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、次に記すような課題があった。すなわち、フィルム及びカバーフィルムの収縮率の差に起因して、ＰＴＰシート１には図１６に示すようなカールが発生しやすい。このようにカールが発生した場合、ポケット部１同士の係合が解除されてしまい、或いは、係合量が少なくなってしまい、前記別の爪で押す際に、一方ではなく上下双方が押されることとなってしまう。このため、せっかくその前段階において位置調整を行ったにもかかわらず、該位置調整が無意味なものなってしまい、例えば、効率的なパッケージングを期待できない等、その後の工程に支障を来すおそれがあった。
【０００７】
また、上記のようにコンベアの爪で搬送する位置調整搬送装置を用いた場合、コンベアの下部の機構が、軸、プーリ、ベルト等が密集して存在することにより非常に複雑なものとなる。このため、もしもＰＴＰシート１が搬送途中で落下してしまった場合には、該シート１が複雑な機構内に噛み込まれてしまい、取り出すのが困難となってしまうことが考えられる。また、上述したように複雑な機構であることから、各種部材の保守、部品交換等におけるメンテナンス性の向上が望まれているのも実状である。
【０００８】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向き合うよう所定の位置状態で重ね合わせて次の工程へ搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置において、位置ずれを起こしにくいＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調整した状態で互いに前記ポケット部が向き合う位置に配列させ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むようにしてガイドしつつ次工程へ搬送可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１１】
手段１によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが反転装置によって搬送され、このとき１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送される。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送される。さて、位置調整搬送装置は、反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調整した状態で互いにポケット部が向き合う位置に配列させ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むようにしてガイドしつつ次工程へ搬送するよう構成されているため、たとえＰＴＰシートにカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがない。
【００１２】
手段２．前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを、その両側部を保持することにより上下位置に配列させるべくホルダ手段を有していることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１３】
手段２によれば、位置調整搬送装置のホルダ手段により、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部が保持され、これによりＰＴＰシートが上下位置に配列させられる。このため、位置調整が比較的容易に行われる。なお、配列に際しては、「少なくとも２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔てて上下位置に配列させる」こととするのが望ましい。
【００１４】
手段３．前記位置調整搬送装置は、所定の相対位置関係にて位置調整した状態で上下位置に配列されたＰＴＰシートを、その表裏両面側から挟むチャック装置及び該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１５】
手段３によれば、位置調整搬送装置のチャック装置により、所定の相対位置関係にて位置調整された状態で、上下位置に配列されたＰＴＰシートが、その表裏両面側から挟まれる。そして、移動手段により、チャック装置が移動させられることにより、ＰＴＰシートがガイドされつつ次工程へ搬送される。このため、相互に位置調整されたＰＴＰシートの位置関係が次工程まで確実に維持される。
【００１６】
手段４．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを上下段にて保持可能なホルダ手段と、前記ＰＴＰシートをホルダ手段の所定位置にてセットするためのセット手段と、前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へと送るための送り手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１７】
手段４によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが、反転装置によって搬送され、このとき１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送される。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送される。さて、位置調整搬送装置は、ホルダ手段、セット手段及び送り手段を備えており、まずホルダ手段によって反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートが上下段にて保持される。このとき、ＰＴＰシートはセット手段によってホルダ手段の所定位置にてセットされる。そして、送り手段によって、ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートが保持され、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へと送られる。このため、たとえＰＴＰシートにカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがない。
【００１８】
手段５．前記ホルダ手段は、上下段に保持部を有する少なくとも一対のホルダにて構成されており、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部を前記保持部にて保持可能としたことを特徴とする手段４に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１９】
手段５によれば、前記ホルダ手段の少なくとも一対のホルダの上下段に設けられた保持部にて、反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部が保持される。このため、セット手段による所定位置でのセットが比較的容易に行われる。なお、保持に際しては、「少なくとも２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔てて上下段に保持可能」とするのが望ましい。
【００２０】
手段６．前記保持部は、前記ホルダに設けられた溝状のスリットにより構成されており、かつ、該スリットには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するための規制手段が設けられていることを特徴とする手段５に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２１】
手段６によれば、溝状のスリットにより、ＰＴＰシートの上方、下方への移動が規制されることとなる。また、スリットに設けられた規制手段により、ＰＴＰシートの過移送が規制される。従って、前記セット手段による所定位置でのセットがより正確に行われる。
【００２２】
手段７．前記セット手段は、前記ＰＴＰシートを前記ホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係を調整可能な位置調整機構を具備していることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２３】
手段７によれば、位置調整機構により、ＰＴＰシートをホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係を調整することができる。このため、そのときどきの要請に応じてＰＴＰシートの抱き合わせ状態を調整、変更することができる。
【００２４】
手段８．前記送り手段は、前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持するチャック装置と、該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とする手段４乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２５】
手段８によれば、送り手段のチャック装置により、ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートが表裏両面側から挟まれるようにして保持される。そして、移動手段にてチャック装置が移動させられることによりＰＴＰシートがガイドされつつ次工程へ搬送される。このため、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがないという上記作用効果がより確実に奏される。また、コンベアの爪で搬送されていた従来技術とは異なり、少なくとも位置調整及びその後の搬送の機構としてコンベアが用いられることがないため、構造の簡素化が図られる。さらには、各種装置の保守、部品交換等におけるメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２６】
手段９．前記チャック装置は、固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持する際には、可動爪を接触方向へ移動させるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置自体をも移動させるようにしたことを特徴とする手段８に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２７】
手段９によれば、前記チャック装置の固定爪及び可動爪により、ＰＴＰシートはその表裏両面側から挟まれるようにして保持される。この際、一方が固定爪となっていることから、構造が複雑になることがなく、また、保持に際しての基準を定めるための構造を容易に確保することができる。さらに、前記保持に際しては、可動爪が接触方向へ移動させられるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置自体をも移動させられる。従って、ＰＴＰシートは、上下両方から動く可動爪及び固定爪によって挟まれることとなる。そのため、可動爪のみが移動させられて挟まれる場合に比べて、ＰＴＰシートの撓み量を半分に抑えることができる。
【００２８】
手段１０．前記移動手段は、自身を回転させることにより自身の周りに設けられた前記チャック装置を回転移動させるものであることを特徴とする手段８又は９に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２９】
手段１０によれば、移動手段が回転させられることにより、自身の周りに設けられたチャック装置が回転移動させられる。このため、構造の簡素化をより確実に図ることができ、メンテナンス性のさらなる向上を図ることができる。
【００３０】
手段１１．前記反転装置は、表裏面の反転を伴わない場合には、向きの転回を伴うように前記ＰＴＰシートを搬送可能となっていることを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００３１】
手段１１によれば、表裏面の反転を伴わない場合には、向きの転回を伴うようにＰＴＰシートが搬送される。このため、ＰＴＰシートの転回に伴い、向かい合うポケット部同士にずれを生ぜしめることができる場合があり、この場合、位置調整をより容易に行うことができる。
【００３２】
手段１２．前記反転装置は前記ＰＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプするクランプ装置を備えており、該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成したことを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００３３】
手段１２によれば、反転装置のクランプ装置により、ＰＴＰシートが表裏両面側からクランプされる。該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面、すなわち、フラットな面が、クランプに際し固定爪に当接する。このため、ＰＴＰシートのフラット面が基準となって、次の位置調整搬送装置へと搬送されることとなり、基準側がポケット部の影響（厚みの影響）を受けない。従って、ＰＴＰシートを上下の所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３４】
手段１３．ポケット部を備えたＰＴＰシートを、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能なＰＴＰシート反転装置であって、前記ＰＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプする複数のクランプ装置と、前記クランプ装置を移動させる移動手段とを備え、かつ、前記クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を有しており、前記ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成したことを特徴とするＰＴＰシート反転装置。
【００３５】
手段１３によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして反転装置により搬送される。ここで、反転装置のクランプ装置により、ＰＴＰシートが表裏両面側からクランプされ、該クランプ状態でクランプ装置が移動手段にて移動させられることにより搬送される。前記クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面、すなわち、フラットな面が、クランプに際し固定爪に当接する。このため、ＰＴＰシートのフラット面が基準となって、次の工程へと搬送されることとなり、基準側がポケット部の影響（厚みの影響）を受けない。従って、ＰＴＰシートを次の工程における所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３６】
なお、かかるＰＴＰシート反転装置は、上述した手段１乃至１２のいずれかに記載の位置調整搬送装置が次工程の装置として用いられた場合に、ＰＴＰシートを、位置調整搬送装置の所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１等に基づいて、ＰＴＰシート１の抱き合わせ搬送装置１の概略について説明する。
【００３８】
ＰＴＰシート１（図１２参照）は、上述したように錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、スリット形成工程、打抜工程等を経て製造される。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、図の左部に配設された図示しないバッファと称される移送装置のフィンの上面に載置された状態で上方から下方へと連続的に案内されるようになっている。このとき、ＰＴＰシート１は順次一定の方向に向けられて（ポケット部２が下を向いた状態で）案内される。また、フィンに載置されたＰＴＰシート１は、爪７及びロッド８等よりなる送り機構９によって、１枚ずつ抱き合わせ搬送装置１１の方へと送られる。
【００３９】
さて、抱き合わせ搬送装置１１は、反転装置１２と、位置調整搬送装置１３とを備えている。反転装置１２は、順次一定の方向に向けられて（例えばポケット部２が下を向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を交互に（１枚おきに）行って次の工程へと導く装置である。なお、反転装置１２及び位置調整搬送装置１３は、ＰＴＰシート１を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構成となっている。
【００４０】
まずは、反転装置１２について説明する。この反転装置１２は、前記バッファに近接した状態で設けられている。図２，３に示すように、反転装置１２は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構に接続されていて所定の角度（９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００４１】
ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。さらに、固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するためのクランプ装置２１が取り付けられている。
【００４２】
クランプ装置２１は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に弾圧されている。また、クランプ装置２１においては前記スライド機構２５が作動することで固定爪２３に対し可動爪２４が離間する方向へスライドさせられ、両爪２３，２４間に前記ＰＴＰシート１が送り込まれるようになっている。
【００４３】
図４に示すように、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。該傘歯車２６は、駆動軸１４に関して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている。傘歯車２７には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８は傘歯車２７とともに回転するようになっている。
【００４４】
平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度で回転されるようになっている。
【００４５】
上記のような構成において、傘歯車２７及び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸１４を図２において時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線の回りで同じ速度で回転する。このため、回転軸１８に設けられたクランプ装置２１は回転軸１８の軸線回りで回転するようになっている。
【００４６】
このように構成された反転装置１２においては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の左位置）に向いた状態で駆動軸１４が間欠停止したとき、スライド機構２５が作動して可動爪２４が押し下げられるとともに、前記送り機構９によって、ＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、前記スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１をクランプする。次に、駆動軸１４が約９０度間欠回転すると、今度は固定軸２３のクランプ装置２１が受け取り位置にきて、上記と同様にしてクランプ装置２１にて次のＰＴＰシート１がクランプされる。
【００４７】
クランプ装置２１が受け取り位置とは１８０度逆方向の受け渡し位置に到達すると、クランプ装置２１は前記受け取り位置に向いていた状態から回転軸１８の軸線の回りで１８０度回転した状態になるので、ＰＴＰシート１は上下面が反転されずにポケット部２が下向きになったままで、かつタグ部６は１８０度逆方向の向きとなる。
【００４８】
一方、クランプ装置２１は、固定軸１９の軸線の回りで回転し得ないので、受け渡し位置に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、上下面が反転されてポケット部２が上を向いた状態になり、かつ、前記タグ部６は前と同じ向きとなる。
【００４９】
なお、クランプ装置２１は、１つおきに停止位置（停止時の高さ）に差がでるように設定されており、これにより、後述するホルダ手段３３の上部のスリット３１に案内されるものと、下部のスリット３２に案内されるものとが交互に存在するようになっている。
【００５０】
次に、位置調整搬送装置１３について説明する。位置調整搬送装置１３は、反転装置１２にて導かれてくるＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持するスリット３１，３２を有するホルダ手段３３と、各ＰＴＰシート１をホルダ手段３３のスリット３１，３２の所定位置にてセットするためのセット手段３４と、前記ホルダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１を保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次の装置（ここでは積載装置９１）へと送るためのチャック送り手段３５とを備えている。
【００５１】
図９に示すように、ホルダ手段３３は、対となって設けられた２組のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒと、これらホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動機構３８とを備えている。図７，８に示すように、各一対のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部には上下一対の溝状のスリット３１，３２が形成されている。スリット３１，３２は、ＰＴＰシート１の両側部を案内するよう断面コ字状（溝状）に形成されており、その中間部分において、前記スリット３１，３２はＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されている。なお、かかる湾曲状の部分によって、ＰＴＰシート１の過移送を規制するための規制手段が構成されている。また、スリット３１，３２の入口側（図７，８の左側）は、テーパ状に開口形成されており、これによりＰＴＰシート１が円滑、かつ、確実にスリット３１，３２内に案内されるようになっている。
【００５２】
図９に示すように、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動機構３８が、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの下部に設けられている。ホルダ駆動機構３８は、上下方向に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３とを備えている。一方のブラケット４１には、サーボモータ４４が装着されており、該サーボモータ４４には、ボールねじ４５の一端が回転可能に支持されている。なお、ボールねじ４５の他端側は、他方のブラケット４２にベアリング機構を介して支持されている。ボールねじ４５はそのほぼ両側部において互いに逆方向に形成されたねじ部４６，４７を有しており、各ねじ部４６，４７にボールナット４８，４９が螺合されている。そして、一方のボールナット４８にはホルダ３６Ｌが連結されているとともに、別途連結バー５１を介してホルダ３７Ｌが連結されている。また、他方のボールナット４９にはホルダ３７Ｒが連結されているとともに、別途連結バー５２を介してホルダ３６Ｒが連結されている。
【００５３】
これにより、サーボモータ４４が駆動されてボールねじ４５が所定方向へ回った場合には、一対のボールナット４８，４９が互いに近接する方向へ移動する。このため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに閉じる（近接する）方向へと移動し、前記ＰＴＰシート１をスリット３１，３２にて把持できるようになっている（図９の２点鎖線参照）。一方、サーボモータ４４が逆駆動されボールねじ４５が反対方向へ回った場合には、一対のボールナット４８，４９が互いに離間する方向へ移動する。このため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離間する）方向へと移動し、前記ＰＴＰシート１の把持状態を解除できるようになっている。
【００５４】
次にセット手段３４について説明する。上記のように、セット手段３４は各ＰＴＰシート１を前記ホルダ手段３３のスリット３１，３２の所定位置にてセットするものである。図６に示すように、セット手段３４は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構を介して回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。この駆動軸５５の一端（図の右端）にはプーリ５６が設けられており、該プーリ５６が別途の駆動手段により所定速度（例えば１分間に２００回転）で回転させられることにより、駆動軸５５も同速度で回転するようになっている。駆動軸５５のうち、前記壁部５３，５４にて挟まれた部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられ、該上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下されている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設けられ、該下部カラー５９内には従動軸６１がベアリング機構を介して回転可能に設けられている。従動軸６１の一端には、プーリ６２が設けられており、該プーリ６２にテンションプーリ６０を介して、前記駆動軸５５側のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。すなわち、従動軸６１は、前記駆動軸５５に対し揺動可能となっているとともに、駆動軸５５と同速度で回転可能となっている。
【００５５】
前記駆動軸５５の他端（図の左端）には、ブロック６３が設けられており、該ブロック６３の先端側に設けられた挿通孔には、スライド軸６４がベアリング機構を介して設けられている。スライド軸６４の先端には、スライドベアリング機構を介してロッド６５が支持されている。前記スライド軸６４の軸心は前記駆動軸５５の軸心に対しずれている。このため、駆動軸５５が回転することにより、スライド軸６４が駆動軸５５の軸心を中心として回転し、これに伴い、ロッド６５が揺動させられるようになっている。なお、ロッド６５は、前記スライドベアリング機構により、前記スライド軸６４に対し図の上下方向に相対的にスライド可能となっている。
【００５６】
一方、従動軸６１の他端（図の左端）には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられており、該偏心軸６６の周囲にベアリング機構を介してブロック６７が設けられている。さらに、該ブロック６７には、前記ロッド６５の下端部が固定されている。このため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸６１の軸心を中心として回り、ブロック６７がそれに伴って円周上を動く。このブロック６７の動きに追従して、前記ロッド６５の下端部が動くようになっている。
【００５７】
ロッド６５の上端には、アーム６８が固定されており、該アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１を前方へ送るための爪６９が並列状態で立設固定されている。このように構成されてなるセット手段３４にあっては、爪６９の先端が図５に２点鎖線で示すような軌跡をたどり、これにより、前記クランプ装置２１に把持されていたＰＴＰシート１がホルダ手段３３のスリット３１，３２へと送られるようになっている。なお、本実施の形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に基づいて爪６９の先端の移動量（前進後退量：前後ストローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６との偏心量に基づいて爪６１の先端の上下ストロークが主として決定されるようになっている。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、上部のスリット３１へとＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のスリット３２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、前記爪６９の描く軌跡が相違するよう、つまり、爪６９の先端の前後ストロークが異なったものとなるよう構成されている。より詳しくは、図５に示すように、前記駆動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で回転する回転軸７１が別途設けられており、該回転軸７１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置にレバー７２の基端部が支持されている。さらに、該レバー７２の先端は、前記従動軸６１側に連結されている。
【００５９】
従って、例えば前記爪６９が前進端（図の右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の左側にあるよう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が図の左側にくるよう）設定したとする。前記爪６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心が図の右側にくる（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が右側にくる）こととなる。このため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とでは、前記偏心量Ｈの２倍の差が生じうるようになっている。これにより、例えば図７、図８（ｂ）に示すように、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られ、ひいては、相対しあうポケット部２同士が所定量だけずれた位置にセットされるようになっているのである。
【００６０】
また、本実施の形態において、前記偏心は適宜調整可能となっている。例えば、前記爪６９が前進端（図の右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の下側にあるよう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が図の下側にくるよう）設定したとする。前記爪６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心が図の上側にくる（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が上側にくる）。このため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とがほぼ同じとなり、送り量に差がほとんどなくなることとなる。このように、前記偏心を適宜調整することで、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の送り位置と、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１の送り位置との相対位置関係を適宜調整することができるようになっている。
【００６１】
次に、チャック送り手段３５について説明する。チャック送り手段３５は、上述したように、ホルダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１をその相対位置関係のまま保持し、所定の抱き合わせ状態にて次の装置（積載装置９１）へと送るためのものである。図１０に示すように、チャック送り手段３５は、駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は間欠駆動機構に接続されていて、基本的には所定の角度（約９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００６２】
インデックス７４には、駆動軸７３の円周方向に等間隔毎に形成された複数の（４つの）固定爪７５が固定されている。また、インデックス７４にはスライド台７６が固定されており、該スライド台７６に可動爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持するチャック装置７８が構成されている。可動爪７７は、自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。
【００６３】
また、本実施の形態では、前記可動爪７７を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が備えられている。すなわち、図１０及び図１１（ａ）に示すように、前記駆動軸７３に対しベアリング機構を介してカム８１が設けられている。一方、インデックス７４には、前記駆動軸７３から所定距離離間した位置に前記可動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設けられている。回転軸８２には第１レバー８３が取付けられており、第１レバー８３の先端には前記カム８１に当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回転軸８２には第２レバー８５が取付けられており、該第２レバー８５のほぼ先端部が前記可動爪７７から突出する突出部８６に当接している。これにより、カムフォロア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げた場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が相対回動することとなり、これに伴って、第２レバー８５が回動する。このため、第２レバー８５の先端部分が突出部８６を押すこととなり、可動爪７７はコイルバネ７９の引張力に抗して開き方向へとスライドするようになっている。なお、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可能に設けられているとともに、図１１（ｂ）に示すようなプロフィールを有しており、チャック装置７８（可動爪７７）が前進位置（図の右方位置）を過ぎたあたりからカムフォロア８４が乗り上げはじめる。そして、図の下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増大しはじめ、その後、図の左方位置（受け取り位置）に至るまでにかけて、可動爪７７の開き量Ｗが最大となる。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、ＰＴＰシート１を把持することができるようになっている。
【００６４】
さらに、図１に示すように、チャック送り手段３５は、前記チャック装置７８が前進端位置にきたときに、該チャック装置７８にて抱き合わせ状態で把持されている上下一対のＰＴＰシート１を次の積載装置９１へ送るための送り機構９２を備えている。該送り機構９２は、前述したセット手段３４の場合と同様に、ロッド９３や爪９４等を備えており、爪９４の先端部分が同図２点鎖線で示すような前後運動を行うことで、次の積載装置９１へＰＴＰシート１を把持状態のまま搬送することができるようになっている。
【００６５】
また、次の積載装置９１は、前記チャック装置７８の前進端に近接した状態で設けられている。積載装置９１では、上部ガイド及び下部ガイド（共に図示せず）によって抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１をガイドした状態で、複数組（例えば５組）のＰＴＰシート１を積載できるような構造となっている。
【００６６】
さて、以上のように構成された抱き合わせ搬送装置１１によって図１２に示したＰＴＰシート１を抱き合わせて積載装置９１へと搬送する手順について説明する。
【００６７】
まず、フィンに載置されたＰＴＰシート１は、爪７及びロッド８等よりなる送り機構９によって、１枚ずつ反転装置１２の方へと送られる。反転装置１２においては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の左位置）に向いた状態で間欠停止させられている間に、ＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１をクランプする。
【００６８】
このとき、上側にある固定爪２３が基準となって（不動状態で）、ＰＴＰシート１はクランプされる。このため、ポケット部２の設けられていないフラットな面が、基準となる固定爪２３に当接することとなる。従って、ＰＴＰシート１のフラットな面が基準となって、次の工程へと搬送されることとなり、基準側がポケット部２の影響（厚みの影響）を受けない。その結果、ホルダ手段３３のスリット３１，３２に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００６９】
次に、駆動軸１４が約９０度間欠回転すると、今度は固定軸２３にクランプ装置２１が受け取り位置にきて、上記と同様にしてクランプ装置２１にて次のＰＴＰシート１がクランプされる。そして、上記の動作が繰り返し行われる。
【００７０】
さて、回転軸１８側のクランプ装置２１が受け取り位置とは１８０度逆方向の受け渡し位置に到達すると、上述したようにクランプ装置２１は前記受け取り位置に向いていた状態から回転軸１８の軸線の回りで１８０度回転した状態になるので、ＰＴＰシート１は上下面が反転されずにポケット部２が下向きになったままで、かつ、タグ部６は１８０度逆方向の向きとなる（向きが転回される）。そして、この状態から、前記セット手段３４の爪６９により、ポケット部２が下向きになっているＰＴＰシート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部のスリット３１へと案内される。
【００７１】
また、固定軸１９側のクランプ装置２１は、固定軸１９の軸線の回りで回転し得ないので、受け渡し位置に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、上下面が反転されてポケット部２が上を向いた状態になり、かつ、前記タグ部６は前と同じ向きとなる。そして、この状態から、前記セット手段３４の爪６９により、ポケット部２が上向きになっているＰＴＰシート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの下部のスリット３２へと案内される。
【００７２】
このとき、上述したように、各一対のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒは、相互に近づいた状態にあり、前記スリット３１，３２によりＰＴＰシート１の両側が保持される。また、上部のスリット３１へとＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のスリット３２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪６９の前後ストロークが異なっているため、図７、図８（ｂ）に示すように、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られ、ひいては、相対しあうポケット部２同士が所定量だけずれた位置にセットされる。さらに、このとき、スリット３１，３２の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。そのため、当初予定された位置にてＰＴＰシート１を停止、保持することができる。なお、前記偏心の程度が適宜調整可能となっているため、そのときどきのニーズに応じて、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の送り位置と、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１の送り位置との相対位置関係を適宜調整することができる。
【００７３】
さて、上下２枚のＰＴＰシート１がスリット３１，３２に案内されたときに、今度は、前記チャック送り手段３５のチャック装置７８により把持される。このとき、前記カム８１が図１１（ｂ）の半時計方向に若干回動させられる。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されることから、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相対移動する。
【００７４】
このとき、固定爪７５側が一応の基準となっているため（可動爪７７に対して相対不動状態となっており、双方可動ではないため）、構造が複雑になることがなく、また、チャック時の基準を定めるための構造を容易に確保することができる。
【００７５】
但し、本実施の形態では、前記可動爪７７が閉じ方向に相対移動するに際して、駆動軸７３及びインデックス７４が約３度ほど図１０の時計回り方向に回動させられる。これにより、ＰＴＰシート１に対しては、上方から可動爪７７が下方に向けて移動してくるのに合わせて、インデックス７４が約３度動くことによって固定爪７５も下方から上方に向けて移動してくることとなる。従って、上下一対のＰＴＰシート１は、上下両方から可動爪７７及び固定爪７５によって把持されることとなる。このため、可動爪７７のみが移動させられてＰＴＰシート１がチャックされる場合に比べて、ＰＴＰシート１の撓み量の半分に抑えることができる。
【００７６】
より詳しくは、固定爪７５及び可動爪７７間の距離が例えば「２０ｍｍ」あった場合において、可動爪７７のみがスライドすることによりチャックされる場合には、ＰＴＰシート１の撓み量が最大で「２０ｍｍ」（ポケット部２を考慮しない場合）程度となる。これに対し、本実施の形態ではＰＴＰシート１にとっては可動爪７７及び固定爪７５が双方動くことでチャックされるため、上下のＰＴＰシート１の撓み量はそれぞれ最大で半分の「１０ｍｍ」（ポケット部２を考慮しない場合）程度に抑えることができる。このため、撓み量が大きすぎることによるＰＴＰシート１への悪影響を抑制することができる。そして、インデックス７４が約３度動くことによって、固定爪７５及び可動爪７７による一対のＰＴＰシート１の把持が完了する。
【００７７】
なお、前記チャックに際しては、前記サーボモータ４４が逆駆動されボールねじ４５が反対方向へ回される。これにより、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の把持状態が解除される。
【００７８】
その後、前記チャック装置７８にて抱き合わせ状態にて把持されたＰＴＰシート１は、インデックス７４の回転に伴って前進端方向へと搬送される。なお、かかるインデックス７４の動きに追従して、カム８１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム８１は元の位置に復帰する。
【００７９】
そして、ＰＴＰシート１が前進端位置に到達したとき、前記送り機構９２の爪９４によって、抱き合わせ状態となっているＰＴＰシート１が次の積載装置９１へ把持状態のまま搬送される。次の積載装置９１においては、抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１がガイドされた状態で、複数組（例えば５組）積載される。そして、次の例えばパッケージング工程へと供される。
【００８０】
このように、本実施の形態によれば、ホルダ手段３３のスリット３１，３２にて所定の相対位置関係にて保持されている上下一対のＰＴＰシート１が、所定の抱き合わせ状態のまま次の積載装置９１へと送られる。このため、たとえＰＴＰシート１にカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシート１が位置ずれを起こして搬送されてしまうことがない。その結果、位置ずれに起因する各種不具合を防止することができる。
【００８１】
また、コンベアの爪で搬送されていた従来技術とは異なり、本実施の形態では搬送機構としてコンベアが用いられることがないため、構造の簡素化が図られる。特に、万が一ＰＴＰシート１が下部に落下したとしても、抱き合わせ搬送装置１１の下部にはベルトコンベア、それらを動かすためのプーリ等が存在せず、各種搬送部材が密集していることがないため、容易に落下したＰＴＰシート１を取り出すことができる。さらには、各種装置の保守、部品交換等におけるメンテナンスを容易に行うことができる。
【００８２】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００８３】
（ａ）上記実施の形態では、２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせることとしたが、３枚或いは４枚以上抱き合わせることとしてもよい。
【００８４】
（ｂ）上記（ａ）の場合、ポケット部２同士が互いに向き合わないＰＴＰシート１が存在してもよい。
【００８５】
（ｃ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を１枚おきに交互に行うこととした。これに対し、上述した（ａ），（ｂ）を鑑みると、必ずしも（１），（２）を１枚おきに行う必要はないあ。従って、例えば２回連続して上下面を反転させて送るよう構成したり、２回連続してって上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送るよう構成したりしてもよい。
【００８６】
（ｄ）クランプ装置２１における固定爪２３及び可動爪２４の位置関係が互いに逆となっていてもよい。
【００８７】
（ｅ）チャック装置７８における固定爪７５及び可動爪７７の位置関係が互いに逆となっていてもよい。
【００８８】
（ｆ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構成となっているが、１列であってもよいし、３列以上並行に送ることができるような構成であってもよい。
【００８９】
（ｇ）ＰＴＰシート１の形状、構成については、図１２に示したものに限定されず、少なくとも１つのポケット部２が存在すればよい。従って、例えばタグ部６が省略されていてもよいし、スリット４，５に代えて、ミシン目が形成されていてもよい。
【００９０】
（ｈ）上記実施の形態における反転装置１２は、傘歯車２６，２７の作用により回転軸１８が回転する構成となっているが、別途の駆動手段（例えばモータ等）により回転させる構成であってもよい。
【００９１】
（ｉ）反転装置１２に設けられるクランプ装置２１や、チャック送り手段３５に設けられるチャック装置７８の個数は、特に４つに限定されるものではなく、例えば２つでもよいし、６つでも８つでもよい。但し、ほぼ同等の間隔を隔てて、かつ、偶数個設けられていることが望ましい。
【００９２】
（ｊ）上記実施の形態では、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート１が送り機構９２により積載装置９１へと搬送されるような構成であったが、例えばパッケージング装置等別途の装置に搬送されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置の搬送過程をを示す概略側面図である。
【図２】反転装置を示す一部破断側面図である。
【図３】反転装置を示す一部破断平面図である。
【図４】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。
【図５】セット手段を主として示す模式的な側面図である。
【図６】同じくセット手段を示す一部破断正面図である。
【図７】ホルダ手段を示す部分斜視図である。
【図８】（ａ）はホルダを示す部分側面図であり、（ｂ）はスリットにＰＴＰシートが保持された状態を示す模式図である。
【図９】ホルダ手段を示す一部破断正面図である。
【図１０】チャック送り手段のうち、チャック装置、駆動軸等を示す側面図である。
【図１１】（ａ）はカム及びカムフォロアの構成を説明する模式図であり、（ｂ）はカムプロフィール及びレバーの動作等を説明する模式図である。
【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図である。
【図１３】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す平面図である。
【図１４】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図１５】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す側面模式図である。
【図１６】カールが発生した場合の不具合を説明するＰＴＰシートを示す側面模式図である。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、１１…抱き合わせ搬送装置、１２…反転装置、１３…位置調整搬送装置、１８…回転軸、１９…固定軸、２１…クランプ装置、２３…固定爪、２４…可動爪、２５…スライド機構、３１…スリット、３２…スリット、３３…ホルダ手段、３４…セット手段、３５…送り手段としてのチャック送り手段、３６Ｌ，３６Ｒ，３７Ｌ，３７Ｒ…ホルダ、３８…ホルダ駆動機構、５５…駆動軸、６１…従動軸、６４…スライド軸、６５…ロッド、６６…偏心軸、６９…爪、７１…回転軸、７２…レバー、７３…駆動軸、７４…インデックス、７５…固定爪、７７…可動爪、７８…チャック装置、８１…カム、９１…積載装置、９２…送り機構。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blister packaging sheet (hereinafter referred to as a “PTP sheet”), and in particular, a plurality of PTP sheets in the following packaging apparatus with pocket portions facing each other and maintaining a predetermined relative positional relationship. Belongs to a technical field including a PTP sheet tying / conveying device for conveying the sheet to the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, as shown in FIG. 12, the PTP sheet 1 includes a plurality of pocket portions 2 in which tablets or the like are accommodated, and the vertical slits 4 and 4 so as to be separated into small sheet pieces 3 of each pocket portion 2 unit. A horizontal slit 5 is formed. Further, a tag portion 6 on which identification information such as a lot number is engraved is attached to an end portion of the PTP sheet 1.
[0003]
Such a PTP sheet 1 forms slits 4 and 5, a step of feeding a tablet into the pocket portion 2 while transferring a long film in which the pocket portion 2 is formed, a step of attaching a cover film made of aluminum or the like. It is manufactured through a process of punching out into a unit of PTP sheet, and the like. And the some PTP sheet 1 sent continuously through the said process is provided to a packaging process (a sealing, a boxing etc. are included) etc., for example.
[0004]
Before the packaging is performed, a “joining process” is performed in order to minimize the total volume of the PTP sheets 1 stacked in a plurality of stages. That is, as shown in FIGS. 13 to 15, the pair of upper and lower PTP sheets 1 are overlapped so that the pocket portions 2 face each other, and are positioned at a predetermined amount so that the upper and lower pocket portions 2 do not collide with each other. It goes through a process of tying in a shifted state. Then, the pair of upper and lower PTP sheets 1 entangled in this way is provided to the next packaging step in a state where a predetermined set (for example, 5 sets) is stacked. In the tying process described above, a tying conveyance device as described below is used.
[0005]
The tying transfer device includes, for example, a reversing device and a position adjustment transfer device. The reversing device sequentially feeds the PTP sheet 1 that is conveyed in a certain direction (for example, with the pocket portion 2 facing down) (1) with the upper and lower surfaces reversed, and (2) up This is an apparatus for performing the above (1) and (2) alternately (every other sheet), without turning the lower surface and turning the direction, and leading to the next step. In addition, the position adjustment device conveyance is a device in which the PTP sheets 1 sent from the reversing device are arranged in a state where the two upper and lower PTP sheets 1 are laid together and sent by a conveyor (not shown) while relatively shifting their positions. (See Kaihei 2-282203). In this position adjusting device, the positions are shifted from each other by the claws provided on the conveyor, and thereafter, they are sent by another claw provided on a separate conveyor in a state where they are overlapped. Such another claw presses one of the upper and lower sides (for example, the upper PTP sheet) of the PTP sheets 1 that are overlapped with their positions shifted from each other. At this time, since the upper and lower pocket portions 2 are engaged with each other, if one is pressed, the other is also fed following it.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above technique has the following problems. That is, due to the difference in shrinkage between the film and the cover film, the PTP sheet 1 is likely to curl as shown in FIG. When curling occurs in this way, the engagement between the pocket portions 1 is released, or the amount of engagement is reduced, and when pressing with the other nail, both the upper and lower sides are pressed instead of one. It will be. For this reason, the position adjustment becomes meaningless even if the position adjustment has been performed in the previous stage. For example, efficient packaging cannot be expected. There was a fear.
[0007]
Further, when the position adjusting and conveying device that conveys with the claws of the conveyor as described above is used, the mechanism under the conveyor becomes very complicated due to the dense presence of shafts, pulleys, belts, and the like. For this reason, if the PTP sheet 1 falls in the middle of conveyance, it is considered that the sheet 1 is bitten in a complicated mechanism and is difficult to take out. Moreover, since it is a complicated mechanism as described above, it is a fact that improvement of maintainability in maintenance of various members, replacement of parts, and the like is desired.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a PTP sheet tying and conveying apparatus for conveying a plurality of PTP sheets in a predetermined position so that the pocket portions face each other and conveying them to the next process One of the main objectives of the present invention is to provide a PTP sheet tying / conveying device that is unlikely to cause a displacement.
[0009]
[Means for solving the problems and effects thereof]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0010]
Means 1. A reversing device capable of transporting a PTP sheet having a pocket portion and reversing the front and back surfaces of every other sheet or a plurality of PTP sheets transported by the reversing device A PTP sheet tying and conveying device comprising a position adjusting and conveying device capable of being conveyed to the next process in a tying state in which the pocket portions face each other and maintain a predetermined relative positional relationship with respect to at least two sheets, The position adjusting and conveying device arranges the PTP sheets conveyed from the reversing device at positions where the pocket portions face each other in a state where the positions of the PTP sheets are adjusted in a predetermined relative positional relationship, and the surface of the PTP sheet is maintained while maintaining the state. A PTP sheet tying / conveying device, characterized in that it can be conveyed to the next process while being guided while sandwiching it.
[0011]
According to the means 1, the PTP sheet having the pocket portion is conveyed by the reversing device, and at this time, every other sheet or plural sheets is conveyed with the reversal of the front and back surfaces. In the position adjusting and conveying apparatus, the next process is performed in the tying state in which the pocket portions face each other and the predetermined relative positional relationship is maintained among at least two of the plurality of PTP sheets conveyed by the reversing apparatus. It is conveyed to. Now, the position adjusting and conveying device arranges the PTP sheets conveyed from the reversing device at positions where the pocket portions face each other with the position adjusted in a predetermined relative positional relationship, and maintains the state of the surface of the PTP sheet. Therefore, even if curl occurs in the PTP sheet, the PTP sheets whose positions are adjusted with each other are displaced and conveyed to the next process. There is nothing.
[0012]
Mean 2. 2. The means 1 according to claim 1, wherein the position adjusting and conveying apparatus has a holder means for arranging the PTP sheets conveyed from the reversing apparatus in the vertical position by holding both sides thereof. PTP sheet tying and conveying device.
[0013]
According to the means 2, both side portions of the PTP sheet conveyed from the reversing device are held by the holder means of the position adjusting and conveying device, whereby the PTP sheet is arranged in the vertical position. For this reason, position adjustment is performed comparatively easily. When arranging, it is desirable that “at least two PTP sheets are arranged in a vertical position at a predetermined distance”.
[0014]
Means 3. The position adjusting and conveying device guides the PTP sheet by moving the chuck device that sandwiches the PTP sheets arranged in the up and down positions from the front and back sides with the position adjusted in a predetermined relative positional relationship, and the chuck device. The PTP sheet tying / conveying apparatus according to the means 1 or 2, further comprising a moving means for conveying to the next process.
[0015]
According to the means 3, the PTP sheets arranged in the up-and-down position are sandwiched from both the front and back sides in a state where the position is adjusted in a predetermined relative positional relationship by the chuck device of the position adjusting and conveying device. Then, when the chuck device is moved by the moving means, the PTP sheet is guided to the next process while being guided. For this reason, the positional relationship of the PTP sheets whose positions are adjusted to each other is reliably maintained until the next process.
[0016]
Means 4. A reversing device capable of transporting a PTP sheet having a pocket portion and reversing the top and bottom surfaces of every other sheet, and a plurality of PTP sheets transported by the reversing device A PTP sheet tying and conveying device comprising a position adjusting and conveying device capable of being conveyed to the next process in a tying state in which the pocket portions face each other and maintain a predetermined relative positional relationship with respect to at least two sheets, The position adjusting and conveying device includes holder means capable of holding the PTP sheet conveyed from the reversing device in the upper and lower stages, setting means for setting the PTP sheet at a predetermined position of the holder means, and the holder means And holding means for holding a plurality of PTP sheets held and set in a predetermined tying state and sending them to the next process PTP sheet tying conveying apparatus characterized by there.
[0017]
According to the means 4, the PTP sheet having the pocket portion is conveyed by the reversing device, and at this time, every other sheet or plural sheets is conveyed with the reversal of the upper and lower surfaces. In the position adjusting and conveying apparatus, the next process is performed in the tying state in which the pocket portions face each other and the predetermined relative positional relationship is maintained among at least two of the plurality of PTP sheets conveyed by the reversing apparatus. It is conveyed to. The position adjusting and conveying apparatus includes a holder unit, a setting unit, and a feeding unit. First, the PTP sheet conveyed from the reversing device by the holder unit is held in the upper and lower stages. At this time, the PTP sheet is set at a predetermined position of the holder means by the setting means. Then, a plurality of PTP sheets held and set by the holder means are held by the feeding means, and are sent to the next process while being in a predetermined tying state. For this reason, even if curl occurs in the PTP sheet, the PTP sheets whose positions are adjusted with respect to each other will not be displaced and conveyed to the next process.
[0018]
Means 5. The holder means is composed of at least a pair of holders having a holding portion at the upper and lower stages, and both sides of the PTP sheet conveyed from the reversing device can be held by the holding portion. The PTP sheet tying / conveying apparatus according to claim 4.
[0019]
According to the means 5, the both sides of the PTP sheet conveyed from the reversing device are held by the holding portions provided at the upper and lower stages of at least the pair of holders of the holder means. For this reason, setting at a predetermined position by the setting means is performed relatively easily. In the holding, it is desirable that “at least two PTP sheets can be held in the upper and lower stages at a predetermined distance”.
[0020]
Means 6. The holding part is constituted by a groove-like slit provided in the holder, and the slit is provided with a restricting means for restricting over-transfer of the PTP sheet. The PTP sheet tying and conveying apparatus according to means 5.
[0021]
According to the means 6, the upward and downward movement of the PTP sheet is restricted by the groove-shaped slit. In addition, over-transfer of the PTP sheet is restricted by the restriction means provided in the slit. Therefore, the setting at the predetermined position by the setting means is performed more accurately.
[0022]
Mean 7 The said setting means is equipped with the position adjustment mechanism which can adjust the relative positional relationship at the time of setting the said PTP sheet | seat to the upper-lower stage of the said holder means, The Claim 4 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. PTP sheet tying and conveying device.
[0023]
According to the means 7, the relative positional relationship when the PTP sheet is set on the upper and lower stages of the holder means can be adjusted by the position adjusting mechanism. For this reason, the tying state of the PTP sheet can be adjusted and changed according to the occasional request.
[0024]
Means 8. The feeding means conveys to the next process while guiding the PTP sheet by moving the chuck device by holding the plurality of PTP sheets held and set by the holder means so as to be sandwiched from both the front and back sides. The PTP sheet tying / conveying device according to any one of means 4 to 7, further comprising a moving means.
[0025]
According to the means 8, the plurality of PTP sheets held and set by the holder means are held by the chuck device of the feeding means so as to be sandwiched from both the front and back sides. Then, the chuck device is moved by the moving means, and the PTP sheet is conveyed to the next process while being guided. For this reason, the said effect that the PTP sheet | seat which mutually adjusted the position does not raise | generate a position shift and is conveyed by the following process is show | played more reliably. Further, unlike the prior art which is transported by the claws of the conveyor, since the conveyor is not used as a mechanism for at least position adjustment and subsequent transport, the structure can be simplified. Furthermore, maintenance of various devices, parts replacement, etc. can be easily performed.
[0026]
Means 9. The chuck device includes a fixed claw and a movable claw provided so as to be movable toward and away from the fixed claw. When holding the PTP sheet so as to be sandwiched from both the front and back sides, The PTP sheet tying / conveying device according to claim 8, wherein the chucking device itself is also moved in a direction in which the fixing claw approaches the PTP sheet side while moving in the contact direction.
[0027]
According to the means 9, the PTP sheet is held by the fixed and movable claws of the chuck device so as to be sandwiched from both the front and back sides. At this time, since one side is a fixed claw, the structure does not become complicated, and a structure for determining a reference for holding can be easily secured. Furthermore, at the time of the holding, the movable claw is moved in the contact direction, and the chuck device itself is also moved in the direction in which the fixed claw approaches the PTP sheet side. Accordingly, the PTP sheet is sandwiched between the movable claw and the fixed claw that move from both above and below. Therefore, the amount of bending of the PTP sheet can be reduced to half compared to the case where only the movable claw is moved and pinched.
[0028]
Means 10. 10. The PTP sheet tying / conveying apparatus according to claim 8 or 9, wherein the moving means rotates the chuck device provided around itself by rotating itself.
[0029]
According to the means 10, when the moving means is rotated, the chuck device provided around itself is rotated. For this reason, simplification of a structure can be achieved more reliably and maintenance can be further improved.
[0030]
Means 11. The PTP sheet according to any one of means 1 to 10, wherein the reversing device is capable of transporting the PTP sheet so as to be turned in the direction when the front and back surfaces are not reversed. Tying transport device.
[0031]
According to the means 11, when the front and back surfaces are not reversed, the PTP sheet is conveyed so as to be rotated in the direction. For this reason, with the turning of the PTP sheet, it may be possible to cause a shift between the facing pocket portions, and in this case, the position adjustment can be performed more easily.
[0032]
Means 12. The reversing device includes a clamping device that clamps the PTP sheet from both the front and back sides when the PTP sheet is conveyed, and the clamping device is provided so as to be movable in a contacting / separating direction with respect to the fixing claw and the fixing claw. The PTP sheet tying / conveying device according to any one of means 1 to 11, wherein a movable claw is provided so that a surface of the PTP sheet not provided with a pocket portion is in contact with the fixed claw. .
[0033]
According to the means 12, the PTP sheet is clamped from both the front and back sides by the clamping device of the reversing device. The clamp device has a fixed claw and a movable claw provided so as to be movable toward and away from the fixed claw, and the surface on which the pocket portion of the PTP sheet is not provided, that is, a flat surface is clamped. At the same time, it comes into contact with the fixed claw. For this reason, the flat surface of the PTP sheet is used as a reference and is conveyed to the next position adjusting and conveying device, and the reference side is not affected by the pocket portion (effect of thickness). Therefore, the PTP sheet can be accurately and reliably guided to the upper and lower predetermined portions.
[0034]
Means 13. A PTP sheet reversing device capable of transporting a PTP sheet having a pocket portion with every other sheet with reversal of the upper and lower surfaces, and when the PTP sheet is transported, A plurality of clamping devices for clamping from above and a moving means for moving the clamping device, and the clamping device has a fixed claw and a movable claw provided so as to be movable toward and away from the fixed claw. The PTP sheet reversing device is configured such that a surface of the PTP sheet not provided with a pocket portion is in contact with the fixed claw.
[0035]
According to the means 13, the PTP sheet provided with the pocket portion is conveyed by the reversing device so that the top and bottom surfaces are reversed every other sheet or plural sheets. Here, the PTP sheet is clamped from both the front and back sides by the clamping device of the reversing device, and the clamping device is conveyed by being moved by the moving means in the clamped state. The clamp device includes a fixed claw and a movable claw provided so as to be movable toward and away from the fixed claw, and the surface on which the pocket portion of the PTP sheet is not provided, that is, a flat surface is clamped. At the same time, it comes into contact with the fixed claw. For this reason, the flat surface of the PTP sheet is used as a reference and is transported to the next step, and the reference side is not affected by the pocket portion (effect of thickness). Therefore, the PTP sheet can be accurately and reliably guided to a predetermined site in the next step.
[0036]
Note that such a PTP sheet reversing device can accurately place the PTP sheet on a predetermined portion of the position adjusting and conveying apparatus when the position adjusting and conveying apparatus according to any one of the means 1 to 12 described above is used as an apparatus for the next process. And it can guide reliably.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, based on FIG. 1 etc., the outline of the tying conveyance apparatus 1 of the PTP sheet 1 is demonstrated.
[0038]
As described above, the PTP sheet 1 (see FIG. 12) is manufactured through a tablet charging process, a cover film sticking process, a slit forming process, a punching process, and the like. The plurality of PTP sheets 1 that have been continuously sent through the above steps are placed on the upper surface of the fins of a transfer device called a buffer (not shown) disposed on the left side of the figure. Guided continuously from above to below. At this time, the PTP sheets 1 are sequentially guided in a certain direction (with the pocket portion 2 facing down). Further, the PTP sheets 1 placed on the fins are fed one by one toward the conveying unit 11 by a feeding mechanism 9 including a claw 7 and a rod 8.
[0039]
Now, the tying and conveying device 11 includes a reversing device 12 and a position adjusting and conveying device 13. The reversing device 12 sequentially feeds the PTP sheet 1 that is conveyed in a certain direction (for example, with the pocket portion 2 facing down) (1) with the upper and lower surfaces reversed, and (2) This is an apparatus for performing the above (1) and (2) alternately (every other sheet) for turning to the next step without reversing the upper and lower surfaces and for feeding to the next step. The reversing device 12 and the position adjusting and conveying device 13 are configured such that the PTP sheet 1 can be simultaneously sent in a plurality of rows (two rows) in parallel.
[0040]
First, the reversing device 12 will be described. This inversion device 12 is provided in the state close to the buffer. As shown in FIGS. 2 and 3, the reversing device 12 includes a drive shaft 14 that is rotatably supported, and a housing 16 that is attached to the drive shaft 14 and supported by the key 15 so as to rotate together with the drive shaft 14. ing. The drive shaft 14 is connected to an intermittent drive mechanism and is driven intermittently at a predetermined angle (90 degrees).
[0041]
The housing 16 is formed with a pair of bearing holes 17 extending in the diameter direction of the drive shaft 14. A rotation shaft 18 is inserted into the bearing hole 17, and the rotation shaft 18 is rotatably supported by the housing 16 via a bearing mechanism. A fixed shaft 19 is erected and fixed to the housing 16 so as to be orthogonal to the rotation shaft 18. Furthermore, a clamp device 21 for holding the PTP sheet 1 is attached to the outer ends of the fixed shaft 19 and the rotating shaft 18.
[0042]
The clamp device 21 includes a main body 22 fixed to the fixed shaft 19 and the rotary shaft 18, a plate-like fixing claw 23 fixed to the main body 22, and the axis of each of the shafts 18, 19 with respect to the main body 22. It has a movable claw 24 provided so as to be movable in the direction, and a slide mechanism 25 for sliding the movable claw 24. The movable claw 24 is elastically pressed toward the fixed claw 23 by a spring or the like provided on the slide mechanism 25. In the clamp device 21, the movable mechanism 24 is slid in a direction away from the fixed claw 23 by operating the slide mechanism 25, and the PTP sheet 1 is fed between the claws 23 and 24. ing.
[0043]
As shown in FIG. 4, bevel gears 26 are respectively attached to the ends of the rotary shaft 18 on the housing 16 side. The bevel gear 26 meshes with a bevel gear 27 that is rotatably attached to the drive shaft 14. A spur gear 28 is fitted and fixed to the bevel gear 27, and the spur gear 28 rotates together with the bevel gear 27.
[0044]
The spur gear 28 is connected to a connecting mechanism (not shown) having a known brake mechanism, and is stopped and held via the connecting mechanism, or rotated in the same direction as the drive shaft 14 at the same speed. ing.
[0045]
In the configuration as described above, when the drive shaft 14 is intermittently rotated 90 degrees clockwise in FIG. 2 from the state where the bevel gear 27 and the spur gear 28 are stopped and held by the coupling mechanism, the housing 16 is also intermittently rotated together with it. To do. Therefore, the clamping device 21 turns intermittently around the axis of the drive shaft 14. At this time, the rotating shaft 18 rotates at the same speed around its own axis while turning around the drive shaft 14 by the action of the bevel gears 27 and 26. For this reason, the clamping device 21 provided on the rotary shaft 18 rotates around the axis of the rotary shaft 18.
[0046]
In the reversing device 12 configured as described above, when the drive shaft 14 is intermittently stopped with the clamp device 21 facing the receiving position (left position in FIG. 2), the slide mechanism 25 is activated to move the movable claw 24. While being pushed down, the feeding mechanism 9 causes the PTP sheet 1 to be inserted between the fixed claw 23 and the movable claw 24 with the pocket portion 2 facing down. Then, the operation of the slide mechanism 25 is released, and the movable claw 24 slides upward to clamp the PTP sheet 1. Next, when the drive shaft 14 rotates intermittently about 90 degrees, the clamp device 21 of the fixed shaft 23 comes to the receiving position, and the next PTP sheet 1 is clamped by the clamp device 21 in the same manner as described above.
[0047]
When the clamping device 21 reaches the delivery position that is 180 degrees opposite to the receiving position, the clamping device 21 is rotated 180 degrees around the axis of the rotary shaft 18 from the state of being directed to the receiving position. The upper and lower surfaces of the sheet 1 are not reversed, and the pocket portion 2 remains downward, and the tag portion 6 is oriented in the opposite direction by 180 degrees.
[0048]
On the other hand, since the clamping device 21 cannot rotate around the axis of the fixed shaft 19, when it reaches the delivery position, the PTP sheet 1 clamped thereto is inverted in its upper and lower surfaces and the pocket portion 2 faces upward. The tag portion 6 is in the same direction as before.
[0049]
Note that every other clamping device 21 is set to have a difference in stopping position (height at the time of stopping), so that it is guided to a slit 31 on the upper part of the holder means 33 described later. Further, the one guided by the lower slit 32 alternately exists.
[0050]
Next, the position adjustment transport device 13 will be described. The position adjusting and conveying device 13 includes two holders 33 having slits 31 and 32 for holding two PTP sheets 1 guided by the reversing device 12 in two upper and lower stages, and holding each PTP sheet 1 in the holder means 33. The setting means 34 for setting at a predetermined position of the slits 31 and 32 and the upper and lower two PTP sheets 1 held and set by the holder means 33 are held, and the next apparatus ( Here, a chuck feeding means 35 for feeding to the loading device 91) is provided.
[0051]
As shown in FIG. 9, the holder means 33 includes two pairs of holders 36L, 36R, 37L, and 37R provided in pairs, and a holder driving mechanism for opening and closing the holders 36L, 36R, 37L, and 37R. 38. As shown in FIGS. 7 and 8, a pair of upper and lower groove-shaped slits 31 and 32 are formed in the upper part of each pair of holders 36L, 36R, 37L and 37R. The slits 31 and 32 are formed in a U-shaped cross section (groove shape) so as to guide both sides of the PTP sheet 1, and the slits 31 and 32 are opposite to the curl direction of the PTP sheet 1 in the middle portion thereof. It is formed in a curved shape. It should be noted that the curved portion constitutes a regulating means for regulating excessive transfer of the PTP sheet 1. Moreover, the entrance side (the left side of FIGS. 7 and 8) of the slits 31 and 32 is formed in a tapered shape so that the PTP sheet 1 is smoothly and reliably guided into the slits 31 and 32. It has become.
[0052]
As shown in FIG. 9, a holder drive mechanism 38 for opening and closing the holders 36L, 36R, 37L, and 37R is provided below the holders 36L, 36R, 37L, and 37R. The holder drive mechanism 38 includes a pair of brackets 41 and 42 that are erected and fixed in the vertical direction, and a support plate 43 that connects the brackets 41 and 42. A servo motor 44 is attached to one bracket 41, and one end of a ball screw 45 is rotatably supported by the servo motor 44. The other end of the ball screw 45 is supported by the other bracket 42 via a bearing mechanism. The ball screw 45 has screw portions 46 and 47 formed in opposite directions on substantially both sides thereof, and ball nuts 48 and 49 are screwed to the screw portions 46 and 47, respectively. A holder 36L is connected to one ball nut 48, and a holder 37L is connected via a connection bar 51 separately. In addition, a holder 37R is connected to the other ball nut 49, and a holder 36R is connected via a connection bar 52 separately.
[0053]
As a result, when the servo motor 44 is driven and the ball screw 45 rotates in a predetermined direction, the pair of ball nuts 48 and 49 move in a direction close to each other. For this reason, the holders 36L and 36R and the holders 37L and 37R that are paired move in a direction in which they close (close to each other), and the PTP sheet 1 can be gripped by the slits 31 and 32 ( (See the two-dot chain line in FIG. 9). On the other hand, when the servo motor 44 is reversely driven and the ball screw 45 rotates in the opposite direction, the pair of ball nuts 48 and 49 move in directions away from each other. For this reason, the holders 36L and 36R and the holders 37L and 37R that are paired move in a direction in which they open (separate) from each other, and the gripping state of the PTP sheet 1 can be released.
[0054]
Next, the setting means 34 will be described. As described above, the setting means 34 sets each PTP sheet 1 at a predetermined position of the slits 31 and 32 of the holder means 33. As shown in FIG. 6, the setting means 34 includes a drive shaft 55 that is rotatably supported by a pair of wall portions 53 and 54 via a bearing mechanism. A pulley 56 is provided at one end (right end in the figure) of the drive shaft 55, and the pulley 56 is rotated at a predetermined speed (for example, 200 rotations per minute) by a separate drive means, thereby driving the drive shaft 55. Also rotate at the same speed. An upper collar 57 is rotatably provided on a portion of the drive shaft 55 sandwiched between the wall portions 53 and 54, and a pair of brackets 58 are suspended from the upper collar 57. A lower collar 59 is provided at the lower end of the bracket 58, and a driven shaft 61 is rotatably provided in the lower collar 59 via a bearing mechanism. A pulley 62 is provided at one end of the driven shaft 61, and the rotation of the pulley 56 on the drive shaft 55 side is transmitted to the pulley 62 via the tension pulley 60. That is, the driven shaft 61 can swing with respect to the drive shaft 55 and can rotate at the same speed as the drive shaft 55.
[0055]
A block 63 is provided at the other end (the left end in the figure) of the drive shaft 55, and a slide shaft 64 is provided through a bearing mechanism in an insertion hole provided at the distal end side of the block 63. Yes. A rod 65 is supported at the tip of the slide shaft 64 via a slide bearing mechanism. The axis of the slide shaft 64 is offset from the axis of the drive shaft 55. For this reason, when the drive shaft 55 rotates, the slide shaft 64 rotates about the axis of the drive shaft 55, and the rod 65 is swung accordingly. The rod 65 can be slid relative to the slide shaft 64 in the vertical direction of the drawing by the slide bearing mechanism.
[0056]
On the other hand, the other end (the left end in the figure) of the driven shaft 61 is provided with an eccentric shaft 66 at a position eccentric to the axis, and a block 67 is provided around the eccentric shaft 66 via a bearing mechanism. It has been. Further, the lower end of the rod 65 is fixed to the block 67. For this reason, when the driven shaft 61 rotates, the eccentric shaft 66 rotates around the axis of the driven shaft 61, and the block 67 moves on the circumference accordingly. Following the movement of the block 67, the lower end portion of the rod 65 moves.
[0057]
An arm 68 is fixed to the upper end of the rod 65, and a claw 69 for feeding the PTP sheet 1 forward is erected and fixed to the upper surface of the arm 68 in a parallel state. In the setting means 34 configured as described above, the tip of the claw 69 follows a locus as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, whereby the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 is removed. It is sent to the slits 31 and 32 of the holder means 33. In the present embodiment, the amount of movement of the tip of the claw 69 (advance / retreat amount: front / rear stroke) is mainly determined based on the amount of eccentricity between the drive shaft 55 and the slide shaft 64, and the driven shaft 61 and the eccentric shaft 66 The vertical stroke of the tip of the claw 61 is mainly determined based on the amount of eccentricity.
[0058]
Furthermore, in the present embodiment, when the PTP sheet 1 is guided to the upper slit 31 and when the PTP sheet 1 is guided to the lower slit 32, the locus drawn by the claw 69 is different. That is, the front and rear strokes of the tip of the claw 69 are different. More specifically, as shown in FIG. 5, a rotating shaft 71 that rotates at half the speed of the drive shaft 55 (for example, 100 rotations per minute) is separately provided. The base end portion of the lever 72 is supported at a position eccentric by an eccentric amount H. Furthermore, the tip of the lever 72 is connected to the driven shaft 61 side.
[0059]
Therefore, for example, when the claw 69 is at the forward end (the right end in the figure), the eccentricity of the lever 72 is on the left side in the figure (the support point of the lever 72 is on the left side in the figure with respect to the axis of the rotating shaft 71). And so on). Since the claw 69 rotates (oscillates) at twice the speed of the rotation shaft 71, when the claw 69 comes to the forward end in the next cycle, the eccentricity of the lever 72 comes to the right side of the drawing (the rotation shaft 71). The support point of the lever 72 is on the right side with respect to the shaft center). For this reason, a difference of twice the amount of eccentricity H can occur between the forward end position of the claw 69 in a certain cycle and the forward end position of the claw 69 in the next cycle. Thus, for example, as shown in FIGS. 7 and 8B, the PTP sheet 1 guided by the upper slit 31 is fed to a position advanced than the PTP sheet 1 guided by the lower slit 32. As a result, the opposing pocket portions 2 are set at a position shifted by a predetermined amount.
[0060]
Moreover, in this Embodiment, the said eccentricity can be adjusted suitably. For example, when the claw 69 is at the forward end (right end in the figure), the eccentricity of the lever 72 is on the lower side of the figure (the support point of the lever 72 is on the lower side of the figure with respect to the axis of the rotating shaft 71). Suppose you set it. Since the claw 69 rotates (oscillates) at twice the speed of the rotation shaft 71, when the claw 69 comes to the forward end in the next cycle, the eccentricity of the lever 72 comes to the upper side of the drawing (the rotation shaft 71). The support point of the lever 72 is on the upper side with respect to the shaft center). For this reason, the forward end position of the claw 69 in a certain cycle is substantially the same as the forward end position of the claw 69 in the next cycle, and there is almost no difference in the feed amount. Thus, by appropriately adjusting the eccentricity, the relative positional relationship between the feeding position of the PTP sheet 1 guided by the upper slit 31 and the feeding position of the PTP sheet 1 guided by the lower slit 32 is appropriately adjusted. It can be adjusted.
[0061]
Next, the chuck feeding means 35 will be described. As described above, the chuck feeding means 35 holds the upper and lower two PTP sheets 1 held and set by the holder means 33 in the relative positional relationship, and in the predetermined tying state, the next apparatus (stacking apparatus) 91). As shown in FIG. 10, the chuck feeding means 35 includes a drive shaft 73 and an index 74 that rotates as the drive shaft 73 rotates. The drive shaft 73 is connected to an intermittent drive mechanism, and is basically driven intermittently at a predetermined angle (about 90 degrees).
[0062]
A plurality of (four) fixing claws 75 formed at equal intervals in the circumferential direction of the drive shaft 73 are fixed to the index 74. A slide base 76 is fixed to the index 74, and a movable claw 77 is slidably attached to the slide base 76. The fixed claw 75 and the movable claw 77 constitute a chuck device 78 that holds the PTP sheet 1. The movable claw 77 is always pulled in the direction in which the chuck device 78 is closed (the direction close to the fixed claw 75) by the tensile force of the coil spring 79 provided between itself and the fixed claw 75.
[0063]
In the present embodiment, a cam mechanism for sliding the movable claw 77 in the opening / closing direction as appropriate is provided. That is, as shown in FIGS. 10 and 11A, a cam 81 is provided on the drive shaft 73 via a bearing mechanism. On the other hand, the index 74 is provided with four rotary shafts 82 at positions separated from the drive shaft 73 by a predetermined distance so as to correspond to the movable claw 77. A first lever 83 is attached to the rotating shaft 82, and a cam follower 84 that contacts the cam 81 is provided at the tip of the first lever 83. Further, a second lever 85 is attached to the rotating shaft 82, and a substantially distal end portion of the second lever 85 is in contact with a protruding portion 86 protruding from the movable claw 77. As a result, when the cam follower 84 rides on the protruding portion (cam nose) of the cam 81, the first lever 83 and the rotation shaft 82 rotate relative to each other, and the second lever 85 rotates accordingly. To do. For this reason, the tip end portion of the second lever 85 presses the protruding portion 86, and the movable claw 77 slides in the opening direction against the tensile force of the coil spring 79. The cam 81 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 73, and has a profile as shown in FIG. 11B, and the chuck device 78 (movable claw 77) is moved forward ( The cam follower 84 starts to ride on after passing the right position in the figure. Then, the opening amount W of the movable claw 77 starts to increase after passing the lower end position in the figure, and then reaches the left position (receiving position) in the figure, and the opening amount W of the movable claw 77 becomes the maximum. . After that, the movable claw 77 starts to close suddenly so that the PTP sheet 1 can be gripped.
[0064]
Further, as shown in FIG. 1, when the chuck device 78 reaches the forward end position, the chuck feeding means 35 moves the next pair of upper and lower PTP sheets 1 held by the chuck device 78 in a tying state. A feeding mechanism 92 for feeding to the loading device 91 is provided. As in the case of the setting means 34 described above, the feed mechanism 92 includes a rod 93, a claw 94, and the like, and the tip portion of the claw 94 performs a back-and-forth movement as indicated by a two-dot chain line in FIG. The PTP sheet 1 can be conveyed while being held to the next stacking device 91.
[0065]
Further, the next stacking device 91 is provided in a state close to the forward end of the chuck device 78. The stacking device 91 has a structure that allows a plurality of sets (for example, 5 sets) of PTP sheets 1 to be stacked in a state where a pair of PTP sheets 1 that are held together are guided by an upper guide and a lower guide (both not shown). ing.
[0066]
Now, a procedure for tying and conveying the PTP sheet 1 shown in FIG. 12 to the stacking device 91 by the tying and conveying device 11 configured as described above will be described.
[0067]
First, the PTP sheets 1 placed on the fins are fed one by one toward the reversing device 12 by a feeding mechanism 9 including a claw 7 and a rod 8. In the reversing device 12, while the clamping device 21 is intermittently stopped in a state of facing the receiving position (left position in FIG. 2), the fixing claw 23 and the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 down. It is put between the movable claws 24. Then, the operation of the slide mechanism 25 is released, the movable claw 24 slides upward, and the PTP sheet 1 is clamped.
[0068]
At this time, the fixed claw 23 on the upper side serves as a reference (in a stationary state), and the PTP sheet 1 is clamped. For this reason, the flat surface in which the pocket part 2 is not provided will contact | abut the fixed nail | claw 23 used as a reference | standard. Therefore, the flat surface of the PTP sheet 1 is used as a reference and is transported to the next process, and the reference side is not affected by the pocket portion 2 (effect of thickness). As a result, the holder means 33 can be guided accurately and reliably to the slits 31 and 32.
[0069]
Next, when the drive shaft 14 rotates intermittently by about 90 degrees, the clamp device 21 comes to the receiving position on the fixed shaft 23, and the next PTP sheet 1 is clamped by the clamp device 21 in the same manner as described above. Then, the above operation is repeated.
[0070]
Now, when the clamping device 21 on the rotating shaft 18 side reaches the delivery position that is 180 degrees opposite to the receiving position, as described above, the clamping device 21 turns around the axis of the rotating shaft 18 from the state of being directed to the receiving position. Therefore, the PTP sheet 1 is not inverted and the pocket portion 2 remains downward, and the tag portion 6 is turned 180 degrees in the opposite direction (the direction is turned). ) Then, from this state, the pawl 69 of the setting means 34 feeds the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward, and is guided to the slit 31 above the holders 36L, 36R, 37L, 37R. The
[0071]
Further, since the clamp device 21 on the fixed shaft 19 side cannot rotate around the axis of the fixed shaft 19, the upper and lower surfaces of the PTP sheet 1 clamped to the PTP sheet 1 when it reaches the transfer position are reversed to the pocket portion. 2 is facing upward, and the tag portion 6 is in the same direction as before. From this state, the claw 69 of the setting means 34 feeds the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward, and is guided to the slit 32 below the holders 36L, 36R, 37L, 37R. The
[0072]
At this time, as described above, the pair of holders 36L, 36R, 37L, and 37R are in a state of being close to each other, and both sides of the PTP sheet 1 are held by the slits 31 and 32. Further, since the front and rear strokes of the claw 69 are different between the case where the PTP sheet 1 is guided to the upper slit 31 and the case where the PTP sheet 1 is guided to the lower slit 32, FIGS. As shown in b), the PTP sheet 1 guided by the upper slit 31 is fed to a position advanced from the PTP sheet 1 guided by the lower slit 32, and as a result, the pocket portions 2 facing each other. They are set at positions shifted from each other by a predetermined amount. Further, at this time, since the intermediate portion of the slits 31 and 32 is formed in a curved shape opposite to the curl direction of the PTP sheet 1, the curved portion becomes a resistance and the overshoot of the PTP sheet 1 is suppressed. Is done. Therefore, the PTP sheet 1 can be stopped and held at the initially planned position. Since the degree of eccentricity can be adjusted as appropriate, the feeding position of the PTP sheet 1 guided to the upper slit 31 and the PTP sheet guided to the lower slit 32 according to occasional needs. The relative positional relationship with the feed position of 1 can be adjusted as appropriate.
[0073]
Now, when the two upper and lower PTP sheets 1 are guided by the slits 31 and 32, they are gripped by the chuck device 78 of the chuck feeding means 35. At this time, the cam 81 is slightly rotated counterclockwise in FIG. Accordingly, since the cam follower 84 that has been riding on the cam nose is controlled to descend, the movable claw 77 moves relative to the fixed claw 75 in a direction approaching the fixed claw 75.
[0074]
At this time, since the fixed claw 75 side serves as a temporary reference (because it is in a relatively immobile state with respect to the movable claw 77 and is not movable both), the structure is not complicated, and at the time of chucking It is possible to easily secure a structure for determining the standards.
[0075]
However, in the present embodiment, when the movable claw 77 relatively moves in the closing direction, the drive shaft 73 and the index 74 are rotated about 3 degrees in the clockwise direction in FIG. As a result, with respect to the PTP sheet 1, the fixed pawl 75 also moves upward from below by moving the index 74 about 3 degrees as the movable pawl 77 moves downward from above. Will do. Accordingly, the pair of upper and lower PTP sheets 1 are gripped by the movable claw 77 and the fixed claw 75 from both the upper and lower sides. For this reason, compared with the case where only the movable nail | claw 77 is moved and the PTP sheet 1 is chucked, it can suppress to the half amount of bending of the PTP sheet 1. FIG.
[0076]
More specifically, when the distance between the fixed claw 75 and the movable claw 77 is “20 mm”, for example, when only the movable claw 77 is chucked by sliding, the deflection amount of the PTP sheet 1 is “ 20 mm "(when the pocket portion 2 is not considered). On the other hand, in the present embodiment, the PTP sheet 1 is chucked by the movement of both the movable claw 77 and the fixed claw 75, so that the upper and lower PTP sheets 1 each have a maximum bending amount of “10 mm” (pocket). (When the part 2 is not taken into account). For this reason, the bad influence to the PTP sheet 1 by the amount of bending being too large can be suppressed. Then, when the index 74 moves approximately three times, the holding of the pair of PTP sheets 1 by the fixed claw 75 and the movable claw 77 is completed.
[0077]
At the time of chucking, the servo motor 44 is reversely driven and the ball screw 45 is rotated in the opposite direction. As a result, the holders 36L and 36R and the holders 37L and 37R that are paired move in the direction of opening (separating) from each other, and the gripping state of the PTP sheet 1 is released.
[0078]
Thereafter, the PTP sheet 1 held in the tying state by the chuck device 78 is conveyed in the forward end direction as the index 74 rotates. Following the movement of the index 74, the cam 81 also rotates clockwise by the amount of rotation. Thereby, the cam 81 returns to the original position.
[0079]
When the PTP sheet 1 reaches the forward end position, the tie-in PTP sheet 1 is conveyed to the next stacking device 91 while being held by the claw 94 of the feeding mechanism 92. In the next stacking device 91, a plurality of sets (for example, 5 sets) are stacked in a state where the paired PTP sheets 1 are guided. Then, it is provided to the next packaging process, for example.
[0080]
As described above, according to the present embodiment, the pair of upper and lower PTP sheets 1 held in the predetermined relative positional relationship by the slits 31 and 32 of the holder means 33 are subjected to the next stacking in the predetermined tying state. Sent to the device 91. For this reason, even if curl occurs in the PTP sheet 1, the PTP sheets 1 whose positions are adjusted with respect to each other will not be misaligned and conveyed. As a result, it is possible to prevent various problems caused by the positional deviation.
[0081]
In addition, unlike the prior art that is transported by the claws of the conveyor, in this embodiment, the conveyor is not used as the transport mechanism, so that the structure can be simplified. In particular, even if the PTP sheet 1 falls to the lower part, there are no belt conveyors, pulleys for moving them, etc. in the lower part of the tying and conveying device 11, and various conveying members are not dense, The dropped PTP sheet 1 can be taken out easily. Furthermore, maintenance of various devices, parts replacement, etc. can be easily performed.
[0082]
In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the content of description of embodiment mentioned above.
[0083]
(A) In the above embodiment, the two PTP sheets 1 are tying together, but three or four or more may be tying together.
[0084]
(B) In the case of (a) above, there may be a PTP sheet 1 in which the pocket portions 2 do not face each other.
[0085]
(C) In the above embodiment, the PTP sheet 1 is sent by (1) reversing the upper and lower surfaces and (2) reversing the direction and reversing the direction (1) ) And (2) are alternately performed every other sheet. On the other hand, considering (a) and (b) described above, it is not always necessary to perform (1) and (2) every other sheet. Therefore, for example, it may be configured such that the top and bottom surfaces are reversed twice and sent, or may be configured such that the top and bottom surfaces are reversed twice and the direction is rotated and sent. Good.
[0086]
(D) The positional relationship between the fixed claw 23 and the movable claw 24 in the clamp device 21 may be reversed.
[0087]
(E) The positional relationship between the fixed claw 75 and the movable claw 77 in the chuck device 78 may be reversed.
[0088]
(F) In the above-described embodiment, the PTP sheet 1 is configured to be able to send a plurality of rows (two rows) in parallel at the same time. The structure which can do is also possible.
[0089]
(G) The shape and configuration of the PTP sheet 1 are not limited to those shown in FIG. 12, and it is sufficient that at least one pocket portion 2 exists. Therefore, for example, the tag portion 6 may be omitted, or a perforation may be formed instead of the slits 4 and 5.
[0090]
(H) The reversing device 12 in the above embodiment has a configuration in which the rotating shaft 18 is rotated by the action of the bevel gears 26 and 27, but is configured to be rotated by a separate driving means (for example, a motor or the like). Also good.
[0091]
(I) The number of the clamping devices 21 provided in the reversing device 12 and the number of chuck devices 78 provided in the chuck feeding means 35 is not particularly limited to four, and may be two, for example, six or eight. One may be sufficient. However, it is desirable to provide an even number with a substantially equal interval.
[0092]
(J) In the above embodiment, the PTP sheet 1 in the tying state is transported to the stacking device 91 by the feeding mechanism 92. However, even if the PTP sheet 1 is transported to a separate device such as a packaging device. Good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a conveyance process of a PTP sheet tying / conveying apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the reversing device.
FIG. 3 is a partially broken plan view showing the reversing device.
FIG. 4 is a partial perspective view for explaining a reversing mechanism of the reversing device.
FIG. 5 is a schematic side view mainly showing the setting means.
FIG. 6 is a partially broken front view showing the setting means.
FIG. 7 is a partial perspective view showing holder means.
8A is a partial side view showing a holder, and FIG. 8B is a schematic view showing a state in which a PTP sheet is held in a slit.
FIG. 9 is a partially cutaway front view showing the holder means.
FIG. 10 is a side view showing a chuck device, a drive shaft, etc. in the chuck feeding means.
11A is a schematic diagram illustrating the configuration of a cam and a cam follower, and FIG. 11B is a schematic diagram illustrating a cam profile, a lever operation, and the like.
FIG. 12 is a plan view illustrating an example of a PTP sheet.
FIG. 13 is a plan view showing a PTP sheet in a tying state.
FIG. 14 is a perspective view showing a PTP sheet in a tying state.
FIG. 15 is a schematic side view showing a PTP sheet in a tying state.
FIG. 16 is a schematic side view showing a PTP sheet for explaining a problem when curling occurs.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 11 ... Tying conveyance apparatus, 12 ... Inversion apparatus, 13 ... Position adjustment conveyance apparatus, 18 ... Rotating shaft, 19 ... Fixed axis, 21 ... Clamp apparatus, 23 ... Fixed nail, 24 ... Movable claw, 25 ... sliding mechanism, 31 ... slit, 32 ... slit, 33 ... holder means, 34 ... set means, 35 ... chuck feeding means as feeding means, 36L, 36R, 37L, 37R ... holder, 38 ... holder drive Mechanism 55 ... Drive shaft 61 ... Drive shaft 64 ... Slide shaft 65 ... Rod 66 66 Eccentric shaft 69 ... Claw 71 ... Rotating shaft 72 ... Lever 73 ... Drive shaft 74 ... Index 75 ... Fixed claw, 77 ... movable claw, 78 ... chuck device, 81 ... cam, 91 ... loading device, 92 ... feed mechanism.

Claims

A reversing device capable of transporting a PTP sheet having a pocket portion and transporting it with reversal of the front and back surfaces of every other sheet or a plurality of sheets,
Position adjustment conveyance that can be conveyed to the next process in a tying state in which the pocket portions face each other and maintain a predetermined relative positional relationship among at least two PTP sheets conveyed by the reversing device. A PTP sheet tying and conveying device comprising a device,
The position adjusting and conveying device is
The PTP sheet conveyed from the reversing device, is arranged at a position where the pocket portion face each other while being positioned adjusted at a predetermined relative positional relationship, so as to vertically aligned position by holding the respective both side portions The upper and lower tiers are composed of at least a pair of holders, and both sides of the PTP sheet conveyed from the reversing device can be held by the slits. Holder means provided with restriction means for restricting over-transfer of the sheet ;
By moving the chuck device and the chuck device that sandwich the PTP sheets arranged in the vertical position by the holder means from both the front and back sides while maintaining the position adjusted in the predetermined relative positional relationship. A PTP sheet tying / conveying apparatus, comprising: a moving unit that conveys the PTP sheet to the next process while guiding the PTP sheet.

A reversing device capable of conveying a PTP sheet having a pocket portion and conveying the PTP sheet with every other or inversion of the upper and lower surfaces;
Position adjustment conveyance that can be conveyed to the next process in a tying state in which the pocket portions face each other and maintain a predetermined relative positional relationship among at least two PTP sheets conveyed by the reversing device. A PTP sheet tying and conveying device comprising a device,
The position adjusting and conveying device includes holder means capable of holding the PTP sheet conveyed from the reversing device in the upper and lower stages,
A setting means for setting the PTP sheet at a predetermined position of the holder means;
Holding a plurality of PTP sheets held and set by the holder means, and having a feeding means for sending to the next process in a predetermined tying state,
The setting means includes a position adjustment mechanism capable of adjusting a relative positional relationship when the PTP sheet is set on the upper and lower stages of the holder means,
The holder means is composed of at least a pair of holders having grooved slits in the upper and lower stages, and can hold both sides of the PTP sheet conveyed from the reversing device by the slits. Is provided with a regulating means for regulating the over-transfer of the PTP sheet,
The feeding means includes a chuck device that holds a plurality of PTP sheets held and set by the slits of the holder means from both sides of the front and back sides, and guides the PTP sheet by moving the chuck device. A PTP sheet tying / conveying apparatus, characterized by comprising a moving means for conveying to a process.

The chuck device includes a fixed claw and a movable claw provided so as to be movable toward and away from the fixed claw. When holding the PTP sheet so as to be sandwiched from both the front and back sides, The PTP sheet tying / conveying device according to claim 1 or 2 , wherein the chuck device itself is also moved in a direction in which the fixing claw approaches the PTP sheet side while being moved in the contact direction.

It said moving means, PTP sheet tying conveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotating movement of the chuck device provided around its own by rotating itself.

The reversing device, when not accompanied by inversion of the front and back surfaces, PTP according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it made possible conveying the PTP sheet to involve the turning direction Sheet tying and conveying device.

The reversing device includes a clamping device that clamps the PTP sheet from both the front and back sides when the PTP sheet is conveyed, and the clamping device is provided so as to be movable in a contacting / separating direction with respect to the fixing claw and the fixing claw. The PTP sheet tying and conveying according to any one of claims 1 to 5 , wherein a movable claw is provided so that a surface of the PTP sheet not provided with a pocket portion is in contact with the fixed claw. apparatus.