JP4293760B2

JP4293760B2 - Elevating device for vehicle

Info

Publication number: JP4293760B2
Application number: JP2002152555A
Authority: JP
Inventors: 徹粟崎; 信夫瀬井; 清清水; 保志萩巣
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2022-05-27
Also published as: JP2003341409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被載置体の載置部を地面上またはその近くの下降位置と車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平行またはほぼ平行姿勢で昇降操作自在な昇降操作手段と、前記載置部に備えられて、前記被載置体が前記載置部から外方に移動するのを受け止め阻止する阻止姿勢と前記被載置体が前記載置部から外方に移動するのを許容する許容姿勢とに手動にて回転操作自在な受け止め体と、前記受け止め体を前記阻止姿勢においてロックするロック側に付勢されて、前記受け止め体が前記阻止姿勢になると自動的にロック作動し、手動操作にてロック解除操作可能な手動操作式のロック機構とが設けられている車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような車両用昇降装置は、被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その車椅子を載置部上に載置した状態で、載置部を上昇位置から下降位置に下降させたり、逆に、下降位置から上昇位置まで上昇させて、車両と地面との間で車椅子を移載させるために用いられるものである。
このような車両用昇降装置では、受け止め体を阻止姿勢にロックすることによって、載置部の昇降中に誤って車椅子などの被載置体が載置部から外方に移動するのを阻止し、受け止め体を許容姿勢に切り換えることによって、載置部から地面に車椅子などの被載置体を移載するようにしている。
【０００３】
この種の車両用昇降装置では、例えば、特開２０００−３２６７８１号公報に示されているように、ロック機構が、受け止め体と一体回動する回動体に係脱させるロック具を、受け止め体が前記阻止姿勢のときに回動体に係合自在にかつ係合側に弾性付勢する状態で備えて、ロック具の回動体に対する係合により、受け止め体を阻止姿勢においてロックするように構成され、ロック具と一体的に回動する手動操作用のレバーが設けられている。
そして、車椅子などの被載置体を載置部上から地面に移載するときには、手動によるレバーの回転操作により、ロック具を回動体から離脱させてロック機構をロック解除操作し、さらに、手動操作により、受け止め体を許容姿勢に回転操作する。
また、車椅子などの被載置体を載置部上に移載したのち、受け止め体を阻止姿勢にロックするときには、手動操作により、受け止め体を阻止姿勢に回転操作して、受け止め体が阻止姿勢になると付勢力により自動的にロックするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用昇降装置では、手動操作により、ロック機構のロック解除操作および受け止め体の回転操作を行うようにしているので、受け止め体を許容姿勢に切り換える度に、および、受け止め体を阻止姿勢にロックする度に、手動操作を行う必要が生じることになり、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックが煩わしいものとなっている。
【０００５】
そこで、上述の不利を解消すべく、手動操作に代えて、電動操作により、ロック機構のロック解除操作および受け止め体の回転操作を行うことが考えられるが、単に、手動操作に代えて、電動操作により、ロック機構のロック解除操作および受け止め体の回転操作を行うだけでは、受け止め体を許容姿勢に切り換えることができない状態に陥ったり、多大なコストアップを招く虞がある。
【０００６】
説明を加えると、例えば、特開平４−３３４６３０号公報に示されているように、受け止め体を許容姿勢に切り換える許容側作動、および、受け止め体を阻止姿勢に切り換える阻止側作動を行う姿勢切換用のアクチュエータとしての電動シリンダを設けて、電動シリンダの許容側作動および阻止側作動により、受け止め体の回動操作を行うことが考えられる。
しかしながら、この場合には、受け止め体を阻止姿勢に切り換えた状態で、電動シリンダの作動を停止させることにより、受け止め体を阻止姿勢においてロックすることになるので、その状態で電動シリンダが故障すると、電動シリンダが許容側作動できず、受け止め体を許容姿勢に切り換えることができない状態に陥ることになる。
【０００７】
また、受け止め体を許容姿勢に切り換える許容側作動、および、受け止め体を阻止姿勢に切り換える阻止側作動を行う姿勢切換用のアクチュエータと、ロック機構の解除作動を行うロック解除用のアクチュエータとを設けて、ロック解除用のアクチュエータの解除作動により、ロック機構をロック解除操作し、姿勢切換用のアクチュエータの許容側作動および阻止側作動により、受け止め体の回動操作を行うことが考えられる。
しかしながら、この場合には、ロック機構をロック解除操作するためのアクチュエータと、受け止め体を回動操作するためのアクチュエータを設けることになるので、多大なコストアップを余儀なくされる。
【０００８】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、多大なコストアップを招くことなく、受け止め体を許容姿勢に切り換えることができない状態に陥ることを阻止することができ、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックを簡易に行うことが可能となる車両用昇降装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、被載置体の載置部を地面上またはその近くの下降位置と車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平行またはほぼ平行姿勢で昇降操作自在な昇降操作手段と、前記載置部に備えられて、前記被載置体が前記載置部から外方に移動するのを受け止め阻止する阻止姿勢と前記被載置体が前記載置部から外方に移動するのを許容する許容姿勢とに手動にて回転操作自在な受け止め体と、前記受け止め体を前記阻止姿勢においてロックするロック側に付勢されて、前記受け止め体が前記阻止姿勢になると自動的にロック作動し、手動操作にてロック解除操作可能な手動操作式のロック機構とが設けられている車両用昇降装置において、
前記受け止め体を前記許容姿勢に切り換える許容側作動、および、前記受け止め体を前記阻止姿勢に切り換える阻止側作動を行う姿勢切換用のアクチュエータが設けられ、前記アクチュエータが、前記許容作動により、前記ロック機構をロック解除操作して前記受け止め体を前記許容姿勢に回転操作し、前記阻止側作動により、前記受け止め体を前記阻止姿勢に回転操作しかつ前記ロック機構のロック解除操作を停止するように、前記受け止め体および前記ロック機構に連係され、前記ロック機構は、前記受け止め体と一体回動する回動体に係脱させるロック具を、前記受け止め体が前記阻止姿勢のときに前記回動体に係合自在にかつ係合側に弾性付勢する状態で備えて、前記ロック具の前記回動体に対する係合により、前記受け止め体を前記阻止姿勢においてロックするように構成され、前記アクチュエータの前記許容側作動および前記阻止側作動により、前記回動体と同軸心周りで往動回転操作および復動回転操作される駆動回動体が設けられ、その駆動回動体が、前記往動回転の初期回転により前記ロック具を前記回動体から離脱させる離脱側に押圧操作するカム部を備え、かつ、前記往動回転の初期回転においては相対回転を許容する状態で前記回動体を回転操作するように連結されて、前記アクチュエータが前記受け止め体および前記ロック機構に連係されている。
【００１０】
すなわち、受け止め体を許容姿勢に切り換えるための許容姿勢用切換指令を与え、その許容姿勢用切換指令に基づいて、アクチュエータを許容側作動させることができ、そのアクチュエータの許容側作動により、ロック機構をロック解除操作して受け止め体を許容姿勢に回転操作し、受け止め体を許容姿勢に切り換えることになる。
また、受け止め体を阻止姿勢に切り換えるための阻止姿勢用切換指令を与え、その阻止姿勢用切換指令に基づいて、アクチュエータを阻止側作動させることができ、そのアクチュエータの阻止側作動により、受け止め体を阻止姿勢に回転操作しかつロック機構のロック解除操作を停止し、受け止め体を阻止姿勢に切り換えてその阻止姿勢にロックすることになる。
【００１１】
したがって、姿勢切換用のアクチュエータの許容側作動および阻止側作動により、ロック機構のロック解除操作および受け止め体の回動操作を行うことによって、手動操作を行うことなく、受け止め体を許容姿勢に切り換えたり、受け止め体を阻止姿勢に切り換えてその阻止姿勢にロックすることができることになる。
【００１２】
しかも、ロック機構は、手動操作によりロック機構のロック解除操作可能で、かつ、受け止め体は、手動操作により回動操作可能であるので、姿勢切換用のアクチュエータとして、故障したときに、手動操作によるロック機構のロック解除操作および受け止め体の回動操作を許容するアクチュエータを用いることによって、受け止め体を阻止姿勢にロックしたときに、姿勢切換用のアクチュエータが故障しても、手動操作により、ロック機構のロック解除操作して受け止め体を許容姿勢に回転操作することができることになる。
したがって、受け止め体を阻止姿勢にロックしたときに、姿勢切換用のアクチュエータが故障しても、受け止め体を許容姿勢に切り換えることができない状態に陥ることを阻止することができることになる。
【００１３】
さらに、姿勢切換用のアクチュエータの許容側作動および阻止側作動により、ロック機構のロック解除操作および受け止め体の回転操作を行うことになるので、姿勢切換用のアクチュエータを設けるだけで、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックを行うことができることになる。
したがって、多大なコストアップを招くことなく、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックを行うことができることになる。
【００１４】
以上のことから、多大なコストアップを招くことなく、受け止め体を許容姿勢に切り換えることができない状態に陥ることを阻止することができ、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックを簡易に行うことが可能となる車両用昇降装置を提供できるに至った。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記ロック機構は、前記受け止め体と一体回動する回動体に係脱させるロック具を、前記受け止め体が前記阻止姿勢のときに前記回動体に係合自在にかつ係合側に弾性付勢する状態で備えて、前記ロック具の前記回動体に対する係合により、前記受け止め体を前記阻止姿勢においてロックするように構成され、前記アクチュエータの前記許容側作動および前記阻止側作動により、前記回動体と同軸心周りで往動回転操作および復動回転操作される駆動回動体が設けられ、その駆動回動体が、前記往動回転の初期回転により前記ロック具を前記回動体から離脱させる離脱側に押圧操作するカム部を備え、かつ、前記往動回転の初期回転においては相対回転を許容する状態で前記回動体を回転操作するように連結されて、前記アクチュエータが前記受け止め体および前記ロック機構に連係されている。
【００１６】
すなわち、アクチュエータの許容側作動により、駆動回動体が往動回転操作され、その駆動回動体の往動回転の初期回転においては、回動体に対する相対回転が許容され、駆動回動体のみが往動回転することになり、その駆動回動体のみの往動回転によって、カム部にてロック具が回動体から離脱されて、ロック機構がロック解除操作され、その一方で、回動体は回転操作されず、受け止め体も回転操作されないことになる。
その後、駆動回動体の往動回転が進み、回動体に対する相対回転の許容が解除されると、駆動回動体の往動回転により回動体を回転操作し、その回動体の回動によって受け止め体が許容姿勢に回転操作されることになる。
【００１７】
したがって、アクチュエータの許容側作動により、まずは、駆動回動体のみを往動回転させて、ロック機構のロック解除操作を行い、その後、駆動回動体の往動回転により回動体を回転操作させて、受け止め体を許容姿勢に回転操作させることができることになる。
【００１８】
また、アクチュエータの阻止側作動により、駆動回動体が復動回転操作され、その駆動回動体の復動回動では、カム部がロック具を離脱側に押圧操作しない状態で、駆動回動体と回動体が一体的に回転することなり、その回動体の回転によって受け止め体を阻止姿勢に回転操作することになる。
したがって、アクチュエータの阻止側作動により、カム部が作用しない状態で、駆動回動体と回動体を一体的に回転させることによって、受け止め体を阻止姿勢に回転操作しかつロック機構のロック解除操作を停止することができることになる。
【００１９】
以上の如く、前記回動体、前記ロック具、および、前記駆動回動体を備えて、アクチュエータを受け止め体およびロック機構に連係させることによって、簡易な構造にて、受け止め体の許容姿勢への切り換え、および、受け止め体の阻止姿勢へのロックを行うことができることになる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、前記受け止め体の自重により前記受け止め体が前記許容姿勢側へ回転するときの回転速度を減衰させるダンパが設けられている。
【００２１】
すなわち、ダンパにて受け止め体が許容姿勢側へ回転するときの回転速度を減衰させることにより、受け止め体の回転速度が減衰された状態で受け止め体が許容姿勢に回転操作されることになる。
したがって、受け止め体が急激に許容姿勢に回転操作されることなく、受け止め体の許容姿勢への回転操作をスムーズに行うことができるので、使用者に不快感を与えることもなく、受け止め体の損傷を防止することができることになる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、前記載置部の横一端部側には、前記ロック機構、前記アクチュエータ、および、前記駆動回動体が配設され、前記載置部の横他端部側には、前記ダンパが配設されている。
【００２３】
すなわち、ロック機構、アクチュエータ、および、駆動回動体を載置部の横一側部側に配設することにより、アクチュエータを受け止め体およびロック機構に連係させるための連係部材を載置部の横一側部に集中する状態で配設することになり、ダンパを前記連係部材とは反対側の載置部の横他側部側に配設することになる。
したがって、アクチュエータを受け止め体およびロック機構に連係させるための連係部材を連係させ易い状態で配設させることができ、かつ、その連係部材とダンパとを載置部の両横側部に分散させる状態で配設させることができ、各部材を配設するためのスペースを極力小さくしながら、連係部材およびダンパをバランスよく配設させることができることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、後部に上下方向への開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、被載置体としての車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降台１を保持する保持枠２、保持枠２を下端部に支持する左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、その左右の平行四連リンク機構４を駆動して昇降台１を昇降操作する左右一対の昇降操作手段としての油圧シリンダ５、その油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。
【００２５】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００２６】
前記基枠７は、図３に示すように、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を備え、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１ａ，１２ａを介して夫々基枠側ブラケット８に枢支連結されている。
また、上リンク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン１１ｂ，１２ｂを介して枢支連結されている。
これら両リンク９，１０と両ブラケット８，１３により左右の平行四連リンク機構４が構成され、その平行四連リンク機構４がリンク用カバー１４によって覆われている。
【００２７】
なお、図３は、リンク用カバー１４を取り外した状態での左側の平行四連リンク機構４を示し、この左側の平行四連リンク機構４では、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２ａが、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
【００２８】
そして、左右一対の昇降アーム３の下端には、図４に示すように、昇降台１用の保持枠２が取付けられ、その保持枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されている。
【００２９】
前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダで、図３に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２ａに対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１１ｂに枢支連結されている。
そして、左右一対の油圧シリンダ５を伸縮することにより、平行四連リンク機構４の作用によって、昇降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持されたままで、図２０の（イ）に示すように、その昇降台１を車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向へ移動させながら地面Ｇ上に接地させ、または、地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、上昇させながら車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図２０の（ロ）に示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置Ａ２とにわたって昇降操作可能に構成されている。
【００３０】
左右に一対設けられたリンク用カバー１４のうち、左側のリンク用カバー１４の左壁面には貫通孔が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２ａがリンク用カバー１４の外側まで延設され、図５に示すように、その延設端部に上限用ドグ１５ａと下限用ドグ１５ｂとを備えたドグ板１５が取付けられて、そのドグ板１５が、前記ピン１２ａや下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
そして、前記基枠７には、上限検知用センサ１６ａと下限検知用センサ１６ｂとが設けられ、ドグ板１５の上限用ドグ１５ａが上限検知用センサ１６ａに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限用ドグ１５ｂが下限検知用センサ１６ｂに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の下降が停止されるように構成されている。
【００３１】
前記昇降枠２は、図４および図６に示すように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１７がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオン１８を備えたスライド用電動モータ１９が取付けられ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ２０が突設されている。
この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視において長方形に形成され、その左右の側面には、若干形状の異なるレール部材２１，２２が設けられ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ２３がそれぞれ突設されていて、後方側の縁部が、車椅子Ｃを移載するための出入口用縁部として開口されている。
【００３２】
前記昇降台１に設けられた左側のレール部材３１には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊転ローラ２７が内嵌され、右側のレール部材３２には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ１７とガイド用遊転ローラ２０とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ローラ１７によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２０によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
【００３３】
前記左側のレール部材２１には、ラック２４が内嵌されてレール部材２１に固着され、そのラック２４に前記ピニオン１８が交合されて、スライド用電動モータ１９の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ２３が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール２５上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライドするように構成されている。
つまり、図２に示すように、レール２５の最前方に設けられた振動防止部材２６とレール２５との間にスライド用遊転ローラ２３が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止される車両Ｖ内方への格納位置Ａ３と、車両Ｖから外方に突出する上述の上昇位置Ａ２とにわたって、昇降台１がスライド可能に構成されている。
【００３４】
前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め体２７が回動可能に枢着されて、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿勢とに切り換え可能に構成されている。
前記昇降台１の後端部には、受け止め体としての後受け止め体２８が回動可能に枢着されて、上方側に揺動させて起立させた状態において、車椅子Ｃが昇降台１から移動して落下するのを受け止め阻止する阻止姿勢Ｂ１と、昇降枠２と昇降台１とが下降位置Ａ１にあって、後方側に向けて下方側に揺動させて倒伏させた状態において、その遊端部が地面Ｇ上に接地して車椅子Ｃの移動を許容する許容姿勢Ｂ２とに手動操作および電動操作によって切り換え操作可能に構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り２９が設けられている。
【００３５】
前記後受け止め体２８は、図７および図１５に示すように、昇降台１の後端縁である出入口用縁部において、その左右両端部が後受け止め体用ブラケット２８ａを介して出入口用縁部の長手方向に沿う固定横軸３０周り、すなわち固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに揺動可能に枢着されている。
ちなみに、図７は、後受け止め体２８を左側から見た図であり、図１５は、後受け止め体２８を右側から見た図である。
【００３６】
以下、図７〜図１４に基づいて、後受け止め体２８の左側に配設された各部材について説明する。
ちなみに、図７は、各部材を組み付けた状態での側面図であり、図８は、各部材を組み付けた状態での後側面図であり、図９は、各部材の分解斜視図であり、図１０は、図９をさらに分解して一部の部材を省略した分解斜視図であり、図１１〜図１４は、後受け止め体２８の回転位置における各部材の連係状態を示す分解側面図である。
また、後受け止め体２８の左側に配設された各部材について説明する際に、往動回転とは、図中時計方向の回転を示し、復動回転とは図中反時計方向の回転を示すものとする。
【００３７】
前記後受け止め体２８の左側、すなわち昇降台１の横左端部側には、図９および図１０に示すように、後受け止め体用ブラケット２８ａの外側に、前記軸心Ｌ１を中心として後受け止め体２８と一体的に回動する回動体としてのカム板３１が後受け止め体用ブラケット２８ａに一体的に連結され、そのカム板３１の外側には、前記軸心Ｌ１を中心として回動する駆動回動体としてのスプロケット３２が昇降台１の側壁部に支持された状態で設けられ、カム板３１とスプロケット３２とが、連結ピン３３にて連結され、固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに一体回動可能な状態に設けられている。
そして、図８に示すように、モータ側スプロケット３４とスプロケット３２とにチェーン３５が掛け渡され、スプロケット３２は、昇降台１の側面部に取り付けられた姿勢切換用のアクチュエータとしての後受け止め体用電動モータ３６の作動により、固定横軸３０の軸心Ｌ１周りで回動操作されるように設けられている。
【００３８】
前記スプロケット３２は、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に切り換える後受け止め体用電動モータ３６の許容側作動により往動回転操作され、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に切り換える後受け止め体用電動モータ３６の阻止側作動により復動回転操作に回転操作されるように設けられている。
そして、後受け止め体用電動モータ３６の許容側作動においては、スプロケット３２とカム板３１を一体的に往動回転させることにより、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作させ、後受け止め体用電動モータ３６の阻止側作動においては、スプロケット３２とカム板３１を一体的に復動回転させることにより、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に回転操作させるように構成されている。
【００３９】
前記後受け止め体用電動モータ３６は、故障したときなどには、スプロケット３２とカム板３１を固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに回動可能となるものが用いられ、手動操作により後受け止め体２８を固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに揺動操作可能に構成されている。
【００４０】
また、昇降台１には、固定横軸３０に近接し、かつ、固定横軸３０に平行する状態で、回動横軸３７が回動可能に取付けられている。
そして、ロック具としてのロック板３８が、カム板３１に対応する位置で、回動横軸３７周り、すなわち回動横軸３７の軸心Ｌ２周りに揺動可能に枢着され、そのロック板３８の外側には、ロック解除用回動板３９が、スプロケット３２と対応する位置で、回動横軸３７の軸心Ｌ２周りに揺動可能に枢着され、ロック板３８とロック解除用回動板３９は、回動横軸３７の軸心Ｌ２周りに一体的に揺動するように設けられている。
【００４１】
前記カム板３１には、ロック用切欠部３１ａが形成され、ロック板３８には、ロック用切欠部３１ａに係合するロック用突起部３８ａが形成され、図９および図１１の（イ）に示すように、ロック板３８は、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１のときに、ロック用突起部３８ａがロック用切欠部３１ａに係合され、かつ、コイルスプリング４０により係合側に弾性する状態で設けられている。
そして、ロック板３８には、手動操作用の操作レバー４２が上方へ延設されて、その操作レバー４２による手動操作により、ロック用突起部３８ａをロック用切欠部３１ａから離脱されるロック解除操作可能に構成されている。
また、コイルスプリング４０は、ロック板３８に設けられたロック板側取り付け具４０ａと昇降台１の側壁部に設けられた昇降台１側取り付け具４０ｂ間に介装され、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１になると、コイルスプリング４０の弾性力により、ロック用突起部３８ａをロック用切欠部３１ａに係合されて自動的にロック作動させる。
【００４２】
カム板３１、ロック板３８、および、コイルスプリング４０により手動操作式のロック機構Ｋが構成され、このロック機構Ｋは、後受け止め体２８と一体回動するカム板３１に係脱させるロック板３８を、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１のときにカム板３１に係合自在にかつ係合側に弾性付勢する状態で備えて、ロック用突起部３８ａがロック用切欠部３１ａに係合され、そのロック板３８のカム板３１に対する係合により、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１においてロックするように構成されている。
【００４３】
また、ロック解除用回動板３９にも、突起部３９ａが形成され、回動横軸３７と平行となる状態で回動横軸３７の軸心Ｌ２周りに揺動可能に枢着された位置合わせ用回転体４８に取り付けられた連結棒４９が、ロック板３８を貫通する状態でロック解除用回動板３９に連結され、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａとロック板３８のロック用突起部３８ａとが、回動横軸３６の軸心Ｌ２周りで同位相の位置となるように設けられている。
【００４４】
そして、スプロケット３２は、その内側に一体的に回動するカム部４１を備え、そのカム部４１には、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１のときに、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａが接当する接当面４１ａが形成されている。
その接当面４１ａは、後受け止め体用電動モータ３６の許容側作動により、スプロケット３２が往動回転すると、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａを軸心Ｌ２の径方向の外側に押圧案内する傾斜状に形成され、スプロケット３２の往動回転の初期回転において、突起部３９ａを軸心Ｌ２の径方向の外側に押圧操作することにより、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａをカム部４１の接当面４１ａから離脱させるように構成されている。
【００４５】
また、カム部４１には、固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに円弧状の係合溝４１ｂが形成され、スプロケット３２が、係合溝４１ｂに連結ピン３３を遊嵌させてカム板３１に連結され、図１１の（イ）に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１のとき、および、図１２の（ロ）に示すように、後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２のときには、連結ピン３３が係合溝４１ｂの端部に移動するようにしている。
そして、スプロケット３２が、往動回転の初期回転においては、連結ピン３３が係合溝４１ｂ内で移動することにより、相対回転を許容する状態でカム板３１を回転操作するようにしている。
【００４６】
このように、スプロケット３２は、往動回転の初期回転によりロック板３８をカム板３１から離脱させる離脱側に押圧操作するカム部４１を備え、かつ、往動回転の初期回転においては相対回転を許容する状態でカム板３１を回転操作するように連結されている。
【００４７】
ちなみに、モータ側スプロケット３４や後受け止め体用電動モータ３６など、昇降台１に設けられた左側のレール部材２１よりも上方側に突出する部分は、図５に示すように、カバーＢに覆われており、操作レバー４２は、左側のレール部材２１に穿設された開口内を貫通する状態で上方に延設されている。
【００４８】
以上の如く、昇降台１の横左端部側には、ロック機構Ｋ、後受け止め体用電動モータ３６、スプロケット３２などを配設し、後受け止め体用電動モータ３６が、許容作動により、ロック機構Ｋをロック解除操作して後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作し、阻止側作動により、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に回転操作しかつロック機構Ｋのロック解除操作を停止するように、後受け止め体２８およびロック機構Ｋに連係されている。
【００４９】
すなわち、図１１の（イ）に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１に切り換えられた状態において、後受け止め体用電動モータ３６の許容側作動により、スプロケット３２が往動回転操作されると、そのスプロケット３２の往動回転の初期回転においては、連結ピン３３が係合溝４１ｂ内を移動して、スプロケット３２のみが往動回転される。
そのスプロケット３２の往動回転の初期回転においては、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａに対するカム部４１の接当面４１ａの押圧操作により、図１１の（ロ）に示すように、ロック解除用回動板３９とロック板３８を一体的に回転横軸３７の軸心Ｌ２周りに揺動され、ロック板３８のロック用突起部３８ａをカム板３１のロック用切欠部３１ａから離脱させて、ロック機構Ｋをロック解除操作する。
そして、ロック機構Ｋをロック解除操作すると、後受け止め体２８は、図１２の（イ）に示すように、自重により許容姿勢Ｂ２側に回転し、その回転により連結ピン３３が係合溝４１ｂ内を移動し、その後、スプロケット３２の往動回転および後受け止め体２８の自重による許容姿勢Ｂ２側への回転によって、図１２の（ロ）に示すように、後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２に切り換えられる。
【００５０】
また、後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２に切り換えられた状態で、後受け止め体用電動モータ３６の阻止側作動により、スプロケット３２が復動回転操作されると、図１３に示すように、連結ピン３３が係合溝４１ｂの端部にて押圧されて、スプロケット３２とカム板３１が一体的に復動回転して、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に回転操作される。
そして、図１１の（イ）に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１になると、コイルスプリング４０の弾性力によりロック用突起部３８ａがロック用切欠部３１ａに係合されて自動的にロック作動され、突起部３９ａも接当面４１ａに接当される。
また、スプロケット３２の復動回転においては、ロック板３８のロック用突起部３８ａがカム板３１の外周部にて案内され、かつ、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａもカム部４１の外周部にて案内されるだけであるので、ロック板３８をカム板３１から離脱させる離脱側へ押圧操作されることはなく、ロック機構Ｋのロック解除操作が中止される。
【００５１】
また、後受け止め体用電動モータ３６の故障によって、後受け止め体２８の回動操作を電動操作により行うことができないときには、手動操作にて後受け止め体２８の阻止姿勢Ｂ１と許容姿勢Ｂ２との回動操作を行えるように構成されている。
【００５２】
すなわち、図１１の（イ）に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１にロックされているときに、操作レバー４２を前方側に揺動操作することにより、図１４の（イ）に示すように、ロック用突起部３８ａをロック用切欠部３１ａから離脱させて、ロック機構Ｋをロック解除操作し、そのロック解除操作された状態で、手動操作により後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作することにより、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に切り換え可能に構成されている。
また、後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２に切り換えられている状態では、手動操作により後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に回転操作させ、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１になると、コイルスプリング４０の弾性力により、ロック用突起部３８ａがロック用切欠部３１ａに係合されて自動的にロック作動される。
そして、このように手動操作により後受け止め体２８を回転操作するときには、電動操作とは逆に、後受け止め体２８の回転によりカム板３１が回転操作され、連結ピン３３の作用によって、カム板３１の回動に伴いスプロケット３２が回転操作される。
【００５３】
ちなみに、後受け止め体２８は、阻止姿勢Ｂ１と許容姿勢Ｂ２の他に、図１４の（ロ）に示すように、手動操作により前方下方側へ揺動させた格納姿勢Ｂ３にも姿勢変更可能に構成されている。
すなわち、図１１の（イ）に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１にロックされているときに、操作レバー４２を前方側に揺動操作することにより、図１４の（イ）に示すように、ロック用突起部３８ａをロック用切欠部３１ａから離脱させて、ロック機構Ｋをロック解除操作し、そのロック解除操作された状態で、手動操作により後受け止め体２８を前方下方側に揺動操作することにより、図１４の（ロ）に示すように、後受け止め体２８を格納姿勢Ｂ３に切り換え可能に構成されている。
【００５４】
また、図２０の（ハ）に示すように、昇降台１が格納位置Ａ３にあるときには、阻止姿勢Ｂ１と格納姿勢Ｂ３との間でのみ、後受け止め体２８が回動操作可能に構成され、図２０の（イ）および（ロ）に示すように、昇降台１が下降位置Ａ１および上昇位置Ａ２にあるときには、格納姿勢Ｂ３、阻止姿勢Ｂ１、許容姿勢Ｂ２のいずれの姿勢にも、後受け止め体２８が回動操作可能に構成されている。
すなわち、カム板３１のロック用切欠部３１ａの両側部には、軸心Ｌ１から大きく外側に突出する大突部３１ｂと、その大突部３１ｂよりも突出量の小さい小突部３１ｃとが設けられ、ロック板３８には、昇降台１が前方にスライドした格納位置Ａ３にあるときに、ロック板３８の規制部３８ｂを昇降枠２に設けられた図外の規制枠に接当させることにより、操作レバー４２の操作量を規制させ、阻止姿勢Ｂ１と格納姿勢Ｂ３との間でのみ、後受け止め体２８が回動操作可能に構成されている。
【００５５】
そして、昇降台１が下降位置Ａ１や上昇位置Ａ２にあるときは、ロック板３８のロック用突起部３８ａが、カム板３１の小突部３１ｃのみならず、大突部３１ｂｃからも離脱する側に移動操作されて、後受け止め体２８を格納姿勢Ｂ３にも、許容姿勢Ｂ２にも回動操作可能に構成されている。
しかし、昇降台１が格納位置Ａ３にあるときには、昇降枠２に設けられた規制枠への規制部３８ｂの接当によって、操作レバー４２の操作量が規制され、ロック板３８のロック用突起３８ａが、カム板３１の小突部３１ｃから離脱する側に移動操作されるのであるが、大突部３１ｂからは離脱しない位置に位置規制される。
この状態では、後受け止め体２８を格納姿勢Ｂ３に回転操作可能であるが、大突部３１ｂのロック用突起３８ａへの接当によって、許容姿勢Ｂ２への回転操作が牽制阻止されて、昇降台１が格納姿勢Ｂ３にあるときには、阻止姿勢Ｂ１と格納姿勢Ｂ３との間でのみ、後受け止め体２８が回動操作可能に構成されている。
【００５６】
以下、図１５〜図１９に基づいて、後受け止め体２８の左側に配設された各部材について説明する。
ちなみに、図１５は、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１のときの側面図であり、図１６は、後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２のときの側面図であり、図１７は、後受け止め体２８が格納姿勢Ｂ３のときの側面図であり、図１８は、一部を切欠いた後側面図であり、図１９は、各部材の分解斜視図である。
【００５７】
前記後受け止め体２８の右側、すなわち昇降台１の右端部側には、後受け止め体２８の自重により後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２側へ回転するときの回転速度を減衰させるダンパ４３が配設されている。
【００５８】
前記後受け止め体用ブラケット２８ａの外側には、ダンパ用回動体４４が、固定横軸３０周りに、すなわち固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに揺動可能に枢着され、ダンパ４３が、ダンパ用回動体４４の固定横軸３０の軸心Ｌ１周りの揺動により、伸縮するように設けられている。
前記ダンパ用回動体４４は、固定横軸３０の軸心Ｌ１周りに円弧状の切欠部４４ａに係合ピン４５を嵌合させる状態で、後受け止め体用ブラケット２８ａに連結されている。
そして、図１５に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１の状態において、許容姿勢Ｂ２側、すなわち図中反時計方向に後受け止め体２８が回転するときには、合ピン４５が切欠部４４ａの端部を押圧することにより、後受け止め体２８がダンパ用回動体４４を一体的に揺動操作し、図１６に示すように、ダンパ４３の収縮作用により、後受け止め体２８の回転速度を減衰させる状態で、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転させる。
また、図１５に示すように、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１の状態において、格納姿勢Ｂ３側、すなわち図中時計方向に後受け止め体２８を回転するときには、係合ピン４５が切欠部４４ａ内を移動することにより、後受け止め体２８がダンパ用回動体４４との相対回転を許容して、ダンパ４３が作用することなく、後受け止め体２８を格納姿勢Ｂ３に回転させる。
【００５９】
すなわち、ダンパ４３は、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１から許容姿勢Ｂ２に回転するときのみ、その回転速度を減衰し、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１から格納姿勢Ｂ３に回転するときには、その回転速度を減衰作用しないように構成されている。
【００６０】
前記左右一対の油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６は、左側の平行四連リンク機構４よりも左側に位置されて車両Ｖ上に搭載されて、シリンダ用電動ポンプ６と左右の油圧シリンダ５とが、配管により接続され、かつ、その配管系に各種の切換弁やリリーフ弁などが介装されるとともに、前記シリンダ用電動ポンプ６や付属機器などもカバー４６によって覆われている。
【００６１】
このような構成からなる車両用昇降装置は、図外の制御装置によって油圧シリンダ５、スライド用電動モータ１９、後受け止め体用電動モータ３６などの作動が全て制御されるように構成され、そのため、その制御装置には、図外の各種センサ類からの信号が入力されるように構成され、かつ、その制御装置に作動信号を入力するペンダント式操作具４７が設けられている。
【００６２】
前記制御装置による車両用昇降装置の作動について説明する。
まず、車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載する場合について説明すると、図２０の（ハ）に示すように、昇降台１が格納位置Ａ３に位置する状態で、昇降台１上に車椅子Ｃを載置し、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具４７の下降ボタンを押し操作すると、スライド用電動モータ１９が回転駆動し、ピニオン１８の回転に伴って、このピニオン１８とラック２４の作用で、昇降台１が、保持枠２側に引き寄せられ、図外のセンサからの信号に基づいてスライド用電動モータ１９が停止し、昇降台１が保持枠２に保持された状態で停止する。
【００６３】
つまり、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ２３がレール２５上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１７が、昇降台１の左右のレール部材２１，２２に内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ２０が、右側のレール部材２２に内嵌し、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１７を介して、図２０の（ロ）に示すように、昇降台１が、昇降枠２に保持された上昇位置Ａ２に至り、収納姿勢にあった前受け止め体２７が上方に回転して起立姿勢に切り換えられる。
【００６４】
その後、シリンダ用電動ポンプ６が回転駆動して、作動油が左右一対の油圧シリンダ５に供給されて、両油圧シリンダ５が伸長し、さらに、平行四連リンク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が短縮して、平行四連リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降する。
前記ドグ板１５の下限用ドグ１５ｂが下限用センサ１６ｂに接当すると、油圧シリンダ５による保持枠２の下降が停止され、その停止状態では、図２０の（イ）に示すように、昇降台１が下降位置Ａ１に至り、保持枠２に保持された昇降台１が地面Ｇとほぼ平行で、かつ、地面Ｇにほぼ接当した状態となる。
【００６５】
つぎに、ペンダント式操作具４７の後受け止め体用の開きボタンを押し操作すると、後受け止め体用電動モータ３６が許容側作動し、スプロケット３２の往動回転によって、ロック機構Ｋをロック解除操作して後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作し、後受け止め体２８の遊端部を接地させる。
すなわち、このスプロケット３２の往動回転のうち、初期回転においては、連結ピン３３の係合溝４１ｂ内での移動によりスプロケット３２のみ往動回転させて、カム部４１によってロック板３８をカム板３１から離脱させる離脱側に押圧操作して、ロック機構Ｋをロック解除操作し、その後の回転においては、スプロケット３２の往動回転および後受け止め体２８の自重により、スプロケット３２とカム板３１を一体的に往動回転させて、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作する。
【００６６】
前記後受け止め体２８の遊端部を接地させた後、介護者が後方へ引張り操作するか、自力によって車椅子Ｃを移動させて地面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が完了する。
なお、昇降台１の下降途中においても、ペンダント式操作具４７の下降ボタンに対する押し操作を解除することにより、昇降枠２と昇降台１とを所望の位置で停止させることができる。したがって、例えば、地面Ｇよりも高い台の上などに車椅子Ｃを降ろすことも可能である。
【００６７】
つぎに、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載する場合について説明すると、まず、車椅子Ｃを昇降台１上に載置し、ペンダント式操作具４１の上昇ボタンを押し操作すると、後受け止め体用電動モータ３６が阻止側作動し、スプロケット３２の復動回転によって、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１に回転操作しかつロック機構Ｋのロック解除操作を停止する。
すなわち、このスプロケット３２の往動回転においては、係合溝４１ｂの端部が連結ピン３３を押圧することによって、スプロケット３２とカム板３１を一体的に往動回転させて、後受け止め体２８を許容姿勢Ｂ２に回転操作するとともに、ロック板３８のロック用突起部３８ａをカム板３１の外周部にて案内し、かつ、ロック解除用回動板３９の突起部３９ａもカム部４１の外周部にて案内して、ロック板３８をカム板３１から離脱させる離脱側へ押圧操作されることはなく、ロック機構Ｋのロック解除操作を中止させる。
【００６８】
その後、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１になると、コイルスプリング４０の弾性力により、ロック用突起部３８ａがロック用切欠部３１ａに係合されて自動的にロック作動され、上述した下降時とは逆の動きで、まず、シリンダ用電動ポンプ６からの作動油が、左右一対の油圧シリンダ５に供給されて両油圧シリンダ５が短縮し、昇降台１がほぼ水平姿勢のままで上昇しながら前方へ移動し、平行四連リンク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が伸長し、前記ドグ板１５の上限用ドグ１５ａが上限検知用センサ１６ａに接当した時点で、昇降枠２が上昇位置Ａ２に至り、油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止されて、スライド用電動モータ１９が、下降の際と逆の方向に回転駆動され、昇降台１が元の格納位置Ａ３にまで移動され、かつ、起立姿勢にあった前受け止め体２７が前方に回転して収納姿勢に切り換えられ、図外のセンサの検出に基づいてスライド用電動モータ１９の作動が停止されて、車両Ｖ内への移載が完了する。
【００６９】
そして、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載した後、昇降台１が格納位置Ａ３に位置する状態で、操作レバー４２の前方側への揺動により、ロック用突起部３８ａをロック用切欠部３１ａから離脱させて、ロック機構Ｋのロック解除操作し、かつ、そのロック解除操作された状態で、後受け止め体２８を格納姿勢Ｂ３に回転操作する。
【００７０】
ちなみに、車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載するときに、格納姿勢Ｂ３にある後受け止め体２８を手動操作により阻止姿勢Ｂ１に切り換える場合には、操作レバー４２を操作することなく、後受け止め体２８を阻止姿勢Ｂ１側へ手動操作にて揺動させ、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１になると、ロック用突起３８ａがカム板３１のロック用切欠部３１ａに係合して、後受け止め体２８が阻止姿勢Ｂ１に自動的に保持される。
【００７１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、基枠７に対して左右一対の平行四連リンク機構４を連結し、その左右一対の平行四連リンク機構４に夫々昇降アーム３を連結した構成を示したが、平行四連リンク機構４と昇降アーム３とを左右のいずれか一方のみに設け、昇降台１を片持ち状で昇降させるように構成することもできる。
また、昇降アーム３の下端部に保持枠２を取付けて、その保持枠２により昇降台１を保持する構成を示したが、昇降アーム３の下端部に昇降台１を直接取付け、その昇降台１と車両Ｖの床面Ｆとの間で車椅子Ｃを移載するように構成し、かつ、昇降台１を折り畳んで、車両Ｖ内に収納するように構成することもできる。
【００７２】
（２）上記実施形態では、平行四連リンク機構４を用いて昇降枠２や昇降台１を昇降操作する構成を示したが、別の四連リンク機構を用いて昇降操作することもでき、その例を示したのが図２１〜図２４である。なお、この別の実施形態を説明するにあたり、重複説明などを避けるため、主として先の実施形態と異なる部分についてのみ簡単に説明する。
この車両用昇降装置は、車両Ｖの床面Ｆ上に固着された左右一対のガイド枠５０と、各ガイド枠５０に沿って前後方向に移動可能に構成された左右一対の可動枠５１とを備え、各可動枠５１と昇降枠２とが、直線状の上リンク５２と特殊な形状の下リンク５３とで連結されて、各可動枠５１、昇降枠２、上下リンク５２，５３によって、それぞれ四連リンク機構５４が構成され、各可動枠５１にそれぞれ複動式油圧シリンダ５のピストンロッド５５が連結されている。
【００７３】
そして、その左右一対の複動式油圧シリンダ５の伸縮によって、例えば、図２２に示す下降状態から昇降枠２と昇降台１とを上昇させる際には、各複動式油圧シリンダ５を短縮作動させる。すると、各可動枠５１が車両Ｖの前方側に移動され、それに伴って、上下リンク５２，５３が前方に引き寄せられるとともに、下リンク５３の下面が車両Ｖのバンパーに設けられた案内輪５６に案内され、かつ、下リンク５３の側方に設けられた遊転輪５７がガイド枠５０内のガイド５８上に乗り上げ、図２３に示すように、昇降枠２と昇降台１とが水平姿勢を維持した状態で上昇され、その後、さらに、複動式油圧シリンダ５を短縮することで、図２４に示すように、昇降枠２が車両Ｖ内に引き込まれ、その後、昇降台１がスライド操作されるのであり、逆の動きによって下降操作されることになる。
【００７４】
また、この別の実施形態において、左右一対の可動枠５１を連結部材を用いて互いに連結して一体化し、その連結部材に複動式油圧シリンダ５のピストンロッド５５を連結することもでき、その場合には、ひとつの複動式油圧シリンダ５の伸縮作動によって昇降枠２と昇降台１とを昇降操作することが可能となる。
【００７５】
（３）上記実施形態では、平行四連リンク機構４を駆動操作する手段として、油圧シリンダ５を用いた例を示したが、シリンダ以外にも、例えば、ねじ棒とナット部材とを使用し、そのねじ棒またはナット部材を電動モータで正逆回転駆動させることにより、平行四連リンク機構４を駆動操作することもでき、さらに、上述したねじ棒またはナット部材を手動操作による人為力で正逆回転駆動させて平行四連リンク機構４を駆動操作するように構成することもできる。
【００７７】
（４）上記実施形態では、後受け止め体２８の自重により後受け止め体２８が許容姿勢Ｂ２側へ回転するときの回転速度を減衰させるダンパ４３が設けられているが、このダンパ４３を設けなくてもよい。
【００７８】
（５）上記実施形態では、昇降台１の左端部側に、ロック機構Ｋ、後受け止め体用電動モータ３６、および、スプロケット３２が配設され、昇降台１の右端部側に、ダンパ４３が配設されているが、これらの部材の配設箇所は適宜変更が可能であり、昇降台１の横一端部側に、ロック機構Ｋ、後受け止め体用電動モータ３６、スプロケット３２、ダンパ４３を集中して配設することも可能である。
【００７９】
（６）上記実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることはなく、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の外側に下降させるように構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の平面図
【図３】平行四連リンク機構の斜視図
【図４】昇降枠と昇降台の斜視図
【図５】車両用昇降装置の要部の側面図
【図６】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図７】車両用昇降装置の要部の側面図
【図８】車両用昇降装置の要部の一部切欠き背面図
【図９】車両用昇降装置の要部の分解斜視図
【図１０】車両用昇降装置の要部の分解斜視図
【図１１】車両用昇降装置の要部の分解側面図
【図１２】車両用昇降装置の要部の分解側面図
【図１３】車両用昇降装置の要部の分解側面図
【図１４】車両用昇降装置の要部の分解側面図
【図１５】車両用昇降装置の要部の側面図
【図１６】車両用昇降装置の要部の側面図
【図１７】車両用昇降装置の要部の側面図
【図１８】車両用昇降装置の要部の一部切欠き背面図
【図１９】車両用昇降装置の要部の分解斜視図
【図２０】車両用昇降装置の動きを示す側面図
【図２１】別の実施形態による車両用昇降装置の斜視図
【図２２】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図２３】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図２４】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【符号の説明】
１載置部
５昇降操作手段
２８受け止め体
３１回動体
３２駆動回動体
３６姿勢切換用のアクチュエータ
３８ロック具
４１カム部
４３ダンパ
Ｃ被載置体
Ｋロック機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention allows the mounting portion of the mounting body to be lifted and lowered in a parallel or substantially parallel posture at a descending position on or near the ground and an ascending position that is the same or substantially the same as the floor of the vehicle. A lifting operation means, a blocking posture provided in the mounting section, for receiving and preventing the mounting body from moving outward from the mounting section, and the mounting body outside the mounting section A receiving body that can be manually rotated to an allowable posture that allows movement in the direction, and a bias side that locks the receiving body in the blocking posture, and the receiving body is in the blocking posture. The present invention relates to a vehicle lifting apparatus provided with a manually operated locking mechanism that is automatically locked and can be unlocked manually.
[0002]
[Prior art]
The above-described vehicle lifting device lowers the mounting unit from the raised position to the lowered position while the user is sitting on the wheelchair as the mounted body and the wheelchair is mounted on the mounting unit. In contrast, the wheelchair is used to transfer the wheelchair between the vehicle and the ground by raising the position from the lowered position to the raised position.
In such a vehicle lifting apparatus, the receiving body is locked in the blocking posture, thereby preventing the mounting body such as a wheelchair from accidentally moving outward from the mounting section while the mounting section is being lifted or lowered. By switching the receiving body to an allowable posture, a mounted body such as a wheelchair is transferred from the mounting portion to the ground.
[0003]
In this type of vehicle elevating device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-326781, the lock mechanism causes the lock body to be engaged with and disengaged from the rotating body that rotates together with the support body. In a state of being able to engage with the rotating body and elastically biasing to the engagement side when in the blocking posture, the receiving device is configured to lock the receiving body in the blocking posture by engagement with the rotating body of the lock tool. A manual operation lever that rotates integrally with the lock is provided.
When a mounted body such as a wheelchair is transferred from the mounting portion to the ground, the lock mechanism is released from the rotating body by manually rotating the lever, and the lock mechanism is unlocked. The receiving body is rotated to an allowable posture by the operation.
In addition, after the mounted body such as a wheelchair is transferred onto the mounting portion, when the receiving body is locked in the blocking posture, the receiving body is rotated to the blocking posture by manual operation so that the receiving body is in the blocking posture. When it becomes, it is made to lock automatically by urging force.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional vehicle lifting device, the unlocking operation of the lock mechanism and the rotation operation of the receiving body are performed by manual operation. Therefore, every time the receiving body is switched to the allowable posture, and the receiving body is Each time it is locked to the blocking posture, it is necessary to perform a manual operation, and switching the receiving body to the allowable posture and locking the receiving body to the blocking posture are troublesome.
[0005]
Therefore, in order to eliminate the above disadvantages, it is conceivable to perform unlocking operation of the lock mechanism and rotating operation of the receiving body by electric operation instead of manual operation. As a result, simply performing the unlocking operation of the lock mechanism and the rotating operation of the receiving body may cause the receiving body to be in a state where it cannot be switched to the permissible posture, or a great increase in cost may be caused.
[0006]
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-334630, for a posture switching operation that performs a permissive side operation for switching the receiving body to a permissible posture, and a blocking side operation for switching the receiving body to a blocking posture. It is conceivable to provide an electric cylinder as an actuator for the actuator, and to rotate the receiving body by the permitting side operation and the blocking side operation of the electric cylinder.
However, in this case, by stopping the operation of the electric cylinder in a state in which the receiving body is switched to the blocking posture, the receiving body is locked in the blocking posture. The electric cylinder cannot operate on the permissible side, and the receiving body cannot be switched to the permissible posture.
[0007]
In addition, there are provided an allowance side operation for switching the receiving body to an allowable posture, an attitude switching actuator for performing the blocking side operation for switching the receiving body to the blocking posture, and an unlocking actuator for performing the unlocking operation of the lock mechanism. It is conceivable that the lock mechanism is unlocked by the unlocking operation of the unlocking actuator, and the receiving body is rotated by the permitting side operation and the blocking side operation of the posture switching actuator.
However, in this case, since an actuator for unlocking the lock mechanism and an actuator for rotating the receiving body are provided, a great increase in cost is unavoidable.
[0008]
The present invention has been made paying attention to such points, the purpose of which can prevent the receiving body from falling into a state where it cannot be switched to an allowable posture without incurring a significant cost increase, An object of the present invention is to provide a vehicle elevating device that can easily switch the receiving body to the allowable posture and lock the receiving body to the blocking posture.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, the mounting portion of the mounting body is placed at the same or substantially the same height as the lowered position on or near the ground and the floor of the vehicle. And an elevating operation means that can be moved up and down in a parallel or substantially parallel posture to the ascending position, and provided in the above-described mounting portion, and receives and prevents the mounting body from moving outward from the above-described mounting portion. A receiving body that can be manually rotated to a blocking posture and an allowable posture that allows the mounted body to move outward from the mounting portion, and a lock side that locks the receiving body in the blocking posture In the vehicular lifting device provided with a manually operated locking mechanism that is automatically locked when the receiving body is in the blocking posture and can be unlocked manually.
There is provided an actuator for switching the receiving body to the allowable posture and a posture switching actuator for performing a blocking-side operation of switching the receiving body to the blocking posture. The receiving body is rotated to the permissible posture by the unlocking operation, and the blocking body is operated to rotate the receiving body to the blocking posture and stop the unlocking operation of the lock mechanism. Linked to the receiving body and the locking mechanism The lock mechanism is configured to engage and disengage a locking tool that engages and disengages with a rotating body that rotates integrally with the receiving body, and is elastically biased to the rotating body so as to be engageable with the rotating body when the receiving body is in the blocking posture. The receiving device is configured to lock the receiving member in the blocking posture by the engagement of the locking device with the rotating member, and the rotating member by the allowable side operation and the blocking side operation of the actuator. And a drive rotation body that is operated around the same axis as a forward rotation operation and a backward rotation operation, and the drive rotation body is disposed on a separation side where the lock device is detached from the rotation body by an initial rotation of the forward rotation. A cam portion that performs a pressing operation, and is connected so as to rotate the rotating body in a state in which relative rotation is permitted in an initial rotation of the forward rotation, and the actuator is It is linked to the serial receiving body and the locking mechanism ing.
[0010]
That is, an allowable posture switching command for switching the receiving body to an allowable posture is given, and the actuator can be operated on the allowable side based on the allowable posture switching command. The receiving body is rotated to the allowable posture by performing the unlocking operation, and the receiving body is switched to the allowable posture.
Further, a blocking posture switching command for switching the receiving body to the blocking posture is given, and the actuator can be operated on the blocking side based on the switching command for blocking posture. The rotation operation to the blocking posture and the unlocking operation of the lock mechanism are stopped, the receiving body is switched to the blocking posture and locked to the blocking posture.
[0011]
Therefore, by performing the unlocking operation of the lock mechanism and the rotation operation of the receiving body by the allowable side operation and the blocking side operation of the posture switching actuator, the receiving body can be switched to the allowable posture without manual operation. The receiving body can be switched to the blocking posture and locked to the blocking posture.
[0012]
In addition, the lock mechanism can be unlocked by manual operation, and the receiving body can be rotated by manual operation. By using an actuator that allows the unlocking operation of the lock mechanism and the rotation operation of the receiving body, even if the posture switching actuator breaks down when the receiving body is locked in the blocking position, the locking mechanism can be operated manually. Thus, the receiving body can be rotated to the permissible posture by the unlocking operation.
Therefore, when the receiving body is locked in the blocking posture, it is possible to prevent the receiving body from being switched to the allowable posture even if the posture switching actuator fails.
[0013]
Furthermore, the unlocking operation of the lock mechanism and the rotating operation of the receiving body are performed by the permissible side operation and the blocking side operation of the posture switching actuator. It is possible to switch to the posture and lock the receiving body to the blocking posture.
Therefore, the receiving body can be switched to the allowable posture and the receiving body can be locked to the blocking posture without causing a significant cost increase.
[0014]
From the above, it is possible to prevent the receiving body from falling into a state where it cannot be switched to the allowable posture without incurring a significant increase in cost, and to switch the receiving body to the allowable posture, and to prevent the receiving body. It has come to be able to provide a vehicle elevating device that can easily lock the posture.
[0015]
Also, Claim 1 According to the invention, the lock mechanism is configured to allow the lock member that engages and disengages to the rotating body that rotates integrally with the receiving body to be engageable with the rotating body when the receiving body is in the blocking posture. In the state of being elastically biased to the engagement side, the receiving device is configured to lock the receiving member in the blocking posture by the engagement of the locking device with the rotating body. A drive rotation body is provided that is operated in a forward direction and a backward rotation operation around a coaxial axis with the rotation body by a side operation, and the drive rotation body rotates the lock device by the initial rotation of the forward rotation. A cam portion that performs a pressing operation on the side to be separated from the moving body, and is connected to rotate the rotating body in a state that allows relative rotation in the initial rotation of the forward rotation; Serial actuator is linked to the receiving body and the locking mechanism.
[0016]
That is, the drive rotating body is operated to rotate forward by the actuating side of the actuator. In the initial rotation of the drive rotating body, relative rotation with respect to the rotating body is permitted, and only the drive rotating body is rotated forward. Therefore, due to the forward rotation of only the drive rotating body, the lock member is detached from the rotating body at the cam portion, and the lock mechanism is unlocked, while the rotating body is not rotated. The receiving body is also not rotated.
Thereafter, when the forward rotation of the drive rotating body advances and the permissible rotation relative to the rotating body is released, the rotating body is rotated by the forward rotation of the drive rotating body, and the receiving body is moved by the rotation of the rotating body. It is rotated to an allowable posture.
[0017]
Therefore, by the operation on the permissible side of the actuator, first, only the drive rotating body is rotated forward to perform the unlocking operation of the lock mechanism, and then the rotating body is rotated by the forward rotation of the drive rotating body to receive it. The body can be rotated to an allowable posture.
[0018]
In addition, the actuator rotating side is operated to rotate backward by the blocking side operation of the actuator, and in the backward rotation of the driving rotating body, the cam part rotates with the drive rotating body in a state where the cam unit does not press the lock member to the release side. The moving body rotates integrally, and the receiving body is rotated to the blocking posture by the rotation of the rotating body.
Therefore, by rotating the drive rotating body and the rotating body integrally in a state where the cam portion does not act by the blocking side operation of the actuator, the receiving body is rotated to the blocking posture and the unlocking operation of the lock mechanism is stopped. Will be able to.
[0019]
As described above, the rotating body, the locking device, and the driving rotating body are provided, and the actuator is linked to the receiving body and the lock mechanism, thereby switching the receiving body to an allowable posture with a simple structure. In addition, the receiving body can be locked to the blocking posture.
[0020]
Claim 2 According to the invention described in (1), the damper for attenuating the rotational speed when the receiving body rotates to the allowable posture side by the weight of the receiving body is provided.
[0021]
That is, by attenuating the rotational speed when the receiving body rotates to the allowable posture side by the damper, the receiving body is rotated to the allowable posture in a state where the rotational speed of the receiving body is attenuated.
Accordingly, the receiving body can be smoothly rotated to the permissible posture without being suddenly rotated to the permissible posture, so that the receiving body is damaged without causing any discomfort to the user. Can be prevented.
[0022]
Claim 3 According to the invention described in the above, the lock mechanism, the actuator, and the drive rotating body are disposed on the lateral one end portion side of the mounting portion, and on the lateral other end portion side of the mounting portion. The damper is disposed.
[0023]
That is, by disposing the lock mechanism, the actuator, and the drive rotating body on the lateral side of the mounting portion, the linking member for linking the actuator to the receiving body and the locking mechanism is disposed on the horizontal side of the mounting portion. The damper is disposed in a concentrated state on the side portion, and the damper is disposed on the side of the other side portion of the mounting portion on the side opposite to the linkage member.
Therefore, it is possible to dispose the linking member for linking the actuator to the catching body and the lock mechanism in a state where it is easy to link, and to disperse the linking member and the damper on both lateral sides of the mounting portion. Thus, the linkage member and the damper can be disposed in a well-balanced manner while minimizing the space for disposing each member.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a vehicle lifting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, this vehicle lifting device is used mounted on the rear portion of a vehicle V such as a wagon car provided with a door D in the vertical direction at the rear portion. It is.
The vehicular elevating apparatus includes an elevating table 1 as a mounting unit for mounting and lowering a wheelchair C as a mounted body, a holding frame 2 for holding the elevating table 1, and a holding frame 2 at the lower end. A pair of left and right lifting arms 3 to be supported, a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 connecting the pair of left and right lifting arms 3 to the vehicle V side, and the right and left parallel quadruple link mechanisms 4 are driven to raise and lower the elevator platform 1. The vehicle V includes a hydraulic cylinder 5 as a pair of left and right lifting operation means to be operated, an electric pump 6 for cylinder that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 5, and the like, and a base frame 7 that supports the parallel four-link mechanism 4. It is configured to be fixed to the rear part.
[0025]
Next, details of each device and member will be described. In this specification, for the sake of convenience, the forward direction of the vehicle V is referred to as the front, the reverse direction is referred to as the rear, and the left and right directions are specified in a state where the front is viewed from the rear. To explain.
In addition, although the left and right members have the same configuration, the left and right members have substantially the same configuration. Therefore, only one of the left and right sides will be described, and members having different configurations on the left and right will be described each time.
[0026]
As shown in FIG. 3, the base frame 7 includes base frame side brackets 8 projecting upward at both left and right ends thereof, and one end portion of the upper link 9 and the lower link 10 constituting the parallel quadruple link mechanism 4. Are pivotally connected to the base frame side bracket 8 via pins 11a and 12a, respectively.
The other ends of the upper link 9 and the lower link 10 are pivotally connected to the arm side bracket 13 provided at the upper end of the elevating arm 3 via pins 11b and 12b, respectively.
These two links 9 and 10 and both brackets 8 and 13 constitute a left and right parallel quadruple link mechanism 4, and the parallel quadruple link mechanism 4 is covered with a link cover 14.
[0027]
FIG. 3 shows the left parallel four-link mechanism 4 with the link cover 14 removed. In the left parallel four-link mechanism 4, the lower link 10 is pivotally supported by the base frame side bracket 8. The connecting pin 12 a is fixed to the lower link 10 side and is configured to rotate integrally with the lower link 10.
[0028]
As shown in FIG. 4, a holding frame 2 for the lifting platform 1 is attached to the lower ends of the pair of left and right lifting arms 3, and the lifting platform 1 is held by the holding frame 2 so as to be slidable in the front-rear direction. ing.
[0029]
The hydraulic cylinder 5 is a reciprocating cylinder, and as shown in FIG. 3, the cylinder side can rotate relative to a pin 12 a that pivotally supports the lower link 10 with respect to the base frame side bracket 8. It is pivotally connected, and the rod side is pivotally connected to a pin 11 b that pivotally supports the upper link 9 with respect to the arm side bracket 13.
Then, by extending and contracting the pair of left and right hydraulic cylinders 5, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are maintained in a horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4, as shown in FIG. As described above, the lift 1 is grounded on the ground G while being moved from the rear to the outside of the vehicle V in the direction away from the vehicle V, or the vehicle is being raised while being lowered to the vicinity of the ground G. As shown in FIG. 20 (B), the vehicle is moved up and down to a direction close to V, and can be moved up and down over a lift position A2 where the vehicle V is raised to substantially the same height.
[0030]
A through hole is provided in the left wall surface of the left link cover 14 of the pair of link covers 14 provided on the left and right, and the lower link 10 is pivotally supported with respect to the base frame side bracket 8 through the through hole. Pin 12a is extended to the outside of the link cover 14, and as shown in FIG. 5, a dog plate 15 having an upper limit dog 15a and a lower limit dog 15b is attached to the extended end, The dog plate 15 is configured to rotate integrally with the pin 12 a and the lower link 10.
The base frame 7 is provided with an upper limit detection sensor 16a and a lower limit detection sensor 16b. When the upper limit dog 15a of the dog plate 15 comes into contact with the upper limit detection sensor 16a, a lifting platform by the hydraulic cylinder 5 is provided. 1 is stopped, and when the lower limit dog 15b comes into contact with the lower limit detection sensor 16b, the lowering of the elevator 1 by the hydraulic cylinder 5 is stopped.
[0031]
As shown in FIGS. 4 and 6, the elevating frame 2 is formed in a U-shape that is open upward when viewed from the rear side, and has a horizontal axis extending inwardly from its left and right wall surfaces. A plurality of sliding idler rollers 17 that rotate around the center are projected from each other, and a sliding electric motor 19 provided with a pinion 18 is attached to the left wall surface. A plurality of guide idler rollers 20 that rotate about an axial center in the vertical direction are provided so as to project.
The elevating platform 1 held by the elevating frame 2 is formed in a rectangular shape in plan view, rail members 21 and 22 having slightly different shapes are provided on the left and right side surfaces thereof, and laterally outward. Sliding idler rollers 23 that rotate about the axis of the wheel are respectively provided in a protruding manner, and the rear edge is opened as an entrance / exit edge for transferring the wheelchair C.
[0032]
The left rail member 31 provided on the lifting platform 1 is fitted with a sliding idler roller 27 provided on the left side of the lifting frame 2, and the right rail member 32 is provided on the right side of the lifting frame 2. The provided sliding idler roller 17 and guide idler roller 20 are fitted inside.
The lifting platform 1 is held slidable in the front-rear direction with respect to the lifting frame 2 by a plurality of sliding rolling rollers 17 provided on the lifting frame 2, and is also supported by the guide rolling rollers 20. The rolling table 1 is prevented from rolling with respect to the lifting frame 2.
[0033]
A rack 24 is fitted into the left rail member 21 and is fixed to the rail member 21, and the pinion 18 is joined to the rack 24, and the electric motor 19 for sliding is driven in the forward and reverse directions to thereby raise and lower the lifting platform 1. The sliding idler roller 23 provided on the vehicle rolls on a pair of left and right rails 25 provided on the vehicle V side so that the elevator 1 reciprocates in the front-rear direction with respect to the elevator frame 2. It is configured.
That is, as shown in FIG. 2, the sliding idle roller 23 is inserted between the vibration preventing member 26 provided in the forefront of the rail 25 and the rail 25, and the vertical movement of the elevator 1 is caused. The elevating platform 1 is configured to be slidable between the storage position A3 inward of the vehicle V to be prevented and the above-described ascent position A2 protruding outward from the vehicle V.
[0034]
A plate-like front receiving body 27 is pivotally attached to the front end portion of the elevating frame 2 so as to be switchable between a substantially horizontal storage posture and a standing posture swinging upward. Yes.
A rear receiving body 28 as a receiving body is pivotally attached to the rear end of the elevator 1 so that the wheelchair C is moved from the elevator 1 in a state where it is swung upward and stood up. In the state where the blocking posture B1 for receiving and blocking the fall, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are in the lowered position A1, and swinging downward toward the rear side and lying down, The end is grounded on the ground G and can be switched to a permissible posture B2 allowing movement of the wheelchair C by manual operation and electric operation, and a handrail 29 is provided on the left side of the lifting platform 1. It has been.
[0035]
As shown in FIGS. 7 and 15, the rear receiving body 28 has an entrance / exit edge portion at the left and right ends of the entrance / exit edge that is the rear end edge of the lift 1 via the rear receiving body bracket 28 a. Are pivotably mounted around the fixed horizontal axis 30 along the longitudinal direction of the fixed horizontal axis 30, that is, around the axis L 1 of the fixed horizontal axis 30.
Incidentally, FIG. 7 is a view of the rear receiving body 28 viewed from the left side, and FIG. 15 is a view of the rear receiving body 28 viewed from the right side.
[0036]
Hereinafter, each member disposed on the left side of the rear receiving body 28 will be described with reference to FIGS. 7 to 14.
Incidentally, FIG. 7 is a side view in a state in which each member is assembled, FIG. 8 is a rear side view in a state in which each member is assembled, and FIG. 9 is an exploded perspective view of each member. FIG. 10 is an exploded perspective view in which FIG. 9 is further disassembled and some members are omitted, and FIGS. 11 to 14 are exploded side views showing the linked state of each member at the rotational position of the rear receiving body 28. is there.
Further, when describing each member disposed on the left side of the rear receiving body 28, the forward rotation indicates the clockwise rotation in the figure, and the backward rotation indicates the counterclockwise rotation in the figure. Shall.
[0037]
As shown in FIGS. 9 and 10, on the left side of the rear receiving body 28, that is, on the side of the horizontal left end of the lifting platform 1, the rear receiving body around the shaft center L1 is provided outside the rear receiving body bracket 28a. A cam plate 31 as a rotating body that rotates integrally with the rear member 28 is integrally connected to the bracket 28a for the rear receiving body, and a drive circuit that rotates around the axis L1 is provided outside the cam plate 31. A sprocket 32 as a moving body is provided in a state of being supported on the side wall of the lifting platform 1, and the cam plate 31 and the sprocket 32 are connected by a connecting pin 33, and are integrally rotated around the axis L 1 of the fixed horizontal shaft 30. It is provided in a movable state.
As shown in FIG. 8, a chain 35 is stretched between the motor-side sprocket 34 and the sprocket 32, and the sprocket 32 is used as a post-receiving body as an attitude switching actuator attached to the side surface of the lifting platform 1. The electric motor 36 is operated so as to be rotated around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30.
[0038]
The sprocket 32 is rotated forward by the permissible side operation of the rear receiving body electric motor 36 for switching the rear receiving body 28 to the allowable posture B2, and the rear receiving body electric motor 36 for switching the rear receiving body 28 to the blocking posture B1. It is provided so that it can be rotated by a reverse rotation operation by the blocking side operation.
When the rear receiving body electric motor 36 is operated on the permissible side, the rear receiving body 28 is rotated to the permissible posture B2 by rotating the sprocket 32 and the cam plate 31 integrally to move the rear receiving body 28 to the permissible posture B2. In the blocking-side operation of the electric motor 36, the rear receiving body 28 is rotated to the blocking posture B1 by rotating the sprocket 32 and the cam plate 31 together in the backward direction.
[0039]
The electric motor 36 for the rear receiving body is one that can rotate the sprocket 32 and the cam plate 31 around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30 in the event of a failure, and the rear receiving body is manually operated. 28 is configured to be swingable around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30.
[0040]
In addition, a rotating horizontal shaft 37 is rotatably attached to the lifting platform 1 in a state close to the fixed horizontal shaft 30 and parallel to the fixed horizontal shaft 30.
A lock plate 38 as a locking device is pivotally mounted around the rotation horizontal shaft 37, that is, around the axis L2 of the rotation horizontal shaft 37 at a position corresponding to the cam plate 31, and the lock plate On the outside of 38, an unlocking rotation plate 39 is pivotally mounted around the axis L2 of the rotation horizontal shaft 37 at a position corresponding to the sprocket 32, and the lock plate 38 and the unlocking rotation plate are pivoted. The moving plate 39 is provided so as to swing integrally around the axis L <b> 2 of the rotating horizontal shaft 37.
[0041]
The cam plate 31 is formed with a lock notch 31a, and the lock plate 38 is formed with a lock projection 38a that engages with the lock notch 31a, as shown in FIGS. As shown, the lock plate 38 is in a state in which the locking projection 38a is engaged with the locking notch 31a and elastically moved to the engagement side by the coil spring 40 when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1. Is provided.
An operation lever 42 for manual operation is extended upward on the lock plate 38, and the unlocking operation for releasing the locking projection 38a from the lock notch 31a by manual operation by the operation lever 42 is provided. It is configured to be possible.
Further, the coil spring 40 is interposed between the lock plate side mounting tool 40 a provided on the lock plate 38 and the lifting platform 1 side mounting tool 40 b provided on the side wall portion of the lifting platform 1, so that the rear receiving body 28 is blocked. In the posture B1, the locking projection 38a is engaged with the locking notch 31a by the elastic force of the coil spring 40, and the locking operation is automatically performed.
[0042]
The cam plate 31, the lock plate 38, and the coil spring 40 constitute a manually operated lock mechanism K. The lock mechanism K is engaged with and disengaged from the cam plate 31 that rotates integrally with the rear receiving body 28. In a state in which the rear receiving body 28 is engageable with the cam plate 31 and elastically biased toward the engagement side when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, and the locking projection 38a is engaged with the locking notch 31a. The rear receiving body 28 is configured to be locked in the blocking posture B1 by the engagement of the lock plate 38 with the cam plate 31.
[0043]
The unlocking rotation plate 39 is also provided with a projection 39a, and is pivotally mounted around the axis L2 of the rotation horizontal shaft 37 in a state parallel to the rotation horizontal shaft 37. A connecting rod 49 attached to the aligning rotating body 48 is connected to the unlocking rotation plate 39 in a state of passing through the lock plate 38, and the protrusion 39 a of the unlocking rotation plate 39 and the lock plate 38 are locked. The projecting portion 38a is provided so as to be positioned in the same phase around the axis L2 of the rotating horizontal shaft 36.
[0044]
The sprocket 32 includes a cam portion 41 that integrally rotates inside the sprocket 32, and the cam portion 41 has a protruding portion of the unlocking rotation plate 39 when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B <b> 1. A contact surface 41a with which 39a contacts is formed.
The contact surface 41a is configured to press and guide the protrusion 39a of the unlocking rotating plate 39 outward in the radial direction of the shaft center L2 when the sprocket 32 rotates forward by the permissible side operation of the rear receiving body electric motor 36. In the initial rotation of the forward rotation of the sprocket 32, the protrusion 39a of the unlocking rotation plate 39 is cammed by pressing the protrusion 39a outward in the radial direction of the axis L2. It is comprised so that it may detach | leave from the contact surface 41a of the part 41. FIG.
[0045]
The cam portion 41 is formed with an arcuate engagement groove 41b around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30, and the sprocket 32 loosely fits the connection pin 33 in the engagement groove 41b to the cam plate 31. When the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1 as shown in FIG. 11A and when the rear receiving body 28 is in the allowable posture B2 as shown in FIG. The pin 33 moves to the end of the engagement groove 41b.
In the initial rotation of the forward rotation of the sprocket 32, the connecting pin 33 moves in the engagement groove 41b, so that the cam plate 31 is rotated while allowing relative rotation.
[0046]
As described above, the sprocket 32 includes the cam portion 41 that performs the pressing operation on the detachment side that separates the lock plate 38 from the cam plate 31 by the initial rotation of the forward rotation, and performs the relative rotation in the initial rotation of the forward rotation. The cam plate 31 is connected so as to rotate in an allowable state.
[0047]
Incidentally, the portions projecting upward from the left rail member 21 provided on the lifting platform 1 such as the motor-side sprocket 34 and the rear receiving body electric motor 36 are covered with the cover B as shown in FIG. The operation lever 42 extends upward in a state of passing through an opening formed in the left rail member 21.
[0048]
As described above, the lock mechanism K, the rear receiving body electric motor 36, the sprocket 32, and the like are disposed on the side of the left and right ends of the lifting platform 1, and the rear receiving body electric motor 36 is allowed to move to the lock mechanism by an allowable operation. The rear receiving body 28 is rotated to the allowable posture B2 by unlocking K, and the rear receiving body 28 is rotated to the blocking posture B1 and the unlocking operation of the lock mechanism K is stopped by the blocking side operation. The rear receiving body 28 and the lock mechanism K are linked.
[0049]
That is, as shown in FIG. 11A, in the state where the rear receiving body 28 is switched to the blocking posture B1, the sprocket 32 is operated to rotate forward by the operation on the permissible side of the rear receiving body electric motor 36. In the initial rotation of the forward rotation of the sprocket 32, the connecting pin 33 moves in the engagement groove 41b, and only the sprocket 32 is rotated forward.
In the initial rotation of the forward rotation of the sprocket 32, as shown in FIG. 11B, the lock is released by the pressing operation of the contact surface 41a of the cam portion 41 against the protrusion 39a of the unlocking rotation plate 39. The pivot plate 39 and the lock plate 38 are integrally swung around the axis L2 of the rotary horizontal shaft 37, and the lock projection 38a of the lock plate 38 is detached from the lock notch 31a of the cam plate 31. The lock mechanism K is unlocked.
When the lock mechanism K is unlocked, the rear receiving body 28 is rotated to the allowable posture B2 side by its own weight as shown in FIG. 12A, and the connection pin 33 is moved into the engagement groove 41b by the rotation. Then, as shown in FIG. 12 (b), the rear receiving body 28 is switched to the allowable posture B2 by the forward rotation of the sprocket 32 and the rotation of the rear receiving body 28 toward the allowable posture B2 side. It is done.
[0050]
Further, when the rear receiving body 28 is switched to the permissible posture B2, when the sprocket 32 is rotated backward by the blocking side operation of the rear receiving body electric motor 36, as shown in FIG. 33 is pressed at the end of the engaging groove 41b, and the sprocket 32 and the cam plate 31 are integrally rotated backward to rotate the rear receiving body 28 to the blocking posture B1.
Then, as shown in FIG. 11A, when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the locking protrusion 38a is engaged with the locking notch 31a by the elastic force of the coil spring 40 and automatically. When the locking operation is performed, the protrusion 39a is also brought into contact with the contact surface 41a.
Further, in the backward rotation of the sprocket 32, the locking projection 38 a of the lock plate 38 is guided by the outer peripheral portion of the cam plate 31, and the projection 39 a of the lock releasing rotation plate 39 is also of the cam portion 41. Since the guide is only guided at the outer peripheral portion, the lock plate 38 is not pushed to the detaching side for releasing the lock plate 38 from the cam plate 31, and the lock release operation of the lock mechanism K is stopped.
[0051]
Further, when the rear receiving body 28 cannot be rotated by electric operation due to a failure of the rear receiving body electric motor 36, the rotation of the rear receiving body 28 between the blocking posture B1 and the allowable posture B2 is manually performed. It is configured to perform dynamic operations.
[0052]
That is, as shown in FIG. 11 (a), when the rear receiving body 28 is locked in the blocking posture B1, the operation lever 42 is swung forward to return to FIG. 14 (a). As shown in the figure, the locking projection 38a is detached from the locking notch 31a, the locking mechanism K is unlocked, and the rear receiving body 28 is manually moved to the allowable posture B2 in the unlocked state. By rotating, the rear receiving body 28 can be switched to the allowable posture B2.
In the state where the rear receiving body 28 is switched to the allowable posture B2, when the rear receiving body 28 is rotated to the blocking posture B1 by manual operation and the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the elasticity of the coil spring 40 is reached. Due to the force, the locking projection 38a is engaged with the locking notch 31a and is automatically locked.
When the rear receiving body 28 is rotated by manual operation in this way, the cam plate 31 is rotated by rotation of the rear receiving body 28, contrary to the electric operation, and the cam plate 31 is operated by the action of the connecting pin 33. With this rotation, the sprocket 32 is rotated.
[0053]
Incidentally, in addition to the blocking posture B1 and the allowable posture B2, the rear receiving body 28 can also be changed in a posture in a retracted posture B3 that is swung downward by a manual operation as shown in FIG. It is configured.
That is, as shown in FIG. 11 (a), when the rear receiving body 28 is locked in the blocking posture B1, the operation lever 42 is swung forward to return to FIG. 14 (a). As shown, the locking projection 38a is detached from the locking notch 31a, the lock mechanism K is unlocked, and the rear receiving body 28 is moved downward and forward by manual operation in the unlocked state. As shown in FIG. 14B, the rear receiving body 28 can be switched to the storage posture B3 by swinging.
[0054]
Further, as shown in FIG. 20C, when the lifting platform 1 is in the storage position A3, the rear receiving body 28 is configured to be rotatable only between the blocking posture B1 and the storage posture B3. As shown in FIGS. 20A and 20B, when the lifting platform 1 is in the lowered position A1 and the raised position A2, the rear receiving is performed in any of the retracted position B3, the blocking position B1, and the allowable position B2. The body 28 is configured to be rotatable.
That is, on both sides of the locking notch 31a of the cam plate 31, there are provided a large protrusion 31b that protrudes largely outward from the axis L1, and a small protrusion 31c that has a smaller protrusion than the large protrusion 31b. The locking plate 38 is brought into contact with a regulating frame (not shown) provided in the lifting frame 2 when the lifting platform 1 is in the storage position A3 slid forward. The operation amount of the operation lever 42 is restricted, and the rear receiving body 28 is configured to be rotatable only between the blocking posture B1 and the retracted posture B3.
[0055]
When the lifting platform 1 is in the lowered position A1 or the raised position A2, the locking projection 38a of the lock plate 38 is separated from the large projection 31bc as well as the small projection 31c of the cam plate 31. The rear receiving body 28 is configured to be rotatable in both the retracted posture B3 and the allowable posture B2.
However, when the lifting platform 1 is in the storage position A3, the amount of operation of the operating lever 42 is regulated by the contact of the regulating portion 38b with the regulating frame provided in the lifting frame 2, and the locking projection 38a of the lock plate 38 is regulated. However, the position of the cam plate 31 is restricted to a position where the cam plate 31 is not detached from the large protrusion 31b.
In this state, the rear receiving body 28 can be rotated to the retracted posture B3, but the rotation of the large protrusion 31b to the locking projection 38a is prevented from being rotated to the allowable posture B2, so that the lifting platform When 1 is in the retracted posture B3, the rear receiving body 28 is configured to be rotatable only between the blocking posture B1 and the retracted posture B3.
[0056]
Hereinafter, each member disposed on the left side of the rear receiving body 28 will be described with reference to FIGS.
15 is a side view when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, FIG. 16 is a side view when the rear receiving body 28 is in the allowable posture B2, and FIG. 17 is a rear receiving body 28. Is a side view when the storage posture is B3, FIG. 18 is a rear side view with a part cut away, and FIG. 19 is an exploded perspective view of each member.
[0057]
A damper 43 is disposed on the right side of the rear receiving body 28, that is, on the right end side of the lifting platform 1 to attenuate the rotational speed when the rear receiving body 28 rotates to the permissible posture B2 side due to its own weight. Has been.
[0058]
On the outer side of the rear receiving body bracket 28a, a damper rotating body 44 is pivotally mounted around the fixed horizontal shaft 30, that is, around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30, and the damper 43 is provided with a damper. The rotating body 44 is provided so as to expand and contract by swinging around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30.
The damper rotating body 44 is connected to the rear receiving body bracket 28a in a state in which the engaging pin 45 is fitted to the arcuate cutout portion 44a around the axis L1 of the fixed horizontal shaft 30.
As shown in FIG. 15, when the rear receiving body 28 rotates in the allowable posture B2, that is, in the counterclockwise direction in the figure, in the state where the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the mating pin 45 is connected to the notch 44a. By pressing the end portion, the rear receiving body 28 integrally swings the damper rotating body 44, and the rotational speed of the rear receiving body 28 is attenuated by the contraction action of the damper 43 as shown in FIG. In this state, the rear receiving body 28 is rotated to the allowable posture B2.
As shown in FIG. 15, when the rear receiving body 28 rotates in the retracted posture B3 side, that is, in the clockwise direction in the drawing, when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the engagement pin 45 is placed in the notch 44a. By moving the rear receiving body 28, the rear receiving body 28 allows relative rotation with the damper rotating body 44, and the rear receiving body 28 is rotated to the storage posture B3 without the damper 43 acting.
[0059]
That is, the damper 43 attenuates the rotation speed only when the rear receiving body 28 rotates from the blocking posture B1 to the allowable posture B2, and the rotation of the damper 43 when the rear receiving body 28 rotates from the blocking posture B1 to the retracted posture B3. It is configured not to attenuate the speed.
[0060]
A cylinder electric pump 6 for supplying hydraulic oil to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 is positioned on the left side of the left parallel quadruple link mechanism 4 and mounted on the vehicle V. The hydraulic cylinder 5 is connected by piping, and various switching valves, relief valves, and the like are interposed in the piping system, and the cylinder electric pump 6 and accessory devices are also covered by a cover 46. Yes.
[0061]
The vehicle elevating device having such a configuration is configured such that the operations of the hydraulic cylinder 5, the sliding electric motor 19, the rear receiving body electric motor 36, and the like are all controlled by a control device (not shown). The control device is configured to receive signals from various sensors (not shown), and is provided with a pendant type operation tool 47 for inputting an operation signal to the control device.
[0062]
The operation of the vehicle lifting device by the control device will be described.
First, the case where the wheelchair C is transferred from the vehicle V onto the ground G will be described. As shown in FIG. 20C, the elevator 1 is placed on the elevator 1 with the elevator 1 positioned at the storage position A3. When the wheelchair C is placed, the rear opening / closing door D is opened, and the lowering button of the pendant type operation tool 47 is pushed, the sliding electric motor 19 is driven to rotate, and the pinion 18 is rotated along with the rotation of the pinion 18. The rack 24 is pulled toward the holding frame 2 by the action of the rack 24, the sliding electric motor 19 is stopped based on a signal from a sensor (not shown), and the lifting table 1 is held by the holding frame 2. Stop in state.
[0063]
That is, the slide idle roller 23 provided on the elevator 1 rolls on the rail 25 and is drawn toward the elevator frame 2, and the slide idle roller 17 provided on the elevator 2 is connected to the elevator 1. Of the left and right rail members 21 and 22, and the guide idler roller 20 is fitted into the right rail member 22, and through the slide idler roller 17 provided on the lifting frame 2, As shown in FIG. 20 (b), the elevator platform 1 reaches the ascending position A2 held by the elevator frame 2, and the front receiving body 27 in the storage position rotates upward to be switched to the standing position.
[0064]
Thereafter, when the cylinder electric pump 6 is driven to rotate and hydraulic oil is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5, both hydraulic cylinders 5 are extended, and the parallel quadruple link mechanism 4 is vertical. Both hydraulic cylinders 5 are shortened, and the lifting platform 1 held by the lifting frame 2 moves downward while moving in the substantially horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4.
When the lower limit dog 15b of the dog plate 15 comes into contact with the lower limit sensor 16b, the lowering of the holding frame 2 by the hydraulic cylinder 5 is stopped, and in the stopped state, as shown in FIG. 1 reaches the lowered position A1, and the lifting platform 1 held by the holding frame 2 is substantially parallel to the ground G and is in contact with the ground G.
[0065]
Next, when the opening button for the rear receiving body of the pendant type operation tool 47 is pressed, the rear receiving body electric motor 36 operates on the permissible side, and the lock mechanism K is unlocked by the forward rotation of the sprocket 32. Then, the rear receiving body 28 is rotated to the allowable posture B2, and the free end portion of the rear receiving body 28 is grounded.
That is, in the initial rotation of the forward rotation of the sprocket 32, only the sprocket 32 is rotated forward by the movement of the connecting pin 33 in the engagement groove 41b, and the lock plate 38 is moved by the cam portion 41 to the cam plate 31. The lock mechanism K is unlocked by pushing the release side to be released from the lock, and in the subsequent rotation, the sprocket 32 and the cam plate 31 are integrated by the forward rotation of the sprocket 32 and the weight of the rear receiving body 28. And the rear receiving body 28 is rotated to the allowable posture B2.
[0066]
After the free end of the rear receiving body 28 is grounded, the caregiver pulls backward, or the wheelchair C is moved by itself and descends onto the ground G, and the transfer to the ground G is completed.
Even during the lowering of the lifting platform 1, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 can be stopped at desired positions by releasing the push operation on the lowering button of the pendant operation tool 47. Therefore, for example, it is possible to lower the wheelchair C on a table higher than the ground G.
[0067]
Next, a case where the wheelchair C is transferred from the ground G into the vehicle V will be described. First, when the wheelchair C is placed on the lifting platform 1 and the lift button of the pendant operation tool 41 is pushed, The electric motor 36 for the receiving body operates on the blocking side, and the backward rotation of the sprocket 32 rotates the rear receiving body 28 to the blocking posture B1 and stops the unlocking operation of the lock mechanism K.
That is, in the forward rotation of the sprocket 32, the end of the engagement groove 41b presses the connecting pin 33, whereby the sprocket 32 and the cam plate 31 are integrally rotated forward, and the rear receiving body 28 is moved. While rotating to the permissible posture B2, the locking projection 38a of the lock plate 38 is guided by the outer periphery of the cam plate 31, and the projection 39a of the unlocking rotation plate 39 is also the outer periphery of the cam 41. , The lock plate 38 is not pushed toward the detaching side for detaching the lock plate 38 from the cam plate 31, and the lock release operation of the lock mechanism K is stopped.
[0068]
Thereafter, when the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the locking projection 38a is engaged with the locking notch 31a and automatically locked by the elastic force of the coil spring 40. In reverse, first, hydraulic oil from the cylinder electric pump 6 is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 so that both hydraulic cylinders 5 are shortened, and the lifting platform 1 moves upward while maintaining a substantially horizontal posture. When the parallel quadruple link mechanism 4 becomes vertical, both hydraulic cylinders 5 extend and when the upper limit dog 15a of the dog plate 15 contacts the upper limit detection sensor 16a, the lifting frame 2 reaches the ascending position A2, and the ascending / descending stage 1 is lifted by the hydraulic cylinder 5, and the sliding electric motor 19 is driven to rotate in the direction opposite to the descending direction. Nima The front receiving body 27 that has been moved and is in the standing posture is rotated forward to be switched to the retracted posture, and the operation of the sliding electric motor 19 is stopped based on the detection of a sensor (not shown). Transfer to is completed.
[0069]
Then, after the wheelchair C is transferred from the ground G into the vehicle V, the locking projection 38a is locked by the forward swing of the operation lever 42 in a state where the lifting platform 1 is located at the storage position A3. The rear receiving body 28 is rotated to the storage posture B3 after being released from the notch 31a for unlocking the locking mechanism K and in the unlocked state.
[0070]
Incidentally, when the wheelchair C is transferred from the vehicle V to the ground G, when the rear receiving body 28 in the retracted posture B3 is switched to the blocking posture B1 by manual operation, the operation lever 42 is not operated. When the rear receiving body 28 is swung manually to the blocking posture B1 side and the rear receiving body 28 is in the blocking posture B1, the locking protrusion 38a engages with the locking notch 31a of the cam plate 31, and the rear The receiving body 28 is automatically held in the blocking posture B1.
[0071]
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, a configuration is shown in which a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 are connected to the base frame 7, and the lift arms 3 are connected to the pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4. The parallel quadruple link mechanism 4 and the lifting arm 3 can be provided only on either the left or right side, and the lifting platform 1 can be lifted up and down in a cantilever manner.
Moreover, although the holding frame 2 was attached to the lower end part of the raising / lowering arm 3 and the raising / lowering stand 1 was hold | maintained by the holding frame 2, the raising / lowering stand 1 was directly attached to the lower end part of the raising / lowering arm 3, and the raising / lowering stand was shown. The wheelchair C can be transferred between the vehicle 1 and the floor surface F of the vehicle V, and the elevator 1 can be folded and stored in the vehicle V.
[0072]
(2) In the above embodiment, the configuration in which the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are moved up and down using the parallel quadruple link mechanism 4 is shown, but the lifting operation can be performed using another quadruple link mechanism, Examples thereof are shown in FIGS. Note that in describing this other embodiment, in order to avoid duplication and the like, only a part different from the previous embodiment will be briefly described.
This vehicle lifting device includes a pair of left and right guide frames 50 fixed on the floor surface F of the vehicle V, and a pair of left and right movable frames 51 configured to be movable in the front-rear direction along each guide frame 50. Each movable frame 51 and the lifting frame 2 are connected by a straight upper link 52 and a special lower link 53, and each movable frame 51, the lifting frame 2, and the upper and lower links 52, 53 respectively. A four-link mechanism 54 is configured, and the piston rod 55 of the double-acting hydraulic cylinder 5 is connected to each movable frame 51.
[0073]
For example, when the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are raised from the lowered state shown in FIG. 22 by the expansion and contraction of the pair of left and right double acting hydraulic cylinders 5, the double acting hydraulic cylinders 5 are shortened. Let Then, each movable frame 51 is moved to the front side of the vehicle V, and accordingly, the upper and lower links 52 and 53 are drawn forward, and the lower surface of the lower link 53 is attached to the guide wheel 56 provided on the bumper of the vehicle V. The idler wheel 57 guided and provided on the side of the lower link 53 rides on the guide 58 in the guide frame 50, and as shown in FIG. 23, the elevating frame 2 and the elevating platform 1 take a horizontal posture. Then, the double-acting hydraulic cylinder 5 is further shortened, whereby the lifting frame 2 is drawn into the vehicle V as shown in FIG. 24, and then the lifting platform 1 is slid. Therefore, the lowering operation is performed by the reverse movement.
[0074]
Further, in this other embodiment, the pair of left and right movable frames 51 can be connected and integrated with each other using a connecting member, and the piston rod 55 of the double acting hydraulic cylinder 5 can be connected to the connecting member. In this case, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 can be moved up and down by the expansion and contraction operation of one double-acting hydraulic cylinder 5.
[0075]
(3) In the above embodiment, an example using the hydraulic cylinder 5 as a means for driving the parallel quadruple link mechanism 4 is shown, but other than the cylinder, for example, a screw rod and a nut member are used, The parallel quadruple link mechanism 4 can be driven by rotating the screw rod or nut member forward and backward with an electric motor, and the above-described screw rod or nut member can be driven forward or reverse by manual operation. The parallel quadruple link mechanism 4 can also be configured to be driven to rotate.
[0077]
( 4 In the above embodiment, the damper 43 is provided to attenuate the rotational speed when the rear receiving body 28 rotates to the allowable posture B2 side by the weight of the rear receiving body 28. However, the damper 43 may not be provided. .
[0078]
( 5 In the above embodiment, the lock mechanism K, the rear receiving body electric motor 36, and the sprocket 32 are disposed on the left end side of the lifting platform 1, and the damper 43 is disposed on the right end portion side of the lifting platform 1. However, the location of these members can be changed as appropriate, and the locking mechanism K, the rear receiving body electric motor 36, the sprocket 32, and the damper 43 are concentrated on the side of the horizontal end of the lifting platform 1. It is also possible to arrange them.
[0079]
( 6 In the above embodiment, a wagon car is shown as an example of the vehicle V, and an example in which an elevating device is attached to the rear part of the wagon car is shown. However, as the vehicle V, in addition to the wagon car, ordinary passenger cars, buses, trucks In addition, the mounting location is not limited to the rear portion of the vehicle V, but is mounted on an intermediate portion in the front-rear direction of the vehicle V and the elevator 1 is mounted on the vehicle V. It can also be configured to be lowered to the outside of the lateral side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle lifting apparatus.
FIG. 2 is a plan view of the vehicle lifting device.
FIG. 3 is a perspective view of a parallel quadruple link mechanism.
FIG. 4 is a perspective view of a lifting frame and a lifting platform.
FIG. 5 is a side view of a main part of a vehicle lifting apparatus.
[Figure 6] Vertical rear view of lifting frame and lifting platform
FIG. 7 is a side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 8 is a partially cutaway rear view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 10 is an exploded perspective view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 11 is an exploded side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 12 is an exploded side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 13 is an exploded side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 14 is an exploded side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 15 is a side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 16 is a side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 17 is a side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 18 is a partially cutaway rear view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 19 is an exploded perspective view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 20 is a side view showing the movement of the vehicle lifting apparatus.
FIG. 21 is a perspective view of a vehicle lifting apparatus according to another embodiment.
FIG. 22 is a side view showing the movement of a lifting frame and a lifting platform according to another embodiment.
FIG. 23 is a side view showing movement of a lifting frame and a lifting platform according to another embodiment.
FIG. 24 is a side view showing the movement of a lifting frame and a lifting platform according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Placement section
5 Lifting operation means
28 Receiving body
31 Rotating body
32 Drive rotating body
36 Actuator for posture switching
38 Locking equipment
41 Cam part
43 Damper
C Placed object
K lock mechanism

Claims

Elevating operation means capable of elevating and lowering the mounting portion of the mounting body in a parallel or substantially parallel posture at a descending position on or near the ground and an ascending position of the same or substantially the same height as the floor of the vehicle; ,
Provided in the mounting section, a blocking posture for receiving and preventing the mounting body from moving outward from the mounting section, and the mounting body moving outward from the mounting section. A receiving body that can be manually rotated to an allowable posture to allow
A manually operated locking mechanism that is urged toward a locking side that locks the receiving body in the blocking posture, and that automatically locks when the receiving body is in the blocking posture and can be unlocked manually. A vehicle lifting apparatus provided with
An attitude-side actuator for performing a permissive side operation for switching the receiving body to the permissible posture, and a blocking side operation for switching the receiving body to the blocking posture;
The actuator is operated to unlock the lock mechanism by the permissible side operation to rotate the receiving body to the permissible posture, and is operated to rotate the receiving body to the preventive posture by the blocking side operation. Linked to the receiving body and the locking mechanism to stop the unlocking operation of the locking mechanism ;
The locking mechanism elastically biases a locking tool that engages and disengages a rotating body that rotates integrally with the receiving body so that the locking body can be engaged with the rotating body when the receiving body is in the blocking posture. Prepared in a state, and configured to lock the receiving body in the blocking posture by engagement of the locking device with the rotating body,
A drive rotating body that is operated in a forward rotation operation and a backward rotation operation around a coaxial axis with the rotating body by the allowable side operation and the blocking side operation of the actuator is provided,
The drive rotating body includes a cam portion that performs a pressing operation on the detaching side to release the lock tool from the rotating body by the initial rotation of the forward rotation, and allows relative rotation in the initial rotation of the forward rotation. Connected to rotate the rotating body in a state of
A vehicle lifting apparatus in which the actuator is linked to the receiving body and the lock mechanism .

The receiving body vehicle lifting device according to claim 1 wherein the receiving member is a damper for attenuating the rotational speed at which the rotating is al provided to the allowable position side by the weight of the.

Beside one end of the mounting portion, the locking mechanism, the actuator, and the driving rotating member is arranged,
The vehicle lifting / lowering device according to claim 2 , wherein the damper is disposed on a side of the horizontal other end of the mounting portion.