JP4278844B2

JP4278844B2 - Clutch unit

Info

Publication number: JP4278844B2
Application number: JP2000240213A
Authority: JP
Inventors: 昌弘栗田; 正浩川合
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2020-08-08
Also published as: JP2002054658A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力側からの入力トルクは出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクはロックして入力側に還流させない機能を有するクラッチユニットに関し、例えば自動車の座席シート調整装置に用いることができる。
【０００２】
【０００３】
【従来技術】
例えば、操作部材の回動操作による入力トルクを出力側機構に伝達して所要部位の位置調整を行う装置では、操作部材の非操作時、出力側機構の位置が変動しないようこれを保持する機能が求められる場合がある。自動車の着座シートのシート高さ調整装置を例にとると、該装置では、着座シートからの荷重（シート自重および着座者の体重等）を支持するためのブレーキ部を出力側機構に設け、該ブレーキ部の入力軸に操作部材から正方向又は逆方向の入力トルクを入力することによって着座シートの高さ調整を行うと共に、操作部材を開放した状態での着座シートの位置をブレーキ部で保持することによって上記の保持機能を実現している。この場合、操作後の操作部材の位置もブレーキ部によって保持されるので、操作部材としてノブ（円形状の握り）を使用し、ノブの回転操作によってブレーキ部に入力トルクを入力する構造にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート高さ調整装置では、着座シートと車体との間の狭い間隔部に手を入れてノブを回転操作する必要があり、操作上の不便さがあると同時に、上記の間隔部を確保するために車体や座席シートの設計に制約が生じるという問題点がある。そして、この傾向は小型車になるほど顕著である。一方、操作部材としてレバーを使用し、レバーとブレーキ部との間にラチェット機構を設けて、レバーの揺動操作によるトルク入力と、操作後のレバーの自動復帰とを可能にしたものあるが、構造が複雑であり、また、レバー復帰時にラチェット歯同士の噛合い音が発生するという問題がある。
【０００５】
本発明の主目的は、出力側機構の位置調整および位置保持と、入力部材（操作部材）の位置復帰とを実現することができ、しかも構造が簡単で、動作が円滑なクラッチユニットを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、入力側部材と出力側部材との間のトルク伝達経路に介在する制御部材と、回転が拘束される静止側部材と、入力側部材と制御部材との間に設けられた第１クラッチ部と、静止側部材と出力側部材との間に設けられた第２クラッチ部とを備え、第１クラッチ部は、入力側部材からの入力トルクに対して入力側部材と制御部材とをロックするロック手段と、入力側部材が解放されたときに入力側部材を入力トルクが入力される前の中立位置に復帰させる復帰手段とを備え、ロック手段は、入力側部材に設けられたカム面と、制御部材に設けられた円周面と、カム面と円周面との間に介在する係合子とを備え、カム面は円周面との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成し、復帰手段は、係合子を保持する保持器と、保持器を静止側部材に回転方向に連結する弾性部材とを備え、入力側部材からの入力トルクは第１クラッチ部および制御部材を介して出力側部材に伝達し、出力側部材からの逆入力トルクは第２クラッチ部を介して静止側部材との間でロックする構成を提供する。この構成によれば、入力側部材からの入力トルクによって出力側部材の回転方向の位置を調整することができ、また、出力側部材からの逆入力トルクは第２クラッチ部でロックするので、調整後の出力側部材の位置を保持することができる。また、入力側部材と制御部材との間に第１クラッチ部を設けているので、出力側部材の位置調整後に、入力側部材を中立位置（入力トルクが入力される前の位置）に復帰させることが可能であり、その場合でも復帰時の動作が円滑でラチェット機構のような騒音発生の問題も生じない。
【０００７】
第１クラッチ部は、入力側部材からの入力トルクに対して入力側部材と制御部材とをロックするロック手段と、入力側部材が解放されたときに入力側部材を入力トルクが入力される前の中立位置に復帰させる復帰手段とを備えている。この構成によれば、出力側部材の位置調整後に入力側部材を解放すると、入力側部材が復帰手段により中立位置まで自動復帰するので、操作性が向上する。
【０００８】
ロック手段として、楔係合力、凹凸係合力、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力、微粒子媒体などによって回転拘束力を与えるものが考えられるが、本発明では、構造や制御機構の簡素化、動作の円滑化、コストの面等から楔係合力によって回転拘束力を与えるものを採用している。具体的には、入力側部材と制御部材との間に楔隙間を形成し、この楔隙間に対して係合子を楔係合・離脱させることによって、ロック・空転を切換える構成としている。この構成には、楔隙間を形成するためのカム面を入力側部材又は制御部材に設けた構成（係合子としてローラ、ボール等の円形断面のものを用いる。）、楔隙間を形成するためのカム面を係合子に設けた構成（係合子として非円形断面のスプラグ等を用いる。）が含まれる。
【０００９】
より具体的には、ロック手段は、入力側部材に設けられたカム面と、制御部材に設けられた円周面と、カム面と円周面との間に介在する係合子とを備えた構成とし、復帰手段は、係合子を保持する保持器と、保持器を静止側部材に回転方向に連結する弾性部材とを備えた構成としている。また、入力側部材のカム面を出力側部材の円周面との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成する形状にしている。これにより、正逆両方向の入力トルクに対して上記の機能を得ることができる。尚、カム面は入力側部材に直接形成しても良いし、カム面を有する部材を入力側部材に装着しても良い。また、係合子としては、ローラを用いるのが好ましい。
【００１０】
上記構成において、入力側部材に入力トルクが入力されると、入力側部材の回動に伴い、カム面が係合子に対して回転方向に相対移動して、係合子が楔隙間に係合する。これにより、入力側部材からの入力トルクが係合子を介して制御部材に伝達され、入力側部材、係合子、保持器、及び制御部材が一体となって回動する。その際、保持器の回動に伴い、保持器を静止側部材に連結する弾性部材が撓み、その撓み量に応じた弾性力が弾性部材に蓄積される。そして、入力側部材を所定量回動させたのち開放すると、弾性部材に蓄積された弾性力によって保持器に回動力が働き、係合子が保持器に押されてカム面を押圧することにより、係合子、保持器、及び入力側部材が制御部材に対して空転して、中立位置に復帰する。
【００１１】
上記構成において、係合子、保持器、および弾性部材を入力側部材の内部に収容した構成とすることにより、入力側部分がコンパクトになると同時に、入力側部分に突起物がなくなるので、例えば自動車の座席シート調整装置に用いる場合において、操作部材の動作時に入力側部分の突起物によってシート表面の布繊維等を噛込むといった不都合がなく、座席シートの設計自由度が向上する。また、出力側部材をラジアル方向に支持するラジアル軸受部を制御部材に設けることにより、出力側部材の回動動作を円滑かつ安定させると共に、第１クラッチ部や第２クラッチ部に偏荷重が加わるのを防止し又は抑制することができる。さらに、入力側部材の回動範囲を規制するストッパ部を静止側部材に設けることにより、入力側部材の回動量が過大となって、弾性部材に無理な力が加わるのを防止することができると同時に、構造の簡略化を図ることができる。また、カム面は入力側部材に直接形成しても良いし、カム面を有する部材を入力側部材に装着しても良い。また、係合子としては、ローラを用いるのが好ましい。
【００１２】
第２クラッチ部は、出力側部材からの逆入力トルクに対して出力側部材と静止側部材とをロックするロック手段と、入力側部材からの入力トルクに対してロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに制御部材と出力側部材との間で入力トルクを伝達するトルク伝達手段とを備えた構成とすることができる。この構成によれば、出力側部材の回転方向の位置調整を入力側部材からの入力トルクの入力操作で行い、かつ、調整後の出力側部材の位置を自動的に保持することができるので、操作性が向上する。
【００１３】
ここでのロック手段には、楔係合力、凹凸係合力、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力、微粒子媒体などによって回転拘束力を与えるものが含まれるが、構造や制御機構の簡素化、動作の円滑化、コストの面等から楔係合力によって回転拘束力を与えるものが好ましい。具体的には、出力側部材と静止側部材との間に楔隙間を形成し、この楔隙間に対して係合子を楔係合・離脱させることによって、ロック・空転を切換える構成とするのが良い。また、この構成には、楔隙間を形成するためのカム面を出力側部材又は静止側部材に設けた構成（係合子としてローラ、ボール等の円形断面のものを用いる。）、楔隙間を形成するためのカム面を係合子に設けた構成（係合子としてスプラグ等を用いる。）が含まれる。
【００１４】
より好ましくは、ロック手段は、静止側部材に設けられた円周面と、出力側部材に設けられ、円周面との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成するカム面と、カム面と円周面との間に介在する一対の係合子と、一対の係合子間をそれぞれ楔隙間の向きに押圧する弾性部材とを備え、ロック解除手段は、一対の係合子のうち何れか一方と択一的に係合して、これを楔隙間の向きと反対方向に押圧する係合要素を備え、トルク伝達手段は、制御部材および出力側部材に設けられた回転方向の係合要素を備えた構成とすることができる。
【００１５】
上記構成において、出力側部材に一方向の逆入力トルクが入力されると、一対の係合子のうち一方がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材を静止側部材に対して一方向にロックし、出力側部材に他方向の逆入力トルクが入力されると、一対の係合子のうち他方がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材を静止側部材に対して他方向にロックする。従って、出力側部材は一対の係合子を介して静止側部材に対して正逆両回転方向にロックされる。一方、入力側部材に入力トルクが入力されると、先ず、ロック解除手段の係合要素が一対の係合子のうち、その入力トルクの方向に楔隙間と楔係合する係合子を該楔隙間の向きと反対方向に押圧して、該楔隙間から離脱させる。これにより、出力側部材のロック状態がその入力トルクの方向に解除される。次に、出力側部材のロック状態が解除された状態で、制御部材および出力側部材に設けられた回転方向の係合要素が相互に係合する。これにより、入力側部材に入力された入力トルクが、入力側部材→第１クラッチ部→制御部材→トルク伝達手段（係合要素）→出力側部材という経路で伝達され、出力側部材が回動する。
【００１６】
上記のロック解除手段によるロック解除と、トルク伝達手段によるトルク伝達とを逐次的かつ確実に行わせるため、ロック解除手段およびトルク伝達手段の中立位置における、ロック解除手段の係合要素と係合子との間の回転方向隙間δ１と、トルク伝達手段の係合要素間の回転方向隙間δ２とを、δ１＜δ２の関係に設定することができる。また、ロック解除手段を制御部材に設けた構成とすることにより、構造や制御機構の簡素化を図ることができる。さらに、トルク伝達手段を、制御部材および出力側部材のうち一方に設けられた凸部と、他方に設けられ、凸部と適合する凹部で構成することができる。具体的には、凸部としてのピンを制御部材に設け、凹部としてのピン孔を出力側部材に設けることができ、その場合、ピンおよびピン孔をクラッチ軸方向に設けることができる。尚、カム面は出力側部材に直接形成しても良いし、カム面を有する部材を出力側部材に装着しても良い。また、係合子としては、ローラを用いるのが好ましい。
【００１７】
以上の構成において、出力側部材の回動動作を円滑かつ安定させると共に、第１クラッチ部や第２クラッチ部に偏荷重が加わるのを防止し又は抑制するため、出力側部材をラジアル方向に支持するラジアル軸受を配置することができる。このラジアル軸受は、別体の転がり軸受や滑り軸受を配置することによって構成することもできるが、構造の簡素化と部品点数削減のため、制御部材、又は静止側部材に固定された固定側板にラジアル軸受部を具備させることができる。また、制御部材および静止側部材の双方にラジアル軸受部を具備させ、出力側部材を両ラジアル軸受部で両持ち的に支持した構造とすることにより、上記の効果を一層高めることもできる。
【００１８】
上述のように、出力側部材は逆入力トルクに対して第２クラッチ部でロックされるが、入力トルクに対してこの第２クラッチ部によるロック状態が解除されたとき、逆入力トルクがトルク伝達手段を介して入力側に還流する場合がある。この逆入力トルクの還流現象は、例えばシート高さ調整装置では、操作部材を操作する際の抵抗力や着座シートの急激な下降動作となって現れることがある。そこで、この逆入力トルクの還流現象を防止し又は抑制するため、出力側部材に対して回転方向の制動力を与える制動手段をさらに具備させることができる。ここでの制動力には、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力等が含まれる。
【００１９】
上記構成において、制動手段は、静止側部材に固定された固定側板又は静止側部材と出力側部材との間に介装することができる。また、制動手段を、制動力としての摩擦力を出力側部材に与える摩擦部材で構成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るクラッチユニットの全体構成を示している。この実施形態のクラッチユニットは、入力側部材としての外輪１と、出力側部材としての出力軸２と、制御部材としての内輪３と、静止側部材としての外輪４と、外輪１と内輪３との間に設けられた第１クラッチ部５と、外輪４と出力軸２との間に設けられた第２クラッチ部６とを主要な要素として構成される。
【００２３】
図２は、入力側部材としての外輪１を示している。外輪１の外周には、外径側に突出した複数（例えば３つ）のリブ１ａと、複数（例えば３つ）のリブ１ｂとが円周方向に所定間隔で形成される。リブ１ａの軸方向一端側部分は凹部１ａ１によって二股状に分割され、リブ１ａの軸方向他端側部分は外輪１の他端から軸方向に突出して、突出部１ａ２を形成する。リブ１ｂには、軸方向のねじ孔１ｂ１が形成される。これらリブ１ａおよび１ｂは、外輪１の外周に装着される操作レバー（１３：図１、図８参照）と回転方向に係合して、操作レバー（１３）の外輪１に対する相対回転を防止する。操作レバー（１３）の外輪１に対する軸方向相対移動は、リブ１ｂのねじ穴１ｂ１に操作レバー（１３）をねじ結合することによって防止される。突出部１ａ２の内周には、後述する第１クラッチ部（５）のセンタリングバネ（１２：図１０参照）が収容される。また、突出部１ａ２が後述する外輪（４：図５参照）のストッパ部（４ａ１）と回転方向に係合することによって、外輪１の回動範囲が規制される。
【００２４】
外輪１の一端部内周には、内径側に延びた鍔部１ｃが形成される。この鍔部１ｃは、後述する第１クラッチ部（５）の保持器（１１：図１、図９参照）を軸方向の一方に抜け止め規制すると共に、外輪１の内輪３に対する同軸性を保持する役割を持つ。また、外輪１の内周には、複数（例えば１０個）のカム面１ｄが円周方向に等間隔で形成される。各カム面１ｄは、円周方向中央部が深く、そこから円周方向両側に向かって傾斜状に浅くなっている。
【００２５】
外輪１は、例えば、肌焼鋼、機械構造用炭素鋼、軸受鋼等の鋼材から鍛造加工によって成形され、浸炭焼入れ焼戻し、浸炭窒化焼入れ焼戻し、高周波焼入れ焼戻し、ずぶ焼入れ焼戻し等の適宜の熱処理が施される。この実施形態では、外輪１を形成する鋼材として肌焼鋼（例えばクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４１５）を使用し、これに熱処理として浸炭焼入れ焼戻しを行って、少なくともカム面１ｄにおける表層部の表面硬さをＨＲＣ５７〜６２に調整している。ここで、ＨＲＣはロックウェル硬さのＣスケールを表し、ＨＶはビッカース硬さを表している。尚、外輪１は、鋼材の削出し品、鋼鈑（例えば冷間圧延鋼鈑）のプレス成形品とすることもできる。
【００２６】
図３は、出力側部材としての出力軸２を示している。出力軸２は、一端側にジャーナル部２ａ、中央側に大径部２ｂ、他端側に連結部２ｃを備えている。ジャーナル部２ａは、後述する内輪（３：図４参照）のラジアル軸受面（３ａ１）に挿入される。大径部２ｂの外周には、複数（例えば８つ）のカム面２ｂ１が円周方向に等間隔で形成される。各カム面２ｂ１は、出力軸２の軸心を中心とする円に対して弦をなす平坦面状に形成され、その円周方向中央部には後述する第２クラッチ部（６：図１４参照）の板バネ（２１）を装着するための軸方向溝２ｂ２が形成される。また、大径部２ｂの一端側部分には軸方向の複数（例えば６つ）のピン孔２ｂ３が円周所定間隔に形成される。これらピン孔２ｂ３には後述する内輪（３：図４参照）のピン（３ｂ１）が挿入される。また、大径部２ｂの他端側部分には環状凹部２ｂ４が形成される。この環状凹部２ｂ４には後述する摩擦部材（９：図７参照）が装着され、また、環状凹部２ｂ４の内周壁２ｂ５は、後述する固定側板（７：図６参照）のラジアル軸受面（７ｅ２）に挿入されるジャーナル面になる。連結部２ｃには、他の回動部材を連結するための歯型２ｃ１が形成される。
【００２７】
出力軸２は、例えば、肌焼鋼、機械構造用炭素鋼、軸受鋼等の鋼材から鍛造加工によって成形され、浸炭焼入れ焼戻し、浸炭窒化焼入れ焼戻し、高周波焼入れ焼戻し、ずぶ焼入れ焼戻し等の適宜の熱処理が施される。この実施形態では、出力軸２を形成する鋼材として肌焼鋼（例えばクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４１５）を使用し、これに熱処理として浸炭焼入れ焼戻しを行って、表層部の表面硬さをＨＲＣ５７〜６２に調整している。尚、出力軸２は、鋼材の削出し品とすることもできる。
【００２８】
図４は、制御部材としての内輪３を示している。内輪３は、筒状部３ａと、筒状部３ａの一端から外径側に延びたフランジ部３ｂと、フランジ部３ｂの外径端から軸方向の一方に延びた複数（例えば８本）の柱部３ｃとを主体として構成される。筒状部３ａは、出力軸２のジャーナル部２ａに外挿され、かつ、外輪１の内部に内挿される。筒状部３ａの他端側部分の内周には、出力軸２のジャーナル部２ａをラジアル方向に支持するラジアル軸受面３ａ１が形成され、筒状部３ａの他端側部分の外周には、外輪１のカム面１ｄとの間に正逆両回転方向に楔隙間を形成する円周面３ａ２が形成される。フランジ部３ｂには、軸方向の一方に突出した複数（例えば８つ）のピン３ｂ１が円周方向に所定間隔で形成される。これらピン３ｂ１は、出力軸２のピン孔２ｂ３にそれぞれ挿入される。また、円周方向に隣接した柱部３ｃ間には、軸方向の一方に向かって開口したポケット３ｃ１が形成され、これらポケット３ｃ１に後述する第２クラッチ部（６：図１４参照）のローラ（１０）が収容される。
【００２９】
内輪３は、例えば、肌焼鋼、機械構造用炭素鋼、軸受鋼等の鋼材から鍛造加工によって成形され、浸炭焼入れ焼戻し、浸炭窒化焼入れ焼戻し、高周波焼入れ焼戻し、ずぶ焼入れ焼戻し等の適宜の熱処理が施される。この実施形態では、内輪３を形成する鋼材として肌焼鋼（例えばクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４１５）を使用し、これに熱処理として浸炭焼入れ焼戻しを行って、表層部の表面硬さをＨＲＣ５７〜６２に調整している。尚、内輪３は、鋼材の削出し品、鋼鈑（例えば冷間圧延鋼鈑）のプレス成形品とすることもできる。
【００３０】
図５は、静止側部材としての外輪４を示している。外輪４は、半径方向に延びたフランジ部４ａと、フランジ部４ａの内径端から軸方向の一方に突出した係止部４ｂと、フランジ部４ａの外径端から軸方向の他方に延びた筒状部４ｃと、筒状部４ｃの一端から外径側に突出した鍔部４ｄとを主体として構成される。フランジ部４ａには、軸方向の一方に突出した複数（例えば３つ）のストッパ部４ａ１が円周方向に所定間隔で配列形成される。これらストッパ部４ａ１は、外輪１の突出部１ａ２と回転方向に係合して、外輪１の回動範囲を規制する。係止部４ｂは、例えば円弧状に一対で形成される。係止部４ｂは、内輪３の筒状部３ａの外周に外挿され、かつ、後述する第１クラッチ部（５）の保持器（１１：図９参照）の係止部（１１ｂ）の内周に内挿される。また、一方の係止部４ｂの両端には、後述する第１クラッチ部（５）のセンタリングバネ（１２：図１０参照）の係合部（１２ａ）が係止される。
【００３１】
筒状部４ｃの内周には、出力軸２のカム面２ｂ１との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成する円周面４ｃ１が形成される。鍔部４ｄには、複数（例えば３つ）の円弧状の切欠き部４ｄ１と、複数（例えば６つ）の矩形状の切欠き部４ｄ２とが円周方向に所定間隔で形成される。切欠き部４ｄ１は、後述する固定側板（７）の加締部材（８：図１参照）と適合する。切欠き部４ｄ２は、固定側板（７：図６参照）の凸部（７ｃ）と回転方向に係合して、外輪４の固定側板（７）に対する相対回転を防止する。鍔部４ｄには、固定側板（７）の爪部（７ｄ）が加締固定される。
【００３２】
外輪４は、例えば、肌焼鋼、機械構造用炭素鋼、軸受鋼等の鋼材から鍛造加工によって成形され、浸炭焼入れ焼戻し、浸炭窒化焼入れ焼戻し、高周波焼入れ焼戻し、ずぶ焼入れ焼戻し等の適宜の熱処理が施される。この実施形態では、外輪４を形成する鋼材として肌焼鋼（例えばクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４１５）を使用し、これに熱処理として浸炭焼入れ焼戻しを行って、表層部の表面硬さをＨＲＣ５７〜６２に調整している。尚、外輪４は、鋼材の削出し品、鋼鈑（例えば冷間圧延鋼鈑）のプレス成形品とすることもできる。
【００３３】
図６は、外輪４に固定される固定側板７を示している。固定側板７は、半径方向に延びたフランジ部７ａと、フランジ部７ａの外径端から外径側に突出した複数（例えば３つ）のブラケット部７ｂと、フランジ部７ａの外径端から軸方向の一方に突出した複数（例えば６つ）の凸部７ｃおよび複数（例えば３つ）の爪部７ｄと、フランジ部７ａの内径端から軸方向の一方に突出したボス部７ｅとを主体として構成される。３つのブラケット部７ｂは円周方向に所定間隔で形成され、それぞれに貫通孔７ｂ１が形成される。貫通孔７ｂ１には、図１に示す中空ピン状の加締部材８が挿入される。尚、加締部材８をブラケット部７ｂに一体形成しても良い。６つの凸部７ｃは円周方向に所定間隔で形成され、それぞれ、外輪４の切欠き部４ｄ２と回転方向に係合して、外輪４の固定側板７に対する相対回転を防止する。３つの爪部７ｄは円周方向に所定間隔で形成され、それぞれ、外輪４の鍔部４ｄに加締加工されて、外輪４の固定側板７に対する軸方向相対移動を防止する。
【００３４】
ボス部７ｅの外周には、複数（例えば６つ）の凸部７ｅ１が円周方向に所定間隔で形成され、内周にはラジアル軸受面７ｅ２が形成される。ボス部７ｅは出力軸２の環状凹部２ｂ４に挿入され、ボス部７ｅの外周と環状凹部２ｂ４の外周壁との間に後述する摩擦部材（９：図７参照）が締代をもって圧入される。ボス部７ｅの凸部７ｅ１は摩擦部材（９）の凹部（９ａ）と回転方向に係合して、摩擦部材（９）の固定側板７に対する相対回転を防止する。ボス部７ｅのラジアル軸受面７ｅ２は、環状凹部２ｂ４のジャーナル面２ｂ５に外挿され、ジャーナル面２ｂ５をラジアル方向に支持する。
【００３５】
固定側板７は、例えば、冷間圧延鋼鈑等の鋼鈑材からプレス加工によって成形される。この実施形態では、固定側板７を形成する鋼板材として冷間圧延鋼鈑（例えばＳＰＣＥ）を使用している。また、爪部７ｄを加締加工する際の加工性等に配慮して、熱処理は施していない。尚、爪部７ｄ等の加締加工を行う部位に防炭処理（又は防炭防窒処理）を施して、浸炭焼入れ焼戻し（又は浸炭窒化焼入れ焼戻し）を行っても良い。
【００３６】
図７は、制動手段としての摩擦部材９を示している。この実施形態において、摩擦部材９はリング状のもので、その内周には複数（例えば６つ）の凹部９ａが円周方向に所定間隔で形成される。凹部９ａは、固定側板７のボス部７ｅの凸部７ｅ１と回転方向に係合して、摩擦部材９の固定側板７に対する相対回転を防止する。
【００３７】
摩擦部材９は、ゴムや合成樹脂等の弾性材料で形成され、固定側板７のボス部７ｅの外周と、出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁との間に締代をもって圧入される。摩擦部材９の外周と環状凹部２ｂ４の外周壁との間に生じる摩擦力によって、出力軸２に回転方向の制動力（摩擦制動力）が与えられる。この制動力（制動トルク）の大きさは、出力軸２に入力される逆入力トルクの大きさを勘案して適宜設定すれば良いが、逆入力トルクの還流現象を効果的に防止する観点から、想定される逆入力トルクと同程度の大きさに設定するのが好ましい。シート高さ調整装置の場合では、着座シートに着座者が着座した状態で出力軸２に作用する逆入力トルクと同程度の大きさに設定するのが良い。この実施形態のように、制動手段として摩擦部材９を用いると、制動力を摩擦部材９の締代調整によって設定し、また変更できるという利点がある。
【００３８】
摩擦部材９の材質は特に問わないが、この実施形態では、摩擦部材９を合成樹脂材料、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）にグラスファイバを３０重量％配合した合成樹脂材料の射出成形品としている。
【００３９】
図８（図１のＢ−Ｂ断面）は、第１クラッチ部５を示している。第１クラッチ部５は、外輪１に設けられた複数（例えば１０個）のカム面１ｄと、内輪３に設けられた円周面３ａ２と、カム面１ｄと円周面３ａ２との間に介在する係合子としての複数（例えば１０個）のローラ１０と、ローラ１０を保持する保持器１１と、保持器１１を外輪（４）に回転方向に連結する弾性部材、例えばセンタリングバネ（１２：図１０参照）とを主要な要素として構成される。カム面１ｄ、円周面３ａ２、及びローラ１０によってロック手段が構成され、保持器１１およびセンタリングバネ（１２）によって復帰手段が構成される。この実施形態において、カム面１ｄは円周面３ａ２との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成する。また、外輪１には操作レバー１３が結合され、操作レバー１３から外輪１に正方向又は逆方向の入力トルクが入力される。また、外輪１の内周と内輪３（筒状部３ａ）の外周との間の空間部、特にカム面１ｄと円周面３ａ２との間にグリースが封入されている。グリースの種類は特に問わないが、この実施形態のクラッチユニットを自動車の座席シート調整装置に用いる場合は、真夏時の炎天下での駐車時等に乗員室内が８０°Ｃ程度の高温になることを考慮し、リチウム系、ウレア系、ベントン系、ナトリウム系等の潤滑油、又は、極圧添加剤を含まない潤滑油を基油とし、かつ、基油の粘度が１０〜１０００ｃＳｔ（ａｔ３７．８°Ｃ）である潤滑グリースを用いるのが好ましい。
【００４０】
図９は、保持器１１を示している。保持器１１は、ローラ１０を収容する複数（例えば１０個）の窓形のポケット１１ａと、一方の端面から軸方向の一方に突出した係止部１１ｂを備えている。係止部１１ｂは、例えば円弧状に一対で形成される。係止部１１ｂは外輪４の係止部４ｂの外周に外挿され、その両端にはセンタリングバネ（１２：図１０参照）の係合部（１２ａ）が係止される。
【００４１】
保持器１１の材質は特に問わないが、この実施形態では、保持器１１を合成樹脂材料、例えばポリアミド６６（ＰＡ６６）にグラスファイバを３０重量％配合した合成樹脂材料の射出成形品としている。
【００４２】
図１０は、センタリングバネ１２を示している。センタリングバネ１２は、内径側に屈曲した一対の係合部１２ａを備えている。一対の係合部１２ａは、円周方向に所定間隔で対向する。センタリングバネ１２は例えば線材で形成され、この実施形態では、線材としてピアノ線材（ＳＷＰＢ）を使用している。
【００４３】
センタリングバネ１２は、一対の係合部１２ａ間の間隔を自然状態から円周方向に押し広げて（この時、センタリングバネ１２は若干縮径する。）、保持器１１の係止部１１ｂおよび外輪４の係止部４ｂに係止する。これにより、保持器１１がセンタリングバネ１２を介して外輪４に回転方向に連結される。例えば、保持器１１が同図（ｃ）で外輪４に対して時計方向に相対回転すると、センタリングバネ１２の時計方向（回転方向前方）の係合部１２ａが保持器１１の係止部１１ｂに押されて時計方向に弾性変位する｛反時計方向（回転方向後方）の係合部１２ａは外輪４の係止部４ｂに係止される。｝。これにより、センタリングバネ１２は一対の係合部１２ａ間の間隔が押し広げられる方向（縮径する方向）に撓み、その撓み量に応じた弾性力が蓄積される。尚、保持器１１が同図（ｃ）で反時計方向に相対回転した場合も、上記とは逆の動作によってセンタリングバネ１２に弾性力が蓄積される。
【００４４】
次に、図１１〜図１３を参照しながら、第１クラッチ部５の作用について説明する。尚、図１１〜図１３において、センタリングバネ１２および外輪４は模式化され、概念的に示されている。また、操作レバー１３も記載が省略されている。
【００４５】
図１１は、第１クラッチ部５の中立位置を示している（図８に示す状態）。中立位置において、ローラ１０はカム面１ｄの中央部に位置し、カム面１ｄと円周面３ａ２との間に形成される正逆両回転方向の楔隙間からそれぞれ離脱する。ローラ１０の直径は、カム面１ｄの中央部と円周面３ａ２との間の半径方向距離よりも若干小さく設定されており、ローラ１０とカム面１ｄの中央部および円周面３ａ２との間には半径方向隙間がある。尚、後述するように、出力軸２から入力される逆入力トルクは第２クラッチ部６で正逆両回転方向にロックされる。従って、内輪３は、操作レバー１３（外輪１）から入力される入力トルクに対してのみ回動動作を行い、出力軸２から逆入力トルクが入力されても回動せず、その位置を保持する。
【００４６】
図１２は、操作レバー１３を揺動操作して、外輪１に入力トルクを入力した時の状態を示している。例えば、同図において、外輪１に反時計方向の入力トルクが入力されると、外輪１の回動に伴い、カム面１ｄがローラ１０に対して反時計方向に相対移動して、ローラ１０がその方向の楔隙間に楔係合する。これにより、外輪１からの入力トルクがローラ１０を介して内輪３に伝達され、外輪１、ローラ１０、保持器１１、および内輪３が一体となって反時計方向に回動する。そして、保持器１１の回動に伴ってセンタリングバネ１２が撓み、その撓み量に応じた弾性力ｆが蓄積される。尚、外輪１の回動量の最大範囲は、外輪１の突出部１ａ２と外輪４のストッパ部４ａ１との係合によって規制される。
【００４７】
図１３は、図１２に示す状態から操作レバー１３（外輪１）を開放した時の状態を示している。センタリングバネ１２に蓄積された弾性力ｆによって、保持器１１に時計方向の回動力が働き、ローラ１０が保持器１１に押されてカム面１ｄを押圧する。そうすると、外輪１が開放されているので、ローラ１０、保持器１１、および外輪１が内輪３に対して時計方向に空転して、図１１に示す中立位置に復帰する。その際、内輪３は、図１２の回動操作によって与えられた回動位置をそのまま維持する。従って、図１２の回動操作を繰り返し行った場合では、内輪３に各回動操作ごとの回動量が重畳的に蓄積される。尚、図１１において、外輪１に時計方向の入力トルクが入力された場合は、上記とは逆の動作を行う。
【００４８】
図１４（図１のＡ−Ａ断面）は、第２クラッチ部６を示している。第２クラッチ部６は、外輪４に設けられた円周面４ｃ１と、出力軸２に設けられた複数（例えば８つ）のカム面２ｂ１と、各カム面２ｂ１と円周面４ｃ１との間に介在する係合子としての一対（例えば総数８対）のローラ２０と、一対のローラ２０間に介在する弾性部材、例えば断面Ｕ字形の板バネ２１と、内輪３の柱部３ｃと、内輪３のピン３ｂ１および出力軸２のピン孔２ｂ３とを主要な要素として構成される。カム面２ｂ１、円周面４ｃ１、一対のローラ２０、および板ばね２１によってロック手段が構成され、一対のローラ２０の円周方向両側に位置する内輪３の柱部３ｃによってロック解除手段が構成され、内輪３のピン３ｂ１および出力軸２のピン孔２ｂ３によってトルク伝達手段が構成される。尚、この実施形態において、板バネ２１はステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０１ＣＰＳ−Ｈ）で形成し、熱処理としてテンパー処理を施している。また、外輪４の内周と出力軸２（大径部２ｂ）の外周との間の空間部、特にカム面２ｂ１と円周面４ｃ１との間にグリースが封入されている。グリースの種類は特に問わないが、この実施形態のクラッチユニットを自動車の座席シート調整装置に用いる場合は、真夏時の炎天下での駐車時等に乗員室内が８０°Ｃ程度の高温になることを考慮し、リチウム系、ウレア系、ベントン系、ナトリウム系等の潤滑油、又は、極圧添加剤を含まない潤滑油を基油とし、かつ、基油の粘度が１０〜１０００ｃＳｔ（ａｔ３７．８°Ｃ）である潤滑グリースを用いるのが好ましい。
【００４９】
図１５に拡大して示すように、中立位置において、一対のローラ２０は板ばね２１によって、それぞれ、カム面２ｂ１と円周面４ｃ１との間に形成される正逆両回転方向の楔隙間の方向に押圧される。この時、内輪３の各柱部３ｃと各ローラ２０との間にはそれぞれ回転方向隙間δ１が存在する。また、内輪３のピン３ｂ１と出力軸２のピン孔２ｂ３との間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向隙間δ２が存在する。回転方向隙間δ１と回転方向隙間δ２とは、δ１＜δ２の関係を有する。回転方向隙間δ１の大きさは、例えば０〜０．４ｍｍ（第２クラッチ部６の軸心を中心として０〜１．５°）程度、回転方向隙間δ２の大きさは、例えば０．４〜０．８ｍｍ（第２クラッチ部６の軸心を中心として１．８〜３．７°）程度である。
【００５０】
同図に示す状態で、例えば、出力軸２に時計方向の逆入力トルクが入力されると、反時計方向（回転方向後方）のローラ２０がその方向の楔隙間と楔係合して、出力軸２が外輪４に対して時計方向にロックされる。出力軸２に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、時計方向（回転方向後方）のローラ２０がその方向の楔隙間と楔係合して、出力軸２が外輪４に対して反時計方向にロックされる。従って、出力軸２からの逆入力トルクは、第２クラッチ部６によって正逆両回転方向にロックされる。
【００５１】
図１６は、外輪１からの入力トルク（同図で時計方向）が第１クラッチ部５を介して内輪３に入力され、内輪３が同図で時計方向に回動を始めた初期状態を示している。回転方向隙間がδ１＜δ２に設定されているため、先ず、内輪３の反時計方向（回転方向後方）の柱部３ｃがその方向（回転方向後方）のローラ２０と係合して、これを板ばね２１の弾性力に抗して時計方向（回転方向前方）に押圧する。これにより、反時計方向（回転方向後方）のローラ２０がその方向の楔隙間から離脱して、出力軸２のロック状態が解除される｛尚、時計方向（回転方向前方）のローラ２０は、その方向の楔隙間とは楔係合しない。｝。従って、出力軸２は時計方向に回動可能となる。
【００５２】
内輪３がさらに時計方向に回動すると、図１７に示すように、内輪３のピン３ｂ１が出力軸２のピン孔２ｂ３と時計方向に係合する。これにより、内輪３からの時計方向の入力トルクがピン３ｂ１およびピン孔２ｂ３を介して出力軸２に伝達され、出力軸２が時計方向に回動する。外輪１に反時計方向の入力トルクが入力された場合は、上記とは逆の動作で出力軸２が反時計方向に回動する。従って、外輪１からの正逆両回転方向の入力トルクは、第１クラッチ部５、内輪３、およびトルク伝達手段としてのピン３ｂ１およびピン孔２ｂ３を介して出力軸２に伝達され、出力軸２が正逆両回転方向に回動する。尚、内輪３からの入力トルクがなくなると、板ばね２１の弾性復元力によって図１５に示す中立位置に復帰する。
【００５３】
上述した外輪１、出力軸２、内輪３、外輪４、第１クラッチ部５、第２クラッチ部６、固定側板７および摩擦部材９を図１に示す態様でアッセンブリすると、この実施形態のクラッチユニットが完成する。外輪１には例えば樹脂製の操作レバー１３が結合され、出力軸２は図示されていない出力側機構の回動部材に連結される。また、固定側板７は図示されていないケーシング等の固定部材に加締部材８で加締固定される。尚、外輪１は、鍔部１ｃの外側に装着されたワッシャ１８と外輪４のフランジ部４ａとの間で軸方向の両側に抜け止め規制される。
【００５４】
第１クラッチ部５において、センタリングバネ１２は外輪１の突出部１ａ２の内周に収容され、外輪１の一方の端面と外輪４のフランジ部４ａとの間で軸方向の両側に抜け止め規制される。また、保持器１１およびローラ１０は、外輪１の鍔部１ｃと外輪４のフランジ部４ａとの間で軸方向の両側に抜け止め規制される。第１クラッチ部５の保持器１１、ローラ１０、およびセンタリングバネ１２が外輪１の内部に収容されており、入力側部分に突出した部分がない。また、保持器１１の係止部１１ｂが外輪４の係止部４ｂの外周に外挿され、保持器１１の回動が外輪４の係止部４ｂによって案内されるので、回動時の保持器１１の傾きがなく、円滑なクラッチ動作が可能である。
【００５５】
第２クラッチ部６は、外輪４と固定側板７とで囲まれた空間部に径方向および軸方向にコンパクトに収められている。また、ロック解除手段としての柱部３ｃと、トルク伝達手段としてのピン３ｂ１が内輪３に一体に設けられているので、部品点数が少なく、構造も簡単である。
【００５６】
また、出力軸２を内輪３のラジアル軸受面３ａ１と固定側板７のラジアル軸受面７ｅ２によって両持ち的に支持する構造であるため、出力軸２の回動動作が安定し、しかも第１クラッチ部５および第２クラッチ部６に偏荷重が作用しにくく、円滑なクラッチ動作が可能である。
【００５７】
図１８は、自動車の乗員室に装備される座席シート３０を示している。座席シート３０は着座シート３０ａと背もたれシート３０ｂとで構成され、着座シート３０ａの高さＨを調整するシート高さ調整装置３１、背もたれシート３０ｂの傾斜θを調整するシート傾斜調整装置３２、および着座シート３０ａの前後位置Ｌを調整するシートスライド調整装置（図示省略）を備えている。着座シート３０ａの高さＨの調整はシート高さ調整装置３１の操作レバー３１ａによって行い、背もたれシート３０ｂの傾斜θの調整はシート傾斜調整装置３２の操作レバー３２ａによって行い、着座シート３０ａの前後位置Ｌの調整はシートスライド調整装置の操作レバー（図示省略）によって行う。上述した実施形態のクラッチユニットは、例えばシート高さ調整装置３１に組込まれる。
【００５８】
図１９（ａ）は、シート高さ調整装置３１の一構造例を概念的に示している。シートスライドアジャスタ３１ｂのスライド可動部材３１ｂ１にリンク部材３１ｃ、３１ｄの一端がそれぞれ回動自在に枢着される。リンク部材３１ｃの他端はリンク部材３１ｅを介してセクターギヤ３１ｆに回動自在に枢着される。セクターギヤ３１ｆは着座シート３０ａに回動自在に枢着され、支点３１ｆ１回りに揺動可能である。リンク部材３１ｄの他端は着座シート３０ａに回動自在に枢着される。上述した実施形態のクラッチユニットＸは、固定側板７を介して着座シート３０ａの適宜の部位に固定され、その外輪１に例えば樹脂製の操作レバー３１ａ（図１、図８における操作レバー１３に相当）が結合され、出力軸２にセクターギヤ３１ｆと噛合するピニオンギヤ３１ｇが連結される。
【００５９】
例えば、図１９（ｂ）において、操作レバー３１ａを反時計方向（上側）に揺動操作すると、その方向の入力トルクがクラッチユニットＸを介してピニオンギヤ３１ｇに伝達され、ピニオンギヤ３１ｇが反時計方向に回動する。そして、ピニオンギヤ３１ｇと噛合するセクターギヤ３１ｆが時計方向に揺動して、リンク部材３１ｃの他端をリンク部材３１ｅを介して引っ張る。その結果、リンク部材３１ｃとリンク部材３１ｄが共に起立して、着座シート３０ａの座面が高くなる。このようにして、着座シート３０ａの高さＨを調整した後、操作レバー３１ａを開放すると、操作レバー３１ａが第１クラッチ部５のセンタリングバネ１２の弾性力（弾性復元力）によって時計方向に回動して元の位置（中立位置）に戻る。尚、操作レバー３１ａを時計方向（下側）に揺動操作した場合は、上記とは逆の動作によって、着座シート３１ａの座面が低くなる。また、高さ調整後に操作レバー３１ａを開放すると、操作レバー３１ａが反時計方向に回動して元の位置（中立位置）に戻る。
【００６０】
上記構成のシート高さ調整装置３１によれば、操作レバー３１ａの揺動操作のみで着座シート３０ａの高さＨを調整することができ、しかも、高さ調整後の着座シート３０ａの高さ位置を自動的に保持することができる。また、高さ調整後に操作レバー３１ａを開放すると、操作レバー３１ａを中立位置に自動復帰させることができ、その場合でも復帰時の動作が円滑でラチェット機構のような騒音発生の問題も生じない。さらに、摩擦部材９によって出力軸２に回転方向の制動力を与えているので、操作レバー３１ａの操作時における逆入力トルクの還流現象がなく（又は少なく）、安定した調整操作が可能である。
【００６１】
図２０は、本発明の第２の実施形態に係るクラッチユニットを示している。この実施形態に係るクラッチユニットが、上述した第１の実施形態に係るクラッチユニットと異なる点は、ゴムや合成樹脂等の弾性材料からなる摩擦部材９に代えて、バネ弾性を有する摩擦部材１５を制動手段として用いている点にある。摩擦部材１５はバネ鋼等の金属材料で形成され、出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁に装入される装着部１５ａと、装着部１５ａの一端に連続した鍔部１５ｂと、鍔部１５ｂから外径側に突出した複数（例えば８つ）の突出部１５ｃとを備えている。装着部１５ａは、出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁に締り嵌めで装着され、摩擦部材１５の出力軸２に対する相対回転を防止する。突出部１５ｃは、半径方向に延びた半径方向部１５ｃ１と、半径方向部１５ｃ１の先端から傾斜状に延びた舌片部１５ｃ２とを備え、舌片部１５ｃ２が外輪４の内周に締代をもって圧接する。摩擦部材１５の舌片部１５ｃ２が外輪４の内周に締代をもって圧接することにより、出力軸２に回転方向の制動力（摩擦制動力）が与えられる。尚、摩擦部材１５の装着部１５ａは、出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁に相対回転を防止しうる態様で装着すれば良く、上記の締り嵌めによる装着（圧入）の他、回転方向に凹凸係合する態様で装着しても良い。その他の事項は上述した第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
図２１は、本発明の第３の実施形態に係るクラッチユニットを示している。この実施形態に係るクラッチユニットが、上述した第１の実施形態に係るクラッチユニットと異なる点は、ゴムや合成樹脂等の弾性材料からなる摩擦部材９に代えて、バネ弾性を有する摩擦部材１６を制動手段として用いている点にある。摩擦部材１６はバネ鋼等の金属材料で形成され、固定側板７のボス部７ｅに装着される装着部１６ａと、装着部１６ａの一端に連続した鍔部１６ｂと、鍔部１６ｂから外径側に突出した複数（例えば１２個）の突出部１６ｃとを備えている。装着部１６ａには複数（例えば１２個）の切欠き部１６ａ１が形成され、これら切欠き部１６ａ１は固定側板７のボス部７ｅに形成された凸部と回転方向に係合して、摩擦部材１６の固定側板７に対する相対回転を防止する。突出部１６ｃは、円弧状に湾曲した湾曲部１６ｃ１と、湾曲部１６ｃ１の先端から傾斜状に延びた舌片部１６ｃ２とを備え、舌片部１６ｃ２が出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁に締代をもって圧接する。摩擦部材１６の舌片部１６ｃ２が出力軸２の環状凹部２ｂ４の外周壁に締代をもって圧接することにより、出力軸２に回転方向の制動力（摩擦制動力）が与えられる。尚、摩擦部材１６の装着部１６ａは、固定側板７のボス部７ｅに相対回転を防止しうる態様で装着すれば良く、上記の回転方向に凹凸係合する態様の他、締り嵌めによる装着（圧入）としても良い。その他の事項は上述した第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、出力側機構の位置調整および位置保持と、入力部材（操作部材）の位置復帰とを実現することができ、しかも構造が簡単で、動作が円滑なクラッチユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るクラッチユニットを示す縦断面図である。
【図２】外輪（入力側部材）の背面図｛図２（ａ）｝、縦断面図｛図２（ｂ）｝、部分正面図｛図２（ｃ）｝である。
【図３】出力軸（出力側部材）の正面図｛図３（ａ）｝、縦断面図｛図３（ｂ）｝である。
【図４】内輪（制御部材）の正面図｛図４（ａ）｝、縦断面図｛図４（ｂ）｝である。
【図５】外輪（静止側部材）の正面図｛図５（ａ）｝、縦断面図｛図５（ｂ）｝である。
【図６】固定側板の縦断面図｛図６（ａ）｝、正面図｛図６（ｂ）｝である。
【図７】摩擦部材（制動手段）の縦断面図｛図７（ａ）｝、正面図｛図７（ｂ）｝である。
【図８】第１クラッチ部を示す横断面図｛図１のＢ−Ｂ断面｝である。
【図９】第１クラッチ部の保持器を示す正面図｛図９（ａ）｝、縦断面図｛図９（ｂ）｝、横断面図｛図９（ｃ）｝である。
【図１０】第１クラッチ部のセンタリングバネを示す側面図｛図１０（ａ）｝、正面図｛図１０（ｂ）｝、装着図｛図１０（ｃ）｝である。
【図１１】第１クラッチ部の作用を説明する概念図である（中立位置）。
【図１２】第１クラッチ部の作用を説明する概念図である（トルク伝達時）。
【図１３】第１クラッチ部の作用を説明する概念図である（復帰時）。
【図１４】第２クラッチ部を示す横断面図｛図１のＡ−Ａ断面｝である。
【図１５】第２クラッチ部の作用を説明する部分拡大横断面図である（中立位置）。
【図１６】第２クラッチ部の作用を説明する部分拡大横断面図である（ロック解除時）。
【図１７】第２クラッチ部の作用を説明する部分拡大横断面図である（トルク伝達時）。
【図１８】自動車の座席シートを示す概念図である。
【図１９】シート高さ調整装置の一構造例を示す概念図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係るクラッチユニットを示す縦断面図｛図２０（ａ）｝、摩擦部材の正面図｛図２０（ｂ）｝、断面図｛図２０（ｃ）｝である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係るクラッチユニットを示す縦断面図｛図２１（ａ）｝、摩擦部材の正面図｛図２１（ｂ）｝、断面図｛図２１（ｃ）｝である。
【符号の説明】
１外輪（入力側部材）
２出力軸（出力側部材）
３内輪（制御部材）
４外輪（静止側部材）
５第１クラッチ部
６第２クラッチ部
７固定側板
９摩擦部材（制動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch unit having a function of transmitting input torque from the input side to the output side, while locking reverse input torque from the output side and preventing it from returning to the input side. be able to.
[0002]
[0003]
[Prior art]
For example, in an apparatus that adjusts the position of a required part by transmitting input torque generated by a rotation operation of the operation member to the output side mechanism, a function of holding the position so that the position of the output side mechanism does not fluctuate when the operation member is not operated. May be required. Taking a seat height adjustment device for a seating seat of an automobile as an example, in this device, a brake portion for supporting a load from the seating seat (such as the seat's own weight and the weight of the seated person) is provided in the output side mechanism, The height of the seating seat is adjusted by inputting the input torque in the forward direction or the reverse direction from the operation member to the input shaft of the brake unit, and the position of the seating seat with the operation member opened is held by the brake unit. As a result, the above holding function is realized. In this case, since the position of the operation member after operation is also held by the brake unit, a knob (circular grip) is used as the operation member, and the input torque is input to the brake unit by rotating the knob. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional seat height adjustment device, it is necessary to put a hand in the narrow space between the seat and the vehicle body to rotate the knob, which is inconvenient in operation and secures the space described above Therefore, there is a problem that the design of the vehicle body and the seat is restricted. And this tendency becomes so remarkable that it becomes a small car. On the other hand, there is a lever that is used as an operating member and a ratchet mechanism is provided between the lever and the brake part to enable torque input by swinging the lever and automatic return of the lever after operation. There is a problem that the structure is complicated, and that ratchet teeth are engaged when the lever is returned.
[0005]
A main object of the present invention is to provide a clutch unit that can realize position adjustment and position holding of an output side mechanism and position return of an input member (operation member), has a simple structure, and operates smoothly. There is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides an input side member to which torque is input, an output side member to which torque is output, and a control member that is interposed in a torque transmission path between the input side member and the output side member. A stationary side member whose rotation is restricted, a first clutch portion provided between the input side member and the control member, and a second clutch portion provided between the stationary side member and the output side member The first clutch portion includes a lock unit that locks the input side member and the control member against input torque from the input side member, and the input torque is input to the input side member when the input side member is released. Return means for returning to a neutral position before being operated, and the lock means includes a cam surface provided on the input side member, a circumferential surface provided on the control member, and a gap between the cam surface and the circumferential surface. The cam surface is forward and reverse between the circumferential surface In the rotational direction to form a wedge gap, the return means, and a cage holding the engaging member, the retainer Stationary member And an elastic member coupled in the rotational direction to transmit the input torque from the input side member to the output side member via the first clutch portion and the control member, and the reverse input torque from the output side member to the second clutch portion. The structure which locks between stationary side members via is provided. According to this configuration, the rotational position of the output side member can be adjusted by the input torque from the input side member, and the reverse input torque from the output side member is locked by the second clutch portion. The position of the subsequent output side member can be held. Moreover, since the 1st clutch part is provided between the input side member and the control member, the input side member is returned to the neutral position (position before input torque is input) after the position adjustment of the output side member. Even in such a case, the operation at the time of return is smooth, and the problem of noise generation like the ratchet mechanism does not occur.
[0007]
The first clutch unit includes a lock unit that locks the input side member and the control member with respect to input torque from the input side member, and before the input torque is input to the input side member when the input side member is released. And return means for returning to the neutral position ing . According to this configuration, when the input side member is released after the position of the output side member is adjusted, the input side member is automatically returned to the neutral position by the return means, so that the operability is improved.
[0008]
Locking means As , Wedge engagement force, concave / convex engagement force, friction force, magnetic force, electromagnetic force, fluid pressure, fluid viscosity resistance force, fine particle medium, etc. that give rotational restraint force Thought But In the present invention, Giving rotational restraint force by wedge engagement force in terms of simplification of structure and control mechanism, smooth operation, cost, etc. Is adopted . Specifically, a wedge gap is formed between the input-side member and the control member, and the lock / idling is switched by engaging / disengaging the wedge with respect to the wedge gap. is doing . In this configuration, a cam surface for forming the wedge gap is provided on the input side member or the control member (a circular cross section such as a roller or a ball is used as an engagement element), and a wedge gap is formed. A configuration in which the cam surface is provided on the engaging element (a sprag having a non-circular cross section or the like is used as the engaging element) is included.
[0009]
More specifically, the locking means includes a cam surface provided on the input side member, a circumferential surface provided on the control member, and an engagement element interposed between the cam surface and the circumferential surface. The return means includes a cage for holding the engagement element, and a cage. Stationary member And an elastic member connected in the rotational direction. Further, a wedge gap is formed between the cam surface of the input side member and the circumferential surface of the output side member in both forward and reverse rotation directions. Thereby, said function can be acquired with respect to the input torque of a normal / reverse direction. The cam surface may be formed directly on the input side member, or a member having the cam surface may be mounted on the input side member. Moreover, it is preferable to use a roller as an engagement element.
[0010]
In the above configuration, when input torque is input to the input side member, the cam surface relatively moves in the rotational direction with respect to the engagement element as the input side member rotates, and the engagement element engages with the wedge gap. . Thereby, the input torque from the input side member is transmitted to the control member via the engagement element, and the input side member, the engagement element, the retainer, and the control member rotate together. At that time, as the cage rotates, Stationary member The elastic member connected to the bends, and an elastic force corresponding to the amount of the bend is accumulated in the elastic member. Then, when the input side member is rotated by a predetermined amount and then released, the rotational force acts on the cage by the elastic force accumulated in the elastic member, and the engaging element is pushed by the cage to press the cam surface. The engagement element, the retainer, and the input side member idle with respect to the control member and return to the neutral position.
[0011]
In the above configuration, by adopting a configuration in which the engaging element, the cage, and the elastic member are accommodated inside the input side member, At the same time as the input side portion becomes compact, there are no protrusions on the input side portion.For example, in the case of use in an automobile seat seat adjustment device, the cloth on the seat surface is removed by the protrusions on the input side portion during operation of the operation member. There is no inconvenience of biting, and the degree of freedom in designing the seat is improved. Moreover, by providing the control member with a radial bearing that supports the output side member in the radial direction, The rotation operation of the output side member can be made smooth and stable, and an unbalanced load can be prevented or suppressed from being applied to the first clutch portion and the second clutch portion. Furthermore, by providing the stationary side member with a stopper portion that regulates the rotation range of the input side member, It is possible to prevent an excessive amount of rotation of the input side member from applying an excessive force to the elastic member, and at the same time simplify the structure. The cam surface may be formed directly on the input side member, or a member having the cam surface may be mounted on the input side member. Moreover, it is preferable to use a roller as an engagement element.
[0012]
The second clutch portion locks the output side member and the stationary side member with respect to the reverse input torque from the output side member, and releases the lock state by the lock means with respect to the input torque from the input side member. The lock release means and the torque transmission means for transmitting the input torque between the control member and the output side member when the lock state by the lock means is released can be provided. According to this configuration, the position adjustment in the rotation direction of the output side member can be performed by the input operation of the input torque from the input side member, and the position of the output side member after the adjustment can be automatically held. Operability is improved.
[0013]
Examples of the locking means include a wedge engaging force, a concave / convex engaging force, a frictional force, a magnetic force, an electromagnetic force, a fluid pressure, a fluid viscous resistance force, a fine particle medium, and the like that give a rotational restraining force. In view of simplification of the control mechanism, smooth operation, cost, and the like, it is preferable to apply a rotation restraining force by a wedge engaging force. Specifically, a wedge gap is formed between the output side member and the stationary side member, and the engagement / removal of the engagement element with respect to the wedge gap is performed to switch between locking and idling. good. In this configuration, the cam surface for forming the wedge gap is provided on the output side member or the stationary side member (a circular cross section such as a roller or a ball is used as the engaging member), and the wedge gap is formed. The structure which provided the cam surface for doing in an engaging element (a sprag etc. are used as an engaging element) is contained.
[0014]
More preferably, the locking means includes a circumferential surface provided on the stationary side member, a cam surface provided on the output side member and forming a wedge clearance in both forward and reverse rotation directions between the circumferential surface and the cam, A pair of engagement elements interposed between the surface and the circumferential surface, and an elastic member that presses between the pair of engagement elements in the direction of the wedge gap, and the lock release means is one of the pair of engagement elements. An engagement element that selectively engages one side and presses it in a direction opposite to the direction of the wedge gap, and the torque transmission means is an engagement element in the rotational direction provided on the control member and the output side member It can be set as the structure provided with.
[0015]
In the above configuration, when reverse input torque in one direction is input to the output side member, one of the pair of engagement elements engages with the wedge gap in that direction, and the output side member is moved to the stationary side member. When the output side member is locked in one direction and reverse input torque in the other direction is input to the output side member, the other of the pair of engagement elements engages with the wedge clearance in that direction, and the output side member becomes the stationary side member. Lock in the other direction. Therefore, the output side member is locked in both forward and reverse rotation directions with respect to the stationary side member via the pair of engagement elements. On the other hand, when input torque is input to the input side member, first, of the pair of engagement elements, the engagement element of the unlocking means is engaged with the wedge gap in the direction of the input torque. Is pushed away from the wedge gap. Thereby, the locked state of the output side member is released in the direction of the input torque. Next, in a state where the locked state of the output side member is released, the engaging elements in the rotation direction provided on the control member and the output side member are engaged with each other. As a result, the input torque input to the input side member is transmitted through the path of the input side member → the first clutch portion → the control member → the torque transmitting means (engaging element) → the output side member, and the output side member rotates. To do.
[0016]
In order to sequentially and reliably perform the unlocking by the unlocking means and the torque transmission by the torque transmitting means, the engaging element and the engaging element of the unlocking means at the neutral position of the unlocking means and the torque transmitting means, And the rotational direction gap δ2 between the engagement elements of the torque transmitting means can be set to a relationship of δ1 <δ2. Further, the structure and the control mechanism can be simplified by providing the lock release means on the control member. Further, the torque transmission means can be constituted by a convex portion provided on one of the control member and the output side member, and a concave portion provided on the other and adapted to the convex portion. Specifically, a pin as a convex portion can be provided in the control member, and a pin hole as a concave portion can be provided in the output side member. In this case, the pin and the pin hole can be provided in the clutch axial direction. The cam surface may be formed directly on the output side member, or a member having the cam surface may be mounted on the output side member. Moreover, it is preferable to use a roller as an engagement element.
[0017]
In the above configuration, the output side member is supported in the radial direction in order to smoothly and stably rotate the output side member and to prevent or suppress the application of an unbalanced load to the first clutch portion and the second clutch portion. Radial bearings can be arranged. This radial bearing can also be configured by arranging a separate rolling bearing or sliding bearing, but in order to simplify the structure and reduce the number of parts, it is attached to the fixed side plate fixed to the control member or stationary side member. A radial bearing can be provided. Further, by providing a radial bearing portion on both the control member and the stationary side member and supporting the output side member by both radial bearing portions, the above effect can be further enhanced.
[0018]
As described above, the output side member is locked by the second clutch portion with respect to the reverse input torque. When the locked state by the second clutch portion is released with respect to the input torque, the reverse input torque is transmitted to the torque. In some cases, it may return to the input side through the means. For example, in the seat height adjusting device, the reverse input torque reflux phenomenon may appear as a resistance force when operating the operation member or a sudden lowering operation of the seating seat. Therefore, in order to prevent or suppress the reverse input torque reflux phenomenon, it is possible to further include a braking means for applying a braking force in the rotational direction to the output side member. The braking force here includes frictional force, magnetic force, electromagnetic force, fluid pressure, fluid viscous resistance force, and the like.
[0019]
In the above configuration, the braking means can be interposed between the stationary side plate fixed to the stationary side member or the stationary side member and the output side member. Further, the braking means can be constituted by a friction member that applies a frictional force as a braking force to the output side member.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 shows the overall configuration of the clutch unit according to the first embodiment of the present invention. The clutch unit of this embodiment includes an outer ring 1 as an input side member, an output shaft 2 as an output side member, an inner ring 3 as a control member, an outer ring 4 as a stationary side member, an outer ring 1 and an inner ring 3. The first clutch portion 5 provided between the outer ring 4 and the second clutch portion 6 provided between the outer ring 4 and the output shaft 2 are configured as main elements.
[0023]
FIG. 2 shows the outer ring 1 as an input side member. On the outer periphery of the outer ring 1, a plurality of (for example, three) ribs 1a and a plurality of (for example, three) ribs 1b projecting outward are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. One end portion in the axial direction of the rib 1a is divided into two forks by the recess 1a1, and the other end portion in the axial direction of the rib 1a protrudes in the axial direction from the other end of the outer ring 1 to form a protruding portion 1a2. An axial screw hole 1b1 is formed in the rib 1b. These ribs 1a and 1b engage with an operation lever (13: see FIGS. 1 and 8) mounted on the outer periphery of the outer ring 1 in the rotational direction to prevent the operation lever (13) from rotating relative to the outer ring 1. . Axial relative movement of the operating lever (13) with respect to the outer ring 1 is prevented by screwing the operating lever (13) into the screw hole 1b1 of the rib 1b. A centering spring (12: see FIG. 10) of the first clutch portion (5) described later is accommodated in the inner periphery of the protruding portion 1a2. Moreover, the rotation range of the outer ring | wheel 1 is controlled because the protrusion part 1a2 engages with the stopper part (4a1) of the outer ring | wheel (4: refer FIG. 5) mentioned later in a rotation direction.
[0024]
On the inner periphery of one end portion of the outer ring 1, a flange portion 1c extending toward the inner diameter side is formed. The flange portion 1c restricts the retainer (11: see FIGS. 1 and 9) of the first clutch portion (5), which will be described later, from coming off in one axial direction, and maintains the coaxiality of the outer ring 1 with respect to the inner ring 3. Have a role to play. A plurality (for example, 10) of cam surfaces 1d are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the outer ring 1. Each cam surface 1d has a deep central portion in the circumferential direction, and is shallow in an inclined manner toward both sides in the circumferential direction.
[0025]
The outer ring 1 is formed by forging from a steel material such as case-hardened steel, carbon steel for machine structure, bearing steel, and the like, and subjected to appropriate heat treatment such as carburizing and tempering, carbonitriding and tempering, induction quenching and tempering, and quenching and tempering. Applied. In this embodiment, case-hardened steel (for example, chromium molybdenum steel SCM415) is used as a steel material forming the outer ring 1, and carburizing quenching and tempering is performed as a heat treatment to at least the surface hardness of the surface portion of the cam surface 1d as HRC57. It is adjusted to ~ 62. Here, HRC represents the C scale of Rockwell hardness, and HV represents Vickers hardness. In addition, the outer ring | wheel 1 can also be made into the press-molded product of the cut-out goods of steel materials, and a steel plate (for example, cold rolled steel plate).
[0026]
FIG. 3 shows the output shaft 2 as an output side member. The output shaft 2 includes a journal portion 2a on one end side, a large diameter portion 2b on the center side, and a connecting portion 2c on the other end side. The journal portion 2a is inserted into a radial bearing surface (3a1) of an inner ring (3: see FIG. 4) described later. A plurality of (for example, eight) cam surfaces 2b1 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the large-diameter portion 2b. Each cam surface 2b1 is formed in a flat surface shape that forms a chord with respect to a circle centered on the axis of the output shaft 2, and a second clutch portion (6: see FIG. The axial groove 2b2 for mounting the leaf spring (21) is formed. In addition, a plurality of (for example, six) pin holes 2b3 in the axial direction are formed at predetermined intervals on the one end side portion of the large diameter portion 2b. A pin (3b1) of an inner ring (3: see FIG. 4) described later is inserted into these pin holes 2b3. An annular recess 2b4 is formed in the other end portion of the large diameter portion 2b. A friction member (9: see FIG. 7), which will be described later, is attached to the annular recess 2b4, and an inner peripheral wall 2b5 of the annular recess 2b4 is a radial bearing surface (7e2) of a fixed side plate (7: see FIG. 6) which will be described later. It becomes the journal surface to be inserted into. The connecting part 2c is formed with a tooth mold 2c1 for connecting another rotating member.
[0027]
The output shaft 2 is formed by forging from a steel material such as case-hardened steel, carbon steel for machine structural use, bearing steel, etc. Is given. In this embodiment, case-hardened steel (for example, chromium molybdenum steel SCM415) is used as the steel material forming the output shaft 2, and carburizing and tempering is performed as a heat treatment to adjust the surface hardness of the surface layer portion to HRC57 to 62. is doing. The output shaft 2 may be a steel cut product.
[0028]
FIG. 4 shows the inner ring 3 as a control member. The inner ring 3 includes a cylindrical portion 3a, a flange portion 3b extending from one end of the cylindrical portion 3a to the outer diameter side, and a plurality (e.g., eight) extending from the outer diameter end of the flange portion 3b to one side in the axial direction. The main part is composed of the column part 3c. The cylindrical portion 3 a is extrapolated to the journal portion 2 a of the output shaft 2 and is inserted into the outer ring 1. A radial bearing surface 3a1 that supports the journal portion 2a of the output shaft 2 in the radial direction is formed on the inner periphery of the other end portion of the cylindrical portion 3a, and on the outer periphery of the other end portion of the cylindrical portion 3a, A circumferential surface 3a2 is formed between the outer ring 1 and the cam surface 1d. The circumferential surface 3a2 forms a wedge clearance in both forward and reverse rotation directions. A plurality of (for example, eight) pins 3b1 projecting to one side in the axial direction are formed on the flange portion 3b at predetermined intervals in the circumferential direction. These pins 3b1 are inserted into the pin holes 2b3 of the output shaft 2, respectively. Further, pockets 3c1 that open toward one side in the axial direction are formed between the column portions 3c that are adjacent to each other in the circumferential direction. 2 Clutch part ( 6 : Figure 14 The roller (10) of the reference) is accommodated.
[0029]
The inner ring 3 is formed by forging from a steel material such as case-hardened steel, carbon steel for machine structural use, bearing steel, and the like, and subjected to appropriate heat treatment such as carburizing and tempering, carbonitriding and tempering, induction quenching and tempering, and quenching and tempering. Applied. In this embodiment, case-hardened steel (for example, chrome molybdenum steel SCM415) is used as the steel material forming the inner ring 3, and carburization quenching and tempering is performed as a heat treatment to adjust the surface hardness of the surface layer portion to HRC57 to 62. ing. The inner ring 3 may be a steel product cut out or a press-formed product of a steel plate (for example, a cold rolled steel plate).
[0030]
FIG. 5 shows the outer ring 4 as a stationary side member. The outer ring 4 includes a flange portion 4a extending in the radial direction, a locking portion 4b protruding from the inner diameter end of the flange portion 4a in one axial direction, and a cylinder extending from the outer diameter end of the flange portion 4a to the other axial direction. The main part is composed mainly of a cylindrical part 4c and a flange part 4d protruding from one end of the cylindrical part 4c to the outer diameter side. A plurality of (for example, three) stopper portions 4a1 protruding in one axial direction are arranged and formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the flange portion 4a. These stopper portions 4a1 engage with the protruding portion 1a2 of the outer ring 1 in the rotational direction to restrict the rotation range of the outer ring 1. The locking portions 4b are formed as a pair, for example, in an arc shape. The locking portion 4b is extrapolated to the outer periphery of the cylindrical portion 3a of the inner ring 3, and is inside the locking portion (11b) of the retainer (11: see FIG. 9) of the first clutch portion (5) described later. Interpolated around. Moreover, the engaging part (12a) of the centering spring (12: refer FIG. 10) of the 1st clutch part (5) mentioned later is latched by the both ends of one latching | locking part 4b.
[0031]
A circumferential surface 4c1 is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 4c. The circumferential surface 4c1 forms a wedge clearance in both forward and reverse rotation directions between the output shaft 2 and the cam surface 2b1. A plurality of (for example, three) arcuate cutout portions 4d1 and a plurality of (for example, six) rectangular cutout portions 4d2 are formed in the collar portion 4d at predetermined intervals in the circumferential direction. The notch 4d1 is compatible with a caulking member (8: see FIG. 1) of the fixed side plate (7) described later. The notch 4d2 engages with the convex portion (7c) of the fixed side plate (7: see FIG. 6) in the rotation direction to prevent the outer ring 4 from rotating relative to the fixed side plate (7). The claw portion (7d) of the fixed side plate (7) is caulked and fixed to the flange portion 4d.
[0032]
The outer ring 4 is formed by forging from a steel material such as case-hardened steel, carbon steel for machine structure, bearing steel, and the like, and subjected to appropriate heat treatment such as carburizing and tempering, carbonitriding and tempering, induction quenching and tempering, and quenching and tempering. Applied. In this embodiment, case-hardened steel (for example, chromium molybdenum steel SCM415) is used as a steel material for forming the outer ring 4, and carburizing, quenching, and tempering are performed as heat treatment to adjust the surface hardness of the surface layer portion to HRC57-62. ing. The outer ring 4 can also be a steel product cut out or a press-formed product of a steel plate (for example, a cold rolled steel plate).
[0033]
FIG. 6 shows the fixed side plate 7 fixed to the outer ring 4. The fixed side plate 7 includes a flange portion 7a extending in the radial direction, a plurality of (for example, three) bracket portions 7b protruding from the outer diameter end of the flange portion 7a, and a shaft extending from the outer diameter end of the flange portion 7a. Mainly a plurality (for example, six) of convex portions 7c and a plurality of (for example, three) claw portions 7d protruding in one direction and a boss portion 7e protruding in one axial direction from the inner diameter end of the flange portion 7a Composed. The three bracket portions 7b are formed at a predetermined interval in the circumferential direction, and a through hole 7b1 is formed in each. A hollow pin-shaped caulking member 8 shown in FIG. 1 is inserted into the through hole 7b1. The caulking member 8 may be integrally formed with the bracket portion 7b. The six convex portions 7c are formed at a predetermined interval in the circumferential direction, and engage with the notches 4d2 of the outer ring 4 in the rotational direction, respectively, to prevent relative rotation of the outer ring 4 with respect to the fixed side plate 7. The three claw portions 7d are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and are respectively crimped to the flange portion 4d of the outer ring 4 to prevent relative movement of the outer ring 4 relative to the fixed side plate 7 in the axial direction.
[0034]
A plurality of (for example, six) convex portions 7e1 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the boss portion 7e, and a radial bearing surface 7e2 is formed on the inner periphery. The boss portion 7e is inserted into the annular recess 2b4 of the output shaft 2, and a friction member (9: see FIG. 7) described later is press-fitted between the outer periphery of the boss portion 7e and the outer peripheral wall of the annular recess 2b4 with a tightening margin. The convex portion 7e1 of the boss portion 7e engages with the concave portion (9a) of the friction member (9) in the rotational direction to prevent the friction member (9) from rotating relative to the fixed side plate 7. The radial bearing surface 7e2 of the boss 7e is extrapolated to the journal surface 2b5 of the annular recess 2b4 and supports the journal surface 2b5 in the radial direction.
[0035]
The fixed side plate 7 is formed by pressing from a steel plate material such as a cold rolled steel plate, for example. In this embodiment, a cold rolled steel plate (for example, SPCE) is used as a steel plate material for forming the fixed side plate 7. Further, in consideration of workability when the claw portion 7d is crimped, heat treatment is not performed. It should be noted that carburizing treatment (or carbonitriding and nitriding treatment) may be applied to a portion to be crimped such as the claw portion 7d, and carburizing and quenching (or carbonitriding and quenching and tempering) may be performed.
[0036]
FIG. 7 shows a friction member 9 as a braking means. In this embodiment, the friction member 9 is ring-shaped, and a plurality of (for example, six) recesses 9a are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner periphery thereof. The concave portion 9 a engages with the convex portion 7 e 1 of the boss portion 7 e of the fixed side plate 7 in the rotation direction, and prevents the friction member 9 from rotating relative to the fixed side plate 7.
[0037]
The friction member 9 is formed of an elastic material such as rubber or synthetic resin, and is press-fitted between the outer periphery of the boss portion 7 e of the fixed side plate 7 and the outer peripheral wall of the annular recess 2 b 4 of the output shaft 2 with a tightening margin. A braking force in the rotational direction (friction braking force) is applied to the output shaft 2 by the frictional force generated between the outer periphery of the friction member 9 and the outer peripheral wall of the annular recess 2b4. The magnitude of the braking force (braking torque) may be set as appropriate in consideration of the magnitude of the reverse input torque input to the output shaft 2, but from the viewpoint of effectively preventing the reverse input torque reflux phenomenon. It is preferable to set it to the same magnitude as the assumed reverse input torque. In the case of the seat height adjusting device, it is preferable to set it to a magnitude comparable to the reverse input torque acting on the output shaft 2 in a state where a seated person is seated on the seat. When the friction member 9 is used as the braking means as in this embodiment, there is an advantage that the braking force can be set and changed by adjusting the tightening allowance of the friction member 9.
[0038]
Although the material of the friction member 9 is not particularly limited, in this embodiment, the friction member 9 is an injection molded product of a synthetic resin material, for example, a synthetic resin material in which 30% by weight of glass fiber is blended with polyacetal (POM).
[0039]
FIG. 8 (BB cross section in FIG. 1) shows the first clutch portion 5. The first clutch portion 5 is interposed between a plurality of (for example, 10) cam surfaces 1d provided on the outer ring 1, a circumferential surface 3a2 provided on the inner ring 3, and the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2. A plurality of (for example, ten) rollers 10 as engaging members, a retainer 11 that retains the rollers 10, and an elastic member that couples the retainer 11 to the outer ring (4) in the rotational direction, such as a centering spring (12: FIG. 10)) as the main elements. The cam surface 1d, the circumferential surface 3a2, and the roller 10 constitute a lock means, and the retainer 11 and the centering spring (12) constitute a return means. In this embodiment, a wedge gap is formed between the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2 in both forward and reverse rotation directions. An operation lever 13 is coupled to the outer ring 1, and input torque in the forward direction or the reverse direction is input from the operation lever 13 to the outer ring 1. Further, grease is sealed between the space between the inner periphery of the outer ring 1 and the outer periphery of the inner ring 3 (tubular portion 3a), particularly between the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2. The type of grease is not particularly limited. However, when the clutch unit of this embodiment is used for an automobile seat seat adjustment device, the passenger compartment is heated to a high temperature of about 80 ° C. during parking in hot summer. In consideration, the base oil is a lubricant based on lithium, urea, benton, sodium, etc., or a lubricant containing no extreme pressure additive, and the viscosity of the base oil is 10 to 1000 cSt (at 37.8 ° C) is preferably used.
[0040]
FIG. 9 shows the cage 11. The retainer 11 includes a plurality of (for example, ten) window-shaped pockets 11 a that house the rollers 10, and a locking portion 11 b that protrudes in one axial direction from one end surface. The locking portions 11b are formed as a pair, for example, in an arc shape. The locking portion 11b is extrapolated to the outer periphery of the locking portion 4b of the outer ring 4, and the engaging portions (12a) of the centering spring (12: see FIG. 10) are locked at both ends thereof.
[0041]
Although the material of the cage 11 is not particularly limited, in this embodiment, the cage 11 is an injection molded product of a synthetic resin material, for example, a synthetic resin material in which 30% by weight of glass fiber is blended with polyamide 66 (PA66).
[0042]
FIG. 10 shows the centering spring 12. The centering spring 12 includes a pair of engaging portions 12a bent toward the inner diameter side. The pair of engaging portions 12a oppose each other at a predetermined interval in the circumferential direction. The centering spring 12 is formed of, for example, a wire, and in this embodiment, a piano wire (SWPB) is used as the wire.
[0043]
The centering spring 12 pushes and widens the distance between the pair of engaging portions 12a from the natural state in the circumferential direction (at this time, the diameter of the centering spring 12 is slightly reduced), and the locking portion 11b of the retainer 11 and the outer ring 4 is locked to the locking portion 4b. As a result, the retainer 11 is coupled to the outer ring 4 via the centering spring 12 in the rotational direction. For example, when the cage 11 is rotated relative to the outer ring 4 in the clockwise direction in FIG. 5C, the clockwise engaging portion 12a of the centering spring 12 becomes the engaging portion 11b of the retainer 11. The engaging portion 12a in the counterclockwise direction (backward in the rotational direction) that is pushed and elastically displaced in the clockwise direction is engaged with the engaging portion 4b of the outer ring 4. }. As a result, the centering spring 12 bends in the direction in which the distance between the pair of engaging portions 12a is expanded (the direction in which the diameter decreases), and an elastic force corresponding to the amount of bending is accumulated. Even when the cage 11 is relatively rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3C, elastic force is accumulated in the centering spring 12 by the reverse operation.
[0044]
Next, the effect | action of the 1st clutch part 5 is demonstrated, referring FIGS. In addition, in FIGS. 11-13, the centering spring 12 and the outer ring | wheel 4 are modeled and shown notionally. Further, the operation lever 13 is not shown.
[0045]
FIG. 11 shows the neutral position of the first clutch portion 5 (the state shown in FIG. 8). In the neutral position, the roller 10 is located at the center of the cam surface 1d, and is separated from the wedge clearance formed in the forward and reverse rotation directions formed between the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2. The diameter of the roller 10 is set to be slightly smaller than the radial distance between the central portion of the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2, and between the roller 10 and the central portion of the cam surface 1d and the circumferential surface 3a2. Has a radial gap. As will be described later, the reverse input torque input from the output shaft 2 is locked in both the forward and reverse rotation directions by the second clutch portion 6. Therefore, the inner ring 3 rotates only with respect to the input torque input from the operation lever 13 (outer ring 1), and does not rotate even if reverse input torque is input from the output shaft 2, and maintains its position. To do.
[0046]
FIG. 12 shows a state where the operating lever 13 is swung to input input torque to the outer ring 1. For example, in the figure, when an input torque in the counterclockwise direction is input to the outer ring 1, the cam surface 1d moves relative to the roller 10 in the counterclockwise direction as the outer ring 1 rotates, and the roller 10 The wedge engages with the wedge gap in that direction. Thereby, the input torque from the outer ring 1 is transmitted to the inner ring 3 through the roller 10, and the outer ring 1, the roller 10, the retainer 11, and the inner ring 3 are integrally rotated in the counterclockwise direction. Then, the centering spring 12 bends as the cage 11 rotates, and an elastic force f corresponding to the amount of the bend is accumulated. In addition, the maximum range of the rotation amount of the outer ring 1 is restricted by the engagement between the protruding portion 1 a 2 of the outer ring 1 and the stopper portion 4 a 1 of the outer ring 4.
[0047]
FIG. 13 shows a state when the operation lever 13 (outer ring 1) is opened from the state shown in FIG. Due to the elastic force f accumulated in the centering spring 12, a clockwise turning force acts on the cage 11, and the roller 10 is pushed by the cage 11 to press the cam surface 1d. Then, since the outer ring 1 is opened, the roller 10, the retainer 11, and the outer ring 1 idle in the clockwise direction with respect to the inner ring 3, and return to the neutral position shown in FIG. At that time, the inner ring 3 maintains the rotation position given by the rotation operation of FIG. Therefore, when the rotation operation of FIG. 12 is repeatedly performed, the rotation amount for each rotation operation is accumulated in the inner ring 3 in a superimposed manner. In FIG. 11, when a clockwise input torque is input to the outer ring 1, the reverse operation is performed.
[0048]
FIG. 14 (A-A cross section in FIG. 1) shows the second clutch portion 6. The second clutch portion 6 includes a circumferential surface 4c1 provided on the outer ring 4, a plurality of (for example, eight) cam surfaces 2b1 provided on the output shaft 2, and each cam surface 2b1 and the circumferential surface. 4c1 A pair of rollers 20 (for example, a total of 8 pairs) as an intervening member, an elastic member interposed between the pair of rollers 20, for example, a plate spring 21 having a U-shaped cross section, and a column portion 3c of the inner ring 3. The pin 3b1 of the inner ring 3 and the pin hole 2b3 of the output shaft 2 are configured as main elements. The cam surface 2b1, the circumferential surface 4c1, the pair of rollers 20, and the leaf spring 21 constitute a locking means, and the pillar portions 3c of the inner ring 3 positioned on both sides in the circumferential direction of the pair of rollers 20 constitute a lock releasing means. The pin 3b1 of the inner ring 3 and the pin hole 2b3 of the output shaft 2 constitute torque transmitting means. In this embodiment, the leaf spring 21 is made of stainless steel (for example, SUS301CPS-H) and subjected to tempering as a heat treatment. Further, grease is sealed between the space between the inner periphery of the outer ring 4 and the outer periphery of the output shaft 2 (large diameter portion 2b), particularly between the cam surface 2b1 and the circumferential surface 4c1. The type of grease is not particularly limited. However, when the clutch unit of this embodiment is used for an automobile seat seat adjustment device, the passenger compartment is heated to a high temperature of about 80 ° C. during parking in hot summer. In consideration, the base oil is a lubricant based on lithium, urea, benton, sodium, etc., or a lubricant containing no extreme pressure additive, and the viscosity of the base oil is 10 to 1000 cSt (at 37.8 ° C) is preferably used.
[0049]
As shown in an enlarged view in FIG. 15, in the neutral position, the pair of rollers 20 are formed by wedge springs 21 in the forward and reverse rotational directions formed between the cam surface 2 b 1 and the circumferential surface 4 c 1, respectively. Pressed in the direction. At this time, a rotational direction gap δ1 exists between each column portion 3c of the inner ring 3 and each roller 20. Further, between the pin 3b1 of the inner ring 3 and the pin hole 2b3 of the output shaft 2, there are rotational direction gaps δ2 in both forward and reverse rotational directions. The rotation direction gap δ1 and the rotation direction gap δ2 have a relationship of δ1 <δ2. The size of the rotation direction gap δ1 is, for example, about 0 to 0.4 mm (0 to 1.5 ° about the axis of the second clutch part 6), and the size of the rotation direction gap δ2 is, for example, 0.4 to It is about 0.8 mm (1.8 to 3.7 ° centering on the axis of the second clutch portion 6).
[0050]
In the state shown in the figure, for example, when a reverse input torque in the clockwise direction is input to the output shaft 2, the counterclockwise (backward in the rotation direction) roller 20 is engaged with the wedge clearance in that direction, and the output is output. The shaft 2 is locked clockwise with respect to the outer ring 4. When counterclockwise reverse input torque is input to the output shaft 2, the roller 20 in the clockwise direction (backward in the rotational direction) engages with the wedge clearance in that direction, and the output shaft 2 counteracts against the outer ring 4. Locked clockwise. Therefore, the reverse input torque from the output shaft 2 is locked in both the forward and reverse rotation directions by the second clutch portion 6.
[0051]
FIG. 16 shows an initial state in which the input torque (clockwise in the figure) from the outer ring 1 is input to the inner ring 3 via the first clutch portion 5 and the inner ring 3 starts to turn clockwise in the figure. ing. Since the rotation direction gap is set to δ1 <δ2, first, the column portion 3c of the inner ring 3 in the counterclockwise direction (backward in the rotation direction) is engaged with the roller 20 in that direction (backward in the rotation direction), and this is It is pressed clockwise (forward in the rotational direction) against the elastic force of the leaf spring 21. Thereby, the counterclockwise (backward in the rotational direction) roller 20 is released from the wedge gap in that direction, and the locked state of the output shaft 2 is released {the clockwise (forward in the rotational direction) roller 20 is It does not engage with the wedge gap in that direction. }. Therefore, the output shaft 2 can be rotated clockwise.
[0052]
When the inner ring 3 further rotates clockwise, the pin 3b1 of the inner ring 3 engages with the pin hole 2b3 of the output shaft 2 in the clockwise direction as shown in FIG. Thereby, the clockwise input torque from the inner ring 3 is transmitted to the output shaft 2 via the pin 3b1 and the pin hole 2b3, and the output shaft 2 rotates clockwise. When an input torque in the counterclockwise direction is input to the outer ring 1, the output shaft 2 rotates in the counterclockwise direction by an operation reverse to the above. Accordingly, the input torque in the forward and reverse rotational directions from the outer ring 1 is transmitted to the output shaft 2 via the first clutch portion 5, the inner ring 3, and the pin 3b1 and the pin hole 2b3 as torque transmitting means. Rotates in both forward and reverse rotation directions. When the input torque from the inner ring 3 disappears, the spring returns to the neutral position shown in FIG.
[0053]
When the outer ring 1, the output shaft 2, the inner ring 3, the outer ring 4, the first clutch portion 5, the second clutch portion 6, the fixed side plate 7 and the friction member 9 are assembled in the manner shown in FIG. 1, the clutch unit of this embodiment Is completed. For example, an operation lever 13 made of resin is coupled to the outer ring 1, and the output shaft 2 is connected to a rotation member of an output side mechanism (not shown). The fixed side plate 7 is swaged and fixed by a swaged member 8 to a fixed member such as a casing (not shown). The outer ring 1 is restrained from coming off on both sides in the axial direction between a washer 18 mounted on the outside of the flange 1c and the flange 4a of the outer ring 4.
[0054]
In the first clutch portion 5, the centering spring 12 is accommodated on the inner periphery of the protruding portion 1 a 2 of the outer ring 1, and is prevented from coming off on both sides in the axial direction between one end surface of the outer ring 1 and the flange portion 4 a of the outer ring 4. The Further, the retainer 11 and the roller 10 are restricted from coming off on both sides in the axial direction between the flange portion 1 c of the outer ring 1 and the flange portion 4 a of the outer ring 4. The cage 11, the roller 10, and the centering spring 12 of the first clutch portion 5 are accommodated inside the outer ring 1, and there is no protruding portion on the input side portion. Moreover, since the latching | locking part 11b of the holder | retainer 11 is extrapolated by the outer periphery of the latching | locking part 4b of the outer ring | wheel 4, and rotation of the holder | retainer 11 is guided by the latching | locking part 4b of the outer ring | wheel 4, holding at the time of rotation There is no inclination of the device 11 and a smooth clutch operation is possible.
[0055]
The second clutch portion 6 is compactly accommodated in a radial direction and an axial direction in a space portion surrounded by the outer ring 4 and the fixed side plate 7. Further, since the pillar portion 3c as the unlocking means and the pin 3b1 as the torque transmitting means are integrally provided on the inner ring 3, the number of parts is small and the structure is simple.
[0056]
Further, since the output shaft 2 is supported by the radial bearing surface 3a1 of the inner ring 3 and the radial bearing surface 7e2 of the fixed side plate 7, the rotation operation of the output shaft 2 is stable, and the first clutch portion. Uneven load hardly acts on the 5 and the second clutch portion 6 and a smooth clutch operation is possible.
[0057]
FIG. 18 shows a seat seat 30 installed in a passenger compartment of an automobile. The seat 30 includes a seat 30a and a backrest 30b. The seat height adjustment device 31 adjusts the height H of the seat 30a, the seat inclination adjustment device 32 adjusts the inclination θ of the backrest 30b, and the seat. A seat slide adjusting device (not shown) that adjusts the front-rear position L of the seat 30a is provided. The height H of the seating seat 30a is adjusted by the operating lever 31a of the seat height adjusting device 31, and the inclination θ of the backrest seat 30b is adjusted by the operating lever 32a of the seat tilt adjusting device 32. Adjustment of L is performed by an operation lever (not shown) of the seat slide adjusting device. The clutch unit of the above-described embodiment is incorporated in the seat height adjusting device 31, for example.
[0058]
FIG. 19A conceptually shows one structural example of the seat height adjusting device 31. One end of each of the link members 31c and 31d is pivotally attached to the slide movable member 31b1 of the seat slide adjuster 31b. The other end of the link member 31c is pivotally attached to the sector gear 31f via the link member 31e. The sector gear 31f is pivotally attached to the seating seat 30a and can swing around a fulcrum 31f1. The other end of the link member 31d is pivotally attached to the seating seat 30a. The clutch unit X of the above-described embodiment is fixed to an appropriate portion of the seating seat 30a via the fixed side plate 7, and the outer ring 1 has, for example, a resin operation lever 31a (corresponding to the operation lever 13 in FIGS. 1 and 8). ) And the pinion gear 31g meshing with the sector gear 31f is connected to the output shaft 2.
[0059]
For example, in FIG. 19B, when the operation lever 31a is swung counterclockwise (upward), the input torque in that direction is transmitted to the pinion gear 31g via the clutch unit X, and the pinion gear 31g is counterclockwise. Rotate. Then, the sector gear 31f that meshes with the pinion gear 31g swings in the clockwise direction, and pulls the other end of the link member 31c through the link member 31e. As a result, both the link member 31c and the link member 31d stand up, and the seating surface of the seating seat 30a increases. In this way, after adjusting the height H of the seating seat 30a, when the operation lever 31a is opened, the operation lever 31a is rotated clockwise by the elastic force (elastic restoring force) of the centering spring 12 of the first clutch portion 5. Move to the original position (neutral position). When the operation lever 31a is swung clockwise (downward), the seating surface of the seating seat 31a is lowered by the reverse operation. When the operation lever 31a is released after the height adjustment, the operation lever 31a rotates counterclockwise and returns to the original position (neutral position).
[0060]
According to the seat height adjusting device 31 configured as described above, the height H of the seating seat 30a can be adjusted only by swinging the operation lever 31a, and the height position of the seating seat 30a after the height adjustment is performed. Can be held automatically. Further, when the operation lever 31a is opened after the height adjustment, the operation lever 31a can be automatically returned to the neutral position. Even in this case, the operation at the time of return is smooth and the problem of noise generation like the ratchet mechanism does not occur. Furthermore, since the braking force in the rotational direction is applied to the output shaft 2 by the friction member 9, there is no (or little) reverse input torque recirculation phenomenon during operation of the operation lever 31a, and stable adjustment operation is possible.
[0061]
FIG. 20 shows a clutch unit according to the second embodiment of the present invention. The clutch unit according to this embodiment differs from the clutch unit according to the first embodiment described above in that a friction member 15 having spring elasticity is used instead of the friction member 9 made of an elastic material such as rubber or synthetic resin. It is in the point used as a braking means. The friction member 15 is formed of a metal material such as spring steel, and a mounting portion 15a inserted into the outer peripheral wall of the annular recess 2b4 of the output shaft 2, a flange portion 15b continuous with one end of the mounting portion 15a, and a flange portion 15b And a plurality of (for example, eight) protruding portions 15c protruding from the outer diameter side. The mounting portion 15 a is mounted on the outer peripheral wall of the annular recess 2 b 4 of the output shaft 2 with an interference fit, and prevents the friction member 15 from rotating relative to the output shaft 2. The protruding portion 15 c includes a radial direction portion 15 c 1 extending in the radial direction and a tongue piece portion 15 c 2 extending in an inclined manner from the tip of the radial direction portion 15 c 1, and the tongue piece portion 15 c 2 has a tightening margin on the inner periphery of the outer ring 4. Press contact. When the tongue piece 15c2 of the friction member 15 is pressed against the inner periphery of the outer ring 4 with a tightening margin, a braking force (friction braking force) in the rotational direction is applied to the output shaft 2. The attachment portion 15a of the friction member 15 may be attached to the outer peripheral wall of the annular recess 2b4 of the output shaft 2 in a manner that can prevent relative rotation. In addition to the attachment (press-fit) by the above-mentioned interference fit, You may mount | wear with the aspect engaged with an unevenness | corrugation. Since other matters are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted.
[0062]
FIG. 21 shows a clutch unit according to the third embodiment of the present invention. The clutch unit according to this embodiment differs from the clutch unit according to the first embodiment described above in that a friction member 16 having spring elasticity is used instead of the friction member 9 made of an elastic material such as rubber or synthetic resin. It is in the point used as a braking means. The friction member 16 is made of a metal material such as spring steel, and includes a mounting portion 16a that is mounted on the boss portion 7e of the fixed side plate 7, a flange portion 16b that is continuous with one end of the mounting portion 16a, and an outer diameter side from the flange portion 16b. And a plurality of (for example, twelve) projecting portions 16c. A plurality of (for example, twelve) notch portions 16a1 are formed in the mounting portion 16a, and these notch portions 16a1 are engaged with the convex portions formed on the boss portions 7e of the fixed side plate 7 in the rotational direction, and are friction members. The relative rotation with respect to 16 fixed side plates 7 is prevented. The projecting portion 16c includes a curved portion 16c1 that is curved in an arc shape and a tongue piece portion 16c2 that extends in an inclined manner from the tip of the curved portion 16c1. Weld with pressure. When the tongue piece 16c2 of the friction member 16 is pressed against the outer peripheral wall of the annular recess 2b4 of the output shaft 2 with tightening margin, a rotational braking force (friction braking force) is applied to the output shaft 2. The attachment portion 16a of the friction member 16 may be attached to the boss portion 7e of the fixed side plate 7 in such a manner that relative rotation can be prevented. Press fit). Since other matters are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted.
[0063]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a clutch unit that can realize position adjustment and position holding of an output side mechanism and position return of an input member (operation member), has a simple structure, and operates smoothly. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a clutch unit according to a first embodiment.
FIG. 2 is a rear view {FIG. 2 (a)}, a longitudinal sectional view {FIG. 2 (b)}, and a partial front view {FIG. 2 (c)} of an outer ring (input side member).
FIG. 3 is a front view {FIG. 3 (a)} and a longitudinal sectional view {FIG. 3 (b)} of an output shaft (output-side member).
FIG. 4 is a front view {FIG. 4 (a)} and a longitudinal sectional view {FIG. 4 (b)} of an inner ring (control member).
FIG. 5 is a front view {FIG. 5 (a)} and a longitudinal sectional view {FIG. 5 (b)} of the outer ring (stationary side member).
FIG. 6 is a longitudinal sectional view {FIG. 6 (a)} and a front view {FIG. 6 (b)} of the fixed side plate.
7 is a longitudinal sectional view {FIG. 7 (a)} and a front view {FIG. 7 (b)} of a friction member (braking means).
FIG. 8 is a cross-sectional view {cross-section BB in FIG. 1} showing the first clutch portion.
9 is a front view {FIG. 9 (a)}, a longitudinal sectional view {FIG. 9 (b)}, and a transverse sectional view {FIG. 9 (c)} showing a cage of the first clutch portion.
FIG. 10 is a side view {FIG. 10 (a)}, a front view {FIG. 10 (b)}, and a mounting view {FIG. 10 (c)} showing a centering spring of the first clutch portion.
FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating the operation of the first clutch unit (neutral position).
FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating the operation of the first clutch portion (at the time of torque transmission).
FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating the operation of the first clutch portion (at the time of return).
14 is a cross-sectional view {A-A cross section of FIG. 1} showing the second clutch portion. FIG.
FIG. 15 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the second clutch portion (neutral position).
FIG. 16 is a partial enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the second clutch portion (at the time of unlocking).
FIG. 17 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the second clutch portion (at the time of torque transmission).
FIG. 18 is a conceptual diagram showing a seat seat of an automobile.
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a structural example of a seat height adjusting device.
20 is a longitudinal sectional view {FIG. 20 (a)} showing a clutch unit according to a second embodiment of the present invention, a front view of a friction member {FIG. 20 (b)}, and a sectional view {FIG. 20 (c)]. }.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view {FIG. 21 (a)} showing a clutch unit according to a second embodiment of the present invention, a front view of a friction member {FIG. 21 (b)}, and a sectional view {FIG. 21 (c). }.
[Explanation of symbols]
1 Outer ring (input side member)
2 Output shaft (output side member)
3 Inner ring (control member)
4 Outer ring (stationary member)
5 First clutch part
6 Second clutch
7 Fixed side plate
9 Friction member (braking means)

Claims

An input side member to which torque is input, an output side member to which torque is output, a control member interposed in a torque transmission path between the input side member and the output side member, and a stationary side where rotation is restricted A first clutch portion provided between the member, the input side member and the control member, and a second clutch portion provided between the stationary side member and the output side member,
The first clutch portion receives the input side member when the input side member is released, and lock means for locking the input side member and the control member against input torque from the input side member. Return means for returning to the neutral position before torque is input,
The locking means includes a cam surface provided on the input side member, a circumferential surface provided on the control member, and an engagement element interposed between the cam surface and the circumferential surface, The cam surface forms a wedge gap in both forward and reverse rotation directions with the circumferential surface, and the return means includes a retainer for holding the engagement element, and the retainer in the rotation direction with respect to the stationary member. An elastic member to be connected,
Input torque from the input side member is transmitted to the output side member via the first clutch portion and the control member, and reverse input torque from the output side member is transferred to the stationary side via the second clutch portion. Clutch unit that locks with the member.

The clutch unit according to claim 1, wherein the engagement element, the cage, and the elastic member are accommodated in the input side member .

The clutch unit according to claim 1, wherein the control member has a radial bearing portion that supports the output side member in a radial direction .

It said stationary member is a clutch unit according to claim 1, further comprising a stopper portion for restricting the rotation range of the input-side member.

Clutch unit according to claim 1, wherein said engager is a roller.

The second clutch unit includes a lock unit that locks the output side member and the stationary side member with respect to a reverse input torque from the output side member, and the lock unit with respect to an input torque from the input side member. And unlocking means for releasing the locked state, and torque transmitting means for transmitting input torque between the control member and the output side member when the locked state by the locking means is released. The clutch unit according to claim 1 .

The locking means includes a circumferential surface provided on the stationary side member, a cam surface provided on the output side member and forming a wedge gap in both forward and reverse rotation directions between the circumferential surface, A pair of engagement elements interposed between the cam surface and the circumferential surface; and an elastic member that presses the pair of engagement elements in the direction of the wedge gap, and the unlocking means includes the pair of engagement elements. An engagement element that selectively engages one of the coupling members and presses the engagement member in a direction opposite to the direction of the wedge gap is provided, and the torque transmission means is connected to the control member and the output side member. The clutch unit according to claim 6, further comprising a rotational engagement element provided.

The rotational clearance δ1 between the engaging element of the unlocking means and the engaging element and the rotational clearance δ2 between the engaging elements of the torque transmitting means at the neutral positions of the unlocking means and the torque transmitting means. Has a relationship of δ1 <δ2.

The clutch unit according to claim 7, wherein the unlocking means is provided on the control member.

The clutch unit according to claim 7, wherein the torque transmitting means is a convex portion provided on one of the control member and the output side member, and a concave portion provided on the other and adapted to the convex portion.

The clutch unit according to claim 10, wherein the convex portion is a pin provided in the control member, and the concave portion is a pin hole provided in the output side member.

The clutch unit according to claim 11, wherein the pin and the pin hole are provided in a clutch axial direction.

The clutch unit according to claim 7, wherein the engagement element is a roller.

Moreover clutch unit according to claim 1, further comprising a fixed fixed plate to said stationary member.

The clutch unit according to claim 14, wherein the fixed side plate has a radial bearing portion that supports the output side member in a radial direction.

Clutch unit further claim 1, further comprising a braking means for applying a braking force in the rotating direction with respect to the output-side member.

The clutch unit according to claim 16, wherein the braking means is interposed between a stationary side plate fixed to the stationary side member or between the stationary side member and the output side member.

The clutch unit according to claim 16, wherein the braking means is a friction member.