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JP4268611B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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JP4268611B2
JP4268611B2 JP2005335880A JP2005335880A JP4268611B2 JP 4268611 B2 JP4268611 B2 JP 4268611B2 JP 2005335880 A JP2005335880 A JP 2005335880A JP 2005335880 A JP2005335880 A JP 2005335880A JP 4268611 B2 JP4268611 B2 JP 4268611B2
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Description

本発明は、例えば、紙幣をその金種などに応じて区分集積し、或いは、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that, for example, sorts and stacks banknotes according to their denominations, or binds a predetermined number of banknotes.

この種の紙葉類処理装置には、載置部に紙幣を複数枚積層状態で載置し、この載置した紙幣を一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出し、或いは、鑑査した紙幣を集積部に所定枚数集積し、この集積された集積紙幣を結束部に搬送して帯で結束処理するものがある(例えば、特許文献1参照。)。
特開平8−235406号公報
In this kind of paper sheet processing apparatus, a plurality of banknotes are placed in a stacked state on the placement section, and the placed banknotes are taken and conveyed one by one, and their denomination, authenticity, front and back The direction and the like are discriminated by the inspection unit, and banknotes are divided and discharged into a plurality of discharge units based on the determination result, or a predetermined number of the inspected banknotes are accumulated in the accumulating unit, and the accumulated banknotes are accumulated in the binding unit There is one that is transported and bound with a band (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-235406

しかしながら、従来においては、集積部から結束部に向かって搬送される集積紙幣を整位する整位機構を備えていなかったため、集積紙幣が崩れた状態で搬送されて結束されてしまうことがあり、良好な結束が期待できないという問題があった。   However, in the past, since there was no positioning mechanism for positioning the stacked banknotes conveyed from the stacking unit toward the binding unit, the stacked banknotes may be transported and bound in a collapsed state, There was a problem that good unity could not be expected.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、集積紙葉類の集積状態を崩すことなく搬送できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that can convey the stacked paper sheets without destroying the stacked state.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、紙葉類を集積する集積部と、この集積部に集積された集積紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記集積紙葉類の搬送方向に対し直交する方向の一端部側を押し上げるようにガイドするガイド部材と、このガイド部材によってガイドされる前記集積紙葉類の他端部側を当接させて前記集積紙葉類を整位し、搬送方向に沿ってガイドする整位ガイドと、この整位ガイドに沿って搬送されてくる前記集積紙葉類を結束材で結束する結束手段とを具備し、前記ガイド部材は前記集積紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、その搬送方向上流側端部に第1の傾斜面、下流側端部に第2の傾斜面を有し、前記集積紙葉類の一端部側を前記第1の傾斜面に沿って上昇させ、前記第2の傾斜面に沿って下降させることを特徴とするIn order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a stacking unit for stacking paper sheets, a transporting unit for transporting the stacked paper sheets stacked in the stacking unit, and transported by the transporting unit. A guide member that guides the one end side in a direction orthogonal to the conveying direction of the stacked paper sheets, and the other end side of the stacked paper sheets that are guided by the guide member are brought into contact with each other, and A positioning guide that positions the stacked paper sheets and guides them along the transport direction; and a binding means that binds the stacked paper sheets transported along the positioning guides with a binding material ; The guide member is provided along a conveying direction of the stacked paper sheets, and has a first inclined surface at an upstream end in a conveying direction and a second inclined surface at a downstream end, The one end side of the kind is raised along the first inclined surface, Characterized in that lowering along the inclined surface.

本発明によれば、集積紙葉類の搬送時における崩れを防止でき、集積紙葉類を良好に結束することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent collapse of the stacked paper sheets during conveyance, and it is possible to bind the stacked paper sheets well.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the appearance of a banknote sorter as a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1中1は装置本体で、この装置本体1の利用者が対面するフロント側の一側部側には紙葉類としての紙幣Pを各金種混合状態で載置させる載置部2が設けられている。この載置部2に載置された紙幣Pはその下部側のものから後述する取込ローラにより短手方向に沿って取込まれるようになっている。装置本体1の上面部には、フロント側に位置して横方向に並列に排出部3a〜3cが配設されている。これら第1乃至第3の排出部3a〜3cには、紙幣が金種別に区分されて排出される。第1の排出部3aには、例えば、千円紙幣、第2の排出部3bには一万円紙幣、第3の排出部3cにはリジェクト紙幣が排出される。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a placing section 2 for placing a bill P as a paper sheet in a denomination mixed state on one side of the front side facing a user of the apparatus main body 1. Is provided. The bills P placed on the placement unit 2 are taken in along the short direction by take-up rollers to be described later from the lower side. Discharge portions 3 a to 3 c are disposed on the upper surface portion of the apparatus main body 1 in parallel in the lateral direction on the front side. The first to third discharge units 3a to 3c discharge banknotes by denomination. For example, a thousand yen bill is discharged to the first discharge portion 3a, a 10,000 yen bill is discharged to the second discharge portion 3b, and a reject bill is discharged to the third discharge portion 3c.

装置本体1の上面部には、排出部3a〜3cの後方に位置して操作部4及び表示部5が設けられている。操作部4は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定するものである。   An operation unit 4 and a display unit 5 are provided on the upper surface of the apparatus main body 1 so as to be located behind the discharge units 3a to 3c. The operation unit 4 selectively sets, for example, a count classification processing mode or a bundling processing mode.

図2は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。   FIG. 2 schematically shows the internal configuration of the banknote sorter.

載置部2の下部側には紙幣Pを取込む取込ローラ7a,7bが配設されている。取込ローラ7a,7bの紙幣取込側には供給ローラ8が設けられ、この供給ローラ8の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ9が転接されている。分離ローラ9によって分離された紙幣Pは第1の搬送経路11に沿って搬送される。この第1の搬送経路11の中途部には紙幣Pの金種、表裏、真偽等を識別する識別部12が設けられている。   On the lower side of the placing portion 2, take-in rollers 7a and 7b for taking in the banknotes P are arranged. A supply roller 8 is provided on the banknote take-in side of the take-in rollers 7a and 7b, and a separation roller 9 for separating the banknotes one by one is rolled on the upper surface of the supply roller 8. The banknotes P separated by the separation roller 9 are conveyed along the first conveyance path 11. An identification unit 12 for identifying the denomination, front / back, authenticity, etc. of the banknote P is provided in the middle of the first transport path 11.

第1の搬送経路11の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート13を介して第2及び第3の搬送経路14,15が接続されている。第2の搬送経路14は紙幣Pを上記した第1乃至第3の排出部3a〜3cに搬送するものである。第2の搬送経路14の中途部には、第1及び第2の切替ゲート17,18が配設され、これら第1及び第2の切替ゲート17,18の切替動作により紙幣Pが第1乃至第3の排出部3a〜3cへ選択的に搬送される。第1乃至第3の排出部3a〜3cの下部側には紙幣Pを排出するための排出ローラ対20a〜20cが配設されている。   Second and third transport paths 14 and 15 are connected to the downstream side of the first transport path 11 in the banknote transport direction via a switching gate 13. The 2nd conveyance path 14 conveys the banknote P to the 1st thru | or 3rd discharge parts 3a-3c mentioned above. The first and second switching gates 17 and 18 are disposed in the middle of the second transport path 14, and the bills P are moved from the first to the second by the switching operation of the first and second switching gates 17 and 18. It is selectively conveyed to the 3rd discharge parts 3a-3c. Discharge roller pairs 20a to 20c for discharging the banknotes P are disposed on the lower side of the first to third discharge portions 3a to 3c.

一方、上記した第3の搬送経路15の紙幣搬送方向下流側には表裏反転機構22が接続されている。表裏反転機構22で表裏が揃えられた紙幣は第4の搬送経路24を介して集積部26に搬送されて集積されるようになっている。集積部26には紙幣Pが所定枚数、例えば100枚集積される。   On the other hand, a front / back reversing mechanism 22 is connected to the downstream side of the third transport path 15 in the bill transport direction. The banknotes whose front and back surfaces are aligned by the front / back reversing mechanism 22 are transported to the stacking unit 26 via the fourth transport path 24 and stacked. A predetermined number of banknotes P, for example 100, are stacked on the stacking unit 26.

集積部26の下方部には、集積部26から排出される集積紙幣を結束部30へ搬送する搬送手段としての搬送機構28が設けられている。この搬送機構28は複数のローラ43間に掛け渡されて走行する搬送ベルト44を備え、この搬送ベルト44の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。   Below the stacking unit 26, a transport mechanism 28 is provided as a transport unit that transports the stacked banknotes discharged from the stacking unit 26 to the binding unit 30. The transport mechanism 28 includes a transport belt 44 that runs between a plurality of rollers 43 and travels by placing stacked banknotes on the upper surface of the transport belt 44.

結束部30は、搬送ベルト44によって受取位置に搬送されてくる集積紙幣に結束材としての帯を巻き付けて結束する結束手段としての結束機構45と、この結束機構45に帯を供給する帯供給機構39と、この帯供給機構39によって供給される帯に情報を印字する印字機構40を備えて構成される。   The bundling unit 30 includes a bundling mechanism 45 serving as a bundling unit that wraps and bundles a band as a bundling material around the stacked banknotes conveyed to the receiving position by the conveyance belt 44, and a band supply mechanism that supplies the band to the bundling mechanism 45. 39 and a printing mechanism 40 that prints information on the band supplied by the band supply mechanism 39.

帯供給機構39は熱融着性の帯36を繰り出す供給リール37、この供給リール37から繰り出した帯を供給する供給ルート38、この供給ルート38に沿って所定量送り出された帯をカットするカッタ34を有して構成されている。   The band supply mechanism 39 is a supply reel 37 for feeding out the heat-sealable band 36, a supply route 38 for supplying the band fed out from the supply reel 37, and a cutter for cutting a band fed by a predetermined amount along the supply route 38. 34.

印字機構40は、帯36の供給ルート38を介して対向配置される印字ヘッド41とプラテンローラ42を備え、印字ヘッド41により帯36に銀行の支店名、処理の日付け、通番等の情報を印字するようになっている。   The print mechanism 40 includes a print head 41 and a platen roller 42 that are arranged to face each other via a supply route 38 of the band 36. It is designed to print.

図3は上記した結束機構45を示す構成図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the bundling mechanism 45 described above.

結束機構45は搬送ベルト44によって受取位置46に搬送されてくる集積紙幣を受ける受け台47と、この受け台47に受けられた集積紙幣をクランプして湾曲させるクランパ機構48と、このクランパ機構48によりクランプされた集積紙幣に帯を巻き付ける帯巻付機構50、50と、この帯巻付機構50、50により巻き付けられた帯を加熱溶着するヒータ52と、帯が溶着された集積紙幣を受取位置46から押し出して放出させるシュート53を有して構成される。   The bundling mechanism 45 includes a receiving base 47 that receives the stacked banknotes that are transported to the receiving position 46 by the transport belt 44, a clamper mechanism 48 that clamps and curves the stacked banknotes received by the receiving base 47, and the clamper mechanism 48. Band winding mechanism 50, 50 for winding the band around the stacked banknote clamped by the above, a heater 52 for heating and welding the band wound by the band winding mechanism 50, 50, and the receiving position for the stacked banknote with the band welded It has a chute 53 to be pushed out from 46 and discharged.

クランパ機構48は下部クランパ55と上部クランパ56とを有している。下部クランパ55は固定的に設けられ、下方に向かって突出するようにV字状に形成されている。下部クランパ55の一端部側には垂直に起立する状態で整位板58が一体的に形成されている。また、下部クランパ55には供給されてくる帯の先端側を上方へ案内するとともに、搬送されてくる集積紙幣の先端部側を所定量上昇させて整位板58に当接させるガイド板59が設けられている。   The clamper mechanism 48 has a lower clamper 55 and an upper clamper 56. The lower clamper 55 is fixedly formed, and is formed in a V shape so as to protrude downward. A positioning plate 58 is integrally formed on one end of the lower clamper 55 so as to stand vertically. The lower clamper 55 is provided with a guide plate 59 that guides the leading end side of the supplied band upward and raises the leading end side of the stacked banknotes to be brought into contact with the positioning plate 58 by a predetermined amount. Is provided.

上部クランパ56は、回動プレート61の回動端側に取り付けられている。回動プレート61は駆動モータの駆動軸62によって上下方向に回動され、上部クランパ56を下部クランパ55に対し接離する方向に移動させるようになっている。上部クランパ56の下面部には突起部56aが下方に向かって突設され、この突起部56aによって集積紙幣の上面部を下方に押し下げて集積紙幣を略U字状に湾曲させるようになっている。   The upper clamper 56 is attached to the rotating end side of the rotating plate 61. The rotation plate 61 is rotated in the vertical direction by the drive shaft 62 of the drive motor, and moves the upper clamper 56 in a direction in which the upper clamper 56 contacts and separates from the lower clamper 55. A protrusion 56a is provided on the lower surface portion of the upper clamper 56 so as to project downward. The protrusion 56a pushes down the upper surface of the stacked banknotes so that the stacked banknotes are curved in a substantially U shape. .

帯巻付機構50、50は帯の先端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせる第1の折曲部材64と、帯の後端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせて帯の先端側に重ね合わせる第2の折曲部材65を備えている。第1の折曲部材64は、図示しないソレノイドによって動作され、第2の折曲部材65は、図示しない駆動モータによって動作されるようになっている。   The band winding mechanisms 50, 50 are a first bending member 64 that bends the leading end side of the band along the upper surface portion of the stacked banknote, and a band that folds the rear end side of the band along the upper surface portion of the stacked banknote. The second bending member 65 is provided so as to overlap the front end side. The first bending member 64 is operated by a solenoid (not shown), and the second bending member 65 is operated by a drive motor (not shown).

上記受け台47は上下動自在に設けられ、クランパ機構48による集積紙幣のクランプ時には受取位置46から所定量下降されるようになっている。   The cradle 47 is provided so as to be movable up and down, and is lowered from the receiving position 46 by a predetermined amount when the stacked bills are clamped by the clamper mechanism 48.

また、上記受け台47の近傍には、押上手段としての押上ガイド67が設けられている。この押上ガイド67は受け台47にリンク機構68を介して接続されている。押上ガイド67は受け台47の上下動に基づいてリンク機構68を介して反するように上下動するようになっている。即ち、受け台47が下降すると、押上ガイド67が上昇して集積紙幣の搬送方向後端部側を押し上げてその垂れ下がりを規制し、受け台47が上昇して受取位置46に復帰すると、押上ガイド67が下降して待機位置に戻るようになっている。   Further, in the vicinity of the cradle 47, a push-up guide 67 as a push-up means is provided. The push-up guide 67 is connected to the cradle 47 via a link mechanism 68. The push-up guide 67 moves up and down so as to oppose via the link mechanism 68 based on the up-and-down movement of the cradle 47. That is, when the cradle 47 is lowered, the push-up guide 67 is raised to push up the rear end side in the transport direction of the stacked banknotes to restrict the sag, and when the cradle 47 is raised and returned to the receiving position 46, the push-up guide 67 descends and returns to the standby position.

図9は上記した集積部26から結束部30に向かって搬送される集積紙幣Sを整位するための整位機構74を示す正面図で、図10はその側面図である。   FIG. 9 is a front view showing a positioning mechanism 74 for aligning the stacked banknotes S conveyed from the stacking unit 26 toward the binding unit 30, and FIG. 10 is a side view thereof.

図中75は集積紙幣Sの搬送方向に沿って設けられるガイド部材で、このガイド部材75には、整位ガイド76が離間対向して配置されている。ガイド部材75は、搬送機構のフロント側に設けられ、整位ガイド76はリヤ側に設けられている。ガイド部材75の紙幣搬送方向上流側の端部には第1の傾斜面75aが形成され、紙幣搬送方向下流側の端部には第2の傾斜面75bが形成されている。   In the figure, reference numeral 75 denotes a guide member provided along the conveyance direction of the stacked banknotes S, and a positioning guide 76 is disposed on the guide member 75 so as to be opposed to each other. The guide member 75 is provided on the front side of the transport mechanism, and the alignment guide 76 is provided on the rear side. A first inclined surface 75a is formed at the end of the guide member 75 on the upstream side in the bill conveyance direction, and a second inclined surface 75b is formed at the end on the downstream side in the bill conveyance direction.

集積部26から搬送される集積紙幣はその搬送方向に対し直交する方向(長手方向)の一端部がガイド部材75の第1の傾斜面75aに沿って上昇してガイド部材75の上面部に乗り上がって傾斜する。この傾斜により、集積紙幣Sは整位ガイド76側に移動してその他端部側を整位ガイド76に当接させて整位されるようになっている。   The stacked banknotes transported from the stacking unit 26 have one end in a direction (longitudinal direction) perpendicular to the transport direction rising along the first inclined surface 75 a of the guide member 75 and riding on the upper surface of the guide member 75. Go up and incline. Due to this inclination, the stacked banknotes S are moved to the positioning guide 76 side and are positioned by bringing the other end side into contact with the positioning guide 76.

次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the above banknote sorter will be described.

まず、装置本体1の載置部2に混合金種の紙幣Pを積層状態で載置し、操作部4によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。この状態から取込ローラ7a,7bを回転駆動する。これにより、紙幣Pが取込まれ、供給ローラ8と分離ローラ9の回転により紙幣Pが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Pは第1の搬送経路11を介して識別部12へ送られて識別される。   First, the mixed denomination banknotes P are placed in a stacked state on the placement portion 2 of the apparatus main body 1, and the count classification processing mode or the bundling processing mode is set by the operation portion 4. From this state, the take-in rollers 7a and 7b are rotationally driven. Thereby, the banknote P is taken in, and the banknote P is separated and supplied one by one by the rotation of the supply roller 8 and the separation roller 9. The banknote P is sent to the identification unit 12 via the first transport path 11 and identified.

操作部4によって、例えば、計数分類処理モードが設定されていた場合には、識別された紙幣は第2の搬送経路14を介して第1乃至第3の排出部3a〜3cに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第1の振分ゲート17の動作により第1の排出ローラ対20aに送られ、この第1の排出ローラ対20aの回転により第1の排出部3aに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第2の振分ゲート18の動作により第2の排出ローラ対20bに送られ、この第2の排出ローラ対20bの回転により第2の排出部3bに排出される。識別された紙幣が例えば2枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第3の排出ローラ対20cに送られ、この第3の排出ローラ対20cの回転により第3の排出部3cに排出される。   For example, when the counting / sorting processing mode is set by the operation unit 4, the identified banknote is conveyed toward the first to third discharge units 3 a to 3 c via the second conveyance path 14. The When the identified banknote is, for example, a thousand yen ticket, the first sorting gate 17 moves to the first discharge roller pair 20a, and the first discharge roller pair 20a rotates to rotate the first discharge gate 20a. It is discharged to the discharge unit 3a. When the identified banknote is, for example, a 10,000 yen bill, it is sent to the second discharge roller pair 20b by the operation of the second sorting gate 18, and the second discharge roller pair 20b rotates to rotate the second discharge roller pair 20b. It is discharged to the discharge unit 3b. When the identified banknote is, for example, a double banknote, a banknote, a banknote, an unidentifiable banknote such as a fake banknote, or a denomination banknote other than the classified denomination banknote, it is sent to the third discharge roller pair 20c. 3 is discharged to the third discharge portion 3c by the rotation of the discharge roller pair 20c.

一方、操作部4によって結束処理モードが設定されていた場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート13を介して第3の搬送経路15へ送られて表裏反転機構22に搬送される。この表裏反転機構22に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第4の搬送経路24を介して集積部26に送り込まれる。このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第1乃至第3の排出部3a〜3cに排出される。   On the other hand, when the bundling processing mode is set by the operation unit 4, if the denomination of the banknotes to be bound is designated in advance, the banknote of the designated denomination is transferred to the third transport path 15 via the switching gate 13. To the front / back reversing mechanism 22. The banknotes sent to the front / back reversing mechanism 22 are sent to the stacking unit 26 via the fourth transport path 24 after being aligned on one surface. At this time, banknotes other than the designated denomination are discharged to the first to third discharge units 3a to 3c in the same manner as in the counting and sorting process mode.

集積部26に所定枚数(例えば100枚)の紙幣が集積されると、集積部26から図4(a)に示すように搬送ベルト44上に移載される。この移載された集積紙幣Sは搬送ベルト44の走行により結束部30に向かって搬送される。この搬送時には、集積紙幣Sの長手方向の一端部側がガイド部材75の第1の傾斜面75aに沿って上昇してガイド部材75の上面部に乗り上がる。これにより、図10にも示すように集積紙幣Sが傾斜する。この傾斜により集積紙幣Sは整位ガイド76側に移動してその他端部側を整位ガイド76に当接して整位され、整位ガイド76に沿って搬送される。この整位搬送される集積紙幣Sはその一端部側がガイド部材75の第2の傾斜面75bに沿って下降して受け台47上に送り込まれる。また、このときには、供給リール37から帯36が供給され、この帯36は集積紙幣Sの搬送とともに送り出され、ガイド板59に沿って上方に案内される。この帯36が所定長さ送り出されると、その先端部側が検知センサ70によって検知され、帯36の送り出しが停止される。   When a predetermined number of banknotes (for example, 100 sheets) are stacked on the stacking unit 26, they are transferred from the stacking unit 26 onto the conveyor belt 44 as shown in FIG. The transferred stacked banknotes S are transported toward the binding unit 30 by the travel of the transport belt 44. At the time of conveyance, one end side in the longitudinal direction of the stacked banknotes S rises along the first inclined surface 75 a of the guide member 75 and rides on the upper surface portion of the guide member 75. Thereby, as shown also in FIG. 10, the accumulation | storage banknote S inclines. Due to this inclination, the stacked banknotes S are moved to the positioning guide 76 side, positioned at the other end abutting against the positioning guide 76, and conveyed along the positioning guide 76. One end of the stacked banknote S that is transported is lowered along the second inclined surface 75 b of the guide member 75 and is sent onto the cradle 47. At this time, the band 36 is supplied from the supply reel 37, and the band 36 is sent out along with the transport of the stacked banknotes S and guided upward along the guide plate 59. When the band 36 is sent out for a predetermined length, the leading end side is detected by the detection sensor 70, and the feeding of the band 36 is stopped.

こののち、図5(a)に示すように上部クランパ56が下方に回動されてその突起部56aによって集積紙幣Sを下方に押し下げて湾曲させる。この湾曲後、帯36がカッタ34によって切断される。   After that, as shown in FIG. 5A, the upper clamper 56 is rotated downward and the stacked banknotes S are pushed downward by the projection 56a to bend. After this bending, the band 36 is cut by the cutter 34.

また、集積紙幣Sのクランプ時には、集積紙幣Sの湾曲動作に基づいて受け台47が下降され、リンク機構68を介して押上ガイド67が上昇される。この押上ガイド67の上昇により、集積紙幣Sの搬送方向後端部側Saが押し上げられ、その垂れ下がりが防止される。   Further, when the stacked banknotes S are clamped, the cradle 47 is lowered based on the bending operation of the stacked banknotes S, and the push-up guide 67 is raised via the link mechanism 68. As the push-up guide 67 rises, the rear end side Sa in the transport direction of the stacked banknotes S is pushed up, and the drooping is prevented.

こののち、図5(b)に示すように、ソレノイド(図示しない)の励磁により第1の折曲部材64が動作されて帯36の先端側を上部クランパ56の上面部に沿って折り曲げ、ついで、図6(a)に示すように駆動モータ(図示しない)が動作して第2の折曲部材65が動作されて帯36の後端部側を上部クランパ56の上面に沿うように折り曲げて既に折り曲げられている帯36の先端部側に重ね合わせる。   After that, as shown in FIG. 5B, the first bending member 64 is operated by excitation of a solenoid (not shown) to bend the front end side of the band 36 along the upper surface portion of the upper clamper 56, and then As shown in FIG. 6A, the drive motor (not shown) is operated to operate the second bending member 65 so that the rear end side of the band 36 is bent along the upper surface of the upper clamper 56. It is superimposed on the tip end side of the band 36 that has already been bent.

このように帯36の両端部を重ね合わせたのち、図6(b)に示すようにヒータ52が下降されて帯36の重ね合わされた両端部を加熱して溶着する。これにより、集積紙幣は帯36により結束されて紙幣把になる。帯36の溶着後、図7(a)に示すように、ヒータ52が上昇されて待機位置に戻るとともに、第1及び第2の折曲部材64,65が待機位置に戻る。   After the both ends of the band 36 are overlapped in this way, the heater 52 is lowered as shown in FIG. 6B to heat and weld the overlapping ends of the band 36. As a result, the stacked banknotes are bound by the band 36 to form a banknote bundle. After the band 36 is welded, as shown in FIG. 7A, the heater 52 is raised and returned to the standby position, and the first and second bent members 64 and 65 return to the standby position.

こののち、図7(b)に示すように、上部クランパ56が少し上昇されてシュート53が前進されて紙幣把Sが放出される。この放出される紙幣把Sは図示しない収納部に収納される。紙幣把Sの放出後は、図8に示すように上部クランパ56が上昇されて待機位置に戻り、シュート53が後退されて待機位置に戻る。さらに、受け台47が上昇して受取位置46に戻り、押上ガイド67が下降して待機位置に戻る。以下、順次同様にして集積紙幣の結束動作を繰り返す。   After that, as shown in FIG. 7B, the upper clamper 56 is slightly raised, the chute 53 is advanced, and the banknote bundle S is released. This released banknote bundle S is stored in a storage unit (not shown). After the banknote bundle S is released, the upper clamper 56 is raised and returned to the standby position as shown in FIG. 8, and the chute 53 is retracted and returned to the standby position. Further, the cradle 47 is raised to return to the receiving position 46, and the push-up guide 67 is lowered to return to the standby position. Thereafter, the stacking operation of stacked banknotes is repeated in the same manner.

上記したように、この実施の形態によれば、搬送される集積紙幣Sの長手方向一端部側をガイド部材75によって押し上げるようにガイドして傾斜させ、この傾斜により集積紙幣Sの長手方向他端部側を整位ガイド76に当接させて整位して搬送方向に沿ってガイドするため、集積紙幣Sの長手方向のズレを規制することができ、集積紙幣を整位した状態で良好に結束することが可能になる。   As described above, according to this embodiment, one end in the longitudinal direction of the stacked banknotes S to be conveyed is guided and tilted so as to be pushed up by the guide member 75, and the other end in the longitudinal direction of the stacked banknotes S is inclined by this tilt. Since the portion side is brought into contact with the alignment guide 76 and aligned and guided along the transport direction, the longitudinal deviation of the stacked banknotes S can be regulated, and the stacked banknotes are satisfactorily aligned. It becomes possible to unite.

また、ガイド部材75の一端部には第1の傾斜面75a、他端部には第2の傾斜面75bを形成するため、集積紙幣Sの一端部を第1の傾斜面75aに沿わせてスムーズに押し上げることができるとともに、第2の傾斜面75bに沿わせてスムーズに下降させて送り出すことができる。   Moreover, in order to form the 1st inclined surface 75a in the one end part of the guide member 75, and the 2nd inclined surface 75b in the other end part, the one end part of the stack | stuck banknote S is put along the 1st inclined surface 75a. While being able to push up smoothly, it can be sent down smoothly along the 2nd inclined surface 75b.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the banknote sorter which is one embodiment of this invention. 図1の紙幣整理機の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of the banknote sorting machine of FIG. 図1の紙幣整理機の結束機構を示す図。The figure which shows the binding mechanism of the banknote sorter of FIG. 図3の結束機構に向かって集積紙幣が搬送されたのち受け台に載置された状態を示す図。The figure which shows the state mounted on the receiving stand, after a banknote was conveyed toward the binding mechanism of FIG. 図3の結束機構の受け台に載置された集積紙幣がクランプされたのち、帯先端側が上部クランパに沿って折り曲げられた状態を示す図。The figure which shows the state by which the band tip side was bend | folded along the upper clamper after the accumulation | stacking banknote mounted on the cradle of the binding mechanism of FIG. 3 was clamped. 帯後端側が上部クランパに沿って折り曲げられて帯先端側に重ね合わされたのち、この重ね合わされた両端部がヒータによって加熱される状態を示す図。The band rear end side is bent along the upper clamper, and after being superimposed on the band front end side, a diagram showing a state in which the overlapped both ends are heated by a heater. 帯を溶着したヒータが待機位置に戻されたのち、紙幣把が受け台から放出される状態を示す図。The figure which shows the state by which a banknote handle is discharged | emitted from a receiving stand after the heater which welded the belt | band | zone was returned to the standby position. 紙幣把の放出後、上部クランパ、受け台、押上ガイドが待機位置に戻された状態を示す図。The figure which shows the state by which the upper clamper, the cradle, and the raising guide were returned to the standby position after discharge | release of a banknote handle. 集積部と結束部との間に設けられ、搬送される集積紙幣をガイドするガイド機構を示す正面図。The front view which shows the guide mechanism which is provided between the stacking part and the bundling part, and guides the stacked banknotes conveyed. 図9のガイド機構を示す側面図。The side view which shows the guide mechanism of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

P…紙葉類、S…集積紙葉類、26…集積部、36…帯(結束材)、44…搬送ベルト(搬送手段)、45…結束機構(結束手段)、75…ガイド部材、75a…第1の傾斜面、75b…第2の傾斜面、76…整位ガイド。   P ... paper sheets, S ... stacked paper sheets, 26 ... stacking section, 36 ... band (binding material), 44 ... conveying belt (conveying means), 45 ... binding mechanism (binding means), 75 ... guide member, 75a ... 1st inclined surface, 75b ... 2nd inclined surface, 76 ... Positioning guide.

Claims (3)

紙葉類を集積する集積部と、
この集積部に集積された集積紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される前記集積紙葉類の搬送方向に対し直交する方向の一端部側を押し上げるようにガイドするガイド部材と、
このガイド部材によってガイドされる前記集積紙葉類の他端部側を当接させて前記集積紙葉類を整位し、搬送方向に沿ってガイドする整位ガイドと、
この整位ガイドに沿って搬送されてくる前記集積紙葉類を結束材で結束する結束手段とを具備し、
前記ガイド部材は前記集積紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、その搬送方向上流側端部に第1の傾斜面、下流側端部に第2の傾斜面を有し、前記集積紙葉類の一端部側を前記第1の傾斜面に沿って上昇させ、前記第2の傾斜面に沿って下降させることを特徴とする紙葉類処理装置。
An accumulating unit for accumulating paper sheets;
Conveying means for conveying the accumulated paper sheets accumulated in the accumulation unit;
A guide member for guiding the one end side in a direction orthogonal to the transport direction of the stacked paper sheets transported by the transport means;
An alignment guide that aligns the stacked paper sheets by contacting the other end side of the stacked paper sheets guided by the guide member, and guides the stacked paper sheets along the transport direction;
Bundling means for bundling the stacked paper sheets conveyed along the alignment guide with a bundling material ;
The guide member is provided along a conveying direction of the stacked paper sheets, and has a first inclined surface at an upstream end in a conveying direction and a second inclined surface at a downstream end, One end portion side of the paper is raised along the first inclined surface and lowered along the second inclined surface .
前記ガイド部材は前記集積紙葉類の長手方向の一端部側を押し上げ、前記整位ガイドは前記集積紙葉類の長手方向の他端部側を当接させることを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。   The said guide member pushes up the one end part side of the longitudinal direction of the said accumulated paper sheets, and the said alignment guide abuts the other end part side of the said accumulated paper sheets in the longitudinal direction. Paper sheet processing equipment. 前記ガイド部材は前記搬送手段のフロント側に設けられ、前記整位ガイドは前記搬送手段のリヤ側に設けられることを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。   2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the guide member is provided on a front side of the conveying unit, and the alignment guide is provided on a rear side of the conveying unit.
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