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JP4259479B2 - Media processing device - Google Patents

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JP4259479B2 JP2005044389A JP2005044389A JP4259479B2 JP 4259479 B2 JP4259479 B2 JP 4259479B2 JP 2005044389 A JP2005044389 A JP 2005044389A JP 2005044389 A JP2005044389 A JP 2005044389A JP 4259479 B2 JP4259479 B2 JP 4259479B2
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Description

本発明は、金融機関等に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、通帳のページめくりを行う機構に関するものである。   The present invention relates to a medium processing apparatus called a passbook slip printer that is installed in a financial institution or the like and takes in a medium such as a passbook or a slip set by an operator such as an operator and performs magnetic stripe read / write processing or predetermined printing processing. In particular, the present invention relates to a mechanism for turning pages of a passbook.

通帳伝票プリンタは、通帳を取り込み、取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を有するが、あるページに取引データを印字している途中に、印字行が無くなると、ページめくりを行って、新しいページに残りの取引データを印字できるようになっている。この処理を実現するため、通帳伝票プリンタには、ページめくりを行う機構としてオートターンページ(ATP)機構と呼ばれる機構が搭載されている。   The passbook slip printer has a function to take in a passbook, print out transaction data such as transaction amount, and discharge it, but turns the page when there is no print line while printing transaction data on a page. The remaining transaction data can be printed on a new page. In order to realize this processing, the passbook slip printer is equipped with a mechanism called an auto turn page (ATP) mechanism as a page turning mechanism.

ATP機構は、ローラをページめくりすべきページに押しつけ、このローラを回転させることで、ページをはね上げ、通帳の搬送動作によりページめくりを行う機構である。
特開平09-150590公報 特開平11-301141号公報
The ATP mechanism is a mechanism that pushes a roller against a page to be turned and rotates the roller to flip the page and turn the page by a passbook conveying operation.
JP 09-150590 A JP-A-11-301141

ATP機構においては、ページめくりすべき1枚のページのみをはね上げ、このはね上げたページを傷めることなく、次のページを開くというページめくりの精度を、常に上げて行くという課題がある。また、高いページめくりの精度を維持しながら、コストの低減を図る必要もあった。   In the ATP mechanism, there is a problem in that only one page to be turned up is flipped up, and the page turning accuracy of opening the next page is constantly increased without damaging the flipped up page. In addition, it is necessary to reduce costs while maintaining high page turning accuracy.

上述した課題を解決するため、本発明の請求項1に係る発明は、冊子状の媒体の最上位のページに接する高摩擦部材の突出部を有するめくりローラと、該めくりローラの回転軸に隣接するアイドルローラと、前記めくりローラと前記アイドルローラに対向して配置され、前記めくりローラの突出部と前記アイドルローラの両方に媒体を押し付ける押し付けフィードローラとを備え、該押し付けフィードローラは、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で回転することで搬送し、ページめくりを行う際は、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で停止状態を保ち、前記めくりローラが回転すると、前記突出部が冊子状の最上位のページに接してページをめくるものである。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 of the present invention is a turning roller having a protruding portion of a high-friction member that is in contact with the uppermost page of a booklet-shaped medium, and adjacent to the rotating shaft of the turning roller An idle roller that is disposed opposite to the turning roller and the idle roller, and a pressing feed roller that presses the medium against both the protruding portion of the turning roller and the idle roller. When the page is turned by being rotated while being pressed against the idle roller and the page is turned, the medium is pressed against the idle roller and the stop state is maintained. It turns the page in contact with the top page.

本発明の請求項2に係る発明は、上述した請求項1に係る媒体処理装置において、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するスリットセンサを備えて、めくりローラの突出部の位置を管理することとしたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the medium processing apparatus according to the first aspect described above, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk has a large arc having a predetermined length. A slit sensor for detecting the edge of the slit disk and the slit is provided in a shape in which a slit is provided in a portion having a large diameter, and two edges are formed by combining a portion and a portion having a small diameter. The position of the protruding portion of the turning roller is managed.

本発明の請求項3に係る発明は、上述した請求項1に係る媒体処理装置において、押し付けフィードローラは、冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることを特徴とする媒体処理装置である。   The invention according to claim 3 of the present invention is the medium processing apparatus according to claim 1 described above, wherein the pressing feed roller presses the medium against the page turning roller according to the thickness of the page turning portion of the booklet-shaped medium. The medium processing apparatus is characterized in that the pressing position is changed.

本発明によれば、めくりローラに高摩擦部材の突出部を設け、該めくりローラが回転すると、この突出部が冊子状の媒体の最上位のページに接し、このページをめくることとしたので、最上位のページを確実に持ち上げることができ、ページめくりの精度を上げることができる。
また、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するようにしたので、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、突出部の位置管理を行うことができる。
According to the present invention, the turning roller is provided with a protruding portion of a high friction member, and when the turning roller rotates, the protruding portion comes into contact with the uppermost page of the booklet-shaped medium, so that this page is turned. The top page can be reliably lifted, and the accuracy of page turning can be increased.
In addition, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk includes two edge portions by combining a large-diameter portion having an arc having a predetermined length and a small-diameter portion. The shape of the slit provided in the large part is to detect the edge and slit of this slit disk, so the position of the protruding part can be managed without counting the number of slits and comparing the slit interval. It can be performed.

そして、媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、押し付けフィードローラが媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることとしたので、ページめくりを行う部分の厚みに応じて最適な押し付け力が得られ、めくりローラを回転させて突出部で最上位のページを持ち上げるとき、2枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぎ、ページめくりの精度をあげることができる。   Since the pressing feed roller changes the pressing position for pressing the medium against the page turning roller in accordance with the thickness of the page turning portion of the medium, the optimum pressing force is obtained according to the thickness of the page turning portion. Thus, when the uppermost page is lifted by the projecting portion by rotating the turning roller, the second and subsequent pages are prevented from being lifted and lifted, and the page turning accuracy can be improved.

図1は、本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図である。この図1は、通帳伝票プリンタのATPユニットを示し、図1(a)は平面図、図1(b)は側面図である。1はベースブロック、2はこのベースブロック1に一体に設けた下面搬送ガイドで、ベースブロック1は、樹脂の一体成形品とする。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of a medium processing apparatus of the present invention. FIG. 1 shows an ATP unit of a passbook slip printer, FIG. 1 (a) is a plan view, and FIG. 1 (b) is a side view. Reference numeral 1 denotes a base block, 2 denotes a lower surface conveyance guide provided integrally with the base block 1, and the base block 1 is an integrally molded product of resin.

この下面搬送ガイド2は、水平面2aと、この水平面2aから滑らかに下降する斜面2bとから構成される。3は上面搬送ガイドで、この上面搬送ガイド3は前記下面搬送ガイド2の斜面2bと対向してベースブロック1に取り付けられる。4はベースブロック1に回転可能に取り付けた搬送フィードローラで、この搬送フィードローラ4は、下面搬送ガイド2の斜面2bの部分に対向して設けられ、パルスモータの回転をギヤ列やシャフト等を介して受けて回転するもので、通帳を挟み込んだ状態で回転して、該通帳を搬送する。   The lower surface conveyance guide 2 includes a horizontal surface 2a and a slope 2b that smoothly descends from the horizontal surface 2a. Reference numeral 3 denotes an upper surface conveyance guide, and the upper surface conveyance guide 3 is attached to the base block 1 so as to face the inclined surface 2 b of the lower surface conveyance guide 2. A conveyance feed roller 4 is rotatably attached to the base block 1. The conveyance feed roller 4 is provided to face the inclined surface 2b of the lower surface conveyance guide 2, and rotates the pulse motor through a gear train or a shaft. The sheet is rotated by receiving the sheet, and is rotated in a state where the bankbook is sandwiched, and the bankbook is conveyed.

5はベースブロック1に回転可能に取り付けたターンページローラアッセンブリで、このターンページローラアッセンブリ5は、下面搬送ガイド2の水平面2aの上方に設けられる。6はベースブロック1に回転可能かつ上下動可能に取り付けた押し付けフィードローラで、前記ターンページローラアッセンブリ5と対向して下面搬送ガイド2の水平面側に設けられる。   A turn page roller assembly 5 is rotatably attached to the base block 1, and the turn page roller assembly 5 is provided above the horizontal surface 2 a of the lower surface conveyance guide 2. A pressing feed roller 6 is attached to the base block 1 so as to be rotatable and vertically movable, and is provided on the horizontal plane side of the lower surface conveyance guide 2 so as to face the turn page roller assembly 5.

図2はターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図で、ターンページローラアッセンブリの構造と、ターンページローラアッセンブリと押し付けフィードローラの位置関係を示す。7はターンページローラアッセンブリ5に設けられたアイドルローラで、このアイドルローラ7は、通帳の幅に合わせて、所定の間隔を開けて2個設けられている。8はこのアイドルローラ7に隣接して、それぞれその内側に設けられるターンページローラで、アイドルローラ7およびターンページローラ8はシャフト9に取り付けられている。前記アイドルローラ7は、通帳に接触する円周面の摩擦係数が低くなるように、低摩擦部材で形成する。また、アイドルローラ7はシャフト9に回転自在に取り付けられ、ターンページローラ8はシャフト9に固定した状態で取り付けられ、アイドルローラ7は、常時回転自在な状態となっている。   FIG. 2 is a front view showing details of the turn page roller assembly, showing the structure of the turn page roller assembly and the positional relationship between the turn page roller assembly and the pressing feed roller. Reference numeral 7 denotes an idle roller provided in the turn page roller assembly 5, and two idle rollers 7 are provided at a predetermined interval in accordance with the width of the bankbook. Reference numeral 8 denotes a turn page roller provided adjacent to and inside the idle roller 7. The idle roller 7 and the turn page roller 8 are attached to a shaft 9. The idle roller 7 is formed of a low friction member so that the friction coefficient of the circumferential surface in contact with the bankbook is low. The idle roller 7 is rotatably attached to the shaft 9, the turn page roller 8 is attached to the shaft 9 in a fixed state, and the idle roller 7 is always rotatable.

図3はターンページローラの詳細を示す説明図で、ターンページローラ8は、円周面の一部に、前記アイドルローラ7の円周面の径より大きい径を持つ突出部10aを備えたゴム部10bを取り付けた扇型のローラである。押し付けフィードローラ6は、アイドルローラ7とターンページローラ8の突出部10aの両方に通帳を押し付けられるように、アイドルローラ7のターンページローラ8と隣接する側と、ターンページローラ8のアイドルローラ7と隣接する側の両方と対向する位置に設けられる。   FIG. 3 is an explanatory view showing the details of the turn page roller. The turn page roller 8 is a rubber having a protruding portion 10a having a diameter larger than the diameter of the circumferential surface of the idle roller 7 on a part of the circumferential surface. It is a fan-shaped roller to which the portion 10b is attached. The pressing feed roller 6 is arranged so that the passbook is pressed against both the idle roller 7 and the protruding portion 10 a of the turn page roller 8, the side adjacent to the turn page roller 8 of the idle roller 7, and the idle roller 7 of the turn page roller 8. Is provided at a position facing both of the adjacent sides.

押し付けフィードローラ6は、通帳をアイドルローラ7に押し付けた状態で回転することで、通帳を搬送する機能と、通帳をアイドルローラ7に押し付けた状態で停止状態を保ち、ターンページローラアッセンブリ5が回転してページめくりを行う際、通帳全体を押さえるとともに、突出部10aと最上位のページとの間に十分な摩擦力を得られるようにする機能とを併せ持つ。   The pressing feed roller 6 rotates in a state where the passbook is pressed against the idle roller 7, thereby maintaining the stop state while the passbook is pressed against the idle roller 7, and the turn page roller assembly 5 rotates. Thus, when turning the page, it has a function of pressing the entire passbook and obtaining a sufficient frictional force between the protruding portion 10a and the uppermost page.

また、ターンページローラアッセンブリ5は、通帳搬送時は、停止していることで、アイドルローラ7が押し付けフィードローラ6に対するプレッシャローラとなる機能と、回転することで、ターンページローラ8の突出部10aでページめくりを行う機能とを併せ持つ。このように、押し付けフィードローラ6とターンページローラアッセンブリ5は、1つの部品で複数の機能を持たせてあるので、コストの低減を図ることができる。   Further, the turn page roller assembly 5 is stopped at the time of carrying the bankbook, so that the idle roller 7 functions as a pressure roller for the pressing feed roller 6 by rotating and the protruding portion 10a of the turn page roller 8 by rotating. It also has a function for turning pages. As described above, the pressing feed roller 6 and the turn page roller assembly 5 are provided with a plurality of functions with one component, so that the cost can be reduced.

図1に戻り、11はスリットディスクで、このスリットディスク11は前記シャフト9に取り付けられ、ターンページローラアッセンブリ5とともに回転する。12はスリットセンサで、スリットディスク11が回転することにより、スリットセンサ12の出力が変化する。スリットセンサ12は光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態がON、光軸が通った状態をOFFとする。   Returning to FIG. 1, reference numeral 11 denotes a slit disk, which is attached to the shaft 9 and rotates together with the turn page roller assembly 5. Reference numeral 12 denotes a slit sensor. When the slit disk 11 rotates, the output of the slit sensor 12 changes. The slit sensor 12 is a light transmission type sensor, and the state where the optical axis is blocked is ON, and the state where the optical axis passes is OFF.

図4はスリットディスクの形状を示す説明図で、スリットディスク11の形状とターンページローラアッセンブリ5の突出部10aの関係を示す。スリットディスク11は、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状である。11aは第1のエッジ部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第1のエッジ部11aが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化する。また、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第1のエッジ部11aが通過すると、スリットセンサ12の出力は、OFFからONに変化する。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the shape of the slit disk, and shows the relationship between the shape of the slit disk 11 and the protruding portion 10a of the turn page roller assembly 5. FIG. The slit disk 11 has a shape in which a large-diameter portion having an arc having a predetermined length and a small-diameter portion are combined to provide two edge portions, and one slit is provided in the large-diameter portion. . 11a is a first edge portion. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A when the first edge portion 11a passes through the slit sensor 12, the output of the slit sensor 12 changes from ON to OFF. Change. On the other hand, when the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow B, if the first edge portion 11a passes through the slit sensor 12, the output of the slit sensor 12 changes from OFF to ON.

11bは第2のエッジ部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第2のエッジ部11bが通過すると、スリットセンサ12の出力は、OFFからONに変化する。また、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第2のエッジ部11bが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化する。   Reference numeral 11b denotes a second edge portion. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A and the second edge portion 11b passes through the slit sensor 12, the output of the slit sensor 12 changes from OFF to ON. Change. On the other hand, when the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow B, when the second edge portion 11b passes through the slit sensor 12, the output of the slit sensor 12 changes from ON to OFF.

11cはスリット部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたときも、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたときも、スリットセンサ12のところをこのスリット部11cが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化した後、短い時間でONに変化する。下面搬送ガイド2の水平面2aを図4に一点鎖線で示す位置としたとき、突出部10aがほぼ真上にある状態を、ターンページローラアッセンブリ5のホームポジションとする。そして、シャフト9が回転してターンページローラアッセンブリ5およびスリットディスク11が回転すると、スリットセンサ12の出力から、突出部10aの位置を管理する。   11c is a slit part. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A, and when the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow B on the contrary, when the slit part 11c passes through the slit sensor 12, The output of the slit sensor 12 changes from ON to OFF and then changes to ON in a short time. When the horizontal surface 2a of the lower surface conveyance guide 2 is set to a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 4, a state where the protruding portion 10a is almost directly above is set as a home position of the turn page roller assembly 5. When the shaft 9 rotates and the turn page roller assembly 5 and the slit disk 11 rotate, the position of the protruding portion 10a is managed from the output of the slit sensor 12.

図1に戻り、13はフロントオープンガイド、14はリアオープンガイドで、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14は下面搬送ガイド2の水平面2aと対向して設けられ、フロントオープンガイド13は、ターンページローラアッセンブリ5に対して、通帳の取り込み方向手前に位置し、リアオープンガイド14は、ターンページローラアッセンブリ5に対して、通帳の取り込み方向後方に位置しており、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14は、上面搬送ガイドの機能を持つともに、ページめくりの時は、ターンページローラアッセンブリ5によりめくられたページに押し上げられるようになっている。   Returning to FIG. 1, 13 is a front open guide, 14 is a rear open guide, and the front open guide 13 and the rear open guide 14 are provided facing the horizontal surface 2a of the lower surface conveyance guide 2, and the front open guide 13 is a turn page. The rear open guide 14 is located behind the turnbook roller assembly 5 with respect to the roller assembly 5, and the rear open guide 14 is located behind the turn page roller assembly 5. 14 has a function of an upper surface conveyance guide and is pushed up to the page turned by the turn page roller assembly 5 when turning the page.

フロントオープンガイド13の下面搬送ガイド2と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ5方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状で、リアオープンガイド14の下面搬送ガイド2と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ5方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状となっている。13aはフロントオープンガイド13に設けた突起で、この突起13aはフロントオ−プンガイド13のターンページローラアッセンブリ5側と反対側の端部に設けられ、この突起13aをベースブロック2に設けた支持部で支持することで、フロントオープンガイド13は、この突起13aを支点に、ターンページローラアセンブリ5側が開閉する。   The surface of the front open guide 13 that faces the lower surface transport guide 2 is curved upward as it goes in the direction of the turn page roller assembly 5, and the surface of the rear open guide 14 that faces the lower surface transport guide 2 is the turn page. The shape is curved upward as it goes in the direction of the roller assembly 5. 13 a is a protrusion provided on the front open guide 13, and this protrusion 13 a is provided at an end of the front open guide 13 opposite to the turn page roller assembly 5 side, and this protrusion 13 a is a support portion provided on the base block 2. By supporting the front open guide 13, the turn page roller assembly 5 side opens and closes with the protrusion 13a as a fulcrum.

14aはリアオープンガイド14に設けた突起で、この突起14aはリアオ−プンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側と反対側の端部に設けられ、この突起14aをベースブロック2に設けた支持部で支持することで、リアオープンガイド14は、この突起14aを支点に、ターンページローラアセンブリ5側が開閉する。   14 a is a protrusion provided on the rear open guide 14, and this protrusion 14 a is provided at the end of the rear open guide 14 opposite to the turn page roller assembly 5 side, and this protrusion 14 a is a support part provided on the base block 2. By supporting the rear open guide 14, the turn page roller assembly 5 side opens and closes with the projection 14a as a fulcrum.

15aおよび15bはターンページローラアッセンブリ5に設けたカムである、このカム15aおよび15bは、シャフト9に固定した状態で取り付けられ、ターンページローラ8と一緒に回転する。そして、カム15aにより、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるときに、フロントオープンガイド13とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7およびターンページローラ8の突出部10aとゴム部10bとの間に隙間が開くようにし、カム15bにより、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるときに、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7およびターンページローラ8の突出部10aとゴム部10bとの間に隙間が開くようにする。   Reference numerals 15 a and 15 b denote cams provided on the turn page roller assembly 5. These cams 15 a and 15 b are fixed to the shaft 9 and rotate together with the turn page roller 8. When the turn page roller assembly 5 is in the home position by the cam 15a, the front open guide 13, the idle roller 7 of the turn page roller assembly 5, and the protruding portion 10a of the turn page roller 8 and the rubber portion 10b are interposed. When the turn page roller assembly 5 is in the home position by the cam 15b, the rear open guide 14, the idle roller 7 of the turn page roller assembly 5, and the protruding portion 10a of the turn page roller 8 and the rubber portion 10b are provided. Make a gap between the two.

図5はカムと各オープンガイドの関係を示す説明図で、図5(a)はカム15aとフロントオープンガイド13との関係を示し、図5(b)はカム15bとリアオープンガイド14との関係を示す。また、図5(a),(b)とも、ターンページローラアッセンブリ5はホームポジションにあるものとする。13bはフロントオープンガイド13に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるとき、カム15aがこの押し上げ部13bに接することで、フロントオープンガイド13を突起13aを支点に回転して押し上げられ、該フロントオープンガイド13とターンページローラアッセンブリ5との間に隙間が開いた状態となる。   FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between the cam and each open guide, FIG. 5 (a) shows the relationship between the cam 15a and the front open guide 13, and FIG. 5 (b) shows the relationship between the cam 15b and the rear open guide 14. Show the relationship. 5A and 5B, the turn page roller assembly 5 is assumed to be at the home position. 13b is a push-up portion provided on the front open guide 13. When the turn page roller assembly 5 is at the home position, the cam 15a contacts the push-up portion 13b so that the front open guide 13 rotates around the protrusion 13a. When pushed up, a gap is opened between the front open guide 13 and the turn page roller assembly 5.

14bはリアオープンガイド14に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるとき、カム15bがこの押し上げ部14bに接することで、リアオープンガイド14を突起14aを支点に回転して押し上げられ、該リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間に隙間が開いた状態となる。   14b is a push-up portion provided on the rear open guide 14, and when the turn page roller assembly 5 is at the home position, the cam 15b is in contact with the push-up portion 14b so that the rear open guide 14 is rotated around the protrusion 14a. When pushed up, a gap is opened between the rear open guide 14 and the turn page roller assembly 5.

なお、カム15aとカム15bはそれぞれ偏心しており、後述するページめくり動作でターンページローラアッセンブリ5を回転させたとき、ページをめくる過程で、その回転方向に応じて、カム15aが押し上げ部13bに接触を開始してフロントオープンガイド13を押し上げるか、カム15bが押し上げ部14bに接触を開始してリアオープンガイド14を押し上げる動作を行う。   The cam 15a and the cam 15b are eccentric, and when the turn page roller assembly 5 is rotated by a page turning operation, which will be described later, the cam 15a moves to the push-up portion 13b according to the rotation direction in the process of turning the page. The contact is started and the front open guide 13 is pushed up, or the cam 15b starts to contact the push-up portion 14b and pushes up the rear open guide 14.

図1に戻り、16はページがはね上げられたことを検知するセンサであり、このセンサ16を受光素子とすると、発光素子は、後述する印字ユニットの後端に設ける。このセンサ16は、リアオープンガイド14の開閉の妨げにならないように、該リアオープンガイド14を避けて左右にポストを立て、このポスト間にビームを渡して、このビームに取り付けてある。   Returning to FIG. 1, reference numeral 16 denotes a sensor for detecting that the page is flipped up. If this sensor 16 is a light receiving element, the light emitting element is provided at the rear end of the printing unit described later. The sensor 16 is attached to the beam by setting up a post on the left and right sides avoiding the rear open guide 14 and passing a beam between the posts so as not to hinder the opening and closing of the rear open guide 14.

次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概略を説明する。図6は通帳伝票プリンタの外観斜視図、図7は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、2段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ17aで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ17bである。18はオペレータが操作をするボタン等が設けられた操作部である。   Next, an outline of the overall configuration of the passbook slip printer will be described. 6 is an external perspective view of the passbook slip printer, and FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the passbook slip printer. The passbook slip printer is provided with two stages on the front side for receiving different types of media. Here, the upper stage is a slip stage 17a for receiving a slip or the like in the medium, and the lower stage is a passbook stage 17b for receiving a passbook or the like in the medium. Reference numeral 18 denotes an operation unit provided with buttons and the like that are operated by the operator.

19aは通帳伝票プリンタ内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット19aは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。19bは前記インサータユニット19aに続いて該インサータユニット19aの後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット19bは、媒体への印字、通帳に印刷されたページマークの読み取り、および印字のための印字済行の読み取り等の機能を備える。   An inserter unit 19a is mounted on the front side of the passbook slip printer. The inserter unit 19a has a function of receiving a set of a medium such as a passbook or a slip by an operator, taking in the set medium, or discharging a medium that has been processed. Reference numeral 19b denotes a printing unit mounted on the back side of the inserter unit 19a following the inserter unit 19a. The printing unit 19b has functions such as printing on a medium, reading page marks printed on a passbook, and reading printed lines for printing.

19cは前記印字ユニット19bに続いて該印字ユニット19bの後ろ側に実装されるATPユニットである、このATPユニット19cは、通帳のページめくりを行う機能を有する。19dは前記印字ユニット19bに続いて、ATPユニット19cの上側に実装される電源ユニットである。   Reference numeral 19c denotes an ATP unit mounted on the back side of the printing unit 19b following the printing unit 19b. The ATP unit 19c has a function of turning pages of a passbook. Reference numeral 19d denotes a power supply unit mounted on the upper side of the ATP unit 19c after the printing unit 19b.

次に、インサータユニット19aの説明を行う。20aは伝票ステージ17aおよび通帳ステージ17bにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、20bは前記搬送フィードローラ20aに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。21aは媒体を基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、21bは前記幅寄せフィードローラ21aに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。   Next, the inserter unit 19a will be described. 20a is a conveyance feed roller for conveying the medium in the slip stage 17a and the bankbook stage 17b, and 20b is a conveyance pressure roller for pressing the medium against the conveyance feed roller 20a. Reference numeral 21a denotes a width-feeding feed roller that carries the medium to abut the reference surface, and 21b denotes a width-shifting pressure roller that presses the medium against the width-feeding feed roller 21a.

22は前記伝票ステージ17aによる搬送経路と通帳ステージ17bによる搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。なお、図示しないが、通帳ステージ17bには、磁気ヘッドが設けてある。次に印字ユニット19bの説明を行う。印字ユニット19bは、アッパーフレームユニット24とロアフレームユニット25より構成され、アッパーフレームユニット24には、印字ヘッド部26とこの印字ヘッド部26を支持するメインシャフト27とサブシャフト28等が実装され、ロアフレームユニット25には、プラテン29、このプラテン29を上下動可能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体を搬送する搬送フィードローラ30、媒体搬送路31を構成する上面ガイドおよび下面ガイド等が実装され、さらに、通帳のページマークを読み取る読取センサ32が取付られている。   Reference numeral 22 denotes a blade provided at the junction of the conveyance path by the slip stage 17a and the conveyance path by the passbook stage 17b, and switches the medium conveyance direction. Although not shown, the bankbook stage 17b is provided with a magnetic head. Next, the printing unit 19b will be described. The print unit 19b includes an upper frame unit 24 and a lower frame unit 25. The upper frame unit 24 includes a print head portion 26, a main shaft 27 and a sub shaft 28 that support the print head portion 26, and the like. The lower frame unit 25 includes a platen 29, a mechanism for supporting the platen 29 so as to be movable up and down, a pulse motor for driving the platen, a transport feed roller 30 for transporting the medium, and an upper surface guide and a lower surface guide constituting the medium transport path 31. Etc., and a reading sensor 32 for reading a passbook page mark is attached.

また、アッパーフレームユニット24は、メインシャフト27の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニット25に対して開閉可能となっている。媒体搬送路31の装置正面側は、前記インサータユニット19aのブレード22の部分と繋がり、印字ユニット19bで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード22が作動し、媒体搬送路31を搬送される媒体が伝票ステージ17aか通帳ステージ17bに送り込まれる。また、ブレード22を作動させて通帳ステージ17bと媒体搬送路31を接続しておき、通帳ステージ17bにセットされた媒体(通帳)を媒体搬送路31に送り込むか、ブレード22を作動させて伝票ステージ17aと媒体搬送路31を接続しておき、伝票ステージ17bにセットされた媒体(伝票)を媒体搬送路31に送り込むことができるようになっている。   The upper frame unit 24 can be opened and closed with respect to the lower frame unit 25 with the attachment portion of the main shaft 27 as a fulcrum. The front side of the medium transport path 31 is connected to the blade 22 of the inserter unit 19a. When the medium that has been processed by the printing unit 19b is discharged, the blade 22 operates according to the type of the medium. The medium conveyed through the conveyance path 31 is sent to the slip stage 17a or the passbook stage 17b. The blade 22 is operated to connect the bankbook stage 17b and the medium conveyance path 31, and the medium (passbook) set on the bankbook stage 17b is sent to the medium conveyance path 31, or the blade 22 is operated to form the slip stage. The medium (slip) set on the slip stage 17 b can be fed into the medium transport path 31 by connecting the 17 a and the medium transport path 31.

次にATPユニットの説明を行う。ATPユニット19cは、上述したように、ベースブロック1に、上面搬送ガイド3、搬送フィードローラ4、ターンページローラアッセンブリ5、押し付けフィードローラ6、フロントオープンガイド13、リアオープンガイド14、センサ16、搬送フィードローラ4および押し付けフィードローラ6を駆動するモータ、ターンページローラアッセンブリ5を駆動するモータ、押し付けフィードローラ6を上下動させるモータ等を備えており、ATPユニット19cは、ベースブロック1に各部品を取り付けて組み立てた後、通帳伝票プリンタの筐体に、装置正面側にフロントオープンガイド13が来るように実装される。また、ATPユニット19cの媒体搬送路33は、後端側が下降した形状となっており、これにより、ATPユニット19cのこの部分の高さを低くして電源ユニット19dの実装スペースを稼ぐとともに、ATPユニット19cの長さを短くしている。従来、通帳伝票プリンタでは、筐体にフレームを取り付け、このフレームに各部品を取り付けることで、ATP機構を組み立てていた。これに対して、本実施の形態のように、ATP機構をユニット化することで、コストの低減を図ることができる。   Next, the ATP unit will be described. As described above, the ATP unit 19c is connected to the base block 1 with the upper surface conveyance guide 3, the conveyance feed roller 4, the turn page roller assembly 5, the pressing feed roller 6, the front open guide 13, the rear open guide 14, the sensor 16, and the conveyance. The ATP unit 19c includes a motor for driving the feed roller 4 and the pressing feed roller 6, a motor for driving the turn page roller assembly 5, a motor for moving the pressing feed roller 6 up and down, and the ATP unit 19c. After mounting and assembling, the front open guide 13 is mounted on the front side of the apparatus in the case of the passbook slip printer. In addition, the medium transport path 33 of the ATP unit 19c has a shape in which the rear end side is lowered, thereby reducing the height of this portion of the ATP unit 19c to increase the mounting space for the power supply unit 19d and the ATP unit 19c. The length of the unit 19c is shortened. Conventionally, in a passbook slip printer, an ATP mechanism is assembled by attaching a frame to a housing and attaching each component to the frame. On the other hand, cost reduction can be aimed at by unitizing an ATP mechanism like this Embodiment.

ATPユニット19cの媒体搬送路33の装置正面側は、前記印字ユニット19bの媒体搬送路31の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が媒体搬送路31から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を媒体搬送路31に送り込む。ATPユニット19cのターンページローラアッセンブリ5の上方には、印字ユニット19bの後端面と、電源ユニット19dの前端面との間により形成される空間19eが有り、この空間19eに、ターンページローラアッセンブリ5によりはね上げた通帳のページが入るようになっている。   The front side of the medium transport path 33 of the ATP unit 19c is connected to the rear side of the medium transport path 31 of the printing unit 19b, and a passbook determined to require page turning is sent from the medium transport path 31 to turn the page. Then, the passbook is sent to the medium conveyance path 31. Above the turn page roller assembly 5 of the ATP unit 19c, there is a space 19e formed between the rear end surface of the printing unit 19b and the front end surface of the power supply unit 19d. In this space 19e, the turn page roller assembly 5 is provided. The page of the passbook that has been raised is entered.

34はセンサ16と対になるセンサで、印字ユニット19bの後端面に設けられる。センサ16を受光素子とすると、センサ34は発光素子であり、通帳のページはね上げられて光軸が遮られると、センサ16の出力がOFFからONに変化し、これにより、通帳が所定位置まではね上げられたことを検知できる。図8はアッパフレームユニットを開いた状態を示す説明図で、印字ユニット19bは、インクリボンの交換等のため、アッパーフレームユニット24がメインシャフト27の取り付け部を支点に開閉できるようになっている。アッパーフレームユニット24を開くと、前記空間19eにアッパフレームユニット24の後端面が入り込む。これにより、発光素子であるセンサ34からの光軸が変位し、受光素子であるセンサ16はOFFからONとなる。このため、ページめくり動作を行っていない時に、センサ16がOFFになると、アッパフレームユニット24が開いたものと判断できるものであり、通帳のページがはね上げられたことを検知するセンサと、印字ユニット19bのアッパフレームユニット24が開いたことを検知するセンサを共用化できる。   Reference numeral 34 denotes a sensor which is paired with the sensor 16 and is provided on the rear end surface of the printing unit 19b. If the sensor 16 is a light receiving element, the sensor 34 is a light emitting element, and when the passbook page is flipped up and the optical axis is blocked, the output of the sensor 16 changes from OFF to ON, thereby raising the passbook to a predetermined position. Can be detected. FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the upper frame unit is opened. In the printing unit 19b, the upper frame unit 24 can be opened and closed with the attachment portion of the main shaft 27 as a fulcrum for exchanging the ink ribbon. . When the upper frame unit 24 is opened, the rear end surface of the upper frame unit 24 enters the space 19e. Thereby, the optical axis from the sensor 34 which is a light emitting element is displaced, and the sensor 16 which is a light receiving element is turned from OFF to ON. Therefore, when the page turning operation is not performed and the sensor 16 is turned off, it can be determined that the upper frame unit 24 has been opened, and a sensor for detecting that the page of the bankbook has been flipped up, and the printing unit The sensor for detecting that the upper frame unit 24 of 19b is opened can be shared.

図9は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。35は主制御部で、この主制御部35にインサータユニット19a、印字ユニット19b、ATPユニット19c、電源ユニット19dが接続される。なお、図9では、インサータユニット19a、印字ユニット19b、電源ユニット19dの構成は図示しない。   FIG. 9 is a control block diagram of the passbook slip printer. Reference numeral 35 denotes a main control unit, to which an inserter unit 19a, a printing unit 19b, an ATP unit 19c, and a power supply unit 19d are connected. In FIG. 9, the configurations of the inserter unit 19a, the printing unit 19b, and the power supply unit 19d are not shown.

36はDCモータで、ターンページローラアッセンブリ5を駆動する。37はパルスモータで、搬送フィードローラ4、押し付けフィードローラ6を駆動する。38はパルスモータで、押し付けフィードローラ6を上下動させる。12はスリットセンサ、16はセンサである。   A DC motor 36 drives the turn page roller assembly 5. A pulse motor 37 drives the feed roller 4 and the pressing feed roller 6. A pulse motor 38 moves the pressing feed roller 6 up and down. 12 is a slit sensor and 16 is a sensor.

図10〜図13は本実施の形態の動作を示す説明図で、以下にページめくり動作を説明する。ここで、通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳を通帳ステージ17bにセットする場合、綴じ部が挿入方向先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセットする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセットする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に説明する。   10 to 13 are explanatory diagrams showing the operation of the present embodiment, and the page turning operation will be described below. Here, the insertion direction of the bankbook will be described. When the closed passbook is set on the passbook stage 17b, it is set so that the binding portion comes to the front end in the insertion direction. When setting an open passbook, set the cover so that the cover side is at the tip in the insertion direction. The following description of the operation will be made taking the case of an open bankbook as an example.

主制御部35は、印字ユニット19bで通帳に印字をするに当たり、あるいは、印字を行っているときに、読取センサ32の出力を受けての読取結果等から、ページめくりが必要であると判断すると、印字ユニット19bの図示しないパルスモータを駆動するとともに、パルスモータ37を駆動することで搬送フィードローラ30と搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6を回転させて、図10(a)に示すように、通帳40を、印字ユニット19bからページめくりを行うページがターンページローラアッセンブリ5の下の所定の位置に来るように搬送する。上述したように、通帳40の挿入方向は、表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ページめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部40aより後ろのページとなる。よって、通帳40は、綴じ部40aがターンページローラアッセンブリ5を通過してから、所定量搬送された位置で停止させることになる。   When the main control unit 35 prints on the passbook by the printing unit 19b, or when printing is performed, the main control unit 35 determines that the page turning is necessary based on the reading result received from the output of the reading sensor 32 or the like. As shown in FIG. 10A, the pulse motor 37 (not shown) of the printing unit 19b is driven and the feed motor 30, the feed roller 4 and the pressing feed roller 6 are rotated by driving the pulse motor 37. Then, the bankbook 40 is conveyed so that the page to be turned from the printing unit 19b is at a predetermined position below the turn page roller assembly 5. As described above, the insertion direction of the passbook 40 is such that the cover side is at the leading end of the insertion direction, and when it is determined that page turning is necessary, the page is a page behind the binding portion 40a. . Therefore, the passbook 40 is stopped at a position where a predetermined amount is conveyed after the binding portion 40a passes through the turn page roller assembly 5.

このとき、ターンページローラアッセンブリ5は、突出部10aが上側にくるホームポジションにあって、回転させない。また、押し付けフィードローラ6は、パルスモータ38を駆動することで所定量上昇させて、通帳40をアイドルローラ7に押し付けられる状態として、搬送力が生じるようにしている。通帳40が上記所定の位置まで搬送されると、主制御部35は印字ユニット19bの図示しないパルスモータの駆動を停止するとともに、パルスモータ37の駆動を停止して、搬送フィードローラ30と搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6の回転を停止させて通帳40を停止させる。   At this time, the turn page roller assembly 5 is in the home position where the protruding portion 10a is on the upper side and is not rotated. Further, the pressing feed roller 6 is raised by a predetermined amount by driving the pulse motor 38 so that the conveyance force is generated in a state where the passbook 40 is pressed against the idle roller 7. When the bankbook 40 is transported to the predetermined position, the main control unit 35 stops driving the pulse motor (not shown) of the printing unit 19b and stops driving the pulse motor 37, so that the transport feed roller 30 and the transport feed are stopped. The passbook 40 is stopped by stopping the rotation of the roller 4 and the pressing feed roller 6.

ここで、ターンページローラアッセンブリ5および押し付けフィードローラ6と、搬送フィードローラ4との距離は、綴じた状態の通帳40をターンページローラアッセンブリ5および押し付けフィードローラ6と、搬送フィードローラ4の両方でクランプできる位置関係としてあり、閉じた状態の通帳40の表紙をめくる場合にも対応可能としてある。   Here, the distance between the turn page roller assembly 5 and the pressing feed roller 6 and the conveyance feed roller 4 is set so that both the turn page roller assembly 5 and the pressing feed roller 6 and the conveyance feed roller 4 are connected to the passbook 40 in a bound state. The positional relationship can be clamped, and it is possible to handle the case where the cover of the closed bankbook 40 is turned.

また、上述したように、綴じ部40aより後ろのページをめくる場合、上記所定の位置まで通帳40を搬送すると、綴じ部40aが図1で説明した斜面2bに入る位置となる。次に、押し付けフィードローラ6による押し付け力を、通帳40のページめくりを行う部分の厚みによって変える。   Further, as described above, when turning the page behind the binding portion 40a, if the bankbook 40 is conveyed to the predetermined position, the binding portion 40a enters the slope 2b described with reference to FIG. Next, the pressing force by the pressing feed roller 6 is changed according to the thickness of the portion of the bankbook 40 where the page is turned.

すなわち、通帳40に印字を行う場合、主制御部35は印字ユニット19bでの処理で、最適なプラテンギャップを得るため、通帳40の印字すべき部分の厚みをプラテン29の移動量等を用いて求めている。そして、ページめくりを行うページは、この印字すべき部分側にあるので、ページめくりを行う部分の厚みを認識可能である。そこで、押し付けフィードローラ6の位置を、ページめくりを行う部分の厚みによって変える。主制御部35は、ページめくりを行う部分が厚い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が多い場合は、押し付けフィードローラ6による押し付け力が弱くなり、ページめくりを行うページの部分が薄い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が少ない場合は、押し付けフィードローラ6による押し付け力が強くなるように、パルスモータ38を駆動して押し付けフィードローラ6の位置を変える。このように、押し付けフィードローラ6による押し付け力を通帳40のページめくりを行う部分の厚みによって変えることで、以下に説明する突出部10aにより最上位のページを持ち上げる際、2枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぐことができる。   That is, when printing on the bankbook 40, the main control unit 35 uses the processing of the printing unit 19b to obtain an optimum platen gap by using the amount of movement of the platen 29 to determine the thickness of the portion to be printed on the bankbook 40. Looking for. Since the page to be turned is on the portion to be printed, the thickness of the portion to be turned can be recognized. Therefore, the position of the pressing feed roller 6 is changed depending on the thickness of the part to be turned. When the page turning portion is thick, that is, when the number of pages under the page to be turned is large, the main control unit 35 weakens the pressing force by the pressing feed roller 6 and turns the page. Is thin, that is, when the number of pages under the page to be turned is small, the pulse motor 38 is driven to increase the pressing force of the pressing feed roller 6 and the pressing feed roller 6 Change position. In this way, by changing the pressing force of the pressing feed roller 6 depending on the thickness of the portion of the book 40 that turns the page, when the uppermost page is lifted by the protruding portion 10a described below, the second and subsequent pages are changed. Can be prevented from being lifted.

次に、主制御部35は、DCモータ36を駆動してターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させる。ホームポジションにあるターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させると、図10(b)に示すように、突出部10aが、ページめくりを行うページに、綴じ部40aの反対側から接触を開始する。通帳40全体は、搬送フィードローラ4にクランプされて動かないので、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させると、図11(a)に示すように、突出部10aに接触したページが弓形に持ち上げられ、リアオープンガイド14の湾曲した部分に入る。ここで、突出部10aはアイドルローラ7の円周面より突出しているので、通帳40のページめくりを行うページに接することができる。また、ターンページローラ8を扇型とすることで、ターンページローラ8の突出部10a以外の部分が、通帳40のページめくりを行うページに接しにくくして、突出部10aで確実にページめくりが行えるようになっている。   Next, the main control unit 35 drives the DC motor 36 to rotate the turn page roller assembly 5 in the arrow A direction. When the turn page roller assembly 5 at the home position is rotated in the direction of arrow A, as shown in FIG. 10B, the protruding portion 10a starts to contact the page to be turned from the opposite side of the binding portion 40a. To do. Since the passbook 40 as a whole is clamped by the conveying feed roller 4 and does not move, when the turn page roller assembly 5 is rotated in the direction of arrow A, as shown in FIG. Into the curved portion of the rear open guide 14. Here, since the protruding portion 10 a protrudes from the circumferential surface of the idle roller 7, the protruding portion 10 a can contact a page for turning the page of the bankbook 40. Moreover, by making the turn page roller 8 into a fan shape, the portions other than the protruding portion 10a of the turn page roller 8 are less likely to come into contact with the page of the passbook 40 where the page is turned, and the protruding portion 10a can reliably turn the page. It can be done.

主制御部35は、スリットセンサ12の出力から、スリット部11cを検知すると、DCモータ36の駆動を停止して、ターンページローラアッセンブリ5の回転を停止する。ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させたときにスリット部11cがスリットセンサ12のところにくると、図11(b)に示すように、弓形に持ち上げられたページ40bは、突出部10aに接触していることにより、落ちることはない。また、ページが弓形になる過程で、リアオープンガイド14に接触するが、リアオープンガイド14は突起14aを支点に開閉自在に支持されており、かつ、通帳40の弓形となった部分がリアオープンガイド14の湾曲した部分に入り込んで接触しているので、該リアオープンガイド14は弓形になったページ40bにより容易に押し上げられるとともに、その自重で持ち上げられたページ40bを押し付けて、弓形の山が、綴じ部40aと反対側の開放側にくるようにして、後述するはね上げ動作を行いやすくする。さらに、通帳40の弓形となったページ40bでリアオープンガイド14を持ち上げる際、突出部10aと弓形に持ち上げられたページ40bとの間の摩擦力とリアオープンガイド14の自重の関係等のバランスで、該リアオープンガイド14を持ち上げにくいような状況になっても、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させて行く過程で、図5(b)で説明したカム15bがリアオープンガイド14の押し上げ部14bに接触を開始することで該リアオープンガイド14を押し上げる力が加わるので、弓形となったページ40bによる押し上げ力に加えてこのカム15bによる押し上げ力が加わることで、リアオープンガイド14は弓形になったページ40bにより容易に押し上げられる。   When the main control unit 35 detects the slit portion 11 c from the output of the slit sensor 12, the main control unit 35 stops the driving of the DC motor 36 and stops the rotation of the turn page roller assembly 5. When the slit portion 11c comes to the slit sensor 12 when the turn page roller assembly 5 is rotated in the direction of arrow A, as shown in FIG. It will not fall off because it is touching. Further, in the process where the page is bowed, the rear open guide 14 is contacted. The rear open guide 14 is supported by the protrusion 14a so as to be freely opened and closed, and the bowed portion of the bankbook 40 is rear opened. Since the curved portion of the guide 14 enters and is in contact, the rear open guide 14 is easily pushed up by the bow-shaped page 40b, and the page 40b lifted by its own weight is pressed to form the bow-shaped mountain. In order to make it easy to perform a lifting operation, which will be described later, on the open side opposite to the binding portion 40a. Further, when the rear open guide 14 is lifted by the page 40b having the bow shape of the bankbook 40, the balance between the frictional force between the protruding portion 10a and the page 40b lifted by the bow shape and the weight of the rear open guide 14 is balanced. Even when it becomes difficult to lift the rear open guide 14, the cam 15b described with reference to FIG. Since a force for pushing up the rear open guide 14 is added by starting contact with the push-up portion 14b, the push-up force by the cam 15b is added in addition to the push-up force by the bow-shaped page 40b, so that the rear open guide 14 is It is easily pushed up by the page 40b having the bow shape.

次に、主制御部35は、パルスモータ38を駆動して、図12(a)に示すように、押し付けフィードローラ6を下げて、ターンページローラアッセンブリ5への押し付け力を解除する。このとき、突出部10aに接触している最上位のページ40bは落ちることはないが、そのページより下のページは、押し付けフィードローラ6による押し付け力が解除されるので、最上位のページ40bにつられて持ち上げられていても、元に戻り、複数枚のページがめくられることを防いでいる。   Next, the main control unit 35 drives the pulse motor 38 and lowers the pressing feed roller 6 to release the pressing force to the turn page roller assembly 5 as shown in FIG. At this time, the uppermost page 40b that is in contact with the protruding portion 10a does not fall, but the page below that page is released from the pressing force by the pressing feed roller 6, so that the uppermost page 40b is changed to the uppermost page 40b. Even if it is hung and lifted, it returns to its original position and prevents multiple pages from being turned.

次に、主制御部35はパルスモータ37を駆動して、搬送フィードローラ4を戻し方向に回転させる。このとき、押し付けフィードローラ6も回転するが、通帳40に接していないので、押し付けフィードローラ6の部分では搬送力が生じない。搬送フィードローラ4を戻し方向に回転させると、図12(b)に示すように、通帳40が戻し方向に移動する。通帳40が戻し方向に移動すると、最上位のページ40bは突出部10aに接触したままなので、弓形の山が高くなる。   Next, the main control unit 35 drives the pulse motor 37 to rotate the transport feed roller 4 in the returning direction. At this time, the pressing feed roller 6 also rotates, but since it is not in contact with the bankbook 40, no conveying force is generated in the pressing feed roller 6 portion. When the conveyance feed roller 4 is rotated in the return direction, the passbook 40 moves in the return direction as shown in FIG. When the bankbook 40 moves in the returning direction, the uppermost page 40b remains in contact with the protruding portion 10a, so that the bow-shaped mountain increases.

主制御部35は通帳40を所定量戻すと、パルスモータ37を駆動して、搬送フィードローラ4を停止させる。なお、この通帳40の戻し量は、後述するリトライ時には増やす方向に変化させ、めくりを行いやすくする。次に、主制御部35は、DCモータ36を駆動して、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向にさらに回転させる。すると、図13(a)に示すように、突出部10aに接触している最上位のページ40bは、はね上げられた後、ページ自身の腰により弓形の状態から延びるとともに、リアオープンガイド14の自重により、ターンページローラアッセンブリ5上に落ちる。このとき、リアオープンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ40bを自重により押し付けても、そのページを大きく湾曲させることはない。そして、ページがはね上げられたことは、センサ16の出力から認識できる。   When the main controller 35 returns the bankbook 40 by a predetermined amount, the main controller 35 drives the pulse motor 37 to stop the conveyance feed roller 4. Note that the return amount of the bankbook 40 is changed in an increasing direction at the time of a retry, which will be described later, to facilitate turning. Next, the main control unit 35 drives the DC motor 36 to further rotate the turn page roller assembly 5 in the arrow A direction. Then, as shown in FIG. 13A, the uppermost page 40b that is in contact with the protruding portion 10a is lifted up and then extended from the bow shape by the waist of the page itself. Falls onto the turnpage roller assembly 5. At this time, since the turn page roller assembly 5 side of the rear open guide 14 has a shape curved upward, even if the page 40b that is flipped up is pressed by its own weight, the page is not greatly curved. . The fact that the page is flipped up can be recognized from the output of the sensor 16.

上述したように、突出部10aにより通帳40の最上位のページ40bが弓形に持ち上げられているとき、該ページ40bはリアオープンガイド14により押さえ付けているので、弓形の山が開放側に来るようになっている。さらに、綴じ部40aが図1に示す斜面2bに入っているので、通帳40が反った状態となっており、めくろうとしている水平面2a側にあるページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じている。よって、突出部10aによるはね上げが行いやすくなっている。   As described above, when the uppermost page 40b of the bankbook 40 is lifted in a bow shape by the protruding portion 10a, the page 40b is pressed by the rear open guide 14, so that the bow-shaped mountain comes to the open side. It has become. Further, since the binding portion 40a is on the slope 2b shown in FIG. 1, the bankbook 40 is warped, and the page on the horizontal plane 2a side to be turned is splashed by the waist of the page itself. There is a power to go up. Therefore, it is easy to perform the raising by the protruding portion 10a.

主制御部35は、スリットセンサ12の出力から、第1のエッジ11aを検知すると、DCモータ36の回転を停止する。これにより、ターンページローラアッセンブリ5はホームポジションで停止する。なお、ターンページローラアッセンブリ5を駆動するモータはDCモータ36を用いるので、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させて、スリットセンサ12が第1のエッジ部11aを検知することで、DCモータ36の回転を停止させると、完全に停止するまでの時間が若干かかるので、第1のエッジ部11aと突出部10aの位置関係は、スリットセンサ12を第1のエッジ部11aが通過してから、所定の角度回転してから、突出部10aがほぼ真上を向くような位置関係としてある。   When the main control unit 35 detects the first edge 11 a from the output of the slit sensor 12, the main control unit 35 stops the rotation of the DC motor 36. As a result, the turn page roller assembly 5 stops at the home position. In addition, since the motor which drives the turn page roller assembly 5 uses the DC motor 36, the turn sensor roller assembly 5 is rotated in the direction of arrow A, and the slit sensor 12 detects the first edge portion 11a. When the rotation of the motor 36 is stopped, it takes time until the motor 36 is completely stopped. Therefore, the positional relationship between the first edge portion 11a and the protruding portion 10a is such that the first edge portion 11a passes through the slit sensor 12. From this, the positional relationship is such that the protruding portion 10a faces almost directly after rotating by a predetermined angle.

また、スリットディスク11は、2個のエッジ部11a,11bと1個のスリット11cを設けた形状とすることで、スリットセンサ12の出力は、1方向の回転の中で、ONからOFF、OFFからON、短いOFFの3通りのみであり、主制御部35は、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、ターンページローラアッセンブリ5の位置を管理できる。   Further, the slit disk 11 has a shape in which two edge portions 11a and 11b and one slit 11c are provided, so that the output of the slit sensor 12 is turned from ON to OFF in one direction of rotation. The main controller 35 can manage the position of the turn page roller assembly 5 without counting the number of slits or comparing the slit intervals.

また、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションとなると、図5で説明したように、カム15bによりリアオープンガイド14が持ち上げられており、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7、突出部10a、ゴム部10bとの間には隙間が空いており、この隙間に、はね上げられたページ40bが入っている。   When the turn page roller assembly 5 is in the home position, as described in FIG. 5, the rear open guide 14 is lifted by the cam 15b, and the rear open guide 14 and the idle roller 7 of the turn page roller assembly 5 are protruded. There is a gap between the part 10a and the rubber part 10b, and the flipped-up page 40b is contained in this gap.

次に、主制御部35は、パルスモータ38を駆動して押し付けフィードローラ6を上げて、該押し付けフィードローラ6により通帳40をアイドルローラ7に押し付けるとともに、パルスモータ37と図示しない印字ユニット19bのパルスモータを駆動して、搬送フィードローラ30、搬送フィードローラ4および押し付けフィードローラ6を戻し方向に回転する。すると、図13(b)に示すように、はね上げられた最上位のページ40bが、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間の隙間から引き抜かれ、ページめくりが完了する。このとき、はね上げられた最上位のページ40bは、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間の隙間から引き抜かれ、かつ、リアオープンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ40bを自重により押し付けても、そのページを抜き取り方向と反対に大きく湾曲させることはないので、強い負荷がかかることはない。   Next, the main control unit 35 drives the pulse motor 38 to raise the pressing feed roller 6, presses the bankbook 40 against the idle roller 7 by the pressing feed roller 6, and controls the pulse motor 37 and the printing unit 19 b (not shown). The pulse motor is driven to rotate the transport feed roller 30, the transport feed roller 4 and the pressing feed roller 6 in the return direction. Then, as shown in FIG. 13B, the uppermost page 40b that is flipped up is pulled out from the gap between the rear open guide 14 and the turn page roller assembly 5, and the page turning is completed. At this time, the uppermost page 40b that is flipped up is pulled out from the gap between the rear open guide 14 and the turn page roller assembly 5, and the turn page roller assembly 5 side of the rear open guide 14 is directed upward. Therefore, even if the flipped-up page 40b is pressed by its own weight, the page is not greatly bent in the direction opposite to the extraction direction, so that a strong load is not applied.

ここで、センサ16の出力からページがはね上げられなかったと判断すると、主制御部35は、リトライ動作を行う。すなわち、ターンページローラアッセンブリ5を上述したようにホームポジションに戻した後、パルスモータ37を駆動することで搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6を回転させ、通帳40を所定量先送りする。この先送り量は、弓形となったページ40bの山を高くするために通帳40を戻し方向に搬送したときの戻し量と同じとし、通帳40を再度ページめくりをする位置に戻す。   Here, when it is determined from the output of the sensor 16 that the page has not been flipped up, the main control unit 35 performs a retry operation. That is, after the turn page roller assembly 5 is returned to the home position as described above, the feed motor 4 and the pressing feed roller 6 are rotated by driving the pulse motor 37 to advance the bankbook 40 by a predetermined amount. The advance amount is the same as the return amount when the passbook 40 is conveyed in the return direction in order to increase the peak of the bow-shaped page 40b, and the passbook 40 is returned to the page turning position again.

そして、上述した動作でページめくりを行うが、弓形となったページ40bの山を高くするために通帳40を戻し方向に搬送する際、前回の戻し量より多く搬送して、より山が高くなるようにしてページのはね上げを行いやすくする。通帳40のページめくりを行う場合、上述した通帳の挿入方向により、綴じ部40aがリアオープンガイド14側にある位置で行うこととなり、複数枚めくってしまった場合で戻す場合に、綴じ部40aをフロントオープンガイド13側に位置させて、ターンページローラアッセンブリ5を上述した説明と反対方向に回転させてページめくりを行う。このため、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14とでは、リアオープンガイド14を押し上げてページめくりを行う割合の方が高い。そして、中紙に比べて厚みのある表紙をめくる場合も、綴じ部40aがリアオープンガイド14側にある位置で行うこととなる。上述したページめくりの過程で、ターンページローラアッセンブリ5の突出部10aで最上位のページ40bを持ち上げるとき、リアオープンガイド14を押し上げることになるが、支点となる突起14aまでの距離が長い方がリアオープンガイド14が押し上げやすく、かつ、ページをはね上げやすい。これに対して、ATPユニット19cの長さは、装置全体の長さがら決められてくる。そこで、リアオープンガイド14を長くし、フロントオープンガイド13は相対的に短くすることで、ATPユニット19cを短い長さとしながらも、順方向のめくりの精度を落とすことがないようにしてあり、表紙のような厚紙でも、めくりが行えるようになっている。   Then, the page turning is performed by the above-described operation. When the bankbook 40 is conveyed in the return direction in order to increase the peak of the page 40b that has become an arcuate shape, it is conveyed more than the previous return amount, and the peak becomes higher. In this way, the page can be easily lifted. When turning the page of the passbook 40, the binding portion 40a is performed at the position on the rear open guide 14 side according to the insertion direction of the passbook described above. It is positioned on the front open guide 13 side, and the turn page roller assembly 5 is rotated in the opposite direction to the above description to turn the page. For this reason, in the front open guide 13 and the rear open guide 14, the ratio of pushing up the rear open guide 14 to turn the page is higher. Even when turning a cover having a thickness larger than that of the middle paper, the binding portion 40a is performed at a position on the rear open guide 14 side. During the page turning process described above, when the uppermost page 40b is lifted by the protruding portion 10a of the turn page roller assembly 5, the rear open guide 14 is pushed up, but the longer the distance to the fulcrum protrusion 14a is, The rear open guide 14 is easy to push up and the page is easy to flip up. On the other hand, the length of the ATP unit 19c is determined by the length of the entire apparatus. Therefore, the rear open guide 14 is lengthened and the front open guide 13 is relatively short, so that the ATP unit 19c is shortened and the accuracy of turning in the forward direction is not lowered. Even cardboard such as can be turned.

本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of embodiment of the medium processing apparatus of this invention ターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図Front view showing details of turnpage roller assembly ターンページローラの詳細を示す説明図Explanatory drawing showing details of turnpage roller スリットディスクの形状を示す説明図Explanatory drawing showing the shape of the slit disk カムと各オープンガイドの関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between the cam and each open guide 通帳伝票プリンタの外観斜視図Appearance perspective view of passbook slip printer 通帳伝票プリンタの概略構成図Schematic diagram of passbook slip printer アッパーフレームユニットを開いた状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state which opened the upper frame unit 通帳伝票プリンタの制御ブロック図Control block diagram of passbook slip printer 本実施の形態の動作を示す説明図(その1)Explanatory drawing which shows operation | movement of this Embodiment (the 1) 本実施の形態の動作を示す説明図(その2)Explanatory drawing which shows operation | movement of this Embodiment (the 2) 本実施の形態の動作を示す説明図(その3)Explanatory drawing which shows operation | movement of this Embodiment (the 3) 本実施の形態の動作を示す説明図(その4)Explanatory drawing which shows operation | movement of this Embodiment (the 4)

符号の説明Explanation of symbols

1 ベースブロック
5 ターンページローラアッセンブリ
6 押し付けフィードローラ
7 アイドルローラ
8 ターンページローラ
10a 突出部
13 フロントオープンガイド
14 リアオープンガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base block 5 Turn page roller assembly 6 Press feed roller 7 Idle roller 8 Turn page roller 10a Protrusion part 13 Front open guide 14 Rear open guide

Claims (3)

冊子状の媒体の最上位のページに接する高摩擦部材の突出部を有するめくりローラと、該めくりローラの回転軸と同軸に設けられると共に、前記めくりローラに隣接するアイドルローラと、前記めくりローラと前記アイドルローラに対向して配置され、前記めくりローラの突出部と前記アイドルローラの両方に媒体を押し付ける押し付けフィードローラとを備え、該押し付けフィードローラは、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で回転することで搬送し、ページめくりを行う際は、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で停止状態を保ち、前記めくりローラが回転すると、前記突出部が冊子状の最上位のページに接してページをめくることを特徴とする媒体処理装置。
A turning roller having a projecting portion of a high-friction member in contact with the uppermost page of the booklet-like medium, an idle roller adjacent to the turning roller , the idler roller adjacent to the turning roller, and the turning roller A pressing feed roller that is disposed to face the idle roller and that presses the medium against both the protruding portion of the turning roller and the idle roller, and the pressing feed roller rotates while pressing the medium against the idle roller. When the page is turned and the page is turned, the stop state is maintained with the medium pressed against the idle roller, and when the turning roller rotates, the protrusion comes into contact with the top page of the booklet shape. A medium processing apparatus characterized by turning over.
請求項1において、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するスリットセンサを備えて、めくりローラの突出部の位置を管理することを特徴とする媒体処理装置。   In claim 1, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk includes two edge portions by combining a large-diameter portion having an arc having a predetermined length and a small-diameter portion, A medium processing apparatus having a shape in which one slit is provided in a portion having a large diameter, and an edge portion of the slit disk and a slit sensor for detecting the slit, and managing the position of the protruding portion of the turning roller. . 請求項1において、押し付けフィードローラは、冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることを特徴とする媒体処理装置。   2. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing feed roller changes a pressing position at which the medium is pressed against the page turning roller in accordance with a thickness of a portion of the booklet-shaped medium that performs page turning.
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