JP4259450B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Description
あるいは、本発明の一態様は、車両に搭載され、1つの操作ペダルの操作量に応じて自車両の加減速を制御する車両用走行制御装置であって、前記操作ペダルの操作量について、該操作量の大きさに応じて、該操作量が少ない方から順に、減速領域、定常領域、及び加速領域を連続的に設定し、前記減速領域においては、前記操作ペダルの操作量が減少するほど減速度が大きくなるように走行制御し、前記定常領域においては、加速度及び減速度が加減速度±0を含む所定の範囲内に制限されるように走行制御し、前記加速領域においては、前記操作ペダルの操作量が増加するほど加速度が大きくなるように走行制御し、前記減速領域及び前記加速領域においては前記操作ペダルの操作量に応じて該操作量が多くなるほど該操作ペダルの操作反力を増加させ、前記定常領域においては前記操作ペダルの操作反力を所定の範囲内に制限する操作ペダル反力制御手段を有し、前記操作ペダル反力制御手段は、前記定常領域においては前記操作ペダルの操作量にかかわらず該操作ペダルの操作反力を前記所定の範囲内の一値に一定に保ち、前記定常領域における前記操作ペダルの操作反力は、前記減速領域における最大操作反力及び前記加速領域における最小操作反力よりも小さい、ことを特徴とする車両用走行制御装置であってもよい。
なお、後者の一態様においては、前記定常領域においては、前記操作ペダルの操作量にかかわらず加減速度が±0で一定となるように走行制御する、ことを特徴としてもよい。
さらに、前記減速領域及び前記加速領域では操作ペダルの操作反力は操作量が増えるに従って増加するのに対し、加減速度が0又は略0となる前記定常領域においては操作ペダルの操作量にかかわらず操作反力が一定又は略一定であるため、操作者は、操作ペダルの操作感触から、現在の操作ペダルの操作量が前記定常領域内にあること、前記減速領域及び前記加速領域から前記定常領域へ移行したこと、及び、前記定常領域から前記減速領域及び前記加速領域へ移行したことを触覚的に感知することができ、定常走行時に操作ペダルの操作量を前記定常領域内に移行させ保持するのが容易となる。
201 アクセルペダル角度検出部
202 パターン記憶部
203 アクセルペダル反力制御部
204 アクセルペダル反力付与部
Claims (4)
- 車両に搭載され、1つの操作ペダルの操作量に応じて自車両の加減速を制御する車両用走行制御装置であって、前記操作ペダルの操作量について、該操作量の大きさに応じて、該操作量が少ない方から順に、減速領域、定常領域、及び加速領域を連続的に設定し、前記減速領域においては、前記操作ペダルの操作量が減少するほど減速度が大きくなるように走行制御し、前記定常領域においては、加速度及び減速度が加減速度±0を含む所定の範囲内に制限されるように走行制御し、前記加速領域においては、前記操作ペダルの操作量が増加するほど加速度が大きくなるように走行制御し、
前記減速領域及び前記加速領域においては前記操作ペダルの操作量に応じて該操作量が多くなるほど該操作ペダルの操作反力を増加させ、前記定常領域においては前記操作ペダルの操作反力を所定の範囲内に制限する操作ペダル反力制御手段を有し、
前記定常領域においては、前記操作ペダルの操作量にかかわらず加減速度が±0で一定となるように走行制御し、
前記定常領域における前記操作ペダルの操作反力は、前記減速領域における最大操作反力及び前記加速領域における最小操作反力よりも小さい、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 車両に搭載され、1つの操作ペダルの操作量に応じて自車両の加減速を制御する車両用走行制御装置であって、前記操作ペダルの操作量について、該操作量の大きさに応じて、該操作量が少ない方から順に、減速領域、定常領域、及び加速領域を連続的に設定し、前記減速領域においては、前記操作ペダルの操作量が減少するほど減速度が大きくなるように走行制御し、前記定常領域においては、加速度及び減速度が加減速度±0を含む所定の範囲内に制限されるように走行制御し、前記加速領域においては、前記操作ペダルの操作量が増加するほど加速度が大きくなるように走行制御し、
前記減速領域及び前記加速領域においては前記操作ペダルの操作量に応じて該操作量が多くなるほど該操作ペダルの操作反力を増加させ、前記定常領域においては前記操作ペダルの操作反力を所定の範囲内に制限する操作ペダル反力制御手段を有し、
前記操作ペダル反力制御手段は、前記定常領域においては前記操作ペダルの操作量にかかわらず該操作ペダルの操作反力を前記所定の範囲内の一値に一定に保ち、
前記定常領域における前記操作ペダルの操作反力は、前記減速領域における最大操作反力及び前記加速領域における最小操作反力よりも小さい、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項2記載の車両用走行制御装置であって、
前記定常領域においては、前記操作ペダルの操作量にかかわらず加減速度が±0で一定となるように走行制御する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項記載の車両用走行制御装置であって、
前記反力制御手段は、前記減速領域と前記加速領域とにおいて前記操作ペダルの操作量に対する該操作ペダルの操作反力の増加勾配を等しくする、ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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