JP4259243B2 - Filling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、充填装置に係り、特に、サンプリング機構を備えた充填装置に関するものである。 The present invention relates to a filling apparatus, and more particularly to a filling apparatus having a sampling mechanism.
充填装置は、充填バルブ内に設けられた充填液通路の液バルブを開放して、充填液タンクから供給された液体を容器内に充填し、計量手段によって所定量の充填液が充填されたことを検出すると、前記液バルブを閉鎖して充填を終了するようになっている。このような充填装置では、各充填バルブによる充填精度を確認するために、サンプリングによって容器内への充填重量を計測するようにしている。このようなサンプリング機構を備えた充填装置はすでに知られている(例えば、特許文献1参照)。 The filling device opens the liquid valve in the filling liquid passage provided in the filling valve, fills the container with the liquid supplied from the filling liquid tank, and fills the container with a predetermined amount of the filling liquid. Is detected, the liquid valve is closed to complete the filling. In such a filling apparatus, in order to confirm the filling accuracy by each filling valve, the filling weight into the container is measured by sampling. A filling apparatus having such a sampling mechanism is already known (see, for example, Patent Document 1).
前記特許文献1に記載されたサンプリング装置は、搬送手段によって容器を連続的に搬送し、充填位置において、複数の充填ノズルを備えた充填機構によって充填を行うようにした充填装置に設けられており、前記充填機構の上流側と下流側にそれぞれ設けた風袋計測手段と実容器計測手段とによって充填前後の容器の重量を計測する。これら風袋計測手段と実容器計測手段は、それぞれ前記搬送手段によって搬送されている容器をグリッパによって抜き取り、重量計に引き渡して重量を計測した後、再び、搬送手段に引き渡すようになっている。
前記特許文献1に記載されたサンプリング装置の構成では、容器を搬送し充填を行う本ラインから、容器を抜き取り、計量をした後戻す装置が必要であり、装置が複雑で大型化し、大きなスペースを必要とするとともに、コスト高であるという問題があった。また、本ラインから抜き取って戻す作業を行うためにサンプリングに時間がかかるという問題があった。特に、複数本ずつ間欠的に搬送し、複数本同時に充填を行う構成の場合には、ノズルの数だけの回数繰り返してサンプリングを行う必要があるため、サンプリングに要する時間が非常に長くなってしまう。
The configuration of the sampling device described in
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を搬送しつつ充填を行う本ラインから容器を抜き取る必要がなく、構造が簡単で、しかも短時間でサンプリングを行うことができる充填装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is not necessary to remove the container from the main line for filling while transporting the container, the structure is simple, and the filling can be performed in a short time The object is to provide an apparatus.
本発明は、搬送レール上に載っている容器に係合して間欠的に搬送する搬送手段と、容器の搬送経路に設けられ、容器内に液体を充填する充填手段と、充填手段による充填量を計測する計測手段と、充填手段の液バルブの開閉を制御する制御手段とを備え、前記計測手段によって計測しつつ容器内に所定量の液体を充填する充填装置において、前記搬送レールを昇降させる昇降手段と、前記搬送手段を容器に係合する位置と係合しない位置とに移動させる移動手段と、前記充填手段の位置に対応して配置され、前記搬送レールが下降した際に容器を載置し、搬送レールが上昇したときには容器に接触しない高さに位置する計量台と、この計量台に連結された重量検出手段とを設け、通常の充填時には、前記搬送レールを上昇させて容器を支持した状態で充填を行い、サンプリング時には、前記搬送レールを下降させて計量台に容器を載せ、前記計測手段によって容器内に充填された液体の重量を前記重量検出手段によって検出することを特徴とするものである。 The present invention relates to a conveying means that intermittently conveys by engaging with a container placed on a conveying rail, a filling means that is provided in a conveyance path of the container and that fills the container with a liquid, and a filling amount by the filling means And a controller for controlling opening and closing of the liquid valve of the filling means, and in the filling apparatus for filling a predetermined amount of liquid into the container while measuring by the measuring means, the transport rail is moved up and down. Elevating means, moving means for moving the conveying means to a position where it engages with the container and a position where it does not engage, and a position corresponding to the position of the filling means are arranged, and the container is loaded when the conveying rail is lowered. A weighing platform located at a height that does not come into contact with the container when the transport rail is raised, and weight detecting means connected to the weighing platform, and during normal filling, the transport rail is lifted to lift the container. support In the sampling, the transport rail is lowered, the container is placed on a weighing table, and the weight of the liquid filled in the container is detected by the measuring means by the weight detecting means. Is.
また、請求項2に記載の発明は、搬送される容器の胴部を支持するガイドを進退動可能に設け、サンプリング時には、このガイドを容器から離隔した位置に退避させることを特徴とするものである。
The invention according to
容器を搬送しつつ充填を行う本ラインから容器を抜き取って計測する必要がなく、従って、本ラインに戻す工程も必要もないため、これらの操作を行うグリッパ等の装置が不要であり、構造を簡素化しコストダウンを図ることができる。しかも、サンプリング時間を大幅に短縮することができる。 There is no need to take out and measure the container from the main line where the container is filled while transporting the container.Therefore, there is no need to return to the main line, so there is no need for a device such as a gripper to perform these operations. Simplification and cost reduction can be achieved. In addition, the sampling time can be greatly shortened.
容器の搬送ラインから容器を抜き出し、再び搬送ラインに戻すという工程を行うことなく、簡単な構成で短時間でサンプリングを行うという目的を、重量検出手段に連結された計量台を、充填手段の位置に対応して配置するとともに、この計量台に対して昇降する搬送レールを設け、通常の充填時には、搬送レールを上昇させて容器を支持させた状態で搬送し、サンプリング時には、搬送レールを下降させて容器を計量台上に載せ、充填された液体の重量を計測するという簡単な構成で実現する。 The purpose of sampling in a short time with a simple structure without performing the steps of extracting the container from the container transport line and returning it to the transport line again is to place the weighing platform connected to the weight detection means at the position of the filling means. In addition, a transport rail that moves up and down with respect to this weighing platform is provided, and during normal filling, the transport rail is raised and transported with the container supported, and during sampling, the transport rail is lowered. This is achieved with a simple configuration in which the container is placed on a weighing table and the weight of the filled liquid is measured.
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1は本発明の一実施例に係る充填装置の全体の構成を示す概略構成図、図2はこの充填装置の要部の平面図、図3は要部の正面図である。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a filling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main part of the filling apparatus, and FIG. 3 is a front view of the main part.
多数の容器2を一列の状態で搬送する容器搬送ライン(全体として符号1で示す)には、容器2の底面を支持する搬送レール4と、この搬送レール4上に載った容器2に係合して容器2を間欠的に前進させる搬送手段(トランスファレーク)6と、このトランスファレーク6によって容器2を前進させる際にその容器2の背後を支持するバックガイド8とが設けられている。トランスファレーク6は、容器2のの進行方向に沿って往復移動(図2の左右方向の移動)が可能であるとともに、容器搬送ライン1の容器2(つまり前記搬送レール4上の容器2)に向かっての進退動(図2の上下方向の移動)ができるようになっており、搬送ライン1から後退した位置から搬送レール4方向に前進して容器2に係合し、そのまま下流側へ移動して容器2を搬送した後、搬送ライン1から離れる方向へ後退し、上流側へ戻るようになっており、これらの動作を繰り返すことにより容器2を間欠的に搬送する。この実施例では、トランスファレーク6が一度に8本の容器2に係合し、搬送レール4上を滑らせて8本分の容器2の距離ずつ前進させる。トランスファレーク6の前面側には、容器2に確実に係合するように、V字状の切り込み6aが搬送する容器2の本数分(この実施例では8個)形成されている。なお、トランスファレーク6は、図示を省略してあるが、図2に示すものと同様の構成のものが連続して配置されており、これら複数のトランスファレーク6が一体的に動作して、一列の容器全体を前記距離ずつ前進させるようになっている。
A container transport line (indicated by
前記容器搬送ライン1の途中に充填ステーションFが設けられている。この充填ステーションFでは、搬送レール4(充填ステーション4に配置されている部分を符号4Aで示す)が、その上流側および下流側の部分4と分割されており、この部分4Aだけ昇降できるようになっている。この昇降可能な搬送レール4Aは、上流端と下流端がそれぞれ、垂直に設置された昇降用シリンダ10のロッド10a上に連結されており、通常の充填運転時には上昇位置のままで容器2を支持し、後に説明するサンプリング時には、これらエアシリンダ10の作動によって下降するようになっている。
A filling station F is provided in the middle of the
充填ステーションFに設けられている昇降可能な搬送レール4Aの下方に、各容器2の充填位置に対応してそれぞれ計量台12が設置されている。この実施例では容器2が8本ずつ搬送され、8本同時に充填が行われるようになっており、計量台12も充填される各容器2に対応して8台設けられている。これら計量台12は、図4および図5に示すように、断面がコ字状をしており、その開口部を上方に向けて配置され、前記昇降可能な搬送レール4Aが、この計量台12のコ字状凹部内にその内面と接触しないように嵌合している。
Under the conveying
各計量台12は、それぞれ、ロードセルアーム14を介して下方のロードセル16に接続されており、容器2を計量台12に乗せたときにこの容器2の重量を計測できるようになっている。前述のように、充填ステーションFの搬送レール4Aは昇降可能であり、上昇している状態では、図4に示すように、搬送レール4Aの上面が計量台12よりも上方へ突出し、容器2は搬送レール4Aに支持されて計量台12には接触しないようになっている。また、搬送レール4Aを下降させると、図5に示すように、この搬送レール4Aが、計量台12のコ字状凹部内に計量台12の内面と接触しない状態で嵌合し、容器2は搬送レール4Aから離れて計量台12の上に載せられる。なお、ロードセル16を支持しているベース18は、充填装置本体20と独立して配置されており、充填装置本体20の影響を受けないようになっている。
Each weighing table 12 is connected to a
搬送される容器2の背後を支持するバックガイド8も、この充填ステーションFに配置されている部分8Aが、上流側および下流側の部分8(8B、8C)と分離されており、上流部8Bと下流部8Cは固定であるが、充填ステーションFに位置する部分8Aは、水平に配置されたエアシリンダ22のロッド22aに連結されて、前記容器2の搬送ライン1と直交する方向に進退動できるようになっている。また、この可動バックガイド8Aの容器2を挟んだ逆側には、センタリングガイド24が設けられている。このセンタリングガイド24も、エアシリンダ26のロッド26aに連結されて、前記容器搬送ライン1と直交する方向に進退動可能である。また、このセンタリングガイド24の前面側には、前記トランスファレーク6と同様のV字状の切り込み24aが形成されている。
Also in the
前記充填ステーションFの上方には、この充填ステーションFに停止している容器2に液体を充填する充填ノズル28が設けられている。この実施例では、容器2が8本ずつ搬送され、8本同時に充填されるようになっており、各容器2の停止位置に対応して8本の充填ノズル28が設けられている。これら8本の充填ノズル28は、前記充填装置本体20に支持されて一体的に昇降するようになっている。各充填ノズル28には、貯留タンク30内に貯留された充填液が、マニホールド32を介して分岐された供給管34を介して供給される。各充填ノズル28に充填液を供給する供給管34にはそれぞれ液バルブ36が設けられており、この液バルブ36の開閉により、供給管34内の液通路を開閉して充填を行う。
Above the filling station F, a filling
この実施例では、タイマー充填方式を採用しており、制御装置38により前記液バルブの開閉を制御して所定量の充填を行う。前記貯留タンク30には加圧手段40が接続されており、貯留タンク30内を所定圧力に加圧している。この貯留タンク30から充填ノズル28に送られる充填液の圧力をマニホールド32内に設けた圧力センサ42によって検出しており、検出信号が前記制御装置38に入力される。制御装置38には、予め定めた圧力−時間関数が記憶されており、前記圧力センサ42からの検出信号から充填時間を演算し、前記液バルブ36の開閉を制御する。この実施例では、充填液経路に設けられた圧力センサ42から圧力を検出し、予め記憶している圧力−時間係数により、液バルブ36を制御するタイマー充填方式が計測手段に相当する。なお、充填方式は、この実施例のようなタイマー充填に限るものではなく、流量計を用いて充填液の流量を計測しながら液バルブを制御する流量式充填、ピストンを移動させることによりシリンダ内に所定量の充填液を計測しつつ充填を行うシリンダピストン式充填等その他の方式を用いても良く、流量式充填の場合は流量計、シリンダピストン式充填の場合はシリンダピストンが計測手段に相当する。
In this embodiment, a timer filling method is employed, and the
以上の構成に係る充填装置の作動について説明する。搬送レール4上に一列で載せられた多数の容器2が、トランスファレーク6の後退位置(搬送レール4から離れた位置)からの前進動作によりバックガイド8との間に挟まれて保持され、さらにトランスファレーク6の下流方向(図2の左方向)への移動によって、容器2の8本分の距離ずつ前進する。トランスファレーク6によって順次搬送された容器2は、8本ずつ充填ステーションF内に搬入される。
The operation of the filling device according to the above configuration will be described. A number of
充填ステーションFには可動のバックガイド8(8A)とセンタリングガイド24が向かい合わせに配置されている。容器2が充填ステーションFに搬入される時点では、可動のバックガイド8Aは前進して容器2に接する位置にあり、その向かい側のセンタリングガイド24は容器2に係合しない位置に後退している。充填ステーションFに容器2が搬入されると、センタリングガイド24が前進して前記バックガイド8Aとの間に容器2を挟み込む(図4参照)。
In the filling station F, a movable back guide 8 (8A) and a centering
この充填装置は充填ステーションFに搬入された8本の容器2に対応して8本の充填ノズル28を備えており、容器2が停止すると、充填ノズル28が下降されて先端がそれぞれ容器2内に挿入される。充填ノズル28が容器2内に挿入された後、液バルブ36を開放して充填を開始する。この実施例では前述のようにタイマー充填を行っている。つまり、液バルブ36の開閉を制御する制御装置38が、予め定めた圧力−時間関数を記憶しており、マニホールド32内に設置された圧力センサ42からの信号により充填時間を演算し、液バルブ36の開閉を制御する。
This filling device is provided with eight filling
所定時間充填を行った後、液バルブ36を閉じて充填を終了する。充填が終了すると、センタリングガイド24が後退し、トランスファレーク6の作動により容器2が充填ステーションFから下流側に排出される。この通常の運転時には、充填ステーションFに設けられている昇降可能な搬送レール4Aは上昇位置にあり、上流側および下流側の搬送レール4と同じ高さのままで、容器2の底面を支持している。従って、通常の充填運転の際には、充填ステーションFの容器2は計量台12に接触せず、ロードセル16による計量は行われない。
After filling for a predetermined time, the
前記制御装置38によって液バルブ36の開閉を制御することにより充填された液体の量が正確かどうか確認するためサンプリングを行う。サンプリングは、例えば、15分に1回、あるいは30分に1回等、必要に応じて適宜設定された時間ごとに行う。サンプリング信号が入力されると、トランスファレーク6によって充填ステーションFに容器2が搬入された時点で、センタリングガイド24およびバックガイド4Aを後退させて、これらガイド24、4Aが容器2に接触しない状態にする。なお、サンプリング時には、前記充填運転時よりも運転速度を遅くすることが好ましい。
Sampling is performed to check whether the amount of liquid filled is accurate by controlling the opening and closing of the
続いて、昇降可能な搬送レール4Aを下降させて容器2を計量台12上に載せる(図5参照)。ここで先ず容器2の風袋を計量する。この風袋の計測は、風袋の重量を検出することが目的ではなく、ロードセル16が安定した状態で零リセットするために行われる。ロードセル16を零リセットした後、液バルブ36を開放して充填を開始するとともに、ロードセル16によって充填重量を計測する。この実施例ではタイマー充填が行われており、所定時間が経過すると液バルブ36が閉じられて充填が終了する。ロードセル16による計測結果は制御装置38に送信され、充填重量が所定範囲を逸脱していると、下流側に配置されているリジェクト装置(図示せず)に信号を送る。その容器2は、後にリジェクト装置に到達したときに搬送ライン1からリジェクトされる。サンプリングが終了すると、搬送レール4Aを上昇させるとともに、バックガイド8Aを前進させ、容器2を下流へ搬送する。
Subsequently, the
以上のようにこの実施例に係る充填装置では、通常の充填を行う搬送ライン1上で、一時的に搬送レール4Aを下降させてロードセル16による計測を可能な状態にして充填を行うだけで、サンプリングが可能なので、サンプリングのための各種機構を設ける必要がなく、構造が簡単でローコストであり、しかも、サンプリングのための余分なスペースを必要としない。また、充填ステーションFで通常の充填を行う場合と同様に、充填ノズル28の本数分だけ同時にサンプリングを行うことができるので、サンプリングに要する時間を大幅に短縮することができる。
As described above, in the filling apparatus according to this embodiment, on the
2 容器
4 搬送レール
6 搬送手段(トランスファレーク)
10 搬送レールの昇降手段
12 計量台
16 重量検出手段(ロードセル)
28 充填手段(充填ノズル)
38 制御手段(制御装置)
2
10 Lifting means for conveying
28 Filling means (filling nozzle)
38 Control means (control device)
Claims (2)
前記搬送レールを昇降させる昇降手段と、前記搬送手段を容器に係合する位置と係合しない位置とに移動させる移動手段と、前記充填手段の位置に対応して配置され、前記搬送レールが下降した際に容器を載置し、搬送レールが上昇したときには容器に接触しない高さに位置する計量台と、この計量台に連結された重量検出手段とを設け、
通常の充填時には、前記搬送レールを上昇させて容器を支持した状態で充填を行い、サンプリング時には、前記搬送レールを下降させて計量台に容器を載せ、前記計測手段によって容器内に充填された液体の重量を前記重量検出手段によって検出することを特徴とする充填装置。 Conveying means that engages and intermittently conveys a container placed on the conveying rail, a filling means that is provided in the container conveyance path and that fills the container with liquid, and a measurement that measures the filling amount by the filling means A filling device for filling a predetermined amount of liquid into a container while measuring by the measuring means,
The lifting and lowering means for raising and lowering the conveying rail, the moving means for moving the conveying means to a position where the conveying means is engaged with the container and a position where the conveying means is not engaged, and the position of the filling means are arranged, and the conveying rail is lowered A weighing platform that is placed at a height that does not come into contact with the container when the transport rail is raised, and a weight detection means connected to the weighing platform.
During normal filling, the transport rail is raised and the container is supported, and filling is performed. At the time of sampling, the transport rail is lowered and the container is placed on a weighing table, and the liquid filled in the container by the measuring means. The filling device is characterized in that the weight is detected by the weight detection means.
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