JP4128525B2 - 繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する方法、装置並びにシステム - Google Patents

Description

本発明は、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する方法、装置並びにシステムに関する。

図１に示されるように、無線送信機Ｘにおける整合フィルタの出力部でのピーク検知は、無線送信器Ｘおよび無線受信器Ｙを有する無線システムにおける時間基準点を決定するために幅広く使用される。ここで、整合フィルタは、良好な自動相関特性を有する同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１と整合される。例えば、ｍ−シーケンスおよびゴールドシーケンス（M. k. Simon等によるスペクトラム拡散通信ハンドブック（Spread Spectrum Communication Handbook）、改訂版、ニューヨーク、マグローヒル社、１９９４年）は、この望ましい特性を有している。図１において、送信器１２内の信号発生器１０は、チャンネル１４を介して、同期シーケンスを受信器１６に送信する。受信器の整合フィルタ１８は、フィルタ伝達関数を入力信号と相関させる。整合フィルタの出力部に現われる相関関数のピークは、ピーク検知部１９で検知される。整合フィルタの伝達関数ｈ（ｉ）は、ｈ（ｉ）＝ｓ（Ｎ−１−ｉ），ｉ＝０，．．．，Ｎ−１である。理想的な状態では、ピークは、受信器の整合フィルタの出力部において、時間ｔ＝ｔ_０＋Ｎ−１で現われる。ここで、ｔ_０は、ＸからＹへの無線伝搬時間である。所定の処理時間Ｔの後、同じ同期シーケンスがＹからＸへ送信される場合、送信器Ｘは、ｔ＝２（ｔ_０＋Ｎ−１）＋Ｔにおいて、その整合フィルタの出力部でピークを検知する。ＸにとってＴが既知である場合、Ｘは、往復応答遅延時間２ｔ_０および電磁波の速度Ｖ_０＝３０ｋｍ／ｓから距離を簡単に得ることができる。このような距離の判定は、ピーク検知方法の１つの適用例である。

チャンネルを通じて送信された同期信号は、以下のように表わすことができる。

また、整合フィルタの伝達関数は、以下のように表わすことができる。

ここで、δ（ｔ）は、ディラックスデルタ関数（インパルス）である（A V Oppenheimによる、デジタル信号処理（Digital Signal Processing）、プレンティスホール社、１９７５年）。

ピーク検知は、通常、整合フィルタの出力値ｙ（ｔ）を閾値φに比較することによって行なわれる。任意のリニアフィルタと同様に、整合フィルタの出力は、畳込み（convolution）ｙ（ｔ）＝ｓ（ｔ）^＊ｈ（ｔ）によって得られる（John G Proakisによる、デジタル通信（Digital Communication）、第３版、マグローヒル社、１９９５年）。理想的な状態において、整合フィルタは、ｔ＝ｔ_０＋Ｎ−１において、最大Ｐ_ｍ＝Ｅ_ｓを生じる。ここで、Ｅ_ｓはｓ（ｉ）のエネルギである。実際のシステムにおいて、整合フィルタは、チャンネルでの混信およびノイズに晒される。したがって、正確なピークを検知できる可能性がゼロとならないようにφが設定されている場合には、複数の整合フィルタ出力値がφを超える可能性がある。時として、混信および／またはノイズによって引き起こされるピークが本当のピークよりも高くなることもあり得る。また、時として、混信および／またはノイズによる抑制によって、本当のピークを検知できない場合もある。

この既存の方法は、信号対雑音比が非常に小さい場合にはピークを見出すことができないという問題が生じる。本発明の目的は、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する方法、装置並びにシステムにおいて、より正確なピーク検知方法を提供することにより、正確なピーク検知の問題に対処することである。

本発明の第１の態様によると、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する方法は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含む同期信号であって、前記同期シーケンスの振幅がその繰返しの間で変化する同期信号を受信し、前記受信した同期信号と前記同期シーケンスとを関連付けるために、前記受信した同期信号と、前記同期シーケンスに関わる、受信側において既知の、変動パターンとを整合フィルタにて照合し、前記整合フィルタの出力と前記振幅変化とを振幅相関器にて関連付けるために、前記整合フィルタの出力と前記変動パターンとの相関値を振幅相関器にて計算する。
本発明の第２の態様によると、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する装置は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含む同期信号であって、前記同期シーケンスの振幅がその繰返しの間で変化する同期信号を受信する受信器と、前記受信した同期信号と前記同期シーケンスとを関連付けるために、前記受信した同期信号と、前記同期シーケンスに関わる、受信側において既知の、変動パターンとを照合する整合フィルタと、前記整合フィルタの出力と前記振幅変化とを関連付けるために、前記整合フィルタの出力と前記変動パターンとの相関値を振幅相関器にて計算する振幅相関器とを備える。

前記所定の時間間隔は、略一定であってもよい。

有益であることに、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する際に、同期シーケンスの繰り返し及び同期シーケンスの振幅の変化により、受信信号と送信信号との相関をより正確に行い、同期信号におけるピークが検知可能になる。

前記信号の振幅は、重み係数によって変化してもよい。この重み係数は、平均がほぼ０であってもよく、また、ほぼ１に正規化されたエネルギを有していてもよい。この重み係数は、受信側において既知の変動パターンである振幅変化関数またはタイムシーケンスであってもよく、また、ａ（ｊＬ）の形式を成していてもよい。ここで、Ｌは、同期シーケンスの繰返し間における所定の時間間隔であり、また、ｊ＝０，．．．，Ｋ−１である。

同期信号は、整合フィルタによって受信されることが好ましい。好ましくは整合フィルタは第１のピーク検知器を用いて、所定の閾値φとの比較によりピ
ークを検知することが好ましい。

ここで、信号の谷に関しても、ピークの検知が参照されてもよい。

時間ｔｑにおいて、閾値φを上回る各整合フィルタの出力値ｙ'（ｔｑ）毎に
、振幅相関器は、整合フィルタ相関器のｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）までの２Ｋ−１個の出力値を、振幅変化関数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることが好ましい。この出力値は前記所定時間間隔で現れることが好ましく、Ｌだけ分離されていることが好ましい。ｙ'（ｔｑ）が整合フィルタの検知されたピークであることに注目することは非常に重要であるが、ｙ'（ｔｑ−ｊＬ）とｙ'（ｔｑ＋ｊＬ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１との間の整合フィルタサンプルが必ずしも整合フィルタの検知されたピークであるとは限らない。振幅相関器は、整合フィルタから、ｙ'（ｔｑ）および好ましくはｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１までの２Ｋ−１個の他の値を取得し、既知のＫ個の重み係数ａ（ｊＬ）を用いて相関関数を計算することが好ましい。

検知された各同期シーケンスにおけるＫ個の整合フィルタ出力の各セットからの最大相関値は、その後、第２の閾値θと比較されることが好ましい。有益なことに、第２の閾値を超える値は、対象とするピークを検知する高い可能性を与え、それにより、対象とする時間基準点を与える。

その後、受信器は、好ましくは送信器にとって既知である所定の遅延（Ｔ）で、送信器に対し同期信号を送信することが好ましい。この同期信号は、受信器にとって既知であることが好ましい。送信器の整合フィルタは、受信器から信号を受信することが好ましい。

送信器は、受信器からの再送信信号を受信することが好ましく、また、受信器に関して前述したと同じ方法で、受信した信号を処理することが好ましい。

その後、送信器は、好ましくはｔ'_ｍ，ｓ＝ｔ_ｓ＋Ｔ＋２（ｔ_０＋Ｎ−１）に基づいて、振幅相関器の出力部でのピークの検出時間（ｔ'_ｍ，ｓ）、所定の再送信遅延時間（Ｔ）、同期信号の送信開始時間ｔ_ｓから、送信器と受信器との間での伝搬遅延時間ｔ_０を決定することが好ましい。ここで、ｔ'_ｍ，ｓは、送信された各同期信号において１番目に受信された同期シーケンスの終わりを示す基準時間を表わしている。

前記所定時間間隔は、同期シーケンスの長さよりも長くてもよい。

本発明の第３の態様によると、繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生するためのシステムは、送信器と受信器とを備えている。送信器は、同期信号を受信器に送信するように動作
可能であり、この同期信号は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含み、同期シーケンスの振幅がこの繰り返し間で変化する。

受信器は、好ましくは同期シーケンスの形式に整合された少なくとも１つの相関器／整合フィルタを有していてもよい。受信器は、振幅相関器を有している。送信器は、少なくとも１つの整合フィルタを有していることが好ましい。

この送信器および受信器は、第１の態様に開示されたステップを行なうように動作可能な、位置決めシステム、測距（ranging）システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステム、および／または、ターゲット検知システムを形成してもよい。

ここで説明した特徴の全ては、任意の組み合わせで、前述した態様のうちのいずれかと組み合わされてもよい。

本発明をより良く理解するため、また、本発明の実施形態がどのように行なわれるかを示すため、ここで、添付図面を参照しながら、特定の実施形態について説明する。

時間基準点は、同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１を送信器Ｘ，４０から受信器Ｙ，４８に送信するとともに、Ｙにおいて整合フィルタ４４，ｈ（ｉ）＝ｓ（Ｎ−１−ｉ）の出力ピーク値を検知することにより、無線システムで決定することができる。実際のシステムにおいて、このピーク検知の精度は、無線チャンネル上での混信およびノイズによって制限される。ピーク検知精度を上げるため、我々は、同一の同期シーケンスの送信をＫ回繰り返すことを提案する。繰り返し送信間隔Ｌは一定であり、各繰り返し送信における同期シーケンスの振幅は、所定の変動パターンａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１に応じて変化する。受信器Ｙ，４８は、Ｌおよびａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１を知っている。閾値と比較した後、受信器４８の整合フィルタ４４は、繰り返し受信された同期シーケンスから生じたピーク、または、混信および／またはノイズによって引き起こされたピークを配信してよい。

不要なピークと本当のピークとを識別するため、各整合フィルタの出力ピークｙ'（ｔ_ｑ）は、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１に整合される振幅相関器４５に対して供給される、ｙ'（ｔ_ｑ−ｉＬ）からｙ'（ｔ_ｑ＋ｉＬ），ｉ＝１，．．．，Ｋ−１までの２Ｋ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルを決定する。これらの入力を用いて、振幅相関器４５は、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１とのＫ個の相関値を計算する。ｎ番目の相関値は、一連の繰り返しにおいてｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおいて予期されるピークがｙ'（ｔ_ｑ）であるという前提を満たすように計算される。これは、Ｋ個の入力サンプルｙ'（ｔ_ｑ−（ｎ−１）Ｌ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることによって行なわれる。これらのＫ個の相関値の中でｓ番目の相関値ｚ（ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌ）が最大である場合、受信器４８は、ｙ'（ｔ_ｑ）に関連付けられた最大相関値としてｚ（ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌ）を、対応する相関開始時間ｔ_ｑ，ｓ＝ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌと共に記録する。

そのようにすると、任意の時間ｔ_ｉにおいて整合フィルタの出力部で検知される全てのピークｙ'（ｔ_ｉ）は、結果的に、相関開始時間ｔ_ｉ，ｓ＝ｔ_ｉ−（ｓ−１）Ｌにおいて、対応する最大相関値ｚ（ｔ_ｉ，ｓ）になる。ここで、ピーク検知器５２は、振幅相関器に続いて、全ての最大相関値ｚ（ｔ_ｉ，ｓ）を第２の閾値と比較する。ｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおける実際のピークが特定のｙ'（ｔ_ｍ）である場合、統計的には、このｙ'（ｔ_ｍ）に関連付けられたｚ（ｔ_ｍ，ｓ）は、非常に大きいはずであり、したがって、第２の閾値を超えている可能性が高い。振幅相関器４５がｚ（ｔ_ｍ，ｓ）を生成する相関開始時間ｔ_ｍ，ｓは、最初に受信した同期シーケンスの終わりを示す可能性が最も高い時間基準点を規定する。

より具体的には、図３に示されるように、ピーク検知方法において、整合フィルタ４４および振幅相関器４５は、受信器４８で使用される。同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１は、送信器からＫ回送信される。２つの隣り合う同期シーケンス間の間隔Ｌは、一定であり、受信器にとって既知のものである。しかしながら、各同期シーケンスの振幅ｓ_ｊ（ｉ），ｊ＝０，．．，Ｋ−１は、ここでは、ａ（ｊＬ）ｓ_ｊ（ｉ），ｉ＝０，．．．，Ｎ−１にしたがって変化する。普遍性を損なうことなく、ａ（ｊＬ）のエネルギを単位（unity）に正規化することができ、ａ（ｊＬ）の平均は０である。すなわち、

したがって、送信器の出力部での合成同期信号ｓ'（ｔ）は、以下のように表わすことができる。

ここで、＊は畳込み演算（convolution operation）を示している。

理想的な状態（すなわち、混信およびノイズが無い状態）において、ｙ'（ｔ）＝ｓ'（ｔ）^＊ｈ（ｔ）（ここで、整合フィルタ１８に関して序文で述べたように、ｙ'（ｔ）は第１の整合フィルタ４４の出力、ｈ（ｔ）は第１の整合フィルタ４４の伝達関数である）のＫ個のピークは、以下のように、ｔ＝ｔ_０＋Ｎ−１＋ｊＬ，ｊ＝０，．．．，Ｋ−１で現われる。

実際の無線環境において、閾値φは、任意の整合フィルタサンプルｙ'（ｔ_ｉ）＞φをピークとして規定するために使用されなければならない。そのように規定されたピークは、ｊ番目の同期シーケンスの終わりに現われる、求めていたピークａ（ｊＬ）Ｐ_ｍであるかもしれない。また、これらのピークは、混信および／またはノイズによって生じたピークであるかもしれない。更に、これらの検知されたピークは、混信および／またはノイズの抑制作用に起因して、受信された各同期シーケンスの終わりにおいて予期される、全ての求めていたピークを網羅していないかもしれない。しかしながら、求めていたピークの既知の重み係数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１により、求めていたピークと、混信および／またはノイズによって引き起こされる不要なピークとを容易に区別することができる。実際のシステムにおいて、Ｑ個のピークｙ'（ｔ_ｑ）＞φ，ｑ＝０，．．．，Ｑが検知されると仮定すると、そのうちの幾つかは、混信および／またはノイズによって引き起こされる不要なピークであるかもしれない。この時、受信器は、ｔ_ｑで検知された各ピークｙ'（ｔ_ｑ）と、ｙ'（ｔ_ｑ）の前のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔ_ｑ−ｊＬ）と、ｙ'（ｔ_ｑ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１の後のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔ_ｑ＋ｊＬ）とを取得し、既知の振幅重み係数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋを用いてＫ個の相関値を計算する。

ｙ'（ｔ_ｑ）が、求めていたピークではないかもしれず、また、ｙ'（ｔ_ｑ）の前／後のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔ_ｑ−ｊＬ）／ｙ'（ｔ_ｑ＋ｊＬ）が検知されたピークであるかもしれず、また、検知されたピークでないかもしれないということに注目することは重要である。しかしながら、ｙ'（ｔ_ｑ）が、求めていたピークである場合、受信器は、Ｋ個の異なる相関を試用すると、常に、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，ＫとＫ個の求めていたピークの振幅との間で完全な整合をとることができる。ｎ番目の相関は、ｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔ_ｑ）であるという前提の下で計算される。相関計算において、合成同期信号ｓ'（ｔ）においてｊ番目に受信した同期シーケンスから生じたピークの位置にａ（ｊＬ）が該当すると、完全な整合に達する。

したがって、受信器４８は、１番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔ_ｑ）であるという前提のもとで、１番目の相関を開始する。したがって、最初の相関値

は、ｙ'（ｔ_ｑ）および次のＫ−１個の整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔ_ｑ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ）と相関させることにより得られる。その結果、ｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔ_ｑ）であるという前提のもとで、ｎ番目の相関値ｚ（ｔ_ｑ−（ｎ−１）Ｌ）が得られる。これは、Ｋ個の整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔ_ｑ−（ｎ−１）Ｌ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋと相関させることにより行なわれる。

ｓ番目の相関値ｚ（ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌ）がＫ個の相関値の最大値である場合、受信器は、ｙ'（ｔ_ｑ）に関連付けられた最大相関値としてｚ（ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌ）を、対応する相関開始時間ｔ_ｑ，ｓ＝ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌと共に記録する。ｙ'（ｔ_ｑ）に関連付けられた複数の相関値が同じ最大相関値を与える場合、そのうちの１つが無作為にｚ（ｔ_ｑ−（ｓ−１）Ｌ）として選択される。

そのようにすると、任意の時間ｔ_ｉにおいて整合フィルタの出力部で検知される全てのピークｙ'（ｔ_ｉ）は、結果的に、振幅相関器の出力部において、対応する最大相関値ｚ（ｔ_ｉ，ｓ）になる。対応する相関開始時間はｔ_ｉ，ｓ＝ｔ_ｉ−（ｓ−１）Ｌである。ｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおいて実際にｙ'（ｔ_ｉ）が、求めていたピークである場合、完全整合により、対応する最大相関値ｚ（ｔ_ｉ，ｓ）が統計的に非常に大きいはずであることは明らかである。また、ｔ_ｉがｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりを示すので、ｔ_ｉ，ｓ＝ｔ_ｉ−（ｓ−１）Ｌは、自動的に、１番目に受信した同期シーケンスの終わりを示す。

振幅相関器に続くピーク検知器が全ての最大相関値ｚ（ｔ_ｉ，ｓ）と第２の閾値θとを比較すると、所望の時間基準点ｔ_ｉ，ｓを決定することができる。θを超える全てのｚ（ｔ_ｍ，ｓ）が時間基準点を規定するように、また、高い可能性をもって、対応する相関開始時間ｔ_ｍ，ｓが合成同期信号ｓ'（ｔ）において１番目に受信した同期シーケンスａ（０）ｓ_０（ｉ）の終わりを示すように、θを選択することができる。

なお、同じ合成同期信号ｓ'（ｔ）に属する２つの求めていたピークｙ'（ｔ_１）およびｙ'（ｔ_２）がｚ（ｔ_{ｍ１，ｓ１}）＞θおよびｚ（ｔ_{ｍ２，ｓ２}）＞θを与える場合、ｚ（ｔ_{ｍ１，ｓ１}）およびｚ（ｔ_{ｍ２，ｓ２}）がｙ'（ｔ_ｍ１）およびｙ'（ｔ_ｍ２）のそれぞれにおける完全整合の相関値であるとすると、ｔ_{ｍ１，ｓ１}＝ｔ_{ｍ２，ｓ２}である。

この新規な時間基準点検知方法に関しては、多くの用途を見出すことができる。例えば、往復時間２ｔ_０を決定するために、受信器は、ｔ＝ｔ_ｍ，ｓ＋Ｔで同じ合成同期信号ｓ'（ｔ）の送信を開始することができる。この時、送信器は、ｔ＝０で１番目の同期シーケンスの送信を開始した場合、その振幅相関器の出力部で検知される最大相関値ｚ（ｔ_ｍ，ｓ）＞θがｔ_ｍ，ｓ＝２（ｔ_０＋Ｎ−１）＋Ｔで現われると仮定することができる。したがって、ｔ_０が決定される。

一般に、Ｌ＞Ｎ−１という要件は無い。しかしながら、Ｌ＞Ｎ−１の場合、新規なピーク検知方法のための無線システムを図２の場合のように簡略化することができる。この図２において、信号発生器２０は、同期シーケンスを形成し、このシーケンスを２２でコンバイナに送信し、このコンバイナは、重み係数２３を加える。２４で、信号が送信され、この信号は、４４で、受信器の整合フィルタ４４に受信される。２８で、サンプル選択が行なわれ、その後、３０で振幅相関、３２でピーク検知が行なわれる。

ここに開示された方法は、図３に概略的に示される様々なシステムおよび装置に適用して使用することができ、それには、位置決めシステム、測距システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステムおよび／またはターゲット検知システムまたはこれらのシステム全てに用いられる装置を含んでよい。図３において、送信器４０は、信号発生器４２と、第１の整合フィルタ５０と、振幅相関器５１と、信号コンバイナ４６と、ピーク検知手段５８と、相関手段６０とを有するように示され、また、受信器４８は、第１の整合フィルタ４４と、振幅相関器４５と、ピーク検知手段５２と、相関手段５４と、再送信手段５６とを有している。

ここに開示された方法および装置は、同期シーケンスの繰り返し及び様々な振幅の繰り返しの両方により、より正確なピーク検知を行なうことができ、したがって、波の伝搬速度および送信器から受信器および受信器から送信器への往復に基づいて、より正確な測距等を行なうことができるという点で、従来のシステムおよび方法を超える大きな利点を有している。

従来のピーク検知システムの図である。 本発明に係るピーク検知方法のフローチャートである。 ピーク検知システムの概略図である。

Claims (21)

1. 繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する方法であって、
   繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含む同期信号であって、前記同期シーケンスの振幅がその繰返しの間で変化する同期信号を受信し、
   前記受信した同期信号と前記同期シーケンスとを関連付けるために、前記受信した同期信号と、前記同期シーケンスに関わる、受信側において既知の、変動パターンとを整合フィルタにて照合し、
   前記整合フィルタの出力と前記振幅変化とを振幅相関器にて関連付けるために、前記整合フィルタの出力と前記変動パターンとの相関値を振幅相関器にて計算する方法。
2. 前記所定の時間間隔がほぼ一定であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記信号の振幅は、重み係数によって変化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 前記重み係数は、前記受信側において既知の変動パターンであるａ（ｊＬ）の形式を有する振幅変化関数またはタイムシーケンスであり、Ｌは、前記同期シーケンスの繰り返し間における前記所定の時間間隔であり、ｊ＝０，．．．，Ｋ−１であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記整合フィルタは、所定の閾値φとの比較により第１のピーク検知器を用いて前記信号のピークを検知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
6. 時間ｔｑにおいて、閾値φを上回る各整合フィルタ出力値ｙ'（ｔｑ）毎に、前記振幅相関器は、前記整合フィルタのｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）までの２Ｋ−１個の出力値を、前記振幅変化関数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記出力値が前記所定時間間隔で現れることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 検知された各々の前記同期シーケンスにおけるＫ個の整合フィルタ出力から成る各セットのための最大相関値は、さらに第２の閾値θと比較されることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記所定時間間隔は、前記同期シーケンスの長さよりも長いことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記同期信号を送信することを含む請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の方法。
11. 繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生する装置であって、
    繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含む同期信号であって、前記同期シーケンスの振幅がその繰返しの間で変化する同期信号を受信する受信器と、
    前記受信した同期信号と前記同期シーケンスとを関連付けるために、前記受信した同期信号と、前記同期シーケンスに関わる、受信側において既知の、変動パターンとを照合する整合フィルタと、
    前記整合フィルタの出力と前記振幅変化とを関連付けるために、前記整合フィルタの出力と前記変動パターンとの相関値を計算する振幅相関器とを備えた装置。
12. 前記所定の時間間隔がほぼ一定であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記信号の振幅は、重み係数によって変化することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の装置。
14. 前記重み係数は、前記受信側において既知の変動パターンであるａ（ｊＬ）の形式を有する振幅変化関数またはタイムシーケンスであり、Ｌは、前記同期シーケンスの繰り返し間における前記所定の時間間隔であり、ｊ＝０，．．．，Ｋ−１であることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記整合フィルタは、所定の閾値φとの比較により第１のピーク検知器を用いて前記信号のピークを検知することを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の装置。
16. 時間ｔｑにおいて、閾値φを上回る各整合フィルタ出力値ｙ'（ｔｑ）毎に、前記振幅相関器は、前記整合フィルタ相関器のｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）までの２Ｋ−１個の出力値を、前記振幅変化関数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
17. 前記出力値が前記所定時間間隔で現れることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 検知された各々の前記同期シーケンスにおけるＫ個の整合フィルタ出力から成る各セットのための最大相関値は、さらに第２の閾値θと比較されることを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記所定時間間隔は、前記同期シーケンスの長さよりも長いことを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれか一項に記載の装置。
20. 繰り返される同期シーケンスを含む同期信号により規定される時間基準点を受信側で再生するためのシステムであって、
    繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含む同期信号であって、前記同期シーケンスの振幅はその繰返しの間で変化する同期信号を送信する送信器と、
    請求項１１から請求項１９のいずれか一項に記載の装置とを備えたシステム。
21. 前記送信器および前記受信器は、位置決めシステム、測距システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステム、または、ターゲット検知システムを形成することを特徴とする請求項２０記載のシステム。

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