JP4112339B2

JP4112339B2 - Ship engine controller

Info

Publication number: JP4112339B2
Application number: JP2002331923A
Authority: JP
Inventors: 隆園田; 実松尾; 正英杉原; 浩二江戸; 隆義前田; 純之喜多; 康永小林
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nabtesco Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nabtesco Corp
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: EP1419962A3; KR20040042804A; JP2004162667A; EP1419962B1; DK1419962T3; EP1419962A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船に搭載されている機関、例えばディーゼル機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船の推進力を生成する船用機関は、その船が航海中に故障した場合、その故障を修理することが困難であるので、故障しにくいことが望まれている。船用機関では、それの一部の部品が故障したときに、機関を運転して、港まで船を運航する必要がある。この技術を開示したものとして、例えば特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３３０７７２号公報
【０００４】
特許文献１では、機関のガバナー部を操作可能な機関制御用コントロールケーブルをアクチュエータによって駆動するように構成してある。このアクチュエータは、機関制御用信号を発生する発信機によって制御される。さらに手動遠隔制御装置によって駆動され、上記ガバナー部を操作可能な手動操作コントロールケーブルも設けられている。発信機等の故障に起因して、アクチュエータによって機関制御用コントロールケーブルを操作不能のとき、手動遠隔制御装置によって手動操作コントロールケーブルを駆動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の技術によれば、電子制御するための発信機やアクチュエータに故障が生じても、手動操作によって機関の運転を継続することが可能である。しかし、手動操作では、様々な運転状況の変化に柔軟に対応することができない。
【０００６】
本発明は、故障時にも様々な運転状況に柔軟に対応することにより、船用機関の信頼性を向上させる船用機関制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による舶用機関制御装置は、操縦者に操作される遠隔制御装置と、この遠隔制御装置からの指令信号が入力されるメインユニットと、機関の運転状態を検出して運転状態信号を出力する運転状態検出器とを、備えている。メインユニットは、前記指令信号と前記運転状態信号とに基づき算出された前記機関のシリンダへの給油量に基づくメイン指令を送出し、このメイン指令に基づき前記機関を制御する。前記機関の各シリンダに対応してサブユニットと燃料供給装置とがそれぞれ設けられ、前記各サブユニットは前記運転状態信号と前記メイン指令とに基づいて前記燃料供給装置の作動タイミングを算出し、この作動タイミングに対応して作動タイミング指令を送出し、前記燃料供給装置は前記作動タイミング指令に基づき前記シリンダに燃料を供給する。遠隔制御装置とは離れた位置にサブ遠隔制御装置が設けられている。このサブ遠隔制御装置は前記メインユニットに前記指令信号と同等の第１サブ指令信号を送出可能であると共に、サブユニットにシリンダへの給油量を示す第２サブ指令信号を送出可能に形成してある。前記メインユニットは、第１サブ指令信号と前記運転状態信号とに基づき前記メイン信号を送出可能に形成されている。サブユニットは、第２サブ指令信号と前記運転状態信号とに基づいて前記作動タイミング指令を送出可能に形成してある。
【０００８】
このように構成した船用機関制御装置によれば、例えば遠隔制御装置が故障した状態では、サブ遠隔制御装置から第１サブ指令信号をメインユニットに供給することによって、遠隔制御装置によってメインユニット等を介して制御しているのと同様に機関を制御することができる。また、メインユニットが故障した場合、サブ遠隔制御装置から第２サブ指令信号をサブユニットに供給することによって、機関を制御することができる。さらに、サブ遠隔制御装置が故障した場合には、遠隔制御装置、メインユニット等を介して機関を制御することができる。このように、遠隔制御装置、メインユニットおよびサブ遠隔制御装置のいずれか故障しても、機関を制御することができるし、その制御は電子制御に基づくものであり、信頼性の高い制御とすることができる。
【０００９】
遠隔制御装置は、前記指令信号として目標の機関回転数を示す指令回転数信号を送出するものとすることが可能である。この場合、メインユニットは、運転状態信号から実際の機関回転数を示す実回転数を算出し、且つ、この実回転数と前記指令回転信号とから前記シリンダへの給油量を算出するガバナー機能を有し、かつ算出された給油量と機関周辺状態とに基づきメイン信号としてメイン作動タイミングを送出する。サブユニットは、前記運転状態信号から前記機関のクランク角を算出し、前記メイン作動タイミングに応じて前記作動タイミング指令を送出する。
【００１０】
このように構成した場合、サブ遠隔制御装置は、遠隔制御装置がメインユニットに供給している指令回転数信号と同等の信号をメインユニットに送信可能であるので、たとえ遠隔制御装置が故障しても、遠隔制御装置によって機関を操縦しているのと同様に機関の制御を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施形態の機関制御装置１は、図１に示すように、船用機関、例えばディーゼル機関２を制御するものである。このディーゼル機関２は、複数のシリンダ４、４・・・を備えている。これらシリンダ４には、それぞれ燃料供給装置、例えば燃料供給弁６、６・・・が設けられている。これら弁６、６・・・は、対応するシリンダ４の燃料室に燃料を供給するためのものである。これら弁６は、これらに対応して設けられたアクチュエータ、例えば電磁弁８、８・・・によって開閉される。この他に、各シリンダ４には、排気弁（図示せず）も設けられ、シリンダ４の燃料室で燃焼が生じたことによって発生した排気ガスを排気する。この排気弁を開閉制御するためのアクチュエータ（図示せず）も設けられている。
【００１２】
このディーゼル機関２には、運転状態検出器、例えばセンサ群１０が設けられている。このセンサ群１０は、ディーゼル機関２の回転に関する物理量を測定するセンサの集合体である。即ち、センサ群１０は、各シリンダ４の上死点、クランク角、回転数等を測定し、それら測定結果をディジタル化して、ディーゼル機関制御装置１に送信する。センサ群１０のセンサとしては、パルス型、アブソリュート型のものを併用することもできるし、いずれか一方の型のみを使用することもできる。
【００１３】
機関制御装置１は、メインユニット１２、複数のサブユニット１４、１４・・・及び複数のアクチュエータドライバー１６、１６・・・、遠隔制御装置１８お呼びサブ遠隔制御装置２０を有している。メインユニット１２は、機関２とは離れた位置に設けられている。サブ遠隔制御装置２０は、遠隔制御装置１８とは離れた位置に設けられている。
【００１４】
メインユニット１２には、遠隔制御装置１８から指令信号、例えば指令回転数信号が供給される。指令回転数信号は、機関２に回転させようとする回転数を表すもので、遠隔制御装置１８に設けられている操作部（図示せず）を操縦者が操作することによって生成される。メインユニット１２は、各シリンダ４への給油量を算出するガバナー機能を有している。ガバナー機能は、センサ群１０から供給された各シリンダ４の回転数の測定値から機関２の実際の回転数を算出し、この算出された回転数と、遠隔制御装置１８からの指令回転数信号とから、各シリンダ４への燃料の給油量を算出する。メインユニット１２は、更に、この算出された給油量と、機関２の周辺状態、例えば機関２の負荷の状態、掃気圧、排気温度及び（または）弁６の個体差等とに基づき、メイン信号、例えば一次作動タイミングを決定し、これをサブユニット１４に送信する。この他に、メインユニット１２は、設定器（図示せず）によって設定された設定値に従って、燃料の噴射タイミング、噴射量、排気弁の開閉タイミング、始動空気、潤滑油供給等を演算、最適化し、サブユニット１４に送信する。
【００１５】
この送信は、二重化されたネットワーク２２を介して行われる。従って、一方のネットワークが故障しても、他のネットワークによって一次作動タイミングは、サブユニット１４に送信される。
【００１６】
各サブユニット１４は、メインユニット１２よりも機関２に近い位置に設置されている。各サブユニット１４は、送信された一次作動タイミング通りに、アクチュエータ８が駆動されるように、ドライバユニット１６を制御する。このアクチュエータ８の駆動によって、弁６が燃料をシリンダ４に供給する。一次作動タイミング通りにアクチュエータが駆動されるようにするために、サブユニット１４は、機関２のクランク角を、センサ群１０からの測定値に基づいて算出し、アクチュエータ８の作動遅れをクランク角に応じて補正する。
【００１７】
各ドライバユニット１６には、２台のサブユニット１４が割り当てられている。各ドライバユニット１６には、切換スイッチ１６ａがそれぞれ設けられており、当初には予め定められた一方のドライバユニット１６からの信号に基づいてアクチュエータ６を駆動するが、一方のドライバユニット１６から正常に信号が供給されない場合には、切換スイッチ１６ａを他方のドライバユニット１６側に切換えて、他方のドライバユニット１６からの信号に基づいてアクチュエータ６を駆動する。なお、双方のサブユニット１６が同時に故障した場合には、これらサブユニット１６が担当するシリンダ４の運転が行われず、結局、減筒運転が行われる。
【００１８】
サブ遠隔制御装置２０は、メインユニット１２及びサブユニット１４に対して指令信号を発生可能に構成されている。即ち、サブ遠隔装置２０は、切換スイッチ（図示せず）を備えており、この切換スイッチを操作することによって、メインユニット１２用の指令信号の発生可能状態またはサブユニット１４用の指令信号の発生可能状態になる。
【００１９】
メインユニット１２用の指令信号の発生可能状態では、サブ遠隔制御装置２０に設けられた指令回転数信号発生用のポテンショメータ（図示せず）を操作することによって、メインユニット１２に対して指令回転数信号を送信することができる。従って、遠隔制御装置１８が故障した場合には、サブ遠隔制御装置２０を遠隔制御装置１８の代わりに使用することができ、遠隔制御装置１８によって操縦が行われているのと同様な制御を行える。
【００２０】
またサブユニット１４の指令信号の発生可能状態では、サブ遠隔制御装置２０に設けられた給油量信号用のポテンショメータ（図示せず）を操作することによって、各サブユニット１４に対して給油量信号を送信することができる。このサブユニット１４への送信は、メインユニット１２が故障した場合に行われる。
【００２１】
給油量信号が送信された各サブユニット１４では、この給油量に応じた燃料噴射を固定噴射タイミングで弁６が行うようにアクチュエータ８を制御する。この場合も、クランク角に基づくアクチュエータ８の作動遅れに対する補正は行われる。
【００２２】
このように構成された機関制御装置１は、メインユニット１２、サブユニット１４及び遠隔制御装置１８が正常に動作している通常状態では、遠隔制御装置１８からの回転数指令信号に基づき、メインユニット１２が一次作動タイミング信号を各サブユニット１４に二重化ネットワーク２２を介して送出し、各サブユニット１４が一次作動タイミングに燃料供給が行われるように、アクチュエータ８を制御する。これによって、各シリンダ４への燃料噴射量が制御され、機関２の回転数を制御、維持することができる。
【００２３】
遠隔制御装置１８が故障した遠隔制御装置故障状態では、サブ遠隔制御装置２０からメインユニット１２に回転数指令信号が供給され、通常状態と同様に機関２の回転数の制御、維持が行われる。即ち、遠隔制御装置が故障しても、通常運転と同じ運転状態を維持することが可能である。
【００２４】
メインユニット１２が故障したメインユニット故障状態では、サブ遠隔制御装置２０から各サブユニット１４に、噴射量指令信号が供給され、各サブユニット１４が直接に燃料噴射量の制御を行う。
【００２５】
サブ遠隔制御装置２０が故障したサブ遠隔制御装置故障状態では、通常状態と同様に制御が行われる。
【００２６】
この実施の形態の機関制御装置では、遠隔制御装置１８、サブ遠隔制御装置２０、メインユニット１２のいずれが故障した場合でも、電子制御を継続することができ、様々な運転状況に柔軟に対応可能である。また、いずれかのサブユニット１４が故障した場合でも、故障したサブユニットと同じシリンダ４を担当している他のサブユニット１４によって、当該シリンダ４の制御が行われ、電子制御が継続される。また、或るシリンダ４を担当している複数のサブユニット１４が全て故障した場合には、そのシリンダ４の運転が停止されるが、他のシリンダ４の制御が継続されているので、機関２が停止することはない。
【００２７】
上記の実施の形態では、センサ群１０のセンサには、パルス型のものとアブソリュート型のものとを併用したが、これに限ったものではなく、例えば全てパルス型のものを使用してもよいし、或いは全てアブソリュート型のものを使用してもよい。また、センサ群１０の各センサは、メインユニット１２及びサブユニット１４の双方で共用したが、メインユニット１２用のセンサと、サブユニット用のセンサとを、個別に設けることもできる。上記の実施の形態では、メインユニット１２がガバナー機能を備えていたが、ガバナー機能を達成するガバナーユニットをメインユニット１２とは別個に形成し、このガバナーユニットをメインユニット１２と遠隔制御装置１８との間に設けることも可能である。この場合、サブ遠隔制御装置２０は、メインユニット１２とサブユニット１４とに給油指令信号に相当する信号を供給し、ガバナーユニットに指令回転数指令に相当する信号を供給することが望ましい。或いはガバナーユニットを各サブユニット１４に一体に設けることもできる。この場合、メインユニット１２は、ガバナーユニットに、遠隔制御装置１８からの指令回転数信号に相当する信号を送出し、サブユニット１４は、ガバナーユニットにサブ遠隔制御装置２０からの指令回転数信号に相当する信号を送出するように構成することが望ましい。サブ遠隔制御装置２０は、メインユニット１２に信号を発生するものと、サブユニット１４に信号を発生するものとに、別々に構成し、異なる場所に配置してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、遠隔制御装置、メインユニット及びサブ遠隔制御装置のいずれかが故障したとしても、電子制御を継続することができ、運転状況の変化に柔軟に対応することができ、船用機関の制御の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態のブロック図である。
【符号の説明】
１制御装置
２機関
４シリンダ
６バルブ（燃料供給装置）
１２メインユニット
１４サブユニット
１８遠隔制御装置
２０サブ遠隔制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an engine mounted on a ship, for example, a diesel engine.
[0002]
[Prior art]
It is desired that a marine engine that generates a propulsive force of a ship is less likely to fail because it is difficult to repair the failure when the ship breaks down while sailing. In a marine engine, when a part of the engine breaks down, it is necessary to operate the engine and operate the ship to the port. For example, Patent Literature 1 discloses this technology.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-330772
In Patent Document 1, an engine control control cable capable of operating an engine governor is driven by an actuator. This actuator is controlled by a transmitter that generates an engine control signal. Further, a manual operation control cable which is driven by a manual remote control device and can operate the governor unit is also provided. When the engine control cable cannot be operated by the actuator due to a failure of the transmitter or the like, the manual operation control cable is driven by the manual remote control device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the technique of Patent Literature 1, even if a failure occurs in a transmitter or an actuator for electronic control, it is possible to continue the operation of the engine by a manual operation. However, manual operation cannot flexibly cope with changes in various driving situations.
[0006]
An object of the present invention is to provide a marine engine control device that improves the reliability of a marine engine by flexibly responding to various operating situations even in the event of a failure.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The marine engine control device according to the present invention detects a driving state signal by detecting a driving state of the engine, a remote control device operated by a pilot, a main unit to which a command signal from the remote control device is input, and a driving state signal. And an operation state detector. The main unit sends out a main command based on the amount of oil supplied to the cylinder of the engine calculated based on the command signal and the operating state signal, and controls the engine based on the main command. A subunit and a fuel supply device are provided corresponding to each cylinder of the engine, and each subunit calculates an operation timing of the fuel supply device based on the operation state signal and the main command. An operation timing command is sent in response to the operation timing, and the fuel supply device supplies fuel to the cylinder based on the operation timing command. A sub remote control device is provided at a position remote from the remote control device. The sub remote control device is configured to be able to send a first sub command signal equivalent to the command signal to the main unit and to send a second sub command signal indicating the amount of oil supplied to the cylinder to the sub unit. is there. The main unit is configured to be able to send the main signal based on the first sub-command signal and the operation state signal. The sub unit is configured to be able to send the operation timing command based on the second sub command signal and the operation state signal.
[0008]
According to the marine engine control device configured as described above, for example, in a state where the remote control device is out of order, by supplying the first sub command signal from the sub remote control device to the main unit, The engine can be controlled in the same manner as it is controlled via. When the main unit fails, the engine can be controlled by supplying the second sub command signal from the sub remote control device to the sub unit. Further, when the sub remote control device fails, the engine can be controlled via the remote control device, the main unit, or the like. As described above, even if any one of the remote control device, the main unit, and the sub remote control device fails, the engine can be controlled, and the control is based on electronic control, and the control is highly reliable. be able to.
[0009]
The remote control device can transmit a command rotational speed signal indicating a target engine rotational speed as the command signal. In this case, the main unit has a governor function for calculating the actual engine speed indicating the actual engine speed from the operating state signal, and calculating the amount of oil supplied to the cylinder from the actual engine speed and the command rotation signal. The main operation timing is sent out as a main signal based on the calculated amount of oil supply and the engine peripheral state. The sub unit calculates a crank angle of the engine from the operation state signal, and sends the operation timing command according to the main operation timing .
[0010]
In such a configuration, the sub remote control device can transmit a signal equivalent to the command rotational speed signal supplied to the main unit by the remote control device to the main unit. However, the engine can be controlled in the same manner as when the engine is operated by the remote control device.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An engine control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention controls a marine engine, for example, a diesel engine 2 as shown in FIG. The diesel engine 2 includes a plurality of cylinders 4, 4. These cylinders 4 are each provided with a fuel supply device, for example, fuel supply valves 6, 6. These valves 6, 6... Are for supplying fuel to the corresponding fuel chambers of the cylinders 4. These valves 6 are opened and closed by actuators provided corresponding to these, for example, electromagnetic valves 8, 8. In addition, each cylinder 4 is also provided with an exhaust valve (not shown), and exhausts exhaust gas generated by combustion in the fuel chamber of the cylinder 4. An actuator (not shown) for opening / closing the exhaust valve is also provided.
[0012]
The diesel engine 2 is provided with an operation state detector, for example, a sensor group 10. The sensor group 10 is a collection of sensors that measure physical quantities related to the rotation of the diesel engine 2. That is, the sensor group 10 measures the top dead center, the crank angle, the rotation speed, and the like of each cylinder 4, digitizes the measurement results, and transmits them to the diesel engine control device 1. As a sensor of the sensor group 10, a pulse type or an absolute type may be used in combination, or only one of them may be used.
[0013]
The engine control device 1 includes a main unit 12, a plurality of subunits 14, 14,..., A plurality of actuator drivers 16, 16,. The main unit 12 is provided at a position away from the engine 2. The sub remote control device 20 is provided at a position away from the remote control device 18.
[0014]
The main unit 12 is supplied with a command signal, for example, a command rotation speed signal, from the remote control device 18. The command rotational speed signal represents the rotational speed to be rotated by the engine 2 and is generated when the operator operates an operation unit (not shown) provided in the remote control device 18. The main unit 12 has a governor function for calculating the amount of oil supplied to each cylinder 4. The governor function calculates the actual rotational speed of the engine 2 from the measured value of the rotational speed of each cylinder 4 supplied from the sensor group 10, and the calculated rotational speed and a command rotational speed signal from the remote control device 18. From the above, the amount of fuel supplied to each cylinder 4 is calculated. The main unit 12 further determines the main signal based on the calculated amount of oil supply and the peripheral state of the engine 2, for example, the load state of the engine 2, scavenging air pressure, exhaust temperature, and / or individual differences of the valve 6. For example, the primary operation timing is determined and transmitted to the subunit 14. In addition to this, the main unit 12 calculates and optimizes fuel injection timing, injection amount, exhaust valve opening / closing timing, starting air, lubricating oil supply, etc. according to set values set by a setting device (not shown). To the subunit 14.
[0015]
This transmission is performed via the duplexed network 22. Therefore, even if one network fails, the primary operation timing is transmitted to the subunit 14 by the other network.
[0016]
Each subunit 14 is installed at a position closer to the engine 2 than the main unit 12. Each subunit 14 controls the driver unit 16 so that the actuator 8 is driven according to the transmitted primary operation timing. The valve 6 supplies fuel to the cylinder 4 by driving the actuator 8. In order to drive the actuator in accordance with the primary operation timing, the subunit 14 calculates the crank angle of the engine 2 based on the measured value from the sensor group 10 and sets the operation delay of the actuator 8 as the crank angle. Correct accordingly.
[0017]
Each driver unit 16 is assigned two subunits 14. Each driver unit 16 is provided with a changeover switch 16a, and initially drives the actuator 6 based on a predetermined signal from one driver unit 16, but from one driver unit 16 normally. When no signal is supplied, the selector switch 16a is switched to the other driver unit 16 side, and the actuator 6 is driven based on the signal from the other driver unit 16. If both subunits 16 fail simultaneously, the cylinder 4 that these subunits 16 are in charge of is not operated, and eventually the reduced cylinder operation is performed.
[0018]
The sub remote control device 20 is configured to generate command signals to the main unit 12 and the sub unit 14. That is, the sub remote device 20 is provided with a changeover switch (not shown), and by operating this changeover switch, the command signal for the main unit 12 can be generated or the command signal for the sub unit 14 is generated. It becomes possible.
[0019]
In a state in which a command signal for the main unit 12 can be generated, a command rotational speed for the main unit 12 is controlled by operating a potentiometer (not shown) for generating a command rotational speed signal provided in the sub remote control device 20. A signal can be transmitted. Therefore, when the remote control device 18 breaks down, the sub remote control device 20 can be used in place of the remote control device 18, and the same control as that operated by the remote control device 18 can be performed. .
[0020]
Further, in a state where the command signal of the subunit 14 can be generated, an oil amount signal is sent to each subunit 14 by operating a potentiometer (not shown) for an oil amount signal provided in the sub remote control device 20. Can be sent. This transmission to the subunit 14 is performed when the main unit 12 fails.
[0021]
In each subunit 14 to which the fuel amount signal is transmitted, the actuator 8 is controlled so that the valve 6 performs fuel injection according to the fuel amount at a fixed injection timing. Also in this case, correction for the operation delay of the actuator 8 based on the crank angle is performed.
[0022]
The engine control device 1 configured as described above is configured so that the main unit 12, the sub unit 14, and the remote control device 18 operate in a normal state based on the rotational speed command signal from the remote control device 18. 12 sends a primary operation timing signal to each subunit 14 via the duplex network 22 and controls the actuator 8 so that each subunit 14 is supplied with fuel at the primary operation timing. As a result, the fuel injection amount to each cylinder 4 is controlled, and the rotational speed of the engine 2 can be controlled and maintained.
[0023]
In the remote control device failure state in which the remote control device 18 has failed, the rotation speed command signal is supplied from the sub remote control device 20 to the main unit 12, and the rotation speed of the engine 2 is controlled and maintained as in the normal state. That is, even if the remote control device breaks down, it is possible to maintain the same operation state as that in the normal operation.
[0024]
In the main unit failure state in which the main unit 12 has failed, the injection amount command signal is supplied from the sub remote control device 20 to each subunit 14, and each subunit 14 directly controls the fuel injection amount.
[0025]
In the sub remote control device failure state in which the sub remote control device 20 has failed, control is performed as in the normal state.
[0026]
In the engine control device of this embodiment, even if any of the remote control device 18, the sub remote control device 20, and the main unit 12 breaks down, the electronic control can be continued, and it is possible to flexibly deal with various operating situations. It is. Further, even if any one of the subunits 14 fails, the other subunit 14 that is in charge of the same cylinder 4 as the failed subunit controls the cylinder 4 and the electronic control is continued. Further, when a plurality of subunits 14 in charge of a certain cylinder 4 fail, the operation of the cylinder 4 is stopped, but the control of the other cylinder 4 is continued, so that the engine 2 Will never stop.
[0027]
In the above embodiment, the sensor of the sensor group 10 uses a pulse type and an absolute type in combination. However, the present invention is not limited to this. For example, a pulse type may be used. Alternatively, all of the absolute type may be used. Further, each sensor of the sensor group 10 is shared by both the main unit 12 and the subunit 14, but the sensor for the main unit 12 and the sensor for the subunit can also be provided separately. In the above embodiment, the main unit 12 has the governor function. However, the governor unit that achieves the governor function is formed separately from the main unit 12, and this governor unit is connected to the main unit 12 and the remote control device 18. It is also possible to provide between. In this case, it is desirable that the sub remote control device 20 supplies a signal corresponding to the oil supply command signal to the main unit 12 and the subunit 14, and supplies a signal corresponding to the command rotation speed command to the governor unit. Alternatively, the governor unit can be provided integrally with each subunit 14. In this case, the main unit 12 sends a signal corresponding to the command rotational speed signal from the remote control device 18 to the governor unit, and the subunit 14 receives the command rotational speed signal from the sub remote control device 20 to the governor unit. It is desirable to configure to send a corresponding signal. The sub remote control device 20 may be configured separately for the main unit 12 that generates a signal and the sub unit 14 that generates a signal, and may be arranged at different locations.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if any one of the remote control device, the main unit, and the sub remote control device fails, the electronic control can be continued and the change in the driving situation can be flexibly dealt with. It is possible to improve the reliability of control of the marine engine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Control device 2 Engine 4 Cylinder 6 Valve (Fuel supply device)
12 Main unit 14 Sub unit 18 Remote control device 20 Sub remote control device

Claims

A remote control device operated by a pilot, a main unit to which a command signal from the remote control device is input, and an operation state detector that detects an operation state of the engine and outputs an operation state signal, The main unit sends out a main command based on the amount of oil supplied to the cylinder of the engine calculated based on the command signal and the operating state signal, and in the marine engine control device that controls the engine based on the main command. ,
A subunit and a fuel supply device are provided corresponding to each cylinder of the engine, and each subunit calculates an operation timing of the fuel supply device based on the operation state signal and the main command. An operation timing command is sent in response to the operation timing, and the fuel supply device supplies fuel to the cylinder based on the operation timing command,
A sub remote control device is provided at a position distant from the remote control device, and the sub remote control device can send a first sub command signal equivalent to the command signal to the main unit, and a cylinder to the sub unit. A second sub-command signal indicating the amount of oil supplied to
The main unit is configured to be able to send the main signal based on the first sub-command signal and the operation state signal, and the sub-unit is configured to operate the operation timing based on the second sub-command signal and the operation state signal. A marine engine control device designed to send commands.

The marine engine control device according to claim 1,
The remote control device sends out a command speed signal indicating a target engine speed as the command signal,
The main unit has a governor function for calculating an actual engine speed indicating an actual engine speed from the operation state signal, and calculating an oil supply amount to the cylinder from the actual engine speed and the command rotation signal. And the main operation timing is sent out as a main signal based on the calculated amount of oil supply and the engine peripheral state, and the subunit calculates the crank angle of the engine from the operation state signal, and according to the main operation timing A marine engine controller that sends out operation timing commands.