JP4195064B2 - Drive recorder and control method of drive recorder - Google Patents
Drive recorder and control method of drive recorder Download PDFInfo
- Publication number
- JP4195064B2 JP4195064B2 JP2007032252A JP2007032252A JP4195064B2 JP 4195064 B2 JP4195064 B2 JP 4195064B2 JP 2007032252 A JP2007032252 A JP 2007032252A JP 2007032252 A JP2007032252 A JP 2007032252A JP 4195064 B2 JP4195064 B2 JP 4195064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- video signal
- image
- image information
- drive recorder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 26
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 49
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
本発明は、ドライブレコーダ及びドライブレコーダの制御方法に関し、特に記憶された画像情報の内容を確認することを可能とするドライブレコーダ及びドライブレコーダの制御方法に関するものである。 The present invention relates to a drive recorder and a drive recorder control method , and more particularly to a drive recorder and a drive recorder control method capable of confirming the contents of stored image information.
自動車に装着したビデオカメラからの撮像情報を半導体記憶装置に順次循環的に記憶し、自動車事故発生時の画像を記憶させる車載用監視装置が知られている(特許文献1参照)。 A vehicle-mounted monitoring device is known in which imaging information from a video camera mounted on an automobile is sequentially and cyclically stored in a semiconductor storage device, and an image at the time of an automobile accident occurs is stored (see Patent Document 1).
ところで、LED式信号機は、商用電源を全波整流した電源を用いているため、LED式信号機の表示色(青、赤、黄色等)を表示させるためのLEDに印加される電圧は、商用電源の2倍の周波数、即ち東日本では100Hz、西日本では120Hzで変化する。また、LEDは所定以上の電圧が印加されないと点灯しないが、LED式信号機では、電源電圧の約1/2以上の電圧が印加されれば、点灯をするように構成されている。したがって、LED式信号機のLEDは商用電源の2倍の周波数で点滅を繰り返していることとなる。 By the way, since the LED traffic light uses a power source obtained by full-wave rectification of the commercial power supply, the voltage applied to the LED for displaying the display color (blue, red, yellow, etc.) of the LED traffic light is the commercial power supply. The frequency changes at 100 Hz in eastern Japan and 120 Hz in western Japan. In addition, the LED does not light up unless a voltage higher than a predetermined voltage is applied, but the LED traffic light is configured to light up when a voltage of about 1/2 or more of the power supply voltage is applied. Therefore, the LED of the LED traffic light repeats blinking at twice the frequency of the commercial power supply.
また、通常、CCDカメラ等は、NTSC(National Television System Committee)規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)又はPAL(Phase Alternating Line)規格の汎用映像信号用の周波数(50Hz)で画像を取り込み、取り込んだ画像に対応した映像信号を出力する。さらに、通常、TVモニタや液晶モニタ等も、NTSC又はPAL規格の汎用映像信号用の周波数で、映像信号を表示するように構成されている。 In general, a CCD camera or the like captures an image at a frequency (59.94 Hz) for NTSC (National Television System Committee) standard video signal (59.94 Hz) or a frequency for general video signal (50 Hz) according to PAL (Phase Alternating Line) standard. Captures and outputs a video signal corresponding to the captured image. Further, a TV monitor, a liquid crystal monitor, and the like are usually configured to display a video signal at a frequency for NTSC or PAL standard video signals.
このような状況で、CCDカメラ等でLED式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期(120Hz又は100Hz)とCCDカメラの画像取り込みタイミング(59.94Hz又は50Hz)との関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じる。以下その理由について説明する。 In such a situation, when an LED traffic light is imaged with a CCD camera or the like, in the captured image, the relationship between the blinking period of the traffic light (120 Hz or 100 Hz) and the image capturing timing of the CCD camera (59.94 Hz or 50 Hz). In some cases, the display color of the traffic light cannot be determined. The reason will be described below.
図1は、信号機の点滅と画像取り込みタイミングとの関係を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a relationship between blinking of a traffic light and image capturing timing.
図1(a)は100Hzで点滅している信号を、50Hzで画像を取り込んだ場合を示している。図中、「A」は、ちょうど信号機が最も明るいタイミングで画像を取り込んだ場合であり、「B」は、ちょうど信号機が最も暗いタイミングで画像を取り込んだ場合を示している。即ち、「A」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができるが、「B」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができない。このように、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍が一致する場合には、何枚撮像をしても、「B」に示すように、信号機の表示色を判別することができない状況が生じてしまう。 FIG. 1A shows a case where a signal blinking at 100 Hz is captured at 50 Hz. In the figure, “A” indicates a case where the traffic light has just captured an image at the brightest timing, and “B” indicates a traffic light has just captured the image at the darkest timing. That is, in the case of “A”, the display color of the traffic light can be determined in all captured images. In the case of “B”, the display color of the traffic light is determined in all captured images. Can not do it. Thus, if the blinking frequency of the traffic light and the integer multiple of the image capture timing match, no matter how many images are taken, the display color of the traffic light cannot be determined, as shown in “B”. A situation arises.
図1(b)は100Hzで点滅している信号を、45Hzで画像を取り込んだ場合を示し、C1〜C16は取り込みのタイミングを示している。この場合、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍がずれているので、取り込まれた画像中の信号機は周波数fb(Hz)で点滅を繰り返すこととなる。例えば、C1、C2、C5、C6、C9、C10、C11、C14、C15では、取り込まれた画像中で、信号機の表示色を判別することができると考えられる。 FIG. 1B shows a case where a signal blinking at 100 Hz is captured at 45 Hz, and C 1 to C 16 indicate capture timings. In this case, since the blinking frequency of the traffic light is different from an integer multiple of the image capture timing, the traffic light in the captured image repeats blinking at the frequency fb (Hz). For example, in C 1 , C 2 , C 5 , C 6 , C 9 , C 10 , C 11 , C 14 , and C 15 , it is considered that the display color of the traffic light can be determined in the captured image. .
信号機の点滅周波数fs(Hz)と取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数fb(Hz)との間には、画像の取込周波数をfr(Hz)とすると、以下の式(1)に示す関係がある。
fb=|fs−fr×n| ・・・(1)
(但し、nはfr×nをfsに最も近い値とする整数である。)
When the capture frequency of the image is fr (Hz) between the flashing frequency fs (Hz) of the traffic light and the flashing frequency fb (Hz) of the traffic light in the captured image, the following expression (1) is given. There is a relationship.
fb = | fs−fr × n | (1)
(However, n is an integer having fr × n as a value closest to fs.)
例えば、図1(b)に示す状態を式(1)に当てはめると、fb=(100−45×2)=10(Hz)となり、取り込まれた画像中の信号機は、1/10(s)周期で点滅を繰り返すこととなる。 For example, when the state shown in FIG. 1B is applied to the expression (1), fb = (100−45 × 2) = 10 (Hz), and the traffic light in the captured image is 1/10 (s). It will blink repeatedly at periodic intervals.
図2は、取り込まれた画像における信号機状態の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a traffic light state in a captured image.
図2は、120(Hz)の点滅周波数で点滅を繰り返す西日本のLED式信号機を、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で撮像を行うCCDカメラで撮像した場合の例を示したものである。図中、縦軸は信号機のLEDに印加される電圧を示し、電源電圧の1/2に相当する閾値電圧S以上の電圧が印加すれば、LEDが点灯して信号機の表示色は判別可能となり、閾値電圧S未満の電圧が印加した場合には、LEDが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不可となるものとする。また、図中、横軸は時間(s)を示している。さらに、曲線Cは、画像の取り込みタイミングでの信号機のLEDに印加される電圧状態を示したものである。 FIG. 2 shows an example of a case where an LED type traffic light in Western Japan that repeats blinking at a blinking frequency of 120 (Hz) is picked up by a CCD camera that picks up images at a frequency (59.94 Hz) for general-purpose video signals of the NTSC standard. It is a thing. In the figure, the vertical axis indicates the voltage applied to the LED of the traffic light. If a voltage equal to or higher than the threshold voltage S corresponding to 1/2 of the power supply voltage is applied, the LED is lit and the display color of the traffic light can be distinguished. When a voltage lower than the threshold voltage S is applied, the LED is not sufficiently lit and the display color of the traffic light cannot be determined. In the figure, the horizontal axis indicates time (s). Furthermore, a curve C shows a voltage state applied to the LED of the traffic light at the image capturing timing.
図2の場合、式(1)より、取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数は0.12(Hz)、点滅周期は約8.33(s)となる。即ち、曲線Cは、約8.33(s)周期で点灯と消灯を繰り返すこととなる。図2において、時刻t0から時刻t1までの間、時刻t2から時刻t3までの間は、閾値電圧S以上の電圧が印加されるので、LEDが点灯して信号機の表示色は判別可能となる。しかしながら、図2において、時刻t1から時刻t2までの間は、閾値電圧S未満の電圧しか印加されないので、LEDが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となってしまう。即ち、時刻t1から時刻t2までの間(即ち、点滅周期の約1/3の期間)、約2.8sは、継続して信号機の表示色を判別することができなくなる。特に、時刻t1から時刻t2までの間(2.8s)が、信号機の黄色の点灯時間に重複した場合に黄色を判別できない場合がある。この場合、例えば、車両が黄色で交差点に進入したのか、赤色で進入したのかが判別できず状況を完全に把握できなくなってしまう。 In the case of FIG. 2, the blinking frequency of the traffic light in the captured image is 0.12 (Hz) and the blinking cycle is about 8.33 (s) according to Equation (1). That is, the curve C repeats lighting and extinguishing with a period of about 8.33 (s). In FIG. 2, a voltage equal to or higher than the threshold voltage S is applied from time t0 to time t1 and from time t2 to time t3, so that the LED is lit and the display color of the traffic light can be determined. However, in FIG. 2, since the voltage less than the threshold voltage S is applied from time t1 to time t2, the LED is not sufficiently lit and the display color of the traffic light cannot be determined. That is, during the period from time t1 to time t2 (that is, a period of about 1/3 of the blinking cycle), the display color of the traffic light cannot be determined continuously for about 2.8 s. In particular, there may be a case where yellow cannot be determined when the time from time t1 to time t2 (2.8 s) overlaps with the yellow lighting time of the traffic light. In this case, for example, it is impossible to determine whether the vehicle has entered the intersection in yellow or whether it has entered red, and the situation cannot be completely grasped.
このように、ドライブレコーダ等において、CCDカメラ等でLED式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期と画像取り込みタイミングとの関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じていた。この問題は、CCDカメラ等がNTSC規格(59.94Hz)に基づく場合は西日本(120Hz)で発生し、PAL規格(50Hz)に基づく場合は東日本(100Hz)で発生する。 As described above, when an LED traffic light is imaged with a CCD camera or the like in a drive recorder or the like, there is a case where the display color of the traffic light cannot be determined in the captured image due to the relationship between the blinking cycle of the traffic light and the image capture timing. It was. This problem occurs in Western Japan (120 Hz) when the CCD camera or the like is based on the NTSC standard (59.94 Hz), and in Eastern Japan (100 Hz) when it is based on the PAL standard (50 Hz).
そこで、長期間に渡って、信号機の表示色を判別できない期間が発生しないように、東日本及び西日本のいずれにおいても信号機の点滅周波数(100Hz又は120Hz)と、画像取り込みタイミングの整数倍とがずれているカメラ、即ちLED式信号機点滅の影響を受けない周波数で画像を取り込み、取り込んだ画像に基づいた映像信号を出力するカメラを用いることが考えられる。また、そのようなカメラを用いた場合、取り込まれた画像で本当に信号機の表示色が判別できているかどうかを確認したい場合があった。 Therefore, the flashing frequency (100 Hz or 120 Hz) of the traffic light is shifted from the integer multiple of the image capture timing in either eastern Japan or western Japan so that a period in which the display color of the traffic light cannot be determined does not occur over a long period of time. It is conceivable to use an existing camera, that is, a camera that captures an image at a frequency that is not affected by the blinking of the LED traffic light and outputs a video signal based on the captured image. In addition, when such a camera is used, there is a case where it is desired to check whether or not the display color of the traffic light can be actually discriminated from the captured image.
しかしながら、一般のモニタでは、汎用映像信号用の周波数を用いているため、東日本及び西日本のいずれにおいてもLED式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力するカメラから直接映像信号を受信しても、表示することができないという問題があった。 However, since a general monitor uses a frequency for a general-purpose video signal, it receives a video signal directly from a camera that outputs a video signal at a frequency that is not affected by the blinking of the LED traffic light in either eastern Japan or western Japan. However, there was a problem that it could not be displayed.
そこで、本発明は、上記の比較的長時間、信号機の点滅を判別できない等の問題を解消するためのドライブレコーダ及びドライブレコーダの制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a drive recorder and a drive recorder control method for solving the above-mentioned problems such as the inability to determine blinking of a traffic light for a relatively long time.
また、本発明は、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力する撮像部で取り込んだ画像の内容を確認することが可能なドライブレコーダ及びドライブレコーダの制御方法を提供することを目的とする。 In addition, the present invention provides a drive recorder and a drive recorder control method capable of confirming the content of an image captured by an imaging unit that outputs a video signal at a frequency that is not affected by blinking of an LED type traffic light. Objective.
本発明に係るドライブレコーダは、受信した映像信号を画像情報に変換し且つ画像情報を映像信号として出力する画像変換部と、変換された画像情報を記憶する記憶部と、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数及び汎用映像信号に対応した第2周波数の切替を行う周波数切替部と、第1周波数を用いて映像信号を画像情報に変換させ且つ第2周波数を用いて記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するように画像変換部及び周波数切替部を制御する制御部を有することを特徴とする。 The drive recorder according to the present invention includes an image conversion unit that converts a received video signal into image information and outputs the image information as a video signal, a storage unit that stores the converted image information, and the influence of blinking LED traffic lights. A frequency switching unit that switches between a first frequency that is not affected and a second frequency corresponding to a general-purpose video signal, a video signal that is converted to image information using the first frequency, and a second frequency that is stored in the storage unit And a control unit that controls the image conversion unit and the frequency switching unit to output the image information as a video signal.
また、本発明に係るドライブレコーダは、受信した映像信号を画像情報に変換し且つ画像情報を映像信号として出力する画像変換部と、変換された画像情報を記憶する記憶部と、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数、複数の汎用映像信号に夫々対応した複数の汎用周波数の切替えを行う周波数切替部と、第1周波数を用いて映像信号を画像情報に変換させ且つ複数の汎用周波数の内の何れかの周波数を用いて記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するように画像変換部及び周波数切替部を制御する制御部を有することを特徴とする。 In addition, the drive recorder according to the present invention includes an image conversion unit that converts a received video signal into image information and outputs the image information as a video signal, a storage unit that stores the converted image information, and a flashing LED-type traffic light. A frequency switching unit that switches between a plurality of general-purpose frequencies corresponding to a first frequency and a plurality of general-purpose video signals, respectively, a video signal that is converted into image information using the first frequency, and a plurality of general-purpose frequencies And a control unit that controls the image conversion unit and the frequency switching unit so as to output the image information stored in the storage unit as a video signal using any one of the frequencies.
さらに、本発明に係るドライブレコーダは、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数を用いて受信した映像信号を画像情報に変換する第1画像変換部と、変換された画像情報を記憶する記憶部と、汎用映像信号に対応した第2周波数を用いて画像情報を映像信号として出力する第2画像変換部と、映像信号を画像情報に変換させ且つ記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するように第1及び第2画像変換部を制御する制御部を有することを特徴とする。
さらに、本発明に係るドライブレコーダの制御方法は、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数を用いて撮影した映像信号を画像情報に変換して記録し、汎用映像信号に対応した第2周波数を用いて記録された前記画像情報を映像信号として出力する段階を有することを特徴とする。
Furthermore, the drive recorder according to the present invention stores a first image conversion unit that converts a received video signal into image information using a first frequency that is not affected by blinking of the LED traffic light, and stores the converted image information. A storage unit; a second image conversion unit that outputs image information as a video signal using a second frequency corresponding to the general-purpose video signal; and a video signal that converts the video signal into image information and is stored in the storage unit. It has the control part which controls the 1st and 2nd image conversion part so that it may output as a signal, It is characterized by the above-mentioned.
Furthermore, the control method of the drive recorder according to the present invention converts the video signal photographed using the first frequency that is not affected by the blinking of the LED traffic light into image information and records it, and the second corresponding to the general-purpose video signal. The image information recorded using the frequency is output as a video signal.
本発明に係るドライブレコーダでは、LED式信号機の点滅の影響を受けない周波数と、汎用映像信号に対応した周波数を使い分けることができるので、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力する撮像部で取り込んだ画像の内容を容易に確認することが可能となった。 In the drive recorder according to the present invention, the frequency that is not affected by the blinking of the LED traffic light and the frequency corresponding to the general-purpose video signal can be used properly, so that the video signal is output at a frequency that is not affected by the blinking of the LED traffic light. It is possible to easily check the contents of the image captured by the imaging unit.
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 A drive recorder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
図3は、本発明に係るドライブレコーダを含むシステムの概略構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a system including a drive recorder according to the present invention.
システムは、車両1に搭載されるドライブレコーダ100、撮像部110、汎用映像信号に対応した周波数で駆動する液晶モニタ等から構成される第1表示部120、ドライブレコーダ100においてイベント発生時に記憶された画像を記憶するメモリカード10、及びメモリカード10に記憶された画像を再生するためのセンタ端末200から構成される。なお、ドライブレコーダ100は、撮像部110及び/又は第1表示部120を含むように構成されても良い。また、第1表示部120はナビゲーション装置の表示部であっても良い。さらに、第1表示部120を含むナビゲーション装置に、ドライブレコーダ100を一体的に設けても良い。
The system is stored when an event occurs in the
ドライブレコーダ100は、CPU、ROM及びRAM等を含んで構成される第1制御部101、画像を一次記憶するための第1メモリ102、G(加速度)センサ等から構成される検出部103、メモリカード10を挿入するスロットを有し且つメモリカード10への画像の書き込み等を行うための第1メモリカードIF(インターフェイス)104、スイッチ、ボタン等を含んで構成される第1操作部105、撮像部110から受信する映像信号に対応した第1周波数発振器106、第1表示部120に出力する映像信号に対応した第2周波数発振器107、第1周波数と第2周波数との切替を行う周波数切替部108、撮像部110から受信した映像信号を画像情報に変換し且つ画像情報を映像信号として第1表示部120へ出力する画像変換部109等を有している。
The
検出部102に含まれるGセンサは、互いに直交する2軸方向(X軸及びY軸)の重力加速度を検出する。なお、GセンサのY軸方向(正の値)と車両の前側が一致し、GセンサのX軸方向(正の値)と車両の右側面が一致するように、Gセンサが車両内部に配置されている。したがって、第1制御部101は、Gセンサから出力される検出信号G(Gx、Gy)に基づいて、車両が衝撃を受けたか否か、また車両のどの方向から衝撃が加わったのかを判別することが可能となる。なお、GxはX軸方向、GyはY軸方向の重力加速度と示すものとする。
The G sensor included in the
撮像部110は、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数で画像を取り込み且つ取り込んだ画像に基づいた映像信号を出力するCCDカメラを含んで構成されている。ここで、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数について以下に説明する。
The
前述した式(1)に示したように、いずれにしても取り込まれた画像中の信号機は、点滅周期1/fb(s)において点滅を繰り返すこととなる。この場合、問題となるのは、継続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が生じることである。LEDへの印加電圧波形が正弦波であって、電源電圧の1/2以上の電圧がLEDに印加されればLED式信号機の表示色が判別できると考えると、点滅周期の1/3が連続して信号機の表示色の判別ができなくなる期間と考えられる。
As shown in the equation (1) described above, the traffic light in the captured image anyway repeats blinking in the
LED信号機における赤、黄、青の表示色の内、黄色が約2秒と点灯時間が短い。そのため、表示色の判別を確実に行うためには、前記点滅周期の1/3(即ち、図2のt1〜t2に示すような消灯期間)を最大でも、黄色LED点灯時間未満にする必要がある。黄色LEDの点灯時間を2秒とすると、1/(3fb)≦2となるように、式(1)を用いて、画像の取込周波数fr(Hz)を決定することができる。ただし、東日本では信号機の点滅周波数fsは100(Hz)であり、西日本では信号機の点滅周波数fsは120(Hz)であるので、いずれの点滅周波数fsに対しても、1/(3fb)≦2となる必要がある。 Of the red, yellow and blue display colors in LED traffic lights, yellow is about 2 seconds and the lighting time is short. Therefore, in order to surely determine the display color, it is necessary to make 1/3 of the blinking cycle (that is, the light-off period as shown by t1 to t2 in FIG. 2) at most less than the yellow LED lighting time. is there. If the lighting time of the yellow LED is 2 seconds, the image capture frequency fr (Hz) can be determined using Equation (1) so that 1 / (3fb) ≦ 2. However, the blinking frequency fs of the traffic light is 100 (Hz) in eastern Japan, and the blinking frequency fs of the traffic light is 120 (Hz) in western Japan. Therefore, 1 / (3fb) ≦ 2 for any blinking frequency fs. It is necessary to become.
即ち、以下の2つの式(2)及び(3)をともに満足する画像の取込周波数frが、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数である。
|100−fr×n|=fb≧1/6 ・・・(2)
|120−fr×n|=fb≧1/6 ・・・(3)
即ち、fr≧60.06(Hz)、59.94(Hz)≧fr≧50.06(Hz)、又はfr≦49.94(Hz)であれば良い。
That is, the image capture frequency fr that satisfies both of the following two expressions (2) and (3) is a frequency that is not affected by the blinking of the LED type traffic light.
| 100−fr × n | = fb ≧ 1/6 (2)
| 120−fr × n | = fb ≧ 1/6 (3)
That is, it is sufficient that fr ≧ 60.06 (Hz), 59.94 (Hz) ≧ fr ≧ 50.06 (Hz), or fr ≦ 49.94 (Hz).
以上より、本実施形態では、取込周波数frが59.5HzであるCCDカメラを撮像部110に用いた。この場合、(3)式によると点滅周波数fbは1Hz、点滅周期は1秒となるため、消灯期間はその1/3の約0.3秒となる。(2)式によると同様に消灯期間は0.02秒となる。このように、東日本及び西日本のいずれにおいてもLED信号機の表示色全てを撮影画像において識別することができる。したがって、第1周波数発振器106に対応する第1周波数は、59.5Hzとし、第1周波数発振器106は第1周波数を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。第1周波数(59.5Hz)を具体的に作るために、第1周波数発振器106のクロック周波数は、12.182625MHz(又は13.376785MHz)とすることができる。なお、利用された第1周波数(59.5Hz)は一例であって、前述したLED式信号機点滅の影響を受けない周波数範囲の他の周波数を用いても良い。ところで、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で画像を取り込んだ場合には、西日本において取り込まれた画像中の信号機は、点滅周期1/fb(s)、即ち約8.33秒において点滅を繰り返すこととなり、その1/3に相当する約2.8秒間は連続して信号機の表示色を判別することができなくなり、好ましくない(図2参照)。
As described above, in this embodiment, the CCD camera having the capture frequency fr of 59.5 Hz is used for the
上記の式(2)及び(3)は、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が信号機の黄色LED点灯時間である2秒以下となるような周波数を、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数とした例であり、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間の定め方に応じてfrとして取り得る範囲が変更される点に留意されたい。 The above formulas (2) and (3) indicate that the frequency when the display color of the traffic light cannot be distinguished for a long period of time is less than 2 seconds, which is the yellow LED lighting time of the traffic light. It should be noted that the range that can be taken as fr is changed according to the method of determining the period in which the display color of the traffic light cannot be determined continuously for a long period of time.
第1表示部120は、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で出力された映像信号を表示する液晶モニタを含んで構成されている。したがって、第2周波数発振器107に対応する第2周波数は、59.94Hzとし、第2周波数発振器107は第2周波数を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。第2周波数(59.94Hz)を具体的に作るために、第2周波数発振器のクロック周波数は、12.272715MHz(又は13.5MHz)とすることができる。なお、第1表示部120は、車載モニタと兼用するように構成しても良い。
The
センタ端末200は、CPU、ROM及びRAM等を含んで構成される第2制御部201、プリンタ等から構成される出力部202、ディスプレイ等によって構成される第2表示部203、キーボード、マウス等を含んで構成される第2操作部204、画像を一次記憶するための第2メモリ205、及びメモリカード10を挿入するためのスロットを含み且つメモリカード10から画像の読み出し等を行うための第2メモリカードIF206等を有している。センタ端末200は、上記構成に相当する機能を有するパーソナル・コンピュータとして構成されても良い。
The
メモリカード10は、128Mバイトの記憶容量を有するCFカードであって、第1メモリカードIF104を構成するスロットに挿入されて、イベント発生時に所定の画像が記憶され、その後、第1メモリカードIF104を構成するスロットから排出されて第2メモリカードIF206を構成するスロットに再挿入されて、記憶されている画像をセンタ端末200へ出力する。なお、メモリカードとしてCFカードを用いたが、それに限定されるのではなく、SDカード、メモリスティック等の他の携帯可能なメモリカード、持ち運び可能なHD、その他の記憶媒体等をCFカードの代わりに利用することができる。また、メモリカード10の代りに、ドライブレコーダ100に内蔵したハードディスクを用いることも可能であり、その場合には、ドライブレコーダ100に送信回路を、センタ端末200に受信回路を設け、無線通信によりハードディスクに記録した画像データをセンタ端末200へ送信するようにすれば良い。さらに、メモリカード等の記憶容量は任意であって、用途に応じて自由に決定することが可能である。
The
図4は、ドライブレコーダにおける画像情報の記録手順の一例を示すフロー図である。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure for recording image information in the drive recorder.
図4に示す記録手順が開始される時点で、少なくともドライブレコーダ100及び撮像部110には電力が供給され、第1メモリカードIF104にはメモリカード10が装填されているもとする。また、図4に示す記録手順は、予め第1制御部101のROM等に記録されたプログラムに従って、第1制御部101が各構成を制御しながら実行するものとする。また、撮像部110には、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数(59.5Hz)で画像を取り込み且つ取り込んだ画像を映像信号として出力するCCDカメラを含んでいるものとする。
It is assumed that at the time when the recording procedure shown in FIG. 4 is started, power is supplied to at least the
最初に、第1制御部101が、第1周波数発振器106からの第1周波数(59.5Hz)を作るための、対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部109が駆動されるように周波数切替部108を切替える(S1)。
First, the
画像変換部109は、撮像部110から第1周波数に対応した映像信号を受信して、画像情報に変換する(S2)。なお、本実施例では、撮像部110から受信した映像信号から、1秒あたり、30枚の画像が作成される。
The
第1制御部101は、画像変換部109で変換された画像を、第1メモリ102に、順次循環的に、即ちエンドレスに記録するように制御を行う(S3)。例えば、常に、変換された画像60秒分(画像1800枚分)の画像情報が第1メモリ102に記録されるように構成されている。
The
次に、第1制御部101は、イベントが発生したか否かの確認を行う(S4)。例えば、検出部103のGセンサが所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合には、ドライブレコーダが搭載される車両に衝撃が発生したものとしてイベントが発生したと判断することができる。また、第1操作部105に含まれる所定のスイッチがONされたことをもって、ユーザが画像を記録したい所定の事象が発生したとして、イベントが発生したと判断することもできる。
Next, the
S4で、イベントが発生しないと判断された場合には再度S2及びS3のステップを繰り返して、画像を第1メモリ103へ順次循環的に記録する。
If it is determined in S4 that an event does not occur, the steps S2 and S3 are repeated again, and images are sequentially and cyclically recorded in the
S4でイベントが発生したと判断された場合には、第1制御部101は、イベント発生前の12秒分(画像360枚分)及びイベント発生後の8秒分(画像240枚分)を1イベント分の画像情報としてメモリカード10へ記録する(S5)。
If it is determined in S4 that an event has occurred, the
第1制御部101は、動作終了操作(電源OFF、終了ボタンの操作等)が第1操作部105から入力されたか否かの判断を行い(S6)、動作終了操作が行われた場合には、画像情報の記録手順を終了し、動作終了操作が行われなかった場合には、再度S2へ戻って、S2〜S6のステップを繰り返し実行する。
The
以上にように、ドライブレコーダ100は、イベント発生時以外には、順次循環的に撮像部110から受信した映像信号から第1周波数で処理する画像変換部を用いて変換した画像を第1メモリ102へ記憶し、イベントが発生した場合にのみメモリカード10へ記録するように動作する。
As described above, the
図4に示す記録手順に従ってメモリカード10に記録された画像情報は、メモリカード10をセンタ端末200の第2メモリカードIF206に挿入することによって、メモリカード10に記録された画像情報を第2表示部203で確認することができる。
The image information recorded on the
図5は、ドライブレコーダにおける画像情報の確認手順の一例を示すフロー図である。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a procedure for confirming image information in the drive recorder.
図5に示す確認手順が開始される時点で、少なくともドライブレコーダ100及び表示部120には電力が供給され、第1メモリカードIF104にはメモリカード10が装填されているもとする。また、メモリカード10には、既に少なくとも1イベント以上に対応した画像情報が記録されているものとする。さらに、図5に示す確認手順は、予め第1制御部101のROM等に記録されたプログラムに従って、第1制御部101が各構成を制御しながら実行するものとする。
Assume that power is supplied to at least the
最初に、第1制御部101は、画像情報の確認手順を開始するための所定操作(第1操作部105における所定スイッチの操作、既存スイッチの特殊操作(長押し等)等)がなされたか否かの判断を行う(S10)。
First, the
S10において、第1操作部105における所定操作が行われた場合には、第1制御部101が、第2周波数発振器107からの第2周波数(NTSC規格の汎用映像信号用の周波数である59.94Hz)を作るための、対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部109が駆動されるように周波数切替部108を切替える(S11)。
In S10, when a predetermined operation is performed in the
次に、第1制御部101は、メモリカード10に記録された画像情報を、画像変換部109において、第2周波数に対応した映像信号として第1表示部120へ出力するように制御する(S12)。なお、最新のものから順次、メモリカード10から画像情報が出力されるようにすることが好ましい。
Next, the
次に、第1制御部101は、画像確認の手順の終了のための動作終了操作(電源OFF、終了ボタンの操作等)が第1操作部105から入力されたか否かの判断を行い(S13)、動作終了操作が行われない場合には、再度S12へ戻って、第1表示部120への映像信号の出力を継続する。
Next, the
S13において、動作終了操作が行われた場合には、第1制御部101は、第1周波数発振器106からの第1周波数(59.5Hz)に対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部109が駆動されるように周波数切替部108を切替える(S14)。即ち、図4に示した、画像情報を記録する手順が行えるように設定し直して、一連の画像情報の確認手順を終了する。
In S13, when the operation end operation is performed, the
従来、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数で駆動する通常のカメラを利用すれば、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で駆動する通常の表示部120で記録された画像情報の確認を簡単に行えるが、記録された画像は西日本においてLED式信号機点滅の影響を受けてしまい、逆に、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数(59.5Hz)で画像を取り込む撮像部を利用すれば、簡単に記録画像情報の確認を行うことができないという問題があった。これに対して、本実施形態におけるドライブレコーダ100では、上述したように、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数(59.5Hz)で画像を取り込む撮像部110から受信し且つ記録された画像情報を、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で駆動する通常の表示部120において表示することができる。したがって、LED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数(59.5Hz)で画像を取り込む撮像部110及びNTSC規格の汎用映像信号用の周波数(59.94Hz)で駆動する通常の表示部120を用いながら、メモリカード10に記録された画像情報が、一般のモニタで簡単に確認することが可能となった。
Conventionally, if a normal camera driven at a frequency for NTSC standard general-purpose video signals is used, image information recorded on a
図6は、他のドライブレコーダ300の概略構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of another
図6において、図3に示したドライブレコーダ100と同じ構成には、同じ番号を付した。また、図6では、メモリカード10及びセンタ端末200の記載を省略した。図6に示すドライブレコーダ300と図3に示すドライブレコーダ100との相違点は、図6に示すドライブレコーダ300が、第3の周波数発振器302を有しており、それに伴って、周波数切替部301が、3つの周波数発振器から選択された1つの周波数が画像変換部109へ供給されるように切替を行うように構成されている点のみである。したがって、メモリカード10に撮像部110からの画像情報を記録する場合には、前述した図4の手順に沿って記録動作が行われる。
In FIG. 6, the same components as those of the
ドライブレコーダ300において、第1周波数発振器106はLED式信号機点滅の影響を受けない第1周波数である59.5Hzを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力し、第2周波数発振器107はNTSC規格の汎用映像信号用の第2周波数である59.94Hzを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力し、第3周波数発振器302はPAL規格の汎用映像信号用の第3周波数である50Hzを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。ところで、第3周波数(50Hz)を具体的に作るために第3周波数発振器のクロック周波数は、14.75MHz(又は13.5MHz)とすることができる。また、第1制御部101は、第1操作部105からの所定の操作に応じて、周波数切替部301を制御して、所望の周波数発振器を選択することができるものとする。
In the
第3周波数発振器302を設けたのは、第1表示部120が、車載用のモニタ等ではなく、画像情報確認用のための専用の表示部であった場合に、特に海外で利用されるPAL規格の汎用映像信号用の周波数(50Hz)に対応したクロック周波数で駆動されるモニタが利用された場合を考慮したからである。
The
したがって、図6に示すドライブレコーダ300では、接続された第1表示部120の表示方式に拘らず、第1操作部105を操作して第2周波数又は第3周波数を選択することによって、容易にメモリカード10に記録された画像情報を確認することが可能となった。なお、NTSC及びPAL規格以外の規格化された汎用映像周波数にも対応させる場合には、第4周波数等を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する更なる発振器を設けて、切換えて利用できるように構成すれば良い。
Therefore, in the
図7は、更に他のドライブレコーダ310の概略構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of still another
図7において、図3に示したドライブレコーダ100と同じ構成には、同じ番号を付した。また、図7では、メモリカード10及びセンタ端末200の記載を省略した。図7に示すドライブレコーダ310と図3に示すドライブレコーダ100との相違点は、図7に示すドライブレコーダ310が、第1周波数発振器106とセットになった第1画像変換部311と、第2周波数発振器107とセットになった第2画像変換部312を有しており、周波数切替部における周波数切替なしに、メモリカード10に記録された画像情報を確認することができる点である。
In FIG. 7, the same components as those of the
ドライブレコーダ310において、撮像部110からの画像情報をメモリカード10に記録する場合には、LED式信号機点滅の影響を受けない周波数である第1周波数(59.5Hz)に対応したクロック周波数を利用して第1画像変換部311が映像信号から画像を変換し、変換された画像をメモリカード10に記録するように制御される。また、第1表示部120に映像信号を出力する場合には、NTSC規格の汎用映像信号用の周波数である第2周波数(59.94Hz)に対応したクロック周波数を利用して第2画像変換部312が映像信号を第1表示部120へ出力するように制御される。
In the
したがって、図7に示すドライブレコーダ310では、周波数切替部における周波数切替なしに、メモリカード10に記録された画像情報を確認することができる。また、メモリカード10への記録動作と並行して、第1表示部120への映像信号の出力が可能となる。即ち、撮像部110からの映像信号を受信しながら、同時に映像信号の内容を確認することが可能となる。
Therefore, in the
上述したドライブレコーダ100、300及び310では、メモリカード10に記録された画像情報の内容を第1表示部120において確認することについて説明したが、第1メモリ102に一次記録されている画像情報を第1表示部120において表示してその画像情報の内容を確認できるように構成しても良い。
In the
10 メモリカード
100、300、310 ドライブレコーダ
101 第1制御部
102 第1メモリ
105 第1操作部
106 第1周波数発振器
107 第2周波数発振器
108、301 周波数切替部
109 画像変換部
110 撮像部
120 第1表示部
302 第3周波数発振器
311 第1画像変換機
312 第2画像変換機
DESCRIPTION OF
Claims (6)
変換された画像情報を記憶する記憶部と、
LED式信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第1周波数及び汎用映像信号に対応した第2周波数の切替を行う周波数切替部と、
前記第1周波数を用いて映像信号を画像情報に変換させ、前記第2周波数を用いて前記記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するように、前記画像変換部及び前記周波数切替部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。 An image converter that converts the received video signal into image information and outputs the image information as a video signal;
A storage unit for storing the converted image information;
A frequency switching unit that switches between a first frequency that is not affected by blinking based on a commercial power supply frequency of the LED traffic light and a second frequency corresponding to a general-purpose video signal;
The image conversion unit and the frequency switching unit are configured to convert a video signal into image information using the first frequency and to output the image information stored in the storage unit as the video signal using the second frequency. A control unit for controlling
The drive recorder characterized by having.
変換された画像情報を記憶する記憶部と、
LED式信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第1周波数、複数の汎用映像信号に夫々対応した複数の汎用周波数の切替えを行う周波数切替部と、
前記第1周波数を用いて映像信号を画像情報に変換させ、前記複数の汎用周波数の内の何れかの周波数を用いて前記記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するように、前記画像変換部及び前記周波数切替部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。 An image converter that converts the received video signal into image information and outputs the image information as a video signal;
A storage unit for storing the converted image information;
A frequency switching unit that switches between a plurality of general-purpose frequencies corresponding to a first frequency and a plurality of general-purpose video signals, which are not affected by blinking based on the commercial power supply frequency of the LED traffic light;
The video signal is converted into image information using the first frequency, and the image information stored in the storage unit is output as a video signal using any one of the plurality of general-purpose frequencies. A control unit for controlling the image conversion unit and the frequency switching unit;
The drive recorder characterized by having.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032252A JP4195064B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Drive recorder and control method of drive recorder |
PCT/JP2008/050669 WO2008099639A1 (en) | 2007-02-13 | 2008-01-15 | Drive recorder, drive recorder system, vehicle-mounted video recording apparatus, and vehicle-mounted video recording method |
US12/448,186 US9019377B2 (en) | 2007-02-13 | 2008-01-15 | Drive recorder, drive recorder system, vehicle-mounted video recording apparatus, and vehicle-mounted video recording method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032252A JP4195064B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Drive recorder and control method of drive recorder |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008109349A Division JP4558059B2 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Drive recorder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008197893A JP2008197893A (en) | 2008-08-28 |
JP4195064B2 true JP4195064B2 (en) | 2008-12-10 |
Family
ID=39756780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007032252A Active JP4195064B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Drive recorder and control method of drive recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4195064B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4749506B1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-08-17 | アサヒリサーチ株式会社 | Drive recorder |
EP3031695B1 (en) | 2013-08-06 | 2021-03-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Train interior monitoring method, and train interior monitoring system |
-
2007
- 2007-02-13 JP JP2007032252A patent/JP4195064B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008197893A (en) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5419390B2 (en) | Drive recorder and system | |
KR101315084B1 (en) | Embedded displayport system, timing controller and control method with panel self refresh mode for embedded display port | |
JP6459954B2 (en) | Video transmission device mounted on vehicle, video reception device mounted on vehicle, and video communication system mounted on vehicle | |
JP2008252307A (en) | Image display system | |
JP4195064B2 (en) | Drive recorder and control method of drive recorder | |
JPWO2007043264A1 (en) | Display control device | |
JP4578535B2 (en) | Drive recorder system and drive recorder | |
JP5979948B2 (en) | Image data transmitting apparatus and image data receiving apparatus | |
JP4558059B2 (en) | Drive recorder | |
US20060176402A1 (en) | Genlock device having log and alarm functions | |
JP4152424B1 (en) | Drive recorder system and drive recorder | |
JP2002099270A (en) | Synchronous signal generator circuit, and picture display device and synchronous signal generating method using the same | |
JP2011188349A (en) | Device, program and system for control of display | |
JP2010183464A (en) | Drive recorder | |
JP2016039387A (en) | Video signal processing device and video signal processing program | |
JP2008005415A (en) | Apparatus and method for transferring encoded data | |
JP3827057B2 (en) | Data rate converter | |
JP5979949B2 (en) | Image data transmitting apparatus and image data receiving apparatus | |
US8279139B2 (en) | Display control apparatus, and setting method and program for display control apparatus | |
JP2009130436A (en) | Image display system for vehicle | |
JP2004023397A (en) | Image processing system | |
JP3052682U (en) | Video equipment | |
JP3544342B2 (en) | Display start position correction method and screen display control device | |
JPH10150609A (en) | On-screen display | |
JP4938699B2 (en) | Imaging apparatus and imaging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080826 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4195064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |