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JP4191878B2 - 等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造 - Google Patents

等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造 Download PDF

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JP4191878B2
JP4191878B2 JP2000146377A JP2000146377A JP4191878B2 JP 4191878 B2 JP4191878 B2 JP 4191878B2 JP 2000146377 A JP2000146377 A JP 2000146377A JP 2000146377 A JP2000146377 A JP 2000146377A JP 4191878 B2 JP4191878 B2 JP 4191878B2
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    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の駆動力伝達機構に用いられる等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車等の車両において、エンジンからの駆動力を車軸に伝達するために駆動軸を介して一組の等速ジョイントが用いられている。例えば、車軸側には、バーフィールドタイプの等速ジョイントが連結され、一方、差動装置側には、トリポートタイプの等速ジョイントが連結される。
【0003】
ところで、近年、騒音、振動等の駆動力伝達系のガタを抑えること、例えば、内輪と駆動軸のガタに起因して発生する等速ジョイントの円周方向のガタを抑制することが要求されている。
【0004】
従来では、この内輪と駆動軸のガタを抑制するために、等速ジョイントの軸セレーションにねじれ角を設けたものがあるが、前記ねじれ角の方向とトルク負荷方向によって、内輪および駆動軸の強度、寿命にバラツキが生じるおそれがある。
【0005】
そこで、駆動軸の軸セレーションに左右の各駆動軸でそれぞれ逆方向、且つトルクの伝達方向に見て主負荷トルクの方向と同じ方向のねじれを付与し、その軸セレーションを内輪内径面のセレーションに圧入する技術的思想が開示されている(実公平6−33220号公報)。
【0006】
また、従来から、歯車等においてその歯面部にクラウニングを設ける技術的思想が開示されている(例えば、特開平2−62461号公報、特開平3−69844号公報、特開平3−32436号公報等)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実公平6−33220号公報に開示された技術的思想では、内輪内径面に形成されたセレーションの両端部に応力が集中し、しかも、左右の各駆動軸でねじれ角をそれぞれ逆方向に形成するために右側駆動軸と左側駆動軸とをそれぞれ使い分ける必要があり、駆動軸の種類が増大してその管理が煩雑となる不都合がある。
【0008】
特に、前記実公平6−33220号公報に開示された技術的思想を適用して等速ジョイントの製造を自動化した場合、製造装置の構成が複雑となるという問題がある。
【0009】
また、駆動軸の軸セレーションに対して、従来、歯車に形成されていたクラウニングを設けて嵌合した場合、前記嵌合部に付与される応力が軸セレーションの軸線方向に沿ったそれぞれの部位において異なるために、所定の部分に応力が集中するという不具合がある。
【0010】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、所定部分に応力が集中することを抑制するとともに、装置の全体構成を簡素化し、しかも駆動軸の管理を容易に遂行することが可能な等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、前記スプライン歯の略中央部に歯厚が略一定に形成された直線状歯部と、前記直線状歯部からそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成された曲線状歯部とを有し、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成されることを特徴とする。
【0012】
この場合、前記直線状歯部を略同一歯長からなる複数個に分割してもよいし、あるいは、前記直線状歯部に代替して、所定の曲率半径からなる複数の分割された曲線状歯部を所定間隔離間して形成するとよい。なお、前記直線状歯部の歯長または前記複数個に分割された直線状歯部の合計歯長は、それぞれ、スプライン歯の歯長全長の約1/5〜約1/2の範囲内に設定されると好適である。
【0013】
前記直線状歯部の中心を、スプライン歯の全長の中心と略一致するように設け、あるいはスプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定するとよい。
【0014】
また、本発明においては、複数個に分割された直線状歯部または曲線状歯部のなかでその中央に位置する直線状歯部または曲線状歯部の中心を、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定するとともに、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応させる。
【0015】
本発明によれば、スプライン歯の略中央部に形成されて歯厚が略一定である直線状歯部の中心、又は前記直線状歯部に代替して形成された複数個の曲線状歯部の中心をスプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位させ、かつ、その偏位した位置を、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応させているので、スプライン歯の所定の部分に応力が集中することを抑制するとともに、等速ジョイントを圧入する際の圧入荷重を減少させることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0017】
図1において、参照数字10は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構を示す。
【0018】
この駆動力伝達機構10は、スプラインシャフト12と、前記スプラインシャフト12の一端部に設けられ、図示しない車輪に回転駆動力を伝達するバーフィールドタイプの第1等速ジョイント14と、前記スプラインシャフト12の軸線方向に沿った他端部に設けられ、図示しない差動装置側に連結されるトリポートタイプの第2等速ジョイント16とから構成される。
【0019】
車輪側(アウトボード側)に設けられた第1等速ジョイント14は、図2に示されるように、カップ部18と軸部20とが一体的に形成されたアウタカップ22を有し、前記アウタカップ22の内壁面にはボール24が転動するボール転動溝26が形成される。前記カップ部18の開口部内には該開口部の内壁面に沿って断面円弧状のリテーナ28が設けられ、前記リテーナ28には複数のボール24がそれぞれ挿入される複数の孔部30が形成される。
【0020】
前記リテーナ28の内部にはインナ部材32が収納され、前記インナ部材32の外周には、周方向に沿って所定角度離間する複数のボール転動溝34が形成され、前記インナ部材32の中心部には、スプラインシャフト12の一端部に嵌合する軸孔36が貫通形成されている。
【0021】
なお、スプラインシャフト12の一端部側には、インナ部材32の軸孔36の環状溝に係合して抜け止めの作用を営むリング部材38が装着される。
【0022】
差動装置側(インボード側)に設けられた第2等速ジョイント16は、図5に示されるように、有底円筒部40と軸部42とが一体的に形成されたアウタカップ44を有する。前記アウタカップ44の内空部には、スプラインシャフト12の他端部に嵌合する軸孔46が貫通形成されたリング状のスパイダボス部48が設けられ、前記スパイダボス部48には等角度離間する略円柱状の3本のトラニオン50が半径外方向に向かって膨出形成される。前記トラニオン50には内側ローラ52が外嵌され、さらに前記内側ローラ52には略円筒状に形成されたホルダ54が外嵌される。前記ホルダ54の外周面には、周方向に沿って装着された複数のニードルベアリング56を介して外側ローラ58が外嵌される。
【0023】
なお、第1等速ジョイント14および第2等速ジョイント16のアウタカップ22、44の開口部は、両端部がそれぞれ大径バンド60aと小径バンド60bとによって緊締された蛇腹状のブーツ62によって閉塞される(図1参照)。
【0024】
前記スプラインシャフト12の一端部には、図3に示されるように、インナ部材32の軸孔36に嵌合する第1嵌合部64が形成され、その他端部には、図7に示されるように、トラニオン50を有するスパイダボス部48の軸孔46に嵌合する第2嵌合部66が形成されている。
【0025】
なお、前記インナ部材32の軸孔36およびスパイダボス部48の軸孔46の内周面には、第1嵌合部64および第2嵌合部66にそれぞれ噛合する複数の直線状のスプライン歯68が形成されている。前記軸孔36、46に設けられた各スプライン歯68は、略同一の歯厚からなりスプラインシャフト12の軸線と略平行となるように形成されている(図4および図7参照)。
【0026】
第1嵌合部64は、図3に示されるように、スプラインシャフト12の軸線に沿って所定の歯長からなり、該スプラインシャフト12の外周面の周方向に沿って形成された複数のスプライン歯70を有する。各スプライン歯70は、図4に示されるように、直線状の略平行な一組の稜線によって形成された直線状歯部72と前記直線状歯部72から歯長の両端部側に向かってそれぞれ曲線状の稜線によって形成された左側および右側曲線状歯部74a、74bとから構成されるクラウニングを有する。
【0027】
前記直線状歯部72は、スプライン歯70の略中央部に所定長にわたってその歯厚が略一定に形成され、該直線状歯部72の中心O1は、スプライン歯70の全長の中心Oと一致するように形成されている。一方、前記左側および右側曲線状歯部74a、74bは、その両端部に向かって歯厚がそれぞれ連続的に減少するように形成され、第1嵌合部64では、各スプライン歯70の一端部(左側曲線状歯部74a)の歯厚Aが他端部(右側曲線状歯部74b)の歯厚Bよりも小さく、A<Bとなるように形成されている(図4参照)。換言すると、左側曲線状歯部74aと右側曲線状歯部74bとでは、それぞれ端部側の歯厚が相違する異形のクラウニング形状となるように形成されている。
【0028】
スプラインシャフト12の他端部に形成された第2嵌合部66は、スプラインシャフト12の一端部に形成された第1嵌合部64と左右対称に形成される。すなわち、第2嵌合部66は、図7に示されるように、クラウニングが設けられた複数のスプライン歯70を有し、前記クラウニングは、歯厚が略一定の直線状歯部72と前記直線状歯部72から歯長の両端部に向かって歯厚が連続的に減少するように形成された左側および右側曲線状歯部74b、74aとから構成される。なお、第2嵌合部66では、各スプライン歯70の一端部(右側曲線状歯部74a)の歯厚Aが他端部(左側曲線状歯部74b)の歯厚Bよりも小さく、A<Bとなるように形成されている(図7参照)。
【0029】
第1および第2嵌合部64、66にそれぞれ形成された各スプライン歯70において、直線状の略平行な一組の稜線によって形成された直線状歯部72を複数個に分割して所定間隔離間するように形成してもよい。例えば、図8および図9に示されるように、直線状歯部72を短い歯長からなる第1乃至第3直線状歯部76a〜76cに分割し、その中央に位置する第2直線状歯部76bの中心O2をスプライン歯70の全長の中心Oと一致するように形成するとよい(第2の実施の形態)。なお、スプライン歯70の両端部をそれぞれ左側および右側曲線状歯部75a、75b(75b、75a)とし、前記第1乃至第3直線状歯部76a〜76cの間に中間曲線状歯部77を形成する。
【0030】
このように複数に分割された第1乃至第3直線状歯部76a〜76cとすることにより、該第1乃至第3直線状歯部76a〜76cと軸孔36、46の平行歯であるスプライン歯68とを圧接させる際、スプラインシャフト12の軸強度を維持しつつ、圧入代を分散させて圧入荷重を緩和し、且つ圧入時のカジリの発生を阻止することができる。
【0031】
この場合、直線状歯部72の歯長または第1乃至第3直線状歯部76a〜76cの合計歯長を、スプライン歯70の歯長全体の約1/5〜1/2の範囲で設定すると好適である。
【0032】
さらに、図10および図11に示されるように、前記第1乃至第3直線状歯部76a〜76cに代替して所定の曲率半径からなる第1乃至第3曲線状歯部78a〜78cによって構成してもよい(第3の実施の形態)。なお、スプライン歯70の両端部をそれぞれ左側および右側曲線状歯部79a、79b(79b、79a)とし、前記第1乃至第3曲線状歯部78a〜78cの間に中間曲線状歯部81を形成する。
【0033】
このように複数に分割された第1乃至第3曲線状歯部78a〜78cとすることにより、前記第1乃至第3曲線状歯部78a〜78cと軸孔36、46の平行歯であるスプライン歯68とが点接触した状態で圧入され、圧入荷重を軽減することができる。
【0034】
本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【0035】
先ず、スプラインシャフト12の製造方法について説明する。
【0036】
図12に示されるように、超硬材料によって略直線状に形成された上下一組の転造ラック80a、80bの間に棒状の被加工物82を挿入し、相互に対向する一組の転造ラック80a、80bによって被加工物82を押圧した状態において、図示しないアクチュエータの駆動作用下に前記一組の転造ラック80a、80bを相互に反対方向(矢印方向)に変位させることにより、被加工物82の端部に対してクラウニングを有するスプライン加工がなされる。
【0037】
この場合、転造ラック80a、80bによってスプラインシャフト12の一端部および他端部に対してそれぞれスプライン加工が施される。なお、スプラインシャフト12の一端部(アウトボード側)および他端部(インボード側)に形成されたスプラインのクラウニング形状は、それぞれ対称に形成される(図4と図7、図8と図9、並びに、図10と図11とを比較参照)。
【0038】
続いて、インナ部材32の軸孔36に沿ってスプラインシャフト12を圧入し、前記スプラインシャフト12の一端部に形成されたスプラインを嵌合させることにより、第1等速ジョイント14がスプラインシャフト12の一端部に連結される。一方、スパイダボス部48の軸孔46に沿ってスプラインシャフト12の他端部に形成されたスプラインを嵌合させることにより、第2等速ジョイント16がスプラインシャフト12の他端部に連結される。
【0039】
スプラインを嵌合させる際、インナ部材32の軸孔36またはスパイダボス部48の軸孔46に対してスプライン歯70の歯厚が小さい方から圧入し、クラウニングの直線状歯部72が軸孔36、46の平行歯からなるスプライン歯68に圧接することにより、スプライン嵌合が形成される。従って、嵌合されたスプライン歯70はそれぞれ周方向に相対移動が規制されてガタが生じることがなく、且つ騒音、振動等の動力伝達系に起因するガタの発生を阻止することができる。
【0040】
さらに、略中央部に形成された直線状歯部72から端部側に向かって連続する左側曲線状歯部74aと右側曲線状歯部74bとを異なるクラウニング形状とすることにより、圧入する際、より一層円滑に圧入嵌合することができる。このようにして駆動力伝達機構10が製造される。
【0041】
本実施の形態では、スプラインシャフト12の一端部および他端部に形成されたスプライン歯70のクラウニングの形状をそれぞれ対称となるように配置することにより、左駆動軸および右駆動軸として機能する左右のスプラインシャフト12をそれぞれ同一構成とすることができる。従って、本実施の形態では、左側スプラインシャフトと右側スプラインシャフトとをそれぞれ用意して使い分ける必要がないため、複数の種類のスプラインシャフトの管理を行っていた従来技術に比して、管理コストを低減させることができる。また、左側スプラインシャフトと右側スプラインシャフトとをそれぞれ製造する機構を設ける必要がないため、装置全体の構成を簡素化することができる。
【0042】
この場合、等速ジョイントの種々の機種に対応させて複数の種類の転造ラックを準備する必要がないため、設備投資を抑制して製造コストの削減を図ることができる。
【0043】
次に、第1乃至第3の実施の形態に係るスプライン歯70のクラウニング形状にそれぞれ対応する第1乃至第3変形例を図13乃至図18に示す。
【0044】
図13および図14に示される第1変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状84は、図4および図7に示される第1実施の形態に係るスプライン歯70の直線状歯部72の歯長の中心O1を歯厚が小さい端部側(A側)に所定距離だけ偏位させたものである。従って、第1変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状84では、直線状歯部72の歯長の中心O1とスプライン歯70の全長の中心Oとが距離Lだけ離間している。
【0045】
図15および図16に示される第2変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状86は、図8および図9に示される第2実施の形態に係るスプライン歯70の第2直線状歯部76bの歯長の中心O2を歯厚が小さい端部側に所定距離だけ偏位させたものである。従って、分割された第2直線状歯部76bの歯長の中心O2とスプライン歯70の全長の中心Oとは、距離Mだけ離間している。
【0046】
図17および図18に示される第3変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状88は、図10および図11に示される第3実施の形態に係るスプライン歯70の第2曲線状歯部78bの歯長の中心O3を歯厚が小さい端部側に所定距離だけ偏位させたものである。従って、分割された第2曲線状歯部78bの歯長の中心O3とスプライン歯70の全長の中心Oとは、距離Nだけ離間している。
【0047】
このような第1乃至第3変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状84、86、88が設けられた等速ジョイント14に対して応力が付与された場合の応力特性曲線Cを図19に示す。
【0048】
図19から諒解されるように、スプライン歯70の一端部から歯長の中心O側に向かって応力が徐々に減少しスプライン歯70の歯長の中心Oの手前の位置Pで応力が最小となり、さらに、前記スプライン歯70の歯長の中心Oの手前の位置Pから徐々に応力が増大している。インナ部材32の軸孔36とスプラインシャフト12の第1嵌合部64との嵌合部位に所定の回転方向のトルクが負荷された場合、発生する応力は前記応力特性曲線Cに示されるようにスプライン歯70の歯長全体で略一定ではなく、しかも、スプライン歯70の歯長の中心Oと最も応力が最小となる位置Pとが一致していない。
【0049】
第1乃至第3変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状84、86、88では、前記応力特性曲線Cの応力が最小となる位置Pと直線状歯部72、第2直線状歯部76bまたは第2曲線状歯部78bの中心O1、O2、O3とがそれぞれ略一致するように嵌合させることにより、インナ部材32の軸孔36にスプラインシャフト12の一端部を圧入嵌合した際における前記圧入部の強度を保持して寿命を向上させることができる。この場合、応力が最小となる位置Pと、直線状歯部72、第2直線状歯部76bまたは第2曲線状歯部78bの中心O1、O2、O3とを対応させることにより、スプラインが形成された所定の部分に応力が集中することを抑制することができる。
【0050】
また、前記応力特性曲線Cの応力が最小となる位置Pと直線状歯部72、第2直線状歯部76bまたは第2曲線状歯部78bの中心O1、O2、O3とをそれぞれ略一致するように嵌合させることにより、インナ部材32の軸孔36に対してスプラインシャフト12の一端部を圧入した際の圧入荷重を軽減させて、より一層円滑に圧入することができる。
【0051】
なお、バーフィールドタイプの第1等速ジョイント14が連結されるスプラインシャフト12の一端部と、トリポートタイプの第2等速ジョイント16が連結されるスプラインシャフト12の他端部とにおいて、それぞれスプラインの歯長は僅かに異なるだけであり、実質的に同一のスプライン歯長とみなすことができるため、等速ジョイントの種類に拘わらず、本実施の形態に係る嵌合構造を適用することができる。
【0052】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【0053】
すなわち、等速ジョイントを圧入する際の圧入荷重を減少させてガタの発生を阻止することができるとともに、スプライン歯の所定の部分に応力が集中することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構の概略構成図である。
【図2】前記駆動力伝達機構を構成する第1等速ジョイントの縦断面図である。
【図3】前記第1等速ジョイントに連結されるスプラインシャフトの一端部の拡大図である。
【図4】図3に示すスプラインシャフトの一端部に形成されたスプライン歯の拡大図である。
【図5】前記駆動力伝達機構を構成する第2等速ジョイントの縦断面図である。
【図6】前記第2等速ジョイントに連結されるスプラインシャフトの他端部の拡大図である。
【図7】図6に示すスプラインシャフトの他端部に形成されたスプライン歯の拡大図である。
【図8】アウトボード側に設けられた第2の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図9】インボード側に設けられた第2の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図10】アウトボード側に設けられた第3の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図11】インボード側に設けられた第3の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図12】一組の転造ラックによって被加工物に対してスプラインを形成する状態を示す斜視図である。
【図13】アウトボード側に設けられ、図4のスプライン歯に対応する第1変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図14】インボード側に設けられ、図7のスプライン歯に対応する第1変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図15】アウトボード側に設けられ、図8のスプライン歯に対応する第2変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図16】インボード側に設けられ、図9のスプライン歯に対応する第2変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図17】アウトボード側に設けられ、図10のスプライン歯に対応する第3変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図18】インボード側に設けられ、図11のスプライン歯に対応する第3変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図19】スプライン歯の位置に対応して発生する応力特性曲線を含む説明図である。
【符号の説明】
10…駆動力伝達機構 12…スプラインシャフト
14、16…等速ジョイント 32…インナ部材
36、46…軸孔 48…スパイダボス部
50…トラニオン 64、66…嵌合部
68、70…スプライン歯 72、76a〜76c…直線状歯部
74a、74b、75a、75b、78a〜78c、79a、79b…曲線状歯部

Claims (4)

  1. 一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
    前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、前記スプライン歯の略中央部に歯厚が略一定に形成された直線状歯部と、前記直線状歯部からそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成された曲線状歯部とを有し、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成され
    前記直線状歯部の中心は、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定され、
    スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応することを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
  2. 請求項1記載の嵌合構造において、
    前記直線状歯部を略同一歯長からなる複数個に分割し、所定間隔離間して形成されることを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
  3. 請求項1または2記載の嵌合構造において、
    前記直線状歯部の歯長または前記複数個に分割された直線状歯部の合計歯長は、それぞれ、スプライン歯の歯長全長の約1/5〜約1/2の範囲内に設定されることを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
  4. 一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
    前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、所定の曲率半径を有する複数の分割された曲線状歯部と、隣接する前記曲線状歯部同士の間に介在する中間曲線状歯部とを有し、前記曲線状歯部中の端部に位置するものはそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成され、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成され、
    前記複数個に分割された曲線状歯部のなかでその中央に位置する曲線状歯部の中心は、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定され、
    スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応することを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
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