JP4188681B2 - スルーポートオフポンプ冠動脈バイパス手術を実施するための機器およびシステム - Google Patents

Description

【０００１】
発明の分野
本発明は概して、外科用器具およびシステムに関する。本発明は、さらに詳細には、非開胸冠動脈バイパス手術を行うときに使用可能なポート、心臓スタビライザおよび器具スタビライザに関する。
【０００２】
最先端の技術
実質的にすべての冠動脈バイパス（ＣＡＢ）処置は、開胸法により実施される。この処置では、胸骨切開術と呼ばれる胸郭中間部の切開により胸郭が開かれ、肋骨は、開創器を使って後退させてしっかりと開いた状態に保持される。この方法では、十分な量だけ心臓に接近できる。次に、心臓が停止させられ、血流が人工心肺を通るように切り替えられる。次に、バイパス処置を実施し、処置が完了すると、心臓が再び始動させられ、血液はこの「バイパス」を通って流れ得るようになる。この処置は標準的だが、決して望ましいとは言えない。第１に、心臓の停止は危険な処置であり、重大な合併症、さらに死亡の原因になる可能性がある。第２に、この処置は、苦痛で外傷を伴う胸骨切開を必要とする。こうした切開のために、回復時間は比較的長く、患者には永久的な傷跡が残る。
【０００３】
より最近では、何人かの外科医が、拍動している心臓に冠動脈バイパス手術を実施した。胸郭は、胸骨切開術により開放して、後退させる。縫合のために、心臓スタビライザと呼ばれる装置を使用して、心臓の手術部位を本質的に不動化させる。心臓スタビライザは一般に開創器に固定され、開創器は切開部位において胸郭の壁部に固定される。手術部位に直接接近し、手術部位を不動化することは、手術にとって重要である。こうした要因により、外科医は、縫合またはその他の手術操作を正確に行うことが可能となる。この方法体系は効果的であり、心臓を停止させることによる合併症の潜在的な可能性を排除するが、胸骨切開術に関連する欠点が残る。
【０００４】
最近、拍動している心臓に非開胸バイパス処置を実施することが、他の外科医により提案された。しかし、この提案には、処置をどのように満足に実施するかに関する具体的な指針が伴っていなかった。さらに、本願の発明者は、非開胸処置には克服すべき多くの障害があることを確認した。第１に、バイパスを要する場所が処置の際に著しく移動しないように、心臓を不動化する必要がある。第２に、開胸処置には、開創器および器具支持枠が付随するが、非開胸処置では、処置に必要な器具を保持するこうした枠がない。さらに、ポート装置を通る器具を確実に支持するのに適する安定したポート装置がない。第３に、ポートを通して何らかの外科手術を実施する場合、外科手術部位で作業するために使用する器具は、開胸器具に比べて相対的に長い。作業を行う場合の外科医の手から器具の先端までの距離は、従来の外科手術よりも何倍も長くなる可能性がある。こうした長さの増加は、通常の手の震動および動作の誤差を増幅する。
【０００５】
発明の概要
したがって、本発明の目的は、より傷害が少ない状態で手術部位に接近する器具を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、人体、特に胸壁に挿入しやすいポート装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のその他の目的は、高い安定性を有するポート装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的は、ポート装置から挿入することができ、冠動脈バイパス手術を心臓の当該部分に実施することができるように、拍動している心臓の一部を固定するように構成された心臓スタビライザを提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、ポート装置の外側にある近位のハンドルを介して操作可能な心臓スタビライザを提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、手順を実施する器具の先端の望ましくない運動を最小限にする器具固定システムを提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、ポート装置に結合できる器具固定システムを提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、互いに結合して動作して、拍動している心臓上におけるポートオフポンプ冠動脈バイパス手術を容易にする構成要素のシステムを提供することにある。
【００１３】
本発明のその他の目的は、拍動している心臓上においてポートオフポンプ冠動脈バイパス手術を実施する方法を提供することにある。
【００１４】
以下で詳細に説明するこれらの目的に鑑み、ポートオフポンプ拍動心臓冠動脈バイパス手術を実施するためのシステムが提供される。このシステムは、３つの主なサブシステム、すなわちポート装置と、心臓スタビライザと、器具スタビライザとを含む。
【００１５】
ポート装置は、患者の肋骨の間に挿入することができ、手順に必要な各々の器具、たとえば光学部品、把持器、持針器、吸引管／注入管、スタビライザの進入路として機能する。現時点で好ましい実施形態によると、ポート装置は管状のポート本体を備え、このポート本体は、その長さに沿った複数の周方向溝と、ポート本体の周囲に設けられ且つポート本体の溝内に係合する爪車ばねを有するスリットボールと、スリットボールが内部に配置されるソケットを規定する基部とを有する。この基部は、ボールを圧縮して、ソケット内の選択した配向位置にボールをロックし且つポート本体をボールに対して不動化する締付システムを含む。ポート本体の遠位端部は、回転可能に遠位端部に取り付けられた一対のスイベルを含む。取り外し可能な閉鎖具は、ポート本体内に延び、スイベルが閉鎖位置（スイベルがポート本体の軸線に略平行に向く位置）と、開放位置（スイベルがポート本体から外側に向き、横棒を形成する位置）との間で回転して再び戻るように操作され得る。ポート本体は、患者の胸壁にある一対の肋骨を通して挿入されるようにサイズが決められる。
【００１６】
他の実施形態では、管状本体の近位部分は、少なくとも一部が本体の外周部周囲に延びる複数のねじ溝と、心臓スタビライザ、器具スタビライザまたは別の装置をポートに解除可能に固定することを可能にする手段とを含む。管状本体のこの遠位部分は、スイベルが本体と略同じ方向に延びる第１の配向位置と、第１の配向位置に対してある角度、好ましくは略垂直である第２の配向位置との間で移動するように構成されたスイベルに結合される。
【００１７】
ポート装置の特定の実施形態によると、ワッシャは、スイベルと、本体の近位部分との間に配置され、ロックナットはねじ溝とねじ式に係合する。管状本体を患者の胸壁にある２つの肋骨間に挿入するとき、スイベルは第２の配向位置に開き、ワッシャは本体に沿って移動し、胸壁をスイベルとワッシャとの間に配置することができる。次に、ロックナットを本体の周囲に締め付けて、ワッシャを胸壁に対してロックし、管状本体を胸壁内に安定的に取り付ける。
【００１８】
ポート装置のその他の実施形態によると、ポート本体の長さに沿って移動可能なプラットフォームは、調節可能な脚部および足部を備える。脚部は、足部が胸壁に接触して、胸壁を足部とスイベルとの間に締め付けるように調節される。さらに、脚部は、本体を胸壁に対して所望の角度で配置するように調節できる。ポート装置のこれら実施形態の好ましい態様によると、プラットフォームはポート本体に対して爪車で駆動され、脚部はプラットフォームに対して爪車で駆動され、患者に対するポートの迅速な調節が可能である。さらに、好ましくは、これら脚部は、患者の身体上におけるポートの安定性を促進するために設けられる。
【００１９】
数種類のポート実施形態の様々な態様によると、ポートは、ロックナットをワッシャまたは本体に沿ったプラットフォームに迅速にロックできるように構成されたねじシステムを備えることができ、１つまたは２つのスイベルおよび／またはボール管継手により、ポートが外科手術部位などの所望の場所に方向付けられるようにポートの角度方向を決めることができる。さらに、スイベルは、第１の配向位置から第２の配向位置に移動するようにばねで付勢されるか、または誘導針を設けて、スイベルを第１の配向位置と第２の配向位置との間で機械的に移動させることができる。
【００２０】
心臓スタビライザは、シャフトと、シャフトの遠位端部に結合される２つの接合されたアームとを備えることが好ましい。各々のアームの端部には、心臓壁部の輪郭に対して傾斜し、心臓壁部に圧力を付与して、脚部間における心臓壁部の移動を効果的に排除するように構成された回転可能な足部が存在する。スタビライザは、正確な吻合を実施することが可能な十分に大きい安定化領域を提供するように構成される。本発明の好ましい態様によると、スタビライザは、組立式（折り畳み可能）であり、ポート装置を通して挿入して、ポート装置に対して長手方向にロックされるように特に構成される。スタビライザは、ポートの外側に延びるスタビライザの近位部分を作用させることにより所望の構成になるように操作して、こうした位置にロックするように構成することも好ましい。さらに、スタビライザは、ポートから引き戻すときに、自動的に折り畳まれるように構成される。
【００２１】
心臓スタビライザの様々な実施形態によると、スタビライザの足部は、足部間における心臓壁部の不動化を促進するようにさらに構成される。圧縮力のほかに、足部は、吸引、化学薬剤、電流または温度冷却を作用させ、心臓壁部の不動化を強化する。
【００２２】
本発明の他の態様によると、器具スタビライザは、器具先端に付勢力を付与することにより、器具スタビライザを通って延びる外科用器具の遠位端部における望ましくない運動を最小限にするように構成される。器具スタビライザは、ポートに連結するか、またはより好ましくは縫合などにより患者に直接連結する。現在好ましい実施形態によると、器具スタビライザは、器具が中を通って延びることが可能なカニューレ（管状部材）と、器具に密接に適合するように構成され、近位および遠位の安定化を提供する遠位接触要素、たとえばカニューレのＯリングまたはテーパ付き直径を含むことが好ましい。器具スタビライザは近位ハウジングも備え、このハウジングは、カニューレの軸線を横断する運動のために、管状部材に安定化力を付与する機構を備えることが好ましい。この力を付与する機構は、たとえば弾性バンド、ばね、支柱などで良い。一実施形態では、安定化力は、ハウジング内の機械的機構ではなく、患者の組織により付与される。外科用器具がカニューレの中を通って延び且つ接触要素と接触するときに、カニューレの運動、ひいては外科用器具の運動は、カニューレに対する安定化力により減衰される。ハウジングは、たとえば負圧、縫合または接着剤により患者の身体に結合可能であることが好ましい。現在好ましい実施形態によると、カニューレは、基部に対してある角度の配向位置でロックすることができる。さらに、カニューレには、器具スタビライザが挿入される体腔の通気を要する外科手術処置に器具スタビライザを使用することを可能にする弁を任意に備える。その他の実施形態によると、カニューレは不要であり、固定力を医療器具に付与する機構を別の器具のシャフト、たとえば心臓スタビライザのシャフトに取り付けることができる。
【００２３】
スタビライザのスイベルは、器具スタビライザと共に使用して、器具スタビライザのカニューレを患者の身体に対する角度をもって方向付けることができる。スタビライザのスイベルは、互いに回転可能に結合された上側楔および下側楔を備える。各楔は、カニューレが中を通って延びることができる開口部を備える。楔の相対回転構成は、上側楔の開口部を下側楔および下側楔が着座する表面に対して方向付けるように機能する。
【００２４】
上記の構成要素は共に、ポートオフポンプ拍動心臓冠動脈バイパス手術を実施するための外科用システムを規定する。このシステムを使用する好ましい方法によると、ポート装置は、胸壁に固定して配置され、たとえば締め付けられ、心臓壁部上における手順の必要に応じて方向付けられる。心臓スタビライザはポートに結合されて、所定のバイパス場所を囲む心臓壁部に圧縮力を付与し、その場所を実質的に不動化するように作用する。器具スタビライザは、胸腔内の穿刺孔から挿入され、スタビライザのカニューレの遠位先端を手術部位に隣接して配置する。第１の外科用器具、たとえば外科用メスホルダまたは持針器は、カニューレを貫通して、処置の少なくとも一部を実施するように作用する。その他の外科用器具が必要な場合、第１の器具を取り外して、カニューレの中にその他の器具を通させることができる。あるいは、器具スタビライザは、各々の器具に対して設けることができる。バイパス手順が完了したら、器具および器具スタビライザを手術位置から取り外し、心臓スタビライザも当該ポートから取り外す。次に、ポートに対する締付力を緩めて、ポートを胸壁から引き抜く。最後に、ポートおよび器具スタビライザを配置した切開孔および穿刺孔を閉鎖する。この方法は、多くの直視下心手術の必要性、および心停止の必要性をなくす。
【００２５】
本発明のその他の目的および利点は、当業者にとって、添付の図面に関連して詳細な説明を参照すると明白になるであろう。
【００２６】
好適な実施形態の詳細な説明
本発明により、ポートオフポンプ拍動心臓冠動脈バイパス手術を実施するためのシステムを提供する。このシステムは、ポート装置と、心臓スタビライザとを備える。
【００２７】
ここで、図１を参照すると、ポート装置１０の第１の実施形態は、管状本体１２と、管状本体上に摺動可能に取り付けられたワッシャ（座金）１４と、ワッシャ１４の近位側で本体１２にねじで結合されるロックナット１６とを備える。管状本体１２は、近位部分２０および遠位部分２２を備える。遠位部分２２は、２つの同軸枢動孔２６、２８を規定するＵリンク２４を備え、一対の締付スイベル３０、３２が枢動孔２６、２８においてＵリンク２４に回転可能に結合されている。
【００２８】
スイベル３２に関して図１および図２を参照すると、各々のスイベルは、好ましくは曲線状の外側表面４２および好ましくは略平坦な接触表面４４を有するウィング部分４０と、各々が軸孔５０、５２を含む２つのアーム部４６、４８とを備える。各々のスイベルの一方のアーム部４６には、スイベルをＵ字リンク２４の周囲に交互配置することができるように構成された凹部５４が設けられている。スイベルの各々のアーム部４６、４８は、軸部材５６、５８により管状本体１２に結合され、軸部材５６、５８は、個々の軸孔５０、５２および枢動孔２６、２８を貫通して延び、枢動軸線Ａ_Pを規定する。軸部材５６を参照すると、各々の軸部材は、比較的円筒状の第１の部分６０と、細長い台形状レバー６２と、第１の部分とレバー部分との間の干渉部分６４とを備えている。干渉部分６４は、第１の部分６２よりも直径がわずかに大きく、ローレット６６またはその他の把持構造を備えている。軸部材５６の干渉部分６４は、個々の軸孔の周囲でアーム部４６に係合し、第１の部分６０はＵ字リンクの孔２６内に延びて、孔２６内で自由に回転可能であり、軸部材５８の干渉部分６４は、個々の軸孔の周囲でアーム部４８に係合する。したがって、各々の軸部材５６、５８は一方のスイベルにのみ固定して取り付けられ、スイベルは軸部材の周囲で枢動する。次に、各々のスイベルがＵ字リンク周りで回転すると、個々のレバーも回転し、同様に個々のレバーの回転により、スイベルが個々に回転する。スイベル３０、３２は、スイベルが本体１２に略平行に延びる閉鎖配位（図１）から、中間配位（たとえば、図３）を経て、スイベル３０、３２が第１の方位に対して好ましくは垂直に延びる開放配位（図４）まで回転可能である。スイベル３０、３２は、第１の方位にあるときに、Ｕ字リンク２４により規定される開口部７２、７４（図４）を好ましくは完成し、スイベルの外側表面４２の湾曲部は、略滑らかな表面を有する遠位部分２２の外側表面を形成する。さらに、第１の配位では、レバー６２は、本体１２の長手方向軸線Ａ_Lを横断する向きに配位されることが好ましい。
【００２９】
図５を参照すると、管状本体１２の近位部分２０は、本体の正反対の側に沿って延びる第１および第２の組の螺旋状の間抜きねじ部（溝）７２、７４を備えている。ねじの中絶部分７６は、概略１８０°回転した後の止め部７８を形成する。長手方向の溝８０は、各組のねじ部７２、７４を互いに接続している。ロックナット１６は、以下に説明するように、長手方向の溝８０およびねじ部７２、７４内を移動する。
【００３０】
次に、図１、図４および図５を参照すると、本体１２の近位端２０は、結合構造、たとえばボールラッチの孔８２を備え、以下に詳細に説明するように、心臓スタビライザ、以下に説明するポート誘導針、またはその他の装置を取外し可能に孔８２に結合する。
【００３１】
ワッシャ１４は、好ましくは円板状であり、ワッシャが管状本体１２の周囲に嵌合することを可能にする中央開口部８４を有し、以下に詳細に説明するように、スイベル３０、３２と共同して動作して人体組織をスイベル３０、３２の間に締め付ける外側クランプ構造を形成する。
【００３２】
図１および図６を参照すると、ロックナット１６は、中央開口部８６と、ハンドル部分８８と、ボール部分９０とを備えている。中央開口部内には、２つの瘤部９１、９２が半径方向に延びており、管状本体１２の近位部分上にあるねじ部７２、７４および長手方向溝８０（図５）内に乗るサイズにできる。したがって、各々の瘤部９１、９２が個々の長手方向溝８０内に配置されると、ロックナット１６はポート本体１２上で急速に移動し、次に回転して瘤部９１、９２をねじ部７２、７４内に挿通させて、ロックナット１６を本体１２上の所望の位置に固定させる。瘤部９１、９２を形成する１つの好ましい方法は、正反対の２つの半径方向孔９４をハンドル部分８６に形成し、ペグ９８が中央開口部８６内に延びて瘤部を形成するように、ペグ９８を各々の半径方向孔内に挿入することを含む。ボール部分９０は、切頭球状であり、ワッシャ１４の中央開口部８４の直径よりもわずかに大きい直径を規定する。図１および図５を参照すると、その結果、ワッシャ１４は、ロックナット１６のボール部分９０上に関節接合するのに適したものとなる。
【００３３】
次に図７および図８を参照すると、ポート装置を胸壁内の切開部に導入し、スイベルを閉鎖構成と開放構成との間で移動させるように構成された誘導針１００が示されている。誘導針１００は、中央管状ハンドル１０２と、近位キャップ１０４と、ハンドル１０２を貫通して延び、キャップ１０４に結合するマンドレル１０６とを備える。ハンドル１０２は、近位止めノッチ１０７と、ポート本体１２の孔８２内に係合するために正反対側に対向して配置された２つの半球状ラッチ要素１１０を含む遠位小径部分１０８とを備え、半球状ラッチ要素１１０は共にボールラッチを形成している。ラッチ要素１１０は、ハンドル１０２の指状部１１２上に設けられており、半径方向の力が加わると半径方向内側に移動する。キャップ１０４は、半径方向孔１１６を有する管状部分１１４と、この管状部分より直径が相対的に大きいノブ１１８とを備える。キャップ１０４の管状部分１１４はハンドル内に延び、ノブ１１８はハンドルの近位端１１９に着座する。マンドレル１０６は、半径方向孔１２２および正反対側に位置する２つの遠位平坦部分１２４を有する円筒状シャフト１２０と、遠位作動部１２６とを備える。シャフト１２０は、ハンドル１０２を貫通してキャップ１０４内に延びる。横断ピン１２８は、半径方向孔１１６を貫通して半径方向孔１２２内に配置され、マンドレル１０６のシャフト１２０とキャップ１０４とを一緒に固定する。さらに、横断ピン１２８は、止めノッチ１０７内に延びて、ハンドル１０２に対するノブ（およびマンドレル）の回転を制限する。平坦部分１２４は、ハンドル１０２の指状部１１２が圧縮されるときに、ラッチ要素１１０が半径方向に移動できる空間を提供する。図７〜図９を参照すると、マンドレル１０６の作動部１２６は、好ましくは先の丸い端部１３０と、端部１３０の周囲で反対方向に対向する一対の略平坦な側部１３２とを備える。平坦な側部１３２の間には、反対方向に対向する一対の作動溝１３４が設けられている。作動溝１３４は、ほぼＬ字形状であり、先の丸い端部１３０で終端する長手方向部分１３６と、横断部分１３８とを備えている。横断部分１３８は、ノッチ１４０を備えている。
【００３４】
次に、図１０を参照すると、ポート装置のスイベル３０、３２を開放して、誘導針の作動部１２６を挿入し、ボールラッチに係合する、すなわちポート装置の近位端がラッチ要素１１０に乗り上げて、ラッチ要素をポート本体１２の孔８２内に入れることにより、誘導針１００がポート装置１０に結合されている。スイベル３０、３２が開放構成になっている状態では、レバー６２（図２）も作動溝１３４の個々の長手方向部分１３６内に整列配置され、この長手方向部分１３６内に位置する。さらに詳細には、レバー６２の枢動軸線Ａ_Pは、溝（図２および図９）の内側角部１４２のすぐ近位側に位置する。図２、図９、図１１および図１２を参照すると、ハンドル１０２を固定した状態に維持しながら、ノブ１１８が時計周り方向に回転させられる（溝１３４がレバー６２に対して移動する）。角部１４２はレバー６２に接触し、レバーを各々の溝の横断部分内に回転させ、それによりポート本体１２周りにスイベルを閉鎖させる。各々のレバーの一方の端部は、個々の溝１３４内のノッチ１４０に係合し、ノブが反対方向に回転させられるまで、レバー（およびスイベル）を閉鎖位置に「ロック」する。閉鎖を完了するために必要なハンドル１０２に対するノブ１１８の回転量は、たとえば溝１３４に対して約２４°など、比較的制限されており、上部ノッチ１０７に対する横断ピン１２８の接触がその移動を制限している。
【００３５】
誘導針にその他の形状の溝を設け、溝の回転によりレバーおよびスイベルを移動させることができる。たとえば、図１６を参照すると、誘導針１００ａ上のＪ字溝１３４ａは、時計周り方向に約４５°回転して、スイベルを閉鎖（または開放）する機能を果たす。
【００３６】
作動部１２６の平坦な側部１３２は、スイベルが閉鎖構成にあるときに（図１２）スイベル３０、３２が側部１３２に当たり、その結果、スイベルの外面がポート装置の管状本体の外周部を事実上完成するように賦形される。
【００３７】
スイベルが誘導針１００の周囲に閉鎖構成でロックされると、誘導針は、ポート装置１０を胸壁の切開部内、好ましくは２本の肋骨間、または体組織の別の領域における切開部内に導入するように操作され得る。ポートを切開部内に固定するには、ノブ１１８を反時計周り方向に回転させて、レバーの両端をノッチ１４０から解放し、レバーを長手方向部分１３６の個々の壁部に乗せて、枢動軸線Ａ_P周りに回転させる。その結果、レバー６２は、溝１３４の長手方向部分１３６内に整列配置され、スイベルを開放構成に移動させる（図１０）。開放構成では、各々のスイベルは個々の肋骨の下に位置することが好ましい。ポート本体１２を引き戻して肋骨に接触させ、次に、切開部を囲む組織の外側表面に当たるようにワッシャ１４を移動させる。ナット１６は、長手方向の溝８０を通って前進し、ワッシャに接触して圧迫し、次にねじ部７２、７４内でねじ式に回転してワッシャにロックされる。その結果、スイベルおよびワッシャは、肋骨および組織の周囲でクランプ作用（締め付け作用）を提供し、ポート装置の管状本体１２を胸壁内に安定して固定する。
【００３８】
次に、ハンドル１０２の指状部１１２を押し下げて、誘導針１００をポート本体１２から解放する。最後に、誘導針を引抜き、開いた状態のポートを残す。このポートに外科用器具や他の装置を導入して、しっかりと連結することができる。ロックナット１６のボール部分とワッシャ１４とが関節接合関係になっているため、管状ポート１２をワッシャおよび胸壁部に対して関節動作させることができることを理解されたい。
【００３９】
レバーを長手方向溝に位置合わせして、これに入れるように誘導針をポート装置内に再挿入することにより、このポート装置を身体から取り出すことができる。誘導針はこの管状本体に連結されることが好ましい。ロックナットを解放し、ポート装置を胸腔内に少し移動して、スイベルを折り畳む空間を作り出す。次に、誘導針のノブをハンドルに対して回転させて、作動部をスイベルに対して回転させると、スイベルが折り畳まれて管状本体に対向した閉鎖構成となる。次に、誘導針およびポート装置を一緒に患者の胸壁部から引き抜く。
【００４０】
誘導針は、互いに別々に使用できる別個の管状ハンドルおよびマンドレル構成要素として構成してもよい。このような実施形態の誘導針では、ハンドルをポート本体に連結し、これを操縦してポート本体を肋内の穴に導入することができる。そのハンドル内にマンドレルを挿入し、これを操作してスイベルを開くことができる。スイベルを開いたら、マンドレルを取り出し、ハンドルをポート本体から外す。この実施形態の誘導針を、以下に図５９および図６０の誘導針２０００として示す。
【００４１】
ここで図１３および図１４を見ると、第１の実施形態に類似した本発明による第２の実施形態であるポート装置２１０（類似部品には２００を加えた参照番号が付与されている）が図示されている。ポート装置２１０の管状本体２１２は、中抜き部がない二重螺旋ねじ部２７３を含む。ポート装置の近位端は、雌型バヨネット継手２８３を含む。管状本体の遠位端は単一スイベル２３１を含み、このスイベル２３１は、２つのアーム２３０、２３２を含み、中央部分２３３にて本体の遠位端に形成されたＵ字リンク２２４に回動自在に連結されている。スイベルの内側接触表面２４４を好ましくは凸形にして、管状本体をさまざまな角度でワッシャに対して関節動作させる場合にも、スイベルを肋骨に対向して配置させやくする。スイベル２３１は、バネ２３５で付勢され、管状本体に略垂直となる開放構成まで移動させられることが好ましい。したがって、挿入時には、マンドレル（図示せず）を管状本体内に位置付けて、スイベルを管状本体に略平行となる閉鎖構成に維持することが好ましい。このとき、マンドレルを雌型バヨネット継手に連結してもよい。スイベル２３１の近位端が肋骨を通過した後（図１５参照）、マンドレルを管状本体から抜き出すと、バネ２３５が、開放構成まで自動的にスイベル２３１を回動させるため、スイベルは肋骨３５０に捕捉された状態となる。好ましくは第１の実施形態で説明したものと同じであるワッシャ２１４およびロックナット２１６が、組織３５２に密着して（図１５に図示するように）、肋骨３５０および組織３５２をワッシャとスイベルとの間に締め付ける。
【００４２】
ロックナットおよびワッシャを弛めた後、スイベルを胸腔内に遠位方向に押し込み、マンドレルを管状本体内に再度挿入してスイベルのアームに接触させ、圧力を加えることで、スイベルを閉鎖構成まで回動させることにより、スイベル２３１を、患者身体から取り出すために、閉鎖構成に戻すことができる。
【００４３】
ここで図１７を参照すると、本発明による第３の実施形態であるポート装置６００が図示されている。ポート装置は、管状本体６０２と、調節可能なプラットフォーム６０４とを含む。管状本体６０２は、その遠位端に位置するスイベル６３０、６３２と、ねじ部６７２、６７４と、本体に沿った長手方向溝６８０とを含み、これらは好ましくは第１の実施形態で説明したものと同じである。プラットフォーム６０４は、中央開口部６０６と、その開口部内に延びている瘤部（図示していないが、実質的に、第１の実施形態における瘤部９１、９２と同じである）とを含む。この瘤部を設けたことにより、プラットフォームを長手方向溝６８０およびねじ部６７２、６７４に沿って移動させて、プラットフォームを本体６０２に対して運動させ、ねじ式にロックさせることができる。プラットフォーム６０４は、さらに、好ましくは中央開口部６０６周りに等間隔で、４つなど複数のねじ穴７００ａ〜ｄを含んでいる。ボルト７０２ａ〜ｄが穴７００ａ〜ｄ内に部分的に螺入され、それぞれのボルトが、ボルトを手動で回転させるための近位ハンドル７０４ａ〜ｄと、ボルトの遠位端部周りに枢動可能な遠位足部７０６ａ〜ｄとを備えている。
【００４４】
ポート装置６００に連結した状態で図示している誘導針１００を好ましくは用いて、ポート装置６００のスイベル６３０、６３２を胸壁部内に挿入および配置した後、誘導針１００をポートから外して取り出す。取り出した後、ボルトを回転させることによって胸壁部に対するプラットフォーム６０４の角度を調節する。すなわち、プラットフォーム６０４を胸壁部と略同一平面上に配向させることが所望される場合、各ハンドル７０４ａ〜ｄを回転することによって、各ボルト７０２ａ〜ｄを略同じ長さ量だけ締め、胸壁部をスイベル６３０、６３２と足部７０６ａ〜ｄとの間に均一に締め付ける。しかし、プラットフォームおよびその内側にあるポート本体６０２と胸壁部との間に角度を設けることが所望される場合（手術部位に到達しやすいように）、ボルト７０６ａ〜ｄをそれぞれ異なる長さ量だけ穴７００ａ〜ｄ内にねじ込んで、プラットフォーム６０４に胸壁部と所望の角度をとらせる。
【００４５】
ここで図１８および図１９を参照すると、第３の実施形態６００と略類似である本発明による第４の実施形態であるポート装置８００が図示されている。このポート装置の管状本体８０２には、本体６０２に対するねじ部６７２、６７４（図１７）の代わりに、４組の溝６７２ａ、６７２ｂ（６７２ｃおよび６７２ｄは、図示していないが、それぞれ６７２ａおよび６７２ｂの直径方向反対側に位置している）が形成されている。溝６７２ａ〜ｄの各組は、本体表面上の各接線に平行に延び、本体周りに９０度ずつオフセットされて配置されている。プラットフォーム８０４は、９０度離間されて配置された４つの半径方向チャネル８１０ａ、８１０ｂ（８１０ｃおよび８１０ｄは図示せず）を含んでいる。各チャネル８１０ａ〜ｄ内には、爪車ピン８１２が設けられている。各爪車ピン８１２を溝６７２ａ〜ｄの各組に向けて付勢するために、各チャネル８１０ａ〜ｄ内にバネ８１４が配置されており、そのバネは、ロックカラー８１６によりチャネル内に支持されている。爪車ピン８１２は、プラットフォームを管状本体の溝より遠位側に移動させるときに、バネの付勢に抗して爪車ピンを半径方向外向きに移動できるように、傾斜縁部８１８を含む形状となっている。さらに、爪車ピンは、半径方向内向きの移動を制限するための止め部８２０を含んでいる。このような構成により、プラットフォームが近位側に移動することを防止するために爪車ピンを溝内にロックした状態で、プラットフォームを管状本体に沿って容易かつ迅速に遠位方向に所望位置まで移動させ、胸壁部をスイベル８３０、８３２とプラットフォームに連結されている足部８０６ａ〜ｄとの間に締め付けることが可能となる。その後、胸壁部に対して所定の角度でプラットフォームを配向させるように足部を調節することができる。
【００４６】
プラットフォームを管状本体周りから開放することが所望されるときには、胸に対向している状態から足部を弛め、爪車ピンが管状本体の滑らかな部分８２２に沿って位置するようにプラットフォームをおよそ４５度回転させる。こうすると、大きな抵抗なく、プラットフォームを管状本体に対して近位方向に移動させることができる。
【００４７】
次に図２０〜図２４を見ると、本発明による第５の実施形態であるポート装置１８００が図示されている。ポート装置１８００は、ポートチューブ（管状本体またはポート本体）１８０２（図２３および図２４）と、プラットフォーム１８０４（図２０）と、複数本の脚１８０６（図２０）とを含んでいる。図２３および図２４を参照すると、ポートチューブ１８０２は、その遠位端部に、上述したように（図２参照）、軸部材を具備するチューブに連結された１対のスイベル１８３０、１８３２と、長手方向に離間して複数本の周方向溝１８７２が形成されている近位本体１８１２とを含んでいる。本体の近位端部には、以下に説明するように誘導針のラッチを収容し連結させるために、好ましくは直径方向反対側に位置する２つの留め穴１８８２が含まれている。
【００４８】
図２０〜図２２を再度参照すると、プラットフォーム１８０４は、好ましくは略三角形状であり、ポートチューブ１８０２を収容する中央開口部１９００（図２２）と、好ましくはプラットフォームの角部に隣接して設けられた、脚１８０６を収容するための３つの周辺部脚穴１９０２とを含む。下方縁部１９０５がそれぞれ傾斜している３つの爪車ピン１９０４が、中央開口部１９００周りに等間隔に離間して配置されている。この爪車ピン１９０４を各バネ１９０６で付勢して、中央開口部１９００内に半径方向内向きに延出させる。各爪車ピン１９０４は、上方に延びる凸状ボス部分１９０８を含んでいる。中央開口部１９００内には、ポートチューブ開放カラー１９１０が設けられており、このカラー１９１０は中央通路１９１１を含んでいる。爪車ピン１９０４はこの中央通路１９１１内に延出している。カラー１９１０は、さらに、各ボス部分１９０８の上に凸面溝１９１２を含んでいる。さらに、カラーは、各溝と溝１９１２との間にスロット１９１４を含んでいる。各スロット１９１４内にぺグ１９１６が延出してプラットフォーム内に固定されている。これにより、カラー１９１０は中央開口部１９００に対して制限された量だけ、すなわち、ぺグ１９１６がスロット１９１４内で移動できる距離だけ回転できるようになる。その上、ぺグ１９１６はカラーをプラットフォーム１８０４に連結して、その離脱を防止している。カラー１９１０が、プラットフォーム１８０４に対して、溝１９１２の中央が各ボス部分１９０８上に位置する第１の位置から回転すると、凸状溝の各表面がボス部分に接触するため、爪車ピン１９０４はバネ１９０６の付勢に抗して移動して、中央開口部１９００から後退する。カラー１９１０は、好ましくは、カラー１９１０をプラットフォームに対して限定量だけ回転させ、その結果として爪車ピンを「離脱」させることを容易にさせるために、ヒトの指で把持可能な上側ノブ部分１９１７を含んでいる。
【００４９】
プラットフォーム１８０４をポートチューブ１８０２周りで遠位側に押上げると、ポートチューブ１８０２の溝１８７２が傾斜した爪車ピン１９０４に接触して、バネ１９０６の付勢に抗して爪車ピンを半径方向外向きに移動させる。プラットフォーム１８０４をポートチューブ１８０２周りで所望距離だけ移動し終わると、対応する遠位方向の力がなくなるため、爪車ピンは溝に係合して、チューブに対するプラットフォームの近位方向移動を防止する。その後、カラー１９１０をプラットフォームに対して回転させることにより、プラットフォーム１８０４をポートチューブ１８０２周りから開放することができる。こうした構造により、爪車ピンをポートチューブの溝内にロックしてプラットフォームの近位方向移動を防止した状態で、プラットフォームを所望の位置までポートチューブに沿って遠位方向に容易かつ迅速に移動させることができる。
【００５０】
各脚１８０６は、略円筒状シャフト１９２０と、脚に下向きの（遠位方向）力をかけやすくする上側ノブ１９２２と、シャフト１９２０の遠位端部で枢動可能な下側足部１９２４とを含んでいる。シャフト１９２０の長手方向の一部は、シャフトの接線に平行に切り込まれた溝１９２８が形成する一連の歯１９２６を含んでいる。各シャフト１９２０は、プラットフォーム１８０４の各脚穴１９０２内に挿入して設けられる。プラットフォームは、各脚穴ごとに、凸状先端部１９３２を有した爪車ピン１９３０を含んでおり、凸状先端部１９３２の上側表面１９３４は傾斜している。この爪車ピン１９３０は、バネ１９３６に付勢されて脚穴１９０２内に半径方向に延出している。各脚を遠位方向に押して、傾斜している上側表面１９３４を歯１９２６に接触させ、バネ１９３６の付勢に抗して半径方向内向きに移動させて、脚１９２０が各脚穴１９０２内を移動できるようにすることにより、脚をプラットフォーム１８０４に対して遠位方向に容易かつ迅速に移動させることができる。しかし、爪車ピン１９３２が歯と歯１９２６との間の溝１９２８内に把持されるため、脚は相対的に近位側に移動することはできない。その後、爪車ピン１９３０を収容している溝１９２８の内側表面がピンの先端部１９３２に接触して、ピンを脚穴の外に移動させるように脚をプラットフォームに対して回転させることにより、各脚を解放することができる。脚が十分に回転してその円筒状部分を爪車ピン１９３４に対向させると、ピンは脚穴に入れず、歯も溝も別の向きまで回転しているため、歯に接触したり溝に入ったりすることができなくなる。このようにして、脚は近位側および遠位側に自由に移動させることができるようになる。脚をプラットフォームに対して独立して移動させて、その長手方向位置および角度位置をさまざまに調節できることを理解されたい。さらに、脚は、極めて安定な三脚を形成している。また、脚の調節および締付け性能の調整が、チューブに対するプラットフォームの調節性能により高められている。
【００５１】
次に図２３および図２４を参照すると、誘導針２０００がポート装置に連結されて、ポート装置を胸壁部内に挿入しやすくし、スイベルを締め付け位置に移動させることを可能とさせている。誘導針は、案内スリーブ２００４内に延びるマンドレル２００２を含んでいる。マンドレル２００２は、その近位端部に位置するハンドル２００６と、中央のシャフト部分２００８と、遠位作動部２０１０とを含んでいる。シャフトの近位部分には、ピン２０１２が設けられており、シャフト表面上に突出している。作動部２０１０は、作動部１００ａのＪ字フック溝１３４ａ（図１６）について図示されているように、Ｊ字フック溝を含んでいる。スリーブ２００４は、近位Ｊ字フックスロット２０１６と、ポートチューブ１８０２の留め穴１８８２と係合するように構成されたタブまたはラッチ２０２０を有した遠位弾性指状部２０１８とを含んでいる。
【００５２】
操作時には、まず、ポート１８００のスイベル１８３０および１８３２を手動で開放構成に移動させる。次に、スリーブ２００４のタブ２０２０をポートチューブ１８０２の留め穴１８８２と係合させ、誘導針２０００のスリーブ２００４をポート１８００に連結する。そして、マンドレルに設けたピン２０１２がスリーブのＪ字フックスロット２０１６の近位端部と整合するように、マンドレル２００２をスリーブ２００４内に挿入する。これにより、開放構成にあるスイベルのレバー６２（図２）が、作動部２０１０のＪ字フック溝の遠位端部と整合する。図２４を参照すると、ハンドル２００６を遠位側に移動し、スリーブ２００４に対して回転させると、ピン２０１２はスリーブに形成したスロット２０１６内をその遠位端部まで移動する。こうして、作動部が移動すると、Ｊ字形状溝がレバーを案内して、スイベル１８３０、１８３２を閉鎖構成へと回動させる。
【００５３】
次に、誘導針２０００を操縦して、閉じたポートチューブ１８０２を胸壁部の開口部内に挿入する。挿入後、ハンドルを反対方向に操作して、胸壁部内にてスイベル１８３０、１８３２を開く。次に、プラットフォーム１８０４を誘導針２０００周りで移動させ、ポートチューブ周りで徐々に移動させて、開いたスイベルと脚１９２０の足部１９２４との間に胸壁部を締め付ける。その後、脚１９２０をプラットフォームに対して遠位側に徐々に動かす、または近位側に移動させるために弛めて、ポートチューブを胸壁部に対して所望通り配向させることができる。次に、弾性指状部２０１８を半径方向内側に押し入れてタブ２０２０を留め穴１８８２から外すことにより、誘導針２０００を開放し、ポートチューブ１８０２から引き抜く。引き抜いた後、上述したように、内視鏡的器具をポートチューブ１８０２内に挿入することができる。
【００５４】
その処置を完了したら、再度、誘導針をポートチューブに連結する。脚およびポートチューブから爪車係合を外して、プラットフォームをポートチューブ周りから取り外してもよい。その後、誘導針を操作してスイベルを動かして閉鎖構成とし、ポートチューブを胸壁部から引き抜く。
【００５５】
ここで図２５および図２６を見ると、第６の実施形態であるポート装置２１００は、ソケット２１０６を形成している基部２１０４と、ソケット内で回転可能であり且つ上下両極で扁平なボール構成要素２１０８と、ボール構成要素２１０８内に延びる管状ポート本体２１１０とを含んでいる。
【００５６】
ポート本体２１１０は、その長手方向の一部に複数の周方向溝２１１２を含んでいる。ポート本体２１１０の遠位端部では、１対のスイベル２１１４、２１１６が、ポート本体の遠位端部に位置する支柱２１１５、２１１７に連結されている。これについては以下でさらに説明する。本体２１１０の近位端部には、第５の実施形態について上述したように、好ましくは、２つの直径方向反対側に位置する留め穴２１１８が含まれており、誘導針１００ａ（図１６）または２０００（図２３）のラッチを収容して連結する。
【００５７】
図２７を参照すると、上下両極で扁平なボール構成要素２１０８は、その両端部の間に延びる穴２１２２と、その両端部からボール構成要素内に部分的に延びる８つのスリット２１２４、２１２６とを含んでいる。第１の４つのスリット２１２４は、ボール構成要素の一方の端部に互いに９０度ずつ離して設けられており、第２の４つのスリット２１２６（２つのみ図示）は、もう一方の端部に、第１の４つのスリットに対して４５度だけオフセットしながら互いから９０度離間して設けられている。これにより、ボール構成要素２１０８がスリット２１２４、２１２６にて圧縮され、穴２１２２の直径を縮小することが可能となる。また、ボール構成要素２１０８の内側に形成したチャネル２１２９内に、バネのわずかな部分のみが穴内に突出するように、２つの略オメガ形状のリングバネ２１２８を配置する。上述したように、ポート本体２１１０は、ボール構成要素２１０８内に、すなわちその穴内に延びている。ボール２１０８が実質的に圧縮されていない状態であれば（図２５および図２６）、バネ２１２８はポート本体内の溝２１１２について戻り止めとして機能する。したがって、ボール構成要素に対するわずかな長手方向の力を受けると、ポート本体２１１０は、ボール構成要素の穴内で長手方向に移動することができる。
【００５８】
図２５、図２６、および図２７を参照すると、基部２１０４は、胸壁部上に配置するサイズである略円形のフットプリント（設置面）２１３０（図２５）と、基部を手で操縦することを容易にするための把持構造２１３４を設けた上側表面２１３２と、好ましくは中央に位置するソケット２１０６とを含んでいる。基部２１０４は、さらに、ソケット２１０６から基部の周縁部まで延びる半径方向の小さな空隙２１３６を含んでいる。直立した壁部２１３８、２１４０が空隙２１３６の各側に設けられており、略Ｕ字型ロックレバー２１４２が蝶番ピン２１４３で直立壁部にて基部２１０４に枢動可能に連結されている。各壁部２１３８、２１４０は、さらに、締め付け表面として機能する、好ましくは内部に設けられた六角穴付き皿ねじ２１４４を含んでいる。ロックレバー２１４２は、皿ネジの締め付け表面に対する締め付けカムとしてそれぞれ機能する、内側に延びる２つの丸皿セットネジ２１４６を含んでいる。図２６、図２７、および図２８を参照すると、ロックレバー２１４２を基部２１０４に対して回動させると、丸皿ネジ２１４６が皿ネジ２１４４に接触して、直立壁部２１３８、２１４０にて基部２１０４を圧縮させるため、空隙２１３６が縮小する。皿ネジ２１４４は、丸皿ネジ２１４６をその上に移動させる硬質表面となる。さらに、皿ネジ２１４６のソケット開口部が丸皿ネジの頭部をロックする役割を果たす。これにより、ソケット２１０６内のボール構成要素２１０８が基部２１０４に対してロックされる。さらに、ボール構成要素２１０８がポート本体２１１０周りに圧縮され、バネ２１２８をポート本体の溝２１１２内に相互にロックさせ、それにより、ポート本体２１１０をボール構成要素２１０８に対してロックさせる。こうして、ロックレバーは、基部に対するポート本体の角度位置および長手方向位置を固定する。
【００５９】
ロックレバーをそのロック位置に移動させることによる圧縮が不十分または過剰であれば、その場合に応じて、丸皿ネジのロックレバーからの延出量およびそれによる締め付け力を増減して調節することができる。さらに、皿ネジを使用する別法として、溝を直立壁部に成形することができる。この溝は、好ましくは、ロックレバーを締め付け位置にロックするために丸皿ネジを係合する窪みを設けたものとする。
【００６０】
図２５〜図３１を参照すると、第６の実施形態であるスイベル２１１４、２１１６を具備したポートが図示されている。スイベル２１１４の場合（好ましくはスイベル２１１６も全く同じものとする）、スイベル２１１４は、第１および第２の相互係合型スイベル構成要素２１５０、２１５２と、保持ピン２１５４と、好ましくはエラストマ製であるスリーブ２１５６とを含んでいる。第１のスイベル構成要素２１５０は、穴２１６２を有したフランジ２１６０と、キー部分２１６６を有する本体部分２１６４と、キー部分内に延びる内腔２１６８とを含んでいる。第２のスイベル構成要素２１５２は、外側軸２１７０（スイベル２１１６の穴２１６２内に嵌合するサイズ）を有するフランジ２１６９と、誘導針１００ａ（図２６）のＪ字フック溝（図１６）内に係合するようにされた細長い内側スイベル耳部２１７２とを含んでいる。第２のスイベル構成要素２１５２は、さらに、第１のスイベル構成要素２１５０のキー部分２１６６を収容するサイズおよび形状であるチャネル２１７６を有する本体部分２１７４と、本体部分２１７４内に延びる内腔２１７８とを含んでいる。このチャネルの曲率半径は軸２１７０に対応しており、キー部分は、穴２１６２に対応する曲率半径で形成されている。
【００６１】
好適なスイベル組立体によれば、第１の構成要素２１５０および第２のスイベル構成要素２１５２について、第１の構成要素２１５０の穴２１６２は、各本体部分を向き合わせた状態で、第２のスイベル構成要素２１５２の軸２１７０上に設けられる。この軸２１７０が、ポート本体の枢動孔２１８０（図２７）内に配置される。第２の類似の組立体が作製され、そのボスが、ポート本体の枢動孔２１８２内に配置される。こうして、２つの第１のスイベル構成要素と２つの第２のスイベル構成要素とがポート本体に連結されるが、これらの構成要素は、４つの別個の回動可能な部品として構成されており、所望のスイベルの構成要素にはまだなっていないことを理解されたい。次に、第１のスイベル構成要素のキー部分２１６６を第２のスイベル構成要素のチャネル２１７６内に挿入して、所望スイベル２１１４（図３１および図２９を比較）の形状を形成するように互いに相対的に回転させると、適切な第１および第２のスイベル構成要素２１５０、２１５２となる。次に、ピン２１５４を、第１および第２のスイベル構成要素の内腔２１６８、２１７８内に挿入して、これらの構成要素を互いにロックする。スリーブ２１５６をスイベル構成要素の本体部分上に被せてスイベル２１１４を完成させ、内側胸壁部に接触するための柔らかい接触表面を設ける。スイベル２１１６についても、同じ最終組立体を作製する。このように複数部品によりスイベルを設計すると、上述した単一部品によるスイベルに対していくつかの利点が得られる。第１に、このスイベルであれば、組み立て時に、複数の支柱を無理に離間させることなく、ポート本体の支柱２１１５、２１１７に連結することができる。第２に、部品の機械加工時に、スイベルの耳部２１７２を、別個の部品としてではなく、スイベルの一体部品として形成することができる。ただし、この耳部は、スイベルの成形時に単一部品型スイベルの一体部品として形成されてもよいことを理解されたい。
【００６２】
以上、さまざまなスイベル構成要素を具備するポート装置について開示してきたが、他のスイベル構成要素および、バネや機械的システムを含むスイベル構成要素の開放手段も同様に使用可能であることを理解されたい。さらに、ポートに対する誘導針および外科用器具などの連結装置用特定種類の接続手段を開示してきたが、他の接続手段も利用可能であることを理解されたい。心臓壁に対してポート装置を配向するさまざまな手段を開示してきたが、他のこのような配向手段も同様に使用可能であることを理解されたい。さらに、各ポート装置実施形態の特徴はすべて、他の実施形態に組み入れ可能であることを理解されたい。
【００６３】
次に図３２を見ると、第１の実施形態の心臓スタビライザ４００は、好ましくは、中空シャフト４０２と、シャフト内に延びるロッド４０４と、ロッドをシャフト内で長手方向に移動させるためにシャフト４０２およびロッド４０４の近位端部に連結された近位制御ハンドル４０６とを含んでいる。これについては以下により詳細に説明する。シャフト４０２およびロッド４０４は、ロッドがシャフトに対して回転しないようにキー止めされている（図示せず）。シャフトロック部４０７がシャフト４０２の周囲に設けられており、ポート装置１０（図１）および２１０（図１３）などのポート装置に心臓スタビライザ４００をロックする機能を果たし、ポート装置に対してシャフト４０２をさまざまな長手方向位置および角度位置にロックすることを可能とさせる。
【００６４】
さらに詳細には、図３２および図３３を参照すると、シャフトロック部４０７は、ポートコネクタ４０８ａと、キャップ４０８ｂと、ポートコネクタとキャップとの間に位置するボール構成要素４０９とを含む。ボール構成要素４０９は、シャフト内腔４１０と、ボール構成要素の一方の端部に直径に沿って設けられた第１の組のスロット４１１ａと、ボール構成要素のもう一方の端部に直径に沿って設けられた第２の組のスロット４１１ｂとを含んでいる。２組のスロット４１１ａおよび４１１ｂを設けることにより、ボール構成要素４０９を半径方向に圧縮して、シャフト内腔４１０の直径を縮小することを可能とさせている。ポートコネクタ４０８ａおよびキャップ４０８ｂは、それぞれ、開口部４１２ａ、４１２ｂと、互いに嵌合させるためのネジ切りなどの嵌合手段４１３ａ、４１３ｂと、その嵌合手段を中心としたポートコネクタおよびキャップの相対回転を容易にするためのつまみ構造４１４ａ、４１４ｂとを含んでいる。ポートコネクタ４０８ａは、さらに、ポート２１０の雌型バヨネット継手２８３（図１４）と嵌合させるためのバヨネットなどのポート嵌合構造４１５を含んでいる。シャフト４０２は、シャフト内腔４１０内に延びている。ポートコネクタ４０８ａ、４０８ｂが互いと緩く嵌合している状態では、シャフトおよびボール構成要素４０９はポートコネクタおよびキャップに対して枢動可能であり、内腔４１０内でシャフトをシャフトロック部に対して長手方向に移動させることができる。キャップ４０８ｂをポートコネクタ４０８ａにきつく嵌合させると、ボール構成要素４０９およびシャフト４０２は各位置にロックされる。
【００６５】
再度図３２を参照すると、制御ハンドル４０６は、シャフト４０２の近位端部４０２ａに固定的に連結された取付部４１６と、取付部４１６に回転可能に連結されたノブ４１７とを含んでいる。ノブ４１６はネジ穴４１７を含んでおり、ロッド４０４の近位端部４０４ａにはねじ部が設けられているため、ロッド４０４の近位端部４０４ａはノブの内腔４１７内にネジ式に係合することができる。キー止めされたロッドはシャフト４０２に対して回転できないので、ノブ４１７を取付部４１６に対して回転させると、ロッド４０４がシャフト４０２に対して長手方向に移動させられる。
【００６６】
ここで図３２、図３４および図３５を参照すると、シャフト４０２の遠位端部４０２ｂに、カラー４１８が設けられている。ロッド４０４の遠位端部４０４ｂはＵ字リンク４２２に連結されている。Ｕ字リンク４２２は、ロッド４０４に連結された支柱部分４３２と、切頭円錐状部分４３４と、Ｕ字型ソケット４３６とを含み、Ｕ字型ソケット４３６は、球状凹部４４２を設けた側壁４３８、４４０と、後部壁４４６と、およそ１８０°の円弧状に延びる正面開口部４４８とを含んでいる。スロット４５０が、後部壁４４６から切頭円錐状部分４３４を通過して支柱部分４３２内まで延びている。ハンドル４０６を操作してロッド４０４をシャフトに対して近位側に移動させると、カラー４１８が、Ｕ字リンク４２２の切頭円錐状部分４３４上に配置されてソケット４３６を圧縮する。反対に、ロッド４０４をシャフト４０２に対して遠位側に移動させると、Ｕ字リンク４２２の切頭円錐状部分４３４はカラーから解放されるため、ソケット４３６はわずかに拡大する。
【００６７】
図３４〜図３７を参照すると、２つの関節接合アーム４２４、４２６が、Ｕ字リンクのソケット４３６に連結されており、回転可能な安定化足部４２８、４３０が、各アームの端部に連結されている。第１および第２の関節接合アーム４２４、４２６は、それぞれ、上側アーム４５０、４５２と、下側アーム４５４、４５６と、リスト取付部４５８、４６０とを含んでいる。このリスト取付部４５８、４６０に、安定化足部４２８、４３０がそれぞれ連結されている。関節接合アーム４２４、４２６および足部４２８、４３０が協働して、安定化組立体４６１を形成している。
【００６８】
具体的に言えば、第１および第２の上側アーム４５０、４５２それぞれが、その一方の端部に、部分的に中空で略半球形である肩部４６２、４６４を含み、他方の端部に上側肘部分４６６、４６８を含んでいる。第１の肩部４６２（第１の上側アーム）は、第１の上側カム４７２を規定するリム４７０を含み、第２の肩部４６４（第２の上側アーム）は、第２の上側カム４７８を規定するリム４７６を含んでいる。さらに、第１および第２の上側アームは、それぞれ、アーム内を長手方向に延びるピン穴４８０、４８２を含んでいる。ピン穴４８０、４８２内には、ロックピン４８４、４８６が設けられており、このピンは、以下により詳しく説明するように、第１および第２の上側アームの互いに対する動きを制限する機能を果たす。
【００６９】
第１および第２の肩部４６２、４６４は、協働して略球体を形成するように、配向および構成されている。肩部が形成する球体内に、肩部バネ４８７が配置され、バネ４８７の端部４８８、４９０は、リム４７０、４７６の周囲にそれぞれ連結されている。バネ４８７が圧縮コイルであるため、上側アーム４５０、４５２は互いに離間する方向に付勢されている。バネ４８７内には、バネを肩部内部で安定させるためのスペーサ４９２が設けられている。肩部は、各半球形肩部の一部が凹部４４２の１つ内にそれぞれ配置された状態で、一緒にソケット４３６内に設けられる。肩部４６２、４６４はソケット４３６内で球を形成しているだけのように見えるが、この上さらに、２つの上側アーム４５０、４５２を別々に肩部上にて互いに対して回転できるようにするという別の機能も果たしていることを理解されたい。バネ４８７は、上側アーム４５０、４５２を、この２つが整列する、すなわち、互いに対して略１８０°の位置になる開放位置に付勢するように構成されている。上側アーム４５０、４５２それぞれは、さらに、前側斜面４９４、４９６を含んでいる。これにより、上側アームをバネの付勢に抗して互いに向けて移動させると、およそ４５°、好ましくは４７°という小さな角度を間に規定することができる（図３６）。これは、斜面４９４、４９６が２つの上側アーム間の干渉を最小限に抑えるからであり、斜面がなければ、アーム間にこのような小さな角度を規定することはできない。
【００７０】
以下、下側アーム４５４、４５６について、およびこれら下側アームの上側アームへの連結について、第１の関節接合アーム４２４の上側アーム４５０および下側アーム４５４を用いて説明する。第２の関節接合アーム４２６の下側アームおよびその連結は、第１の関節接合アームのそれぞれと略同じであるが、第１の関節接合アームとは上下逆に設置されることを理解されたい。
【００７１】
上側アーム４５０の上側肘部分４６６は、下側アーム４５４の下側肘部分に回転可能に連結されている。上側肘部分４６６は、略半球形であり、皿ネジ穴５００および第１の肘部バネ受け部５０２を含んでいる。上側アーム４５４には、上側肘部分４６６に隣接する斜面５０４が設けられている。下側アーム４５４は、略中空で略半球形である下側肘部分５１０を含んでいる。この肘部分が、上側アーム４５０の上側肘部分４６６と嵌合する。下側肘部分５１０は、第２の肘部バネ受け部５１４を形成するリム５１２と、カムロック部５１８およびカム止め部５２０を含む下側アームカム５１６とを含んでいる。肘部分５１０は、さらに、ネジ穴５２２を含んでいる。
【００７２】
圧縮コイル式肘部バネ５２４が、上側および下側肘部分４６６、５１０内に設けられている。肘部バネ５２４は、第１および第２の肘部バネ受け部５０２、５１２にそれぞれ連結されて、上側アームと下側アームとをその間に比較的小さな角度を形成する構成まで付勢する端部５２６、５２８を含んでいる。管状スペーサ５３０が、肘部バネ５２４内に設けられている。管状スペーサ５３０は、バネを肩内部で安定させ、ネジ穴５００内に延びるネジ５３２の通路を設けるためのものであり、下側アームを上側アームに対して枢動させられるように上側および下側アームを一緒に固定するようにネジ穴５２２内にねじ式に係合されている。
【００７３】
下側アームの下側端部は、リム５１２に直角に配向されたリム５４２とネジ穴５４８とを具備する上側リスト部分５４０を含んでいる。リム５４２は、第１のリストバネ受け部５４４と止め部５４６とを形成している。
【００７４】
リスト取付部４５８は、第２のリストバネ受け部５５０と、貫通孔５５２と、２つのねじ部付き取付穴５５４、５５６とを含み、この取付穴は、貫通孔５５２の両側に１つずつ設けられている。リストバネ５５８は、上側リスト部分とリスト取付部との間でスペーサ５６０周りに設けられており、第１および第２のリストバネ引掛け部に係合している。下側アーム４５４からリスト取付部４５８に向かう方向から見て時計回りに上側リスト部分５４０に対してリスト取付部４５８を回転させるように、リストバネ５５８が付勢されている。第２のアーム４２６に設けられたリストバネ５５８´は、２つのリスト取付部を互いに離れる方向に付勢して回転させるように、リスト取付部を反対方向に回転させる。
【００７５】
カラー５６２が、貫通孔５５２と位置合わせされて設けられており、ネジ５６４が、カラー５６２および貫通孔５５２内を通って延び、上側リスト部分５４０のネジ穴５４８内に固定される。
【００７６】
足部４２８は、外側表面５６６と、接触表面５６８と、リスト取付部４５８のネジ穴５５４、５５６に整列する２つの離間した穴５７６、５７８とを含んでいる。足部４２８は、ネジ５８０、５８２が穴５７６、５７８内に延びて、リスト取付部４５８穴５５４、５５６内にネジ式に係合した状態で、その外側表面５６６にてリスト取付部４５８に連結されている。
【００７７】
次に、第２の関節接合アームの構成要素にダッシュを付した参照番号を付与して、心臓スタビライザ４１０および特に安定化組立体４６１の動作について説明する。図３６および図３７を参照すると、関節接合アーム４２４、４２６および足部４２８、４３０は、手動で図示の形状に折り畳まれている。すなわち、上側アーム４５０、４５２は肩部周りで折り畳まれ、足部４２８、４３０は、互いに向けて内側に回転して、各接触表面５６８、５６８´を接触させている。この形状における上側アーム４５０と上側アーム４５２との間の角度αはおよそ４７°であり、足部４２８、４３０は、心臓スタビライザ４１０のシャフト４０２に略平行に配向されている。ここで、ハンドル４０６を操作して、カラー４１８によりソケット４３６を上側アームの肩部４６２、４６４周りに圧縮して、上側アーム４５０、４５２と、下側アーム４５４、４５６と、足部４２８、４３０とを互いの相対位置にてロックして、ポート２１０内に挿入する断面積を相対的に狭くする。
【００７８】
安定化組立体４６１を、患者身体の胸壁部（図示せず）内に取り付けたポート２１０内に挿入する（図３８）。シャフト４０２周りに余裕を持って設けたシャフトロック部４０７をポートに向けてシャフト４０２に沿って摺動させ、シャフトロック部のポートコネクタ４０８ａをポートに連結する（図３９）。次に、安定化組立体４６１がポート２１０のスイベル２３１を超えて胸腔内の位置まで移動して安定化組立体４６１を拡げられるようになるまで（図４０）、シャフト４０２をシャフトロック部４０７内に移動させる。シャフトロック部４０７を締めて、ポート２１０に対して選択された位置にシャフト４０２を保持する。
【００７９】
次に、ハンドル４０６のノブ４０７を操作して、ソケット４２２をカラー４１８による圧縮から解放して、関節接合アーム４２４、４２６を、アーム内に具備されたバネおよびロックピンの力に応じて運動することを可能とさせる。具体的に言えば、図３６および図４１〜図４３を参照すると、ソケットを解放すると、肩部バネ４８７が動作して、上側アーム４５０、４５２を閉じた位置（図２０において、α＝およそ４７°）から開いた位置（図４１において、α＝およそ８７°、図４２および図４３において、α＝およそ１２６°）へ移動させる。さらに、肘部バネ５２４、５２４´が動作して、下側アーム４５４、４５６を上側アーム４５０、４５２に対し、より小さな相対角度βへ折り曲げる。図３６におけるβはおよそ１５６°、図４１におけるβはおよそ１３５°、図４２におけるβはおよそ１１１°である。図４４を参照すると、αはおよそ１６３°、βは略９０°であり、上側アーム４５０、４５２のロックピン４８４、４８４´の遠位端部５８６、５８６´が、下側アーム４５４、４５６の肘部５１０、５１０´のカムロック部５１８、５１８´と係合する。そこで、図４５に示すように、角度αが略１８０°になると、ロックピン４８４、４８４´が、上側アームのカム４７２、４７８に係合されて、上側および下側アームを９０°の角度βにロックする。肘関節部のバネの作用により、αが増加したためにβも増加する場合にのみ、βは、αに応じて変化することに留意されたい。αとβとの関係が固定されるのは、アームが完全に折り畳まれた状態または完全に展開した状態のみである。ソケット４３６がカラー４１８から解放されると、上述した拡張およびアームロックが自動的に起こることを理解されたい。拡張後、ハンドル４０６を操作して、カラーを再度ソケット上に締め付けることにより、上側アームの相対移動を防止することができる。上側アームが移動すると、安定化組立体４６１が不安定になりかねない。
【００８０】
上側および下側アームを互いにロックしたら、シャフト４０２（図３２）は、シャフトロック部４０７から取り外され、足部４２８、４３０の接触表面５６８、５６８´が心臓壁に接触するように、長手方向に移動させられ得る。足部は、心臓壁の形状に合わせるように、リスト取付部４５８、４６０にて下側アームに対して回転するようにされている。好ましくは、下側アームの止め部５４６（図３５）により、図３７に示す配向に対して足部の回転を９０°に制限する。再度、シャフト４０２をシャフトロック部内にロックすることにより足部で心臓の壁部に十分な圧力を加え、足部間でバイパス処置を実施できるように、足部間にて心臓壁の動きを有効に安定化する。
【００８１】
さらに、ポートオフポンプ冠状動脈バイパス処置を実施した後、ポートから心臓スタビライザを抜き出すことが所望される場合、ハンドル４０６を操作して、安定化組立体４６１を外すことができる。次に、スタビライザのシャフトをシャフトロック部から解放して、かつ／またはシャフトロック部のポートコネクタをポートから解放して、安定化組立体を近位側に引っ張る。上側アームがポートに接触すると、上側アームは、拡張時とは逆に、すなわちより小さな角度αへ折り曲げられ、ロックピンがカムおよびカムロック部から解放される。上側アームは肩部周りに折り畳まれ、足部の接触表面は互いに接触して、略共面上に位置するように回転する。これにより、下側アームが肘部を中心に回転し、上側アームと下側アームとの間の角度βが拡大するため、組立体をポートから引き抜くことが可能となる。
【００８２】
ここで図４７を見ると、別の実施形態の心臓スタビライザ３０００が図示されている。心臓スタビライザ３０００は、心臓スタビライザをポート装置２１００（図２５および図２６）などのポート組立体に連結し且つそれに対して調節するためのシャフトロック部３００４を備えたシャフト３００２と、シャフト３００２の遠位端部に位置する心臓接触型安定化組立体３００６と、安定化組立体３００６を制御するための近位ハンドル組立体３００８とを含んでいる。
【００８３】
図４８〜図５２を参照すると、安定化組立体３００６は、閉鎖位置（図４７）と開放位置（図４８〜図５１）との間で移動可能な２つのアーム組立体３０１２、３０１４を含んでいる。各アーム組立体は、主に、互いに関節接合している上側アーム３０１６、３０１８および下側アーム３０２０、３０２２と、下側アームの遠位端部に位置する回転可能なリスト取付部（手首取付部）３０２６、３０２８と、リスト取付部に安定して連結された足部３０３０、３０３２とを含んでいる。以下にさらに説明するように、上側アーム３０１６、３０１８は、シャフト３００２の遠位端部に位置する上側肩状関節組立体３０３４にて関節動作可能になっている。図５２および図５３を参照すると、シャフト３００２は、外側管状部材３０４０と、外側部材に対して可動なドローバー（牽引棒）３０４２とを含んでいる。裾広がりな開口部３０４６を有するコレット閉鎖器３０４４が、外側部材３０４０の遠位端部上に設けられ、Ｕ字リンク３０５０を有する（さらにコレットを形成している）支柱３０４８がドローバー３０４２の遠位端部に連結されている。支柱３０４８は、さらに、スロット３０５２と、スロット３０５２からＵ字リンク３０５０まで延びる分岐部３０５４とを含んでいる。この分岐部付近で支柱を圧縮することができる。以下でさらに説明するように、コレットケーブルガイド３０５６が、Ｕ字リンク３０５０とスロット３０５２との間で支柱３０４８上に延びている。ピン３０５８が、コレット内の穴３０６０内と、外側管状部材の穴３０６２（コレット閉鎖器３０４４を管状部材の端部に連結するため）内と、支柱３０４８のスロット３０５２内とに設けられる。管状部材３０４０内におけるドローバー３０４２の動きは、ピン３０５８に対するスロット３０５２の移動により制限される。
【００８４】
図５２を参照すると、上側アームが関節接合している肩状関節組立体３０３４は、以下のように組み立てられる。アーム３０１２、３０１４の上側アーム３０１６、３０１８は、それぞれ、穴３０６４、３０６６を有した近位フランジ３０６０、３０６２を含んでいる。近位フランジ３０６０、３０６２は、上側蝶番構成要素３０７０と下側蝶番構成要素３０７２との間に配置される。蝶番構成要素３０７０、３０７２は、それぞれ、フランジの穴３０６４、３０６６の一方から他方の蝶番機構の穴３０７６内および後側壁部３０７７に延びる支柱３０７４を有しているため、上側アームは、蝶番構成要素間で後側壁部に向けて回転することができる。蝶番構成要素３０７０、３０７２は、それぞれ、所定線分を中心とする半径により規定された外側表面部分３０７８、３０８０と、外側表面部分３０７８、３０８０に沿って位置する突出した軌道部３０８２、３０８４とを有する。蝶番構成要素３０７０、３０７２は、その上部および底部を回転可能な案内構成要素３０８６、３０８８によって包囲されている。この案内構成要素は、それぞれ、蝶番構成要素３０７０、３０７２の軌道３０８２、３０８４が移動可能な内径方向チャネル３０９０、３０９２を含んでいる。この案内構成要素３０８６、３０８８は、さらに、Ｕ字リンク３０５０の取付穴３０９８、３１００内に延びる上側および下側支柱部分３０９４を含んでいる。こうして、上側アームがシャフト３００２を略横切る近位配向から相対的に遠位の配向まで、蝶番構成要素３０７０、３０７２に対して上側アーム３０１６、３０１８を回転させることができるようになる。蝶番構成要素は、シャフトの平面内において（好ましくは、１８０°以上）案内構成要素３０８６、３０８８のチャネル３０９０、３０９２内を回転、すなわち、後方移動（例えば背屈）と前方移動（例えば底屈）することができ、案内構成要素は、Ｕ字リンク３０５０内にて左から右に回転することができる。このように、安定化組立体３００６のアーム３０１２、３０１４は、シャフト３００２に対して極めて高い操縦性を備えて設けられる。
【００８５】
図４８〜図５２から、アーム３０１２、３０１４は、鏡像の関係で構成されている点以外、略類似していることを理解されたい。すなわち、一方のアームの各構成要素は、他方のアーム上に対応する構成要素を有している。したがって、わかり易くするため、アーム３０１２について、参照番号の後ろに「ａ」を付けた関連する参照番号を用いて、以下により詳しく説明する。アーム３０１４は、参照番号の後ろに「ｂ」をつけて示した部品を具備した構成要素を同様に有することを理解されたい。
【００８６】
上側アーム３０１６の外側端部３１１０は、下側平坦部分３１１２ａと、その中を延びる穴３１１３ａとを含んでいる。オフセット部分３１１４ａは、上側アーム３０１６の平坦部分３１１２ａを配置するチャネル３１１５ａと、穴３１１６ａと、止め部３１１７ａとを含んでいる。下側アーム３０２０の上側端部３１１８ａは、第１のコイルバネ３１２２ａを具備する肘部ソケット３１２０ａと、穴３１２４ａとを含んでいる。この穴３１２４ａから第１のコイルバネ３１２２ａの中央に、ネジ肩部３１２６ａが挿入され、ネジ３１２８ａが穴３１１６ａを介して肩部３１２６ａ内に挿入され、穴３１１３ａ内にネジ込まれる。オフセット部分３１１４ａは、下側アーム３０２０の枢支点を上側アーム３０１６に対して下降させるように動作する。同時に、第１のコイルバネ３１２２ａの両端部がオフセット部３１１４ａと下側アーム３０２０とに連結されて、上側および下側アームを付勢して、鈍角をなす構成にまで互いに対して枢動させる。止め部３１１７ａが、上側および下側アームによる相対的枢動可能量を制限している。
【００８７】
下側アーム３０２０の下側端部３１３０ａは、第２のコイルバネ３１３４ａを具備するリストバネソケット（手首部バネソケット）３１３２ａと、下側アーム３０２０内にさらに延びるネジ穴（図示せず）とを含んでいる。リスト取付部３０２６は、ソケット部分（図示せず）と、そのソケット部分内に延びる穴３１３８ａとを含んでいる。ネジ肩部３１４０ａは穴３１３８ａおよび第２のコイルバネ３１３４ａを通って延び、ネジ３１４２ａは、その肩部３１４０ａを通って延びて、下側アーム３０２０の下側端部３１３０ａにてネジ穴内にねじ込まれる。これにより、リスト取付部３０２６を下側アーム３０２０に回転可能に連結することができる。
【００８８】
図４８〜図５０および図５２を参照すると、足部３０３０は、ネジ３１４４ａでリスト取付部３０２６の下側部分に安定して取り付けられており、リスト取付部３０２６が下側アーム３０２０に対して回転すると、足部が相対的に同程度分だけ回転するようになっている。足部３０３０は、上側表面３１４６ａと下側足裏３１４８ａとを有する。上側表面３１４６ａは、心臓に対する手術処置で使用する血管ループまたは他の材料（縫合糸など）のための近位および遠位保持部３１５０ａ、３１５２ａを含んでいる。足部３０３０の外側部は、足部の硬さおよび安定性を高めるために直立する補強リブ３１５４ａを含んでおり、足部の内側部には、２つの足部３０３０と３０３２と間の角度的間隔を拡大させるために、扇形状３１５６ａが設けられている。足部の足裏３１４８ａには、複数の短いスパイク（釘）３１５８ａと穴３１６０ａとが交互に設けられている（図５６）。スパイク３１５８ａおよび穴３１６０ａは、安定化組立体３００６が２つの足部３０３０、３０３２の足裏３１４８を合わせた状態（図４７）で閉鎖位置にあるときに、一方の足部のスパイク３１５８ａが、他方の足部の穴３１６０ｂに入り、逆の場合もまた同様に入るようにすることで、足部の足裏３１４８ａ、３１４８ｂは略同一平面をなすように配置されている。
【００８９】
図４８〜図５２を参照すると、上側アーム３０１６、３０１８が緩められると、以下の機構により、足部３０３０、３０３２は閉鎖位置に付勢される。各リスト取付部３０２６、３０２８は、穴（図示せず）を設けたレバー部分３１６４、３１６６を含んでいる。横送り台３１７２、３１７４が、このレバー部分３１６４、３１６６のそれぞれの穴にリストピン３１７６、３１７８で回転可能に連結されている。各クロススライド（横送り台）３１７２、３１７４は、細長いスロット３１８０、３１８２と、ピン３１８４、３１８６とを含んでいる。第１のクロススライド３１７２のピン３１８４は第２のクロススライド３１７４のスロット３１８２内で摺動可能に移動でき、第２のクロススライドのピン３１８６は、第１のクロススライド３１７２のスロット３１８０内で摺動可能に移動できる。各クロススライドの横方向外側部分には、さらに、近位側に延びている支柱３１９０、３１９２が設けられており、この支柱はベルト用フック３１９４、３１９６を有している。このベルト用フック間には、弾性ベルト３２０６が伸張されており、ベルト３２０６により、リスト取付部材３０２６、３０２８は互いに向けて付勢されている。
【００９０】
以下に、近位ハンドル組立体３００８を説明した後、さまざまな形状をとる安定化組立体３００６の運動制御について説明する。
【００９１】
ここで図４７および図５３を見ると、近位ハンドル組立体３００８は、シャフト３００２の近位端部が着座するシャフト内腔３２１３を共に規定する上側および下側ハンドル部品３２１０、３２１２と、ヨーク部分３２１５を有する制御空洞３２１４と、円形カム領域３２１６と、円形カム領域の近位側のピボットスロット３２１８とを含んでいる。このハンドル部品の旋回スロット３２１８の位置に、横断方向スロット３２２８が設けられており、横断方向スロット３２２８の横部分に軌道３２２４、３２２６が設けられている。さらに、ケーブル案内路３２２０、３２２２が、制御空洞３２１４の横方向側部に形成されており、シャフト内腔３２１３と軌道３２２４、３２２６との間に延びている。
【００９２】
図５３および図５４を参照すると、空洞３２１４内に、作動組立体および制御組立体が設けられている。作動組立体は、数字の「８」の形状をしたフレームを通常有するヨーク３２３０を含んでいる。ドローバー３０４２の近位端部が、ヨーク３２３０の遠位部分内に延びており、複数の留め具３２３２がドローバーをヨークに安定して連結している。内側カム３２３４が、ヨーク３２３０の後方部分内に設けられている。カム軸３２３６は内側カム内を延びており、外側カム３２３８は、ヨーク３２３０の外側で内側カムの上下に設けられている。内側カム３２３４は、カム軸３２３６にダウエルピン（だぼピン）３２４０で回転可能に固定され、外側カム３２３８は、別のピン３２４２で内側カム３２３４に回転可能に固定されている。レバー３２４４は、上側ハンドル３２１０の外部に延びているカム軸３２３６の一部に固定的に連結される（例えば、レバー３２４４内の穴３２４７、３２４８内およびカム軸３２３６内にそれぞれ延びるピン３２４６で）。図４７を参照すると、上側ハンドル３２１０は、レバー３２４４をカム軸３２３６と共に回転させることのできるレバーチャネル３２４９を含んでいる。レバーチャネル３２４９は、レバー３２４４がとる３つの位置（「閉鎖」、「開放」および「ロック」の３つであるが、レバーは他の中間位置をとることもできる）を示すものであり、「閉鎖」および「ロック」位置用の止め部３２５１を規定している。
【００９３】
再び、図５３および図５４を参照すると、制御組立体は、旋回スリット３２１８内で回転可能な操作桿軸３２５０と、操作桿軸３２５０に回転可能に連結された雄型および雌型横棒部材３２５２、３２５４と、好ましくはネジ３２５８で、雄型横棒部材３２５２に連結された操作桿３２５６とを含んでいる。雄型横棒部材３２５２は、操作桿軸３２５０に設けた穴３２５１内に延び、雌型部材３２５４は雄型部材の端部上に設けられている。横棒部材３２５２、３２５４は共に、ピン穴３２５７、３２５９内に配置されたダウエルピン３２５５により固定されている。雄型および雌型横棒部材３２５２、３２５４は、それぞれ、好ましくは直径方向のケーブル穴３２６０、３２６２を含んでいる。２つのケーブル３２６４、３２６６は、操作桿３２５６の動作を安定化組立体の動作に変換する機能を果たす。図４８でわかるように、ケーブル３２６６などの各ケーブルに対して、ループ部分３２６８が安定化組立体３００６の上側アーム３０１８に設けた穴３２７０を介してつながれている。ケーブル部分３２７２、３２７４は、このループ３２６８から各上側アーム３０１８の上側および下側部分周囲に延び（図４８）、コレットケーブルガイド３０５６内の各案内スロット３２７６、３２７８（図５２）を通過し、管状部材３０４０を通過し、各ケーブル通路３２２２（図５３）内に入る。上側アーム３０１６、３０１８に隣接する近位側およびコレットケーブルガイド３０５６の遠位側には、ケーブル支持用の弾性ベルト３２８０がケーブル３２６４、３２６６の周囲に設けられている（図４８〜図５０）。さらに、ハンドルケーブルガイド３２８１（図５３）が、上側ハンドル部品３２１０と下側ハンドル部品３２１２との間で制御空洞３２１４の周囲に設けられて、ケーブル３２６４、３２６６を管状部材３０４０からケーブル通路３２２０、３２２２へ案内している。ケーブル３２６６の両端部は、雌型横棒３２５４の上側および下側部分周囲に延びて、横棒のケーブル穴内３２６２に、好ましくは止めネジ３２８２で、ロックされる。また、ケーブル３２６４の両端部は、雄型横棒３２５２の上側および下側部分周囲に延びて、横棒のケーブル穴３２６０内に別の止めネジ３２８４でロックされる。
【００９４】
心臓スタビライザ３０００を以下のように操作する。図４７および図５３に示されているように、レバー３２４４を「閉鎖」位置に向けると、内側および外側カム３２３４、３２３８は実質的に作動しないため、制御部材３０４２およびケーブル３２６４、３２６６が弛緩状態となる。これにより、安定化組立体３００６は、安定化組立体内のコイルバネ３１２２ａ、３１２２ｂおよび３１３４ａ、３１３４ｂと弾性ベルト３２０６との付勢に応じて移動することができるようになる。第１のコイルバネ３１２２ａ、３１２２ｂが下側アーム３０２０、３０２２を付勢して、上側アーム３０１６、３０１８に対して鈍角となるように回転させ、アームに強制的に伸張構造をとらせる。また、第２のコイル３１３４ａ、３１３４ｂはリスト取付部３０２６、３０２８を付勢して、足部３０３０、３０３２の足裏３１４８ａ、３１４８ｂが互いに向き合う方向へ回転させる。弾性ベルト３２０６がリスト取付部３０２６、３０２８を一緒に引っ張ることにより、足部の足裏が互いに接触する。これらの力により、安定化組立体３００６は、上述したポート装置の管状本体などのポート内への挿入に適した狭いプロファイルとなる。
【００９５】
図５５に（および図５６のレバー位置により）示されているように、レバー３２４４をカム軸３２３６上で「開放」位置まで回転すると、外側カム３２３８が回転して、操作桿軸３２５０に接触し、これをピボットスロット３２１８内で近位側に移動させる一方、内側カムは作動しない（すなわち、表面に接触しない）まま、その新たな回転位置に留まる。操作桿軸３２５０がこのように近位側に移動することにより、横棒３２５２、３２５４は近位側に移動して、第１のコイルバネ３１２２ａ、３１２２ｂ（図５２）の付勢に打ち勝つに十分にケーブル３２６４、３２６６を緊張させ、上側アーム３０１６、３０１８を肩状関節組立体３０３４（図４８）内にて回転させ、シャフト３００２に対して略横断方向の配向をとらせる（図５５）。下側アーム３０２０、３０２２は同時に、上側アーム３０１６、３０１８に対して回転して、シャフト３００２に対して略平行に延び、スライド３１７２、３１７４が摺動して互いに係合することにより平行な整列位置に維持されて、止め部３１１７ａ、３１１７ｂにより、上側アームに略垂直な位置に留められる（図４９〜図５２および図５５）。図５１を参照すると、アーム３０１２、３０１４がこのように「開放」位置に拡張されると、足部３０３０、３０３２の足裏３１４８、３１４８ｂは、好ましくは１３５°〜１７０°である角度ψで示すように、互いに角度をなす。
【００９６】
アーム３０１２、３０１４が「開放」位置にあるとき、操作桿３２５６を操縦して、安定化組立体３００６をシャフトに対して所望方向に向けることができる。操作桿軸３２５０上で横棒（横棒３２５２、３２５４の組立体）を枢動させると、一方のケーブルが他方より強く引っ張られるため、足部３０３０、３０３２をシャフトに対して左および右へ移動させることができる。例えば、図５８を参照すると、ケーブル３２６４はケーブル３２６６より後方に引っ張られて、足部３０３０、３０３２をシャフト３００２の右側に方向付けさせる。足部３０３０、３０３２を方向付けさせる程度は、ハンドル部品３３１０、３３１２の横断方向スロット３２２８内を通る横棒の近位行程と遠位行程との間で、無制限に調節可能である。さらに、横棒（部材３３５２、３３５４）を、その長手方向軸を中心に回転させることにより、各ケーブルの一方の端部が、同じケーブルの他方の端部に対して引っ張られるため、安定化組立体３００６は後方（例えば背屈）位置と前方（例えば底屈）位置との間で回転する。図５６に、後方「背屈」位置を図示する。このように、操作桿３２５６を枢動かつ回転させることにより、足部３０３０、３０３２を所望の方向に向けることができる。
【００９７】
図５７を参照すると、所望通りに配向した後、レバー３２４４をチャネル内で止め部に接触する「ロック」位置まで回転させる。図５８を参照すると、「ロック」位置では、カム軸３２３６が回転して、内側カム３２３４がヨーク３２３０を近位側に移動させ、これにより、制御部材３０４２がＵ字リンク３０５０をコレット閉鎖器３０４４の裾広がり端部３０４６内に引っ張り込むことで、Ｕ字リンク３０５０を圧縮して、肩状関節組立体３０３４を固定化する（図４８、図５２および図５８）。比較的柔らかいヨーク材料を使用する場合、摩損を防止するために、内側カム３２３４との接触用に硬質なダウエルピン３２９９を使用してもよい。さらに、「ロック」位置では、外側カム３２３８が操作桿軸３２５０を、操作桿旋回スロット３２１８の後方に後退させ接触させることにより、操作桿３２５６の動作を実質的に固定化すると同時に、シャフト３００２に対する安定化組立体３００６の近位側への移動により緩みが生じていればその緩みをすべてなくす。こうして、「ロック」位置において、安定化組立体３００６は安定となり、心臓組織に接触して、心臓組織を足部間にて実質的に固定化するに十分な力を付与できるようになる。足部３０３０、３０３２上のスパイク３１５８ａ、３１５８ｂが、心臓表面上に位置する足部に牽引摩擦力を付与することを理解されたい。
【００９８】
次に、図４７および図５９参照すると、シャフトロック部３００４がシャフト３００２の周囲に設けられ、心臓スタビライザ３０００を上述したポート装置の１つにロックし、ロックした後、心臓スタビライザをそのポート装置に対して調節できるようにしている。シャフトロック部３００４は、基部３３０２と、基部と共にソケット３３０６を規定するキャップ３３０４と、ソケット内に位置し且つスロットを設けた扁球状コレット３３０８とを含んでいる。心臓スタビライザ３０００のシャフト３００２は、コレット３３０８内に延びている（図４７）。基部３３０２およびキャップ３３０４は、ネジ３３１０、３３１２、３３１４で共に連結されているため、コレット３３０８がソケット３３０６内で圧縮されることはない。ネジ３３１４の１つが基部３３０２およびキャップ３３０４内に延びており、その端部に、カム表面３３１８を有するロックレバー３３１６が設けられている。カム表面３３１８がカム作用位置（これについては以下に説明）にないようにレバー３３１６が配置されているとき、シャフト３００２がコレット３３０８内で摺動可能となり、コレットはソケット内で継手組立体３３００の長手方向軸線に対して±５°の範囲で回転できるようになる。レバー３３１６を回転させると、カム表面３３１８は、カム作用位置にきてキャップ３３０４頂部上に乗り、キャップ３３０４および基部３３０２を一緒に押圧してコレット３３０８を圧縮させ、シャフト３００２を、基部およびキャップに対してその角度位置および長手方向位置にロックさせる。
【００９９】
基部３３０２は、さらに、スリット管状部分３３２０と２つの螺旋状ぺグスロット３３２２とが設けられている遠位端部を含んでいる。この管状部分３３２０内にカムブシュ３３２４が設けられ、カムレバーぺグ３３２６がぺグスロット３３２２内に延びる。カムレバー３３２６は、カムブシュ３３２４内の穴３３３０に入るネジ３３２８で、カムブシュ３３２４に固定されている。カムブシュ３３２４は裾広がり端部３３３２を有し、この裾広がり端部は、非ロック形態のときに、管状部分３３２０の遠位側に位置する。
【０１００】
使用の際には、心臓スタビライザの安定化組立体３００６をポート装置の管状本体内に挿入して通過させ、カムブシュ３３２４および管状部分３３２０を、そのポート装置管状本体の近位端部内に挿入する。カムレバーぺグ３３２６を手動でぺグ用スロット３３２２内で回転させ、カムブシュ３３２４をスリット管状部分３３２０内に引き入れ、スリット管状部分を十分に拡張させて、シャフトロック部３００４をロックすることにより、心臓スタビライザ３０００をポート装置にロックする。
【０１０１】
さまざまな実施形態の心臓スタビライザによれば、スタビライザの足部をさらに、足部間にて心臓壁を容易に固定化できるようにすることができる。足部は、心臓壁の固定性を高めるために、圧縮力に加えて、吸引力、化学薬剤、電流、または熱冷却を加えられるように構成され得る。
【０１０２】
さらに、心臓スタビライザの安定化組立体の開放およびその開放程度の制限のためのさまざまな手段を開示してきたが、同じ機能を提供する手段であれば他の手段も使用可能であることを理解されたい。さらに、安定化組立体の構成要素間に形成される角度について、具体的な好適な角度を開示したが、開示した以外の角度であっても、カムの係合によりアームをロックできる好適な角度であれば使用可能であることを理解されたい。
【０１０３】
次に、図６０〜図６２を参照すると、器具スタビライザ１１００の第１の実施形態が図示されている。器具スタビライザ１１００はニューレ１１０２を含んでおり、カニューレ１１０２の中を腹腔鏡器具などの内視鏡的器具が延びることができる。一般に、内視鏡器具は、内視鏡内を通すことができる、または内視鏡と併せて操作できる器具であって、身体空隙の内側を観察するために使用される器具である。カニューレ１１０２の遠位端部１１０６には、内部を延びる内視鏡器具と接触するサイズに構成されたＯリング１１１０を含んだテーパ形状のフェルール１１０８が設けられている。カニューレ１１０２の近位端部１１１２は、器具スタビライザの近位ハウジング１１１４に連結されている。
【０１０４】
近位ハウジング１１１４は、上側シェル１１１６および下側シェル１１１８と、これらの間に固定されている円盤１１２０とを含んでいる。上側シェル１１１６は、内視鏡器具が通り得る中央開口部１１２２を含んでいる。下側シェルは、比較的大きな中央開口部１１２４と、任意選択である上述したポートまたは他のポート上の嵌合構造にハウジング１１１４を連結できるように構成された瘤部１１２６などの嵌合構造とを含んでいる。円盤１１２０は、好ましくは、円盤の両側にそれぞれ設けられ且つ等間隔に離間配置された３つのバネ１１２８で固定されている。バネ１１２８の相対位置を維持するために、円盤の各側および上側および下側シェルの対応内側表面は、バネの端部を挿入する凹部１１３０を含んでいる。上側および下側シェル１１１６、１１１８を一緒に、例えば、超音波溶接、ネジ込み連結、またはネジなどの複数の留め具により、円盤１１２０の周囲で連結する。円盤１１２０は中央開口部１１３２を含み、締まり嵌めや接着剤による接合などによって、この中央開口部１１３２内にカニューレ１１０２の近位端部１１１２が固定される。あるいはまた、カニューレ１１０２が、中央開口部１１３２内にぴったりと嵌合され、カニューレの遠位端部１１０６の長さをハウジング１１１４に対して調節するために長手方向に移動できるようにされていてもよい。
【０１０５】
次に、図６３および図６４を見ると、器具スタビライザ１１００は、患者身体内に設置されたポート２１０などのポート内に挿入できるようになっている。カニューレ１１０２の遠位端部１１０６をポート内に延在させた後、嵌合構造１１２６（図６０）をポートの嵌合構造２８３に連結して、器具スタビライザおよびポートを共にしっかりと固定することができる（図６４）。次に、内視鏡器具１１３８を上側シェルの開口部内およびカニューレ内に挿入する。内視鏡器具１１３８は、カニューレ１１０２の遠位端部を出ると、Ｏリング１１１０に接触して、器具とＯリングとの間に締まり嵌め状態を形成する。これにより、内視鏡器具の移動に対してわずかな抵抗が発生する。バネで安定化された円盤１１２０が、身体組織と協働して、内視鏡器具１１３８の横方向移動を安定化させると同時に、Ｏリング１１１０が、器具１１３８の長手方向移動を安定化させる機能を果たす。このため、内視鏡器具が受ける手の震えなどのかすかな力は減衰される。さらに、Ｏリングと器具とが、好ましくはカニューレの遠位端部の位置で接触することから、器具の有効支点が手術部位に比較的近くなるため、器具の方向付けが容易になり、筋肉疲労が軽減される。
【０１０６】
図６５および図６６を参照すると、本発明による第２の実施形態の器具スタビライザ１２００が図示されている。器具スタビライザ１２００は、第１の実施形態について上述したように、カニューレ１２０２と、安定化された円盤１２２０を有するハウジングとを含んでいる。カニューレ１２０２が、円盤に対して摺動可能でありながら、大きな相対的長手方向力を受けない限りその相対位置を維持するように、カニューレを、好ましくは、円盤１２２０の開口部内に締まり嵌めする。カニューレの近位端部１２１２には、フェルール１２４０が設けられている。さらに、カニューレの遠位端部１２０６は、フェルールおよびグロメットを具備するのではなく（第１の実施形態のように）、テーパ形状となっている。遠位端部１２０６に単数または複数のスリット１２４２を設けた後、そのスロットの周囲で端部を圧縮することにより、遠位端部１２０６をテーパ形状にすることができる。このテーパの程度を十分にして、カニューレとカニューレ内に延びる器具とを密着させる。
【０１０７】
図６５を参照すると、第２の実施形態の好適な一態様によれば、穿刺ロッド１２５０をスタビライザ１２００内に配置して、穿刺ロッドの鋭利な穴あけ先端部１２５２がカニューレの遠位端部から延出するようにさせることができる。延出させた後、器具スタビライザを使用したいときに、穿刺ロッド先端部とスタビライザとを患者の組織内に穿刺し、穿刺ロッドのみを取り出してスタビライザを残す。これにより、スタビライザを迅速かつ容易に挿入できる上、形成される入口は比較的小さく、ポートを使用する必要もなくなる。穿刺ロッドは、鋭利で先の尖った穿刺ロッドの代わりに、先の丸い焼灼先端部を含んでもよい。これにより、焼灼電流を加えて胸壁部を切開することができるが、焼灼電流を加えていない間は相対的に無外傷性であるように十分に先の丸い先端部となっている。
【０１０８】
図６５および図６６を参照すると、第２の実施形態による別の好適な態様によれば、フランジ１２４４がハウジング１２１４の周縁周りに設けられている。フランジは、好ましくは均等距離で離間している複数の縫合糸穴１２４６を含んでいる。縫合糸穴１２４６は、器具スタビライザを患者に直接縫合する場所を提供する。器具スタビライザを患者に直接連結する他の手段も使用可能である。例えば、下側シェル１２１８の下側表面１２１９を好ましくは凸状にして、器具スタビライザを患者の皮膚に一時的に接着できる接着剤を設けることができる。さらに別の例として、下側シェル１２１８を、患者の皮膚に対して真空を適用できるようにしてもよい。図７３〜図７８について以下により詳細に説明するように、吸引用に個々に選択可能ないくつかの吸引領域（例えば、それぞれが下側シェルの四分円内を延びる４つの吸引領域）を使用して、下側シェル１２１８の複数部分を選択的に皮膚に連結してもよい。こうすると、安定化された円盤は、明らかに、患者の肉が有する制動特性と併せて、スタビライザ１２００内に延びる内視鏡器具に付与される揺れを制動するように動作することができる。
【０１０９】
次に、図６７を見ると、第１の実施形態に略類似した第３の実施形態である器具スタビライザ１３００が図示されている。第３の実施形態は、下側シェル１３１８と円盤１３２０の下側面との間に、複数のバネ１３２８からなる単一組のバネを含んでいる。上側シェル１３１６は、好ましくは半球形の凹形内側表面１３４６を含む。円盤１３２０の上側には半球形部分１３４８が設けられている。中央開口部１３３２が、円盤の半球形部分１３４８を含めて円盤１３２０内を貫通している。バネが、半球形部分１３４８を上側シェルの凹形内側表面１３４６に押圧する。カニューレ１３０２には、カニューレ内に延びる器具と密着する寸法の開口部（図示せず）を有した遠位ブシュ１３１０が設けられている。器具をハウジング１３１４に対して動かすと、円盤１３２０の半球形部分１３４８が上側シェル１３１６の内側表面１３４６に対して関節動作する。しかし、器具の動作はバネ１３２８により減衰される。
【０１１０】
図６８〜図７０を参照すると、第１の実施形態に略類似した第４の実施形態の器具スタビライザ１４００が図示されている。器具スタビライザ１４００は、上側および下側シェル１４１６、１４１８と、円盤１４２０とを含んでいる。円盤１４２０は、上側シェルと下側シェルとの間に設けられており、６つの半径方向スロット１４５０と、各スロットに対して中央に設けられた半径方向内腔１４５２とを含んでいる。各半径方向内腔１４５２には、支柱１４５６の第１の端部１４５４が配設されている。各シェル１４１６、１４１８の内側は、円周方向に等間隔に離間して配置された６つの支柱取付部１４５８を含んでいる。支柱取付部１４５８には、それぞれ下向きおよび上向きに角度をつけて交互に位置する上側および下側支柱把持部１４６０、１４６２が設けられている。これに、各支柱１４５６の第２の端部１４６４を収容する。上側シェル１４１６は溝１４６６を含み、下側シェル１４１８は溝１４６６内に嵌合するサイズである円形隆起部１４６８を含んでいる。上側および下側シェル１４１６、１４１８は、支柱１４５６の第２の端部１４６４が上側および下側シェルの各支柱取付部１４５８に収容され、隆起部１４６８が溝１４６６内に嵌合するように、円盤１４２０を挟む。次に、シェル１４１６、１４１８を互いに組み立てて、超音波溶接などにより密閉する。シェルが組み立てられた状態では、支柱１４５６は交互に上向きおよび下向き形状に折れ曲げられる。この支柱により円盤に対する安定化力が得られる。この円盤１４２０内にカニューレ１４０２が連結されるため、カニューレ１４０２のフェルール１４０８内におけるＯリング１４１０を介する内視鏡器具の運動を減衰させることができる。
【０１１１】
図７１を参照すると、第５の実施形態の器具スタビライザ１５００が提供されている。器具スタビライザ１５００は、ハウジング１５１４に連結されたカニューレ１５０２を含んでいる。カニューレ１５０２は、カニューレの内部に通じる開口部を設けた近位半球形ヘッド１５０９と、カニューレ内に延びる内視鏡器具と密着するサイズである遠位グロメット１５１０とを備えている。ハウジング１５１４は、下側プラットフォーム１５１８と、上側キャップ１５１６と、これらの間に位置する中央リング１５１９とを含んでいる。上側キャップ１５１６は、半球形ヘッド１５０９が関節接合できる凹形内側表面（図示せず）と、内側リップ（図示せず）とを含んでいる。下側プラットフォーム１５１８は、中央開口部１５７０と、複数の離間したスロット１５７４を設けた周囲円形隆起部１５７２と、外側リップ１５７５とを含んでいる。カラー１５７６が、カニューレの一部周囲に固着連結され、プラットフォーム１５１８の隆起部１５７２内に配置されている。カラー１５７６は、隆起部１５７２に形成されたスロット１５７４に対応する複数のスロット１５７８を含んでいる。単数または複数の弾性またはばね性を有したベルト１５８０が、スロット１５７４とスロット１５７８との間でこれらスロット内を延びており、プラットフォーム１５１８の開口部１５７０に対してカラー１５７６を安定させている。中央リング１５１９は、外壁１５８２と、中央開口部１５８６を設けたプレート部分１５８４とを含んでいる。上側キャップ１５１６をプラットフォーム１５１８に接合したとき、外壁１５８２が上側キャップ１５１６の内側リップとプラットフォーム１５１８の外側リップ１５７５との間に保持される。プレート部分１５８４は、ハウジング１５１４が組み立てられてカニューレ１５０２がハウジングに対して移動したときに、ベルト１５８０がスロット１５７４、１５７８から外れることを防止するように作用する。グロメット１５１０と接触させた状態でカニューレ１５０２内に器具を配置すると、器具の動きは、グロメット１５１０の密着嵌合と、ベルト１５８０のカラー１５７６およびカニューレ１５０２に対する力とにより、減衰され、安定化される。
【０１１２】
次に、図７２を参照すると、第６の実施形態の器具スタビライザ１５００ａが図示されている。器具スタビライザ１５００ａは、第２の実施形態で説明したように、円盤１５２０ａ内に締まり嵌めされているカニューレ１５０２ａを含んでいる。第１の実施形態の場合と同様に、カニューレ１５０２ａの近位端部１５１２ａにはフェルール１５４０ａが、遠位端部１５０６ａにはフェルールおよびグロメットが設けられている。ネジ係合された上側および下側シェル１５１６ａ、１５１８ａが、円盤１５２０ａの周囲を取り囲んでいる。プレート１５６０ａは、上側シェルの上方内側表面に対向して設けられ、これに対して回転できるようになっている。圧縮バネ１５２８ａが、第１の実施形態について説明したように、円盤１５２０ａを上側シェルと下側シェルとの間に「浮遊」させるように、円盤の両側に設けられている。シェル１５１６ａおよび１５１８ａは、バネがさらに圧縮され（例えば、時計回りの回転による）また圧縮量を減らされる（例えば、反時計回りの回転による）ように、互いに対して回転させることができ、これにより、カニューレに対する安定化力を制御して変更することができる。
【０１１３】
図７３および図７４を参照すると、本発明による第７の実施形態の器具スタビライザ２４００が図示されている。図７３および図７４に、スタビライザのカニューレ２４０２内に延びる穿刺ロッド２５００が図示されている。スタビライザのカニューレ２４０２は、第１の実施形態について説明したように、安定化された円盤２４２０を有するハウジング２４１４内を延びている。このカニューレ２４０２は、円盤２４２０の開口部に対して摺動可能であるように、円板２４２０の開口部内に締まり嵌めされていることが好ましく、比較的長手方向に強い力を受けない限りその相対位置を維持するようになっている。
【０１１４】
第７の実施形態の１つの好適な態様によれば、カニューレの近位端部２４１２に、その入口部分の直径を変更して内部を延びる器具の周囲にシールを形成するように構成された調節可能なシール組立体２４３０が設けられている。この組立体２４３０は、好ましくは、カニューレの近位端部に設けられたアダプタ２４３２と、アダプタ２４３２上に設けられたシールハウジング２４３４と、シールハウジング２４３４内に設けられた弾性可圧縮ブシュ２４３６と、シールハウジング２４３４上に設けられたシールキャップ２４３８とを含んでいる。シールキャップ２４３８は、シールキャップ２４３８がシールハウジング２４３４に対して回転させられたときに、ブシュ２４３６を軸方向に圧縮してその直径を縮小するように配置された中央部分２４４０（図７３）を含んでいる。カニューレの遠位端部２４０６には、その内部を延びる穿刺ロッドまたは他の器具に接触するサイズの別のフェルール２４０８とグロメット２４１０とが設けられている（図７６）。
【０１１５】
カニューレ２４０２は、自由選択で、弁２４９０を含む（図７７）。弁２４９０（例えば、フラッパ、ダックビル、または他の標準弁）は、器具スタビライザを挿入した身体空洞の通気が必要な手術処置に器具スタビライザを使用することを可能とさせる。弁２４９０を図示のようにカニューレ内に設けても、カニューレの近位側または遠位側の位置に設けてもよい。弁２４９０が近位側にある場合、流体はカニューレ内を通過できなくなる。好ましくは、弁に抗してカニューレ内に内視鏡器具を挿入することにより、弁が自動的に開口し、内視鏡器具がカニューレ内を移動可能となるようにする。
【０１１６】
図７３、図７４、図７５および図７７を参照すると、第７の実施形態の器具スタビライザの別の好適な態様によれば、スタビライザハウジング２４１４は、上側キャップ２４１６とボール基部２４１８とを含み、これらが協働して、円盤２４２０およびバネ２４２８を取り囲んでいる。ネジ２４３０が上側キャップ２４１４とボール基部２４１６とを一緒に固定している。ボール基部２４１６は、真空プレート２４５４のソケット２４５２内に連結される下側扁球部分２４５０を含んでいる。ソケット２４５２の一部は、プレート２４５４の上側表面上の４つのカム表面２４５６によって規定されている。プレート２４５４の上側表面は、さらに、略環状のチャネル２４５８を含んでいる。リング形状ロックレバー２４６０は、このチャネル２４５８内に収容されるものであり、内側カム２４６２を含んでおり、内側カム２４６２は、レバー２４６０がチャネル内で回転されたときに、カム表面２４５６と接触してこれを半径方向に圧縮し、それにより、ボール基部２４１８を一定位置にロックする。レバー２４６０は、回転を容易にするハンドル２４６２と、２つの周辺スロット（図示せず）２４６４とを含んでいる。２つのダウエルピン２４６６は、プレート２４５４およびスロット２４６４内に半径方向に延び、レバー２４６０をプレート上に保持するが、その回転は許容する。ハンドル２４６２がプレート２４５４に設けられた周辺開口部２４６８内しか移動できないため、このハンドルにより回転が制限されている。プレート２４５４の底面は、２つの略同心円状部分２４７２、２４７４を有する真空路２４７０を規定している。真空路２４７０は、プレート２４５４の上側表面に延びる穴２４７６と流体連通しており、ルアーコネクタ２４７８がこの穴に連結される。真空供給源（図示せず）がこのルアーコネクタ２４７８に連結され、プレート２４５４が人間の身体上に配置されたとき、真空路２４７０内の陰圧により、プレートおよび器具スタビライザ２４００を人間の身体に固定する。プレート２４５４に他の真空路を設けてもよい。例えば、図７８を参照すると、プレート２４５４の真空路２４７０ａは、ルアーコネクタ２４７８と流体連通しているリング形通路２４７４ａと流体連通する複数の円形開口部２４７２ａを含むことができる。図７４および図７８を参照すると、プレート２４５４周辺部に設けた穴２４８０を用いて、プレートを人間の身体組織に縫合して、スタビライザを身体にさらに固定してもよい。
【０１１７】
次に、図７９〜図８３を見ると、第８の実施形態の器具スタビライザ２６００が図示されている。器具スタビライザ２６００は、上記シール組立体２４３０について説明したように、近位端部に調節可能なシール組立体２６３０を有し、遠位端部にはグロメット２６１０を保持するフェルール２６０８を有したカニューレ２６０２を含んでいる（図８３）。球状の曲率半径を有するフランジ２６２０が、カニューレ２６０２の周囲に設けられている。カニューレ２６０２は、ドーム形状のキャップ２６１６を有するハウジング２６１４内を延びている。このキャップは、中央開口部２６１７と、切頭円錐形開口部２６１９を有する基部２６１８とを有する。キャップ２６１６と基部２６１８とが協働して、フランジ２６２０の球状曲率半径と略同じ球状曲率半径を有するチャネル２６１５を形成しており、フランジは、このチャネル内を移動することができる。ハウジング２６１４は、複数の周辺穴２６８０を含んでいる。使用の際、カニューレ２６０２の遠位端部が患者身体内の穿刺穴内に挿入されると、この周辺穴２６８０を介してハウジング２６１４が患者に縫合される。こうして、ハウジング２６１４は穿刺穴上に着座、固定される。次に、カニューレ２６０２をハウジング２６１４に対して傾斜させると（図８１〜図８３に示されているように）、患者の身体組織が、カニューレ内に延びる器具の不当な動作を制動する安定化力を提供する。使用の際、フランジ２６２０およびチャネル２６１５の曲率半径の中心は、好ましくは患者の身体内に配置させる。
【０１１８】
次に、図８４を見ると、第９の実施形態の器具スタビライザ１６００が図示されている。器具スタビライザ１６００は、器具連結器１６０２と、好ましくは安定なシャフト１６０４とを含んでいる。器具連結器１６０２は、好ましくは弾性を有しており、中央カラー１６０３と、弾性つなぎ部によって好ましくはリング形であるシャフトカラー１６０３に連結された複数のリング１６０６または、例えば紐、カラー、チューブ、クランプなどの他の器具把持手段とを含んでいる。シャフト１６０４は、器具スタビライザ専用シャフトであっても、または上述した心臓スタビライザや手術処置時に実質的に安定である別の任意の器具など、別の器具の安定化されたシャフトであってもよい。外科用器具１６３０をリング１６０６の１つに挿入する。どのリングであれば手術部位に最適に到達できるかという判断に基づいてリングを好ましくは選択して、複数のリングに複数の外科用器具を挿入することができる。リングからシャフトカラーに延びる弾性つなぎ部は、外科用器具が受ける不当な運動を減衰させする機能を果たす。さらに、図８５を参照すると、器具連結器１６０２を複数シャフト１６０４上に用いて、単一器具１６３０を複数の連結器１６０２で安定化させ、器具１６３０が受ける力をさらに減衰させるようにすることができる。
【０１１９】
複数の実施形態が有するさまざまな特徴を他の組み合わせて使用できるようにすることが意図されている。したがって、器具スタビライザを患者の身体またはポートやシャフト（第９の実施形態の場合）に連結するためのさまざまな手段を開示してきたが、他にも、適した手段であれば使用可能であることを理解されたい。さらに、器具スタビライザの第１〜第９の実施形態において、カニューレは円盤に連結されているか、ハウジング内で安定化されたフランジを具備しているが、三角形であるなど、円盤形状以外のプレートも使用可能である。また、他の減衰手段も使用可能である。例えば、ハウジング内に保持されたゴムや他の弾性材料プレートを使用することができる。このようなゴム製プレートは自己減衰性であるため、バネ、ベルトなどを必要としない。さらに、外科用器具およびカニューレが受ける力を安定化および減衰させるためのさまざまな手段を開示してきたが、他の手段も同様に使用可能であることを理解されたい。また、カニューレとの嵌合構造を得るためにＯリング、グロメットおよびテーパ状カニューレを開示したが、ダイヤフラムやスポンジ片などの他の嵌合型ブシュも使用可能である。さらに、こうしたブシュをカニューレの長手方向のどこに設けてもよい。しかし、ブシュを近位端部に設ける場合、遠位端部でも器具とスタビライザとの間で締まり嵌めがなされることが好ましい。さらに、第８の実施形態において説明したように、安定化された円盤および締まり嵌めブシュの一方のみを含む器具スタビライザを提供してもよい。また、器具スタビライザの第１〜第６および第８の実施形態に、第７の実施形態で説明したように、シール組立体および／または弁を含めてもよい。
【０１２０】
次に、図８６および図８７を見ると、本発明によるスタビライザスイベル１７００が図示されている。以下に説明するように、スタビライザスイベルは、スタビライザ１１００などの器具スタビライザを患者身体上の位置に対して一定角度に維持することを可能とさせる。スタビライザスイベル１７００は、協働して好ましくは円柱を規定する上側および下側の相補型楔構成要素それぞれ１７０２、１７０４と、円盤１７２０とを含む。
【０１２１】
上側楔構成要素１７０２は、要素１７０２を貫通する開口部１７０７を形成する管状嵌合部分１７０６を備えた上側表面１７０５と、周縁部１７０９を有する円形凹部１７０８を含む下側表面１７１１と、開口部１７０７の周囲で離間して配置され、上側楔の凹部１７０８内において凹部の表面１７１２に好ましくは垂直な方向に延びる３つのネジ穴１７１０とを含んでいる。上側表面１７０５と下側表面１７１１とは、好ましくは、互いにおよそ２２．５°をなしている。さらに、ロックネジ１７１４が、上側楔内において、上側楔の上側表面１７０５に好ましくは垂直な方向に延びている。
【０１２２】
下側楔１７０４は、上側表面１７１５と、下側表面１７１６と、好ましくは開口部１７０７より比較的大きい中央開口部１７１７と、上側表面１７１５に好ましくは垂直な方向に下側楔内に延び、開口部１７１７の周囲で好ましくは等間隔で離間した３つのネジ穴１７１８とを含んでいる。下側楔構成要素の上側表面１７１５および下側表面１７１６は、好ましくは、互いにおよそ２２．５°をなしている。
【０１２３】
円盤１７２０は、一方の面上の周方向傾斜部１７２２と、３つの穴１７２４とを含んでいる。円盤１７２０は、上側楔１７０２と下側楔１７０４との間の凹部１７０８内に設けられる。好ましくは、テーパ状で略平坦な頭部１７２８をそれぞれ有する３つのネジ１７２６が、ネジ１７２６の頭部のテーパ状部分を円盤１７２０の傾斜部１７２２と相補的に位置させて３つのネジ穴１７１８内に係合されることにより、ネジ１７２６は、円盤を上側楔１７０４に対して回転できる状態を維持しつつ、円盤を取り囲んで支持することになる。第２の組のネジ１７３０は、円盤の穴１７２４を通って延びて、円盤を上側楔１７０２の凹部１７０８内に固定する。円盤１７２０と凹部の周縁部１７０９とが、ネジ１７２６の頭部１７２８を回転させ得る軌道を規定する。このように、上側および下側楔は、管状嵌合部分１７０６が下側楔１７０４の中央開口部１７１７に対して（図８８および図８９）および下側楔が着座する表面に対してさまざまな角度に方向付けることができるように、互いに連結され、互いに対して回転できるようになっている。上側および下側楔の表面が図示の所与角度をなしている場合、管状嵌合部分を、下側楔の開口部に対して０〜４５°の範囲で方向付けられる。各上側および下側楔に他の相対角度を持たせることにより、嵌合部分を方向付けられる角度範囲も異なることを理解されたい。上側および下側楔の相対的回転構造を可能にする他の機構も使用可能である。
【０１２４】
図８９を参照すると、嵌合部分１７０６と中央開口部との間の角度が最大になった場合にも、好ましくはどの場所でも、矢印Ａで示されているように嵌合部分内の通路が遮蔽されないように、中央開口部１７１７のサイズが決定されている。所望の相対角度が与えられたなら、下側楔と接触させるようにロックネジ１７１４を締め、それによって、上側および下側楔を一方の側で離間させ、他方の側で回転に対する十分な抵抗を生じさせる。ロックネジ１７１４を再度弛めることにより、上側および下側楔１７０２、１７０４の相対的回転が可能となる。
【０１２５】
次に、図９０を見ると、スタビライザ１１００などの器具スタビライザが、管状嵌合部分１７０６にてスタビライザスイベル１７００に連結可能となっている。次に、スタビライザおよびその内部を延びる器具を所望方向に支持できるように、スタビライザスイベルを配置する表面すなわち患者に対するスタビライザ１１００の相対角度を決定することができる。さらに、スイベル１７００を器具スタビライザ内に一体成形して、これら２つを１つの共通器具にできることを理解されたい。
【０１２６】
このシステムを用いる１つの好適な方法によれば、ポート装置を、締め付けるなどして、胸壁部内に安定に配置し、手術の必要に応じて、心臓壁に対し方向付ける。心臓スタビライザをポートに連結し、これを操作して、バイパス形成の必要な箇所を包囲している心臓壁に圧縮力を付与して、その箇所を実質的に固定化させる。器具スタビライザを胸腔内の穿刺穴内に挿入し、スタビライザのカニューレの遠位先端部を手術部位に隣接して配置する。メスや持針器などの第１の外科用器具をカニューレ内に通過させ、これらを操作して、その処置の少なくとも一部を行う。他の外科用器具が必要であれば、第１の器具を取り出してから、他の器具をカニューレ内に延在させることができる。あるいはまた、器具スタビライザに各器具を設けることができる。バイパス処置が完了したら、器具および器具スタビライザを手術位置から取り除き、心臓スタビライザもそのポートから取り除く。次に、ポート上の締め付け力を弛めて、ポートを胸壁部から引き抜く。最後に、ポートおよび器具スタビライザを配置していた切開穴および穿刺穴を閉じる。この方法では、心臓を停止させる必要がなくなるだけでなく、複数回にわたる開口心臓処置が必要なくなる。
【０１２７】
以上、ポートオフポンプ冠状動脈バイパス手術を行うシステムと、そのポート装置および心臓スタビライザとに対する幾つかの実施形態について、説明および図示してきた。本発明による特定の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は当技術分野で許容される限りの範囲の広さを有するものであり、本明細書も同様に読み取られるべきである。したがって、このシステムの構成要素をポートオフポンプ冠状動脈バイパス処置で使用するものとして具体的に説明したが、各構成要素を単独で、または他の処置と組み合わせて使用できることを理解されたい。さらに、ポートおよび器具スタビライザを、内視鏡器具との併用について説明したが、それぞれを他の種類の外科用器具と併用することも可能である。したがって、当業者は、提供した本発明に対して、その請求した趣旨および範囲を逸脱することなく、他のさまざまな変更も加えられることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるポート装置の第１の実施形態の底面斜視図であり、スイベルは閉鎖構成で示されている。
【図２】 本発明によるポート装置の第１の実施形態によるスイベルおよび枢動軸の部分分解上面斜視図である。
【図３】 本発明によるポート装置の第１の実施形態の底面斜視図であり、スイベルは部分的開放構成で示されている。
【図４】 本発明によるポート装置の第１の実施形態の上面斜視図であり、スイベルは開放構成で示されている。
【図５】 本発明によるポート装置の第１の実施形態の側面図であり、スイベルは開放構成、ポート本体はワッシャに対して傾斜して示されている。
【図６】 本発明によるポート装置の第１の実施形態によるロックナットの上面斜視図である。
【図７】 本発明による誘導針の正面斜視図である。
【図８】 図７に示されている誘導針の分解斜視図である。
【図９】 図７に示されている誘導針の遠位端部の拡大斜視図である。
【図１０】 本発明によるポート装置に結合された誘導針の側面斜視図であり、スイベルは開放構成で示されている。
【図１１】 図１０に類似する図であり、スイベルは部分的閉鎖構成で示されている。
【図１２】 図１０に類似する図であり、スイベルは閉鎖構成で示されている。
【図１３】 本発明によるポート装置の第２の実施形態の分解側面斜視図であり、スイベルは閉鎖構成で示されている。
【図１４】 ポート装置の第２の実施形態の上面斜視図であり、スイベルは開放構成で示されている。
【図１５】 ポート装置の第２の実施形態の側面斜視図であり、患者の体組織内および肋骨間に挿入された状態を示している。
【図１６】 本発明によるポート誘導針の第２の実施形態の斜視図である。
【図１７】 本発明によるポート装置の第３の実施形態の斜視図である。
【図１８】 本発明によるポート装置の第４の実施形態の斜視図である。
【図１９】 本発明によるポート装置の第４の実施形態の管状本体の図１８の線１９−１９に沿った部分断面図である。
【図２０】 本発明によるポート装置の第５の実施形態の上面斜視図である。
【図２１】 ポート装置の第５の実施形態の縦断面図であり、ポート管がない状態で示されている。
【図２２】 ポート装置の第５の実施形態の図２１に示されている線２２−２２に沿った横断面図であり、ポート管がない状態で示されている。
【図２３】 ポート装置の第５の実施形態の斜視図であり、誘導針が内部に挿入されてポートのスイベルが運動し、スイベルが開放位置にあるように誘導針が配置された状態を示している。
【図２４】 ポート装置の第５の実施形態の斜視図であり、誘導針が内部に挿入されてポートのスイベルが移動し、スイベルが閉鎖位置にあるように誘導針が配置された状態を示している。
【図２５】 ポート装置の第６の実施形態の底面斜視図であり、誘導針が内部に挿入されてポートのスイベルが運動する状態を示している。
【図２６】 ポート装置の第６の実施形態の上面斜視図であり、誘導針が内部に挿入されてポートのスイベルが移動する状態を示している。
【図２７】 ポート装置の第６の実施形態の分解斜視図である。
【図２８】 ポート装置の第６の実施形態の斜視図であり、ポートは基部に対してある位置にロックされた状態を示している。
【図２９】 何れかのポート装置のスイベルの他の実施形態の斜視図である。
【図３０】 図２９のスイベルの組立分解上面斜視図である。
【図３１】 図２９のスイベルの組立分解斜視側面図である。
【図３２】 本発明による心臓スタビライザ装置の第１の実施形態の側面斜視図である。
【図３３】 図３２の心臓スタビライザ装置のシャフトロックの組立分解斜視図である。
【図３４】 図３２の心臓スタビライザ装置の遠位端部にある安定化機構の斜視図である。
【図３５】 図３２の心臓スタビライザ装置の安定化組立体の組立分解斜視図である。
【図３６】 閉鎖状態にある図３２の心臓スタビライザ装置の安定化組立体の肩状部および上側アーム部の破断縦断面図である。
【図３７】 閉鎖状態にある図３２の心臓スタビライザ装置の安定化組立体および本発明によるポート装置の破断底面斜視図である。
【図３８】 心臓スタビライザ装置の斜視図であり、安定化組立体は、折り畳まれた構成であり、本発明のポート装置内に挿入された状態を示している。
【図３９】 心臓スタビライザ装置の斜視図であり、安定化組立体は折り畳まれて本発明のポート装置内に挿入され、シャフトロックはポート装置に結合された状態で示されている。
【図４０】 心臓スタビライザ装置の斜視図であり、安定化組立体が折り畳まれて、本発明のポート装置を貫通して延びている状態で示されている。
【図４１】 部分的開放の第１の構成にある安定化組立体の部分縦断面図である。
【図４２】 第１の構成より多く開放している部分的開放の第２の構成になっている安定化組立体の部分縦断面図である。
【図４３】 心臓スタビライザ装置の斜視図であり、安定化組立体が本発明のポート装置を貫通して延び、第２の構成になっている状態で示されている。
【図４４】 第２の構成より多く開放している第３の構成になっており、ロックピンが下部アーム部のカムロックに係合している安定化組立体の部分縦断面図である。
【図４５】 下側アーム部が上側アーム部に対してロックされる完全に開放している第４の構成にある安定化組立体の部分縦断面図である。
【図４６】 心臓スタビライザ装置の斜視図であり、安定化組立体は、本発明のポート装置を貫通して延び、完全に開放した第４の構成になっている状態で示されている。
【図４７】 本発明による閉鎖構成で示されている心臓スタビライザの第２の実施形態の斜視図である。
【図４８】 本発明の第２実施形態による心臓スタビライザの遠位端部の拡大斜視図である。
【図４９】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの遠位端部の拡大平面図である。
【図５０】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの遠位端部の拡大側面図である。
【図５１】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの遠位端部の拡大遠位側端面図である。
【図５２】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの遠位端部の組立分解斜視図である。
【図５３】 閉鎖構成で示されている本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの縦方向上側断面図である。
【図５４】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの制御および作動組立体の拡大斜視図である。
【図５５】 開放構成で示されている本発明の第２実施形態による心臓スタビライザの縦方向上側断面図である。
【図５６】 本発明による開放構成で示されている心臓スタビライザの第２の実施形態の斜視図である。
【図５７】 本発明によるロック構成で示されている心臓スタビライザの第２の実施形態の斜視図である。
【図５８】 本発明の第２の実施形態による心臓スタビライザの縦方向上側断面図であり、安定化組立体は回転位置にあり、ロック構成で示されている。
【図５９】 本発明の第２の実施形態によるシャフトロックの拡大斜視図である。
【図６０】 本発明による器具スタビライザの第１の実施形態の底面斜視図である。
【図６１】 器具スタビライザの第１の実施形態の上面斜視図である。
【図６２】 器具スタビライザの第１の実施形態の拡大図である。
【図６３】 本発明によるポート装置と整列配置された器具スタビライザの第１の実施形態の拡大斜視図である。
【図６４】 ポート装置に結合された器具スタビライザの斜視図であり、外科用器具が器具スタビライザおよびポート装置を貫通して延びている状態を示している。
【図６５】 本発明による器具スタビライザの第２実施形態の底面斜視図であり、穿刺ロッドがスタビライザ内に延在している状態を示す。
【図６６】 本発明による器具スタビライザの第２の実施形態の上面斜視図である。
【図６７】 本発明による器具スタビライザの第３の実施形態の組立分解図である。
【図６８】 本発明による器具スタビライザの第４の実施形態の縦断面図である。
【図６９】 本発明による器具スタビライザの第４の実施形態の組立分解底面斜視図である。
【図７０】 本発明による器具スタビライザの第４の実施形態の組立分解上面斜視図である。
【図７１】 本発明による器具スタビライザの第５の実施形態の組立分解斜視図である。
【図７２】 本発明による器具スタビライザの第６の実施形態の縦断面図である。
【図７３】 本発明による器具スタビライザの第７の実施形態の縦断面図であり、穿刺ロッドが器具スタビライザ内に挿入された状態を示している。
【図７４】 器具スタビライザの第７の実施形態の底面斜視図であり、穿刺ロッドが器具スタビライザ内に挿入された状態を示している。
【図７５】 器具スタビライザの第７の実施形態の組立分解斜視図である。
【図７６】 器具スタビライザの第７の実施形態によるハウジングの拡大破断断面図である。
【図７７】 器具スタビライザの第７の実施形態の遠位端部の拡大破断断面図であり、穿刺ロッドが器具スタビライザ内に挿入された状態を示している。
【図７８】 器具スタビライザの第７の実施形態の底面斜視図であり、代替的な真空基部を備えた状態を示している。
【図７９】 本発明による器具スタビライザの第８の実施形態の上面斜視図である。
【図８０】 本発明による器具スタビライザの第８の実施形態の底面斜視図である。
【図８１】 本発明による器具スタビライザの第８の実施形態の上面斜視図であり、傾斜構成で示されている。
【図８２】 本発明による器具スタビライザの第８の実施形態の側面図であり、傾斜構成で示されている。
【図８３】 図８２の線８３−８３に沿った断面図である。
【図８４】 本発明による器具スタビライザの第９の実施形態の斜視図である。
【図８５】 本発明による器具スタビライザの第１０の実施形態の斜視図である。
【図８６】 本発明によるスタビライザのスイベルの標準方向における側面図である。
【図８７】 本発明によるスタビライザのスイベルの組立分解図である。
【図８８】 第１の角度方向にあるスタビライザのスイベルの側面図である。
【図８９】 第２の角度方向にあるスタビライザのスイベルの側面図である。
【図９０】 第２の角度方向にあるスタビライザのスイベルに結合された器具スタビライザの側面図である。

Claims (97)

1. ａ）第１の形態と第２の形態との間で運動可能である遠位端部と前記第１の形態と前記第２の形態との間での前記遠位端部の運動を操作する近位端部とを有し、心臓壁部に圧力を付与して、前記圧力が付与された位置における心臓壁部の運動または前記位置に隣接する心臓壁部の運動を効果的に最小限にするように構成された心臓安定化装置と、
   ｂ）２つの隣接する肋骨間で患者の胸壁内に確実に固定可能なポート装置であって、前記心臓安定化装置が少なくとも１つのポートの中を通って延びることができ、前記ポートに連結されるポート装置と、
   を備え、前記遠位端部は、前記第１の形態では、前記ポート装置に受容されて通り抜ける大きさになっており、前記第２の形態では、前記ポート装置を通り抜けられず且つ前記心臓壁部に対して安定化圧力を付与するために相対的に大きな表面積を有した形状に変更されている患者に非開胸スルーポートオフポンプ拍動心臓冠動脈バイパス外科手術を行う際に使用するシステム。
2. 前記ポート装置は、前記ポート装置を胸壁に対して角度をなす方向に向けるための手段を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記心臓安定化装置が、
   ｉ）近位端部および遠位端部を有し、長手方向軸線を規定するシャフトと、
   ii）各々が心臓の表面に接触するように構成された接触表面を有する一対の固定パッドであって、前記パッドの一方が第１の軸線周りに回転可能であり、前記パッドの他方が前記第１の軸線に略平行だが同軸ではない第２の軸線周りに回転可能であるように、前記遠位端部に連結されている固定パッドとを備え、
   前記パッドが前記第１の軸線および前記第２の軸線の各々の周りに回転するときに、前記パッドの前記接触表面が略平行状態を保つ、請求項１に記載のシステム。
4. 前記パッドは、前記パッドが前記長手方向軸線に略平行な第１の方向に延びる第１の配向位置と、前記パッドが互いに略平行であり且つ前記長手方向軸線に対して斜めである第２の方向に延びる第２の配向位置との間で移動可能である、請求項３に記載のシステム。
5. 前記パッドが前記第１の配向位置にあるとき、前記接触表面が互いに接触する、請求項３に記載のシステム。
6. 前記パッドの各々が、多関節アーム組立体により前記シャフトの前記遠位端部に結合される、請求項３に記載のシステム。
7. 前記多関節アームの各々が、肩状関節部、肘状関節部および手首状関節部を含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記多関節アーム組立体の各々が、前記関節部の各々の周りの回転度を制限する止め部を含む、請求項６に記載のシステム。
9. 前記多関節アーム組立体の各々が、前記関節部を予め決められた構成に付勢するばね要素を含む、請求項６に記載のシステム。
10. ｃ）前記パッドを前記第２の配向位置に付勢するための手段をさらに備える、請求項４に記載のシステム。
11. 前記心臓安定化装置が、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、長手方向軸線を規定する長尺シャフトと、
    ii）第１の連結器により前記シャフトの前記遠位端部に回転可能に結合される第１の上側アーム要素および第２の上側アーム要素と、
    iii）第１の肘状関節連結器および第２の肘状関節連結器により、前記第１の上側アーム要素および第２上側アーム要素にそれぞれ回転可能に結合される第１の下側アーム要素および第２の下側アーム要素と、
    iv）第１の手首状関節連結器および第２の手首状関節連結器により、前記第１の下側アーム要素および前記第２の下側アーム要素にそれぞれ回転可能に結合される第１のパッド支持要素および第２のパッド支持要素と、
    ｖ）前記第１のパッド支持要素および前記第２のパッド支持要素に取り付けられる第１の安定化パッドおよび第２の安定化パッドであって、前記パッドの各々が、心臓の表面に接触するように構成された接触表面を有する第１の安定化パッドおよび第２の安定化パッドと、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
12. 前記第１の連結器が、前記シャフトの前記遠位端部にあるソケット構造と、前記第１の上側アーム要素および前記第２の上側アーム要素の各々により半分形成されるボールであって、前記上側アーム要素が、互いに対して回転可能であるボールとを含む、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１の連結器、前記第１の肘状関節連結器および前記第２の肘状関節連結器、並びに前記第１の手首状関節連結器および前記第２の手首状関節連結器の各々が、個々の回転度を制限する止めを含む、請求項１１に記載のシステム。
14. 前記第１の連結器、前記第１の肘状関節連結器および前記第２の肘状関節連結器、並びに前記第１の手首状関節連結器および前記第２の手首状関節連結器の各々が、それぞれに連結された個々の要素を予め定められた構成に付勢するばね要素を含む、請求項１１に記載のシステム。
15. 前記シャフトは、前記上側アームが前記シャフトに対して実質的に固定されるように、前記第１の連結器をロックするためのロック手段を含む、請求項１１に記載のシステム。
16. 前記心臓安定化装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、前記遠位端部が略球状のソケット部分を規定する長尺シャフトと、
    ii）各々が心臓の表面に接触するように構成された接触表面を有する一対の安定化パッドと、
    iii）前記パッドの対を前記シャフトに連結する一対のアーム組立体であって、前記アーム組立体の各々が、完全に略半球形を有する近位部分を含み、前記近位部分は、前記半球状の近位部分が前記ソケット部分内で互いに対してそれぞれ回転可能であるように、前記ソケット部分内に設けられているアーム組立体と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
17. 前記半球状近位部分が互いに対して１８０°回転可能である、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記心臓安定化装置が、
    iv）前記半球状の近位部分を前記ソケット部分内で互いに対してロックするための手段をさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記心臓安定化装置が、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有するシャフトと、
    ii）前記遠位端部に結合された第１の関節接合アームおよび第２の関節接合アームであって、前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームの各々が、上側アームと、該上側アームに対して回転可能な下側アームと、該下側アームの遠位端部に位置し且つ前記下側アームの長手方向軸線周りに回転可能なリスト取付部とを含む第１の関節接合アームおよび第２の関節接合アームと、
    iii）第１の足部および第２の足部であって、前記第１足部が前記第１の関節接合アームの前記リスト取付部に結合され、前記第２の足部が前記第２の関節接合アームの前記リスト取付部に取り付けられる第１の足部および第２の足部と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
20. 前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームが、前記下側アームを前記上側アームに対して回転させるばね要素を含む、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームが、前記リスト取付部を前記下部アームに対して回転させるばね要素を含む、請求項１９に記載のシステム。
22. 前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームが、前記上側アームに対する前記下側アームの回転を制限するための止め手段を含む、請求項１９に記載のシステム。
23. 前記止め手段がピンおよびカムを含む、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記心臓安定化装置が、
    iv）前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームの相対位置をロックするためのロック手段をさらに備える、請求項１９に記載のシステム。
25. 前記第１の関節接合アームおよび前記第２の関節接合アームが、上側アームが遠位側に押されているときに、自動的に折り畳まれる、請求項１９に記載のシステム。
26. 前記ポート装置が、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有する管状本体と、
    ii）前記本体の遠位端部の周囲で回転可能になっており、前記本体と略同じ方向に延びる第１の配向位置と、前記第１の配向に対して所定角度の第２の配向位置との間で移動するように構成されている少なくとも１つのスイベルと、
    iii）前記胸壁を前記スイベルに対して締め付けるための締付手段と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
27. 前記締付手段が前記本体を前記胸壁に対して垂直な角度にすることを可能にする、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記締付手段が、前記本体上のねじと、前記本体上の前記ねじの周囲に挿通可能であり且つ複数のねじ付孔を含むプラットフォームと、前記ねじ付孔内に挿通される複数のボルトとを備える、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記ボルトの各々が前記ボルトの周囲で枢動可能な足部を備える遠位端部を有する、請求項２８に記載のシステム。
30. 前記締付手段が、前記本体上の溝と、前記溝に対して爪車式に移動可能なプラットフォームとを備える、請求項２７に記載のシステム。
31. 前記プラットフォームに複数の調節可能な足部が設けられる、請求項３０に記載のシステム。
32. 前記締付手段が前記本体にロック可能なロックナットを備える、請求項２７に記載のシステム。
33. 前記締付手段が、前記本体上の前記ロックナットと前記スイベルとの間に位置するワッシャ要素をさらに備える、請求項３２に記載のシステム。
34. 前記ポート装置が、iv）前記スイベルを前記第２の配向位置に回転させる手段をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
35. 前記回転手段が前記ポート組立体に取り外し可能に結合する別個の組立体を備える、請求項３４に記載のシステム。
36. 前記ポート装置が
    ｉ）近位部分および遠位部分を備える管状本体であって、前記近位部分が、前記本体の外周部の周囲に少なくとも部分的に延びる複数のねじ溝を備える管状本体と、
    ii）前記遠位部分に結合されており、組織接触表面を備えた少なくとも１つのスイベルであって、前記スイベルが前記本体と略同じ方向に延びる第１の配向位置と、前記第１の配向位置に対して所定角度の第２の配向位置との間で移動するように構成されるスイベルと、
    iii）前記本体の前記ねじ溝上に係合するロックナットと、
    iv）前記本体上の前記ロックナットと前記スイベルとの間に位置するワッシャと、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
37. 前記本体の前記ねじ溝が二重螺旋状に配置される、請求項３６に記載のシステム。
38. 前記本体の前記ねじ溝が間抜けになっており、前記ねじ溝の各々が第１の端部および第２の端部を有する、請求項３６に記載のシステム。
39. 前記本体が前記ねじ溝の前記第１の端部に連通する少なくとも１つの長手方向溝をさらに備え、
    前記ロックナットが前記少なくとも１つの長手方向溝内に少なくとも部分的に長手方向に延びることが可能な少なくとも１つのキー要素を備え、前記ロックナットが前記本体の周囲で回転可能であり、前記少なくとも１つのキー要素の各々が前記ねじ溝の各々を通って延びる、請求項３６に記載のシステム。
40. 前記本体が前記ワッシャの周囲で枢動可能である、請求項３６に記載のシステム。
41. 前記ロックナットが球状部分を備え、前記ワッシャが、対応する球形を有する内側表面を備え、前記ロックナットと、前記ロックナット内の前記本体とが、前記ワッシャ内で枢動可能に配置することができるようになっている、請求項４０に記載のシステム。
42. 前記本体が前記ワッシャに対して所定位置にロック可能である、請求項４０に記載のシステム。
43. 前記本体の前記近位部分がバヨネット型コネクタを備える、請求項３６に記載のシステム。
44. 前記スイベルの前記接触表面が非平面輪郭を有する、請求項３６に記載のシステム。
45. 前記スイベルが、前記第２の配向位置に移動するように付勢される、請求項３６に記載のシステム。
46. 前記スイベルがばねで付勢される、請求項４５に記載のシステム。
47. 前記スイベルが、前記第１の配向位置に移動するように付勢される、請求項３６に記載のシステム。
48. 前記少なくとも１つのスイベルが２つのスイベルである、請求項３６に記載のシステム。
49. 前記２つのスイベルの各々が、前記本体の正反対の側にある前記第２の配向位置に移動するように付勢される、請求項４８に記載のシステム。
50. 前記ポート装置は、
    ｖ）遠位部分、中央部分および近位ハンドル部分を含む誘導針であって、該誘導針が前記ポート組立体の前記管状本体に挿入され且つ前記ハンドル部分が前記本体に対して移動したときに、前記遠位部分が前記少なくとも１つのスイベルに接触して、前記少なくとも１つのスイベルを前記第１の配向位置と前記第２の配向位置との間で移動させるようになっている誘導針をさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
51. 前記少なくとも１つのスイベルが２つのスイベルであり、前記２つのスイベルの各々が接触要素を含んでおり、前記ハンドル部分が移動したときに、前記誘導針の前記遠位部分が、前記２つのスイベルを前記第１の配向位置と前記第２の配向位置との間で移動させる力を前記接触要素に加える、請求項５０に記載のシステム。
52. 前記接触要素が、長尺形であり、前記スイベルに略垂直に延びている、請求項５１に記載のシステム。
53. 前記ハンドル部分上における前記移動が、前記本体の長手方向軸線周りの回転であり、前記接触要素の力が前記長手方向軸線に対して角度をなしている、請求項５１に記載のシステム。
54. 前記誘導針の前記遠位部分が、前記接触要素が乗る少なくとも１つの溝を含む、請求項５１に記載のシステム。
55. 前記溝がＪ字形状である、請求項５４に記載のシステム。
56. 前記誘導針の前記近位部分および前記遠位部分が前記中央部分に対して回転可能であり、前記中央部分が前記ポート本体に連結するように構成される、請求項５１に記載のシステム。
57. 前記管状本体が、前記管状本体を成人の人体の肋骨間に挿入することが概略可能なサイズの直径を有する、請求項３６に記載のシステム。
58. 前記管状本体は、前記ワッシャおよび前記スイベルが前記第２の配向位置において成人の胸壁を前記ワッシャと前記スイベルとの間に配置するのに適する距離だけ分離するような長さを有する、請求項３６に記載のシステム。
59. 前記ポート装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有する管状本体と、
    ii）前記本体の前記遠位端部にある第１の締付要素と、
    iii）前記本体の近位部分上に配置されるプラットフォームと、
    iv）各々が、前記プラットフォームに対して長手方向に移動可能な遠位足部を有する複数の脚部であって、前記管状本体が胸壁に挿入され、胸壁が、前記第１の締付要素と前記脚部の前記遠位足部との間に締め付け可能である脚部と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
60. 前記第１の締付要素が、前記本体の前記遠位端部の周囲で回転可能な少なくとも１つのスイベルである、請求項５９に記載のシステム。
61. 前記プラットフォームおよび前記管状本体が共に爪車機構を規定する、請求項５９に記載のシステム。
62. 前記爪車機構が、前記管状本体上の複数の周方向溝と、前記溝に係合するための前記プラットフォーム上の係合手段とを含む、請求項５９に記載のシステム。
63. 前記係合手段がばねで付勢される、請求項６２に記載のシステム。
64. 前記係合手段が、前記管状本体を前記プラットフォームから取り外すことができるように解除可能である、請求項５９に記載のシステム。
65. 前記プラットフォームが概略三角形状である、請求項５９に記載のシステム。
66. 前記複数の脚部が正確に三脚である、請求項５９に記載のシステム。
67. 前記複数の脚部の各々が前記プラットフォームに対して個々に長手方向に調節可能であり、前記プラットフォームを前記胸壁に対して斜角に方向付けることができるようになっている、請求項５９に記載のシステム。
68. 前記複数の脚部の各々が前記プラットフォームに対して略垂直である、請求項５９に記載のシステム。
69. 前記プラットフォームが前記脚部に係合するための複数の係合手段を含む、請求項５９に記載のシステム。
70. 前記複数の脚部の各々が複数の歯を含み、前記プラットフォームが、前記歯に係合するばね付勢要素を含む、請求項５９に記載のシステム。
71. 前記足部の各々がその個々の脚部の周囲で枢動可能である、請求項５９に記載のシステム。
72. 前記ポート装置は、ｖ）前記少なくとも１つのスイベルを前記本体の前記遠位端部の周囲で回転させるための誘導針手段をさらに備える、請求項６０に記載のシステム。
73. 前記誘導針手段が、スリーブと、前記スリーブの中を通って延び且つ前記スリーブに対して回転可能なマンドレルとを含む、請求項７２に記載のシステム。
74. 前記少なくとも１つのスイベルが、前記少なくとも１つのスイベルを回転させるためのレバー手段を含み、前記マンドレルが、近位ハンドルと、中央シャフト部分と、Ｊ字形状溝を形成された遠位作動部とを含み、
    前記マンドレルが管状本体に対して回転するときに、前記Ｊ字形状溝が、前記少なくとも１つのレバー手段を案内して、前記少なくとも１つのスイベルを開放構成と閉鎖構成との間で回転させるように構成される、請求項７３に記載のシステム。
75. 前記スリーブがＪ字形状スロットを含み、前記マンドレルは、前記スリーブに対する前記マンドレルの移動が制御されるように、前記Ｊ字形状スロット内に乗る構造を含む、請求項７４に記載のシステム。
76. 前記スリーブが前記管状本体に解除可能に結合できる、請求項７４に記載のシステム。
77. 前記ポート装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、医療器具の遠位部分を中に通して収容するサイズの開口部を規定するポート本体と、
    ii）前記胸壁部分の周囲に締め付ける機械的締付具と、
    iii）前記ポート本体を前記締付具に対して整列配置するための手段と、
    iv）前記ポート本体を前記締付具にロックするための手段と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
78. 前記ポート本体が前記締付具に対して長手方向に移動可能である、請求項７７に記載のシステム。
79. 前記締付具が前記胸壁の外側部分および内側部分を締め付ける、請求項７７に記載のシステム。
80. 前記締付具が、前記ポート本体の遠位部分に結合され且つ前記遠位部分に対して回転可能なスイベルと、基部部材とを備える、請求項７７に記載のシステム。
81. 前記整列配置手段が、前記ポート本体の周囲のボールと、ソケット要素とを含む、請求項７７に記載のシステム。
82. 前記ポート本体が前記ボールに対して長手方向に移動可能である、請求項８１に記載のシステム。
83. 前記ポート本体が、
    ｖ）前記ボールに対して前記ポート本体の移動を制限するための移動止め手段をさらに備える、請求項８１に記載のシステム。
84. 前記ボールが、２つの扁平部分と、前記扁平部分の各々の内部に延びる複数のスリットとを含む、請求項８１に記載のシステム。
85. 前記締付具が前記ボールを締め付け、前記ポート本体が前記ボールに対して移動するのを実質的に防止する、請求項８１に記載のシステム。
86. 前記ポート本体が、ｖ）前記ポート本体の中を通って延びる遠位端部を有する医療器具に前記ポート組立体を結合するための手段をさらに備える、請求項７７に記載のシステム。
87. 前記ポート装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、医療器具の遠位端部を中に通して収容するサイズの開口部を規定するポート本体と、
    ii）前記ポート本体の前記遠位端部にあるか、または前記遠位端部に隣接し、前記ポート本体に対して回転可能な少なくとも１つのスイベルと、
    iii）前記少なくとも１つのスイベルに近接する前記ポート本体の一部上で長手方向に移動可能な基部と、
    iv）前記基部を前記ポート本体にロックするための手段と、
    を備える、請求項１に記載のシステム。
88. 前記ポート本体および前記基部が、互いに対して角度をなして移動可能である、請求項８７に記載のシステム。
89. 前記ポート本体が、ｖ）前記ポート本体周囲のボール要素をさらに含み、前記基部は、前記ボール要素が内部で回転可能なソケットを含む、請求項８８に記載のシステム。
90. 前記ポート本体が、ｖ）前記ポート本体を前記胸壁内の孔に導入し、前記少なくとも１つのスイベルを回転させるための手段をさらに備える、請求項８７に記載のシステム。
91. 前記少なくとも１つのスイベルが２つのスイベルであり、前記スイベルの各々が、互いに結合されて枢動軸線を規定する第１の要素および第２の要素を備え、前記第１の要素が、前記枢動軸線に整列配置された孔を含み、前記第２の要素が、前記枢動軸線に整列配置された外側軸と、内側の長形耳部とを含む、請求項８７に記載のシステム。
92. 前記ポート装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、医療用器具の遠位部分を中に通して収容するサイズの開口部を規定するポート本体と、
    ii）胸壁の内側部分および外側部分を締め付けるための締付手段と、
    iii）ロック手段と、
    を備え、前記ポート本体が該締付手段に対して長手方向に移動可能となっており、前記ロック手段が前記ポート本体を前記締付手段に対してロックするようになっている、請求項１に記載のシステム。
93. 前記ポート本体は、iv）前記ロック手段が非ロック状態にあるときに前記ポート本体が前記ボールに対して移動するのを制限するための移動止め手段をさらに備える、請求項９２に記載のシステム。
94. 前記ポート装置は、
    ｉ）近位端部および遠位端部を有し、医療用器具の遠位端部を中に通して収容するサイズの開口部を規定するポート本体と、
    ii）前記ポート本体の前記遠位端部にあるか、または前記遠位端部に隣接し、前記ポート本体に対して回転可能な２つのスイベルであって、前記スイベルの各々が、互いに結合されて枢動軸線を規定する第１の要素および第２の要素を備え、前記第１の要素が、枢動軸線に整列された孔を含み、前記第２要素が、前記枢動軸線に整列配置された外側軸と、内側の長形耳部とを含むスイベルと、
    を備える、請求項１のシステム。
95. 前記第１の要素および前記第２の要素の一方が、曲率半径に沿って湾曲したチャネルを画定し、前記第１の要素および前記第２の要素の他方が、前記曲率半径に沿って湾曲して、前記チャネル内に適合するサイズのキー部分を含む、請求項９４に記載のシステム。
96. 前記第１の要素および前記第２要素の各々が孔を含み、ピンが、前記第１の要素および前記第２要素の前記孔の中に挿入される、請求項９５に記載のシステム。
97. 前記スイベルの各々が、前記第１の要素および前記第２の要素の部分上に弾性スリーブを備える、請求項９４に記載のシステム。

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