JP4185530B2 - Magnetic recording / reproducing apparatus and control method thereof, magnetic recording medium, and stamper for manufacturing magnetic recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパに関する。 The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus including a magnetic recording medium such as a discrete track medium or a patterned medium, a control method thereof, a magnetic recording medium, and a magnetic recording medium manufacturing stamper.
従来、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置情報が記録された磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置が広く知られている。 Conventionally, a magnetic recording / reproducing apparatus including a magnetic recording medium on which position information used for magnetic head positioning control is recorded is widely known.
図19に、このような従来公知の磁気記録再生装置が備える磁気記録媒体の一例を示す。 FIG. 19 shows an example of a magnetic recording medium provided in such a conventionally known magnetic recording / reproducing apparatus.
図19に示される磁気記録媒体100には、磁性層で形成された凹凸パターンによって複数のサーボ領域102が放射状に所定の間隔で形成されている。このサーボ領域102には、図20に拡大して示されるように、プリアンブル部104と、サーボマーク部106と、アドレス情報が記録されたアドレス部108と、位置情報が記録されたバースト部110を含んでなるサーボ情報が記録されている。なお、図中の符号112はユーザデータを記録するためのデータトラックである。 In the magnetic recording medium 100 shown in FIG. 19, a plurality of servo regions 102 are radially formed at predetermined intervals by a concavo-convex pattern formed of a magnetic layer. As shown in an enlarged view in FIG. 20, the servo area 102 includes a preamble section 104, a servo mark section 106, an address section 108 in which address information is recorded, and a burst section 110 in which position information is recorded. Servo information including it is recorded. In the figure, reference numeral 112 denotes a data track for recording user data.
このサーボ領域102のバースト部110には、位置情報として4種類のバースト信号グループ110A、110B、110C、110Dからなるバーストパターンが形成されている。なお、バースト信号グループ110A及び110Bは、一対の位置情報としてデータトラック112の中心線に対して等しく跨るように配置されている一方で、バースト信号グループ110C及び110Dは、一対の位置情報としてバースト信号グループ110A及び110Bに対し半トラックピッチだけずれた位置に配置されている。 In the burst portion 110 of the servo area 102, burst patterns including four types of burst signal groups 110A, 110B, 110C, and 110D are formed as position information. The burst signal groups 110A and 110B are arranged as a pair of position information so as to equally straddle the center line of the data track 112, while the burst signal groups 110C and 110D have a burst signal as a pair of position information. The groups 110A and 110B are arranged at positions shifted by a half track pitch.
図21に、バースト信号グループ110Aの拡大図を示す。なお、他のバースト信号グループ110B、110C、110Dも同一の構造である。 FIG. 21 shows an enlarged view of the burst signal group 110A. The other burst signal groups 110B, 110C, and 110D have the same structure.
図21に示されるように、バースト信号グループ110A(110B、110C、110D)は、磁性層(磁性材料)からなる凸部(図21において黒く塗りつぶされた部分)を周方向に複数(一般には10〜30個程度)配設して構成されている。凸部の周方向長さはBL1、凹部の周方向長さはBL2、凸部の径方向幅はBW1である。なお、一般に、磁気記録再生装置では磁気記録媒体100を角速度一定で回転させるため、凸部の周方向長さBL1及び凹部の周方向長さBL2は磁気記録媒体100における径方向位置によって異なり、内周部から外周部に向かって凸部の周方向長さBL1及び凹部の周方向長さBL2が長くなるように凹凸パターンが形成される。 As shown in FIG. 21, the burst signal group 110A (110B, 110C, 110D) includes a plurality of protrusions (generally 10 parts in the circumferential direction) made of a magnetic layer (magnetic material) in the circumferential direction. About 30 pieces). The circumferential length of the convex portion is BL1, the circumferential length of the concave portion is BL2, and the radial width of the convex portion is BW1. In general, in the magnetic recording / reproducing apparatus, since the magnetic recording medium 100 is rotated at a constant angular velocity, the circumferential length BL1 of the convex portion and the circumferential length BL2 of the concave portion vary depending on the radial position in the magnetic recording medium 100, and The concavo-convex pattern is formed so that the circumferential length BL1 of the convex portion and the circumferential length BL2 of the concave portion become longer from the peripheral portion toward the outer peripheral portion.
バースト部110のバーストパターンは、各バースト信号グループ(110A、110B、110C、110D)を図22に示されるように、幅BW2の間隔で径方向に複数配設して構成される。 The burst pattern of the burst unit 110 is configured by arranging a plurality of burst signal groups (110A, 110B, 110C, 110D) in the radial direction at intervals of a width BW2, as shown in FIG.
このようなバーストパターンは、例えば、図23に示されるような位置制御回路130によって再生される。この位置制御回路130は、磁気ヘッド114によって読み出された再生信号を増幅するアンプ116と、再生信号を微分する微分器118と、ゼロクロス検出器120と、所定のゲートパルス信号を生成するコンパレータ122と、再生信号の最大出力(ピーク出力)を検出して位置制御信号を生成するピーク検出器124と、位置制御信号を保持するサンプルホールド器126と、差動アンプ回路128と、によって構成されており、いわゆるピークディテクト方式の位置制御に用いられる回路となっている。 Such a burst pattern is reproduced by, for example, a position control circuit 130 as shown in FIG. The position control circuit 130 includes an amplifier 116 that amplifies the reproduction signal read by the magnetic head 114, a differentiator 118 that differentiates the reproduction signal, a zero-cross detector 120, and a comparator 122 that generates a predetermined gate pulse signal. A peak detector 124 that detects the maximum output (peak output) of the reproduction signal and generates a position control signal, a sample hold device 126 that holds the position control signal, and a differential amplifier circuit 128. Thus, the circuit is used for position control of a so-called peak detect method.
ゼロクロス検出器120は、微分器118によって微分された信号の大きさが0の間、所定の信号を発生する回路であり、例えば、磁気ヘッド114によって読み出された再生出力の最大値(ピーク値)が存在する場合に、所定の信号を発生する。 The zero-cross detector 120 is a circuit that generates a predetermined signal while the magnitude of the signal differentiated by the differentiator 118 is 0. For example, the maximum value of the reproduction output read by the magnetic head 114 (peak value) ) Is generated, a predetermined signal is generated.
コンパレータ122は、再生出力が、ある一定出力以上の場合にゲートパルス信号を出力するように構成されている。ゼロクロス検出器120では再生出力が0の場合でも所定の信号を発生することになるため、ゲートパルス信号によってゼロクロス検出器120から発生する不要な信号を取り除く。 The comparator 122 is configured to output a gate pulse signal when the reproduction output is greater than a certain fixed output. Since the zero cross detector 120 generates a predetermined signal even when the reproduction output is 0, an unnecessary signal generated from the zero cross detector 120 is removed by the gate pulse signal.
磁気記録媒体100に記録されたバーストパターンは磁気ヘッド114によって読み出された後、バーストパターンの再生信号はアンプ116によって増幅され、微分器118に入力される。微分器118によって微分された再生信号は、ゼロクロス検出器120を通過した後、ピーク検出器124に入力される。その後、ピーク検出器124において、コンパレータ122からのゲートパルス信号とゼロクロス検出器120からの信号が共に存在する位置が検出され、その位置におけるアンプ116からの再生出力が最大出力(ピーク出力)となる。この最大出力が、位置制御信号としてサンプルホールド器126に出力される。そして、サンプルホールド器126で保持されたバースト信号グループ110Aの位置制御信号とバースト信号グループ110Bの位置制御信号との出力差、又は、バースト信号グループ110Cの位置制御信号とバースト信号グループ110Dの位置制御信号との出力差を差動アンプ回路128で求めることによって磁気ヘッド114の位置情報を取得し、磁気ヘッド114の位置決め(トラッキング)制御が行われる(例えば、特許文献1参照)。 After the burst pattern recorded on the magnetic recording medium 100 is read by the magnetic head 114, the reproduction signal of the burst pattern is amplified by the amplifier 116 and input to the differentiator 118. The reproduction signal differentiated by the differentiator 118 passes through the zero cross detector 120 and is then input to the peak detector 124. Thereafter, the peak detector 124 detects a position where both the gate pulse signal from the comparator 122 and the signal from the zero cross detector 120 exist, and the reproduction output from the amplifier 116 at that position becomes the maximum output (peak output). . This maximum output is output to the sample hold unit 126 as a position control signal. Then, the output difference between the position control signal of the burst signal group 110A and the position control signal of the burst signal group 110B held by the sample hold device 126, or the position control of the position control signal of the burst signal group 110C and the burst signal group 110D. Position information of the magnetic head 114 is obtained by obtaining the output difference from the signal by the differential amplifier circuit 128, and positioning (tracking) control of the magnetic head 114 is performed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、例えばディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターン(位置情報)が記録された磁気記録媒体では、凹凸パターンの磁化信号は一方向の極性を持って記録されるため、凹凸パターンの再生信号は図24に示すような波形となる。なお、図24において黒く塗りつぶされた部分は凹凸パターンの凸部の平面を模式的に示したものであり、凹凸パターンの再生信号波形は、磁性層が垂直磁気記録層である場合の例である。 However, in a magnetic recording medium in which a burst pattern (position information) is recorded by an uneven pattern formed by a magnetic layer, such as a discrete track medium or a patterned medium, the magnetization signal of the uneven pattern has a unidirectional polarity. Since it is recorded, the reproduction signal of the concavo-convex pattern has a waveform as shown in FIG. In FIG. 24, the blacked out portion schematically shows the plane of the convex portion of the concave / convex pattern, and the reproduction signal waveform of the concave / convex pattern is an example in the case where the magnetic layer is a perpendicular magnetic recording layer. .
このように、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターンが記録された磁気記録媒体では、バーストパターンの磁化信号が二方向の極性を持って記録される他の従来例の連続膜媒体に比べ、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置制御信号の出力が半分程度となり、磁気ヘッドの位置決め精度の向上には限界があった。 As described above, the magnetic recording medium in which the burst pattern is recorded by the concavo-convex pattern formed by the magnetic layer is different from the conventional continuous film medium in which the magnetization signal of the burst pattern is recorded with the polarity in two directions. Since the output of the position control signal used for the magnetic head positioning control is about half, there is a limit to the improvement of the magnetic head positioning accuracy.
しかも、位置制御信号は凹凸パターンの形状や配置の誤差などによって大きな影響を受けるため、正確な位置制御信号を得るためには、凹凸パターンを高い精度で加工する必要があり、製造負担や製造コストが増大してしまうといった問題点もあった。 Moreover, since the position control signal is greatly affected by the shape of the concavo-convex pattern and placement errors, it is necessary to process the concavo-convex pattern with high accuracy in order to obtain an accurate position control signal. There is also a problem that increases.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供すると共に、これに用いられる磁気記録媒体と、この磁気記録媒体を製造するために用いられる磁気記録媒体製造用スタンパを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and while reducing the manufacturing burden and the manufacturing cost, at the same time increasing the output of the position control signal and controlling the positioning of the magnetic head. Provides a magnetic recording / reproducing apparatus and a control method therefor, as well as a magnetic recording medium used therein and a magnetic recording medium manufacturing stamper used for manufacturing the magnetic recording medium For the purpose.
本発明の発明者は、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる次のような磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパを見出した。 The inventor of the present invention can reduce the manufacturing burden and the manufacturing cost, and at the same time, increase the output of the position control signal and perform the magnetic head positioning control with high accuracy as follows. A reproducing apparatus and its control method, magnetic recording medium, and magnetic recording medium manufacturing stamper have been found.
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。 That is, the above-described object can be achieved by the following present invention.
(1)複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する信号積分手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。 (1) Position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group includes a magnetic recording medium including only one concave portion and one convex portion of a concave-convex pattern formed of a magnetic layer; A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: signal integrating means for integrating the area of each reproduction signal corresponding to each burst signal group.
(2)前記信号積分手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の各再生信号を面積積分する積分手段と、を有してなることを特徴とする前記(1)記載の磁気記録再生装置。 (2) The signal integration means includes an extraction means for extracting a part of each reproduction signal by removing a signal at an end of each reproduction signal corresponding to each burst signal group, and each reproduction signal after extraction. The magnetic recording / reproducing apparatus according to (1), characterized by comprising integration means for integrating the area.
(3)前記抽出手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出するように構成されていることを特徴とする前記(2)記載の磁気記録再生装置。 (3) The extraction means generates a gate pulse signal having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal corresponding to each burst signal group, and extracts a part of each reproduction signal by the gate pulse signal. The magnetic recording / reproducing apparatus according to (2), which is configured as described above.
(4)複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。 (4) Position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group includes a magnetic recording medium including only one concave portion and one convex portion of a concave-convex pattern formed of a magnetic layer; A plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal are generated for each reproduction signal corresponding to each burst signal group, and a plurality of portions of each reproduction signal are generated by the plurality of gate pulse signals. And a signal extracting means for extracting the magnetic recording and reproducing apparatus.
(5)複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに含まれる1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。 (5) Position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group is included in each of the burst signal groups, and a magnetic recording medium composed of concave and convex portions of a concavo-convex pattern formed by a magnetic layer. A plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal is generated for each reproduction signal corresponding to one of the two concave portions and the one convex portion, and the respective gate pulse signals are used to generate the respective gate pulse signals. And a signal extraction means for extracting a plurality of portions of the reproduction signal.
(6)複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。 (6) A plurality of burst signal groups are recorded on the magnetic recording medium, and each burst signal group is in position information including only one concave portion or one convex portion of the concave / convex pattern formed by the magnetic layer. A method of controlling a magnetic recording / reproducing apparatus, wherein a position control signal is generated by area integration of each reproduction signal corresponding to each burst signal group, and positioning control of the magnetic head is performed based on the position control signal.
(7)前記各バースト信号グループに相当する再生信号を面積積分する際に、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出し、抽出後の各再生信号を面積積分することを特徴とする前記(6)記載の磁気記録再生装置の制御方法。 (7) When the reproduction signal corresponding to each burst signal group is area-integrated, a signal at the end of each reproduction signal corresponding to each burst signal group is removed to extract a part of each reproduction signal. The method for controlling a magnetic recording / reproducing apparatus according to (6), wherein the area of each reproduced signal after extraction is integrated.
(8)前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出することを特徴とする前記(7)記載の磁気記録再生装置の制御方法。 (8) A gate pulse signal having a pulse width smaller than a pulse width of each reproduction signal corresponding to each burst signal group is generated, and a part of each reproduction signal is extracted by the gate pulse signal. The method for controlling a magnetic recording / reproducing apparatus according to (7) above.
(9)複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。 (9) Recording on a magnetic recording medium by a plurality of burst signal groups, each burst signal group in position information consisting of only one concave portion and one convex portion of the concave-convex pattern formed by the magnetic layer For each reproduction signal corresponding to each burst signal group, a plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal are generated, and a plurality of each reproduction signal is generated by the plurality of gate pulse signals. A method for controlling a magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: extracting a portion and performing positioning control of a magnetic head using the extracted portion.
(10)複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる位置情報における、前記各バースト信号グループに含まれる1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。 (10) A plurality of burst signal groups are recorded on the magnetic recording medium, and each burst signal group is included in each burst signal group in position information including concave and convex portions of the concave and convex pattern formed by the magnetic layer. A plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal are generated for each reproduction signal corresponding to one of one concave portion and one convex portion, and the plurality of gate pulse signals A method for controlling a magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: extracting a plurality of portions of each reproduction signal and performing positioning control of a magnetic head using the extracted portions.
(11)複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなることを特徴とする磁気記録媒体。 (11) Position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group includes only one of a concave portion and a convex portion of a concave / convex pattern formed of a magnetic layer. Magnetic recording medium.
(12)前記(11)に記載の磁気記録媒体における前記凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状の凹凸パターンが形成されていることを特徴とする磁気記録媒体製造用スタンパ。 (12) A stamper for manufacturing a magnetic recording medium, wherein a concavo-convex pattern corresponding to the concavo-convex shape of the concavo-convex pattern in the magnetic recording medium according to (11) is formed.
本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができるという優れた効果を有する。 The magnetic recording / reproducing apparatus and the control method thereof according to the present invention can reduce the manufacturing burden and the manufacturing cost, and at the same time, increase the output of the position control signal and perform the magnetic head positioning control with high accuracy. It has an excellent effect of being able to.
又、本発明に係る磁気記録媒体は、製造負担や製造コストの低減が可能であり、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置を提供可能であるという優れた効果を有する。 In addition, the magnetic recording medium according to the present invention can reduce the manufacturing burden and the manufacturing cost, increase the output of the position control signal, and perform the magnetic head positioning control with high accuracy. It has an excellent effect that it can be provided.
更に、本発明に係る磁気記録媒体製造用スタンパは、製造負担や製造コストの低減が可能な磁気記録媒体を製造できるという優れた効果を有する。 Furthermore, the magnetic recording medium manufacturing stamper according to the present invention has an excellent effect that a magnetic recording medium capable of reducing the manufacturing burden and the manufacturing cost can be manufactured.
本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部の一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する信号積分手段と、を有してなることによって、上記課題を解決したものである。 In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group is a magnetic composed of only one concave portion and one convex portion of a concave / convex pattern formed by a magnetic layer. This problem is solved by including a recording medium and signal integration means for integrating each reproduction signal corresponding to each burst signal group.
又、本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることによって、上記同様の課題を解決したものである。 In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group is one of one concave portion and one convex portion of the concave / convex pattern formed by the magnetic layer. A plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal for each reproduction signal corresponding to each burst signal group, and the plurality of gate pulse signals The present invention solves the same problem as described above by including signal extraction means for extracting a plurality of portions of each reproduction signal.
又、本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる磁気記録媒体と、各バースト信号グループに含まれる1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることによって、上記同様の課題を解決したものである。 In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, position information is recorded by a plurality of burst signal groups. Each burst signal group includes a magnetic recording medium including concave and convex portions of concave and convex patterns formed by a magnetic layer, Generating a plurality of gate pulse signals having a pulse width smaller than the pulse width of each reproduction signal for each reproduction signal corresponding to one of the one concave portion and one convex portion included in the burst signal group; And a signal extraction means for extracting a plurality of portions of each reproduction signal by the gate pulse signal.
尚、本発明における「位置情報」とは、磁気ヘッドの位置決め(トラッキング)制御に用いられる情報をいい、一般には、サーボ領域のバースト部に記録されるバーストパターンが該当する。 The “position information” in the present invention refers to information used for magnetic head positioning (tracking) control, and generally corresponds to a burst pattern recorded in a burst portion of a servo area.
更に、本発明における「再生信号」には、凹凸パターンの磁化信号を磁気ヘッドで再生した際に出力される信号の他、この信号を増幅して得られた信号も含まれる。 Further, the “reproduced signal” in the present invention includes a signal obtained by amplifying this signal in addition to a signal output when the magnetization signal of the concavo-convex pattern is reproduced by the magnetic head.
又、本発明における「バースト信号グループに相当する再生信号」とは、上述の「再生信号」のうち、バースト信号グループを構成する凹部又は凸部に基づいて生成される再生信号をいい、バースト信号グループのみによって生成される再生信号の他、バースト信号グループと他の凹部又は凸部によって生成される再生信号も含まれる。 The “reproduction signal corresponding to the burst signal group” in the present invention refers to a reproduction signal generated based on the concave portion or the convex portion constituting the burst signal group among the above-mentioned “reproduction signals”. In addition to a reproduction signal generated only by a group, a reproduction signal generated by a burst signal group and another concave portion or convex portion is also included.
又、本発明における「磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状」とは、磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状と凹凸位置関係が反対の凹凸形状及び磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状と凹凸位置関係が一致する凹凸形状双方を含む意義で用いることとする。 In addition, the “concave shape corresponding to the concave / convex shape of the concave / convex pattern on the magnetic recording medium” in the present invention refers to the concave / convex shape opposite to the concave / convex shape of the concave / convex pattern on the magnetic recording medium and the concave / convex pattern on the magnetic recording medium. Suppose that it uses both the uneven | corrugated shape and the uneven | corrugated shape in which an uneven | corrugated positional relationship corresponds to the meaning included.
以下、図面を用いて、本発明の実施例1に係る磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパと、実施例2に係る磁気記録再生装置及びその制御方法について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a magnetic recording / reproducing apparatus and control method thereof according to Example 1 of the present invention, a magnetic recording medium, a magnetic recording medium manufacturing stamper, and a magnetic recording / reproducing apparatus according to Example 2 and a control method thereof will be described. explain.
本実施例1に係る磁気記録再生装置(図示省略)は、図1に示されるようなディスク形状からなる磁気記録媒体2を備えており、この磁気記録媒体2上には、複数のサーボ領域4とユーザデータ領域6が周方向に交互に並んで形成されている。 A magnetic recording / reproducing apparatus (not shown) according to the first embodiment includes a magnetic recording medium 2 having a disk shape as shown in FIG. 1, and a plurality of servo areas 4 are provided on the magnetic recording medium 2. And user data areas 6 are formed alternately in the circumferential direction.
サーボ領域4には、図2に拡大して示されるように、バースト信号グループ8A(8B、8C、8D)を径方向に複数配設してなるバーストパターン(位置情報)が記録されている。バースト信号グループの配置自体は、上記従来の磁気記録媒体100のバーストパターンにおけるバースト信号グループの配置と同一である。なお、図中の符号112はユーザデータを記録するためのデータトラックを示している。 In the servo area 4, as shown in an enlarged view in FIG. 2, a burst pattern (position information) is recorded in which a plurality of burst signal groups 8A (8B, 8C, 8D) are arranged in the radial direction. The arrangement of the burst signal group itself is the same as the arrangement of the burst signal group in the burst pattern of the conventional magnetic recording medium 100 described above. Note that reference numeral 112 in the figure indicates a data track for recording user data.
図3は、サーボ領域4に形成されたバーストパターンの一部(バースト信号グループ8Aの全体と、バースト信号グループ8Bの一部)を拡大して示したものであり、上記図22に対応する図面である。なお、図3には、バースト信号グループ8Aの全体と、バースト信号グループ8Bの一部のみを図示したが、他のバースト信号グループ8C、8Dも径方向の位置が異なるだけで構造自体は同一である。以下、符号8は、4種類のバースト信号グループ8A、8B、8C、8Dを示すものとして説明する。 FIG. 3 is an enlarged view of a part of the burst pattern formed in the servo region 4 (the whole burst signal group 8A and a part of the burst signal group 8B), and corresponds to FIG. It is. FIG. 3 shows the entire burst signal group 8A and only a part of the burst signal group 8B, but the other burst signal groups 8C and 8D have the same structure except for the radial position. is there. In the following description, reference numeral 8 denotes four types of burst signal groups 8A, 8B, 8C, and 8D.
磁気記録媒体2のバーストパターンにおける各バースト信号グループ8は、1つの凹部又は1つの凸部(本実施例1では凸部)によって構成される。なお、この凹凸パターンは、例えば、図4に示されるように、ガラス基板、下地層、軟磁性層、配向層などからなる基板150上に、磁性層からなる凸部152を設けることによって形成することができ、凹部154にはSiO2などからなる充填材を充填してもよい。 Each burst signal group 8 in the burst pattern of the magnetic recording medium 2 is constituted by one concave portion or one convex portion (a convex portion in the first embodiment). For example, as shown in FIG. 4, the concavo-convex pattern is formed by providing a convex portion 152 made of a magnetic layer on a substrate 150 made of a glass substrate, an underlayer, a soft magnetic layer, an orientation layer, or the like. The recess 154 may be filled with a filler made of SiO 2 or the like.
一方、ユーザデータ領域6には、磁性層で形成された所定の凹凸パターンの凸部により略同心円状の記録トラックが複数形成されており、これら各記録トラックは凹凸パターンの凹部により略同心円状に形成された複数の溝によって磁気的に分離されている。このユーザデータ領域6には、磁化情報としてユーザデータが記録される。 On the other hand, a plurality of substantially concentric recording tracks are formed in the user data area 6 by convex portions of a predetermined concave / convex pattern formed of a magnetic layer, and each of these recording tracks is substantially concentric by concave portions of the concave / convex pattern. The plurality of formed grooves are magnetically separated. In the user data area 6, user data is recorded as magnetization information.
この磁気記録媒体2の凹凸パターンは、図5(A)に示されるような磁気記録媒体製造用スタンパ30を用いて、以下に説明するような手順で磁気記録媒体2上に形成(記録)される。なお、磁気記録媒体製造用スタンパ30には、予め、磁気記録媒体2の凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状の凹凸パターンが形成されており、磁気記録媒体製造用スタンパ30の凸部が磁気記録媒体2の凹部に対応し、磁気記録媒体製造用スタンパ30の凹部が磁気記録媒体2の凸部に対応するようになっている。 The concave / convex pattern of the magnetic recording medium 2 is formed (recorded) on the magnetic recording medium 2 by the following procedure using a magnetic recording medium manufacturing stamper 30 as shown in FIG. The The magnetic recording medium manufacturing stamper 30 is previously formed with a concavo-convex concavo-convex pattern corresponding to the concavo-convex shape of the magnetic recording medium 2, and the convex portion of the magnetic recording medium manufacturing stamper 30 is magnetic. Corresponding to the concave portions of the recording medium 2, the concave portions of the magnetic recording medium manufacturing stamper 30 correspond to the convex portions of the magnetic recording medium 2.
まず、図5(A)に示される被加工体32の加工出発体を用意する。なお、被加工体32の加工出発体は、例えば、ガラス基板に下地層、軟磁性層、配向層、連続記録層、マスク層をこの順でスパッタリング法により形成してなる板状体32Aに、更にレジスト層32Bをスピンコート法で塗付することによって得ることができる。 First, a starting workpiece for the workpiece 32 shown in FIG. 5A is prepared. The processing starting body of the workpiece 32 is, for example, a plate-like body 32A formed by forming an underlayer, a soft magnetic layer, an orientation layer, a continuous recording layer, and a mask layer in this order on a glass substrate by a sputtering method. Further, it can be obtained by applying the resist layer 32B by spin coating.
次に、図5(B)に示されるように、磁気記録媒体製造用スタンパ30を用いて、被加工体32の加工出発体のレジスト層32Bに凹凸パターンを、例えばナノ・インプリント法によって形成する。そして、凹部底部のレジスト層32Bを除去してから、板状体32Aのマスク層、連続記録層を、例えばエッチングによって除去し、板状体32Aに、図5(C)に示されるような凹凸パターンを形成する。 Next, as shown in FIG. 5B, using the magnetic recording medium manufacturing stamper 30, an uneven pattern is formed on the resist layer 32B of the processing starting body of the workpiece 32 by, for example, a nano-imprint method. To do. Then, after removing the resist layer 32B at the bottom of the recess, the mask layer and the continuous recording layer of the plate-like body 32A are removed by, for example, etching, and the unevenness as shown in FIG. Form a pattern.
磁気記録媒体2のバースト信号グループ8は、以下に説明する磁気記録再生装置によって再生される。 The burst signal group 8 of the magnetic recording medium 2 is reproduced by a magnetic recording / reproducing apparatus described below.
図6は、本発明の実施例1に係る磁気記録再生装置(図示省略)が備える位置制御回路10のブロック図を示したものであり、上記図23に示した従来の位置制御回路130に対応するものである。なお、本実施例1に係る磁気記録再生装置の構成は、磁気記録媒体2及び位置制御回路10を除き、上記従来の磁気記録再生装置と同じであるため、同一部分については図中において同一の符号を付すと共に、その説明を省略する(以下の実施例についても同様)。 FIG. 6 shows a block diagram of the position control circuit 10 provided in the magnetic recording / reproducing apparatus (not shown) according to Embodiment 1 of the present invention, and corresponds to the conventional position control circuit 130 shown in FIG. To do. The configuration of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment is the same as that of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus except for the magnetic recording medium 2 and the position control circuit 10. A reference numeral is attached and a description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments).
以下、本発明の特徴的部分である位置制御回路10について詳細に説明する。 Hereinafter, the position control circuit 10 which is a characteristic part of the present invention will be described in detail.
図6に示されるように、位置制御回路10は、アンプ116と、磁気記録媒体2に記録された各バースト信号グループ8に相当する各再生信号の端部の信号を除去して再生信号の一部を抽出するゲート回路(抽出手段)12と、このゲート回路12によって抽出された信号を面積積分する積分器(積分手段)14と、サンプルホールド器126と、差動アンプ回路128と、を有して構成されている(ゲート回路12及び積分器14は信号積分手段を構成する)。 As shown in FIG. 6, the position control circuit 10 removes a signal at the end of each reproduction signal corresponding to each burst signal group 8 recorded on the magnetic recording medium 2 by the amplifier 116 and removes one of the reproduction signals. A gate circuit (extraction means) 12 for extracting a part, an integrator (integration means) 14 for area integration of a signal extracted by the gate circuit 12, a sample hold unit 126, and a differential amplifier circuit 128. (The gate circuit 12 and the integrator 14 constitute a signal integration means).
ゲート回路12は、バーストパターンの開始位置を示すサーボマークを検出すると共に、このサーボマークを基準として、図7に示されるようなゲートパルス信号S2を生成する。なお、図7は、本実施例1に係る磁気再生記録装置の磁気記録媒体2におけるバースト信号グループ8の平面、バースト信号グループ8に相当する再生信号S1、ゲートパルス信号S2、及び位置制御信号S3をそれぞれ模式的に示したものである。 The gate circuit 12 detects a servo mark indicating the start position of the burst pattern, and generates a gate pulse signal S2 as shown in FIG. 7 using the servo mark as a reference. 7 shows the plane of the burst signal group 8 in the magnetic recording medium 2 of the magnetic reproduction recording apparatus according to the first embodiment, the reproduction signal S1, the gate pulse signal S2, and the position control signal S3 corresponding to the burst signal group 8. Are respectively schematically shown.
ゲートパルス信号S2は、矩形波からなるゲートパルスによって構成されている。このゲートパルス信号のパルス幅W2は、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1のパルス幅W1よりも小さくなるように設定され、各ゲートパルス信号S2は、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1から端部の信号を除去して各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1の一部を抽出するために用いられる。なお、各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅とは、「各バースト信号グループを構成する凸部(又は凹部)の周方向長さ」を「磁気記録媒体の周速度」で除した値のことである。 The gate pulse signal S2 is composed of a gate pulse composed of a rectangular wave. The pulse width W2 of the gate pulse signal is set to be smaller than the pulse width W1 of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8, and each gate pulse signal S2 corresponds to each burst signal group 8. It is used for extracting a part of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8 by removing the signal at the end from each reproduction signal S1. The pulse width of each reproduction signal corresponding to each burst signal group is obtained by dividing "the circumferential length of the convex portion (or concave portion) constituting each burst signal group" by "the peripheral velocity of the magnetic recording medium". It is a value.
次に、本実施例1に係る磁気再生記録装置の作用について説明する。 Next, the operation of the magnetic reproduction recording apparatus according to the first embodiment will be described.
磁気ヘッド114によって読み出されたバースト信号グループ8に相当する再生信号S1は、アンプ116によって増幅された後、ゲート回路12を介して積分器14に入力される。積分器14に入力された各再生信号S1は、ゲート回路12によって各再生信号S1毎に生成される各ゲートパルス信号S2が出力されている期間だけ積分器14によって面積積分される。この面積積分後の信号は位置制御信号S3としてサンプルホールド器126に出力される。そして、サンプルホールド器126で保持されたバースト信号グループ8Aの位置制御信号S3とバースト信号グループ8Bの位置制御信号S3との出力差、又は、バースト信号グループ8Cの位置制御信号S3とバースト信号グループ8Dの位置制御信号S3との出力差を差動アンプ回路128で求めることによって磁気ヘッド114の位置情報を取得し、磁気ヘッド114の位置決め(トラッキング)制御が行われる。 The reproduction signal S 1 corresponding to the burst signal group 8 read by the magnetic head 114 is amplified by the amplifier 116 and then input to the integrator 14 via the gate circuit 12. Each reproduction signal S1 input to the integrator 14 is area-integrated by the integrator 14 during a period in which each gate pulse signal S2 generated for each reproduction signal S1 by the gate circuit 12 is output. The signal after the area integration is output to the sample hold device 126 as a position control signal S3. Then, the output difference between the position control signal S3 of the burst signal group 8A and the position control signal S3 of the burst signal group 8B held by the sample hold unit 126, or the position control signal S3 and burst signal group 8D of the burst signal group 8C. The position information of the magnetic head 114 is obtained by obtaining the output difference with the position control signal S3 by the differential amplifier circuit 128, and the positioning (tracking) control of the magnetic head 114 is performed.
本実施例1に係る磁気記録再生装置によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの1つの凹部又は1つの凸部からなるバースト信号グループ(本実施例1では凸部からなるバースト信号グループ8)によって位置情報が記録された磁気記録媒体2と、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1を面積積分する信号積分手段(本実施例1ではゲート回路12及び積分器14)と、を有してなるため、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。 According to the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, a burst signal group including one concave portion or one convex portion of a predetermined concave / convex pattern formed of a magnetic layer (in the first embodiment, a burst signal including convex portions). A magnetic recording medium 2 on which position information is recorded by the group 8), and signal integration means (gate circuit 12 and integrator 14 in the first embodiment) for area integration of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8. Therefore, it is possible to increase the output of the position control signal and perform highly accurate positioning control.
又、本実施例1に係る磁気記録再生装置の制御方法によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの1つの凹部又は1つの凸部からなるバースト信号グループ(本実施例1では凸部からなるバースト信号グループ8)によって磁気記録媒体2上に記録された位置情報における各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1を面積積分して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うため、本実施例1に係る磁気記録再生装置と同様に、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。 In addition, according to the control method of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, a burst signal group consisting of one concave portion or one convex portion of a predetermined concave / convex pattern formed of a magnetic layer (in the first embodiment, a convex signal). A position control signal is generated by integrating the area of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8 in the position information recorded on the magnetic recording medium 2 by the burst signal group 8) composed of parts, Since the positioning control of the magnetic head is performed based on this, as in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, the output of the position control signal can be increased and the positioning control with high accuracy can be performed.
更に、信号積分手段は、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1の端部の信号を除去して各再生信号S1の一部を抽出する抽出手段(本実施例1ではゲート回路12)と、抽出後の各再生信号を面積積分する積分手段(本実施例1では積分器14)と、を有してなるため、各バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する各再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。特に、抽出手段は、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1のパルス幅W1よりも小さいパルス幅W2のゲートパルス信号を生成し、このゲートパルス信号によって各再生信号の一部を抽出するように構成されているため、簡易な構造でありながら、各再生信号のノイズを容易に除去することができる。 Furthermore, the signal integration means removes the signal at the end of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8 and extracts a part of each reproduction signal S1 (gate circuit 12 in the first embodiment). And integration means (integrator 14 in the present embodiment 1) for integrating the areas of the respective reproduced signals after extraction, so that each reproduced signal caused by variations in the shape and arrangement of each burst signal group is included. Noise can be removed and the position control signal can be stabilized. In particular, the extraction means generates a gate pulse signal having a pulse width W2 smaller than the pulse width W1 of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8, and extracts a part of each reproduction signal by this gate pulse signal. Thus, the noise of each reproduction signal can be easily removed while having a simple structure.
又、本実施例1に係る磁気記録媒体2によれば、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる(本実施例1ではバースト信号グループ8は1つの凸部からなる)ため、製造負担や製造コストの低減が可能であり、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置(例えば、本実施例1に係る磁気記録再生装置)を提供可能である。しかも、凸部及び凹部によってバースト信号グループが構成されている従来の磁気記録媒体に比べ、各バースト信号グループにおける信号を出力する部分の面積が大きくなり、出力が増大可能な上に、凸部の数が少なく、各バースト信号グループの形状や配置のばらつき自体を小さくすることができる。 Further, according to the magnetic recording medium 2 according to the first embodiment, position information is recorded by a plurality of burst signal groups, and each burst signal group has one concave portion and one convex portion of the concave / convex pattern formed by the magnetic layer. (In this embodiment, the burst signal group 8 is composed of one convex portion), the manufacturing burden and manufacturing cost can be reduced, the output of the position control signal is increased, and the magnetic head It is possible to provide a magnetic recording / reproducing apparatus (for example, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment) that can perform the positioning control of the above with high accuracy. In addition, compared to conventional magnetic recording media in which a burst signal group is configured by convex portions and concave portions, the area of the signal output portion in each burst signal group is increased, the output can be increased, and the convex portion The number of the burst signal groups is small, and variations in the shape and arrangement of each burst signal group can be reduced.
更に、本実施例1に係る磁気記録媒体製造用スタンパ30によれば、製造負担や製造コストの低減が可能な磁気記録媒体(例えば、本実施例1に係る磁気記録媒体2)を製造することができる。 Furthermore, according to the magnetic recording medium manufacturing stamper 30 according to the first embodiment, a magnetic recording medium (for example, the magnetic recording medium 2 according to the first embodiment) capable of reducing manufacturing burden and manufacturing cost is manufactured. Can do.
本発明の発明者は、本実施例1に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、位置制御信号の出力を測定した。 The inventor of the present invention measured the output of the position control signal using the magnetic recording / reproducing apparatus according to Example 1 and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
なお、本実験においては、バースト信号グループ8の周方向長さ(上記図3のBL1)を8μmとし、バースト信号グループ8の周方向の間隔(上記図3のBL3)を1μmとし、バースト信号グループ8の径方向幅(上記図3のBW1)、バースト信号グループ8の径方向の間隔(上記図3のBW2)はそれぞれ200nmとした。なお、バースト信号グループ8の周方向長さとバースト信号グループ8の周方向の間隔は、それぞれ2.5インチディスクの半径位置20mmの位置における値である。又、データトラックのトラックピッチは200nm(127kTPI)、データトラックの幅は120nmとした。 In this experiment, the circumferential length of the burst signal group 8 (BL1 in FIG. 3) is 8 μm, the circumferential interval of the burst signal group 8 (BL3 in FIG. 3) is 1 μm, and the burst signal group The radial width of 8 (BW1 in FIG. 3) and the radial interval of the burst signal group 8 (BW2 in FIG. 3) were 200 nm. Note that the circumferential length of the burst signal group 8 and the circumferential interval of the burst signal group 8 are values at a radial position of 20 mm on the 2.5-inch disk, respectively. The track pitch of the data track was 200 nm (127 kTPI), and the width of the data track was 120 nm.
更に、記録層(磁性層)は厚さ15nmの垂直磁気記録層であり、バースト信号グループ8の凸部をこの垂直磁気記録層で形成すると共に、この垂直磁気記録層を磁化してサーボ信号磁界を発生させるための処理を行った。具体的には、1.2×106 A/mの直流磁界が発生する電磁石の磁極間をディスク面が磁極面に平行になるように設定した後、サーボ領域の垂直磁気記録層を一括して着磁させてサーボ情報を記録した。なお、試料振動型磁力計(VSM)を用いて垂直磁気記録層の磁気特性を測定したところ、飽和磁化Bsが0.44T、残留飽和磁化Brが0.43Tであった。 Further, the recording layer (magnetic layer) is a perpendicular magnetic recording layer having a thickness of 15 nm. The convex portion of the burst signal group 8 is formed by the perpendicular magnetic recording layer, and the perpendicular magnetic recording layer is magnetized to generate a servo signal magnetic field. The process for generating was performed. Specifically, after setting the disk surface between the magnetic poles of the electromagnet generating a DC magnetic field of 1.2 × 10 6 A / m so that the disk surface is parallel to the magnetic pole surface, the perpendicular magnetic recording layer in the servo area is bundled. And recorded servo information. When the magnetic characteristics of the perpendicular magnetic recording layer were measured using a sample vibration type magnetometer (VSM), the saturation magnetization Bs was 0.44 T and the residual saturation magnetization Br was 0.43 T.
このような磁気記録媒体を用いて、ディスク回転数4200rpmで回転させると共に、2.5インチディスクの半径位置20mm近傍において磁気ヘッドを11nm浮上させ、書き込み幅200nmの磁気ヘッドでデータトラックに信号の記録を行った後、読み込み幅120nmのGMR磁気ヘッドでバーストパターンを再生し、本実施例1及び従来の磁気記録再生装置の位置制御信号の出力を測定した。 Using such a magnetic recording medium, the disk is rotated at a disk rotational speed of 4200 rpm, the magnetic head is levitated by 11 nm in the vicinity of a radial position of 20 mm of a 2.5 inch disk, and a signal is recorded on the data track by a magnetic head having a write width of 200 nm. Then, a burst pattern was reproduced with a GMR magnetic head having a read width of 120 nm, and the output of the position control signal of Example 1 and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus was measured.
この測定結果を図8に示す。なお、図8は、磁気ヘッド位置とバースト信号グループ8Aの位置制御信号の出力との関係を示すグラフであり、実線は本実施例1に係る磁気記録再生装置の出力を、又、点線は従来の磁気記録再生装置の出力を示している。又、横軸の磁気ヘッド位置は、図9に示されるように、バースト信号グループ8Aの左端と磁気ヘッドの右端との距離を示している。更に、縦軸の出力の値については、実施例1の磁気ヘッド位置160nmにおける出力の値を1として規格化を行った。 The measurement results are shown in FIG. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the magnetic head position and the output of the position control signal of the burst signal group 8A. The solid line indicates the output of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, and the dotted line indicates the conventional one. The output of the magnetic recording / reproducing apparatus is shown. The magnetic head position on the horizontal axis indicates the distance between the left end of the burst signal group 8A and the right end of the magnetic head, as shown in FIG. Further, the output value on the vertical axis was normalized by setting the output value at the magnetic head position of 160 nm in Example 1 to 1.
図8に示されるように、本実施例1に係る磁気記録再生装置では、データを採取した全ての範囲(磁気ヘッド位置が60〜160nmの範囲)において、比較例である従来の磁気記録再生装置に比べ位置制御信号の出力が大きくなっていることが分かる。 As shown in FIG. 8, in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, which is a comparative example, in all the ranges in which data is collected (the magnetic head position is in the range of 60 to 160 nm). It can be seen that the output of the position control signal is larger than in FIG.
更に、本発明の発明者は、本実施例1に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、磁気ヘッド位置に対する位置誤差信号(PES:Position Error Signal)を測定した。 Further, the inventor of the present invention measured a position error signal (PES: Position Error Signal) with respect to the magnetic head position by using the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
より具体的には、図10に示されるように、位置情報として4種類のバースト信号グループ8A、8B、8C、8Dを磁気記録媒体に形成し、磁気ヘッドを移動させた場合にバースト信号グループ8A及び8Bによって得られる位置誤差信号Sabと、バースト信号グループ8C及び8Dによって得られる位置誤差信号Scdをそれぞれ測定した。ここで、位置誤差信号Sabは、バースト信号グループ8Aの位置制御信号の出力をSa、バースト信号グループ8Bの位置制御信号の出力をSbとした場合に(Sa−Sb)/(Sa+Sb)で与えられる。又、位置誤差信号Scdは、バースト信号グループ8Cの位置制御信号の出力をSc、バースト信号グループ8Dの位置制御信号の出力をSdとした場合に(Sc−Sd)/(Sc+Sd)で与えられる。 More specifically, as shown in FIG. 10, when burst signal groups 8A, 8B, 8C, and 8D as position information are formed on a magnetic recording medium and the magnetic head is moved, burst signal group 8A is formed. And 8B, and the position error signal Scd obtained by the burst signal groups 8C and 8D were measured, respectively. Here, the position error signal Sab is given by (Sa−Sb) / (Sa + Sb) where Sa is the position control signal output of the burst signal group 8A and Sb is the position control signal output of the burst signal group 8B. . The position error signal Scd is given by (Sc−Sd) / (Sc + Sd) where Sc is the position control signal output of the burst signal group 8C and Sd is the position control signal output of the burst signal group 8D.
図10のグラフは、磁気ヘッド位置と実施例1及び比較例における位置誤差信号Sab及びScdとの関係を示したものである。なお、図10のグラフに示される右上がりの線(磁気ヘッド位置10nm〜110nm)が位置誤差信号Sabを、右下がりの線(磁気ヘッド位置110nm〜210nm)が位置誤差信号Scdをそれぞれ示している。又、実線が本実施例1に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号Sab及びScdを、又、点線(実線と殆ど一致している)が従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号Sab及びScdを示している。 The graph of FIG. 10 shows the relationship between the magnetic head position and the position error signals Sab and Scd in Example 1 and the comparative example. In the graph of FIG. 10, an upward right line (magnetic head position 10 nm to 110 nm) indicates the position error signal Sab, and a downward right line (magnetic head position 110 nm to 210 nm) indicates the position error signal Scd. . Also, the solid line indicates the position error signals Sab and Scd of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, and the dotted line (almost coincides with the solid line) indicates the position error signals Sab and Scd of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus. Show.
図10のグラフに示されるように、本実施例1に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号は、従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号と変わりない直線性が維持されていることが確認された。 As shown in the graph of FIG. 10, it was confirmed that the position error signal of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment maintains the same linearity as the position error signal of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus. It was.
このように、本実施例1に係る磁気記録再生装置及びその制御方法によれば、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。 Thus, according to the magnetic recording / reproducing apparatus and the control method thereof according to the first embodiment, the output of the position control signal is increased and the positioning control with high accuracy is performed while maintaining the linearity of the position error signal. Can do.
なお、本発明の発明者は、本実施例1に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、10トラック分のトラック1周あたりのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートについても測定を行った。その結果、従来の磁気記録再生装置では、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数は0〜15(1トラック平均3.5個)、トラック毎のビットエラーレートは2.6×10−6〜1.0×10−7であったのに対して、本実施例1の磁気記録再生装置のトラックアドレス読み取りエラーの個数は全10トラックで0、ビットエラーレートは全10トラックで1.0×10−7以下であった。 The inventor of the present invention uses the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, and the number of track address reading errors per track for 10 tracks and the bit of user data. The error rate was also measured. As a result, in the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, the number of track address reading errors for each track is 0 to 15 (average of 3.5 for one track), and the bit error rate for each track is 2.6 × 10 −6 to 1. Whereas it was 0.0 × 10 −7 , the number of track address reading errors in the magnetic recording / reproducing apparatus of Example 1 was 0 for all 10 tracks, and the bit error rate was 1.0 × 10 for all 10 tracks. -7 or less.
このように、従来の磁気記録再生装置に比べ、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数と、トラック毎のビットエラーレートを低減することができたのは、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大すると共に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去できたことが要因であると考えられる。 As described above, the number of track address reading errors for each track and the bit error rate for each track can be reduced as compared with the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, while maintaining the linearity of the position error signal. This is considered to be because the output of the position control signal was increased and the noise of the reproduction signal due to the variation in the shape and arrangement of the burst signal group could be removed.
図11は、本発明の実施例2に係る磁気記録再生装置(図示省略)が備える位置制御回路20のブロック図を示したものである。 FIG. 11 is a block diagram of the position control circuit 20 provided in the magnetic recording / reproducing apparatus (not shown) according to the second embodiment of the invention.
本実施例2に係る磁気記録再生装置は、上記実施例1の位置制御回路10に代えて、位置制御回路20を備えている。他の構成は上記実施例1と同様である。 The magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment includes a position control circuit 20 instead of the position control circuit 10 of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
この位置制御回路20は、上記図23に示した従来の位置制御回路130におけるアンプ116と微分器118との間に、ゲート回路22(抽出手段)を配設したものである。 In this position control circuit 20, a gate circuit 22 (extraction means) is disposed between the amplifier 116 and the differentiator 118 in the conventional position control circuit 130 shown in FIG.
ゲート回路22は、バーストパターンの開始位置を示すサーボマークを検出すると共に、このサーボマークを基準として、各バースト信号グループ8毎に図12に示されるような複数のゲートパルス信号S4を生成する。これらのゲートパルス信号S4は、従来の磁気記録媒体100におけるバースト信号グループを構成する複数の凸部又は複数の凹部のパターンに対応している。なお、図12は、本実施例2に係る磁気再生記録装置の磁気記録媒体2における1つのバースト信号グループ8の平面、1つのバースト信号グループ8に相当する再生信号S1、ゲートパルス信号S4、及び、これら再生信号S1とゲートパルス信号S4によって生成された信号S5をそれぞれ模式的に示したものである。 The gate circuit 22 detects a servo mark indicating the start position of the burst pattern, and generates a plurality of gate pulse signals S4 as shown in FIG. 12 for each burst signal group 8 with reference to the servo mark. These gate pulse signals S4 correspond to a pattern of a plurality of convex portions or a plurality of concave portions constituting a burst signal group in the conventional magnetic recording medium 100. 12 shows a plane of one burst signal group 8 in the magnetic recording medium 2 of the magnetic reproduction recording apparatus according to the second embodiment, a reproduction signal S1 corresponding to one burst signal group 8, a gate pulse signal S4, and The signal S5 generated by the reproduction signal S1 and the gate pulse signal S4 is schematically shown.
本実施例2に係る磁気再生記録装置では、ゲート回路22によって、各再生信号S1の1つのパルスに対して複数のゲートパルス信号S4を発生させる。そして、これら複数のゲートパルス信号S4によって1つのバースト信号グループ8に相当する再生信号S1の複数の部分を抽出し、信号S5を生成する。 In the magnetic reproduction recording apparatus according to the second embodiment, the gate circuit 22 generates a plurality of gate pulse signals S4 for one pulse of each reproduction signal S1. Then, a plurality of portions of the reproduction signal S1 corresponding to one burst signal group 8 are extracted by the plurality of gate pulse signals S4 to generate a signal S5.
磁気ヘッド114によって読み出された各バースト信号グループ8に相当する再生信号S1は、アンプ116によって増幅された後、ゲート回路22によって生成される各ゲートパルス信号S4が出力されている期間だけゲート回路22から出力され、信号S5として抽出される。 The reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group 8 read by the magnetic head 114 is amplified by the amplifier 116, and then the gate circuit only during a period in which each gate pulse signal S4 generated by the gate circuit 22 is output. 22 and extracted as signal S5.
このゲート回路22によって抽出された信号S5は、微分器118に入力される。微分器118によって微分された再生信号は、ゼロクロス検出器120を通過した後、ピーク検出器124に入力される。その後、ピーク検出器124において、コンパレータ122からのゲートパルス信号とゼロクロス検出器120からの信号が共に存在する位置が検出され、その位置におけるアンプ116からの再生出力が最大出力(ピーク出力)となる。この最大出力が、位置制御信号としてサンプルホールド器126に出力される。そして、サンプルホールド器126で保持されたバースト信号グループ8Aとバースト信号グループ8Bとの位置制御信号の出力差、又は、バースト信号グループ8Cとバースト信号グループ8Dとの位置制御信号の出力差を差動アンプ回路128で求めることによって磁気ヘッド114の位置情報を取得し、磁気ヘッド114の位置決め制御が行われる。 The signal S5 extracted by the gate circuit 22 is input to the differentiator 118. The reproduction signal differentiated by the differentiator 118 passes through the zero cross detector 120 and is then input to the peak detector 124. Thereafter, the peak detector 124 detects a position where both the gate pulse signal from the comparator 122 and the signal from the zero cross detector 120 exist, and the reproduction output from the amplifier 116 at that position becomes the maximum output (peak output). . This maximum output is output to the sample hold unit 126 as a position control signal. Then, the output difference of the position control signal between the burst signal group 8A and the burst signal group 8B held by the sample hold unit 126 or the output difference of the position control signal between the burst signal group 8C and the burst signal group 8D is differentiated. The position information of the magnetic head 114 is acquired by the amplifier circuit 128 and the positioning control of the magnetic head 114 is performed.
本実施例2に係る磁気記録再生装置によれば、複数のバースト信号グループ(本実施例2では凸部からなるバースト信号グループ8)によって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの1つの凹部及び1つの凸部のいずれか一方のみからなる(本実施例2ではバースト信号グループ8は1つの凸部からなる)磁気記録媒体2と、各バースト信号グループ8に相当する各再生信号S1のパルス幅W1よりも小さいパルス幅W3の複数のゲートパルス信号S4を生成し、これらの複数のゲートパルス信号S4によって各再生信号S1の複数の部分を抽出する信号抽出手段(本実施例2ではゲート回路22)を有してなるため、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御回路20の大部分を従来の位置制御回路130の構成要素を用いて構成することができ、上記実施例1に係る磁気記録再生装置に比べ、低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。 In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, position information is recorded by a plurality of burst signal groups (burst signal group 8 including convex portions in the second embodiment), and each burst signal group is formed of a magnetic layer. A magnetic recording medium 2 composed of only one concave portion or one convex portion of the concavo-convex pattern to be formed (in this embodiment, the burst signal group 8 is composed of one convex portion) and each burst signal group 8 Signal extraction means for generating a plurality of gate pulse signals S4 having a pulse width W3 smaller than the corresponding pulse width W1 of each reproduction signal S1, and extracting a plurality of portions of each reproduction signal S1 by using the plurality of gate pulse signals S4 Since the second embodiment includes the gate circuit 22, the manufacturing load and the manufacturing cost can be reduced, and at the same time, the position control circuit 20. Most of the can be constructed using components of a conventional position control circuit 130, as compared to the magnetic recording reproducing apparatus according to the first embodiment, it is possible to shorten the cost and development time.
更に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。 Furthermore, it is possible to remove noise in the reproduction signal due to variations in the shape and arrangement of burst signal groups, and to stabilize the position control signal.
又、本実施例2に係る磁気記録再生装置の制御方法によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの1つの凹部又は1つの凸部のいずれか一方のみからなるバースト信号グループ(本実施例2では1つの凸部からなるバースト信号グループ8)によって磁気記録媒体2上に記録された位置情報における各バースト信号グループに相当する各再生信号S1のパルス幅W1よりも小さいパルス幅W3の複数のゲートパルス信号S4を生成すると共に、これらの複数のゲートパルス信号S4によって抽出した再生信号S5を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うため、本実施例2に係る磁気記録再生装置と同様に、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。 In addition, according to the control method of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, the burst signal group (this book) composed of only one concave portion or one convex portion of the predetermined concave-convex pattern formed of the magnetic layer. In Example 2, the pulse width W3 is smaller than the pulse width W1 of each reproduction signal S1 corresponding to each burst signal group in the position information recorded on the magnetic recording medium 2 by the burst signal group 8) consisting of one convex portion. Since the plurality of gate pulse signals S4 are generated and the magnetic head positioning control is performed using the reproduction signal S5 extracted by the plurality of gate pulse signals S4, similarly to the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment. While it is possible to reduce the manufacturing burden and manufacturing cost, it is possible to simultaneously reduce the cost and shorten the development period.
本発明の発明者は、上記実施例1と同一の条件下において、本実施例2に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、位置制御信号の出力を測定した。 The inventor of the present invention measured the output of the position control signal using the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus under the same conditions as in the first embodiment.
この測定結果を図13に示す。なお、図13は、磁気ヘッド位置とバースト信号グループ8Aの位置制御信号の出力との関係を示すグラフであり、実線は本実施例2に係る磁気記録再生装置の出力を、又、点線は従来の磁気記録再生装置の出力を示している。更に、縦軸の出力の値については、実施例2の磁気ヘッド位置160nmにおける出力の値を1として規格化を行った。 The measurement results are shown in FIG. FIG. 13 is a graph showing the relationship between the magnetic head position and the output of the position control signal of the burst signal group 8A. The solid line represents the output of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, and the dotted line represents the conventional technique. The output of the magnetic recording / reproducing apparatus is shown. Furthermore, the output value on the vertical axis was normalized with the output value at 160 nm of the magnetic head position of Example 2 set to 1.
図13に示されるように、本実施例2に係る磁気記録再生装置では、データを採取した全ての範囲(磁気ヘッド位置が60〜160nmの範囲)において、比較例である従来の磁気記録再生装置に比べ位置制御信号の再生出力が大きくなっていることが分かる。 As shown in FIG. 13, in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, which is a comparative example, in all the ranges in which data is collected (the magnetic head position is in the range of 60 to 160 nm). It can be seen that the reproduction output of the position control signal is larger than that of FIG.
これは、磁性層の凸部又は凹部の側壁には反磁界が発生するが、各バースト信号グループ8は1つの凸部によって構成されているため、側壁の反磁界の影響が少なくなったためだと考えられる。 This is because although the demagnetizing field is generated on the side wall of the convex part or the concave part of the magnetic layer, each burst signal group 8 is constituted by one convex part, so that the influence of the demagnetizing field on the side wall is reduced. Conceivable.
更に、本発明の発明者は、本実施例2に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、磁気ヘッド位置に対する位置誤差信号を測定した。 Further, the inventors of the present invention measured the position error signal with respect to the magnetic head position using the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
この結果、図14のグラフに示されるように、本実施例2に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号は、従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号と変わりない直線性を維持していることが確認された。なお、図14において、実線が本実施例2に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号を、点線(実線と殆ど一致している)が従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号を示している。 As a result, as shown in the graph of FIG. 14, the position error signal of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment maintains linearity that is the same as the position error signal of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus. Was confirmed. In FIG. 14, the solid line represents the position error signal of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, and the dotted line (almost coincident with the solid line) represents the position error signal of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
更に、本発明の発明者は、本実施例2に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、10トラック分のトラック1周あたりのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートについても測定を行った。その結果、従来の磁気記録再生装置では、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数は0〜15(1トラック平均3.5個)、トラック毎のビットエラーレートは2.6×10−6〜1.0×10−7であったのに対して、本実施例2の磁気記録再生装置のトラックアドレス読み取りエラーの個数は全10トラックで0、ビットエラーレートは全10トラックで1.0×10−7以下であった。 Further, the inventor of the present invention uses the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment and the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, and the number of track address reading errors per track for 10 tracks and the bit of user data. The error rate was also measured. As a result, in the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, the number of track address reading errors for each track is 0 to 15 (average of 3.5 for one track), and the bit error rate for each track is 2.6 × 10 −6 to 1. Whereas it was 0.0 × 10 −7 , the number of track address reading errors in the magnetic recording / reproducing apparatus of Example 2 was 0 for all 10 tracks, and the bit error rate was 1.0 × 10 for all 10 tracks. -7 or less.
このように、従来の磁気記録再生装置に比べ、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数と、トラック毎のビットエラーレートを低減することができたのは、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大すると共に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去できたことが要因であると考えられる。 As described above, the number of track address reading errors for each track and the bit error rate for each track can be reduced as compared with the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, while maintaining the linearity of the position error signal. This is considered to be because the output of the position control signal was increased and the noise of the reproduction signal due to the variation in the shape and arrangement of the burst signal group could be removed.
図25は、本発明の実施例3に係る磁気記録再生装置(図示省略)の磁気記録媒体における1つのバースト信号グループの平面、1つのバースト信号グループに相当する再生信号S1、ゲートパルス信号S4、及び、これら再生信号S1とゲートパルス信号S4によって生成された信号S5を模式的に示したものである。 FIG. 25 shows a plane of one burst signal group in a magnetic recording medium of a magnetic recording / reproducing apparatus (not shown) according to Embodiment 3 of the present invention, a reproduction signal S1 corresponding to one burst signal group, a gate pulse signal S4, The signal S5 generated by the reproduction signal S1 and the gate pulse signal S4 is schematically shown.
本実施例3に係る磁気記録再生装置は、各バースト信号グループが2つの凸部と1つの凹部とからなる構成である。他の構成は上記実施例2と同様である。 The magnetic recording / reproducing apparatus according to the third embodiment has a configuration in which each burst signal group includes two convex portions and one concave portion. Other configurations are the same as those of the second embodiment.
本実施例3に係る磁気再生記録装置では、ゲート回路22によって、各バースト信号グループに含まれる1つの凹部及び凸部のいずれか一方(本実施例3では1つの凸部)に相当する各再生信号S1毎に各再生信号S1の1つのパルスに対して複数のゲートパルス信号S4を発生させる。そして、このゲートパルス信号S4によって1つの凹部及び凸部のいずれか一方に相当する再生信号S1の複数の部分を抽出し、信号S5を生成する。 In the magnetic reproduction recording apparatus according to the third embodiment, each reproduction corresponding to one of the one concave portion and the convex portion (one convex portion in the third embodiment) included in each burst signal group is performed by the gate circuit 22. For each signal S1, a plurality of gate pulse signals S4 are generated for one pulse of each reproduction signal S1. Then, a plurality of portions of the reproduction signal S1 corresponding to one of one concave portion and convex portion are extracted by the gate pulse signal S4, and a signal S5 is generated.
従って、本実施例3も上記実施例2と同様に、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御回路20の大部分を従来の位置制御回路130の構成要素を用いて構成することができ、上記実施例1に係る磁気記録再生装置に比べ、低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。 Therefore, the third embodiment can reduce the manufacturing burden and the manufacturing cost similarly to the second embodiment, but at the same time, most of the position control circuit 20 is configured using the components of the conventional position control circuit 130. Compared with the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first embodiment, the cost can be reduced and the development period can be shortened.
更に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。 Furthermore, it is possible to remove noise in the reproduction signal due to variations in the shape and arrangement of burst signal groups, and to stabilize the position control signal.
尚、各バースト信号グループは1つの凸部又は1つの凹部のいずれか一方だけからなる構成ではないが、10〜30個程度の凸部又は凹部によって各バースト信号グループが構成されている磁気記録媒体を用いる従来の磁気記録再生装置に対し、凸部や凹部の数を少なくすることで、各バースト信号グループにおける信号を出力する部分の面積が大きくなり、出力が増大可能な上に、凸部又は凹部の数が少なく、各バースト信号グループの形状や配置のばらつき自体を小さくすることができる。 Each burst signal group is not composed of only one convex portion or one concave portion, but a magnetic recording medium in which each burst signal group is composed of about 10 to 30 convex portions or concave portions. By reducing the number of convex portions and concave portions, the area of the portion that outputs a signal in each burst signal group can be increased, and the output can be increased. The number of recesses is small, and variations in the shape and arrangement of each burst signal group can be reduced.
なお、本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、上記実施例1−3に係る磁気記録再生装置及びその制御方法に限定されるものではない。 The magnetic recording / reproducing apparatus and the control method thereof according to the present invention are not limited to the magnetic recording / reproducing apparatus and the control method thereof according to Example 1-3.
従って、例えば、上記実施例1における位置制御回路10はゲート回路12を備えているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、位置情報のバースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズが少ないような場合には、ゲート回路12を備えていなくてもよい。即ち、本発明に係る信号積分手段は、バースト信号グループに相当する再生信号を面積積分するものであればよい。 Therefore, for example, the position control circuit 10 in the first embodiment includes the gate circuit 12, but the present invention is not limited to this. For example, the position information burst signal group may vary in shape and arrangement. When there is little noise in the reproduced signal due to it, the gate circuit 12 may not be provided. That is, the signal integration means according to the present invention may be any means that integrates the reproduction signal corresponding to the burst signal group.
又、上記実施例1においては、1つのゲートパルス信号S2によって再生信号S1の一部を抽出しているが、複数のゲートパルス信号によって再生信号S1の一部を抽出してもよい。 In the first embodiment, a part of the reproduction signal S1 is extracted by one gate pulse signal S2, but a part of the reproduction signal S1 may be extracted by a plurality of gate pulse signals.
又、本発明に係る「凹凸パターン」は、上記実施例1に示した凹凸パターンの構成に限定されるものではなく、例えば、図15に示される凹凸パターン40のように、基板42に形成した凹凸パターンを覆うようにして磁性層44を積層し、凸部40Aのみならず凹部40Bの底部を含めて磁性層44で凹凸パターンを形成してもよく、又、図16に示される凹凸パターン50のように、凸部50Aのみならず、凹部50Bの底部を含めて磁性層52で凹凸パターンを形成してもよい。 Further, the “concavo-convex pattern” according to the present invention is not limited to the configuration of the concavo-convex pattern shown in the first embodiment, and is formed on the substrate 42 like the concavo-convex pattern 40 shown in FIG. The magnetic layer 44 may be laminated so as to cover the concavo-convex pattern, and the concavo-convex pattern may be formed with the magnetic layer 44 including not only the convex portion 40A but also the bottom of the concave portion 40B, or the concavo-convex pattern 50 shown in FIG. As described above, the concave / convex pattern may be formed by the magnetic layer 52 including not only the convex portion 50A but also the bottom of the concave portion 50B.
又、本発明に係る「バースト信号グループ」は、上記実施例1−3に示したバースト信号グループの構成に限定されるものではなく、図17に示されるように、上記図3に示される凸部の部分(図3における黒の塗り潰し部分)を凹凸パターンの凹部(図17における白抜きの部分)によって構成してもよい。なお、この場合、上記図3において凹部であった部分が磁性層からなる凸部によって構成されるため、バーストパターン(凹凸パターン)の再生信号は、図18に示されるような波形となるが、本発明に係る抽出手段によって、凹部からなるバースト信号グループに相当する再生信号から端部の信号を除去して再生信号の一部を抽出すれば、上記実施例1と同様の効果を得ることができる。実施例2についても同様である。 In addition, the “burst signal group” according to the present invention is not limited to the configuration of the burst signal group shown in the embodiment 1-3, and as shown in FIG. 17, the convexity shown in FIG. The portion (black-filled portion in FIG. 3) may be constituted by a concave portion (a white portion in FIG. 17) of the concavo-convex pattern. In this case, since the portion that was a concave portion in FIG. 3 is constituted by a convex portion made of a magnetic layer, the reproduction signal of the burst pattern (uneven pattern) has a waveform as shown in FIG. If the extraction means according to the present invention removes the edge signal from the reproduction signal corresponding to the burst signal group consisting of the concave portions and extracts a part of the reproduction signal, the same effect as in the first embodiment can be obtained. it can. The same applies to the second embodiment.
更に、上記実施例1−3においては、磁気記録媒体の一例として、磁性層で形成された凸部により同心円状の記録トラックが形成されると共に、各記録トラックは同心円状に形成した複数の溝(凹凸パターンの凹部)によって磁気的に分離されているユーザデータ領域を有するディスクリートトラック媒体を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。 Furthermore, in Example 1-3, as an example of the magnetic recording medium, concentric recording tracks are formed by convex portions formed of a magnetic layer, and each recording track has a plurality of concentric grooves. Although a discrete track medium having a user data area magnetically separated by (concave part of concave / convex pattern) is applied, the present invention is not limited to this.
従って、例えば、磁性層をメッシュ状またはドット状に区切って(各記録トラックをその周方向においても磁気的に複数に分離させて)形成した凸部が島状(アイランド状)に孤立している、いわゆるパターンド媒体にも本発明は適用可能である。又、ユーザデータ領域の磁性層は、凹凸パターンが形成されていない連続磁性層によって形成されていてもよい。 Therefore, for example, the projections formed by dividing the magnetic layer into meshes or dots (each recording track is magnetically separated into its circumferential direction) are isolated in islands (islands). The present invention can also be applied to so-called patterned media. In addition, the magnetic layer in the user data area may be formed by a continuous magnetic layer in which an uneven pattern is not formed.
更に、磁気記録媒体における位置情報として4種類のバースト信号グループ8A、8B、8C、8Dを形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一対のバースト信号グループ8A及び8Bのみを形成してもよい。また、バースト信号グループのデータトラックに対する配置についても特に限定されず、例えば、一対の位置情報としてのバースト信号グループ8A及び8Bと、バースト信号グループ8C及び8Dとが互いに1/3・トラックピッチだけずれた位置に配置されるようにしてもよい。 Further, four types of burst signal groups 8A, 8B, 8C, and 8D are formed as position information on the magnetic recording medium. However, the present invention is not limited to this, and for example, only a pair of burst signal groups 8A and 8B. May be formed. The arrangement of the burst signal group with respect to the data track is not particularly limited. For example, the burst signal groups 8A and 8B as a pair of position information and the burst signal groups 8C and 8D are shifted from each other by 1/3 track pitch. It may be arranged at a different position.
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパに適用することができる。 The present invention can be applied to a magnetic recording / reproducing apparatus including a magnetic recording medium such as a discrete track medium and a patterned medium, a control method thereof, a magnetic recording medium, and a magnetic recording medium manufacturing stamper.
2、100…磁気記録媒体
4、102…サーボ領域
8…バースト信号グループ
10、20、130…位置制御回路
12、22…ゲート回路
14…積分器
30…磁気記録媒体製造用スタンパ
32…被加工体
110…バースト部
110A、110B、110C、110D…バースト信号グループ
114…磁気ヘッド
116…アンプ
118…微分器
120…ゼロクロス検出器
122…コンパレータ
124…ピーク検出器
126…サンプルホールド器
128…差動アンプ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2,100 ... Magnetic recording medium 4,102 ... Servo area 8 ... Burst signal group 10, 20, 130 ... Position control circuit 12, 22 ... Gate circuit 14 ... Integrator 30 ... Magnetic recording medium manufacturing stamper 32 ... Workpiece DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Burst part 110A, 110B, 110C, 110D ... Burst signal group 114 ... Magnetic head 116 ... Amplifier 118 ... Differentiator 120 ... Zero cross detector 122 ... Comparator 124 ... Peak detector 126 ... Sample hold device 128 ... Differential amplifier circuit
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