JP4183831B2

JP4183831B2 - Root crop crop harvester

Info

Publication number: JP4183831B2
Application number: JP05231399A
Authority: JP
Inventors: 清博森川; 幸広福田; 裕樹新; 省二寺元; 秀明景山; 輝正三木
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-03-01
Filing date: 1999-03-01
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2019-03-01
Also published as: JP2000245217A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の根菜作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在している。
この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。
【０００３】
これに対処するものとして、特開平７−３２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようになした収穫機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に係る収穫機では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければならないことから、機体全長が長大化するのであり、
また走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を行い難いのである。
【０００５】
本発明は、上記問題点に対処し得るものであって、しかも、収穫機に簡易に組み付けることができると共に、任意な畝巾及び植付けに対し広範に適応させることのできる根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１の発明では、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、機体進行方向左側の走行クローラの外縁よりも外側には圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、機台を構成する前後向きに設けた前後向き部材の後端部に横向き部材を設け、同横向き部材に外嵌した支持筒部材を位置決めピンを介して位置調整可能に連接し、同支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒と同支持筒部材とのそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材の左側に各リンク部材の一端を支軸を介して枢着すると共に、これらリンク部材をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材の他端を各付加部材の右側に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザーズ機構を介して連接した横向き取付け棒の両端部に設けたブラケットに搖動部材を介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの後方で、かつ、選別コンベアの下方に、左右移動可能に装設したことにより、土移動手段が走行装置の後方に装着されることが、機体前部に土移動手段のための空間を形成する必要をなくし且つ機体後部の下方に配置することを可能となして機体全長の長大化を阻止するものとなり、また土移動の際の土による荷重を機体に安定的に作用させて機体の進行方向を安定化させるものとなる。
また、土移動手段は機台に対して安定的に装着されるものとなり、このことが収穫機に対する土移動手段の装着を簡便となす。
さらに、土移動手段は走行装置の配置、根菜作物の植えられた畝の幅、及び、根菜作物の植付け態様等を決定要素として機体に対する位置を特定されるが、これら要素は種々に変更され得るものである。この発明において、土移動手段を左右方向の位置調整可能に設けたことは、前記決定要素の変更に対しても、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【０００７】
請求項２の発明では、横向き部材に形成された透孔と、同透孔に対応した一つの透孔を形成され支持筒部材を外嵌して透孔に対応した透孔のいずれかに挿通する位置決めピンを介して土移動手段を同体的に左右移動可能に装設したことにより、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は後面図である。
これらの図に示すように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物ｋの既掘起こし側には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配置している。
【０００９】
機台１における根菜作物ｋの未掘起こし側で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７が配設されており、具体的には次のようになされている。
【００１０】
即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動支点８には支持フレーム９がブラケット９ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム９に装着された始端ホイール１０、１０及び後端ホイール１１、１１には前記左右一対の挟持無端帯６、６が卷き掛けられ、各挟持無端帯６の前後中途部は多数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状に支持されている。
【００１１】
左右一対の挟持無端帯６、６による根菜作物ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるように配置されている。
【００１２】
上記した挟持搬送手段７の左右一対の挟持無端帯６、６のうち、根菜作物ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させるための分草装置１２を備えている。
【００１３】
この分草装置１２は、回転駆動される無端ベルト１３に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１４を、機台１の進行方向側において略垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させるように構成されている。
【００１４】
また前記左右一対の挟持無端帯６、６の前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａを引き起こすための引起こし装置１５が配置されている。
この引起こし装置１５は、回転駆動する無端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１６が始端ホイール１０の前側において、前記分草装置１２のタイン１４と互いに略直交するように配置され、且つタイン１４が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当該タイン１6の先端が分草装置１２におけるタイン１４の非作用側に位置するタインケース１７側面部と対峙するように配置されている。
【００１５】
このように、分草装置１２において略垂直面上で上向き移動される縦向きタイン１４と、この分草装置１２のタインケース１７側面部に直交するような引起こし装置１５のタイン１６とにより、掘り起こすべき根菜作物ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１０、１０に卷き掛けられた左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７の挟持搬送開始部に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。
【００１６】
さらに挟持無端帯６、６の前部近傍に位置される掘起こし刃１８を昇降操作するための昇降リンク機構を形成した上リンク１９及び下リンク２０の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点８よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段７の内側個所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成するものとなる上リンク１９及び下リンク２０の先端側に、縦支持杆２１が連結され、この縦支持杆２１の下端に、掘起こし刃１８が固定されている。
【００１７】
そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入力軸２２に固定したプーリ２３に前記エンジン５の回転を伝達させるようになし、この入力軸２２に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク１９の基端を連結し、この上リンク１９を前後及び上下方向に振動駆動させるようになしてある。
これにより、圃場地面ｇから差し込んだ掘起こし刃１８を根菜作物ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる挟持搬送手段７の前進移動中における根菜作物ｋの根部ｂの引抜きを容易となす。
【００１８】
前記下リンク２０の基端と機台１との間には油圧シリンダ２４が装着されており、このシリンダ２４により前記並行な上下リンク１９、２０を昇降回動させるように構成してある。
【００１９】
また前記作業部回動支点８と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム２５の外方端に前向きパイプフレーム２６が連結してある。
この前向きパイプフレーム２６の先端には、左右一対の挟持無端帯６、６の長手方向中途部の上方において根菜作物ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ２７を連結し、この引起こし用伝達パイプ２７の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース２８を設け、この伝達ケース２８を、前記分草装置１２の上部に固定された分草用伝動ケース２９と連結している。
【００２０】
そして、エンジン５の回転が、動力伝達フレーム２５内に嵌挿される入力軸３０に伝達され、さらに前向きパイプフレーム２６、引起こし用伝達パイプ２７、伝達ケース２８及び分草用伝達ケース２９内の伝達機構を介して、引起こし装置１５及び分草装置１２に伝達される構成としてある。
【００２１】
またエンジン５の回転はチェン３１を介して後部伝達ケース３２に伝達されると共に、チェン３３、３４を介して前記左右一対の挟持無端帯６、６における両後端ホイール１１と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯６、６を回動させると共に、チェン３３を介して前記両後端ホイール１１より下部にて、根菜作物ｋの茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配置された無端搬送帯３５ａ、３５ａからなる茎葉排出装置３５及び左右一対の水平回転する回転刃３６ａ、３６ａからなる茎葉切断手段３６に伝達される構成となしてある。
前記茎葉排出装置３５の後端からは茎葉切断手段３６にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋３７が延出させてある。
【００２２】
そして、前記両後端ホイール１１より下部には、根菜作物ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内することにより前記茎葉排出装置３５へ茎葉部ａを受け継がせるための左右一対の根部案内杆３８が配置してある。
【００２３】
また前記切断手段３６の下方には、茎葉部ａを切除分離された根菜作物ｋの根部ｂを受け止め、機台１の後端の側方（根菜作物ｋの掘起こし側）に搬送するための選別コンベア３９が配置されており、入力軸３０に固定されたプーリ４０からベルトを介して選別コンベア３９の入力部４１に動力伝達される構成としてある。
【００２４】
選別コンベア３９の排出端には、良品の根菜作物ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４２を載置するものとした前後長手のコンテナ台４３がある。
このコンテナ台４３は機台１の側面に基端部を蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００２５】
また非使用時や路上走行時に前記掘起こし刃１８や、前記左右一対の挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００２６】
この機構は次のようになすのであって、即ち、油圧シリンダ２４を伸張作動させたときに、昇降リンク機構である並行状の上下リンク１９、２０の前端側が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下リンク２０の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ４４の上面が、前記一対の挟持無端６、６の支持フレーム９の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール４５の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし刃１８と共に挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に大きく持ち上げられる構成となす。
なお、図２において、４６は挟持搬送手段７から延出されたアーム部材であり、４７はこのアーム部材４６に装着されたゲージ輪である。
【００２７】
次にこの収穫機の特徴部分について説明する。
図４〜図９は上記収穫機の一部を示している。
図１、図２、図４〜図６に示すように、前記走行クローラ２ａ、２ｂの後方で選別コンベア３９の下方には、支持手段４８を介して土移動手段４９、４９が設けてある。
上記支持手段４８は機台１左右の前後向き部材１ａ、１ｂの後端部箇所に左右端部を固定された横向き部材５０と、この横向き部材５０に上部を左右方向の位置調整可能且つ横向き部材回りの幾分（凡そ２０度程度）の回動可能に装着されたシザース機構５１と、このシザース機構５１の下部に固定され左右方向の長さ調整可能となされた横向き取付け棒５２からなる。
【００２８】
横向き部材５０の左端はこれに固着された結合片５３を介して左側の前後向き部材１ｂの後端面にボルト固定され、またこの部材５０の右端は、右側の前後向き部材１ａに前後方向の位置調整可能に固定された延長部材５４に固着されている結合片５４ａの透孔に挿通されている。
【００２９】
シザース機構５１は図５及び図６に示すように、前記横向き部材５０に外嵌させた支持筒部材５５とこれの真下に配置した横向き取付け棒５２とを結合してなるもので、支持筒部材５５と横向き取付け棒５０のそれぞれに付加部材５６、５７を固着すると共に各付加部材５６、５７の左側に各リンク部材５８、５９の一端を支軸６０、６０を介して枢着すると共にこれらリンク部材５８、５９をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材５８、５９の他端を各付加部材５６、５７の右側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させた構成としてある。
【００３０】
この際、横向き部材５０は一定ピッチ（例えば４５ｍｍ）ｐ１で３個の透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３を形成され、また支持筒部材５５は前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３に対応した一つの透孔ｑｏを形成されてあって、この透孔ｑ０に挿通された位置決めピン６１を透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３の何れかに挿通させることで左右位置を３箇所に切り換えて固定させ得るようになされている。
透孔ｑ０、ｑ１、ｑ２、ｑ３と位置決めピン６１との間には遊動隙間が形成されており、この隙間が横向き部材５０回りの支持筒部材５５及びシザース機構５１等の幾分の揺動を可能となす。
また各リンク部材５８、５９の他端には図７及び図８に示すように筒部材６２及び中心軸６３を介してローラ６４を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き部材５０又は横向き取付け棒５２と、付加部材５６、５７とで囲まれてローラ６４の左右移動を案内するものとした通路を備えると共に、付加部材５６、５７の後面に前記中心軸６３を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形成したものとなされている。
横向き取付け棒５２は付加部材５７を固着された本体筒部材５２ａと、これの左端側に左右方向の位置調整可能に挿通された延長部材５２ｂと、この延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに固定させるための固定ボルト５２ｃとからなっている。
【００３１】
上記上側の付加部材５６の左側に固定された支軸６０ａと、この付加部材５６のガイド部ｃの長孔ｅ１に挿通された中心軸６３との間には、電動油圧式の伸縮駆動装置６５が架設してある。
この伸縮駆動装置６５は、伸縮駆動装置６５の出力軸６５ａの左右方向の伸張作動によりシザース機構５１の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒５２を上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構５１の上下寸法を伸張させて横向き取付け棒５２を下降させるものとなしてある。
【００３２】
上記土移動手段４９、４９は横向き取付け棒５２の各端部に装着するのであり、この際、右側のものは本体筒部材５２ａにブラケットを介して直接に装着され、左側のものは延長部材５２ａにブラケットを介して装着する。
【００３３】
各土移動手段４９は球面状となされ、かつ、中心部に筒部材６６を固定されたディスク６７と、このディスク６７を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手段６８と、このディスク６７を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段６９とからなっている。
この際、左右の各ディスク６７、６７はその対応する左右の走行クローラ２ａ、２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、
また、これらのディスク６７、６７は起立姿勢のときには、それぞれの凹み側が対向すると共に平面視において後部間の距離が前部間のそれよりも狭まるような平面視概ねハ字状に配置されるものとなす。
そして、例えばギャング角α（図９参照）は凡そ３０度程度に、そして掬い角（前後傾斜）は凡そ２０度程度となす。
【００３４】
各支持関節手段６８は、横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂの先端部に固着されたブラケットに前後向きの支点軸７０を介してコ形の揺動部材７１を装着し、かつ、この揺動部材７１の下部から、ディスク６７の筒部材６６を回転自在に外嵌されるものとなる支軸７２を左右向きのやや前側へ向かうように延出させたものとなす。
【００３５】
各姿勢変更手段６９は、図5及び図9に示すように、横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂに固着された支持片に前後向きの支軸７３を固着して、この支軸７３に筒部材を外嵌させ、この筒部材から斜め上向きへ鈎状係合棒７４を延出させると共に横外方へアーム片７５を張り出させ、このアーム片７５と、揺動部材７１から突出させた延長棒部材７６とをリンク部材７７で結合し、鈎状係合棒７４が傾斜されることで揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７が支点軸７０回りへ揺動される構成となす。
【００３６】
上記横向き取付け棒５２の本体筒部材５２ａの長さ中央寄り箇所は本体筒部材５２ａの後面に固着された図6に示す結合片ｋ１を介してリンク結合手段７８の後端と結合されている。
この際、結合片ｋ１は4つ設けてあり、これらは前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３のピッチｐ１と同一のピッチに配置されると共にリンク結合手段７８との結合ではこれらのうちの隣接した２つが適宜選択されて使用される。
リンク結合手段７８は、図４に示すように結合軸７９を介して連着された二つのリンク部材８０、８１からなるもので、前端は機台１と同体部位８２に結合軸８３を介して連結され、後端は本体筒部材５２ａと同体部位に結合軸８４を介して連結されている。
【００３７】
上記土移動手段４９、４９の上下移動操作は次のように行われる。
先ず下降移動させる際は、伸縮駆動装置６５を伸張作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動して、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。
この状態では、各ディスク６７、６７はその自重と図示しないバネの弾力で起立姿勢に保持される。
【００３８】
次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置６５を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が小さくなるように変化され、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は上昇される。
この上昇時においては、各ディスク６７、６７は一定高さｈ１（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒５２と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達したときは、各鈎状係合棒７４、７４の鈎部が支持筒部材５５の付加部材５６の下面に当接されるのであり、横向き取付け棒５２がこの位置からさらに上昇されると、この上昇に伴って前記鈎部が順次下方へ押され、各鈎状係合棒７４は支軸７３回りへ揺動される。
この揺動はリンク部材７７及び延長棒部材７６を介して左右の揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７を図示しないバネの弾力等に抗して支点軸７０回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより各土移動手段４９、４９は水平状に折り畳まれて最大高さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、上記伸縮駆動装置６５を伸縮作動させるための操作スイッチ８５、８６は、機体後部である選別装置３９の近傍と、操縦コラム３とに設けてある。
この際、二つの操作スイッチ８５、８６は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の操作スイッチ８５の操作指令が優先して有効となるような構成となされている。
【００４０】
また作業者が正確で効率的な作業を実施するには土移動手段４９、４９の現在高さを認識ことが重要であるが、このためその高さを表示するための位置表示器８７、８８が機体後部と操縦コラム３とに設けてある。
この表示器８７、８８は土移動手段４９、４９の上下位置の目安にできればよいのであって機械式のものでも或いは電気式のものでもよい。
【００４１】
また横向き部材５０の左寄り箇所には、図５に示すように、結合座８９ａ、８９ｂが設けてあり、この結合座８９ａ、８９ｂに水平後向きの張出台９０をボルト固定させ、この台９０にコンテナ受け９１を係着させている。
この際、張出台９０は図１０に示すように結合座８９ａ、８９ｂにボルト固定される二本の水平支持棒９０ａ、９０ｂと、これら支持棒９０ａ、９０ｂの後端を結合したコ字形支持板９０ｃと、このコ字形支持板９０ｃに固着され且つこれの左右各側面に係合突起ｔを形成するものとした細棒９０ｄのほか、ネジ孔ｔ１を形成されたものとなされている。
そして、コンテナ受け９１は図１１及び図１２に示すように四角状に屈曲された管部材９１ａに帯部材９１ｂを固着した支持枠と、この支持枠の前縁の中央部に張り出し状に固着され左右各側面の前縁に係合凹みｔ２を有し後部にボルト孔ｔ３を有するものとなされたコ字形被支持板９１ｃとからなっている。
【００４２】
上記張出台９０にコンテナ受け９１を固定させるには、コ字形支持板９０ｃにコ字形被支持板９１ｃを外嵌させ凹みｔ２に突起ｔを係合させた後、ボルト孔ｔ３にボルトを挿通してネジ孔ｔ１にネジ込むようになす。
そして、コンテナ受け９１の支持枠にはコンテナ９３を載せる。
この際、コンテナ９３は案内樋３７に対応して位置される。
逆にコンテナ受け９１を張出台９０から取り外すには、上記の逆を行うのである。
【００４３】
次に上記収穫機で根菜作物（人参）ｋの収穫作業を行う場合のその使用例及び作動について説明する。
（ａ）先ず人参が図１３に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。
第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００４４】
このような非収穫作業状態での走行移動時には分草装置１２、引起こし装置１５及び挟持搬送手段７は上方へ変位され、ゲージ輪４７は地面ｇから離れた状態となされるのであり、また土移動手段４９、４９も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れた状態となされる。
【００４５】
この状態の下で機体を走行させつつ油圧シリンダ２４を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の人参の下方に堀起こし刃１８を埋没させる。
そして、堀起こし刃１８が収穫作業状態位置に達したとき、操作スイッチ８５又は８６を操作して左右の土移動手段４９、４９を下降させる。
この際、各ディスク６７、６７は地面ｇの上方で先ず起立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下される。
【００４６】
掘起こし刃１８の下方移動は分草装置１２等を下降させて、ゲイジ輪４７を接地させるものとなる。
この接地した状態のゲイジ輪４７は堀起こし刃１８の下方移動とは無関係に分草装置１２等を地面ｇから一定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
一方、左右のディスク６７、６７はディスクプラウの場合と同様に支軸７２回りに回転しながら隣接した左右の畝Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のディスク６７は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。
【００４７】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１３（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図１３（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の符号ｎ１で示す箇所の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００４８】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。
【００４９】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この列の走行中は左右のディスク６７、６７は最大高さに上昇させて折り畳み状態として差し支えない。以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００５０】
（ｂ）次に人参が図１４に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００５１】
この後、土移動手段４９、４９の関係部位を除いた各部を先と同様に作動させるのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
この収穫中、左右のディスク６７、６７は最大高さｈ２に上昇させて折り畳み状態としておく。
この際、左側の走行クローラ２ｂは溝ｍの縁に位置するため幾分沈下し、機体の横傾斜は免れない。
【００５２】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１４（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させ、また左右の土移動手段４９、４９を降下作動させて作動状態とする。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図９（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ１へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ０へ移動させ符号ｎ１箇所に位置させる。
【００５３】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなるのであり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００５４】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ２箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この走行中、左右のディスク６７、６７は作動状態なされており、左のディスク６７は第三列Ｒ３の箇所の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させることにより溝ｍ１を形成し、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させる。
【００５５】
この後は、次の畝Ｕ2の第一列の人参を収穫するのであり、この際、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは畝Ｕ１、Ｕ２に対し図１４（ａ）に準じた配置となされるのであり、従って左側の走行クローラ２ｂは溝ｍの縁に位置して幾分沈下し、また右側の走行クローラ２ａは溝ｍ１内に位置するためやはり幾分沈下する。
これにより機体は最初の第一列の人参の収穫のときほど横傾斜しなくなる。
以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００５６】
（ｃ）次に人参が図１５に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。
第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００５７】
この後、人参収穫のための各部を作動させ、また左右の土移動手段４９、４９を降下作動させて作動状態とする。
これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
また左右の走行クローラ２ａ、２ｂは図１５（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ１へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ０へ移動させ符号ｎ１箇所に位置させる。
【００５８】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１５（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図１５（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００５９】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号３２箇所に位置させる。
【００６０】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置して符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この列の走行中は左右のディスク６７、６７は最大高さに上昇させて折り畳み状態として差し支えない。
以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
上記土移動手段４９、４９は上述した使用例に限らず種々の態様で使用し得るのであって、その左右位置を変更することにより、さらに広範な使用が可能となる。
【００６１】
本実施例において、左右の土移動手段４９、４９の左右方向の位置を変更調整する際は、次のように行う。
即ち、左右の土移動手段４９、４９をこれらの間隔を変えないで位置調整するときは、リンク結合手段７８の後端と横向き取付け棒５２とを結合したピン８４を抜き取り、この状態の下で位置決めピン６１を透孔ｑ０及び透孔ｑ２から抜き取り、支持筒部材５５を横向き部材５０に対し摺動変位させ、別の透孔ｑ０及び透孔ｑ１又はｑ３に挿通させ、この後、リンク結合手段７８の後端と横向き取付け棒５２の対応した結合片ｋ１とを結合させるべくピン８４を挿入する。
【００６２】
一方、左右の土移動手段４９、４９の間隔を変更調整するときは、固定ボルト５２ｃを弛緩操作して延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに対し適当量だけ摺動変位させた後、固定ボルト５２ｃを締結する。
さらに左右の土移動手段４９、４９のそれぞれの位置及び間隔を変更調整するときは上記した変更調整の双方を共に行うようにする。
【００６３】
このような土移動手段４９、４９の位置調整は圃場の土を最適位置に移動させることを可能となす。
例えば、図１４に示す場合は左側の土移動手段４９を少し左側ｆｓ１へ寄せることにより、第四列Ｒ４の根菜作物の収穫時において、次の畝の第一列Ｒ１のそれの収穫時に右側の走行クローラ２ａが踏走するものとなる位置の中央に溝底が位置するように溝ｍ１が形成され、また図１５に示す場合は右側の土移動手段４９を少し左側ｆｓ１へ寄せることにより、第二列Ｒ２の根菜作物の収穫時において、左側の走行クローラ２ｂが第三列Ｒ３のその収穫中に踏走するものとなる位置の中央に符号ｎ２で示す個所の土の頂点が位置するように土が盛り上げられようになり、何れの場合も機体の傾斜は一層緩和される。
【００６４】
また左右の土移動手段４９、４９は図１とうに示す最低位置での作動に限らず任意高さで作動させることができるのであり、この場合は、リンク結合手段７８の後端がさらに後方へ達し得るものとなり、従って土移動手段４９、４９及び支持手段４８は土の抵抗で後方へ変移されるものとなり、これにより支持手段４８は横向き部材５０回りの後方へ幾分揺動変位してリンク結合手段７８に引張された状態となり、この状態で安定的に位置保持される。
【００６５】
また土移動手段４９、４９の土移動処理中に機体が後進されることがあるが、この場合には土移動手段４９、４９は自動的或いは人為的に地面の上方へ移動される。
しかし、この上方への移動のタイミングが遅いと、ディスク６７、６７下部が未だ土中にあるときに機体が後進するようになる。
この場合、土移動手段４９、４９が前方へ押されるため、支持手段４８は横向き部材５０回りの前方へ揺動されると共にリンク結合手段７８が折れ曲がり、土移動手段４９、４９は前方へ退避移動される。
これにより、土移動手段４９、４９及び支持手段４８等は土から過大な荷重を受けないで済むものとなる。
【００６６】
さらに根部ｂから切断分離された茎葉部ａを圃場に廃棄すると、後工程の作業の障害となったり病原菌の発生の原因となるため、茎葉部ａを圃場外に搬出することがある。
この場合は、張出台９０にコンテナ受け９１を固定し、これの支持枠にコンテナ９３を載置する。
これにより、案内樋３７から排出された茎葉部ａはコンテナ９３内に落下し収容されるものとなり、圃場外への茎葉部ａの搬出が容易に行えるようになる。
なお、茎葉部ａを圃場に散乱させても差し支えない場合は、張出台９０からコンテナ受け９１を取り外すのであり、
この状態では案内樋３７から排出された茎葉部ａは張出台９０等に引っ掛かることなく地面に落下する。
また非収穫時や機体運搬時にはコンテナ受け９１を取り外しておくと、機体がコンパクトとなってその取扱いが容易となる。
【００６７】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、
機体の長大化を阻止することができると共に機体の進行方向を安定化させて的確な収穫作業を行うことができる上に次のような効果が得られる。
即ち、請求項１によれば、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、機体進行方向左側の走行クローラの外縁よりも外側には圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、機台を構成する前後向きに設けた前後向き部材の後端部に横向き部材を設け、同横向き部材に外嵌した支持筒部材を位置決めピンを介して位置調整可能に連接し、同支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒と同支持筒部材とのそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材の左側に各リンク部材の一端を支軸を介して枢着すると共に、これらリンク部材をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材の他端を各付加部材の右側に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザーズ機構を介して連接した横向き取付け棒の両端部に設けたブラケットに搖動部材を介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの後方で、かつ、選別コンベアの下方に、左右移動可能に装設したことにより、土移動手段を機台に対し簡易且つ安定的に装着することができ、新規或いは在来の収穫機に対しても簡易に装着できる。
また、土移動手段は走行装置の配置、根菜作物の植えられた畝の幅、及び、根菜作物の植付け態様等を決定要素として機体に対する位置を特定されるが、これら要素は種々に変更され得るものである。この発明において、土移動手段を左右方向の位置調整可能に設けたことは、前記決定要素の変更に対しても、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【００６８】
請求項２の発明によれば、横向き部材に形成された透孔と、同透孔に対応した一つの透孔を形成され支持筒部材を外嵌して透孔に対応した透孔のいずれかに挿通する位置決めピンを介して土移動手段を同体的に左右移動可能に装設したことにより、土移動手段の左右位置を畝巾や植付け態様等の変化にも拘わらず、簡易且つ正確に、最適位置に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の後面図である。
【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。
【図５】前記収穫機の支持手段（土移動手段及びシザース機構等）を示す後面図である。
【図６】前記支持手段及び土移動手段の平面図である。
【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図８】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図９】前記土移動手段のうち右側のものを示す平面図である。
【図１０】前記収穫機の張出台を示し、Ａは側面図で、Bは後面図である。
【図１１】前期収穫機のコンテナ受けを示す平面図である。
【図１２】前記コンテナ受けの側面図である。
【図１３】前記収穫機の第一使用例を機体の後方から見た説明図である。
【図１４】前記収穫機の第二使用例を機体の後方から見た説明図である。
【図１５】前記収穫機の第三使用例を機体の後方から見た説明図である。
【符号の説明】
１機台
１ａ、１ｂ前後向き部材
２ａ、２ｂ走行クローラ（走行装置）
９挟持搬送装置
３９選別コンベア
４８支持手段
４９土移動手段
５０横向き部材
５１シザース機構
５２横向き取付け棒
５３、５４上部の左右二箇所
５５支持部材
６１位置決めピン
５６、５７付加部材
５８、５９リンク部材
６０支軸
７１搖動部材
７８リンク結合手段
ａ茎葉部
ｂ根部
ｃ、ｄガイド部
ｇ地面
ｋ根菜作物
ｋ１下部の一箇所
ｑ０透孔
ｑ１透孔
ｑ２透孔
ｑ３透孔 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a root crop crop harvester such as carrot and radish.
[0002]
[Prior art]
  There are root crop harvesters that operate to extract and harvest root crops planted in the field.
  When harvesting root crops planted on the surface of the vine with this type of harvester, the left and right side traveling devices fall into low places (such as in the furrow grooves), and the aircraft is greatly inclined to the side. Harvesting operations may not be possible.
[0003]
  In order to cope with this, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 7-327445, a soil removal board is provided in front of the traveling device behind the root vegetable crop extraction part, and this soil removal board is used to improve the height of the field scene. A harvesting machine has been proposed in which the soil is moved laterally toward a low place to level the field scene before the traveling device passes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the harvesting machine according to the above-mentioned publication, the space for attaching the soil removal board to be movable up and down must be secured between the portion where the root vegetable crop is pulled out and the traveling device, so that the overall length of the machine body becomes long. ,
In addition, since the earth removal plate is located at the front of the traveling device, the stability of the lateral position of the earth removal plate is likely to be impaired due to complicated changes in the direction of the resistance during the earth removal operation, and stable harvesting is possible. It is difficult to work.
[0005]
  The present invention provides a root crop crop harvester that can cope with the above-described problems, and that can be easily assembled to a harvester and can be widely applied to any width and planting. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
  That is, according to the first aspect of the present invention, a pair of left and right traveling crawlers are arranged below the machine base, and a foliage portion of the root vegetable crop planted in the field is sandwiched outside the outer edge of the traveling crawler on the left side in the aircraft traveling direction. In a root vegetable harvesting machine comprising a sandwich conveying means for pulling out and conveying, and a sorting conveyor for sorting roots from which the roots and leaves of the root vegetable crop have been removed behind the sandwich conveying means, the front and rear direction constituting the machine base The support cylinder member which provided the horizontal member in the rear-end part of the front-back direction member provided in this, and externally fitted to the horizontal memberThePositioning pinAre connected to adjust the position viaHorizontal mounting rod placed directly below the support cylinderAn additional member is fixed to each of the supporting cylindrical member and one end of each link member is pivotally attached to the left side of each additional member via a support shaft, and the link members are crossed in an X shape to be pivoted. And a scissors mechanism for shortening or extending the vertical dimension of the horizontal member and the horizontal mounting rod by attaching the other end of each link member to the guide portion formed on the right side of each additional member so as to be movable left and right. The soil moving means for continuously cutting the soil in the field through the peristaltic member and moving it to a specific location on the brackets provided at both ends of the laterally attached mounting rods connected to each other.Behind each of the traveling crawlers and below the sorting conveyor,Can move left and rightBy being installed, it is possible to dispose the soil moving means behind the traveling device without forming a space for the soil moving means in the front part of the machine body and below the rear part of the machine body. Therefore, the increase in the overall length of the aircraft is prevented, and the load caused by the soil during the movement of the soil is stably applied to the aircraft to stabilize the traveling direction of the aircraft.
  Further, the soil moving means is stably attached to the machine base, and this makes it easy to attach the soil moving means to the harvester.
  Further, the soil moving means is specified with respect to the aircraft by determining the arrangement of the traveling device, the width of the ridge where the root vegetable crop is planted, the planting mode of the root vegetable crop, etc., but these elements can be variously changed. Is. In the present invention, the soil moving means is provided so that the position of the soil moving means can be adjusted in the left-right direction, so that the soil moving means can be positioned at the optimum position even when the determining element is changed.
[0007]
  In the invention of claim 2, a through hole formed in the transverse member and one through hole corresponding to the through hole are formed, and the support cylinder member is externally fitted and inserted into any of the through holes corresponding to the through holes. Since the soil moving means is installed so as to be movable right and left in a unified manner via the positioning pins, the soil moving means can be positioned at the optimum position.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 is a side view of a root crop harvesting machine, FIG. 2 is a schematic plan view, and FIG. 3 is a rear view.
  As shown in these drawings, a pair of left and right traveling crawlers 2a and 2b are arranged below the machine base 1, and a steering column is mounted on the machine base 1 from the front end on the side where the root crops k such as carrots are already excavated. 3, a driver's seat 4 and an engine 5 are arranged.
[0009]
  On the unexcavated side of the root crops k on the machine base 1, outside the outer edge of the traveling crawler 2b on the left side in the traveling direction, sandwiching and conveying means 7 including a pair of left and right sandwiching endless belts 6 and 6 is disposed. Specifically, this is done as follows.
[0010]
  That is, the support frame 9 is supported by the working part turning fulcrum 8 at a position near the rear part of the machine base 1 through the bracket 9a so as to be rotatable up and down.
  The pair of left and right sandwiching endless belts 6 and 6 are hung on the start end wheels 10 and 10 and the rear end wheels 11 and 11 mounted on the support frame 9, and the front and rear intermediate portions of each sandwiching endless belt 6 are numerous. It is supported in a substantially straight line in the front-rear direction by a rotatable intermediate wheel (not shown).
[0011]
  A sandwiching and conveying line H for the root and leaf portion a of the root vegetable crop k by the pair of left and right sandwiched endless belts 6 and 6 is, in plan view, outside the outer edge of the traveling crawler 2b on the unveiling side of the root vegetable crop K. It arrange | positions so that it may become parallel with the advancing direction of the stand 1.
[0012]
  Of the pair of left and right endless belts 6 and 6 of the holding and conveying means 7 described above, in the lower part in front of the unveiling side of the root vegetable crop k, the foliage portion a of the root vegetable crop k to be pulled out is located on the unexcavated side. A weeding device 12 for separating the root crop C from the stem and leaf part a is provided.
[0013]
  The weeding device 12 is configured such that a plurality of weed tines 14 whose base ends are fixed to a rotationally driven endless belt 13 and arranged at predetermined intervals are along a substantially vertical plane on the traveling direction side of the machine base 1. It is configured to move upward from the field ground g.
[0014]
  Further, an elevating device 15 for causing a foliage portion a of the root vegetable crop k to be pulled out is disposed in the lower part in front of the pair of left and right sandwiched endless belts 6 and 6.
In the pulling device 15, the tines 16 whose base ends are fixed to an endless belt that is rotationally driven and arranged at predetermined intervals are substantially orthogonal to the tines 14 of the weeding device 12 on the front side of the starting wheel 10. And when the tine 14 moves upward from the field ground g, the tip of the tine 16 is arranged to face the side surface of the tine case 17 located on the non-acting side of the tine 14 in the weeding device 12. Has been.
[0015]
  Thus, the vertical tine 14 that is moved upward on a substantially vertical surface in the weeding device 12 and the tine 16 of the raising device 15 that is orthogonal to the side surface of the tine case 17 of the weeding device 12, Since the left and right sides of the stalks and leaves a in the root vegetable crop k to be dug up can be lifted up and scraped up, sandwiching and conveying means comprising a pair of sandwiched endless belts 6 and 6 hung around the starting wheels 10 and 10 Thus, the foliage portion a can be securely clamped by the nipping and conveying start portion 7.
[0016]
  Further, the rotation fulcrum O1 on the base end side of each of the upper link 19 and the lower link 20 forming a lifting link mechanism for lifting and lowering the digging blade 18 positioned in the vicinity of the front end of the sandwiched endless belts 6 and 6, O2 is arranged at the inner part of the holding and conveying means 7 in the machine base 1 portion that is in front of the working part turning fulcrum 8, and can be turned up and down around these up and down turning fulcrums O1 and O2. A vertical support rod 21 is connected to the distal ends of the upper link 19 and the lower link 20 which are formed and form parallel links, and the digging blade 18 is fixed to the lower end of the vertical support rod 21.
[0017]
  The rotation of the engine 5 is transmitted to the pulley 23 fixed to the input shaft 22 that forms the upper pivot O1, and the eccentric boss (not shown) fitted to the input shaft 22 is used. The base end of the upper link 19 is connected, and the upper link 19 is driven to vibrate in the front-rear and vertical directions.
  Thereby, the digging blade 18 inserted from the field ground g is vibrated up and down or back and forth below the root part of the root vegetable crop k, and the root part b of the root vegetable crop k during the forward movement of the nipping and conveying means 7 by the traveling crawlers 2a and 2b. It is easy to pull out.
[0018]
  A hydraulic cylinder 24 is mounted between the base end of the lower link 20 and the machine base 1, and the parallel upper and lower links 19, 20 are rotated up and down by the cylinder 24.
[0019]
  A forward-facing pipe frame 26 is connected to the outer end of a pipe-shaped power transmission lateral frame 25 provided on the concentric shaft with the working part rotation fulcrum 8.
  At the tip of this forward-facing pipe frame 26, an elevating transmission pipe 27 that extends laterally toward the already-excavated side of the root vegetable crop k above the midway in the longitudinal direction of the pair of left and right sandwiched endless bands 6, 6 is connected. A transmission case 28 extending forward from the unexcavated end of the raising transmission pipe 27 is provided, and the transmission case 28 is connected to a weeding transmission case 29 fixed to the upper part of the weeding device 12. It is connected.
[0020]
  Then, the rotation of the engine 5 is transmitted to the input shaft 30 that is inserted into the power transmission frame 25, and is further transmitted in the forward pipe frame 26, the raising transmission pipe 27, the transmission case 28, and the weed transmission case 29. It is configured to be transmitted to the pulling device 15 and the weeding device 12 through the mechanism.
[0021]
  The rotation of the engine 5 is transmitted to the rear transmission case 32 via the chain 31 and to the input part coaxial with both rear end wheels 11 in the pair of left and right endless belts 6 and 6 via the chains 33 and 34. A pair of left and right upper and lower parts for rotating both sandwiched endless belts 6 and 6 transmitted to the lower part of both rear end wheels 11 through the chain 33 and for transporting the foliage part a of the root vegetable crop k rearward. It is configured to be transmitted to a foliage discharging device 35 composed of an endless transport band 35a, 35a arranged on the left and a foliage cutting means 36 composed of a pair of left and right horizontally rotating rotary blades 36a, 36a.
  From the rear end of the foliage discharging device 35, a guide rod 37 for guiding the foliage portion a cut and separated by the foliage cutting means 36 obliquely rearward is extended.
[0022]
  A pair of left and right root guide rods for passing the stem and leaf portion a to the stem and leaf discharge device 35 by guiding the shoulder portion of the root portion b of the root vegetable crop k in the backward direction below the both rear end wheels 11. 38 is arranged.
[0023]
  Also, below the cutting means 36, the root part b of the root vegetable crop k from which the stem and leaf part a has been cut and separated is received and transported to the side of the rear end of the machine base 1 (the side where the root vegetable crop k is dug up). A sorting conveyor 39 is disposed, and power is transmitted from a pulley 40 fixed to the input shaft 30 to an input unit 41 of the sorting conveyor 39 via a belt.
[0024]
  At the discharge end of the sorting conveyor 39, there is a longitudinal and longitudinal container base 43 on which a container 42 for receiving and accumulating good root crops k is placed.
  The container base 43 is connected to the side surface of the machine base 1 so that the base end can be turned up and down via a hinge. The container base 43 is turned upward when not working, and is held substantially horizontally during working. Yes.
[0025]
  Further, when not in use or traveling on the road, the digging blade 18, the pair of left and right holding endless belts 6, 6, the raising device 15, and the lower end portion of the weeding device 12 do not interfere with the ground. A mechanism for holding in the raised position is formed.
[0026]
  This mechanism is configured as follows, that is, when the hydraulic cylinder 24 is extended, the front end sides of the parallel upper and lower links 19 and 20 as the lifting link mechanism are rotated upward. When rotating, the upper surface of the push-up rotatable roller 44 provided on the side surface of the lower link 20 faces the side view “on the lower surface side of the support frame 9 of the pair of sandwiching endless members 6, 6. The lower end portions of the endless belts 6 and 6, the raising device 15 and the weeding device 12 together with the digging blade 18 are integrally moved from the field ground g. It is configured to be greatly lifted upward.
  In FIG. 2, reference numeral 46 denotes an arm member extended from the holding and conveying means 7, and reference numeral 47 denotes a gauge ring attached to the arm member 46.
[0027]
  Next, the characteristic part of this harvester will be described.
  4 to 9 show a part of the harvester.
  As shown in FIGS. 1, 2, 4 to 6, soil moving means 49 and 49 are provided via support means 48 behind the traveling crawlers 2 a and 2 b and below the sorting conveyor 39.
  The support means 48 includes a lateral member 50 having left and right ends fixed to the rear end portions of the left and right front and rear members 1a and 1b of the machine base 1, and a lateral member in which the upper portion of the lateral member 50 can be adjusted in the lateral direction. The scissors mechanism 51 is mounted so as to be able to rotate somewhat (about 20 degrees) around the periphery, and a horizontal mounting rod 52 that is fixed to the lower portion of the scissors mechanism 51 and is adjustable in length in the left-right direction.
[0028]
  The left end of the lateral member 50 is bolted to the rear end surface of the left front / rear member 1b via a coupling piece 53 fixed thereto, and the right end of the member 50 is positioned in the front / rear direction on the right front / rear member 1a. It is inserted through a through hole of a coupling piece 54a fixed to an extension member 54 fixed in an adjustable manner.
[0029]
  As shown in FIGS. 5 and 6, the scissor mechanism 51 is formed by combining a support cylinder member 55 externally fitted to the sideways member 50 and a sideways mounting rod 52 disposed immediately below the support cylinder member 55. The additional members 56 and 57 are fixed to the 55 and the horizontal mounting rod 50, respectively, and one end of each link member 58 and 59 is pivotally attached to the left side of each additional member 56 and 57 via the support shafts 60 and 60. The members 58 and 59 are pivoted in an X shape, and the other ends of the link members 58 and 59 are guided to the guide portions c and d formed on the right side of the additional members 56 and 57 so as to be movable left and right. As a configuration.
[0030]
  At this time, the lateral member 50 is formed with three through holes q1, q2, q3 at a constant pitch (for example, 45 mm) p1, and the support cylinder member 55 is one through hole corresponding to the through holes q1, q2, q3. qo is formed, and the positioning pin 61 inserted through the through hole q0 is inserted into any of the through holes q1, q2, q3, so that the right and left positions can be switched and fixed at three positions. Yes.
  A floating gap is formed between the through holes q0, q1, q2, q3 and the positioning pin 61, and this gap causes some swinging of the support cylinder member 55 and the scissor mechanism 51 around the lateral member 50. It becomes possible.
  Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a roller 64 is attached to the other end of each link member 58, 59 via a cylindrical member 62 and a central shaft 63, and each guide portion c, d is attached to the sideways member 50 or sideways. A long hole e1 for providing a passage surrounded by the rod 52 and the additional members 56 and 57 to guide the right and left movement of the roller 64 and for allowing the central shaft 63 to pass through the rear surfaces of the additional members 56 and 57. , E2 is formed.
  The horizontal mounting bar 52 has a main body cylinder member 52a to which an additional member 57 is fixed, an extension member 52b inserted on the left end side of the main body cylinder member 52a so as to be adjustable in the left-right direction, and the extension member 52b fixed to the main body cylinder member 52a. And a fixing bolt 52c for the purpose.
[0031]
  An electro-hydraulic telescopic drive device 65 is provided between a support shaft 60a fixed to the left side of the upper additional member 56 and a central shaft 63 inserted through the elongated hole e1 of the guide portion c of the additional member 56. Is built.
  The telescopic drive device 65 shortens the vertical dimension of the scissor mechanism 51 by elongating the left and right direction of the output shaft 65a of the telescopic drive device 65 to raise the horizontal mounting rod 52, and conversely, elevating the scissor mechanism 51 vertically The lateral mounting rod 52 is lowered by extending the dimensions.
[0032]
  The soil moving means 49, 49 are attached to the respective ends of the horizontal mounting rod 52. At this time, the right one is directly attached to the main body cylinder member 52a via a bracket, and the left one is an extension member 52a. Attach to bracket via bracket.
[0033]
  Each soil moving means 49 has a spherical shape, and a disk 67 having a cylindrical member 66 fixed at the center, and the disk 67 can be freely changed in posture between a standing posture and a sideways posture, and can be rotated. A support joint means 68 to be supported, and a posture changing means 69 for forcibly changing the disk 67 from a standing posture to a sideways posture.
  At this time, the left and right discs 67, 67 are positioned substantially directly behind the corresponding left and right traveling crawlers 2a, 2b,
Further, when the discs 67 and 67 are in the standing posture, the respective concave sides face each other, and in the plan view, the distance between the rear portions is arranged in a generally C shape so that the distance between the rear portions is narrower than that between the front portions. And
  For example, the gang angle α (see FIG. 9) is about 30 degrees, and the craving angle (back and forth inclination) is about 20 degrees.
[0034]
  Each support joint means 68 has a U-shaped swinging member 71 mounted on a bracket fixed to an end portion of the lateral mounting rod 52 or a distal end portion of the extension member 52b via a fulcrum shaft 70 facing forward and backward, and From the lower portion of the swinging member 71, a support shaft 72 that is rotatably fitted around the cylindrical member 66 of the disk 67 is extended so as to be directed slightly forward in the left-right direction.
[0035]
  As shown in FIGS. 5 and 9, each posture changing means 69 has a support shaft 73 fixed in the front-rear direction fixed to the end of the horizontal mounting rod 52 or a support piece fixed to the extension member 52 b. 73, a cylindrical member is externally fitted, a hook-like engagement rod 74 is extended obliquely upward from the cylindrical member, and an arm piece 75 is projected laterally outward. From the arm piece 75 and the swinging member 71, The protruding extension rod member 76 is coupled by a link member 77, and the rocking member 71, the support shaft 72, and the disc 67 are swung around the fulcrum shaft 70 by tilting the hook-shaped engagement rod 74. And
[0036]
  A portion near the center of the length of the main body cylinder member 52a of the horizontal mounting rod 52 is coupled to the rear end of the link coupling means 78 via a coupling piece k1 shown in FIG. 6 fixed to the rear surface of the main body cylinder member 52a.
  At this time, four coupling pieces k1 are provided, which are arranged at the same pitch as the pitch p1 of the through holes q1, q2, q3, and in the coupling with the link coupling means 78, two adjacent ones thereof are arranged. One is appropriately selected and used.
  As shown in FIG. 4, the link coupling means 78 is composed of two link members 80 and 81 connected via a coupling shaft 79, and the front end is connected to the machine body 1 and the body part 82 via the coupling shaft 83. The rear end is connected to the body cylinder member 52 a and the same body part via a coupling shaft 84.
[0037]
  The soil moving means49,49The up / down movement operation is performed as follows.
  First, when the lowering movement is performed, the expansion / contraction driving device 65 is operated to extend so that the inclination of the link members 58 and 59 of the scissor mechanism 51 is increased, and in conjunction with this change, the lateral mounting rod 52 is moved. And the soil moving means 49, 49 are lowered to a state shown by solid lines in FIGS.
  In this state, each of the disks 67 and 67 is held in a standing posture by its own weight and the elasticity of a spring (not shown).
[0038]
  Next, when moving up and down, the telescopic drive device 65 is shortened, and this changes the inclination of the link members 58 and 59 of the scissor mechanism 51 so that the horizontal mounting rod 52 and the soil moving means 49, 49 is raised.
  At this time, the discs 67 and 67 are lifted together with the horizontal mounting rods 52 in a standing posture until a certain height h1 (see FIG. 5), and when this reaches a certain height h1, When the lateral mounting rod 52 is further lifted from this position, the flange portion of the cylindrical engagement rods 74, 74 is brought into contact with the lower surface of the additional member 56 of the support cylinder member 55. The portions are sequentially pushed downward, and each hook-like engagement rod 74 is swung around the support shaft 73.
  This swinging causes the left and right swinging members 71, the support shaft 72 and the disk 67 to swing symmetrically around the fulcrum shaft 70 against the elasticity of a spring (not shown) via the link member 77 and the extension rod member 76. As a result, the soil moving means 49, 49 are folded horizontally to reach the maximum height h2, and the vertical height is flattened.
[0039]
  As shown in FIGS. 2 and 3, operation switches 85 and 86 for extending and retracting the telescopic drive device 65 are provided in the vicinity of the sorting device 39, which is the rear part of the machine body, and in the steering column 3.
  At this time, the two operation switches 85 and 86 are configured such that the operation command of the operation switch 85 at the rear of the aircraft is prioritized and effective when both operation commands conflict.
[0040]
  In addition, it is important for the operator to recognize the current height of the soil moving means 49, 49 in order to carry out accurate and efficient work. For this reason, the position indicators 87, 88 for displaying the height. Are provided at the rear of the fuselage and the steering column 3.
  The indicators 87 and 88 need only be used as a guide for the vertical position of the soil moving means 49 and 49, and may be mechanical or electric.
[0041]
  Further, as shown in FIG. 5, coupling seats 89a and 89b are provided at positions on the left side of the laterally facing member 50, and a horizontal rearward extending table 90 is bolted to the coupling seats 89a and 89b. The receptacle 91 is engaged.
  At this time, as shown in FIG. 10, the overhanging base 90 has two horizontal support bars 90a and 90b fixed to the coupling seats 89a and 89b and a U-shaped support plate in which the rear ends of the support bars 90a and 90b are connected. In addition to 90c and a thin rod 90d fixed to the U-shaped support plate 90c and forming engagement protrusions t on the left and right side surfaces thereof, a screw hole t1 is formed.
  As shown in FIGS. 11 and 12, the container receiver 91 is fixed in a projecting manner to a support frame in which a band member 91b is fixed to a tube member 91a bent in a square shape, and to the central portion of the front edge of the support frame. It comprises a U-shaped supported plate 91c having an engagement recess t2 at the front edge of each of the left and right side surfaces and a bolt hole t3 at the rear.
[0042]
  In order to fix the container receiver 91 to the overhanging base 90, the U-shaped supported plate 91c is externally fitted to the U-shaped supporting plate 90c, the protrusion t is engaged with the recess t2, and then the bolt is inserted into the bolt hole t3. Screw into the screw hole t1.
  Then, the container 93 is placed on the support frame of the container receiver 91.
  At this time, the container 93 is positioned corresponding to the guide rod 37.
  Conversely, in order to remove the container receiver 91 from the overhanging base 90, the reverse of the above is performed.
[0043]
  Next, the usage example and operation | movement in the case of harvesting the root vegetable crop (carrot) k with the said harvester are demonstrated.
(A) First, the case where carrots are planted in an arrangement state as shown in FIG. 13 will be described.
  In order to harvest the first row of carrots R1, the driver sits on the driver's seat 5 and moves the aircraft to move the left and right crawlers 2a, 2b on the adjacent ridges U1, U0 as shown in FIG. 13 (a). The middle of the pair of left and right starting wheels 10, 10 is made to coincide with the first row R1 of carrots.
[0044]
  During the traveling movement in such a non-harvesting work state, the weeding device 12, the pulling device 15 and the sandwiching and conveying means 7 are displaced upward, and the gauge wheel 47 is separated from the ground g, and the soil The moving means 49 and 49 are also folded at the maximum height h2 to be separated from the ground g.
[0045]
  Under this condition, the hydraulic cylinder 24 is shortened while the machine is running, and the blade 18 is buried under the carrot in the first row R1.
  When the digging blade 18 reaches the harvesting operation state position, the operation switch 85 or 86 is operated to lower the left and right soil moving means 49, 49.
  At this time, each of the disks 67 and 67 is first placed in a standing posture above the ground g, and then lowered in the standing posture.
[0046]
  The downward movement of the digging blade 18 lowers the weeding device 12 and the like to ground the gage wheel 47.
  The grounded gage wheel 47 keeps the weeding device 12 and the like at a constant height from the ground g irrespective of the downward movement of the digging blade 18, whereby the carrots in the first row R1 are nipped and conveyed. 7 is sequentially extracted and harvested.
  On the other hand, the left and right discs 67, 67 are rotated around the support shaft 72 in the same manner as in the case of the disc plow, cutting the soil at the ends s1, s1 of the adjacent left and right ribs U0, U1 and pushing them in the arrow directions f0, f1. The right disk 67 is moved to the groove m, and the right disk 67 is positioned at a position indicated by reference numeral n1.
[0047]
  Next, the carrots in the second row R2 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. 13 (b) with respect to the ridges U0, U1, and a pair of left and right starting wheels 10, Match the middle of 10 to the second row of carrots R2.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the first row R1.
  In this case, the left and right traveling crawlers 2a and 2b still travel on adjacent fences U1 and U0 as shown in FIG. 13B, and during this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the fence U1. The right disk 67 moves the soil at the location indicated by the symbol n1 of the ridge U0 in the arrow direction f2 to be positioned at the location indicated by the symbol n2.
[0048]
  Next, the carrots in the third row R3 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the third row R3.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the second row R1, and in this case, since the right traveling crawler 2a is located in the groove m, it steps on the upper surface of the soil indicated by reference numeral n2. In addition, the left traveling crawler 2b steps on the kite UI, and the aircraft travels with a significantly smaller lateral inclination CL2 than the lateral inclination CL1 when traveling with no soil in the groove m. .
  During this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the ridge U1 and moves it in the arrow direction f5, and the right disk 67 moves the soil in the groove m in the arrow direction f4 and is positioned at the position n3.
[0049]
  Finally, the carrots in the fourth row R4 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. 13 (d), and the middle of the pair of left and right start wheels 10, 10 Match the fourth row R4.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the third row R1, and in this case, the right traveling crawler 2a is located in the groove m and steps on the soil upper surface at the symbol n3. Similar to the case of harvesting carrots in the second row R2, the aircraft travels with a significantly smaller lateral slope than when traveling with no soil in the grooves m.
  While this row is running, the left and right discs 67, 67 can be raised to their maximum height and folded. Thereafter, the same operation is sequentially repeated for the left bowl U2.
[0050]
  (B) Next, a case where carrots are planted in an arrangement state as shown in FIG. 14 will be described. In order to harvest the first row of carrots R1, the driver sits on the driver's seat 5 and travels the aircraft, and the left and right traveling crawlers 2a, 2b are placed on the adjacent fences U1, U0 as shown in FIG. 14 (a). The middle of the pair of left and right starting wheels 10, 10 is made to coincide with the first row R1 of carrots.
[0051]
  Thereafter, the respective parts except for the related parts of the soil moving means 49, 49 are operated in the same manner as described above, whereby the carrots in the first row R1 are sequentially extracted and harvested by the sandwiching and conveying means 7. .
  During this harvesting, the left and right discs 67, 67 are raised to the maximum height h2 and kept in a folded state.
  At this time, since the left traveling crawler 2b is located at the edge of the groove m, it sinks somewhat and the lateral inclination of the aircraft cannot be avoided.
[0052]
  Next, the carrots in the second row R2 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. 14 (b) with respect to the ridges U0, U1, and a pair of left and right starting wheels 10, Match the middle of 10 to the second row of carrots R2.
  Thereafter, each part is operated in accordance with the harvest of carrots in the first row R1, and the left and right soil moving means 49, 49 are lowered to be in an activated state.
  In this case, the left and right traveling crawlers 2a and 2b still travel on adjacent fences U1 and U0 as shown in FIG. 9B, and during this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the fence U1. Then, the right disk 67 moves the soil of the ridge U0 in the direction of the arrow f0 and positions it at the position n1.
[0053]
  Next, the carrots in the third row R3 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the third row R3.
  After this, each part is operated in accordance with the harvest of carrots in the second row R1, and in this case, the right traveling crawler 2a is located in the groove m, so that it steps on the upper surface of the soil indicated by reference numeral n1. Further, the left traveling crawler 2b steps on the kite UI, and the aircraft has a significantly smaller lateral inclination CL2 than the lateral inclination CL1 when traveling in a state where no soil exists in the groove m. Drive on.
  During this running, the left disk 67 cuts the soil of the ridge U1 and moves it in the arrow direction f3, and the right disk 67 moves the soil in the groove m in the arrow direction f2 and is positioned at the position n2.
[0054]
  Finally, the carrots in the fourth row R4 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the fourth row R4.
  After that, each part is operated according to the harvest of carrots in the third row R1, and in this case, the right traveling crawler 2a is located in the groove m and steps on the soil upper surface at the symbol n2. Similar to the case of harvesting carrots in the second row R2, the aircraft travels with a significantly smaller lateral slope than when traveling with no soil in the grooves m.
  During this travel, the left and right discs 67, 67 are in an activated state, and the left disc 67 forms a groove m1 by cutting the soil at the position of the third row R3 and moving it in the direction of the arrow f5. The disk 67 moves the soil in the groove m in the arrow direction f4.
[0055]
  After this, the carrots in the first row of the next kite U2 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are arranged according to FIG. 14 (a) with respect to the kites U1 and U2. Therefore, the left traveling crawler 2b is located at the edge of the groove m and sinks somewhat, and the right traveling crawler 2a is located within the groove m1 and is also somewhat depressed.
  This prevents the aircraft from tilting as much as when harvesting the first row of carrots.
Thereafter, the same operation is sequentially repeated for the left bowl U2.
[0056]
  (C) Next, a case where carrots are planted in an arrangement state as shown in FIG. 15 will be described.
  In order to harvest the first row of carrots R1, the driver sits on the driver's seat 5 and moves the aircraft to move the left and right crawlers 2a, 2b on the adjacent ridges U1, U0 as shown in FIG. 15 (a). The middle of the pair of left and right starting wheels 10, 10 is made to coincide with the first row R1 of carrots.
[0057]
  Thereafter, each part for harvesting carrots is activated, and the left and right soil moving means 49, 49 are lowered to be in an activated state.
  As a result, the carrots in the first row R1 are sequentially extracted and harvested by the nipping and conveying means 7.
  Further, as shown in FIG. 15A, the left and right traveling crawlers 2a and 2b travel on adjacent fences U1 and U0. During this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the fence U1 and moves in the direction of the arrow. The disk 67 on the right is moved to f1, and the soil of the ridge U0 is moved in the direction of the arrow f0 to be positioned at the position n1.
[0058]
  Next, the carrots in the second row R2 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the middle of 10 to the second row of carrots R2.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the first row R1.
  In this case, the left and right traveling crawlers 2a and 2b still travel on the adjacent fences U1 and U0 as shown in FIG. 15B, and during this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the fence U1. Then, the right disk 67 moves the soil of the ridge U0 in the arrow direction f2 and positions it at the position n2.
[0059]
  Next, the carrots in the third row R3 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the third row R3.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the second row R1, and in this case, since the right traveling crawler 2a is located in the groove m, it steps on the upper surface of the soil indicated by reference numeral n2. In addition, the left traveling crawler 2b steps on the kite UI, and the aircraft travels with a significantly smaller lateral inclination CL2 than the lateral inclination CL1 when traveling with no soil in the groove m. .
  During this traveling, the left disk 67 cuts the soil of the ridge U1 and moves it in the arrow direction f5, and the right disk 67 moves the soil in the groove m in the arrow direction f4 and is positioned at 32 locations.
[0060]
  Finally, the carrots in the fourth row R4 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. 15 (d), and the middle of the pair of left and right start wheels 10, 10 Match the fourth row R4.
  After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the third row R1, and in this case as well, the right traveling crawler 2a is located in the groove m and steps on the top surface of the soil at the symbol n3. As in the case of harvesting carrots in the second row R2, the aircraft travels with a significantly smaller lateral slope than when traveling with no soil in the groove m.
  While this row is running, the left and right discs 67, 67 can be raised to their maximum height and folded.
  Thereafter, the same operation is sequentially repeated for the left bowl U2.
  The soil moving means 49, 49 can be used in various modes without being limited to the use examples described above, and can be used in a wider range by changing the left and right positions.
[0061]
  In the present embodiment, when the horizontal position of the left and right soil moving means 49 is changed and adjusted, it is performed as follows.
  That is, when adjusting the positions of the left and right soil moving means 49, 49 without changing the distance between them, the pin 84 connecting the rear end of the link connecting means 78 and the horizontal mounting rod 52 is removed, and under this condition The positioning pin 61 is removed from the through hole q0 and the through hole q2, the support cylinder member 55 is slid and displaced with respect to the lateral member 50, and is inserted into another through hole q0 and through hole q1 or q3. A pin 84 is inserted to connect the rear end of 78 and the corresponding connecting piece k1 of the lateral mounting rod 52.
[0062]
  On the other hand, when changing and adjusting the distance between the left and right soil moving means 49, 49, the fixing bolt 52c is loosened to displace the extension member 52b by an appropriate amount relative to the main body cylinder member 52a, and then the fixing bolt 52c. Conclude.
  Furthermore, when changing and adjusting the positions and intervals of the left and right soil moving means 49, 49, both of the above-described change adjustment are performed together.
[0063]
  Such position adjustment of the soil moving means 49, 49 makes it possible to move the soil in the field to the optimum position.
  For example, in the case shown in FIG. 14, the left soil moving means 49 is slightly moved to the left side fs1, so that when the root vegetable crop in the fourth row R4 is harvested, the right side of the next row in the first row R1 is harvested. The groove m1 is formed so that the groove bottom is located at the center of the position where the traveling crawler 2a steps, and in the case shown in FIG. 15, the right soil moving means 49 is slightly moved to the left fs1, At the time of harvesting the root vegetable crops in the second row R2, the top of the soil indicated by reference numeral n2 is positioned at the center of the position where the left traveling crawler 2b will step during the harvesting in the third row R3. The soil is raised, and in any case, the inclination of the aircraft is further relaxed.
[0064]
  The left and right soil moving means 49, 49 can be operated not only at the lowest position shown in FIG. 1 but at an arbitrary height. In this case, the rear end of the link connecting means 78 further reaches the rear. Therefore, the soil moving means 49, 49 and the support means 48 are displaced rearward by the resistance of the soil, so that the support means 48 is displaced slightly to the rear around the lateral member 50 and is linked. The state is pulled by the means 78, and the position is stably held in this state.
[0065]
  Further, the aircraft may be moved backward during the soil movement process of the soil moving means 49, 49. In this case, the soil moving means 49, 49 is automatically or artificially moved above the ground.
  However, if the timing of the upward movement is late, the aircraft will move backward when the lower portions of the disks 67 and 67 are still in the soil.
  In this case, since the soil moving means 49, 49 are pushed forward, the support means 48 is swung forward around the lateral member 50, the link coupling means 78 is bent, and the soil moving means 49, 49 is retracted forward. Is done.
  As a result, the soil moving means 49, 49, the support means 48 and the like do not need to receive an excessive load from the soil.
[0066]
  Further, if the foliage part a cut and separated from the root part b is discarded in the field, the foliage part a may be carried out of the field because it may hinder the work of the subsequent process or cause pathogenic bacteria.
  In this case, the container receiver 91 is fixed to the overhanging base 90, and the container 93 is placed on the support frame.
  Thereby, the foliage part a discharged | emitted from the guide rod 37 will be dropped and accommodated in the container 93, and the foliage part a can be easily taken out of the field.
  If the foliage a can be scattered in the field, the container receiver 91 is removed from the overhanging base 90,
In this state, the foliage portion a discharged from the guide rod 37 falls to the ground without being caught by the overhanging stand 90 or the like.
  Further, if the container receiver 91 is removed during non-harvest or when the machine is transported, the machine becomes compact and easy to handle.
[0067]
【The invention's effect】
  According to the present invention described above,
The length of the aircraft can be prevented from being increased, the traveling direction of the aircraft can be stabilized, an accurate harvesting operation can be performed, and the following effects can be obtained.
  That is, according to claim 1,A pair of left and right traveling crawlers below the machine base, and sandwiching and conveying means for pinching and conveying the stems and leaves of root crops planted on the field outside the outer edge of the traveling crawler on the left side in the aircraft traveling direction The rear end of the front / rear facing member provided in the front / rear direction constituting the machine base in a root vegetable harvesting machine provided with a sorting conveyor for sorting the root part from which the stems and leaves of the root vegetable crop have been removed behind the nipping and conveying means Each of the horizontal mounting rod and the supporting cylindrical member arranged directly below the supporting cylindrical member. The link member is fixedly attached to the left side of the additional member, and one end of each link member is pivotally attached to the left side of the additional member via a support shaft. Add the other end of each Brackets provided at both ends of the horizontal mounting rod connected via a scissors mechanism that is attached to the guide portion formed on the right side of the material so that it can be moved left and right and the vertical dimension of the horizontal member and horizontal mounting rod is shortened or extended. A soil moving means is provided for continuously cutting the soil in the field via a peristaltic member and moving it to a specific location, and the soil moving means is placed on the left and right sides of the traveling crawler and below the sorting conveyor. By equipping it so that it can move,The soil moving means can be easily and stably attached to the machine base, and can be easily attached to a new or conventional harvesting machine.
  In addition, the soil moving means is specified with respect to the aircraft by determining the arrangement of the traveling device, the width of the ridge where the root vegetable crop is planted, the planting mode of the root vegetable crop, etc., but these elements can be variously changed. Is. In the present invention, the soil moving means is provided so that the position of the soil moving means can be adjusted in the left-right direction, so that the soil moving means can be positioned at the optimum position even when the determining element is changed.
[0068]
  According to the invention of claim 2,A through hole formed in the laterally-facing member and a positioning pin that is formed with one through hole corresponding to the through hole and that is externally fitted to the support cylinder member and inserted into one of the through holes corresponding to the through hole. By installing the moving means so that it can move left and right in the same way,The left and right positions of the soil moving means can be easily and accurately positioned at the optimum position regardless of changes in the width of the cocoon and the planting mode.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a harvester according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the harvester.
FIG. 3 is a rear view of the harvester.
FIG. 4 is a side view showing a rear part of the harvester.
FIG. 5 is a rear view showing support means (such as soil moving means and scissor mechanism) of the harvester.
FIG. 6 is a plan view of the supporting means and the soil moving means.
FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of the scissor mechanism.
FIG. 8 is a partial sectional side view of the scissor mechanism.
FIG. 9 is a plan view showing the right side of the soil moving means.
FIG. 10 shows a projecting stand of the harvesting machine, wherein A is a side view and B is a rear view.
FIG. 11 is a plan view showing a container receiver of the first harvester.
FIG. 12 is a side view of the container receiver.
FIG. 13 is an explanatory view of a first usage example of the harvester as viewed from the rear of the body.
FIG. 14 is an explanatory view of a second usage example of the harvester as seen from the rear of the aircraft.
FIG. 15 is an explanatory view of a third usage example of the harvester as seen from the rear of the aircraft.
[Explanation of symbols]
      1 machine stand
      1a, 1b Front and rear facing members
      2a, 2b Traveling crawler (traveling device)
      9 Nipping and conveying device
      39 sorting conveyor
      48 Support means
      49 Earth moving means
      50 Lateral members
      51 Scissor mechanism
      52 Horizontal mounting rod
      53, 54 Upper left and right two places
      55 Support members
      61 Positioning pin
      56, 57 Additional members
      58, 59 Link member
      60 spindle
      71 Peristaltic member
      78 Link coupling means
      a Forage
      b Root
      c, d Guide part
      g Ground
      k Root crops
      One place below k1
      q0 through hole
      q1 through hole
      q2 through hole
      q3 through hole

Claims

A pair of left and right traveling crawlers (2a, 2b) is arranged below the machine base (1), and the root crops (K) vegetated on the field outside the outer edge of the traveling crawler (2b) on the left side in the aircraft traveling direction. Nipping and conveying means (9) for nipping and conveying the foliage part (a) of the root crops (a), and the root part (a) from which the foliage part (a) of the root vegetable crop (K) is removed behind the nipping and conveying means (9) ( b) In a root vegetable harvesting machine equipped with a sorting conveyor (39) for sorting,
A lateral member (50) is provided at the rear end of the longitudinal member (1a, 1b) provided in the longitudinal direction constituting the machine base (1),
Position adjustably connected via a support cylinder member which is fitted in the transverse member (50) (55) a positioning pin (61),
An additional member (56, 57) is fixed to each of the horizontal mounting rod (52) and the support cylindrical member (55) arranged immediately below the support cylindrical member (55), and the additional members (56, 57). ), One end of each link member (58, 59) is pivotally attached to the left side of the support member via a support shaft (60, 60), and the link members (58, 59) are pivotally attached in an X-shape. The other end of each link member (58, 59) is attached to the guide part (c, d) formed on the right side of each additional member (56, 57) so as to be movable left and right, and the lateral member (50) and the lateral direction Via a swinging member (71, 71) to brackets provided at both ends of the lateral mounting rod (52) connected via a scissors mechanism (51) for shortening or extending the vertical dimension of the mounting rod (52). Cutting the soil in the field continuously to a specific location Soil moving means for moving the the (49, 49) is provided,
Root crop harvesting, characterized in that the soil moving means (49, 49) is installed behind each of the traveling crawlers (2a, 2b) and below the sorting conveyor (39) so as to be movable left and right. Machine.

A through-hole (q1, q2, q3) formed in the transverse member (50) and one through-hole (qo) corresponding to the through-hole (q1, q2, q3) are formed, and a supporting cylinder member (55) The soil moving means (49, 49) is integrated with a positioning pin (61) inserted through one of the through holes (q1, q2, q3) corresponding to the through hole (qo). The root vegetable crop harvesting machine according to claim 1, wherein the root vegetable crop harvesting machine is installed to be movable left and right.