JP4183678B2 - 無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、コンテナターミナルにおいてトランスファークレーン及び自動搬送台車を無線遠隔操作する際に用いられる無線通信システムに関するものである。

一般に、コンテナターミナルは、コンテナ船に対してコンテナ（荷）を積み込み荷揚げを行う岸壁施設を有するとともに、荷揚げしたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管しまたは荷主から受け取ったコンテナを船積みするまで貯蔵保管する施設（蔵置領域（コンテナヤード））を有している。そして、コンテナターミナルにおいて、コンテナを移送する際には、コンテナヤードに蔵置されたコンテナをゴムタイヤ式トランスファークリーン（以下ＲＴＧと呼ぶ）によって自動搬送台車（以下ＡＧＶと呼ぶ）に移し、ＡＧＶによってコンテナを搬送するようにしている。

このようなコンテナターミナルにおいては、ＲＴＧ及びＡＧＶは無線遠隔制御によって運行制御されており、運行制御に当っては、例えば、管理棟に配置されたホストコンピュータからのＲＴＧ及びＡＧＶにコマンド等の指令を送信するととともに、ＲＴＧ及びＡＧＶからそのステータスをホストコンピュータに送って運行制御を行っている。

コンテナターミナルで無線遠隔制御を行う際に、所謂無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を用いると、コンテナターミナル等の屋外で使用可能な規格（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ又はＩＥＥＥ８０２．１１ｇ）においては、設定可能なチャンネル（ｃｈ）数は１４ｃｈであるものの、各ｃｈではその周波数帯が重なり合っているため、同時に使用可能なｃｈ数は最大で４ｃｈである。つまり、５ｃｈ以上のｃｈを同時に使用すると、周波数帯の重なり合うｃｈ間で干渉が生じてしまい、通信レートが低下してしまうことになる。なお、所謂５ＧＨｚ帯無線方式について無線局免許を取得して、屋外で規格ＩＥＥＥ８０２．１１ａを用いて無線遠隔制御を行う際においても、設定可能なｃｈ数は３〜４に制限されてしまう。

一方、同一周波数帯に複数のチャンネルを設定する際、少なくとも１つのチャンネルと他の１以上のチャンネルとの占有周波数帯域が部分的に重複し、かつその他のチャンネルとは周波数帯域が重複しないように設定して、占有周波数帯域が部分的に重複するチャンネル同士が隣接エリアに割り当てられないように、複数のチャンネルを１つの空間を複数に分割したエリアに割り当てるようにしたものがある（特許文献１参照）。

特開平１０−２８５６４５号公報（第５頁〜第６頁、第１図〜第１１図）

ところで、コンテナターミナルには通常２０台程度のＲＴＧ及び４０台程度のＡＧＶが配置されており、これらＲＴＧ及びＡＧＶがコンテナターミナルを走行するとなると、従来のように、占有周波数帯域が部分的に重複するチャンネル同士が隣接エリアに割り当てられないように複数のチャンネルを１つの空間を複数に分割したエリアに割り当てるようにした際には、コンテナターミナルを複数のエリアに分割する必要があり、コンテナターミナル全域に亘ってＲＴＧ及びＡＧＶを良好に遠隔制御することが難しいという課題がある。

つまり、占有周波数帯域が部分的に重複するチャンネル同士が隣接エリアに割り当てられないように複数のチャンネルを１つの空間を分割したエリアに割り当ててしまうと、各エリアで使用可能なｃｈ数が極端に少なくなってしまい、コンテナターミナル全域に亘ってＲＴＧ及びＡＧＶを良好に遠隔制御することが難しいという課題がある。

特に、ＲＴＧとＡＧＶとを別々のホストコンピュータで遠隔制御する際には、時分割制御が困難となって、ＲＴＧ通信系統とＡＧＶ通信系統との間に電波干渉が生じてしまい、良好な遠隔制御を行うことができないという課題がある。加えて、コンテナターミナルにおいてＲＴＧ及びＡＧＶを無線遠隔制御する際には、コンテナによって無線回線が遮蔽されることが多く、さらにはコンテナによる電波の反射による干渉も生じるという課題がある。

本発明の目的は電波干渉が生じることなくコンテナターミナル全体に亘って良好にＲＴＧ及びＡＧＶを無線遠隔制御することのできる無線通信システムを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、蔵置領域に蔵置された荷物をトランスファークレーンで無人搬送台車に搭載して、該無人搬送台車で前記荷物を搬送して、前記トランスファークレーン及び前記無人搬送台車をそれぞれ移動制御する制御装置を有する荷物ターミナルで用いられ、前記トランスファークレーン及び前記無人搬送台車と前記制御装置との無線通信をそれぞれＲＴＧ系基地局及びＡＧＶ系基地局を介して行う無線通信システムにおいて、前記ＲＴＧ系基地局のアンテナと前記ＡＧＶ基地局のアンテナとは鉛直方向に空間的に離れた位置に配置され、前記ＲＴＧ系基地局のアンテナは前記ＡＧＶ基地局のアンテナよりも高い位置に配置され、前記トランスファークレーンに備えられたアンテナは前記ＲＴＧ基地局のアンテナと略同一の高さに配置されて、前記無人搬送台車に備えられたアンテナは前記ＡＧＶ基地局のアンテナと略同一の高さに配置されていることを特徴とするものである。

本発明では、例えば、前記ＲＴＧ基地局のアンテナの高さは前記荷物の高さよりも高く前記トランスファークレーンの高さと略同一であり、前記ＡＧＶ基地局のアンテナの高さは前記荷物よりも低く、前記無人搬送台車の高さと略同一である。

本発明では、前記トランスファークレーンは前記蔵置領域を所定の方向に移動し、前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられ、前記ＲＴＧ基地局は前記所定の方向に沿って前記蔵置領域の両辺に配置され、前記ＡＧＶ基地局は前記蔵置領域に形成された通路及び前記蔵置領域の周囲を規定する通路に対応して配置されて、前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局間で電波干渉が生じないように前記チャンネルを前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局に割り当てるようにする。

本発明では、前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられ、前記トランスファークレーンには前記チャンネル毎に対応したアンテナが備えられるとともに、前記アンテナを選択的に無線機に接続する切替手段とが備えられ、前記無線機は複数備えられていることが望ましい。そして、本発明では、前記トランスファークレーンの前記蔵置領域における位置に応じて前記切替手段を制御して前記アンテナを前記無線機に選択的に接続する制御手段を有している。

本発明では、前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられ、前記ＲＴＧ基地局のアンテナは当該ＲＴＧ基地局が用いるチャンネルに応じてその高さを異ならせるようにすることが望ましい。

本発明では、前記無人搬送台車には複数の無線機が備えられるとともに、前記無線機に対応してアンテナが備えられ、前記アンテナは前記無人搬送台車の進行方向前側に配置されるとともに、前記無人搬送台車の進行方向後側に配置されている。

本発明では、前記ＲＴＧ基地局と前記トランスファークレーンとの通信及び前記ＡＧＶ基地局と前記無人搬送台車との通信には、例えば、円偏波が用いられ、前記ＲＴＧ基地局及び前記トランスファークレーンの通信と前記ＡＧＶ基地局及び前記無人搬送台車の通信とに用いられる円偏波は互いにその偏波方向が逆向きである。

本発明では、前記ＲＴＧ基地局のアンテナ及び前記ＡＧＶ基地局のアンテナはアンテナ塔に該アンテナ塔から離間して配置されている際、前記アンテナ塔のアンテナ側表面には電波吸収体を配置することが望ましい。

本発明では、前記ＲＴＧ基地局のアンテナ及び前記ＡＧＶ基地局のアンテナはアンテナ塔に該アンテナ塔から離間して配置されている際、前記アンテナ塔と前記アンテナとの間には反射板を位置付けて、該反射板を前記アンテナ塔側から前記アンテナ側に向って下向きに傾斜させて、該反射板の傾斜角度が略ブリュースタ角に規定することが望ましい。

以上のように、本発明では、ＲＴＧ系基地局のアンテナとＡＧＶ基地局のアンテナを鉛直方向に空間的に離れた位置に配置して、ＲＴＧ系基地局のアンテナをＡＧＶ基地局のアンテナよりも高い位置に配置し、トランスファークレーンに備えられたアンテナをＲＴＧ基地局のアンテナと略同一の高さに配置し、無人搬送台車に備えられたアンテナをＡＧＶ基地局のアンテナと略同一の高さに配置するようにしたので、電波干渉が生じることなく、コンテナターミナル全体に亘って良好にトランスファークレーン及び無人搬送台車を無線遠隔制御することができるという効果がある。また、ＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局間で電波干渉が生じないようにチャンネルをＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局に割り当てれば、ＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局間で電波干渉が生じることがない。

本発明では、複数の無線機を選択的にチャンネル毎に規定されたアンテナに接続するようにしたので、無線機の台数を抑制しつつ、複数の無線回線を確立することができるという効果がある。

本発明では、無人搬送台車には複数の無線機が備えるとともに、無線機に対応してアンテナを備えて、アンテナを無人搬送台車の進行方向前側に配置するとともに、無人搬送台車の進行方向後側に配置するようにしたので、無線機の数を抑制しつつ、良好な通信を行うことができるという効果がある。

本発明では、ＲＴＧ基地局及びトランスファークレーンの通信とＡＧＶ基地局及び無人搬送台車の通信とに用いられる円偏波を互いにその偏波方向が逆向きであるようにしたので、ＲＴＧ通信系統とＡＧＶ通信系統との間における電波干渉を抑制することができるという効果がある。さらに、円偏波は１回反射すると回転方向が左右逆になるため、フェージングの影響を緩和することができる。

本発明では、アンテナ塔のアンテナ側表面に電波吸収体を配置するようにしたので、アンテナから放射される電波を電波吸収体で吸収でき、その結果、アンテナから放射される直接波が反射波によって影響されることがない。また、本発明では、アンテナ塔とアンテナとの間には位置付けられる反射板の傾斜角度を略ブリュースタ角に規定するようにしたので、反射波の反射レベル及び外来波の反射レベルを抑圧することができ、その結果、アンテナからの直接波が影響を受けることを少なくすることができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１にコンテナターミナル１１を概略的に示す図であり、コンテナターミナル１１には、コンテナ船１２に対してコンテナ（荷物）１３の荷役を行う岸壁クレーン１４が備えられるとともに、コンテナ１３を積付け保管する複数のコンテナヤード１５が備えられている。図示のように、各コンテナヤード１５には多数のコンテナ１３が集積され、コンテナヤード１５に集積されたコンテナ１３を跨ぐようにして、複数のＲＴＧ１６が配置されている。そして、各ＲＴＧ１６は図中実線矢印で示す方向に移動可能となっている。

一方、コンテナターミナル１１には複数のＡＧＶ１７が配置され、これらＡＧＶ１７はコンテナヤード１５間を走行するとともに、岸壁クレーン１４とコンテナヤード１５との間を走行して、ＲＴＧ１６によってコンテナヤード１５上のコンテナ１３がＡＧＶ１７上に搭載され、岸壁クレーン１４に運ばれて、岸壁クレーンによって船積みされる。また、コンテナ船１２上のコンテナ１３は岸壁クレーン１４によってＡＧＶ１７上に搭載され、ＡＧＶ１７によってコンテナヤード１５に運ばれて、ＲＴＧ１６によってコンテナヤード１５に積載される。

図２も参照して、コンテナターミナル１１には管理棟１８が配置されており、この管理棟１８には、例えば、二台のホストコンピュータ２１及び２２が設置され、ホストコンピュータ２１と各ＲＴＧ１６とは、無線回線（例えば、無線ＬＡＮ）によって接続され、同様にして、ホストコンピュータ２２と各ＡＧＶ１７とは無線回線によって接続されている。そして、各ＲＴＧ１６及び各ＡＧＶ１７はそれぞれホストコンピュータ２１及び２２によって無線遠隔制御されている。なお、図示の例では、ｃｈ数は４つであり、これら４つのｃｈ（１）〜ｃｈ（４）の内いずれかのｃｈを用いてホストコンピュータ２１及び２２と各ＲＴＧ１６及び各ＡＧＶ１７は通信を行うものとする。

図２に示すように、ホストコンピュータ２１には４台の無線機（基地局）２３ａ〜２３ｄが接続され、基地局（以下ＲＴＧ基地局と呼ぶ）２３ａ〜２３ｄにはそれぞれｃｈ（１）〜（４）が割り当てられているものとする。一方、ホストコンピュータ２２には多数の無線機（基地局）２４−１〜２４−Ｎ（Ｎは４以上の整数）が接続され、各基地局（以下ＡＧＶ基地局と呼ぶ）２４−１〜２４−Ｎにはｃｈ（１）〜（４）のいずれか１つの割り当てられているものとする。なお、各ＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局からはビーム状に電波が放射されるものとする。

ところで、図３に示すようにｃｈ（１）〜（４）はその隣接するチャンネルと周波数帯域が重なり合うため、周波数帯の重なり合うｃｈ間で干渉が生じてしまうことになる。このため、ＲＴＧ１６とＡＧＶ１７とをｃｈ（１）〜（４）を用いて無線遠隔制御する際には、ＲＴＧ通信系統とＡＧＶ通信系統との間の電波干渉を少なくする必要がある。

図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、図４（ａ）は、ＲＴＧ基地局の配置をコンテナヤード１５の上方から示す図であり、図４（ｂ）はＡＧＶ基地局の配置をコンテナヤード１５の上方から示す図である。また、図４（ｃ）はＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局の配置をコンテナヤード１５の側方から示す図である。図４（ａ）に示すように、コンテナヤード１５においては、各コンテナ１３に所定の間隔をおいて積載され、コンテナヤード１５の周り及び各コンテナ１３間に形成された通路ｐをホストコンピュータ２２から指令に応じてＡＧＶ１７は走行する。

図４（ａ）に示す例では、ＲＴＧ１６（図４（ａ）には示さず）の移動方向（図中実線矢印で示す方向）に沿ってコンテナヤードの縁部にはＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄが配置されている。なお、図４（ａ）においては、ｃｈ（１）〜ｃｈ（４）でＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄが特定されており、図示の例では、コンテナヤード１５全体をカバーするように、コンテナヤード１５の左辺側上側にはｃｈ（２）が規定され、コンテナヤード１５の左辺下側にはｃｈ（４）が規定されている。また、コンテナヤード１５の右辺側上側にはｃｈ（３）が規定され、コンテナヤード１５の右辺下側にはｃｈ（１）が規定されている。

ＡＧＶ基地局２４−１〜２４−Ｎの配置は、ＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄの配置に応じて決定され、図４（ｂ）に示すように、ＡＧＶ１７が走行する通路ｐに対応付けて、ＲＴＧ基地局２４−１〜２４−Ｎが配置される。図示の例では、上下方向に沿った（つまり、ＲＴＧ１６の移動方向に沿った）３つの通路ｐには図中左側から順次ｃｈ（１）、ｃｈ（４）、及びｃｈ（４）が割り当てられ、ＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄのｃｈとその周波数帯域が重なり合わないようにｃｈが選択される。

図中左右方向に沿った（つまり、ＲＴＧ１６の移動方向と直交する方向に沿った）複数の通路ｐに対応付けて、例えば、コンテナヤード１５の左辺側には、図示のように、ｃｈ間の干渉を避けるため、図中上側から順次ｃｈ（３）、ｃｈ（１）、ｃｈ（３）、ｃｈ（１）、ｃｈ（３）、ｃｈ（１）、ｃｈ（３）、ｃｈ（１）、ｃｈ（３）、ｃｈ（１）、ｃｈ（３）、及びｃｈ（１）が割り当てられ、コンテナヤード１５の右辺側には、図中上側から順次ｃｈ（２）、ｃｈ（４）、ｃｈ（２）、ｃｈ（４）、ｃｈ（２）、ｃｈ（４）、ｃｈ（２）、ｃｈ（４）、ｃｈ（２）、ｃｈ（４）、ｃｈ（２）、及びｃｈ（４）が割り当てられる。つまり、ｃｈ（１）〜（４）を用いてＲＴＧ１６及びＡＧＶ１７と通信を行う際には、ＲＴＧ基地局とＡＧＶ基地局とが電波干渉を起さないように、ｃｈ（１）〜ｃｈ（４）が各通路に割り当てられることになる。

図４（ｃ）を参照すると、コンテナヤード１５の周りにはアンテナ塔２５が配置され、このアンテナ塔２５は水平面に対して垂直に上方に延在し、アンテナ塔２５の上側には各ＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄのアンテナが配置される。一方、アンテナ塔２５の下側には各ＡＧＶ基地局２４−１〜２４−Ｎのアンテナが配置される。つまり、ＲＴＧ基地局から放射される電波（ビーム）とＡＧＶ基地局から放射される電波とは鉛直方向に離間していることになる。

ここでは、ＲＴＧ基地局及びＲＴＧに備えられるアンテナをコンテナ１３の高さよりも高く、かつＲＴＧと同程度の高さとし（例えば、２０メートル程度）、ＡＧＶ基地局及びＡＧＶに備えられるアンテナをコンテナ１３の高さよりも低く、かつＡＧＶと同程度の高さとする（例えば、２メートル程度）。これによって、ＲＴＧ通信系統及びＡＧＶ通信系統における電波指向性を垂直方向に空間的に分離して、ＲＴＧ通信系統及びＡＧＶ通信系統との間において電波干渉が生じないようにする。

さらに、ＲＴＧ通信系統においては、コンテナ１３の遮蔽を受けないから、結果的にＲＴＧ基地局の数を減らすことができ、さらに、ＲＴＧ通信系統及びＡＧＶ通信系統ともに地面及びコンテナによる電波反射が低減されて、通信品質の劣化を抑制することができる。

図５及び図６を参照して、図５においては、ＲＴＧ基地局２３ａ〜２３ｄのアンテナは図４（ａ）〜（ｃ）で説明したように配置されているものとする。図６に示すように、ＲＴＧ１６は４つのアンテナ１６ａ〜１６ｄを有しており、アンテナ１６ａ〜１６ｄはそれぞれｃｈ（１）〜ｃｈ（４）に対応するものとする（図５においては、アンテナはｃｈ（１）〜ｃｈ（４）で示されている）。ＲＴＧ１６は２台の無線機２６及び２７を備え、図示の例では、無線機２６は切替スイッチ２８を介してアンテナ１６ｃ及び１６ｂに接続され、無線機２７は切替スイッチ２９を介してアンテナ１６ａ及び１６ｄに接続されている。そして、切替スイッチ２８及び２９はＲＴＧ１６の位置に応じて切替制御されて（ＲＴＧには図示はしないがコントローラが搭載されている）、無線機２６とアンテナ１６ｃ及び１６ｂが選択的に接続され、無線機２７とアンテナ１６ａ及び１６ｄが選択的に接続される。

ＲＴＧ１６の位置はホストコンピュータ２１によって把握されており、図５において、ＲＴＧ１６がコンテナヤード１５の右半分のエリアに位置する際には、ホストコンピュータ２１からコマンドに応じてコントローラは切替スイッチ２８及び２９を切替制御して、無線機２６とアンテナ１６ｃとを接続して、無線機２６はｃｈ（３）を用いてＲＴＧ基地局２３ｃと通信を行う。また、無線機２７とアンテナ１６ａとが接続されて、無線機２７はｃｈ（１）を用いてＲＴＧ基地局２３ａと通信を行うことになる。

一方、図５において、ＲＴＧ１６がコンテナヤード１５の左半分のエリアに位置する際には、ホストコンピュータ２１からコマンドに応じてコントローラは切替スイッチ２８及び２９を切替制御して、無線機２６とアンテナ１６ｂとを接続して、無線機２６はｃｈ（２）を用いてＲＴＧ基地局２３ｂと通信を行う。また、無線機２７とアンテナ１６ｄとが接続されて、無線機２７はｃｈ（４）を用いてＲＴＧ基地局２３ｄと通信を行うことになる。

上述のようにして、ＲＴＧ１６の位置に応じて切替スイッチ２８及び２９を切替制御して、無線機２６及び２７が用いるｃｈを変更するようにすれば、常にＲＴＧ１６は通信距離の短いＲＴＧ基地局と通信を行えることになる。なお、ＲＴＧの移動速度は、比較的遅いため、切替スイッチ２８及び２９によるスイッチング動作によってアンテナの切替を行っても、ＲＴＧ基地局とＲＴＧ１６との通信に支障が生じることはない。また、上述の説明では、ホストコンピュータ２１からコマンドに応じて切替スイッチ２８及び２９を切り替えるようにしたが、図５に示すように、右半分のエリアと左半分のエリアとの間にある通路ｐにマーカー３０を配置して、ＲＴＧ１６はこのマーカー３０を検知する都度、エリアが異なったとして、切替スイッチ２８及び２９を切替制御するようにしてもよい。

このようにすれば、１つのＲＴＧ１６に搭載する無線機の数が抑制され、しかも複数の無線回線を用いてＲＴＧ基地局と通信を行える結果、通信信頼性を向上させることができる。

ところで、ｃｈ（１）とｃｈ（３）及びｃｈ（２）とｃｈ（４）とは周波数帯が離れているものの、不可避的に若干の干渉が生じてしまう。このような不具合を防止するため、ＲＴＧ基地局及びＲＴＧにおいては、例えば、ＲＴＧ基地局及びＲＴＧともに、ｃｈ（１）用及びｃｈ（４）のアンテナとｃｈ（２）及びｃｈ（３）用のアンテナをその高さを異ならせるようにしてもよい。例えば、ｃｈ（１）用及びｃｈ（４）のアンテナの高さを２２メートル、ｃｈ（２）及びｃｈ（３）用のアンテナの高さを２３メートルとすると、各アンテナにおける垂直方向の指向性は狭いから、ｃｈ（１）とｃｈ（３）、ｃｈ（２）とｃｈ（４）とはあたかも垂直方向に空間的に分離されて、ｃｈ（１）とｃｈ（３）、ｃｈ（２）とｃｈ（４）との間における電波干渉を抑制することができる。

図７及び図８を参照して、ＡＧＶ１７は２つのアンテナ１７ａ及び１７ｂを備えており、アンテナ１７ａ及び１７ｂに対応して無線機３１及び３２が搭載されている。つまり、図８に示す例では、アンテナ１７ａは無線機３１に接続され、アンテナ１７ｂは無線機３２に接続されている。図７には示すように、アンテナ１７ａはＡＧＶ１７の前部に配置され、車体から外方向に延在している。一方、アンテナ１７ｂはＡＧＶ１７の後部に配置され、同様にして車体から外方向に延在している。

このようにして、ＡＧＶ１７の前部及び後部に車体から外方向に延在するように、アンテナ１７ａ及び１７ｂを配置すれば、図７に示すように、ＡＧＶ１７は車体の前後方向にビームが形成され、通信状態に応じてｃｈ（１）〜ｃｈ（４）を切り替えるようにすれば、無線機の台数を抑制しつつ、複数の無線回線を用いてＡＧＶ基地局と通信を行える結果、通信信頼性を向上させることができ、例えば、コンテナを搭載したＡＧＶ１７が縦列に並んで渋滞が生じた際においても、他のＡＧＶの影響を受けることなく、通信を行えることなる。

なお、ここでは、ＲＴＧ基地局とＲＴＧとの通信、ＡＧＶ基地局とＡＧＶとの通信には、円偏波が用いられ、ＲＴＧ通信系統とＡＧＶ通信系統とにおいては偏波分離が行われる。つまり、ＲＴＧ通信系統とＡＧＶ通信系統とでは偏波方向が逆にされ、例えば、ＲＴＧ通信系統では、右旋円偏波が用いられ、ＡＧＶ通信系統では左旋円偏波が用いられる。この結果、ＲＴＧ通信系統はＡＧＶ通信系統からの電波干渉を受けにくく、ＡＧＶ通信系統はＲＴＧ通信系統からの電波干渉を受けにくくなる。さらに、円偏波を用いると、電波反射によるフェージングの影響を低減することができる。即ち、円偏波は一回反射すると、その回転方向が左右逆となるため、奇数回の反射によるフェージングの影響が除去されることになって、結果的にフェージングの影響を緩和することができる。

ところで、前述のアンテナ塔２５に基地局用のアンテナ３３（ＲＴＧ基地局用アンテナ及びＡＧＶ基地局用アンテナ）を取り付ける際には、図９に示すように、アンテナ塔２５から腕部３４を外方向に延在させて、この腕部３４の先端部にアンテナ３３が取り付けられる。一般に、アンテナ塔２５は反射体であるから、アンテナ３３の背面側にも電波が放射されると、アンテナ塔２５で電波が反射されて、この反射波が妨害波となって直接波が影響を受けてフェージング等の不具合が生じることがある。

このため、ここでは、図１０に示すように、アンテナ塔２５の表面（アンテナ３３側表面）に腕部３４の基部からアンテナ３３の延在方向に沿って電波吸収体３５を配設する。このように、電波吸収体３５を配置すると、電波吸収体３５によってアンテナ３３の背面側に放射される電波が吸収されて、反射波が生じることがなく、アンテナ３３からの直接波が反射波によって影響を受けることがない。

さらに、図１１に示すように、アンテナ塔２５側から外来波が妨害波としてアンテナ３３側に到達することがある。このような外来波を反射波とともに抑制するためには、図１２に示すように、アンテナ塔２５とアンテナ３３との間に反射板３６を配置することが望ましい。この反射板３６は水平方向に対してブリュースタ角（θ）程度下向きに傾けられており、つまり、アンテナ塔２５側端部がアンテナ３３側端部よりも上側に位置付けられて、反射板３６の傾斜角度はブリュースタ角（θ）程度とされる。

このように、傾斜角度がブリュースタ角（θ）程度の反射板３６はアンテナ塔２５とアンテナ３３との間に配置すると、アンテナ３３の背面側に放射された電波は反射板３６で反射するが、反射板３６の傾斜角度がブリュースタ角（θ）程度であるから、その反射レベルが極めて小さく、一方、外来波も反射板３６における反射レベルが極めて小さくなって、結果的に外来波及び反射波の影響を抑圧することができ、アンテナ３３からの直接波が外来波及び反射波によって影響を受けることを抑圧することができる。

なお、図１３に示すように、反射板３６の傾斜角度を４５度程度とすれば、アンテナ３３の背面側に放射された電波は反射板３６によって上方に反射され、外来波は反射板３６によって下方に反射されることになるから、結果的に外来波及び反射波の影響を抑圧することができ、アンテナ３３からの直接波が外来波及び反射波によって影響を受けることを抑圧することができる。

ＲＴＧ系基地局のアンテナとＡＧＶ基地局のアンテナを鉛直方向に空間的に離れた位置に配置して、ＲＴＧ系基地局のアンテナをＡＧＶ基地局のアンテナよりも高い位置に配置し、トランスファークレーンに備えられたアンテナをＲＴＧ基地局のアンテナと略同一の高さに配置し、無人搬送台車に備えられたアンテナをＡＧＶ基地局のアンテナと略同一の高さに配置するようにしたから、電波干渉が生じることなく、コンテナターミナル全体に亘って良好にトランスファークレーン及び無人搬送台車を無線遠隔制御することができる結果、例えば、コンテナターミナルにおける通信システムに適用できる。

本発明による無線通信システムが用いられるコンテナターミナルを概略的に示す図である。 本発明による無線通信システムの一例を概略的に示すブロック図である。 隣接するチャンネル同士の干渉を説明するための概略図である。 ＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局の配置を説明するための図であり、（ａ）はＲＴＧ基地局の配置をコンテナヤードの上方から示す図、（ｂ）はＡＧＶ基地局の配置をコンテナヤードの上方から示す図、（ｃ）はＲＴＧ基地局及びＡＧＶ基地局の配置をコンテナヤード１５の側方から示す図である。 ＲＴＧのアンテナ配置をコンテナヤードとともに概略的に示す図である。 ＲＴＧに搭載された無線機とアンテナとの切替を説明するためのブロック図である。 ＡＧＶの電波放射方向をコンテナヤードとともに示す図である。 ＡＧＶに取り付けられたアンテナを無線機とともに示す斜視図である。 アンテナ塔にアンテナを取り付けて反射波を受ける状態を示す図である。 アンテナ塔に電波吸収体を取り付けた状態を示す図である。 アンテナ塔にアンテナを取り付けて反射波及び外来波を受ける状態を示す図である。 アンテナ塔とアンテナとの間に傾斜角度がブリュースタ角である反射板を配置した状態を示す図である。 アンテナ塔とアンテナとの間に傾斜角度が４５度である反射板を配置した状態を示す図である。

符号の説明

１１ コンテナターミナル
１２ コンテナ船
１３ コンテナ（荷物）
１４ 岸壁クレーン
１５ コンテナヤード
１６ ＲＴＧ
１７ ＡＧＶ
１８ 管理棟
２１、２２ ホストコンピュータ
２３ａ〜２３ｄ ＲＴＧ基地局
２４−１〜２４−Ｎ ＡＧＶ基地局
２５ アンテナ塔
２６、２７、３１、３２ 無線機
２８、２９ 切替スイッチ
３０ マーカー
３３ アンテナ
３５ 電波吸収体
３６ 反射板

Claims (10)

1. 蔵置領域に蔵置された荷物をトランスファークレーンで無人搬送台車に搭載して、該無人搬送台車で前記荷物を搬送して、前記トランスファークレーン及び前記無人搬送台車をそれぞれ移動制御する制御装置を有する荷物ターミナルで用いられ、前記トランスファークレーン及び前記無人搬送台車と前記制御装置との無線通信をそれぞれＲＴＧ系基地局及びＡＧＶ系基地局を介して行う無線通信システムにおいて、
   前記ＲＴＧ系基地局のアンテナと前記ＡＧＶ基地局のアンテナとは鉛直方向に空間的に離れた位置に配置され、前記ＲＴＧ系基地局のアンテナは前記ＡＧＶ基地局のアンテナよりも高い位置に配置されており、
   前記トランスファークレーンに備えられたアンテナは前記ＲＴＧ基地局のアンテナと略同一の高さに配置され、前記無人搬送台車に備えられたアンテナは前記ＡＧＶ基地局のアンテナと略同一の高さに配置されていることを特徴とする無線通信システム。
2. 前記ＲＴＧ基地局のアンテナの高さは前記荷物の高さよりも高く前記トランスファークレーンの高さと略同一であり、
   前記ＡＧＶ基地局のアンテナの高さは前記荷物よりも低く、前記無人搬送台車の高さと略同一であることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 前記トランスファークレーンは前記蔵置領域を所定の方向に移動し、
   前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられており、
   前記ＲＴＧ基地局は前記所定の方向に沿って前記蔵置領域の両辺に配置され、
   前記ＡＧＶ基地局は前記蔵置領域に形成された通路及び前記蔵置領域の周囲を規定する通路に対応して配置されて、
   前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局間で電波干渉が生じないように前記チャンネルを前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局に割り当てるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
4. 前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられており、
   前記トランスファークレーンには前記チャンネル毎に対応したアンテナが備えられるとともに、前記アンテナを選択的に無線機に接続する切替手段とが備えられ、前記無線機は複数備えられていることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
5. 前記トランスファークレーンの前記蔵置領域における位置に応じて前記切替手段を制御して前記アンテナを前記無線機に選択的に接続する制御手段を有することを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
6. 前記ＲＴＧ基地局及び前記ＡＧＶ基地局はそれぞれ複数備えられ、前記ＲＴＧ系基地局及び前記ＡＧＶ系基地局には予め規定された数のチャンネルの内の１つが割り当てられており、
   前記ＲＴＧ基地局のアンテナは当該ＲＴＧ基地局が用いるチャンネルに応じてその高さを異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
7. 前記無人搬送台車には複数の無線機が備えられるとともに、前記無線機に対応してアンテナが備えられ、
   前記アンテナは前記無人搬送台車の進行方向前側に配置されるとともに、前記無人搬送台車の進行方向後側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
8. 前記ＲＴＧ基地局と前記トランスファークレーンとの通信及び前記ＡＧＶ基地局と前記無人搬送台車との通信には円偏波が用いられ、
   前記ＲＴＧ基地局及び前記トランスファークレーンの通信と前記ＡＧＶ基地局及び前記無人搬送台車の通信とに用いられる円偏波は互いにその偏波方向が逆向きであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の無線通信システム。
9. 前記ＲＴＧ基地局のアンテナ及び前記ＡＧＶ基地局のアンテナはアンテナ塔に該アンテナ塔から離間して配置され、
   前記アンテナ塔のアンテナ側表面には電波吸収体が配置されていることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
10. 前記ＲＴＧ基地局のアンテナ及び前記ＡＧＶ基地局のアンテナはアンテナ塔に該アンテナ塔から離間して配置され、
    前記アンテナ塔と前記アンテナとの間には反射板が位置付けられ、該反射板は前記アンテナ塔側から前記アンテナ側に向って下向きに傾斜しており、該反射板の傾斜角度が略ブリュースタ角に規定されていることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。

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