JP4162555B2

JP4162555B2 - Uniformity and / or dynamic balance testing equipment for wheeled tires

Info

Publication number: JP4162555B2
Application number: JP2003300242A
Authority: JP
Inventors: 繁松本; 稔遠藤
Original assignee: Kokusai Keisokuki KK
Current assignee: Kokusai Keisokuki KK
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2023-08-25
Also published as: JP2005069886A

Description

本発明は、ホイール付きタイヤのユニフォーミティおよび／または動釣合試験装置に関するものである。 The present invention relates to a uniformity and / or dynamic balance test apparatus for tires with wheels.

従来より、タイヤの偏心状態を測定する動釣合試験と、回転しているタイヤが発生する力のばらつきを測定するユニフォーミティ試験とが知られている。動釣合試験は、タイヤを回転させた時の振動状態の変化などからタイヤの偏心を検出するものである。また、ユニフォーミティ試験は、タイヤの外周面に回転ドラムを押し当てた状態でタイヤを回転させ、タイヤの径方向とスラスト方向の負荷変動を測定するものである。 Conventionally, a dynamic balance test for measuring an eccentric state of a tire and a uniformity test for measuring a variation in force generated by a rotating tire are known. In the dynamic balance test, the eccentricity of the tire is detected from the change in the vibration state when the tire is rotated. In the uniformity test, the tire is rotated with the rotating drum pressed against the outer peripheral surface of the tire, and load fluctuations in the radial direction and the thrust direction of the tire are measured.

このユニフォーミティ試験や動釣合試験を行う試験装置としては、たとえば特許文献１に記載の試験装置がある。上記公報記載の試験装置は、スピンドルハウジング内で軸受を介して回転可能に支持されているスピンドルにタイヤを取り付けて所定の回転数で回転させる。 As a test apparatus for performing the uniformity test and the dynamic balance test, for example, there is a test apparatus described in Patent Document 1. The test apparatus described in the above publication attaches a tire to a spindle that is rotatably supported via a bearing in a spindle housing, and rotates the tire at a predetermined rotational speed.

ここで、特許文献１の試験装置は、スピンドルの一端に設けられたホイール架台上にホイールを載置する。ホイール架台は、ホイールと当接する平面部より垂直に突出し、ホイールのハブ穴を貫通し、スピンドルの回転軸を中心軸としかつその外周部が前記平面部から離れるに従って細くなるテーパ円筒または円柱形状の突出部を有する。 Here, the test apparatus of Patent Document 1 places a wheel on a wheel mount provided at one end of a spindle. The wheel mount protrudes perpendicularly from the flat part that abuts the wheel, penetrates the hub hole of the wheel, and has a tapered cylinder or columnar shape with the rotation axis of the spindle as the central axis and the outer peripheral part becoming thinner as the distance from the flat part increases. Has a protrusion.

また、特許文献１の試験装置は、ホイールを固定するための部材であるトップアダプタを有する。トップアダプタは、その外径がホイールのハブ穴の径よりもわずかに小さく形成された円筒部を有するコレット部材を有する。コレット部材の円筒部内周は、ホイール架台の平面部から離れるに従って小さくなり、かつホイール架台の突出部のテーパ部の勾配と略等しい勾配のテーパ面として形成されている。また、コレット部材は、前記コレット部材の円筒部のホイール架台の平面部と対向する一端より延出する、円筒部の中心軸に平行に形成された複数本のスリットを有する。 Moreover, the test apparatus of patent document 1 has a top adapter which is a member for fixing a wheel. The top adapter has a collet member having a cylindrical portion whose outer diameter is slightly smaller than the diameter of the hub hole of the wheel. The inner periphery of the cylindrical portion of the collet member is formed as a tapered surface that becomes smaller as the distance from the plane portion of the wheel mount becomes smaller and has a gradient substantially equal to the gradient of the tapered portion of the protrusion of the wheel mount. The collet member has a plurality of slits formed in parallel to the central axis of the cylindrical portion, which extends from one end of the cylindrical portion of the collet member facing the plane portion of the wheel mount.

ここで、コレット部材の円筒部内周がホイール架台の突出部の外周と接触した状態でさらにコレット部材を前記ホイール架台の平面部に向けて押し込むことにより、スリットを押し広げてコレット部材の円筒部の外径をハブ穴の径まで増大させて、コレット部材の円筒部はハブ穴に当接する。ホイール付きタイヤは、コレット部材の円筒部がハブ穴に当接したときのホイールの位置で位置決めされる。 Here, in the state where the inner periphery of the cylindrical portion of the collet member is in contact with the outer periphery of the protruding portion of the wheel mount, the collet member is further pushed toward the plane portion of the wheel mount, so that the slit is expanded and the cylindrical portion of the collet member By increasing the outer diameter to the diameter of the hub hole, the cylindrical portion of the collet member comes into contact with the hub hole. The wheeled tire is positioned at the position of the wheel when the cylindrical portion of the collet member comes into contact with the hub hole.

コレット部材の円筒部は、スピンドルの回転軸を中心軸としかつその外周部が前記平面部から離れるに従って細くなるテーパ円筒または円柱形状の突出部と当接しながら、その外径を増大するようになっている。従って、その外径が像たいした状態であっても、コレット部材の円筒部の中心軸がスピンドルの回転軸と一致するようになっている。この結果、コレット部材の円筒部と当接するハブ穴の中心軸もまた、スピンドルの回転軸と一致する。以上の構成により、特許文献２の試験装置は、タイヤのハブ穴の直径の寸法にバラツキがあるようなタイヤを試験する場合であっても、ハブ穴の中心軸とスピンドルの回転軸とが一致するようにタイヤをスピンドルに取り付けることが可能となる。 The outer diameter of the cylindrical portion of the collet member increases while abutting against a tapered cylindrical or columnar protruding portion whose center is the rotation axis of the spindle and whose outer peripheral portion becomes thinner as the plane portion is separated from the cylindrical portion. ing. Therefore, even if the outer diameter of the collet member is in a state of being imaged, the central axis of the cylindrical portion of the collet member coincides with the rotation axis of the spindle. As a result, the central axis of the hub hole that contacts the cylindrical portion of the collet member also coincides with the rotational axis of the spindle. With the above configuration, the test apparatus disclosed in Patent Document 2 matches the center axis of the hub hole with the rotation axis of the spindle even when testing a tire having a variation in the diameter of the hub hole diameter of the tire. Thus, the tire can be attached to the spindle.

特許文献１の試験装置においては、コレット部材を弾性変形させることによって、コレット部材とハブ穴とを当接させるものである。従って、コレット部材の円筒部の外周の変動幅は、コレット部材を構成する材料の弾性変形範囲によって制限される。このため、従来の試験装置においては、ハブ穴径が大幅に異なる複数種類のタイヤを試験する際は、タイヤの種類に応じた複数種類のコレットを用意して、タイヤの種類が変わる度にコレット部材を交換するという作業を必要としていた。従って、従来の試験装置においては、ハブ穴径が大幅に異なる複数種類のタイヤを試験する場合は、単一種類のタイヤを試験する場合よりも大幅に多い工数が必要とされていた。 In the test apparatus of Patent Document 1, the collet member and the hub hole are brought into contact with each other by elastically deforming the collet member. Therefore, the fluctuation range of the outer periphery of the cylindrical portion of the collet member is limited by the elastic deformation range of the material constituting the collet member. For this reason, when testing multiple types of tires with significantly different hub hole diameters in conventional test equipment, multiple types of collets are prepared according to the type of tire, and each time the type of tire changes, the collet The work of exchanging members was required. Therefore, in the conventional test apparatus, when a plurality of types of tires having significantly different hub hole diameters are tested, a significantly larger number of man-hours is required than when a single type of tire is tested.

さらに、特許文献１の試験装置においては、複数本のピンのそれぞれをホイールのボルト穴に係合させ、ピンがホイールをスピンドルに向けて押圧付勢することによってホイールをスピンドル上に固定している。従って、特許文献１の試験装置は、ピンがボルト穴と係合するようにタイヤ円周方向の位置決めを行う手段を必要としており、また、ホイールの形状に応じて、ピンの本数や長さ、位置の異なるトップアダプタを使用する必要があった。
特開２００３−４５９７Ａ Furthermore, in the test apparatus of Patent Document 1, each of the plurality of pins is engaged with a bolt hole of the wheel, and the pin is pressed and biased toward the spindle to fix the wheel on the spindle. . Therefore, the test apparatus of Patent Document 1 requires means for positioning in the tire circumferential direction so that the pins engage with the bolt holes, and depending on the shape of the wheel, the number and length of the pins, It was necessary to use top adapters with different positions.
JP2003-4597A

上記の如き事情に鑑み、本発明は、ハブ穴径が大幅に異なる複数種類のタイヤを試験する場合であっても、単一種類のタイヤを試験する場合とほとんど変わらない工数で試験を実施可能な、ホイール付きタイヤのユニフォーミティおよび／または動釣合試験装置を提供することを目的とする。 In view of the circumstances as described above, the present invention can perform tests with the same man-hours as when testing a single type of tire, even when testing multiple types of tires with significantly different hub hole diameters. It is another object of the present invention to provide a wheel tire uniformity and / or dynamic balance testing apparatus.

また、本発明は、タイヤをスピンドル上に固定するにあたってタイヤ円周方向の位置決めを行う手段を必要としないホイール付きタイヤのユニフォーミティおよび／または動釣合試験装置を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a wheel-equipped tire uniformity and / or dynamic balance testing apparatus that does not require means for positioning in the tire circumferential direction when fixing the tire on a spindle.

上記の目的を達成するために、本発明の試験装置は、スピンドルの回転軸と同軸で且つその外径が前記スピンドルの他端一端に向かって大きくなるようなテーパ円筒面を備えスピンドルの一端に向かってスピンドルの回転軸上を相対的に進退するアダプタ部材と、スピンドルの半径方向に移動可能な少なくとも3本のチャック爪であって、そのそれぞれがハブ穴の内周面と係合する係合面を有し、アダプタが前記ハブ穴に挿入されたときにチャック爪のそれぞれがテーパ円筒面と前記ハブ穴の間に配置されるようになっており、テーパ面と前記チャック爪が当接しているときは前記少なくとも3本のチャック爪の係合面の全てと接する円の中心をスピンドルの回転軸が通過するようになっているものと、アダプタ部材をスピンドルの一端に向けて付勢する第1の付勢手段であって、第1の付勢手段によってテーパ円筒面が少なくとも3本のチャック爪をスピンドルの半径方向外側に付勢して前記係合面を前記ハブ穴の内周面に係合させるようになっているものと、を有する。 In order to achieve the above object, the test apparatus of the present invention has a tapered cylindrical surface that is coaxial with the rotation axis of the spindle and whose outer diameter increases toward the other end of the spindle. An adapter member that relatively moves forward and backward on the rotation axis of the spindle, and at least three chuck claws that are movable in the radial direction of the spindle, each of which engages with the inner peripheral surface of the hub hole Each of the chuck claws is disposed between the tapered cylindrical surface and the hub hole when the adapter is inserted into the hub hole. When the rotation axis of the spindle passes through the center of the circle in contact with all of the engagement surfaces of the at least three chuck claws, the adapter member faces the one end of the spindle. A first urging means for urging, wherein the first urging means urges at least three chuck claws with a tapered cylindrical surface outward in the radial direction of the spindle so that the engagement surface of the hub hole is Having an inner peripheral surface engaged therewith.

また、本発明の試験装置は、スピンドルの一端との間で前記ホイール付きタイヤを挟んで前記ホイール付きタイヤのホイール部分を前記スピンドルの一端に向けて押圧付勢する、弾性部材を有する。また、スピンドルの一端にはホイールが載置される平面部を備えたホイール架台が形成され、試験装置は、ホイール架台に載置されたホイールのハブ穴を経てホイール架台内にスピンドルの回転軸方向に挿入されるシャフトと、シャフトと一体に形成され第3の付勢手段とを有し、シャフトを前記ホイール架台内に引き込むと、弾性部材は第3の付勢手段と前記ホイールとに挟まれ、弾性部材が第3の付勢手段とホイールとに挟まれて圧縮されることによって発生する弾性部材の反発力によってホイールは押圧付勢される。また、試験装置は、弾性部材とホイールとの当接位置に応じて、シャフトの引き込み量を調整する、引き込み制御手段を有する。 In addition, the test apparatus of the present invention includes an elastic member that presses and biases the wheel portion of the wheeled tire toward one end of the spindle with the wheeled tire sandwiched between one end of the spindle. In addition, a wheel mount having a flat surface portion on which the wheel is placed is formed at one end of the spindle, and the test apparatus passes through the hub hole of the wheel placed on the wheel mount and enters the wheel mount in the direction of the rotation axis of the spindle. And a third urging means formed integrally with the shaft. When the shaft is pulled into the wheel mount, the elastic member is sandwiched between the third urging means and the wheel. The wheel is pressed and urged by the repulsive force of the elastic member generated when the elastic member is sandwiched and compressed between the third urging means and the wheel. In addition, the test apparatus includes a pull-in control unit that adjusts the pull-in amount of the shaft in accordance with the contact position between the elastic member and the wheel.

従って、本発明の試験装置によれば、進退可能なチャック爪がタイヤのハブ穴に係合することにより、タイヤがスピンドルに固定されるので、ハブ穴径が大幅に異なる複数種類のタイヤを試験する場合であっても、装置の構成部品を変更する必要はない。また本発明の試験装置によれば、チャック爪がスピンドルの回転軸と同軸のアダプタ部材のテーパ円筒面に当接した位置で、チャック爪の位置決めが行われる。この結果、タイヤのハブ穴と係合するチャック爪の係合面は、スピンドルの回転軸を中心とする円周上に配置される。チャック爪の数が３以上であれば、全てのチャック爪の係合面が配置される円は一意に決定されるため、本発明の試験装置によれば、タイヤのハブ穴の中心軸がスピンドルの回転軸と一致するように、タイヤの位置決めが可能となる。 Therefore, according to the test apparatus of the present invention, the tire can be fixed to the spindle by engaging the advanceable / retractable chuck claw with the hub hole of the tire, so that a plurality of types of tires having greatly different hub hole diameters can be tested. Even in this case, it is not necessary to change the components of the apparatus. Further, according to the test apparatus of the present invention, the chuck claw is positioned at a position where the chuck claw contacts the tapered cylindrical surface of the adapter member coaxial with the rotation axis of the spindle. As a result, the engagement surface of the chuck claw that engages with the hub hole of the tire is arranged on a circumference centering on the rotation axis of the spindle. If the number of chuck claws is 3 or more, the circle on which the engagement surfaces of all chuck claws are arranged is uniquely determined. Therefore, according to the test apparatus of the present invention, the center axis of the tire hub hole is the spindle. The tire can be positioned so as to coincide with the rotation axis.

また、本発明の試験装置によれば、弾性部材によってホイールをスピンドルに向けて押圧することによって、タイヤをスピンドルに固定する構成としている。弾性部材は変形してホイールの曲面に密着してホイールを押圧可能であるので、弾性部材がボルト穴等の特定の部分に来るように位置決めを行う必要はない。また、本発明によれば、弾性部材とホイールとの当接位置に応じてシャフトの引き込み量を調整することが可能であるため、弾性部材とホイールとの回転軸方向の当接位置が異なる複数種類のタイヤに対して、同一のトップアダプタが使用可能である。 Moreover, according to the test apparatus of this invention, it is set as the structure which fixes a tire to a spindle by pressing a wheel toward a spindle with an elastic member. Since the elastic member can be deformed and brought into close contact with the curved surface of the wheel to press the wheel, it is not necessary to perform positioning so that the elastic member comes to a specific part such as a bolt hole. In addition, according to the present invention, since the amount of shaft pull-in can be adjusted according to the contact position between the elastic member and the wheel, a plurality of contact positions in the rotation axis direction between the elastic member and the wheel are different. The same top adapter can be used for different types of tires.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態のユニフォーミティ及び動釣合複合試験装置１（以下、複合試験装置１とする）の基本構成を示す側面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように「上」と「下」を定義するが、複合試験装置１の構成は上下逆であっても良く、あるいは横置きであっても良い。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a basic configuration of a uniformity and dynamic balance combined testing apparatus 1 (hereinafter referred to as combined testing apparatus 1) according to an embodiment of the present invention. In the following description, “upper” and “lower” are defined as shown in FIG. 1. However, the configuration of the composite test apparatus 1 may be upside down or horizontally.

複合試験装置１の装置フレームは、ベース５０と、ベース５０から鉛直上方に延びる支柱５２と、支柱５２に支えられた天板５４とから成っている。ベース５０には、ホイールつきのタイヤＣを保持して回転させるスピンドル１２０および、スピンドル１２０を回転可能に支持するスピンドルハウジング１１０が取り付けられている。複合試験装置１の装置フレームから延出する図示しない支持軸によって、スピンドルハウジング１１０はベース５０に支持されている。 The apparatus frame of the composite test apparatus 1 includes a base 50, a column 52 extending vertically upward from the base 50, and a top plate 54 supported by the column 52. A spindle 120 that holds and rotates the tire C with wheels and a spindle housing 110 that rotatably supports the spindle 120 are attached to the base 50. The spindle housing 110 is supported on the base 50 by a support shaft (not shown) extending from the apparatus frame of the composite test apparatus 1.

複合試験装置１は、タイヤＣのホイールをチャックすることによってタイヤＣを保持するよう構成されている。まず、このタイヤＣを支持するための構成について説明する。 The composite test apparatus 1 is configured to hold the tire C by chucking the wheel of the tire C. First, a configuration for supporting the tire C will be described.

図２は、一般的なホイール付きタイヤＣの断面図（ａ）と正面図（ｂ）である。ホイール付きタイヤＣは、タイヤ部Ｔ’とホイールＷより構成されている。また、ホイールＷは、タイヤを取り付けるリム部Ｒと、車軸のハブなどに取り付けられるディスク部Ｄにより構成されている。ディスク部Ｄの中心にはハブ穴Ｈが形成されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view (a) and a front view (b) of a general tire C with a wheel. The wheeled tire C includes a tire portion T ′ and a wheel W. The wheel W includes a rim portion R for attaching a tire and a disc portion D attached to an axle hub or the like. A hub hole H is formed at the center of the disk portion D.

図３は、ホイール付きタイヤＣを保持する場合のスピンドル１２０およびスピンドルハウジング１１０の側断面図である。スピンドルハウジング１１０は、角柱形状の部材であり、その中央部スラスト方向に複列円筒ころ軸受１１２ａ及び１１２ｂ、及び組合せアンギュラ玉軸受１１３を装着可能な貫通孔が穿孔されている。 FIG. 3 is a side sectional view of the spindle 120 and the spindle housing 110 when holding the tire C with wheels. The spindle housing 110 is a prismatic member, and a through-hole into which the double-row cylindrical roller bearings 112a and 112b and the combined angular ball bearing 113 can be mounted is drilled in the central thrust direction.

スピンドル１２０は、中空部１２０ａとブラケット部１２０ｂからなる。また、スピンドル１２０のブラケット部１２０ｂの上端は水平方向に突出してフランジ部１２０ｅを成す。スピンドル１２０はスピンドルハウジング１１０によって（複列円筒ころ軸受１１２ａ及び１１２ｂ、及び組合せアンギュラ玉軸受１１３を介して）回転可能に支持されている。ここで、複列円筒ころ軸受１１２ａ及び１１２ｂはラジアル方向よりスピンドル軸を支持し、また組合せアンギュラ玉軸受１１３はラジアル方向とスラスト方向の双方よりスピンドル軸を支持する。 The spindle 120 includes a hollow portion 120a and a bracket portion 120b. Further, the upper end of the bracket portion 120b of the spindle 120 protrudes in the horizontal direction to form a flange portion 120e. The spindle 120 is rotatably supported by the spindle housing 110 (via the double row cylindrical roller bearings 112a and 112b and the combined angular ball bearing 113). Here, the double-row cylindrical roller bearings 112a and 112b support the spindle shaft from the radial direction, and the combined angular ball bearing 113 supports the spindle shaft from both the radial and thrust directions.

スピンドル１２０のフランジ部１２０ｅには引き込みシリンダユニット６００が図示しないボルトによって固定されている。また、引き込みシリンダユニット６００の上方には、トップアダプタ５００が設けられている。トップアダプタ５００は引き込みシリンダユニット６００に引き込まれて、タイヤＣを固定するためのチャック爪６１６をハブ穴Ｈに押しつける。また、トップアダプタ５００が引き込まれると、ホイール固定円筒５４１が図中下方に移動してホイールWがスピンドルに向かって押しつける。 A drawing cylinder unit 600 is fixed to the flange portion 120e of the spindle 120 by a bolt (not shown). Further, a top adapter 500 is provided above the drawing cylinder unit 600. The top adapter 500 is pulled into the pull-in cylinder unit 600 and presses the chuck claw 616 for fixing the tire C against the hub hole H. Further, when the top adapter 500 is pulled, the wheel fixing cylinder 541 moves downward in the figure and the wheel W presses toward the spindle.

図４は、トップアダプタ５００および引き込みシリンダユニット６００の側断面図である。引き込みシリンダユニット６００の上端部には、ホイール付きタイヤＣのホイールＷのハブ穴Ｈをチャックするチャック爪６１６が設けられている。チャック爪６１６は、引き込みシリンダユニット６００の上面から所定量突出しており、図３に一転鎖線で示すようにホイールＷのハブ穴Ｈに内側から係合する。ここで、チャック爪６１６がハブ穴Ｈと係合する面を係合面６１６ａと定義する。なお、引き込みシリンダユニット６００の上面は、ホイール付きタイヤＣのホイールＷのディスク部Ｄに当接する当接面６０３として機能する。 FIG. 4 is a side sectional view of the top adapter 500 and the retracting cylinder unit 600. A chuck claw 616 that chucks the hub hole H of the wheel W of the wheeled tire C is provided at the upper end of the drawing cylinder unit 600. The chuck claw 616 protrudes from the upper surface of the retracting cylinder unit 600 by a predetermined amount, and engages with the hub hole H of the wheel W from the inside as indicated by a chain line in FIG. Here, a surface where the chuck claw 616 engages with the hub hole H is defined as an engagement surface 616a. The upper surface of the drawing cylinder unit 600 functions as a contact surface 603 that contacts the disk portion D of the wheel W of the wheeled tire C.

図５は、図４のＡ−Ａ’断面に沿った上部スピンドル１１の断面図である。チャック爪６１６は、引き込みシリンダユニット６００の上端部に形成され、スピンドル１２０の回転軸から放射状に延びる案内孔６６１の内部で摺動可能に保持されている。これにより、チャック爪６１６はスピンドル１２０の径方向に移動可能となる。又、各チャック爪６１６は、夫々コイルスプリング６６５によってスピンドル１２０の径方向中心部に向けて付勢されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper spindle 11 along the A-A ′ cross section of FIG. 4. The chuck claw 616 is formed at the upper end of the drawing cylinder unit 600 and is slidably held inside a guide hole 661 extending radially from the rotation axis of the spindle 120. As a result, the chuck claw 616 can move in the radial direction of the spindle 120. Each chuck claw 616 is biased toward the central portion in the radial direction of the spindle 120 by a coil spring 665.

また、引き込みシリンダユニット６００の中央部にはトップアダプタ５００の挿入シャフト５０３が摺動可能に装着されるシャフト係合孔６０４が穿孔されている(図４)。タイヤＣをスピンドル１２０に取り付けるに当たり、ホイール付きタイヤＣはハブ穴Ｈがシャフト係合孔６０４の上に来るように当接面６０３上に設置される。 Further, a shaft engaging hole 604 in which the insertion shaft 503 of the top adapter 500 is slidably mounted is formed in the central portion of the drawing cylinder unit 600 (FIG. 4). In attaching the tire C to the spindle 120, the wheeled tire C is installed on the contact surface 603 so that the hub hole H is located on the shaft engagement hole 604.

トップアダプタ５００は、円板５０２と、円板５０２の中心部から下方に延びている挿入シャフト５０３と、を有する。挿入シャフト５０３は引き込みシリンダユニット６００の内部に軸方向に挿入されるようになっている。なお、挿入シャフト５０３の中心軸とスピンドル１２０の回転軸とが一致するように、挿入シャフト５０３は引き込みシリンダユニット６００の内部に挿入される。 The top adapter 500 includes a disc 502 and an insertion shaft 503 extending downward from the center of the disc 502. The insertion shaft 503 is inserted into the drawing cylinder unit 600 in the axial direction. The insertion shaft 503 is inserted into the retracting cylinder unit 600 so that the center axis of the insertion shaft 503 and the rotation axis of the spindle 120 coincide.

また、挿入シャフト５０３は、上からスプリングガイド（上）５３２、コイルスプリング５３３、スプリングガイド（下）５３１、アダプタ５３４に順次挿入されている。 Further, the insertion shaft 503 is sequentially inserted into the spring guide (upper) 532, the coil spring 533, the spring guide (lower) 531 and the adapter 534 from the top.

スプリングガイド（上）５３２とスプリングガイド（下）５３１はともにその外周部が段つきに形成された円環上の部材であり、その細径がわの外径はコイルスプリング５３３の内径と等しい。スプリングガイド（上）５３２およびスプリングガイド（下）５３１の細径がわの外周がそれぞれコイルスプリング５３３の内周と当接するように、スプリングガイド（上）５３２およびスプリングガイド（下）５３１はコイルスプリング５３３に嵌入されている。また、この状態でコイルスプリング５３３の両端はスプリングガイド（上）５３２およびスプリングガイド（下）５３１に固定されている。 Each of the spring guide (upper) 532 and the spring guide (lower) 531 is an annular member having a stepped outer periphery, and the outer diameter of the small diameter is equal to the inner diameter of the coil spring 533. The spring guide (upper) 532 and the spring guide (lower) 531 are coil springs so that the outer circumferences of the small diameter flanges of the spring guide (upper) 532 and the spring guide (lower) 531 are in contact with the inner circumference of the coil spring 533, respectively. 533 is inserted. In this state, both ends of the coil spring 533 are fixed to a spring guide (upper) 532 and a spring guide (lower) 531.

また、スプリングガイド（上）５３２の上面はトップアダプタ５００の円板５０２の下面に固定されている。一方スプリングガイド（下）５３１は挿入シャフト５０３に対して摺動しながら上下動可能となっている。 Further, the upper surface of the spring guide (upper) 532 is fixed to the lower surface of the disc 502 of the top adapter 500. On the other hand, the spring guide (lower) 531 can move up and down while sliding with respect to the insertion shaft 503.

アダプタ５３４はその上端に、その外周面が下に向かって細くなるテーパ円筒面５３４ａに形成さけた円筒形状の部材である。アダプタ５３４の円筒内周の径は、挿入シャフト５０３の径に等しく、従ってアダプタ５３４は挿入シャフト５０３に対して摺動しながら上下動可能となっている。また、アダプタ５３４のテーパ円筒面５３４ａの中心軸が挿入シャフト５０３の中心軸と一致するようにアダプタ５３４は位置決めされている。 The adapter 534 is a cylindrical member formed at the upper end of the tapered cylindrical surface 534a whose outer peripheral surface becomes narrower downward. The diameter of the inner circumference of the adapter 534 is equal to the diameter of the insertion shaft 503, and therefore the adapter 534 can move up and down while sliding with respect to the insertion shaft 503. The adapter 534 is positioned so that the center axis of the tapered cylindrical surface 534a of the adapter 534 coincides with the center axis of the insertion shaft 503.

また、アダプタ５３４は、スプリングガイド（下）５３１の下面に固定されている。すなわち、アダプタ５３４はコイルスプリング５３３、スプリングガイド（上）５３２およびスプリングガイド（下）５３１によってトップアダプタ５００の円板５０２より懸吊されている。 The adapter 534 is fixed to the lower surface of the spring guide (lower) 531. That is, the adapter 534 is suspended from the disc 502 of the top adapter 500 by the coil spring 533, the spring guide (upper) 532, and the spring guide (lower) 531.

さらに、図４に示すように、インサーターユニット２００によってトップアダプタ５００を昇降させるため、円板５０２の上方には円柱形状の取付部材５１０が形成されていてる。取付部材５１０の先端には、インサーターユニット２００(図1)のチャック爪２１０に外側から係合される係合フランジ部５２０が設けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 4, a cylindrical mounting member 510 is formed above the disc 502 in order to raise and lower the top adapter 500 by the inserter unit 200. An engagement flange portion 520 that is engaged from the outside with the chuck claw 210 of the inserter unit 200 (FIG. 1) is provided at the tip of the mounting member 510.

また、円板５０２の下面には、ホイール固定円筒５４１が固定されている。ホイール固定円筒５４０は、その中心軸がシャフト５０３の中心軸と一致するように位置決めされて固定されている。ホイール固定円筒５４１の下端には、硬質ゴムからなる当接部５４２が形成されている。 A wheel fixing cylinder 541 is fixed to the lower surface of the disc 502. The wheel fixing cylinder 540 is positioned and fixed so that its central axis coincides with the central axis of the shaft 503. A contact portion 542 made of hard rubber is formed at the lower end of the wheel fixed cylinder 541.

また、図３に示すように、挿入シャフト５０３を引き込みシリンダユニット６００の内部に引き込むため、引き込みシリンダユニット６００の内部の気室６２０には軸方向に摺動可能な円盤状のピストン６１０が設けられている。さらに、ピストン６１０がスピンドルの軸方向に摺動できるよう、ピストン６１０の中心部からは引き込みシリンダユニット６００の内部に軸方向に挿入されるガイドシャフト６１３が下方に延びている。ガイドシャフト６１３が引き込みシリンダユニット６００の下面に穿孔されたガイドシャフト係合孔６０６に摺動可能に係合することにより、ピストン６１０はスピンドル１２０の中心軸に対して常に略垂直に保たれる。なお、ガイドシャフト６１３の先端はガイドシャフト係合孔６０６を通過してスピンドル１２０のブラケット部１２０ｂに挿置される。 Further, as shown in FIG. 3, in order to retract the insertion shaft 503 into the retracting cylinder unit 600, the air chamber 620 inside the retracting cylinder unit 600 is provided with a disk-like piston 610 that can slide in the axial direction. ing. Further, a guide shaft 613 that extends axially into the drawing cylinder unit 600 extends downward from the center of the piston 610 so that the piston 610 can slide in the axial direction of the spindle. The guide shaft 613 is slidably engaged with the guide shaft engagement hole 606 drilled in the lower surface of the retracting cylinder unit 600, so that the piston 610 is always kept substantially perpendicular to the central axis of the spindle 120. The tip of the guide shaft 613 passes through the guide shaft engagement hole 606 and is inserted into the bracket portion 120b of the spindle 120.

また、ピストン６１０をスピンドル１２０の中心軸方向に移動させるため、ガイドシャフト６１３およびピストン６１０には、スピンドル１２０のブラケット部１２０ｂから気室６２０のピストン６１０より上側の部分６２１に空気を供給するエア経路６１４が形成されている。 Further, in order to move the piston 610 in the direction of the central axis of the spindle 120, an air path is supplied to the guide shaft 613 and the piston 610 from the bracket portion 120b of the spindle 120 to the portion 621 of the air chamber 620 above the piston 610. 614 is formed.

同様に、ピストン６１０をスピンドル１２０の中心軸方向に移動させるため、シリンダユニット６００の下面には、スピンドル１２０のエア経路１３５から気室６２０のピストン６１０より下側の部分６２２に空気を供給するエア経路６１５が形成されている。 Similarly, in order to move the piston 610 in the direction of the center axis of the spindle 120, air is supplied to the lower surface of the cylinder unit 600 from the air path 135 of the spindle 120 to the portion 622 of the air chamber 620 below the piston 610. A path 615 is formed.

ここで、スピンドル１２０は、その中空部１２０ａの下端に設けられたロータリージョイント１４５から空気を気室６２０に送り込むよう構成されている。そのため、スピンドル１２０の中空部１２０ａには、この中空部１２０ａを上下に貫通するエアパイプ１１５が設けられている。エアパイプ１１５の上端部はフランジ１１６によりエアパイプ１１５に固定され、下端部はロータリージョイント１４５に連結されている。 Here, the spindle 120 is configured to send air into the air chamber 620 from a rotary joint 145 provided at the lower end of the hollow portion 120a. Therefore, an air pipe 115 is provided in the hollow portion 120a of the spindle 120 so as to penetrate the hollow portion 120a up and down. An upper end portion of the air pipe 115 is fixed to the air pipe 115 by a flange 116, and a lower end portion is connected to the rotary joint 145.

ロータリージョイント１４５には、エアパイプ１１５に空気を送り込むためのエアホース１３２が連結されている。エアホース１３２からロータリージョイント１４５を経由して送り込まれた空気は、エアパイプ１１５を上方に抜け、ブラケット部１２０ｂ内に形成されたエア通路１３８にさらに抜け、切換弁１３１に到達する。切換弁１３１はエア通路１３８に抜けた空気をブラケット部１２０ｂかスピンドル１２０のエア経路１３５のどちらに送るかを切り替えるものである。 An air hose 132 for sending air into the air pipe 115 is connected to the rotary joint 145. The air sent from the air hose 132 via the rotary joint 145 passes through the air pipe 115 upward, further passes through the air passage 138 formed in the bracket portion 120b, and reaches the switching valve 131. The switching valve 131 switches whether the air that has passed through the air passage 138 is sent to the bracket portion 120b or the air path 135 of the spindle 120.

従って、切換弁１３１を操作してエア通路１３８に抜けた空気をブラケット部１２０ｂに送ることにより、気室６２０のピストン６１０より上側の部分６２１の内圧が上がり、ピストン６１０は降下する。一方切換弁１３１を操作してエア通路１３８に抜けた空気をスピンドル１２０のエア経路１３５に送ることにより、気室６２０のピストン６１０より下側の部分６２２の内圧が上がり、ピストン６１０は上昇する。なお、気室６２０のピストン６１０より上側の部分６２１および下側の部分６２２のそれぞれには、切換弁１３１と連動して動作する図示しない逃がし弁が配置されている。すなわち、エア通路１３８に抜けた空気をブラケット部１２０ｂに送る時は、下側の部分６２２側の逃がし弁が開き、下側の部分６２２の圧力は外気圧まで低下する。従って、下側の部分６２２内の圧力によってピストン６１０の下降が阻害されないようになっている。同様に、エア通路１３８に抜けた空気をスピンドル１２０のエア経路１３５に送る時は、上側の部分６２１側の逃がし弁が開き、上側の部分６２１の圧力は外気圧まで低下する。従って、上側の部分６２１内の圧力によってピストン６１０の上昇が阻害されないようになっている。 Therefore, by operating the switching valve 131 and sending the air that has escaped into the air passage 138 to the bracket portion 120b, the internal pressure of the portion 621 above the piston 610 of the air chamber 620 increases, and the piston 610 drops. On the other hand, by operating the switching valve 131 and sending the air that has escaped into the air passage 138 to the air path 135 of the spindle 120, the internal pressure of the portion 622 below the piston 610 of the air chamber 620 increases, and the piston 610 rises. Note that a relief valve (not shown) that operates in conjunction with the switching valve 131 is disposed in each of the upper part 621 and the lower part 622 of the piston 610 of the air chamber 620. That is, when the air that has passed through the air passage 138 is sent to the bracket portion 120b, the relief valve on the lower portion 622 is opened, and the pressure in the lower portion 622 is reduced to the external pressure. Accordingly, the lowering of the piston 610 is not hindered by the pressure in the lower portion 622. Similarly, when the air that has passed through the air passage 138 is sent to the air path 135 of the spindle 120, the relief valve on the upper portion 621 side opens, and the pressure in the upper portion 621 decreases to the external pressure. Accordingly, the pressure in the upper portion 621 is not inhibited from rising of the piston 610.

ピストン６１０の上面には挿入シャフト連結部６３０が形成されている。挿入シャフト連結部６３０と上述の挿入シャフト５０３とはいわゆるコレットチャックによりチャックされるよう構成されている。即ち、図４に示されているように、挿入シャフト連結部６３０には、挿入シャフト５０３を挿入するための挿入孔６３１が形成されており、挿入シャフト５０３の外周と挿入孔６３１の間の壁６３２には、ボール６３３を保持する保持溝６３４が形成されている。保持溝６３４は、ボール６３３を脱落不能に且つ壁厚方向に移動可能に保持するよう構成されている。又、壁６３２の厚みはボール６３３の外径よりも小さいため、ボール６３３は挿入孔６３１の内部に突出するか、連結部６３０の外周よりも外側に突出するかのいずれかの状態にある。 An insertion shaft coupling portion 630 is formed on the upper surface of the piston 610. The insertion shaft connecting portion 630 and the above-described insertion shaft 503 are configured to be chucked by a so-called collet chuck. That is, as shown in FIG. 4, the insertion shaft connecting portion 630 is formed with an insertion hole 631 for inserting the insertion shaft 503, and a wall between the outer periphery of the insertion shaft 503 and the insertion hole 631. A holding groove 634 for holding the ball 633 is formed at 632. The holding groove 634 is configured to hold the ball 633 so that the ball 633 cannot fall off and is movable in the wall thickness direction. Further, since the thickness of the wall 632 is smaller than the outer diameter of the ball 633, the ball 633 protrudes into the insertion hole 631 or protrudes outward from the outer periphery of the connecting portion 630.

連結部６３０の外周は引き込みシリンダユニット６００の連結部係合内周壁６４１に囲まれている。連結部係合内周壁６４１には、周方向に延びる溝（他よりも内径の大きな部分）６４２が形成されている。連結部６３０に保持されたボール６３３が溝６４２と同じ高さにある時には、ボール６３３は連結部６３０の外周よりも外側に突出する余地がある。この状態で、挿入シャフト５０３を連結部６３０の挿入孔６３１に（ボール６３３に邪魔されずに）挿入することができる。 The outer periphery of the connecting portion 630 is surrounded by the connecting portion engaging inner peripheral wall 641 of the retracting cylinder unit 600. A groove (portion having a larger inner diameter than the others) 642 extending in the circumferential direction is formed in the connecting portion engaging inner peripheral wall 641. When the ball 633 held by the connecting portion 630 is at the same height as the groove 642, there is room for the ball 633 to protrude outward from the outer periphery of the connecting portion 630. In this state, the insertion shaft 503 can be inserted into the insertion hole 631 of the connecting portion 630 (without being obstructed by the ball 633).

挿入シャフト５０３を連結部６３０の挿入孔６３１に挿入した後、気室６２０のピストン６１０より上側の部分６２１にエアを送り、ピストン６１０ごと連結部６３０を下方に移動させると、図６のように、（連結部６３０よりも外側に突出できなくなった）ボール６３３が挿入孔６３１の内側に突出し、挿入シャフト５０３の先端部に形成された係合溝５０３ａに係合する。この結果、挿入シャフト５０３は、引き込みシリンダユニット６００内で確実にチャックされる。 After the insertion shaft 503 is inserted into the insertion hole 631 of the connecting portion 630, air is sent to the portion 621 above the piston 610 of the air chamber 620 and the connecting portion 630 is moved downward together with the piston 610, as shown in FIG. The ball 633 (which can no longer protrude outward from the connecting portion 630) protrudes inside the insertion hole 631 and engages with an engagement groove 503a formed at the distal end portion of the insertion shaft 503. As a result, the insertion shaft 503 is reliably chucked in the drawing cylinder unit 600.

また、上記のように挿入シャフト５０３を引き込む過程で、アダプタ５３４のテーパ円筒面５３４ａはチャック爪６１６のスピンドル半径方向内側の面(以下、この面を当接面６１６ｂと定義する)の当接面６１６ｂに接触する。この状態からさらに挿入シャフト５０３を引き込むと、アダプタ５３４のチャック爪６１６と当接している部分の径が増大し、チャック爪６１６がアダプタ５３４とハブ穴Ｈとに挟まれるようになるまでチャック爪６１６が半径方向外側に動かされる(図４)。チャック爪６１６の係合面６１６ａと当接面６１６ｂとの間隔は、どのチャック爪６１６であっても等しくなっているため、チャック爪６１６の係合面６１６ａは、テーパ円筒面５３４ａの中心軸を中心とする円周上に配置される。また、テーパ円筒面５３４ａの中心軸は常にスピンドル１２０の回転軸と一致しているため、チャック爪６１６の係合面６１６ａは、スピンドル１２０の回転軸を中心とする円周上に配置されることになる。従って、チャック爪６１６の係合面６１６ａと係合しているハブ穴Ｈの中心軸がスピンドル１２０の回転軸と一致するように、タイヤＣは位置決めされる。 Further, in the process of retracting the insertion shaft 503 as described above, the tapered cylindrical surface 534a of the adapter 534 is the contact surface of the surface of the chuck claw 616 in the spindle radial direction (hereinafter, this surface is defined as the contact surface 616b). 616b is contacted. When the insertion shaft 503 is further pulled from this state, the diameter of the portion of the adapter 534 that is in contact with the chuck claw 616 increases, and the chuck claw 616 is held until the chuck claw 616 is sandwiched between the adapter 534 and the hub hole H. Is moved radially outward (FIG. 4). Since the distance between the engagement surface 616a and the contact surface 616b of the chuck claw 616 is the same for any chuck claw 616, the engagement surface 616a of the chuck claw 616 has a central axis of the tapered cylindrical surface 534a. It is arranged on the circumference with the center. Further, since the central axis of the tapered cylindrical surface 534a always coincides with the rotation axis of the spindle 120, the engagement surface 616a of the chuck claw 616 is disposed on the circumference centering on the rotation axis of the spindle 120. become. Accordingly, the tire C is positioned so that the center axis of the hub hole H engaged with the engagement surface 616 a of the chuck claw 616 coincides with the rotation axis of the spindle 120.

この状態からさらに挿入シャフト５０３を引き込むと、図６のように、アダプタ５３４の下方への変位はハブ穴Ｈによって阻害され、アダプタ５３４は挿入シャフト５０３に対して相対的に上方に移動する。従って、スプリングガイド（上）５３２とスプリングガイド（下）５３１の間隔は縮まり、コイルスプリング５３３は圧縮される。従って、コイルスプリング５３３の反発力によってアダプタ５３４は下方に付勢される。この結果、アダプタ５３４のテーパ円筒面はチャック爪６１６を半径方向外側に付勢することになり、この時チャック爪６１６の係合面６１６ａとハブ穴Ｈとの間に働く摩擦力によって、タイヤＣはチャックされる。なお、アダプタ５３４のテーパ円筒部５３４ａとハブ穴Ｈにチャック爪６１６が挟まれた、すなわちチャック爪６１６の係合面６１６ａがホイール付きタイヤＣのハブ穴Ｈに接触した後、さらに挿入シャフト５０３が引き込まれる場合、アダプタ５３４は挿入シャフト５０３に対して相対的に上方に移動するので挿入シャフト５０３の引き込みが阻害されることは無い。 When the insertion shaft 503 is further pulled from this state, the downward displacement of the adapter 534 is inhibited by the hub hole H as shown in FIG. 6, and the adapter 534 moves relatively upward with respect to the insertion shaft 503. Accordingly, the distance between the spring guide (upper) 532 and the spring guide (lower) 531 is reduced, and the coil spring 533 is compressed. Accordingly, the adapter 534 is biased downward by the repulsive force of the coil spring 533. As a result, the tapered cylindrical surface of the adapter 534 urges the chuck claw 616 radially outward, and at this time, the friction force acting between the engagement surface 616a of the chuck claw 616 and the hub hole H causes the tire C Is chucked. In addition, after the chuck claw 616 is sandwiched between the tapered cylindrical portion 534a and the hub hole H of the adapter 534, that is, after the engaging surface 616a of the chuck claw 616 contacts the hub hole H of the wheeled tire C, the insertion shaft 503 is further moved. When retracted, the adapter 534 moves relatively upward with respect to the insertion shaft 503, so that the retraction of the insertion shaft 503 is not hindered.

また、挿入シャフト５０３が引き込まれることによって、当接部５４２がホイールWと接触する。当接部５４２はホイールWとホイール固定円筒５４１の間で圧縮され、ホイールWの形状に倣って圧縮変形する。この結果、当接部５４２はホイールWに密着し、また圧縮変形分に相当する荷重でホイールWを当接面６０３上に向かって押圧する。この押圧力によってホイールWは当接面６０３上に固定される。 In addition, the contact portion 542 comes into contact with the wheel W when the insertion shaft 503 is pulled. The contact portion 542 is compressed between the wheel W and the wheel fixing cylinder 541 and is compressed and deformed following the shape of the wheel W. As a result, the contact portion 542 is in close contact with the wheel W and presses the wheel W toward the contact surface 603 with a load corresponding to the amount of compressive deformation. The wheel W is fixed on the contact surface 603 by this pressing force.

ここで、当接面６１６ｂはその上側がスピンドルの回転軸から離れていくように、鉛直方向からスピンドル半径方向にやや傾いている。この当接面６１６ｂの傾きは、アダプタ５３４のテーパ円筒面５３４ａのテーパ勾配と等しい。従って、当接面６１６ｂの上端から下端に渡って、テーパ円筒面５３４ａと当接面とは当接する。このため、テーパ円筒面５３４ａがチャック爪を付勢する力を、当接面６１６ｂは広い面で受けることになるため、当接面６１６ｂが集中応力を受けて塑性変形を起こすといった問題を回避することができる。 Here, the contact surface 616b is slightly inclined from the vertical direction to the spindle radial direction so that the upper side thereof is away from the spindle rotation axis. The inclination of the contact surface 616b is equal to the taper gradient of the tapered cylindrical surface 534a of the adapter 534. Accordingly, the tapered cylindrical surface 534a and the contact surface come into contact with each other from the upper end to the lower end of the contact surface 616b. For this reason, since the contact surface 616b receives the force by which the tapered cylindrical surface 534a urges the chuck pawl on a wide surface, the problem that the contact surface 616b receives a concentrated stress and causes plastic deformation is avoided. be able to.

一方、この状態から気室６２０のピストン６１０より下側の部分６２２にエアを送り、ピストン６１０ごと連結部６３０を上方に移動させると、図４のように、（連結部６３０よりも外側に突出できなくなった）ボール６３３と係合溝５０３ａの係合が解除される。この結果、トップアダプタ５００を引き抜いてアダプタ534のテーパ円筒面５３４ａをチャック爪６１６の当接面６１６ｂから離すことができる。テーパ円筒面５３４ａが当接面６１６ｂから離れると、コイルスプリング665の反発力によってチャック爪６１６はスピンドル120の半径方向内側に移動し、チャック爪616の係合部６１６ａとハブ孔Ｈの係合が解ける。 On the other hand, when air is sent from this state to the portion 622 below the piston 610 of the air chamber 620 and the connecting portion 630 is moved upward together with the piston 610, as shown in FIG. 4 (projecting outward from the connecting portion 630). The engagement between the ball 633 and the engagement groove 503a is released. As a result, the top adapter 500 can be pulled out and the tapered cylindrical surface 534 a of the adapter 534 can be separated from the contact surface 616 b of the chuck claw 616. When the tapered cylindrical surface 534a moves away from the contact surface 616b, the chuck pawl 616 moves inward in the radial direction of the spindle 120 by the repulsive force of the coil spring 665, and the engagement between the engaging portion 616a of the chuck pawl 616 and the hub hole H is engaged. It can be solved.

以上のような機構により、タイヤCのスピンドル120への固定/解除が行われる。なお、上記説明したように、本実施形態の試験装置によれば、ホイール固定円筒５４１が当接部５４２を介してホイールWを押圧付勢することによってタイヤが固定されるようになっている。従って、本実施形態の試験装置は、当接部５４２とホイールWとの当接位置の高低に応じてシャフト５０３の引き込み量を調整することによって、当接位置の異なる複数種類のタイヤをスピンドルに取付可能である。すなわち、図９に示されているような、肉厚のホイールW'を備えたタイヤをスピンドルに取り付ける場合は、当接部５４２とホイールW'との当接位置が図６の例と比較して高い位置に来る。このような場合は、シャフト５０３の引き込み量を少なめに設定することによって、当接部５４２の変形量が所定範囲内に収まるようにし、当接部５４２からホイールW'に加わる荷重を調整する。以上の機構によって、当接位置の異なるタイヤをスピンドルに取付る場合であっても、当接部５４２からホイールに加わる荷重は適切な範囲内に保たれ、荷重不足によってタイヤが十分に固定されない、或いは過度の荷重によってホイールや試験装置が破損する、といった不具合を回避することができる。 The mechanism C as described above fixes / releases the tire C to / from the spindle 120. As described above, according to the test apparatus of the present embodiment, the tire is fixed by the wheel fixing cylinder 541 pressing and urging the wheel W via the contact portion 542. Therefore, the test apparatus according to the present embodiment adjusts the pull-in amount of the shaft 503 in accordance with the height of the contact position between the contact portion 542 and the wheel W, so that a plurality of types of tires having different contact positions can be used as the spindle. It can be attached. That is, when a tire having a thick wheel W ′ as shown in FIG. 9 is attached to the spindle, the contact position between the contact portion 542 and the wheel W ′ is compared with the example of FIG. Come to a high position. In such a case, the amount of deformation of the contact portion 542 is set within a predetermined range by setting the pull-in amount of the shaft 503 to be small, and the load applied to the wheel W ′ from the contact portion 542 is adjusted. With the above mechanism, even when a tire with a different contact position is attached to the spindle, the load applied to the wheel from the contact portion 542 is maintained within an appropriate range, and the tire is not sufficiently fixed due to insufficient load. Alternatively, it is possible to avoid a problem that the wheel or the test apparatus is damaged by an excessive load.

複列円筒ころ軸受１１２ａをスピンドル１２０に嵌入する方法を図７を用いて説明する。スピンドル１２０のブラケット部１２０ｂには方形断面のカラー１２１ａが嵌入されている。ここでカラー１２１ａの上面はブラケット部１２０ｂの上端に形成されたフランジ部の下面に当接する。 A method of fitting the double row cylindrical roller bearing 112a into the spindle 120 will be described with reference to FIG. A collar 121 a having a square cross section is fitted into the bracket portion 120 b of the spindle 120. Here, the upper surface of the collar 121a abuts on the lower surface of the flange portion formed at the upper end of the bracket portion 120b.

ここで、ブラケット部１２０ｂの、複列円筒ころ軸受１１２ａと係合する部分の外周は上方に向かって太くなるテーパ面１２０ｄを形成している。また、複列円筒ころ軸受１１２ａの内周は、テーパ面１２０ｄと同一勾配の、上方に向かって太くなるテーパ状に形成されている。また、テーパ面１２０ｄの上端部の径は複列円筒ころ軸受１１２ａの内周の径よりもわずかに大きい。 Here, the outer periphery of the portion of the bracket portion 120b that engages with the double-row cylindrical roller bearing 112a forms a tapered surface 120d that becomes thicker upward. Further, the inner circumference of the double row cylindrical roller bearing 112a is formed in a tapered shape having the same gradient as the tapered surface 120d and thickening upward. The diameter of the upper end portion of the tapered surface 120d is slightly larger than the diameter of the inner periphery of the double row cylindrical roller bearing 112a.

さらに、複列円筒ころ軸受１１２ａと組合せアンギュラ玉軸受１１３との間には方形断面のカラー１２１ｂが嵌入されている。ここでカラー１２１ｂの上面は複列円筒ころ軸受１１２ａの下端に当接する。同様に、カラー１２１ｂの下面は組合せアンギュラ玉軸受１１３の上端に当接する。さらに、ブラケット部１２０ｂには方形断面のカラー１２１ｃが嵌入されている。ここで、カラー１２１ｃの上面は組合せアンギュラ玉軸受１１３の下端に当接する。 Further, a collar 121b having a square cross section is inserted between the double row cylindrical roller bearing 112a and the combination angular ball bearing 113. Here, the upper surface of the collar 121b contacts the lower end of the double row cylindrical roller bearing 112a. Similarly, the lower surface of the collar 121b abuts on the upper end of the combined angular ball bearing 113. Furthermore, a collar 121c having a square cross section is fitted into the bracket portion 120b. Here, the upper surface of the collar 121 c comes into contact with the lower end of the combination angular contact ball bearing 113.

さらに、ブラケット部１２０ｂにはおねじ部１２０ｃが螺設されている。なお、おねじ部１２０ｃはカラー１２１ａ、複列円筒ころ軸受１１２ａ、カラー１２１ｂ、組合せアンギュラ玉軸受１１３およびカラー１２１ｃをブラケット部１２０ｂに嵌入したときのカラー１２１ｃの下面より下方に螺接されている。 Furthermore, the external thread part 120c is screwed by the bracket part 120b. The male screw portion 120c is screwed downwardly from the lower surface of the collar 121c when the collar 121a, the double row cylindrical roller bearing 112a, the collar 121b, the combination angular ball bearing 113, and the collar 121c are fitted into the bracket portion 120b.

ここで、カラー１２１ａ、複列円筒ころ軸受１１２ａ、カラー１２１ｂ、組合せアンギュラ玉軸受１１３およびカラー１２１ｃをブラケット部１２０ｂに順次嵌入する。なお、このとき複列円筒ころ軸受１１２ａはブラケット部１２０ｂに嵌入される。 Here, the collar 121a, the double row cylindrical roller bearing 112a, the collar 121b, the combination angular ball bearing 113, and the collar 121c are sequentially fitted into the bracket portion 120b. At this time, the double-row cylindrical roller bearing 112a is fitted into the bracket portion 120b.

次いで、おねじ部１２０ｃと螺接可能なめねじ部が内周に形成された付勢ナット１１４ａをおねじ部１２０ｃに螺着し、さらに所定のトルクで締め付けることにより、複列円筒ころ軸受１１２ａは上方に押し込まれる。次いで、付勢ナット１１４ａのゆるみを防止するため、おねじ部１２０ｃにゆるみ止めナット１１４ｂを螺着し、ゆるみ止めナット１１４ｂの上面を付勢ナット１１４ａの下面に対して付勢させる。 Next, the double-row cylindrical roller bearing 112a is formed by screwing a biasing nut 114a having a female thread portion that can be screwed to the male thread portion 120c on the inner periphery thereof, and further tightening with a predetermined torque. Pushed upwards. Next, in order to prevent the biasing nut 114a from loosening, the locking nut 114b is screwed onto the male screw portion 120c, and the upper surface of the locking nut 114b is biased against the lower surface of the biasing nut 114a.

前述のようにテーパ面１２０ｄの上端部の径は複列円筒ころ軸受１１２ａの内周の径よりもわずかに大きいので、この結果、テーパ面１２０ｄと複列円筒ころ軸受１１２ａの内周は密着する。よって、スピンドル１２０と複列円筒ころ軸受１１２ａの内輪が完全に一体化されるのでスピンドル１２０と複列円筒ころ軸受１１２ａとの間のガタツキが防止される。さらに、組合せアンギュラ玉軸受１１３の内輪と鋼球、および鋼球と外輪とのクリアランスが最小限に抑えられるため、組合せアンギュラ玉軸受１１３の内輪と鋼球、および鋼球と外輪との間のガタツキが防止される。 As described above, the diameter of the upper end portion of the tapered surface 120d is slightly larger than the inner diameter of the double row cylindrical roller bearing 112a. As a result, the tapered surface 120d and the inner circumference of the double row cylindrical roller bearing 112a are in close contact with each other. . Therefore, since the inner ring of the spindle 120 and the double row cylindrical roller bearing 112a is completely integrated, rattling between the spindle 120 and the double row cylindrical roller bearing 112a is prevented. Further, since the clearance between the inner ring and the steel ball of the combined angular ball bearing 113 and the clearance between the steel ball and the outer ring is minimized, the rattling between the inner ring and the steel ball of the combined angular ball bearing 113 and between the steel ball and the outer ring is minimized. Is prevented.

なお、複列円筒ころ軸受１１２ｂをスピンドル１２０に嵌入する方法は複列円筒ころ軸受１１２ａをスピンドル１２０に嵌入する方法と同様である。ここで、複列円筒ころ軸受１１２ｂにかかるラジアル方向の荷重は複列円筒ころ軸受１１２ａにかかるラジアル方向の荷重と比べて小さいので、付勢ナットが直接複列円筒ころ軸受１１２ｂを付勢するようにすればよく、ゆるみ止めナットは使用しない。すなわち、複列円筒ころ軸受１１２ｂをスピンドル１２０の中空部１２０ａに嵌入した後、中空部１２０ａの外周に螺接されたおねじ部に付勢ナット１１４ｃを螺着する。 The method of fitting the double row cylindrical roller bearing 112b into the spindle 120 is the same as the method of fitting the double row cylindrical roller bearing 112a into the spindle 120. Here, since the radial load applied to the double row cylindrical roller bearing 112b is smaller than the radial load applied to the double row cylindrical roller bearing 112a, the biasing nut directly biases the double row cylindrical roller bearing 112b. Do not use a locking nut. That is, after the double row cylindrical roller bearing 112b is fitted into the hollow portion 120a of the spindle 120, the urging nut 114c is screwed onto the male screw portion screwed to the outer periphery of the hollow portion 120a.

ユニフォーミティ試験は、回転ドラムを数百ｋｇｆ以上の力で押し付けた状態でスピンドルごとタイヤを回転させ、そのときの負荷の変動から回転しているタイヤが発生する力のばらつきを測定する試験である。本発明の実施の形態においては、上記負荷の変動は、この回転ドラムに取り付けられた図示しないロードセルによって計測される。 The uniformity test is a test in which the tire is rotated together with the spindle while the rotating drum is pressed with a force of several hundred kgf or more, and the variation in the force generated by the rotating tire is measured from the fluctuation of the load at that time. . In the embodiment of the present invention, the load fluctuation is measured by a load cell (not shown) attached to the rotating drum.

また、動釣合試験は回転ドラム無しでスピンドルごとタイヤを回転させ、そのときにタイヤの不釣合いから生じる加振力からタイヤの偏心状態を測定する試験である。上記加振力はスピンドルハウジング１１０の一側面の４箇所に設置された圧電素子１８５によって計測される。 In addition, the dynamic balance test is a test in which the tire is rotated together with the spindle without a rotating drum, and the eccentric state of the tire is measured from the excitation force generated from the unbalance of the tire at that time. The excitation force is measured by piezoelectric elements 185 installed at four locations on one side of the spindle housing 110.

圧電素子１８５は、例えばＫＩＳＴＬＥＲ社製水晶式圧電式力センサ９１０３Ａのような、おおよそ０〜１００００ｋｇｆの測定範囲を有する円筒形状のセンサであり、その軸方向に印加された荷重を電気信号に変換する。スピンドル１２０が受ける荷重を正確に計測するため、圧電素子１８５はスピンドルハウジング１１０と一体化されている。 The piezoelectric element 185 is a cylindrical sensor having a measurement range of approximately 0 to 10000 kgf, such as a crystal piezoelectric force sensor 9103A manufactured by KISTLER, and converts a load applied in the axial direction into an electrical signal. . The piezoelectric element 185 is integrated with the spindle housing 110 in order to accurately measure the load received by the spindle 120.

すなわち、圧電素子１８５をスピンドルハウジング１１０と一体化させるために、圧電素子固定プレート１０２とスピンドルハウジング１１０の一側面との間に圧電素子１８５は挟持されている。図３に示すように、圧電素子固定プレート１０２の圧電素子１８５が当接している箇所には、圧電素子固定プレート１０２の板厚方向に圧電素子１８５の穴部と略同径の貫通孔１０２ａが穿孔されている。同様に、スピンドルハウジング１１０の圧電素子１８５が当接している箇所には、圧電素子１８５が取り付けられるスピンドルハウジング１１０の一側面の板厚方向に圧電素子１８５の穴部と略同径の貫通孔１１０ａが穿孔されている。なお、スピンドルハウジング１１０の貫通孔１１０ａの内周にはめねじが螺刻されている。 In other words, in order to integrate the piezoelectric element 185 with the spindle housing 110, the piezoelectric element 185 is sandwiched between the piezoelectric element fixing plate 102 and one side surface of the spindle housing 110. As shown in FIG. 3, a through hole 102 a having substantially the same diameter as the hole of the piezoelectric element 185 is formed in the thickness direction of the piezoelectric element fixing plate 102 at a position where the piezoelectric element 185 of the piezoelectric element fixing plate 102 is in contact. Perforated. Similarly, at a portion where the piezoelectric element 185 of the spindle housing 110 is in contact, a through hole 110a having substantially the same diameter as the hole of the piezoelectric element 185 in the plate thickness direction on one side surface of the spindle housing 110 to which the piezoelectric element 185 is attached. Is perforated. A female screw is threaded on the inner periphery of the through hole 110 a of the spindle housing 110.

また、スピンドルハウジング１１０の貫通孔１１０ａのめねじと螺接可能なするおねじが全側面にわたって螺刻された円柱形上のバー１８６が、圧電素子固定プレート１０２の貫通孔１０２ａおよび圧電素子１８５に挿通されている。さらにバー１８６はスピンドルハウジング１１０の貫通孔１１０ａに螺嵌されている。なお、バー１８６の先端部は複列円筒ころ軸受１１２ａまたは１１２ｂと当接している。 A cylindrical bar 186 in which a male screw that can be screwed with a female screw of the through hole 110a of the spindle housing 110 is threaded on all sides is provided in the through hole 102a and the piezoelectric element 185 of the piezoelectric element fixing plate 102. It is inserted. Further, the bar 186 is screwed into the through hole 110 a of the spindle housing 110. The tip of the bar 186 is in contact with the double row cylindrical roller bearing 112a or 112b.

ここで、バー１８６の圧電素子固定プレート１０２より突出している部分（図３中左側）はナット１８７が螺着されている。ナット１８７は所定のトルクで締め上げられており、その結果ナット１８７は約５０００ｋｇｆの軸力で圧電素子固定プレート１０２を押圧する。従って、圧電素子１８５は、圧電素子固定プレート１０２とスピンドルハウジング１１０の一側面との間に約５０００ｋｇｆの力で挟持され、圧電素子固定プレート１０２及びスピンドルハウジング１１０と一体化する。 Here, a nut 187 is screwed to a portion of the bar 186 protruding from the piezoelectric element fixing plate 102 (left side in FIG. 3). The nut 187 is tightened with a predetermined torque. As a result, the nut 187 presses the piezoelectric element fixing plate 102 with an axial force of about 5000 kgf. Accordingly, the piezoelectric element 185 is sandwiched between the piezoelectric element fixing plate 102 and one side surface of the spindle housing 110 with a force of about 5000 kgf, and is integrated with the piezoelectric element fixing plate 102 and the spindle housing 110.

スピンドル１２０の中空部１２０ａの下部には、スピンドル１２０を回転駆動するためのプーリ１４０が取り付けられている。プーリ１４０には無端ベルト１４２が掛け渡されており、ベース５０に固定されたスピンドル駆動モータ１３０により（無端ベルト１４２を介して）回転駆動される。即ち、スピンドル駆動モータ１３０を回転させると、トップアダプタ５００及び引き込みシリンダユニット６００がホイール付きタイヤＣを保持したままスピンドル１２０が回転する。 A pulley 140 for rotationally driving the spindle 120 is attached to the lower portion of the hollow portion 120a of the spindle 120. An endless belt 142 is looped over the pulley 140 and is driven to rotate (via the endless belt 142) by a spindle drive motor 130 fixed to the base 50. That is, when the spindle drive motor 130 is rotated, the spindle 120 rotates while the top adapter 500 and the pull-in cylinder unit 600 hold the wheeled tire C.

トップアダプタ５００を上下に駆動して、トップアダプタ５００の挿入シャフト５０３を引き込みシリンダユニット６００の挿入孔６３１に挿入する（あるいは引き抜く）インサーターユニット２００は、図１に示す天板５４のさらに上方に配置された昇降ハウジング６０に取り付けられている。昇降ハウジング６０は、４組の鉛直方向に延びるリニアガイド６１によって上下動可能に支持されている。また、昇降ハウジング６０はサーボモータ６６によって駆動されるボールねじ６５と、昇降ハウジング６０外面に設けられたボールねじ６５に螺合するねじ孔が穿孔されたアーム部６７によって上下に駆動される。 The inserter unit 200 that drives the top adapter 500 up and down and inserts (or pulls out) the insertion shaft 503 of the top adapter 500 into the insertion hole 631 of the cylinder unit 600 is further above the top plate 54 shown in FIG. It is attached to the arranged elevating housing 60. The elevating housing 60 is supported by four sets of linear guides 61 extending in the vertical direction so as to be movable up and down. The elevating housing 60 is driven up and down by a ball screw 65 driven by a servo motor 66 and an arm portion 67 having a screw hole that is screwed into the ball screw 65 provided on the outer surface of the elevating housing 60.

図８は、インサーターユニット２００の構造を示す側面図である。インサーターユニット２００は、略円筒形状のユニット本体２４０を有している。ユニット本体２４０は、略円筒形状のユニット本体２４０とスピンドル１２０とが同軸に（中心軸が一直線上に並ぶように）なるように昇降ハウジング６０に取り付けられている。 FIG. 8 is a side view showing the structure of the inserter unit 200. The inserter unit 200 has a substantially cylindrical unit main body 240. The unit main body 240 is attached to the elevating housing 60 so that the substantially cylindrical unit main body 240 and the spindle 120 are coaxial (the central axes are aligned in a straight line).

ユニット本体２４０の下部にはトップアダプタ５００の係合フランジ部５２０に外側から係合する３本（図８中では２本のみ記載）のチャック爪２１０が設けられている。チャック爪２１０は図示しないバネ部材によってユニット本体２４０のラジアル方向外側に向けて付勢されている。 Three chuck claws 210 (only two are illustrated in FIG. 8) that are engaged from the outside with the engagement flange portion 520 of the top adapter 500 are provided at the lower portion of the unit main body 240. The chuck claw 210 is urged toward the outside in the radial direction of the unit main body 240 by a spring member (not shown).

また、チャック爪２１０はエア圧によりユニット本体２４０のラジアル方向に駆動される。すなわち、ユニット本体２４０内に備えられた図示しないエア供給口にエアを供給すると、このエアはチャック爪２１０をユニット本体２４０のラジアル方向内側に向けて付勢する。従ってユニット本体２４０にエアを供給することにより、チャック爪２１０がユニット本体２４０のラジアル方向内側に移動し、トップアダプタ５００の係合フランジ部５２０をチャックする。一方この状態からユニット本体２４０よりエアを抜くと、バネ部材の付勢力によってチャック爪２１０はユニット本体２４０のラジアル方向外側に移動し、チャックが解除される。 The chuck claws 210 are driven in the radial direction of the unit main body 240 by air pressure. That is, when air is supplied to an air supply port (not shown) provided in the unit main body 240, the air urges the chuck claws 210 toward the inside of the unit main body 240 in the radial direction. Accordingly, by supplying air to the unit main body 240, the chuck claw 210 moves radially inward of the unit main body 240 and chucks the engagement flange portion 520 of the top adapter 500. On the other hand, when air is extracted from the unit main body 240 from this state, the chuck claws 210 are moved radially outward of the unit main body 240 by the biasing force of the spring member, and the chuck is released.

以上のように構成された複合試験装置１によるホイール付きタイヤＣの保持は以下のようにして行われる。まずインサーターユニット２００のユニット本体２４０にエアを供給してチャック爪２１０でトップアダプタ５００をチャックし、ボールねじ６５を駆動して昇降ハウジング６０を上昇させてトップアダプタ５００を引き込みシリンダユニット６００から引き抜く。次いで、引き込みシリンダユニット６００にタイヤＣをセットした後、ボールねじ６５を再び駆動してトップアダプタ５００をシリンダユニット６００に挿着する。次いで、インサーターユニット２００のユニット本体２４０からエアを抜いてチャック爪２１０によるチャックを解除し、トップアダプタ５００がスピンドル１２０に伴って回転できるようにする。 The wheeled tire C is held by the combined testing apparatus 1 configured as described above as follows. First, air is supplied to the unit main body 240 of the inserter unit 200, the top adapter 500 is chucked by the chuck claws 210, the ball screw 65 is driven to raise the elevating housing 60, and the top adapter 500 is pulled in and pulled out from the cylinder unit 600. . Next, after setting the tire C in the retracting cylinder unit 600, the ball screw 65 is driven again, and the top adapter 500 is inserted into the cylinder unit 600. Next, the air is removed from the unit main body 240 of the inserter unit 200 to release the chuck by the chuck claw 210 so that the top adapter 500 can rotate with the spindle 120.

次に、図１を参照して、複合試験装置１を用いたユニフォーミティ試験と動釣合試験について説明する。なお、以下の一連の試験は複合試験装置１の図示しないコンピュータによって実行されるプログラムによって行われる。 Next, a uniformity test and a dynamic balance test using the composite test apparatus 1 will be described with reference to FIG. The following series of tests is performed by a program executed by a computer (not shown) of the combined test apparatus 1.

動釣合試験を行う際には、複合試験装置１の制御部（図示せず）は、ホイール付きタイヤＣをトップアダプタ５００を用いてスピンドル１２０に固定した後、スピンドル１２０を回転させ、スピンドル１２０の回転中に圧電素子１８５にかかる負荷の変動を検出する。検出された負荷変動に基づいて動釣合を計算する方法は公知であるため、説明は省略する。複合試験装置１は、動釣合の計算結果に基づいてホイール付きタイヤＣのタイヤ部Ｔ’のどの部分にバランスウエイトを載せるべきかを算出し、図示しないマーキング装置によって、当該箇所にマーキングを施す。 When performing the dynamic balance test, the control unit (not shown) of the composite test apparatus 1 fixes the wheeled tire C to the spindle 120 using the top adapter 500, and then rotates the spindle 120 to rotate the spindle 120. The fluctuation of the load applied to the piezoelectric element 185 is detected during the rotation. Since a method for calculating the dynamic balance based on the detected load fluctuation is known, the description thereof is omitted. The composite test apparatus 1 calculates which part of the tire part T ′ of the wheeled tire C is to be loaded with the balance weight based on the calculation result of the dynamic balance, and marks the corresponding part with a marking device (not shown). .

ユニフォーミティ試験では、スピンドル１２０の側方に設けられた回転ドラム３００を用いる。回転ドラム３０は、ホイール付きタイヤＣに対して近接／離間する方向に延びるレール３１の上をスライド可能な可動ハウジング３２に搭載され、図示しないモータにより駆動されるラックピニオン機構３５（ピニオン３６・ラック３８）によってホイール付きタイヤＣに対して近接／離間方向に移動する。 In the uniformity test, the rotating drum 300 provided on the side of the spindle 120 is used. The rotating drum 30 is mounted on a movable housing 32 slidable on a rail 31 extending in the direction of approaching / separating from the wheeled tire C, and is supported by a rack and pinion mechanism 35 (pinion 36 / rack) driven by a motor (not shown). 38) to move in the approach / separation direction with respect to the wheeled tire C.

ユニフォーミティ試験の際には、複合試験装置１の制御部（図示せず）は、ラックピニオン機構３５により回転ドラム３０をホイール付きタイヤＣのタイヤ部Ｔ’に押し付け、スピンドル１２０を回転させる。そして、スピンドル１２０の回転中に回転ドラム３０に取り付けられたロードセルによりホイール付きタイヤＣが受ける負荷変動を、回転ドラム３０がホイール付きタイヤＣから受ける反力として検出する。検出された負荷変動に基づいてユニフォーミティの指標値を計算する方法は公知であるため、説明は省略する。複合試験装置１は、ユニフォーミティの計算結果に基づいてホイール付きタイヤＣのタイヤ部Ｔ’のどの部分をどれだけ削るかを算出し、図示しない切削装置によってタイヤ部Ｔ’の切削を行う。 In the uniformity test, the control unit (not shown) of the composite test apparatus 1 presses the rotating drum 30 against the tire part T ′ of the wheeled tire C by the rack and pinion mechanism 35 to rotate the spindle 120. Then, the load fluctuation received by the wheeled tire C by the load cell attached to the rotating drum 30 during the rotation of the spindle 120 is detected as a reaction force that the rotating drum 30 receives from the wheeled tire C. Since a method of calculating the uniformity index value based on the detected load fluctuation is known, a description thereof will be omitted. The composite test apparatus 1 calculates which part of the tire part T ′ of the tire C with a wheel is cut based on the calculation result of the uniformity, and cuts the tire part T ′ with a cutting apparatus (not shown).

本発明の実施の形態による、タイヤの動釣合試験とユニフォーミティ試験とを実施可能な複合試験装置の側面図である。1 is a side view of a composite test apparatus capable of performing a dynamic balance test and a uniformity test of a tire according to an embodiment of the present invention. 一般的なホイール付きタイヤの断面図と正面図である。It is sectional drawing and a front view of a general tire with a wheel. 本発明の実施の形態におけるスピンドルの側断面図である。It is a sectional side view of the spindle in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における引き込みシリンダユニット及びトップアダプタの側断面図である。It is a sectional side view of a drawing cylinder unit and a top adapter in an embodiment of the invention. 図４のＡ−Ａ’断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 4. 本発明の実施の形態における、タイヤが固定された引き込みシリンダユニット及びトップアダプタの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the retracting cylinder unit and the top adapter to which the tire is fixed in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態のスピンドルの、軸受周辺における一部切断した斜視図である。FIG. 3 is a partially cut perspective view of the spindle according to the embodiment of the present invention around a bearing. 本発明の実施の形態のインサーターユニットの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the inserter unit of embodiment of this invention. 図６と異なる種類のタイヤが固定された、引き込みシリンダユニット及びトップアダプタの側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view of a retracting cylinder unit and a top adapter to which a different type of tire from FIG. 6 is fixed.

Explanation of symbols

１複合試験装置
３０回転ドラム
５０ベース
６０昇降ハウジング
６５ボールねじ
６６サーボモータ
６７アーム部
１０２圧電素子固定プレート
１１０スピンドルハウジング
１１２ａ複列円筒ころ軸受
１１２ｂ複列円筒ころ軸受
１１３組合せアンギュラ玉軸受
１１４カラー
１２０スピンドル
１２０ｂブラケット部
１２０ｃおねじ部
１２０ｄテーパ面
１４０プーリ
１４２スピンドル駆動モータ
１４３シリンダ
１８５圧電素子
１８７ナット
２００インサータユニット
２４０ユニット本体
２１０チャック爪
５００トップアダプタ
５０１ピン
５０３挿入シャフト
５２０係合フランジ部
５３１スプリングガイド（下）
５３２スプリングガイド（上）
５３３コイルスプリング
５３４アダプタ
５４１ホイール固定円筒
５４２当接部
６００引き込みシリンダユニット
６０４シャフト係合孔
６１０ピストン
６１３ガイドシャフト
６１４エア経路
６１６チャック爪
６２０気室
６３０挿入シャフト連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compound test apparatus 30 Rotating drum 50 Base 60 Elevating housing 65 Ball screw 66 Servo motor 67 Arm part 102 Piezoelectric element fixed plate 110 Spindle housing 112a Double row cylindrical roller bearing 112b Double row cylindrical roller bearing 113 Combination angular contact ball bearing 114 Collar 120 Spindle 120b Bracket part 120c Male thread part 120d Tapered surface 140 Pulley 142 Spindle drive motor 143 Cylinder 185 Piezoelectric element 187 Nut 200 Inserter unit 240 Unit body 210 Chuck claw 500 Top adapter 501 Pin 503 Insertion shaft 520 Engagement flange part 531 Spring guide (lower) )
532 Spring guide (upper)
533 Coil spring 534 Adapter 541 Wheel fixed cylinder 542 Contact portion 600 Retraction cylinder unit 604 Shaft engagement hole 610 Piston 613 Guide shaft 614 Air path 616 Chuck claw 620 Air chamber 630 Insert shaft connection portion

Claims

A wheeled tire uniformity configured to rotate a spindle rotatable about a vertical axis to perform dynamic balancing and / or uniformity testing of a wheeled tire attached to the upper end side of the spindle, and / or A dynamic balance testing device,
A wheel mount provided at an upper end of the spindle and provided with a flat surface on which the wheel is placed;
A pressing means driven to press a wheel on the wheel mount toward the wheel mount;
At least three chuck claws having an engaging surface that is movable in a radial direction of the spindle and engageable with an inner peripheral surface of a hub hole of the wheel;
Have
The pressing means is
A contact portion that contacts the wheel;
A shaft inserted in the direction of the rotation axis of the spindle into the wheel mount via a hub hole of a wheel mounted on the wheel mount;
A tapered cylindrical surface formed coaxially with the rotation axis of the spindle and having an outer diameter increasing from bottom to top is guided by the side surface of the shaft so as to advance and retreat coaxially with the rotation axis of the spindle. And an adapter member adapted to be inserted from above into a hub hole of a wheel on the wheel mount when the abutting portion is in contact with the wheel,
First biasing means for biasing the adapter member downward;
Have
Each of the chuck claws abuts on the tapered cylindrical surface of the adapter when the adapter member is inserted into the hub hole, and at this time, each engagement surface is arranged on a circumference centering on the rotation axis of the spindle. Is supposed to be
When the adapter member is inserted into the hub hole, the tapered cylindrical surface of the adapter member biased by the first biasing means moves the at least three chuck claws outward in the radial direction of the spindle. A uniformity and / or dynamic balance test device for a tire with wheels, wherein the engagement surface is engaged with an inner peripheral surface of the hub hole.

The test apparatus according to claim 1, wherein the at least three chuck claws are disposed at substantially equal angular intervals.

When the tapered cylindrical surface is not in contact with the at least three chuck claws, the test device rotates the spindle so that the engagement surface does not contact the hub hole. The test apparatus according to claim 1, further comprising second urging means for urging the shaft toward the shaft.

The first biasing means is a spring member having one end fixed to the shaft and the other end fixed to the adapter member;
When the shaft is pulled into the wheel mount with the adapter and the chuck claw, and the chuck claw and the hub hole in contact with each other, the spring member biases the adapter member downward. Has become,
The test apparatus according to claim 1, wherein:

The wheel mount is
A cylinder,
A piston member capable of moving up and down by air pressure in the cylinder;
The test apparatus according to claim 4, wherein the piston member chucks the shaft and further lowers the piston member so that the shaft is drawn into the wheel mount.

The test apparatus according to claim 5, wherein the shaft is chucked by the piston member by a collet chuck mechanism.

The test apparatus according to claim 1, wherein the contact portion includes an elastic member.

The test apparatus according to claim 7, wherein the elastic member is hard rubber.

The pressing means further includes third biasing means formed integrally with the shaft;
When the shaft is pulled into the wheel mount, the elastic member is sandwiched between the third biasing means and the wheel, and the elastic member is sandwiched between the third biasing means and the wheel and compressed. The test apparatus according to claim 7, wherein the wheel is pressed and urged by a repulsive force of the elastic member generated by the movement.

The test apparatus according to claim 9, wherein the third urging unit has a cylindrical shape coaxial with the shaft.

The test apparatus according to claim 9, wherein the test apparatus includes a pull-in control unit that adjusts a pull-in amount of the shaft in accordance with a contact position between the elastic member and the wheel.