JP4145722B2

JP4145722B2 - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP4145722B2
Application number: JP2003155779A
Authority: JP
Inventors: 明弘石澤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP2004351146A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体内には、電動送風機の温度を検知する送風機温度検知手段としての送風機温度センサが電動送風機の下流側に配設されている。また、掃除機本体内には、送風機温度センサと電気的に接続された制御手段が配設されている。この制御手段は、送風機温度センサにて検知した電動送風機の温度が所定の閾値以上となった場合に、電動送風機の入力電圧を低減させる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電動送風機に電力を供給する二次電池を掃除機本体内に備えた他の電気掃除機も知られている。この電気掃除機では、掃除機本体内に、二次電池の温度を検知する電池温度検知手段としての電池温度センサが配設されている。さらに、掃除機本体内には、電池温度センサと電気的に接続された制御手段が配設されている。この制御手段は、電池温度センサにて検知した電池の温度が所定の閾値以上となった場合に、電動送風機の入力電圧を低減させる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５３３６６号公報（第３−８頁、図１）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−３６０４８３号公報（第３−７頁、図１０−図１４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された電気掃除機では、例えば電動送風機のファンが密閉された場合などに、吸込風が送風機温度センサ側に抜けず、この送風機温度センサにて電動送風機の温度上昇を検知するのに時間を要する。このため、送風機温度センサにて電動送風機の温度異常を確実に検知することが容易でなく、電動送風機を確実に保護することが容易でないという問題点を有している。
【０００７】
一方、上述の特許文献２に記載された電気掃除機では、例えば床ブラシの先端が急に閉塞された場合などに、電動送風機の温度は高くなるものの二次電池の温度は高くならない。この結果、電池温度センサにて異常を検知することができず、制御手段による電動送風機の入力電圧を低減する制御が作動しないので、電動送風機を確実に保護することが容易でないという問題点を有している。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、電動送風機を確実に保護できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電池温度検知手段で検知した二次電池の温度、および、送風機温度検知手段で検知した電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度の温度上昇率の少なくともいずれか一方が所定値を超えた場合、および、電池温度検知手段で検知した温度および送風機温度検知手段で検知した温度の少なくともいずれか一方が所定の閾値温度を所定の時間超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、電動送風機の入力を低減させる制御手段を具備したものである。そして、電池温度検知手段で検知した温度と、送風機温度検知手段で検知した温度との両方に応じて電動送風機の入力を制御手段で低減させることにより、例えば二次電池の温度と電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度との温度絶対値の高低あるいは持続時間の長短に拘らず、これらの温度が急激に変化した場合などには、それぞれ異常として制御手段が検知でき、これら温度のいずれか一方のみに応じて電動送風機の入力を低減させる場合などと比較して、電動送風機を確実に保護できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一関連技術の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【００１１】
図５において、１は電気掃除機で、この電気掃除機１は、重力により塵埃を分離するいわゆるサイクロン方式であり、被掃除面としての床面を走行可能である。また、この電気掃除機１は、本体用ケース体２と、この本体用ケース体２の上部前側に後部が回動可能に連結して回動によりこの本体用ケース体２の前側上部を開閉可能に覆う蓋体３とを備えた本体ケース４を有する掃除機本体５を備えている。さらに、本体用ケース体２の内部には、図１に示すように、電動送風機６が収容、すなわち搭載されている。この電動送風機６は、図示しないファンおよびフレームを備えている。
【００１２】
そして、本体用ケース体２の前側には、底部に図示しない旋回輪が旋回可能かつ回転可能に取り付けられた有底円筒状のカップ保持部７が設けられている。このカップ保持部７の上側は、蓋体３により覆われる。また、本体用ケース体２の両側には、本体ケース４の進行方向前側および後側に沿って回転可能な一対の走行輪８がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
さらに、本体ケース４の本体用ケース体２のカップ保持部７と蓋体３との間である電動送風機６の吸込側には、塵埃分離部としてのダストカップ９が着脱可能に取り付けられている。このダストカップ９は、電動送風機６による吸込風とともに吸い込んだ塵埃を内部で旋回させて、この塵埃を自重による遠心分離により落下させて集塵し、電動送風機６へと吸い込ませたくない比較的粒子が大きく質量の大きな塵埃を捕捉する。
【００１４】
またさらに、蓋体３の前側には、前方に向けて開口した本体吸込口11が設けられている。この本体吸込口11は、排気側である基端側がダストカップ９に連通している。また、本体吸込口11の吸込側である先端側には、可撓性を有するホース体12の基端側が連通されて着脱可能に接続されている。このホース体12の先端側には、略く字状に屈曲した操作手段としての手許操作部13が設けられている。そして、この手許操作部13における屈曲する部分の基端側に面する部分には、電動送風機６などの動作モードを設定する複数の設定ボタン14が離間されて一列に並列されて設けられている。また、ホース体12の手許操作部13の先端側には、伸縮可能な接続管としての延長管15を介してノズル体である吸込口体としての床ブラシ16の連通管17が着脱可能に連通接続されている。
【００１５】
この床ブラシ16は、延長管15、ホース体12および本体吸込口11を介して電動送風機６の吸込側に連通して掃除機本体５に接続されており、例えば室内の床面の絨毯などの上に設置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む。
【００１６】
次に、上記一関連技術の電気掃除機の内部構造を説明する。
【００１７】
図１に示すように、本体ケース４内において、電動送風機６は、この電動送風機６に電力を供給する二次電池21の一方の端子に電気的に接続され、かつスイッチング素子としての電界効果トランジスタ、すなわちＦＥＴ(Field Effect Transistor)22を介してアースＧに接地されている。
【００１８】
二次電池21は、他方の端子がアースＧに接地され、かつ二次電池21の温度tbを検知する電池温度検知手段としての電池温度センサ23が内蔵されている。この電池温度センサ23には、図２に示すように、第１の閾値温度としての第１の電池設定温度t1と、この第１の電池設定温度t1よりも高い第２の閾値温度としての第２の電池設定温度t2とがそれぞれ設定されている。
【００１９】
また、この電池温度センサ23とＦＥＴ22との間には、図１に示すように、制御手段24が電気的に接続されている。この制御手段24は、電動送風機６の温度tmを検知する送風機温度検知手段としての送風機温度センサ25に電気的に接続されている。この送風機温度センサ25は、例えば電動送風機６の排気側のフレームの近傍に設けられている。
【００２０】
さらに、この送風機温度センサ25には、図２に示すように、第１の閾値温度としての第１の送風機設定温度t3と、この第１の送風機設定温度t3よりも高い第２の閾値温度としての第２の送風機設定温度t4とがそれぞれ設定されている。これら送風機設定温度t3，t4は、例えば電池設定温度t1，t2よりも温度が高く設定されている。
【００２１】
またさらに、制御手段24は、計時手段としての図示しないタイマなどを備えている。
【００２２】
そして、制御手段24は、二次電池21の放電時に、電池温度センサ23および送風機温度センサ25にて検知した二次電池21の温度tbおよび電動送風機６の温度tmの少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、所定のパルス信号をＦＥＴ22に送ることで位相導通角を制御し、二次電池21から電動送風機６への入力電圧を制御して二次電池21からの電動送風機６への入力電圧を低減させる。
【００２３】
また、制御手段24は、図示しない充電回路と電気的に接続される。この充電回路は、例えば図示しない商用電源を定電流制御して二次電池21に供給するものである。そして、制御手段24は、二次電池21の充電時に、電池温度センサ23にて二次電池21の温度tbのみを検知し、この二次電池21の温度tbが所定の条件の際に、充電回路と二次電池21との電気的な接続を遮断して、この二次電池21の充電を強制的に停止させる。
【００２４】
次に、上記一関連技術の二次電池の放電時の制御を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、電池温度センサ23にて二次電池21の温度tbを検知し（ステップ１）、このステップ１で検知した二次電池21の温度tbが第１の電池設定温度t1を所定の時間超えたかどうか、すなわちtb＞t1が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ２）。
【００２６】
このステップ２において、tb＞t1が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、二次電池21の温度tbが第２の電池設定温度t2を所定の時間超えたかどうか、すなわちtb＞t2が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ３）。
【００２７】
このステップ３において、tb＞t2が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、制御手段24が所定のパルス信号をＦＥＴ22に送り、電動送風機６の入力電圧を低減させ（ステップ４）、ステップ１に戻る。
【００２８】
一方、ステップ３において、tb＞t2が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、送風機温度センサ25にて電動送風機６の温度tmを検知し（ステップ５）、このステップ５で検知した電動送風機６の温度tmが第１の送風機設定温度t3を所定の時間超えたかどうか、すなわちtm＞t3が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ６）。
【００２９】
このステップ６において、tm＞t3が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、ステップ４に進む。
【００３０】
一方、ステップ６において、tm＞t3が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００３１】
さらに、ステップ２において、tb＞t1が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、送風機温度センサ25にて電動送風機６の温度tmを検知し（ステップ７）、このステップ７で検知した電動送風機６の温度tmが第２の送風機設定温度t4を所定の時間超えたかどうか、すなわちtm＞t4が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ８）。
【００３２】
このステップ８において、tm＞t4が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、ステップ４に進む。
【００３３】
一方、ステップ８において、tm＞t4が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００３４】
次に、上記一関連技術の二次電池の充電時の制御を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、電池温度センサ23にて二次電池21の温度tbを検知し（ステップ11）、このステップ11で検知した二次電池21の温度tbが充電設定温度tfを所定の時間超えたかどうか、すなわちtb＞tfが所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ12）。
【００３６】
このステップ12において、tb＞tfが所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、制御手段24が充電回路と二次電池21との電気的な接続を遮断して充電を強制的に終了する。
【００３７】
一方、ステップ12において、tb＞tfが所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、制御手段24が、二次電池21が満充電かどうかを検知する（ステップ13）。
【００３８】
このステップ13において、二次電池21が満充電であると制御手段24が判断した場合には、充電を終了する。
【００３９】
一方、ステップ13において、二次電池21が満充電でないと制御手段24が判断した場合には、ステップ11に戻って充電を継続する。
【００４０】
上述したように、上記一関連技術では、電池温度センサ23で検知した二次電池21の温度tbと送風機温度センサ25で検知した電動送風機６の温度tmとがそれぞれ設定温度t1，t3を所定の時間超えた場合、および、温度tb，tmの少なくともいずれか一方が設定温度t2，t4を所定の時間超えた場合に、制御手段24が電動送風機６の入力電圧を低減させる構成とした。
【００４１】
このため、例えば床ブラシ16の先端が急に密閉された場合のように電動送風機６の温度tmが高くなっても二次電池21の温度tbが高くならない場合、あるいは電動送風機６のファンが密閉された場合のように二次電池21の温度tbが高くなっても電動送風機６の温度tmが高くならない場合などの、各温度センサ23，25のいずれか一方のみでは検知することが容易でない異常を制御手段24にて確実に検知できる。
【００４２】
この結果、例えば二次電池21の温度tbと電動送風機６の温度tmとのいずれか一方のみに応じて電動送風機６の駆動状態を制御する場合などと比較して、電動送風機６の部分的な短絡、いわゆるレアショートを確実に防止し、電動送風機６を確実に保護でき、電気掃除機１の信頼性を向上できる。
【００４３】
また、二次電池21の充電時には、制御手段24が電池温度センサ23にて二次電池21の温度tbのみを検知することで、充電時に駆動しない電動送風機６の温度tmを送風機温度センサ25にて検知する無駄を省き、消費電力を抑制できるとともに、二次電池21の温度tbが充電設定温度tfを所定時間超えた際には、充電異常を検知して充電を強制的に終了させるように制御して二次電池21を確実に保護することも可能になり、電気掃除機１の信頼性をより向上できる。
【００４４】
次に、本発明の一実施の形態を図６、および、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記一関連技術と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
この図６および図７に示す実施の形態では、制御手段24が、図示しないタイマにより所定の時間ΔＴを計測している。
【００４６】
また、制御手段24は、この所定の時間ΔＴの間に電池温度センサ23にて検知した二次電池21の温度tbの変化Δtb、および送風機温度センサ25にて検知した電動送風機６の温度tmの変化Δtmにより、二次電池21の温度上昇率rbおよび電動送風機６の温度上昇率rmを、それぞれrb＝Δtb／ΔＴ、rm＝Δtm／ΔＴにて検知している。
【００４７】
そして、制御手段24は、温度上昇率rb，rmの少なくともいずれか一方が第１および第２の所定値r1，r2を超えた場合、および、温度tb，tmの少なくともいずれか一方が所定の閾値温度としての電池閾値温度t5、あるいは所定の閾値温度としての送風機閾値温度t6を超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、二次電池21から電動送風機６への入力電圧を制御して電動送風機６を所定の駆動状態にする。
【００４８】
すなわち、電池温度センサ23にて検知した二次電池21の温度tbにより二次電池21の温度上昇率rbを制御手段24が検知し（ステップ21）、このステップ21で検知した二次電池21の温度上昇率rbが第１の所定値r1を超えたかどうか、すなわちrb＞r1かどうかを制御手段24が判断する（ステップ22）。
【００４９】
このステップ22において、rb＞r1であると制御手段24が判断した場合には、制御手段24が所定のパルス信号をＦＥＴ22に送り、電動送風機６の入力電圧を低減させ（ステップ23）、ステップ21に戻る。
【００５０】
一方、ステップ22において、rb＞r1でないと制御手段24が判断した場合には、二次電池21の温度tbが電池閾値温度t5を所定の時間超えたかどうか、すなわちtb＞t5が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ24）。
【００５１】
このステップ24において、tb＞t5が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、ステップ23に進む。
【００５２】
一方、ステップ24において、tb＞t5が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、送風機温度センサ25にて検知した電動送風機６の温度tmにより電動送風機６の温度上昇率rmを制御手段24が検知し（ステップ25）、このステップ25で検知した電動送風機６の温度上昇率rmが第２の所定値r2を超えたかどうか、すなわちrm＞r2かどうかを制御手段24が判断する（ステップ26）。
【００５３】
このステップ26において、rm＞r2であると制御手段24が判断した場合には、ステップ23に進む。
【００５４】
一方、ステップ26において、rm＞r2でないと制御手段24が判断した場合には、電動送風機６の温度tmが送風機閾値温度t6を所定の時間超えたかどうか、すなわちtm＞t6が所定の時間持続したかどうかを制御手段24が判断する（ステップ27）。
【００５５】
このステップ27において、tm＞t6が所定の時間持続したと制御手段24が判断した場合には、ステップ23に進む。
【００５６】
一方、ステップ27において、tm＞t6が所定の時間持続していないと制御手段24が判断した場合には、ステップ21に戻る。
【００５７】
この一実施の形態でも、電池温度センサ23で検知した二次電池21の温度tbおよび送風機温度センサ25で検知した電動送風機６の温度tmの温度上昇率rb，rmの少なくともいずれか一方が所定値r1，r2を超えた場合、および、温度tb，tmの少なくともいずれか一方が閾値温度t5，t6を所定の時間超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、電動送風機６の入力電圧を低減させるなど、上記一関連技術と同様に電池温度センサ23と送風機温度センサ25との所定の条件に応じて電動送風機６の入力電圧を低減させることにより、上記一関連技術と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
また、温度上昇率と所定の閾値温度とで異常を検知することにより、例えば温度tb，tmの温度絶対値の高低、あるいは持続時間の長短に拘らず、これら温度tb，tmが急激に変化した場合などには、それぞれ異常として制御手段24が検知でき、電動送風機６をより確実に保護できる。
【００５９】
なお、上記一実施の形態において、閾値温度t5，t6を設定温度t2，t4としてもよい。
【００６０】
また、上記一実施の形態と上記一関連技術とのそれぞれの制御を併用する制御も可能である。
【００６１】
またさらに、電動送風機６の入力電圧を低減させるステップ４およびステップ23の制御は、電動送風機６を停止させる制御も含む。この場合には、制御手段24が、それぞれステップ１あるいはステップ21に戻らずに電気掃除機１の駆動を停止させる制御をすることで、電気掃除機１の信頼性をより向上できる。
【００６２】
そして、各温度t1〜t6、所定の時間ΔＴおよび温度上昇率の所定値r1，r2などは、二次電池21の種類、あるいは電動送風機６の出力などに応じて適宜設定する。
【００６３】
また、送風機温度センサ25で検知する温度は、電動送風機６の排気風の温度でもよい。
【００６４】
さらに、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、床ブラシ16が掃除機本体５の下面に直接形成されたアップライト型、その他、掃除機本体５と床ブラシ16とが一体化された自走式の電気掃除機あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、電池温度検知手段で検知した温度と、送風機温度検知手段で検知した温度との両方に応じて電動送風機の入力を制御手段で低減させることにより、例えば二次電池の温度と電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度との温度絶対値の高低あるいは持続時間の長短に拘らず、これらの温度が急激に変化した場合などには、それぞれ異常として制御手段が検知でき、これら温度のいずれか一方のみに応じて電動送風機の入力を低減させる場合などと比較して、電動送風機を確実に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一関連技術の電気掃除機を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の二次電池の放電時の時間と温度の関係を示すグラフである。
【図３】同上電気掃除機の制御手段による二次電池の放電時の制御を示すフローチャートである。
【図４】同上制御手段による二次電池の充電時の制御を示すフローチャートである。
【図５】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態の電気掃除機の二次電池の放電時の時間と温度の関係を示すグラフである。
【図７】同上電気掃除機の制御手段による二次電池の放電時の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１電気掃除機
５掃除機本体
６電動送風機
21 二次電池
23 電池温度検知手段としての電池温度センサ
24 制御手段
25 送風機温度検知手段としての送風機温度センサ
t5 所定の閾値温度としての電池閾値温度
t6 所定の閾値温度としての送風機閾値温度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vacuum cleaner including a vacuum cleaner body that houses an electric blower.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. In this cleaner body, a blower temperature sensor as a blower temperature detection means for detecting the temperature of the electric blower is disposed on the downstream side of the electric blower. Moreover, the control means electrically connected with the air blower temperature sensor is arrange | positioned in the cleaner body. This control means reduces the input voltage of the electric blower when the temperature of the electric blower detected by the blower temperature sensor becomes equal to or higher than a predetermined threshold (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
Another vacuum cleaner is also known in which a secondary battery for supplying power to the electric blower is provided in the vacuum cleaner body. In this electric vacuum cleaner, a battery temperature sensor as a battery temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery is disposed in the vacuum cleaner body. Further, control means electrically connected to the battery temperature sensor is disposed in the cleaner body. This control means reduces the input voltage of the electric blower when the temperature of the battery detected by the battery temperature sensor is equal to or higher than a predetermined threshold (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-253366 (page 3-8, FIG. 1)
[0005]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-360383 (page 3-7, FIG. 10 to FIG. 14)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vacuum cleaner described in Patent Document 1 described above, for example, when the fan of the electric blower is sealed, the suction air does not escape to the blower temperature sensor, and the temperature of the electric blower is detected by this blower temperature sensor. It takes time to detect the rise. For this reason, it is not easy to reliably detect an abnormal temperature of the electric blower with the blower temperature sensor, and it is not easy to reliably protect the electric blower.
[0007]
On the other hand, in the vacuum cleaner described in Patent Document 2 described above, for example, when the tip of the floor brush is suddenly closed, the temperature of the secondary battery does not increase, although the temperature of the electric blower increases. As a result, the battery temperature sensor cannot detect an abnormality, and the control for reducing the input voltage of the electric blower by the control means does not operate, so that it is not easy to reliably protect the electric blower. is doing.
[0008]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can protect an electric blower reliably.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides at least any one of the temperature of the secondary battery detected by the battery temperature detection means, the temperature of the electric blower detected by the blower temperature detection means, and the temperature increase rate of at least one of the temperatures of the exhaust air of the electric blower. If either of these exceeds a predetermined value, or at least one of the temperature detected by the battery temperature detection means and the temperature detected by the blower temperature detection means exceeds a predetermined threshold temperature for a predetermined time In either case, control means for reducing the input of the electric blower is provided. Then, by reducing the input of the electric blower by the control means according to both the temperature detected by the battery temperature detection means and the temperature detected by the blower temperature detection means, for example, the temperature of the secondary battery and the temperature of the electric blower Regardless of whether the absolute value of the exhaust air from the exhaust air of the electric blower is high or low, or the duration is long, the control means can detect each as an abnormality. Compared with the case where the input of an electric blower is reduced only according to any one of these temperatures , an electric blower can be reliably protected.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of a vacuum cleaner according to a related technique of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
In FIG. 5, 1 is a vacuum cleaner, and this vacuum cleaner 1 is a so-called cyclone system that separates dust by gravity, and can travel on a floor as a surface to be cleaned. Moreover, this vacuum cleaner 1 can open and close the front side upper part of this main body case body 2 by rotation, connecting the rear part to the main body case body 2 and the upper front side of this main body case body 2 so that rotation is possible. A vacuum cleaner main body 5 having a main body case 4 provided with a cover body 3 is provided. Further, as shown in FIG. 1, an electric blower 6 is accommodated, that is, mounted inside the main body case body 2. The electric blower 6 includes a fan and a frame (not shown).
[0012]
And on the front side of the case body 2 for the main body, a bottomed cylindrical cup holder 7 is provided with a turning wheel (not shown) attached to the bottom so as to be rotatable and rotatable. The upper side of the cup holder 7 is covered with the lid 3. A pair of traveling wheels 8 that are rotatable along the front side and the rear side of the main body case 4 are attached to both sides of the main body case body 2.
[0013]
Further, a dust cup 9 as a dust separator is detachably attached to the suction side of the electric blower 6 between the cup holder 7 and the lid 3 of the main body case body 2 of the main body case 4. . The dust cup 9 swirls the dust sucked together with the suction air blown by the electric blower 6, drops the dust by centrifugal separation by its own weight, collects dust, and does not want to be sucked into the electric blower 6. Captures dust with a large mass.
[0014]
Furthermore, a main body suction port 11 opened forward is provided on the front side of the lid 3. The main body suction port 11 communicates with the dust cup 9 on the base end side which is the exhaust side. In addition, the base end side of the flexible hose body 12 is connected to the distal end side, which is the suction side of the main body suction port 11, so as to be detachable. On the distal end side of the hose body 12, a hand operating portion 13 is provided as an operating means bent in a substantially square shape. A plurality of setting buttons 14 for setting the operation mode of the electric blower 6 and the like are separated and arranged in parallel in a portion facing the base end side of the bent portion in the hand operating portion 13. . In addition, a communication pipe 17 of a floor brush 16 as a suction port body, which is a nozzle body, is detachably communicated with the distal end side of the hand operating portion 13 of the hose body 12 via an extension pipe 15 as an extendable connection pipe. It is connected.
[0015]
The floor brush 16 communicates with the suction side of the electric blower 6 through the extension pipe 15, the hose body 12, and the main body suction port 11, and is connected to the cleaner body 5. For example, the floor brush 16 such as a carpet on an indoor floor surface is used. Install it on top and suck the dust on this carpet.
[0016]
Next, the internal structure of the vacuum cleaner according to the related technology will be described.
[0017]
As shown in FIG. 1, in the body case 4, the electric blower 6 is electrically connected to one terminal of a secondary battery 21 that supplies electric power to the electric blower 6 and is a field effect transistor as a switching element. In other words, it is grounded to the ground G through an FET (Field Effect Transistor) 22.
[0018]
The secondary battery 21 has the other terminal grounded to the ground G, and a battery temperature sensor 23 as a battery temperature detecting means for detecting the temperature tb of the secondary battery 21 is incorporated. As shown in FIG. 2, the battery temperature sensor 23 includes a first battery set temperature t1 as a first threshold temperature and a second threshold temperature higher than the first battery set temperature t1. Two battery set temperatures t2 are set.
[0019]
Further, as shown in FIG. 1, the control means 24 is electrically connected between the battery temperature sensor 23 and the FET 22. The control means 24 is electrically connected to a blower temperature sensor 25 as blower temperature detection means for detecting the temperature tm of the electric blower 6. The blower temperature sensor 25 is provided in the vicinity of the frame on the exhaust side of the electric blower 6, for example.
[0020]
Further, as shown in FIG. 2, the blower temperature sensor 25 includes a first blower set temperature t3 as a first threshold temperature and a second threshold temperature higher than the first blower set temperature t3. The second fan set temperature t4 is set. These fan set temperatures t3 and t4 are set higher than, for example, battery set temperatures t1 and t2.
[0021]
Furthermore, the control means 24 includes a timer (not shown) as a time measuring means.
[0022]
Then, the control means 24 determines that at least one of the temperature tb of the secondary battery 21 and the temperature tm of the electric blower 6 detected by the battery temperature sensor 23 and the blower temperature sensor 25 is predetermined when the secondary battery 21 is discharged. When the conditions are met, the phase conduction angle is controlled by sending a predetermined pulse signal to the FET 22, and the input voltage from the secondary battery 21 to the electric blower 6 is controlled to input from the secondary battery 21 to the electric blower 6. Reduce the voltage.
[0023]
The control means 24 is electrically connected to a charging circuit (not shown). This charging circuit supplies, for example, a commercial power source (not shown) to the secondary battery 21 under constant current control. Then, the control means 24 detects only the temperature tb of the secondary battery 21 with the battery temperature sensor 23 when charging the secondary battery 21, and charging is performed when the temperature tb of the secondary battery 21 is in a predetermined condition. The electrical connection between the circuit and the secondary battery 21 is cut off, and charging of the secondary battery 21 is forcibly stopped.
[0024]
Next, the control at the time of discharging of the secondary battery according to the one related technique will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0025]
First, the battery temperature sensor 23 detects the temperature tb of the secondary battery 21 (step 1). Whether the temperature tb of the secondary battery 21 detected in step 1 exceeds the first battery set temperature t1 for a predetermined time. The control means 24 determines whether or not tb> t1 has continued for a predetermined time (step 2).
[0026]
In step 2, when the control means 24 determines that tb> t1 has continued for a predetermined time, whether or not the temperature tb of the secondary battery 21 has exceeded the second battery set temperature t2 for a predetermined time, that is, tb The control means 24 determines whether or not> t2 has continued for a predetermined time (step 3).
[0027]
In this step 3, when the control means 24 determines that tb> t2 has continued for a predetermined time, the control means 24 sends a predetermined pulse signal to the FET 22 to reduce the input voltage of the electric blower 6 (step 4). ) And return to Step 1.
[0028]
On the other hand, when the control means 24 determines in step 3 that tb> t2 has not continued for a predetermined time, the temperature tm of the electric blower 6 is detected by the blower temperature sensor 25 (step 5). The control means 24 determines whether or not the temperature tm of the electric blower 6 detected in 5 exceeds the first blower set temperature t3 for a predetermined time, that is, whether or not tm> t3 has continued for a predetermined time (step 6).
[0029]
In step 6, when the control means 24 determines that tm> t3 has continued for a predetermined time, the process proceeds to step 4.
[0030]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 6 that tm> t3 has not been maintained for a predetermined time, the process returns to step 1.
[0031]
Further, when the control means 24 determines in step 2 that tb> t1 is not maintained for a predetermined time, the temperature tm of the electric blower 6 is detected by the blower temperature sensor 25 (step 7). The control means 24 determines whether or not the temperature tm of the electric blower 6 detected in 7 exceeds the second blower set temperature t4 for a predetermined time, that is, whether or not tm> t4 has continued for a predetermined time (step 8).
[0032]
In step 8, if the control means 24 determines that tm> t4 has continued for a predetermined time, the process proceeds to step 4.
[0033]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 8 that tm> t4 has not been maintained for a predetermined time, the process returns to step 1.
[0034]
Next, the control at the time of charging the secondary battery according to the one related technique will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0035]
First, the battery temperature sensor 23 detects the temperature tb of the secondary battery 21 (step 11), and whether or not the temperature tb of the secondary battery 21 detected in step 11 has exceeded the charging set temperature tf, that is, The control means 24 determines whether tb> tf has continued for a predetermined time (step 12).
[0036]
In this step 12, when the control means 24 determines that tb> tf has been maintained for a predetermined time, the control means 24 forcibly charges by cutting off the electrical connection between the charging circuit and the secondary battery 21. To finish.
[0037]
On the other hand, when the control means 24 determines in step 12 that tb> tf has not been maintained for a predetermined time, the control means 24 detects whether or not the secondary battery 21 is fully charged (step 13).
[0038]
In this step 13, when the control means 24 determines that the secondary battery 21 is fully charged, the charging is terminated.
[0039]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 13 that the secondary battery 21 is not fully charged, it returns to step 11 and continues charging.
[0040]
As described above, in the related technology , the temperature tb of the secondary battery 21 detected by the battery temperature sensor 23 and the temperature tm of the electric blower 6 detected by the blower temperature sensor 25 respectively set the set temperatures t1 and t3. The control means 24 is configured to reduce the input voltage of the electric blower 6 when the time is exceeded and when at least one of the temperatures tb and tm exceeds the set temperatures t2 and t4 for a predetermined time.
[0041]
For this reason, for example, when the temperature tm of the electric blower 6 does not increase even when the temperature tm of the electric blower 6 becomes high, for example, when the tip of the floor brush 16 is suddenly sealed, or the fan of the electric blower 6 is sealed. If the temperature tm of the electric blower 6 does not increase even when the temperature tb of the secondary battery 21 increases as in the case where the temperature is increased, it is not easy to detect with only one of the temperature sensors 23 and 25. Can be reliably detected by the control means 24.
[0042]
As a result, for example, compared with the case where the driving state of the electric blower 6 is controlled only in accordance with either the temperature tb of the secondary battery 21 or the temperature tm of the electric blower 6, a partial state of the electric blower 6 is achieved. A short circuit, so-called rare short circuit, can be reliably prevented, the electric blower 6 can be reliably protected, and the reliability of the electric vacuum cleaner 1 can be improved.
[0043]
Further, when the secondary battery 21 is charged, the control means 24 detects only the temperature tb of the secondary battery 21 with the battery temperature sensor 23, so that the temperature tm of the electric blower 6 not driven at the time of charging is supplied to the blower temperature sensor 25. In addition, the power consumption can be reduced, and when the temperature tb of the secondary battery 21 exceeds the charging set temperature tf for a predetermined time, charging abnormality is detected and charging is forcibly terminated. The secondary battery 21 can be reliably protected by control, and the reliability of the vacuum cleaner 1 can be further improved.
[0044]
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. In addition, about the structure similar to the said one related technique , the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0045]
In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the control means 24 measures a predetermined time ΔT by a timer (not shown).
[0046]
Further, the control means 24 determines the change Δtb of the temperature tb of the secondary battery 21 detected by the battery temperature sensor 23 during the predetermined time ΔT and the temperature tm of the electric blower 6 detected by the blower temperature sensor 25. Based on the change Δtm, the temperature increase rate rb of the secondary battery 21 and the temperature increase rate rm of the electric blower 6 are detected at rb = Δtb / ΔT and rm = Δtm / ΔT, respectively.
[0047]
Then, the control unit 24 determines that at least one of the temperature increase rates rb and rm exceeds the first and second predetermined values r1 and r2, and at least one of the temperatures tb and tm is a predetermined threshold value. Electricity is controlled by controlling the input voltage from the secondary battery 21 to the electric blower 6 in at least one of the cases where the battery threshold temperature t5 as the temperature or the blower threshold temperature t6 as the predetermined threshold temperature is exceeded. The blower 6 is brought into a predetermined driving state.
[0048]
That is, the control means 24 detects the temperature rise rate rb of the secondary battery 21 based on the temperature tb of the secondary battery 21 detected by the battery temperature sensor 23 (step 21), and the secondary battery 21 detected in this step 21 The control means 24 determines whether the temperature increase rate rb exceeds the first predetermined value r1, that is, whether rb> r1 (step 22).
[0049]
If the control means 24 determines in this step 22 that rb> r1, the control means 24 sends a predetermined pulse signal to the FET 22 to reduce the input voltage of the electric blower 6 (step 23). Return to.
[0050]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 22 that rb> r1 does not hold, whether or not the temperature tb of the secondary battery 21 exceeds the battery threshold temperature t5 for a predetermined time, that is, tb> t5 continues for a predetermined time. The control means 24 determines whether or not it has been done (step 24).
[0051]
In step 24, if the control means 24 determines that tb> t5 has continued for a predetermined time, the process proceeds to step 23.
[0052]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 24 that tb> t5 has not been maintained for a predetermined time, the temperature increase rate of the electric blower 6 based on the temperature tm of the electric blower 6 detected by the blower temperature sensor 25. The control means 24 detects rm (step 25), and the control means 24 determines whether the temperature rise rate rm of the electric blower 6 detected in step 25 exceeds a second predetermined value r2, that is, whether rm> r2. Judgment is made (step 26).
[0053]
In step 26, if the control means 24 determines that rm> r2, the process proceeds to step 23.
[0054]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 26 that rm> r2 is not true, whether or not the temperature tm of the electric blower 6 has exceeded the blower threshold temperature t6 for a predetermined time, that is, tm> t6 has continued for a predetermined time. Whether or not the control means 24 determines (step 27).
[0055]
In step 27, when the control means 24 determines that tm> t6 has continued for a predetermined time, the process proceeds to step 23.
[0056]
On the other hand, if the control means 24 determines in step 27 that tm> t6 has not been maintained for a predetermined time, the process returns to step 21.
[0057]
In the form of this one embodiment, the temperature increase rate rb of temperature tm of the electric blower 6 detected by the temperature tb and the blower temperature sensor 25 detected by the battery temperature sensor 23 secondary battery 21, at least one predetermined value of rm The input voltage of the electric blower 6 is reduced when r1 and r2 are exceeded and at least one of the temperatures tb and tm exceeds the threshold temperature t5 and t6 for a predetermined time. In the same manner as in the one related technique , the input voltage of the electric blower 6 is reduced in accordance with predetermined conditions of the battery temperature sensor 23 and the blower temperature sensor 25 as in the one related technique. be able to.
[0058]
In addition, by detecting an abnormality with the rate of temperature rise and a predetermined threshold temperature, for example, the temperature tb, tm changed rapidly regardless of the absolute value of the temperature tb, tm or the duration of the temperature. In some cases, the control means 24 can detect each as an abnormality, and the electric blower 6 can be more reliably protected.
[0059]
Incidentally, in the above embodiment, the threshold temperature t5, t6 may be set temperature t2, t4.
[0060]
Further, it is also possible control used in combination respective control of morphology and the one related art described above one embodiment.
[0061]
Furthermore, the control in Step 4 and Step 23 for reducing the input voltage of the electric blower 6 includes control for stopping the electric blower 6. In this case, the reliability of the vacuum cleaner 1 can be further improved by the control means 24 performing control to stop the driving of the vacuum cleaner 1 without returning to step 1 or step 21, respectively.
[0062]
And each temperature t1-t6, predetermined time (DELTA) T, predetermined value r1, r2 of a rate of temperature rise, etc. are suitably set according to the kind of secondary battery 21, or the output of the electric blower 6.
[0063]
Further, the temperature detected by the blower temperature sensor 25 may be the temperature of the exhaust air from the electric blower 6.
[0064]
Further, not limited to the canister type vacuum cleaner, an upright type in which the floor brush 16 is directly formed on the lower surface of the vacuum cleaner body 5, and the self-propelled type in which the vacuum cleaner body 5 and the floor brush 16 are integrated. Even a vacuum cleaner or a handy type can be used correspondingly.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, the input of the electric blower is reduced by the control means according to both the temperature detected by the battery temperature detection means and the temperature detected by the blower temperature detection means, for example, the temperature of the secondary battery Regardless of whether the temperature of the electric blower and / or the temperature of the exhaust air of the electric blower is high or low, or when the temperature changes suddenly, each is controlled as abnormal. The means can be detected, and the electric blower can be reliably protected as compared with the case where the input of the electric blower is reduced according to only one of these temperatures .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a vacuum cleaner according to a related technique of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the relationship between time and temperature when the secondary battery of the electric vacuum cleaner is discharged.
FIG. 3 is a flowchart showing control at the time of discharging the secondary battery by the control means of the electric vacuum cleaner.
FIG. 4 is a flowchart showing control during charging of the secondary battery by the control means.
FIG. 5 is a perspective view showing the same electric vacuum cleaner.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between time and temperature during discharge of the secondary battery of the electric vacuum cleaner according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing control at the time of discharging the secondary battery by the control means of the electric vacuum cleaner.
[Explanation of symbols]
1 electric vacuum cleaner 5 vacuum cleaner body 6 electric blower
21 Secondary battery
23 Battery temperature sensor as battery temperature detection means
24 Control means
25 blower temperature sensor as a blower temperature detection means
t5 Battery threshold temperature as a predetermined threshold temperature
t6 Blower threshold temperature as a predetermined threshold temperature

Claims

A vacuum cleaner body containing an electric blower,
A secondary battery for supplying electric power to the electric blower;
A predetermined threshold temperature is set, and battery temperature detection means for detecting the temperature of the secondary battery;
A predetermined threshold temperature is set, and a blower temperature detecting means for detecting at least one of the temperature of the electric blower and the temperature of the exhaust air of the electric blower;
When at least one of the temperature detected by the battery temperature detecting means and the temperature rise rate of the temperature detected by the blower temperature detecting means exceeds a predetermined value, and the temperature detected by the battery temperature detecting means and the blower Control means for reducing the input of the electric blower in at least one of cases where at least one of the temperatures detected by the temperature detection means exceeds a predetermined threshold temperature for a predetermined time. Characterized vacuum cleaner.

The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control means detects only the temperature of the secondary battery by the battery temperature detection means when the secondary battery is charged.