JP4038793B2

JP4038793B2 - Clutch for motor and clutch for power window motor

Info

Publication number: JP4038793B2
Application number: JP2002337643A
Authority: JP
Inventors: 政彦安田; 弥寿夫大橋; 浩司青木
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2022-11-21
Also published as: JP2004169841A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従動軸側の回転を断続するモータ用クラッチ及びパワーウインドモータ用クラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の各ドアのウインドガラスを開閉するウインドレギュレータには、駆動源として減速機構付きのパワーウインドモータが用いられている。このパワーウインドモータは、通電により回転（正回転または逆回転）するアーマチュアに備え、このアーマチュアのアーマチュア軸の回転を減速して出力軸によりウインドレギュレータを駆動させている。即ち、パワーウインドモータはアーマチュアの回転によりアーマチュア軸のウオームに噛合された出力ギヤが回転し、この出力ギヤの回転が該出力ギヤに内蔵されたゴム製のダンパを介して金属製のハブに伝わり、このハブに固定された出力軸が回転することにより、ウインドレギュレータを駆動させて各ドアのウインドガラスを開閉するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３７１５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のウインドレギュレータに用いられるパワーウインドモータでは、ウインドガラスの全閉状態でのロック状態の維持はアーマチュア軸上のスラスト力のみを利用して行っているため、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとすると、出力軸を介して出力ギヤが逆回転してウインドガラスが開く場合があり、盗難等の対策が必要であった。
【０００５】
また、ウインドガラスがドアパネルに突き当たった全閉位置でロックされるため、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウンドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に大きなクリープ応力が加わり、これに対処するには、耐久性の高い出力ギヤ等が必要不可欠となって、その分モータが大型になると共にコスト高になった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、出力軸から回転力が入力された時に従動軸の回転を確実に阻止することができる小型で安価なモータとすることができるモータ用クラッチ及びパワーウインドモータ用クラッチを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備え、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成したモータに用いられ、かつ、前記駆動軸と前記従動軸との間に介在されて該従動軸の回転を断続するようにしたクラッチであって、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングと、で構成したことを特徴とする。
【０００８】
このモータ用クラッチでは、出力軸から回転力が入力された時に、従動軸の回転が阻止される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のモータ用クラッチであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１０】
このモータ用クラッチでは、出力軸が拘束された後、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分モータの小型化及び低コスト化が図られる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のモータ用クラッチであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このモータ用クラッチでは、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００１３】
請求項４の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備え、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成したパワーウインドモータに用いられ、かつ、前記駆動軸と前記従動軸との間に介在されて該従動軸の回転を断続するようにしたクラッチであって、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
このパワーウインドモータ用クラッチでは、出力軸から回転力が入力された時に、従動軸の回転が阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載のパワーウインドモータ用クラッチであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１６】
このパワーウインドモータ用クラッチでは、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力が緩和される。これにより、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化が図られる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤが所定の範囲確実に逆転されることにより、ウインドガラス開放の際の起動電圧の低減が図られる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４または５記載のパワーウインドモータ用クラッチであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このパワーウインドモータ用クラッチでは、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図、図２は同パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図、図３は同パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図、図４は図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図５は図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、図６は図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、図７は図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、図８（ａ）は同クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、図８（ｂ）は同ダンパの側面図、図９は同クラッチに用いられる駆動回転体の背面図、図１０は同クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図、図１１〜図２０は同クラッチのニュートラル時から駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時までの各状態を順を追って示す各説明図、図２１はパワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【００２１】
図１，図２に示すように、パワーウインドモータ（モータ）１は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）１０と、このヨーク１０の開口端１０ａの周りのフランジ部１０ｂをビス９を介して締結固定したギヤケース２０とを備えている。
【００２２】
図１に示すように、ヨーク１０の内周面１０ｃには円弧状で一対のマグネット１１，１１を接着剤等を介して固着してある。また、ヨーク１０の開口端１０ａには合成樹脂製で略円筒状のホルダベース１２を嵌合してある。これらヨーク１０の他端の有底筒部１０ｄに嵌合された軸受１３ａとホルダベース１２のセンター孔１２ｂに嵌合された軸受１３ｂとの間でアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａを回転自在に支持してある。尚、駆動軸１４Ａの一端１４ａはホルダベース１２のセンター孔１２ｂより貫通して外側に少し突出していると共に、該駆動軸１４Ａの他端１４ａ′の端面の中央はスチールボール１３ｃに当接している。
【００２３】
アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａの一対のマグネット１１，１１に対向する位置には、アーマチュア１６を取り付けてある。このアーマチュア１６は、駆動軸１４Ａに固定され、所定のスロット数のコイル巻回部１６ｂを持つアーマチュアコア１６ａと、このアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂに巻き回されたアーマチュアコイル１６ｃとで構成されている。
【００２４】
また、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａのホルダベース１２に対向する位置には、コンミュテータ１７を固定してある。このコンミュテータ１７は、アーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂと同数のコンミュテータ片１７ａを備えていて、各コンミュテータ片１７ａとアーマチュアコイル１６ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２５】
さらに、ホルダベース１２の内周面１２ｃのコンミュテータ１７に対向する位置には、各ブラシホルダ１８を介して一対のブラシ１９，１９をそれぞれ取り付けてある。各ブラシ１９は図示しないパワーウインドモータ制御回路のガラス開，閉スイッチにそれぞれ電気的に接続されている。そして、このガラス開スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが正回転すると共に、ガラス閉スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが逆回転するようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ギヤケース２０の略中央には軸穴２１を形成してあり、この軸穴２１に連通して円環凹状の減速機構収納部２１ａを形成してある。この軸穴２１には小径穴部２１ｂと大径穴部２１ｃを段差状に形成してある。この軸穴２１の小径穴部２１ｂ内には後述するクラッチ３０のクラッチケース３１を嵌合・固定してあると共に、該軸穴２１の大径穴部２１ｃ内にはホルダーベース１２のセンター孔１２ｂを形成した先端部１２ａを嵌合・固定してある。
【００２７】
そして、軸穴２１の奥に嵌合された軸受２２ａとクラッチケース３１のセンター孔３１ｄとの間でアーマチュア軸１４の従動軸１４Ｂを回転自在に支持してある。この従動軸１４Ｂの中央には、ウオーム１５を形成してある。即ち、アーマチュア軸１４をアーマチュア１６を有した駆動軸１４Ａとウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成し、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転（正回転または逆回転）を断続するクラッチ３０を介在してある。尚、従動軸１４Ｂの一端１４ｂは後述するクラッチケース３１のセンター孔３１ｄよりその内側に少し貫通していると共に、該従動軸１４Ｂの他端１４ｂ′の端面の中央はスチールボール２２ｃに当接している。
【００２８】
図２に示すように、ギヤケース２０の減速機構収納部２１ａの中央には、円筒状の出力軸支持部２１ｄを一体突出形成してある。この出力軸支持部２１ｄと減速機構収納部２１ａの一端開口を覆う金属製のカバー２３の中央の円筒部２３ａとの間には、一対の軸受２４ａ，２４ｂを介して図示しないウインドレギュレータ（負荷）に連結される出力軸２５の両端部を回転自在に支持してある。この出力軸２５の一端近傍のセレーション部２５ａには、樹脂製の動力伝達部材２６と金属製のプレート２７及び衝撃力を緩和するダンパ２８を介して出力ギヤ２９を連結してある。この出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａは従動軸１４Ｂのウオーム１５に噛合されている。これらウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５は、それぞれギヤケース２０の減速機構収納部２１ａ内に収納され、減速機構を構成している。
【００２９】
図１，図３〜図６に示すように、クラッチ３０は、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂに嵌合・固定される合成樹脂製のクラッチケース３１と、このクラッチケース３１の内周面３１ｆに沿って回転移動すると共に、該内周面３１ｆの互いに対称な位置に形成された一対の凹部３１ｇ，３１ｇに収納される一対の移動体３２，３２と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に駆動軸１４Ａの一端１４ａに連結され、各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる一対の凸部３３ｃ，３３ｃと該各凸部３３ｃの両側に配置され各移動体３２を前記各凹部３１ｇより掻き出す一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄを外周部３３ｂにそれぞれ有した合成樹脂製の駆動回転体３３と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に従動軸１４Ｂの一端１４ｂに連結され、各移動体３２を収納する一対の凹部３４ｄ，３４ｄおよび一対の凹部３５ｄ，３５ｄを外周部３４ａおよび外周部３５ａの互いに対称な位置にそれぞれ有した合成樹脂製で一対の従動回転体３４，３５と、これら駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に介在され、駆動回転体３３と従動回転体３４，３５の両回転体の位置関係を駆動回転体３３の凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の各凹部３４ｄ，３５ｄ及びクラッチケース３１の各凹部３１ｇの各位置がそれぞれ一致する中立位置（図５に示すニュートラル位置）に常に戻すように付勢する捩りコイルバネ状のリターンスプリング（スプリング）３６と、従動軸１４Ｂの一端１４ｂと一方の従動回転体３４との間に介在された弾性材のダンパ３７とで構成されている。
【００３０】
図３〜図７に示すように、クラッチケース３１は大径円筒部３１ａと小径円筒部３１ｂとで段差を有した略円筒状になるように合成樹脂により一体成形してあり、その底部３１ｃの中央に円形のセンター孔３１ｄを形成してある。このクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの外周面の相対向する位置には平坦部３１ｅ，３１ｅを形成してある。そして、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂにクラッチケース３１を嵌合した際に各平坦部３１ｅを介して該クラッチケース３１が回らないように固定されている。また、クラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆの互いに対称な相対向する位置には半円状の凹部３１ｇをそれぞれ形成してある。
【００３１】
図４及び図５に示すように、各移動体３２は例えば合成樹脂により円柱状に形成してあり、クラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納されるようになっている。そして、各移動体３１がクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに沿って回転移動する際に、パワーウインドモータ１のトルク伝達を行うようになっている。
【００３２】
図４〜図６及び図９に示すように、駆動回転体３３の表面中央には駆動軸１４Ａの一端１４ａを嵌合・固定する円筒部３３ａを一体突出形成してあると共に、その両側にはクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円弧状で一対の外周部３３ｂ，３３ｂを一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの両側中央には各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる凸部３３ｃをそれぞれ一体突出形成してあると共に、該各凸部３３ｃの両側にはクラッチケース３１の各凹部３１ｇより各移動体３３を掻き出す半円凹状で各一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄをそれぞれ一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの内側には扇形の開口部３３ｅをそれぞれ形成してある。さらに、駆動回転体３３の裏面には表面の円筒部３３ａより大径の円筒部３３ｆを一体突出形成してあると共に、その内部中央にはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの一方が係止される鉤形柱状のスプリング係止部３３ｇを一体突出形成してある。
【００３３】
図４〜図７及び図１０に示すように、一方の従動回転体３４はクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円板部（外周部）３４ａとクラッチケース３１の小径円筒部３１ｂの内周面３１ｈを摺動する円筒部３４ｂとを一体的に有している。この円板部３４ａの表面中央には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇの中央の半円球状の突起３３ｈが当たる円形状の中心凹部３４ｃを形成してある。さらに、円板部３４ａの表面の外周部の互いに対称な位置には各移動体３２の一端３２ａ側が収納される正面Ｕ字状に切り欠かれた一対の凹部３４ｄ，３４ｄを形成してあると共に、各凹部３４ｄと中心凹部３４ｃとの間には柱状のスプリングガイド３４ｅをそれぞれ一体突出形成してある。
【００３４】
また、円板部３４ａの表面の各スプリングガイド３４ｅより９０度隔てた位置には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇが嵌め込まれる円弧柱状で一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆを一体突出形成してあると共に、その外側には駆動回転体３３の一対の開口部３３ｅ，３３ｅ内に挿通されて従動回転体３４の正回転または逆回転の回転量を規制する断面略台形柱状で一対の支柱部３４ｇ，３４ｇを一体突出形成してある。一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆの一方のスプリング係止部３４ｆにはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの他方が係止されるようになっている。
【００３５】
さらに、図４，図６，図７に示すように、一方の従動回転体３４の円筒部３４ｂは厚肉に形成してあると共に、該円筒部３４ｂの奥の内周には等間隔毎に複数の薄肉部３４ｂ′を形成してある。この円筒部３４ｂの各薄肉部３４ｂ′には図８（ａ），（ｂ）に示す弾性材のダンパ３７のヘッド部３７ａに一体突出形成された各突起３７ｂを嵌合して回り止めされている。このダンパ３７のシャンク部３７ｃの底面中央に形成された矩形の穴部３７ｄは従動軸１４Ｂの一端１４ｂに固着されている。これらにより、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束されて停止された時等にダンパ３７が捩り変形し、従動軸１４の拘束状態が解除された時等に元に戻る復元力が発生するようになっている。
【００３６】
図３，図４，図６に示すように、他方の従動回転体３５は合成樹脂により円板状に形成してあり、その外周部３５ａをクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに摺動自在にしている。また、他方の従動回転体３５の中央には駆動回転体３３の円筒部３３ａが挿通する円形のセンター孔３５ｂを形成してあると共に、その外周部３５ａには一方の従動回転体３４の一対の支柱部３４ｇ，３４ｇの先端が挿入されて溶着等により固定される一対の取付孔３５ｃ，３５ｃを形成してある。これにより、一対の従動回転体３４，３５は駆動回転体３３を挟むようにして共に回転するようになっている。
【００３７】
また、他方の従動回転体３５のセンター孔３５ｂと一対の取付孔３５ｃ，３５ｃとの間には、一方の従動回転体３４の一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆが嵌合される一対の嵌合孔３５ｆ，３５ｆを形成してある。さらに、他方の従動回転体３５の裏面の外周部３５ａの左右両側には各移動体３２の他端３２ｂ側が収納される背面Ｕ字状に切り欠かれた凹部３５ｄをそれぞれ形成してある。そして、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間で各移動体３２を回転自在に支持してある。
【００３８】
以上実施形態のパワーウインドモータ１に用いるクラッチ３０の作用を図１１〜図２１に沿って順に説明する。尚、図１１〜図２０は、駆動軸１４Ａとリターンスプリング３６と移動体３２と駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５及び従動軸１４Ｂの各部に加わる負荷の大きさが、駆動軸１４Ａ側に加わる負荷＜リターンスプリング３６のセット荷重＜移動体３２を駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５間に収納した時のリターンスプリング３６の反力＜従動軸１４Ｂ側に加わる負荷、の条件時において、駆動軸１４Ａ又は従動軸１４Ｂより回転力を入力した場合の移動体３２及び各部の位置関係を示す図である。
【００３９】
このクラッチ３０のニュートラル時の状態を図１１に示す。パワーウインドモータ１の外部から出力軸２５、出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力を入力した場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにてクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３がリタンスプリング３６のセット荷重にて保持されている（駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに各移動体３２を押し付けて収納させている）ことから一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止される。この際、パワーウインドモータ１のアーマチュア軸１４はロックされる。このアーマチュア軸１４は、ヨーク１０側の駆動軸１４Ａと出力ギヤ２９が噛合するウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成され、かつ、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するクラッチ３０を介在したので、出力軸２５と出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力が入力された時に、クラッチ３０により従動軸１４Ｂの回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、ウインドガラスを下方に強く押し下げても出力軸２５に連結されたウインドレギュレータが駆動することがなく、ウインドガラスのガラス下がりを確実に防止することができる。その結果、ウインドガラスが不用意に開かれることなく、自動車の盗難を確実に防止することができる。
【００４０】
図１２は従動軸１４Ｂに負荷が加わっている場合のクラッチ３０の駆動回転体３３の作動時の状態を示す。駆動回転体３３が矢印方向に回転すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された各移動体３２より離れ、各移動体３２は駆動回転体３３の各凸部３３ｃによる拘束状態から解放され、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄが移動体３２の掻き出しに向かう。
【００４１】
図１３はクラッチ３０の駆動回転体３３の作動により一対の従動回転体３４，３５にトルクを伝達中の状態を示す。このとき、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２が掻き出され、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持され、この各移動体３２を介して駆動回転体３３の回転力を一対の従動回転体３４，３５に伝達し、従動軸１４Ｂを回転させる。
【００４２】
即ち、図１３の矢印に示すように、駆動回転体３３の回転時に、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄとクラッチケース３１の内周面３１ｆと接している状態で、該各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４３】
図１４は駆動回転体３３の停止時（各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇ以外で停止）の状態を示す。この状態は、リターンスプリング３６の反力及び駆動回転体３３により、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆへ押し出された状態である。そして、各移動体３２は、図１４中黒点で示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄと駆動回転体３３の各凸部３３ｃと接触する。
【００４４】
図１５はクラッチ３０の駆動軸１４Ａの回転停止時に従動軸１４Ｂ側より回転力が入力された場合を示し、図１６はクラッチ３０の各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納される直前の状態を示し、図１７は各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された時の状態を示す。
【００４５】
図１５に示すように、従動軸１４Ｂの矢印方向の回転により各移動体３２が駆動回転体３３の各凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにより押され、クラッチケース３１の内周面３１ｆを回転しながら移動し、図１６に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに到達すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２が押し出され、図１７に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに収納され、従動軸１４Ｂ側からの回転が阻止される。この時、クラッチ３０の従動軸１４Ｂより回転力が入力された場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に掛け渡されたリターンスプリング３６の付勢力により中立位置に自動的に戻ろうとする駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに押し付けて収納させていることから、一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止され、ニュートラルの状態となる。
【００４６】
図１８は駆動軸１４Ａの回転停止から反転時（逆回転時）の状態を示し、図１９は駆動回転体３３の各凸部３３ｃにて各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇへ収納した時の状態を示し、図２０は駆動回転体３３の各移動体３２を保持する掻き出し部３３ｄの位置が切り替わる時の状態を示す。
【００４７】
図１８に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇを境に駆動軸１４Ａを反転（逆回転）させると、図１９に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに各移動体３２が一時収納された後、図２０に示すように、各移動体３２を制御する駆動回転体３３の掻き出し部３３ｄの位置が切り替わり、各移動体３２は駆動回転体３３の他方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４８】
図２１はパワーウインドモータ１の出力ギヤ２９が各ダンパ２８，３７の復元力により逆回転する場合、例えば、駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束され、パワーウインドモータ１への通電をオフした時の状態を示し、図２１中矢印Ｘは出力軸２５が拘束されるまでの出力ギヤ２９の回転方向を示し、図２１中矢印Ｙはダンパ２８，３７の復元力により出力ギヤ２９が逆回転された回転方向を示す。
【００４９】
即ち、駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５（出力ギヤ２９）の拘束により従動軸１４Ｂが拘束されると、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がパワーウインドモータ１のトルクにて所定の角度ねじられ、パワーウインドモータ１への通電をオフすることにより、このねじられたダンパ３７の復元力と出力ギヤ２９に結合（内蔵）されたダンパ２８の復元力とにより従動軸１４Ｂと一対の従動回転体３４，３５及び駆動回転体３３と駆動軸１４Ａを所定の範囲逆回転させ、出力ギヤ２９を拘束状態から解放する。これにより、出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａとウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力や衝撃力を緩和することができる。その結果、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力軸２５および出力ギヤ２９を所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５０】
さらに、パワーウインドモータ１の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂが非同軸状態となったとしても、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がフレキシブルに弾性変形することからパワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分及び従動軸１４等の回転部と固定された部位間の接触部から発生する異音や振動、パワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分での駆動力のロスを小さくすることができる。これにより、パワーウインドモータ１の効率及びウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５から成る減速機構への伝達効率の改善を図ることができる。
【００５１】
図２２は本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【００５２】
図２２に示すように、この他の実施形態のパワーウインドモータ１に用いられるクラッチ３０′は、前記実施形態と同様に、アーマチュア軸１４の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に介在されて該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するものであり、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に弾性材のダンパ３７を連結することなく直接連結している点が前記実施形態と異なる。他の構成は前記実施形態と同様であるので、同一構成部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
この他の実施形態のクラッチ３０′では、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとを直接連結しているので、その分厚みを薄くすることができ、全体の薄型・小型化をより一段と図ることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のモータ用クラッチによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するようにしたので、出力軸から回転力が入力された時に、従動軸の回転を阻止することができる。
【００５５】
請求項２の発明のモータ用クラッチによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分モータの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００５６】
請求項３の発明のモータ用クラッチによれば、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００５７】
請求項４の発明のパワーウインドモータ用クラッチによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するようにしたので、出力軸から回転力が入力された時に、従動軸の回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを押し下げようとしても該ウインドガラスの下がりを確実に防止することができる。
【００５８】
請求項５の発明のパワーウインドモータ用クラッチによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤを所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５９】
請求項６の発明のパワーウインドモータ用クラッチによれば、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図である。
【図２】上記パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図である。
【図３】上記パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】（ａ）は上記クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、（ｂ）は同ダンパの側面図である。
【図９】上記クラッチに用いられる駆動回転体の背面図である。
【図１０】上記クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図である。
【図１１】上記クラッチのニュートラル時の状態を示す説明図である。
【図１２】上記クラッチの駆動回転体の作動時（従動軸に負荷が加わっている場合）の状態を示す説明図である。
【図１３】上記クラッチの駆動回転体の作動により従動回転体にトルクを伝達中の状態を示す説明図である。
【図１４】上記駆動回転体の停止時（移動体がクラッチケースの凹部以外で停止）の状態を示す説明図である。
【図１５】上記クラッチの駆動軸の回転停止時に従動軸側より回転力が入力された場合の説明図である。
【図１６】上記クラッチの移動体がクラッチケースの凹部に収納される直前の状態を示す説明図である。
【図１７】上記移動体がクラッチケースの凹部に収納された時の状態を示す説明図である。
【図１８】上記駆動軸の回転停止から反転時の状態を示す説明図である。
【図１９】上記駆動回転体にて移動体をクラッチケースの凹部へ収納した時の状態を示す説明図である。
【図２０】上記駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時の状態を示す説明図である。
【図２１】上記パワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【符号の説明】
１パワーウインドモータ（モータ）
１０ヨーク（モータケース）
１０ｃ内周面
１１マグネット
１４アーマチュア軸
１４Ａ駆動軸
１４Ｂ従動軸
１５ウオーム
１６アーマチュア
２０ギヤケース
２５出力軸
２８ダンパ
２９出力ギヤ
３０クラッチ
３１クラッチケース
３１ｆ内周面
３１ｇ凹部
３２移動体
３３駆動回転体
３３ｂ外周部
３３ｃ凸部
３３ｄ掻き出し部
３４，３５従動回転体
３４ａ，３５ａ外周部
３４ｄ，３５ｄ凹部
３６リターンスプリング（スプリング）
３７弾性材のダンパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor clutch and a power window motor clutch that intermittently rotate the driven shaft side.
[0002]
[Prior art]
For example, in a window regulator that opens and closes a window glass of each door of an automobile, a power window motor with a speed reduction mechanism is used as a drive source. This power window motor is provided in an armature that rotates (forward or reverse) when energized, and the rotation of the armature shaft of the armature is reduced to drive a window regulator by an output shaft. That is, in the power window motor, the output gear meshed with the worm of the armature shaft is rotated by the rotation of the armature, and the rotation of the output gear is transmitted to the metal hub via the rubber damper built in the output gear. When the output shaft fixed to the hub rotates, the window regulator is driven to open and close the window glass of each door.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-37156 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the power window motor used in the conventional window regulator, the window glass is maintained in the locked state in the fully closed state by using only the thrust force on the armature shaft. When it is pushed down by force, the output gear may reversely rotate through the output shaft and the window glass may open, and measures such as theft are required.
[0005]
In addition, since the window glass is locked in the fully closed position where it hits the door panel, a large creep stress is applied to the entire power window system such as the output gear teeth and the window glass and the wind regulator. High-performance output gear and so on became indispensable, and the motor became larger and the cost increased accordingly.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a small and inexpensive motor that can reliably prevent rotation of the driven shaft when a rotational force is input from the output shaft. An object of the present invention is to provide a clutch for a motor and a clutch for a power window motor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a motor case having a magnet fixed to the inner peripheral surface, a gear case coupled to the motor case and rotatably supporting an output shaft connected to a load, and the motor case and the gear case are respectively rotated. The armature shaft of an armature that is freely supported and rotates when energized, a worm formed on the armature shaft in the gear case, and the output shaft via a damper that is rotatably supported by the gear case and reduces impact force. And an output gear meshed with the worm, and the armature shaft is used in a motor formed by dividing the armature shaft into a drive shaft having the armature and a driven shaft forming the worm, and A clutch interposed between a drive shaft and the driven shaft so as to intermittently rotate the driven shaft; A clutch case provided in the gear case, a movable body that rotates along the inner peripheral surface of the clutch case, and a movable body that is housed in a recess formed in the inner peripheral surface, and that is freely rotatable in the clutch case. A drive rotating body that is supported and connected to the drive shaft, has a convex portion that houses the movable body in a concave portion of the clutch case, and a scraped portion that is scraped out from the concave portion, and rotates inside the clutch case. A driven rotator that is supported freely and is connected to the driven shaft and has a recess in the outer peripheral portion for housing the moving body, and is interposed between the drive rotator and the driven rotator, both rotating bodies. A spring that biases the positional relationship between the convex portion of the driving rotary member, the concave portion of the driven rotary member, and the concave portion of the clutch case so as to always return to the neutral position. , In and characterized by being configured.
[0008]
In this motor clutch, the rotation of the driven shaft is prevented when a rotational force is input from the output shaft.
[0009]
A second aspect of the present invention is the motor clutch according to the first aspect, characterized in that an elastic damper is interposed between the driven shaft and the driven rotating body.
[0010]
In this motor clutch, when the power supply to the armature is turned off after the output shaft is constrained, the restoring force of the elastic damper interposed between the driven shaft and the driven rotating body, the output gear and the output shaft When the driven shaft and the driven rotating body and the driving rotating body and the driving shaft are reversely rotated in a predetermined range by the restoring force of the damper interposed between the output gear and the output gear, the output gear is reversely rotated in the predetermined range. Creep stress applied to the teeth and the like is relieved. As a result, it is possible to use a small and inexpensive output gear or the like, and accordingly, the motor can be reduced in size and cost.
[0011]
A third aspect of the present invention is the motor clutch according to the first or second aspect, wherein a pair of recesses are formed at positions symmetrical to each other on the inner peripheral surface of the clutch case, and the movable body is formed of the clutch case. It is configured as a pair of moving bodies respectively housed in the respective concave portions, and a pair of convex portions for accommodating the respective movable bodies in the respective concave portions of the clutch case on the outer peripheral portion of the driving rotating body, and the respective convex portions. A pair of scraping portions that are disposed on both sides of the movable rotating body and scrape the moving bodies from the concave portions, and a pair of concave portions that store the moving bodies are formed at symmetrical positions on the outer peripheral portion of the driven rotating body. It is characterized by.
[0012]
In this motor clutch, as in the first aspect of the invention, when the rotational force is input from the output shaft, the rotation of the driven shaft is reliably prevented.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor case having a magnet fixed to the inner peripheral surface, a gear case coupled to the motor case and rotatably supporting an output shaft connected to a window regulator, and the motor case and the gear case, respectively. The output through an armature shaft of an armature that is rotatably supported and rotates when energized, a worm formed on the armature shaft in the gear case, and a damper that is rotatably supported by the gear case and reduces impact force. An output gear coupled to a shaft and meshed with the worm, and used in a power window motor formed by dividing the armature shaft into a drive shaft having the armature and a driven shaft forming the worm. In addition, the rotation of the driven shaft is interrupted by being interposed between the drive shaft and the driven shaft. A clutch case provided in the gear case, a moving body that rotates and moves along the inner peripheral surface of the clutch case, and is housed in a recess formed in the inner peripheral surface; A drive rotator that is rotatably supported in the clutch case and connected to the drive shaft, and has a convex part that houses the movable body in a concave part of the clutch case and a scraped part that is scraped from the concave part on the outer peripheral part. And a driven rotor that is rotatably supported in the clutch case and connected to the driven shaft, and has a recess in the outer peripheral portion for housing the movable body, and between the drive rotor and the driven rotor. And the positional relationship between the two rotating bodies is always set to a neutral position where the convex portions of the driving rotating body, the concave portions of the driven rotating body, and the concave portions of the clutch case coincide with each other. Characterized by being constituted by a spring biasing to return.
[0014]
In this power window motor clutch, the rotation of the driven shaft is prevented when a rotational force is input from the output shaft. As a result, when the window glass is fully closed, the window glass does not open even if the window glass is pushed down from outside with a strong force.
[0015]
A fifth aspect of the present invention is the power window motor clutch according to the fourth aspect, characterized in that an elastic damper is interposed between the driven shaft and the driven rotating body.
[0016]
In this power window motor clutch, when the power supply to the armature is turned off after the output shaft is constrained, the restoring force of the elastic damper interposed between the driven shaft and the driven rotor and the output gear When the driven shaft, the driven rotor, the drive rotor, and the drive shaft rotate reversely within a predetermined range due to the restoring force of the damper interposed between the output shaft and the output shaft, the output gear also rotates reversely within the predetermined range. Thus, the creep stress applied to the entire power window system such as the tooth portion of the output gear and the window glass and the window regulator is alleviated. As a result, it is possible to use a small and inexpensive output gear and the like, and accordingly, the power window motor can be reduced in size and cost. Further, when the window glass is closed, the output gear is reliably reversed within a predetermined range, so that the starting voltage when the window glass is opened can be reduced.
[0017]
A sixth aspect of the invention is the power window motor clutch according to the fourth or fifth aspect, wherein a pair of recesses are formed at symmetrical positions on the inner peripheral surface of the clutch case, and the movable body is the clutch. A pair of moving bodies that are housed in the respective recessed portions of the case, and a pair of convex portions that house the respective moving bodies in the respective recessed portions of the clutch case, and A pair of scraping portions are formed on both sides of the convex portion so as to scrape the moving bodies from the concave portions, and a pair of concave portions for accommodating the moving bodies are located at symmetrical positions on the outer peripheral portion of the driven rotating body. It is formed.
[0018]
In this power window motor clutch, the rotation of the driven shaft is reliably prevented when a rotational force is input from the output shaft, as in the fourth aspect of the invention. As a result, when the window glass is fully closed, the window glass does not open even if the window glass is pushed down from outside with a strong force.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 is a cross-sectional view showing a power window motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a gear case portion of the power window motor, FIG. 3 is a front view of a clutch used in the power window motor, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 8A is a front view of a damper made of an elastic material used in the clutch, FIG. 8B is a side view of the damper, and FIG. 9 is a rear view of a driving rotating body used in the clutch. FIGS. 10 and 10 are front views of one driven rotor used in the clutch, and FIGS. 11 to 20 show the respective states from the neutral time of the clutch to the time when the position of the scraping portion of the drive rotor changes. FIG. 21 shows the output gears of the power window motor. Is an explanatory diagram in the case of reverse rotation by the restoring force of the damper.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a power window motor (motor) 1 includes a substantially cylindrical yoke (motor case) 10 having an open end and a flange portion 10 b around an open end 10 a of the yoke 10. 9 and a gear case 20 fastened and fixed via 9.
[0022]
As shown in FIG. 1, a pair of magnets 11 and 11 are fixed to an inner peripheral surface 10c of the yoke 10 in an arc shape with an adhesive or the like. Further, a substantially cylindrical holder base 12 made of synthetic resin is fitted into the open end 10a of the yoke 10. The drive shaft 14A of the armature shaft 14 is rotatably supported between a bearing 13a fitted to the bottomed cylindrical portion 10d at the other end of the yoke 10 and a bearing 13b fitted to the center hole 12b of the holder base 12. It is. One end 14a of the drive shaft 14A penetrates from the center hole 12b of the holder base 12 and slightly protrudes outward, and the center of the end surface of the other end 14a 'of the drive shaft 14A is in contact with the steel ball 13c. .
[0023]
An armature 16 is attached at a position facing the pair of magnets 11 and 11 of the drive shaft 14A of the armature shaft 14. The armature 16 includes an armature core 16a fixed to the drive shaft 14A and having a coil winding portion 16b having a predetermined number of slots, and an armature coil 16c wound around the coil winding portion 16b of the armature core 16a. Has been.
[0024]
A commutator 17 is fixed at a position facing the holder base 12 of the drive shaft 14 </ b> A of the armature shaft 14. The commutator 17 includes the same number of commutator pieces 17a as the coil winding portions 16b of the armature core 16a, and each commutator piece 17a and the armature coil 16c are electrically connected to each other.
[0025]
Further, a pair of brushes 19, 19 are attached to the inner peripheral surface 12 c of the holder base 12 at positions facing the commutator 17 via the brush holders 18. Each brush 19 is electrically connected to a glass open / close switch of a power window motor control circuit (not shown). When the glass opening switch is turned on, the current of the power source flows to the armature 16 and the like, the drive shaft 14A of the armature shaft 14 rotates forward, and when the glass closing switch is turned on, the current of the power source is changed. The drive shaft 14A of the armature shaft 14 is rotated in the reverse direction by flowing through the armature 16 and the like.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, a shaft hole 21 is formed in the approximate center of the gear case 20, and an annular concave reduction mechanism housing portion 21 a is formed in communication with the shaft hole 21. The shaft hole 21 has a small-diameter hole portion 21b and a large-diameter hole portion 21c formed in steps. A clutch case 31 of a clutch 30 to be described later is fitted and fixed in the small diameter hole portion 21b of the shaft hole 21, and the center hole 12b of the holder base 12 is inserted in the large diameter hole portion 21c of the shaft hole 21. The front end portion 12a formed with is fitted and fixed.
[0027]
The driven shaft 14B of the armature shaft 14 is rotatably supported between a bearing 22a fitted in the back of the shaft hole 21 and the center hole 31d of the clutch case 31. A worm 15 is formed in the center of the driven shaft 14B. That is, the armature shaft 14 is divided into a drive shaft 14A having an armature 16 and a driven shaft 14B having a worm 15, and the driven shaft 14B is rotated between the drive shaft 14A and the driven shaft 14B. A clutch 30 for intermittently rotating (forward rotation or reverse rotation) is interposed. Note that the one end 14b of the driven shaft 14B penetrates a little inside the center hole 31d of the clutch case 31 described later, and the center of the end surface of the other end 14b 'of the driven shaft 14B is in contact with the steel ball 22c. Yes.
[0028]
As shown in FIG. 2, a cylindrical output shaft support portion 21 d is integrally formed at the center of the speed reduction mechanism housing portion 21 a of the gear case 20. A window regulator (load) (not shown) is interposed between the output shaft support portion 21d and the central cylindrical portion 23a of the metal cover 23 covering the one end opening of the speed reduction mechanism housing portion 21a via a pair of bearings 24a and 24b. The both ends of the output shaft 25 connected to are rotatably supported. An output gear 29 is connected to the serration portion 25a in the vicinity of one end of the output shaft 25 through a resin power transmission member 26, a metal plate 27, and a damper 28 for reducing impact force. The helical gear (tooth portion) 29a of the output gear 29 is meshed with the worm 15 of the driven shaft 14B. The worm 15, the output gear 29, the damper 28, the power transmission member 26, the plate 27, and the output shaft 25 are housed in the speed reduction mechanism housing portion 21a of the gear case 20 to constitute a speed reduction mechanism.
[0029]
As shown in FIGS. 1, 3 to 6, the clutch 30 includes a synthetic resin clutch case 31 fitted and fixed in a small-diameter hole portion 21 b of the shaft hole 21 of the gear case 20, and an inner portion of the clutch case 31. The pair of movable bodies 32 and 32 housed in a pair of recesses 31g and 31g formed at symmetrical positions on the inner peripheral surface 31f and rotated in the clutch case 31 while rotating and moving along the peripheral surface 31f. A pair of protrusions 33c, 33c that are supported freely and are connected to one end 14a of the drive shaft 14A and accommodate each moving body 32 in each recess 31g of the clutch case 31, and arranged on both sides of each protrusion 33c. A synthetic resin drive rotating body 33 having a pair of scraped portions 33d and 33d on the outer peripheral portion 33b for scraping the moving body 32 from the respective recesses 31g, and a rotating body in the clutch case 31. The pair of recesses 34d, 34d and the pair of recesses 35d, 35d, which are supported by and connected to the one end 14b of the driven shaft 14B and accommodate the respective moving bodies 32, are respectively positioned symmetrically with respect to the outer peripheral portion 34a and the outer peripheral portion 35a. A pair of driven rotators 34 and 35 made of synthetic resin and interposed between the drive rotator 33 and one driven rotator 34, and both rotators of the drive rotator 33 and the driven rotators 34 and 35. Is a neutral position (a neutral position shown in FIG. 5) in which the convex portions 33c of the driving rotary body 33 and the concave portions 34d and 35d of the pair of driven rotary bodies 34 and 35 and the concave portions 31g of the clutch case 31 coincide with each other. A return spring (spring) 36 that is biased so as to always return to the position), one end 14b of the driven shaft 14B, and one driven rotating body 34. It is composed of a damper 37 of elastic material interposed.
[0030]
As shown in FIGS. 3 to 7, the clutch case 31 is integrally formed of synthetic resin so as to have a substantially cylindrical shape having a step between a large diameter cylindrical portion 31a and a small diameter cylindrical portion 31b. A circular center hole 31d is formed in the center. Flat portions 31e and 31e are formed at opposing positions on the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 31a of the clutch case 31. And when the clutch case 31 is fitted in the small diameter hole portion 21b of the shaft hole 21 of the gear case 20, the clutch case 31 is fixed so as not to rotate via the respective flat portions 31e. In addition, semicircular concave portions 31g are formed at mutually symmetrical positions on the inner peripheral surface 31f of the large-diameter cylindrical portion 31a of the clutch case 31, respectively.
[0031]
As shown in FIGS. 4 and 5, each moving body 32 is formed in a cylindrical shape from, for example, a synthetic resin, and is accommodated in each recess 31 g of the clutch case 31. When each moving body 31 rotates and moves along the inner peripheral surface 31f of the large-diameter cylindrical portion 31a of the clutch case 31, torque transmission of the power window motor 1 is performed.
[0032]
As shown in FIGS. 4 to 6 and 9, a cylindrical portion 33a for fitting and fixing one end 14a of the drive shaft 14A is integrally formed at the center of the surface of the drive rotator 33, and on both sides thereof. A pair of outer peripheral portions 33b and 33b are integrally formed in an arc shape sliding on the inner peripheral surface 31f of the large-diameter cylindrical portion 31a of the clutch case 31. Further, at the center of both sides of the pair of outer peripheral portions 33b, 33b of the drive rotator 33, convex portions 33c for accommodating the respective moving bodies 32 in the respective concave portions 31g of the clutch case 31 are formed integrally with the respective convex portions. A pair of scraping portions 33d and 33d are integrally formed on both sides of the portion 33c in a semicircular concave shape that scrapes each moving body 33 from each recess 31g of the clutch case 31. In addition, fan-shaped openings 33e are formed inside the pair of outer peripheral portions 33b and 33b of the drive rotator 33, respectively. Further, a cylindrical portion 33f having a larger diameter than the cylindrical portion 33a on the front surface is integrally formed on the back surface of the drive rotating body 33, and one of both ends 36a and 36a of the return spring 36 is locked at the center of the inside. A hook-like columnar spring locking portion 33g is integrally projected.
[0033]
As shown in FIGS. 4 to 7 and 10, one driven rotor 34 includes a disc portion (outer peripheral portion) 34 a that slides on the inner peripheral surface 31 f of the large-diameter cylindrical portion 31 a of the clutch case 31 and the clutch case 31. And a cylindrical portion 34b that slides on the inner peripheral surface 31h of the small-diameter cylindrical portion 31b. A circular central recess 34c is formed at the center of the surface of the disk portion 34a so that a semi-spherical projection 33h at the center of the spring locking portion 33g of the drive rotator 33 hits. Further, a pair of recesses 34d and 34d cut out in a front U-shape in which the one end 32a side of each moving body 32 is accommodated are formed at symmetrical positions on the outer peripheral portion of the surface of the disc portion 34a. A columnar spring guide 34e is integrally formed between each recess 34d and the center recess 34c.
[0034]
Further, a pair of spring locking portions 34f and 34f are integrally formed in a circular arc shape into which the spring locking portion 33g of the drive rotating body 33 is fitted at a position 90 degrees apart from each spring guide 34e on the surface of the disc portion 34a. In addition, a pair of pillars having a substantially trapezoidal column shape in cross section that is inserted into a pair of openings 33e and 33e of the drive rotator 33 and regulates the amount of forward rotation or reverse rotation of the driven rotator 34 on the outside thereof. The parts 34g and 34g are integrally formed to project. The other end 36a, 36a of the return spring 36 is locked to one spring locking portion 34f of the pair of spring locking portions 34f, 34f.
[0035]
Furthermore, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the cylindrical portion 34b of one driven rotating body 34 is formed thick, and the inner periphery at the back of the cylindrical portion 34b is provided at equal intervals. A plurality of thin portions 34b 'are formed. Each thin portion 34b 'of the cylindrical portion 34b is fitted with a projection 37b integrally formed on the head portion 37a of the elastic material damper 37 shown in FIGS. Yes. A rectangular hole 37d formed at the center of the bottom surface of the shank portion 37c of the damper 37 is fixed to one end 14b of the driven shaft 14B. As a result, the damper 37 is torsionally deformed when the driven shaft 14B of the armature shaft 14 is rotating and stopped while the driven shaft 14B is rotating, and is restored when the driven shaft 14 is released from the restrained state. Resilience is generated.
[0036]
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the other driven rotor 35 is formed in a disc shape from a synthetic resin, and its outer peripheral portion 35 a is an inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 31 a of the clutch case 31. It is made slidable to 31f. In addition, a circular center hole 35b through which the cylindrical portion 33a of the drive rotator 33 is inserted is formed in the center of the other driven rotator 35, and a pair of one driven rotator 34 is formed in the outer peripheral portion 35a. A pair of mounting holes 35c and 35c are formed which are inserted at the ends of the column portions 34g and 34g and fixed by welding or the like. As a result, the pair of driven rotating bodies 34 and 35 rotate together with the driving rotating body 33 interposed therebetween.
[0037]
In addition, a pair of fittings in which the pair of spring locking portions 34f and 34f of one driven rotating body 34 are fitted between the center hole 35b of the other driven rotating body 35 and the pair of mounting holes 35c and 35c. Joint holes 35f and 35f are formed. Further, on the left and right sides of the outer peripheral portion 35a on the back surface of the other driven rotating body 35, recesses 35d cut out in a U-shape on the back side in which the other end 32b side of each moving body 32 is housed are formed. The movable bodies 32 are rotatably supported between the concave portions 34d and 35d facing each other of the pair of driven rotary bodies 34 and 35.
[0038]
The operation of the clutch 30 used in the power window motor 1 of the embodiment will be described in order with reference to FIGS. 11 to 20, the magnitude of the load applied to each part of the drive shaft 14A, the return spring 36, the moving body 32, the drive rotator 33, the pair of driven rotators 34 and 35, and the driven shaft 14B depends on the drive shaft. Load applied to the 14A side <Set load of the return spring 36 <Reaction force of the return spring 36 when the movable body 32 is accommodated between the drive rotating body 33 and the pair of driven rotating bodies 34, 35 <Load applied to the driven shaft 14B side It is a figure which shows the positional relationship of the moving body 32 at the time of inputting the rotational force from 14 A of drive shafts, or the driven shaft 14B, and each part on the conditions of these.
[0039]
FIG. 11 shows the state of the clutch 30 in the neutral state. When a rotational force is input from the outside of the power window motor 1 to the driven shaft 14B via the output shaft 25 and the output gear 29, the clutch case 31 is formed at the opposing recesses 34d and 35d of the pair of driven rotating bodies 34 and 35. The driving body 33 is held by the set load of the return spring 36 (the projections 33c of the driving body 33 are connected to the clutch case 31). Since each moving body 32 is pressed against and stored in the recess 31g), the rotation (forward rotation and reverse rotation) of the pair of driven rotating bodies 34 and 35 is prevented. At this time, the armature shaft 14 of the power window motor 1 is locked. The armature shaft 14 is divided into a drive shaft 14A on the yoke 10 side and a driven shaft 14B forming a worm 15 with which the output gear 29 meshes, and the armature shaft 14 is formed between the drive shaft 14A and the driven shaft 14B. Since the clutch 30 for intermittently rotating the driven shaft 14B is interposed, when the rotational force is input to the driven shaft 14B via the output shaft 25 and the output gear 29, the clutch 30 prevents the driven shaft 14B from rotating. Can do. As a result, when the window glass is fully closed, the window regulator connected to the output shaft 25 is not driven even if the window glass is strongly pushed down, and the window glass can be reliably prevented from falling. As a result, theft of the automobile can be reliably prevented without the window glass being opened carelessly.
[0040]
FIG. 12 shows a state during operation of the drive rotor 33 of the clutch 30 when a load is applied to the driven shaft 14B. When the drive rotator 33 rotates in the direction of the arrow, each convex portion 33 c of the drive rotator 33 moves away from each movable body 32 stored in each concave portion 31 g of the clutch case 31, and each movable body 32 corresponds to each drive rotator 33. It is released from the restrained state by the convex portion 33 c, and each of the scraping portions 33 d of the drive rotating body 33 heads for scraping of the moving body 32.
[0041]
FIG. 13 shows a state in which torque is being transmitted to the pair of driven rotating bodies 34 and 35 by the operation of the driving rotating body 33 of the clutch 30. At this time, each moving body 32 is scraped from each recess 31g of the clutch case 31 by each one of the scraping portions 33d of the drive rotating body 33, and each moving body 32 is paired with each of the scraping portions 33d of the drive rotating body 33. The driven rotary bodies 34 and 35 are held between the opposing concave portions 34d and 35d, and the rotational force of the drive rotary body 33 is transmitted to the pair of driven rotary bodies 34 and 35 via the movable bodies 32, thereby being driven. The shaft 14B is rotated.
[0042]
That is, as indicated by the arrows in FIG. 13, when the drive rotator 33 rotates, each moving body 32 has each of the scraped portions 33 d of the drive rotator 33 and the corresponding recesses of the pair of driven rotators 34 and 35. In a state where 34d and 35d are in contact with the inner peripheral surface 31f of the clutch case 31, each moving body 32 is opposed to each other between one scraped portion 33d of the driving rotating body 33 and the pair of driven rotating bodies 34 and 35. It is held between the recesses 34d and 35d and rotates.
[0043]
FIG. 14 shows a state in which the drive rotator 33 is stopped (each moving body 32 is stopped except for each recess 31g of the clutch case 31). This state is a state in which each moving body 32 is pushed out to the inner peripheral surface 31 f of the clutch case 31 by the reaction force of the return spring 36 and the drive rotating body 33. Each moving body 32 includes, as indicated by black dots in FIG. 14, each of the inner peripheral surface 31 f of the clutch case 31 and each of the recesses 34 d and 35 d facing each other and the drive rotating body 33. It contacts the convex portion 33c.
[0044]
FIG. 15 shows a case where rotational force is input from the driven shaft 14B side when the drive shaft 14A of the clutch 30 stops rotating, and FIG. 16 shows that each moving body 32 of the clutch 30 is housed in each recess 31g of the clutch case 31. FIG. 17 shows a state immediately before, and FIG. 17 shows a state when each moving body 32 is housed in each recess 31 g of the clutch case 31.
[0045]
As shown in FIG. 15, each movable body 32 is pushed by each convex portion 33c of the driving rotary body 33 and the concave portions 34d and 35d facing each other of the pair of driven rotary bodies 34 and 35 by rotation of the driven shaft 14B in the arrow direction. As shown in FIG. 16, when the movable bodies 32 reach the respective recesses 31 g of the inner peripheral surface 31 f of the clutch case 31 as shown in FIG. Each movable body 32 is pushed out by each convex portion 33c, and as shown in FIG. 17, each movable body 32 is accommodated in each concave portion 31g of the inner peripheral surface 31f of the clutch case 31, and is prevented from rotating from the driven shaft 14B side. Is done. At this time, when a rotational force is input from the driven shaft 14B of the clutch 30, the movable bodies 32 are scraped from the concave portions 31g of the clutch case 31 by the concave portions 34d and 35d facing each other of the pair of driven rotary bodies 34 and 35. Each convex portion 33c of the drive rotator 33 that tries to come out, but automatically returns to the neutral position by the urging force of the return spring 36 spanned between the drive rotator 33 and one driven rotator 34. Since each moving body 32 is pressed against and stored in each recess 31g of the clutch case 31, rotation (forward rotation and reverse rotation) of the pair of driven rotating bodies 34 and 35 is prevented, and a neutral state is obtained.
[0046]
18 shows a state when the rotation of the drive shaft 14A is stopped and reversed (reverse rotation), and FIG. 19 shows that each movable body 32 is accommodated in each concave portion 31g of the clutch case 31 by each convex portion 33c of the drive rotary body 33. FIG. 20 shows a state when the position of the scraping portion 33d that holds each moving body 32 of the drive rotator 33 is switched.
[0047]
As shown in FIG. 18, when the drive shaft 14A is reversed (reversely rotated) with each recess 31g of the inner peripheral surface 31f of the clutch case 31 as a boundary, the inner peripheral surface 31f of the clutch case 31 is changed as shown in FIG. After each moving body 32 is temporarily stored in each recess 31g, the position of the scraping portion 33d of the drive rotating body 33 that controls each moving body 32 is switched as shown in FIG. Each of the other 33 scraped portions 33d and the pair of driven rotating bodies 34, 35 are held between the opposing concave portions 34d, 35d to rotate.
[0048]
FIG. 21 shows that when the output gear 29 of the power window motor 1 rotates in reverse by the restoring force of the dampers 28 and 37, for example, the driven shaft 14B is constrained while the drive shaft 14A is rotating, and the power window motor 1 is energized. 21 shows the state when the output is turned off. In FIG. 21, an arrow X indicates the rotation direction of the output gear 29 until the output shaft 25 is restrained, and an arrow Y in FIG. 21 indicates that the output gear 29 is driven by the restoring force of the dampers 28 and 37. The direction of reverse rotation is shown.
[0049]
That is, when the driven shaft 14B is restrained by the restraint of the output shaft 25 (output gear 29) while the drive shaft 14A is rotating, the drive shaft 14A is connected between one driven rotor 34 of the clutch 30 and one end 14b of the driven shaft 14B. The damper 37 is twisted at a predetermined angle by the torque of the power window motor 1, and the power to the power window motor 1 is turned off, so that the restoring force of the twisted damper 37 and the output gear 29 are coupled (built-in). The driven shaft 14B, the pair of driven rotating bodies 34 and 35, the driving rotating body 33, and the driving shaft 14A are reversely rotated by a predetermined range by the restoring force of the damper 28, and the output gear 29 is released from the restrained state. Thereby, the creep stress and impact force applied to the entire power window system such as the helical teeth (tooth portion) 29a of the output gear 29, the window glass, and the window regulator can be reduced. As a result, a small and inexpensive output gear or the like can be used, and the overall size and cost can be reduced accordingly. In addition, when the window glass is closed, the output shaft 25 and the output gear 29 are reversely rotated within a predetermined range to reduce the starting voltage.
[0050]
Furthermore, even if the drive shaft 14A and the driven shaft 14B formed separately in the power window motor 1 are in a non-coaxial state, they are connected between one driven rotating body 34 of the clutch 30 and one end 14b of the driven shaft 14B. Since the damper 37 is elastically deformed flexibly, abnormal noises and vibrations generated from contact portions between the connecting portions of the power window motor 1 and the clutch 30 and the rotating portion such as the driven shaft 14 and the fixed portion, the power window motor It is possible to reduce the loss of driving force at each connecting portion between 1 and the clutch 30. Thereby, the efficiency of the power window motor 1 and the transmission efficiency to the speed reduction mechanism including the worm 15, the output gear 29, the damper 28, the power transmission member 26, the plate 27, and the output shaft 25 can be improved.
[0051]
FIG. 22 is a sectional view of a clutch used in a power window motor according to another embodiment of the present invention.
[0052]
As shown in FIG. 22, the clutch 30 'used in the power window motor 1 of this other embodiment is similar to the above-described embodiment in that the armature shaft 14 is divided between the drive shaft 14A and the driven shaft 14B. In this way, the rotation of the driven shaft 14B is interrupted, and the elastic material damper 37 is directly connected between one driven rotating body 34 and one end 14b of the driven shaft 14B without being connected. The point is different from the above embodiment. Since other configurations are the same as those of the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0053]
In the clutch 30 'of this other embodiment, one driven rotating body 34 and one end 14b of the driven shaft 14B are directly connected, so that the thickness can be reduced correspondingly, and the overall thickness and size can be reduced. This can be further improved.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the motor clutch of the first aspect of the present invention, the armature shaft is divided into the drive shaft having the armature and the driven shaft having the worm, and between the drive shaft and the driven shaft. Since the rotation on the driven shaft side is interrupted by the rotation, the rotation of the driven shaft can be prevented when a rotational force is input from the output shaft.
[0055]
According to the motor clutch of the second aspect of the present invention, when the power supply to the armature is turned off after the output shaft is constrained, the elastic material damper interposed between the driven shaft and the driven rotating body is restored. When the driven shaft, the driven rotating body, the driving rotating body, the driving shaft, and the like are reversely rotated within a predetermined range by the force and the restoring force of the damper interposed between the output gear and the output shaft, the output gear is also set in the predetermined range. The creep stress applied to the teeth of the output gear and the like by rotating in the reverse direction can be reduced. Thereby, a small and inexpensive output gear or the like can be used, and accordingly, the motor can be reduced in size and cost.
[0056]
According to the motor clutch of the third aspect of the invention, similarly to the first aspect of the invention, when the rotational force is input from the output shaft, the rotation of the driven shaft is reliably prevented.
[0057]
According to the clutch for a power window motor of the invention of claim 4, the armature shaft is divided into a drive shaft having an armature and a driven shaft having a worm, and is interposed between the drive shaft and the driven shaft. Since the rotation of the driven shaft is interrupted, the rotation of the driven shaft can be prevented when a rotational force is input from the output shaft. Thereby, even if it tries to push down the window glass from the outside when the window glass is fully closed, the fall of the window glass can be surely prevented.
[0058]
According to the clutch for the power window motor of the invention of claim 5, when the energization to the armature is turned off after the output shaft is constrained, the elastic material damper is interposed between the driven shaft and the driven rotating body. By rotating the driven shaft, the driven rotor, the driving rotor, the driving shaft, etc. in a predetermined range by the restoring force of the damper and the restoring force of the damper interposed between the output gear and the output shaft, the output gear is also predetermined. The creep stress applied to the entire power window system such as the window portion of the output gear and the window glass and the window regulator can be relieved by rotating in reverse. As a result, it is possible to use a small and inexpensive output gear or the like, and accordingly, it is possible to reduce the size and cost of the power window motor. Further, when the window glass is closed, the output voltage can be reliably reversed within a predetermined range to reduce the starting voltage.
[0059]
According to the power window motor clutch of the sixth aspect of the invention, similarly to the fourth aspect of the invention, when the rotational force is inputted from the output shaft, the rotation of the driven shaft is surely prevented. As a result, when the window glass is fully closed, the window glass does not open even if the window glass is pushed down from outside with a strong force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a power window motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a gear case portion of the power window motor.
FIG. 3 is a front view of a clutch used in the power window motor.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG.
8A is a front view of a damper made of an elastic material used in the clutch, and FIG. 8B is a side view of the damper.
FIG. 9 is a rear view of a drive rotator used for the clutch.
FIG. 10 is a front view of one driven rotor used in the clutch.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state of the clutch in a neutral state.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state when the driving rotating body of the clutch is in operation (when a load is applied to the driven shaft);
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which torque is being transmitted to the driven rotor by the operation of the driving rotor of the clutch.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state when the driving rotating body is stopped (the moving body is stopped at a position other than the recess of the clutch case).
FIG. 15 is an explanatory view when a rotational force is input from the driven shaft side when the rotation of the drive shaft of the clutch is stopped.
FIG. 16 is an explanatory view showing a state immediately before the moving body of the clutch is housed in the recess of the clutch case.
FIG. 17 is an explanatory view showing a state when the moving body is housed in the recess of the clutch case.
FIG. 18 is an explanatory view showing a state when the drive shaft is rotated from being stopped to rotating.
FIG. 19 is an explanatory view showing a state when the moving body is housed in the recess of the clutch case by the drive rotating body.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a state when the position of the scraping portion of the driving rotating body is switched.
FIG. 21 is an explanatory diagram when the output gear of the power window motor rotates in reverse by the restoring force of each damper.
FIG. 22 is a sectional view of a clutch used in a power window motor according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Power window motor (motor)
10 Yoke (motor case)
10c Inner peripheral surface
11 Magnet
14 Armature axis
14A Drive shaft
14B driven shaft
15 worms
16 Armature
20 Gear case
25 Output shaft
28 Damper
29 Output gear
30 clutch
31 Clutch case
31f Inner peripheral surface
31g recess
32 Mobile
33 Rotating body for driving
33b Outer periphery
33c Convex part
33d scraping part
34, 35 Followed rotating body
34a, 35a outer periphery
34d, 35d recess
36 Return spring (spring)
37 Elastic material damper

Claims

A motor case in which a magnet is fixed to the inner peripheral surface, a gear case coupled to the motor case and rotatably supporting an output shaft connected to a load, and a motor case and a gear case that are rotatably supported by the motor case. An armature shaft of a rotating armature, a worm formed on the armature shaft in the gear case, and a worm that is rotatably supported by the gear case and connected to the output shaft via a damper that reduces impact force and the worm An output gear meshed with the armature, and used in a motor in which the armature shaft is divided into a drive shaft having the armature and a driven shaft that forms the worm, and the drive shaft and the driven shaft. A clutch which is interposed between the two to interrupt the rotation of the driven shaft,
A clutch case provided in the gear case, a rotational body that rotates along the inner peripheral surface of the clutch case, and a movable body that is housed in a recess formed in the inner peripheral surface, and is rotatable in the clutch case. A drive rotating body that is supported and connected to the drive shaft, has a convex portion that houses the movable body in a concave portion of the clutch case, and a scraped portion that is scraped out from the concave portion, and rotates inside the clutch case. A driven rotator that is supported freely and is connected to the driven shaft and has a recess in the outer peripheral portion for housing the moving body, and is interposed between the drive rotator and the driven rotator, both rotating bodies. A spring that biases the positional relationship between the convex portion of the driving rotary member, the concave portion of the driven rotary member, and the concave portion of the clutch case so as to always return to the neutral position. Motor clutch, characterized by being configured in.

The clutch for a motor according to claim 1,
A motor clutch, characterized in that an elastic damper is interposed between the driven shaft and the driven rotating body.

The motor clutch according to claim 1 or 2,
A pair of recesses are formed at mutually symmetrical positions on the inner peripheral surface of the clutch case, and the moving body is configured as a pair of moving bodies respectively housed in the respective recesses of the clutch case, and the drive rotating body A pair of convex portions for accommodating the respective moving bodies in the respective concave portions of the clutch case and a pair of scraping portions that are disposed on both sides of the respective convex portions and scrape the respective movable bodies from the respective concave portions. A motor clutch characterized in that a pair of recesses for accommodating the respective moving bodies are formed at positions symmetrical to each other on the outer peripheral portion of the driven rotating body.

A motor case with a magnet fixed to the inner peripheral surface, a gear case coupled to the motor case and rotatably supporting an output shaft connected to a window regulator, and a motor case and a gear case that are rotatably supported by the motor case and the gear case, respectively. The armature shaft of the armature rotated by the armature, a worm formed on the armature shaft in the gear case, and rotatably supported by the gear case, connected to the output shaft via a damper that reduces impact force and An output gear meshed with a worm, and used in a power window motor in which the armature shaft is divided into a drive shaft having the armature and a driven shaft forming the worm, and the drive shaft and the A clutch interposed between the driven shaft and intermittently rotating the driven shaft. There is,
A clutch case provided in the gear case, a rotational body that rotates along the inner peripheral surface of the clutch case, and a movable body that is housed in a recess formed in the inner peripheral surface, and is rotatable in the clutch case. A drive rotating body that is supported and connected to the drive shaft, has a convex portion that houses the movable body in a concave portion of the clutch case, and a scraped portion that is scraped out from the concave portion, and rotates inside the clutch case. A driven rotator that is supported freely and is connected to the driven shaft and has a recess in the outer peripheral portion for housing the moving body, and is interposed between the drive rotator and the driven rotator, both rotating bodies. A spring that biases the positional relationship between the convex portion of the driving rotary member, the concave portion of the driven rotary member, and the concave portion of the clutch case so as to always return to the neutral position. Power window motor clutch, characterized by being configured in.

5. The power window motor clutch according to claim 4, wherein a damper of an elastic material is interposed between the driven shaft and the driven rotating body.

A clutch for a power window motor according to claim 4 or 5,
A pair of recesses are formed at mutually symmetrical positions on the inner peripheral surface of the clutch case, and the moving body is configured as a pair of moving bodies respectively housed in the respective recesses of the clutch case, and the drive rotating body A pair of convex portions for accommodating the respective moving bodies in the respective concave portions of the clutch case and a pair of scraping portions that are disposed on both sides of the respective convex portions and scrape the respective movable bodies from the respective concave portions. A clutch for a power window motor, wherein a pair of recesses for accommodating the respective moving bodies are formed at positions symmetrical to each other on the outer peripheral portion of the driven rotating body.