JP4031743B2 - 駐車場制御装置、携帯型通信端末、駐車場制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場制御装置、携帯型通信端末、駐車場制御方法およびプログラムに関する。

近年、駐車場における車両の入出庫の管理は機械を用いて自動的に行っていることが多い。具体的には、例えば車両を駐車場に入庫させる際には、駐車場の入り口に設けられたゲートを開ける必要がある。利用者は駐車場に設置されたゲートを管理する操作パネルに暗証番号を入力したり、リモートコントローラを使って、ゲートの開放を指示する。すると機械がゲートを開放させるように作動し、利用者は車両を駐車場に入庫させることが可能となる。また車両を駐車場から出庫させる際も同様である。

このような駐車場の機械化においては、車両がスムーズに入出庫できるような技術の開発が行われている。例えば、有料道路の利用者がノンストップで道路を走行しながら料金の精算を行うことができるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器を利用し、駐車場における入出庫管理を行う技術が開示されている（特許文献１および２）。

特開２００２−１４０７４０号公報 特開２００２−１７０１３７号公報

これら技術では、車両に予め搭載されたＥＴＣ車載器の無線機能により、駐車場に設けられた管理システムと送受信を行い、ゲートの開閉を作動させることができる。したがって、利用者は車両を止めて操作パネルによる入力を行う必要がない。特に、操作パネルに入力するために一旦車両の外に出なければならない、といったわずらわしい行為を利用者は行わずに済む。

またＥＴＣ車載器の他にも、駐車場における入出庫において利用者が容易にゲートの開閉操作等を行うためにリモートコントローラを用いる技術が開示されている（特許文献３）。

特開２０００−７３６３６号公報

リモートコントローラにより管理装置を操作することができるので、ＥＴＣ車載器と同様に利用者はわざわざ車両の外に出て操作する必要がない。

ところで、ＥＴＣ車載器を作動させるためには電力が必要であり、例えば車両のエンジンをかけてＥＴＣ車載器へ電力を供給する必要がある。ところが機械式駐車場（立体駐車場）等では、車両を出庫させる際には車両を載せたパレット（本明細書中、「パレット」との文言には、いわゆるタワーパーキングにおける「ケージ」を含む）を作動させた後ゲートを開き、車両に乗り込んだ後に初めて車両のエンジンをかけることができる。したがって、機械式駐車場では車両を出庫させる際にＥＴＣ車載器のみを使用して、パレットの動作をさせたり、ゲートを開かせることは不可能である。

一方、リモートコントローラを用いた技術においては、車両のエンジンがかかっていなくとも、機械を作動させてゲートを開くことは可能である。したがって、機械式駐車場で
あっても車両を出庫させることができる。しかしながら、利用者は常にリモートコントローラを所持してなければならず、さらにリモートコントローラを忘れたり紛失すると車両を出入庫できなくなる。

本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、利用者にとって利便性の高い駐車場制御装置等を提供することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明の駐車場制御装置は、車両の入出庫を制御する駐車場制御装置であって、利用者データベースにおいて利用者の情報を格納し、通信部において、利用者の携帯型通信端末へインストールされた通信プログラムを介して携帯型通信端末と通信を行い、利用者情報処理部において、通信部により受信した携帯型通信端末からの入出庫要求に基づいて利用者データベースを参照して利用者の認証を行い、制御部において、利用者が認証されると機械式駐車場の機械を制御し車両の入出庫を可能とさせることを特徴としている。この駐車場制御装置では、利用者は、予め駐車場入出庫専用の通信プログラムがインストールされた携帯型通信端末を用いて駐車場へ車両の入庫処理をすることができる。
ここで、前記の通信プログラムは、利用者が予め登録された駐車場利用者であることの認証を経て外部から取得し、利用者の携帯型通信端末にインストールされたものである。

駐車場制御装置においては、前記の機械式駐車場はゲートおよび車両を搭載するパレットを複数備え、制御部は携帯型通信端末から送出された入出庫要求に基づきゲートの開閉を行うことができる。
また、駐車場制御装置は、利用者データベースに登録されている利用者へお知らせ情報を送出する処理を行うお知らせ情報処理部と、お知らせ情報を格納するお知らせ情報データベースとを有することができる。

また本発明の携帯型通信端末は、機械式駐車場における駐車場制御装置と通信可能な携帯型通信端末であって、送受信部においてネットワークを介して外部と送受信可能であり、制御部において機械制御装置との通信プログラムを送受信部を介して外部から取得し、データ格納部へ取得した通信プログラムを格納し、利用者の指示に基づき通信プログラムが実行されたときに近距離通信部により機械制御装置へ入出庫要求を送出することを特徴とするものである。利用者はこの携帯型通信端末により車両を駐車場へ入れる際に入出庫させることができる。

携帯型通信端末の制御部は、駐車場に関するお知らせ情報を送受信部および／または近距離通信部を介して取得することができる。

さらに本発明の駐車場制御方法は、機械式駐車場への車両の入出庫を制御する方法であって、利用者からの車両の入出庫要求を取得するステップと、入出庫要求をした利用者が利用者データベースに予め登録されているか否かを判断するステップと、利用者は予め利用者データベースに登録されていると判断すると、車両の入出庫の処理を行うステップと、入出庫要求をした利用者へ駐車場に関連するお知らせ情報を送出するステップとを有することを特徴とする。

駐車場制御方法では、例えば入出庫要求は、利用者の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から送出されるものであり、お知らせ情報は、利用者の携帯型通信端末へ送出されるものである。
また、駐車場制御方法では、入出庫要求は、利用者の携帯型通信端末にインストールされた駐車場制御装置との通信プログラムの実行により携帯型通信端末から送出されることができる。

その他、本発明はプログラムとして実施することができ、プログラムは駐車場における車両の入出庫の制御をするためにコンピュータ上で実行されるものであって、駐車場から所定の範囲内に位置する利用者の携帯型通信端末から送出される利用者ＩＤを受信する処理と、受信した利用者ＩＤに基づき、利用者ＩＤの利用者が駐車場を使用する権利があるか否かを判断する処理と、駐車場を使用する権利があると判断すると、駐車場におけるゲートの開閉制御を行う処理と、利用者ＩＤの利用者へ通知すべきお知らせ情報があるか否かを判断する処理と、お知らせ情報があると判断すると、携帯型通信端末へお知らせ情報を送出する処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。

プログラムにおけるお知らせ情報は、駐車場に地理的に関係ある情報および／または利用者が駐車場に車両を入出庫した時間に関係ある情報を含むことができる。
また、プログラムは、駐車場のゲートの開閉制御を行う処理の後、利用者が駐車場における車両の入出庫の状態を利用者データベースに記録する処理と、お知らせ情報があるか否かを判断する処理では、入出庫の状態に基づいて判断する処理をすることができる。

以上説明したように、本発明によれば、利用者は駐車場に車両を入出庫する際に、駐車場入出庫専用の通信プログラムがインストールされた携帯型通信端末等を利用することで、リモートコントローラ等を個別に所持する必要もなく、簡単に入出庫することができ、高い利便性を得ることができる。
さらに、本発明によれば、駐車場への入出庫の際に、駐車場に関連する情報をタイムリーに利用者に提供でき、高い利便性を提供することができる。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。

実施の形態１
図１は、本実施の形態１における駐車場を管理するシステムを説明する図である。
図１に示すシステムにおいては、機械式駐車場（立体駐車場）１を制御する駐車場制御装置（機械制御装置）１０と、駐車場の管理者が利用する管理サーバ２０と、利用者が所持する携帯型通信端末３０とが、ネットワークを介して互いに接続可能とされている。また、駐車場制御装置１０と携帯型通信端末３０とは赤外線を介して接続可能とされている。なお、図１に示す機械式駐車場１では、駐車を希望する車両はシャッター式のゲート２を通ってパレット３上に載せられて機械式駐車場１内に格納可能とされており、例えば利用者の車両４０を格納することができる。

図２は、図１に示す駐車場制御装置１０の構成を説明する図である。
図２に示す駐車場制御装置１０は、インターネット等のネットワークを介して外部と送受信を行う送受信部１１と、赤外線を用いて携帯型通信端末３０と送受信を行うことが可能な赤外線通信部（通信部、近距離通信部）１２と、機械式駐車場１のゲート２やパレット３の動き等を制御する駐車場制御部（制御部）１３と、利用者を識別する処理を行う利用者情報処理部１４と、利用者に通知するお知らせ情報を処理するお知らせ情報処理部１５と、利用者ＩＤなどの情報を格納する利用者データベース（以下、ＤＢと称する）１６と、お知らせ情報を格納するお知らせ情報ＤＢ１７を備えて構成されている。

図３は、図１に示す携帯型通信端末３０の構成を説明する図である。
図３に示す携帯型通信端末３０は、例えば携帯電話無線機やＰＤＡ（Personal Digital
Assistance）等であり、無線を用いて外部と送受信を行う送受信部３１と、赤外線を用
いて駐車場制御装置１０と送受信を行うことが可能な赤外線通信部（通信部、近距離通信部）３２と、利用者からの入力を受付ける入力部３３と、液晶画面等で構成されて利用者
にデータを表示する表示部３４と、ＣＰＵ等で構成されてデータ処理を制御する制御部３５と、メモリ等で構成されてデータを格納するデータ格納部３６とを備えて構成されている。
なお、図１に示す管理サーバ２０は、ＣＰＵ等の演算処理部、メモリ等の記憶部、ネットワークを介して外部と送受信を行う送受信部等を備えた一般的なサーバ装置である。この管理サーバ２０は、同じ駐車場管理者（管理会社、管理組織）が複数の機械式駐車場１を管理する場合、１台の管理サーバ２０で複数の機械式駐車場１の管理に用いることもでき、また複数の駐車場管理者がそれぞれ異なる機械式駐車場１を管理するに際し、１台の管理サーバ２０を共用して使用することもできる。

本実施の形態では、利用者は車両４０を機械式駐車場１内へ格納するが、機械式駐車場１を使用するにあたり利用者は予め機械式駐車場１の管理者、例えば不動産屋と契約する。機械式駐車場１の管理者は、利用者と契約を交わした後、所定の通信プログラムのダウンロード先と、利用者ＩＤと、暗証番号とを利用者に通知する。ここで通信プログラムとは、利用者が車両４０を機械式駐車場１に入出庫させる際に駐車場制御装置１０と赤外線を用いた通信をするのに必要なプログラムであり、携帯型通信端末３０上で実行されるものである。なお、利用者ＩＤと暗証番号は個々の利用者によって異なる。また、管理者は発行した利用者ＩＤと暗証番号を利用者情報と共に駐車場制御装置１０の利用者ＤＢ１６や管理サーバ２０へ登録する。図４は、利用者ＤＢ１６に登録されているデータの一例を示す図である。図４に示すように、利用者情報としては例えば利用者名、メールアドレス（電子メールアドレス）、連絡先が記録される。なお、同じ管理者が複数の駐車場を管理する場合等においては、例えば利用者が利用可能な駐車場を指定する駐車場ＩＤ等も登録することができる。

図５は、携帯型通信端末３０が所定の通信プログラムを管理サーバ２０からダウンロードする流れを説明するフロー図である。
まず、携帯型通信端末３０は、管理者から通知された所定の通信プログラムのダウンロード先へネットワークを介してアクセスし、通信プログラムのダウンロード要求を送受信部３１から送出する（ステップＳ３０１）。ここで、ダウンロード先は管理サーバ２０であり、例えばインターネット上のＵＲＬ等を指定することにより設定することができる。

管理サーバ２０は、通信プログラムのダウンロード要求を受信する（ステップＳ２０１）。そして、要求が予め登録された利用者による要求であるかどうか確認するため、管理サーバ２０は利用者ＩＤの要求を携帯型通信端末３０へ送出する（ステップＳ２０２）。

携帯型通信端末３０は、利用者ＩＤの要求を送受信部３１により受信する（ステップＳ３０２）。そして携帯型通信端末３０は利用者ＩＤを送受信部３１により管理サーバ２０へ送出する（ステップＳ３０３）。ここで利用者により入力され、携帯型通信端末３０から管理サーバ２０へ送出される利用者ＩＤは、利用者が管理者から予め通知されたＩＤである。

管理サーバ２０は、利用者ＩＤを受信し（ステップＳ２０３）、その利用者ＩＤが予め管理者により登録された利用者であるか否かの判断を行う（ステップＳ２０４）。前述したように管理者は予め管理サーバ２０へ利用者情報を登録しており、ここでは管理サーバ２０はその利用者情報を参照して判断を行う。利用者であると判断した場合、管理サーバ２０は駐車場制御装置１０と通信するための通信プログラムを携帯型通信端末３０へ送出し（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。一方、ステップＳ２０４において、予め登録されている利用者ではないと判断した場合には、管理サーバ２０は再度ステップＳ２０２の処理に戻る。
ただし、駐車場管理者が利用者にのみ、ダウンロード先のＵＲＬ（Uniform Resource L
ocators）を教え、最終的には駐車場制御装置１０で利用者ＩＤ等をチェックすることか
ら、場合によっては、上記の処理のうち、利用者ＩＤを確認するステップ（ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ３０２、Ｓ３０３）を省略することも可能である。

携帯型通信端末３０は、通信プログラムを送受信部３１により受信する（ステップＳ３０４）。そして、携帯型通信端末３０は取得した通信プログラムを制御部３５によりデータ格納部３６へ格納し（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。以上のようにして、携帯型通信端末３０は、利用者が車両４０を機械式駐車場１に駐車する際に使用する、駐車場制御装置１０と通信するための通信プログラムを取得する。

次に、車両４０を機械式駐車場１へ入庫する際に行われる処理について詳細を説明する。なお、車両４０を出庫する際も入庫と同様の処理が実行される。
図６は、図１および図２に示す駐車場制御装置１０と、図１および図３に示す携帯型通信端末３０における処理の流れを説明するフロー図である。
まず、携帯型通信端末３０は、駐車場制御装置１０の赤外線通信部１２と携帯型通信端末３０の赤外線通信部３２とが赤外線を用いて通信可能なエリア内にあるとき、より具体的には、例えば車両４０が機械式駐車場１のゲート２の前に位置した際、またはゲート２の近く例えばゲート２から半径10ｍ以内の位置へ移動した際、利用者の操作入力に基づいてデータ格納部３６に格納されている通信プログラムを起動する（ステップＳ３１０）。なお、通信プログラムは、携帯型通信端末３０の電源が入っている状態では常に起動させた状態としておくこともでき、そのようなケースでは、所定の操作入力がなされたときに、既に起動されている通信プログラムに基づく操作画面を呼び出す。
制御部３５による通信プログラムの実行に基づき、携帯型通信端末３０は利用者ＩＤを赤外線通信部３２により駐車場制御装置１０へ送出する（ステップＳ３１１）。なお携帯型通信端末３０は管理サーバ２０から通信プログラムを取得した際に利用者により入力された利用者ＩＤを保持することにより、利用者はステップＳ３１１において再度利用者ＩＤを入力しなくてもよいものとなっている。ただし、利用者ＩＤは通信プログラムの実行毎に利用者が入力部３３を介して入力するものであってもよい。

駐車場制御装置１０は、赤外線通信部１２を介して利用者ＩＤを受信する（ステップＳ１０１）。そして、受信した利用者ＩＤについて、利用者情報処理部１４により利用者ＤＢ１６に予め登録されている利用者であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。利用者ＩＤの確認により登録された利用者であると判断した場合、駐車場制御装置１０は携帯型通信端末３０へ赤外線通信部１２を介して暗証番号要求を送出する（ステップＳ１０３）。一方、ステップＳ１０２において登録されている利用者ではないと判断した場合、駐車場制御装置１０は再びステップＳ１０１の処理を開始する。

携帯型通信端末３０は、赤外線通信部３２を介して暗証番号要求を受信する（ステップＳ３１２）。ここで、携帯型通信端末３０は、表示部３４に暗証番号要求を表示し、それに対して利用者により入力部３３を介して入力された暗証番号を、赤外線通信部３２を介して駐車場制御装置１０へ送出する（ステップＳ３１３）。このとき利用者により入力される暗証番号は、契約時に管理者から取得した暗証番号である。

駐車場制御装置１０は、赤外線通信部１２を介して暗証番号を受信する（ステップＳ１０４）。そして、受信した暗証番号について、利用者情報処理部１４により利用者ＤＢ１６に登録されている正規な利用者のものであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。このように利用者ＩＤだけでなく暗証番号を用いて利用者を確認することで、利用者の認証におけるセキュリティを高くしている。暗証番号が合っていることで正規な利用者であると判断した場合、駐車場制御装置１０は駐車場制御部１３により機械式駐車場１の機械を操作して入庫処理を行う（ステップＳ１０６）。ここで入庫処理とは、例えば機械式駐
車場１のゲート２を開け、空車状態のパレット３を車両４０が入庫できるようにゲート２に対向する位置に移動させる処理である。そして駐車場制御装置１０が車両４０がパレット３上に入庫したことを確認し、利用者の携帯型通信端末３０の操作入力によりゲート２を閉じる要求がなされると、ゲート２を閉じて車両４０を機械式駐車場１へ格納する。なお、ステップＳ１０５において正規な利用者ではないと判断した場合、駐車場制御装置１０は再びステップＳ１０１の処理を開始する。

駐車場制御装置１０は、車両４０の機械式駐車場１への入庫が終了すると、利用者情報処理部１４により利用者ＤＢ１６に車両４０の入庫情報を記録する（ステップＳ１０７）。ここでは図４に示すように、利用者の入出庫状態や、入庫しているパレット３のパレット番号を利用者ＤＢ１６へ登録する。続けて、駐車場制御装置１０は、お知らせ情報処理部１５によりお知らせ情報ＤＢ１７を参照し、利用者に知らせるべきお知らせ情報があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。お知らせ情報があると判断した場合、その利用者のメールアドレスを利用者ＤＢ１６から抽出し、駐車場制御装置１０は送受信部１１から利用者の携帯型通信端末３０へお知らせ情報のメールをネットワークを介して送出し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０８においてお知らせ情報はないと判断した場合、駐車場制御装置１０は本処理を終了する。

ここで、お知らせ情報とは、機械式駐車場１の設備点検のお知らせ等である。このようなお知らせ情報は、例えば機械式駐車場１の管理者により駐車場制御装置１０のお知らせ情報ＤＢ１７に予め直接登録されたり、管理サーバ２０からネットワークを介して受信し、駐車場制御装置１０のお知らせ情報ＤＢ１７へ登録されるものである。なお、お知らせ情報は機械式駐車場１近辺の天気予報や道路状況等、機械式駐車場１に地理的に近い情報または時間的に関係する情報であってもよい。その他、お知らせ情報を利用者ＩＤと関連付けてお知らせ情報ＤＢ１７へ登録することにより、利用者毎に異なる情報を提供することもできる。例えば機械式駐車場１が利用者の居住箇所の駐車場である場合、回覧板、宅配、クリーニング等、利用者宛てに何か届いている場合にはその旨を利用者に知らせることができる。このようなお知らせ情報は、機械式駐車場１の近辺で知ることで、利用者はその情報に基づく行動をすぐ実行することができる。このように利用者にとって位置的または時間的に便利な情報を提供することも可能である。

このように駐車場制御装置１０によりお知らせ情報が送出された場合、携帯型通信端末３０はお知らせ情報をネットワークを介して受信したか否かを判断する（ステップＳ３１４）。お知らせ情報を受信したと判断すると、携帯型通信端末３０はそのお知らせ情報を表示部３４へ表示し（ステップＳ３１５）、利用者へ通知して本処理を終了する。一方、ステップＳ３１４においてお知らせ情報を受信していないと判断すると、携帯型通信端末３０は本処理を終了する。

以上のようにして、実施の形態１では、利用者は携帯型通信端末３０を用いて車両４０を機械式駐車場１に入庫させることができる。したがって、利用者が機械式駐車場１に車両４０を駐車させる際にわざわざ車外へ出て機械式駐車場１に付属している操作パネルを操作する必要がない。そのため、例えば天候が雨天であっても、利用者が雨に濡れて不快な思いをしなくて済む。また、携帯型通信端末３０は利用者が普段から所持しているので、利用者は駐車場制御専門のリモートコントローラ等を所持する必要がなく、わずらわしさをあまり感じない。
しかも、携帯型通信端末３０では、予めダウンロードされ、インストールされた駐車場入出庫専用の通信プログラムにより、赤外線を用いて入出庫を行うことができる。もちろん、このような通信プログラムおよび赤外線を用いず、入出庫の際にネットワークを介して駐車場制御装置１０あるいは管理サーバ２０にアクセスし、上記と同様のやり取りを行うことも可能であり、赤外線通信部１２、３２を備えなくても良いという利点があるが、
ネットワークを介したアクセスに通信費がかかるという問題がある。これに対し、上記の如く、赤外線を用いて直接通信を行えば、通信費も掛からず、低コストで上記効果を享受することができる。しかも、ネットワークを介してアクセスする場合、必ずしも機械式駐車場１の近くにいなくても、入出庫操作ができてしまうことになる。このため、誤操作や、あるいは機械式駐車場１に到達する前に早くゲート２を開きたいがために故意に遠方から操作を行った場合、他の利用者が機械式駐車場１に入出庫できなくなってしまい、また安全上も好ましくない。しかし、赤外線で駐車場制御装置１０と近距離から直接通信を行わなければならない上記実施の形態１の構成によれば、このような問題を回避できる。

また、実施の形態１においては利用者にとって役に立つお知らせ情報を通知することができる。特に、機械式駐車場１の管理に関連する情報や、駐車した時間や機械式駐車場１に地理的または時間的に関連ある情報を、利用者が機械式駐車場１に車両４０を入庫したタイミングで提供することができる。このように提供することで、タイミングを一切考慮しないで通知する場合より、利用者の注意をお知らせ情報へより惹きつけることが期待できる。なお、これらのお知らせ情報はネットワークを介したメールではなく、駐車場制御装置１０からの赤外線通信により直接利用者の携帯型通信端末３０へ通知するものであってもよい。

その他、お知らせ情報は駐車場制御装置１０からではなく、管理サーバ２０から利用者に通知されるものであってもよい。以下に実施の形態１の変形例として、機械式駐車場１の故障に関するお知らせ情報（故障情報）を管理サーバ２０から利用者へ通知する場合について具体的に説明する。

図７は、実施の形態１の変形例としての管理サーバ２０の構成を説明する図である。管理サーバ２０は、ネットワークを介して外部と送受信する送受信部２１と、利用者を識別する処理を行う利用者情報処理部２２と、利用者に通知するお知らせ情報を処理するお知らせ情報処理部２３と、利用者の利用者ＩＤなどの情報を格納する利用者ＤＢ２４と、お知らせ情報を格納するお知らせ情報ＤＢ２５とを備えて構成されている。なおこの変形例の場合、駐車場制御装置１０はお知らせ情報処理部１５およびお知らせ情報ＤＢ１７は備えなくてよい。

図８は、駐車場制御装置１０において故障が発生した際における駐車場制御装置１０と管理サーバ２０と携帯型通信端末３０の処理の流れを説明するフロー図である。
まず、駐車場制御装置１０は、機械の処理にエラーを生じる等の故障を認識する（ステップＳ１１０）。そして、駐車場制御装置１０は、故障情報を送受信部１１よりネットワークを介して管理サーバ２０へ送出し（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。

管理サーバ２０は、ネットワークを介して送受信部２１により故障情報を受信する（ステップＳ２１０）。管理サーバ２０は、故障情報に基づき、故障を点検・修理する保守員へ故障情報をメールで送出する（ステップＳ２１１）。保守員はメールの通知に基づき、機械式駐車場１の点検・修理へ向かうことができる。このとき保守員へは故障情報だけではなく、故障箇所の修理方法や処理手順を指示することもできる。

さらに管理サーバ２０は利用者情報処理部２２において、故障が生じた機械式駐車場１を利用している利用者のメールアドレスを利用者ＤＢ２４より抽出する（ステップＳ２１２）。そして、管理サーバ２０は利用者に対して故障情報を送受信部２１によりネットワークを介してメールで送出し（ステップＳ２１３）、本処理を終了する。

携帯型通信端末３０は、ネットワークを介して送受信部３１によりメールを受信し（ステップＳ３１６）、表示部３４により利用者に故障情報を表示し（ステップＳ３１７）、
本処理を終了する。このようにして、機械式駐車場１の故障情報を利用者に対して随時通知することができるので、利用者にとって大変便利である。なお、管理サーバ２０は保守員による点検・整備・復旧の状況に基づいてお知らせ情報ＤＢ２５の故障情報を随時更新することができ、また利用者へも随時更新された故障情報を提供することができる。

以上、実施の形態１においては、携帯型通信端末３０のよって機械式駐車場１のゲート２の開閉操作を行う構成としたがこれに限るものではない。例えば、図９に示すように、ゲート２の手前にさらにゲート（ゲート２との混同を防ぐため、以下、管理ゲート４と称する）を備え、パレット３がゲート２から管理ゲート４に対向する位置まで移動し、その位置においてパレット３に車両４０を載せたり降ろしたりして入出庫を行う形式の機械式駐車場１においても、上記実施の形態と同様の構成が適用できる。この場合、入庫処理の際には、機械式駐車場１のゲート２を開け、空車状態のパレット３を車両４０が入庫できるようにゲート２と管理ゲート４の間の位置に移動させる。そして駐車場制御装置１０によって車両４０がパレット３上に入庫したことを確認し、利用者がゲート２の外に出て携帯型通信端末３０の操作入力によりゲート２を閉じる要求がなされると、ゲート２を閉じて車両４０を機械式駐車場１へ格納する。この後、利用者は管理ゲート４を出て携帯型通信端末３０を利用して管理ゲート４を閉じる。この時、ゲート２と管理ゲート４を同時に出て携帯型通信端末３０を操作することで、ゲート２を閉めて車を格納し、管理ゲート４を閉じる操作を同時に行うこともできる。
このような構成は、パレット３としてケージを用いるタワーパーキングではなく、パレット式の立体駐車場に有効に適用できる。

実施の形態１においては駐車場が機械式駐車場１であったが、本発明はこれに限定されず、例えば自走式駐車場（平面駐車場）であってもよい。また、車両４０の入庫の際開閉するのはシャッター式のゲート２であったが、本発明はこれに限定されず、例えばゲート２としてチェーン式や停止バーを用いたものであってもよい。

また、実施の形態１では駐車場制御装置１０と携帯型通信端末３０とが赤外線により通信を行っているが、本発明はこれに限定されず、例えばBluetooth、UWB（Ultra Wide Band）、Zig Bee、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線を介して通信を行うものであってもよい。赤外線やBluetooth等は駐車場制御装置１０と携帯型通信端末３０
とが互いに距離的に近い場合に直接通信することにより駐車場の入出庫を処理できるので、セキュリティが高いものとなる。

その他、実施の形態１では駐車場制御装置１０が利用者を認証する際に、利用者ＩＤおよび暗証番号を用いているが、本発明はこれに限定されず、例えば利用者ＩＤや携帯型通信端末３０に固有の識別情報（例えばその携帯型通信端末３０の電話番号等）のみで認証されるものであってもよい。また利用者ＩＤのみを携帯型通信端末３０へ登録しているが、本発明はこれに限定されず、例えば暗証番号も予め携帯型通信端末３０のデータ格納部３６へ登録しておき、通信プログラムにより自動的に送信されるものであってもよい。これらは、セキュリティ性と、利便性とのバランス等に基づき、適宜設定すればよいものである。
また複数の駐車場を利用する契約をしている利用者においては、複数のＩＤや暗証番号を携帯型通信端末３０のデータ格納部３６へ登録しておき、通信プログラムを実行する際に利用者が携帯型通信端末３０の表示部３４に表示された複数のＩＤや暗証番号から選択して処理を指示するものであってもよい。

また、実施の形態１では通信プログラムのダウンロード元は管理サーバ２０であったが、本発明はこれに限定されず、例えば管理者が契約しているインターネット上の一般のプログラムダウンロードサイトであってもよい。また、管理者等によりメールに添付されて
提供されるものであってもよい。

さらに、実施の形態１では利用者の車両４０の入出庫が行われる際にお知らせ情報が携帯型通信端末３０へ通知されるが、本発明はこれに限定されず、例えば携帯型通信端末３０のデータ格納部３６に格納されている通信プログラムが定期的にネットワークを介して駐車場制御装置１０や管理サーバ２０へ問い合わせるものであってもよい。その他、利用者自らのお知らせ情報取得の処理により携帯型通信端末３０を用いて駐車場制御装置１０や管理サーバ２０からお知らせ情報を取得することもできる。

実施の形態２
図１０は、本実施の形態２における駐車場を制御するシステムを説明する図である。
図１０に示すシステムにおいては、非機械式の自走式駐車場（平面駐車場）５を制御する駐車場制御装置（機械制御装置）５０と、利用者が所持する携帯型通信端末３０とが、ネットワークを介して互いに接続可能とされている。また、利用者の車両４０にはＥＴＣ車載器４１が搭載され、駐車場制御装置５０と無線を介して接続可能とされている。なお、図１０に示す自走式駐車場５では、駐車を希望する車両４０はゲート６を通って駐車領域内に入り、所定の駐車領域に停車する。
以下、実施の形態２について説明するが、実施の形態１と同じ構成および機能を有するものについては、同じ符号を付して説明を省略する。また、車両４０が入庫する場合について説明しているが、出庫する際も同様の処理が行われる。

図１１は、図１０に示す駐車場制御装置５０の構成を説明する図である。
図１１に示す駐車場制御装置５０は、インターネット等のネットワークを介して外部と送受信を行う送受信部１１と、ＥＴＣ車載器４１と無線により送受信を行う無線通信部１８と、自走式駐車場５のゲート６を制御する駐車場制御部１３と、利用者情報処理部１４と、お知らせ情報処理部１５と、利用者ＤＢ１６と、お知らせ情報処理部１７とを備えて構成されている。

次に、車両４０を自走式駐車場５へ駐車する際に行われる処理について詳細を説明する。図１２は、駐車場制御装置５０と、ＥＴＣ車載器４１および携帯型通信端末３０とにおける処理の流れを説明するフロー図である。
まず、駐車場制御装置５０は、車両検出装置等により車両４０が自走式駐車場５へ入庫しようとしていることを検出する（ステップＳ５０１）。そして、車両４０のＥＴＣ車載器４１に対して無線通信部１８から利用者ＩＤ要求を送出する（ステップＳ５０２）。

ＥＴＣ車載器４１は、利用者ＩＤ要求を受信し（ステップＳ４０１）、それに応じて利用者ＩＤを無線にて駐車場制御装置５０へ自動的に送出し（ステップＳ４０２）、本処理を終了する。

駐車場制御装置５０は、利用者ＩＤを無線通信部１８により受信する（ステップＳ５０３）。そして、駐車場制御装置５０は、利用者情報処理部１４において利用者ＤＢ１６を参照し予め登録された利用者であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。利用者ＩＤを確認することで予め登録された利用者であると判断すると、駐車場制御装置５０は駐車場制御部１３によりゲート６を開放する処理を行う（ステップＳ５０５）。ゲート６が開放されると、車両４０は自走式駐車場５に入場可能となる。一方、ステップＳ５０４において利用者ではないと判断すると、駐車場制御装置５０は再度ステップＳ５０２の処理に戻る。

ステップＳ５０５においてゲート６を開放した駐車場制御装置５０は、車両４０が自走式駐車場５に入場したことを利用者ＤＢ１６に記録する（ステップＳ５０６）。続けて、
駐車場制御装置５０は、お知らせ情報処理部１５によりお知らせ情報ＤＢ１７を参照し、利用者に知らせるべきお知らせ情報があるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。お知らせ情報があると判断した場合、駐車場制御装置５０は送受信部１１によりネットワークを介してお知らせ情報メールを携帯型通信端末３０へ送出し（ステップＳ５０８）、本処理を終了する。一方、ステップＳ５０７においてお知らせ情報はないと判断した場合、駐車場制御装置５０は本処理を終了する。

このように駐車場制御装置５０によりお知らせ情報メールが送出された場合、携帯型通信端末３０は、お知らせ情報メールをネットワークを介して送受信部３１により受信する（ステップＳ３３０）。そして、携帯型通信端末３０はお知らせ情報を利用者に通知するために表示部３４へ表示し（ステップＳ３３１）、本処理を終了する。なお、ステップＳ３３１の表示は利用者の指示によって実行されるものであってもよい。

以上のようにして、実施の形態２では、利用者はＥＴＣ車載器４１を介して車両４０を自走式駐車場５に入場させて駐車させることができ、このとき、利用者にお知らせ情報を送信することができる。したがって、利用者は手間をかけることなく車両４０を駐車させることができるだけではなく、利用者にとって有益な情報を利用者へ適宜タイミングよく届けることができる。

なお、実施の形態２におけるシステムにも実施の形態１で示したような管理サーバ２０を設けることができる。その場合、駐車場制御装置５０はお知らせ情報処理部１５やお知らせ情報ＤＢ１７は設けなくても良い。
また、利用者ＩＤは、ＥＴＣ車載器４１に固有の識別情報（例えば機器の、メーカ名＋シリアルナンバーや、それに類する符号）や、利用者のクレジットカード番号等を利用することもできる。

また、実施の形態１、２では、ゲート２、６を備えた機械式駐車場１、自走式駐車場５を例に挙げたが、これら機械式駐車場１、自走式駐車場５の手前に、さらにチェーン式、バー式等のセキュリティゲートが設けられている場合、このセキュリティゲートについても、上記と同様にして携帯型通信端末３０、ＥＴＣ車載器４１により開閉を行うこともできる。そのようにすれば、機械式駐車場１、自走式駐車場５の駐車場制御装置１０、５０と、セキュリティゲートの制御装置を共通化することもでき、コスト低減を図ることもできる。さらに、携帯型通信端末３０を用いた実施の形態１の場合、例えばマンション（建物）自体の出入り口、あるいは住戸の玄関の開閉等にも適用が可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

実施の形態１における駐車場を管理するシステムを説明する図である。 図１に示す駐車場制御装置１０の構成を説明する図である。 図１に示す携帯型通信端末３０の構成を説明する図である。 利用者ＤＢ１６に登録されているデータの一例を示す図である。 携帯型通信端末３０が所定の通信プログラムを管理サーバ２０からダウンロードする流れを説明するフロー図である。 図１および図２に示す駐車場制御装置１０と、図１および図３に示す携帯型通信端末３０における処理の流れを説明するフロー図である。 実施の形態１の変形例における管理サーバ２０の構成を説明する図である。 駐車場制御装置１０において故障が発生した際における駐車場制御装置１０と管理サーバ２０と携帯型通信端末３０の処理の流れを説明するフロー図である。 実施の形態１における駐車場の他の例を示す図である。 実施の形態２における駐車場を制御するシステムを説明する図である。 図１０に示す駐車場制御装置５０の構成を説明する図である。 駐車場制御装置５０と、ＥＴＣ車載器４１および携帯型通信端末３０とにおける処理の流れを説明するフロー図である。

符号の説明

１…機械式駐車場（立体駐車場）、２、６…ゲート、３…パレット、４…管理ゲート（ゲート）、５…自走式駐車場（平面駐車場）、１０、５０…駐車場制御装置（機械制御装置）、１１…送受信部、１２…赤外線通信部（通信部、近距離通信部）、１３…駐車場制御部（制御部）、１４…利用者情報処理部、１５…お知らせ情報処理部、１６…利用者ＤＢ、１７…お知らせ情報ＤＢ、１８…無線通信部、２０…管理サーバ、２１…送受信部、２２…利用者情報処理部、２３…お知らせ情報処理部、２４…利用者ＤＢ、２５…お知らせ情報ＤＢ、３０…携帯型通信端末、３１…送受信部、３２…赤外線通信部（通信部、近距離通信部）、３３…入力部、３４…表示部、３５…制御部、３６…データ格納部、４０…車両、４１…ＥＴＣ車載器

Claims (11)

1. 機械式駐車場への車両の入出庫を制御する駐車場制御装置であって、
   利用者の情報を格納する利用者データベースと、
   前記利用者が予め登録された駐車場利用者であることの認証を経て外部から取得して前記利用者の携帯型通信端末へインストールされた通信プログラムを介し、当該携帯型通信端末と通信を行う通信部と、
   前記通信部において受信した前記携帯型通信端末からの入出庫要求に基づき、前記利用者データベースを参照して前記利用者の認証を行う利用者情報処理部と、
   前記利用者が認証されると前記機械式駐車場の機械を制御し、車両の入出庫を可能とさせる制御部とを備えたことを特徴とする駐車場制御装置。
2. 前記機械式駐車場はゲートおよび車両を搭載するパレットを複数備え、前記制御部は前記携帯型通信端末から送出された入出庫要求に基づき当該ゲートの開閉を行うことを特徴とする請求項１記載の駐車場制御装置。
3. 前記利用者データベースに登録されている前記利用者へお知らせ情報を送出する処理を行うお知らせ情報処理部と、
   前記お知らせ情報を格納するお知らせ情報データベースと、
   を有することを特徴とする請求項１記載の駐車場制御装置。
4. 機械式駐車場における駐車場制御装置と通信可能な携帯型通信端末であって、
   ネットワークを介して外部と送受信可能な送受信部と、
   前記駐車場制御装置との通信プログラムを、前記送受信部を介し、予め登録された駐車場利用者であることの認証を経て外部から取得する制御部と、
   取得した前記通信プログラムを格納したデータ格納部と、
   利用者の指示に基づき前記通信プログラムが実行されることにより、前記駐車場制御装置へ入出庫要求を送出する近距離通信部と、
   を備えたことを特徴とする携帯型通信端末。
5. 前記制御部は、駐車場に関するお知らせ情報を前記送受信部および／または前記近距離通信部を介して取得することを特徴とする請求項４記載の携帯型通信端末。
6. 車両の入出庫を制御する駐車場制御装置における駐車場制御方法であって、
   利用者が予め登録された駐車場利用者であることの認証を経て外部から取得し、前記利用者の携帯型通信端末にインストールされた前記駐車場制御装置との通信プログラムの実行によってなされた前記利用者からの車両の入出庫要求を取得するステップと、
   前記入出庫要求をした前記利用者が利用者データベースに予め登録されているか否かを判断するステップと、
   前記利用者は予め前記利用者データベースに登録されていると判断すると、車両の入出庫の処理を行うステップと、
   前記入出庫要求をした前記利用者へ駐車場に関連するお知らせ情報を送出するステップと
   を有することを特徴とする駐車場制御方法。
7. 前記入出庫要求は、前記利用者の車両に搭載されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器から送出されるものであり、
   前記お知らせ情報は、前記利用者の携帯型通信端末へ送出されることを特徴とする請求項６記載の駐車場制御方法。
8. 前記駐車場制御装置は、故障を認識したときに、故障情報を管理サーバへ送出し、前記管理サーバは、故障が生じた駐車場を利用している利用者を前記利用者データベースより抽出し、抽出された前記利用者の前記携帯型通信端末に対して故障情報を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の駐車場制御方法。
9. 駐車場における車両の入出庫の制御をするためにコンピュータ上で実行されるプログラムであって、
   利用者が予め登録された駐車場利用者であることの認証を経て外部から取得して前記利用者の携帯型通信端末にインストールされた通信プログラムの実行によって、前記駐車場から所定の範囲内に位置する前記利用者の携帯型通信端末から送出される利用者ＩＤを受信する処理と、
   受信した前記利用者ＩＤに基づき、当該利用者ＩＤの前記利用者が前記駐車場を使用する権利があるか否かを判断する処理と、
   前記駐車場を使用する権利があると判断すると、前記駐車場におけるゲートの開閉制御を行う処理と、
   前記利用者ＩＤの前記利用者へ通知すべきお知らせ情報があるか否かを判断する処理と、
   前記お知らせ情報があると判断すると、前記携帯型通信端末へ当該お知らせ情報を送出する処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
10. 前記お知らせ情報は、前記駐車場に地理的に関係ある情報および／または前記利用者が前記駐車場に車両を入出庫した時間に関係ある情報を含むことを特徴とする請求項９記載のプログラム。
11. 前記駐車場のゲートの開閉制御を行う前記処理の後、前記利用者が当該駐車場における前記車両の入出庫の状態を前記利用者データベースに記録する処理と、
    前記お知らせ情報があるか否かを判断する処理では、前記入出庫の状態に基づいて判断する処理をすることを特徴とする請求項９記載のプログラム。

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