JP4027367B2

JP4027367B2 - Sheet separating apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4027367B2
Application number: JP2004376189A
Authority: JP
Inventors: 昌弘高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2006184417A

Description

本発明は電子写真複写機やプリンター等の画像形成装置に設けられる、回転体からシートを分離させるシート分離装置に関する。 The present invention relates to a sheet separating apparatus that is provided in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer and separates a sheet from a rotating body.

複写機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、シート（記録材）にトナー像を定着するための定着装置が用いられる。定着装置としては様々な定着方式のものが提案され、また実施されている。なかでも、ローラ定着タイプのもの、特に、ローラ対の少なくとも一方が熱源によって加熱される加熱ローラである加熱ローラ定着装置（ヒートロール定着方式）が主流をなしている。以下、一対のローラのうち、シートの画像担持側の面に接するローラを「定着ローラ」又は「加熱ローラ」とよび、他方のローラを加圧ローラとよぶ。 In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, a fixing device for fixing a toner image on a sheet (recording material) is used. Various fixing methods have been proposed and implemented as fixing devices. Among them, a roller fixing type, in particular, a heating roller fixing device (heat roll fixing method) in which at least one of a pair of rollers is a heating roller heated by a heat source has become mainstream. Hereinafter, of the pair of rollers, a roller in contact with the surface on the image carrying side of the sheet is referred to as a “fixing roller” or a “heating roller”, and the other roller is referred to as a pressure roller.

ローラ定着タイプの定着装置において、定着ローラはシートの画像担持面に直接に接触するため、シート上の画像を構成しているトナーの一部が定着ローラの表面に粘着して付着することがある。この付着トナーは、ローラの回転に伴い再びシート上に転写され、いわゆる「オフセット現象」を引き起こす。 In the roller fixing type fixing device, since the fixing roller directly contacts the image carrying surface of the sheet, a part of the toner constituting the image on the sheet may adhere to the surface of the fixing roller. . This adhering toner is transferred again onto the sheet as the roller rotates, causing a so-called “offset phenomenon”.

そこでこのオフセット現象を抑制するために、従来より下記のような種々の手段が提案されている。 In order to suppress this offset phenomenon, various means as described below have been conventionally proposed.

ａ．定着ローラの外周面にポリテトラフロロエチレン樹脂（以下、ＰＴＦＥと記す）などのフッ素樹脂やシリコンゴム等の高離型性材料（非粘着性材料）のオフセット防止被覆層を設けて、定着ローラ表層の離型性（非粘着性）を向上させる。 a. A fixing roller surface layer is provided on the outer peripheral surface of the fixing roller by providing an anti-offset coating layer of a highly releasable material (non-adhesive material) such as a fluororesin such as polytetrafluoroethylene resin (hereinafter referred to as PTFE) or silicon rubber. To improve the releasability (non-adhesiveness).

ｂ．定着ローラの外周面にシリコンオイル等の離型剤を塗布する手段を設ける。 b. Means for applying a release agent such as silicone oil is provided on the outer peripheral surface of the fixing roller.

ｃ．定着ローラ外周面の汚染物を清掃除去するブレードやウェブ等の摺擦クリーニング手段を設ける。 c. A rubbing cleaning means such as a blade or web for cleaning and removing contaminants on the outer peripheral surface of the fixing roller is provided.

ｄ．定着ローラの芯金にシート上に担持させた未定着画像のトナーと同極性の直流バイアスを印加する。 d. A DC bias having the same polarity as the toner of the unfixed image carried on the sheet is applied to the core of the fixing roller.

ｅ．上記ａ〜ｄの手段の組み合わせ。 e. Combination of means a to d above.

しかしながら上記従来のオフセット防止手段についても下記のような問題があった。 However, the conventional offset preventing means has the following problems.

ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂の被覆層を設けたローラは優れた非粘着性を示すが、トナー樹脂の種類によっては離型性の悪いものもあり、トナーの一部が粘着してローラ表面を汚染することがある。 A roller provided with a coating layer of fluororesin such as PTFE exhibits excellent non-adhesiveness, but depending on the type of toner resin, there is a thing with poor releasability, and a part of the toner adheres to contaminate the roller surface. Sometimes.

また近年、低コスト化傾向、サービス性の向上、産業廃棄物の規制等から定着ローラ等の各種部品の高耐久化が強く求められているが、純粋なフッ素樹脂は耐摩耗性に関してはそれ程強靭さを備えておらず、ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂の被覆層を設けた定着ローラの耐摩耗性は十分でなく寿命が短いという欠点を有する。 In recent years, there has been a strong demand for higher durability of various parts such as fixing rollers due to the trend toward lower costs, improved serviceability, and regulations on industrial waste. However, pure fluororesin is much stronger in terms of wear resistance. However, the fixing roller provided with a coating layer of a fluororesin such as PTFE has a drawback that the wear resistance is not sufficient and the life is short.

即ち、定着ローラの表面は、クリーニングブレート、離型剤塗布部材、シート分離爪、
温度検出素子、加圧ローラ等で摺擦を受けて摩耗する。また定着ローラと加圧ローラの間を通過するシートの摺擦も受ける。特にシート分離爪は硬度の高い樹脂等で形成されており、バネの付勢力により鋭利な先端を定着ローラ表面に突き当てながら摺動するため、定着ローラの表面を大きく摩耗させる。 That is, the surface of the fixing roller has a cleaning blade, a release agent application member, a sheet separation claw,
Abrasion occurs due to rubbing by a temperature detecting element, a pressure roller, or the like. In addition, the sheet passing between the fixing roller and the pressure roller is also rubbed. In particular, the sheet separation claw is made of a resin having high hardness and slides while a sharp tip abuts against the surface of the fixing roller by the biasing force of the spring, so that the surface of the fixing roller is greatly worn.

また、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、一般に、感光ドラム上に形成されたトナー像をシート（転写材）に転写した後、そのシートを分離装置によって感光ドラム表面から分離し、定着装置に導入する。 In an image forming apparatus using an electrophotographic method, generally, after a toner image formed on a photosensitive drum is transferred to a sheet (transfer material), the sheet is separated from the surface of the photosensitive drum by a separation device and fixed. Install in the device.

上記分離装置としては、例えば、分離帯電装置や除電針が知られており、さらにこれらに加え、分離爪を使用するものが知られている。この分離爪は、感光ドラム表面の移動方向についての分離帯電装置や除電針の下流側で、かつクリーニング装置の上流側に配置されており、先端部を感光ドラム表面とシート先端との間に挿入することにより感光ドラム表面からシートを分離させる。この分離爪は、画像形成動作中は常時、感光ドラム表面に当接させておく必要がある。 As the separation device, for example, a separation charging device and a static elimination needle are known, and in addition to these, a device using a separation claw is known. The separation claw is disposed downstream of the separation charging device and the charge eliminating needle in the moving direction of the photosensitive drum surface and upstream of the cleaning device, and the leading end is inserted between the photosensitive drum surface and the sheet leading end. By doing so, the sheet is separated from the surface of the photosensitive drum. This separation claw needs to be kept in contact with the surface of the photosensitive drum at all times during the image forming operation.

ところで、分離爪は一般に感光ドラムの軸方向に対して複数個（通常は２〜５個程度）配置され、バネの付勢力を受けて感光ドラム表面に当接している。よって、分離爪の摺動により感光ドラム表面は摩耗される。
特開平６−４３７８０号公報 Incidentally, a plurality of separation claws (generally about 2 to 5 pieces) are generally arranged in the axial direction of the photosensitive drum, and are in contact with the surface of the photosensitive drum under the biasing force of a spring. Therefore, the surface of the photosensitive drum is worn by the sliding of the separation claw.
JP-A-6-43780

上述したように、分離爪は常に定着ローラや感光ドラム等の回転体の表面に当接・摺動するために、その回転体の寿命に対して特に大きな影響を及ぼす。また、分離爪の先端が摺擦により削られることによって分離性能が低下すると、分離爪が当接しているにも拘らず、シートの先端がクリーニング装置へ突っ込んでしまったり、定着ローラに巻き付いてしまったりすることもある。あるいは、シートの一部が分離爪によって分離されるものの、他の部分が分離爪に引っ掛かってしまうなどの問題も発生する。 As described above, since the separation claw always contacts and slides on the surface of the rotating body such as the fixing roller and the photosensitive drum, it has a particularly great influence on the life of the rotating body. Also, if the separation performance deteriorates due to the tip of the separation claw being scraped by rubbing, the leading edge of the sheet may protrude into the cleaning device or wrap around the fixing roller even though the separation claw is in contact. Sometimes it gets frustrated. Or although a part of sheet | seat is isolate | separated by the separation nail | claw, the problem that another part will be caught by the separation claw also generate | occur | produces.

そこで、分離爪による定着ローラの摩耗を軽減するために、特許文献１では、部分的に分離爪と定着ローラを離間させてなるべく分離爪が定着ローラへ当接している時間を減らすような構成がとられている。しかし、この方法では、複数の分離爪を個別に駆動するために大掛かりな機構が必要になり、装置の大型化を招くという弊害がある。 Therefore, in order to reduce wear of the fixing roller due to the separation claw, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 has a configuration in which the separation claw and the fixing roller are partially separated to reduce the time during which the separation claw contacts the fixing roller as much as possible. It has been taken. However, this method requires a large-scale mechanism for individually driving the plurality of separation claws, resulting in an adverse effect of increasing the size of the apparatus.

また、バネ等の付勢部材の付勢力は、分離爪の回転体に対する当接圧が所望の値になるように予め設定されるものの、実際には、付勢部材の精度が±１０％以上あるために、最大で２０％以上の過負荷になってしまう恐れがある。過剰な当接圧は、定着ローラや感光ドラムの寿命をさらに短くする。 In addition, the biasing force of the biasing member such as a spring is set in advance so that the contact pressure of the separation claw with respect to the rotating body becomes a desired value, but in reality, the accuracy of the biasing member is ± 10% or more. Therefore, there is a risk of overload of 20% or more at the maximum. Excessive contact pressure further shortens the life of the fixing roller and the photosensitive drum.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、分離爪による回転体の摩耗を軽減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce wear of a rotating body due to a separation claw.

本発明のさらなる目的は、分離爪の回転体に対する当接圧を適正にコントロールすることにより、分離爪による回転体の摩耗を軽減することである。 A further object of the present invention is to reduce the wear of the rotating body due to the separation claw by appropriately controlling the contact pressure of the separation claw with respect to the rotating body.

上記目的を達成するために、本発明では以下の構成を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.

本発明の第１態様は、シート分離装置が、
シートを搬送する回転体からシートを分離する分離爪と、
前記分離爪を付勢することにより前記分離爪を前記回転体の表面に当接させる付勢手段と、
前記分離爪のうち、前記付勢手段からの付勢圧を受ける受圧部分に設けられ、前記付勢
手段の付勢圧を検知するＭＥＭＳ圧センサと、
前記ＭＥＭＳ圧センサの検知結果に基づいて前記付勢手段の付勢圧を調整する圧調整手段と、
を備えたことを特徴とする。 In the first aspect of the present invention, the sheet separating apparatus comprises:
A separation claw for separating the sheet from the rotating body for conveying the sheet;
A biasing means for biasing the separation claw to bring the separation claw into contact with the surface of the rotating body;
A MEMS pressure sensor that is provided in a pressure receiving portion that receives an urging pressure from the urging means in the separation claw, and detects an urging pressure of the urging means;
Pressure adjusting means for adjusting the biasing pressure of the biasing means based on the detection result of the MEMS pressure sensor ;
It is provided with.

本発明の第２態様は、シートに画像を形成する画像形成装置において、シートを搬送する回転体と、前記回転体からシートを分離する上記シート分離装置と、を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in an image forming apparatus for forming an image on a sheet, the image forming apparatus includes a rotating body that conveys the sheet, and the sheet separating apparatus that separates the sheet from the rotating body.

本発明によれば、分離爪の回転体に対する当接圧を適正にコントロールできるようになるため、過剰な当接圧による回転体の摩耗を抑制し、回転体の長寿命化を達成することができる。これにより、回転体の信頼性を向上させ、交換に関わるコストの低減、ダウンタイムの減少を達成することができる。 According to the present invention, since the contact pressure of the separation claw with respect to the rotating body can be appropriately controlled, it is possible to suppress wear of the rotating body due to excessive contact pressure and to achieve a longer life of the rotating body. it can. As a result, the reliability of the rotating body can be improved, and the cost associated with replacement can be reduced and the downtime can be reduced.

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

（画像形成装置の構成）
まず、図２を用いて本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明する。本実施形態では画像形成装置としてモノクロ複写機を例示するが、本発明は、カラー複写機、モノクロ／カラープリンタ、ファクシミリなど、電子写真方式の種々の画像形成装置に適用可能である。 (Configuration of image forming apparatus)
First, a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a monochrome copying machine is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention can be applied to various electrophotographic image forming apparatuses such as a color copying machine, a monochrome / color printer, and a facsimile.

図２に示す複写機１０は、概略、複写機本体１１と自動原稿給送装置１３とを備える。自動原稿給送装置１３は、複写機本体１１の原稿台（原稿読取位置）１２上に原稿を自動的に送り込むものである。自動原稿給送装置１３は開閉可能に設けられている。従って、ユーザは自動原稿給送装置１３を開けて、手動で原稿台１２上に原稿をセットすることもできる。 The copying machine 10 shown in FIG. 2 generally includes a copying machine body 11 and an automatic document feeder 13. The automatic document feeder 13 automatically feeds a document onto a document table (document reading position) 12 of the copying machine main body 11. The automatic document feeder 13 is provided so that it can be opened and closed. Accordingly, the user can open the automatic document feeder 13 and manually set the document on the document table 12.

原稿台１２の下には、原稿の画像を読み取るための光学読み取り系１４が配設されている。この光学読み取り系１４は、原稿台１２に沿って移動しながら原稿台１２上にセットされた原稿の画像面に光を照射する光源と、その反射光（画像光）を画像読込装置１４ａへと導くミラー及びレンズ等とを有している。画像読込装置１４ａはＣＣＤなどの光電変換素子からなる。画像読込装置１４ａで読み込まれた画像は電気的な信号に変換され、画像書込装置（露光手段）１４ｂへ伝達される。画像書込装置１４ｂは受け取った信号に基づき露光光を照射し、感光ドラム（像担持体）１５上に静電潜像を形成する。 Under the document table 12, an optical reading system 14 for reading an image of the document is disposed. The optical reading system 14 moves along the document table 12 while irradiating light to the image surface of the document set on the document table 12, and the reflected light (image light) to the image reading device 14a. It has a mirror, a lens, etc. which guide. The image reading device 14a includes a photoelectric conversion element such as a CCD. The image read by the image reading device 14a is converted into an electrical signal and transmitted to the image writing device (exposure means) 14b. The image writing device 14 b irradiates exposure light based on the received signal, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum (image carrier) 15.

感光ドラム１５の周囲には、プロセス手段としての帯電器（帯電手段）１６、現像器（現像手段）１７、クリーニング器（クリーニング手段）１８、転写帯電器（転写手段）１９等が配設されている。これらの要素が画像形成部を構成する。画像形成部では、まず帯電器１６によって感光ドラム１５の表面が一様に帯電され、この感光ドラム１５上に画像書込装置１４ｂによって潜像が形成される。そして、現像器１７によって潜像が現像されて感光ドラム１５上にトナー像が形成される。この画像形成動作と同期するようにしてシートが送り込まれ、転写帯電器１９によって感光ドラム１５上のトナー像がシートに転写される。尚、転写後に感光ドラム１５上に残留したトナーはクリーニング器１８によって除去される。 Around the photosensitive drum 15, a charger (charging unit) 16, a developing unit (developing unit) 17, a cleaning unit (cleaning unit) 18, a transfer charging unit (transfer unit) 19, etc. are disposed as process units. Yes. These elements constitute an image forming unit. In the image forming unit, first, the surface of the photosensitive drum 15 is uniformly charged by the charger 16, and a latent image is formed on the photosensitive drum 15 by the image writing device 14b. Then, the latent image is developed by the developing device 17 and a toner image is formed on the photosensitive drum 15. The sheet is fed in synchronism with this image forming operation, and the toner image on the photosensitive drum 15 is transferred to the sheet by the transfer charger 19. The toner remaining on the photosensitive drum 15 after the transfer is removed by the cleaning device 18.

シートは、複写機本体１１の下部に引き出し可能に装着されたカセット１、２、３、４、あるいは複写機本体１１の側方（図２中右側）に着脱自在に装着された大容量デッキ５
に収容されている。また、複写機本体側面に回動収納自在に装着されたシート積載部としての手差しトレイ４０にも、シートを積載可能である。シート給送時には、いずれかのシート収容装置が選択され、個別に設けられた給送手段としてのピックアップローラ６及び給送ローラ対７によって最上位から１枚ずつシートが給送される。シートは、搬送ローラ対（搬送手段）２０によって、レジストローラ対２１まで搬送される。そして、レジストローラ対２１により斜行が補正された後、シートは画像形成部へと送り込まれ、前述したようにトナー像が転写される。転写後、シートは搬送ベルト２２によって定着装置（定着手段）２３へと送り込まれ、トナー像が定着される。定着後、シートは排出ローラ対２４によって機外に排出される。 Sheets are cassettes 1, 2, 3, 4 that are detachably attached to the lower part of the copier body 11, or a large-capacity deck 5 that is detachably attached to the side (right side in FIG. 2) of the copier body 11.
Is housed in. In addition, sheets can be stacked on the manual feed tray 40 as a sheet stacking unit that is rotatably mounted on the side surface of the copying machine main body. At the time of sheet feeding, any one of the sheet storage devices is selected, and sheets are fed one by one from the top by a pickup roller 6 and a pair of feeding rollers 7 as feeding means provided individually. The sheet is conveyed to the registration roller pair 21 by a conveying roller pair (conveying means) 20. Then, after the skew is corrected by the registration roller pair 21, the sheet is fed to the image forming unit, and the toner image is transferred as described above. After the transfer, the sheet is sent to the fixing device (fixing means) 23 by the conveying belt 22 to fix the toner image. After fixing, the sheet is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 24.

なお、排出ローラ対２４の上流には、フラッパー、反転ローラ対等からなる反転搬送部（反転搬送手段）２６が設けられている。シートの両面に画像を形成する場合には、反転搬送部２６によって、定着後のシートが表裏反転された後、再搬送路２７に送り込まれ、搬送ローラ対２８，２９，３０，３１によって再び画像形成部へ給送されるようになっている。画像形成部に送り込まれたシートは、表面と同様に転写・定着が行われた後、機外へと排出される。 A reversing / conveying section (reversing conveying means) 26 including a flapper, a reversing roller pair, and the like is provided upstream of the discharge roller pair 24. In the case of forming images on both sides of the sheet, the reverse conveyance unit 26 reverses the front and back of the sheet, and then sends the sheet to the reconveying path 27 and again by the conveyance roller pairs 28, 29, 30, and 31. It is fed to the forming section. The sheet sent to the image forming unit is transferred and fixed in the same manner as the surface, and then discharged outside the apparatus.

（定着装置の構成）
次に定着装置２３の構成について図３を用いて説明する。 (Configuration of fixing device)
Next, the configuration of the fixing device 23 will be described with reference to FIG.

本実施形態の定着装置２３はローラ定着タイプであり、図３に示すように、定着ローラ３０１と加圧ローラ３０２とを備えている。この定着装置は、定着ローラ３０１と加圧ローラ３０２の間の定着ニップＮで、シートを搬送しつつ加熱・加圧することにより、トナー像をシート上に永久画像として定着させる。 The fixing device 23 of the present embodiment is a roller fixing type, and includes a fixing roller 301 and a pressure roller 302 as shown in FIG. This fixing device fixes a toner image as a permanent image on a sheet by heating and pressing the sheet while conveying the sheet at a fixing nip N between the fixing roller 301 and the pressure roller 302.

定着ローラ３０１は、例えば、アルミニウムや鉄等からなる円筒状の芯金３１１上にＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性樹脂層３１２が設けられた構成である。定着ローラ３０１の内部には、定着ローラ３０１を加熱するヒーター（加熱手段）３０３が設けられている。 The fixing roller 301 has a configuration in which a releasable resin layer 312 such as PFA or PTFE is provided on a cylindrical cored bar 311 made of, for example, aluminum or iron. Inside the fixing roller 301, a heater (heating unit) 303 for heating the fixing roller 301 is provided.

加圧ローラ３０２は、例えば、アルミニウムや鉄等からなる円筒状の芯金３２１上に、耐熱性を持ったシリコンスポンジゴム等からなる弾性層３２２と、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性の良い樹脂からなる離型層３２３とが形成された構成である。加圧ローラ３０２は不図示の加圧手段によって定着ローラ３０１に押圧され、定着ニップＮを形成している。 The pressure roller 302 includes, for example, an elastic layer 322 made of heat-resistant silicone sponge rubber or the like on a cylindrical cored bar 321 made of aluminum, iron, or the like, and a resin having good releasability such as PFA or PTFE. A release layer 323 made of is formed. The pressure roller 302 is pressed against the fixing roller 301 by a pressure unit (not shown) to form a fixing nip N.

未定着トナー３０７を担持したシートＳは、入口ガイド３０４を介して定着ニップＮまで搬送される。そして、未定着トナー３０７は、定着ニップＮにおいて加熱・加圧されることで、シート上に定着される。 The sheet S carrying the unfixed toner 307 is conveyed to the fixing nip N via the entrance guide 304. The unfixed toner 307 is fixed on the sheet by being heated and pressurized in the fixing nip N.

定着ローラ３０１の表面には温度検知センサであるサーミスタ３０５が所定の当接圧で当接しており、定着ローラ３０１の表面温度を検知する。サーミスタ３０５の検知温度に応じてヒーター３０３への通電がオン・オフ制御されることで（通電をオン・オフ制御する電気回路は不図示）、定着ローラ３０１の表面温度が一定に保たれる。クリーニング機構を有する定着装置では、サーミスタを定着ローラのシート通紙領域に設けることが可能であるが、クリーニング機構を持たない定着装置では、サーミスタによる画像汚れ、摺擦傷を避けるために定着ローラ端部の非通紙域に設けるのが一般的である。 A thermistor 305 as a temperature detection sensor is in contact with the surface of the fixing roller 301 with a predetermined contact pressure, and detects the surface temperature of the fixing roller 301. By energizing the heater 303 on / off in accordance with the temperature detected by the thermistor 305 (an electric circuit that controls energization on / off is not shown), the surface temperature of the fixing roller 301 is kept constant. In a fixing device having a cleaning mechanism, a thermistor can be provided in the sheet passing area of the fixing roller. However, in a fixing device not having a cleaning mechanism, an end portion of the fixing roller is used in order to avoid image contamination and rubbing scratches by the thermistor. Generally, it is provided in the non-sheet passing area.

定着ローラ３０１および加圧ローラ３０２の周面は逆クラウン形状を有する（つまり、ローラ中央の径に比べてローラ端部の径が大きくなる。）。これによりニップＮを通過するシートＳにシワが生じないようにしている。また、入口ガイド３０４の配置および形状は、大サイズ紙の後端跳ね、シワの発生がないように、ニップＮとの適正な位置関係とな
るように調整され、紙搬送の安定化が図られている。 The peripheral surfaces of the fixing roller 301 and the pressure roller 302 have a reverse crown shape (that is, the diameter of the roller end is larger than the diameter of the roller center). This prevents the sheet S passing through the nip N from being wrinkled. In addition, the arrangement and shape of the entrance guide 304 are adjusted so as to be in an appropriate positional relationship with the nip N so that the trailing edge of the large size paper does not bounce and wrinkle is generated, thereby stabilizing the paper conveyance. ing.

定着ニップＮの出口には、定着ローラ（回転体）３０１からシートＳを分離するためのシート分離装置３０８が設けられている。シート分離装置３０８は、ある一定の当接圧で定着ローラ３０１の表面に当接させた分離爪でシートＳを剥がすことにより、定着ニップＮを通過したシートＳが定着ローラ３０１に巻き付かないようにしている。 At the exit of the fixing nip N, a sheet separating device 308 for separating the sheet S from the fixing roller (rotating body) 301 is provided. The sheet separating device 308 prevents the sheet S that has passed through the fixing nip N from being wound around the fixing roller 301 by peeling the sheet S with a separation claw that is in contact with the surface of the fixing roller 301 with a certain contact pressure. I have to.

（画像形成部の構成）
次に画像形成部の構成について図４を用いて説明する。 (Configuration of image forming unit)
Next, the configuration of the image forming unit will be described with reference to FIG.

感光ドラム１５は、矢印Ｒ１方向に所定の速度で回転する。感光ドラム１５の表面は帯電器１６によって一様に（例えば−７００Ｖに）帯電される。その後、原稿の画像に対応した露光光６３が感光ドラム１５の表面に照射され、静電潜像が形成される。次いで、現像器１７によって静電潜像が現像されてトナー像として顕像化される。このトナー像は、感光ドラム１５に対向配置された転写帯電器１９によって、シート上に転写される。トナー像を転写されたシートは、分離帯電器６６によって感光ドラム１５から分離された後に、定着装置２３（図２参照）に搬送される。尚、感光ドラム１５上に残留した転写残トナーはクリーニング器１８によって除去される。 The photosensitive drum 15 rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow R1. The surface of the photosensitive drum 15 is uniformly charged (for example, to −700 V) by the charger 16. Thereafter, exposure light 63 corresponding to the image of the original is irradiated on the surface of the photosensitive drum 15 to form an electrostatic latent image. Next, the electrostatic latent image is developed by the developing device 17 and visualized as a toner image. This toner image is transferred onto the sheet by a transfer charger 19 disposed opposite to the photosensitive drum 15. The sheet to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 15 by the separation charger 66 and then conveyed to the fixing device 23 (see FIG. 2). The transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 15 is removed by the cleaning device 18.

感光ドラム１５上のトナー像をシートに転写する際、転写帯電器１９のワイヤーにはトナーと逆極性のバイアス（転写バイアス）を印加する。コロナ放電電流の一部が感光ドラム１５の方向へ流れることによって、トナーを静電的にシートに吸着させる力が生まれる。この段階でトナーとシートの間に吸着力が働くだけではなく、シートと感光ドラム１５表面との間にも静電的な吸着力が働く。 When the toner image on the photosensitive drum 15 is transferred to the sheet, a bias (transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the wire of the transfer charger 19. When a part of the corona discharge current flows in the direction of the photosensitive drum 15, a force for electrostatically attracting the toner to the sheet is generated. At this stage, not only an attracting force acts between the toner and the sheet, but also an electrostatic attracting force acts between the sheet and the surface of the photosensitive drum 15.

そこで、転写帯電器１９の直後に分離帯電器６６を配置し、そのワイヤーに転写バイアスとは実効値が逆極性の分離バイアスを印加することが行われる。この分離バイアスはＤＣ成分だけの場合もあるが、ＤＣ成分にＡＣ成分を重畳させても良い。分離帯電器６６の作用によって感光ドラム１５とシートの間の静電吸着力が弱められ、シートが分離し易くなる。 Therefore, a separation charger 66 is disposed immediately after the transfer charger 19, and a separation bias having an effective value opposite to the transfer bias is applied to the wire. This separation bias may be only a DC component, but an AC component may be superimposed on the DC component. The electrostatic charging force between the photosensitive drum 15 and the sheet is weakened by the action of the separation charger 66, and the sheet is easily separated.

分離帯電器６６とクリーニング器１８の間には、感光ドラム（回転体）１５からシートを分離するためのシート分離装置６８が設けられている。このシート分離装置６８は、ある一定の当接圧で感光ドラム１５の表面に当接させた分離爪でシートを剥がすことにより、転写後のシートの定着装置２３への導入を助けている。 A sheet separating device 68 for separating the sheet from the photosensitive drum (rotating body) 15 is provided between the separation charger 66 and the cleaning device 18. The sheet separating device 68 assists the introduction of the transferred sheet into the fixing device 23 by peeling the sheet with a separation claw that is in contact with the surface of the photosensitive drum 15 with a certain contact pressure.

（シート分離装置の構成）
上述したシート分離装置３０８及び６８の構成について詳しく説明する。 (Configuration of sheet separation device)
The configuration of the above-described sheet separating devices 308 and 68 will be described in detail.

図５は、シート分離装置の外観を示す斜視図である。シート分離装置は、定着ローラや感光ドラムなどの回転体からシートを分離する分離爪１０１を備える。分離爪１０１は、分離爪ホルダー１０２の分離爪軸１０３に回動自在に支持され、分離爪ばね（付勢手段）１０４によって予め設定された方向に付勢されている。この付勢力より、分離爪１０１の先端が定着ローラや感光ドラムなどの回転体の表面に当接する。 FIG. 5 is a perspective view showing an appearance of the sheet separating apparatus. The sheet separating apparatus includes a separation claw 101 that separates a sheet from a rotating body such as a fixing roller or a photosensitive drum. The separation claw 101 is rotatably supported on the separation claw shaft 103 of the separation claw holder 102 and is urged in a preset direction by a separation claw spring (urging means) 104. By this urging force, the tip of the separation claw 101 comes into contact with the surface of a rotating body such as a fixing roller or a photosensitive drum.

分離爪ホルダー１０２は、シート分離装置を定着装置等に固定するための支板１０５に組み付けられる。図５に示すように、分離爪ホルダー１０２の分離爪軸１０３および分離爪ばね軸１０９は支板１０５のスライド孔によって支持されており、これにより、分離爪ホルダー１０２全体が所定の軌跡（回転体の周面に沿った軌跡）に沿ってスライド可能となる。分離爪ホルダー１０２は、分離爪ホルダー１０２と支板１０５とを接続するばね１
０６によって、所定の位置に保持されている。 The separation claw holder 102 is assembled to a support plate 105 for fixing the sheet separation device to a fixing device or the like. As shown in FIG. 5, the separation claw shaft 103 and the separation claw spring shaft 109 of the separation claw holder 102 are supported by the slide holes of the support plate 105, whereby the separation claw holder 102 as a whole has a predetermined locus (rotating body). It is possible to slide along the trajectory along the peripheral surface of the. The separation claw holder 102 is a spring 1 that connects the separation claw holder 102 and the support plate 105.
06 is held at a predetermined position.

本実施形態では、図６に示すように、分離爪ばね１０４としてねじりばねを採用している。分離爪ばね１０４のコイル部分が分離爪ホルダー１０２の分離爪ばね軸１０９により支持され、一方のアームが分離爪１０１に、他方のアームが分離爪ホルダー１０２のカム軸１０８にそれぞれ当接している。分離爪１０１と分離爪ばね１０４のアームとが接触する部分、すなわち、分離爪１０１のうち分離爪ばね１０４からの付勢圧を受ける受圧部分には、分離爪ばね１０４の付勢圧を検知する圧センサユニット（圧検知手段）７０が設けられている。これにより付勢圧を直接的に且つ精度良く検知可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a torsion spring is employed as the separation claw spring 104. The coil portion of the separation claw spring 104 is supported by the separation claw spring shaft 109 of the separation claw holder 102, and one arm is in contact with the separation claw 101 and the other arm is in contact with the cam shaft 108 of the separation claw holder 102. The urging pressure of the separation claw spring 104 is detected at the portion where the separation claw 101 and the arm of the separation claw spring 104 are in contact, that is, the pressure receiving portion that receives the urging pressure from the separation claw spring 104 in the separation claw 101. A pressure sensor unit (pressure detection means) 70 is provided. As a result, the bias pressure can be detected directly and accurately.

圧センサユニット７０は、数ｍｍ角程度の極めて小型かつ軽量なものが好ましい。本実施形態では、図７に示すように、ＭＥＭＳ技術を利用したＭＥＭＳ圧センサ８０と、この圧センサ８０の検知結果を無線で送信する送受信回路（無線通信手段）８１とを用いることで、圧センサユニット７０の小型化および軽量化を図っている。圧センサユニット７０の詳細は後述する。 The pressure sensor unit 70 is preferably a very small and lightweight unit of about several mm square. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, by using a MEMS pressure sensor 80 using MEMS technology and a transmission / reception circuit (wireless communication means) 81 that wirelessly transmits a detection result of the pressure sensor 80, a pressure is obtained. The sensor unit 70 is reduced in size and weight. Details of the pressure sensor unit 70 will be described later.

圧センサユニット７０は、分離爪ばね１０４のアームが圧センサ８０上に圧接するように配置されている。圧センサ８０で検知された付勢圧は、図１に示すように、無線通信によって信号受信ユニット７１に送られる。信号受信ユニット７１で受信された付勢圧信号は、本体コントローラ２００に送られ、分離爪ばね１０４の付勢圧調整制御に供される。 The pressure sensor unit 70 is disposed so that the arm of the separation claw spring 104 is in pressure contact with the pressure sensor 80. As shown in FIG. 1, the urging pressure detected by the pressure sensor 80 is sent to the signal receiving unit 71 by wireless communication. The urging pressure signal received by the signal receiving unit 71 is sent to the main body controller 200 and used for urging pressure adjustment control of the separation claw spring 104.

通常のシート搬送時、分離爪１０１は分離爪ばね１０４の付勢圧を受けて回転体（図３の定着ローラ３０１や図４の感光ドラム１５）の表面に当接する。この間、圧センサユニット７０は、分離爪ばね１０４の付勢圧を常に検知し、その検知結果を無線通信により信号受信ユニット７１へ送出する。本体コントローラ２００はその信号を信号受信ユニット７１を介して受け取り、検知された付勢圧と予め設定された圧（最適値）とを比較する。最適値は本体コントローラ２００内のメモリに格納されている。 During normal sheet conveyance, the separation claw 101 receives the biasing pressure of the separation claw spring 104 and comes into contact with the surface of the rotating body (the fixing roller 301 in FIG. 3 and the photosensitive drum 15 in FIG. 4). During this time, the pressure sensor unit 70 always detects the biasing pressure of the separation claw spring 104 and sends the detection result to the signal receiving unit 71 by wireless communication. The main body controller 200 receives the signal via the signal receiving unit 71, and compares the detected urging pressure with a preset pressure (optimum value). The optimum value is stored in a memory in the main body controller 200.

検知された付勢圧が最適値よりも高い場合、本体コントローラ２００は、モータ７２を制御して、その差分に応じた回転量だけカム軸１０８を図１の時計方向に回転させる。これにより、カム軸１０８に設けられたカム１０８ａが分離爪ばね１０４のアームから退避し、分離爪ばね１０４に作用する荷重が小さくなる。その結果、分離爪ばね１０４の付勢圧が最適値に調整され、分離爪１０１の回転体に対する当接圧が適正となる。 When the detected urging pressure is higher than the optimum value, the main body controller 200 controls the motor 72 to rotate the cam shaft 108 in the clockwise direction in FIG. 1 by the amount of rotation corresponding to the difference. As a result, the cam 108 a provided on the cam shaft 108 retracts from the arm of the separation claw spring 104, and the load acting on the separation claw spring 104 is reduced. As a result, the biasing pressure of the separation claw spring 104 is adjusted to an optimum value, and the contact pressure of the separation claw 101 with respect to the rotating body becomes appropriate.

逆に、検知された付勢圧が最適値よりも低い場合には、本体コントローラ２００は、その差分に応じた回転量だけカム軸１０８を図１の反時計方向に回転させる。これにより、カム１０８ａが分離爪ばね１０４のアームを押圧し、分離爪ばね１０４に作用する荷重が大きくなる。その結果、分離爪ばね１０４の付勢圧が最適値に調整され、分離爪１０１の回転体に対する当接圧が適正となる。 Conversely, when the detected biasing pressure is lower than the optimum value, the main body controller 200 rotates the camshaft 108 counterclockwise in FIG. 1 by the amount of rotation corresponding to the difference. Thereby, the cam 108a presses the arm of the separation claw spring 104, and the load acting on the separation claw spring 104 is increased. As a result, the biasing pressure of the separation claw spring 104 is adjusted to an optimum value, and the contact pressure of the separation claw 101 with respect to the rotating body becomes appropriate.

なお、空回転時、紙間、シート先端通過後など、分離爪１０１によるシート分離が不要な場合には、本体コントローラ２００はカム１０８ａが分離爪ばね１０４のアームを押さない位置までカム軸１０８を回転させるとよい。これにより、分離爪ばね１０４の付勢圧が最小となり、分離爪１０１の回転体に対する当接圧を解除もしくは極力小さくすることができる。 When sheet separation by the separation claw 101 is not required, such as during idle rotation, between sheets, or after the sheet leading edge, the main body controller 200 moves the cam shaft 108 to a position where the cam 108a does not press the arm of the separation claw spring 104. It is good to rotate. As a result, the biasing pressure of the separation claw spring 104 is minimized, and the contact pressure of the separation claw 101 with respect to the rotating body can be released or minimized.

このように本実施形態のシート分離装置は、分離爪ばね（付勢手段）１０４に荷重を付与するカム（荷重付与手段）１０８ａと、カム１０８ａを駆動することにより荷重を変化させるモータ（駆動手段）７２と、圧センサユニット（圧検知手段）７０から検知結果を受信する信号受信ユニット（検知結果受信手段）７１と、受信した検知結果に応じてモー
タ７２を制御する本体コントローラ（制御手段）２００とから構成される、圧調整手段を備えている。かかる圧調整手段により、圧センサユニット７０の検知結果に基づいて分離爪ばね１０４の付勢圧を最適値に調整することができる。 As described above, the sheet separating apparatus according to the present embodiment includes a cam (load applying means) 108a that applies a load to the separation claw spring (biasing means) 104, and a motor (drive means) that changes the load by driving the cam 108a. ) 72, a signal receiving unit (detection result receiving means) 71 for receiving a detection result from the pressure sensor unit (pressure detection means) 70, and a main body controller (control means) 200 for controlling the motor 72 according to the received detection result. The pressure adjustment means comprised from these is provided. With this pressure adjusting means, the biasing pressure of the separation claw spring 104 can be adjusted to the optimum value based on the detection result of the pressure sensor unit 70.

従って、本実施形態によれば、分離爪１０１の回転体（定着ローラ３０１、感光ドラム１５）に対する当接圧を適正にコントロールできるようになるため、過剰な当接圧による回転体の摩耗を抑制し、回転体の長寿命化を達成することができる。これにより、回転体の信頼性を向上させ、交換に関わるコストの低減、ダウンタイムの減少を達成することができる。 Therefore, according to this embodiment, since the contact pressure of the separation claw 101 with respect to the rotating body (the fixing roller 301 and the photosensitive drum 15) can be appropriately controlled, wear of the rotating body due to excessive contact pressure is suppressed. Thus, the life of the rotating body can be extended. As a result, the reliability of the rotating body can be improved, and the cost associated with replacement can be reduced and the downtime can be reduced.

（圧センサユニットの構成）
以下、ＭＥＭＳ技術を利用した圧センサユニット７０の構成を説明する。 (Configuration of pressure sensor unit)
Hereinafter, the configuration of the pressure sensor unit 70 using the MEMS technology will be described.

（１）ＭＥＭＳ技術
ＭＥＭＳとはマイクロ・エレクトロ・メカニカル・システムの略で、半導体製造に用いる露光プロセスを利用して、微小なメカ構造を電気回路とともに基板上に形成する技術である。ＭＥＭＳ技術を用いると、従来不可能であったミリ単位の微小なセンサやアクチュエータを極めて低コストに製造することができる。このようなＭＥＭＳ技術を用いた圧センサは既に広く実用化されている（例えば、特開平７−１１５２０９号公報を参照）。 (1) MEMS technology MEMS is an abbreviation for micro electro mechanical system, and is a technology for forming a minute mechanical structure on a substrate together with an electric circuit by using an exposure process used for semiconductor manufacturing. By using the MEMS technology, it is possible to manufacture extremely small sensors and actuators in millimeters that have been impossible in the past at an extremely low cost. A pressure sensor using such a MEMS technology has already been widely put into practical use (see, for example, JP-A-7-115209).

（２）ＭＥＭＳ圧センサの構成、動作
図８は、ＭＥＭＳ圧センサ８０の回路構成を示している。圧センサ８０は、圧力を検知するプレート（検知部）９０と、プレート９０の検知信号を増幅し外部に出力する電子回路とを備える。検知信号は電極ＯＵＴから出力される。本例では、一つの圧センサ８０に複数のプレート９０が設けられている。 (2) Configuration and Operation of MEMS Pressure Sensor FIG. 8 shows a circuit configuration of the MEMS pressure sensor 80. The pressure sensor 80 includes a plate (detection unit) 90 that detects pressure, and an electronic circuit that amplifies the detection signal of the plate 90 and outputs the amplified signal to the outside. The detection signal is output from the electrode OUT. In this example, a plurality of plates 90 are provided in one pressure sensor 80.

図９は、圧センサ８０のプレート部分を拡大して示した断面図である。図９に示すように、ガラス基板９１の表面に、導電性薄膜からなる矩形のプレート９０と、上述した電子回路９２とが形成されている。プレート９０は、プレート９０を腐食から保護する薄い誘電体９３、弾性変形可能なエラストマー９５、導電性フィルム９４によって被覆されている。プレート９０と導電性フィルム９４によりコンデンサが構成される。かかる構成において、導電性フィルム９４に圧力が作用するとコンデンサの容量が変化するため、圧力を電気信号として検知することができる。 FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the plate portion of the pressure sensor 80. As shown in FIG. 9, a rectangular plate 90 made of a conductive thin film and the electronic circuit 92 described above are formed on the surface of a glass substrate 91. The plate 90 is covered with a thin dielectric 93 that protects the plate 90 from corrosion, an elastically deformable elastomer 95, and a conductive film 94. The plate 90 and the conductive film 94 constitute a capacitor. In such a configuration, when the pressure acts on the conductive film 94, the capacitance of the capacitor changes, so that the pressure can be detected as an electric signal.

（３）ＭＥＭＳ圧センサの製造方法
図１０に示すように、エッチング工程等の半導体製造工程を利用することにより、ガラス基板（ウエハ）上に多数の圧センサ８０（チップ）を高密度に形成することが可能である。ガラス基板を個々のチップに切断することで、上記構成の圧センサ８０を得ることができる。また、圧センサ８０と共通の基板上に周辺回路も形成して、圧センサ８０と周辺回路とからなるセンサユニットを製造することも容易である。 (3) Manufacturing Method of MEMS Pressure Sensor As shown in FIG. 10, a large number of pressure sensors 80 (chips) are formed on a glass substrate (wafer) with high density by using a semiconductor manufacturing process such as an etching process. It is possible. By cutting the glass substrate into individual chips, the pressure sensor 80 configured as described above can be obtained. It is also easy to manufacture a sensor unit including the pressure sensor 80 and the peripheral circuit by forming a peripheral circuit on the same substrate as the pressure sensor 80.

（４）ワイヤレス構成
本実施形態では、図１１に示すように、圧センサ８０の周辺回路として送受信回路８１を設けることにより、圧センサ８０のワイヤレス化を実現している。なお、このようなワイヤレス化技術はＲＦＩＤタグ等で実用化されているもの（例えば、特開２００２−３３７４２６号公報参照）を応用すればよい。 (4) Wireless Configuration In the present embodiment, as shown in FIG. 11, by providing a transmission / reception circuit 81 as a peripheral circuit of the pressure sensor 80, the pressure sensor 80 is made wireless. Note that such a wireless technology may be applied to a technology that has been put into practical use with an RFID tag or the like (see, for example, JP-A-2002-337426).

図１１の圧センサユニット７０は共通の基板上にＭＥＭＳ圧センサ８０と送受信回路８１とを形成したものである。送受信回路８１は、増幅回路８１ａ、整流・平滑回路８１ｂ、変調回路８１ｃ、共振コンデンサ８１ｄ、アンテナ用コイル８１ｅを備える。圧センサ
ユニット７０はこの送受信回路８１により、信号受信ユニット７１とワイヤレスで電力受信・信号送信を行うことができる。なお、信号受信ユニット７１は、電力供給コイル７１ａ、電力送信部７１ｂ、データ受信コイル７１ｃ、信号受信部７１ｄ、制御回路７１ｅを備えている。 The pressure sensor unit 70 shown in FIG. 11 has a MEMS pressure sensor 80 and a transmission / reception circuit 81 formed on a common substrate. The transmission / reception circuit 81 includes an amplification circuit 81a, a rectification / smoothing circuit 81b, a modulation circuit 81c, a resonance capacitor 81d, and an antenna coil 81e. The pressure sensor unit 70 can perform power reception and signal transmission wirelessly with the signal reception unit 71 by the transmission / reception circuit 81. The signal receiving unit 71 includes a power supply coil 71a, a power transmission unit 71b, a data reception coil 71c, a signal reception unit 71d, and a control circuit 71e.

上記構成において、信号受信ユニット７１が電力送信部７１ｂおよび電力供給コイル７１ａから電力用電波信号を送信すると、圧センサユニット７０は、共振コンデンサ８１ｄとともに共振回路を構成するアンテナ用コイル８１ｅによって、その信号を受信する。その受信信号は整流・平滑回路８１ｂによって動作用電力に変換され、圧センサユニット７０全体に電力が供給される。 In the above configuration, when the signal receiving unit 71 transmits a radio wave signal for power from the power transmission unit 71b and the power supply coil 71a, the pressure sensor unit 70 receives the signal by the antenna coil 81e that forms a resonance circuit together with the resonance capacitor 81d. Receive. The received signal is converted into operating power by the rectifying / smoothing circuit 81b, and power is supplied to the entire pressure sensor unit 70.

一方、圧センサ８０から出力された信号（圧検知信号）は、増幅回路８１ａで増幅された後に変調回路８１ｃで変調され、アンテナ用コイル８１ｅから送信される。その信号は、信号受信ユニット７１のデータ受信コイル７１ｃで受信され、信号受信部７１ｄを経て制御回路７１ｅに伝えられる。制御回路７１ｅはこの圧検知信号を本体コントローラ２００に送信する。 On the other hand, the signal (pressure detection signal) output from the pressure sensor 80 is amplified by the amplifier circuit 81a, modulated by the modulation circuit 81c, and transmitted from the antenna coil 81e. The signal is received by the data receiving coil 71c of the signal receiving unit 71 and transmitted to the control circuit 71e via the signal receiving unit 71d. The control circuit 71e transmits this pressure detection signal to the main body controller 200.

かかる構成の圧センサユニット７０によれば、センサの小型化および軽量化を図ることができる。しかも、ワイヤレスで電力供給および検知結果の送信が可能であるので、通信ケーブルを廃し、センサの設置自由度を飛躍的に向上させることができる。 According to the pressure sensor unit 70 having such a configuration, the sensor can be reduced in size and weight. Moreover, since power supply and detection result transmission can be performed wirelessly, the communication cable can be eliminated, and the degree of freedom of sensor installation can be dramatically improved.

なお、上記実施形態は本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。 The above embodiment is merely an example of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

たとえば、分離爪を付勢する付勢手段としては、ねじりばねに限らず、コイルばねその他の弾性部材を用いてもよい。また、付勢圧を検知する圧検知手段としては、ＭＥＭＳ圧センサユニットに限らず、それ以外の圧センサを用いてもよいし、ワイヤレスでなく通信ケーブルにより検知結果を送信するようにしてもよい。また、圧調整手段の構成もカム機構に限らず、ソレノイドなどを利用してもよい。また、上記シート分離装置は、定着ローラと感光ドラムの両方に設けてもよいし、いずれか一方に設けてもよい。あるいは、それら以外の回転体（加圧ローラなど）に設けることも好ましい。 For example, the urging means for urging the separation claw is not limited to the torsion spring, and a coil spring or other elastic member may be used. Further, the pressure detection means for detecting the bias pressure is not limited to the MEMS pressure sensor unit, and other pressure sensors may be used, or the detection result may be transmitted not by wireless but by a communication cable. . The configuration of the pressure adjusting means is not limited to the cam mechanism, and a solenoid or the like may be used. The sheet separating device may be provided on both the fixing roller and the photosensitive drum, or may be provided on either one. Or it is also preferable to provide in other rotary bodies (pressure roller etc.).

シート分離装置の付勢圧調整制御に関する構成を示す図。The figure which shows the structure regarding the urging pressure adjustment control of a sheet separation apparatus. 画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 定着装置の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a fixing device. 画像形成部の構成を示す図。The figure which shows the structure of an image formation part. シート分離装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of a sheet separation apparatus. 分離爪を付勢する分離爪ばねの構成を示す図。The figure which shows the structure of the separation claw spring which urges | biases a separation claw. 圧センサユニットの構成および取付位置を示す図。The figure which shows the structure and attachment position of a pressure sensor unit. ＭＥＭＳ圧センサの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of a MEMS pressure sensor. 圧センサのプレート部分の断面図。Sectional drawing of the plate part of a pressure sensor. 圧センサユニットが形成されたウエハを示す図。The figure which shows the wafer in which the pressure sensor unit was formed. 圧センサユニットと信号受信ユニットの構成を示す図。The figure which shows the structure of a pressure sensor unit and a signal receiving unit.

Explanation of symbols

１０複写機（画像形成装置）
１５感光ドラム（回転体）
２３定着装置
６８シート分離装置
７０圧センサユニット（圧検知手段）
７１信号受信ユニット
７１ａ電力供給コイル
７１ｂ電力送信部
７１ｃデータ受信コイル
７１ｄ信号受信部
７１ｅ制御回路
７２モータ
８０ＭＥＭＳ圧センサ
８１送受信回路（無線通信手段）
８１ａ増幅回路
８１ｂ整流・平滑回路
８１ｃ変調回路
８１ｅアンテナ用コイル
８１ｄ共振コンデンサ
９０プレート
９１ガラス基板
９２電子回路
９３誘電体
９４導電性フィルム
９５エラストマー
１０１分離爪
１０２分離爪ホルダー
１０３分離爪軸
１０４分離爪ばね
１０５支板
１０６ばね
１０８カム軸
１０８ａカム
１０９分離爪ばね軸
２００本体コントローラ
３０１定着ローラ（回転体）
３０２加圧ローラ
３０３ヒーター
３０８シート分離装置
Ｎ定着ニップ
Ｓシート 10 Copying machine (image forming device)
15 Photosensitive drum (rotating body)
23 Fixing device 68 Sheet separating device 70 Pressure sensor unit (pressure detecting means)
71 signal receiving unit 71a power supply coil 71b power transmitting unit 71c data receiving coil 71d signal receiving unit 71e control circuit 72 motor 80 MEMS pressure sensor 81 transmission / reception circuit (wireless communication means)
81a Amplifying circuit 81b Rectifying / smoothing circuit 81c Modulating circuit 81e Antenna coil 81d Resonant capacitor 90 Plate 91 Glass substrate 92 Electronic circuit 93 Dielectric 94 Conductive film 95 Elastomer 101 Separating claw 102 Separating claw holder 103 Separating claw shaft 104 Separating claw spring 105 Support Plate 106 Spring 108 Cam Shaft 108a Cam 109 Separating Claw Spring Shaft 200 Main Body Controller 301 Fixing Roller (Rotating Body)
302 Pressure roller 303 Heater 308 Sheet separator N Fixing nip S Sheet

Claims

A separation claw for separating the sheet from the rotating body for conveying the sheet;
A biasing means for biasing the separation claw to bring the separation claw into contact with the surface of the rotating body;
A MEMS pressure sensor that is provided in a pressure receiving portion that receives an urging pressure from the urging means in the separation claw, and detects an urging pressure of the urging means;
Pressure adjusting means for adjusting the biasing pressure of the biasing means based on the detection result of the MEMS pressure sensor ;
A sheet separating apparatus comprising:

The sheet separating apparatus according to claim 1 , further comprising a wireless communication unit that wirelessly transmits a detection result of the MEMS pressure sensor .

In an image forming apparatus for forming an image on a sheet,
A rotating body for conveying the sheet;
The sheet separating apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the sheet is separated from the rotating body.
An image forming apparatus comprising: