JP4007263B2 - Car navigation system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用ナビゲーション装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、例えば、自動車用ナビゲーション装置としては、自動車の周辺目的地として利用できる物件を、表示地図上にて、模式化されたアイコンを用いて表示し、ユーザの視覚的利便性を高めるようにしたものが提案される傾向にある。
【0003】
その一例として、下記特許文献1に開示された自動車用ナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置は、表示地図上にランドマークを重畳して表示する場合に、一表示領域内において表示可能なランドマークの数が所定数を超えるとき、超えた分のランドマークを表示しないようにして、表示地図の見栄えをよくしようとするものである。
【0004】
【特許文献1】
実用新案登録第2602938号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ナビゲーション装置において、表示地図の縮尺を広域にして、表示領域を拡大すると、この拡大表示領域内において表示可能なランドマークの数に上述のように制限があっても、ランドマークの数が、表示領域を拡大する前に比べて、爆発的に増え、これらランドマークが相互に重なり合ってしまい、ランドマーク毎の視認が困難になるという不具合がある。
【0006】
例えば、空港やゴルフ場といったおおよその位置を確認したい「領域対象物」と、ガソリンスタンドやレストランといった道路との接続情報まで必要になる「ポイント対象物」との間の識別が困難になる。
【0007】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、表示対象物をアイコンでもって表示地図上に表示するにあたり、当該表示地図の表示領域を拡大しても、表示すべきアイコンを制限することで必要なアイコンを表示するようにした自動車用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するため、自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、一連の地図データを複数のアイコンデータとともに記憶する記憶装置と、前記現在位置検出手段により検出された当該車両の現在位置に基づき前記記憶装置から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、前記所望の地図データによって特定される所望の地図上に表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを前記記憶装置から読み出すアイコンデータ読み出し手段と、前記アイコンデータによって特定される複数のアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて互いに干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、該干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち当該アイコンの幅(W1)に対する同アイコンが他のアイコンと干渉しない幅(W2)の比(W2/W1)が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段と、前記所望の地図データ及び前記アイコンデータ抽出手段により抽出されたアイコンデータに基づき、同抽出されたアイコンデータで特定されるアイコンを前記所望の地図上に描画して表示する表示手段とを備えた自動車用ナビゲーション装置を提供するものである。
【0009】
上記のように構成した自動車用ナビゲーション装置においては、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータによって特定される複数のアイコン同士が所望の地図上の表示すべき領域にて互いに干渉し合うとき、前記特定されたアイコン同士のうち表示すべき当該アイコンの幅(W1)に対する同アイコンが他のアイコンと干渉しない幅(W2)の比が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータが、前記読み出されたアイコンデータから抽出される。このように抽出されたアイコンデータによって特定されるアイコンが上記所望の地図上に描画されて表示される。これにより、
上記所望の地図が縮尺要求に基づいて表示すべき範囲を広くされる場合、広くなった地図上に表示すべきアイコンの数が増大するが、上述のようにアイコン同士のうち表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを抽出することで、当該表示地図の表示領域を拡大しても表示すべきアイコンが、上述した表示幅の比が一定値より大きいアイコンに制限され、同アイコンによって特定される対象物が他のアイコンと重なり合うことなく表示地図上にて明確に視認される。
【0010】
本発明の実施にあたっては、上記のように構成した自動車用ナビゲーション装置において、上記のアイコンデータ選択手段として、前記干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち表示優先度の高いアイコンを決定し、決定したアイコンのうち当該アイコンの幅(W1)に対する同アイコンが他のアイコンと干渉しない幅(W2)の比(W2/W1)が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段を採用するのが望ましい。 この場合には、表示優先度の高いアイコンが他のアイコンと重なり合うことなく表示地図上にて明確に視認される。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明すると、図1は、本発明に係る自動車用ナビゲーション装置の一例を示している。当該ナビゲーション装置は、現在位置検出装置10を備えており、この現在位置検出装置10は、GPS受信装置であって、衛星航法システム(GPSともいう)の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を検出する。
【0020】
また、当該ナビゲーション装置は、入力装置20を備えており、この入力装置20は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報(広域、詳細等の地図の縮尺、地図の表示等)をマイクロコンピュータ30(後述する)の受信部(図示しない)に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、表示装置50の液晶パネル(後述する)にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置20としてもよい。
【0021】
また、当該ナビゲーション装置は、マイクロコンピュータ30、記憶装置40という)及び表示装置50を備えている。マイクロコンピュータ30は、上記受信部の他、CPU、RAM及びROM等をバスラインで接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ30は、そのCPUにより、図2及び図3にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、現在位置検出装置の検出出力、入力装置20の操作出力や記憶装置40の記憶データ(後述する)に基づき、当該自動車の経路案内に要する表示その他の処理を行う。
【0022】
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ30に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ30に外付けしたものであってもよい。また、当該マイクロコンピュータ30は、当該自動車のイグニッションスイッチを介しバッテリから給電されて作動する。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ30に内蔵のROMに、当該マイクロコンピュータ30により読み出し可能に予め書き込まれている。
【0023】
記憶装置40は、ハードディスク(以下、HDDともいう)であって、一連の地図データ及び多数のアイコンデータをマイクロコンピュータ30により読み出し可能にデータベースとして記憶している。
【0024】
表示装置50は、マイクロコンピュータ30による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、表示装置50は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【0025】
以上のように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ30が、そのCPUにより、図2及び図3のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。ここで、入力装置20による所望の地図の表示要求があれば、図2のステップ100においてYESと判定される。なお、当該表示要求には、上記所望の地図の縮尺要求も含まれるものとする。
【0026】
然る後、ステップ110において、上記所望の地図を表す地図データ(以下、所望地図データともいう)の記憶装置40からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置40のデータベースから読み出される。ついで、次のアイコンデータ抽出処理ルーチン120の処理が以下のようにしてなされる(図2及び図3参照)。
【0027】
まず、図3のステップ121において、上記縮尺要求に基づく縮尺のもとに表示すべき地図上にて表示の対象となるアイコンを表すデータ(以下、アイコンデータともいう)の全てが記憶装置40から読み出される。ついで、ステップ122において、各アイコンの重なりの有無が、全アイコンデータに基づき判定される。
【0028】
このアイコンの重なりの有無の判定は、記憶装置40へのアイコンデータの記憶順序、アイコンデータで特定されるアイコンの当該自動車の現在位置に近い順序或いはアイコンデータで特定されるアイコンのカテゴリ毎の判定優先順序でもってなされる。
【0029】
ここで、例えば、ステップ121において読み出されたアイコンが6個である場合、これら各アイコンは、アイコンa1、アイコンa2、アイコンa3、アイコンa4、アイコンa5及びアイコンa6(図4(a)参照)であるものとすれば、これら各アイコンa1〜a6に関する相互の重なりの有無が判定される。
【0030】
しかして、各アイコンa1〜a6において相互の重なりがあれば、ステップ122における判定がYESとなる。一方、各アイコンa1〜a6において相互の重なりがなければ、ステップ122における判定がNOとなる。
【0031】
上述のようにステップ122での判定がYESとなると、次のステップ123において、アイコンai(i=1〜6)とアイコンaj(j=1〜6)とが、互いに表示すべき地図上の領域において干渉するか否かが判定される。
【0032】
ここで、図4(a)にて示す表示すべき地図上での各アイコンa1〜a6から分かるように、例えば、アイコンa1が地図上で表示すべき領域にてアイコンa2及びアイコンa3と重なって干渉し合っており、また、アイコンa4が地図上で表示すべき領域にてアイコンa5と重なって干渉し合っているものとする。なお、上述のような干渉がなければ、ステップ123での判定はNOとなる。
【0033】
しかして、上述のような干渉があれば、ステップ123での判定はYESとなり、次のステップ124において、各アイコンにつきそのカテゴリー毎の表示優先度が比較される。
【0034】
例えば、図4(a)において、各アイコンa1〜a3の表示優先度が、アイコンa3、アイコンa1及びアイコンa2の順で、順次高くなっており、また、各アイコンa1〜a3から離れて位置する各アイコンa4〜a6の表示優先度が、アイコンa5、アイコンa6及びアイコンa4の順で、順次高くなっているものとする。
【0035】
このような表示優先度のもとでは、各アイコンa1〜a3の間では、両アイコンa2、a3は互いに干渉しておらず、アイコンa1と干渉し合うアイコンa2の表示優先度が、アイコンa1よりも高いことから、アイコンa1のみが省略の対象として決定される。また、各アイコンa4〜a6の間では、アイコンa6はアイコンa4と互いに干渉しておらず、干渉アイコンa5と干渉し合うアイコンa4の表示優先度がアイコンa5の表示優先度よりも高いことから、アイコンa5のみが省略の対象ととして決定される。
【0036】
しかして、ステップ124での処理が上述のように終了すると、次のステップ125において、アイコンの幅比較処理がなされる。この幅比較処理においては、アイコンの幅(図4にて図示左右方向幅)をW1とし、当該アイコンの視認可能な幅(干渉しない幅)をW2としたとき、W2/W1≦Kが成立するアイコンのみが省略の対象として選択される。但し、W2/W1≦Kにおいて、Kは、表示の省略の対象となるアイコンを決めるための「1」以下の正の定数である。また、アイコンの視認可能な幅W2は、互いに重なって干渉し合うアイコン同士のうち当該アイコンの非干渉部位の幅に相当する。
【0037】
このようにしてステップ125の処理が終了すると、次のステップ126において、ステップ125にて省略の対象となったアイコンを表すデータ(アイコンデータ)が、ステップ121にて読み出されたアイコンデータから消去される。これにより、ステップ121にて読み出されたアイコンデータのうち、表示すべきアイコンに対応するアイコンデータのみが抽出される。
【0038】
このようにして、アイコン抽出処理ルーチン120の処理が終了すると、図2のステップ130において、地図描画処理がなされる。具体的には、上記縮尺要求に基づく縮尺にて、上記所望の地図の縮尺描画処理及び当該地図上での各アイコンa2、a3、a4及びa6の描画処理がなされる。
【0039】
これに伴い、表示装置50は、その液晶パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて描画するとともに、当該描画地図上に各アイコンa2、a3、a4及びa6を描画することで、所望の地図を表示するとともにこの地図上の表示すべき各領域にて各アイコンa2、a3、a4及びa6を表示する(図4(b)参照)。
【0040】
この表示では、上述のごとく、互いに重なって干渉し合うアイコンのうち表示優先度が低いアイコンであってW2/W1≦Kを満たすアイコンの表示を行うことなく、表示優先度が高い方のアイコンであってW2/W1≦Kを満たさないアイコンのみが表示されるので、表示地図上においてアイコンで特定される対象物が明確に視認され得る。
【0041】
また、上述した縮尺要求による縮尺が、小さく、表示すべき地図が広くなると、このように広くなった地図上に表示すべきアイコンの数が増大する。しかし、上述のごとく、アイコンデータ抽出処理ルーチン120での処理において、上記要求縮尺に基づき地図上に表示すべき各アイコンが互いに干渉し合うことがあっても、当該各アイコンのうち表示優先度が高くW2/W1≦Kを満たさないアイコンが表示対象として抽出される。従って、上述のようにアイコンの数が増大しても、表示すべきアイコンの数が制限されて適正化され、表示地図上のアイコンの識別視認が良好に確保され得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図2】図1のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図3】図2のアイコンデータ抽出ルーチンの詳細フローチャートである。
【図4】(a)は、表示すべき地図上で互い干渉し合う各アイコンの例示図であり、(b)は、当該アイコンのうち表示優先度の高いものを抽出して地図上に表示する例示図である。
【符号の説明】
10…現在位置検出装置、20…入力装置、30…マイクロコンピュータ、
40…記憶装置、50…表示装置、W1…アイコンの幅、
W2…アイコンの視認可能な幅。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile navigation apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for example, as a navigation device for automobiles, properties that can be used as peripheral destinations of automobiles are displayed on the display map using schematic icons to improve the user's visual convenience. Things tend to be proposed.
[0003]
As an example, there is an automobile navigation device disclosed in Patent Document 1 below. When displaying the landmarks in a superimposed manner on the display map, this navigation device prevents the excess landmarks from being displayed when the number of landmarks that can be displayed in one display area exceeds a predetermined number. In order to improve the appearance of the display map.
[0004]
[Patent Document 1]
Utility Model Registration No. 2602938
[Problems to be solved by the invention]
However, in the navigation device, when the scale of the display map is widened and the display area is enlarged, the number of landmarks is limited even if the number of landmarks that can be displayed in the enlarged display area is limited as described above. However, compared to before the display area is enlarged, the number of explosions increases explosively, and these landmarks overlap each other, which makes it difficult to visually recognize each landmark.
[0006]
For example, it becomes difficult to discriminate between an “area object” for which an approximate position such as an airport or a golf course is to be confirmed and a “point object” that requires connection information with a road such as a gas station or a restaurant.
[0007]
In view of the above, the present invention limits the icons to be displayed even when the display area of the display map is enlarged when displaying the display object on the display map with icons. An object of the present invention is to provide an automobile navigation device that displays necessary icons.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is detected by a current position detection unit that detects a current position of a car, a storage device that stores a series of map data together with a plurality of icon data, and the current position detection unit. Map data reading means for reading out desired map data from the storage device based on the current position of the vehicle, and icon data for specifying an icon to be displayed on a desired map specified by the desired map data An icon data reading means for reading from, an interference determining means for determining whether or not a plurality of icons specified by the icon data interfere with each other in an area to be displayed on the desired map, and the interference determination Based on the determination that the means interfere with each other, the width (W1) of the icon among the icons is determined. An icon for extracting icon data that specifies an icon whose ratio (W2 / W1) of width (W2) at which the same icon does not interfere with other icons is greater than a certain value from the icon data read by the icon data reading means Data extraction means and display means for drawing and displaying an icon specified by the extracted icon data on the desired map based on the desired map data and the icon data extracted by the icon data extraction means The present invention provides a navigation device for an automobile provided with
[0009]
In the automobile navigation device configured as described above, when a plurality of icons specified by the icon data read by the icon data reading means interfere with each other in a region to be displayed on a desired map. Icon data for identifying an icon having a ratio of a width (W2) at which the icon does not interfere with other icons with respect to the width (W1) of the icon to be displayed among the identified icons. Extracted from the icon data. The icon specified by the icon data extracted in this way is drawn and displayed on the desired map. This
When the range to be displayed on the desired map is widened based on the scale request, the number of icons to be displayed on the widened map increases. By extracting the icon data to be identified, the icons to be displayed even if the display area of the display map is enlarged are limited to icons whose display width ratio is larger than a certain value, and are identified by the icons. Objects are clearly visible on the display map without overlapping other icons.
[0010]
The practice of the present invention, the automobile navigation apparatus configured as described above, as the icon data selection means, based on the determination of the interfering by the interference determination means, the display priority of the icon between determining a high icon, icon ratio determined width same icon to the width (W1) of the icon does not interfere with other icons of the icon (W2) of (W2 / W1) to identify large icons than a predetermined value It is desirable to employ icon data extracting means for extracting data from icon data read by the icon data reading means. In this case, an icon with a high display priority is clearly visually recognized on the display map without overlapping with other icons.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an automobile navigation apparatus according to the invention. The navigation device includes a current
[0020]
In addition, the navigation device includes an
[0021]
The navigation device includes a
[0022]
In the present embodiment, the receiving unit is not limited to the one built in the
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
In the present embodiment configured as described above, the
[0026]
Thereafter, in
[0027]
First, in
[0028]
The determination of the presence or absence of the overlapping of icons is performed by determining the storage order of icon data in the
[0029]
Here, for example, when there are six icons read out in
[0030]
Therefore, if there is an overlap between the icons a1 to a6, the determination in
[0031]
If the determination in
[0032]
Here, as can be seen from the icons a1 to a6 on the map to be displayed shown in FIG. 4A, for example, the icon a1 overlaps the icons a2 and a3 in the area to be displayed on the map. It is assumed that the icons a4 overlap each other and overlap with the icon a5 in the area to be displayed on the map. If there is no interference as described above, the determination in
[0033]
If there is interference as described above, the determination in
[0034]
For example, in FIG. 4A, the display priorities of the icons a1 to a3 are sequentially higher in the order of the icon a3, the icon a1, and the icon a2, and are further away from the icons a1 to a3. Assume that the display priorities of the icons a4 to a6 are sequentially increased in the order of the icon a5, the icon a6, and the icon a4.
[0035]
Under such display priority, the icons a2 and a3 do not interfere with each other between the icons a1 to a3, and the display priority of the icon a2 that interferes with the icon a1 is higher than that of the icon a1. Therefore, only the icon a1 is determined as an omission target. Also, between the icons a4 to a6, the icon a6 does not interfere with the icon a4, and the display priority of the icon a4 that interferes with the interference icon a5 is higher than the display priority of the icon a5. Only the icon a5 is determined as an omission target.
[0036]
When the process in
[0037]
When the processing of
[0038]
When the processing of the icon
[0039]
Accordingly, the
[0040]
In this display, as described above, among icons that overlap each other and interfere with each other, an icon having a lower display priority and satisfying W2 / W1 ≦ K is not displayed, and an icon having a higher display priority is used. Since only icons that do not satisfy W2 / W1 ≦ K are displayed, the object specified by the icons can be clearly visually recognized on the display map.
[0041]
Further, when the scale according to the above-described scale request is small and the map to be displayed becomes wide, the number of icons to be displayed on the map thus widened increases. However, as described above, in the processing in the icon data
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG.
FIG. 3 is a detailed flowchart of an icon data extraction routine of FIG.
4A is an exemplary diagram of icons that interfere with each other on a map to be displayed, and FIG. 4B is an icon that extracts a high display priority among the icons and displays it on the map. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
40 ... Storage device, 50 ... Display device, W1 ... Icon width,
W2 ... The width of the visible icon
Claims (2)
一連の地図データを複数のアイコンデータとともに記憶する記憶装置と、
前記現在位置検出手段により検出された当該車両の現在位置に基づき前記記憶装置から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記所望の地図データによって特定される所望の地図上に表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを前記記憶装置から読み出すアイコンデータ読み出し手段と、
前記アイコンデータによって特定される複数のアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて互いに干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、
該干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち当該アイコンの幅(W1)に対する同アイコンが他のアイコンと干渉しない幅(W2)の比(W2/W1)が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段と、
前記所望の地図データ及び前記アイコンデータ抽出手段により抽出されたアイコンデータに基づき、同抽出されたアイコンデータによって特定されるアイコンを前記所望の地図上に描画して表示する表示手段とを備えた自動車用ナビゲーション装置。Current position detection means for detecting the current position of the vehicle;
A storage device for storing a series of map data together with a plurality of icon data;
A map data reading means for reading the desired map data from the storage device based on the current position of the vehicle detected by the pre-SL current position detecting means,
And icon data reading means for reading the icon data specifying a desired icon to be displayed on the map specified by said desired map data from said storage device,
Interference determination means for determining whether or not a plurality of icons specified by the icon data interfere with each other in a region to be displayed on the desired map;
A ratio (W2 / W1) of a width (W2) in which the icon does not interfere with other icons among the icons based on the determination that the interference determination unit interferes with each other is a constant value. Icon data extracting means for extracting icon data specifying a larger icon from the icon data read by the icon data reading means;
Based on said desired map data and icon data extracted by the icon data extracting means, the self icon specified by the icon data same Extraction example Bei and display means for displaying to draw on the desired map Vehicle navigation device.
一連の地図データを複数のアイコンデータとともに記憶する記憶装置と、
前記現在位置検出手段により検出された当該車両の現在位置に基づき前記記憶装置から所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記所望の地図データによって特定される所望の地図上に表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを前記記憶装置から読み出すアイコンデータ読み出し手段と、
前記アイコンデータによって特定される複数のアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて互いに干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、
該干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち表示優先度の高いアイコンを決定し、決定したアイコンのうち当該アイコンの幅(W1)に対する同アイコンが他のアイコンと干渉しない幅(W2)の比(W2/W1)が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段と、
前記所望の地図データ及び前記アイコンデータ抽出手段により抽出されたアイコンデータに基づき、同抽出されたアイコンデータで特定されるアイコンを前記所望の地図上に描画して表示する表示手段とを備えた自動車用ナビゲーション装置。 Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
A storage device for storing a series of map data together with a plurality of icon data;
Map data reading means for reading out desired map data from the storage device based on the current position of the vehicle detected by the current position detecting means;
Icon data reading means for reading icon data specifying an icon to be displayed on a desired map specified by the desired map data from the storage device;
An interference determining means for determining whether mutual interference between the plurality of icons in the desired region to be displayed on a map that is the icon data to the thus identified,
Based on the determination of the mutual interference due to the interference determination means, the icon determines the high display priority icons of each other, the icon to the width (W1) of the icon of the determined icons interference with other icons Icon data extracting means for extracting icon data specifying an icon having a ratio (W2 / W1) of a width (W2) not interfering larger than a certain value from the icon data read by the icon data reading means ;
An automobile comprising: display means for drawing and displaying an icon specified by the extracted icon data on the desired map based on the desired map data and the icon data extracted by the icon data extracting means Navigation device.
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