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JP4005968B2 - Data transmission system - Google Patents

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JP4005968B2 JP2003425808A JP2003425808A JP4005968B2 JP 4005968 B2 JP4005968 B2 JP 4005968B2 JP 2003425808 A JP2003425808 A JP 2003425808A JP 2003425808 A JP2003425808 A JP 2003425808A JP 4005968 B2 JP4005968 B2 JP 4005968B2
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Description

本発明は、データフレームの送受信機能を有する複数の端末が、ハブ装置のポートにスター型に接続されたCSMA/CD方式のメデイアアクセス制御方式の送受信制御系を複数個備えたデータ伝送システムに関する。   The present invention relates to a data transmission system comprising a plurality of CSMA / CD media access control transmission / reception control systems in which a plurality of terminals having a data frame transmission / reception function are connected in a star shape to ports of a hub device.

現在のLANの主流であるEthernet(登録商標)に代表されるIEEE802.3の規格やISO8802/3の規格(以下、IEEE802.3で代表する)方式は、CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detectionの略称のLANの一例)というメディアアクセス制御を行っている。CSMA/CDは、各端末(各局装置)が共通伝送路の信号を監視し、一定時間空きがあれば送信し、空きが無ければ空きができるまで送信を遅らせる。また、送信中も他の端末との衝突がないか監視し、衝突が起きれば送信を中断し、定められた時間遅れて再度送信する。このようなCSMA/CD動作のため、伝送路の使用率が高くなってくると、衝突が頻繁に起きたり、いつまでも送信ができない場合が発生していた。そのためリアルタイム性を要求する用途には向いていない。   The IEEE 802.3 standard represented by Ethernet (registered trademark) and the ISO 8802/3 standard (hereinafter represented by IEEE 802.3), which is the mainstream of the current LAN, are CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision). Media access control called an example of abbreviation LAN for Detection) is performed. In CSMA / CD, each terminal (each station device) monitors a signal on a common transmission path, and transmits if there is a vacancy for a certain period of time. Also, during the transmission, it is monitored whether there is a collision with another terminal, and if a collision occurs, the transmission is interrupted and transmitted again after a predetermined time delay. Due to such CSMA / CD operation, when the usage rate of the transmission path is increased, collisions frequently occur or transmission may not be performed indefinitely. Therefore, it is not suitable for applications that require real-time performance.

一定時間内に確実に情報の交換が可能というリアルタイム性を実現するため、本出願人はデータフレームの送受信機能を有する複数の端末が、ハブ装置のポートにスター型に接続されたCSMA/CD方式のデータ伝送装置を先に提案した(特願平8ー51984号明細書)。   In order to realize real-time property that information can be exchanged surely within a certain time, the present applicant has a CSMA / CD system in which a plurality of terminals having a data frame transmission / reception function are connected in a star shape to a port of a hub device Previously proposed a data transmission apparatus (Japanese Patent Application No. 8-51984).

図10は、該先願のデータ伝送装置の概略構成を示す系統図であり、これはIEEE802.3の規格のハブ装置に新たな機能を追加することで、一定時間内に確実に各端末に伝送路使用権を与え、相互の情報交換が可能となるハブ装置 (リアルタイムハブ装置と記述)である。   FIG. 10 is a system diagram showing a schematic configuration of the data transmission device of the prior application. This is achieved by adding a new function to the hub device of the IEEE 802.3 standard so that each terminal can be surely connected within a certain time. This is a hub device (denoted as a real-time hub device) that gives the right to use the transmission path and enables mutual information exchange.

すなわち、図10のスター型データ伝送装置は、リアルタイムハブ装置(以下単にハブ装置と称する)100、IEEE802.3の規格に適合する伝送回路を有する複数の端末50と、伝送ケーブル40により構成される。各端末50は、伝送ケーブル40により各ハブ装置100のポート1,2,3…とつながっている。スター型データ伝送装置では、ハブ装置100の各ポートに接続され、スター状に配置されたIEEE802.3の規格の端末50に対して、ハブ装置1
00の送信許可制御機能により、例えば、一局づつ順番に各端末に伝送許可50を与えることが繰り返されるか、もしくは、予め決められた順番に、従って、ある端末50は複数回、またある端末50は飛び越したり、また何度かに一度の割などに、伝送許可の与え方に優先度を持たせて繰り返されるか、また、各端末に与えられる伝送許可は、一度に伝送できるフレーム数や伝送できる時間が制御され、一定時間以内に伝送権が得られる。
10 includes a real-time hub device (hereinafter simply referred to as a hub device) 100, a plurality of terminals 50 having a transmission circuit conforming to the IEEE 802.3 standard, and a transmission cable 40. . Each terminal 50 is connected to the ports 1, 2, 3,... In the star type data transmission apparatus, the hub apparatus 1 is connected to the IEEE 502.3 standard terminal 50 connected to each port of the hub apparatus 100 and arranged in a star shape.
The transmission permission control function of 00 repeats giving the transmission permission 50 to each terminal, for example, one station at a time, or in accordance with a predetermined order, and accordingly, a certain terminal 50 is a plurality of times and a certain terminal. 50 is skipped or repeated several times once, giving priority to the method of granting transmission permission, and the transmission permission given to each terminal is the number of frames that can be transmitted at one time, The transmission time is controlled, and the transmission right is obtained within a certain time.

図11は、図10のハブ装置100における伝送許可制御のタイミングを示している。ハブ装置100の伝送許可制御では、ハブ装置100からデータ情報を含まないプリアンブル信号(ダミーフレームで図11中のPRE)を特定の一端末を除く全ての端末50に対して送信することで、特定の一端末以外はデータフレーム(図11中のDT)の送出を不可能とする。プリアンブル信号PRE、データフレームDT間の空き時間は、端末が伝送路の無信号状態を検出してデータフレームの送出動作に移行しないようにIEEE802.3の規格が規定するフレーム間空き時間(例えば、10MbpsでIEEE802.3の規格の9.8μ秒より小さな値)とする。特定の一端末の送信が完了すると別の端末を除く全ての端末に対してダミーフレームPREを送信することで、この端末に伝送路使用権を移す。この動作を、一端末ずつ順番に、または予め定めた順番で、さらにまたは、ある端末は飛び越したり、また何度かに一度の割等と繰り返すことで各端末は定期的に送信権を獲得することができる。   FIG. 11 shows the timing of transmission permission control in the hub device 100 of FIG. In the transmission permission control of the hub device 100, the hub device 100 transmits a preamble signal (PRE in FIG. 11 in a dummy frame) including no data information to all the terminals 50 except for a specific terminal. A terminal other than one terminal cannot transmit a data frame (DT in FIG. 11). The free time between the preamble signal PRE and the data frame DT is the free time between frames defined by the IEEE 802.3 standard so that the terminal does not shift to the data frame sending operation by detecting the no-signal state of the transmission path (for example, 10 Mbps and a value smaller than 9.8 μs of IEEE 802.3 standard). When transmission of one specific terminal is completed, the transmission path usage right is transferred to this terminal by transmitting a dummy frame PRE to all terminals other than another terminal. By repeating this operation one terminal at a time or in a predetermined order, or in addition, a certain terminal skips, or repeats once or several times, etc., so that each terminal acquires a transmission right periodically. be able to.

更に、各端末50が一度に送信できる時間を監視して、前回の送信開始時間から今回の送信開始時間の差と目標とする伝送権の周回時間から送信許可時間を計算し、送信許可時間以上となったデータフレームDTの終了時点で、伝送権を次の端末に移すことで伝送権の周回時間をほぼ一定にする。   Further, the time that each terminal 50 can transmit at one time is monitored, the transmission permission time is calculated from the difference between the current transmission start time from the previous transmission start time and the target transmission right circulatory time. At the end of the data frame DT, the transmission right is transferred to the next terminal, so that the circulatory time of the transmission right is made substantially constant.

以上述べた先願のリアルタイムハブ装置100では、端末50の数を増やす場合、または、端末50を広い範囲に分布させる場合、リアルタイムハブ装置100自体を大きなものとする必要があることや、広い範囲に分布する端末50とリアルタイムハブ装置100のポート間の伝送ケーブル40が長くなり、信号減衰を補償したり、伝送ケーブル40に対するノイズの影響をなくすための伝送ケーブル40の配線コストが増加する。特に、列車などに搭載するデータ伝送装置のように、各車両毎に端末を設置し、車両間をわたって信号線を配線しなければならない場合には、一つのリアルタイムハブ装置に信号線を集中させるのは、利用上好ましくない。   In the real-time hub device 100 of the prior application described above, when the number of terminals 50 is increased or when the terminals 50 are distributed over a wide range, the real-time hub device 100 itself needs to be large, The transmission cable 40 between the terminal 50 and the port of the real-time hub device 100 distributed in the network becomes longer, and the wiring cost of the transmission cable 40 for compensating for signal attenuation and eliminating the influence of noise on the transmission cable 40 increases. In particular, when a terminal is installed for each vehicle and signal lines need to be routed between vehicles, such as a data transmission device mounted on a train, the signal lines are concentrated on a single real-time hub device. It is not preferable for use.

即ち、各車両は、必要に応じて切り離され、別の車両と連結されて一列車が構成されることから、集中されたリアルタイムハブ装置へ、列車編成の柔軟性にみあって各車両からの信号線の配線を行うことは難しい。   That is, each vehicle is separated as necessary and connected to another vehicle to form one train, so that the centralized real-time hub device can be combined with the flexibility of train organization. It is difficult to wire signal lines.

そこで、リアルタイムハブ装置の機能を分散させて、複数のリアルタイムハブ装置(以後、単にハブ装置と記述する)を一車両内などの必要な場所に分散配置し、ハブ装置のポートと端末間は短い長さの信号線で接続し、分散配置した複数のハブ装置同士は相互に接続して、複数のハブ装置が一体となって一つのハブ装置と同じように機能するデータ伝送装置が構成できればよい。   Therefore, the functions of the real-time hub devices are distributed, and a plurality of real-time hub devices (hereinafter simply referred to as hub devices) are distributed and arranged in necessary places such as in one vehicle, and the distance between the hub device ports and terminals is short. It is only necessary to connect a plurality of hub devices that are connected by signal lines having a length and are connected to each other so that a plurality of hub devices can be integrated to function as a single hub device. .

本発明は、目的は先願のスター型データ伝送装置のハブ装置を分散配置しても一体としてリアルタイム性のある伝送権制御を行える、複数のハブ装置を相互に接続して構成するデータ伝送システムを実現することにある。   An object of the present invention is to provide a data transmission system in which a plurality of hub devices are connected to each other so that transmission right control can be performed in real time even if the hub devices of the star type data transmission device of the prior application are dispersedly arranged. Is to realize.

前記目的を達成するため、請求項1に対応する発明は、少なくとも3個のハブ装置を備え、該各ハブ装置は全て同一構成で、該各ハブ装置の相互間をシリアル信号伝送路により接続し、該各ハブ装置相互の制御は前記シリアル信号伝送路上の通信プロトコルにより行い、該各ハブ装置はあたかも一つのハブ装置のように動作するものであって、
前記各ハブ装置のポートにはそれぞれIEEE802.3の規格のデータフレームの送受信機能を有する複数の端末を、スター型に接続した送受信制御系を備え、
前記各ハブ装置のうち一つのハブ装置が対応する前記端末からのデータフレームの送出を前記各ポートに対して所定の順序で、かつ該各ハブ装置に各々接続される端末に対して上下関係のない伝送許可制御を行う手段であって、前記伝送許可制御を行う手段は、前記伝送許可制御を開始する伝送路制御権を示す伝送路制御権譲渡信号を受け取り、伝送許可制御を完了した時点で、伝送路制御権譲渡信号を下流側の他のシリアル信号伝送路に送出でき、一つ前の下流側のハブ装置との間で伝送路制御権譲渡信号の受け渡しを確認し、上流側から下流側または下流側から上流側のハブ装置に伝送路制御権が移っていくことを確認する確認手段を具備し、
前記端末は、前記伝送路制御権譲渡信号を、前記IEEE802.3の規格のプリアンブル信号に続く有意時間長の無信号とし、一つ下流のハブ装置から送出される伝送路制御権譲渡信号の応答確認を、該規格のプリアンブル信号もしくは該規格のデータフレームとして構成したことを特徴とするデータ伝送システムである。
To achieve the above object, the invention corresponding to claim 1 comprises at least three hub devices, all of which have the same configuration, and the hub devices are connected to each other by a serial signal transmission line. The mutual control of the hub devices is performed by a communication protocol on the serial signal transmission path, and the hub devices operate as if they were one hub device,
A port of each hub device includes a transmission / reception control system in which a plurality of terminals each having a data frame transmission / reception function of IEEE 802.3 standard are connected in a star shape,
The transmission of data frames from the terminal to which one hub apparatus corresponds to each of the hub apparatuses in a predetermined order with respect to the respective ports, and with respect to the terminals connected to the respective hub apparatuses. Means for performing transmission permission control, wherein the means for performing transmission permission control receives a transmission path control right transfer signal indicating a transmission path control right to start the transmission permission control, and completes transmission permission control. The transmission line control right transfer signal can be sent to another downstream serial signal transmission line, and the transfer of the transmission line control right transfer signal to the previous downstream hub device is confirmed. A confirmation means for confirming that the transmission path control right is transferred from the side or downstream side to the upstream side hub device,
The terminal sets the transmission path control right transfer signal as a non-signal with a significant time length following the preamble signal of the IEEE 802.3 standard, and a response to the transmission path control right transfer signal sent from one downstream hub device. The data transmission system is characterized in that the confirmation is configured as a preamble signal of the standard or a data frame of the standard.

前記目的を達成するため、請求項2に対応する発明は、少なくとも3個のハブ装置を備え、該各ハブ装置は全て同一構成で、該各ハブ装置の相互間をシリアル信号伝送路により接続し、該各ハブ装置相互の制御は前記シリアル信号伝送路上の通信プロトコルにより行い、該各ハブ装置はあたかも一つのハブ装置のように動作するものであって、
前記各ハブ装置のポートにはそれぞれIEEE802.3の規格のデータフレームの送受信機能を有する複数の端末を、スター型に接続した送受信制御系を備え、
前記各ハブ装置のうち一つのハブ装置が対応する前記端末からのデータフレームの送出を前記各ポートに対して所定の順序で、かつ該各ハブ装置に各々接続される端末に対して上下関係のない伝送許可制御を行う手段であって、
前記伝送許可制御を行う手段は、前記伝送許可制御を開始する伝送路制御権を示す伝送路制御権譲渡信号を受け取り、伝送許可制御を完了した時点で、伝送路制御権譲渡信号を下流側の他のシリアル信号伝送路に送出でき、一つ前の下流側のハブ装置との間で伝送路制御権譲渡信号の受け渡しを確認し、上流側から下流側または下流側から上流側のハブ装置に伝送路制御権が移っていくことを確認する確認手段と、
前記伝送路制御権譲渡信号を下流のシリアル信号伝送路に送出後、下流側からの受け渡しの確認を規定時間監視し、前記受け渡しの確認の応答がない場合は、伝送路制御権譲渡信号の送出を停止する手段とを具備し、
前記端末は、伝送路制御権譲渡信号を、前記IEEE802.3のプリアンブル信号に続く有意時間長の無信号とし、一つ下流のハブ装置から送出される伝送路制御権譲渡信号の応答確認は、該規格のプリアンブル信号もしくは該規格のデータフレームとして構成し、
前記ハブ装置が、前記伝送路制御権譲渡信号の送出を停止することで、一時的に伝送路制御権のない状況を発生し、その後、再度、上流側から下流側のハブ装置に伝送路制御権を移すことを特徴とするデータ伝送システムである。
In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 2 comprises at least three hub devices, all of which have the same configuration, and the hub devices are connected to each other by a serial signal transmission line. The mutual control of the hub devices is performed by a communication protocol on the serial signal transmission path, and the hub devices operate as if they were one hub device,
A port of each hub device includes a transmission / reception control system in which a plurality of terminals each having a data frame transmission / reception function of IEEE 802.3 standard are connected in a star shape,
The transmission of data frames from the terminal to which one hub apparatus corresponds to each of the hub apparatuses in a predetermined order with respect to the respective ports, and with respect to the terminals connected to the respective hub apparatuses. Means for performing no transmission permission control,
The means for performing the transmission permission control receives a transmission path control right transfer signal indicating a transmission path control right for starting the transmission permission control, and when the transmission permission control is completed, the transmission path control right transfer signal is transmitted to the downstream side. Can be sent to another serial signal transmission line, confirms the transfer of the transmission path control right transfer signal with the previous downstream hub apparatus, and transfers from the upstream side to the downstream side or from the downstream side to the upstream side hub apparatus. Confirmation means for confirming that the transmission path control right has been transferred;
After sending the transmission path control right transfer signal to the downstream serial signal transmission line, the delivery confirmation from the downstream side is monitored for a specified time, and if there is no response to the delivery confirmation, the transmission line control right transfer signal is sent. And means for stopping
The terminal sets a transmission path control right transfer signal as a no-significant time length signal following the IEEE 802.3 preamble signal, and confirms a response of the transmission path control right transfer signal sent from one downstream hub device. Configure as a preamble signal of the standard or a data frame of the standard,
When the hub device stops sending the transmission path control right transfer signal, a situation where there is no transmission path control right temporarily occurs, and then the transmission path control is performed again from the upstream side to the downstream hub apparatus. A data transmission system characterized by transferring rights.

本発明によれば、次のような作用効果が得られる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)時間確定性のないIEEE802.3の規格のデータ伝送システムをリアルタイムハブ装置により時間確定性を持たせ、さらに、リアルタイムハブ装置の機能の分散化、地理的な分散配置を実現できる。   (1) A data transmission system conforming to the IEEE 802.3 standard having no time determinism can be given time determinism by a real-time hub device, and further, the functions of the real-time hub device can be distributed and geographically distributed.

(2)IEEE802.3の規格の衝突を回避できるために伝送効率が上がることと、端末間の距離延長、伝送路制御権の周回時間を、ハブ装置内の周回も含め容易にプログラム可能となる。   (2) It is possible to avoid the collision of the IEEE 802.3 standard, so that the transmission efficiency is increased, and the distance extension between terminals and the circulation time of the transmission path control right can be easily programmed including the circulation in the hub device. .

(3)分散配置を実現するために、ハブ装置のポートに対する伝送許可制御を行えるタイミングを伝送路制御権譲渡信号として受け渡す、さらには、受け渡しの繰り返しが可能となるように制御するが、これらに使用する信号は、いずれもIEEE802.3の規格の信号を用いることができ、また、IEEE802.3の規格に沿って実現できるために、広く一般的に浸透しているIEEE802.3の規格の端末、機器との接続、該規格の用品流用など、該規格との整合がよい方式として簡易に実現できるため、ハードコストを安価に設定可能であり、本発明の実施形態のように、ハブ装置内に端末機能を用意しマイコンソフトを充実することで、木目細かなデータ伝送装置の管埋までが可能となる。機能とコストに応じた実現が行える。   (3) In order to realize a distributed arrangement, the timing at which transmission permission control can be performed on the port of the hub device is transferred as a transmission path control right transfer signal, and further, control is performed so that the transfer can be repeated. Any of the signals used in the IEEE 802.3 standard signal can be used, and since it can be realized in conformity with the IEEE 802.3 standard, the standard of the IEEE 802.3 standard that is widely used is used. Since it can be easily realized as a method that is consistent with the standard, such as connection with terminals, equipment, diversion of the standard, etc., the hardware cost can be set at a low cost, and the hub device as in the embodiment of the present invention By preparing terminal functions inside and enriching the microcomputer software, it is possible to embed detailed data transmission equipment. Can be realized according to function and cost.

(4)ハブ装置は、複数端末のコンセントレータ(集配器)として記述されているが、前述したように、本方式は汎用、安価な用品を流用し、また、ハードロジックの集積化が可能となるプログラマブルゲートアレイなどの使用によつて、コンパクトに実現できると考えられる。その場合、単一の端末に対するハブ装置(もはや、集配線機能としてのハブ装置としては意味がないが)として実現することが可能となり、該IEEE802.3の規格のバス構造をもった物理層を、リアルタイム・バス・物理層として置き換えことができる。   (4) Although the hub device is described as a concentrator (collector / distributor) of a plurality of terminals, as described above, this system can use general-purpose and inexpensive products, and can integrate hard logic. The use of a programmable gate array can be realized in a compact manner. In that case, it can be realized as a hub device for a single terminal (which is no longer meaningful as a hub device as a function of collecting and wiring), and a physical layer having a bus structure conforming to the IEEE 802.3 standard is provided. , Real-time, bus, physical layer can be replaced.

(5)データ伝送システムの管理機能として、多重化例えば二重化データシステムとして構成することで、非常に稼動継続性を追求したシステムを実現できる。 (6)2つの分離されたデータ伝送装置を、伝送サイクルの1サイクル処理で、基本的には、物理的に結合し一体化できることから、ハブ装置に搭載するマイコンプログラムの充実により、部分的に正常な部分を管理し、これらを柔軟に組み合わせ結合して、新たなデータ伝送システムとして稼動継続させることが可能となる。   (5) By configuring as a data transmission system management function as a multiplexed data system, for example, a duplex data system, it is possible to realize a system that pursues very high operation continuity. (6) Since the two separated data transmission devices can be physically combined and integrated in one cycle of the transmission cycle, the microcomputer program installed in the hub device can be partially integrated. It is possible to manage normal parts and combine them flexibly and continue operation as a new data transmission system.

本発明によれば、スター型データ伝送装置のハブ装置を分散配置しても、一体としてリアルタイム性のある伝送権制御を行うことが可能になる。   According to the present invention, even if the hub device of the star type data transmission device is distributed, it is possible to perform transmission right control with real time as a whole.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態を示す系統図であり、複数の送受信制御系例えば図10に示すスター型データ伝送装置を4個備え、各スター型データ伝送装置は、データフレームの送受信機能を有する複数(図では2個又は3個)の端末50が、ハブ装置101,102,103,104のポートにそれぞれスター型に接続されたCSMA/CD方式のメデイアアクセス制御方式であり、各ハブ装置101〜104間を、一対の互いに逆方向の信号伝送路3,4により接続し、一時点では複数のハブ装置101〜104のうち一つのハブ装置が対応する端末からのデータフレームの送出を前記各ポートに対して所定の順序で可能とする伝送許可制御を行うようにしたデータ伝送システムである。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a system diagram showing a first embodiment of the present invention, comprising a plurality of transmission / reception control systems, for example, four star type data transmission apparatuses shown in FIG. A CSMA / CD media access control system in which a plurality (two or three in the figure) of terminals 50 having a transmission / reception function are connected to the ports of the hub devices 101, 102, 103, and 104 in a star shape, respectively. The hub devices 101 to 104 are connected by a pair of signal transmission paths 3 and 4 in opposite directions, and at one point, a data frame from a terminal to which one of the hub devices 101 to 104 corresponds. In this data transmission system, transmission permission control is performed to enable transmission to each port in a predetermined order.

ここでは、説明の都合上、ハブ装置101を上流側とし、ハブ装置104を下流側として説明する。   Here, for convenience of explanation, the hub device 101 is described as the upstream side, and the hub device 104 is described as the downstream side.

このような構成のデータ伝送システムにおいて、ハブ装置101〜104につながる端末50から送出されたデータフレームは、上流または下流、あるいは上下流の信号伝送路に送出でき、上流または下流の信号伝送路3,4から受け取ったデータフレームは、ポートを経由して端末に中継でき、上流から受け取ったデータフレームは下流の、また、下流から受け取ったデータフレームは上流の信号伝送路へ中継できる中継制御手段を有し、一時点では複数のハブ装置のうちーつのハブ装置が前記した伝送許可制御を行うことで、複数のハブ装置を順々に接続し、複数のハブ装置が、あたかもーつのハブ装置のように、複数のハブ装置につながる端末間のデータ交換が行える。   In the data transmission system having such a configuration, the data frame sent from the terminal 50 connected to the hub devices 101 to 104 can be sent to the upstream, downstream, or upstream / downstream signal transmission path. , 4 can be relayed to the terminal via the port, the data frame received from the upstream can be relayed downstream, and the data frame received from the downstream can be relayed to the upstream signal transmission path. At one point, among the plurality of hub devices, one hub device performs the above-described transmission permission control, so that the plurality of hub devices are connected in sequence, and the plurality of hub devices are as if one hub device. Thus, data exchange between terminals connected to a plurality of hub devices can be performed.

図2は図1のハブ装置101〜104のうちのハブ装置102のハードウェアを説明するためのブロック図であるが、他のハブ装置101,103,104は、いずれもハブ装置102と同一構成であるので、その説明は省略する。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the hardware of the hub device 102 among the hub devices 101 to 104 in FIG. 1. The other hub devices 101, 103, and 104 are all configured in the same manner as the hub device 102. Therefore, the description thereof is omitted.

これは、以下に述べるように、中継制御手段を構成するゲート回路A1,A2,A3,A4,A5,A6と、タイマ回路(TokenーDet Timer)8とハブ状態制御回路(HubーState−CON)12からなる確認手段と、タイマ回路(Token−Ack Timer)10とハブ状態制御回路12からなる送出停止手段からなっている。   As will be described below, the gate circuits A1, A2, A3, A4, A5, A6, the timer circuit (Token-Det Timer) 8 and the hub state control circuit (Hub-State-CON) that constitute the relay control means. ) 12 and a transmission stop means comprising a timer circuit (Token-Ack Timer) 10 and a hub state control circuit 12.

トランシーバ回路(TECV−L)1は上流側の信号伝送路3L、4Lと接続され、トランシーバ回路(TECV−R)2は下流側の信号伝送路3R、4Rと接続され、トランシーバ回路1,2の間には、ハブ共通バス5が接続され、ハブ共通バス5とトランシーバ回路1の間には、それぞれ制御信号S1,S2,S3により入力信号の出力が制御されるゲート回路A1,A2,A3が接続され、またハブ共通バス5とトランシーバ回路2の間には、それぞれ制御信号S4,S5,S6により入力信号の出力が制御されるゲート回路A4,A5,A6が接続されている。   The transceiver circuit (TECV-L) 1 is connected to the upstream signal transmission paths 3L and 4L, and the transceiver circuit (TECV-R) 2 is connected to the downstream signal transmission paths 3R and 4R. Between the hub common bus 5 and the transceiver circuit 1, there are gate circuits A1, A2, A3 whose output signals are controlled by control signals S1, S2, S3, respectively. Connected between the hub common bus 5 and the transceiver circuit 2 are gate circuits A4, A5 and A6 whose output signals are controlled by control signals S4, S5 and S6, respectively.

ここで、ゲート回路A1の制御信号S1をアクティブにすることで、上流側より受信する有意信号をハブ共通バス5に導くことができ、またゲート回路A4の制御信号S4をアクティブにすることで、下流側より受信する有意信号をハブ共通バス5に導くことができる。この場合、ゲート回路A5,A6及びA2,A3の制御信号S5,S6およびS2,S3はそれぞれ一方がアクティブか、または、いずれも非アクティブとなっている。ゲート回路A2,A5の制御信号S2,S5をアクティブにすることにより上流または下流の信号伝送路3L,4Lまたは3R,4Rにハブ共通バス5上の信号を出力できる。さらに、ゲート回路A3,A6の制御信号S3,S6がアクティブの場合、下流側から上流側へ、または、上流側から下流側へ信号を中継することができる。   Here, by activating the control signal S1 of the gate circuit A1, a significant signal received from the upstream side can be guided to the hub common bus 5, and by activating the control signal S4 of the gate circuit A4, A significant signal received from the downstream side can be guided to the hub common bus 5. In this case, one of the control signals S5, S6 and S2, S3 of the gate circuits A5, A6 and A2, A3 is active, or all of them are inactive. By making the control signals S2 and S5 of the gate circuits A2 and A5 active, signals on the hub common bus 5 can be output to the upstream or downstream signal transmission paths 3L and 4L or 3R and 4R. Further, when the control signals S3 and S6 of the gate circuits A3 and A6 are active, the signal can be relayed from the downstream side to the upstream side or from the upstream side to the downstream side.

有意信号検出回路(RCVDET1)6は、トランシーバ回路1の上流側からの有意信号を検出したとき、有意信号検出信号Rcdlを出力し、また有意信号検出回路(RCVDET2)7は、トランシーバ回路2の下流側からの有意信号を検出したとき、有意信号検出信号Rcd2を出力する。   The significant signal detection circuit (RCCVDET1) 6 outputs a significant signal detection signal Rcdl when detecting a significant signal from the upstream side of the transceiver circuit 1, and the significant signal detection circuit (RCCVDET2) 7 is downstream of the transceiver circuit 2. When a significant signal from the side is detected, a significant signal detection signal Rcd2 is output.

タイマ回路8は、上流側から受け取る伝送路制御権譲渡信号の長さを計測するものであり、その有意時間計測経過後タイミング信号Tkdを出力する。   The timer circuit 8 measures the length of the transmission path control right transfer signal received from the upstream side, and outputs the timing signal Tkd after the lapse of the significant time measurement.

タイマ回路(TifーTrunk Timer)9は、上流側の有意信号検出回路6の有意信号検出信号Rcdlの無信号時間及び下流側の有意信号検出回路7の有意信号検出信号Rcd2の無信号時間を計測するものであり、該無信号時間を計測したときISO802.3の規格の無信号時間より短い経過時間のタイミング信号TifTを出力する。   The timer circuit (Tif-Trunk Timer) 9 measures the no-signal time of the significant signal detection signal Rcdl of the upstream significant signal detection circuit 6 and the no-signal time of the significant signal detection signal Rcd2 of the downstream significant signal detection circuit 7. When the no-signal time is measured, a timing signal TifT having an elapsed time shorter than the no-signal time of the ISO 802.3 standard is output.

タイマ回路(TokenーAck Timer)10は、伝送路制御権譲渡信号を下流側に送出後、応答確認を監視するもので、下流からの受け取り応答を確認するためのタイミング信号TAK1を出力し、また下流からの受け取り応答がない場合の検出待ち時間経過信号TAK2を出力する。   A timer circuit (Token-Ack Timer) 10 monitors a response confirmation after sending a transmission path control right transfer signal downstream, outputs a timing signal TAK1 for confirming a reception response from the downstream, and A detection waiting time lapse signal TAK2 is output when there is no reception response from the downstream.

タイマ回路(No一Signal Timer)11は、上流側、下流側の信号伝送路上の無信号検出時間を計測するもので、最下流のハブ装置が伝送路制御権を放棄した結果、信号伝送路上の無信号状態が発生し、所定時間Tns1経過後に、ハブ装置が有意信号入力がないとして、伝送路制御権を獲得し、伝送権保持信号の送信を開始するタイミング信号nslを出力する。更に、有意信号入力がないとして、所定時間Tns2のカウント値として、タイミング信号ns2を出力する。最上流のハブ装置では、該所定時間Tns2の間、伝送権保持信号を出力する。   The timer circuit (No. 1 Signal Timer) 11 measures the no-signal detection time on the upstream and downstream signal transmission paths, and as a result of the most downstream hub device giving up the transmission path control right, When a no-signal state occurs and a predetermined time Tns1 elapses, the hub apparatus obtains a transmission path control right and outputs a timing signal nsl for starting transmission of a transmission right holding signal, assuming that there is no significant signal input. Further, assuming that there is no significant signal input, the timing signal ns2 is output as the count value of the predetermined time Tns2. The most upstream hub device outputs a transmission right holding signal for the predetermined time Tns2.

タイマ回路8,9,10,11の入力側には、ハブ状態制御回路(Hub−State−CON)12からそれぞれ出力され、リセット信号や入力切り替え信号として機能する信号RT1,RT2,RT3,RT4が入力される。   On the input side of the timer circuits 8, 9, 10, 11 are signals RT1, RT2, RT3, RT4 output from the hub state control circuit (Hub-State-CON) 12 and functioning as reset signals and input switching signals, respectively. Entered.

トランシーバ回路(TRCV1……TRCVn)131…13nはIEEE802.3の規格のものであり、ハブ装置のポートPortー1……Portーnに対応している。該各ポートPortー1……Portーnの先端にはそれぞれ端末50が接続される。各端末50からの出力信号はPortー1 In……Portn Inであり、また各ポートPortー1……Portーnからの出力信号はPortー1 Out……Portーn Outとなる。トランシーバ回路131…13nは、各端末50からの出力信号Portー1 In……Portーn Inに基づきそれぞれ出力信号PI1……PInが得られる。トランシーバ回路131…13nの出力信号PI1……PInは、それぞれ有意信号検出回路(RCVDETC10)22に入力され、ハブ状態制御回路12からの入力信号選択信号SELによりトランシーバ回路131…13nからの入力信号が選択され、ポート入力信号RINを出力し、ポート入力信号RINはハブ状態制御回路12に入力される。   The transceiver circuits (TRCV1... TRCVn) 131... 13n conform to the IEEE 802.3 standard and correspond to the port Port-1. A terminal 50 is connected to the end of each port Port-1... Port-n. The output signal from each terminal 50 is Port-1 In... Portn In, and the output signal from each port Port-1... Port- n is Port-1 Out. Transceiver circuits 131... 13 n obtain output signals PI 1... PIn based on output signals Port-1 In. The output signals PI1... PIn of the transceiver circuits 131... 13n are respectively input to the significant signal detection circuit (RCCVDTC10) 22, and the input signals from the transceiver circuits 131. The port input signal RIN is selected, and the port input signal RIN is input to the hub state control circuit 12.

また、該ポート入力信号RINは、データフレーム間の無信号期間を計測するタイマ回路(TifーTimer)19に導かれる。タイマ回路19は、無信号時間より短い経過時間のタイミング信号Tifhを出力し、タイミング信号Tifhはハブ状態制御回路12に入力される。   The port input signal RIN is guided to a timer circuit (Tif-Timer) 19 that measures a no-signal period between data frames. The timer circuit 19 outputs a timing signal Tifh having an elapsed time shorter than the no-signal time, and the timing signal Tifh is input to the hub state control circuit 12.

前記トランシーバ回路131…13nの出力信号PI1……PInは、それぞれゲート回路B1……Bnの制御信号SB1……SBnをアクティブにすることにより、ゲート回路B1……Bnを介してハブ共通バス5に導かれ、またハブ共通バス5からの信号はそれぞれゲート回路C1……Cnの制御信号SC1……SCnをアクティブにすることによりトランシーバ回路131…13nの出力信号PI1……PInが出力制御されるゲート回路C1……Cnを介して前記トランシーバ回路131…13nに入力されると共に、各ポートPort1……Portnから出力され、該当する端末50に送出される。   The output signals PI1... PIn of the transceiver circuits 131... 13n are sent to the hub common bus 5 via the gate circuits B1... Bn by activating the control signals SB1. Signals from the hub common bus 5 are guided and gate signals C1... Cn output signals PI1... PIn are output controlled by activating control signals SC1. The signals are input to the transceiver circuits 131... 13 n through the circuits C 1... Cn, are output from the ports Port 1.

プリアンブル信号発生回路(PreambleーGEN)20は、ハブ状態制御回路12からの制御信号Pagがアクティブになると、プリアンブル信号を発生し、制御信号S7がアクティブになると、ゲート回路A7を介して該プリアンブル信号をハブ共通バス5に出力される。   The preamble signal generation circuit (Preamble-GEN) 20 generates a preamble signal when the control signal Pag from the hub state control circuit 12 becomes active, and when the control signal S7 becomes active, the preamble signal is generated via the gate circuit A7. Is output to the hub common bus 5.

クロック信号発生回路(Clock−GEN)21は、ハブ装置で使用するクロック信号を発生する。   A clock signal generation circuit (Clock-GEN) 21 generates a clock signal used in the hub device.

トランシーバ回路(TRCV−kT)14は、IEEE802.3の規格で、ラン伝送制御回路(LANC)15を介してマイコン共通バス23に接続される。ラン伝送制御回路15とトランシーバ回路14により、ハブ装置は、データ伝送装置につながるすべての端末や、他のハブ装置とIEEE802.3の規格のフレームによる交信が行える。   The transceiver circuit (TRCV-kT) 14 is connected to the microcomputer common bus 23 via the run transmission control circuit (LANC) 15 in accordance with the IEEE 802.3 standard. The run transmission control circuit 15 and the transceiver circuit 14 allow the hub device to communicate with all terminals connected to the data transmission device and other hub devices using IEEE 802.3 standard frames.

レジスタ(REGS)16は、ハブ装置やデータ伝送装置の制御パラメータを保持するためのものである。マイコン(μPU Timer+RAM/ROM)17は、マイクロプロセッサとその周辺回路としてのタイマ、RAMメモリと制御プログラムを格納するROMメモリから構成されている。   The register (REGS) 16 is for holding control parameters of the hub device and the data transmission device. The microcomputer (μPU Timer + RAM / ROM) 17 includes a microprocessor, a timer as its peripheral circuit, a RAM memory, and a ROM memory for storing a control program.

マイコン17の入出力レジスタ回路(I/O−REG)18は、ハード各部の状態やタイマ回路のタイマ値の入力や、ハードの直接制御用の出力に用いられるが、詳細は省く。   An input / output register circuit (I / O-REG) 18 of the microcomputer 17 is used for inputting the state of each hardware part, the timer value of the timer circuit, and the output for direct control of the hardware, but the details are omitted.

LAN伝送制御回路15やレジスタ16、入出力レジスタ回路18とハブ状態制御回路12とマイコン17が、それぞれマイコン共通バス23に接続されている。   The LAN transmission control circuit 15, the register 16, the input / output register circuit 18, the hub state control circuit 12, and the microcomputer 17 are connected to the microcomputer common bus 23, respectively.

次に、ハブ装置のタイミング制御は、ハブ状態制御回路12により行われるので、これについて図3を参照して説明する。図3は、伝送路制御権の受け渡しと、伝送路制御権の獲得のタイミングを示している。上流側のハブ装置からデータフレームに続いて、タイミング信号TAK1の時間を越える無信号状態を検出する。これは、前述した有意信号検出回路6により、タイマ回路8からのタイミング信号Tkdとして行われる。   Next, timing control of the hub device is performed by the hub state control circuit 12, which will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the timing of transfer of the transmission path control right and the acquisition of the transmission path control right. A no-signal state exceeding the time of the timing signal TAK1 is detected following the data frame from the hub device on the upstream side. This is performed as the timing signal Tkd from the timer circuit 8 by the significant signal detection circuit 6 described above.

一方、同じくタイミング信号TifTの無信号状態をタイマ回路9が検出し、タイミング信号TifTが出力される。IEEE802.3の規格の無信号時間を越えないようにタイミング信号TifTでハブ状態制御回路12からの制御信号pagがアクテイブとなり、プリアンブル信号発生回路20からプリアンブル信号が発生し、ゲート回路A7の制御信号S7がアクティブにされてハブ共通バス5上に出力され、ゲート回路Cjの制御信号SCjおよびゲート回路A5の制御信号S5がアクティブとなり、TRCVーjによりポート及びトランシーバ回路2により下流側ヘ出力される。   On the other hand, the timer circuit 9 similarly detects the absence of the timing signal TifT, and the timing signal TifT is output. The control signal pag from the hub state control circuit 12 is activated by the timing signal TifT so that the no-signal time of the IEEE 802.3 standard is not exceeded, the preamble signal is generated from the preamble signal generation circuit 20, and the control signal of the gate circuit A7 S7 is activated and output on the hub common bus 5, the control signal SCj of the gate circuit Cj and the control signal S5 of the gate circuit A5 become active, and are output downstream by the port and the transceiver circuit 2 by TRCV-j. .

タイミング信号TAK1として、伝送路制御権保持中フラグがアクティブとなる。この時点から、プリアンブル信号が、上流側のハブ装置に伝送路制御権譲渡信号の受け取り応答信号として返えされる。ハブ共通バス5上のプリアンブルは、ゲート回路A2の制御信号S2がアクティブになることで、トランシーバ回路1により上流側の信号伝送路3Lに出力される。   As the timing signal TAK1, the transmission path control right holding flag becomes active. From this point of time, the preamble signal is returned to the upstream hub device as a reception response signal of the transmission path control right transfer signal. The preamble on the hub common bus 5 is output to the upstream signal transmission path 3L by the transceiver circuit 1 when the control signal S2 of the gate circuit A2 becomes active.

伝送制御権保持フラグがアクティブになると、伝送許可制御を開始する。Portー1に出力されていたプリアンブル信号は、ゲート回路C1の制御信号SC1を非アクティブにすることでカットされる。Portー1につながるIEEE802.3の規格の端末50は、信号路上の無信号を検出することになり、データフレームを出力することができる。   When the transmission control right holding flag becomes active, transmission permission control is started. The preamble signal output to Port-1 is cut by deactivating the control signal SC1 of the gate circuit C1. The terminal 50 of the IEEE 802.3 standard connected to Port-1 detects a no signal on the signal path, and can output a data frame.

図3ではポート1から1フレームのデータフレームを受信し、これをPI1としてトランシーバ回路22を経由してRINの入力を検出すると、ゲート回路A7の制御信号S7を非アクティブ、ゲート回路B1の制御信号SB1をアクティブにすることで、ハブ共通バス5上にはプリアンブル信号に変えてPortー1からのデータフレームが出力され、全てのポートおよび上流側及び下流側に対してデータフレームが中継される。伝送許可制御により、Portー1、Portー2、……に対する伝送許可が与えられ、データフレームの中継が繰り返し行われる。   In FIG. 3, when one frame of data frame is received from port 1 and this is detected as PI1, the input of RIN is detected via the transceiver circuit 22, the control signal S7 of the gate circuit A7 is inactive, and the control signal of the gate circuit B1 By making SB1 active, a data frame from Port-1 is output on the hub common bus 5 instead of a preamble signal, and the data frame is relayed to all ports and upstream and downstream sides. Transmission permission control grants transmission permission to Port-1, Port-2,... And repeats data frame relay.

図4は、伝送路制御権の受け渡しと伝送路制御権の譲渡のタイミングを示している。伝送権保持中のハブ装置は、伝送路許可制御を完了すると、ゲート回路A2の制御信号S2およびゲート回路A5の制御信号S5を非アクティブにすることで、上流側、下流側の信号伝送路を無信号状態とする。   FIG. 4 shows the timing of transfer of the transmission path control right and transfer of the transmission path control right. When the hub apparatus holding the transmission right completes the transmission path permission control, the control signal S2 of the gate circuit A2 and the control signal S5 of the gate circuit A5 are deactivated, so that the upstream and downstream signal transmission paths are set. No signal state.

一方、ハブ共通バス5に対してはプリアンブルを出力することで、ポートへはプリアンブル信号が出力される。前述した伝送路制御権の獲得シーケンスにより、下流側からのタイミング信号TAK1+制御遅れ+伝搬遅延時間後にプリアンブル信号に続くデータフレームを受信する。有意信号検出回路7によりこれを検出することで、ゲート回路A7の制御信号S7を非アクティブ、ゲート回路A4の制御信号S4をアクティブとすることでハブ共通バス5上には下流側からの受信フレームが出力され、ポートに中継される。また、ゲート回路A3が制御信号S3がアクテイブとなることで、下流側からの信号が上流側に中継される。   On the other hand, by outputting a preamble to the hub common bus 5, a preamble signal is output to the port. The data frame following the preamble signal is received after the timing signal TAK1 + control delay + propagation delay time from the downstream side by the transmission channel control right acquisition sequence described above. By detecting this by the significant signal detection circuit 7, the control signal S7 of the gate circuit A7 is made inactive, and the control signal S4 of the gate circuit A4 is made active so that the received frame from the downstream side is placed on the hub common bus 5. Is output and relayed to the port. Further, when the control signal S3 becomes active in the gate circuit A3, the signal from the downstream side is relayed to the upstream side.

図5は、最下流側のハブ装置における伝送路制御権の受け渡しと各ハブ装置における無信号検出のタイミングを示す。伝送許可制御を完了すると、下流側に無信号を出力する。下流側からの伝送路制御権譲渡信号の受け渡し応答をタイミング信号TAK2により監視する。タイマ回路10からのタイミング信号TAK2を用いて、伝送路制御権保持フラグが非アクテイブとなる。   FIG. 5 shows the timing of transfer of the transmission path control right in the most downstream side hub device and the no-signal detection timing in each hub device. When transmission permission control is completed, no signal is output downstream. The transmission response of the transmission path control right transfer signal from the downstream side is monitored by the timing signal TAK2. Using the timing signal TAK2 from the timer circuit 10, the transmission path control right holding flag becomes inactive.

一方、ハブ共通バス5上にはプリアンブルが出力される。上流側および下流側の信号伝送路上が無信号であることをタイマ回路11が検出し、信号nslをタイミングとして、伝送路制御権の獲得が行われる。   On the other hand, a preamble is output on the hub common bus 5. The timer circuit 11 detects that there is no signal on the upstream and downstream signal transmission paths, and the transmission path control right is acquired using the signal nsl as a timing.

図6に、最上流側のハブ装置への伝送制御権の委譲と競合回避のため、最下流側のハブ装置から最上流側のハブ装置への伝送権の委譲タイミングを示す。各ハブ装置101〜104では、Tnsl時間後に、伝送権を獲得したとしてプリアンブル信号をTns2時間に渡り上流及び下流に出力する。出力中に、上流から有意信号としてプリアンブル信号を受信すると伝送路制御権保持フラグを非アクティブとしてプリアンブル信号の送出を停止し、上流側からの信号入力を中継することで、Tns2時間中にハブ装置間の競合が回避され、最上流側のハブ装置からのプリアンブルに続くデータフレームが各ハブ装置により受信される。   FIG. 6 shows the transfer right transfer timing from the most downstream side hub device to the most upstream side hub device in order to transfer the transfer control right to the most upstream side hub device and avoid competition. Each of the hub devices 101 to 104 outputs a preamble signal upstream and downstream for Tns 2 hours, assuming that a transmission right has been acquired after Tnsl time. When a preamble signal is received as a significant signal from the upstream during output, the transmission path control right holding flag is deactivated and the transmission of the preamble signal is stopped, and the signal input from the upstream side is relayed, so that the hub device is in the time of Tns2 Contention between them is avoided and the data frame following the preamble from the most upstream hub device is received by each hub device.

2つの分離されたデータ伝送装置を一体化して構成する場合には、一つのデータ伝送装置の最下流側のハブ装置に対して、ゲート回路A5の制御信号S5、ゲート回路A3の制御信号S3を非アクテイブにすることで、下流側の信号伝送路3R,4Rに対する送出カットおよび下流側からの信号中継カットを行い、別のデータ伝送装置の最上流に位置するハブ装置の上流側の信号伝送路と該ハブ装置の下流側の信号伝送路とを接続する。最下流のハブ装置が、伝送路制御権譲渡信号を受け取り、伝送許可制御を実施後、下流側への伝送路制御権譲渡信号を発生し、ゲート回路A5の制御信号S5、ゲート回路A3の制御信号S3をアクティブにすることで、下流側への送出カットと下流側からの信号中継カットを解除し、下流側の伝送システムからの有意信号を上流側へ導く。   When two separated data transmission devices are integrated, the control signal S5 of the gate circuit A5 and the control signal S3 of the gate circuit A3 are sent to the hub device on the most downstream side of one data transmission device. By making it inactive, the transmission cuts to the downstream signal transmission paths 3R, 4R and the signal relay cuts from the downstream side are performed, and the upstream signal transmission path of the hub device located at the uppermost stream of another data transmission apparatus And a signal transmission path on the downstream side of the hub device. The most downstream hub device receives the transmission path control right transfer signal, performs transmission permission control, generates a transmission path control right transfer signal to the downstream side, and controls the control signal S5 of the gate circuit A5 and the control of the gate circuit A3. By making the signal S3 active, the transmission cut to the downstream side and the signal relay cut from the downstream side are canceled, and the significant signal from the downstream transmission system is guided to the upstream side.

<第2の実施形態>
図7は、前述の第1のデータ伝送システムを二重化したデータ伝送システムの構成を系統図であり、図8は該データ伝送システムのハブ装置間の相互信号の接続状態を示す図であり、図9は該データ伝送システムにおける異常個所を回避した再構成例を示す。この場合、データ伝送システムを用いて部分的に異常を含むそれぞれのデータ伝送装置の正常構成要素を用いて一体化し再構成した場合の状況の一例を示している。
<Second Embodiment>
FIG. 7 is a system diagram showing the configuration of a data transmission system in which the first data transmission system is duplicated, and FIG. 8 is a diagram showing a connection state of mutual signals between hub devices of the data transmission system. 9 shows an example of reconfiguration in which an abnormal part is avoided in the data transmission system. In this case, an example of a situation in which the data transmission system is integrated and reconfigured using normal components of each data transmission apparatus partially including an abnormality is shown.

図9において、#11〜#15は現用系、#21〜#25は待機系を構成している。図9(a)では、例えば現用系の#11ハブ装置が異常となると、#12から#15が新たなデータ伝送装置として構成される。このように現用系に異常が発生すると、待機系を利用するが、さらに待機系の#23に関して、または#23と#22間の信号伝送路に異常が発生して、同様に#21と#22の系が分離されると、#12から#15の系と#21#22の2っの系が前述のシーケンスにより一体化される。   In FIG. 9, # 11 to # 15 constitute an active system, and # 21 to # 25 constitute a standby system. In FIG. 9A, for example, when the active # 11 hub device becomes abnormal, # 12 to # 15 are configured as new data transmission devices. When an abnormality occurs in the active system in this way, the standby system is used. However, regarding the # 23 of the standby system or an abnormality occurs in the signal transmission path between # 23 and # 22, similarly, # 21 and # 21 are used. When the 22 systems are separated, the # 12 to # 15 systems and the # 21 # 22 systems are integrated by the above-described sequence.

図9(b)では、例えば、現用系の#13または#12と#13との間の信号伝送路に異常が発生して、待機系の#21が異常等により切り離されたために、#11、#12の系と#22、#23、#24、#25の系とを一体化した例である。図9(a)の例では、#21、#22の系が上流系であり、図9(b)の例では、#11#12の系が上流系となっている。   In FIG. 9B, for example, an abnormality has occurred in the signal transmission path between # 13 or # 12 and # 13 of the active system, and # 21 of the standby system has been disconnected due to an abnormality or the like. , # 12 and # 22, # 23, # 24, # 25 are integrated. In the example of FIG. 9A, the systems # 21 and # 22 are upstream systems, and in the example of FIG. 9B, the system # 11 # 12 is an upstream system.

図9(c)では、図9(b)の状態にある系で更に#25が異常となった場合を示す。この状況下で、#14、#15は分離されたデータ伝送装置として稼動状態にあったために、#11、#12、#22、#23、#24からなるデータ伝送装置と#14、#15からなるデー夕伝送装置が、更に、一体化された状況に相当する。これらの場合、データ伝送装置の2組のハブ装置間を相互に接続する。   FIG. 9C shows a case where # 25 further becomes abnormal in the system in the state of FIG. 9B. In this situation, since # 14 and # 15 were in operation as separated data transmission devices, the data transmission device consisting of # 11, # 12, # 22, # 23, and # 24 and # 14, # 15 Further, the data transmission device is further integrated. In these cases, the two hub devices of the data transmission device are connected to each other.

このような二重化したデータ伝送システムを構成するためには、図2のハブ装置ハードウエア構成例に対して、図8に示すように2組の信号伝送路3,4をスイッチSW1およびSW2により制御信号SL1,SL2で選択できる構成を追加すればよい。図8は、例えば上側を現用系、下側を待機系としてこの状況を示している。制御信号SL1,SL2は、入出力レジスタ回路18から出力される。2組のデータ伝送システムを現用系、待機系として使用している状態で、異常状態となった、または、離脱したハブ装置や信号伝送路の箇所が管理される。これらの情報は、ハブ装置のトランシーバ回路14、LAN制御回路15、マイコン17により相互にメッセージ交換することで情報共有が可能となる。現用系および待機系の一部のハブ装置もしくは信号伝送路が異常となっても、残った正常構成要素を用いて、全体として稼動を維持しようとする場合に、ハブ装置は、上流および下流側の信号伝送路として、現用およびバイバスの2組の信号入力と、現用およびバイパスの2組の信号出力をスイッチSW1またはSW2により切り替えて使用することで、前述した2つのデータ伝送システムを一体化するシーケンスにより実現できる。   In order to configure such a duplicated data transmission system, two sets of signal transmission paths 3 and 4 are controlled by switches SW1 and SW2 as shown in FIG. 8 in contrast to the hardware configuration example of FIG. What is necessary is just to add the structure which can be selected with signal SL1, SL2. FIG. 8 shows this situation, for example, with the upper side being the active system and the lower side being the standby system. The control signals SL1 and SL2 are output from the input / output register circuit 18. When two sets of data transmission systems are used as the active system and the standby system, the location of the hub device or signal transmission path that is in an abnormal state or disconnected is managed. These pieces of information can be shared by exchanging messages with each other by the transceiver circuit 14, the LAN control circuit 15, and the microcomputer 17 of the hub device. Even if some hub devices or signal transmission paths in the active system and standby system become abnormal, the hub device is used on the upstream and downstream sides to maintain the operation as a whole using the remaining normal components. The two data transmission systems described above are integrated by using the switch SW1 or SW2 to switch between the two sets of signal inputs of the current and bypass and the two sets of signal outputs of the current and bypass as the signal transmission path. It can be realized by a sequence.

図9(a)では、#12では、図8に示すトランスミッタ115,117と、トランスミッタ112,114が選択される。また、#22では111,113、116,118の信号伝送路が選択される。図9(b)の例では、#12では、図9(a)とは反対の、即ち、111,113,116,118が選択される。#22でも、115,117、112,114が選択される。同様に図9(c)の場合も入出力する信号伝送路が選択されるが説明は省く。   In FIG. 9A, at # 12, the transmitters 115 and 117 and the transmitters 112 and 114 shown in FIG. 8 are selected. In # 22, signal transmission paths 111, 113, 116, and 118 are selected. In the example of FIG. 9B, in # 12, the opposite of FIG. 9A, that is, 111, 113, 116, and 118 are selected. Also in # 22, 115, 117, 112, and 114 are selected. Similarly, in the case of FIG. 9C, a signal transmission path for input and output is selected, but the description is omitted.

<変形例>
本発明は、以上述べた実施形態に限定されず、ハブ装置間の信号伝送路として無線通信方式のみならず、有線通信方式または光通信方式のいずれであっても同様に実施できる。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented similarly not only in a wireless communication system but also in a wired communication system or an optical communication system as a signal transmission path between hub devices.

前述の実施形態では、ハブ装置は、複数の端末のコンセントレータ(集配器)として記述されているが、前述したように汎用、安価な用品を流用し、また、ハードロジックの集積化が可能となるプログラマブルゲートアレイなどを使用することができる。   In the above-described embodiment, the hub device is described as a concentrator (collector / distributor) of a plurality of terminals. However, as described above, general-purpose and inexpensive products can be used, and hard logic can be integrated. A programmable gate array or the like can be used.

本発明のデータ伝送システムの第1の実施形態を説明するための系統図。1 is a system diagram for explaining a first embodiment of a data transmission system of the present invention; FIG. 図1のハブ装置の一例を示すハードウェアを説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the hardware which shows an example of the hub apparatus of FIG. 図1、図2のデータ伝送システムの伝送路制御権の受け渡しと伝送路制御権の獲得を説明するための図。The figure for demonstrating delivery of the transmission-line control right of the data transmission system of FIG. 1, FIG. 2, and acquisition of the transmission-line control right. 図1、図2のデータ伝送システムの伝送路制御権の受け渡しと伝送路制御権の譲渡を説明するための図。The figure for demonstrating delivery of the transmission-line control right of the data transmission system of FIG. 1, FIG. 2, and transfer of the transmission-line control right. 図1、図2のデータ伝送システムの伝送路制御権の受け渡しと最下流ハブ装置を説明するための図。The figure for demonstrating delivery of the transmission-line control authority of the data transmission system of FIG. 1, FIG. 2, and a most downstream hub apparatus. 図1、図2のデータ伝送システムの最上流ハブ装置への伝送路制御権の委譲と競合回避を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining transfer path control right delegation and conflict avoidance to the most upstream hub device of the data transmission system of FIGS. 1 and 2; 本発明のデータ伝送システムの第2の実施形態を説明するための系統図。The systematic diagram for demonstrating 2nd Embodiment of the data transmission system of this invention. 図7のハブ装置間の相互信号接続を説明するための図。The figure for demonstrating the mutual signal connection between the hub apparatuses of FIG. 図7の二重化データ伝送システムにおける異常個所を回避した再構成例を説明するための図。The figure for demonstrating the reconfiguration example which avoided the abnormal part in the duplex data transmission system of FIG. 従来例のスター型データ伝送装置の一例を示す系統図。The system diagram which shows an example of the star type data transmission apparatus of a prior art example. 図10のスター型データ伝送装置の伝送タイミング例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of a transmission timing of the star type data transmission apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…トランシーバ回路(TECVーL)、2…トランシーバ回路(TECVーR)
3L,4L…上流側信号伝送路、 3R,4R…下流側信号伝送路、A1〜A7…ゲート回路、B1〜Bn…ゲート回路、C1〜Cn…ゲート回路、S1〜S7…制御信号、SB1〜SBn…制御信号、SC1〜SCn…制御信号、5…ハブ共通バス、6…有意信号検出回路(RCVDET1)、7…有意信号検出回路(RCVDET2)、Rcd1…有意信号検出信号、Rcd2…有意信号検出信号、8…タイマ回路(TokenーDet Timer)、Tkd…時間経過のタイミング信号、9…上流及び下流側の無信号時間を計測するタイマ回路(TifーTrunk Timer)、TifT…IEEE802.3の規格の無信号時間より短い経過時間のタイミング信号。10……伝送路制御譲渡信号を下流に放出後、応答確認監視するタイマ回路(TokenーAck Timer)、TAK1…下流からの受け取り応答を確認するためのタイミング信号、TAK2…下流からの受け取り応答がない場合の検出待ち時間経過信号、11…上流側、下流側の信号伝送路上の無信号検出時間を計測するタイマ回路(NoーSignal Timer)、Tns1…タイミング信号、Tns2…タイミング信号、12…ハブ状態制御回路(HubーStateーCON)、13…IEEE802.3の規格のトランシーバ回路(TRCV1〜TRCVn)、14…IEEE802.3の規格のトランシーバ回路(TRCVーkT)、15…LAN制御回路(LANC)、16…レジスタ(REGS)、Port1〜Portn…ハブ装置のポート、Tifh…IEEE802.3の規格の無信号時間より短い経過時間のタイミング信号、17…マイコン(μPU Timer+RAM/ROMを含むもの)、18…マイコンの入出力レジスタ回路(I/OーREG)、19…データフレーム間の無信号期間を計測するタイマ回路(TifーTimer)、20…プリアンブル信号発生回路(PreanbleーGEN)、21…クロック信号発生回路(ClockーGEN)、22…有意信号検出回路(RCVDETC10)、RT1〜RT4…タイマ回路8〜11のリセット信号や入り切り替え信号、SEL…入力信号選択信号
、RIN…ポート入力信号、23…マイコン共通バス。
1 ... Transceiver circuit (TECV-L), 2 ... Transceiver circuit (TECV-R)
3L, 4L ... upstream signal transmission path, 3R, 4R ... downstream signal transmission path, A1 to A7 ... gate circuit, B1 to Bn ... gate circuit, C1 to Cn ... gate circuit, S1 to S7 ... control signal, SB1 SBn: control signal, SC1 to SCn: control signal, 5: hub common bus, 6: significant signal detection circuit (RCVDET1), 7: significant signal detection circuit (RCVDET2), Rcd1 ... significant signal detection signal, Rcd2 ... significant signal detection Signal, 8 ... Timer circuit (Token-Det Timer), Tkd ... Time-elapsed timing signal, 9 ... Timer circuit (Tif-Trunk Timer) for measuring upstream and downstream no-signal time, TifT ... IEEE802.3 standard Timing signal with elapsed time shorter than no signal time. 10: Timer circuit (Token-Ack Timer) for confirming and monitoring response after releasing transmission path control transfer signal downstream, TAK1 ... Timing signal for confirming reception response from downstream, TAK2 ... Reception response from downstream Detection waiting time elapse signal when there is not, 11... Timer circuit (No-Signal Timer) for measuring no signal detection time on upstream and downstream signal transmission paths, Tns1... Timing signal, Tns2. State control circuit (Hub-State-CON), 13 ... IEEE802.3 standard transceiver circuit (TRCV1 to TRCVn), 14 ... IEEE802.3 standard transceiver circuit (TRCV-kT), 15 ... LAN control circuit (LANC) ), 16... Register (REGS), Port 1 to Po tn: port of the hub device, Tifh: timing signal with an elapsed time shorter than the no-signal time of the IEEE 802.3 standard, 17: microcomputer (including μPU Timer + RAM / ROM), 18: input / output register circuit (I / I) of the microcomputer O-REG), 19... Timer circuit (Tif-Timer) for measuring a no-signal period between data frames, 20... Preamble signal generation circuit (Preamble-GEN), 21... Clock signal generation circuit (Clock-GEN), 22 ... Significant signal detection circuit (RCVDETC10), RT1 to RT4... Reset signal and on / off switching signal of timer circuits 8 to 11, SEL... Input signal selection signal, RIN.

Claims (4)

少なくとも3個のハブ装置を備え、該各ハブ装置は全て同一構成で、該各ハブ装置の相互間をシリアル信号伝送路により接続し、該各ハブ装置相互の制御は前記シリアル信号伝送路上の通信プロトコルにより行い、該各ハブ装置はあたかも一つのハブ装置のように動作するものであって、
前記各ハブ装置のポートにはそれぞれIEEE802.3の規格のデータフレームの送受信機能を有する複数の端末を、スター型に接続した送受信制御系を備え、
前記各ハブ装置のうち一つのハブ装置が対応する前記端末からのデータフレームの送出を前記各ポートに対して所定の順序で、かつ該各ハブ装置に各々接続される端末に対して上下関係のない伝送許可制御を行う手段であって、前記伝送許可制御を行う手段は、前記伝送許可制御を開始する伝送路制御権を示す伝送路制御権譲渡信号を受け取り、伝送許可制御を完了した時点で、伝送路制御権譲渡信号を下流側の他のシリアル信号伝送路に送出でき、一つ前の下流側のハブ装置との間で伝送路制御権譲渡信号の受け渡しを確認し、上流側から下流側または下流側から上流側のハブ装置に伝送路制御権が移っていくことを確認する確認手段を具備し、
前記端末は、前記伝送路制御権譲渡信号を、前記IEEE802.3の規格のプリアンブル信号に続く有意時間長の無信号とし、一つ下流のハブ装置から送出される伝送路制御権譲渡信号の応答確認を、該規格のプリアンブル信号もしくは該規格のデータフレームとして構成したことを特徴とするデータ伝送システム。
At least three hub devices are provided, all of the hub devices have the same configuration, and the hub devices are connected to each other by a serial signal transmission line, and the control of the hub devices is performed by communication on the serial signal transmission line. Each hub device operates according to a protocol, and operates as if it is a single hub device,
A port of each hub device includes a transmission / reception control system in which a plurality of terminals each having a data frame transmission / reception function of IEEE 802.3 standard are connected in a star shape,
The transmission of data frames from the terminal to which one hub apparatus corresponds to each of the hub apparatuses in a predetermined order with respect to the respective ports, and with respect to the terminals connected to the respective hub apparatuses. Means for performing transmission permission control, wherein the means for performing transmission permission control receives a transmission path control right transfer signal indicating a transmission path control right to start the transmission permission control, and completes transmission permission control. The transmission line control right transfer signal can be sent to another downstream serial signal transmission line, and the transfer of the transmission line control right transfer signal to the previous downstream hub device is confirmed. A confirmation means for confirming that the transmission path control right is transferred from the side or downstream side to the upstream side hub device,
The terminal sets the transmission path control right transfer signal as a non-signal with a significant time length following the preamble signal of the IEEE 802.3 standard, and a response to the transmission path control right transfer signal sent from one downstream hub device. A data transmission system characterized in that the confirmation is configured as a preamble signal of the standard or a data frame of the standard.
少なくとも3個のハブ装置を備え、該各ハブ装置は全て同一構成で、該各ハブ装置の相互間をシリアル信号伝送路により接続し、該各ハブ装置相互の制御は前記シリアル信号伝送路上の通信プロトコルにより行い、該各ハブ装置はあたかも一つのハブ装置のように動作するものであって、
前記各ハブ装置のポートにはそれぞれIEEE802.3の規格のデータフレームの送受信機能を有する複数の端末を、スター型に接続した送受信制御系を備え、
前記各ハブ装置のうち一つのハブ装置が対応する前記端末からのデータフレームの送出を前記各ポートに対して所定の順序で、かつ該各ハブ装置に各々接続される端末に対して上下関係のない伝送許可制御を行う手段であって、
前記伝送許可制御を行う手段は、前記伝送許可制御を開始する伝送路制御権を示す伝送路制御権譲渡信号を受け取り、伝送許可制御を完了した時点で、伝送路制御権譲渡信号を下流側の他のシリアル信号伝送路に送出でき、一つ前の下流側のハブ装置との間で伝送路制御権譲渡信号の受け渡しを確認し、上流側から下流側または下流側から上流側のハブ装置に伝送路制御権が移っていくことを確認する確認手段と、
前記伝送路制御権譲渡信号を下流のシリアル信号伝送路に送出後、下流側からの受け渡しの確認を規定時間監視し、前記受け渡しの確認の応答がない場合は、伝送路制御権譲渡信号の送出を停止する手段とを具備し、
前記端末は、伝送路制御権譲渡信号を、前記IEEE802.3のプリアンブル信号に続く有意時間長の無信号とし、一つ下流のハブ装置から送出される伝送路制御権譲渡信号の応答確認は、該規格のプリアンブル信号もしくは該規格のデータフレームとして構成し、
前記ハブ装置が、前記伝送路制御権譲渡信号の送出を停止することで、一時的に伝送路制御権のない状況を発生し、その後、再度、上流側から下流側のハブ装置に伝送路制御権を移すことを特徴とするデータ伝送システム。
At least three hub devices are provided, all of the hub devices have the same configuration, and the hub devices are connected to each other by a serial signal transmission line, and the control of the hub devices is performed by communication on the serial signal transmission line. Each hub device operates according to a protocol, and operates as if it is a single hub device,
A port of each hub device includes a transmission / reception control system in which a plurality of terminals each having a data frame transmission / reception function of IEEE 802.3 standard are connected in a star shape,
The transmission of data frames from the terminal to which one hub apparatus corresponds to each of the hub apparatuses in a predetermined order with respect to the respective ports, and with respect to the terminals connected to the respective hub apparatuses. Means for performing no transmission permission control,
The means for performing the transmission permission control receives a transmission path control right transfer signal indicating a transmission path control right for starting the transmission permission control, and when the transmission permission control is completed, the transmission path control right transfer signal is transmitted to the downstream side. Can be sent to another serial signal transmission line, confirms the transfer of the transmission path control right transfer signal with the previous downstream hub apparatus, and transfers from the upstream side to the downstream side or from the downstream side to the upstream side hub apparatus. Confirmation means for confirming that the transmission path control right has been transferred;
After sending the transmission path control right transfer signal to the downstream serial signal transmission line, the delivery confirmation from the downstream side is monitored for a specified time, and if there is no response to the delivery confirmation, the transmission line control right transfer signal is sent. And means for stopping
The terminal sets the transmission path control right transfer signal as a no-significant time length signal following the IEEE 802.3 preamble signal, and confirms the response of the transmission path control right transfer signal sent from one downstream hub device. Configure as a preamble signal of the standard or a data frame of the standard,
When the hub device stops sending the transmission path control right transfer signal, a situation where there is no transmission path control right temporarily occurs, and then the transmission path control is performed again from the upstream side to the downstream hub apparatus. A data transmission system characterized by transferring rights.
請求項1又は2記載のデータ伝送システムにおいて、前記伝送路制御権譲渡信号を受け取ったハブ装置では、伝送路制御権譲渡信号は、ハブ装置のポートおよび下流側信号伝送路には中継せず、代わりにIEEE802.3の規格のプリアンブル信号をハブ装置のポートおよび該ハブ装置の上流および下流側信号伝送路に送出し、伝送許可制御を開始して、ポートからのIEEE802.3の規格のデータフレームを、前記プリアンブル信号に変えて、上流または下流、あるいは上下流に送出し、上流または下流側からの信号入力があってもポートヘの中継は行わないようにすることを特徴とするデータ伝送システム。   In the data transmission system according to claim 1 or 2, in the hub apparatus that has received the transmission path control right transfer signal, the transmission path control right transfer signal is not relayed to the port of the hub apparatus and the downstream signal transmission path, Instead, an IEEE 802.3 standard preamble signal is sent to the port of the hub device and the upstream and downstream signal transmission paths of the hub device, transmission permission control is started, and an IEEE 802.3 standard data frame from the port is started. Is transmitted to the upstream, downstream, or upstream / downstream instead of the preamble signal, and is not relayed to the port even if the signal is input from the upstream or downstream side. 請求項1又は2記載のデータ伝送システムにおいて、伝送路制御権を有しないハブ装置では、上流または下流から受けとるIEEE802.3の規格の信号列を、逆側の信号伝送路に中継し、IEEE802.3の規格のフレーム信号は、全てのポートに中継し、各ポートに対して、IEEE802.3の規格で規定されるフレーム間無信号時間より長い無信号状態が発生しないように、プリアンブル信号を挿入することを特徴とするデータ伝送システム。   3. The data transmission system according to claim 1, wherein the hub device having no transmission path control right relays the IEEE 802.3 standard signal sequence received from the upstream or downstream to the reverse signal transmission path, and the IEEE 802. Frame signal of standard 3 is relayed to all ports, and a preamble signal is inserted into each port so that no signal state longer than the frameless signal time defined by the IEEE 802.3 standard does not occur. A data transmission system.
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