JP4092155B2 - エネルギー照射型の治療装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管、食道や直腸等の消化管、尿道、腹腔等の生体内腔や管腔に挿入部を挿入し、病変部位にレーザ光等のエネルギーを照射して加熱治療を行うエネルギー照射型の治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エネルギー照射型の治療装置は、生体腔又は生体に施した小切開から長尺状の挿入部を挿入し、その生体の病変部位に選択的にレーザ光等のエネルギーを照射し、病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼または蒸散させて消滅、治癒させるものとして知られている。
【０００３】
このエネルギー照射型の治療装置では、挿入部を生体に対して正確に位置決めし、治療中にその位置がずれないようにしておくことが必要である。挿入部の軸線方向の位置ずれが生じると、エネルギーが病変部位に正確に照射されず、期待した治癒効果を得ることができないおそれがあるからである。
【０００４】
また、挿入部の外周面のうちエネルギーが出射する領域を生体に対して密着させておき、治療中はこの密着状態が損なわれないようにする必要がある。この密着状態が損なわれると、すなわち、生体から離れる方向に挿入部の位置ずれが生じると、エネルギーが出射する領域と生体との間に空気または液体の層が形成され、エネルギーが予期しない散乱や反射を起こし、病変部位に充分なエネルギーの照射をすることができず、期待した治療効果を得ることができないおそれがあるからである。
【０００５】
上記の挿入部の位置ずれが生じないために、術者は挿入部内に設けられた内視鏡の画像を見て挿入部の位置を確認しながら治療を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のエネルギー照射型の治療装置では、術者は内視鏡の画像を目視しながら治療を行うため、術者の視線が手元から離れて、挿入部の位置がずれてしまう場合があるという問題点がある。
【０００７】
また、挿入部が挿入された生体内腔に特に目印がない場合には、内視鏡の画像による挿入部の位置ずれの確認が困難であるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、挿入部の位置ずれを目視によらないで検知することができるエネルギー照射装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
（１）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられる２つ以上の接触検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（２）前記接触検出センサは、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とする（１）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（３）さらに、前記照射窓部の挿入部基端部側に設けられた少なくとも１つ以上の接触検出センサを有することを特徴とする（１）または（２）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（４）前記接触検出センサは、圧力センサであることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（５）前記各接触検出センサからの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（６）前記各接触検出センサからの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（７）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、
前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられており、生体組織との接触面積に応じた信号変化を示す接触面積検出センサと、
前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触面積検出センサの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、
前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触面積検出センサの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（８）前記接触面積検出センサの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（７）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（９）前記接触面積検出センサの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（７）または（８）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１０）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、前記照射窓部の近傍で前記挿入部に設けられる少なくとも一対の電極と、前記一対の電極間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値を基準インピーダンスとして記憶するＲＡＭを有し、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値と前記基準インピーダンスとを比較し、両者の値が所定の値以上であれば、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（１１）前記一対の電極は、前記照射窓部を基準として挿入部先端側および挿入部基端側にそれぞれ配置される電極からなり、前記挿入部の軸線方向に沿って配置されていることを特徴とする（１０）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１２）前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（１０）または（１１）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１３）前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（１０）〜（１２）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１４）照射される前記エネルギーは、レーザ光であることを特徴とする（１）〜（１３）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態であるレーザ治療装置の概略構成図である。このレーザ治療装置は、生体（尿道）に挿入される挿入部であるアプリケータ２００と、アプリケータ２００に接続される制御本体１００とを備える。このレーザ治療装置は、アプリケータ２００の外周面の一部に設けられた照射窓２８０からレーザ光を患部に向けて照射することによって、前立腺肥大症、および前立腺癌などの前立腺疾患を治療するものである。
【００１２】
以下の説明において、アプリケータ２００の先端側方向すなわちアプリケータ２００の尿道への挿入方向を「前方」とし、アプリケータ２００の基端側方向を「後方」とする。また、患部にエネルギーを照射することができる挿入部の設置位置を「基準位置」と呼ぶ。より具体的には、実施形態にかかるレーザ治療装置においては、患部にレーザ光を集光させることができる尿道内におけるアプリケータ２００の設置位置を「基準位置」と呼ぶ。
【００１３】
照射窓２８０とアプリケータ２００の先端部との間には、アプリケータ２００の軸線方向に沿って、２つの圧力センサ２７１、２７２が設けられている。この２つの圧力センサ２７１、２７２は、アプリケータ２００挿入時におけるアプリケータ２００と生体との接触を検出するための接触検出センサである。そして、制御本体１００は、圧力センサ２７１、２７２からの信号に基づいて、アプリケータ２００の位置ずれや生体との密着状態を判断して、種々の警報を発し、レーザ光の照射を自動的に制御する。
【００１４】
図２は、アプリケータ２００の要部断面図である。アプリケータ２００は、生体に挿入される長尺状の挿入部である。アプリケータ２００は、照射窓２８０を通じてレーザ光を照射するレーザ照射機構２４０と、アプリケータ２００の軸方向に沿って移動自在に設けられた内視鏡２５０とをその内部に有する。
【００１５】
また、アプリケータ２００は、内層パイプ２１０を備えている。内層パイプ２１０は、ステンレス鋼などの硬質の管状体であり、この内層パイプ２１０の先端側にはレーザ光を透過するための開口部２１１が形成されている。
【００１６】
開口部２１１を含めた内層パイプ２１０の全体は、レーザ透過性のよい外層チューブ２２０により覆われている。この外装チューブ２２０により覆われた開口部２１１が、上述した照射窓２８０を構成する。
【００１７】
なお、内層パイプ２１０および外装チューブ２１１の先端には、先端キャップ２３０が取り付けられている。先端キャップ２３０は丸みを帯びた滑らかな形状をしており、アプリケータ２００を尿道に挿入する際に尿道内面を傷つけない構造をしている。
【００１８】
次に、照射窓２８０を通じてレーザ光を照射するためのレーザ照射機構２４０について説明する。
【００１９】
内層パイプ２１０の内部にはレーザ光を伝送するための光ファイバ２４１が導入されている。光ファイバ２４１は駆動ユニット２４３からの駆動力により、内層パイプ２１０の軸線方向に沿って往復運動する。光ファイバ２４１の先端近傍には固定部材２４２が設けられており、この固定部材２４２にはレーザ出射部２４４が回動自在に取り付けられている。このレーザ出射部２４４には突起２４４ａが設けられており、内層パイプ２１０の軸線方向に対して傾斜して設けられた溝２４５と勘合している。この構造により、レーザ出射部２４４は光ファイバ２４１の往復運動に伴って傾斜角度が変化させられつつ往復運動するので、レーザ光が所望の位置に集光する。したがって、レーザ照射中におけるアプリケータ２００の位置ずれを監視しつつアプリケータ２００の位置を一定に保つことによって、所望の患部のみを加熱治療することができる。
【００２０】
この他、アプリケータ２００の照射窓２８０の近傍に、加熱治療される生体組織の表面温度すなわち尿道壁の温度を検出する温度検出センサ２６０が設けられている。
【００２１】
次に、アプリケータの位置ずれを検知するための２つの圧力センサ２７０（第１の圧力センサ２７１と第２の圧力センサ２７２）について説明する。
【００２２】
２つの圧力センサ２７０は、アプリケータ２００と尿道との接触圧力を検出し、アプリケータ２００と尿道との接触状態を検出するための接触検出センサである。例えば圧力によって抵抗や静電容量が変化する半導体トランスデューサー等であり、圧力値を電圧信号として出力することができる。ただし、圧力センサ２７０はこれに限定されるものではない。圧力センサ２７０は、内層パイプ２１０および外層チューブ２２０の周面に形成されている小開口部２１２、２２２に、アプリケータ２００の外部に突出するように、接着剤を用いて設置されている。
【００２３】
以下、２つの圧力センサ２７０の設置位置について、図３と図４を用いて説明する。
【００２４】
図３は、レーザ光が出射される周面の方向（図２のＸ方向）から眺めたアプリケータ２００の概略構成図である。２つの圧力センサ２７０はともに、アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間に、かつ、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に、アプリケータ２００の軸線方向に沿って設けられている。
【００２５】
図４は、アプリケータ２００を尿道に挿入し設置したときの概略図である。第１の圧力センサ２７１はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。第２の圧力センサ２７２はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。２つの圧力センサ２７０の間隔は、２０〜３０ｍｍ程度であるが、特にこれに限定されない。
【００２６】
次に、制御本体１００について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のレーザ治療装置すなわち制御本体１００とアプリケータ２００のブロック図である。
【００２７】
制御本体１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０、温度検知部１４０、接触検知部１５０、レーザ照射制御部１６０、レーザ光源部１６５、駆動部１７０、表示部１８０、警報制御部１９０から構成される。
【００２８】
制御部１１０はＣＰＵであり、記憶部１２０はＲＯＭ１２１とＲＡＭ１２２で構成される。制御部１１０はＲＡＭ１２２と協働してＲＯＭ１２１に予め記憶されたプログラムに従って動作し、各種の処理を行うとともに、レーザ治療装置の各部を制御する。
【００２９】
レーザ照射制御部１６０は、制御部１１０からの制御信号に応じた電力をレーザ光源部１６５に出力する。レーザ光源部１６５は、レーザ照射制御部１６０からの電力に応じたレーザ光を発生させるレーザ光源である。レーザ光源部１６５と光ファイバ２４１の基端は光コネクタを介して接続されており、レーザ光は光ファイバ２４１によりアプリケータ２００に伝送される。なお、レーザ光は生体深達性を有するものであれば、特に限定されない。
【００３０】
接触検知部１５０は、圧力センサ２７０からの検出信号を受け取り、この検出信号と予め設定された閾値とを比較し、検出信号が閾値以上であれば接触していると判断し、検出信号が閾値未満であれば非接触であると判断する。そして、接触検知部１５０は、この接触状態の判断結果を制御部１１０に出力する。
【００３１】
警報制御部１９０は、制御部１１０からの制御信号に応じて不図示の警報部を駆動する。本実施形態では、警報部としてスピーカーを用いる。
【００３２】
操作入力部１３０は、術者とレーザ治療装置とのインターフェースである。本実施形態では、レーザ治療装置のＯＮ／ＯＦＦのための起動スイッチ１３１とレーザ光の照射のＯＮ／ＯＦＦのためのレーザ照射ボタン１３２とから構成される。この他にもレーザ光の強度を変化させるためのレバー等、各種入力装置を設けることができることは言うまでもない。温度検知部１４０は、温度検出センサ２６０のアナログの検出信号を受け取り、この検出信号を対応するデジタルの温度信号に変換し、この温度信号を制御部１１０に出力する。駆動部１７０は、制御部からの制御信号に応じて駆動ユニット２４３に駆動電力を供給する。表示部１８０は、制御部１１０からの信号に応じた画像を表示するモニタである。
【００３３】
次に、上記レーザ治療装置を用いて前立腺疾患を治療する際の術者の動作と、これに伴うレーザ治療装置の動作を図６に従って説明する。図６は制御部１１０の動作のフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１０では、起動スイッチ１３１がＯＮされたか否かを判断する。術者によって起動スイッチ１３１がＯＮにされると、ステップＳ２０に移行する。
【００３５】
ステップＳ２０では、内視鏡２５０を起動させる。内視鏡２５０の画像は図示しないモニタに表示される。術者はこのモニタを見て、前立腺部尿道に位置する精丘を目安にアプリケータ２００の位置および向きを確認しながら、アプリケータ２００を基準位置に挿入する。
【００３６】
ステップＳ３０では、接触検知部１５０を起動させ、接触検知部１５０による接触状態の判断結果データの取り込みを開始する。取り込んだ判断結果データは表示部１８０に出力され、表示部１８０は第１の圧力センサ２７１および第２の圧力センサ２７２が接触状態であるか非接触状態であるかを表示する。これにより、術者は第１の圧力センサ２７１、第２の圧力センサ２７２が尿道に接触しているか否かを知ることができる。
【００３７】
ステップＳ４０では、温度検知部１４０を起動させ、温度検知部１４０からの温度信号の取り込みを開始する。取り込んだ温度信号は表示部１８０に出力され、表示部１８０は温度検出センサ２６０の部分の温度を表示する。これにより、術者は尿道表層の温度を知ることができる。
【００３８】
ステップＳ５０では、レーザ照射ボタン１３２が押されたか否かを判断する。術者によりレーザ照射ボタン１３２が押されると、ステップＳ６０に移行する。
【００３９】
ステップＳ６０では、第１の圧力センサ２７１の検出結果に基づく接触検知部１５０による接触状態の判断結果（以下、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果と呼ぶ）が「非接触」であり、かつ、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。図４に示されるとおり、アプリケータ２００が基準位置に設置されると、第１の圧力センサ２７１は尿道Ｎに接触せず、第２の圧力センサ２７２は尿道Ｎに接触する。すなわち、このステップＳ６０では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断する。アプリケータ２００が基準位置に配置され、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果が「非接触」、かつ、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」であると（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移行する。アプリケータ２００が基準位置に配置されていなければ（Ｓ６０：ＮＯ）、ステップＳ５０に移行する。
【００４０】
ステップＳ７０では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンを基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図４の場合、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００４１】
ステップＳ８０では、駆動部１７０を起動させる。駆動部１７０は駆動ユニット２４３に駆動電力の供給を開始する。この駆動ユニット２４３の駆動力によりレーザ出射部２４４は往復周期運動を開始する。
【００４２】
ステップＳ９０では、レーザ照射制御部１６０を起動させる。レーザ照射制御部１６０は所定の電力をレーザ光源部１６５に供給し、これによりレーザ光源部１６５はレーザ光を発生させる。このレーザ光は光ファイバ２４１によってアプリケータ２００に伝送され、レーザ出射部２４４によって反射させられ、生体組織に照射される。ここで、レーザ光は病変部位（図４のターゲットＴ）に集光する。
【００４３】
ステップＳ１００では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。アプリケータ２００が前方にずれても後方にずれても、圧力センサ２７０に基づく検知結果のパターンは変化する。例えば、図４において、アプリケータ２００が後方にずれて第１の圧力センサ２７１が尿道Ｎ内に移動すると、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」から「接触」に変化し、前方にずれて第２の圧力センサ２７２が膀胱内腔Ｂに移動すると、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」から「非接触」に変化する。つまり、このステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断している。アプリケータ２００の位置ずれが生じたと判断した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行する。アプリケータ２００の位置ずれは生じていないと判断した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ステップＳ１４０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１１０では、警報制御部１９０にアプリケータ２００の位置ずれが生じた旨の信号を出力する。この信号を受けた警報制御部１９０は不図示の警報部を駆動し、警報部は警告音を鳴らす。これにより、術者はアプリケータ２００の位置ずれを知ることができる。
【００４５】
ステップＳ１２０では、レーザ照射制御部１６０にＯＦＦ信号を出力し、レーザ光源部１６５への駆動電力の供給を停止させる。これによりレーザ光源部１６５によるレーザ発光が停止する。
【００４６】
ステップＳ１３０では、駆動部１７０にＯＦＦ信号を出力し、駆動ユニット２４３への駆動電力の供給を停止させる。これによりレーザ出射部２４４の往復周期運動が停止する。この後、ステップＳ５０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１４０では、レーザ照射ボタン１３２が押されたか否かを判断する。術者によりレーザ照射ボタン１３２が押されると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移行する。レーザ照射ボタン１３２が押されないと（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１００に移行する。
【００４８】
なお、図６のフローチャートには図示されていないが、術者により起動スイッチ１３１がＯＦＦにされた場合は、いつでも、レーザ治療装置のすべての動作が停止する。
【００４９】
この実施形態では以下の効果を有する。
（イ）アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間にアプリケータ２００の軸線方向に沿って２つの圧力センサ２７０を設けているので、アプリケータ２００の前方および後方の位置ずれを検知できる。さらに、上記の２つの圧力センサ２７０をアプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に設けているので、すなわち、アプリケータ２００の生体と密着させられる側面に設けているので、より正確にアプリケータ２００の位置ずれを検知できる。特に、アプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎに接触しない領域（膀胱内腔Ｂ）に第１の圧力センサ２７１を設置し、アプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎに接触する領域に第２の圧力センサ２７２を設置しているので、尿道内におけるアプリケータ２００の前方および後方の位置ずれを正確に検知できる。
（ロ）２つの圧力センサ２７０はどちらもレーザ光路外に配置されるため、レーザ照射に影響されず、また、レーザ照射を妨げることもない。
（ハ）２つの圧力センサ２７０に基づく検知結果によってアプリケータ２００の位置ずれを検知し、位置ずれが生じたことを検知したときに警報制御部１９０が警報部を駆動して術者に位置ずれの発生を警告するので、術者はアプリケータ２００の位置ずれを知ることができる。特に、警報制御部１９０により駆動される警報部は警告音を鳴らすので、術者は手元から視線を離すことなく位置ずれを知ることができ、位置ずれが生じる可能性を低減させることができる。
（ニ）位置ずれが生じたことを検知したときにレーザ照射を停止させるので、不要なレーザ照射を防止することができる。
（ホ）レーザ出射部２４４を往復周期移動させ、生体深達性を有する波長域のレーザ光を病変部位に集光させるので、尿道表層等ではエネルギーが分散し、尿道表層等の正常組織を損傷させることなく前立腺内部のみを加熱治療できる。
（ヘ）２つの圧力センサ２７０に基づく検知結果によってアプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断し（ステップＳ６０）、アプリケータ２００が基準位置に配置されていないと判断した場合はレーザ照射を開始させないので、不要なレーザ照射を防止することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）次に第２の実施形態を図７に従って説明する。
【００５１】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図７に示されるとおり、アプリケータ２００が圧力センサ２７０を６つ備えている。６つの圧力センサ２７０をアプリケータ２００の先端側から、第１の圧力センサ２７３、第２の圧力センサ２７４、第３の圧力センサ２７５、第４の圧力センサ２７６、第５の圧力センサ２７７、第６の圧力センサ２７８、とする。図７に示されるとおり、最も前方の第１の圧力センサ２７３はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。また、最も後方の第６の圧力センサ２７８はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。
【００５２】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００５３】
本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、第１の圧力センサ２７３に基づく検知結果が「非接触」であり、かつ、第６の圧力センサ２７８に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。
【００５４】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンとして第１〜第６の圧力センサ２７３〜２７８に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンをＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図７の場合、第１〜第３の圧力センサ２７３〜２７５に基づく検知結果は「非接触」、第４〜第６の圧力センサ２７６〜２７８に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００５５】
ステップＳ１００では、第１の実施形態と同じように、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断するために、第１〜第６の圧力センサ２７３〜２７８に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。例えば、図７において、アプリケータ２００が後方にずれると第３の圧力センサ２７５に基づく検知結果は「非接触」から「接触」に変化し、前方にずれると第４の圧力センサ２７６に基づく検知結果が「接触」から「非接触」に変化する。
【００５６】
この第２の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ト）多数（６つ）の圧力センサを配置することとしているので、より精度良くアプリケータ２００の位置ずれを検知することができる。なお、本実施形態では圧力センサの個数を６つとしているが、３つ以上であれば圧力センサが２つのときよりも精度良くアプリケータ２００の位置ずれを検知することができることはいうまでもない。
（チ）前立腺部尿道から膀胱までの距離には個人差があるが（特に、中葉肥大患者の場合は前立腺が膀胱に張り出している。）、多数の圧力センサを配置することとしているので、この個人差に対応でき、様々な患者でアプリケータ２００の位置ずれを検知することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）次に第３の実施形態を図８に従って説明する。
【００５８】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図８に示されるとおり、照射窓２８０のアプリケータ２００の基端部側に、かつ、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に、さらに１つ以上の圧力センサを備えている。ここでは、照射窓２８０のアプリケータ２００の基端部側に１つの圧力センサを備えている場合について説明することとし、これを後方の圧力センサ２７９と呼ぶ。なお、前方の２つの圧力センサは、第１の実施形態と同じであり、第１の圧力センサ２７１、第２の圧力センサ２７２である。図８に示されるとおり、第１の圧力センサ２７１はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。また、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。
【００５９】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００６０】
本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されており、かつ、照射窓２８０が尿道Ｎに密着しているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果が「非接触」であり、かつ、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。照射窓２８０が尿道Ｎに密着していない場合、術者はアプリケータ２００を照射方向に軽く押し付け、尿道Ｎに密着させる。
【００６１】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンとして第１、２の圧力センサ２７１、２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンをＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図８の場合、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００６２】
ステップＳ１００では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じると、第１の実施形態と同じように、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果が変化する。さらに、照射窓２８０の尿道に対する密着状態が損なわれると、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果と後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果の少なくともどちらかは「非接触」に変化する。つまり、本実施形態のステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かのみならず、照射窓２８０が尿道から離れたか否かも判断する。
【００６３】
この第３の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（リ）照射窓２８０の前後に圧力センサ２７２、２７９が配置されているので、照射窓２８０の前後の接触状態を検知することができ、照射窓２８０が生体に対して密着しているか否かを検知することができる。したがって、照射窓２８０の前方にある第２の圧力センサ２７２、後方の圧力センサ２７９ともに、可能な限り照射窓２８０の近傍に位置していることが好ましい。また、照射窓２８０の前方に数多くの圧力センサを配置し、後方にも１つ以上の圧力センサを配置すれば、前後方向の位置ずれ検知および密着状態検知の精度をより良くすることができる。
【００６４】
（第４の実施形態）次に第４の実施形態を図９〜１１に従って説明する。
【００６５】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図９に示されるとおり、圧力センサ２７０の代わりに、アプリケータ２００と尿道との接触面積に応じた信号変化を示す抵抗センサ４００を備えている。この抵抗センサ４００は、アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間でアプリケータ２００の軸線方向において照射窓２８０の延長線上に設けられている。さらに、アプリケータ２００を基準位置に挿入し配置したときに抵抗センサ４００が膀胱内腔Ｂに侵入して尿道に接触しない領域と、尿道に接触する領域を有するように、抵抗センサ４００を配置する。
【００６６】
図１０、１１は抵抗センサ４００の具体例を示す概略図である。抵抗センサ４００は生体よりも大きな抵抗値を有する抵抗体４１０と、その両端（アプリケータ２００の先端部方向の端部と基端部方向の端部）に接続されている信号線４２０とから構成されている。信号線４２０は接触検知部１５０に接続される。本実施形態においては、接触検知部１５０は抵抗体４１０の両端の抵抗値を検出する。図１０に示されるとおり、抵抗体４１０が生体に接触していない場合は、抵抗体４１０の抵抗そのものが検出される。図１１のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されて抵抗体４１０の一部が生体に接触すると、接触している部分は生体の抵抗値に置き換わるため、検出される抵抗値は小さくなる。この検出される抵抗値は、抵抗体４１０と生体との接触面積が大きくなるほど小さくなっていく。すなわち、この抵抗センサ４００はアプリケータ２００と生体との接触面積を検出する接触面積検出センサといえる。
【００６７】
アプリケータ２００を基準位置に挿入し配置したときに、抵抗体４１０は尿道Ｎに接触しない領域と尿道Ｎに接触する領域を有するので、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じると、接触検知部１５０により検出される抵抗体４１０の両端の抵抗値が変化する。本実施形態はこの抵抗値の変化をアプリケータ２００の位置ずれの検知に利用したものである。
【００６８】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００６９】
図９に示されるとおり、アプリケータ２００が基準位置に設置されると、抵抗体４１０の前方の領域は尿道Ｎに接触せず、後方の領域は尿道Ｎに接触する。そこで本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、検出された抵抗値が予め設定された抵抗値の範囲内であるか否かを判断する。
【００７０】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンの代わりに、検出された抵抗値を基準抵抗値としてＲＡＭ１２２に記憶させる。
【００７１】
ステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断するために、検出された抵抗値が基準抵抗値から所定の値以上変化したか否かを判断する。
【００７２】
この第４の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ヌ）アプリケータ２００と生体との接触面積を検出し、接触面積の変化によってアプリケータ２００の位置ずれを検知することとしたので、位置ずれをより細かく検知することができる。
【００７３】
なお、接触面積検出センサは、上記の抵抗センサ４００に限られず、アプリケータ２００と生体との接触面積に応じた信号変化を示すものであれば、他のセンサであってもよい。図１２、１３は、抵抗センサの変形例を示す概略図である。この変形例の抵抗センサ５００は抵抗体５１０と弾性電極５２０とを有する。抵抗体５１０と弾性電極５２０とは互いに向き合って配置される。弾性電極５２０は導電性を有する電極であり、アプリケータ２００の外部の圧力により変形する弾性体である。弾性電極５２０の抵抗体５１０と対向する面には複数の突起が設けられている。アプリケータ２００の軸線方向について、抵抗体５１０の先端（アプリケータ２００の先端部方向の端部）および弾性電極５２０の後端（アプリケータ２００の基端部方向の端部）には、それぞれ信号線が接続されている。この２つの信号線の間の抵抗値が測定される。図１２のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されていない場合、弾性電極５２０は抵抗体５１０と接触しておらず、測定される抵抗値は非常に大きな値になる。図１３のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されると、接触圧によって弾性電極５２０が変形して、アプリケータ２００と尿道とが接触している部分については、抵抗体５１０と弾性電極５２０とが接触する。このとき測定される抵抗値は、抵抗体５１０と弾性電極５２０とが接触していない部分の抵抗体５１０の抵抗値になる。この測定される抵抗値は弾性電極５２０と生体との接触長が大きくなるほど小さくなっていく。
【００７４】
（第５の実施形態）次に第５の実施形態を図１４〜１６に従って説明する。
【００７５】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、本装置は、照射窓２８０と尿道との密着状態を検知するために、圧力センサ２７０の代わりに少なくとも一対の電極６１０を有し、接触検知部１５０の代わりに密着検知部６２０を有する。本実施形態では、一対の電極６１０として、第１の電極６１１と第２の電極６１２とを有することとする。
【００７６】
一対の電極６１０は、照射窓２８０の近傍でアプリケータ２００の外周面に設けられている。また、生体と電気的に接続するために外層チューブ２２０の表面に設置され、アプリケータ２００の外面に露出している。照射窓２８０と尿道との接触状態をより正確に検知するために、一対の電極６１０は照射窓２８０を基準としてアプリケータ２００の先端側および基端側にそれぞれ配置されていることが好ましい。より正確に検知するために、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に設けられていることが好ましい。さらに、より正確に検知するために、なるべく照射窓２８０の近傍に位置していることが望ましい。ただし、アプリケータ２００が硬性の場合には、照射窓２８０から離れた位置に配置されてもよい。本実施形態では、図１４、１５に示されるとおり、第１の電極６１１を照射窓２８０の先端（アプリケータ２００の先端部方向の端）位置近傍に配置し、第２の電極６１２を照射窓２８０の後端（アプリケータ２００の基端部方向の端）位置近傍に配置する。図１４はアプリケータ２００を尿道に挿入し設置したときの概略図であり、図１５はレーザ光が出射される周面の方向（図１４のＹ方向）から眺めたアプリケータ２００の概略構成図である。
【００７７】
図１６は、本実施形態のレーザ治療装置のブロック図である。密着検知部６２０は、高周波発振部６２１、電流測定部６２２、電圧測定部６２３、インピーダンス演算部６２４を有し、一対の電極６１０の間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段として機能する。高周波発振部６２１は、制御部１１０により発振動作が制御され、例えば３５０ｋＨｚ〜５００ｋＨｚのインピーダンス測定用の高周波電圧を発生させる。高周波発振部６２１からの高周波電圧は電流測定部６２２を経て電極６１０に印加され、その際に流れる高周波電流は電流測定部６２２により測定される。また、電圧測定部６２３により一対の電極６１０の間の電圧が測定される。電流測定部６２２で測定された高周波電流と電圧測定部６２３で測定された高周波電圧はインピーダンス演算部６２４に入力され、インピーダンス演算部６２４は入力された高周波電流と高周波電圧に基づいて一対の電極６１０の間のインピーダンスを算出する。算出されたインピーダンスは制御部１１０に送信される。
【００７８】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００７９】
ステップＳ２０では、密着検知部６２０を起動させ、高周波発振部６２１による電極６１０への高周波電圧の印加を開始させる。また、インピーダンス演算部６２４により算出されたインピーダンスデータの取り込みも開始する。さらに、取り込んだインピーダンスデータに基づいて、一対の電極６１０の間のインピーダンスが所定の値Ａ以上であれば「非接触」と判断し、所定の値Ａよりも小さければ「接触」と判断する。この判断結果とインピーダンスの値は表示部１８０に出力される。これにより、術者はアプリケータ２００が尿道に密着しているか否かを知ることができる。なお、所定の値Ａとしては一対の電極６１０が生体に接触しているかどうかを判定するのに適した値が設定される。
【００８０】
ステップＳ６０では、インピーダンス演算部６２４により算出されたインピーダンスが所定の値Ａよりも小さいかどうか、すなわち、アプリケータ２００と尿道とが密着しているかどうかを判断する。インピーダンスが所定の値Ａよりも小さければ（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移行する。インピーダンスが所定の値Ａ以上であれば（Ｓ６０：ＮＯ）、ステップＳ５０に移行する。
【００８１】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０において所定の値Ａと比較されたインピーダンスの値を基準インピーダンスとしてＲＡＭ１２２に記憶させる。
【００８２】
ステップＳ１００では、取り込んだインピーダンスと基準インピーダンスとを比較し、両者の差が所定の値以上かどうかを判断する。すなわち、インピーダンスが基準インピーダンスから所定の値以上変化したか否かを判断する。両者の差が所定の値以上であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、アプリケータ２００と尿道との密着状態が損なわれたと判断し、ステップＳ１１０に移行する。両者の差が所定の値より小さければ（Ｓ１００：ＮＯ）、アプリケータ２００と尿道の密着状態は損なわれていないと判断し、ステップＳ１４０に移行する。
【００８３】
この第５の実施形態は第１の実施形態の（ロ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ル）照射窓２８０の近傍でアプリケータ２００に一対の電極６１０を設け、両電極間のインピーダンスを測定するので、このインピーダンスの変化によって、照射窓２８０が生体から離れる方向へのアプリケータ２００の位置ずれ、すなわち、照射窓２８０が生体に密着しているかどうかを検知することができる。
【００８４】
なお、実施形態は上記の実施形態１〜５に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００８５】
接触検出センサとして圧力センサ２７０を用いたが、これに限られるものではなく、アプリケータ２００と生体とが接触しているかどうかを検出することができるセンサであれば他のセンサを使用することができる。
【００８６】
アプリケータ２００の位置がずれたときに、警報部は警告音を鳴らすこととしたが、これに限られるものではなく、術者に位置ずれを知らせることができれば、警告表示灯を点滅させる等の他の警報手段を採用してもよい。
【００８７】
アプリケータ２００の位置がずれたときに、レーザ光の照射を停止させることとしたが、レーザ光の照射量を減少させることとしてもよい。
【００８８】
生体組織に向けて照射されるエネルギーとしてレーザ光を用いたが、これに限られるものではなく、マイクロ波、ラジオ波、超音波等の他のエネルギーを用いることができる。
【００８９】
上記各実施形態から把握できる請求項記載以外の技術思想（発明）を以下に記載する。
（付記項１）請求項１〜４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記２つ以上の接触検出センサの検出結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項２）付記項１に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項３）付記項１または２に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項４）請求項１〜６、付記項１〜３のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記２つ以上の接触検出センサの検出結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項５）請求項１〜６、付記項１〜４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記挿入部は尿道に挿入され、前記２つ以上の接触検出センサのうち少なくとも１つの接触検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに膀胱内腔に位置して尿道に接触しない位置に設けられており、前記２つ以上の接触検出センサのうち他の少なくとも１つの接触検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに尿道内に位置して尿道に接触する位置に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項６）請求項７に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサの検出結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項７）付記項６に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項８）付記項６または７に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項９）請求項７〜９、付記項６〜８のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサの検出結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１０）請求項７〜９、付記項６〜９のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサは、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１１）請求項７〜９、付記項６〜１０のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記挿入部は尿道に挿入され、前記接触面積検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに膀胱内腔に位置して尿道に接触しない領域と尿道内に位置して尿道に接触する領域とを有する位置に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１２）請求項１０または１１に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記インピーダンス測定部の測定結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１３）付記項１２に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１４）付記項１２または１３に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１５）請求項１０〜１３、付記項１２〜１４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記インピーダンス測定部の測定結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１６）請求項１０〜１３、付記項１２〜１５のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記一対の電極は、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１７）付記項１〜１６のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記エネルギーはレーザ光であることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、挿入部の先端部と照射窓部との間で挿入部の軸線方向に沿って設けられる２つ以上の接触検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭとを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで検知することができる。
【００９１】
請求項２に係る発明によれば、接触検出センサが挿入部の軸線方向における照射窓部の延長線上に設けられているので、生体と接触する挿入部の面に接触検出センサが位置し、より正確に挿入部の位置ずれを検知することができる。
【００９２】
請求項３に係る発明によれば、照射窓部の挿入部基端部側にさらに接触検出センサが設けられているので、さらに照射窓部と生体との密着状態を検知することができる。
【００９３】
請求項４に係る発明によれば、接触検出センサとして圧力センサを用いるので、簡易な構成で挿入部の位置ずれを検知することができる。
【００９４】
請求項５に係る発明によれば、各接触検出センサからの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、挿入部の位置ずれを警報することができる。
【００９５】
請求項６に係る発明によれば、各接触検出センサからの信号に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【００９６】
請求項７に係る発明によれば、挿入部の先端部と照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられており、生体組織との接触面積に応じた信号変化を示す接触面積検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触面積検出センサの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触面積検出センサの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで、より細かく検知することができる。
【００９７】
請求項８に係る発明によれば、接触面積検出センサの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、挿入部の位置ずれを警報することができる。
【００９８】
請求項９に係る発明によれば、接触面積検出センサの信号に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【００９９】
請求項１０に係る発明によれば、照射窓部の近傍で前記挿入部に設けられる少なくとも一対の電極と、前記一対の電極間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値を基準インピーダンスとして記憶するＲＡＭを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値と前記基準インピーダンスとを比較し、両者の値が所定の値以上であれば、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで、より細かく検知することができる。
【０１００】
請求項１１に係る発明によれば、照射窓部を基準として挿入部先端側および挿入部基端側にそれぞれ電極を設けるので、より正確に照射窓部と生体との密着状態を検知することができる。
【０１０１】
請求項１２に係る発明によれば、電極間のインピーダンスの測定結果に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、照射窓部と生体との密着状態が損なわれたことを警報することができる。
【０１０２】
請求項１３に係る発明によれば、電極間のインピーダンスの測定結果に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【０１０３】
請求項１４に係る発明によれば、指向性が強く、また、乱反射しやすいレーザ光を用いた治療装置に本発明を適用することにより、より顕著な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態にかかるレーザ治療装置の概略構成図である。
【図２】 本実施形態にかかるアプリケータの要部断面図である。
【図３】 レーザ光が出射される外周面の方向から眺めた本実施形態のアプリケータの概略構成図である。
【図４】 本実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図５】 第１〜４の実施形態にかかるレーザ治療装置のブロック図である。
【図６】 第１の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図７】 第２の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図８】 第３の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図９】 第４の実施形態のアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図１０】 抵抗センサの具体例を示す概略図である。
【図１１】 抵抗センサの具体例を示す概略図である。
【図１２】 抵抗センサの変形例を示す概略図である。
【図１３】 抵抗センサの変形例を示す概略図である。
【図１４】 第５の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図１５】 レーザ光が出射される外周面の方向から眺めた本実施形態にかかるアプリケータの概略構成図である。
【図１６】 本実施形態にかかるレーザ治療装置のブロック図である。
【符号の説明】
１００ 制御本体、
１１０ 制御部、
１２０ 記憶部、
１３０ 操作入力部、
１４０ 温度検知部、
１５０ 接触検知部、
１６０ レーザ照射制御部、
１６５ レーザ光源部、
１７０ 駆動部、
１８０ 表示部、
１９０ 警報制御部、
２００ アプリケータ、
２１０ 内層パイプ、
２２０ 外層チューブ、
２３０ 先端キャップ、
２４０ レーザ照射機構、
２５０ 内視鏡、
２６０ 温度検出センサ、
２７０ 圧力センサ、
２８０ 照射窓。

Claims (14)

1. 生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、
   前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられる２つ以上の接触検出センサと、
   前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、
   前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有する
   ことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
2. 前記接触検出センサは、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエネルギー照射型の治療装置。
3. さらに、前記照射窓部の挿入部基端部側に設けられた少なくとも１つ以上の接触検出センサを有することを特徴とする請求項１または２に記載のエネルギー照射型の治療装置。
4. 前記接触検出センサは、圧力センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置。
5. 前記各接触検出センサからの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置。
6. 前記各接触検出センサからの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置。
7. 生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、
   前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられており、生体組織との接触面積に応じた信号変化を示す接触面積検出センサと、
   前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触面積検出センサの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、
   前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触面積検出センサの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有する
   ことを特徴とするるエネルギー照射型の治療装置。
8. 前記接触面積検出センサの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする請求項７に記載のエネルギー照射型の治療装置。
9. 前記接触面積検出センサの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする請求項７または８に記載のエネルギー照射型の治療装置。
10. 生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、
    前記照射窓部の近傍で前記挿入部に設けられる少なくとも一対の電極と、
    前記一対の電極間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、
    前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値を基準インピーダンスとして記憶するＲＡＭを有し、
    前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値と前記基準インピーダンスとを比較し、両者の値が所定の値以上であれば、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有する
    ことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
11. 前記一対の電極は、前記照射窓部を基準として挿入部先端側および挿入部基端側にそれぞれ配置される電極からなり、前記挿入部の軸線方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のエネルギー照射型の治療装置。
12. 前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載のエネルギー照射型の治療装置。
13. 前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置。
14. 照射される前記エネルギーは、レーザ光であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置。

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