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JP4080958B2 - Printer device - Google Patents

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JP4080958B2
JP4080958B2 JP2003164663A JP2003164663A JP4080958B2 JP 4080958 B2 JP4080958 B2 JP 4080958B2 JP 2003164663 A JP2003164663 A JP 2003164663A JP 2003164663 A JP2003164663 A JP 2003164663A JP 4080958 B2 JP4080958 B2 JP 4080958B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には非粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層をシート状基体の片面に形成した感熱性粘着シートのプリンタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性シート(例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア)があり、例えば食品のPOSシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
【0003】
この感熱性粘着シートは、シート状の基体(例えば、ベースペーパー)の裏面側に通常時には非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、表面側に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
【0004】
前記感熱性粘着剤は、熱可塑性樹脂、固体可塑剤等を主成分とするもので、常温では非粘着性であるが、熱活性化装置によって加熱すると活性化されて粘着性が発現する性質を有している。通常、活性化温度は50〜150℃であり、この温度領域で感熱性粘着剤中の固体可塑剤が溶融し、熱可塑性樹脂に粘着性が付与される。そして、溶融した固体可塑剤は過冷却状態を経て徐々に結晶化するため粘着性は所定時間持続され、この粘着性を有している間にガラス瓶等の対象物の表面に貼着して使用される。
【0005】
このような感熱性粘着シートを用いたプリンタ装置としては、特許文献1に示す「ライナーレスラベルプリンタ」が提案されている。
このプリンタ装置によれば、熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させた後、感熱性粘着シートの印刷可能面にサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷し、所定の長さに切断することができる。
【0006】
これにより、感熱性粘着シートの粘着力が発現された後、酒類、薬品瓶などのガラス瓶やプラスチック容器等への表示シートの貼付作業、あるいは値札や広告シートの貼付作業を行うことにより、従来の一般的な粘着ラベルシートのような剥離シート(ライナー)が不要となるためコストを低減することができるという利点があり、また使用後に廃棄物となる剥離シートを必要としないので省資源および環境問題の観点からもメリットがある。
【0007】
【特許文献1】
特開2000−264322号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタ装置は、熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させた後に、感熱性粘着シートの印刷可能面にサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷するようになっている。
【0009】
そのため、粘着力が発現された感熱性粘着シートがサーマルプリンタ装置に搬送されるため、印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてしまい、そのままプラテンローラに巻きついてジャムを生じ易いという難点を有している。
【0010】
また、上記のようなジャムを生じ難くするために、印刷用のプラテンローラの表面を感熱性粘着シートが貼り付き難い、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することも考えられるが、製造コストが嵩むという問題がある。
【0011】
また、上記のプリンタ装置では、熱活性化装置によって活性化処理を施し、サーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷した後に、カッター装置によって所望の長さに切断するようになっており、粘着力が発現された感熱性粘着剤がカッター装置の刃に付着して切断品質を低下させる虞があった。そこで、上記プリンタ装置では、感熱性粘着シートの切断位置に相当する前端部と後端部に感熱性粘着剤層の非活性部位(即ち、熱活性化装置による加熱処理を行わずに粘着力を生じさせていない領域)を設けるようにして、切断位置においてカッター装置の刃に感熱性粘着剤が付着する事態を回避できるようになっている。
【0012】
ところが、カッター装置によって切断された感熱性粘着シート(ラベル)の前端部と後端部には、前述のように感熱性粘着剤層が活性されずに粘着力を発現できない非活性部位が残っているため、対象物に貼付した際に、その粘着力の無い部位から剥がれやすいという問題を有していた。
【0013】
また、カッター装置によって切断する際には、感熱性粘着シートの搬送を停止して行う必要があるが、熱活性化装置のサーマルヘッドは通電が遮断された後も余熱が残るため、熱活性化装置に位置する感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層が活性化されてサーマルヘッドに貼り付いたり、印刷可能面まで熱が達して不要な発色を生じてしまう虞があった。
【0014】
この発明は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、コストを上げることなく感熱性粘着シートのジャムを生じ難くすることができ、対象物から剥がれ難い活性化処理を行うことのできると共に熱活性化用サーマルヘッドの余熱による不要な活性化や発色を防止することができるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シート(感熱性粘着ラベルL)の前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッド(10)と、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッド(40)と、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置(カッターユニットC)と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段(第1,第2のステッピングモータ等)と、前記印刷用サーマルヘッド前記活性化用サーマルヘッド前記カッター装置及び前記搬送手段を制御する制御手段(制御装置1500)とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を、前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置まで戻すように制御を行うようにした。
【0016】
これにより、感熱性粘着シートは、前記印刷用サーマルヘッドで印刷可能面に印刷処理が行われ、次に前記活性化用サーマルヘッドで感熱性粘着剤層の活性化処理が行われ、その後に前記カッター装置によって所定の長さに切断されるため、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができる。
【0017】
また、感熱性粘着シートの先頭側が所定の切断位置で、カッター装置によって切断された後、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で活性化用サーマルヘッドによって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着シートの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部(粘着力を発現しない領域)が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【0018】
また、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置まで戻されるため、活性化用サーマルヘッドによる不要な活性化や発色を防止することができる。
【0019】
また、前記活性化用サーマルヘッドの温度を測定する温度センサ(K)をさらに備え、前記制御手段は、該温度センサにより測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以上の場合には、前記感熱性粘着シートの搬送を継続し、測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値(例えば、70℃)以下の場合には、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部で停止するように前記搬送手段を駆動させると共に、前記カッター装置を駆動させて切断を行うようにできる。これにより、感熱性粘着シートがカッター装置で切断される際に、活性化用サーマルヘッドは所定温度以下となっているので、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0020】
また、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記活性化用サーマルヘッドが所定温度以下となるように、前記活性化用サーマルヘッドから前記カッター装置までの距離および前記搬送手段の搬送速度が、設定されるようにできる。これにより、カッター装置で感熱性粘着シートの切断処理を行う際に、活性化用サーマルヘッドに位置する感熱性粘着シートが、活性化用サーマルヘッドの所定温度以上の余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0021】
また、前記活性化用サーマルヘッドの表面を前記感熱性粘着シートから離間させるサーマルヘッド離間手段がさらに設けられ、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記搬送手段を停止させると共に、前記サーマルヘッド離間手段を作動させるようにできる。これにより、カッター装置で感熱性粘着シートの切断処理を行う際に、活性化用サーマルヘッドに位置する感熱性粘着シートが、活性化用サーマルヘッドから離間されるため、活性化用サーマルヘッドによって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態をより確実に回避することができる。
【0022】
また、前記サーマルヘッド離間手段は、前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、該作動杵部材の一部と当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構とから構成されるようにできる。これにより、簡易且つ安価な構成によりサーマルヘッド離間手段を実現することができる。
【0023】
また、前記サーマルヘッド離間手段は、前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、該作動杵部材の一部と当接して上下動させるアクチュエータとから構成されるようにしてもよい。これにより、簡易な構成によりサーマルヘッド離間手段を実現することができる。
【0024】
なお、前記アクチュエータは、ソレノイド,空気圧シリンダ装置,油圧シリンダ装置の何れかで構成されるようにできる。これにより、活性化用サーマルヘッドの上下動を容易に実現することができる。
【0025】
また、前記感熱性粘着シートの切断位置は、前記活性化用サーマルヘッドによる活性化が終了した位置から搬送方向の反対方向に所定距離だけ離れた非活性部位とされるようにできる。これにより、感熱性粘着シートの切断位置において感熱性粘着剤層を非活性とすることができ、カッター装置の刃に感熱性粘着剤が付着して切断品質を低下させる事態を回避することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【0027】
図1は第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P1の構成を示す概略図、図2はそのサーマルプリンタ装置P1の制御ブロック図である。
【0028】
図1において、サーマルプリンタ装置P1は、感熱性粘着ラベルLの搬送方向(図上は右方向)に、印刷ユニットI、熱活性化装置としての熱活性ユニットA、カッターユニットCの順にそれぞれのユニットが配設されて構成されている。なお、印刷ユニットIの近傍には、長尺の感熱性粘着ラベルLを巻回した感熱性粘着シートのロールRが配設されている。
【0029】
印刷ユニットIは、印刷用サーマルヘッド10と、該印刷用サーマルヘッド10に圧接されるプラテンローラ11と、プラテンローラ11を回転させる図示しない駆動系(例えば第1ステッピングモータM1とギア列等)を備えている。
そして、図1においてプラテンローラ11を時計回りに回動させることにより、ロールRから感熱性粘着ラベルLを引き出し、引き出された感熱性粘着ラベルLに感熱方式の印刷を行ってから、右側方向へ搬出するようになっている。また、印刷用サーマルヘッド10は、図示しない加圧手段(例えば、コイルバネや板バネ等)を備え、その弾撥力により印刷用サーマルヘッド10の表面がプラテンローラ11に圧接されるようになっている。
【0030】
印刷用サーマルヘッド10の発熱素子H1は、ドット印刷が可能なようにヘッドの幅方向に並設された複数の比較的小さな抵抗体で構成されている。一方、後述する熱活性用サーマルヘッド40の電気的発熱源としての発熱素子H2は、印刷用のようにドット単位で分割されている必要はなく、レーザープリンタ等に用いられる熱バーのように連続した抵抗体としてもよい。また、サーマルヘッドや熱バーに代えて、レーザープリンタ等に用いられる円柱状の抵抗体を回動させる熱ロールを採用することも可能である。
【0031】
なお、印刷用サーマルヘッド10と熱活性用サーマルヘッド40とに同じ構成の抵抗体を用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることもできる。
【0032】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベルLは特に制限されないが、例えばラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層(印刷が可能な層)とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベルLは、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印刷層(予め印刷されている層)が設けられているものでもよい。
【0033】
そして、後述する制御装置1500からの印刷信号に基づいて、印刷用サーマルヘッド10および印刷用プラテンローラ11(第1ステッピングモータM1)が稼働することにより感熱性粘着ラベルLの感熱発色層(印刷可能面)に対して所望の印刷を行うことができる。
【0034】
熱活性ユニットAは、例えば図示しない駆動源(第2ステッピングモータM2)によって回動され、印刷ユニットIから搬送されてきた感熱性粘着ラベルLの挿入、排出を行う挿入用ローラ30と排出用ローラ31を備え、その挿入用ローラ30と排出用ローラ31の間に、熱活性用サーマルヘッド40と、この熱活性用サーマルヘッド40に圧接される熱活性用プラテンローラ41が配設されている。熱活性用プラテンローラ41は駆動系(例えば第2ステッピングモータM2とギア列等)を備えており、熱活性用プラテンローラ41を時計回りに回動させ、挿入用ローラ30および排出用ローラ31によって感熱性粘着ラベルLを右側方向へ搬送するようになっている。なお、熱活性用プラテンローラ41は、例えば硬質ゴム等で構成される。
【0035】
カッターユニットCは、熱活性ユニットAによって熱活性処理が行われた感熱性粘着ラベルLを適当な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆動源(図示省略)によって作動される可動刃20、固定刃21等から構成されている。なお、可動刃20の図示しないカッター駆動部20Aは後述する制御装置1500の制御により所定のタイミングで作動されるようになっている。
【0036】
また、感熱性粘着ラベルLの有無を検出するセンサS1からS3が、感熱性粘着シートのロールRと印刷ユニットIとの間、挿入用ローラ30と熱活性用プラテンローラ41との間、カッターユニットCの後段にそれぞれ配設されている。
【0037】
また、熱活性用サーマルヘッド40には温度を測定する温度センサKが配設されている。
【0038】
ここで、サーマルプリンタ装置P1の制御装置1500は、図2に示すように、制御部を統括するワンチップのマイクロコンピュータ1000と、マイクロコンピュータ1000によって実行される制御プログラム等を格納するROM1010と、各種印刷フォーマット等を格納するRAM1020と、印刷データや印刷フォーマットデータ等の入力、設定あるいは呼び出しを行うための操作部1030と、印刷データ等を表示する液晶表示パネル等で構成される表示部1040と、制御部と駆動装置間のデータの入出力を行うインタフェース1050とから構成されている。
【0039】
インタフェース1050には、印刷ユニットIの印刷用サーマルヘッド10の発熱素子H1、熱活性ユニットAの熱活性用サーマルヘッド40の発熱素子H2、カッターユニットCのカッター駆動部20A、第1〜第3ステッピングモータM1〜M3、感熱性粘着ラベル検出センサS1〜S3がそれぞれ接続されている。
【0040】
なお、図中、第3ステッピングモータM3またはソレノイド80は、図8〜図10に示すようなサーマルヘッド離間機構V1,V2の駆動源を示している。
【0041】
ここで、上記のような構成の第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P1の動作を概説すると、制御装置1500の制御により、感熱性粘着シートのロールRから引き出された感熱性粘着ラベルLは、まず、印刷ユニットIにおいて印刷可能面(図1では表側)に所定の感熱印刷が行われ、熱活性ユニットAに搬送される。
【0042】
次いで、熱活性ユニットAにおいて、感熱性粘着ラベルLの感熱性粘着剤層の熱活性化処理が施されて粘着力が発現された後、カッターユニットCに搬送される。
【0043】
そして、感熱性粘着ラベルLが所定長さ分搬送されて、切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)に到来した際に、感熱性粘着ラベルLの搬送を停止させ、可動刃20を駆動させて切断処理を行う。
【0044】
この際に、詳細な制御手順は後述するが、熱活性用サーマルヘッド40上に位置する感熱性粘着ラベルLの熱活性と発色を防止する熱活性・発色防止処理が実行される。即ち、カッターユニットCで感熱性粘着ラベルLを切断する際には、感熱性粘着ラベルLの搬送を停止して行うが、熱活性ユニットAにおいて熱活性化処理が終了して発熱素子H2への通電を遮断した後も、所定時間は余熱が残留するため、熱活性用サーマルヘッド40上に位置する感熱性粘着ラベルLに不要な熱活性や発色を生じる虞があった。そのため、この不要な熱活性や発色を防止する必要がある。
【0045】
本実施形態における熱活性・発色防止処理では、熱活性用サーマルヘッド40の温度を温度センサKで測定し、その温度が所定温度(例えば、70℃)以下になるまで感熱性粘着ラベルLの搬送を継続し、所定温度以下になった場合に、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)の位置に到来するように調節して切断処理を行っている。これにより、感熱性粘着ラベルLの切断を行う際には、熱活性用サーマルヘッド40は所定温度以下に冷えているため、感熱性粘着ラベルLの不要な熱活性や発色を防止することができる。
【0046】
なお、感熱性粘着ラベルLの切断処理終了後、制御装置1500の制御により、感熱性粘着ラベルLの残留部は通常の搬送方向とは逆方向(図1では左側)に搬送され、先端部が印刷ユニットIの印刷用サーマルヘッド10の印刷位置で停止される。これにより、感熱性粘着ラベルLの切断位置Gから手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で熱活性化用サーマルヘッド40によって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着ラベルL1の先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部(粘着力を発現しない領域)が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【0047】
また、熱活性化用サーマルヘッド40に対する通電のタイミングを制御することにより、感熱性粘着ラベルLの切断位置Gとして、熱活性化用サーマルヘッド40による活性化が終了した位置から搬送方向と反対方向に所定距離(例えば、数ミリ)だけ離れた非活性部位を形成することができる。これにより、感熱性粘着ラベルLの切断位置Gにおいて感熱性粘着剤層を非活性とすることができ、カッターユニットCの刃(20,21)に感熱性粘着剤が付着して切断品質を低下させる事態を回避することができる。尤も、切断された感熱性粘着ラベルL1の一方の端部には、例えば図6に示すように非活性部位Nが残ることになるが、僅かな幅であるので、貼付性能に与える影響は軽微であると考えられる。
【0048】
ここで、余熱による熱活性・発色防止処理の具体的な処理手順について図3,図4のフローチャートおよび図5の説明図を参照して説明する。
【0049】
余熱による熱活性・発色防止処理が開始されると、まず、ステップS100でセンサS3がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される。オン状態である場合にはそのまま待機し、オフ状態と判定された場合にはステップS101に移行する。
【0050】
ステップS101では、センサS1がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される。オフ状態と判定された場合にはステップS102に移行して、紙無しエラー表示を表示部1040に出力して待機状態となる。これにより、ユーザは、ロールRの交換や紙詰まりの除去を行うことができる。
【0051】
一方、センサS1がオン状態であると判定された場合には、印刷ユニットIの第1ステッピングモータM1および熱活性ユニットAの第2ステッピングモータM2の正回転を開始して感熱性粘着ラベルLの搬送を開始し、ステップS104に進んで、印刷ユニットIの印刷用サーマルヘッド40による印刷処理を開始する。
【0052】
次いで、ステップS105に移行して、センサS2のオン・オフ状態を判定する。そして、オフ状態の場合には、ステップS106に移行して、熱活性ユニットAの第2ステッピングモータM2が所定数回転したか否かが判定され、Noの場合にはステップS105に戻って搬送を継続し、Yesの場合にはステップS107で第1,第2ステッピングモータM1,M2を停止させると共に、ステップS108で「紙づまりが発生しました」等のエラー表示を行って待機する。
【0053】
一方、ステップS105でセンサS2がオン状態であると判定された場合には、ステップS109に移行して、熱活性ユニットAの熱活性用サーマルヘッド40に通電を開始して感熱性粘着ラベルLの熱活性化処理を開始する。
【0054】
次いで、ステップS110に移行して所定時間経過後に印刷処理を終了し、ステップS111に移行して所定時間経過後に熱活性処理を終了する(即ち、熱活性用サーマルヘッド40への通電を遮断する)。
【0055】
これにより、図5に示すように、感熱性粘着ラベルLの先端部がカッターユニットCを通過して搬送される状態となる。
【0056】
次に、図4のフローチャートのAにジャンプしてステップS112で熱活性用サーマルヘッド40の余熱温度は70℃以下であるか否かが判定される。なお、この余熱温度は、70℃に限定されるものではなく、感熱性粘着ラベルLの感熱性粘着剤層や感熱発色層の温度特性に合わせて適宜変更することができることはいうまでもない。
【0057】
そして、Noである場合にはそのまま待機して冷めるのを待ち、Yesの場合にはステップS113に移行する。
【0058】
ステップS113では、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCを通過したか否かが判定される。この判定は、例えば第1,第2ステッピングモータM1,M2の回転数を計数することにより行われる。そして、Noの場合にはステップS115に移行し、Yesの場合にはステップS114に進んで、第1,第2ステッピングモータM1,M2を所定数だけ逆回転させ、ステップS15において所定のタイミングで第1,第2ステッピングモータM1,M2を停止させる。これにより、切断位置GとカッターユニットCの刃(20,21)との位置合わせが行われる。
【0059】
次いで、ステップS116で、カッターユニットCのカッター駆動部20Aが駆動され可動刃20による切断処理が実行される。
これにより、図5(b)に示すように、貼付用の感熱性粘着ラベルL1が切断される。この際に、後続の感熱性粘着ラベルLの搬送は停止されているので、熱活性用サーマルヘッド40上に感熱性粘着ラベルLの一部が停止した状態で当接することとなるが、熱活性用サーマルヘッド40は70℃以下に冷えているので、不要の熱活性や発色が生じる事態を回避することができる。
【0060】
次いで、ステップS117に移行して、第1,第2ステッピングモータM1,M2を逆転させる。これにより、図5(c)に示すように、後続の感熱性粘着ラベルLを通常の搬送方向とは逆方向(図5では左方向)への搬送が開始される。次に、ステップS118に移行して、センサS2のオン・オフが判定され、オフ状態であると判定された場合にはステップS119に移行して所定時間経過後に第1,第2のステッピングモータM1,M2を停止して待機状態となる。これにより、図5(d)に示すように、後続の感熱性粘着ラベルLの先端部が印刷用サーマルヘッド10の印刷位置に位置する状態で停止させることができる。したがって、次回のラベル発行時に印刷処理および熱活性化処理を感熱性粘着ラベルLの先頭から確実に行うことができる。
【0061】
一方、ステップS118でNoと判定された場合には、ステップS120に移行して、第1,第2ステッピングモータM1,M2が所定数回転したか否かが判定され、Noの場合にはそのまま回転を継続し、Yesの場合にはステップS121で第1,第2ステッピングモータM1,M2を停止すると共に、ステップS122で「異常が発生しました」等のエラー表示を出力して待機状態となる。
【0062】
このように、本実施形態によれば、感熱性粘着ラベルLは、印刷用サーマルヘッド10で印刷可能面に印刷処理が行われ、次に熱活性化用サーマルヘッド40で感熱性粘着剤層の活性化処理が行われ、その後にカッターユニットCによって所定の長さに切断されるため、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用プラテンローラに感熱性粘着ラベルが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができる。
【0063】
また、感熱性粘着ラベルLの先頭側が所定の切断位置Gで、カッターユニットCによって切断された後、感熱性粘着ラベルLの切断位置から手前の残留部(後続の感熱性粘着ラベルL)の先端が印刷用サーマルヘッド10の位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着ラベルLの切断位置Gから手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で熱活性化用サーマルヘッド40によって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着ラベルLの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部(粘着力を発現しない領域)が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【0064】
また、熱活性化用サーマルヘッド40の温度を測定する温度センサKを備え、この温度センサKにより測定された温度が所定値(例えば、70℃)以上の場合には、感熱性粘着ラベルLの搬送を継続し、測定された温度が所定値(例えば、70℃)以下となった場合には、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCに到来して停止するように第1,第2ステッピングモータM1,M2を駆動させると共に、カッターユニットCを駆動させている。これにより、感熱性粘着ラベルLがカッターユニットCで切断される際に、熱活性化用サーマルヘッド40は所定温度以下となっているので、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0065】
次に、図7(a)〜(d)の説明図を参照して、第2の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P2について説明する。
サーマルプリンタ装置P2の構成は、上記第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P1と略同様であるが、温度センサKが無い点と、熱活性化用サーマルヘッド40の発熱素子H2からカッターユニットCの刃(20,21)までの距離が離れている点において異なる。
【0066】
熱活性化用サーマルヘッド40の発熱素子H2からカッターユニットCの刃(20,21)までの距離Yは、図7(a)に示すように、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)の位置に達した際に、熱活性化用サーマルヘッド40が所定温度(例えば、70℃)以下となるように設定されている。これにより、カッターユニットCで感熱性粘着ラベルLの切断処理を行う際に、熱活性化用サーマルヘッド40は既に所定温度(例えば、70℃)以下に冷えているため、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0067】
なお、距離Yは、感熱性粘着ラベルLの搬送速度(第1,第2のステッピングモータの回転速度等)によっても異なるので、それらのパラメータを考慮して決定される。
【0068】
また、カッターユニットCで感熱性粘着ラベルLの切断処理を行った後は、第1の実施形態の場合と同様に、図7(b)の状態から第1,第2ステッピングモータM1,M2が逆転されて、通常の搬送方向とは逆方向(図7(c)では左方向)に搬送され、図7(d)に示すように印刷用サーマルヘッド10の手前で停止されるように制御される。これにより、次回のラベル発行時に印刷処理および熱活性化処理を感熱性粘着ラベルLの先頭から確実に行うことができる。
【0069】
以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態のように温度センサKによる熱活性化用サーマルヘッド40の温度測定結果に基づいて感熱性粘着ラベルLの搬送時間や停止位置を調整する制御を行うことなく、熱活性化用サーマルヘッド40の発熱素子H2からカッターユニットCの刃(20,21)までの距離Yを適当に設定するだけの簡易な構成で、余熱による熱活性化や不要の発色を防止することができる。
【0070】
次に、図8〜図10を参照して、第3の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P3について説明する。
第3の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P3は、第1の実施形態のサーマルプリンタ装置P1から温度センサKを省くと共に、熱活性化用サーマルヘッド40を熱活性用プラテンローラ41から離脱させるサーマルヘッド離間機構V1を設けた構成となっている。そして、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)の位置に達した際に、第1,第2のステッピングモータM1,M2を停止させると共に、サーマルヘッド離間機構V1を作動させる。これにより、カッターユニットCによって感熱性粘着ラベルLの切断処理を行う際に、熱活性化用サーマルヘッド40に位置する感熱性粘着ラベルLの感熱粘着剤層が、熱活性化用サーマルヘッド40の表面から離間されるため、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0071】
サーマルヘッド離間機構V1は、図9(a),(b)に示すように、熱活性化用サーマルヘッド40の下面側に設けられ、熱活性化用サーマルヘッド40と共に上下動可能なL字状の作動杵部材50と、作動杵部材50の水平部50aと当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構60と、通常時において熱活性化用サーマルヘッド40を熱活性用プラテンローラ41に対して押圧する作動杵部材50の下方に配設されるバネ70とから構成されている。
【0072】
カム機構60は、偏心カム60と回転軸62と図示しない駆動源としての第3ステッピングモータM3とから構成されている。
【0073】
そして、上記第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置P1と同様の制御により、感熱性粘着ラベルLの搬送処理、印刷処理、熱活性化処理が行われ、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)の位置に達したと判定された際に、第3ステッピングモータM3の駆動を開始し、偏心カム60を図9の(a)の位置から、図上、反時計回りに180度回転させて、図9の(b)の状態とする。
【0074】
これにより、作動杵部材50および熱活性化用サーマルヘッド40は、偏心カム60の作用により下方に押し下げられ、熱活性化用サーマルヘッド40に位置する感熱性粘着ラベルLの感熱粘着剤層と熱活性化用サーマルヘッド40の表面とが離間される。したがって、カッターユニットCによる切断処理を行うために搬送が停止された感熱性粘着ラベルLが、熱活性化用サーマルヘッド40の余熱により感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0075】
特に、本実施形態では、上記第1,2実施形態のように、熱活性化用サーマルヘッド40が所定温度以下となるまで待つ必要がないので、より迅速なラベルの発行を行うことができる。
【0076】
また、図10に示すように、カム機構60に代えて、ソレノイド80を駆動源とするサーマルヘッド離間機構V2を採用することもできる。
このサーマルヘッド離間機構V2は、熱活性化用サーマルヘッド40の下面にソレノイド80のプランジャ81を係合させた構造となっている。そして、感熱性粘着ラベルLの切断位置GがカッターユニットCの刃(20,21)の位置に達したと判定された際に、ソレノイド80を駆動させ、プランジャ81を図10の(a)の位置から、図10の(b)のように引き下げた状態とする。
【0077】
これにより、作動杵部材50および熱活性化用サーマルヘッド40は、下方に移動され、熱活性化用サーマルヘッド40に位置する感熱性粘着ラベルLの感熱粘着剤層と熱活性化用サーマルヘッド40の表面とが離間される。したがって、カッターユニットCによる切断処理を行うために搬送が停止された感熱性粘着ラベルLが、熱活性化用サーマルヘッド40の余熱により感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【0078】
なお、ソレノイド80に代えて,空気圧シリンダ装置,油圧シリンダ装置等の種々のアクチュエータを用いることも可能である。
【0079】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0080】
例えば、上記実施形態では、印刷ユニットIの第1ステッピングモータM1と、熱活性ユニットAの第2ステッピングモータM2とによって、感熱性粘着ラベルLの搬送を行っていたが、これに代えて、所定構造のギア列を用いて一つのステッピングモータで搬送処理を行うようにしてもよい。
【0081】
また、熱活性化用サーマルヘッド40の余熱を短時間で取り除くことができるように、冷却ファン等の冷却手段を設けることも考えられる。
【0082】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプリンタ装置は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド,前記活性化用サーマルヘッドおよび前記カッター装置を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で搬送すると共に、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置まで戻すように制御を行うようにしたので、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができるという効果がある。
【0083】
また、感熱性粘着シートの先頭側が所定の切断位置で、カッター装置によって切断された後、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で活性化用サーマルヘッドによって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着シートの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部(粘着力を発現しない領域)が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができるという効果がある。
【0084】
また、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置まで戻されるため、活性化用サーマルヘッドによる不要な活性化や発色を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図2】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御ブロック図である。
【図3】第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の余熱による熱活性・発色防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】図3の処理手順の続きを示すフローチャートである。
【図5】第1の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図6】カッターユニットCによって切断された感熱性粘着ラベルL1を示す説明図である。
【図7】第2の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図8】第3の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図9】第3の実施形態に係るサーマルプリンタ装置のサーマルヘッド離間機構V1の構成および動作を示す説明図である。
【図10】第3の実施形態に係るサーマルプリンタ装置のサーマルヘッド離間機構V2の構成および動作を示す説明図である。
【符号の説明】
P1,P2,P3 サーマルプリンタ装置
R ロール状の感熱性粘着ラベル(感熱性粘着シート)
L,L1 感熱性粘着ラベル(感熱性粘着シート)
I 印刷ユニット
10 印刷用サーマルヘッド
11 印刷用プラテンローラ
A 熱活性ユニット
H1,H2 発熱素子
C カッターユニット
20 可動刃
21 固定刃
30 引き込みローラ
31 排出ローラ
40 熱活性用サーマルヘッド
41 熱活性用プラテンローラ
50 作動杵部材
60 カム
70 バネ
S1,S2,S3 感熱性粘着ラベルの検出センサ
K 温度センサ
1500 制御装置
1000 マイクロコンピュータ
M1 第1ステッピングモータ
M2 第2ステッピングモータ
M3 第3ステッピングモータ
80 ソレノイド
G 切断位置
V1,V2 サーマルヘッド離間機構
N 非活性部位
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer device for a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer that normally exhibits non-adhesiveness and develops adhesiveness when heated is formed on one side of a sheet-like substrate.
[0002]
[Prior art]
In recent years, one of the sheets affixed to products is a thermoactive sheet (for example, a printing medium having a coating layer containing a thermoactive component on its surface such as a heat-sensitive adhesive sheet).・ It is used in a wide range of fields, including delivery sheets, medical sheets, baggage tags, and labeling of bottles and cans.
[0003]
This heat-sensitive adhesive sheet can be printed on the surface side with a heat-sensitive adhesive layer that is normally non-adhesive on the back side of a sheet-like substrate (for example, base paper) and exhibits adhesiveness when heated. Each surface is formed.
[0004]
The heat-sensitive adhesive is mainly composed of a thermoplastic resin, a solid plasticizer, etc., and is non-adhesive at room temperature, but has the property that it is activated and exhibits adhesiveness when heated by a heat activation device. Have. Usually, the activation temperature is 50 to 150 ° C., and in this temperature range, the solid plasticizer in the heat-sensitive adhesive is melted and the adhesiveness is imparted to the thermoplastic resin. And since the melted solid plasticizer is gradually crystallized through a supercooled state, the adhesiveness is maintained for a predetermined time, and it is used by sticking to the surface of an object such as a glass bottle while having this adhesiveness. Is done.
[0005]
As a printer apparatus using such a heat-sensitive adhesive sheet, a “linerless label printer” shown in Patent Document 1 has been proposed.
According to this printer device, after the heat-sensitive adhesive layer is activated by the heat activation device, desired characters and images are printed on the printable surface of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet by the thermal printer device. It can be severely cut.
[0006]
As a result, after the adhesive force of the heat-sensitive adhesive sheet is expressed, pasting work of a display sheet on glass bottles such as alcoholic beverages and chemical bottles and plastic containers, or pasting work of price tags and advertising sheets, Since there is no need for a release sheet (liner) such as a general adhesive label sheet, there is an advantage that the cost can be reduced, and there is no need for a release sheet that becomes waste after use, thus saving resources and environmental issues There is merit from the viewpoint.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-264322 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional printer device, after the heat-sensitive adhesive layer is activated by the thermal activation device, desired characters, images, and the like are printed on the printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet by the thermal printer device. It has become.
[0009]
As a result, the heat-sensitive adhesive sheet that exhibits adhesive strength is transported to the thermal printer device, and the heat-sensitive adhesive sheet sticks to the printing platen roller, so that it easily wraps around the platen roller and easily causes jams. have.
[0010]
Moreover, in order to make the above-mentioned jam difficult to occur, the surface of the platen roller for printing is difficult to adhere to the surface, and the main component is a substance having a relatively low surface energy such as a silicone resin or a fluororesin. Although it may be configured with a material, there is a problem that the manufacturing cost increases.
[0011]
In the above printer device, the activation process is performed by the thermal activation device, and after printing desired characters and images by the thermal printer device, it is cut to a desired length by the cutter device. There is a possibility that the heat-sensitive adhesive exhibiting adhesive force may adhere to the blade of the cutter device and reduce the cutting quality. Therefore, in the above printer device, the inactive portion of the heat-sensitive adhesive layer (that is, the heat activation device is not subjected to heat treatment at the front end portion and the rear end portion corresponding to the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet). A region that is not generated) is provided, so that it is possible to avoid a situation in which the heat-sensitive adhesive adheres to the blade of the cutter device at the cutting position.
[0012]
However, at the front end portion and the rear end portion of the heat-sensitive adhesive sheet (label) cut by the cutter device, as described above, the heat-sensitive adhesive layer is not activated and an inactive site where the adhesive force cannot be expressed remains. For this reason, there is a problem that, when affixed to an object, it is easily peeled off from a portion having no adhesive force.
[0013]
In addition, when cutting with the cutter device, it is necessary to stop the conveyance of the heat-sensitive adhesive sheet, but the thermal head of the thermal activation device remains after the power is turned off. There is a possibility that the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive sheet located in the apparatus is activated and sticks to the thermal head, or heat reaches the printable surface to cause unnecessary color development.
[0014]
The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive sheet from jamming without increasing the cost, and to perform an activation process that does not easily peel off from the object. It is another object of the present invention to provide a printer apparatus that can prevent unnecessary activation and color development due to residual heat of a thermal activation thermal head.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a heat-sensitive adhesive sheet in which a printable surface comprising a thermosensitive coloring layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and a heat-sensitive adhesive layer is formed on the other surface. The thermal head for printing (10) which prints in contact with the thermosensitive coloring layer of the (thermosensitive adhesive label L), and the thermal head for activation (40) for heating and activating the thermosensitive adhesive layer ), A cutter device (cutter unit C) for cutting the heat-sensitive adhesive sheet, transport means (first and second stepping motors, etc.) for transporting the heat-sensitive adhesive sheet, and the thermal head for printing , Thermal head for activation , The cutter device And the conveying means A control device (control device 1500) that controls at least the control device, wherein the control device is arranged in the order of the thermal head for printing, the thermal head for activation, and the cutter device. And after the heat-sensitive adhesive sheet is cut by the cutter device, the tip of the remaining part of the heat-sensitive adhesive sheet is printed at the printing position of the thermal head for printing. Put To return To control I did it.
[0016]
Thus, the heat-sensitive adhesive sheet is subjected to a printing process on the printable surface with the printing thermal head, and then the activation process of the heat-sensitive adhesive layer is performed with the activation thermal head. Since it is cut to a predetermined length by the cutter device, the activation process is performed prior to the printing process as before, avoiding the situation where a heat-sensitive adhesive sheet sticks to the printing platen roller and causes jamming. can do.
[0017]
In addition, after the front side of the heat-sensitive adhesive sheet is cut at the predetermined cutting position by the cutter device, the front end of the remaining portion from the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is positioned at the position of the thermal head for printing. Put Therefore, even if there is a part that is not subjected to thermal activation treatment at the front end of the remaining part from the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet, it will be activated in the next process. Since the heat activation treatment is surely performed by the head, at least the heat-sensitive adhesive layer at the tip of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet after cutting is prevented from generating a non-activated portion (a region that does not express adhesive force). , It can be made difficult to peel off when affixed to an object.
[0018]
In addition, the tip of the remaining portion in front of the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the position of the thermal head for printing. Put Therefore, unnecessary activation and color development by the activation thermal head can be prevented.
[0019]
In addition, a temperature sensor (K) for measuring the temperature of the thermal head for activation is further provided, and the control means is configured to detect the temperature of the thermal head for activation measured by the temperature sensor when the temperature is higher than a predetermined value. If the temperature of the thermal head for activation measured below the predetermined value (for example, 70 ° C.) is not more than a predetermined value (for example, 70 ° C.), the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the cutter device. The conveying means is driven to stop at the cutting section, and the cutter device is driven to perform cutting. As a result, when the heat-sensitive adhesive sheet is cut by the cutter device, the thermal head for activation is at a predetermined temperature or lower, so that the heat-sensitive adhesive layer is activated by residual heat or the printable surface is heat-sensitive. It is possible to reliably avoid a situation in which the coloring layer is colored.
[0020]
Further, when the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the cutter device, the distance from the thermal head for activation to the cutter device so that the thermal head for activation becomes a predetermined temperature or less, and the The conveying speed of the conveying means can be set. As a result, when cutting the heat-sensitive adhesive sheet with the cutter device Alive The heat-sensitive adhesive sheet located on the thermal head Alive It is possible to reliably avoid a situation in which the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer is activated by the remaining heat of the thermal head for oxidization or higher than a predetermined temperature, or the heat-sensitive color forming layer on the printable surface is colored.
[0021]
Further, a thermal head separating means for separating the surface of the thermal head for activation from the heat-sensitive adhesive sheet is further provided, and the control means is configured such that when the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the cutter device. The conveying means is stopped, and the thermal head separating means is operated. As a result, when the heat-sensitive adhesive sheet is cut by the cutter device, the heat-sensitive adhesive sheet located on the activation thermal head is separated from the activation thermal head, so that the thermal head is activated by the activation thermal head. It is possible to more reliably avoid the situation where the adhesive layer is activated or the heat-sensitive coloring layer on the printable surface is colored.
[0022]
Further, the thermal head separating means is provided on the lower surface side of the activation thermal head and rotates in contact with the activation rod member that can move up and down together with the activation thermal head and a part of the activation rod member. And a cam mechanism that converts the motion into a vertical motion. Thereby, the thermal head separating means can be realized with a simple and inexpensive configuration.
[0023]
The thermal head separating means is provided on the lower surface side of the activation thermal head, and can be moved up and down together with the activation thermal head. You may make it comprise from the actuator to move. As a result, the thermal head separating means can be realized with a simple configuration.
[0024]
The actuator can be configured by any one of a solenoid, a pneumatic cylinder device, and a hydraulic cylinder device. Thereby, the vertical movement of the activation thermal head can be easily realized.
[0025]
Further, the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet may be an inactive site that is separated from the position where the activation by the activation thermal head is completed by a predetermined distance in the direction opposite to the conveyance direction. Thereby, the heat-sensitive adhesive layer can be deactivated at the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet, and a situation in which the heat-sensitive adhesive is attached to the blade of the cutter device and the cutting quality is deteriorated can be avoided. .
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a thermal printer apparatus P1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a control block diagram of the thermal printer apparatus P1.
[0028]
In FIG. 1, a thermal printer apparatus P1 includes a printing unit I, a thermal activation unit A as a thermal activation apparatus, and a cutter unit C in the order of conveyance of the heat-sensitive adhesive label L (right direction in the figure). Is arranged. In the vicinity of the printing unit I, a roll R of a heat-sensitive adhesive sheet around which a long heat-sensitive adhesive label L is wound is disposed.
[0029]
The printing unit I includes a printing thermal head 10, a platen roller 11 that is pressed against the printing thermal head 10, and a drive system (not shown) that rotates the platen roller 11 (for example, a first stepping motor M 1 and a gear train). I have.
Then, by rotating the platen roller 11 in FIG. 1 in the clockwise direction, the heat-sensitive adhesive label L is pulled out from the roll R, and after the heat-sensitive printing is performed on the drawn heat-sensitive adhesive label L, the printing is performed in the right direction. It comes to carry out. The printing thermal head 10 includes a pressing means (not shown) (for example, a coil spring or a leaf spring), and the surface of the printing thermal head 10 is pressed against the platen roller 11 by its elastic force. Yes.
[0030]
The heating element H1 of the printing thermal head 10 includes a plurality of relatively small resistors arranged in parallel in the width direction of the head so that dot printing is possible. On the other hand, the heating element H2 as an electrical heating source of the thermal activation thermal head 40, which will be described later, does not need to be divided in units of dots as in printing, but is continuous like a thermal bar used in a laser printer or the like. It may be a resistor. Further, instead of a thermal head or a heat bar, it is also possible to employ a heat roll that rotates a cylindrical resistor used in a laser printer or the like.
[0031]
In addition, by using resistors having the same configuration for the thermal head for printing 10 and the thermal head 40 for thermal activation, it is possible to reduce the cost by using common parts.
[0032]
Here, the heat-sensitive adhesive label L used in the present embodiment is not particularly limited. For example, a heat-insulating layer and a heat-sensitive color-developing layer (printable layer) are formed on the front surface side of the label-like substrate, and the back surface side. It has a structure in which a heat-sensitive adhesive layer formed by applying and drying a heat-sensitive adhesive is formed. The heat-sensitive adhesive layer is made of a heat-sensitive adhesive mainly composed of a thermoplastic resin, a solid plastic resin or the like. The heat-sensitive adhesive label L may not have the heat insulating layer, or may have a heat-sensitive color-developing layer provided with a protective layer or a colored printing layer (a pre-printed layer).
[0033]
Then, based on a print signal from a control device 1500 to be described later, the thermal head 10 for printing and the platen roller 11 for printing (first stepping motor M1) are operated so that the thermosensitive coloring layer (printable) of the thermosensitive adhesive label L is possible. Surface) can be printed as desired.
[0034]
The thermal activation unit A is rotated by a drive source (second stepping motor M2) (not shown), for example, and an insertion roller 30 and a discharge roller for inserting and discharging the thermosensitive adhesive label L conveyed from the printing unit I. The thermal activation thermal head 40 and the thermal activation platen roller 41 pressed against the thermal activation thermal head 40 are disposed between the insertion roller 30 and the discharge roller 31. The thermal activation platen roller 41 includes a drive system (for example, the second stepping motor M2 and a gear train). The thermal activation platen roller 41 is rotated clockwise, and is inserted by the insertion roller 30 and the discharge roller 31. The heat sensitive adhesive label L is conveyed rightward. The thermal activation platen roller 41 is made of, for example, hard rubber.
[0035]
The cutter unit C is for cutting the heat-sensitive adhesive label L subjected to the thermal activation process by the thermal activation unit A with an appropriate length, and is operated by a drive source (not shown) such as an electric motor. It consists of a movable blade 20, a fixed blade 21 and the like. The cutter driving unit 20A (not shown) of the movable blade 20 is operated at a predetermined timing under the control of a control device 1500 described later.
[0036]
Further, sensors S1 to S3 for detecting the presence or absence of the heat-sensitive adhesive label L are provided between the roll R of the heat-sensitive adhesive sheet and the printing unit I, between the insertion roller 30 and the thermal activation platen roller 41, and the cutter unit. C is disposed in the subsequent stage.
[0037]
The thermal activation thermal head 40 is provided with a temperature sensor K for measuring the temperature.
[0038]
Here, as shown in FIG. 2, the control device 1500 of the thermal printer apparatus P1 includes a one-chip microcomputer 1000 that controls the control unit, a ROM 1010 that stores a control program executed by the microcomputer 1000, and various types. A RAM 1020 for storing a print format, an operation unit 1030 for inputting, setting or calling print data or print format data, a display unit 1040 including a liquid crystal display panel for displaying the print data, etc. The interface 1050 is used to input and output data between the control unit and the driving device.
[0039]
The interface 1050 includes a heating element H1 of the printing thermal head 10 of the printing unit I, a heating element H2 of the thermal activation thermal head 40 of the thermal activation unit A, a cutter driving unit 20A of the cutter unit C, and first to third steppings. Motors M1 to M3 and heat-sensitive adhesive label detection sensors S1 to S3 are connected to each other.
[0040]
In the figure, the third stepping motor M3 or the solenoid 80 indicates a drive source of the thermal head separation mechanisms V1 and V2 as shown in FIGS.
[0041]
Here, when the operation of the thermal printer apparatus P1 according to the first embodiment having the above-described configuration is outlined, the heat-sensitive adhesive label L drawn from the roll R of the heat-sensitive adhesive sheet is controlled by the control device 1500. First, predetermined thermal printing is performed on the printable surface (front side in FIG. 1) in the printing unit I, and the printed unit I is transported to the thermal activation unit A.
[0042]
Next, in the heat activation unit A, the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive label L is subjected to heat activation treatment to develop an adhesive force, and then conveyed to the cutter unit C.
[0043]
When the heat-sensitive adhesive label L is conveyed by a predetermined length and the cutting position G arrives at the blades (20, 21) of the cutter unit C, the conveyance of the heat-sensitive adhesive label L is stopped, and the movable blade 20 To drive the cutting process.
[0044]
At this time, although a detailed control procedure will be described later, a thermal activation / coloring prevention process for preventing thermal activation and color development of the thermosensitive adhesive label L located on the thermal activation thermal head 40 is executed. That is, when the heat-sensitive adhesive label L is cut by the cutter unit C, the conveyance of the heat-sensitive adhesive label L is stopped, but the heat activation process is completed in the heat activation unit A, and the heating element H2 is transferred to the heating element H2. Even after the current supply is cut off, the remaining heat remains for a predetermined time, which may cause unnecessary thermal activity and color development on the heat-sensitive adhesive label L located on the thermal activation thermal head 40. Therefore, it is necessary to prevent this unnecessary thermal activity and color development.
[0045]
In the thermal activation / coloring prevention treatment in this embodiment, the temperature of the thermal activation thermal head 40 is measured by the temperature sensor K, and the thermosensitive adhesive label L is conveyed until the temperature falls below a predetermined temperature (for example, 70 ° C.). The cutting process is performed by adjusting so that the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L comes to the position of the blades (20, 21) of the cutter unit C when the temperature falls below a predetermined temperature. As a result, when the heat-sensitive adhesive label L is cut, the thermal activation thermal head 40 is cooled to a predetermined temperature or lower, so that unnecessary heat activation and color development of the heat-sensitive adhesive label L can be prevented. .
[0046]
Note that after the cutting process of the heat-sensitive adhesive label L is completed, the remaining part of the heat-sensitive adhesive label L is transported in the direction opposite to the normal transport direction (left side in FIG. 1) under the control of the control device 1500, and the leading end is Of the thermal head 10 for printing of the printing unit I Print position Stopped at. As a result, even if there is a portion that is not subjected to the heat activation process at the front end portion of the remaining part from the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L, the thermal activation thermal head 40 ensures the next process. Since the heat activation treatment is applied to the heat-sensitive adhesive label L1, at least the tip of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive label L1 is prevented from generating a non-activated portion (a region that does not express adhesive force). When attached to an object, it can be made difficult to peel off.
[0047]
Further, by controlling the timing of energization to the thermal activation thermal head 40, the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L is the direction opposite to the conveying direction from the position where activation by the thermal activation thermal head 40 is completed. Inactive sites separated by a predetermined distance (for example, several millimeters) can be formed. As a result, the heat-sensitive adhesive layer can be deactivated at the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L, and the heat-sensitive adhesive adheres to the blades (20, 21) of the cutter unit C, thereby reducing the cutting quality. Can be avoided. However, an inactive site N remains at one end of the cut heat-sensitive adhesive label L1, for example, as shown in FIG. 6, but the effect on the pasting performance is slight because of the slight width. It is thought that.
[0048]
Here, a specific processing procedure of the thermal activation / coloring prevention processing due to residual heat will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the explanatory diagram of FIG.
[0049]
When the thermal activation / coloring prevention process by the residual heat is started, first, in step S100, it is determined whether the sensor S3 is in an on state or an off state. If it is in the on state, it waits as it is, and if it is determined as the off state, it proceeds to step S101.
[0050]
In step S101, it is determined whether the sensor S1 is on or off. If it is determined to be in the off state, the process proceeds to step S102, a paper out error display is output to the display unit 1040, and a standby state is entered. As a result, the user can replace the roll R and remove a paper jam.
[0051]
On the other hand, if it is determined that the sensor S1 is in the on state, the first rotation of the first stepping motor M1 of the printing unit I and the second stepping motor M2 of the thermal activation unit A are started to rotate. The conveyance is started, the process proceeds to step S104, and the printing process by the printing thermal head 40 of the printing unit I is started.
[0052]
Next, the process proceeds to step S105, and the on / off state of the sensor S2 is determined. Then, in the off state, the process proceeds to step S106 to determine whether or not the second stepping motor M2 of the thermal activation unit A has rotated a predetermined number of times. In the case of No, the process returns to step S105 to carry. If YES, the first and second stepping motors M1 and M2 are stopped in step S107, and an error display such as “paper jam has occurred” is displayed in step S108 and waits.
[0053]
On the other hand, if it is determined in step S105 that the sensor S2 is in the ON state, the process proceeds to step S109 to start energization of the thermal activation thermal head 40 of the thermal activation unit A and the thermal sensitive adhesive label L is changed. The heat activation process is started.
[0054]
Next, the process proceeds to step S110 and the printing process is terminated after a lapse of a predetermined time. The process proceeds to step S111 and the thermal activation process is terminated after the lapse of a predetermined time (that is, the energization to the thermal activation thermal head 40 is cut off). .
[0055]
Thereby, as shown in FIG. 5, the front-end | tip part of the heat sensitive adhesive label L will be in the state conveyed through the cutter unit C and conveyed.
[0056]
Next, jumping to A in the flowchart of FIG. 4, it is determined in step S112 whether the residual heat temperature of the thermal activation thermal head 40 is 70 ° C. or less. Needless to say, the preheating temperature is not limited to 70 ° C., and can be appropriately changed according to the temperature characteristics of the heat-sensitive adhesive layer and the heat-sensitive color forming layer of the heat-sensitive adhesive label L.
[0057]
And if it is No, it waits as it is and waits for it to cool, and if it is Yes, it will transfer to Step S113.
[0058]
In step S113, it is determined whether or not the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L has passed the cutter unit C. This determination is performed, for example, by counting the rotation speeds of the first and second stepping motors M1 and M2. Then, if No, the process proceeds to step S115, and if Yes, the process proceeds to step S114, the first and second stepping motors M1, M2 are reversely rotated by a predetermined number, and in step S15, the first timing is reached. First, the second stepping motors M1 and M2 are stopped. Thereby, alignment with the cutting position G and the blade (20, 21) of the cutter unit C is performed.
[0059]
Next, in step S116, the cutter driving unit 20A of the cutter unit C is driven, and the cutting process by the movable blade 20 is executed.
Thereby, as shown in FIG.5 (b), the heat-sensitive adhesive label L1 for sticking is cut | disconnected. At this time, since the conveyance of the subsequent heat-sensitive adhesive label L is stopped, a part of the heat-sensitive adhesive label L comes into contact with the thermal activation thermal head 40 in a stopped state. Since the thermal head 40 is cooled to 70 ° C. or less, it is possible to avoid a situation in which unnecessary thermal activity or color development occurs.
[0060]
Next, the process proceeds to step S117, and the first and second stepping motors M1, M2 are reversed. Thereby, as shown in FIG.5 (c), conveyance of the subsequent thermosensitive adhesive label L to a reverse direction (left direction in FIG. 5) with respect to a normal conveyance direction is started. Next, the process proceeds to step S118, where it is determined whether the sensor S2 is on or off. If it is determined that the sensor S2 is in the off state, the process proceeds to step S119, and after a predetermined time has elapsed, the first and second stepping motors M1. , M2 is stopped to enter a standby state. As a result, as shown in FIG. 5D, the leading end portion of the subsequent heat-sensitive adhesive label L is attached to the thermal head 10 for printing. Print position It can be stopped in the state of being located. Therefore, the printing process and the heat activation process can be reliably performed from the top of the heat-sensitive adhesive label L at the next label issuance.
[0061]
On the other hand, if it is determined No in step S118, the process proceeds to step S120 to determine whether or not the first and second stepping motors M1 and M2 have rotated a predetermined number of times. In step S121, the first and second stepping motors M1 and M2 are stopped, and in step S122, an error display such as “abnormality has occurred” is output to enter a standby state.
[0062]
As described above, according to this embodiment, the heat-sensitive adhesive label L is printed on the printable surface by the printing thermal head 10, and then the thermal activation thermal head 40 is used to form the heat-sensitive adhesive layer. Since the activation process is performed and then cut to a predetermined length by the cutter unit C, the activation process is performed prior to the printing process as in the prior art, so that the heat-sensitive adhesive label is formed on the printing platen roller. It is possible to avoid a situation where jamming occurs due to sticking.
[0063]
In addition, after the head side of the heat-sensitive adhesive label L is cut at the predetermined cutting position G by the cutter unit C, the front end of the remaining portion (the subsequent heat-sensitive adhesive label L) from the cutting position of the heat-sensitive adhesive label L Is the position of thermal head 10 for printing Put Therefore, even if there is a part that is not subjected to the heat activation process at the front end of the remaining part before the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L, the thermal activation is performed in the next process. Since the thermal activation process is surely performed by the thermal head 40 for activation, a non-activated part (area where adhesive force is not expressed) is present at least in the heat-sensitive adhesive layer at the tip of the heat-sensitive adhesive label L after cutting. Occurrence is prevented, and it can be made difficult to peel off when it is attached to an object.
[0064]
In addition, a temperature sensor K for measuring the temperature of the thermal activation thermal head 40 is provided, and when the temperature measured by the temperature sensor K is equal to or higher than a predetermined value (for example, 70 ° C.), the thermosensitive adhesive label L When the measured temperature becomes a predetermined value (for example, 70 ° C.) or less, the first and second cutting positions G of the heat-sensitive adhesive label L arrive at the cutter unit C and stop when the measured temperature is lower than a predetermined value (for example, 70 ° C.). The second stepping motors M1 and M2 are driven and the cutter unit C is driven. Thereby, when the heat-sensitive adhesive label L is cut by the cutter unit C, the thermal activation thermal head 40 is at a predetermined temperature or lower, so that the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer is activated or printed by the remaining heat. It is possible to reliably avoid the situation where the heat-sensitive color forming layer on the possible surface is colored.
[0065]
Next, a thermal printer apparatus P2 according to the second embodiment will be described with reference to the explanatory diagrams of FIGS.
The configuration of the thermal printer device P2 is substantially the same as that of the thermal printer device P1 according to the first embodiment except that the temperature sensor K is not provided and the heating element H2 of the thermal head 40 for thermal activation is used as a cutter unit C. Is different in that the distance to the blades (20, 21) is long.
[0066]
The distance Y from the heating element H2 of the thermal activation thermal head 40 to the blades (20, 21) of the cutter unit C is such that the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L is as shown in FIG. When the position of the C blade (20, 21) is reached, the thermal activation thermal head 40 is set to a predetermined temperature (for example, 70 ° C.) or less. Thereby, when the thermal sensitive adhesive label L is cut by the cutter unit C, the thermal activation thermal head 40 has already been cooled to a predetermined temperature (for example, 70 ° C.) or lower, so that the heat sensitive adhesive is caused by residual heat. It is possible to reliably avoid a situation where the layer is activated or the heat-sensitive coloring layer on the printable surface is colored.
[0067]
The distance Y varies depending on the conveyance speed of the heat-sensitive adhesive label L (such as the rotation speeds of the first and second stepping motors), and is determined in consideration of these parameters.
[0068]
Further, after the cutting process of the heat-sensitive adhesive label L is performed by the cutter unit C, the first and second stepping motors M1 and M2 are started from the state of FIG. 7B as in the case of the first embodiment. It is reversed and transported in the direction opposite to the normal transport direction (leftward in FIG. 7C) and controlled to stop before the thermal print head 10 as shown in FIG. 7D. The Thereby, the printing process and the thermal activation process can be reliably performed from the head of the heat-sensitive adhesive label L at the next label issuance.
[0069]
As described above, according to the second embodiment, the conveyance time and stop of the heat-sensitive adhesive label L based on the temperature measurement result of the thermal activation thermal head 40 by the temperature sensor K as in the first embodiment. Without any control to adjust the position, it is a simple configuration that appropriately sets the distance Y from the heating element H2 of the thermal activation thermal head 40 to the blades (20, 21) of the cutter unit C. Thermal activation and unnecessary color development can be prevented.
[0070]
Next, a thermal printer apparatus P3 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
The thermal printer device P3 according to the third embodiment omits the temperature sensor K from the thermal printer device P1 of the first embodiment, and causes the thermal activation thermal head 40 to be detached from the thermal activation platen roller 41. The separation mechanism V1 is provided. When the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L reaches the position of the blades (20, 21) of the cutter unit C, the first and second stepping motors M1, M2 are stopped, and the thermal head separating mechanism. Activate V1. Thereby, when the cutting process of the heat-sensitive adhesive label L is performed by the cutter unit C, the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label L located on the thermal activation thermal head 40 is used for the thermal activation thermal head 40. Since it is separated from the surface, it is possible to reliably avoid a situation in which the heat-sensitive adhesive layer is activated by remaining heat or the heat-sensitive color forming layer on the printable surface is colored.
[0071]
As shown in FIGS. 9A and 9B, the thermal head separation mechanism V1 is provided on the lower surface side of the thermal activation thermal head 40, and can be moved up and down together with the thermal activation thermal head 40. , The cam mechanism 60 that abuts against the horizontal portion 50a of the operating rod member 50 to convert the rotational motion into the vertical motion, and the thermal activation thermal head 40 in the normal state by the platen roller 41 for thermal activation. It is comprised from the spring 70 arrange | positioned under the operating rod member 50 which presses with respect to.
[0072]
The cam mechanism 60 includes an eccentric cam 60, a rotary shaft 62, and a third stepping motor M3 as a drive source (not shown).
[0073]
And by the control similar to the thermal printer apparatus P1 which concerns on the said 1st Embodiment, the conveyance process of the thermosensitive adhesive label L, a printing process, and a thermal activation process are performed, and the cutting position G of the thermosensitive adhesive label L is set. When it is determined that the position of the blade (20, 21) of the cutter unit C has been reached, the driving of the third stepping motor M3 is started, and the eccentric cam 60 is moved from the position (a) of FIG. By rotating 180 degrees counterclockwise, the state shown in FIG. 9B is obtained.
[0074]
As a result, the operating rod member 50 and the thermal activation thermal head 40 are pushed down by the action of the eccentric cam 60, and the thermal adhesive layer of the thermal adhesive label L located on the thermal activation thermal head 40 and the heat The surface of the activation thermal head 40 is separated. Therefore, the heat-sensitive adhesive label L, which has been stopped for carrying out the cutting process by the cutter unit C, activates the heat-sensitive adhesive layer due to the residual heat of the thermal activation thermal head 40, or the heat-sensitive surface of the printable surface. It is possible to reliably avoid a situation in which the coloring layer is colored.
[0075]
In particular, in the present embodiment, unlike the first and second embodiments, there is no need to wait until the thermal activation thermal head 40 becomes a predetermined temperature or lower, so that the label can be issued more quickly.
[0076]
Further, as shown in FIG. 10, a thermal head separation mechanism V <b> 2 using a solenoid 80 as a drive source can be employed instead of the cam mechanism 60.
This thermal head separation mechanism V2 has a structure in which a plunger 81 of a solenoid 80 is engaged with the lower surface of the thermal activation thermal head 40. Then, when it is determined that the cutting position G of the heat-sensitive adhesive label L has reached the position of the blades (20, 21) of the cutter unit C, the solenoid 80 is driven and the plunger 81 is moved as shown in FIG. The position is pulled down from the position as shown in FIG.
[0077]
Thereby, the operating rod member 50 and the thermal activation thermal head 40 are moved downward, and the thermal adhesive layer of the thermal adhesive label L located on the thermal activation thermal head 40 and the thermal activation thermal head 40. Is separated from the surface. Therefore, the heat-sensitive adhesive label L, which has been stopped for carrying out the cutting process by the cutter unit C, activates the heat-sensitive adhesive layer due to the residual heat of the thermal activation thermal head 40, or the heat-sensitive surface of the printable surface. It is possible to reliably avoid a situation in which the coloring layer is colored.
[0078]
Instead of the solenoid 80, various actuators such as a pneumatic cylinder device and a hydraulic cylinder device can be used.
[0079]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0080]
For example, in the above embodiment, the heat-sensitive adhesive label L is transported by the first stepping motor M1 of the printing unit I and the second stepping motor M2 of the thermal activation unit A. The conveyance process may be performed by one stepping motor using a gear train having a structure.
[0081]
It is also conceivable to provide a cooling means such as a cooling fan so that the residual heat of the thermal activation thermal head 40 can be removed in a short time.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, the printer device according to the present invention has a thermal sensitivity in which a printable surface composed of a thermosensitive coloring layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and a thermosensitive adhesive layer is formed on the other surface. A thermal head for printing that prints by contacting the heat-sensitive coloring layer of the pressure-sensitive adhesive sheet, a thermal head for activation for heating and activating the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer, and cutting the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet A printer device comprising at least a cutter device, a transport unit that transports the heat-sensitive adhesive sheet, and a control unit that controls the thermal head for printing, the thermal head for activation, and the cutter device, wherein the control The means conveys the heat-sensitive adhesive sheet in the order of the printing thermal head, the activation thermal head, and the cutter device, and the heat-sensitive adhesive sheet. Landing sheet is said after being cut by the cutter device, the heat-sensitive adhesive sheet of the residual portion of the distal end print position of the printing thermal head Put To return in Do control Since the activation process is performed prior to the printing process as in the prior art, it is possible to avoid a situation in which the heat-sensitive adhesive sheet is stuck on the printing platen roller and a jam occurs. .
[0083]
In addition, after the front side of the heat-sensitive adhesive sheet is cut at the predetermined cutting position by the cutter device, the front end of the remaining portion from the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is positioned at the position of the thermal head for printing. Put Therefore, even if there is a part that is not subjected to thermal activation treatment at the front end of the remaining part from the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet, it will be activated in the next process. Since the heat activation treatment is surely performed by the head, at least the heat-sensitive adhesive layer at the tip of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet after cutting is prevented from generating a non-activated portion (a region that does not express adhesive force). There is an effect that it can be made difficult to peel off when it is attached to an object.
[0084]
In addition, the tip of the remaining portion in front of the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the position of the thermal head for printing. Put Therefore, unnecessary activation and color development by the activation thermal head can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a thermal printer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the thermal printer apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of thermal activation / coloring prevention processing due to residual heat of the thermal printer apparatus according to the first embodiment.
4 is a flowchart showing a continuation of the processing procedure of FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of the thermal printer apparatus according to the first embodiment.
6 is an explanatory view showing a heat-sensitive adhesive label L1 cut by the cutter unit C. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an operation of a thermal printer device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a thermal printer apparatus according to a third embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the configuration and operation of a thermal head separation mechanism V1 of a thermal printer device according to a third embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the configuration and operation of a thermal head separation mechanism V2 of a thermal printer device according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
P1, P2, P3 Thermal printer device
R Roll-shaped heat-sensitive adhesive label (heat-sensitive adhesive sheet)
L, L1 heat-sensitive adhesive label (heat-sensitive adhesive sheet)
I Printing unit
10 Thermal head for printing
11 Platen roller for printing
A Thermally active unit
H1, H2 heating element
C Cutter unit
20 Movable blade
21 Fixed blade
30 Pull-in roller
31 Discharge roller
40 Thermal head for thermal activation
41 Platen roller for thermal activation
50 Actuation rod
60 cams
70 Spring
S1, S2, S3 Detection sensors for heat-sensitive adhesive labels
K temperature sensor
1500 controller
1000 microcomputer
M1 first stepping motor
M2 Second stepping motor
M3 3rd stepping motor
80 Solenoid
G Cutting position
V1, V2 thermal head separation mechanism
N Inactive site

Claims (7)

シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド前記活性化用サーマルヘッド前記カッター装置および前記搬送手段を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
前記活性化用サーマルヘッドの温度を測定する温度センサを更に備え、
前記制御手段は、
前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、前記活性化を終了して前記活性化用サーマルヘッドへの通電を遮断した後、前記温度センサにより測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以下になるまで前記感熱性粘着シートの搬送を継続し、
前記活性化用サーマルヘッドの温度が前記所定値以下になった場合に、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置を通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部まで戻って停止するように前記感熱性粘着シートを搬送し、一方、通過していないと判定した場合、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部で停止するように前記感熱性粘着シートを搬送し、
前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置まで戻すように制御することを特徴とするプリンタ装置。
Printing is performed by contacting a printable surface composed of a thermosensitive coloring layer on one surface of a sheet-like substrate and a heat-sensitive adhesive layer of a heat-sensitive adhesive sheet formed on the other surface. Thermal head for printing, thermal head for activation for heating and activating the thermosensitive adhesive layer, a cutter device for cutting the thermosensitive adhesive sheet, and conveying means for conveying the thermosensitive adhesive sheet And a control unit that controls at least the printing thermal head , the activation thermal head , the cutter device, and the conveying unit ,
A temperature sensor for measuring the temperature of the thermal head for activation;
The control means includes
The heat-sensitive adhesive sheet is conveyed so as to pass through the printing thermal head, the activation thermal head, and the cutter device in this order, and the activation is terminated and the energization to the activation thermal head is performed. After the heat-sensitive adhesive sheet is continued until the temperature of the thermal head for activation measured by the temperature sensor becomes a predetermined value or less,
When the temperature of the thermal head for activation is equal to or lower than the predetermined value, it is determined whether or not the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet has passed through the cutter device. When the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed so that the cutting position of the adhesive sheet returns to the cutting part of the cutter device and stops, on the other hand, when it is determined that it has not passed, the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the Conveying the thermosensitive adhesive sheet to stop at the cutting part of the cutter device,
Printer The heat-sensitive adhesive sheet, characterized in the after cut by the cutter, to control the tip of the remaining portion of the heat-sensitive adhesive sheet to return the printing position 置Ma of the printing thermal head apparatus.
シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置および前記搬送手段を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
前記活性化用サーマルヘッドから前記カッター装置の切断部までの距離は、前記搬送手段による前記感熱性粘着シートの搬送速度を考慮し、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部に達した際に、前記活性化が終了して通電が遮断された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以下となる距離に設定され、
前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部で停止するように前記感熱性粘着シートを搬送し、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置まで戻すように制御することを特徴とするプリンタ装置。
Printing is performed by contacting a printable surface composed of a thermosensitive coloring layer on one surface of a sheet-like substrate and a heat-sensitive adhesive layer of a heat-sensitive adhesive sheet formed on the other surface. Thermal head for printing, thermal head for activation for heating and activating the thermosensitive adhesive layer, a cutter device for cutting the thermosensitive adhesive sheet, and conveying means for conveying the thermosensitive adhesive sheet And a control unit that controls at least the printing thermal head, the activation thermal head, the cutter device, and the conveying unit,
The distance from the thermal head for activation to the cutting part of the cutter device takes into consideration the conveying speed of the heat-sensitive adhesive sheet by the conveying means, and the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is at the cutting part of the cutter device. When the temperature reaches, the temperature of the thermal head for activation that has been deactivated and is de-energized is set to a distance that is a predetermined value or less,
The control means conveys the heat-sensitive adhesive sheet so as to pass through the printing thermal head, the activation thermal head, and the cutter device in this order, and the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the cutter. The thermosensitive adhesive sheet is conveyed so as to stop at the cutting part of the apparatus, and after the thermosensitive adhesive sheet is cut by the cutter device, the leading end of the remaining part of the thermosensitive adhesive sheet is the thermal head for printing. A printer apparatus that controls to return to the printing position .
シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置および前記搬送手段を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
前記活性化用サーマルヘッドの表面を前記感熱性粘着シートから離間させるサーマルヘッド離間手段がさらに設けられ、
前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用 サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部に達した際に、前記搬送手段を停止させると共に、前記サーマルヘッド離間手段を作動させ、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置まで戻すように制御することを特徴とするプリンタ装置。
Printing is performed by contacting a printable surface composed of a thermosensitive coloring layer on one surface of a sheet-like substrate and a heat-sensitive adhesive layer of a heat-sensitive adhesive sheet formed on the other surface. Thermal head for printing, thermal head for activation for heating and activating the thermosensitive adhesive layer, a cutter device for cutting the thermosensitive adhesive sheet, and conveying means for conveying the thermosensitive adhesive sheet And a control unit that controls at least the printing thermal head, the activation thermal head, the cutter device, and the conveying unit,
Thermal head separating means for separating the surface of the thermal head for activation from the heat-sensitive adhesive sheet is further provided,
The control means conveys the heat-sensitive adhesive sheet so as to pass through the printing thermal head, the activation thermal head, and the cutter device in this order, and the cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet is the cutter. When the cutting unit of the apparatus is reached, the conveying unit is stopped and the thermal head separating unit is operated, and after the heat-sensitive adhesive sheet is cut by the cutter device, the heat-sensitive adhesive sheet remains. A printer apparatus , wherein control is performed so that the front end of the unit is returned to the printing position of the printing thermal head .
前記サーマルヘッド離間手段は、
前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、
該作動杵部材の一部と当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構と、から構成されていることを特徴とする請求項3に記載のプリンタ装置。
The thermal head separating means is
An actuating member provided on a lower surface side of the thermal head for activation and movable up and down together with the thermal head for activation;
The printer device according to claim 3 , further comprising a cam mechanism that contacts a part of the operating rod member and converts a rotational motion into a vertical motion.
前記サーマルヘッド離間手段は、
前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、
該作動杵部材の一部と当接して上下動させるアクチュエータと、
から構成されていることを特徴とする請求項3に記載のプリンタ装置。
The thermal head separating means is
An actuating member provided on a lower surface side of the thermal head for activation and movable up and down together with the thermal head for activation;
An actuator that moves up and down in contact with a part of the operating rod member;
The printer apparatus according to claim 3 , comprising:
前記アクチュエータは、ソレノイド空気圧シリンダ装置油圧シリンダ装置の何れかで構成されていることを特徴とする請求項に記載のプリンタ装置。The printer device according to claim 5 , wherein the actuator is configured by any one of a solenoid , a pneumatic cylinder device , and a hydraulic cylinder device. 前記感熱性粘着シートの切断位置は、前記活性化用サーマルヘッドによる活性化が終了した位置から、前記活性化時の搬送方向反対方向に所定距離だけ離れた非活性部位であることを特徴とする請求項1から請求項の何れかに記載のプリンタ装置。Cutting position of the heat-sensitive adhesive sheet, and characterized in that from a position activating the thermal head for the activation is completed, a non-active site a predetermined distance in a direction opposite to the conveying direction during the activation The printer device according to any one of claims 1 to 6 .
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