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JP4076546B2 - Disc recording medium processing apparatus - Google Patents

Disc recording medium processing apparatus Download PDF

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JP4076546B2
JP4076546B2 JP2005047022A JP2005047022A JP4076546B2 JP 4076546 B2 JP4076546 B2 JP 4076546B2 JP 2005047022 A JP2005047022 A JP 2005047022A JP 2005047022 A JP2005047022 A JP 2005047022A JP 4076546 B2 JP4076546 B2 JP 4076546B2
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

本発明は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、CDやDVD等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置の技術分野に関し、特に、ディスクの外周縁を挟持して搬送し、かつコンパクトに形成できるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。   The present invention is used in, for example, audio equipment, video equipment, information equipment, communication equipment, measurement equipment, etc., and is a technical field of a disk recording medium processing apparatus that performs processing such as recording and reproduction on a disk such as a CD or a DVD. In particular, the present invention belongs to the technical field of a disk recording medium processing apparatus that can be transported while sandwiching the outer periphery of the disk and can be compactly formed.

例えば、音響機器においては、多数の曲が記録されているCDを用いたディスク記録再生装置が、従来から種々多数開発されている。従来のこのようなディスク記録再生装置の1例として、ディスク挿入取出口を有する装置本体と、装置本体内に配設されディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも1つを行うトラバースユニットと、ディスク挿入取出口に一部が挿入されたディスクを装置本体内に搬送するとともに、装置本体内にあるディスクをディスク挿入取出口から一部を装置本体の外部に排出させるディスク搬送手段とを備え、ディスク搬送手段が、少なくとも、装置本体に回動可能に設けられるとともに、先端にモータによって回転駆動されかつディスクの外周縁を挟持する駆動ローラを有する第1ディスク搬送アームと、装置本体に回動可能に設けられるとともに、先端にディスクの外周縁を挟持する従動ローラを有する第2ディスク搬送アームとを備え、駆動ローラと従動ローラとによりディスクの外周縁を挟持しながら第1および第2ディスク搬送アームが回動することで、ディスクを搬送するディスク記録媒体処理装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   For example, in audio equipment, various disc recording / playback apparatuses using a CD on which a large number of songs are recorded have been developed. As an example of such a conventional disk recording / reproducing apparatus, an apparatus main body having a disk insertion / extraction port, a traverse unit that is disposed in the apparatus main body and performs at least one of recording, erasing and reproduction on the disk, A disc transport means for transporting a disc partially inserted into the disc insertion / extraction opening into the apparatus main body and discharging a disc in the apparatus main body from the disc insertion / extraction outlet to the outside of the apparatus main body, The disk transport means is provided at least in the apparatus main body so as to be able to rotate, and a first disk transport arm having a driving roller that is rotationally driven by a motor at the tip and sandwiches the outer peripheral edge of the disk, and is rotatable in the apparatus main body. And a second disk transport arm having a driven roller that sandwiches the outer peripheral edge of the disk at the tip. A disk recording medium processing apparatus has been proposed that transports a disk by rotating the first and second disk transport arms while sandwiching the outer peripheral edge of the disk by a driving roller and a driven roller (for example, Patent Documents). 1).

この特許文献1に開示のディスク記録および/または再生装置によれば、一対の駆動ローラと従動ローラとがディスクの外周縁のみに接触するので、ディスクの記録面を傷付けることなく、ディスクを搬送することができる。
特開2002−334507号公報(例えば、段落番号[0155]ないし[169]、図27および図28等)。
According to the disk recording and / or reproducing apparatus disclosed in Patent Document 1, since the pair of driving rollers and the driven roller contact only the outer peripheral edge of the disk, the disk is transported without damaging the recording surface of the disk. be able to.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-334507 (for example, paragraph numbers [0155] to [169], FIGS. 27 and 28, etc.).

ところで、前述の特許文献1に開示のディスク記録媒体処理装置では、ディスク挿入取出口へ一部が挿入されたディスクを挟持して装置本体内のストア位置に搬送するとともに、ストア位置にあるディスクを挟持してディスク挿入取出口からディスクの一部を排出させるものだけであるため、ストア位置とトラバースユニットとの間でディスクを搬送するための別の搬送手段が必要となるばかりでなく、トラバースユニットに対するディスクのセンタリングを行うための別の手段が必要となる。このため、その分、構成が複雑でかつ部品点数が多くなり、装置をコンパクトに形成することが難しい。   By the way, in the disk recording medium processing apparatus disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the disk partially inserted into the disk insertion / extraction port is sandwiched and conveyed to the store position in the apparatus body, and the disk at the store position is removed. Since only a part of the disk that is sandwiched and ejected from the disk insertion / extraction port is required, not only another transport means for transporting the disk between the store position and the traverse unit is required, but also the traverse unit. Requires another means for centering the disc with respect to the disc. For this reason, the configuration is complicated and the number of parts increases, and it is difficult to form the apparatus compactly.

また、ディスクをディスク挿入取出口とストア位置との間の搬送およびストア位置とトラバースユニットとの間の搬送、およびトラバースユニットに対するディスクのセンタリングの制御を必要とするため、ディスクの搬送制御が面倒になる。
更に、ディスクの外周縁を駆動ローラと従動ローラとで挟持しているため、ディスクを挟持することができるが、ともに回転する2つのローラでディスクを挟持することになるので、ディスクを安定した姿勢で挟持することがより一層望まれる。
Also, since the disk needs to be transported between the disk insertion / extraction port and the store position, transported between the store position and the traverse unit, and the centering of the disk with respect to the traverse unit is required, the transport control of the disk becomes troublesome. Become.
Further, since the outer peripheral edge of the disk is sandwiched between the driving roller and the driven roller, the disk can be sandwiched, but the disk is sandwiched between two rollers that rotate together, so that the disk has a stable posture. It is even more desirable to pinch with.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ディスクの記録面を保護しつつ、径の異なるディスクの搬送制御をより簡単にかつ柔軟に行うようにし、かつより一層コンパクトに形成することのできるディスク記録媒体処理装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to more easily and flexibly perform transport control of disks having different diameters while protecting the recording surface of the disk, and more It is an object of the present invention to provide a disk recording medium processing apparatus that can be formed more compactly.

前述の課題を解決するために、請求項1の発明は、ディスク挿入取出口を有する装置本体と、前記装置本体内にディスクをクランプする位置とディスクをアンクランプする位置との間で移動可能に配設され、前記ディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも1つを行うトラバースユニットと、前記ディスク挿入取出口に一部が挿入された前記ディスクを前記装置本体内に搬送するとともに、前記装置本体内にある前記ディスクの一部を前記ディスク挿入取出口から外部に排出させるディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段を制御する制御手段と少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、前記ディスク搬送手段は、少なくとも、前記装置本体に回動可能に設けられかつ前記ディスクの外周縁を挟持して、前記装置本体内に搬送された前記ディスクを前記トラバースユニットのターンテーブルに対するセンタリング位置に搬送するとともに、前記センタリング位置にある前記ディスクを前記センタリング位置から前記ディスク挿入取出口の方へ搬送する3つの第1ないし第3ディスク搬送アームを備えており、前記制御手段が1つの制御部材を備え、前記1つの制御部材が、前記ディスクの前記センタリング位置への搬送作動において前記第1ないし第3ディスク搬送アーム自体を制御するカム、および前記トラバースユニットのターンテーブルに対する前記ディスクのクランプ作動およびアンクランプ作動において前記トラバースユニット自体を制御するカムを有していることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is movable between an apparatus main body having a disk insertion / extraction opening, and a position where the disk is clamped and a position where the disk is unclamped in the apparatus main body. A traverse unit arranged to perform at least one of recording, erasing and reproduction with respect to the disk, and transporting the disk partially inserted into the disk insertion / extraction port into the apparatus main body, and the apparatus a disk conveying means for discharging a portion of the disks in the body to the outside from the disk insertion outlet, at least comprising the disk recording medium processing device and control means for controlling said disk conveying means, said disk conveying means And at least the device main body rotatably provided and sandwiching the outer peripheral edge of the disk, Conveys the transported the disk centering position against the turntable before Symbol traverse unit within, the said disc in said centering position from the centering position of the three to be transported towards the disc insertion outlet 1 to 3 disc transport arms, wherein the control means includes one control member, and the one control member moves the first to third disc transport arms in the transport operation of the disc to the centering position. cam for controlling itself, is characterized by having a cam for controlling the traverse unit itself in the clamping operation and an unclamping operation of the disk against the turntable in our and the traverse unit.

また、請求項2の発明は、前記ディスク挿入取出口を開閉するシャッタが前記装置本体に設けられており、前記1つの制御部材が、更に、前記シャッタの開閉動作において前記シャッタを制御するカムを有することを特徴としている。
更に、請求項3の発明は、前記制御手段が、前記1つの制御部材による、前記第1ないし第3ディスク搬送アーム自体および前記トラバースユニット自体の制御の開始をするトリガ動作のタイミングを前記ディスクの直径に応じて設定するトリガ設定手段を備え、前記トリガ設定手段は前記トリガ動作のタイミングの設定を制御するスプリングを有していることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, a shutter for opening and closing the disk insertion / extraction port is provided in the apparatus main body, and the one control member further includes a cam for controlling the shutter in the opening and closing operation of the shutter. It is characterized by having.
Further, according to the invention of claim 3, the timing of the trigger operation for the control means to start control of the first to third disk transport arms themselves and the traverse unit itself by the one control member is set. Trigger setting means for setting in accordance with the diameter is provided, and the trigger setting means has a spring for controlling setting of the timing of the trigger operation .

このように構成された本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、1つの制御部材で、ディスクの直径に関わらず、第1ないし第3ディスク搬送アーム自体を制御して、ディスク挿入取出口から装置本体内へ挿入されたディスクのセンタリング位置への搬送制御およびディスクのセンタリング位置からディスク挿入取出口の方への搬送制御を行い、また、トラバースユニット自体を制御してターンテーブルに対するディスクのクランプ制御およびアンクランプ制御を行い、更に、シャッタを制御してシャッタの開閉制御等の複数の制御を行うようにしているので、これらの制御を個別に行うための制御部材を不要にでき、部品点数を削減できるとともに、これらの制御を容易にして制御性を向上でき、しかも装置本体にこれらの個別の制御部材の設置スペースを不要にできるので、装置をより一層コンパクトにできる。 According to the disk recording medium processing apparatus of the present invention configured as described above, the first to third disk transfer arms themselves are controlled by one control member regardless of the diameter of the disk , and the disk insertion / extraction port can be used. Control of transport of the disk inserted into the main body of the apparatus to the centering position of the disk and transport control from the centering position of the disk to the disk insertion / extraction port, and control of the disk clamp to the turntable by controlling the traverse unit itself And unclamp control is performed, and the shutter is controlled to perform a plurality of controls such as opening / closing control of the shutter, so that a control member for individually performing these controls can be eliminated, and the number of parts can be reduced. In addition to being able to reduce, these controls can be made easier and controllability can be improved. Since the installation space of the timber can be eliminated, the apparatus can be even more compact.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明に係るディスク記録媒体処理(記録再生)装置の実施の形態の一例を概略的に示し、(a)はその斜視図、(b)はディスク挿入取出口を示す図、(c)はディスク挿入取出口の変形例を示す図であり、また、図2はこの例のディスク記録媒体処理装置のディスク挿入取出口の部分を示し、(a)はディスク挿入取出口が開かれた状態を示す斜視図、(b)はディスク挿入取出口が閉じられた状態を示す斜視図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows an embodiment of a disk recording medium processing (recording / reproducing) apparatus according to the present invention, (a) is a perspective view thereof, (b) is a diagram showing a disk insertion / extraction port, FIG. 2C is a view showing a modified example of the disc insertion / extraction port, and FIG. 2 shows a portion of the disc insertion / extraction port of the disc recording medium processing apparatus of this example, and FIG. FIG. 4B is a perspective view showing a state where the disc insertion / extraction opening is closed.

図1(a)に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置1は、大きく分けて、矩形状の装置本体2の一端側に設けられたディスク出入れ部3と、装置本体2内でのこのディスク出入れ部3に隣接して設けられ、記録、消去および再生の少なくとも1つを行うトラバースユニット4との間でディスクをクランプするクランパーを支持するクランパー支持部5とからなっている。図1(b)および図2(a)に拡大して示すように、このディスク記録媒体処理装置1のディスク出入れ部3において、装置本体2の一端面にスロット状のディスク挿入取出口6が設けられている。そして、ディスク7がこのディスク挿入取出口6を通して装置本体2内に挿入されるとともに、装置本体2内に挿入されたディスク7がディスク挿入取出口6を通して取り出すようになっている。   As shown in FIG. 1A, the disk recording medium processing apparatus 1 of this example is roughly divided into a disk loading / unloading section 3 provided on one end side of a rectangular apparatus main body 2 and an apparatus main body 2. And a clamper support portion 5 for supporting a clamper for clamping the disc with a traverse unit 4 provided adjacent to the disc loading / unloading portion 3 and performing at least one of recording, erasing and reproduction. As shown in an enlarged view in FIGS. 1B and 2A, in the disk loading / unloading section 3 of the disk recording medium processing apparatus 1, a slot-shaped disk insertion / extraction opening 6 is provided at one end surface of the apparatus main body 2. Is provided. The disk 7 is inserted into the apparatus main body 2 through the disk insertion / extraction opening 6 and the disk 7 inserted into the apparatus main body 2 is taken out through the disk insertion / extraction opening 6.

図1(b)に示すように、ディスク挿入取出口6のディスク挿入方向から見た形状はきわめて緩やかな傾斜からなる4辺の傾斜面6a,6b,6c,6dからなるほぼ菱形形状に形成されている。その場合、菱形形状の図1(b)において左右両端は上下の傾斜面6a,6c;6b,6dがそれぞれ直接交差しなく、上下辺6e,6fが設けられている。これらの傾斜面6a,6b,6c,6dにより、ディスク7の記録面が傾斜面6a,6b,6c,6dに当接しないようにしている。   As shown in FIG. 1 (b), the shape of the disc insertion / extraction opening 6 seen from the disc insertion direction is formed in a substantially rhombus shape consisting of four sides of inclined surfaces 6a, 6b, 6c, 6d having a very gentle inclination. ing. In that case, the upper and lower inclined surfaces 6a, 6c; 6b, 6d do not directly intersect with each other at the left and right ends in FIG. 1 (b) having a rhombus shape, and upper and lower sides 6e, 6f are provided. These inclined surfaces 6a, 6b, 6c, and 6d prevent the recording surface of the disk 7 from coming into contact with the inclined surfaces 6a, 6b, 6c, and 6d.

また、ディスク挿入取出口6の下側の傾斜面6dの右端側には、この傾斜面6dの傾斜より大きな傾斜の傾斜面6gおよびこの傾斜面6gに連続する図1(b)において水平面6hを有するディスク保持部材6iが設けられている。このディスク保持部材6iは弾性材から形成されている。そして、上側の傾斜面6bと下側の水平面6hの間にディスク7の外周縁が挟持されることで、ディスク7を保持するディスク保持部6jが形成されている。その場合、ディスク7の外周縁がディスク保持部6jによって保持されるときは、ディスク保持部材6iが若干弾性変形することでディスク7が弾性的に確実に保持されるようになっている。しかも、ディスク7の外周縁に沿う面が水平面6hと面接触することで、ディスク7がディスク保持部6jに安定して保持されるが、水平面6hと面接触するディスク7の面は非記録部7b(図18に図示)であるので、ディスク7の面が水平面6hと面接触しても、ディスク7への情報の記録および情報が記録されたディスク7の再生が影響されることはない。   Further, on the right end side of the lower inclined surface 6d of the disk insertion / extraction port 6, an inclined surface 6g having an inclination larger than the inclination of the inclined surface 6d and a horizontal surface 6h in FIG. A disk holding member 6i is provided. The disk holding member 6i is made of an elastic material. A disc holding portion 6j that holds the disc 7 is formed by sandwiching the outer peripheral edge of the disc 7 between the upper inclined surface 6b and the lower horizontal surface 6h. In this case, when the outer peripheral edge of the disc 7 is held by the disc holding portion 6j, the disc holding member 6i is slightly elastically deformed so that the disc 7 is elastically and reliably held. Moreover, the surface along the outer peripheral edge of the disk 7 is in surface contact with the horizontal surface 6h, so that the disk 7 is stably held by the disk holding portion 6j, but the surface of the disk 7 that is in surface contact with the horizontal surface 6h is the non-recording portion. 7b (shown in FIG. 18), even if the surface of the disk 7 is in surface contact with the horizontal surface 6h, the recording of information on the disk 7 and the reproduction of the disk 7 on which the information is recorded are not affected.

なお、ディスク保持部材6iは、上側の傾斜面6bの右端側あるいは上下の傾斜面6b,6dの両方の右端側に設けることもできる。その場合、上側の傾斜面6bに設けられるディスク保持部材6iは下側の傾斜面6dに設けられるディスク保持部材6iと上下線対称に設けられる。また、図1(c)に示すようにディスク保持部材6iは水平面6hを省略して傾斜面6gのみ設けることもできる。この場合には、ディスク7の外周縁が両傾斜面6b,6gの間に挟持されるようになる。更に、ディスク保持部材6iは傾斜面6gを省略して水平面6hのみ設けることもできる。この場合には、ディスク7の外周縁を上側の傾斜面6bと水平面6hとの間に確実に誘導するために、傾斜面6bの傾斜をある程度大きくすることが望まれる。しかし、ディスク7の外周縁を上側の傾斜面6bと水平面6hとの間に確実に誘導しかつ安定して保持するためには、図1(b)に示すようにディスク保持部材6iに傾斜面6bと水平面6hとを設けることが望ましい。   The disk holding member 6i can also be provided on the right end side of the upper inclined surface 6b or on the right end side of both the upper and lower inclined surfaces 6b and 6d. In this case, the disc holding member 6i provided on the upper inclined surface 6b is provided symmetrically with the disc holding member 6i provided on the lower inclined surface 6d. Further, as shown in FIG. 1C, the disc holding member 6i can be provided with only the inclined surface 6g by omitting the horizontal surface 6h. In this case, the outer peripheral edge of the disk 7 is sandwiched between the inclined surfaces 6b and 6g. Further, the disc holding member 6i can be provided with only the horizontal surface 6h without the inclined surface 6g. In this case, in order to reliably guide the outer peripheral edge of the disk 7 between the upper inclined surface 6b and the horizontal surface 6h, it is desirable to increase the inclination of the inclined surface 6b to some extent. However, in order to reliably guide and stably hold the outer peripheral edge of the disk 7 between the upper inclined surface 6b and the horizontal surface 6h, as shown in FIG. 1B, the disk holding member 6i has an inclined surface. It is desirable to provide 6b and a horizontal surface 6h.

装置本体2の両側端面には、ディスク挿入取出口6を開閉するシャッタ8が回動可能に設けられている。シャッタ8は開制御スプリング9(図16に図示)でディスク挿入取出口6を開く方向に(つまり、図2(a)において反時計回りに)常時付勢されている。そして、ディスク記録媒体処理装置の非使用時(つまり、ディスク非挿入時)には、シャッタ8は、図2(a)にディスク挿入取出口6を開いた状態に保持されている。このシャッタ8によるディスク挿入取出口6の開閉制御については後述する。   Shutters 8 for opening and closing the disk insertion / extraction opening 6 are rotatably provided on both end surfaces of the apparatus main body 2. The shutter 8 is always urged by an opening control spring 9 (shown in FIG. 16) in a direction to open the disc insertion / extraction opening 6 (that is, counterclockwise in FIG. 2A). When the disk recording medium processing apparatus is not used (that is, when the disk is not inserted), the shutter 8 is held in a state where the disk insertion / extraction opening 6 is opened as shown in FIG. The opening / closing control of the disk insertion / extraction opening 6 by the shutter 8 will be described later.

図2(a)に示すように、ディスク挿入取出口6より若干内側の装置本体2には、ディスク挿入取出口6から挿入されるディスク7を検知するディスクセンサ10が設けられている。このディスクセンサ10としては、例えば光を発光する発光器とこの発光器からの光を受光する受光器とからなり、発光器からの光が挿入されたディスク7によって遮られて受光器によって検知されないことによりディスク7を検知する公知の光センサを用いることができる。なお、ディスクセンサ10としては、光センサの他、ディスク7の挿入取り出し動作に支障を来さないものであれば、どのようなセンサをも用いることができる。この例では、ディスクセンサ10として光センサを用いて説明する。このように公知の光センサ10は公知のものを用いることができるので、その具体的な構成については説明を省略する。   As shown in FIG. 2A, a disk sensor 10 that detects a disk 7 inserted from the disk insertion / extraction opening 6 is provided in the apparatus main body 2 slightly inside the disk insertion / extraction opening 6. The disk sensor 10 includes, for example, a light emitting device that emits light and a light receiving device that receives light from the light emitting device. The light from the light emitting device is blocked by the inserted disc 7 and is not detected by the light receiving device. Thus, a known optical sensor for detecting the disk 7 can be used. As the disk sensor 10, any sensor can be used as long as it does not interfere with the insertion and removal operation of the disk 7 in addition to the optical sensor. In this example, a description will be given using an optical sensor as the disk sensor 10. Thus, since the well-known optical sensor 10 can use a well-known thing, description is abbreviate | omitted about the specific structure.

図3は、装置本体の上板を外して非作動状態のディスク記録媒体処理装置を部分的に示す平面図(上面図)である。
図3に示すように、ディスク出入れ部3の装置本体2には、ディスク搬送手段としてのディスク搬送アームを構成する一対の第1および第2ディスクガイドアーム11,12がそれぞれ回動可能に設けられている。図4(a)に示すように、第1ディスクガイドアーム11には、一端側に装置本体2に突設された回転軸13が貫通する支持孔14が穿設されており、この支持孔14が回転軸13に嵌合されることで、第1ディスクガイドアーム11が装置本体2に回転可能に支持されている。
FIG. 3 is a plan view (top view) partially showing the disk recording medium processing apparatus in an inoperative state with the upper plate of the apparatus main body removed.
As shown in FIG. 3, a pair of first and second disk guide arms 11 and 12 constituting a disk transfer arm as a disk transfer means are rotatably provided in the apparatus main body 2 of the disk loading / unloading unit 3. It has been. As shown in FIG. 4A, the first disc guide arm 11 is provided with a support hole 14 through which the rotating shaft 13 protruding from the apparatus main body 2 penetrates at one end side. Is fitted to the rotary shaft 13 so that the first disc guide arm 11 is rotatably supported by the apparatus main body 2.

図4(b)に示すように、第1ディスクガイドアーム11の支持孔14形成部分は円弧状に形成されており、この円弧状部分15の外周面には、カム16が形成されている。このカム16は、図4(b)において反時計回りに向かうにしたがって上昇するように傾斜したカム面16aを有している。後述するようにカム16はディスク径判別手段を構成している。   As shown in FIG. 4B, the support hole 14 forming portion of the first disc guide arm 11 is formed in an arc shape, and a cam 16 is formed on the outer peripheral surface of the arc-shaped portion 15. The cam 16 has a cam surface 16a that is inclined so as to rise in the counterclockwise direction in FIG. As will be described later, the cam 16 constitutes a disc diameter determining means.

また、図4(c)に示すように、第1ディスクガイドアーム11の円弧状部分15には、筒状の回転軸17が支持孔14と同心に突設されている。この回転軸17の先端部には、ギヤ18が一体にかつ全周にわたって設けられている。更に、図4(c)に示すように第1ディスクガイドアーム11には、2つのピン19,20がそれぞれ突設されている。   As shown in FIG. 4C, a cylindrical rotating shaft 17 is provided on the arcuate portion 15 of the first disk guide arm 11 so as to protrude concentrically with the support hole 14. A gear 18 is provided integrally and over the entire circumference at the tip of the rotating shaft 17. Further, as shown in FIG. 4C, the first disk guide arm 11 is provided with two pins 19 and 20 respectively.

図4(a)に示すように、第1ディスクガイドアーム11の一側の面には、ディスク駆動ローラ21が支持孔14側と反対側の他端側(つまり、第1ディスクガイドアーム11の先端側)に位置して回動可能に支持されている。このディスク駆動ローラ21は、図4(a)においてディスク7の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から截頭逆円錐台形状に形成されたディスクガイド部21aと、このディスクガイド部21aに一体回転可能に固定され、一対の円錐面からなる挟持面21c,21dを有しかつディスク7の外周上下縁を挟持する挟持溝を有したゴム等の弾性体からなるディスク挟持部21bとからなっている。挟持溝を構成する一対の挟持面21c,21dは、いずれも周方向に連続した曲面とされている。そして、ディスク駆動ローラ21はディスク挟持部21bの挟持溝における一対の挟持面21c,21dにディスク7の外周上下縁を挟持しかつ回動することで、ディスク7の引込動作および排出動作を行う。   As shown in FIG. 4A, on one side of the first disc guide arm 11, the disc drive roller 21 is on the other end side opposite to the support hole 14 side (that is, the first disc guide arm 11). It is located at the front end side) and is rotatably supported. The disk drive roller 21 has a guide surface that guides the outer peripheral upper edge of the disk 7 in FIG. 4A and is formed from a resin into a truncated inverted truncated cone shape, and the disk guide part 21a. A disc clamping portion 21b made of an elastic body such as rubber, which is fixed to the shaft 21a so as to be integrally rotatable, has clamping surfaces 21c and 21d made of a pair of conical surfaces, and has clamping grooves for clamping the outer peripheral upper and lower edges of the disc 7; It is made up of. Each of the pair of clamping surfaces 21c and 21d constituting the clamping groove is a curved surface that is continuous in the circumferential direction. Then, the disk drive roller 21 performs the drawing operation and the discharging operation of the disk 7 by sandwiching and rotating the outer peripheral upper and lower edges of the disk 7 between the pair of clamping surfaces 21c and 21d in the clamping groove of the disk clamping part 21b.

このように、凸面21c1,21d1と凹面21c2,21d2とを設けることで、ディスク7は断続的に一対の凸面21c1,21d1に挟持されるとともに、凸面21c1,21d1のエッジ部に断続的に一対の凸面21c1,21d1に挟持されるようになり、ディスク駆動ローラ21から挟持したディスク7により大きな駆動力を伝達させることができ、ディスク7の引込および排出をより確実に行うことができる。 Thus, by providing the convex surfaces 21c 1 , 21d 1 and the concave surfaces 21c 2 , 21d 2 , the disk 7 is intermittently sandwiched between the pair of convex surfaces 21c 1 , 21d 1 and the convex surfaces 21c 1 , 21d 1 . The pair of convex surfaces 21c 1 and 21d 1 are intermittently sandwiched by the edge portion, and a large driving force can be transmitted to the disk 7 sandwiched from the disk driving roller 21. It can be done reliably.

更に、図4(c)に示すように、第1ディスクガイドアーム11において、ディスク駆動ローラ21が設けられる一面側と反対側の他面側には、ギヤ列22が設けられている。このギヤ列22は、第1ギヤ23、第2ギヤ24、第3ギヤ25、第4ギヤ26、および第5ギヤ27からなっている。第2ギヤ24は第1ギヤ23より小径のギヤに形成されているとともに第1ギヤ23と同軸に一体に形成されている。これらの第1および第2ギヤ23,22は、第1ディスクガイドアーム11の回転軸17のまわりに一体回転可能に設けられている。その場合、支持孔14および筒状の回転軸17がともに装置本体2の回転軸13に回転可能に嵌合されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 4C, a gear train 22 is provided on the other surface side opposite to the one surface side on which the disk drive roller 21 is provided in the first disk guide arm 11. The gear train 22 includes a first gear 23, a second gear 24, a third gear 25, a fourth gear 26, and a fifth gear 27. The second gear 24 is formed as a gear having a smaller diameter than the first gear 23 and is integrally formed with the first gear 23 so as to be integrated therewith. These first and second gears 23 and 22 are provided so as to be integrally rotatable around the rotation shaft 17 of the first disk guide arm 11. In that case, both the support hole 14 and the cylindrical rotating shaft 17 are rotatably fitted to the rotating shaft 13 of the apparatus main body 2.

また、第3ギヤ25が第2ギヤ24に噛合して回転可能に第1ディスクガイドアーム11に支持され、更に、第4ギヤ26が第3ギヤ25に噛合して回転可能に第1ディスクガイドアーム11に支持され、更に、第5ギヤ27が第4ギヤ26に噛合して回転可能に第1ディスクガイドアーム11に支持されている。第5ギヤ27は、ディスク駆動ローラ21と同軸でかつ一体回転可能に設けられている。そして、これらの第1および第2ギヤ23,24、第3ギヤ25、第4ギヤ26、および第5ギヤ27は、これらの順に支持孔14側からディスク駆動ローラ21に向かって第1ディスクガイドアーム11の長手方向に沿って直線状またはほぼ直線状に配置されている。この第1ディスクガイドアーム11は、図示しないスプリングにより図3において反時計回りに、つまりディスク駆動ローラ21が後述する第2ディスクガイドアーム12のディスクガイド部33に接近する方向に常時付勢されている。第1ないし第5ギヤ23,24,25,26,27は、必ずしも直線状またはほぼ直線状に配置されていなくてもよく、第1ディスクガイドアーム11の範囲内で長手方向に沿っていさえすれば、直線からある程度ずれて配置することもできる。   Further, the third gear 25 meshes with the second gear 24 and is supported by the first disk guide arm 11 so as to be rotatable. Further, the fourth gear 26 meshes with the third gear 25 so as to be rotatable. The fifth gear 27 is engaged with the fourth gear 26 and supported by the first disk guide arm 11 so as to be rotatable. The fifth gear 27 is provided so as to be coaxial with the disk drive roller 21 and integrally rotatable. The first and second gears 23 and 24, the third gear 25, the fourth gear 26, and the fifth gear 27 are in this order from the support hole 14 side toward the disk drive roller 21 in the first disk guide. The arm 11 is arranged linearly or substantially linearly along the longitudinal direction of the arm 11. The first disk guide arm 11 is always urged counterclockwise in FIG. 3 by a spring (not shown), that is, in a direction in which the disk drive roller 21 approaches a disk guide portion 33 of the second disk guide arm 12 described later. Yes. The first to fifth gears 23, 24, 25, 26, 27 do not necessarily have to be arranged linearly or substantially linearly, and may be even along the longitudinal direction within the range of the first disk guide arm 11. In other words, it can be arranged with a certain degree of deviation from the straight line.

図5(a)に示すように、第2ディスクガイドアーム12には、一端側に装置本体2に突設された回転軸28(図3に図示)が貫通する支持孔29aを有するボス部29が設けられており、このボス部29が回転軸28に嵌合されることで、第2ディスクガイドアーム12が装置本体2に回転可能に支持されている。また、このボス部29には筒状のギヤ30がボス部29と同心にかつ一体に設けられている。   As shown in FIG. 5 (a), the second disc guide arm 12 has a boss portion 29 having a support hole 29a through which a rotating shaft 28 (shown in FIG. 3) projecting from the apparatus main body 2 passes on one end side. The second disc guide arm 12 is rotatably supported by the apparatus main body 2 by fitting the boss portion 29 to the rotation shaft 28. The boss portion 29 is provided with a cylindrical gear 30 concentrically and integrally with the boss portion 29.

第2ディスクガイドアーム12の図5(a)において下面には、図5(b)に示すようにスイッチ作動子31が形成されている。このスイッチ作動子31は、支持孔29aと同心円の円弧状に形成されている。また、同じく第2ディスクガイドアーム12の下面には、ピン32が突設されている。   As shown in FIG. 5B, a switch actuator 31 is formed on the lower surface of the second disk guide arm 12 in FIG. The switch actuator 31 is formed in an arc shape concentric with the support hole 29a. Similarly, a pin 32 protrudes from the lower surface of the second disk guide arm 12.

更に、図5(a)に示すように、第2ディスクガイドアーム12の他端側には、ディスクガイド部33が第2ディスクガイドアーム12に対して相対回動不能に設けられている。ディスクガイド部33は、先端側の円弧状の第1ガイド保持部34と、この第1ガイド保持部34から接線方向でかつボス部29側にディスク挿入方向およびディスク排出方向と平行に延設された直線状の第2ガイド保持部35とからなっている。第1ガイド保持部34は図5(a)においてディスク7の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から截頭逆円錐台形状の一部に形成されたディスクガイド部34aと、このディスクガイド部34aに一体的に固定され、ディスク7の外周上下縁を挟持しかつガイドする円弧状の挟持溝を有する、ゴム等の弾性体からなるディスク挟持部34bとからなっている。また、直線状ガイド保持部35は図5(a)においてディスク7の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から傾斜面に形成されたディスクガイド部35aと、このディスクガイド部35aに一体的に固定され、ディスク7の外周上下縁を挟持しかつガイドする直線状の挟持溝を有する、ゴム等の弾性体からなるディスク挟持部35bとからなっている。なお、第1ガイド保持部34は必ずしも円弧状に形成することはなく、第2ガイド保持部35に対してディスク排出方向に広がるよう傾斜する直線状に形成することもできる。   Further, as shown in FIG. 5A, a disc guide portion 33 is provided on the other end side of the second disc guide arm 12 so as not to rotate relative to the second disc guide arm 12. The disc guide portion 33 is provided with a first arc-shaped first guide holding portion 34 on the front end side, and extends tangentially from the first guide holding portion 34 and parallel to the disc insertion direction and the disc ejection direction on the boss portion 29 side. And a straight second guide holding portion 35. The first guide holding part 34 has a guide surface for guiding the outer peripheral upper edge of the disk 7 in FIG. 5 (a), and a disk guide part 34a formed from a resin in a part of a truncated inverted truncated cone shape. The disc holding portion 34b is made of an elastic material such as rubber and is fixed integrally with the disc guide portion 34a and has an arcuate holding groove for holding and guiding the outer peripheral upper and lower edges of the disc 7. Further, the linear guide holding portion 35 has a guide surface for guiding the upper edge of the outer periphery of the disc 7 in FIG. 5 (a) and is formed from a resin in an inclined surface, and the disc guide portion 35a has a guide surface. The disc holding portion 35b is made of an elastic material such as rubber and is fixed integrally and has a linear holding groove for holding and guiding the outer peripheral upper and lower edges of the disc 7. The first guide holding portion 34 is not necessarily formed in an arc shape, but may be formed in a linear shape that is inclined with respect to the second guide holding portion 35 so as to spread in the disc ejection direction.

そして、第1ガイド保持部34の円弧状の挟持溝および直線状ガイド保持部35の直線状の挟持溝によりディスク7の外周上下縁が挟持されかつこれらの溝に沿ってガイドされるようになっている。なお、第1ガイド保持部34の円弧状の挟持溝および直線状ガイド保持部35の直線状の挟持溝においても、前述のディスク駆動ローラ21における凸面21c1,21d1と凹面21c2,21d2と同様の凸面および凹面を設けるようにすることもできる。 Then, the outer peripheral upper and lower edges of the disk 7 are sandwiched by the arcuate clamping grooves of the first guide holding part 34 and the linear clamping grooves of the linear guide holding part 35 and guided along these grooves. ing. The convex surfaces 21c 1 and 21d 1 and the concave surfaces 21c 2 and 21d 2 of the disk drive roller 21 described above are also used in the arc-shaped holding grooves of the first guide holding portion 34 and the linear holding grooves of the linear guide holding portion 35. Convex and concave surfaces similar to those described above can be provided.

この第2ディスクガイドアーム12は、スプリング36(後述の図18に図示)の付勢力が第2ディスクガイドアーム12の図5(b)に示すスプリング支持部12aに加えられることより図3において時計回りに、つまりディスクガイド部33が第1ディスクガイドアーム11のディスク駆動ローラ21に接近する方向に常時付勢されている。その場合、第1ディスクガイドアーム11の付勢力が第2ディスクガイドアーム12の付勢力より大きく設定されている(第1ディスクガイドアーム11の付勢力が第2ディスクガイドアーム12の付勢力の3倍程度が望ましい)。   The second disk guide arm 12 is formed by a biasing force of a spring 36 (shown in FIG. 18 described later) applied to the spring support portion 12a of the second disk guide arm 12 shown in FIG. The disk guide portion 33 is constantly urged around, that is, in the direction in which the disk guide portion 33 approaches the disk drive roller 21 of the first disk guide arm 11. In this case, the biasing force of the first disk guide arm 11 is set to be larger than the biasing force of the second disk guide arm 12 (the biasing force of the first disk guide arm 11 is 3 of the biasing force of the second disk guide arm 12). Double is desirable).

図6は、装置本体2の下板を外した状態のディスク記録媒体処理装置の下面図である。
図6に示すように、ディスク出入れ部3の装置本体2には、駆動モータ37が設けられているとともに、ウォーム38がこの駆動モータ37の回転軸37aと平行にかつ所定間隔を置いて回転可能に設けられている。そして、駆動モータ37の回転軸37aに駆動側プーリ39が設けられているとともに、ウォーム38に従動側プーリ40が設けられている。これらの駆動側プーリ39と従動側プーリ40との間に無端ベルト41が掛け渡されており、この無端ベルト41により、回転が駆動側プーリ39から従動側プーリ40に減速されて伝達されるようになっている。
FIG. 6 is a bottom view of the disk recording medium processing apparatus with the lower plate of the apparatus body 2 removed.
As shown in FIG. 6, the apparatus main body 2 of the disk loading / unloading unit 3 is provided with a drive motor 37, and the worm 38 rotates in parallel with the rotation shaft 37 a of the drive motor 37 at a predetermined interval. It is provided as possible. A driving pulley 39 is provided on the rotating shaft 37 a of the driving motor 37, and a driven pulley 40 is provided on the worm 38. An endless belt 41 is stretched between the driving pulley 39 and the driven pulley 40 so that the rotation is decelerated from the driving pulley 39 to the driven pulley 40 and transmitted by the endless belt 41. It has become.

更に、ウォーム38には、装置本体2に回転可能に支持されたウォームホイール42が噛合されていて、ウォーム38の回転がこのウォーム38と直交する方向の回転軸回りのウォームホイール42の回転にかつ減速されて変換される。このウォームホイール42の回転は、装置本体2に回転可能に支持された中間ギヤ43を介して、ディスク駆動ローラ21に設けられたギヤ列22の第1ギヤ23に伝達されるようになっている。したがって、駆動モータ37の回転駆動力が、無端ベルト41、ウォーム38、ウォームホイール42、中間ギヤ43、第1ギヤ23、第2ギヤ24、第3ギヤ25、第4ギヤ26、および第5ギヤ27を介してディスク駆動ローラ21に減速されて伝達される。   Further, the worm 38 is engaged with a worm wheel 42 rotatably supported by the apparatus main body 2, and the rotation of the worm 38 is the rotation of the worm wheel 42 about the rotation axis in the direction perpendicular to the worm 38. Decelerated and converted. The rotation of the worm wheel 42 is transmitted to the first gear 23 of the gear train 22 provided on the disk drive roller 21 via an intermediate gear 43 that is rotatably supported by the apparatus main body 2. . Therefore, the rotational driving force of the drive motor 37 is the endless belt 41, the worm 38, the worm wheel 42, the intermediate gear 43, the first gear 23, the second gear 24, the third gear 25, the fourth gear 26, and the fifth gear. 27 is decelerated to the disk drive roller 21 and transmitted.

図3に示すように装置本体2には、ディスク搬送手段としてのディスク搬送アームを構成するディスク保持アーム44が回動可能に支持されている。図7(a)に示すように、このディスク保持アーム44は、大きく分けてアーム部材である保持アーム本体45とこの保持アーム本体45に軸46で相対回転可能に連結されたアーム部材である保持補助アーム47とからなっている。その場合、保持アーム本体45に突設されたピン48と、保持補助アーム47に軸46を中心とする円の円弧状に穿設されかつこのピン48が嵌合する規制孔49とにより、保持アーム本体45と保持補助アーム47との相対回転は所定量に規制されている。   As shown in FIG. 3, a disk holding arm 44 that constitutes a disk transfer arm as a disk transfer means is rotatably supported on the apparatus body 2. As shown in FIG. 7A, the disk holding arm 44 is roughly divided into a holding arm body 45 which is an arm member and a holding member which is an arm member connected to the holding arm body 45 by a shaft 46 so as to be relatively rotatable. It consists of an auxiliary arm 47. In this case, the holding is performed by the pin 48 projecting from the holding arm body 45 and the restriction hole 49 that is drilled in the holding auxiliary arm 47 in a circular arc shape around the shaft 46 and into which the pin 48 is fitted. The relative rotation between the arm main body 45 and the holding auxiliary arm 47 is restricted to a predetermined amount.

保持アーム本体45の保持補助アーム47連結側と反対側の端部には、支持孔50aを有する筒状の軸50が一体に突設されている。図3に示すように、装置本体2に立設された支持軸51(図3に図示)にこの筒状の軸50の支持孔50aが嵌合されることで、保持アーム本体45が装置本体2に回動可能に支持される。また、軸50には第1押圧部52と第2押圧部53とがそれぞれ軸50と一体に回動可能に設けられている。その場合、第1押圧部52は第2押圧部53より低くかつ軸50を中心に反時計回りで先行するように設けられている。更に軸50には、制御アーム54が保持アーム本体45と反対側に延びるようにして一体に設けられている。この制御アーム54の先端部には、2つのピン55a,55bが突設されている。   A cylindrical shaft 50 having a support hole 50a is integrally protruded at the end of the holding arm body 45 opposite to the holding auxiliary arm 47 connecting side. As shown in FIG. 3, the support shaft 50 (shown in FIG. 3) erected on the apparatus main body 2 is fitted into the support hole 50a of the cylindrical shaft 50, so that the holding arm main body 45 is attached to the apparatus main body. 2 is rotatably supported. The shaft 50 is provided with a first pressing portion 52 and a second pressing portion 53 so as to be rotatable integrally with the shaft 50. In that case, the first pressing portion 52 is provided to be lower than the second pressing portion 53 and to advance counterclockwise around the shaft 50. Further, a control arm 54 is integrally provided on the shaft 50 so as to extend to the opposite side of the holding arm main body 45. Two pins 55 a and 55 b protrude from the tip of the control arm 54.

保持補助アーム47の両端には、それぞれディスク保持ローラ56,57が設けられている。これらのディスク保持ローラ56,57はディスク7の外周端部を挟持するようになっている。各ディスク保持ローラ56,57は、それぞれ保持補助アーム47の両端部に一体に固定されたローラ支持部材58,59に回動可能に支持されている。そして、これらのディスク保持ローラ56,57は、小径ディスクである直径8cm(以下、単に8cmともいう)のディスク7の中心がトラバースユニット4のターンテーブルの中心に対応する図3に示す位置にセンタリングされたとき(以後、この位置をセンタリング位置ともいう)、ともに8cmのディスク7の外周縁を挟持するように円弧の線上に配置されている。   Disc holding rollers 56 and 57 are provided at both ends of the holding auxiliary arm 47, respectively. These disk holding rollers 56 and 57 sandwich the outer peripheral end of the disk 7. The disk holding rollers 56 and 57 are rotatably supported by roller support members 58 and 59 that are integrally fixed to both ends of the holding auxiliary arm 47, respectively. These disc holding rollers 56 and 57 are centered at the position shown in FIG. 3 where the center of the disc 7 having a diameter of 8 cm (hereinafter also simply referred to as 8 cm) is a center of the turntable of the traverse unit 4. When this is done (hereinafter, this position is also referred to as the centering position), both are arranged on the arc line so as to sandwich the outer peripheral edge of the 8 cm disc 7.

更に、ローラ支持部材59にはピン60が突設されている。一方、保持アーム本体45には、切換制御レバー61がこの保持アーム本体45に突設された回転軸62によりこの保持アーム本体45と相対回動可能に支持されている。切換制御レバー61の保持補助アーム47側の端部は溝63が設けられており、この溝63にローラ支持部材59のピン60が嵌合されている。また、切換制御レバー61の溝63と反対側の端部はL字状に曲げられており、その折曲部は押圧部61aとされている。 Further, a pin 60 is projected from the roller support member 59. On the other hand, a switching control lever 61 is supported on the holding arm main body 45 so as to be rotatable relative to the holding arm main body 45 by a rotating shaft 62 protruding from the holding arm main body 45. A groove 63 is provided at the end of the switching control lever 61 on the holding auxiliary arm 47 side, and the pin 60 of the roller support member 59 is fitted into the groove 63. Further, end opposite to the groove 63 of the switching control lever 61 is bent into an L-shape, the bent portion is a pressed part 61a.

そして、切換制御レバー61は、通常時(つまり、ディスク7が挿入されないディスク記録媒体処理装置1の非作動時)には、図7(b)に実線で示すように図示しないスプリングで時計回りに付勢されている。これにより、保持アーム本体45のピン48が保持補助アーム47の規制孔49の一端に当接して、保持アーム本体45と保持補助アーム47とは若干折れ曲がった状態に保持されるようになっている。また、切換制御レバー61は、保持補助アーム47が通常時の状態から保持アーム本体45に対して反時計回りにスプリングの付勢力に抗して所定量相対回動して保持アーム本体45のピン48が保持補助アーム47の規制孔49の他端に当接することで、図7(b)に二点鎖線で示すように保持アーム本体45と保持補助アーム47とはほぼ1つの円弧状に延びた状態に設定されるようになっている。   The switching control lever 61 is rotated clockwise by a spring (not shown) as shown by a solid line in FIG. 7B during normal operation (that is, when the disk recording medium processing apparatus 1 in which the disk 7 is not inserted is not in operation). It is energized. As a result, the pin 48 of the holding arm main body 45 comes into contact with one end of the restriction hole 49 of the holding auxiliary arm 47, and the holding arm main body 45 and the holding auxiliary arm 47 are held in a slightly bent state. . Further, the switching control lever 61 rotates relative to the holding arm main body 45 counterclockwise from the normal state by a predetermined amount against the biasing force of the spring to rotate the pin of the holding arm main body 45. When 48 is in contact with the other end of the restriction hole 49 of the holding auxiliary arm 47, the holding arm main body 45 and the holding auxiliary arm 47 extend in substantially one circular arc shape as shown by a two-dot chain line in FIG. It is set to the state.

ディスク保持アーム44は、図示しないスプリングにより図3において時計回りに常時付勢されている。そして、ディスク保持アーム44は、非作動時には、図3に示すように制御部材であり非作動位置にあるスライダカム部材81(後述)のストッパ81fに当接することにより保持補助アーム47がほぼトラバースユニット4のターンテーブルの中心に対応する位置になるように、図3に示す非作動位置に保持されている。ディスク保持アーム44のこの非作動位置では、保持補助アーム47の先端側のディスク保持ローラ56が他端側のディスク保持ローラ57よりディスク挿入取出口6側(図3において右側)に位置している。   The disk holding arm 44 is constantly urged clockwise in FIG. 3 by a spring (not shown). When the disk holding arm 44 is not in operation, as shown in FIG. 3, the holding auxiliary arm 47 substantially contacts the traverse unit 4 by abutting against a stopper 81 f of a slider cam member 81 (described later) that is a control member and is in an inoperative position. 3 is held at the non-operating position shown in FIG. 3 so as to correspond to the center of the turntable. In this non-operating position of the disk holding arm 44, the disk holding roller 56 on the distal end side of the auxiliary holding arm 47 is positioned closer to the disk insertion / extraction port 6 side (right side in FIG. 3) than the disk holding roller 57 on the other end side. .

図3に示すように、装置本体2には、ディスク保持アーム44の回転軸51の近傍に、トリガー設定手段であるトリガーレバー64が回動可能に設けられている。図8に示すように、このトリガーレバー64は、平板菱形形状の本体65と、この本体65の一角に図8において下方に突設された回転軸66と、本体65の他の一角に同じく下方に突設され、かつディスク保持アーム44の第1および第2押圧部52,53に当接可能な被押圧軸67と、本体65の更に他の一角に同じく下方に突設された押圧軸68と、本体65に設けられ、かつ第1ディスクガイドアーム11のカム16のカム面16aに当接可能なカム当接部69と、本体65に上方に突設されたスプリング支持軸70とからなっている。   As shown in FIG. 3, the apparatus main body 2 is provided with a trigger lever 64, which is a trigger setting means, in the vicinity of the rotation shaft 51 of the disk holding arm 44 so as to be rotatable. As shown in FIG. 8, the trigger lever 64 includes a flat plate-shaped main body 65, a rotating shaft 66 projecting downward in one corner of the main body 65 in FIG. 8, and a lower corner in the other corner of the main body 65. And a pressed shaft 67 that can be brought into contact with the first and second pressing portions 52 and 53 of the disk holding arm 44 and a pressing shaft 68 that is also protruded downward at another corner of the main body 65. A cam contact portion 69 provided on the main body 65 and capable of contacting the cam surface 16a of the cam 16 of the first disc guide arm 11, and a spring support shaft 70 protruding upward from the main body 65. ing.

そして、装置本体2に突設された図示しない円筒状の支持軸に回転軸66が嵌合されることで、トリガーレバー64が装置本体2に回動可能に支持される。また、図9に示すように、スプリング支持軸70にコイルスプリング71が嵌合支持され、このコイルスプリング71は本体65と装置本体2の上板との間に縮設されてトリガーレバー64を図9において下方に常時付勢している。   And the trigger lever 64 is rotatably supported by the apparatus main body 2 by fitting the rotating shaft 66 to the cylindrical support shaft which is protrudingly provided at the apparatus main body 2 (not shown). Further, as shown in FIG. 9, a coil spring 71 is fitted and supported on a spring support shaft 70, and this coil spring 71 is contracted between the main body 65 and the upper plate of the apparatus main body 2 so that the trigger lever 64 is shown. 9 is always energized downward.

更に図9に示すように、装置本体2には、スライダリセット72がトリガーレバー64に隣接して設けられている。このスライダリセット72は装置本体2の側板に設けられた図示しない突条のガイドレールにガイドされて装置本体2の長手方向つまり図3において左右方向に直進移動可能とされている。   Further, as shown in FIG. 9, the apparatus main body 2 is provided with a slider reset 72 adjacent to the trigger lever 64. The slider reset 72 is guided by a guide rail (not shown) provided on the side plate of the apparatus main body 2 so as to be linearly movable in the longitudinal direction of the apparatus main body 2, that is, in the left-right direction in FIG.

図10に示すように、スライダリセット72は一端側が二股であるh字状に形成されており、装置本体2の側板に設けられた突条のガイドレールに嵌合される一対のガイド部73,74と、他端側に設けられ、かつトリガーレバー64の押圧軸68が当接可能な被押圧部75と、二股の一方の端部に形成されたラックギヤ76とを有している。スライダリセット72の図10において下面には、図11に示すようにカム溝77aを有するカム77が形成されている。カム溝77aは、図11において上方に直線状に延びる第1カム溝部77bと、この第1カム溝部77bの上端から左上方に直線状に傾斜する第2カム溝部77cと、この第2カム溝部77cの上端から左方に直線状に延びる第3カム溝部77dとからなっている。   As shown in FIG. 10, the slider reset 72 is formed in an h-shape with one end bifurcated, and a pair of guide portions 73, which are fitted to a guide rail of a protrusion provided on the side plate of the apparatus body 2. 74, a pressed portion 75 provided on the other end side and capable of abutting the pressing shaft 68 of the trigger lever 64, and a rack gear 76 formed at one end of the fork. On the lower surface of the slider reset 72 in FIG. 10, a cam 77 having a cam groove 77a is formed as shown in FIG. The cam groove 77a includes a first cam groove 77b that linearly extends upward in FIG. 11, a second cam groove 77c that linearly slopes upward from the upper end of the first cam groove 77b, and the second cam groove. The third cam groove 77d extends linearly from the upper end of 77c to the left.

一方、図11に示すように中間ギヤ43には、この中間ギヤ43より小径の小径中間ギヤ78が中間ギヤ43と同心でかつ一体回転に設けられている。また、装置本体2には、この小径中間ギヤ78に常時噛合する中間ギヤ79が回転可能に設けられている。更に、中間ギヤ79には、この中間ギヤ79より小径のスライダリセット駆動ギヤ80が中間ギヤ79と同心でかつ一体回転に設けられている。このスライダリセット駆動ギヤ80に、スライダリセット72のラックギヤ76が噛合可能となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 11, the intermediate gear 43 is provided with a small-diameter intermediate gear 78 having a smaller diameter than the intermediate gear 43 so as to be concentric with the intermediate gear 43 and integrally rotated. Further, the apparatus main body 2 is provided with an intermediate gear 79 that is always meshed with the small-diameter intermediate gear 78 so as to be rotatable. Further, the intermediate gear 79 is provided with a slider reset driving gear 80 having a smaller diameter than the intermediate gear 79 concentrically with the intermediate gear 79 and integrally rotated. A rack gear 76 of the slider reset 72 can be engaged with the slider reset drive gear 80.

図3に示すように装置本体2には、更にスライダカム部材81が装置本体2の長手方向と直交する方向つまり図3において上下方向に直進移動可能に設けられている。図11および図12(a),(b)に示すように、このスライダカム部材81には、スライダリセット72側の端部に押圧部82が設けられている。また、この押圧部82より内側においてスライダカム部材81の長手方向と直交する方向にかつディスク挿入取出口6方向に延びるアーム83に、ピン84が押圧部82と反対側に突出するように設けられている。   As shown in FIG. 3, the apparatus main body 2 is further provided with a slider cam member 81 so as to be linearly movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the apparatus main body 2, that is, in the vertical direction in FIG. As shown in FIGS. 11 and 12A and 12B, the slider cam member 81 is provided with a pressing portion 82 at the end on the slider reset 72 side. Also, a pin 84 is provided on an arm 83 extending in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the slider cam member 81 and in the direction of the disc insertion / extraction opening 6 on the inner side of the pressing portion 82 so as to protrude to the opposite side of the pressing portion 82. Yes.

更に、スライダカム部材81にはカム面85aを有するカム85が設けられており、第1ディスクガイドアーム11のピン20がこのカム面85aに当接して第1ディスクガイドアーム11を制御することで、大径である直径12cm(以下、単に12cmともいう)のディスク7をガタをなくして補助的にかつより正確にセンタリングの位置決めするようになっている。更に、スライダカム部材81にはカム面86aを有するカム86が設けられており、第1ディスクガイドアーム11のピン20がこのカム面86aに当接して第1ディスクガイドアーム11を制御するようになっている。更に、これらのカム85,86より内側のスライダカム部材81にはラックギヤ87がディスク挿入取出口6方向に向いて設けられている。   Further, the slider cam member 81 is provided with a cam 85 having a cam surface 85a, and the pin 20 of the first disk guide arm 11 abuts on the cam surface 85a to control the first disk guide arm 11. The disc 7 having a large diameter of 12 cm (hereinafter also simply referred to as “12 cm”) is designed so that the centering can be positioned in an auxiliary and more accurate manner without any play. Further, the slider cam member 81 is provided with a cam 86 having a cam surface 86a, and the pin 20 of the first disk guide arm 11 contacts the cam surface 86a to control the first disk guide arm 11. ing. Further, a rack gear 87 is provided on the slider cam member 81 on the inner side of these cams 85, 86 so as to face the disk insertion / extraction port 6.

一方、スライダカム部材81のスライダリセット72側と反対側の端部寄りには、カム面88を有するカム89が設けられており、このカム面88は、緩やかな傾斜面の第1カム面88aと、この第1カム面88aに連続しかつほぼ水平方向(スライダカム部材81の長手方向)の第2カム面88bとからなっている。   On the other hand, a cam 89 having a cam surface 88 is provided near the end opposite to the slider reset 72 side of the slider cam member 81. The cam surface 88 is formed with a first cam surface 88a having a gently inclined surface. The second cam surface 88b is continuous with the first cam surface 88a and substantially in the horizontal direction (longitudinal direction of the slider cam member 81).

そして、第2ディスクガイドアーム12が大径の12cmのディスク7を挟持したとき、第2ディスクガイドアーム12のピン32が最初第1カム面88aに当接してこの第1カム面88aで第2ディスクガイドアーム12の回動が制御され、続いて、ピン32が第2カム面88bに当接してこの第2カム面88bで第2ディスクガイドアーム12の回動が制御される。   When the second disc guide arm 12 clamps the large-diameter 12 cm disc 7, the pin 32 of the second disc guide arm 12 first comes into contact with the first cam surface 88a, and the first cam surface 88a makes a second contact. The rotation of the disk guide arm 12 is controlled. Subsequently, the pin 32 comes into contact with the second cam surface 88b, and the rotation of the second disk guide arm 12 is controlled by the second cam surface 88b.

また、カム89にはカム面90が設けられており、このカム面90は、緩やかな傾斜面の第1カム面90aと、この第1カム面90aに連続しかつ第1カム面90aより急な傾斜面の第2カム面90bと、この第2カム面90bに連続しかつ第2カム面90bと逆方向に同程度に傾斜した傾斜面の第3カム面90cとからなっている。   Further, the cam 89 is provided with a cam surface 90. The cam surface 90 is continuous with the first cam surface 90a having a gently inclined surface, and is steeper than the first cam surface 90a. The second cam surface 90b is an inclined surface, and the third cam surface 90c is an inclined surface that is continuous to the second cam surface 90b and is inclined to the same extent in the opposite direction to the second cam surface 90b.

そして、第2ディスクガイドアーム12のピン32が最初第1カム面90aに当接してこの第1カム面90aで第2ディスクガイドアーム12の回動が制御され、続いて、ピン32が第2カム面90bに当接してこの第2カム面90bで第2ディスクガイドアーム12の回動が制御される。更に、第2ディスクガイドアーム12が小径の8cmのディスク7を挟持してトラバースユニット4に対するセンタリングした後、ピン32が第3カム面90cに当接してこの第3カム面90bで第2ディスクガイドアーム12の回動が制御されることで、第2ディスクガイドアーム12を同様に反時計回りに回動させて第2ディスクガイドアーム12のディスクガイド部33を8cmのディスク7の外周縁から離すようになっている。   Then, the pin 32 of the second disc guide arm 12 first comes into contact with the first cam surface 90a, and the rotation of the second disc guide arm 12 is controlled by the first cam surface 90a. The rotation of the second disc guide arm 12 is controlled by the second cam surface 90b in contact with the cam surface 90b. Further, after the second disk guide arm 12 sandwiches the small-diameter 8 cm disk 7 and centers it with respect to the traverse unit 4, the pin 32 comes into contact with the third cam surface 90c, and the second cam guide 90 is contacted with the third cam surface 90b. By controlling the rotation of the arm 12, the second disk guide arm 12 is similarly rotated counterclockwise to separate the disk guide portion 33 of the second disk guide arm 12 from the outer peripheral edge of the 8-cm disk 7. It is like that.

更に、スライダカム部材81のスライダリセット72側と反対側の端部には、傾斜したカム面91aを有する、シャッタ開閉制御用のカム91が設けられている。このカム面91aは、図12(a)においてスライダカム部材81のスライダリセット72側と反対側端から内側に行くにしたがって下方に進む、換言すれば図12(b)において上昇する傾斜面となっている。   Furthermore, a shutter opening / closing control cam 91 having an inclined cam surface 91a is provided at the end of the slider cam member 81 opposite to the slider reset 72 side. This cam surface 91a is an inclined surface that proceeds downward from the end opposite to the slider reset 72 side of the slider cam member 81 in FIG. 12A, in other words, rises in FIG. 12B. Yes.

更に、図12(b)および(c)に示すように、スライダカム部材81には、アーム83、カム85,86、ラックギヤ87、およびカム89が設けられる面と直角に折り曲げられ形成された立ち壁92には、一対のカム孔93,94が形成されている。これらの両カム孔93,94は、ともに図12(b)および(c)において下部水平方向孔93a,94a、これらの下部水平方向孔93a,94aに連続する傾斜孔93b,94b、およびこれらの傾斜孔93b,94bに連続する上部水平方向孔93c,94cからなっている。その場合、傾斜孔93b,94bは、いずれも図12(c)において下部水平方向孔93a,94aの右端から上部水平方向孔93c,94cの左端に向かって左方に傾斜するように形成されている。また、傾斜孔93bの幅が傾斜孔94bの幅より若干大きく設定されており、これにより、トラバースユニットの上下動の際、トラバースユニットの動きがロックされるのを防止している。   Further, as shown in FIGS. 12B and 12C, the slider cam member 81 has a standing wall formed by being bent at a right angle to the surface on which the arm 83, the cams 85 and 86, the rack gear 87, and the cam 89 are provided. A pair of cam holes 93 and 94 are formed in 92. These cam holes 93 and 94 are both lower horizontal holes 93a and 94a in FIG. 12B and FIG. 12C, inclined holes 93b and 94b continuous with these lower horizontal holes 93a and 94a, and these It consists of upper horizontal holes 93c, 94c that are continuous with the inclined holes 93b, 94b. In this case, the inclined holes 93b and 94b are formed so as to be inclined leftward from the right end of the lower horizontal holes 93a and 94a toward the left end of the upper horizontal holes 93c and 94c in FIG. Yes. Further, the width of the inclined hole 93b is set slightly larger than the width of the inclined hole 94b, thereby preventing the movement of the traverse unit from being locked when the traverse unit moves up and down.

スライダカム部材81は図示しないスプリングによりスライダリセット72側(図3において下方側)の非作動位置の方へ常時付勢されている。そして、ディスク記録媒体処理装置1の非作動時には、図11に示すようにスライダリセット72のカム溝77aに当接するスライダカム部材81のピン84により、スライダリセット72が図11において上方に押圧される。これにより、スライダリセット72がトリガーレバー64の押圧軸68を図11において上方に押圧するので、トリガーレバー64は図3において反時計回りに付勢され、トリガーレバー64における本体65の被押圧軸67が設けられる角部が図3に示すように装置本体2の側板に当接して、トリガーレバー64はそれ以上の反時計回りの回転が阻止される。こうして、ディスク記録媒体処理装置1の非作動時には、トリガーレバー64、スライダリセット72、およびスライダカム部材81が図3および図11に示す非作動位置に保持されている。
なお、スプリングによりスライダカム部材81を非作動位置の方へ付勢するのに代えて、図示しないが、スプリングによりスライダリセット72を図3において左方側の非作動位置の方へ常時付勢するようにすることもできる。
The slider cam member 81 is constantly urged toward a non-operating position on the slider reset 72 side (lower side in FIG. 3) by a spring (not shown). When the disk recording medium processing apparatus 1 is not in operation, the slider reset 72 is pressed upward in FIG. 11 by the pin 84 of the slider cam member 81 that contacts the cam groove 77a of the slider reset 72 as shown in FIG. Accordingly, the slider reset 72 presses the pressing shaft 68 of the trigger lever 64 upward in FIG. 11, so that the trigger lever 64 is urged counterclockwise in FIG. 3 and the pressed shaft 67 of the main body 65 in the trigger lever 64. 3 is in contact with the side plate of the apparatus body 2 as shown in FIG. 3, and the trigger lever 64 is prevented from further counterclockwise rotation. Thus, when the disk recording medium processing apparatus 1 is not operated, the trigger lever 64, the slider reset 72, and the slider cam member 81 are held at the non-operating positions shown in FIGS.
Instead of urging the slider cam member 81 toward the non-actuated position by the spring, although not shown, the slider reset 72 is always urged toward the non-actuated position on the left side in FIG. It can also be.

また、このトリガーレバー64は、第1ディスクガイドアーム11が図3に示す非作動位置にあるときは、図9において上下方向において下方位置の非作動位置にある。このように、トリガーレバー64が上下方向にも回転方向にも非作動位置にあるとき、かつ、ディスク保持アーム44が図3に示す非作動位置にあるときは、このディスク保持アーム44の第1押圧部52とトリガーレバー64の被押圧軸67との間には、回転方向に所定の間隙αが設定される。この間隙αは、小径の8cmのディスク7が挿入されてディスク保持アーム44が所定量回動したとき、第1押圧部52と被押圧軸67とが当接するようになっている。更に、トリガーレバー64およびディスク保持アーム44がこのように非作動位置にあるときは、第2押圧部53と被押圧軸67との間にも、回転方向に所定の間隙βが設定される。この間隙βは間隙αより大きく、大径の12cmのディスク7が挿入されてディスク保持アーム44が小径の8cmのディスク7の場合より大きい所定量回動したとき、第2押圧部53と上昇したトリガーレバー64の被押圧軸67とが当接するようになっている。   Further, when the first disc guide arm 11 is in the inoperative position shown in FIG. 3, the trigger lever 64 is in the inoperative position at the lower position in the vertical direction in FIG. As described above, when the trigger lever 64 is in the non-operating position both in the vertical direction and in the rotational direction, and when the disk holding arm 44 is in the non-operating position shown in FIG. A predetermined gap α is set in the rotational direction between the pressing portion 52 and the pressed shaft 67 of the trigger lever 64. The gap α is configured such that when the small-diameter 8 cm disk 7 is inserted and the disk holding arm 44 rotates by a predetermined amount, the first pressing portion 52 and the pressed shaft 67 come into contact with each other. Further, when the trigger lever 64 and the disc holding arm 44 are in the non-operating position as described above, a predetermined gap β is set in the rotational direction also between the second pressing portion 53 and the pressed shaft 67. This gap β is larger than the gap α, and when the large-diameter 12 cm disk 7 is inserted and the disk holding arm 44 rotates by a predetermined amount larger than that of the small-diameter 8 cm disk 7, it rises with the second pressing portion 53. The pressed shaft 67 of the trigger lever 64 is in contact with the pressed lever 67.

このように、間隙α,βが小径の8cmのディスク7と大径の12cmのディスク7とで異ならせることで、スライダカム部材81の移動開始するトリガ(つまり、タイミング)をこれらの大小径のディスク7に対してそれぞれ設定し、スライダカム部材81の移動開始後のスライダカム部材81によるディスク7のセンタリングの制御を大小径のディスク7に対して同じになるようにしている。これにより、ディスク保持アーム44の回動量と、1つのトリガーレバー64と、1つのスライダカム部材81とにより、大小異なる径のディスク7に対してセンタリングが可能となる。   As described above, the gaps α and β are made different between the small-diameter 8 cm disk 7 and the large-diameter 12 cm disk 7 so that the trigger (that is, timing) for starting the movement of the slider cam member 81 is used as the large-diameter disk 7. 7 so that the centering control of the disk 7 by the slider cam member 81 after the start of the movement of the slider cam member 81 is the same for the large and small diameter disks 7. Thus, centering can be performed on the discs 7 having different diameters by the amount of rotation of the disc holding arm 44, one trigger lever 64, and one slider cam member 81.

また、図11に示すようにこのスライダカム部材81の非作動位置では、ディスク保持アーム44のピン55aとスライダカム部材81の押圧部82とが離間している。更に、スライダカム部材81のピン84はスライダリセット72のカム溝77aの第1カム溝部77bの下端に当接して位置している。   Further, as shown in FIG. 11, in the non-operating position of the slider cam member 81, the pin 55a of the disk holding arm 44 and the pressing portion 82 of the slider cam member 81 are separated from each other. Further, the pin 84 of the slider cam member 81 is positioned in contact with the lower end of the first cam groove 77 b of the cam groove 77 a of the slider reset 72.

更に図13に示すように、中間ギヤ43に常時噛合するギヤ96が装置本体2に回動可能に設けられているとともに、このギヤ96より小径のスライダカム部材駆動ギヤ97がギヤ96と同心でかつ一体回動可能に設けられている。このスライダカム部材駆動ギヤ97にスライダカム部材81のラックギヤ87が噛合可能となっている。なお、図13では、ラックギヤ87がスライダカム部材駆動ギヤ97に噛合した状態が示されているが、これはスライダカム部材81が作動した状態を示すものであって、スライダカム部材81の非作動位置では、ラックギヤ87はスライダカム部材駆動ギヤ97に噛合しなく、図13においてスライダカム部材駆動ギヤ97より左側に位置している。   Further, as shown in FIG. 13, a gear 96 that always meshes with the intermediate gear 43 is rotatably provided in the apparatus main body 2, and a slider cam member drive gear 97 having a smaller diameter than the gear 96 is concentric with the gear 96 and It is provided so that it can rotate integrally. A rack gear 87 of the slider cam member 81 can be engaged with the slider cam member drive gear 97. FIG. 13 shows a state in which the rack gear 87 is engaged with the slider cam member drive gear 97, but this shows a state in which the slider cam member 81 is operated, and in the non-operating position of the slider cam member 81, The rack gear 87 does not mesh with the slider cam member driving gear 97 and is positioned on the left side of the slider cam member driving gear 97 in FIG.

更に、図14に示すようにアーム同期手段であるアーム同期部材98が長手方向と直交する方向に移動可能に設けられている。このアーム同期部材98の両端部には、それぞれラックギヤ99,100が設けられている。一方のラックギヤ99は第1ディスクガイドアーム11のギヤ18に常時噛合されているとともに、他方のラックギヤ100は装置本体2に回動可能に支持されたギヤ101に常時噛合されている。また、このギヤ101は第2ディスクガイドアーム12のギヤ30に常時噛合されている。したがって、このアーム同期部材98により。第1および第2ディスクガイドアーム11,12は互いにシンクロして互いに逆方向に回動するようになっている。その場合、ディスク記録媒体処理装置1の非作動時、第1ディスクガイドアーム11の下方に突設されたピン19(図4(c)に図示)がスライダカム部材81のストッパ81b(図12(b)に図示)に当接することで、第1ディスクガイドアーム11が図3に示す非作動位置に保持されるとともに、アーム同期部材98により第2ディスクガイドアーム12が同じく図3に示す非作動位置に保持される。このアーム同期部材98は、図12(a)に示すスライダカム部材81のアーム83が形成された底壁103に隣接する溝104に相対摺動可能に支持されている。   Further, as shown in FIG. 14, an arm synchronization member 98 as arm synchronization means is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction. Rack gears 99 and 100 are provided at both ends of the arm synchronization member 98, respectively. One rack gear 99 is always meshed with the gear 18 of the first disk guide arm 11, and the other rack gear 100 is always meshed with a gear 101 that is rotatably supported by the apparatus body 2. The gear 101 is always meshed with the gear 30 of the second disk guide arm 12. Therefore, by this arm synchronization member 98. The first and second disc guide arms 11 and 12 are synchronized with each other and rotated in opposite directions. In this case, when the disk recording medium processing apparatus 1 is not in operation, the pin 19 (shown in FIG. 4C) protruding below the first disk guide arm 11 is a stopper 81b of the slider cam member 81 (FIG. 12B). 3), the first disc guide arm 11 is held in the non-operating position shown in FIG. 3, and the second disc guide arm 12 is also shown in FIG. Retained. The arm synchronizing member 98 is supported in a groove 104 adjacent to the bottom wall 103 where the arm 83 of the slider cam member 81 shown in FIG.

更に、図3に示すように装置本体2の回転軸28には、小径の8cmのディスク7のセンタリングを補助的に行う補助レバー105が回動可能に支持されており、この補助レバー105は図示しないスプリングで図3において反時計回りに常時付勢されている。補助レバー105の先端には、ピン106が突設されており、このピン106は小径の8cmのディスク7の外周縁に当接可能となっている。そして、ディスク記録媒体処理装置1の非作動時には、補助レバー105は、その一側縁105aが非作動位置にあるスライダカム部材81のストッパ81cに当接することで非作動位置に保持される。なお、補助レバー105のピン106と反対側の端部にガイドピンを設けるとともに、装置本体2にこのガイドピンをガイドするガイド溝を設け、これらのガイドピンとガイド溝とで、補助レバー105を非作動位置に保持させるようにすることもできる。   Further, as shown in FIG. 3, an auxiliary lever 105 that assists in centering the small-diameter 8 cm disk 7 is rotatably supported on the rotating shaft 28 of the apparatus main body 2. The non-spring is always biased counterclockwise in FIG. A pin 106 protrudes from the tip of the auxiliary lever 105, and this pin 106 can come into contact with the outer peripheral edge of the small-diameter 8 cm disk 7. When the disk recording medium processing apparatus 1 is not operated, the auxiliary lever 105 is held at the non-operating position by the one side edge 105a contacting the stopper 81c of the slider cam member 81 at the non-operating position. A guide pin is provided at the end of the auxiliary lever 105 opposite to the pin 106, and a guide groove for guiding the guide pin is provided in the apparatus main body 2. It can also be held in the operating position.

また、図18に示すように小径の8cmのディスク7がセンタリング位置に設定されたときは、補助レバー105は、一側縁105aとほぼ直交する他の側縁105bがスライダカム部材81のストッパ81dに当接することでセンタリング設定位置に安定して保持される。   As shown in FIG. 18, when the small-diameter 8 cm disk 7 is set to the centering position, the auxiliary lever 105 has the other side edge 105b substantially orthogonal to the one side edge 105a as the stopper 81d of the slider cam member 81. By abutting, it is stably held at the centering setting position.

一方、後述する図18に示すように装置本体2には、補助レバー105の逃げ部107が形成されている。そして、大径の12cmのディスク7の場合、スライダカム部材81が大きく移動して、そのストッパ81cが補助レバー105のアーム部105cを押圧することで、補助レバー105がこの逃げ部107に逃げる(収容される)ようになっている。このように補助レバー105の逃げ部107の位置では、ピン106は大径の12cmのディスク7の外周縁から離間するようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 18 described later, the apparatus main body 2 is formed with a relief portion 107 of the auxiliary lever 105. In the case of the large-diameter 12 cm disk 7, the slider cam member 81 moves greatly and the stopper 81c presses the arm portion 105c of the auxiliary lever 105, so that the auxiliary lever 105 escapes to the escape portion 107 (accommodation). To be). Thus, at the position of the relief portion 107 of the auxiliary lever 105, the pin 106 is separated from the outer peripheral edge of the large-diameter 12 cm disk 7.

図3および図15に示すように、装置本体2には、3つの第1ないし第3スイッチ108,109,110が設けられている。第1スイッチ108は小径の8cmのディスク7を検知するスイッチであり、また第2スイッチ109は大径の12cmのディスク7を検知するスイッチであり、更に第3スイッチ110は各ディスク7のトラバースユニットへのクランプを検知するスイッチである。その場合、第1および第2スイッチ108,109は、いずれもそれらの操作子108a,109aを第2ディスクガイドアーム12のスイッチ作動子31が押圧することでオンするようになっているとともに、第3スイッチ110はその操作子110aをスライダカム部材81のスイッチ作動部81eが押圧することでオンするようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 15, the apparatus main body 2 is provided with three first to third switches 108, 109 and 110. The first switch 108 is a switch for detecting a small-diameter 8 cm disk 7, the second switch 109 is a switch for detecting a large-diameter 12 cm disk 7, and the third switch 110 is a traverse unit for each disk 7. It is a switch that detects the clamp to In this case, both the first and second switches 108 and 109 are turned on when the switch actuator 31 of the second disk guide arm 12 presses the operating elements 108a and 109a, and the first and second switches 108 and 109 are turned on. The three switch 110 is turned on when the switch 110a of the slider cam member 81 presses the operating element 110a.

図2に示すように、シャッタ8はその両端のアーム部8a,8bが装置本体2に回動可能に支持されている。図16に示すように、アーム部8aには開閉軸111が突設されている。また、装置本体2には開閉制御部材112が回動可能に設けられているとともに、この開閉制御部材112は開制御スプリング9によって図16において時計回りに常時付勢されている。開閉制御部材112は2本のアーム113,114を有しており、一方のアーム113はシャッタ8の開閉軸111に、開閉制御部材112が回動したときシャッタ8が逆方向に回動するように係合されている。また、他方のアーム114はスライダカム部材カム81におけるカム91のカム面91aに当接可能となっている。なお、図16は開閉制御部材112がカム91によって反時計回りに回動し、シャッタ8がディスク挿入取出口6を閉じた状態を示しているが、ディスク記録媒体処理装置1の非作動時は、開閉制御部材112がカム91に当接していなく、開制御スプリング9によって時計回りに回動した位置で、シャッタ8は図2(a)に示すようにディスク挿入取出口6を開いた状態に設定される。   As shown in FIG. 2, the shutter 8 has arm portions 8 a and 8 b at both ends supported by the apparatus main body 2 so as to be rotatable. As shown in FIG. 16, an opening / closing shaft 111 projects from the arm portion 8a. In addition, an opening / closing control member 112 is rotatably provided in the apparatus main body 2, and the opening / closing control member 112 is always urged clockwise in FIG. 16 by the opening control spring 9. The opening / closing control member 112 has two arms 113, 114, and one arm 113 is set to the opening / closing shaft 111 of the shutter 8 so that the shutter 8 rotates in the reverse direction when the opening / closing control member 112 rotates. Is engaged. The other arm 114 can come into contact with the cam surface 91 a of the cam 91 in the slider cam member cam 81. FIG. 16 shows a state in which the opening / closing control member 112 is rotated counterclockwise by the cam 91 and the shutter 8 closes the disc insertion / extraction port 6. However, when the disc recording medium processing apparatus 1 is not in operation, FIG. When the opening / closing control member 112 is not in contact with the cam 91 and is rotated clockwise by the opening control spring 9, the shutter 8 is in a state where the disk insertion / extraction opening 6 is opened as shown in FIG. Is set.

図17(a)および(b)に示すように、トラバースユニット4はトラバースユニット支持部材115に支持されている。このトラバースユニット支持部材115は、その一端側が装置本体2に回転軸116により回動可能に支持されている。このトラバースユニット支持部材115の他端側のトラバースユニット4には、ターンテーブル117が設けられている。   As shown in FIGS. 17A and 17B, the traverse unit 4 is supported by a traverse unit support member 115. One end of the traverse unit support member 115 is rotatably supported by the apparatus main body 2 by a rotation shaft 116. The traverse unit 4 on the other end side of the traverse unit support member 115 is provided with a turntable 117.

トラバースユニット支持部材115の図17(a)および(b)において左側の他端には、一対の突出軸118,119(図17には不図示、図12(c)に図示)が設けられており、図12(c)に示すようにこれらの突出軸118,119がそれぞれカム孔93,94に嵌合されている。その場合、図17(a)に示すディスク記録媒体処理装置1の非作動時は、図12(c)に示すように突出軸118,119がそれぞれカム孔93,94の下部水平方向孔93a,94aの左端に位置されている。この状態では、図17(a)に示すようにトラバースユニット4は反時計回りに回動して、他端側が装置本体2に設けた図示しないストッパにより所定量下降した下降位置に設定される。   A pair of protruding shafts 118 and 119 (not shown in FIG. 17 and shown in FIG. 12C) are provided at the other left end of the traverse unit support member 115 in FIGS. 17A and 17B. As shown in FIG. 12C, these projecting shafts 118 and 119 are fitted in the cam holes 93 and 94, respectively. In this case, when the disk recording medium processing apparatus 1 shown in FIG. 17A is not in operation, the projecting shafts 118 and 119 are respectively connected to the lower horizontal holes 93a and 93a of the cam holes 93 and 94 as shown in FIG. It is located at the left end of 94a. In this state, as shown in FIG. 17A, the traverse unit 4 rotates counterclockwise, and the other end side is set to a lowered position that is lowered by a predetermined amount by a stopper (not shown) provided in the apparatus body 2.

次に、このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置1の作動を説明する。
ディスク7が挿入されないディスク記録媒体処理装置1の非作動時には、第1および第2ディスクガイドアーム11,12、ディスク保持アーム44、トリガーレバー64、スライダリセット72,およびスライダカム部材81等のすべてのディスク記録媒体処理装置1の構成部材はそれぞれ図3および図9に示す非作動位置にある。このとき、ディスク保持アーム44は、保持アーム本体45と保持補助アーム47が図7(b)に実線で示す若干折れ曲がった状態となっている。また、シャッタ8はディスク挿入取出口6を図2(a)に示す開いた状態に設定している。更に、トラバースユニット4は図17(a)に示す下降位置となっている。更に、ディスク記録媒体処理装置1の主電源が投入されている。
Next, the operation of the disk recording medium processing apparatus 1 of this example configured as described above will be described.
When the disk recording medium processing apparatus 1 in which the disk 7 is not inserted is not operated, all the disks such as the first and second disk guide arms 11 and 12, the disk holding arm 44, the trigger lever 64, the slider reset 72, and the slider cam member 81 The constituent members of the recording medium processing apparatus 1 are in the inoperative positions shown in FIGS. 3 and 9, respectively. At this time, the disk holding arm 44 is in a state where the holding arm main body 45 and the holding auxiliary arm 47 are slightly bent as shown by a solid line in FIG. The shutter 8 sets the disc insertion / extraction opening 6 in the open state shown in FIG. Further, the traverse unit 4 is in the lowered position shown in FIG. Further, the main power supply of the disk recording medium processing apparatus 1 is turned on.

ディスク記録媒体処理装置1のこの非作動状態で、ユーザーが、まず小径の8cmのディスク7の一部が図3において右方からディスク挿入取出口6を通して装置本体2内に挿入される。すると、ディスクセンサ10がこのディスク7を検知するので、ディスク記録媒体処理装置1の制御装置(不図示)により駆動モータ37が回転駆動される。駆動モータ37の回転駆動により、無端ベルト41,ウォーム38、ウォームホイール42、中間ギヤ43、第1ないし第4ギヤ23,24,25,26,27を介して第1ディスクガイドアーム11のディスク駆動ローラ21が図3において反時計回りに、つまりディスク7をセンタリング位置の方へ引き込む方向に回転する。   In this non-operating state of the disk recording medium processing apparatus 1, the user first inserts a part of the small-diameter 8 cm disk 7 into the apparatus main body 2 through the disk insertion / extraction opening 6 from the right side in FIG. 3. Then, since the disk sensor 10 detects the disk 7, the drive motor 37 is rotationally driven by a control device (not shown) of the disk recording medium processing apparatus 1. The disk drive of the first disk guide arm 11 is carried out by the rotational drive of the drive motor 37 through the endless belt 41, the worm 38, the worm wheel 42, the intermediate gear 43, and the first to fourth gears 23, 24, 25, 26, 27. The roller 21 rotates counterclockwise in FIG. 3, that is, in a direction to draw the disk 7 toward the centering position.

一部がディスク挿入取出口6に挿入されたディスク7の外周縁がディスク駆動ローラ21およびディスクガイド部33に当接し、これらのディスク駆動ローラ21およびディスクガイド部33の間に挟持される。すると、ディスク駆動ローラ21の回転およびディスクガイド部33との摩擦で、ディスク7はディスクガイド部33との当接部を支点に回動しかつディスクガイド部33溝に沿って転動しながらセンタリング位置の方へ引き込まれる。このとき、第1ディスクガイドアーム11の付勢力が第2ディスクガイドアーム12の付勢力より大きく設定されているので、挿入された小径の8cmのディスク7は第2ディスクガイドアーム12のディスクガイド部33に押し付けられた付勢状態で挟持される。また、このディスク7の付勢でディスク7の外周縁がディスク挿入取出口6の第2ディスクガイドアーム12側のディスク保持部6jの傾斜面6bと水平面6hに挟持されて保持される。このディスク7の外周縁の保持により、ディスク7の挿入姿勢は挿入方向に沿う面に維持されるので、ディスク7は安定した姿勢でディスク挿入取出口6から装置本体2内に挿入される。   The outer peripheral edge of the disk 7 partially inserted into the disk insertion / extraction opening 6 comes into contact with the disk drive roller 21 and the disk guide part 33, and is sandwiched between the disk drive roller 21 and the disk guide part 33. Then, due to the rotation of the disk drive roller 21 and the friction with the disk guide part 33, the disk 7 rotates about the contact part with the disk guide part 33 as a fulcrum and rolls along the disk guide part 33 groove. It is drawn toward the position. At this time, since the urging force of the first disk guide arm 11 is set larger than the urging force of the second disk guide arm 12, the inserted small-diameter 8 cm disk 7 is the disk guide portion of the second disk guide arm 12. It is clamped in the biased state pressed against 33. Further, the outer peripheral edge of the disk 7 is sandwiched and held between the inclined surface 6b of the disk holding portion 6j on the second disk guide arm 12 side of the disk insertion / extraction opening 6 and the horizontal surface 6h by the urging of the disk 7. By holding the outer peripheral edge of the disk 7, the insertion posture of the disk 7 is maintained on the surface along the insertion direction, so that the disk 7 is inserted into the apparatus main body 2 from the disk insertion / removal port 6 in a stable posture.

また、ディスク駆動ローラ21とディスクガイド部33との間の間隔がディスク7の直径より小さいので、ディスク7により第1および第2ディスクガイドアーム11,12が互いに開く方向(第1ディスクガイドアーム11は図3において時計回り、また、第2ディスクガイドアーム12は図3において反時計回り)に回動する。このとき、アーム同期部材98により第1および第2ディスクガイドアーム11,12は互いにシンクロして回動する。こうして、一対のアーム11,12はディスク7を挟んで安定した状態で引き込むようになる。   Further, since the distance between the disk drive roller 21 and the disk guide portion 33 is smaller than the diameter of the disk 7, the first and second disk guide arms 11 and 12 are opened by the disk 7 (the first disk guide arm 11 3 rotates clockwise in FIG. 3, and the second disk guide arm 12 rotates counterclockwise in FIG. At this time, the first and second disc guide arms 11 and 12 are synchronized with each other by the arm synchronization member 98 and rotated. Thus, the pair of arms 11 and 12 are pulled in a stable state with the disk 7 interposed therebetween.

ディスク7が所定量引き込まれると、ディスク7の外周縁が、まずディスク保持アーム44の一方のディスク保持ローラ56に当接し、このディスク保持ローラ56を図3において左方に押圧する。すると、ディスク保持アーム44が図3において反時計回りに回動する。ディスク保持アーム44が所定量回動すると、ディスク保持アーム44の第1押圧部52が同方向に回動してトリガーレバー64の被押圧軸67に当接して、この被押圧軸67を押圧する。すると、トリガーレバー64が図3において反時計回りに回動し、押圧軸68がスライダリセット72を図3において右方へ押圧するので、スライダリセット72が右方へ直進移動する。このスライダリセット72の右動により、スライダリセット72のカム溝77aの第1カム溝部77bがスライダカム部材81のピン84に対して直線的に相対移動する。したがって、この時点では、ピン84が第1カム溝部77bによって押圧制御されなく、スライダカム部材81は非作動位置の停止状態に保持されている。   When the disk 7 is pulled in a predetermined amount, the outer peripheral edge of the disk 7 first comes into contact with one of the disk holding rollers 56 of the disk holding arm 44 and presses the disk holding roller 56 leftward in FIG. Then, the disk holding arm 44 rotates counterclockwise in FIG. When the disc holding arm 44 is rotated by a predetermined amount, the first pressing portion 52 of the disc holding arm 44 is rotated in the same direction to contact the pressed shaft 67 of the trigger lever 64 and press the pressed shaft 67. . Then, the trigger lever 64 rotates counterclockwise in FIG. 3, and the pressing shaft 68 presses the slider reset 72 to the right in FIG. 3, so that the slider reset 72 moves straight to the right. By the right movement of the slider reset 72, the first cam groove portion 77 b of the cam groove 77 a of the slider reset 72 moves linearly relative to the pin 84 of the slider cam member 81. Therefore, at this time, the pin 84 is not controlled to be pressed by the first cam groove 77b, and the slider cam member 81 is held in a stopped state at the non-operating position.

スライダリセット72が図3において更に右方へ移動すると、スライダリセット72のラックギヤ76がスライダリセット駆動ギヤ80に噛合する。このとき、スライダリセット駆動ギヤ80が駆動モータ37の回転駆動で回転しているので、スライダリセット72は駆動モータ37の回転駆動力で右動するようになる。また、ラックギヤ76がスライダリセット駆動ギヤ80に噛合した時点では、ピン84が第1カム溝部77bと第2カム溝部77cとの境界部に位置している。   When the slider reset 72 moves further to the right in FIG. 3, the rack gear 76 of the slider reset 72 meshes with the slider reset drive gear 80. At this time, since the slider reset drive gear 80 is rotated by the rotational drive of the drive motor 37, the slider reset 72 moves to the right by the rotational drive force of the drive motor 37. Further, when the rack gear 76 is engaged with the slider reset driving gear 80, the pin 84 is located at the boundary between the first cam groove 77b and the second cam groove 77c.

駆動モータ37の回転駆動力によるスライダリセット72の右動で、スライダカム部材81のピン84が第2カム溝部77cによってスライダリセット72の移動方向と直交する方向、つまり図3において装置本体2の長手方向と直交する上方向に押圧されるようになるので、スライダカム部材81が同方向に移動を開始する。   When the slider reset 72 is moved rightward by the rotational driving force of the drive motor 37, the pin 84 of the slider cam member 81 is perpendicular to the moving direction of the slider reset 72 by the second cam groove 77c, that is, the longitudinal direction of the apparatus main body 2 in FIG. Therefore, the slider cam member 81 starts to move in the same direction.

また、スライダカム部材81が更に上方へ移動すると、スライダカム部材81のラックギヤ87がスライダカム部材駆動ギヤ97に噛合する。このとき、スライダカム部材駆動ギヤ97が駆動モータ37の回転駆動で回転しているので、スライダカム部材81は駆動モータ37の回転駆動で上方へ移動するようになる。また、この時点では、ピン84が第3カム溝部77cに位置するとともに、スライダリセット72のラックギヤ76がスライダリセット駆動ギヤ80が外れて、スライダリセット72はその位置に保持される。   When the slider cam member 81 further moves upward, the rack gear 87 of the slider cam member 81 meshes with the slider cam member drive gear 97. At this time, since the slider cam member drive gear 97 is rotated by the rotational drive of the drive motor 37, the slider cam member 81 moves upward by the rotational drive of the drive motor 37. At this time, the pin 84 is positioned in the third cam groove 77c, the rack gear 76 of the slider reset 72 is disengaged from the slider reset driving gear 80, and the slider reset 72 is held at that position.

スライダカム部材81の上方移動で、補助レバー105がストッパ81cを介して図3において上方に押圧されるので時計回りに回動開始する。また、スライダカム部材81の上方移動で、スライダカム部材81のストッパ81bが第1ディスクガイドアーム11のピン19に当接しない位置となる。更に、第2ディスクガイドアーム12の反時計回りの回動でピン32がカム面90に進入可能な位置となる。更に、第2ディスクガイドアーム12が時計回りに所定量回動することで、スイッチ作動子31が第1スイッチ108の操作子108aを押し、第1スイッチ108がオンする。   As the slider cam member 81 moves upward, the auxiliary lever 105 is pressed upward in FIG. 3 via the stopper 81c, so that it starts to rotate clockwise. Further, when the slider cam member 81 moves upward, the stopper 81 b of the slider cam member 81 is brought into a position where it does not come into contact with the pin 19 of the first disk guide arm 11. Furthermore, the pin 32 becomes a position where it can enter the cam surface 90 by the counterclockwise rotation of the second disk guide arm 12. Further, when the second disk guide arm 12 is rotated by a predetermined amount clockwise, the switch actuator 31 pushes the operation element 108a of the first switch 108, and the first switch 108 is turned on.

8cmのディスク7の最大径の部分が、ディスク駆動ローラ21とディスクガイド部33との間を通過すると、第1および第2ディスクガイドアーム11,12が逆の閉じる方向、つまり第1ディスクガイドアーム11が反時計回りにまた第2ディスクガイドアーム12が時計回りに回動するようになる。第2ディスクガイドアーム12の時計回りの回動およびスライダカム部材8の上方移動でピン32がカム面90に進入する。   When the maximum diameter portion of the 8 cm disc 7 passes between the disc driving roller 21 and the disc guide portion 33, the first and second disc guide arms 11, 12 are reversely closed, that is, the first disc guide arm. 11 rotates counterclockwise and the second disk guide arm 12 rotates clockwise. The pin 32 enters the cam surface 90 by the clockwise rotation of the second disk guide arm 12 and the upward movement of the slider cam member 8.

この間、ディスク7のディスク7の外周縁は駆動ローラ21とディスクガイド部33とに当接して、第1および第2ディスクガイドアーム11,12はディスク7を挟持している。第1および第2ディスクガイドアーム11,12が閉じる方向に回動開始した時点では、第2ディスクガイドアーム12が反時計回りに大きく回動していないので、スイッチ作動子31は第2スイッチ109の操作子109aを押すことはなく、第2スイッチ109はオンしない。第2ディスクガイドアーム12が時計回りに所定量回動すると、スイッチ作動子31が第1スイッチ108の操作子108aから離れるので、第1スイッチ108がオフする。   During this time, the outer peripheral edge of the disk 7 of the disk 7 is in contact with the drive roller 21 and the disk guide portion 33, and the first and second disk guide arms 11 and 12 sandwich the disk 7. At the time when the first and second disc guide arms 11 and 12 start to rotate in the closing direction, the second disc guide arm 12 does not rotate greatly counterclockwise. The operator 109a is not pressed, and the second switch 109 is not turned on. When the second disk guide arm 12 is rotated by a predetermined amount clockwise, the switch actuator 31 is separated from the operation element 108a of the first switch 108, so that the first switch 108 is turned off.

また、ディスク7がセンタリング位置の方へ進入することで、ディスク7の外周面が補助レバー105のピン106に当接し、補助レバー105はディスク7によって反時計回りに回動する。   Further, when the disk 7 enters the centering position, the outer peripheral surface of the disk 7 comes into contact with the pin 106 of the auxiliary lever 105, and the auxiliary lever 105 is rotated counterclockwise by the disk 7.

8cmのディスク7がセンタリング位置に接近してくると、スライダカム部材81が最大移動限位置に近づく。すると、スライダカム部材81のカム面91aが開閉制御部材112のアーム114に当接し、開閉制御部材112がシャッタ8がディスク挿入取出口6を閉じる方向に回動する。また、トラバースユニット支持部材115の一対の突出軸118,119がそれぞれカム孔93,94の下部水平方向孔93a,94aから傾斜孔93b,94bに移行し、更に、トラバースユニット支持部材115が回転軸116を中心に図17(a)において時計回りに回動する。これにより、トラバースユニット4は次第に上方へ回動して、図17(b)に示す上動位置にきわめて接近する。   When the 8 cm disk 7 approaches the centering position, the slider cam member 81 approaches the maximum movement limit position. Then, the cam surface 91 a of the slider cam member 81 contacts the arm 114 of the opening / closing control member 112, and the opening / closing control member 112 rotates in a direction in which the shutter 8 closes the disk insertion / extraction port 6. Further, the pair of projecting shafts 118 and 119 of the traverse unit support member 115 move from the lower horizontal holes 93a and 94a of the cam holes 93 and 94 to the inclined holes 93b and 94b, respectively. It rotates clockwise in FIG. As a result, the traverse unit 4 gradually turns upward and comes very close to the upward movement position shown in FIG.

ディスク保持アーム44の更なる反時計回りの回動で保持補助アーム47が保持アーム本体45に対して相対回動することで、ディスク7の外周縁がディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、およびディスク保持ローラ56,57で挟持されるのを保持されながら、8cmのディスク7がセンタリング位置にセンタリングされる。8cmのディスク7が図3に示すセンタリング位置になると、図18に示すように補助レバー105のピン106がディスク7の外周面に当接する。こうして、8cmのディスク7が図3に示すセンタリング位置に設定されたとき、ディスク7は、ディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、2つのディスク保持ローラ56,57によってその外周縁を4個所で挟持されるとともに、ピン106によってディスク7の外周面を支持される。これにより、8cmのディスク7は、X−Y−Zの3次元方向に安定して保持される。なお、このとき、補助レバー105は、その側縁105bがスライダカム部材81のストッパ81dに当接していてセンタリング設定位置に安定して保持される。   By further rotating the disk holding arm 44 counterclockwise, the holding auxiliary arm 47 rotates relative to the holding arm main body 45, so that the outer peripheral edge of the disk 7 is moved to the disk driving roller 21, the disk guide portion 33, and the like. While being held by the disk holding rollers 56 and 57, the 8 cm disk 7 is centered at the centering position. When the 8 cm disc 7 is in the centering position shown in FIG. 3, the pin 106 of the auxiliary lever 105 abuts on the outer peripheral surface of the disc 7 as shown in FIG. 18. Thus, when the 8 cm disc 7 is set to the centering position shown in FIG. 3, the disc 7 is sandwiched at four locations by the disc driving roller 21, the disc guide portion 33, and the two disc holding rollers 56 and 57. At the same time, the outer peripheral surface of the disk 7 is supported by the pins 106. Thereby, the 8-cm disk 7 is stably hold | maintained to the three-dimensional direction of XYZ. At this time, the side edge 105b of the auxiliary lever 105 is in contact with the stopper 81d of the slider cam member 81 and is stably held at the centering setting position.

スライダカム部材81が更に移動すると、トラバースユニット支持部材115の一対の突出軸118,119がそれぞれカム孔93,94の上部水平方向孔93c,94cに移行し、更に、トラバースユニット支持部材115が更に時計回りに回動し、トラバースユニット4が図17(b)に示す上動位置となり、8cmのディスク7がクランパー支持部材5のクランパーとターンテーブル117との間にクランプされる。このように8cmのディスク7がクランプされたとき、スライダカム部材81のスイッチ作動部81eが第3スイッチ110の操作子110aを押圧するので、第3スイッチ110がオンする。これにより、制御装置は駆動モータ37を停止し、スライダカム部材81も停止する。   When the slider cam member 81 further moves, the pair of projecting shafts 118 and 119 of the traverse unit support member 115 move to the upper horizontal holes 93c and 94c of the cam holes 93 and 94, respectively, and the traverse unit support member 115 further turns the clock. The traverse unit 4 is turned to the upper position shown in FIG. 17B, and the 8 cm disc 7 is clamped between the clamper of the clamper support member 5 and the turntable 117. When the 8 cm disc 7 is clamped in this way, the switch operating portion 81e of the slider cam member 81 presses the operating element 110a of the third switch 110, so that the third switch 110 is turned on. Thereby, the control device stops the drive motor 37 and the slider cam member 81 also stops.

また、ディスク7のセンタリング後からクランプまでの間のスライダカム部材81の移動で、補助レバー105がストッパ81cで時計回りに回動してピン106がディスク7の外周面から離れるとともに、第2ディスクガイドアーム12のピン32がスライダカム部材81の第3カム面90cで制御されることで、第2ディスクガイドアーム12が図18において反時計回りに若干回動し、ディスクガイド部33がディスク7の外周縁から離れる。また、第2ディスクガイドアーム12の反時計回りの回動で、同期部材98を介して第1ディスクガイドアーム11が時計回りに回動し、ディスク駆動ローラ21がディスク7の外周縁から離れる。更に、スライダカム部材81の押圧部82がディスク保持アーム44のピン55aに当接してこのピン55aを押圧するので、ディスク保持アーム44が図18において反時計回りに若干回動し、2つのディスク保持ローラ56,57がともにディスク7の外周縁から離れる。こうして、トラバースユニット4のターンテーブル117にクランプされた8cmのディスク7は回転自由となり、8cmのディスク7に対する記録あるいは再生が可能となる。更に、カム面91aにより、シャッタ8は図2(b)に示すようにディスク挿入取出口6を閉じる。   Further, when the slider cam member 81 is moved from the center of the disk 7 to the clamp, the auxiliary lever 105 is rotated clockwise by the stopper 81c so that the pin 106 is separated from the outer peripheral surface of the disk 7 and the second disk guide. When the pin 32 of the arm 12 is controlled by the third cam surface 90 c of the slider cam member 81, the second disk guide arm 12 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 18, and the disk guide portion 33 is outside the disk 7. Move away from the periphery. Further, when the second disk guide arm 12 is rotated counterclockwise, the first disk guide arm 11 is rotated clockwise via the synchronization member 98, and the disk drive roller 21 is separated from the outer peripheral edge of the disk 7. Further, since the pressing portion 82 of the slider cam member 81 contacts the pin 55a of the disk holding arm 44 and presses the pin 55a, the disk holding arm 44 slightly rotates counterclockwise in FIG. 18 to hold the two disks. Both rollers 56 and 57 are separated from the outer peripheral edge of the disk 7. Thus, the 8 cm disc 7 clamped on the turntable 117 of the traverse unit 4 is free to rotate, and recording or reproduction with respect to the 8 cm disc 7 becomes possible. Further, the shutter 8 closes the disk insertion / extraction opening 6 as shown in FIG.

8cmのディスク7に対する記録あるいは再生が終了して、このディスク7をディスク記録媒体処理装置1から取り出す場合は、装置本体2に設けられた図示しないエジェクトボタンが押される。これにより、制御装置は駆動モータ37を前述と逆方向に回転駆動する。すると、ディスク駆動ローラ21がディスク7を排出する方向に回転するとともに、スライダカム部材81が前述と逆方向に図18において下方に直進移動する。すると、スライダカム部材81の第3カム面90cによって、第1および第2ディスクガイドアーム11,12が閉じる方向に回動し、ディスク駆動ローラ21およびディスクガイド部33がディスク7の外周縁に当接してディスク7を挟持する。また、スライダカム部材81の押圧部82がディスク保持アーム44のピン55aから離れるので、ディスク保持アーム44に作用する非作動位置へのスプリングによる付勢力、およびスライダカム部材81の押圧部81gがディスク保持アーム44のピン55bに当接してこのピン55bを押圧する押圧力で、ディスク保持アーム44が図18において時計回りに回動し、2つのディスク保持ローラ56,57がともにディスク7の外周縁に当接してディスク7を挟持する。更に、スライダカム部材81のストッパ81cが補助レバー105から離れるので、補助レバー105が作用されている付勢力で図18において反時計回りに回動し、ピン106がディスク7の外周面に当接してディスク7を支持する。こうして、8cmのディスク7が安定して保持される。   When the recording or reproduction with respect to the 8 cm disc 7 is completed and the disc 7 is taken out from the disc recording medium processing apparatus 1, an eject button (not shown) provided in the apparatus main body 2 is pressed. As a result, the control device drives the drive motor 37 to rotate in the direction opposite to that described above. Then, the disk drive roller 21 rotates in the direction in which the disk 7 is ejected, and the slider cam member 81 linearly moves downward in FIG. Then, the first and second disk guide arms 11 and 12 are rotated in the closing direction by the third cam surface 90 c of the slider cam member 81, and the disk drive roller 21 and the disk guide portion 33 come into contact with the outer peripheral edge of the disk 7. Then, the disc 7 is sandwiched. Further, since the pressing portion 82 of the slider cam member 81 is separated from the pin 55a of the disk holding arm 44, the urging force by the spring to the non-operating position acting on the disk holding arm 44 and the pressing portion 81g of the slider cam member 81 is the disk holding arm. The disc holding arm 44 is rotated clockwise in FIG. 18 by the pressing force that abuts against and presses the pin 55b of the disc 44, and the two disc holding rollers 56 and 57 are brought into contact with the outer peripheral edge of the disc 7. The disk 7 is held in contact. Further, since the stopper 81c of the slider cam member 81 is separated from the auxiliary lever 105, the urging force applied to the auxiliary lever 105 rotates counterclockwise in FIG. 18, and the pin 106 comes into contact with the outer peripheral surface of the disk 7. The disk 7 is supported. Thus, the 8-cm disk 7 is stably held.

続いて、スライダカム部材81の移動により、トラバースユニット支持部材115の一対の突出軸118,119がそれぞれカム孔93,94の傾斜孔93b,94bに移行し、トラバースユニット支持部材115が回転軸116を中心に図17(b)において反時計回りに回動する。これにより、トラバースユニット4は次第に下方へ回動して、ディスク7のクランプが解除される(つまり、ディスク7がアンクランプされる)。また、スライダカム部材81の移動により、カム面91aが遠ざかるので、シャッタ8が作用されている付勢力でディスク挿入取出口6を開く方向に回動する。   Subsequently, as the slider cam member 81 moves, the pair of projecting shafts 118 and 119 of the traverse unit support member 115 move to the inclined holes 93b and 94b of the cam holes 93 and 94, respectively, and the traverse unit support member 115 moves the rotating shaft 116. It rotates in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the traverse unit 4 gradually rotates downward, and the disc 7 is released from the clamp (that is, the disc 7 is unclamped). Further, since the cam surface 91a is moved away by the movement of the slider cam member 81, the shutter 8 is rotated in a direction to open the disc insertion / extraction port 6 by the urging force applied.

スライダカム部材81の更なる移動により、第1および第2ディスクガイドアーム11,12が開く方向に回動するとともに、ディスク保持アーム44が更に時計回りに回動するので、ディスク7は、ディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、ディスク保持ローラ56,57に挟持されながら図18において右方へ移動する。このとき、ディスク駆動ローラ21が前述と逆方向に回転しているので、ディスク7は、このディスク駆動ローラ21の回転駆動力によっても右方へ移動される。   Further movement of the slider cam member 81 causes the first and second disk guide arms 11 and 12 to rotate in the opening direction, and the disk holding arm 44 further rotates in the clockwise direction. 21 and moves to the right in FIG. 18 while being held between the disk guide portion 33 and the disk holding rollers 56 and 57. At this time, since the disk drive roller 21 rotates in the opposite direction to that described above, the disk 7 is also moved to the right by the rotational drive force of the disk drive roller 21.

スライダカム部材81が図3において更に下方に移動すると、そのピン84が第2カム溝部77c内に位置するとともに、ピン84が第2カム溝部77を介してスライダリセット72を図11において上方に押圧して移動させる。これにより、スライダリセット72のラックギヤ76がスライダリセット駆動ギヤ80に噛合する。またこの時点では、スライダカム部材81のラックギヤ87がスライダカム部材駆動ギヤ97から外れる。しかし、駆動モータ3の逆回転で、スライダリセット駆動ギヤ80が前述と逆方向に回転するので、このスライダリセット駆動ギヤ80に噛合するラックギヤ76を介して、スライダリセット72が図18において左方へ移動するとともにトリガーレバー64が反時計回りに回動する。   When the slider cam member 81 moves further downward in FIG. 3, the pin 84 is positioned in the second cam groove 77c, and the pin 84 pushes the slider reset 72 upward in FIG. 11 via the second cam groove 77. To move. As a result, the rack gear 76 of the slider reset 72 meshes with the slider reset drive gear 80. At this time, the rack gear 87 of the slider cam member 81 is disengaged from the slider cam member drive gear 97. However, since the slider reset drive gear 80 rotates in the reverse direction to that described above due to the reverse rotation of the drive motor 3, the slider reset 72 moves to the left in FIG. 18 via the rack gear 76 meshing with the slider reset drive gear 80. As it moves, the trigger lever 64 rotates counterclockwise.

第2ディスクガイドアーム12が更に開く方向(つまり、反時計回り)に回動すると、スイッチ作動子31が第1スイッチ108をオンする。
ディスク7の最大径部分がディスク駆動ローラ21とディスクガイド部33との間を通過すると、第2ディスクガイドアーム12が閉じる方向(つまり、反時計回り)に回動する。第2ディスクガイドアーム12が閉じる方向に所定量回動すると、スイッチ作動子31が第1スイッチ108から離れ、第1スイッチ108がオフとなる。制御装置は第1スイッチ108のオン、オフにより、駆動モータ37を停止する。これにより、ディスク7の右方(つまり、取り出し方向)への移動が停止するが、このときにはディスク7の一部、つまりディスク7の中心部7a(図18に図示)の半分以上がディスク挿入取出口6から外に出ている。その場合、ディスク7の外周端部の非記録部7b(図18に図示)が直線状ガイド保持部35の直線状の挟持溝で挟持されているので、ディスク7は安定して保持されている。しかも、前述のディスク7の挿入の場合と同様に、第1および第2ディスクガイドアーム11,12の付勢力の相違で、ディスク7の外周縁がディスク挿入取出口6の第2ディスクガイドアーム12側のディスク保持部6jの傾斜面6bと水平面6hとに挟持されて保持される。このディスク7の外周縁の保持により、ディスク7の排出姿勢は排出方向に沿う面に維持されるので、一部がディスク挿入取出口6から排出されたディスク7は更に一層安定した姿勢で保持される。そして、ディスク7のこの状態でユーザーは非記録部であるディスク7の非記録部である中心部7aを手で把持してディスク7を装置本体2から引き出す。こうして、8cmのディスク7がディスク記録媒体処理装置1から取り出される。
When the second disk guide arm 12 is further rotated in the opening direction (that is, counterclockwise), the switch actuator 31 turns on the first switch 108.
When the maximum diameter portion of the disk 7 passes between the disk drive roller 21 and the disk guide portion 33, the second disk guide arm 12 rotates in the closing direction (that is, counterclockwise). When the second disk guide arm 12 is rotated by a predetermined amount in the closing direction, the switch actuator 31 is separated from the first switch 108 and the first switch 108 is turned off. The control device stops the drive motor 37 when the first switch 108 is turned on or off. This stops the movement of the disk 7 to the right (that is, the ejecting direction). At this time, a part of the disk 7, that is, more than half of the center part 7a (shown in FIG. 18) of the disk 7 is inserted and removed. It goes out from the exit 6. In that case, the non-recording portion 7b (shown in FIG. 18) at the outer peripheral end of the disc 7 is held by the linear holding groove of the linear guide holding portion 35, so that the disc 7 is stably held. . Moreover, as in the case of the insertion of the disk 7 described above, the outer peripheral edge of the disk 7 is the second disk guide arm 12 of the disk insertion / extraction port 6 due to the difference in urging force between the first and second disk guide arms 11 and 12. The disc holding portion 6j on the side is sandwiched and held between the inclined surface 6b and the horizontal surface 6h. By holding the outer peripheral edge of the disk 7, the discharge posture of the disk 7 is maintained on the surface along the discharge direction, so that the disk 7 partially discharged from the disk insertion / extraction opening 6 is held in a more stable posture. The Then, in this state of the disc 7, the user grasps the center portion 7 a which is a non-recording portion of the disc 7 which is a non-recording portion by hand and pulls out the disc 7 from the apparatus main body 2. In this way, the 8 cm disk 7 is taken out from the disk recording medium processing apparatus 1.

8cmのディスク7が取り出されると、シャッタ8、第1および第2ディスクガイドアーム11,12、ディスク保持アーム44、トリガーレバー64、スライダリセット72,およびスライダカム部材81等のすべてのディスク記録媒体処理装置1の構成部材は、それぞれそれらに作用する付勢力で図3および図9に示す非作動位置に設定される。   When the 8 cm disk 7 is removed, all the disk recording medium processing devices such as the shutter 8, the first and second disk guide arms 11, 12, the disk holding arm 44, the trigger lever 64, the slider reset 72, and the slider cam member 81, etc. The constituent members 1 are set to the non-operating positions shown in FIGS. 3 and 9 by the urging force acting on them.

次に、大径の12cmのディスク7の装置本体2に対する挿入、取出について説明する。8cmのディスク7の挿入、取出の場合と大部分は同じであるので、8cmのディスク7の挿入、取出の場合と異なる部分についてのみ説明する。   Next, insertion and extraction of the large-diameter 12 cm disk 7 from the apparatus main body 2 will be described. Since the most part is the same as the case of insertion and removal of the 8 cm disc 7, only the parts different from the case of insertion and removal of the 8 cm disc 7 will be described.

12cmのディスク7が図3において右方からディスク挿入取出口6を通して装置本体2内に挿入されると、駆動モータ37が回転駆動してディスク駆動ローラ21が回転するので、12cmのディスク7が引き込まれる。これにより、第1および2ディスクガイドアーム11,12が開く方向に回動するが、12cmのディスク7の径が8cmのディスク7の径より大きいので、第1および2ディスクガイドアーム11,12は8cmのディスク7の場合に比べて開く方向に大きく回動する。すると、第1ディスクガイドアーム11のカム16のカム面16aがトリガーレバー64のカム当接部69に当接し、トリガーレバー64をコイルスプリング71のばね力に抗して図9において上方に押し上げる。これにより、被押圧軸67も上昇するので、被押圧軸67はディスク保持アーム44の第1押圧部52の当接しなく、かつ第2押圧部53に当接可能な位置に設定される。したがって、12cmのディスク7の場合は、ディスク保持アーム44が8cmのディスク7の場合に比べて大きく回動して、第2押圧部53が被押圧軸67に当接して、トリガーレバー64が回動開始する。すなわち、12cmのディスク7では、ディスク保持アーム44が大きく回動してから、スライダカム部材81が作動開始(移動開始)するトリガが設定される。このように、スライダカム部材81を作動開始させるディスク保持アーム44の回動量を変えることで、12cmのディスク7の場合にも、スライダカム部材81の作動開始後のセンタリング制御を8cmのディスク7の場合と同じ一定にすることが可能となる。   When the 12 cm disc 7 is inserted into the apparatus main body 2 from the right side through the disc insertion / extraction opening 6 in FIG. 3, the drive motor 37 is driven to rotate and the disc drive roller 21 is rotated, so that the 12 cm disc 7 is drawn. It is. As a result, the first and second disc guide arms 11 and 12 rotate in the opening direction. However, since the diameter of the 12 cm disc 7 is larger than the diameter of the 8 cm disc 7, the first and second disc guide arms 11 and 12 Compared with the case of the 8-cm disk 7, it rotates largely in the opening direction. Then, the cam surface 16a of the cam 16 of the first disc guide arm 11 contacts the cam contact portion 69 of the trigger lever 64, and pushes the trigger lever 64 upward in FIG. 9 against the spring force of the coil spring 71. As a result, the pressed shaft 67 is also raised, so that the pressed shaft 67 is set to a position where the first pressing portion 52 of the disk holding arm 44 does not contact and can contact the second pressing portion 53. Therefore, in the case of the 12 cm disc 7, the disc holding arm 44 rotates more than in the case of the 8 cm disc 7, the second pressing portion 53 comes into contact with the pressed shaft 67, and the trigger lever 64 rotates. Start moving. That is, in the case of the 12 cm disk 7, a trigger is set for the slider cam member 81 to start operation (start movement) after the disk holding arm 44 rotates greatly. In this way, by changing the amount of rotation of the disk holding arm 44 that starts the operation of the slider cam member 81, the centering control after the start of the operation of the slider cam member 81 is different from the case of the 8 cm disk 7 even in the case of the 12 cm disk 7. The same constant can be achieved.

また、第2ディスクガイドアーム12が開く方向に大きく回動することで、第2ディスクガイドアーム12のスイッチ作動子31が第1スイッチ108をオンするとともに、第2スイッチ109もオンする。第1および第2ディスクガイドアーム11,12の回動制御は、8cmのディスク7の場合と異なり、第2ディスクガイドアーム12のピン32が2つのカム面88a,88bによって制御されることで行われる。   Further, when the second disc guide arm 12 is largely rotated in the opening direction, the switch actuator 31 of the second disc guide arm 12 turns on the first switch 108 and the second switch 109 also turns on. The rotation control of the first and second disc guide arms 11 and 12 is performed by controlling the pin 32 of the second disc guide arm 12 by the two cam surfaces 88a and 88b, unlike the case of the 8 cm disc 7. Is called.

更に、図3において、ディスク記録媒体処理装置1内に挿入された12cmのディスク7の外周縁がディスク保持アーム44のディスク保持ローラ56に当接して、8cmのディスク7の場合と同様にディスク保持アーム44を反時計回りに回動させる。ディスク保持アーム44の回動量が大きくなると、前述の8cmのディスクの場合と同様にディスク保持ローラ57も12cmのディスク7の外周縁に当接し、ディスク7の外周縁がディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、およびディスク保持ローラ56,57で挟持され、12cmのディスク7が保持される。そして、図19に示すようにディスク保持アーム44の更なる反時計回りの回動で保持補助アーム47が保持アーム本体45に対して相対回動することで、ディスク7の外周縁がディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、およびディスク保持ローラ56,57で挟持されるのを維持しながら、12cmのディスク7がセンタリング位置にセンタリングされる。   Further, in FIG. 3, the outer peripheral edge of the 12 cm disk 7 inserted into the disk recording medium processing apparatus 1 abuts on the disk holding roller 56 of the disk holding arm 44 to hold the disk in the same manner as in the case of the 8 cm disk 7. The arm 44 is rotated counterclockwise. When the amount of rotation of the disk holding arm 44 is increased, the disk holding roller 57 is brought into contact with the outer peripheral edge of the 12 cm disk 7 as in the case of the 8 cm disk described above, and the outer peripheral edge of the disk 7 is the disk driving roller 21 and the disk guide. The 12 cm disc 7 is held by being sandwiched between the portion 33 and the disc holding rollers 56 and 57. Then, as shown in FIG. 19, the holding auxiliary arm 47 rotates relative to the holding arm main body 45 by further counterclockwise rotation of the disk holding arm 44, so that the outer peripheral edge of the disk 7 becomes a disk driving roller. 21, the 12 cm disc 7 is centered at the centering position while being held between the disc guide portion 33 and the disc holding rollers 56 and 57.

前述の8cmの場合と同様に、12cmのディスク7のセンタリング後からクランプされるまでのスライダカム部材81の更なる移動で、ディスク保持アーム44が更に反時計回りに回動すると、図20に示すように切換制御レバー61の押圧部61aが装置本体2の側壁に当接し、切換制御レバー61が反時計回りに回動せしめられ、保持補助アーム47が保持アーム本体45に対して相対回動し図7(b)に二点鎖線で示す状態となる。これにより、ディスク保持アーム44が大きく回動しても、ディスク保持アーム44の回動スペースがコンパクトになる。そして、12cmのディスク7がトラバースユニット4のターンテーブル117にクランプされた状態では、図20に示すように前述の8cmのディスク7の場合と同様に、ディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、ディスク保持ローラ56,57、およびピン106は12cmのディスク7から離されて、12cmのディスク7は回転自由となる。 As in the case of the above-mentioned 8 cm, when the disk holding arm 44 is further rotated counterclockwise by further movement of the slider cam member 81 from the centering of the 12 cm disk 7 until it is clamped, as shown in FIG. the pressed part 61a of the switching control lever 61 comes into contact with the side wall of the apparatus body 2, the switching control lever 61 is made to rotate counterclockwise, holding the auxiliary arm 47 is relatively rotated with respect to the holding arm body 45 It will be in the state shown with a dashed-two dotted line in FIG.7 (b). Thereby, even if the disk holding arm 44 is largely rotated, the rotation space of the disk holding arm 44 becomes compact. When the 12 cm disc 7 is clamped on the turntable 117 of the traverse unit 4, as shown in FIG. 20, the disc drive roller 21, the disc guide portion 33, the disc, as in the case of the 8 cm disc 7 described above. The holding rollers 56 and 57 and the pin 106 are separated from the 12 cm disk 7, and the 12 cm disk 7 is freely rotatable.

なお、補助レバー105は必ずしも設ける必要はなく、8cmのディスク7をディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、2つのディスク保持ローラ56,57によってその外周縁を4個所で安定して挟持することができるようにすれば、省略することができる。   The auxiliary lever 105 is not necessarily provided, and the 8 cm disk 7 can be stably clamped at the four outer peripheral edges by the disk driving roller 21, the disk guide 33, and the two disk holding rollers 56 and 57. If possible, it can be omitted.

このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置1によれば、一対の第1および第2ディスクガイドアーム11,12でディスク7の外周縁を挟持して、ディスク挿入取出口6とトラバースユニット4のターンテーブル117との間でディスク7を搬送しているので、ディスク7の記録面を損傷やゴミ等の異物の付着から防護しつつ、ディスク7の搬送構造を簡単にでき、装置をコンパクトに形成することができる。   According to the disk recording medium processing apparatus 1 of this example configured as above, the outer peripheral edge of the disk 7 is sandwiched between the pair of first and second disk guide arms 11 and 12, and the disk insertion / extraction port 6 and the traverse Since the disk 7 is transported to and from the turntable 117 of the unit 4, the transport structure of the disk 7 can be simplified while protecting the recording surface of the disk 7 from damage and adhesion of foreign matters such as dust. It can be formed compactly.

また、第1ディスクガイドアーム11にディスク7の搬送を行うディスク駆動ローラ21を設けるとともに、このディスク駆動ローラ21を回転駆動するための動力伝達用のギヤ列22を第1ディスクガイドアーム11に配設しているので、第1ディスクガイドアーム11が回動しても駆動モータ37の回転駆動力をディスク駆動ローラ21に確実に伝達することができ、しかも、第1ディスクガイドアーム11を有効利用することでギヤ列22の配置スペースを装置本体2に設けなくても済ませることができる。これにより、装置をより一層コンパクトに形成することができる。   In addition, the first disk guide arm 11 is provided with a disk drive roller 21 for transporting the disk 7, and a power transmission gear train 22 for rotating the disk drive roller 21 is arranged on the first disk guide arm 11. Therefore, even if the first disk guide arm 11 is rotated, the rotational driving force of the drive motor 37 can be reliably transmitted to the disk drive roller 21, and the first disk guide arm 11 is effectively used. By doing so, it is not necessary to provide a space for disposing the gear train 22 in the apparatus main body 2. Thereby, an apparatus can be formed still more compactly.

更に、第1ディスクガイドアーム11にディスク7の外周縁を挟持するディスク駆動ローラ21を設けるとともに、第2ディスクガイドアーム12にディスク7の外周縁を挟持する弾性摩擦材からなるディスクガイド部33を設けているので、第2ディスクガイドアーム12にローラを設けなくても済むようになる。これにより、第2ディスクガイドアーム12側のディスクの挟持構造が簡単にできる。しかも、ディスクガイド部33に直線状の挟持面35a,35bを設けているので、ディスク7の取出し時にディスク7を安定して保持することができ、ディスク7の取出しが容易となる。   Further, the first disk guide arm 11 is provided with a disk drive roller 21 that holds the outer peripheral edge of the disk 7, and the second disk guide arm 12 is provided with a disk guide portion 33 made of an elastic friction material that holds the outer peripheral edge of the disk 7. Since it is provided, it is not necessary to provide a roller on the second disk guide arm 12. As a result, the disc clamping structure on the second disc guide arm 12 side can be simplified. Moreover, since the linear holding surfaces 35a and 35b are provided on the disc guide portion 33, the disc 7 can be stably held when the disc 7 is taken out, and the disc 7 can be taken out easily.

更に、第1および第2ディスクガイドアーム11,12の回動をアーム同期部材98でシンクロさせているので、ディスク挿入取出口6からトラーバスユニット4のセンタリング位置までのディスク7の搬送およびトラーバスユニット4のセンタリング位置からディスク挿入取出口6までのディスク7の搬送を装置本体2内でディスク7を偏倚させることなく、ディスク7の搬送制御をより正確にかつより簡単に行うことができる。   Further, since the rotation of the first and second disk guide arms 11 and 12 is synchronized by the arm synchronization member 98, the disk 7 is transported from the disk insertion / extraction port 6 to the centering position of the trailer bus unit 4 and the trailer bus. The transport of the disk 7 from the centering position of the unit 4 to the disk insertion / extraction opening 6 can be performed more accurately and easily without biasing the disk 7 in the apparatus main body 2.

更に、第1ディスクガイドアーム11に、ディスク7の直径を判別してディスク7の搬送を直径に応じて制御するためのカム16を設けているので、ディスク7の直径を判別するための他の手段を別に向ける必要がなく、部品点数を削減できるとともに、装置本体2にその設置スペースを設けなくて済み、装置を更にコンパクトにすることができる。   Further, since the first disc guide arm 11 is provided with a cam 16 for discriminating the diameter of the disc 7 and controlling the conveyance of the disc 7 according to the diameter, other cams for discriminating the diameter of the disc 7 are provided. There is no need to direct the means separately, the number of parts can be reduced, and the installation space for the apparatus main body 2 can be eliminated, and the apparatus can be made more compact.

更に、ディスク保持アーム44を保持アーム本体45と保持補助アーム47とから折曲可能な構造としているので、1つのディスク保持アーム44で大小径の12cm、8cmの各ディスク7を確実に挟持できるようにしながら、しかも、ディスク保持アーム44の回転半径を抑制することができ、装置を更にコンパクトにすることができる。そのうえ、保持補助アーム47で小径の8cmのディスク7を少なくとも2個所で挟持することができるので、小径のディスクであっても確実に挟持することが可能となる。更に、ディスク保持アーム44による大小径の12cm、8cmの各ディスク7のセンタリングをより確実にかつより簡単に行うことができる。   Further, since the disk holding arm 44 is structured to be able to be bent from the holding arm main body 45 and the holding auxiliary arm 47, each disk 7 having a large and small diameter of 12 cm or 8 cm can be securely clamped by one disk holding arm 44. In addition, the radius of rotation of the disk holding arm 44 can be suppressed, and the apparatus can be made more compact. In addition, since the holding auxiliary arm 47 can hold the small-diameter 8-cm disk 7 in at least two places, even a small-diameter disk can be securely held. Further, the centering of each of the large and small diameter 12 cm and 8 cm disks 7 by the disk holding arm 44 can be performed more reliably and easily.

更に、ディスク保持アーム44の回動量に応じて、大小径の12cm、8cmの各ディスク7の搬送開始のトリガを設定しているので、ディスク7の径が異なっても簡単にかつ柔軟に対応してディスク7の搬送制御を一定にかつより簡単に行うことができる。   Furthermore, since a trigger for starting the conveyance of each of the large and small diameter 12 cm and 8 cm disks 7 is set according to the amount of rotation of the disk holding arm 44, the disk 7 can be easily and flexibly adapted to different diameters. Thus, the conveyance control of the disk 7 can be performed constantly and more easily.

更に、スライダカム部材81の1つの制御部材で、ディスク7の直径に関わらず、ディスク7の搬送制御、ディスク7のセンタリング制御、ターンテーブル117に対するディスク7のクランプ制御およびアンクランプ制御、シャッタ8の開閉制御、および第3スイッチ110のオン、オフ制御等の複数の制御を行うようにしているので、これらの制御を個別に行うための制御部材を不要にでき、部品点数を削減できるとともに、これらの制御を容易にして制御性を向上でき、しかも装置本体2にこれらの個別の制御部材の設置スペースを不要にできるので、装置をより一層コンパクトにできる。   Further, one control member of the slider cam member 81 is used to control the conveyance of the disk 7, the centering control of the disk 7, the clamp control and unclamp control of the disk 7 with respect to the turntable 117, and the shutter 8 opening and closing regardless of the diameter of the disk 7. Since control and a plurality of controls such as ON / OFF control of the third switch 110 are performed, a control member for performing these controls individually can be eliminated, the number of parts can be reduced, and Control can be facilitated and controllability can be improved, and the installation space for these individual control members in the apparatus main body 2 can be eliminated, so that the apparatus can be made more compact.

更に、トラバースユニット4をトラバースユニット支持部材115に支持させるとともに、トラバースユニット支持部材115を単に回動させるだけで、ディスク7をトラバースユニット4にクランプすることができるので、この例のディスク記録媒体処理装置1を用いても、トラバースユニット4を設計変更する必要はなく、従来既存のトラバースユニット4をそのまま使用することができる。これにより、ディスク記録媒体処理装置1を簡単にかつ安価に製造することができる。   Furthermore, since the traverse unit 4 is supported by the traverse unit support member 115 and the traverse unit support member 115 is simply rotated, the disc 7 can be clamped to the traverse unit 4. Even if the apparatus 1 is used, it is not necessary to change the design of the traverse unit 4, and the conventional traverse unit 4 can be used as it is. Thereby, the disk recording medium processing apparatus 1 can be manufactured easily and inexpensively.

更に、ディスク7を、少なくともディスク駆動ローラ21、ディスクガイド部33、およびディスク保持ローラ56で挟持しているので、ディスク記録媒体処理装置1の設置姿勢を水平、鉛直および傾斜のいずれにも自由に設定することができる。   Further, since the disk 7 is sandwiched by at least the disk drive roller 21, the disk guide portion 33, and the disk holding roller 56, the installation posture of the disk recording medium processing apparatus 1 can be freely set in any of horizontal, vertical, and inclined directions. Can be set.

なお、前述の図4(a)に示す例では、ディスク挟持部21bの一対の挟持面21c,21dがいずれも周方向に連続した曲面とされているが、図21に示すように、ディスク挟持部21bの一対の挟持面21c,21dは、いずれも凸面21c1,21d1と凹面21c2,21d2とを周方向に交互に繰り返して断続的な円錐曲面とすることもできる。その場合、図21に示す例では、凸面21c1,21d1が挟持面21c,21dの境界部の底面21eを介して軸方向に連続しかつ凹面21c2,21d2が同じく底面21eを介して軸方向に連続して設けられる。 In the example shown in FIG. 4A, the pair of clamping surfaces 21c and 21d of the disc clamping portion 21b are both curved surfaces that are continuous in the circumferential direction. However, as shown in FIG. The pair of sandwiching surfaces 21c and 21d of the part 21b can be intermittently conical curved surfaces by alternately repeating the convex surfaces 21c 1 and 21d 1 and the concave surfaces 21c 2 and 21d 2 in the circumferential direction. In this case, in the example shown in FIG. 21, the convex surfaces 21c 1 and 21d 1 are continuous in the axial direction via the bottom surface 21e of the boundary portion between the clamping surfaces 21c and 21d, and the concave surfaces 21c 2 and 21d 2 are also connected via the bottom surface 21e. It is provided continuously in the axial direction.

本発明のディスク記録媒体処理装置は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、CDやDVD等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置に好適に利用することが可能である。   The disk recording medium processing apparatus of the present invention is used in, for example, audio equipment, video equipment, information equipment, communication equipment, measuring equipment, etc., and is a disc recording that performs processing such as recording and reproduction on a disc such as a CD or DVD. It can be suitably used for a medium processing apparatus.

本発明に係るディスク記録媒体処理(記録再生)装置の実施の形態の一例を概略的に示し、(a)はその斜視図、(b)はディスク挿入取出口を示す図、(c)はディスク挿入取出口の変形例を示す図である。1 schematically shows an example of an embodiment of a disk recording medium processing (recording / reproducing) apparatus according to the present invention, where (a) is a perspective view thereof, (b) is a diagram showing a disk insertion / extraction port, and (c) is a disk. It is a figure which shows the modification of an insertion outlet. この例のディスク記録媒体処理装置のディスク挿入取出口の部分を示し、(a)はディスク挿入取出口が開かれた状態を示す斜視図、(b)はディスク挿入取出口が閉じられた状態を示す斜視図である。2 shows a disk insertion / extraction part of the disk recording medium processing apparatus of this example, (a) is a perspective view showing a state where the disk insertion / extraction opening is opened, and (b) is a state where the disk insertion / extraction opening is closed. It is a perspective view shown. 装置本体の上板を外して非作動状態のディスク記録媒体処理装置を部分的に示す平面図(上面図)である。FIG. 3 is a plan view (top view) partially showing the disk recording medium processing apparatus in a non-operating state with the upper plate of the apparatus main body removed. 第1ディスクガイドアームを示し(a)は斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)におけるIVB方向から見た斜視図、(c)は(a)におけるIVC方向から見た斜視図である。(A) is a perspective view seen from obliquely above, (b) is a perspective view seen from the IVB direction in (a), and (c) is a perspective view seen from the IVC direction in (a). It is. 第2ディスクガイドアームを示し(a)は斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)におけるVB方向から見た斜視図である。FIG. 7A is a perspective view of the second disk guide arm as viewed from obliquely above, and FIG. この例のディスク記録媒体処理装置の駆動モータ等の駆動部を示す平面図(上面図)である。It is a top view (top view) which shows drive parts, such as a drive motor, of the disk recording medium processing apparatus of this example. ディスク保持アームを示し、(a)は斜視図、(b)は作動説明図である。The disk holding arm is shown, (a) is a perspective view, (b) is an operation explanatory view. トリガーレバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a trigger lever. トリガーレバーの設置部分を部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the installation part of a trigger lever partially. スライダリセットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a slider reset. スライダリセットの設置部分を部分的に示す下面図である。It is a bottom view which shows the installation part of a slider reset partially. スライダカム部材を示し、(a)はディスク挿入取出口側から見た斜視図、(b)は(a)におけるXIIB方向から見た斜視図、(c)は(b)におけるXIIC方向から見た斜視図である。The slider cam member is shown, (a) is a perspective view seen from the disk insertion / extraction side, (b) is a perspective view seen from the XIIB direction in (a), and (c) is a perspective view seen from the XIIC direction in (b). FIG. スライダカム部材とスライダカム部材駆動ギヤとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a slider cam member and a slider cam member drive gear. 第1ディスクガイドアームと第2ディスクガイドアームとの同期を説明する部分下面図である。It is a partial bottom view explaining the synchronization of the first disk guide arm and the second disk guide arm. 3つのスイッチを示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows three switches. シャッタの開閉機構を部分的に示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the opening / closing mechanism of a shutter partially. トラバースユニットを示し、(a)は下動位置にある状態を示す図、(b)は上動位置にある状態を示す図である。The traverse unit is shown, (a) is a diagram showing a state in the down movement position, (b) is a diagram showing a state in the up movement position. 小径の8cmのディスクをセンタリングした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which centered the disk of small diameter 8cm. 大径の12cmのディスクをセンタリングした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which centered the disk of large diameter 12cm. センタリングした大径の12cmのディスクの挟持を解放した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which released | pinched the centering large diameter 12cm disc. ディスク駆動ローラの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a disk drive roller.

符号の説明Explanation of symbols

1…ディスク記録媒体処理装置、2…装置本体、3…ディスク出入れ部、4…トラバースユニット、5…クランパー支持部、6…ディスク挿入取出口、6h…水平面、6j…ディスク保持部、7…ディスク、8…シャッタ、10…ディスクセンサ、11…第1ディスクガイドアーム、12…第2ディスクガイドアーム、16…カム、16a…カム面、21…ディスク駆動ローラ、22…ギヤ列、23…第1ギヤ、24…第2ギヤ、25…第3ギヤ、26…第4ギヤ、27…第5ギヤ、30…ギヤ、31…スイッチ作動子、33…ディスクガイド部、37…駆動モータ、44…ディスク保持アーム、45…保持アーム本体、47…保持補助アーム、52…第1押圧部、53…第2押圧部、56,57…ディスク保持ローラ、64…トリガーレバー、67…被押圧軸、68…押圧軸、69…カム当接部、72…スライダリセット、75…被押圧部、76…ラックギヤ、77…カム、77a…カム溝、77b…第1カム溝部、77c…第2カム溝部、77d…第3カム溝部、80…スライダリセット駆動ギヤ、81…スライダカム部材、81e…スイッチ作動部、87…ラックギヤ、88…カム面、89…カム、90…カム面、93,94…カム孔、97…スライダカム部材駆動ギヤ、98…アーム同期部材、99,100…ラックギヤ、108…第1スイッチ、109…第2スイッチ、110…第3スイッチ、115…トラバースユニット支持部材、117…ターンテーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc recording medium processing apparatus, 2 ... Apparatus main body, 3 ... Disc loading / unloading part, 4 ... Traverse unit, 5 ... Clamper support part, 6 ... Disc insertion / extraction port, 6h ... Horizontal surface, 6j ... Disc holding part, 7 ... Disc, 8 ... Shutter, 10 ... Disc sensor, 11 ... First disc guide arm, 12 ... Second disc guide arm, 16 ... Cam, 16a ... Cam surface, 21 ... Disc drive roller, 22 ... Gear train, 23 ... First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 gear, 24 ... 2nd gear, 25 ... 3rd gear, 26 ... 4th gear, 27 ... 5th gear, 30 ... Gear, 31 ... Switch actuator, 33 ... Disc guide part, 37 ... Drive motor, 44 ... Disc holding arm 45 ... Holding arm main body 47 ... Holding auxiliary arm 52 ... First pressing portion 53 ... Second pressing portion 56, 57 ... Disc holding roller 64 ... Trigger lever 67 ... Pressed shaft, 68 ... Pressing shaft, 69 ... Cam contact portion, 72 ... Slider reset, 75 ... Pressed portion, 76 ... Rack gear, 77 ... Cam, 77a ... Cam groove, 77b ... First cam groove portion, 77c ... second cam groove, 77d ... third cam groove, 80 ... slider reset drive gear, 81 ... slider cam member, 81e ... switch operating part, 87 ... rack gear, 88 ... cam surface, 89 ... cam, 90 ... cam surface, 93, 94 ... Cam hole, 97 ... Slider cam member drive gear, 98 ... Arm synchronization member, 99, 100 ... Rack gear, 108 ... First switch, 109 ... Second switch, 110 ... Third switch, 115 ... Traverse unit support member 117 ... Turntable

Claims (3)

ディスク挿入取出口を有する装置本体と、前記装置本体内にディスクをクランプする位置とディスクをアンクランプする位置との間で移動可能に配設され、前記ディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも1つを行うトラバースユニットと、前記ディスク挿入取出口に一部が挿入された前記ディスクを前記装置本体内に搬送するとともに、前記装置本体内にある前記ディスクの一部を前記ディスク挿入取出口から外部に排出させるディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段を制御する制御手段と少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、
前記ディスク搬送手段は、少なくとも、前記装置本体に回動可能に設けられかつ前記ディスクの外周縁を挟持して、前記装置本体内に搬送された前記ディスクを前記トラバースユニットのターンテーブルに対するセンタリング位置に搬送するとともに、前記センタリング位置にある前記ディスクを前記センタリング位置から前記ディスク挿入取出口の方へ搬送する3つの第1ないし第3ディスク搬送アームを備えており、
前記制御手段は1つの制御部材を備え、
前記1つの制御部材は、前記ディスクの前記センタリング位置への搬送作動において前記第1ないし第3ディスク搬送アーム自体を制御するカム、および前記トラバースユニットのターンテーブルに対する前記ディスクのクランプ作動およびアンクランプ作動において前記トラバースユニット自体を制御するカムを有していることを特徴とするディスク記録媒体処理装置。
An apparatus main body having a disk insertion / extraction opening; and a movable body disposed between the disk clamping position and the disk unclamping position in the apparatus main body, and at least recording, erasing and reproduction of the disk. A traverse unit that performs one, and the disc partially inserted into the disc insertion / extraction port, and a part of the disc in the device main body from the disc insertion / extraction port In a disk recording medium processing apparatus comprising at least a disk transport unit for discharging to the outside and a control unit for controlling the disk transport unit,
Said disk conveying means, at least, the device to support the circumferential edge of the rotatably provided and the disk body, against the turntable before Symbol traverse unit the disc transported to the apparatus main body conveys the centering position, comprises three first to third disk transport arm for transporting said disk from said centering position toward said disc insert outlet in said centering position,
The control means includes one control member,
Said one control member, the first to third cam for controlling the disk transfer arm itself, Contact and clamping operation and an unclamping of the disk against the turntable of the traverse unit in the transport operation to the centering position of the disc A disk recording medium processing apparatus comprising a cam for controlling the traverse unit itself in operation.
前記ディスク挿入取出口を開閉するシャッタが前記装置本体に設けられており、
前記1つの制御部材は、更に、前記シャッタの開閉動作において前記シャッタを制御するカムを有することを特徴とする請求項1記載のディスク記録媒体処理装置。
A shutter for opening and closing the disk insertion / extraction opening is provided in the apparatus main body,
2. The disk recording medium processing apparatus according to claim 1, wherein the one control member further includes a cam for controlling the shutter in the opening / closing operation of the shutter.
前記制御手段は、前記1つの制御部材による、前記第1ないし第3ディスク搬送アーム自体および前記トラバースユニット自体の制御の開始をするトリガ動作のタイミングを前記ディスクの直径に応じて設定するトリガ設定手段を備え、前記トリガ設定手段は前記トリガ動作のタイミングの設定を制御するスプリングを有していることを特徴とする請求項1または2ディスク記録媒体処理装置。 The control means is a trigger setting means for setting a trigger operation timing for starting control of the first to third disk transport arms and the traverse unit by the one control member in accordance with the diameter of the disk. 3. The disk recording medium processing apparatus according to claim 1, wherein the trigger setting means includes a spring for controlling setting of the timing of the trigger operation .
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