JP4045092B2 - プリンタの改行較正方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にプリンタに関し、更に詳細には、インクジェット・プリンタにおいて用紙位置決め誤差を識別して補正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、媒体は、駆動ローラまたは送りローラを使用してプリンタを通じて前進する。これら一般的に円筒形の駆動ローラは、モータにより駆動される駆動シャフトの周りを回転するにつれて、媒体をプリンタを通じて媒体経路に沿って前進させる。通常の駆動ローラ機構は、用紙位置決めの不正確を生ずる改行誤差を受けやすい。一層複雑な印刷仕事の出現に伴い、用紙位置決めの精度がますます重要になってきている。用紙位置決めの精度を確保するには、駆動ローラ前進機構を増大する精度要求に合わせて調整し、改行誤差に関連する問題を克服しなければならない。
【０００３】
改行誤差は、少なくとも二つの仕方で特徴づけることができる。すなわち、ランアウト誤差および直径方向誤差である。ランアウト誤差は、駆動ローラの望ましくない偏心回転によるものである。直径方向誤差は、駆動ローラ自身の直径の変化によるものである。両形式の誤差は、駆動ローラの製造の不正確により生じ、その結果、通常はほぼ１インチの１／６００より少ない増分量だけ改行前進をずらす。したがって、駆動ローラの製造不正確は、現在の印刷要件から見て特別な問題を提示している。
【０００４】
駆動ローラによる媒体前進の不正確を識別することにより、このような不正確を調節し補償するようにプリンタを較正できる。しかし、既知の改行較正プロセスは通常、高価であり、その用途が限られている。たとえば、一つのプロセスは、予備印刷したページにある標識の間の距離を測定するセンサを有するプリンタを通じて送られる予備印刷した予備測定ページを使用することを含んでいる。プリンタはこのとき、測定した距離を予備測定した基準距離と比較し、その比較を使用してプリンタが各改行後過大前進したか過小前進したかを決定する。このような過大または過小前進を識別するデータを記憶装置に記憶させ、改行前進を調節するのに使用する。この較正プロセスに伴う一つの問題は、ユーザがプリンタで実際に使用する同じ媒体形式のものでない、予備印刷した媒体に基づいているということである。その上、このプロセスは、測定距離と基準距離との比較がプリンタの製造期間中に行なわれ、実際のユーザ環境で行なわれるのではないので、問題に近似する状態に応答するだけである。
【０００５】
第２の較正プロセスは、較正ページを使用している。この較正ページは、プリンタにより印刷されるが、次にプリンタから除去してスキャナに設置し、印刷誤りを測定しなければならない。このプロセスは、プリンタとスキャナの双方を使用する必要があるため製作時間が増大し、プリンタを実際のユーザ環境で試験することができないので、望ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
必要なのは、ユーザの選択する媒体を用いてユーザ環境で改行を較正するプロセスである。ユーザが完了できる改行較正プロセスを提供することにより、製作時間および価格を、製造プロセス期間中減少することができる。その上、ユーザがユーザ環境でプリンタを較正できることにより製造者の環境とユーザ環境との間の変動による誤差が省かれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
簡潔に述べれば、本発明は、プリンタに使用するための改行較正方法および装置を備えている。プリンタは、第１群および第２群のノズルを有する印字ヘッドおよび媒体前進機構を備えている。第１群のノズルを使用して媒体上に基礎パターンを印刷する。次に、媒体前進機構を使用して媒体を前進させる。第２群のノズルを使用して上乗せパターンを印刷するので、上乗せパターンが基礎パターンの上に重なって対応する輝度を有する干渉パターンが形成される。センサを使用して輝度を検出し、この輝度を基準輝度と比較して用紙前進誤差を識別する。次に媒体前進機構を調節して媒体前進誤差を補償する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
はじめに図１を参照すると、プリンタが一般に１０で示されている。このプリンタは、媒体前進機構１２および印字ヘッド１４の部分図として描かれている。プリンタ１０は、媒体（または媒体シート）１６に印刷するよう構成され、媒体シートは、媒体前進機構１２を使用して印刷領域に連続的に送り込まれる。各媒体シートには前縁および後縁があり、前縁は、図２に示したように媒体通路に沿って印字ヘッドを通過して前進する。
【０００９】
次に図２（Ａ）に、プリンタ１０を通る媒体通路が示され、その通路は、つまみローラ（pick roller）２０および送りローラ２２を備えた媒体前進機構により規定されている。当業者に知られているように、つまみローラおよび送りローラはさまざまな組合せが可能である。ローラの一つを優勢ローラ（dominant roller）、すなわち、印刷領域を通過する媒体前進を制御するローラ、と考えることができる。図示した例では、送りローラが優勢ローラである。図２に示したように、つまみローラ２０は媒体スタック１８から媒体シートを掴み、それを送りローラ２２に送り込む。
【００１０】
つまみローラおよび送りローラはともに、図２（Ａ）に示すように回転することにより動作し、適切な歯車機構（図示せず）により連結することができる。つまみローラ２０は、プリンタのプロフィルを低くするため、送りローラよりも直径を大きくしている。図示したつまみローラの直径は、約２インチであるが、図示した送りローラの直径は約１インチである。中心つまみローラ・シャフト２４がつまみローラ２０のほぼ中心を貫き、つまみローラが軸Ａの周りを回転するよう支持している。送りローラは、そのほぼ中心を貫く中心送りローラ・シャフト２６により支持され、軸Ｂの周りを回転する。図示したように、二つのローラの回転により媒体が媒体通路に沿って前進するが、紙を前進させる他の構成が考えられる。
【００１１】
媒体が前進するにつれて、ローラの製造時の変動により用紙位置決めの不正確を生ずることがある。これらの変動は、ローラ・シャフトをローラの中心に精密に設置するのが困難なため、製造中に生ずる。その結果、シャフトがわずかに中心を外れ、わずかな偏心回転移動を生ずる。その上、指定ローラ直径の製造変動がローラ間で直径の変化を生じ、或るローラの直径が指定直径よりわずかに大きく、他のローラの直径がわずかに小さくなる。ローラ直径の変動の一つの結果として各プリンタを別々に較正しなければならない。
【００１２】
なおも図２（Ａ）を参照して、改行誤差は、送りローラ、つまみローラ、または組合せローラ系により生ずることがある。たとえば、送りおよびつまみローラの構成が、媒体シートがつまみローラから送りローラまで前進するにつれて、２８で誇張して示したように、媒体シートをふくらませ、または弓形にすることがある。媒体シート１６がつまみローラ２０の周りを前進している間にふくれると、媒体シートがつまみローラと接触しないようにする効果があり、それによりつまみローラに起因する用紙位置決め誤差が消える。しかし、送りローラに起因する用紙位置決め誤差を下に説明するように処理しなければならない。
【００１３】
送りローラに起因するこのような誤差を処理するのに、媒体前進機構は、送りローラの位置を識別できるようにする、光学エンコーダ３０のようなエンコーダを備えている。たとえば、エンコーダ３０は、送りローラの増分位置を識別するのに使用される光学式フラグまたは標識を備えている。図２（Ｂ）に示したように、エンコーダは、送りローラのゼロ位置を識別する、ゼロ位置（３４で示す）に対応する標識を備えている。一連の追加標識がゼロ位置に対する送りローラの識別を可能にしている。このようなエンコーダの例は、「基準標識を組込んだ単一チャンネルインクリメンタル位置エンコーダ」という名称の発明に対してＢｅｒｂｅｈｅｎｎに与えられた米国特許第５,９２９,７８９号に説明されており、この特許をここに参考のため記載しておく。優勢ローラ（この場合には送りローラ）にエンコーダを設ければ、ローラが媒体シートをプリンタを通じて前進させるにつれて、プリンタがローラの正確な位置をつきとめることができる。更に詳細に説明するように、本発明の説明しようとする改行較正プロセスは、識別した改行前進をエンコーダにより識別された優勢ローラ上の対応する位置に結びつける。
【００１４】
なおも図２（Ａ）を参照すると、プリンタは、媒体前進機構１２を制御する盤上プロセッサ（図示せず）を備えている。プロセッサは、エンコーダにより媒体前進誤差が識別されてローラ位置に結びつけられてから、識別された媒体前進誤差に対応する回転移動を制御することによりローラを調節する。
【００１５】
先に説明したように、媒体前進機構１２は、媒体１６を印字ヘッド（またはペン）１４を通過して前進させる。プリンタ１０は、どんな数のペンをも備えることができる。二つの代表的ペンを図１および図２に示してあるが、説明しようとする較正パターンを印刷するには一つのペンが必要なだけである。ペンは、このペンを支持する往復台に入れることができる。ペンを、用紙前進方向またはｙ方向３９に垂直なｘ方向３６（図２（Ａ）でペンの上に太い矢印で示してある）に走行するよう構成されている。ペンは、支持棒４０に沿ってモータ（図示せず）によりｘ方向に前後に移動する。
【００１６】
光学式のもののような適切なセンサまたは検出器４２がペンにより印刷されたパターンを検出するのに使用される。図示したように、光学センサ４２は、ペンまたは往復台に取付けられ、ペンまたは往復台とともに媒体を横断して横に移動する。検出器は、ペンの上流に設置され、ペンにより印刷された標識をセンサにより検出できるようになっている。通常の光学センサはパターンからの光の強さを検出することにより媒体上の印刷標識を検出する。更に詳細に記せば、光学センサは、光を媒体上に下向きに投射する発光ダイオードを備えており、光はこのとき反射して検出器に戻される。媒体に印刷がある場合には、光は拡散し、検出器が低い強さの光を検出するようになる。
【００１７】
図２−図３を参照して、プリンタ１０のペン１４は、その下面に複数のノズル４４を備えている。印刷時、ノズルはインクが媒体に当たって標識またはドットを作るように発射する。図３において、ペンの下面図は２列の互い違いに配置されたノズルを含んでいる。ノズルの列は、媒体前進の方向であるｙ方向に延長している。説明しようとする理由のため、ノズルの有効な特性はペンでのそれらの相対間隔に関係しており、この特性をこの分野では垂直ノズル間隔と言っている。図は少数のノズルを表しているが、ペンは実際には多数のノズルを備えている。通常のペンは、３０４個のノズルを備えており、実際の垂直ノズル間隔は、１／６００インチとすることができ、各ペンの長さを１／２インチよりわずかに大きくすることができる。
【００１８】
印刷中、必ずしもすべてのノズルがともに発射しなくてもよい。そうではなくて、ノズルは適切な時刻に適切なノズルが発射するように選択される。各ノズルは別々のドットを作ることができる。ノズルの配置および間隔により決まるが、さまざまな印刷仕事が所要の色または印刷フォントを作るのに特別の発射を必要としている。ここに開示したものでは、ペンは、図３に二つの代表的区分ノズル群により示したように、二つの別々のノズル群、ｄ１およびｄ２に分割されている。第１群のノズルｄ１は、第２群ｄ２の前に設けられ、ｄ１群がページのｄ２群により印刷される場所の上に印刷するようにしている。図は群あたりのノズルの数を限定するつもりはなく、またどのノズルがどの群に属するかを識別することを意味するものでもない。
【００１９】
さまざまなプリンタ関連構成要素を上に説明してきたが、開示した改行較正プロセスを次に一般的に説明する。第１のステップは、ペンに複数の干渉パターンを印刷させることである。次に、センサが各パターンから逆に反射された輝度または光の量により干渉パターンを区別する。輝度は本質的に各パターンの白空間の測定値である。その後、輝度の量を光学エンコーダを使用して媒体前進機構の回転位置に関連する前進誤差と相互に関連づける。次にプロセッサは、各位置で媒体前進機構を調節してその位置における前進誤差を補正する。
【００２０】
較正パターンは、媒体に印刷された所定の第１のパターンまたは基礎パターンを備えている。基礎パターンは、第１群のノズルにより印刷される。次に媒体を送りローラにより前進させ、第２のまたは上乗せパターンを第２群のノズルにより基礎パターンの上に印刷できるようにする。紙が前進するにつれて、第２群のノズルは基礎パターンと整列し、第２群のノズルが発射すると、上乗せパターンを基礎パターンの上に印刷するようにする。垂直ノズル間隔に基づき７５／６００インチのような比較的小さい前進および小さいパターンが適切であることが示されているので、必ずしもすべてのノズルを使用する必要はなく、比較的大きいパターンを作る必要がない。
【００２１】
次に図４−図６に移り、開示した較正プロセスの更に詳細な説明を次に記す。図４で、開示実施形態は、全部で１４のパターンＡ−Ｎを使用しており、各パターンは、特別に配置されたドットから構成されている。これらドット・パターンは、ペンにより所定の構成で標準の大きさのパネルに印刷され、改行前進に誤差があるか、およびその誤差の量を決定する。パネルはパターンを区別するのに適するどんな格子サイズのものでもよい。図４では、パネルを１５単位（ｘ軸方向）×１５単位（ｙ軸方向）の格子として示してあるが、図５ではパネルは１０単位×１０単位の格子として表してあり、図６では、パネルは、約４２単位×４２単位の格子である一層代表的なパネルを示している。図６に描いたパネルの単位は、ｘ軸方向の単位が約１／２４００インチで、ｙ軸方向の単位が約１／６００インチであるパターンの例証である。ｙ軸方向の単位垂直ノズル間隔の代表的なものである。その上、この開示は、１４パターンの使用を実証しているが、本発明の実用に当たってはどんな数のパターンをも使用できる。
【００２２】
１４パターンの中に、少なくとも二つの主パターン群がある。各パターンは、一定パターンのノズルの発射を開始することにより導かれて配置されるインク小滴であるドットから構成されている。第１群のパターンは、パターンＡ（基礎パターン）およびＣ−Ｈ（上乗せパターン）を備えている。図４および図６にともに示したように、その第１群は、標準サイズのパネルの左側から右側に下降すドット線と考えることができるものを形成するドットを有しており、したがって、第１群のドット線は、負の傾斜を備えている。第１群と同様に、第２群のパターンは、パターンＢ（基礎パターン）およびＩ−Ｎ（上乗せパターン）を備えている。しかし、第１群と異なり、第２群に関連するドット線は、標準サイズのパネルの左側から右側に上昇する線を成して走るドットを有しており、したがって、第２群のドット線は、正の傾斜を備えている。
【００２３】
本発明を実施するのに、第１群および第２群のパターンを特定の順序で印刷する必要はない。たとえば、第１か第２の群のいずれをも最初に印刷できる。
【００２４】
各群内で、上乗せパターンを所定上乗せパターン内のドットの位置により区別する。連続する上乗せパターンを見ると、ドットは、用紙前進の方向またはｙ軸の方向に垂直な水平軸またはｘ軸に沿って、移行している。第１群の上乗せパターン（Ｃ−Ｈ）では、移行は負のｘ軸に沿っているが、第２群の上乗せパターン（Ｉ−Ｎ）では、移行は正のｘ軸に沿っている。各群において、一つの上乗せパターンは、基礎パターンに合致し、第１群のパターンＨが基礎パターンＡに合致し、第２群のパターンＩが基礎パターンＢに合致するようになっている。
【００２５】
線較正プロセスに関連して、ペンは、第１群のノズルが媒体シート上に一連のパネルを印刷するように第１の掃引を行なう。ここに使用するかぎり、用語「掃引」は、水平軸またはｘ軸に沿って互いに隣接して印刷される複数のパネルを指す。たとえば、基礎掃引は、互いに隣接して印刷される複数の基礎パターンを含んでいる。上乗せ掃引は、互いに隣接して印刷される複数の上乗せパターンを含んでいる。
【００２６】
図４に示したように、掃引は、各パネルが複数の基礎パターンを含む基礎掃引および複数の上乗せパターンを含む上乗せ掃引の双方を備えている１２個のパネルを含んでいる。基礎掃引は、基礎パターンＡおよびＢから構成されている。たとえば、基礎掃引は、第１の６個のパネルの各々にパターンＡを備え、後の６個のパネルの各々にパターンＢを印刷することができる。次に第２群のノズルが第１の印刷基礎掃引と整列するように媒体シートを前進させる。
【００２７】
第２すなわち上乗せ掃引を次に基礎掃引の上に印刷する。図示したように、上乗せ掃引の１２個のパネルの各々は、隣接パネルとは異なるパターンを含んでいる。掃引の第１のパネルを掃引のはるか左側にあるパネルといい、第２のパネルを第１のパネルの右に隣接するパネルという。したがって、上乗せ掃引では、第１のパネルはパターンＣを有するが、第２のパネルはパターンＤを有し、第３のパネルはパターンＥを有する、以下同様。
【００２８】
基礎パターンと上乗せパターンとを組み合わせると、干渉パターンが生ずる。基礎掃引に上乗せ掃引を加えた組合せは較正線（calibration line）を生ずる。図４では、較正線を上乗せ掃引（４８で示す）で覆われた基礎掃引（４６で示す）と共に４４で示してある。したがって較正線では、第１のパネルが上乗せパターンＣまたはＣ＋Ａ干渉パターンを有する基礎パターンＡを含み、第２のパネルは、基礎パターンＡまたはＤ＋Ａ干渉パターンの上に上乗せパターンＤを備え、第３のパネルは、基礎パターンＡまたはＥ＋Ａ干渉パターンの上に上乗せパターンＥを備え、…第７のパネルが基礎パターンＢまたはＩ＋Ｂ干渉パターンの上に上乗せパターンＩを備え、…第１２パネルが基礎パターンＢまたはＮ＋Ｂ干渉パターンの上に上乗せパターンＮを備えている。
【００２９】
基礎パターンおよび上乗せパターンは、媒体前進の精度により、各パネル内で移行する。各パターンはドットの連続であるから、基礎パターンと上乗せパターンとの重なりが少なくなると、現われる干渉パネルまたはパターンが暗くなる。したがって、最大重なりの点では、輝度も最大になるから、光学センサ４２を使用して干渉パターンの重なりを検出できる。この輝度は、掃引間の二つのパターンの重なりが最も大きい場所で最大である。効果的に、光学センサは、ｘ軸での偏りにより、ｙ軸誤差すなわち用紙前進誤差を検出する。最大輝度は、ｘ軸およびｙ軸が一致するパターンに生ずる。
【００３０】
図示した実施形態は、改行誤差に極めて敏感である。図示したパターンの各々は、６００ｄｐｉ（インチあたりドット）のペンを使用し、２４００ｄｐｉの水平解像度および６００ｄｐｉの垂直解像度の格子またはパネルに印刷されている。前に説明したとおり、各上乗せパターンＣ−Ｎは水平軸方向に移行している。隣接する各上乗せパターンは、その隣のパターンから移行している。たとえば、その移行は、ドットが水平方向またはｘ軸方向に１／２４００インチ移行されるようにしても良い。移行を１／１２００にすることもでき、または本開示に従って改行前進誤差を補間できるどんな他の移行も可能である。選択される値がペンの解像度により変わることがあることを想起しなければならない。したがって７２０ｄｐｉのペンを使用すれば７２０ｄｐｉ垂直解像度および／または１／２８８０インチの移行でパターンを描くことができる。同様に、他のペンを考えることができる。
【００３１】
したがって、図４を参照して、パターンの移行を以下の例により説明する。基礎パターンＡおよびＢは、各基礎パターンが正確な複製、移行しない対応する上乗せパターンを有するような基準である。特に、上乗せパターンＨが基礎パターンＡと同じである場合には、パターンＨは基礎パターンＡから０／２４００ｓ移行している。各上乗せパターンはその隣のパターンから移行しているから、上乗せパターンＧは上乗せパターンＨおよび基礎パターンＡから１／２４００インチ移行することになり、上乗せパターンＦは上乗せパターンＧから１／２４００インチおよび基礎パターンＡから２／２４００インチ移行することになり、パターンＥはパターンＦから１／２４００インチおよび基礎パターンＡから３／２４００インチ移行することになる。同様に、上乗せパターンＩが基礎パターンＢと同じである場合には、パターンＪはパターンＩおよび基礎パターンＢから１／２４００インチ移行することになり、パターンＫはパターンＪから１／２４００インチおよび基礎パターンＢから２／２４００インチ移行することになり、パターンＬはパターンＫから１／２４００インチおよび基礎パターンＢから３／２４００インチ移行することになる。
【００３２】
図５を使用すると、パターンの移行は容易に明らかである。図５では、基礎パターンが中実の正方形で示され、上乗せパターンが空白の正方形で示されている。図５（Ａ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＣを有する一つの干渉パネルの図式表現である。図５（Ｂ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＤを有する一つの干渉パネルの図式表現である。図５（Ｃ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＥを有する一つの干渉パネルの図式表現である。図５（Ｄ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＦを有する一つの干渉パネルの図式表現である。図５（Ｅ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＧを有する一つの干渉パネルの図式表現である。図５（Ｆ）は、図４の基礎パターンＡおよび上乗せパターンＨを有する一つの干渉パネルの図式表現である。
【００３３】
図５により基礎パターンの移行の測定が可能になる。たとえば、図５（Ａ）で、水平ｘ位置、垂直ｙ位置、の座標値を有する格子を使用すれば、基礎パターンＡは座標（１，１）にドット、座標（２，５）にドット、座標（３，９）にドットを有し、以下同様。上乗せパターンＣは、（３，４）にドット、（４，８）にドット、など。基礎パターンＡと上乗せパターンＣとの間のｘ軸方向の移行は、水平格子線３で最もよく示されるように５単位であり、この場合、基礎パターンＡのドットは（３，９）にあり、Ｃのドットは（３，４）にある。移行は９−４または５単位である。図５（Ｂ）で、上乗せパターンＤは、基礎パターンＡから４単位にある（３，５）に見つかる。同様に、図５（Ｃ）で、上乗せパターンＥは基礎パターンＡから３単位移行している。図５（Ｄ）で、上乗せパターンＦは基礎パターンＡから２単位移行している。図５（Ｅ）で、上乗せパターンＧは基礎パターンＡから１単位移行している。最後に図５（Ｆ）で、基礎パターンＡと上乗せパターンＨとの間の移行は０単位であり、二つのパターンの間に最大の重なりが存在する。
【００３４】
干渉パターンを使用して改行前進（linefeed advance）を検出する。改行の較正に使用する前進は、第２群のノズルが第１群のノズルの印刷と整列するようにするため、垂直ノズル間隔に基づいている。改行誤差を決定するには、干渉パターンの検出可能な程度の整列または輝度を基準輝度と比較しなければならない。基準輝度の比較には、上乗せパターンおよび基礎パターンを比較することを含んで良く、または異なる干渉パターンを互いに比較することを含んで良い。たとえば、前進が正確であれば、特定の基礎パターンと同一の上乗せパターンが基礎パターンと正確に整列するはずである。
【００３５】
前進が７５／６００インチに設定されている図５および図６を使用する例示の場合、前進が事実７５／６００インチの前進（且つ過大または過小前進でない）であったとすれば、上乗せ掃引は、基礎パターンＡおよびパターンＨが正確に互いの上に乗る干渉パターンが生ずることになる。干渉パターンＡ＋Ｈのドットは、パターンＡおよびＨが正確に同じであるから、正確に重なるはずであり、ドットの移行は存在しない。同様に、パターンＢおよびＩも互いに干渉パターンＢ＋Ｉの上に落ち（fall）、基礎パターンＢおよび上乗せパターンＩも同じであるから、７５／６００ｓの完全移行を有する。したがって、図５Ｆおよび図６で、Ａ＋ＨおよびＢ＋Ｉと印を付けたパネルは正確な重なりおよび正確な前進を示す。
【００３６】
しかし、前進が正確に１インチの７５／６００でなければ、干渉パターンを改行前進の誤差を決定するのに使用できる。したがって、パターンＡおよびＨの他にＢおよびＩも互いの上に正確に落ちなければ、前進が正確に７５／６００にならず、したがって改行誤差が生ずる。
【００３７】
較正パネルを改行前進の誤差を識別するのに使用できるばかりでなく、パネルも誤差の形式、すなわち、過大前進または過小前進、を識別できる。較正線にあるどのパネルが周囲パネルと比較して最も大きい輝度を有しているか識別することにより、誤差形式を識別できる。したがって、第１群のパターンがすべて負の傾斜を備えているから、媒体が過大前進すると、その群から得られる干渉パターンの間で最大重なりが生ずる。しかし、過小前進があれば、第２群から得られた干渉パターンの間で最大重なりが生ずることになる。図８を参照すると、第５の列はページの左側にある第１のわずかなパネルで輝度が最大である較正線を示している。左側にあるパネルは第１群のパネルであるから、関連する送りローラ位置に対する過大前進を示す。第１１の列において、較正線はページのはるか右側のパネルで最大輝度を有している。これらのパネルは第２群のものであり、したがって、関連する送りローラ位置に対して過小前進を示す。
【００３８】
提示実施形態の他の長所は、改行誤差の精密な量を決定できることである。媒体に第２の掃引が印刷されてから、各パネルの重なりを記録できる。次に、各パネルの全体の輝度を比較することにより、最大量の輝度を有するパネルを識別できる。たとえば、パターンＣ−Ｎはすべて水平方向に１／２４００インチだけ移行しているから、過大または過小前進の量を１／２４００インチの誤差値まで決定できる。その上、補間により、更に高い解像度まで較正することができる。
【００３９】
例示のため、上乗せ掃引で最大輝度が基礎パターンＡおよび重なりパターンＧから成る干渉パターンを有するパネルで生ずると想像しよう。パターンＧは第１群からのパターンであり、したがって誤差は過大前進として識別される。過大前進の量は重なりパターンＧのｘ軸方向のドットの移行の量によって決まる。パターンＧは基礎パターンＡから１／２４００インチ移行しているから、媒体の過大前進は１／２４００インチであった。
【００４０】
過小前進の量を識別するプロセスは、過大前進を識別するプロセスと同様である。最大輝度が第２群からのパターンである基礎パターンＢおよび重なりパターンＪを有するパネルで生じていると想像しよう。第２群のパターンは、媒体の過小前進を識別する。したがって、パターンＪがパターンＢから２／２４００インチ移行していれば、ＪおよびＢを含む干渉パターンが最も明るい場合、過小前進は２／２４００インチになる。
【００４１】
図７に示したグラフは、用紙前進誤差を識別するための個別較正線を描いている。較正線は、複数の干渉パネルから構成されている。ピークの高さは、干渉パネルの輝度の量によって決まり、最高のピークが最高輝度を有するパネルに対応するようになっている。改行誤差を補間し、媒体前進機構上の位置に関連づけることができる。したがって、各グラフは媒体前進機構上の色々な位置を表している。図７（Ａ）は改行前進が正確である位置を示す。図７（Ｂ）は改行前進が過大前進である位置を示す。図７（Ｃ）は改行前進が過小前進である位置を示す。
【００４２】
更に詳細に記せば、図７（Ａ）では、１２個の干渉パネルに対応する１２個のピークがある。このようなグラフは、中間パネルが最大輝度を有する図８の第１列に見られる較正線の代表例である。各干渉パネルは、基礎パターンＡまたはＢ、および重なりパターンＣ−Ｎを有している。パネル６および７は、それぞれ基礎パターンＡおよび上乗せパターンＨ、および基礎パターンＢおよび上乗せパターンＩを有している。前に説明したように、パターンＡおよびＨは、パターンＢおよびＩと正確に同じである。したがって、改行前進が正確な場合には、同じように正確に互いの上に落ちて、それらのパネルの輝度が最も大きくなるようにするパターンを予想することになる。図７（Ａ）で、最高のピークがパネル６に相関し、パネル７が２番目のピークに関連している。パネル６はパターンＡおよびＨを含む干渉パターンを有しているから、前進が正確であるとすることができる。しかし、パネル６はパネル７より高いから、比較的少量の過大前進が存在すると結論することもできる。過大前進の特定の量を、ピーク値を適切なアルゴリズムでの変数に設定することにより決定できる。
【００４３】
図７（Ｂ）において、二つの最高ピークはピーク２およびピーク３である。このグラフははるか左のパネルの輝度が最も大きい図８の第５列に見られる較正線を表している。図７（Ｂ）のピーク２は、基礎パターンＡおよび重なりパターンＤを有する干渉パネル２に関連するが、ピーク３は、基礎パターンＡおよび重なりパターンＥを有する干渉パネル３に関連する。すべてのパネルは第１群に関するものであるから、前進の誤差を過大前進と理解できる。パターンＤはパターンＡからｘ軸方向に４／２４００インチ移行し、且つピーク３が最高であるから、過大前進は４／２４００インチになる。一方ピーク４が最高であれば、パターンＥがパターンＡから３／２４００インチ移行しているから、過大前進は３／２４００インチになる。しかし、ピーク２およびピーク３は同じ高さで、過大前進誤差が３／２４００インチと４／２４００インチとの間で補間できるようになっていることがわかる。
【００４４】
図７（Ｃ）において、関連する較正線が、はるか右のパネルが最も大きい輝度を有する図８の最後の列に見いだされる。図７（Ｃ）において、最高のピークはパネル１２に対応している。パネル１２は、基礎パターンＢおよび上乗せパターンＮを含んでいる。第２群からのパターンとして、パターンＮの最大輝度は過小前進誤差があることを示している。パネル１２が最大輝度である場合、パターンＮがパターンＡから５／２４００インチ移行しているから、改行誤差は少なくとも５／２４００インチである。
【００４５】
図８は、複数の較正線を備えた試験プロットの拡大概略図である。各水平列は媒体前進機構上の位置に関連する較正線を表す。各列で、最も輝く干渉パネルを、上述のプロセスを使用して識別し、改行前進誤差を識別する。試験プロットは、各位置の前進誤差を平均できるように、媒体シートの全長に拡張して繰返し印刷できる。プロセッサは、前進誤差を上述のエンコーダにより識別した媒体前進機構上の位置に連結する。補正値および連結媒体前進機構位置をプリンタのメモリまたはプロセッサに表にした値の形でまたは標準公式に入力する変数として記憶させることができる。プロセッサは、媒体前進機構上の各位置について決定された誤差を補正することによりその後の印刷前進を制御する。
【００４６】
図９は、本発明の別の実施形態を示している。複数の試験プロットは、ゆがみ誤差（skew error）を識別できるように媒体を横断して印刷できる。ゆがみ誤差は、印刷が整列しないように媒体が、斜め方向に前進する場合の用紙前進誤差である。ページを横断して複製された三つの試験プロットで重なっているパターンを比較することにより、ゆがみによる誤差を識別できる。図９においては、複数のブロックが個別試験プロットを表している。試験プロットは別々のプロットとして垂直に示されているが、代わりにこのプロットは媒体シートを連続的に下がって走らせることができる。試験プロットの水平ｘ軸反復は、ゆがみ誤差の識別を考慮している。三つの水平試験プロットの間の、各較正線または試験プロットの最も明るいパターンの位置の変化を使用して、ゆがみのある誤差を識別できる。紙の一つの縁が更に前進すれば、試験プロットを比較するときにその変化が反映されるからである。
【００４７】
最も明るいパターンの位置は、第１のプロットの第１の較正線にある最も明るいパネルを第３および第４のパネルとして示すことができるように変化する。このとき第１のプロットの第１の較正線に隣接する第２のプロットの第１の較正線では、最も明るいパネルを第５および第６のパネルにより示すことができる。第２のプロットに隣接する第３のプロットでは、最も明るいパネルを第７および第８のパネルにより示すことができる。過大前進から真正前進へ、および過小前進への変化は、媒体シートのゆがみ誤差を表している。
【００４８】
したがって、本発明を前述の好適実施形態を参照して図示し説明してきたが、当業者には、付記した特許請求の範囲に規定した本発明の精神および範囲を逸脱することなく、形態および細目の変更を、前記好適実施形態に行い得ることが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による改行較正方法および装置を採用するよう構成されたプリンタの等角図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示したプリンタの媒体前進機構および印字ヘッドの拡大、部分的、簡略等角図である。（Ｂ）は、（Ａ）の媒体前進機構の一部を形成するエンコーダの更に拡大した部分的側面図である。
【図３】二つの群に分割された複数のノズルを有する図１および図２に示した印字ヘッドの拡大した部分的下面図である。
【図４】較正線の図であり、二つの基礎パターンＡおよびＢ、および１２個の上のせパターンＣ−Ｎを有する１２個のパネルを示している。
【図５】干渉パターンの拡大図式表現であり、各々が中実正方形としての基礎パターンおよび空白正方形としての重なりパターンを示している。
【図６】図４のものと類似の較正線の拡大部分図であり、基礎パターンＡを有する４個のパネルおよび重なりパターンＥ−Ｊが重なっている基礎パターンＢを有する２個のパネルを示す。
【図７】輝度対距離を描く較正線のグラフである。
【図８】各々が１２個の干渉パネルを有する１１個の較正線を示す拡大概念的改行試験プロットである。
【図９】ゆがみ誤差を決定するのに使用されている図８の複数の試験パターンを有する較正シートの図である。
【符号の説明】
１０ インクジェット・プリンタ
１２ 媒体前進機構
１６ 媒体
２０ つまみローラ
２２ 送りローラ
３６ 水平軸
３９ 媒体前進方向
４２ センサ
ｄ１ 第１群のノズル
ｄ２ 第２群のノズル

Claims (10)

1. 第１群のノズルおよび第２群のノズルを有する印字ヘッドを備え且つ媒体前進機構を備えているインクジェット・プリンタに使用する改行較正方法であって、
   媒体に第１群のノズルで基礎パターンを印刷するステップと、
   前記媒体を前記媒体前進機構で前進させるステップと、
   第２群のノズルで基礎パターンの上に重なる上乗せパターンを印刷してパターン整列を表す輝度を有する干渉パターンを形成するステップと、
   センサで前記干渉パターンの輝度を検出するステップと、
   前記干渉パターンの輝度と基準輝度とを比較して、用紙前進誤差を識別するステップと、
   を含むことを特徴とする改行較正方法。
2. 媒体前進機構を調節して改行誤差を補償するステップを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の改行較正方法。
3. 上乗せパターンが媒体前進機構に垂直な水平軸の方向に基礎パターンから偏っていることを特徴とする請求項１に記載の改行較正方法。
4. 媒体前進機構がつまみローラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の改行較正方法。
5. プリンタの改行較正方法であって、
   少なくとも第１の基礎パターンおよび第２の基礎パターンを含む基礎掃引を媒体シート上に印刷するステップと、
   前記媒体シートを前進させるステップと、
   前記基礎掃引の上に重なる上乗せ掃引を前記媒体シート上に印刷して較正線を形成するステップであって、前記上乗せ掃引は、少なくとも第１の上乗せパターンおよび第２の上乗せパターンを含み、結果として、前記第１の上乗せパターンが第１の基礎パターン上に印刷されて検出可能な程度の整列を備える第１の干渉パターンを形成するとともに、前記第２の上乗せパターンが第２の基礎パターン上に印刷されて検出可能な程度の整列を備える第２の干渉パターンを形成するステップと、
   前記第１の干渉パターンの検出可能な程度の整列と、前記第２の干渉パターンの検出可能な程度の整列とを比較して、整列変化を識別し前進誤差を識別するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
6. 前記プリンタが識別可能な位置を有する媒体前進機構を備え、前記媒体前進機構を調節して前記前進誤差を補償するステップを更に含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記第１の上乗せパターンが前記第 1 の基礎パターンと同一であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. センサが前記第１の干渉パターンの配列程度および前記第２の干渉パターンの配列程度を検出することを特徴とする請求項５に記載の方法。
9. 前記媒体シートが長さを有するとともに、前記プリンタが媒体前進機構を備え、
   各々が前進誤差を有し前記媒体シートの前記長さに拡張する複数の較正線を印刷するステップと、
   前記個々の較正線の前進誤差を、前記媒体前進機構上の識別可能な位置で調整するステップと、
   前記媒体前進機構を調節して、個々の識別可能な位置の前記前進誤差を補償するステップと、
   を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
10. 媒体前進機構を有するインクジェット・プリンタの用紙前進誤差を検出する方法であって、
    ｘ軸上に位置された第１の基礎掃引および第１の基礎掃引を媒体シート状に印刷するステップと、
    媒体シートを媒体前進機構で y 軸に沿って前進させるステップと、
    前記第１の基礎掃引の上に重なる第１の上乗せ掃引を前記媒体シート上に印刷して、検出可能な程度の整列を備える第１の較正線を形成し、前記第２の基礎掃引の上に重なる第２の上乗せ掃引を前記媒体シート上に印刷して、検出可能な程度の整列を備える第２の較正線を形成するステップと、
    前記第１の較正線の整列の程度と前記第２の較正線の整列の程度とを比較して、
    ゆがみ誤差があるかどうかを決定するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。

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