JP3937173B2

JP3937173B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP3937173B2
Application number: JP2004024511A
Authority: JP
Inventors: 龍介野田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2024-01-30
Also published as: JP2005216441A

Description

本発明は、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクを再生するディスク装置に係り、特に偏心した光ディスクに対するトラッキング引き込み性能を向上させることができるディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk apparatus for reproducing an optical disk such as a DVD (Digital Versatile Disc), and more particularly to a disk apparatus capable of improving tracking pull-in performance for an eccentric optical disk.

一般に、ＤＶＤ等の光ディスクは、光ディスクの規格によりその偏心量が規定されていて、光ディスクの偏心量が規格内になるように製造されている。しかし、光ディスクのセンタホールの位置がずれたりして、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクがある。また、ディスク装置のスピンドルモータの軸ずれ、光ディスクのチャッキングのばらつき等により光ディスクに偏心が生じる場合がある。光ディスクが規格の偏心量より大きく偏心している場合、トラッキングサーボ回路に負担がかかり、光ピックアップのトラッキング引き込み時に、光ディスクのトラックの移動に対応させて光ピックアップのトラッキング引き込みのタイミングを合わせることが難しく、光ピックアップのトラッキング引き込みが遅くなり、光ディスクの再生時のサーチ速度が遅くなり、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができないという問題点があった。
背景技術としては、トラッキング引き込みを行う際に、引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に相応してアクチュエータ駆動電圧の極性と電圧値とを制御して、トラッキング誤差信号のゼロクロス周期が所定範囲を超えたときトラッキング引き込みを行うようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、トラッキング駆動信号の偏心成分をスピンドルモータの回転位置に関連付け、その情報を基に最も安定してトラッキング引き込みができる位置を検出して、位置情報とシーク開始時のスピンドルモータの回転位置によってジャンプの開始ポイントを決定し、トラック及びスレッド送りが偏心成分の影響を最も受けない位置でトラッキング引き込みを行うようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
また、ディスク装置の基台上の構成要素全体の固有振動数より十分に低い第１の回転数で光ディスクを回転させて、トラッククロスを符号付で計数して光ディスクのトラックの偏心を測定し、第１の回転数より高い第２の回転数で光ディスクを回転させ、対物レンズを光ディスクの半径方向で往復振動させて、偏心によるトラッキングエラー成分を相殺して、トラッキング誤差信号の振幅から自励振動の振幅を計測するようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
また、フォーカスサーボ実行中に、光ディスクの１回転の間に光ピックアップから照射されるレーザ光の光スポットを光ディスクの半径方向に所定の距離だけ移動させて、その間に得られるトラッククロス信号をオフトラック信号との位相関係を考慮して計数してトラックピッチを演算し、トラックピッチの異なる光ディスクの種類を判別するようにしたものがあった（例えば、特許文献４参照）。
特開２００３−１９６８４９号公報特開２００３−２７２１８５号公報特開２００３−３０３４６４号公報特開２００３−３１７２７３号公報 In general, an optical disc such as a DVD is manufactured so that its eccentricity is defined by the standard of the optical disc, and the eccentricity of the optical disc is within the standard. However, there is an optical disc that is decentered more greatly than the decentration amount of the standard of the optical disc due to the displacement of the center hole position of the optical disc. In addition, the optical disk may be decentered due to an axis shift of the spindle motor of the disk device, variations in chucking of the optical disk, or the like. If the optical disk is eccentric more than the standard eccentricity, the tracking servo circuit is burdened, and it is difficult to match the tracking pull-in timing of the optical pickup corresponding to the movement of the optical disk track when pulling the tracking of the optical pickup, There has been a problem that tracking pull-in of the optical pickup becomes slow, search speed at the time of reproducing the optical disk becomes slow, and feed / return, cueing, etc. cannot be performed quickly.
As a background art, when performing tracking pull-in, the relative speed between the moving speed of the optical disk to be pulled in the track direction and the moving speed of the optical pickup is detected, and the polarity of the actuator drive voltage is determined according to the detected relative speed. In some cases, the voltage value is controlled to perform tracking pull-in when the zero-cross period of the tracking error signal exceeds a predetermined range (see, for example, Patent Document 1).
In addition, the eccentric component of the tracking drive signal is related to the rotational position of the spindle motor, and the position where the tracking can be pulled in most stably is detected based on that information. The starting point is determined, and tracking pull-in is performed at a position where the track and sled feed are least affected by the eccentric component (see, for example, Patent Document 2).
Further, the optical disk is rotated at a first rotational frequency sufficiently lower than the natural frequency of the entire components on the base of the disk device, and the track cross is counted with a sign to measure the eccentricity of the track of the optical disk, The optical disk is rotated at a second rotational speed higher than the first rotational speed, the objective lens is reciprocated in the radial direction of the optical disk to cancel the tracking error component due to eccentricity, and the self-excited vibration is derived from the amplitude of the tracking error signal. There is one that measures the amplitude of (see, for example, Patent Document 3).
In addition, during focus servo execution, the optical spot of the laser beam emitted from the optical pickup during one rotation of the optical disc is moved by a predetermined distance in the radial direction of the optical disc, and the track cross signal obtained during that time is off-track. In some cases, the track pitch is calculated by counting in consideration of the phase relationship with the signal, and the type of the optical disk having a different track pitch is discriminated (see, for example, Patent Document 4).
JP 2003-196849 A JP 2003-272185 A JP 2003-303464 A JP 2003-317273 A

しかしながら、背景技術で述べたもののうち最初のものにおいては、トラッキング引き込みを行う際に、引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に相応してアクチュエータ駆動電圧の極性と電圧値とを制御して、トラッキング誤差信号のゼロクロス周期が所定範囲を超えたときトラッキング引き込みを行うことができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
また、次のものにおいては、トラッキング駆動信号の偏心成分をスピンドルモータの回転位置に関連付け、その情報を基に最も安定してトラッキング引き込みができる位置を検出して、位置情報とシーク開始時のスピンドルモータの回転位置によってジャンプの開始ポイントを決定し、トラック及びスレッド送りが偏心成分の影響を最も受けない位置でトラッキング引き込みを行うことができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
また、更にその次のものにおいては、ディスク装置の基台上の構成要素全体の固有振動数より十分に低い第１の回転数で光ディスクを回転させて、トラッククロスを符号付で計数して光ディスクのトラックの偏心を測定し、第１の回転数より高い第２の回転数で光ディスクを回転させ、対物レンズを光ディスクの半径方向で往復振動させて、偏心によるトラッキングエラー成分を相殺して、トラッキング誤差信号の振幅から自励振動の振幅を計測することができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するものではなかった。
また、更にその次のものにおいては、フォーカスサーボ実行中に、光ディスクの１回転の間に光ピックアップから照射されるレーザ光の光スポットを光ディスクの半径方向に所定の距離だけ移動させて、その間に得られるトラッククロス信号をオフトラック信号との位相関係を考慮して計数してトラックピッチを演算し、トラックピッチの異なる光ディスクの種類を判別することができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するものではなかった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させて、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができるディスク装置を提供しようとするものである。 However, in the first one described in the background art, when performing tracking pull-in, the relative speed between the moving speed of the optical disk to be pulled in the track direction and the moving speed of the optical pickup is detected, and the detected relative speed is detected. In response to the control, the polarity and voltage value of the actuator drive voltage were controlled, and the tracking pull-in was performed when the zero-cross period of the tracking error signal exceeded the specified range. However, the above-mentioned problems that occur when the tracking of the optical disk is pulled in are not solved.
In the following, the eccentric component of the tracking drive signal is associated with the rotational position of the spindle motor, and the position where the tracking can be pulled in most stably is detected based on that information, and the position information and the spindle at the start of seek are detected. The jump start point was determined by the rotational position of the motor, and tracking pull-in was performed at a position where the track and sled feeds were most unaffected by the eccentric component. It was not intended to solve the above-mentioned problems that occurred during tracking pull-in.
Further, in the next one, the optical disk is rotated at a first rotational speed sufficiently lower than the natural frequency of the entire components on the base of the disk device, and the track cross is counted with a sign and the optical disk is counted. Measuring the eccentricity of the track, rotating the optical disk at a second rotational speed higher than the first rotational speed, and reciprocatingly vibrating the objective lens in the radial direction of the optical disk to cancel the tracking error component due to the eccentricity, thereby tracking Although the amplitude of the self-excited vibration was able to be measured from the amplitude of the error signal, it did not solve the above-mentioned problem that occurred when the tracking of the optical disc decentered larger than the decentration amount of the standard of the optical disc.
Further, in the next one, during the focus servo execution, the optical spot of the laser beam irradiated from the optical pickup during one rotation of the optical disc is moved by a predetermined distance in the radial direction of the optical disc. The resulting track cross signal was counted in consideration of the phase relationship with the off-track signal to calculate the track pitch, and the type of the optical disc with a different track pitch could be discriminated. However, this has not solved the above-mentioned problems that occur when tracking an eccentric optical disc.
The present invention has been made in view of such problems of the background art, and the object of the present invention is to improve the pull-in performance at the time of tracking pull-in of the optical pickup and to reduce the eccentricity of the optical disc standard. It is an object of the present invention to provide a disk device capable of quickly performing feeding / returning, cueing and the like without a decrease in search speed even with a large eccentricity optical disk.

上記目的を達成するための本発明においては、光ディスクに照射したレーザ光の反射光に基づき当該光ディスクに記録された映像音声信号を読み出す光ピックアップと、前記光ディスクを回転制御するスピンドルモータの回転に伴い発生するＦＧ信号に基づいて前記光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号検出回路と、前記光ディスクを移動させるスレッドモータの回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路と、前記光ピックアップにより検出されたトラッキング誤差信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するとともに、トラッキング誤差信号のゼロクロス値を基準として２値化したトラッククロス信号を生成して出力するトラッキングサーボ回路と、ディスク装置のシステム全体を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光ディスクの偏心量に対応して前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に往復移動させながら前記光ピックアップを前記光ディスクのトラックに追従させて前記光ピックアップのトラッキングを前記トラッキングサーボ回路を介しサーボ制御するための複数のレンズキック速度制御イコライザデータと前記システム全体を制御する制御プログラムとが記憶された内蔵ＲＯＭと、各種データを一時記憶する内蔵ＲＡＭとを有し、前記光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、当該光ディスクを回転させるとともに、前記スレッドサーボ回路を介して前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周方向に所定距離だけ離間した所定位置まで移動させ、前記ＦＧ信号検出回路から入力する前記光ディスクの回転角に対する前記トラッキングサーボ回路から入力するトラッククロス信号を計測することにより、当該光ディスクの偏心量を検出して、その偏心量が光ディスクの規格内であるか否かを判別し、偏心量が規格内である判別結果の場合、その判別結果を偏心量データとして前記内蔵ＲＡＭに記憶し、一方、偏心量が規格を超えている判別結果の場合、前記光ディスクが１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて、前記光ディスクの回転角に対する当該光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、これを偏心量データとして前記内蔵ＲＡＭに記憶し、前記光ディスクの再生が指令されたとき、前記内蔵ＲＡＭから読み出した偏心量データが規格内の偏心量である場合、前記トラッキングサーボ回路に対し通常のサーボ制御を行わせながら前記スレッドサーボ回路を介して前記光ピックアップを光ディスクの目的トラックまで移動させ、一方、偏心量データが規格を超えた偏心量である場合、前記内蔵ＲＡＭから読み出した光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータを前記内蔵ＲＯＭから読み出して前記スレッドサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路とに送出し、前記光ピックアップを前記光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて前記光ディスクを半径方向に往復移動させながらトラッキングを制御して、前記光ピックアップを前記光ディスクの目的トラックまで移動させ、前記光ピックアップが目的トラックに移動した時点で、前記光ディスクの目的トラックに対する光ピックアップのトラッキング引き込みを実行する制御機能を有している。
上記構成としたことにより、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させて、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
In the present invention for achieving the above object, an optical pickup for reading video and audio signals recorded on the optical disc based on the reflected light of the laser light irradiated on the optical disk, with the rotation of the spindle motor which controls the rotation of the optical disc FG signal detection circuit for detecting the rotation angle of the optical disk based on the generated FG signal , a sled servo circuit for servo-controlling the rotation direction and rotation speed of a sled motor for moving the optical disk, and detected by the optical pickup A tracking servo circuit for servo-controlling the tracking of the optical pickup based on the tracking error signal, and generating and outputting a binarized track cross signal based on the zero cross value of the tracking error signal, and the entire system of the disk device Control to control And the control means causes the optical pickup to follow the track of the optical pickup while reciprocating the optical pickup in the radial direction of the optical disc in accordance with the amount of eccentricity of the optical disc. A built-in ROM that stores a plurality of lens kick speed control equalizer data for controlling the servo via the tracking servo circuit and a control program for controlling the entire system, and a built-in RAM that temporarily stores various data. , when the optical disc is loaded in the disk device, to rotate the optical disc, moving said optical pickup through the sled servo circuit to a predetermined position apart in the outer peripheral direction by a predetermined distance from the inner circumference of the optical disc, Input from the FG signal detection circuit By measuring the track cross signal input from the tracking servo circuit with respect to the rotation angle of the optical disc, the eccentric amount of the optical disc is detected, and it is determined whether the eccentric amount is within the standard of the optical disc, In the case of a determination result in which the eccentric amount is within the standard, the determination result is stored in the built-in RAM as eccentric amount data. On the other hand, in the case of a determination result in which the eccentric amount exceeds the standard, the optical disk is rotated once. Based on the measured track cross signal, the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc with respect to the rotation angle of the optical disc are detected and stored as eccentricity data in the built-in RAM, and the reproduction of the optical disc is commanded. If the eccentricity data read from the built-in RAM is an eccentricity within the standard, the tracking servo circuit Then, while performing normal servo control, the optical pickup is moved to the target track of the optical disk via the sled servo circuit. On the other hand, when the eccentricity data exceeds the standard, it is read from the built-in RAM. Lens kick speed control equalizer data corresponding to the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc with respect to the rotation angle of the optical disc is read from the built-in ROM and sent to the thread servo circuit and the tracking servo circuit, and the optical pickup is sent to the optical disc The optical pickup is moved to the target track of the optical disc by controlling the tracking while reciprocating the optical disc in the radial direction in synchronization with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical pickup. When moving, the optical disc And a control function to perform the tracking pull-in optical pickup for target track.
With the above configuration, the pull-in performance at the time of tracking pull-in of the optical pickup is improved, and even if the optical disk is decentered more than the decentration amount of the standard of the optical disk, the search speed does not decrease, the feed / return, the head Take out quickly.

本発明に係るディスク装置によれば、光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、当該光ディスクを回転させるとともに、前記スレッドサーボ回路を介して前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周方向に所定距離だけ離間した所定位置まで移動させ、前記ＦＧ信号検出回路から入力する前記光ディスクの回転角に対する前記トラッキングサーボ回路から入力するトラッククロス信号を計測することにより、当該光ディスクの偏心量を検出して、その偏心量が規格内であるか否かを判別し、偏心量が規格内である判別結果の場合、その判別結果を偏心量データとして前記内蔵ＲＡＭに記憶し、一方、偏心量が規格を超えている判別結果の場合、前記光ディスクが１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて、前記光ディスクの回転角に対する当該光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、これを偏心量データとして前記内蔵ＲＡＭに記憶し、前記光ディスクの再生が指令されたとき、前記内蔵ＲＡＭから読み出した偏心量データが規格内の偏心量である場合、前記トラッキングサーボ回路に対し通常のサーボ制御を行わせながら前記スレッドサーボ回路を介して前記光ピックアップを光ディスクの目的トラックまで移動させ、一方、偏心量データが規格を超えた偏心量である場合、前記内蔵ＲＡＭから読み出した光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータを前記内蔵ＲＯＭから読み出して前記スレッドサーボ回路と前記トラッキングサーボ回路とに送出し、前記光ピックアップを前記光ディスの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて前記光ディスクを半径方向に往復移動させながらトラッキングを制御して、前記光ピックアップを前記光ディスクの目的トラックまで移動させ、前記光ピックアップが目的トラックに移動した時点で、前記光ディスクの目的トラックに対する光ピックアップのトラッキング引き込みを実行するようにしているので、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させることができ、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度を低下させることなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。 According to the disk apparatus of the present invention, when the optical disk is loaded on the disk apparatus, the optical disk is rotated, and the optical pickup is moved by a predetermined distance from the inner periphery to the outer periphery of the optical disk via the thread servo circuit. The eccentric amount of the optical disc is detected by measuring the track cross signal inputted from the tracking servo circuit with respect to the rotation angle of the optical disc inputted from the FG signal detection circuit by moving to a predetermined position separated from the predetermined position. It is determined whether or not the amount is within the standard, and in the case of a determination result that the eccentric amount is within the standard, the determination result is stored in the built-in RAM as eccentric amount data, while the eccentric amount exceeds the standard In the case of the discrimination result, based on the track cross signal measured while the optical disk is rotated once. Detecting the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc with respect to the rotation angle of the optical disk eccentricity, which was stored in the internal RAM as the eccentricity data, when the reproduction of the optical disc is instructed, read from the internal RAM When the amount data is an eccentric amount within the standard, the optical pickup is moved to the target track of the optical disc through the sled servo circuit while performing normal servo control on the tracking servo circuit, while the eccentric amount data Is the amount of eccentricity exceeding the standard, the lens kick speed control equalizer data corresponding to the amplitude and period of the eccentricity of the optical disk with respect to the rotation angle of the optical disk read from the internal RAM is read from the internal ROM and the thread servo To the tracking servo circuit and the optical pickup. The optical pickup is moved to the target track of the optical disc by controlling the tracking while the optical disc is reciprocated in the radial direction in synchronization with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disc, and the optical pickup When the pickup moves to the target track, the tracking pull-in of the optical pickup with respect to the target track of the optical disc is executed, so that the pull-in performance at the time of tracking pull-in of the optical pickup can be improved. Even with an optical disk that is more eccentric than the eccentricity, feeding / returning, cueing, etc. can be performed quickly without reducing the search speed.

以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップの移動を示す説明図であり、図３は本発明の一実施例のディスク装置のレーザ光のスポット光の軌跡を示す説明図であり、図４は本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの回転周期に対するＦＧ信号、トラッキング誤差信号、トラッククロス信号を示す説明図であり、図５は本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートであり、図６は本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク装置１は、光ディスク２にレーザ光を照射して、その反射光を検出して光ディスク２に記録された映像音声信号を読み出す光ピックアップ３と、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、スピンドルモータ４の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路６と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路７と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ８と、スレッドモータ８の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路９と、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）信号を検出して光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号検出回路１０と、光ピックアップ３により読み出された映像音声信号を基準クロックに基づいて同期検出し、アナログ信号の映像音声信号をデジタル信号に変換して、デジタル信号に変換された映像音声信号を復調し、復調された映像音声信号の誤りを訂正し、所定の圧縮方式に基づいて圧縮された映像音声信号を伸張して、元の映像音声信号を復号して、復号された映像音声信号を所定の信号方式に従ったコンポジット信号の映像音声信号、例えば、ＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式の映像音声信号に符号化し、符号化された映像音声信号をアナログ信号の映像音声信号に変換して映像音声信号を再生して出力する信号処理回路１１と、ディスク装置１のシステム全体を制御する制御プログラムと光ディスクの偏心量に対応してトラッキングをサーボ制御するための複数のレンズキック速度制御イコライザデータとが書き込まれた内蔵ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２ａと各種データを一時的に記憶する内蔵ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１２ｂとを有するマイコン１２とで構成されている。
以上のように構成されたディスク装置について、以下その動作について説明する。
光ディスク２がディスク装置１にローディングされると、マイコン１２は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、スレッドモータ８を駆動し、図２に示すように、光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の内周から外周方向に所定の距離離れた位置に移動させ、トラッキングサーボ回路６とフォーカスサーボ回路７とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御し、光ピックアップ３によりトラッキング誤差信号を検出する。光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号は、トラッキングサーボ回路６によりトラッキング誤差信号のゼロクロス値を基準として２値化されたトラッククロス信号が生成され、生成されたトラッククロス信号がマイコン１２に送出される。マイコン１２は、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ信号をＦＧ信号検出回路１０により検出して、光ディスク２の回転角に対するトラッククロス信号を計測し、光ディスク２が１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とを検出する。ここでは、スピンドルモータ４が１回転する毎にＦＧ信号が６パルス発生するものとする（図４（ａ）参照）。この場合、ＦＧ信号の立上りと立下りとを検出することにより、光ディスク２の回転角を３０°単位で検出することができる。
ディスク装置１にローディングされた光ディスク２が偏心していない場合、光ディスク２が１回転する間に光ピックアップにより検出されるトラッキング誤差信号が変化しないため、トラッククロス信号のパルス信号は生成されない。しかし、図３に示すように、ディスク装置１にローディングされた光ディスク２のセンタホール２ａが光ディスク２の中心からずれて、光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合、光ディスク２が偏心していない場合のレーザ光のスポット光の軌跡Ａからずれて、レーザ光のスポット光の軌跡が軌跡Ｂのようになり、レーザ光のスポット光が複数のトラックをクロスすることになる。図４（ｄ）は、図３に示したように光ディスク２が大きく偏心している場合に、光ディスク２が回転する毎に複数のトラック間をクロスするレーザ光のスポット光の軌跡Ｂを模式的に示したものである。光ディスク２が大きく偏心している場合、図４（ｄ）に示すように、光ディスク２が１回転する間にトラックａ〜トラックｄをクロスして、図４（ｂ）に示すように、トラッキング誤差信号がトラックをクロスする毎に変化し、図４（ｃ）に示すように、パルス周期とパルス幅とが異なるトラッククロス信号が発生する。マイコン１２は、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ信号をＦＧ信号検出回路１０により検出して、光ディスク２の回転角に対するトラッククロス信号を計測し、光ディスク２が１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とを検出して、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶する。また、ディスク装置１にローディングされた光ディスク２の偏心量が規格内であり、大きく偏心していない場合、光ディスク２の偏心量が規格内であることが内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶される。なお、ローディングされた光ディスク２がディスク装置１から取り出されない限り、光ディスク２がチャッキングされているので、一度検出された光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とは保持されている。また、検出された光ディスク２の偏心の振幅と周期には、ディスク装置１のスピンドルモータ４の軸ずれ、光ディスク２のチャッキングのばらつき等による偏心量も含まれている。
次に、ディスク装置１にローディングされている光ディスク２を再生する際の光ピックアップ３のトラッキング引き込みの動作について説明する。光ディスク２を再生する際、マイコン１２は、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶されている光ディスク２の偏心量のデータを読み出し、光ディスク２が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かを判別し、ディスク装置１にローディングされている光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合、マイコン１２は、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶されている光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータを内蔵ＲＯＭ１２ａから読み出して、スレッドサーボ回路９とトラッキングサーボ回路６とを制御する。レンズキック速度制御イコライザデータは、スレッドサーボ回路９とトラッキングサーボ回路６とを制御して、光ピックアップ３を偏心した光ディスク２の半径方向に往復移動させ、光ピックアップ３を光ディスク２のトラックに追従させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御する制御データである。マイコン１２は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータに基づいてトラッキングサーボ回路６とスレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、トラッキングサーボ回路６とスレッドサーボ回路９とにより光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させ、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向に往復移動させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御し、フォーカスサーボ回路７に制御信号を送出して、光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御し、光ピックアップ３を光ディスク２の目的トラックに移動させて、光ディスク２の目的トラックに対する光ピックアップ３のトラッキング引き込みを行う。これにより、光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合であっても、光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御することができるので、例えば、図３に示したような場合、光ピックアップ３を光ディスク２の偏心がない場合のレーザ光のスポットの軌跡Ａ、即ち、光ピックアップ３を光ディスク２のトラックに追従させることができ、光ピックアップ３のトラッキング引き込み時の引き込み性能が向上して、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
光ディスク２の偏心量が光ディスクの規格内の偏心量である場合、マイコン１２は、内蔵ＲＯＭ１２ａに記憶されている光ディスクの偏心に応じて光ピックアップ３のトラッキングを制御するレンズキック速度制御イコライザデータを用いずに、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、スレッドモータ８をサーボ制御し、トラッキングサーボ回路６とフォーカスサーボ回路７とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御して、光ピックアップ３を光ディスク２の目的トラックに移動させ、光ディスク２の目的トラックに対する光ピックアップ３のトラッキング引き込みを行う。
また、図５の本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクがディスク装置にローディングされると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、光ピックアップを光ディスクの内周から外周方向に所定の距離離れた位置に移動させて、光ディスクが１回転する間の光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号が計測されて、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心量が検出され、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かが判断され、光ディスクの偏心が光ディスクの規格内の偏心量であり、大きく偏心していない場合、ステップＳ４に進み、光ディスクの偏心が光ディスクの規格の偏心量より大きい場合、ステップＳ５に進む。
ステップＳ４で、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量であることがメモリに記憶され、ステップＳ６に進んで処理を終了する。
ステップＳ５で、光ディスクが１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいてディスク装置にローディングされた光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とが検出され、検出された光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期との偏心量のデータがメモリに記憶され、ステップＳ６に進んで処理を終了する。
また、図６の本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクの再生が指令されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で、メモリに記憶されている光ディスクの偏心量のデータが読み出され、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３で、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かが判断され、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量である場合、ステップＳ１４に進み、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量でなく、光ディスクの規格の偏心量より大きい場合、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４で、光ピックアップのトラッキングが通常サーボ制御され、光ピックアップが光ディスクの目的トラックの方向に移動させて、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５で、光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップのトラッキングがサーボ制御され、光ピックアップを光ディスクの目的トラックの方向に移動させて、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６で、光ピックアップが目的トラックに移動したか否かが判断され、光ピックアップが目的トラックに移動した場合、ステップＳ１７に進み、光ピックアップが目的トラックに移動していない場合、ステップＳ１６のステップを繰り返す。
ステップＳ１７で、光ディスクの目的トラックに対する光ピックアップのトラッキング引き込みが行われ、ステップＳ１８に進んで処理を終了する。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限らず、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。例えば、スピンドルモータが１回転毎に発生するＦＧ信号のパルス数を６パルスとして説明したが、スピンドルモータが１回転毎に発生するＦＧ信号のパルス数はこれに限定されるものではなく、ＦＧ信号のパルス数は他のパルス数であってもよい。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing movement of an optical pickup of the disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the locus of the spot light of the laser beam of the disk apparatus of one embodiment. FIG. 4 shows an FG signal, tracking error signal, track cross signal with respect to the rotation period of the optical disk of the disk apparatus of one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of detecting the amount of eccentricity of the optical disk of the disk apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the tracking of the optical pickup of the disk apparatus of the embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the operation | movement of drawing.
First, a description will be given based on the block diagram showing the configuration of the disk device of one embodiment of the present invention shown in FIG.
The disk device 1 irradiates an optical disk 2 with laser light, detects the reflected light, and reads an audio / video signal recorded on the optical disk 2, a spindle motor 4 that rotates the optical disk 2, and a spindle motor 4, a servo servo circuit 5 that servo-controls the rotation speed 4, a tracking servo circuit 6 that servo-controls tracking of the optical pickup 3 based on a tracking error signal detected by the optical pickup 3, and a focus that is detected by the optical pickup 3. Servo control of the focus servo circuit 7 that servo-controls the focus of the optical pickup 3 based on the error signal, the sled motor 8 that moves the optical pickup 3 in the radial direction of the optical disc 2, and the rotational direction and rotational speed of the sled motor 8 Thread servo circuit 9 The FG signal detection circuit 10 detects the rotation angle of the optical disk by detecting the FG (Frequency Generator) signal generated by the rotation of the spindle motor 4, and the video / audio signal read by the optical pickup 3 based on the reference clock. Synchronous detection, conversion of analog audio / video signals to digital signals, demodulation of audio / video signals converted to digital signals, correction of errors in demodulated audio / video signals, based on a predetermined compression method The compressed video / audio signal is expanded, the original video / audio signal is decoded, and the decoded video / audio signal is converted into a composite video / audio signal in accordance with a predetermined signal system, for example, NTSC (National Television System Committee). ) Format video and audio signals, A signal processing circuit 11 that converts an audio signal into an analog video / audio signal and reproduces and outputs the video / audio signal, a control program that controls the entire system of the disk device 1, and tracking according to the eccentricity of the optical disk A microcomputer 12 having a built-in ROM (Read Only Memory) 12a in which a plurality of lens kick speed control equalizer data for servo control is written and a built-in RAM (Random Access Memory) 12b for temporarily storing various data. It is configured.
The operation of the disk device configured as described above will be described below.
When the optical disk 2 is loaded on the disk device 1, the microcomputer 12 sends a control signal to the spindle servo circuit 5, rotates the spindle motor 4 to rotate the optical disk 2, and sends a control signal to the thread servo circuit 9. Then, the sled motor 8 is driven, and as shown in FIG. 2, the optical pickup 3 is moved along the guide shaft 3a to a position away from the inner circumference of the optical disk 2 by a predetermined distance in the outer circumference direction, and the tracking servo circuit 6 A control signal is sent to the focus servo circuit 7 to servo-control the tracking and focus of the optical pickup 3, and a tracking error signal is detected by the optical pickup 3. The tracking error signal detected by the optical pickup 3 is binarized by the tracking servo circuit 6 based on the zero cross value of the tracking error signal, and the generated track cross signal is sent to the microcomputer 12. The The microcomputer 12 detects the FG signal generated by the rotation of the spindle motor 4 by the FG signal detection circuit 10, measures the track cross signal with respect to the rotation angle of the optical disk 2, and tracks measured while the optical disk 2 makes one rotation. Based on the cross signal, the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc 2 with respect to the rotation angle of the optical disc 2 are detected. Here, it is assumed that 6 pulses of the FG signal are generated every time the spindle motor 4 makes one rotation (see FIG. 4A). In this case, the rotation angle of the optical disc 2 can be detected in units of 30 ° by detecting the rise and fall of the FG signal.
When the optical disk 2 loaded on the disk device 1 is not decentered, the tracking error signal detected by the optical pickup does not change during one rotation of the optical disk 2, so that a track cross signal pulse signal is not generated. However, as shown in FIG. 3, when the center hole 2a of the optical disk 2 loaded on the disk device 1 is shifted from the center of the optical disk 2, and the optical disk 2 is eccentric more than the eccentric amount of the standard of the optical disk, the optical disk 2 is When the laser beam is not decentered, it deviates from the locus A of the spot light of the laser beam, the locus of the spot light of the laser beam becomes a locus B, and the spot light of the laser beam crosses a plurality of tracks. FIG. 4D schematically shows a spot B of a laser beam spot light that crosses between a plurality of tracks each time the optical disk 2 rotates when the optical disk 2 is greatly decentered as shown in FIG. It is shown. When the optical disc 2 is greatly decentered, as shown in FIG. 4 (d), the track a to the track d are crossed while the optical disc 2 is rotated once, and a tracking error signal is obtained as shown in FIG. 4 (b). Changes every time the tracks cross, and as shown in FIG. 4C, track cross signals having different pulse periods and pulse widths are generated. The microcomputer 12 detects the FG signal generated by the rotation of the spindle motor 4 by the FG signal detection circuit 10, measures the track cross signal with respect to the rotation angle of the optical disk 2, and tracks measured while the optical disk 2 makes one rotation. Based on the cross signal, the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc 2 with respect to the rotation angle of the optical disc 2 are detected and stored in the built-in RAM 12b. If the eccentricity of the optical disk 2 loaded in the disk device 1 is within the standard and is not greatly decentered, the built-in RAM 12b stores that the eccentricity of the optical disk 2 is within the standard. Since the optical disk 2 is chucked unless the loaded optical disk 2 is removed from the disk device 1, the amplitude and period of the eccentricity of the optical disk 2 with respect to the rotation angle of the optical disk 2 detected once are held. Yes. Further, the detected amplitude and period of the eccentricity of the optical disk 2 includes an eccentricity amount due to an axial deviation of the spindle motor 4 of the disk device 1 and variations in chucking of the optical disk 2.
Next, the tracking pull-in operation of the optical pickup 3 when reproducing the optical disk 2 loaded on the disk device 1 will be described. When reproducing the optical disk 2, the microcomputer 12 reads the eccentricity data of the optical disk 2 stored in the built-in RAM 12b, determines whether or not the optical disk 2 has the eccentricity within the standard of the optical disk, and the disk device 1 When the optical disk 2 loaded on the optical disk 2 is eccentric more than the eccentricity of the standard of the optical disk, the microcomputer 12 reads the lens kick speed corresponding to the eccentric amplitude and period with respect to the rotation angle of the optical disk 2 stored in the built-in RAM 12b. The control equalizer data is read from the built-in ROM 12a, and the thread servo circuit 9 and the tracking servo circuit 6 are controlled. The lens kick speed control equalizer data controls the sled servo circuit 9 and the tracking servo circuit 6 to reciprocate the optical pickup 3 in the radial direction of the eccentric optical disc 2 so that the optical pickup 3 follows the track of the optical disc 2. Control data for servo-controlling the tracking of the optical pickup 3. The microcomputer 12 sends a control signal to the spindle servo circuit 5, rotates the spindle motor 4 to rotate the optical disk 2, and lens kick speed control equalizer data corresponding to the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disk 2. The control signal is sent to the tracking servo circuit 6 and the sled servo circuit 9 based on the above, and the tracking servo circuit 6 and the sled servo circuit 9 synchronize with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disc 2, and the optical pickup 3. Is moved back and forth in the radial direction of the optical disk 2 to servo-control the tracking of the optical pickup 3 and send a control signal to the focus servo circuit 7 to servo-control the focus of the optical pickup 3. To the target track of the optical disc 2 Performing tracking pull the optical pickup 3 with respect to click. Thus, even when the optical disk 2 is eccentric more than the eccentric amount of the standard of the optical disk, the tracking of the optical pickup 3 is servo controlled in synchronization with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disk 2. Therefore, for example, in the case shown in FIG. 3, the optical pickup 3 can follow the locus A of the spot of the laser beam when the optical disc 2 is not decentered, that is, the optical pickup 3 can follow the track of the optical disc 2. The optical pickup 3 is improved in the pull-in performance during tracking pull-in, and even if the optical disc is decentered more than the decentration amount of the standard of the optical disc, the search speed is not lowered, and feed / return, cueing, etc. can be performed quickly. Can be done.
When the amount of eccentricity of the optical disk 2 is within the standard of the optical disk, the microcomputer 12 uses lens kick speed control equalizer data that controls tracking of the optical pickup 3 in accordance with the eccentricity of the optical disk stored in the built-in ROM 12a. Instead, the control signal is sent to the spindle servo circuit 5, the spindle motor 4 is rotated to rotate the optical disc 2, the control signal is sent to the sled servo circuit 9, the servo control of the sled motor 8 is performed, and the tracking servo. A control signal is sent to the circuit 6 and the focus servo circuit 7 to servo-control the tracking and focus of the optical pickup 3 so that the optical pickup 3 is moved to the target track of the optical disk 2, and the light for the target track of the optical disk 2 is detected. The tracking pull-in of the pickup 3 is performed.
Further, description will be made based on a flowchart showing the operation of detecting the amount of eccentricity of the optical disk of the disk apparatus of one embodiment of the present invention in FIG.
When the optical disk is loaded onto the disk device, the process proceeds from step S1 to step S2, and in step S2, the optical pickup is moved to a position away from the inner periphery of the optical disk by a predetermined distance to the outer periphery, and the optical disk is rotated once. The track cross signal with respect to the rotation angle of the optical disk is measured, the eccentric amount of the optical disk loaded in the disk device is detected, and the process proceeds to step S3.
In step S3, it is determined whether or not the eccentricity of the optical disk loaded in the disk device is an eccentricity within the standard of the optical disk. If the eccentricity of the optical disk is an eccentricity within the standard of the optical disk and is not greatly eccentric, Proceeding to step S4, if the eccentricity of the optical disk is larger than the eccentricity of the optical disk standard, the process proceeds to step S5.
In step S4, the fact that the amount of eccentricity of the optical disk loaded in the disk device is the amount of eccentricity within the standard of the optical disk is stored in the memory, and the process proceeds to step S6 to end the process.
In step S5, the amplitude and period of the eccentricity relative to the rotation angle of the optical disk loaded on the disk device are detected based on the track cross signal measured during one rotation of the optical disk, and the eccentricity relative to the detected rotation angle of the optical disk is detected. Is stored in the memory, the process proceeds to step S6, and the process is terminated.
Further, a description will be given based on the flowchart of FIG. 6 showing the tracking pull-in operation of the optical pickup of the disk apparatus according to the embodiment of the present invention.
When the reproduction of the optical disk is instructed, the process proceeds from step S11 to step S12. In step S12, the eccentricity data of the optical disk stored in the memory is read, and the process proceeds to step S13.
In step S13, it is determined whether or not the amount of eccentricity of the optical disk is within the standard of the optical disk. If the amount of eccentricity of the optical disk is the amount of eccentricity within the standard of the optical disk, the process proceeds to step S14, and the amount of eccentricity of the optical disk. Is larger than the eccentricity amount of the optical disc standard and not the eccentricity amount within the standard of the optical disc, the process proceeds to step S15.
In step S14, the tracking of the optical pickup is normally servo-controlled, the optical pickup is moved in the direction of the target track of the optical disc, and the process proceeds to step S16.
In step S15, the tracking of the optical pickup is servo-controlled in synchronization with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disk, the optical pickup is moved in the direction of the target track of the optical disk, and the process proceeds to step S16.
In step S16, it is determined whether or not the optical pickup has moved to the target track. If the optical pickup has moved to the target track, the process proceeds to step S17. If the optical pickup has not moved to the target track, step S16 is performed. repeat.
In step S17, tracking pull-in of the optical pickup with respect to the target track of the optical disk is performed, and the process proceeds to step S18 to end the process.
Although the best mode for carrying out the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this, and modifications and improvements can be made within the ordinary knowledge of those skilled in the art. For example, the number of pulses of the FG signal generated by the spindle motor per rotation has been described as 6 pulses. However, the number of pulses of the FG signal generated by the spindle motor per rotation is not limited to this. The number of pulses may be another number of pulses.

本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the disk apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップの移動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement of the optical pick-up of the disc apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例のディスク装置のレーザ光のスポット光の軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locus | trajectory of the spot light of the laser beam of the disc apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの回転周期に対するＦＧ信号、トラッキング誤差信号、トラッククロス信号を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows FG signal with respect to the rotation period of the optical disk of the disk apparatus of one Example of this invention, a tracking error signal, and a track cross signal. 本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the eccentric amount detection of the optical disk of the disk apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tracking pull-in operation | movement of the optical pick-up of the disc apparatus of one Example of this invention.

Explanation of symbols

１ディスク装置
２光ディスク
２ａセンタホール
３光ピックアップ
３ａガイドシャフト
４スピンドルモータ
５スピンドルサーボ回路
６トラッキングサーボ回路
７フォーカスサーボ回路
８スレッドモータ
９スレッドサーボ回路
１０ＦＧ信号検出回路
１１信号処理回路
１２マイコン
１２ａ内蔵ＲＯＭ
１２ｂ内蔵ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Optical disc 2a Center hole 3 Optical pick-up 3a Guide shaft 4 Spindle motor 5 Spindle servo circuit 6 Tracking servo circuit 7 Focus servo circuit 8 Thread motor 9 Thread servo circuit 10 FG signal detection circuit 11 Signal processing circuit 12 Microcomputer 12a Built-in ROM
12b Built-in RAM

Claims

An optical pickup that reads out a video / audio signal recorded on the optical disk based on the reflected light of the laser light applied to the optical disk ;
A FG signal detection circuit for detecting a rotation angle of said optical disk based on the FG signal generated in accordance with the rotation of the spindle motor which controls the rotation of the optical disc,
A sled servo circuit that servo-controls the rotational direction and rotational speed of a sled motor that moves the optical disc;
A tracking servo circuit that servo-controls tracking of the optical pickup based on the tracking error signal detected by the optical pickup, and generates and outputs a track cross signal binarized with reference to a zero cross value of the tracking error signal; ,
Control means for controlling the entire system of the disk device,
The control means includes
The optical pickup is caused to follow the track of the optical disc while the optical pickup is reciprocated in the radial direction of the optical disc in accordance with the amount of eccentricity of the optical disc, and the optical pickup tracking is servo-controlled via the tracking servo circuit. A built-in ROM storing a plurality of lens kick speed control equalizer data and a control program for controlling the entire system, and a built-in RAM for temporarily storing various data,
When the optical disk is loaded on the disk device, the optical disk is rotated, and the optical pickup is moved to a predetermined position separated from the inner periphery of the optical disk by a predetermined distance through the sled servo circuit.
By measuring the track cross signal input from the tracking servo circuit with respect to the rotation angle of the optical disk input from the FG signal detection circuit, the eccentricity of the optical disk is detected, and the eccentricity is within the standard of the optical disk. Whether or not
In the case of a determination result in which the eccentric amount is within the standard, the determination result is stored in the built-in RAM as eccentric amount data. On the other hand, in the case of a determination result in which the eccentric amount exceeds the standard, the optical disk is rotated once. Based on the measured track cross signal, the amplitude and period of the eccentricity of the optical disc with respect to the rotation angle of the optical disc are detected, and this is stored in the built-in RAM as eccentricity data,
When the reproduction of the optical disk is instructed, if the eccentricity data read from the built-in RAM is an eccentricity within the standard, the tracking servo circuit is controlled through the sled servo circuit while performing normal servo control. When the optical pickup is moved to the target track of the optical disk and the eccentricity data exceeds the standard, it corresponds to the eccentricity amplitude and period of the optical disk with respect to the rotation angle of the optical disk read from the built-in RAM. The lens kick speed control equalizer data read out from the built-in ROM and sent to the thread servo circuit and the tracking servo circuit, and the optical pickup is synchronized with the amplitude and period of the eccentricity with respect to the rotation angle of the optical disk. Tracking while reciprocating in the radial direction Control to moves the optical pickup to a target track of the optical disc,
A disk device having a control function of executing tracking pull-in of the optical pickup with respect to the target track of the optical disk when the optical pickup moves to the target track .