JP3936837B2 - 歯科用充填器および歯科用装填具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用充填器および歯科用装填具に関し、詳しくは、歯科治療において歯腔内に充填材を注入するために用いる歯科用充填器、および該歯科用充填器に装着することができる歯科用装填具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歯科治療において歯腔（根管や、歯の欠損部分）内に、ガッタパーチャやレジンなどの歯科用充填材を注入するための歯科用充填器が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特公平１−４０６２１号公報に開示された注射器型の充填器は、押し棒ロッドを押し込むことにより、ヒーターで加熱し軟化させた充填材をニードルの先端から押し出すようになっている。
【０００４】
また、図１に示したピストル型の充填器２は、レバー３を引くことによりラチェット機構を介して押し棒ロッド４を押し込み、ヒーター５で加熱し軟化させた充填材をニードル７の先端７ａから押し出すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の充填器は、充填材を押し出すためには、押し棒ロッドやレバーに強い力を加える必要がある。そのため、充填材を押し出すために指先に力を加えても、充填材の流し込み位置からニードル先端がずれないように充填器を把持することは容易ではなく、操作に習熟が要求される。また、充填材が十分に軟化していないと、より強い力で充填材の押し出し操作をしなければならず、充填材の流し込みに応じてニードル先端の位置を微妙に動かす作業との両立が難しい。さらに、注入した充填材から受けるニードル先端の微妙な押し上げ感覚を確認しながら、充填材の押し出し操作と同時にニードル先端を徐々に引き上げる作業が必要であり、注意を払うべき点が多く、作業が複雑である。
【０００６】
また、図２に示したように、根管８内に充填材９を充填する場合、充填材押し出しの操作量が大きすぎたり、操作が急激であると、根尖８ａから充填材９ａが溢れ出ることがある。このような溢出した充填材９ａは、打診痛を引き起こしたり、吸収されるまで時間がかかるなど、予後がよくないことが指摘されている。
【０００７】
また、ニードルから押し出されている間に充填材が冷えてしまうと、充填材を緊密に充填できなかったり、注入後に歯腔内からニードルを抜くときに、充填材がニードルに付着してニードルと一緒に歯腔外に抜け出ることがある。
【０００８】
また、歯根管内に固形充填材を挿入し、所定長さに切断した後、軟化した充填材を注入する術式において、充填器に取り付けたニードルで固形充填材を加熱して切断することがあるが、その場合、ニードルが冷えていると切断作業が困難である。
【０００９】
また、根管充填法として、マスターポイントやアクセサリーポイントといった細長くテーパの付いた棒状の固形充填材を根尖孔に刺し込み、根尖孔を閉塞し、スプレッダーと呼ばれる装填具の加熱した先端で、根尖孔を閉塞する先端部分を残して棒状充填材を瞬間的に（１秒ほどで）溶かして切断する術式が提案されている。また、根管に注入した充填材を気密に充填するため、プラッガーと呼ばれる装填具を用いて圧接する術式が提案されている。これらの術式と充填材の注入とを前後して行う場合、用いる器具を交換する必要があり、面倒である。また、作業ごとに使用する器具の大きさや形、重さなどがばらばらであると、作業ごとに操作感覚が異なるため、それだけ各作業が困難になる。
【００１０】
また、例えば、厳密な封鎖性が要求される根尖部には、低温で溶解する低温溶解性の充填材を用い、主根管においては、通常の高温溶解性の充填材を使用するというように、充填材を使い分ける術式がある。この場合、特性の異なる充填材ごとに別個の充填器を用意すると、コスト面で問題がある。また、充填器ごとに、別個に調整し、操作する必要が生じ、作業が煩雑であり、効率も悪い。
【００１１】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる歯科用充填器および歯科用装填具を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００１３】
歯科用充填器は、歯科用充填材を押し棒で押し出すタイプのものである。歯科用充填器は、押し棒駆動手段と、制御手段とを備える。上記押し棒駆動手段は、上記押し棒を駆動源の動力を利用して上記歯科用充填材の押し出し方向に移動させる歯科用充填材押し出し動作を行うことができる。上記制御手段は、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００１４】
上記構成において、押し棒駆動手段は、種々の態様で適宜に構成することができる。例えば、駆動源の動力は、直接、押し棒に伝達しても、ギヤ、ラック、ねじ、レバー、リンク機構などを適宜組み合わせた動力伝達系を介して押し棒に伝達してもよい。駆動源には、各種のアクチュエータを用いても、手動、すなわち操作者の操作力を用いてもよい。アクチュエータとしては、例えば、ＤＣモーター、ＡＣモーター、パルスモーター等の各種のモーター、油圧シリンダ、水圧シリンダ、空気シリンダ、エアタービンなどが好適と考えられるが、これに限るものではない。手動の場合、例えば、バネなどで操作力をチャージするようにする。
【００１５】
上記構成によれば、押し棒は駆動源の動力によって移動するので、充填材を押し出すために強い力を必要とする操作（例えば押し棒ロッドやレバーの押し込み）を、無くすことができる。
【００１６】
また、上記構成において、制御手段は、押し棒駆動手段の動作を適宜な態様で制御する。例えば、駆動源のオン・オフを制御してもよい。また、押し棒駆動手段の動力伝達系に設けた切り換え機構や減速機構などを制御するようにしてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、制御手段により押し棒の移動が制御される。これにより、操作者が押し棒を移動するための手操作（例えば押し棒ロッドやレバーの押し込み）を加減しなくても、充填材の注入量や注入速度などを制御できるようにして、作業を容易にすることが可能である。
【００１８】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００１９】
上記構成において、加熱すると軟化する歯科用充填材（例えば、ガタパーチャ）を用いる場合には、シリンダの周囲に加熱手段を配置し、歯科用充填材を加熱して軟化させた状態で押し棒で押し出す。
【００２０】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち、少なくとも一つの注入条件を設定する注入条件設定手段を備える。上記制御手段は、上記注入条件設定手段により設定された上記注入条件に基づいて、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００２１】
上記構成によれば、使用者が設定した注入条件を達成するように、充填材の押し出しを制御することが可能である。注入条件を変更することができるので、歯科用充填器の用途が広がる。
【００２２】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち、少なくとも一つの注入条件を表示する注入条件表示手段を備える。
【００２３】
上記構成によれば、注入条件を注入条件表示手段により容易に知ることができる。
好ましくは、上記押し棒駆動手段は、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うことができる。
【００２４】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動速度を制御する移動速度制御部を含む。
【００２５】
上記構成によれば、押し棒の移動速度を制御して、充填材を所望の速度で押し出すようにすることができる。これにより、充填材の特性、充填部位、充填方法等に応じて、適宜な速度で充填材を充填することが可能となる。
【００２６】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動距離を制御する移動距離制御部を含む。
【００２７】
上記構成によれば、押し棒が適宜な距離だけ移動するように制御して、充填材を所望量だけ押し出すようにすることができる。これにより、過剰充填を回避できる。例えば、根尖を閉塞する場合、必要量だけ充填材を押し出すことにより、たとえ充填材が根尖から溢出してもその量は限られるので、溢出を最小限に抑えることができる。また、根管全体に充填する場合、必要量以上に充填して根管上部から充填材が溢れ出ないようにすることができる。
【００２８】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動時間を制御する移動時間制御部を含む。
【００２９】
上記構成によれば、押し棒が所定時間だけ移動するように制御して、充填材の押し出し動作が所定時間を超えて実行されないように制限することができる。これにより、押し出される充填材は、一定量を超えることがない。また、充填を行うことができる時間が限られ、充填材の押し出しが自動的に停止するので、充填材の押し出し停止操作を行う必要がない。これにより、充填作業に集中することができる。
【００３０】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入速度を設定する注入条件設定手段を備える。上記制御手段は、上記注入条件設定手段により設定された上記注入量と上記注入速度とに基づき上記押し棒の移動時間の目標値を設定して、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００３１】
上記構成によれば、設定された注入量と注入速度に基づいて、目標値が自動的に設定され、押し棒の移動時間が制御される。押し棒の移動速度が可変である場合には、それに応じて移動時間の目標値を設定するようにしてもよい。注入部位や注入方法から通常は容易に決定することができる注入量と注入速度を設定すれば、最適な注入時間、作業時間が自動的に設定される。算出が面倒な注入時間を設定しなくてもよいので、使い勝手がよく、便利である。
【００３２】
好ましくは、上記制御手段は、押し出し操作スイッチと、押し出し操作スイッチ連動制御部とを含む。上記押し出し操作スイッチ連動制御部は、上記押し出し操作スイッチが操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を許可する。一方、上記押し出し操作スイッチが非操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の動作を強制的に禁止する。
【００３３】
上記構成において、操作スイッチの操作中にのみ充填材が押し出され、非操作中には押し出されないようにすることができる。操作スイッチ連動制御部は、移動距離制御部や移動時間制御部などよりも優先して動作する。すなわち、所定の移動距離や移動時間に達する前であっても、操作スイッチが非操作状態となれば、押し棒の駆動を強制的に停止させる。
【００３４】
上記構成によれば、操作スイッチの操作に連動して充填材の押し出しを開始、停止でき、直感的な操作が可能となる。また、操作スイッチは、弱い力でも操作できるようにすることができる。
【００３５】
したがって、充填作業が容易になる。
【００３６】
好ましくは、上記制御手段は、戻し操作スイッチと、戻し操作スイッチ連動制御部とを含む。上記戻し操作スイッチ連動制御部は、上記戻し操作スイッチが操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を許可する。
【００３７】
上記構成によれば、戻し操作スイッチの操作だけで押し棒を戻すことができ、使用者が手で押し棒を引き戻すなどの操作が不要になり、便利である。
【００３８】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を停止させた直後に、上記押し棒駆動手段の上記戻し動作を所定時間行わせる押し出し停止制御部を含む。
【００３９】
歯科用充填材押し出し動作を単に停止しただけでは、停止後もしばらくの間は歯科用充填材が押し出され続けるが、上記構成によれば、歯科用充填材の押し出し動作の停止後、直ちに歯科用充填材が押し出されないようにすることができる。したがって、充填作業がやり易くなる。特に、一定量の充填を行うように制御する場合に、充填量の制御精度が向上し、好ましい。
【００４０】
好ましくは、上記押し棒駆動手段は、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うことができる。上記制御手段は、終端検出手段と、始端検出手段と、押し棒移動範囲制御部とを含む。上記終端検出手段は、上記押し棒が上記押し出し方向の第１の所定位置に達したことを検出する。上記始端検出手段は、上記押し棒が上記第１の所定位置よりも上記押し出し方向とは反対方向の第２の所定位置に達したことを検出する。上記押し棒移動範囲制御部は、上記押し棒が上記第１の所定位置に達したことを上記終端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止する。上記押し棒移動範囲制御部は、上記押し棒が上記第２の所定位置に達したことを上記始端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を強制的に禁止する。
【００４１】
上記構成によれば、押し棒を第１の所定位置と第２の所定位置との間で移動させるようにすることができる。これにより、押し棒を押し続けたり戻し続けたりして装置が破壊することを防止することができ、安全である。
【００４２】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続する構成としてもよい。その場合、押し棒駆動手段、制御手段、注入条件設定手段、注入条件表示手段は、それぞれ、本体と別置装置の一方又は両方に適宜に配置することができる。
【００４３】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材（すなわちハウジング以外の構成部材、具体的には、押し棒駆動手段、制御手段、注入条件設定手段、および注入条件表示手段の各構成部材やその他の構成部材）が配置されたハウジングを備える。
【００４４】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００４５】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００４６】
歯科用充填器は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から加熱された歯科用充填材を出すタイプものである。歯科用充填器は、加熱手段と、加熱温度設定手段と、加熱制御手段とを備える。上記加熱手段は、上記ニードル装着部又はその近傍に配置され、上記ニードルを上記歯科用充填材の軟化温度まで加熱することができる。上記加熱温度設定手段は、上記加熱手段による加熱温度を設定する。上記加熱制御手段は、上記加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度に基づいて、上記加熱手段の加熱動作を制御する。
【００４７】
上記構成において、歯科用充填器に装着されたニードルは、加熱手段により加熱される。このとき、ニードルの加熱は、加熱温度設定手段に設定された加熱温度に基づいて、適宜に制御される。
【００４８】
上記構成において、加熱手段は、種々の態様で構成することができる。例えば、加熱手段で発生した熱をニードルに伝達するように構成しても、加熱手段によりニードルに電流を流して、あるいは時間的に変化する磁束をニードルに通して渦電流を生じさせて、電流によるジュール熱でニードル自体が発熱するように構成してもよい。加熱手段は、歯科用充填材を軟化させるために加熱する充填材用加熱手段と兼用するように構成してもよいが、好ましくは、充填材用加熱手段とは別個独立に設ける構成とする。これにより、歯科用充填材の加熱制御とは別に、ニードルの加熱温度を独立して制御することができるので、ニードルの加熱温度の制御が容易となる。
【００４９】
上記構成において、加熱温度設定手段は、加熱温度を直接設定するようにしても、歯科用充填材の種類を選ぶことにより、対応する加熱温度が設定されるようにしてもよい。また、加熱温度設定手段で加熱温度を設定しない場合、あるいは特別な設定を行った場合には、加熱手段がニードルを加熱しないように構成してもよい。この場合、歯科用充填材のみを加熱し、ニードルを加熱しないようにすることができる。
【００５０】
上記構成によれば、歯科用充填材の軟化温度に応じて設定された加熱温度に基づいてニードルを加熱し、十分に軟化した歯科用充填材がニードルから目的位置に注入されるようにすることができる。
【００５１】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００５２】
好ましくは、上記加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度を表示する加熱温度表示手段を備える。
【００５３】
上記構成によれば、加熱温度を設定するときやニードル加熱中に、設定されている加熱温度を容易に確認することができ、便利である。
【００５４】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続する構成としてもよい。その場合、加熱手段、加熱温度設定手段、加熱制御手段、加熱温度表示手段の各構成部材は、それぞれ、本体と別置装置の一方又は両方に適宜に配置することができる。
【００５５】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材（すなわちハウジング以外の構成部材、具体的には、加熱手段、加熱温度設定手段、加熱制御手段、および加熱温度表示手段の各構成部材やその他の構成部材）が配置されたハウジングを備える。
【００５６】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００５７】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００５８】
歯科用充填器は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から歯科用充填材を出すタイプものもである。上記ニードル装着部は、スプレッダー型又はプラッガー型の装填具を装着できるように構成されている。
【００５９】
上記構成によれば、歯科用充填器のニードル装着部に、スプレッダー型又はプラッガー型の装填具を取り付けることができる。スプレッダー型の装填具を装着した場合には、装填具の先端を加熱し、根管内に挿入され根尖を閉塞したマスターポイントやアクセサリーポイントの上部を溶かしながら切断する作業を行うことができる。プラッガー型の装填具を取り付けた場合は、根管内に挿入されプラグが根管に圧接するように、プラッガー型の装填具の先端でプラグを押圧する作業を行うことができる。
【００６０】
上記構成によれば、歯科用充填器を把持しながらスプレッダー型又はプラッガー型の装填具を操作することができ、歯科用充填材を充填作業も、スプレッド作業やプラグ作業と同様の感覚で行うことができる。また、器具を兼用することで、使用する器具の種類を減らし、器具の選択を容易にすることができる。
【００６１】
したがって、より簡単に充填材の充填を行うことができる。
【００６２】
好ましくは、上記ニードル装着部又はその近傍に、ヒーターが内蔵される。
【００６３】
上記構成によれば、歯科用充填器のニードル装着部に装着した装填具を加熱することができるので、バーナー等で装填具を加熱する必要がなく便利である。また、加熱温度の制御も容易である。例えば、ヒーターに一定時間通電するだけで、装填具を所定温度まで加熱することが可能である。
【００６４】
好ましくは、上記ニードル装着部は、その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され該一端から他端側に貫通する貫通穴を有する上記装填具を装着することができる。
【００６５】
上記構成によれば、貫通穴を有するスプレッダー型又はプラッガー型の装填具を装着し、該装填具の他端側から歯科用充填材を出すようにすることができる。装填具を交換することなく、スプレッド作業又はプラグ作業と、歯科用充填材の充填作業とを行うことができるので、作業効率を向上することができる。
【００６６】
好ましくは、上記ニードル装着部は、超弾性合金で形成された上記装填具を装着することができる。
【００６７】
上記構成によれば、ニッケルチタンのような超弾性合金で形成したスプレッダー型又はプラッガー型の装填具は、十分な柔軟性が得られ、湾曲した根管に沿って容易に挿入して用いることができる。
【００６８】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と、別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続するように構成してもよい。その場合、歯科用充填器の各構成要素を、それぞれに適宜に、本体と別置装置の一方又は両方に配置することができる。
【００６９】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材が配置されたハウジングを備える。
【００７０】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００７１】
また、本発明は、歯科用充填器に装着される以下の構成の装填具を提供する。
【００７２】
歯科用装填具は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から歯科用充填材を出す歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着することができ、スプレッダー型又はプラッガー型である。
【００７３】
上記構成の装填具を歯科用充填器に装着して根管充填剤を切断する作業や圧接する作業を行うことにより、歯科用充填材を充填作業も、根管充填剤を切断する作業や圧接する作業と同様の感覚で行うことができる。また、器具を兼用することで、使用する器具の種類を減らし、器具の選択を容易にすることができる。
【００７４】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００７５】
好ましくは、歯科用装填具は、その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され、該一端から他端側に貫通する貫通穴を有する。
【００７６】
好ましくは、歯科用装填具は、超弾性合金で形成される。
【００７７】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００７８】
歯科用充填器は、歯科用充填材を加熱して押し出す加熱押し出し手段を有するタイプのものである。歯科用充填器は、複数個の上記歯科用充填材が収納され、該収納された複数個の上記歯科用充填材を選択的に上記加熱押し出し手段に供給する充填材収納手段を備える。
【００７９】
上記構成によれば、充填材収納手段に収納した複数個の歯科用充填材を、適宜選択して用いることができる。複数個の歯科用充填材を使用する一連の作業の途中で歯科用充填材を装填しなくてもよいようすることができ、作業効率的を向上することが可能である。
【００８０】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００８１】
充填材選択供給手段は、種々の方式を採用することができる。
【００８２】
例えば、スライド方式とすることができる。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有する。上記充填材収納手段は、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置されるようにスライド移動可能に支持される。
【００８３】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通位置になるように、充填材収納手段をスライドすることにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８４】
レボルバー方式としてもよい。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有する。上記充填材収納手段は、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置されるように回転移動可能に支持される。
【００８５】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通位置になるように、充填材収納手段を回転することにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８６】
さらに別の構成としてもよい。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部と、該各収納部と上記上記加熱押し出し手段との間を選択的に連通する連通部とを含む。
【００８７】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通部により加熱押し出し手段と連通し、所望の充填材を収納部から加熱押し出し手段に送り込むことができるようにすることができる。これにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８８】
好ましくは、各収納部に複数個の充填材が収納されるようにし、各収納部から一つずつ充填材が加熱押し出し手段に送り込まれるようにする。これにより、充填材を装填する回数を減らすことができ、作業を効率的に行うことができる。
【００８９】
好ましくは、上記加熱押し出し手段が上記歯科用充填材を加熱する温度、加熱する時間、押し出し量の少なくとも一つの加熱押し出し条件を、上記充填材収納選択手段から上記加熱押し出し手段に供給された上記歯科用充填材に応じて設定する加熱押し出し条件設定手段を備える。
【００９０】
上記構成において、加熱押し出し条件設定手段は、例えば充填材収納手段の各収納部それぞれについて加熱押し出し条件を設定するようにする。
【００９１】
上記構成によれば、使用する歯科用充填材に応じて、自動的に、少なくとも一つの加熱押し出し条件が設定されるので、作業が簡単になる。
【００９２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る歯科用充填器について、図面を参照しながら説明する。各図において、同様の構成部分には同じ符号を用いている。
【００９３】
まず、第１実施形態の歯科用充填器１０について、図３の断面図を参照しながら説明する。
【００９４】
歯科用充填器１０は、片手で把持することができる大略ピストル形状のハウジング２０を有し、ガッタパーチャ等の歯科用充填材を加熱して軟化させ、押し出し操作スイッチ３０の操作によりニードル１００の先端１００ａから軟化した充填材を押し出すようになっている。
【００９５】
詳しくは、ハウジング２０の上部には、充填材を加熱するためのヒーター３６と、充填材を押し出すための押し出し軸５４とが配置されている。ハウジング２０は、断熱のため、ヒーター３６の周囲がサーマルプロテクタ２２となっている。押し出し軸５４にはラック５２が形成され、ギヤ５０（模式的に図示している）と噛合するようになっている。ハウジング２０の下部には、ギヤ５０を駆動するためのモーター３４と、ヒーター３６およびモーター３４を制御するための制御回路を搭載した制御基板３２と、ハウジング２０から外部に露出した部分を押し込むことにより操作する押し出し操作スイッチ３０と、電源コード２４に接続され制御基板３２に電源を供給する電源基板２６とが配置されている。
【００９６】
歯科用充填器１０に充填材を装着し、ヒーター３６により充填材を加熱して軟化させる。ハウジング２０の下部を片手で把持し、押し出し操作スイッチ３０を指で押すと、モーター３４が駆動を開始し、ギヤ５０が回転する。ギヤ５０とラック５２の噛合により、押し出し軸５４は充填材を押し出す方向（図３において左方向）に移動する。これにより、加熱されて軟化した充填材は、ニードル１００側に押し出され、ニードル１００に先端１００ａから外部に押し出される。
【００９７】
また、不図示の戻し操作スイッチの操作によりモーター３４が逆方向に回転し、押し出し軸５４が押し出し方向とは反対方向に移動するようになっている。これにより、充填材の押し込み方向に移動した押し出し軸５４を手で引き戻す必要がなくなり、便利である。
【００９８】
また、ハウジング２０内には安全対策のため、図３に示すように、押し出し軸５４の押し出し方向端を検出する第１のリミットスイッチ３１ａと、戻し方向端を検出する第２のリミットスイッチ３１ｂとを備えている。すなわち、モーター３４が正転し、押し出し軸５４が押し出し方向（図において左方向）に移動して、押し出し軸５４の肩部５４ｓがリミットスイッチ３１ａに当接すると、モーター３４が回転を停止し、押し出し軸５４は押し出し方向端で停止するようになっている。一方、モーター３４が逆転し、押し出し軸５４が逆方向（図において右方向）に移動して、押し出し軸５４に設けた検出板５４ｔがリミットスイッチ３１ｂに当接すると、モーター３４が回転を停止し、押し出し軸５４は戻し方向端に停止するようになっている。
【００９９】
歯科用充填器１０は、押し出し操作スイッチ３０の押し込み操作に対して、以下のいずれかの動作モードで動作する。なお、動作モードは、一つに固定しても、自由に選択できるようにしてもよい。
【０１００】
第１の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定の速度で移動するように、モーター３４が一定速度で回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは充填材が一定速度で押し出され、充填材の注入作業を安定して行うことができる。
【０１０１】
第２の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定距離だけ移動するように、モーター３４は所定量だけ回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは、充填材が所定量だけ押し出される。これにより、図２のように溢れ出る充填材があったとしても、その量は所定量を超えることはなく、最小限に抑えることができる。
【０１０２】
第３の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定時間だけ移動するように、モーター３４は所定時間だけ回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは、所定時間内に限り、充填材が押し出される。これにより、押し出し操作スイッチ３０の操作後、一定時間内に限って充填材が押し出されるので、図２のように溢れ出る充填材があったとしても、その量は一定量を超えることはなく、最小限に抑えることができる。
【０１０３】
第４の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込んでいる間だけ、モーター３４が回転し、押し出し操作スイッチ３０を押し込むのを止めるとモーター３４が回転を停止する。押し出し操作スイッチ３０を押し込み操作に連動して、充填材が押し出されるので、直感的に操作することが可能となる。
【０１０４】
第４の動作は、第１〜第３の各動作と組み合わせてもよいが、その場合には、第４の動作が優先するようにし、押し出し操作スイッチ３０を押し込むのを止めると、第１〜第３の各動作の終了条件を満たしていなくても、直ちにモーター３４が回転を停止するようにする。
【０１０５】
いずれの動作モードにおいても、モーター３４が正転して充填材の押し込みを行う。そして、充填材の押し出しを停止するときには、モーター３４は回転を停止する。このとき、モーター３４は単に回転を停止するだけでもよいが、それでは押し出し圧力が残るので、モーター３４の回転停止後も、しばらくの間はニードル１００の先端１００ａから充填材が押し出され続ける。
【０１０６】
そこで、好ましくは、充填材の押し込みを停止するときには、正転しているモーターを所定時間だけ逆転させた後、停止する。これによって、充填停止操作後、直ぐにニードル１００の先端１００ａから充填材が押し出されないようになり、作業がやり易くなる。また、充填材の量をより正確に制御することができる。
【０１０７】
尚、前述の戻し操作スイッチは、押し出し操作スイッチ３０よりも優先することが好ましい。すなわち、押し出し操作スイッチ３０の操作により充填材の押し出し操作中であっても、戻し操作スイッチが操作されると、充填材の押し出し操作は停止する。
【０１０８】
次に、上記歯科用充填器１０の変形例について、相違点を中心に説明する。
【０１０９】
第１の変形例の歯科用充填器１１は、電源コード２４により電源を供給する代わりに、図４の断面図に示したように、ハウジング２０内に電源用の電池２８を収納するように構成してもよい。電源コード２４を無くすことにより、歯科用充填器１１の取り回しが容易になる。
【０１１０】
第２の変形例は、図５（ａ）に示すように、歯科用充填器１２と本体ボックス８０とが接続ケーブル２５により接続されいる。
【０１１１】
歯科用充填器１２は、図３の歯科用充填器１０と大略同様に構成されている。相違点は、制御基板３３が後述する本体ボックス８０の制御基板８８と接続ケーブルを介して通信する点である。
【０１１２】
接続ケーブル２５は、歯科用充填器１２に電源を供給するとともに、歯科用充填器１２と本体ボックス８０との間で信号を伝送する。
【０１１３】
本体ボックス８０には、表示部８６と、操作盤８７と、制御基板８８とを有する。
【０１１４】
操作盤８７上のスイッチやボリュームを適宜操作することにより、歯科用充填器１２の動作について種々の設定を行うことができる。例えば、歯科用充填材を押し出す量（注入量）、時間（注入時間）、速度（注入速度）などの注入条件や、歯科用充填材を加熱する温度（加熱温度）や時間などの加熱条件を適宜設定することができるようになっている。予め決定することが容易な注入量と時間注入時間とを設定すれば、算出が面倒な注入速度が自動的に設定されるようにしてもよい。
【０１１５】
表示部８６は、操作盤８７で設定された各種設定条件（注入条件、加熱条件など）や、歯科用充填器１２の現在の状態（充填材の装填待ち、充填材の加熱温度、充填材の加熱終了、充填材の充填量、充填材の充填終了など）を、数値や絵により適宜表示する。例えば、根管を模式図で表示し、根管内の領域の表示が、歯科用充填材の充填量に応じて変化するようにする。
【０１１６】
第３の変形例は、図５（ｂ）に示したように、第２の変形例と大略同様に構成される。相違点は、本体ボックス８２に載置部８４を設け、歯科用充填器１３を載置できるようにして、接続ケーブル２５を無くしている点である。詳しくは、本体ボックス８２の載置部８４には、充電用端子と信号用端子とを備える。歯科用充填器１３は充電用の電池２９と、不図示の端子とを有する。そして、歯科用充填器１３を本体ボックス８２の載置部８４に載置したときに、電池２９が充電され、また、本体ボックス８２の制御部８８と歯科用充填器１３の制御基板３３との間で通信を行うことができるようになっている。
【０１１７】
次に、第２実施形態の歯科用充填器について、図６〜図９を参照しながら説明する。
【０１１８】
第２実施形態の歯科用充填器１４は、第１実施形態の歯科用充填器１０と大略同様に構成される。以下では、相違点を中心に説明する。
【０１１９】
歯科用充填器１４は、図６の断面図および図７の要部拡大断面図に示したように、ニードル装着部３７に隣接してヒーター３８を備えている。このヒーター３８は、充填材を加熱するヒーター３６とは別に独立して設けられていて、ニードル１００の基端を加熱する。ニードル装着部３７には、ニードル１００の代わりに、後述するスプレッダー型の装填具やプラッガー型の装填具を装着することができる。また、操作性を向上されるために、装置外形を、略Ｔ字形状のガンタイプより略Ｉ字形状のハンドピースタイプに変更することも、より望ましい。
【０１２０】
ヒーター３８は、充填材を加熱するヒーター３６とは独立して加熱温度が制御されることが望ましい。ニードル装着部３７に装着されたニードルや装填具を所望温度に加熱することが容易だからである。この場合、ヒーター３８による加熱温度は、不図示の温度設定部により、ヒーター３６とは別に設定できるようにする。また、不図示の温度表示部により、ヒーター３８について設定された加熱温度を表示するようにすることが望ましい。
【０１２１】
図８は、プラッガー型の装填具の例である。これら装填具１１０，１２０，１３０は、中空孔１１２，１２２，１３２が形成され、プラッガーとしてのみならず、充填材が押し出されるニードルとしても使用することができる。
【０１２２】
図８（ａ）の装填具１１０は、先端１１６が平面に形成され、円形の開口部１１４を有している。図８（ｂ）の装填具１２０は、先端１２６を斜面１２８でカットして、開口部１２４を大きくしたものである。図８（ｃ）の装填具１３０は、先端１３６をカットする斜面１３８をさらに大きくして、開口部１３４を一層大きくしたものである。
【０１２３】
これらの装填具１１０，１２０，１３０を適宜選択し、充填器に装着した状態で、例えば、まずヒーター３８で加熱して挿入されている根管充填剤を焼き切り、次に充填材を充填することができる。充填器１４に装着する装填具やニードルを交換することなく、充填材の充填作業を行うことができるので、効率よく連続的に作業を行うことができる。
【０１２４】
図９は、スプレッダー型の装填具の例である。これら装填具２１０，２２０，２３０は、中空孔２１２，２２２，２３２が形成され、スプレッダーとしてのみならず、充填材を押し出されるニードルとしても使用することができる。
【０１２５】
図９（ａ）の装填具２１０は、図９（ｄ）の要部拡大図にも示したように、先端２１６が曲面に形成され、円形の開口部２１４を有している。図９（ｂ）の装填具２２０は、図９（ｅ）の要部拡大図にも示したように、先端２２６を斜面２２８でカットして、開口部２２４を大きくしたものである。図９（ｃ）の装填具２３０は、図９（ｆ）の要部拡大図にも示したように、先端２３６をカットする斜面２３８をさらに大きくして、開口部２３４を一層大きくしたものである。
【０１２６】
これらの装填具２１０，２２０，２３０を適宜選択し、充填器に装着した状態で、例えば、まずヒーター３８で装填具を加熱して根管充填剤を焼き切り、次に充填材を充填することができる。充填器に装着する装填具やニードルを交換することなく、プラッガー処置と充填材の充填を行うことができるので、効率よく連続的に作業を行うことができる。
【０１２７】
次に、第３実施形態の歯科用充填器につてい説明する。
【０１２８】
第３実施形態の歯科用充填器は、大略、第１実施形態と同様に構成されているが、充填材の装填部が第１実施形態と相違する。
【０１２９】
すなわち、図１０に示す歯科用充填器１５は、ハウジング上部にスライド可能に支持された充填材装填部６０を備えている。充填材装填部６０は、ハウジングの両側に突出する部分に充填材の収納部６２，６４を有し、矢印９２で示すように左又は右にスライドすることにより収納部６２又は６４の充填材をハウジング２０内に導き、充填に用いることができるようになっている。
【０１３０】
例えば、一方の収納部６２には、根尖に充填するための根尖用充填材を収納し、他方の収納部６４には根管全体に充填する一般用充填材を収納するようにする。この場合、一方の収納部６２は、根尖部の体積から想定した量（例えば、０．０１ｍｌ）を収納できる大きさとし、他方の収納部６４は、根管全体の体積から想定した量（例えば、０．０９ｍｌ）を収納できる大きさとすることが望ましい。また、根尖用充填材は、例えば６０゜Ｃで溶解する低温溶解性タイプのものを用い、一般用充填材は、例えば１６０゜Ｃで溶解する高温溶解性タイプのものを用いることが望ましい。
【０１３１】
各収納部６２，６４にそれぞれ所定の充填材を収納したら、まず、一方の収納部６２がハウジング２０内に入るように、充填材装填部６０を図１０において手前側に移動する。これにより、一方の収納部６２に収納された充填材を装填し、予め設定した温度（例えば、６０゜Ｃ）までヒーターで加熱する。このとき、ニードル１００もヒーターで加熱するようにしてもよい。
【０１３２】
そして、押し出し操作スイッチ３０を操作してニードル１００の先端１００ａから充填材を押し出し、根尖部に充填する。
【０１３３】
次に、他方の収納部６４がハウジング２０内に入るように、充填材装填部６０を反対側（図１０において奥側）に移動する。これにより、他方の収納部６４に収納された充填材を装填し、自動的に、予め設定した温度（例えば、１６０°Ｃ）までヒーターで加熱する。このとき同様に、ニードル１００もヒーターで加熱するようにしてもよい。そして、押し出し操作スイッチ３０を操作してニードル１００の先端１００ａから充填材を押し出し、根管全体に充填する。
【０１３４】
充填材を加熱する温度、加熱する時間、押し出し量の少なくとも一つの加熱押し出し条件は、収納部６２，６４ごとに予め設定しておくことが望ましい。この場合、歯科用充填器１５に接続した本体ボックス（図示せず）の操作盤を用いて加熱押し出し条件を適宜設定することができるようにしてもよい。
【０１３５】
また、充填材ごとに加熱温度や加熱時間が異なる場合であっても、充填材が十分に加熱されてから充填を行うことができるように、充填材の加熱が終了したら音や表示等により加熱終了（充填開始可能）を知らせるようにしてもよい。
【０１３６】
図１１は、変形例の歯科用充填器１６である。充填材装填部７０は、ハウジング上部に回転可能に支持され、ハウジングの片側に突出し充填材を装填することができる収納部７２，７４を備えている。矢印９４で示すように回転することによりハウジング２０内に導く充填材を選択できるようになっている。
【０１３７】
図１２は、さらに別の変形例の模式構成図である。図１２（ａ）に示すように、充填材装填部３００は、複数の充填材３０２，３０４をそれぞれ収納することができる２つの収納部３１０，３２０と、各収納部３１０，３２０と装填部３３０とを連通する連通部３１２、３２２には、シャッター３１４，３２４が配置されている。図１２（ｂ）に示すように、一方のシャッター３１４を開くと、収納部３１０の充填材３０２は、矢印３９２で示すように不図示の付勢機構により付勢され、矢印３９０で示すように装填部３３０に送り出されるようになっている。
【０１３８】
以上説明した歯科用充填器を用いれば、より簡単に充填材の充填を行うことができる。
【０１３９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【０１４０】
例えば、上記説明では、根管と充填材の接着性を向上させるためのシーラーについては説明を省略しているが、シーラーの使用を禁止するものではなく、適宜使用すればよい。根管長測定器と連動すれば、より望ましいことは言うまでもない。
【０１４１】
また、歯科用充填材を歯科用充填器のヒーターで加熱することなく、用いてもよい。例えば、軟化させるために加熱が不要なレジンを用いたり、歯科用充填器に装填する前に別途加熱して軟化させた歯科用充填材を歯科用充填器に装填して用いてもよい。
【０１４２】
また、加熱温度を切り換えるために、ヒーター部一式を交換するように構成してもよい。また、充填材を収納するホルダーを差し替えて用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来例の歯科用充填器の断面図である。
【図２】 従来例の根管治療の説明図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の歯科用充填器の断面図である。
【図４】 図３の変形例の断面図である。
【図５】 図３の他の変形例の構成図である。
【図６】 本発明の第２実施形態の歯科用充填器の断面図である。
【図７】 図６の要部拡大図である。
【図８】 プラッガー型の装填具の斜視図である。
【図９】 スプレッダー型の装填具の斜視図である。
【図１０】 本発明の第３実施形態の歯科用充填器の斜視図である。
【図１１】 図１０の変形例の歯科用充填器の斜視図である。
【図１２】 図１０のさらに別の変形例のの歯科用充填器の模式構成図である。
【符号の説明】
１０〜１６ 歯科用充填器
２０ ハウジング
２４ 電源コード
２５ 接続ケーブル
２６ 電源基板
２８，２９ 電池
３０ 押し出し操作スイッチ（制御手段）
３１ａ 第１のリミットスイッチ（終端検出手段）
３１ｂ 第２のリミットスイッチ（始端検出手段）
３２ 制御基板（制御手段）
３３ 制御基板（制御手段、加熱制御手段）
３４ モーター（押し棒駆動手段）
３６ ヒーター
３７ ニードル装着部
３８ ヒーター（加熱手段）
５０ ギヤ（押し棒駆動手段）
５２ ラック（押し棒駆動手段）
５４ 押し出し軸（押し棒）
６０ 充填材装填部（充填材収納手段）
６２，６４ 収納部
７０ 充填材装填部（充填材収納手段）
７２，７４ 収納部
８０ 本体ボックス
８６ 表示部（注入条件表示手段、加熱温度表示手段）
８７ 操作盤（注入条件設定手段、加熱温度設定手段、加熱押し出し条件設定手段）
８８ 制御部（制御手段、加熱制御手段）
１００ ニードル
１００ａ 先端
１１０，１２０，１３０ プラッガー型の装填具
１１２，１２２，１３２ 貫通穴
２１０，２２０，２３０ スプレッダー型の装填具
２１２，２２２，２３２ 貫通穴
３１２、３２２ 連通部
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用充填器および歯科用装填具に関し、詳しくは、歯科治療において歯腔内に充填材を注入するために用いる歯科用充填器、および該歯科用充填器に装着することができる歯科用装填具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歯科治療において歯腔（根管や、歯の欠損部分）内に、ガッタパーチャやレジンなどの歯科用充填材を注入するための歯科用充填器が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特公平１−４０６２１号公報に開示された注射器型の充填器は、押し棒ロッドを押し込むことにより、ヒーターで加熱し軟化させた充填材をニードルの先端から押し出すようになっている。
【０００４】
また、図１に示したピストル型の充填器２は、レバー３を引くことによりラチェット機構を介して押し棒ロッド４を押し込み、ヒーター５で加熱し軟化させた充填材をニードル７の先端７ａから押し出すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の充填器は、充填材を押し出すためには、押し棒ロッドやレバーに強い力を加える必要がある。そのため、充填材を押し出すために指先に力を加えても、充填材の流し込み位置からニードル先端がずれないように充填器を把持することは容易ではなく、操作に習熟が要求される。また、充填材が十分に軟化していないと、より強い力で充填材の押し出し操作をしなければならず、充填材の流し込みに応じてニードル先端の位置を微妙に動かす作業との両立が難しい。さらに、注入した充填材から受けるニードル先端の微妙な押し上げ感覚を確認しながら、充填材の押し出し操作と同時にニードル先端を徐々に引き上げる作業が必要であり、注意を払うべき点が多く、作業が複雑である。
【０００６】
また、図２に示したように、根管８内に充填材９を充填する場合、充填材押し出しの操作量が大きすぎたり、操作が急激であると、根尖８ａから充填材９ａが溢れ出ることがある。このような溢出した充填材９ａは、打診痛を引き起こしたり、吸収されるまで時間がかかるなど、予後がよくないことが指摘されている。
【０００７】
また、ニードルから押し出されている間に充填材が冷えてしまうと、充填材を緊密に充填できなかったり、注入後に歯腔内からニードルを抜くときに、充填材がニードルに付着してニードルと一緒に歯腔外に抜け出ることがある。
【０００８】
また、歯根管内に固形充填材を挿入し、所定長さに切断した後、軟化した充填材を注入する術式において、充填器に取り付けたニードルで固形充填材を加熱して切断することがあるが、その場合、ニードルが冷えていると切断作業が困難である。
【０００９】
また、根管充填法として、マスターポイントやアクセサリーポイントといった細長くテーパの付いた棒状の固形充填材を根尖孔に刺し込み、根尖孔を閉塞し、スプレッダーと呼ばれる装填具の加熱した先端で、根尖孔を閉塞する先端部分を残して棒状充填材を瞬間的に（１秒ほどで）溶かして切断する術式が提案されている。また、根管に注入した充填材を気密に充填するため、プラッガーと呼ばれる装填具を用いて圧接する術式が提案されている。これらの術式と充填材の注入とを前後して行う場合、用いる器具を交換する必要があり、面倒である。また、作業ごとに使用する器具の大きさや形、重さなどがばらばらであると、作業ごとに操作感覚が異なるため、それだけ各作業が困難になる。
【００１０】
また、例えば、厳密な封鎖性が要求される根尖部には、低温で溶解する低温溶解性の充填材を用い、主根管においては、通常の高温溶解性の充填材を使用するというように、充填材を使い分ける術式がある。この場合、特性の異なる充填材ごとに別個の充填器を用意すると、コスト面で問題がある。また、充填器ごとに、別個に調整し、操作する必要が生じ、作業が煩雑であり、効率も悪い。
【００１１】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる歯科用充填器および歯科用装填具を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００１３】
歯科用充填器は、歯科用充填材を押し棒で押し出すタイプのものである。歯科用充填器は、押し棒駆動手段と、制御手段とを備える。上記押し棒駆動手段は、上記押し棒を駆動源の動力を利用して上記歯科用充填材の押し出し方向に移動させる歯科用充填材押し出し動作を行うことができる。上記制御手段は、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００１４】
上記構成において、押し棒駆動手段は、種々の態様で適宜に構成することができる。例えば、駆動源の動力は、直接、押し棒に伝達しても、ギヤ、ラック、ねじ、レバー、リンク機構などを適宜組み合わせた動力伝達系を介して押し棒に伝達してもよい。駆動源には、各種のアクチュエータを用いても、手動、すなわち操作者の操作力を用いてもよい。アクチュエータとしては、例えば、ＤＣモーター、ＡＣモーター、パルスモーター等の各種のモーター、油圧シリンダ、水圧シリンダ、空気シリンダ、エアタービンなどが好適と考えられるが、これに限るものではない。手動の場合、例えば、バネなどで操作力をチャージするようにする。
【００１５】
上記構成によれば、押し棒は駆動源の動力によって移動するので、充填材を押し出すために強い力を必要とする操作（例えば押し棒ロッドやレバーの押し込み）を、無くすことができる。
【００１６】
また、上記構成において、制御手段は、押し棒駆動手段の動作を適宜な態様で制御する。例えば、駆動源のオン・オフを制御してもよい。また、押し棒駆動手段の動力伝達系に設けた切り換え機構や減速機構などを制御するようにしてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、制御手段により押し棒の移動が制御される。これにより、操作者が押し棒を移動するための手操作（例えば押し棒ロッドやレバーの押し込み）を加減しなくても、充填材の注入量や注入速度などを制御できるようにして、作業を容易にすることが可能である。
【００１８】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００１９】
上記構成において、加熱すると軟化する歯科用充填材（例えば、ガタパーチャ）を用いる場合には、シリンダの周囲に加熱手段を配置し、歯科用充填材を加熱して軟化させた状態で押し棒で押し出す。
【００２０】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち、少なくとも一つの注入条件を設定する注入条件設定手段を備える。上記制御手段は、上記注入条件設定手段により設定された上記注入条件に基づいて、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００２１】
上記構成によれば、使用者が設定した注入条件を達成するように、充填材の押し出しを制御することが可能である。注入条件を変更することができるので、歯科用充填器の用途が広がる。
【００２２】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち、少なくとも一つの注入条件を表示する注入条件表示手段を備える。
【００２３】
上記構成によれば、注入条件を注入条件表示手段により容易に知ることができる。
好ましくは、上記押し棒駆動手段は、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うことができる。
【００２４】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動速度を制御する移動速度制御部を含む。
【００２５】
上記構成によれば、押し棒の移動速度を制御して、充填材を所望の速度で押し出すようにすることができる。これにより、充填材の特性、充填部位、充填方法等に応じて、適宜な速度で充填材を充填することが可能となる。
【００２６】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動距離を制御する移動距離制御部を含む。
【００２７】
上記構成によれば、押し棒が適宜な距離だけ移動するように制御して、充填材を所望量だけ押し出すようにすることができる。これにより、過剰充填を回避できる。例えば、根尖を閉塞する場合、必要量だけ充填材を押し出すことにより、たとえ充填材が根尖から溢出してもその量は限られるので、溢出を最小限に抑えることができる。また、根管全体に充填する場合、必要量以上に充填して根管上部から充填材が溢れ出ないようにすることができる。
【００２８】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒の移動時間を制御する移動時間制御部を含む。
【００２９】
上記構成によれば、押し棒が所定時間だけ移動するように制御して、充填材の押し出し動作が所定時間を超えて実行されないように制限することができる。これにより、押し出される充填材は、一定量を超えることがない。また、充填を行うことができる時間が限られ、充填材の押し出しが自動的に停止するので、充填材の押し出し停止操作を行う必要がない。これにより、充填作業に集中することができる。
【００３０】
好ましくは、上記歯科用充填材の注入量と注入速度を設定する注入条件設定手段を備える。上記制御手段は、上記注入条件設定手段により設定された上記注入量と上記注入速度とに基づき上記押し棒の移動時間の目標値を設定して、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する。
【００３１】
上記構成によれば、設定された注入量と注入速度に基づいて、目標値が自動的に設定され、押し棒の移動時間が制御される。押し棒の移動速度が可変である場合には、それに応じて移動時間の目標値を設定するようにしてもよい。注入部位や注入方法から通常は容易に決定することができる注入量と注入速度を設定すれば、最適な注入時間、作業時間が自動的に設定される。算出が面倒な注入時間を設定しなくてもよいので、使い勝手がよく、便利である。
【００３２】
好ましくは、上記制御手段は、押し出し操作スイッチと、押し出し操作スイッチ連動制御部とを含む。上記押し出し操作スイッチ連動制御部は、上記押し出し操作スイッチが操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を許可する。一方、上記押し出し操作スイッチが非操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の動作を強制的に禁止する。
【００３３】
上記構成において、操作スイッチの操作中にのみ充填材が押し出され、非操作中には押し出されないようにすることができる。操作スイッチ連動制御部は、移動距離制御部や移動時間制御部などよりも優先して動作する。すなわち、所定の移動距離や移動時間に達する前であっても、操作スイッチが非操作状態となれば、押し棒の駆動を強制的に停止させる。
【００３４】
上記構成によれば、操作スイッチの操作に連動して充填材の押し出しを開始、停止でき、直感的な操作が可能となる。また、操作スイッチは、弱い力でも操作できるようにすることができる。
【００３５】
したがって、充填作業が容易になる。
【００３６】
好ましくは、上記制御手段は、戻し操作スイッチと、戻し操作スイッチ連動制御部とを含む。上記戻し操作スイッチ連動制御部は、上記戻し操作スイッチが操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を許可する。
【００３７】
上記構成によれば、戻し操作スイッチの操作だけで押し棒を戻すことができ、使用者が手で押し棒を引き戻すなどの操作が不要になり、便利である。
【００３８】
好ましくは、上記制御手段は、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を停止させた直後に、上記押し棒駆動手段の上記戻し動作を所定時間行わせる押し出し停止制御部を含む。
【００３９】
歯科用充填材押し出し動作を単に停止しただけでは、停止後もしばらくの間は歯科用充填材が押し出され続けるが、上記構成によれば、歯科用充填材の押し出し動作の停止後、直ちに歯科用充填材が押し出されないようにすることができる。したがって、充填作業がやり易くなる。特に、一定量の充填を行うように制御する場合に、充填量の制御精度が向上し、好ましい。
【００４０】
好ましくは、上記押し棒駆動手段は、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うことができる。上記制御手段は、終端検出手段と、始端検出手段と、押し棒移動範囲制御部とを含む。上記終端検出手段は、上記押し棒が上記押し出し方向の第１の所定位置に達したことを検出する。上記始端検出手段は、上記押し棒が上記第１の所定位置よりも上記押し出し方向とは反対方向の第２の所定位置に達したことを検出する。上記押し棒移動範囲制御部は、上記押し棒が上記第１の所定位置に達したことを上記終端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止する。上記押し棒移動範囲制御部は、上記押し棒が上記第２の所定位置に達したことを上記始端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を強制的に禁止する。
【００４１】
上記構成によれば、押し棒を第１の所定位置と第２の所定位置との間で移動させるようにすることができる。これにより、押し棒を押し続けたり戻し続けたりして装置が破壊することを防止することができ、安全である。
【００４２】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続する構成としてもよい。その場合、押し棒駆動手段、制御手段、注入条件設定手段、注入条件表示手段は、それぞれ、本体と別置装置の一方又は両方に適宜に配置することができる。
【００４３】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材（すなわちハウジング以外の構成部材、具体的には、押し棒駆動手段、制御手段、注入条件設定手段、および注入条件表示手段の各構成部材やその他の構成部材）が配置されたハウジングを備える。
【００４４】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００４５】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００４６】
歯科用充填器は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から加熱された歯科用充填材を出すタイプものである。歯科用充填器は、加熱手段と、加熱温度設定手段と、加熱制御手段とを備える。上記加熱手段は、上記ニードル装着部又はその近傍に配置され、上記ニードルを上記歯科用充填材の軟化温度まで加熱することができる。上記加熱温度設定手段は、上記加熱手段による加熱温度を設定する。上記加熱制御手段は、上記加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度に基づいて、上記加熱手段の加熱動作を制御する。
【００４７】
上記構成において、歯科用充填器に装着されたニードルは、加熱手段により加熱される。このとき、ニードルの加熱は、加熱温度設定手段に設定された加熱温度に基づいて、適宜に制御される。
【００４８】
上記構成において、加熱手段は、種々の態様で構成することができる。例えば、加熱手段で発生した熱をニードルに伝達するように構成しても、加熱手段によりニードルに電流を流して、あるいは時間的に変化する磁束をニードルに通して渦電流を生じさせて、電流によるジュール熱でニードル自体が発熱するように構成してもよい。加熱手段は、歯科用充填材を軟化させるために加熱する充填材用加熱手段と兼用するように構成してもよいが、好ましくは、充填材用加熱手段とは別個独立に設ける構成とする。これにより、歯科用充填材の加熱制御とは別に、ニードルの加熱温度を独立して制御することができるので、ニードルの加熱温度の制御が容易となる。
【００４９】
上記構成において、加熱温度設定手段は、加熱温度を直接設定するようにしても、歯科用充填材の種類を選ぶことにより、対応する加熱温度が設定されるようにしてもよい。また、加熱温度設定手段で加熱温度を設定しない場合、あるいは特別な設定を行った場合には、加熱手段がニードルを加熱しないように構成してもよい。この場合、歯科用充填材のみを加熱し、ニードルを加熱しないようにすることができる。
【００５０】
上記構成によれば、歯科用充填材の軟化温度に応じて設定された加熱温度に基づいてニードルを加熱し、十分に軟化した歯科用充填材がニードルから目的位置に注入されるようにすることができる。
【００５１】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００５２】
好ましくは、上記加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度を表示する加熱温度表示手段を備える。
【００５３】
上記構成によれば、加熱温度を設定するときやニードル加熱中に、設定されている加熱温度を容易に確認することができ、便利である。
【００５４】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続する構成としてもよい。その場合、加熱手段、加熱温度設定手段、加熱制御手段、加熱温度表示手段の各構成部材は、それぞれ、本体と別置装置の一方又は両方に適宜に配置することができる。
【００５５】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材（すなわちハウジング以外の構成部材、具体的には、加熱手段、加熱温度設定手段、加熱制御手段、および加熱温度表示手段の各構成部材やその他の構成部材）が配置されたハウジングを備える。
【００５６】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００５７】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００５８】
歯科用充填器は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から歯科用充填材を出すタイプものもである。上記ニードル装着部は、スプレッダー型又はプラッガー型の装填具を装着できるように構成されている。
【００５９】
上記構成によれば、歯科用充填器のニードル装着部に、スプレッダー型又はプラッガー型の装填具を取り付けることができる。スプレッダー型の装填具を装着した場合には、装填具の先端を加熱し、根管内に挿入され根尖を閉塞したマスターポイントやアクセサリーポイントの上部を溶かしながら切断する作業を行うことができる。プラッガー型の装填具を取り付けた場合は、根管内に挿入されプラグが根管に圧接するように、プラッガー型の装填具の先端でプラグを押圧する作業を行うことができる。
【００６０】
上記構成によれば、歯科用充填器を把持しながらスプレッダー型又はプラッガー型の装填具を操作することができ、歯科用充填材を充填作業も、スプレッド作業やプラグ作業と同様の感覚で行うことができる。また、器具を兼用することで、使用する器具の種類を減らし、器具の選択を容易にすることができる。
【００６１】
したがって、より簡単に充填材の充填を行うことができる。
【００６２】
好ましくは、上記ニードル装着部又はその近傍に、ヒーターが内蔵される。
【００６３】
上記構成によれば、歯科用充填器のニードル装着部に装着した装填具を加熱することができるので、バーナー等で装填具を加熱する必要がなく便利である。また、加熱温度の制御も容易である。例えば、ヒーターに一定時間通電するだけで、装填具を所定温度まで加熱することが可能である。
【００６４】
好ましくは、上記ニードル装着部は、その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され該一端から他端側に貫通する貫通穴を有する上記装填具を装着することができる。
【００６５】
上記構成によれば、貫通穴を有するスプレッダー型又はプラッガー型の装填具を装着し、該装填具の他端側から歯科用充填材を出すようにすることができる。装填具を交換することなく、スプレッド作業又はプラグ作業と、歯科用充填材の充填作業とを行うことができるので、作業効率を向上することができる。
【００６６】
好ましくは、上記ニードル装着部は、超弾性合金で形成された上記装填具を装着することができる。
【００６７】
上記構成によれば、ニッケルチタンのような超弾性合金で形成したスプレッダー型又はプラッガー型の装填具は、十分な柔軟性が得られ、湾曲した根管に沿って容易に挿入して用いることができる。
【００６８】
ところで、上記各構成の歯科用充填器は、充填材が押し出される本体と、別置装置とに分離し、両者の間を接続ケーブルで接続するように構成してもよい。その場合、歯科用充填器の各構成要素を、それぞれに適宜に、本体と別置装置の一方又は両方に配置することができる。
【００６９】
好ましくは、片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材が配置されたハウジングを備える。
【００７０】
上記構成によれば、歯科用充填器は、全体が一つのまとめられ、一体的に構成される。接続ケーブルなど取り回しに支障が生じるものがないコードレスの構成となるので、歯科用充填器を把持して自由に操作することができ、操作性が向上する。
【００７１】
また、本発明は、歯科用充填器に装着される以下の構成の装填具を提供する。
【００７２】
歯科用装填具は、ニードル装着部に装着されたニードルの先端から歯科用充填材を出す歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着することができ、スプレッダー型又はプラッガー型である。
【００７３】
上記構成の装填具を歯科用充填器に装着して根管充填剤を切断する作業や圧接する作業を行うことにより、歯科用充填材を充填作業も、根管充填剤を切断する作業や圧接する作業と同様の感覚で行うことができる。また、器具を兼用することで、使用する器具の種類を減らし、器具の選択を容易にすることができる。
【００７４】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００７５】
好ましくは、歯科用装填具は、その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され、該一端から他端側に貫通する貫通穴を有する。
【００７６】
好ましくは、歯科用装填具は、超弾性合金で形成される。
【００７７】
また、本発明は、以下の構成の歯科用充填器を提供する。
【００７８】
歯科用充填器は、歯科用充填材を加熱して押し出す加熱押し出し手段を有するタイプのものである。歯科用充填器は、複数個の上記歯科用充填材が収納され、該収納された複数個の上記歯科用充填材を選択的に上記加熱押し出し手段に供給する充填材収納手段を備える。
【００７９】
上記構成によれば、充填材収納手段に収納した複数個の歯科用充填材を、適宜選択して用いることができる。複数個の歯科用充填材を使用する一連の作業の途中で歯科用充填材を装填しなくてもよいようすることができ、作業効率的を向上することが可能である。
【００８０】
したがって、より簡単に歯科用充填材の充填を行うことができる。
【００８１】
充填材選択供給手段は、種々の方式を採用することができる。
【００８２】
例えば、スライド方式とすることができる。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有する。上記充填材収納手段は、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置されるようにスライド移動可能に支持される。
【００８３】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通位置になるように、充填材収納手段をスライドすることにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８４】
レボルバー方式としてもよい。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有する。上記充填材収納手段は、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置されるように回転移動可能に支持される。
【００８５】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通位置になるように、充填材収納手段を回転することにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８６】
さらに別の構成としてもよい。すなわち、上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部と、該各収納部と上記上記加熱押し出し手段との間を選択的に連通する連通部とを含む。
【００８７】
上記構成によれば、所望の充填材が収納された収納部が連通部により加熱押し出し手段と連通し、所望の充填材を収納部から加熱押し出し手段に送り込むことができるようにすることができる。これにより、使用する充填材を選択することができる。
【００８８】
好ましくは、各収納部に複数個の充填材が収納されるようにし、各収納部から一つずつ充填材が加熱押し出し手段に送り込まれるようにする。これにより、充填材を装填する回数を減らすことができ、作業を効率的に行うことができる。
【００８９】
好ましくは、上記加熱押し出し手段が上記歯科用充填材を加熱する温度、加熱する時間、押し出し量の少なくとも一つの加熱押し出し条件を、上記充填材収納選択手段から上記加熱押し出し手段に供給された上記歯科用充填材に応じて設定する加熱押し出し条件設定手段を備える。
【００９０】
上記構成において、加熱押し出し条件設定手段は、例えば充填材収納手段の各収納部それぞれについて加熱押し出し条件を設定するようにする。
【００９１】
上記構成によれば、使用する歯科用充填材に応じて、自動的に、少なくとも一つの加熱押し出し条件が設定されるので、作業が簡単になる。
【００９２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る歯科用充填器について、図面を参照しながら説明する。各図において、同様の構成部分には同じ符号を用いている。
【００９３】
まず、第１実施形態の歯科用充填器１０について、図３の断面図を参照しながら説明する。
【００９４】
歯科用充填器１０は、片手で把持することができる大略ピストル形状のハウジング２０を有し、ガッタパーチャ等の歯科用充填材を加熱して軟化させ、押し出し操作スイッチ３０の操作によりニードル１００の先端１００ａから軟化した充填材を押し出すようになっている。
【００９５】
詳しくは、ハウジング２０の上部には、充填材を加熱するためのヒーター３６と、充填材を押し出すための押し出し軸５４とが配置されている。ハウジング２０は、断熱のため、ヒーター３６の周囲がサーマルプロテクタ２２となっている。押し出し軸５４にはラック５２が形成され、ギヤ５０（模式的に図示している）と噛合するようになっている。ハウジング２０の下部には、ギヤ５０を駆動するためのモーター３４と、ヒーター３６およびモーター３４を制御するための制御回路を搭載した制御基板３２と、ハウジング２０から外部に露出した部分を押し込むことにより操作する押し出し操作スイッチ３０と、電源コード２４に接続され制御基板３２に電源を供給する電源基板２６とが配置されている。
【００９６】
歯科用充填器１０に充填材を装着し、ヒーター３６により充填材を加熱して軟化させる。ハウジング２０の下部を片手で把持し、押し出し操作スイッチ３０を指で押すと、モーター３４が駆動を開始し、ギヤ５０が回転する。ギヤ５０とラック５２の噛合により、押し出し軸５４は充填材を押し出す方向（図３において左方向）に移動する。これにより、加熱されて軟化した充填材は、ニードル１００側に押し出され、ニードル１００に先端１００ａから外部に押し出される。
【００９７】
また、不図示の戻し操作スイッチの操作によりモーター３４が逆方向に回転し、押し出し軸５４が押し出し方向とは反対方向に移動するようになっている。これにより、充填材の押し込み方向に移動した押し出し軸５４を手で引き戻す必要がなくなり、便利である。
【００９８】
また、ハウジング２０内には安全対策のため、図３に示すように、押し出し軸５４の押し出し方向端を検出する第１のリミットスイッチ３１ａと、戻し方向端を検出する第２のリミットスイッチ３１ｂとを備えている。すなわち、モーター３４が正転し、押し出し軸５４が押し出し方向（図において左方向）に移動して、押し出し軸５４の肩部５４ｓがリミットスイッチ３１ａに当接すると、モーター３４が回転を停止し、押し出し軸５４は押し出し方向端で停止するようになっている。一方、モーター３４が逆転し、押し出し軸５４が逆方向（図において右方向）に移動して、押し出し軸５４に設けた検出板５４ｔがリミットスイッチ３１ｂに当接すると、モーター３４が回転を停止し、押し出し軸５４は戻し方向端に停止するようになっている。
【００９９】
歯科用充填器１０は、押し出し操作スイッチ３０の押し込み操作に対して、以下のいずれかの動作モードで動作する。なお、動作モードは、一つに固定しても、自由に選択できるようにしてもよい。
【０１００】
第１の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定の速度で移動するように、モーター３４が一定速度で回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは充填材が一定速度で押し出され、充填材の注入作業を安定して行うことができる。
【０１０１】
第２の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定距離だけ移動するように、モーター３４は所定量だけ回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは、充填材が所定量だけ押し出される。これにより、図２のように溢れ出る充填材があったとしても、その量は所定量を超えることはなく、最小限に抑えることができる。
【０１０２】
第３の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込むと、押し出し軸５０が所定時間だけ移動するように、モーター３４は所定時間だけ回転する。これにより、ニードル１００の先端１００ａからは、所定時間内に限り、充填材が押し出される。これにより、押し出し操作スイッチ３０の操作後、一定時間内に限って充填材が押し出されるので、図２のように溢れ出る充填材があったとしても、その量は一定量を超えることはなく、最小限に抑えることができる。
【０１０３】
第４の動作モードでは、押し出し操作スイッチ３０を押し込んでいる間だけ、モーター３４が回転し、押し出し操作スイッチ３０を押し込むのを止めるとモーター３４が回転を停止する。押し出し操作スイッチ３０を押し込み操作に連動して、充填材が押し出されるので、直感的に操作することが可能となる。
【０１０４】
第４の動作は、第１〜第３の各動作と組み合わせてもよいが、その場合には、第４の動作が優先するようにし、押し出し操作スイッチ３０を押し込むのを止めると、第１〜第３の各動作の終了条件を満たしていなくても、直ちにモーター３４が回転を停止するようにする。
【０１０５】
いずれの動作モードにおいても、モーター３４が正転して充填材の押し込みを行う。そして、充填材の押し出しを停止するときには、モーター３４は回転を停止する。このとき、モーター３４は単に回転を停止するだけでもよいが、それでは押し出し圧力が残るので、モーター３４の回転停止後も、しばらくの間はニードル１００の先端１００ａから充填材が押し出され続ける。
【０１０６】
そこで、好ましくは、充填材の押し込みを停止するときには、正転しているモーターを所定時間だけ逆転させた後、停止する。これによって、充填停止操作後、直ぐにニードル１００の先端１００ａから充填材が押し出されないようになり、作業がやり易くなる。また、充填材の量をより正確に制御することができる。
【０１０７】
尚、前述の戻し操作スイッチは、押し出し操作スイッチ３０よりも優先することが好ましい。すなわち、押し出し操作スイッチ３０の操作により充填材の押し出し操作中であっても、戻し操作スイッチが操作されると、充填材の押し出し操作は停止する。
【０１０８】
次に、上記歯科用充填器１０の変形例について、相違点を中心に説明する。
【０１０９】
第１の変形例の歯科用充填器１１は、電源コード２４により電源を供給する代わりに、図４の断面図に示したように、ハウジング２０内に電源用の電池２８を収納するように構成してもよい。電源コード２４を無くすことにより、歯科用充填器１１の取り回しが容易になる。
【０１１０】
第２の変形例は、図５（ａ）に示すように、歯科用充填器１２と本体ボックス８０とが接続ケーブル２５により接続されいる。
【０１１１】
歯科用充填器１２は、図３の歯科用充填器１０と大略同様に構成されている。相違点は、制御基板３３が後述する本体ボックス８０の制御基板８８と接続ケーブルを介して通信する点である。
【０１１２】
接続ケーブル２５は、歯科用充填器１２に電源を供給するとともに、歯科用充填器１２と本体ボックス８０との間で信号を伝送する。
【０１１３】
本体ボックス８０には、表示部８６と、操作盤８７と、制御基板８８とを有する。
【０１１４】
操作盤８７上のスイッチやボリュームを適宜操作することにより、歯科用充填器１２の動作について種々の設定を行うことができる。例えば、歯科用充填材を押し出す量（注入量）、時間（注入時間）、速度（注入速度）などの注入条件や、歯科用充填材を加熱する温度（加熱温度）や時間などの加熱条件を適宜設定することができるようになっている。予め決定することが容易な注入量と時間注入時間とを設定すれば、算出が面倒な注入速度が自動的に設定されるようにしてもよい。
【０１１５】
表示部８６は、操作盤８７で設定された各種設定条件（注入条件、加熱条件など）や、歯科用充填器１２の現在の状態（充填材の装填待ち、充填材の加熱温度、充填材の加熱終了、充填材の充填量、充填材の充填終了など）を、数値や絵により適宜表示する。例えば、根管を模式図で表示し、根管内の領域の表示が、歯科用充填材の充填量に応じて変化するようにする。
【０１１６】
第３の変形例は、図５（ｂ）に示したように、第２の変形例と大略同様に構成される。相違点は、本体ボックス８２に載置部８４を設け、歯科用充填器１３を載置できるようにして、接続ケーブル２５を無くしている点である。詳しくは、本体ボックス８２の載置部８４には、充電用端子と信号用端子とを備える。歯科用充填器１３は充電用の電池２９と、不図示の端子とを有する。そして、歯科用充填器１３を本体ボックス８２の載置部８４に載置したときに、電池２９が充電され、また、本体ボックス８２の制御部８８と歯科用充填器１３の制御基板３３との間で通信を行うことができるようになっている。
【０１１７】
次に、第２実施形態の歯科用充填器について、図６〜図９を参照しながら説明する。
【０１１８】
第２実施形態の歯科用充填器１４は、第１実施形態の歯科用充填器１０と大略同様に構成される。以下では、相違点を中心に説明する。
【０１１９】
歯科用充填器１４は、図６の断面図および図７の要部拡大断面図に示したように、ニードル装着部３７に隣接してヒーター３８を備えている。このヒーター３８は、充填材を加熱するヒーター３６とは別に独立して設けられていて、ニードル１００の基端を加熱する。ニードル装着部３７には、ニードル１００の代わりに、後述するスプレッダー型の装填具やプラッガー型の装填具を装着することができる。また、操作性を向上されるために、装置外形を、略Ｔ字形状のガンタイプより略Ｉ字形状のハンドピースタイプに変更することも、より望ましい。
【０１２０】
ヒーター３８は、充填材を加熱するヒーター３６とは独立して加熱温度が制御されることが望ましい。ニードル装着部３７に装着されたニードルや装填具を所望温度に加熱することが容易だからである。この場合、ヒーター３８による加熱温度は、不図示の温度設定部により、ヒーター３６とは別に設定できるようにする。また、不図示の温度表示部により、ヒーター３８について設定された加熱温度を表示するようにすることが望ましい。
【０１２１】
図８は、プラッガー型の装填具の例である。これら装填具１１０，１２０，１３０は、中空孔１１２，１２２，１３２が形成され、プラッガーとしてのみならず、充填材が押し出されるニードルとしても使用することができる。
【０１２２】
図８（ａ）の装填具１１０は、先端１１６が平面に形成され、円形の開口部１１４を有している。図８（ｂ）の装填具１２０は、先端１２６を斜面１２８でカットして、開口部１２４を大きくしたものである。図８（ｃ）の装填具１３０は、先端１３６をカットする斜面１３８をさらに大きくして、開口部１３４を一層大きくしたものである。
【０１２３】
これらの装填具１１０，１２０，１３０を適宜選択し、充填器に装着した状態で、例えば、まずヒーター３８で加熱して挿入されている根管充填剤を焼き切り、次に充填材を充填することができる。充填器１４に装着する装填具やニードルを交換することなく、充填材の充填作業を行うことができるので、効率よく連続的に作業を行うことができる。
【０１２４】
図９は、スプレッダー型の装填具の例である。これら装填具２１０，２２０，２３０は、中空孔２１２，２２２，２３２が形成され、スプレッダーとしてのみならず、充填材を押し出されるニードルとしても使用することができる。
【０１２５】
図９（ａ）の装填具２１０は、図９（ｄ）の要部拡大図にも示したように、先端２１６が曲面に形成され、円形の開口部２１４を有している。図９（ｂ）の装填具２２０は、図９（ｅ）の要部拡大図にも示したように、先端２２６を斜面２２８でカットして、開口部２２４を大きくしたものである。図９（ｃ）の装填具２３０は、図９（ｆ）の要部拡大図にも示したように、先端２３６をカットする斜面２３８をさらに大きくして、開口部２３４を一層大きくしたものである。
【０１２６】
これらの装填具２１０，２２０，２３０を適宜選択し、充填器に装着した状態で、例えば、まずヒーター３８で装填具を加熱して根管充填剤を焼き切り、次に充填材を充填することができる。充填器に装着する装填具やニードルを交換することなく、プラッガー処置と充填材の充填を行うことができるので、効率よく連続的に作業を行うことができる。
【０１２７】
次に、第３実施形態の歯科用充填器につてい説明する。
【０１２８】
第３実施形態の歯科用充填器は、大略、第１実施形態と同様に構成されているが、充填材の装填部が第１実施形態と相違する。
【０１２９】
すなわち、図１０に示す歯科用充填器１５は、ハウジング上部にスライド可能に支持された充填材装填部６０を備えている。充填材装填部６０は、ハウジングの両側に突出する部分に充填材の収納部６２，６４を有し、矢印９２で示すように左又は右にスライドすることにより収納部６２又は６４の充填材をハウジング２０内に導き、充填に用いることができるようになっている。
【０１３０】
例えば、一方の収納部６２には、根尖に充填するための根尖用充填材を収納し、他方の収納部６４には根管全体に充填する一般用充填材を収納するようにする。この場合、一方の収納部６２は、根尖部の体積から想定した量（例えば、０．０１ｍｌ）を収納できる大きさとし、他方の収納部６４は、根管全体の体積から想定した量（例えば、０．０９ｍｌ）を収納できる大きさとすることが望ましい。また、根尖用充填材は、例えば６０゜Ｃで溶解する低温溶解性タイプのものを用い、一般用充填材は、例えば１６０゜Ｃで溶解する高温溶解性タイプのものを用いることが望ましい。
【０１３１】
各収納部６２，６４にそれぞれ所定の充填材を収納したら、まず、一方の収納部６２がハウジング２０内に入るように、充填材装填部６０を図１０において手前側に移動する。これにより、一方の収納部６２に収納された充填材を装填し、予め設定した温度（例えば、６０゜Ｃ）までヒーターで加熱する。このとき、ニードル１００もヒーターで加熱するようにしてもよい。
【０１３２】
そして、押し出し操作スイッチ３０を操作してニードル１００の先端１００ａから充填材を押し出し、根尖部に充填する。
【０１３３】
次に、他方の収納部６４がハウジング２０内に入るように、充填材装填部６０を反対側（図１０において奥側）に移動する。これにより、他方の収納部６４に収納された充填材を装填し、自動的に、予め設定した温度（例えば、１６０°Ｃ）までヒーターで加熱する。このとき同様に、ニードル１００もヒーターで加熱するようにしてもよい。そして、押し出し操作スイッチ３０を操作してニードル１００の先端１００ａから充填材を押し出し、根管全体に充填する。
【０１３４】
充填材を加熱する温度、加熱する時間、押し出し量の少なくとも一つの加熱押し出し条件は、収納部６２，６４ごとに予め設定しておくことが望ましい。この場合、歯科用充填器１５に接続した本体ボックス（図示せず）の操作盤を用いて加熱押し出し条件を適宜設定することができるようにしてもよい。
【０１３５】
また、充填材ごとに加熱温度や加熱時間が異なる場合であっても、充填材が十分に加熱されてから充填を行うことができるように、充填材の加熱が終了したら音や表示等により加熱終了（充填開始可能）を知らせるようにしてもよい。
【０１３６】
図１１は、変形例の歯科用充填器１６である。充填材装填部７０は、ハウジング上部に回転可能に支持され、ハウジングの片側に突出し充填材を装填することができる収納部７２，７４を備えている。矢印９４で示すように回転することによりハウジング２０内に導く充填材を選択できるようになっている。
【０１３７】
図１２は、さらに別の変形例の模式構成図である。図１２（ａ）に示すように、充填材装填部３００は、複数の充填材３０２，３０４をそれぞれ収納することができる２つの収納部３１０，３２０と、各収納部３１０，３２０と装填部３３０とを連通する連通部３１２、３２２には、シャッター３１４，３２４が配置されている。図１２（ｂ）に示すように、一方のシャッター３１４を開くと、収納部３１０の充填材３０２は、矢印３９２で示すように不図示の付勢機構により付勢され、矢印３９０で示すように装填部３３０に送り出されるようになっている。
【０１３８】
以上説明した歯科用充填器を用いれば、より簡単に充填材の充填を行うことができる。
【０１３９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【０１４０】
例えば、上記説明では、根管と充填材の接着性を向上させるためのシーラーについては説明を省略しているが、シーラーの使用を禁止するものではなく、適宜使用すればよい。根管長測定器と連動すれば、より望ましいことは言うまでもない。
【０１４１】
また、歯科用充填材を歯科用充填器のヒーターで加熱することなく、用いてもよい。例えば、軟化させるために加熱が不要なレジンを用いたり、歯科用充填器に装填する前に別途加熱して軟化させた歯科用充填材を歯科用充填器に装填して用いてもよい。
【０１４２】
また、加熱温度を切り換えるために、ヒーター部一式を交換するように構成してもよい。また、充填材を収納するホルダーを差し替えて用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来例の歯科用充填器の断面図である。
【図２】 従来例の根管治療の説明図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の歯科用充填器の断面図である。
【図４】 図３の変形例の断面図である。
【図５】 図３の他の変形例の構成図である。
【図６】 本発明の第２実施形態の歯科用充填器の断面図である。
【図７】 図６の要部拡大図である。
【図８】 プラッガー型の装填具の斜視図である。
【図９】 スプレッダー型の装填具の斜視図である。
【図１０】 本発明の第３実施形態の歯科用充填器の斜視図である。
【図１１】 図１０の変形例の歯科用充填器の斜視図である。
【図１２】 図１０のさらに別の変形例のの歯科用充填器の模式構成図である。
【符号の説明】
１０〜１６ 歯科用充填器
２０ ハウジング
２４ 電源コード
２５ 接続ケーブル
２６ 電源基板
２８，２９ 電池
３０ 押し出し操作スイッチ（制御手段）
３１ａ 第１のリミットスイッチ（終端検出手段）
３１ｂ 第２のリミットスイッチ（始端検出手段）
３２ 制御基板（制御手段）
３３ 制御基板（制御手段、加熱制御手段）
３４ モーター（押し棒駆動手段）
３６ ヒーター
３７ ニードル装着部
３８ ヒーター（加熱手段）
５０ ギヤ（押し棒駆動手段）
５２ ラック（押し棒駆動手段）
５４ 押し出し軸（押し棒）
６０ 充填材装填部（充填材収納手段）
６２，６４ 収納部
７０ 充填材装填部（充填材収納手段）
７２，７４ 収納部
８０ 本体ボックス
８６ 表示部（注入条件表示手段、加熱温度表示手段）
８７ 操作盤（注入条件設定手段、加熱温度設定手段、加熱押し出し条件設定手段）
８８ 制御部（制御手段、加熱制御手段）
１００ ニードル
１００ａ 先端
１１０，１２０，１３０ プラッガー型の装填具
１１２，１２２，１３２ 貫通穴
２１０，２２０，２３０ スプレッダー型の装填具
２１２，２２２，２３２ 貫通穴
３１２、３２２ 連通部
Claims (24)
- 歯科用充填材を押し棒で押し出す歯科用充填器において、
上記押し棒を駆動源の動力を利用して上記歯科用充填材の押し出し方向に移動させる歯科用充填材押し出し動作を行うことができる押し棒駆動手段と、
上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち少なくとも一つの注入条件を設定する注入条件設定手段と、
上記少なくとも一つの注入条件を表示する注入条件表示手段と、
上記注入条件設定手段により設定された上記注入条件に基づいて、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、上記押し棒駆動手段が、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うために、上記押し棒が上記押し出し方向の第１の所定位置に達したことを検出する終端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置よりも上記押し出し方向とは反対方向の第２の所定位置に達したことを検出する始端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置に達したことを上記終端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒が上記第２の所定位置に達したことを上記始端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を強制的に禁止する、押し棒移動範囲制御部と、を含むことを特徴とする、歯科用充填器。 - ニードル装着部に装着されたニードル先端から加熱された歯科用充填材を押し棒で押し出す歯科用充填器において、
上記押し棒を駆動源の動力を利用して上記歯科用充填材の押し出し方向に移動させる歯科用充填材押し出し動作を行うことができる押し棒駆動手段と、
上記歯科用充填材の注入量と注入時間と注入速度とのうち少なくとも一つの注入条件を設定する注入条件設定手段と、
上記少なくとも一つの注入条件を表示する注入条件表示手段と、
上記ニードル装着部又はその近傍に配置され、上記ニードルを上記歯科用充填材の軟化温度まで加熱することができる加熱手段と、
上記注入条件設定手段により設定された上記注入条件に基づいて、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、上記押し棒駆動手段が、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うために、上記押し棒が上記押し出し方向の第１の所定位置に達したことを検出する終端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置よりも上記押し出し方向とは反対方向の第２の所定位置に達したことを検出する始端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置に達したことを上記終端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒が上記第２の所定位置に達したことを上記始端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を強制的に禁止する、押し棒移動範囲制御部と、を含むことを特徴とする、歯科用充填器。 - 上記制御手段は、上記押し棒の移動速度を制御する移動速度制御部を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の歯科用充填器。
- 上記制御手段は、上記押し棒の移動距離を制御する移動距離制御部を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の歯科用充填器。
- 上記制御手段は、上記押し棒の移動時間を制御する移動時間制御部を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の歯科用充填器。
- 上記歯科用充填材の注入量と注入速度を設定する注入条件設定手段を備え、上記制御手段は、上記注入条件設定手段により設定された上記注入量と上記注入速度とに基づき上記押し棒の移動時間の目標値を設定して、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 上記制御手段は、押し出し操作スイッチと、該押し出し操作スイッチが操作状態のときには上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を許可し、該押し出し操作スイッチが非操作状態のときには上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止する押し出し操作スイッチ連動制御部と、を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 上記制御手段は、戻し操作スイッチと、該戻し操作スイッチが操作状態のときには、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を許可する戻し操作スイッチ連動制御部と、を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 上記制御手段は、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を停止させた直後に、上記押し棒駆動手段の上記戻し動作を所定時間行わせる押し出し停止制御部を含むことを特徴とする、請求項８記載の歯科用充填器。
- 片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材が配置されたハウジングを備えたことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 上記加熱手段による加熱温度を設定する加熱温度設定手段と、該加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度に基づいて、上記加熱手段の加熱動作を制御する加熱制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 上記加熱温度設定手段により設定された上記加熱温度を表示する加熱温度表示手段を備えたことを特徴とする、請求項１１記載の歯科用充填器。
- 上記ニードル装着部は、スプレッダー型又はプラッガー型の装填具を装着できるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の歯科用充填器。
- 上記ニードル装着部又はその近傍に、ヒーターが内蔵されたことを特徴とする、請求項１３記載の歯科用充填器。
- 上記ニードル装着部は、その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され該一端から他端側に貫通する貫通穴を有する上記装填具を装着することができることを特徴とする、請求項１３又は１４記載の歯科用充填器。
- 上記ニードル装着部は、超弾性合金で形成された上記装填具を装着することができることを特徴とする、請求項１３、１４又は１５記載の歯科用充填器。
- 片手で把持することができる形状を有し、その内部又は表面に他のすべての構成部材が配置されたハウジングを備えたことを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- 歯科用充填材を加熱して押し出し棒で押し出す加熱押し出し手段を有する歯科用充填器において、
複数個の上記歯科用充填材が収納され、該収納された複数個の上記歯科用充填材を選択的に上記加熱押し出し手段に供給する充填材収納手段と、
上記押し棒を駆動源の動力を利用して上記歯科用充填材の押し出し方向に移動させる歯科用充填材押し出し動作を行うことができる押し棒駆動手段と、
上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記押し棒駆動手段が、上記駆動源の動力を利用して、上記押し棒を上記歯科用充填材の押し出し方向とは反対方向に移動させる押し棒戻し動作を行うために、上記押し棒が上記押し出し方向の第１の所定位置に達したことを検出する終端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置よりも上記押し出し方向とは反対方向の第２の所定位置に達したことを検出する始端検出手段と、上記押し棒が上記第１の所定位置に達したことを上記終端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記歯科用充填材押し出し動作を強制的に禁止し、上記押し棒が上記第２の所定位置に達したことを上記始端検出手段により検出したとき、上記押し棒駆動手段の上記押し棒戻し動作を強制的に禁止する、押し棒移動範囲制御部と、を含むことを特徴とする、歯科用充填器。 - 上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有し、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置される ようにスライド移動可能に支持されたことを特徴とする、請求項１８記載の歯科用充填器。
- 上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部を有し、上記各収納部が上記加熱押し出し手段に連通する連通位置に選択的に配置されるように回転移動可能に支持されたことを特徴とする、請求項１８記載の歯科用充填器。
- 上記充填材収納手段は、上記歯科用充填材を収納する複数の収納部と、該各収納部と上記加熱押し出し手段との間を選択的に連通する連通部と、を有することを特徴とする、請求項１８記載の歯科用充填器。
- 上記加熱押し出し手段が上記歯科用充填材を加熱する温度、加熱する時間、押し出し量の少なくとも一つの加熱押し出し条件を、上記充填材収納選択手段から上記加熱押し出し手段に供給された上記歯科用充填材に応じて設定する加熱押し出し条件設定手段を備えたことを特徴とする、請求項１８〜２１のいずれか一つに記載の歯科用充填器。
- その一端側が上記歯科用充填器の上記ニードル装着部に装着され、該一端から他端側に貫通する貫通穴を有することを特徴とする、請求項１８〜２２のいずれか一つに記載の歯科用装填具。
- 上記ニードル装着部は、超弾性合金で形成されたことを特徴とする、請求項１８〜２３のいずれか一つに記載の歯科用装填具。
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