JP3930120B2

JP3930120B2 - Printing apparatus and recording medium

Info

Publication number: JP3930120B2
Application number: JP28480397A
Authority: JP
Inventors: 憲一遠藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2017-10-17
Also published as: JPH11116100A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテンに沿って平行移動するキャリアを備え、該キャリアに、用紙が通過したことを検出する２つのセンサをキャリアの移動方向と平行に並べて搭載すると共に、印字部への用紙吸入を自動的に行う印刷装置（例えば、シリアルドットプリンタ）に利用されるものであり、特に、用紙吸入の安定化を図るための用紙斜行状態検出機能を備えた印刷装置、及び記録媒体に関する。
【０００２】
近年、印刷装置の普及に伴い、印刷媒体が多様化し、様々なフォーマット印刷済みの用紙も増えて来ている。このようなフォーマット印刷済みの用紙においては、印刷済みのライン上や枠内などに正確に文字を印字しなければならない。
【０００３】
しかし、用紙を吸入する際、用紙の斜行が発生してしまうと、例えば、行の左端近辺ではライン上に文字を印字しても、行の右端近辺になると大きく離れてしまう、という印字結果となる。そのため、フォーマット印刷済みの用紙においては、特に、用紙幅に応じた正確な斜行状態検出を行うことが要望されていた。
【０００４】
【従来の技術】
以下、図に基づいて従来例を説明する。
§１：従来例１の説明・・・図１０参照
図１０は従来例の説明図である。以下、図１０に基づいて従来例を説明する。図１０において、１はキャリア、２は印字ヘッド、３、４はキャリア１上に、該キャリアの移動方向と平行に並べて搭載したセンサ、５は用紙（Ａ４、Ａ３等の印刷用紙）、６は用紙の上端面を示す。
【０００５】
また、（ａ）はセンサ３、４間のセンサ間距離、αは用紙５の斜行角度、（ｘ）は前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差、（ｙ１）はＡ４縦の用紙の左端と右端の用紙送り量の差、（ｙ２）はＡ３縦の用紙の左端と右端の用紙送り量の差、（ｙ３）はＡ３横の用紙の左端と右端の用紙送り量の差を示す。
【０００６】
従来、プラテンに沿って平行移動するキャリアを備え、該キャリアに、用紙が通過したことを検出する２つのセンサをキャリア移動方向と平行に並べて搭載した印刷装置において、用紙５の吸入時に該用紙５の斜行状態を検出することが行われていた。
【０００７】
このような斜行状態検出方法としては、用紙幅に関わらず、プラテンに沿って平行移動するキャリア１に搭載されたセンサ３、４により、片方のセンサ（例えば、センサ４）を用紙５が通過してから、もう片方のセンサ（例えば、センサ３）を用紙５が通過するまでの用紙送り量（ｘ）を計測し、その値が、斜行状態と判断する一定量（閾値）を超えているかどうかにより、斜行状態か否かを判断していた。即ち、用紙の斜行角度αだけで、斜行状態か否かを判断していたことになる。
【０００８】
§２：従来例２の説明
従来、用紙の斜行状態を検出する例として、例えば、特開昭５５−５３３６２号公報記載の像形成装置が知られていた。この像形成装置は、記録材の斜め送り（斜行）による給送開始が紙詰まりの多くの原因であることに着目し、斜行を検知して未然にジャム発生を防止しようとするものである。
【０００９】
このため、前記像形成装置は、給送された記録材の斜行を検出すべく記録材通路に設けた複数の記録材検出器と上記検出器の一方が作動してから他方が作動するまでの所要時間及び記録材サイズに応じて斜行検出し、像形成実行を制御する制御手段を備えたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
(1) ：前記従来例１では、用紙の斜行角度αだけで斜行状態か否かを判断していた。このため、幅が狭い用紙に対しては、小さい斜行であっても斜行状態と判断しているが、幅が広い用紙に対しては、大きい斜行であっても斜行状態と判断できない、というように、用紙の幅により、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差に、大きな差が出る、という課題があった。
【００１１】
(2) ：前記従来例２のように用紙幅を考慮し、用紙幅に応じて使用するセンサを選択する場合、使用する用紙の種類数が増えるとセンサも増やさなければならない、という課題が生じていた。また、用紙幅に関わらず同じセンサを使用するので、予めメモリに記憶しておいた用紙サイズに対しては、斜行状態と判断する量（閾値）を選択できるが、メモリに記憶されていないその他の用紙に対しては、初期値の量（閾値）を使用するか、若しくは、その用紙サイズに近い、前記メモリ内の閾値（用紙サイズに対する斜行状態と判断する量）を使用せざるを得ない、という課題を生じていた。従って、用紙の斜行状態を正確に検出できない、という課題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決し、用紙検出センサを増やすことなく、あらゆる用紙幅の用紙に対して、それぞれの用紙幅に従った正確な斜行状態検出ができるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は斜行状態検出処理説明図、Ｂ図は装置ブロック図である。図１において、１はキャリア、２は印字ヘッド、３、４はセンサ、５は用紙、３２は用紙計測手段、３５は斜行量検出手段、３６は斜行状態判定手段、３４は用紙の搬送や排出等の制御を行う用紙制御手段を示す。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００１４】
(1) ：プラテンに沿って平行移動するキャリア１を備え、キャリア１に、用紙５が通過したことを検出する２つのセンサ３、４をキャリア１の移動方向と平行に並べて搭載し、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）により、用紙吸入時の斜行状態を検出する印刷装置において、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める用紙計測手段３２と、前記用紙計測手段３２で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙５のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する斜行量検出手段３５と、前記斜行量検出手段３５で算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する斜行状態判定手段３６を備えている。
【００１５】
(2) ：プラテンに沿って平行移動するキャリア１を備え、キャリア１に、用紙５が通過したことを検出する２つのセンサ３、４をキャリア１の移動方向と平行に並べて搭載し、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）により、用紙吸入時の斜行状態を検出する印刷装置において、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める用紙計測手段３２と、前記用紙計測手段３２で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）を基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する斜行量検出手段３５と、前記斜行量検出手段３５が算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙５が斜行状態であるか否かを判定する斜行状態判定手段３６を備えている。
【００１６】
(3) ：プラテンに沿って平行移動するキャリア１を備え、キャリア１に、用紙５が通過したことを検出する２つのセンサ３、４をキャリア１の移動方向と平行に並べて搭載し、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）により、用紙吸入時の斜行状態を検出する印刷装置において、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める用紙計測手段３２と、前記２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出する斜行量検出手段３５と、前記斜行量検出手段３５で算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、前記用紙計測手段３２が測定して求めた、用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する斜行状態判定手段３６を備えている。
【００１７】
(4) ：プラテンに沿って平行移動するキャリア１を備え、キャリア１に、用紙５が通過したことを検出する２つのセンサ３、４をキャリア１の移動方向と平行に並べて搭載し、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）により、用紙吸入時の斜行状態を検出する印刷装置に、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙５のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める手順と、前記手順で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙５のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する手順と、前記手順で算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００１８】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
(a) ：前記(1) の作用
用紙計測手段３２は、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める。次に、斜行量検出手段３５は、前記用紙計測手段３２で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙５のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。
【００１９】
その後、斜行状態判定手段３６は、斜行量検出手段３５で算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【００２０】
このようにすれば、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求めることで、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。
【００２１】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００２２】
(b) ：前記(2) の作用
用紙計測手段３２は、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める。次に、斜行量検出手段３５は、前記用紙計測手段３２で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）を基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。
【００２３】
その後、斜行状態判定手段３６は、前記斜行量検出手段３５が算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙５が斜行状態であるか否かを判定する。
【００２４】
このようにすれば、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求めることで、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００２５】
(c) ：前記(3) の作用
用紙計測手段３２は、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める。そして、斜行量検出手段３５は、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出する。
【００２６】
その後、斜行状態判定手段３６は、斜行量検出手段３５で算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、前記用紙計測手段３２が計測して求めた、用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【００２７】
このようにすれば、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出することができる。
【００２８】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を正確に算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、計測して求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、斜行状態か否かを判断しているので、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００２９】
(d) ：前記(4) の作用
記録媒体のプログラムを実行することにより、用紙吸入時に、前記２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める手順と、前記手順で求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙５をキャリア移動方向に計測した用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する手順と、前記手順で算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する手順とを行う。
【００３０】
このようにすれば、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求めることで、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。
【００３１】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
§１：印刷装置の構成の説明・・・図２、図３参照
図２は印刷装置のブロック図である。以下、図２、図３に基づいて、印刷装置の構成を説明する。なお、以下の例は、印刷装置をシリアルドットプリンタに適用した例である。
【００３３】
(1) ：印刷装置全体の説明・・・図２参照
印刷装置１１はホスト（パーソナルコンピュータ、ワークステーション等のホストコンピュータ）１０に接続されて運用するように構成されている。そして、前記印刷装置１１には、機構部（印刷用のメカ部）１２、スペースモータ１３、改行モータ１５、センサ３、４、左端位置検出センサ１７、スペースモータ駆動回路１４、改行モータ駆動回路１６、Ａ／Ｄコンバータ１８、ソフトウェア部１９等が設けてある。そして、前記ソフトウェア部１９には、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、メモリ２２等が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００３４】
▲１▼：スペースモータ１３は、搬送ベルトを駆動して該搬送ベルトに固定されたキャリアを移動させるものである。なお、スペースモータ１３はステッピングモータにより構成され、スペースモータ駆動回路１４により駆動される。
【００３５】
▲２▼：改行モータ１５は、用紙送りローラを回転駆動して用紙を搬送するものである。なお、この改行モータ１５は、ステッピングモータにより構成され、改行モータ駆動回路１６により駆動される。
【００３６】
▲３▼：センサ３、４は、用紙５が通過したことを検出するセンサである。なお、このセンサ３、４は、例えば、発光部と受光部を有する光学反射式のセンサで構成する。
【００３７】
▲４▼：左端位置検出センサ１７は、キャリア１が移動できる領域の左端位置に到達したことを検出するためのセンサである。なお、左端位置検出センサ１７は、光透過型センサにより構成する。
【００３８】
▲５▼：スペースモータ駆動回路１４は、スペースモータ１３に駆動パルスを供給することで、該スペースモータ１３を駆動する回路である。
▲６▼：改行モータ駆動回路１６は、改行モータ１５に駆動パルスを供給することで、該改行モータ１５を駆動する回路である。
【００３９】
▲７▼：Ａ／Ｄコンバータ１８は、センサ３、４、左端位置検出センサ１７から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換するものである。
▲８▼：ソフトウェア部１９は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、メモリ２２等で構成され、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１に格納されたプログラムを実行することにより、印刷装置１１内の各種制御、或いは処理を実行するものである。なお、ソフトウェア部１９は、図１に示した用紙計測手段３２、斜行量検出手段３５、斜行状態判定手段３６、用紙制御手段３４の各処理を、前記のようなプログラムの実行により行うものである。
【００４０】
(2) ：機構部の詳細な説明・・・図３参照
図３は印刷装置の機構部説明図であり、Ａ図は側面図、Ｂ図は平面図である。図３において、２５、２６は用紙送りローラ、２７はプラテン、２８は連帳トラクタ、２９はシャフト、３０は搬送ベルトを示す。
【００４１】
図３のＡ図において、改行モータ駆動回路１６により改行モータ１５を駆動すると、プラテン２７及び用紙送りローラ２５、２６が連動して図示矢印方向に動く。この動作により、用紙送りローラ２５、２６が回転し用紙５が、図示矢印方向に搬送される。
【００４２】
この場合、改行モータ駆動回路１６から改行モータ１５へ送られる駆動パルスの数を制御することで、用紙５の送り量を制御できるようになっている。従って、用紙５の送り量は、改行モータ駆動回路１６から改行モータ１５へ送られる駆動パルスの数から求めることができる。例えば、センサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差は、メモリ２２内に設定したカウンタ等を使用し、前記駆動パルスの数を計数することで、簡単に求めることができる。
【００４３】
また、図３のＢ図において、スペースモータ駆動回路１４によりスペースモータ１３を回転駆動すると、それに合わせて搬送ベルト３０が図示矢印方向に回転し、搬送ベルト３０に固定されているキャリア１、及び印字ヘッド２が、シャフト２９上を左右方向に移動する。この場合、スペースモータ駆動回路１４からスペースモータ１３へ送られる駆動パルスの数を制御することで、キャリア１の移動量を制御することができるようになっている。
【００４４】
§２：斜行状態検出処理の基本的な説明・・・図４参照
図４は処理説明図１である。前記構成の印刷装置において、用紙の吸入時に、吸入された用紙が斜行状態か否かの検出を行う。以下、この場合の基本的な処理を図４に基づいて説明する。
【００４５】
図４において、（ａ）はセンサ３、センサ４間の距離（センサ間距離）、（ｘ）は片方のセンサ（例えば、センサ４）を用紙が通過してから、もう片方のセンサ（例えば、センサ３）を用紙が通過するまでの用紙送り量、（ｂ）は吸入した用紙をキャリア移動方向に計測した用紙幅、（ｙ）は用紙の左端と右端の用紙送り量の差、（ｄ）は実際の用紙サイズを示す。なお、（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は説明のために記号化した値である。
【００４６】
以下、図において、（ｘ）が既知数で、（ｙ）が未知数の場合について説明する。先ず、（ａ）、（ｃ）、（ｘ）を三辺とする直角三角形の辺の関係は、以下の式で示すことができる。
【００４７】
（ｃ）²＝（ａ）²＋（ｘ）²・・・式−１
次に、（ａ）、（ｃ）、（ｘ）を三辺とする直角三角形と、（ｄ）、（ｂ）、（ｅ）を三辺とする直角三角形は、３つの角が等しいことから、相似形であることが判り、以下の比例式が成り立つ。
【００４８】
（ｃ）：（ｘ）＝（ｂ）：（ｅ）・・・式−２
ここで、前記式−２を展開すると、以下の式となり、（ｅ）が求められる。
（ｅ）＝（ｂ）（ｘ）／（ｃ）・・・式−３
また、（ａ）と（ｃ）の挟角と、（ｙ）と（ｅ）の挟角が等しいことから、（ａ）、（ｃ）、（ｘ）を三辺とする直角三角形と、（ｙ）、（ｅ）、（ｆ）を三辺とする直角三角形は、相似形であることが判り、以下の比例式が成り立つ。
【００４９】
（ａ）：（ｃ）＝（ｙ）：（ｅ）・・・式−４
前記式−４を展開すると、以下の式となり、（ｙ）が求められる。
（ｙ）＝（ａ）（ｅ）／（ｃ）・・・式−５
前記式−５に、前記式−１と前記式−３を代入すると、
（ｙ）＝｛（ａ）（ｂ）（ｘ）／（ｃ）｝／（ｃ）＝（ａ）（ｂ）（ｘ）／（ｃ）²＝（ａ）（ｂ）（ｘ）／｛（ａ）²＋（ｘ）²｝・・・式−６
となる。式−６により、センサ３、４間の距離（ａ）、吸入した用紙５をキャリア１の移動方向に計測した用紙幅（ｂ）、片方のセンサ（例えば、センサ４）を用紙５が通過してから、もう片方のセンサ（例えば、センサ３）を用紙５が通過するまでの用紙送り量（ｘ）の各値を基に、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を求めることができる。
【００５０】
また、図４の三角形の辺の長さには、以下の比例関係があることも分かる。
（ｃ）：（ｘ）＝（ｄ）：（ｙ）・・・式−７
前記式−７を展開すると、以下の式になる。
【００５１】
（ｙ）＝（ｄ）（ｘ）／（ｃ）・・・式−８
また、前記式−８の（ｃ）は、前記式−１を展開することにより、以下のように表すことができる。
【００５２】
（ｃ）＝√｛（ａ）²＋（ｘ）²｝・・・式−９
ここで式−８に式−９を代入すると、
（ｙ）＝（ｄ）（ｘ）／（ｃ）＝（ｄ）（ｘ）／√｛（ａ）²＋（ｘ）²｝・・・式−１０
となる。
【００５３】
従って、式−１０により、センサ３、センサ４間の距離（ａ）、実際の用紙サイズ（ｄ）、片方のセンサを用紙が通過してから、もう片方のセンサを用紙が通過するまでの用紙送り量（ｘ）の各値を基に、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を求めることができる。
【００５４】
次に、（ｙ）が既知数で、（ｘ）が未知数の場合について説明する。
図４において、（ｄ）、（ｇ）、（ｙ）を三辺とする直角三角形の辺の関係は、以下の式で表すことができる。
【００５５】
（ｇ）＝√｛（ｄ）²−（ｙ）²｝・・・式−１１
次に、（ａ）、（ｃ）、（ｘ）を三辺とする直角三角形と、（ｇ）、（ｄ）、（ｙ）を三辺とする直角三角形は、３つの角が等しいから相似形であることが判り、以下の比例式が成り立つ。
【００５６】
（ａ）：（ｘ）＝（ｇ）：（ｙ）・・・式−１２
前記式−１２を展開すると、以下の式が成り立つ。
（ｘ）＝（ａ）（ｙ）／（ｇ）・・・式−１３
ここで、前記式−１３に前記式−１１を代入すると、
（ｘ）＝（ａ）（ｙ）／（ｇ）＝（ａ）（ｙ）／√｛（ｄ）²−（ｙ）²｝・・・式−１４
となる。
【００５７】
従って、式−１４により、センサ３、センサ４間の距離（ａ）、実際の用紙サイズ（ｄ）、斜行状態と判断する用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を基に、前記（ｙ）に対するその用紙サイズでの前記センサ３、センサ４で検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を求めることができる。
【００５８】
§３：斜行状態検出処理の説明・・・図５参照
図５は処理説明図２である。図５では、印刷用紙として、Ａ４縦用紙、Ａ３縦用紙、Ａ３横用紙を使用した場合の例であり、各用紙毎に、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）は異なっているが、これらを測定して求めることで、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）が、常に正確に検出できていることを示している。
【００５９】
以下、図５を参照しながら、前記構成の印刷装置における斜行状態検出処理例を説明する。なお、以下の処理は、全て前記ソフトウェア部１９のＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行う処理である。
【００６０】
(1) ：処理例１の説明
処理例１では、用紙吸入時に、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める。
【００６１】
この場合、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）は、改行モータ１５により用紙５を搬送しながら、例えば、センサ４を用紙５が通過してから、センサ３を用紙５が通過するまでの間に、改行モータ駆動回路１６から改行モータ１５へ送られる駆動パルスの数を、メモリ２２内に設定したカウンタによりカウントすることで計測することができる。
【００６２】
また、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）は、スペースモータ１３を駆動してキャリア１を左右方向に移動させながら、センサ３、又はセンサ４により、用紙の左端位置を検出してから、用紙５の右端を検出するまでの間に、スペースモータ駆動回路１４からスペースモータ１３へ送られた駆動パルスの数を、メモリ２２内に設定したカウンタによりカウントすることで計測することができる。なお、これらの計測処理は、ＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行われる。
【００６３】
次に、前記求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙５のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、前記式−６を使用して用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。その後、前記算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【００６４】
このようにすれば、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求め、これらの測定して求めた値を基に、前記式−６を使用して、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出するので、前記用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、常に正確に算出することができる。
【００６５】
従って、図５に示したように、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００６６】
(2) ：処理例２の説明
処理例２では、用紙吸入時に、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める。次に、前記求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）を基に、前記式−１０を用いて用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。その後、斜行状態判定手段３６は、前記斜行量検出手段３５が算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙５が斜行状態であるか否かを判定する。
【００６７】
このようにすれば、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求めることで、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００６８】
(3) ：処理例３の説明
処理例３では、用紙吸入時に、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求める。そして、２つのセンサ間の距離（ａ）と、ホスト１０から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記式−１４を用いて前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出する。その後、斜行量検出手段３５で算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、前記計測して求めた、用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【００６９】
このようにすれば、２つのセンサ間の距離（ａ）と、ホスト１０から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出することができる。
【００７０】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を正確に算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、計測して求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、斜行状態か否かを判断しているので、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【００７１】
§４：用紙の斜行状態検出処理の詳細な説明１・・・図６参照
図６は斜行状態検出処理フローチャート１である。以下、図６に基づいて、斜行状態検出処理１を説明する。この処理は、前記処理例１の具体的な処理を示したものであり、前記印刷装置をシリアルドットプリンタに適用した場合に、ソフトウェア部１９のＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行う処理である。なお、Ｓ１〜Ｓ１４は各処理ステップを示す。
【００７２】
先ず、ＣＰＵ２０は、ホスト１０からの用紙吸入指令、又はオペレータパネル操作による吸入指令を受け取ると、２つのセンサ３、４と、印字ヘッド２を搭載しているキャリア１を、用紙５が検出できる位置に移動させる（Ｓ１）。次に、印字ヘッド２のセンタ位置迄用紙５を搬送し、その位置を用紙送り量＝０（Ｖ₀）の位置としてメモリ２２に記憶する（Ｓ２）。
【００７３】
その後、センサ４（又はセンサ３）で用紙５を検出するまで（Ｓ４）、用紙搬送を行う（Ｓ３）。この場合、センサ３、４を用紙５が通過する順番は、吸入した用紙５が右上がりに傾いているか、左上がりに傾いているかにより変わるものであり、この実施の形態では、用紙５がセンサ４を先に通過したものとして説明している。このようにして、用紙５がセンサ４を通過したら、その時点の縦方向の現在位置（Ｖ₁）をメモリ２２に記憶する（Ｓ５）。
【００７４】
その後、もう片方のセンサ３で用紙５を検出するまで（Ｓ７）、用紙５の搬送を続ける（Ｓ６）。そして、もう片方のセンサ３を用紙５が通過したら、その時点の縦方向の現在位置（Ｖ₂）をメモリ２２に記憶する（Ｓ８）。次に、一定量の用紙搬送を行い（Ｓ９）、キャリア１を左端から右端へ移動させ、用紙の幅（ｂ）を計測する（Ｓ１０）。
【００７５】
この場合、前記Ｓ９の処理では、Ｓ１０の用紙左右端検出動作で、斜行量が大きい場合でも、用紙５の左右端を検出できるように、２つのセンサ３、４を用紙５が通過してから、一定量の改行を行っておく。そして、前記Ｓ１０の処理では、キャリア１を左端から右端に移動させ、センサ３、或いはセンサ４で用紙５の左端を検出してから右端を検出するまでの移動量により、キャリア移動方向の用紙５の幅（ｂ）を計測する。この用紙５の幅（ｂ）は、斜行している用紙５に対して、キャリア１の移動方向に測定した値であるため、実際の用紙幅（ｄ）とは異なる。
前記のようにして、Ｓ５、及びＳ８の処理でメモリ２２に記憶しておいたＶ₁、Ｖ₂の値、前記Ｓ１０の処理で算出した用紙幅（ｂ）の値、及びセンサ３、センサ４間の距離（ａ）から、前記式−６を用いて、用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。
【００７６】
すなわち、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）＝｛センサ３〜センサ４間の距離×計測した用紙幅×（Ｖ₂−Ｖ₁）｝／｛（センサ３〜センサ４間の距離）²＋（Ｖ₂−Ｖ₁）²｝＝（ａ）（ｂ）（ｘ）／｛（ａ）²＋（ｘ）²｝の式により求める（Ｓ１１）。
【００７７】
次に、前記Ｓ１１の処理で求めた、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）と、例えば、ＲＯＭ２１に予め設定されている閾値（斜行と判断するための閾値）とを比較する（Ｓ１２）。その結果、前記用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）が、前記閾値未満であれば、吸入動作成功と見なし、前記Ｓ２の処理でメモリ２２に記憶しておいた、用紙送り量０（Ｖ₀）の位置を基準とした現在位置と、用紙頭出し位置とを比較して、用紙頭出し位置までの移動量と搬送方向を求め、用紙頭出し位置まで用紙搬送を行う（Ｓ１３）。
【００７８】
しかし、前記用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）が、前記閾値以上であれば、吸入した用紙５が斜行状態であると見なし、用紙排出動作を行う（Ｓ１４）。なお、斜行状態と判断した後の用紙制御は、装置の仕様により決定するものであり、排出動作以外でも構わない。
【００７９】
§５：用紙の斜行状態検出処理の詳細な説明２・・・図７参照
図７は斜行状態検出処理フローチャート２である。以下、図７に基づいて、斜行状態検出処理２を説明する。この処理は、前記処理例２の具体的な処理を示したものであり、前記印刷装置をシリアルドットプリンタに適用した場合において、ソフトウェア部１９のＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行う処理である。なお、Ｓ２１〜Ｓ３３は各処理ステップを示す。
【００８０】
先ず、ＣＰＵ２０は、ホスト１０から通知された「用紙サイズ指定情報」を基に、用紙５の実際のサイズ（ｄ）を求める（Ｓ２１）。すなわち、実際の用紙サイズ（ｄ）はホスト１０から通知されるので、その通知から用紙サイズ（ｄ）を抽出して求める。次に、ＣＰＵ２０は、ホスト１０からの吸入命令、又はオペレータパネル操作による吸入指令を受け取ると、２つのセンサ３、４と印字ヘッド２を搭載しているキャリア１を、用紙５が検出できる位置に移動させる（Ｓ２２）。
【００８１】
その後、印字ヘッド２のセンタ位置まで用紙５を搬送し、その位置を用紙送り量＝０（Ｖ₀）の位置としてメモリ２２に記憶する（Ｓ２３）。次に、センサ４（又はセンサ３）で用紙５を検出するまで（Ｓ２５）、用紙５を搬送する（Ｓ２４）。この場合、センサ４、３を通過する順番は、吸入した用紙５が右上がりに傾いているか、左上がりに傾いているかにより変わるものであり、この例では、センサ４が先に用紙５を通過したものとして説明してある。
【００８２】
次に、センサ４（又はセンサ３）が用紙５を通過したら、その時点の縦方向の現在位置（Ｖ₁）をメモリ２２に記憶する（Ｓ２６）。その後、もう片方のセンサ３（又はセンサ４）で用紙５を検出するまで（Ｓ２８）、用紙搬送を行う（Ｓ２７）。このようにして、もう片方のセンサで用紙５を検出したら、その時点の縦方向の現在位置（Ｖ₂）をメモリ２２に記憶する（Ｓ２９）。
【００８３】
次に、前記Ｓ２１の処理で求めた、実際の用紙幅（ｄ）、センサ３〜４間の距離（ａ）、及び予め定めておいた、斜行と判断する用紙の左端と右端の用紙送り量の差（閾値）を基に、前記式−１４を用いて、前記斜行と判断する用紙送り量の差に対する、その用紙幅で斜行と判断するセンサ３とセンサ４の用紙送り量の差を算出する（Ｓ３０）。
【００８４】
すなわち、（その用紙幅で斜行と判断するセンサ３とセンサ４の用紙送り量の差）＝（センサ３、４間の距離）×（斜行と判断する用紙の左端と右端の用紙送り量の差）／√｛（実際の用紙サイズ）²−（斜行と判断する用紙の左端と右端の用紙送り量の差）²｝の式により、その用紙幅で斜行と判断するセンサ３とセンサ４の用紙送り量の差を算出する。
【００８５】
次に、前記Ｓ３０の処理で算出した、その用紙幅で斜行と判断するセンサ３とセンサ４の用紙送り量の差を、前記メモリ２２に格納しておいたＶ₁とＶ₂の差（Ｖ₂−Ｖ₁）と比較する（Ｓ３１）。その結果、Ｖ₁とＶ₂の差（Ｖ₂−Ｖ₁）が、前記Ｓ３０の処理で算出した「その用紙幅で斜行と判断するセンサ３とセンサ４の用紙送り量の差」の値未満であれば、吸入動作成功と見なし、前記Ｓ２３の処理でメモリ２２に記憶しておいた用紙送り量０（Ｖ₀）の位置を基準とした現在位置と、用紙頭出し位置とを比較して、用紙頭出し位置までの移動量と搬送方向を求め、用紙頭出し位置まで用紙搬送を行う（Ｓ３２）。
【００８６】
また、前記Ｓ３１の処理の結果、Ｖ₁とＶ₂の差（Ｖ₂−Ｖ₁）が、前記Ｓ３０の処理で算出した値以上であれば、吸入した用紙５は斜行状態であると見なし、用紙排出動作を行う。なお、斜行状態と判断した後の用紙制御は、装置の仕様により決定するものであり、排出動作以外でもかまわない。
【００８７】
前記処理において、ホスト１０より通知される用紙サイズは、ホスト１０より送信される「用紙サイズ指定情報」、又はオペレータパネルから設定される「用紙サイズ指定情報」などがある。
【００８８】
§６：詳細な処理の説明３・・・図８参照
図８は用紙送り量検出処理フローチャートである。以下、図８に基づいて、用紙送り量検出処理を説明する。この処理は、前記「片方のセンサを用紙が通過してから、もう片方のセンサを用紙が通過するまでの用紙送り量（ｘ）の値を求める処理であり、前記印刷装置をシリアルドットプリンタに適用した場合において、ソフトウェア部１９のＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行う処理である。なお、Ｓ４１〜Ｓ４８は各処理ステップを示す。
【００８９】
先ず、ＣＰＵ２０の指示により、スペースモータ駆動回路１４がスペースモータ１３を駆動し、キャリア１を用紙５が通過する位置へ移動させる（Ｓ４１）。そして、キャリア１を前記位置へ移動させたら、スペースモータ１３を停止させる（Ｓ４２）。この状態で、ＣＰＵ２０は、メモリ２２内に設定した「改行モータステップ数カウンタ」を初期化し（Ｓ４３）、改行モータ駆動回路１６に指示を出して改行モータ１５の駆動を開始する（Ｓ４４）。
【００９０】
そして、センサの出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したか否かを判断し（Ｓ４５）、センサの出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したら、「改行モータステップ数カウンタ」の値を更新（例えば、インクリメント）（Ｓ４６）し、センサの出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したか否かを判断する（Ｓ４７）。
【００９１】
このようにして、センサの出力値が、ローレベルからハイレベルに変化するまで、前記Ｓ４６の処理から繰り返して行い、センサの出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したら、改行モータ１５を停止させる（Ｓ４８）。このようにして前記（ｘ）の値を求めることができる。
【００９２】
§７：詳細な処理の説明３・・・図９参照
図９は用紙幅検出処理フローチャートである。以下、図９に基づいて用紙幅検出処理を説明する。この処理は、吸入した用紙をキャリア移動方向に計測した用紙幅（ｂ）を求める処理であり、以下、前記印刷装置をシリアルドットプリンタに適用した場合において、ソフトウェア部１９のＣＰＵ２０がプログラムを実行することで行う処理である。なお、Ｓ５１〜Ｓ６４は各処理ステップを示す。
【００９３】
先ず、ＣＰＵ２０の指示により、スペースモータ駆動回路１４がスペースモータ１３を駆動し、キャリア１を左端位置へ移動させ（Ｓ５１）、左端位置検出センサ１７の出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したか否かを判断する（Ｓ５２）。そして、ＣＰＵ２０は、左端位置検出センサ１７の出力値が、ローレベルからハイレベルに変化したら、スペースモータ１３を停止させ（Ｓ５３）、メモリ２２内に設定した「スペースモータステップ数カウンタ」を初期化する（Ｓ５５）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ２０の指示により、スペースモータ駆動回路１４がスペースモータ１３の駆動を開始する（Ｓ５５）。そして、センサ３（又はセンサ４）の出力値がローレベルからハイレベルに変化するまで（Ｓ５７）、前記「スペースモータステップ数カウンタ」の値を更新（例えば、インクリメント）する（Ｓ５６）。このようにして、センサの出力値がローレベルからハイレベルに変化すると、前記カウンタのカウンタ値をメモリ２２内の領域「メモリａ」に記憶する（Ｓ５８）。
【００９５】
そして、センサ３（又はセンサ４）の出力値が、ハイレベルからローレベルに変化するまで（Ｓ６０）、前記「スペースモータステップ数カウンタ」の値を更新（例えば、インクリメント）する（Ｓ５９）。このようにして、センサの出力値がハイレベルからローレベルに変化したら、スペースモータ１３停止させ（Ｓ６１）、前記カウンタのカウンタ値をメモリ２２内の領域「メモリｂ」に記憶する（Ｓ６２）。
【００９６】
次に、ＣＰＵ２０は、Ａ＝メモリｂ−メモリａの演算を行い（Ｓ６３）、求めたＡを距離に変換して（Ｓ６４）、処理を終了する。このようにして、前記（ｂ）の値を求めることができる。
【００９７】
§８：記録媒体とプログラムの説明
前記印刷装置が行う斜行状態検出処理（ソフトウエア部が行う処理）は、印刷装置内のＣＰＵ２０がプログラムを実行することにより次のようにして実現する。前記ホスト１０にはハードディスク装置が設けてあり、このハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に、前記斜行状態検出処理を実現するためのプログラムやその他の各種データ等を格納しておく。そして、前記処理を行う場合は、ホスト１０内のＣＰＵの制御によりハードディスク装置の記録媒体に格納されている前記プログラムやデータを読み出して、印刷装置１１内のメモリ２２に転送する。
【００９８】
その後、印刷装置内のＣＰＵ２０が前記メモリ２２に格納してあるプログラムの内、必要なプログラムから順次読み出して実行することにより、前記印刷装置１１の斜行状態検出処理を行う。なお、前記ハードディスク装置の記録媒体に格納するプログラムは、次のようにして記録（記憶）する。
【００９９】
▲１▼：フレキシブルディスク（フロッピィディスク）に格納されているプログラム（他の装置で作成したプログラムデータ）を、ホスト１０に設けたフレキシブルディスクドライブ装置により読み取り、ハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【０１００】
▲２▼：光磁気ディスク、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されているデータを、前記ホスト１０に設けたドライブ装置により読み取り、ハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【０１０１】
▲３▼：ＬＡＮ等の通信回線を介して他の装置から伝送されたデータを前記ホスト１０で受信し、そのデータをハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
(1) ：用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を、常に正確に算出することが可能である。
【０１０３】
(2) ：計測した値を基に算出した、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）により、吸入した用紙の状態が斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【０１０４】
(3) ：前記従来例１では、用紙の斜行角度αだけで斜行状態か否かを判断していたため、幅が狭い用紙に対しては、小さい斜行であっても斜行状態と判断しているが、幅が広い用紙に対しては、大きい斜行であっても斜行状態と判断できない、というように、用紙の幅により、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差に、大きな差が出る、という課題があった。
【０１０５】
これに対して本発明は、どのような用紙に対しても、常に正確な斜行状態の検出を行うことができるので、前記従来例の課題は全て解決できる。
前記効果の外、各請求項に対応した次のような効果がある。
【０１０６】
(4) ：請求項１では、用紙計測手段は、用紙吸入時に２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求め、斜行量検出手段は、用紙計測手段で求めた、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。
【０１０７】
そして、斜行状態判定手段は、斜行量検出手段で算出した用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【０１０８】
このようにすれば、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求めることで、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。
【０１０９】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【０１１０】
(5) ：請求項２では、用紙計測手段は、用紙吸入時に、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求め、斜行量検出手段は、用紙計測手段で求めた、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）を基に、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する。そして、斜行状態判定手段は、斜行量検出手段が算出した用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【０１１１】
このようにすれば、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求めることで、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【０１１２】
(6) ：請求項３では、用紙計測手段は、用紙吸入時に２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）を計測して求め、斜行量検出手段は、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出する。
【０１１３】
そして、斜行状態判定手段は、斜行量検出手段で算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、用紙計測手段が測定して求めた、用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する。
【０１１４】
このようにすれば、２つのセンサ間の距離（ａ）と、上位装置から通知された用紙サイズ（ｄ）と、斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）を基に、前記斜行状態と判断する左端と右端の用紙送り量の差（ｙの閾値）に対するその用紙サイズでの前記２つのセンサで検出すべき用紙送り量の差（ｘ）を算出することができる。
【０１１５】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を正確に算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量の差（算出したｘ）を、計測して求めた、２つのセンサ３、４のそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（計測したｘ）と比較することで、斜行状態か否かを判断しているので、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【０１１６】
(7) ：請求項４では、記録媒体のプログラムを実行することにより、用紙吸入時に、２つのセンサのそれぞれを用紙５が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求める手順と、前記手順で求めた、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）、及び吸入した用紙をキャリア移動方向に計測した用紙幅（ｂ）と、２つのセンサ間の距離（ａ）とを基に、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を算出する手順と、前記手順で算出した用紙５の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を、予め設定した閾値と比較することで、吸入時の用紙が斜行状態であるか否かを判定する手順とを行う。
【０１１７】
このようにすれば、２つのセンサのそれぞれを用紙が通過した時点の用紙送り量の差（ｘ）と、吸入した用紙のキャリア移動方向の用紙幅（ｂ）を計測して求めることで、用紙の左端と右端の用紙送り量の差（ｙ）を正確に算出することができる。
【０１１８】
従って、用紙検出用のセンサを増やすことなく、また、規定外の用紙幅の用紙に対しても、各用紙の左端と右端の用紙送り量（ｙ）を算出することが可能である。更に、前記算出した用紙送り量（ｙ）を用いて斜行状態か否かを判定しているため、各用紙に従った、正確な斜行状態検出を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態における印刷装置のブロック図である。
【図３】実施の形態における印刷装置の機構部説明図である。
【図４】実施の形態における処理説明図１である。
【図５】実施の形態における処理説明図２である。
【図６】実施の形態における斜行状態検出処理フローチャート１である。
【図７】実施の形態における斜行状態検出処理フローチャート２である。
【図８】実施の形態における用紙送り量検出処理フローチャートである。
【図９】実施の形態における用紙幅検出処理フローチャートである。
【図１０】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１キャリア
２印字ヘッド
３、４センサ
５用紙
６用紙の上端面
１０ホスト（ホストコンピュータ）
１１印刷装置
１２機構部
１３スペースモータ
１４スペースモータ駆動回路
１５改行モータ
１６改行モータ駆動回路
１７左端位置検出センサ
１８Ａ／Ｄコンバータ
１９ソフトウェア部
２０ＣＰＵ
２１ＲＯＭ
２２メモリ
２７プラテン
２８連帳トラクタ
２９シャフト
３０搬送ベルト
３２用紙計測手段
３４用紙制御手段
３５斜行量検出手段
３６斜行状態判定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a carrier that translates along the platen, and two sensors for detecting that the paper has passed are mounted side by side in parallel with the moving direction of the carrier and the paper is sucked into the printing unit. The present invention is used for a printing apparatus (for example, a serial dot printer) that performs automatically, and particularly relates to a printing apparatus having a sheet skew state detection function for stabilizing sheet suction and a recording medium.
[0002]
In recent years, with the widespread use of printing apparatuses, printing media have been diversified and the number of sheets on which various formats have been printed has increased. In such a format-printed paper, characters must be printed accurately on a printed line or in a frame.
[0003]
However, if the paper skews when inhaling the paper, for example, even if characters are printed on the line near the left end of the line, they will be greatly separated near the right end of the line. It becomes. For this reason, there has been a demand for accurate skew detection in accordance with the paper width, especially for paper that has been formatted and printed.
[0004]
[Prior art]
A conventional example will be described below with reference to the drawings.
§1: Description of Conventional Example 1 ... See FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional example. Hereinafter, a conventional example will be described with reference to FIG. In FIG. 10, 1 is a carrier, 2 is a print head, 3 and 4 are sensors mounted on the carrier 1 in parallel with the moving direction of the carrier, 5 is a paper (printing paper such as A4 and A3), 6 is Indicates the top edge of the paper.
[0005]
(A) is the distance between the sensors 3 and 4; α is the skew angle of the paper 5; (x) is the difference in paper feed amount when the paper passes through the two sensors 3 and 4; (Y1) is the difference between the left and right paper feed amounts of A4 portrait paper, (y2) is the difference between the left and right paper feed amounts of A3 portrait paper, and (y3) is the left and right paper feed of A3 landscape paper. Indicates the difference in quantity.
[0006]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus that includes a carrier that moves in parallel along a platen and has two sensors that detect that the paper has passed side by side in parallel with the carrier moving direction, the paper 5 It has been performed to detect the skew state.
[0007]
As such a skew state detection method, the sheet 5 passes through one sensor (for example, the sensor 4) by the sensors 3 and 4 mounted on the carrier 1 that translates along the platen regardless of the sheet width. After that, the sheet feed amount (x) until the sheet 5 passes through the other sensor (for example, sensor 3) is measured, and whether the value exceeds a certain amount (threshold value) for determining the skew state. It was determined whether or not it was in a skew state. That is, it is determined whether or not the paper is skewed only by the skew angle α of the paper.
[0008]
§2: Description of Conventional Example 2
Conventionally, for example, an image forming apparatus described in JP-A-55-53362 has been known as an example of detecting a skew state of a sheet. In this image forming apparatus, attention is paid to the fact that the feeding start by the oblique feeding (slanting) of the recording material is a cause of the paper jam, and the skew is detected to prevent the occurrence of the jam. is there.
[0009]
For this reason, the image forming apparatus has a plurality of recording material detectors provided in the recording material passage to detect skew feeding of the fed recording material, and one of the detectors operates until the other operates. The image forming apparatus includes control means for detecting skew according to the required time and the recording material size and controlling execution of image formation.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional apparatus as described above has the following problems.
(1): In the conventional example 1, it is determined whether or not the paper is skewed only by the skew angle α of the paper. For this reason, it is determined that the skewed state is small even for a narrow width paper, but the skewed state is determined for a wide width paper even if the skew is large. There is a problem that a large difference appears in the difference in the sheet feeding amount between the left end and the right end, which is determined as the skew state, depending on the sheet width.
[0011]
(2): In the case of selecting the sensor to be used according to the paper width in consideration of the paper width as in the conventional example 2, there arises a problem that the sensor must be increased as the number of types of paper to be used increases. It was. In addition, since the same sensor is used regardless of the sheet width, an amount (threshold value) for judging the skew state can be selected for the sheet size stored in the memory in advance, but is not stored in the memory. For other sheets, an initial value amount (threshold value) is used, or a threshold value in the memory that is close to the sheet size (an amount determined to be a skew state with respect to the sheet size) must be used. There was a problem of not getting. Therefore, there is a problem that the skew state of the sheet cannot be accurately detected.
[0012]
The present invention solves such a conventional problem, and makes it possible to accurately detect a skew state in accordance with each sheet width without increasing the number of sheet detection sensors. With the goal.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention, FIG. 1A is an explanatory view of skew state detection processing, and FIG. 1B is an apparatus block diagram. In FIG. 1, 1 is a carrier, 2 is a print head, 3 and 4 are sensors, 5 is paper, 32 is paper measurement means, 35 is skew amount detection means, 36 is skew state determination means, and 34 is paper transport. And a sheet control means for controlling discharge and discharge. In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0014]
(1): A carrier 1 that translates along the platen is provided, and two sensors 3 and 4 that detect that the paper 5 has passed are mounted on the carrier 1 in parallel with the moving direction of the carrier 1. In the printing apparatus that detects the skew state at the time of paper suction based on the difference (x) in the paper feed amount when the paper 5 passes through each of the two sensors 3, 4, the two sensors 3, 4 The sheet measuring means 32 for measuring the difference (x) in the sheet feed amount at the time when the sheet 5 passes through and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet are obtained by the sheet measuring means 32. The difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4, the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet 5, and the distance (a ) To the left of paper 5 The skew amount detecting means 35 for calculating the difference (y) between the sheet feed amounts at the end and the right end, and the difference (y) between the sheet feed amounts at the left end and the right end of the sheet 5 calculated by the skew amount detecting means 35 are set in advance. A skew state determination unit 36 is provided for determining whether or not the sheet at the time of inhalation is in the skew state by comparing with the threshold value.
[0015]
(2): The carrier 1 that moves in parallel along the platen is provided, and two sensors 3 and 4 that detect that the paper 5 has passed are mounted on the carrier 1 in parallel with the moving direction of the carrier 1. In the printing apparatus that detects the skew state at the time of paper suction based on the difference (x) in the paper feed amount when the paper 5 passes through each of the two sensors 3, 4, the two sensors 3, 4 The paper 5 passed through each of the paper measuring means 32 obtained by measuring the difference (x) in the paper feed amount at the time when the paper 5 passed, and the two sensors 3, 4 obtained by the paper measuring means 32. Based on the difference (x) in the paper feed amount at the time, the distance (a) between the two sensors, and the paper size (d) notified from the host device, the difference (y) in the paper feed amount between the left end and the right end of the paper 5 ) To calculate the skew amount detecting means 35; Whether or not the sheet 5 at the time of inhalation is in the skewed state by comparing the difference (y) between the sheet feed amounts of the left and right edges of the sheet 5 calculated by the skew amount detecting means 35 with a preset threshold value. A skew state determination means 36 is provided for determining whether or not.
[0016]
(3): A carrier 1 that moves in parallel along the platen is provided, and two sensors 3 and 4 that detect that the paper 5 has passed are mounted on the carrier 1 in parallel with the moving direction of the carrier 1. In the printing apparatus that detects the skew state at the time of paper suction based on the difference (x) in the paper feed amount when the paper 5 passes through each of the two sensors 3, 4, the two sensors 3, 4 The sheet measuring means 32 for measuring the difference (x) in the sheet feed amount at the time when the sheet 5 passes through, the distance (a) between the two sensors, and the sheet size (d) notified from the host device. And the sheet size relative to the difference between the left end and right end paper feed amounts (y threshold) determined as the skew state based on the difference between the left end and right end paper feed amounts determined as the skew state (y threshold). To detect with the two sensors The skew feeding amount detecting means 35 for calculating the difference (x) in the sheet feeding amount and the difference (calculated x) in the sheet feeding amount calculated by the skew amount detecting means 35 are measured by the sheet measuring means 32. Further, a skew state determination unit 36 is provided for determining whether or not the sheet at the time of inhalation is in the skew state by comparing with the difference (measured x) in the sheet feed amount.
[0017]
(4): A carrier 1 that translates along the platen is provided, and two sensors 3 and 4 that detect the passage of the paper 5 are mounted on the carrier 1 in parallel with the moving direction of the carrier 1. A printing device that detects a skew state at the time of inhaling a sheet based on a difference (x) in a sheet feed amount at the time when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 causes the two sensors 3 and 4 to A procedure for measuring and determining the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of them, and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet 5, and the two sensors 3 determined in the above procedure. 4, based on the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the sheets 4, the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet 5, and the distance (a) between the two sensors. , Difference in paper feed amount between the left end and the right end of paper 5 (y ) And the difference (y) between the paper feed amount of the left end and the right end of the paper 5 calculated in the above procedure is compared with a preset threshold value to determine whether or not the paper at the time of suction is in a skew state. And a computer-readable recording medium on which a program for executing the program is recorded.
[0018]
(Function)
The operation of the present invention based on the above configuration will be described with reference to FIG.
(a): Action of (1) above
The sheet measuring means 32 calculates the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet when the sheet is sucked. Determine by measuring. Next, the skew amount detection means 35 calculates the difference (x) in the paper feed amount when the paper 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained by the paper measurement means 32, and the suctioned paper 5. Based on the sheet width (b) in the carrier movement direction and the distance (a) between the two sensors, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet 5 is calculated.
[0019]
After that, the skew state determination unit 36 compares the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet 5 calculated by the skew amount detection unit 35 with a preset threshold value, so that the sheet at the time of inhalation can be obtained. It is determined whether or not it is in a skew state.
[0020]
In this way, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet are obtained by measurement. Thus, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet 5 can be accurately calculated.
[0021]
Therefore, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the number of sensors for detecting the sheet, and even for a sheet with an unspecified width. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0022]
(b): Action of (2) above
The sheet measuring means 32 measures and obtains the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 when the sheet is inhaled. Next, the skew amount detection means 35 calculates the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained by the sheet measurement means 32, and between the two sensors. Based on the distance (a) and the paper size (d) notified from the host device, the difference (y) between the left and right paper feed amounts of the paper 5 is calculated.
[0023]
After that, the skew state determination unit 36 compares the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet 5 calculated by the skew amount detection unit 35 with a preset threshold value, thereby determining the sheet at the time of inhalation. It is determined whether 5 is in a skew state.
[0024]
In this way, the difference (x) in the sheet feed amount at the time when the sheet 5 has passed through each of the two sensors 3 and 4 is obtained by measuring the difference (x) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet 5 (y ) Can be calculated accurately. Accordingly, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the sheet detection sensors. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0025]
(c): Action of (3) above
The sheet measuring means 32 measures and obtains the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 when the sheet is inhaled. The skew amount detection means 35 then determines the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host device, and the difference (y) between the left and right edge paper feed amounts determined to be in the skew state. The difference (x) in the sheet feed amount to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference in the sheet feed amount between the left end and the right end (threshold value y) determined as the skew state is calculated based on To do.
[0026]
Thereafter, the skew feeding state determination unit 36 calculates the difference (calculated x) in the sheet feeding amount calculated by the skew amount detection unit 35 (calculated x) by the sheet measuring unit 32. ) To determine whether or not the sheet at the time of inhalation is skewed.
[0027]
In this way, the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host device, and the difference (y threshold value) between the left and right edge paper feed amounts determined to be in the skew state. Based on this, the difference (x) in the sheet feeding amount to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference in the sheet feeding amount between the left end and the right end (threshold value of y) determined as the skew state can be calculated. .
[0028]
Therefore, it is possible to accurately calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the sheet detection sensors. Further, the difference in the calculated sheet feed amount (calculated x) is compared with the difference in the sheet feed amount (measured x) when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained by measurement. Thus, since it is determined whether or not it is in the skew state, it is possible to accurately detect the skew state according to each sheet.
[0029]
(d): Action of (4) above
By executing the program of the recording medium, the sheet feed amount difference (x) when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 when the sheet is sucked, and the sheet width in the carrier movement direction of the sucked sheet (B) is obtained by measuring, the difference (x) in the amount of paper feed when the paper 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained in the above-mentioned procedure, and the direction of movement of the sucked paper 5 in the carrier On the basis of the measured paper width (b) and the distance (a) between the two sensors, the procedure for calculating the difference (y) in the paper feed amount between the left end and the right end of the paper 5, and the paper calculated in the above procedure A procedure for determining whether or not the sheet at the time of suction is in a skewed state is performed by comparing the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of 5 with a preset threshold value.
[0030]
In this way, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet are obtained by measurement. Thus, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet 5 can be accurately calculated.
[0031]
Therefore, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the number of sensors for detecting the sheet, and even for a sheet with an unspecified width. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
§1: Description of the configuration of the printing apparatus: See FIGS. 2 and 3
FIG. 2 is a block diagram of the printing apparatus. Hereinafter, the configuration of the printing apparatus will be described with reference to FIGS. In the following example, the printing apparatus is applied to a serial dot printer.
[0033]
(1): Explanation of the entire printing device ... See Fig. 2
The printing apparatus 11 is configured to be connected to a host (host computer such as a personal computer or workstation) 10 for operation. The printing device 11 includes a mechanism unit (printing mechanism unit) 12, a space motor 13, a line feed motor 15, sensors 3 and 4, a left end position detection sensor 17, a space motor drive circuit 14, and a line feed motor drive circuit 16. , An A / D converter 18, a software unit 19, and the like are provided. The software unit 19 includes a CPU 20, a ROM 21, a memory 22, and the like. The function of each part is as follows.
[0034]
{Circle around (1)} The space motor 13 drives the conveyor belt to move the carrier fixed to the conveyor belt. The space motor 13 is a stepping motor and is driven by a space motor drive circuit 14.
[0035]
{Circle around (2)} The line feed motor 15 conveys the paper by rotating the paper feed roller. The line feed motor 15 is composed of a stepping motor and is driven by a line feed motor drive circuit 16.
[0036]
{Circle around (3)} Sensors 3 and 4 are sensors for detecting that the paper 5 has passed. The sensors 3 and 4 are constituted by, for example, an optical reflection type sensor having a light emitting part and a light receiving part.
[0037]
{Circle around (4)} The left end position detection sensor 17 is a sensor for detecting that the left end position of the area where the carrier 1 can move is reached. The left end position detection sensor 17 is constituted by a light transmission type sensor.
[0038]
(5): The space motor drive circuit 14 is a circuit for driving the space motor 13 by supplying a drive pulse to the space motor 13.
{Circle around (6)} The line feed motor drive circuit 16 is a circuit that drives the line feed motor 15 by supplying a drive pulse to the line feed motor 15.
[0039]
{Circle around (7)} The A / D converter 18 converts the analog signals output from the sensors 3 and 4 and the left end position detection sensor 17 into digital signals.
{Circle over (8)} The software unit 19 includes a CPU 20, a ROM 21, a memory 22, and the like, and executes various controls or processes in the printing apparatus 11 when the CPU 20 executes a program stored in the ROM 21. . The software unit 19 performs the processes of the sheet measuring unit 32, the skew amount detecting unit 35, the skew state determining unit 36, and the sheet control unit 34 shown in FIG. 1 by executing the program as described above. It is.
[0040]
(2): Detailed description of the mechanism part ... See FIG.
3A and 3B are explanatory views of a mechanism part of the printing apparatus, in which FIG. 3A is a side view and FIG. 3B is a plan view. In FIG. 3, 25 and 26 are paper feed rollers, 27 is a platen, 28 is a continuous tractor, 29 is a shaft, and 30 is a conveyor belt.
[0041]
In FIG. 3A, when the line feed motor 15 is driven by the line feed motor drive circuit 16, the platen 27 and the paper feed rollers 25 and 26 move in the direction of the arrow shown in the figure. By this operation, the paper feed rollers 25 and 26 are rotated and the paper 5 is conveyed in the direction of the arrow shown in the figure.
[0042]
In this case, the feed amount of the paper 5 can be controlled by controlling the number of drive pulses sent from the line feed motor drive circuit 16 to the line feed motor 15. Accordingly, the feed amount of the sheet 5 can be obtained from the number of drive pulses sent from the line feed motor drive circuit 16 to the line feed motor 15. For example, the difference in sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the sensors 3 and 4 can be easily obtained by counting the number of drive pulses using a counter or the like set in the memory 22. it can.
[0043]
In FIG. 3B, when the space motor 13 is rotationally driven by the space motor drive circuit 14, the conveyance belt 30 rotates in the direction of the arrow in accordance with the rotation, and the carrier 1 fixed to the conveyance belt 30 and printing The head 2 moves on the shaft 29 in the left-right direction. In this case, the amount of movement of the carrier 1 can be controlled by controlling the number of drive pulses sent from the space motor drive circuit 14 to the space motor 13.
[0044]
§2: Basic explanation of skew state detection processing ... See FIG.
FIG. 4 is a process explanatory diagram 1. In the printing apparatus configured as described above, when the sheet is inhaled, it is detected whether the inhaled sheet is in a skew state. Hereinafter, basic processing in this case will be described with reference to FIG.
[0045]
In FIG. 4, (a) is the distance between the sensors 3 and 4 (inter-sensor distance), and (x) is one sensor (for example, sensor 4) after the paper passes through the other sensor (for example, sensor 4). (B) is the sheet width measured in the carrier movement direction, (y) is the difference between the sheet feed amounts on the left and right edges of the sheet, and (d) is the actual Indicates the paper size. Note that (c), (e), (f), and (g) are symbolized values for explanation.
[0046]
Hereinafter, in the figure, a case where (x) is a known number and (y) is an unknown number will be described. First, the relationship between the sides of a right triangle whose three sides are (a), (c), and (x) can be expressed by the following equation.
[0047]
(C) ² = (A) ² + (X) ² ... Formula-1
Next, a right triangle with three sides (a), (c) and (x) and a right triangle with three sides (d), (b) and (e) have the same three angles. It turns out that it is a similar form, and the following proportional expression holds.
[0048]
(C) :( x) = (b) :( e) Expression-2
Here, when the expression -2 is expanded, the following expression is obtained, and (e) is obtained.
(E) = (b) (x) / (c) Formula-3
Since the included angle of (a) and (c) is equal to the included angle of (y) and (e), a right triangle having three sides (a), (c) and (x), ( A right triangle having three sides y), (e), and (f) is found to be a similar shape, and the following proportional expression holds.
[0049]
(A) :( c) = (y) :( e) Formula-4
When Formula-4 is expanded, the following formula is obtained, and (y) is obtained.
(Y) = (a) (e) / (c) Formula-5
Substituting Equation-1 and Equation-3 into Equation-5,
(Y) = {(a) (b) (x) / (c)} / (c) = (a) (b) (x) / (c) ² = (A) (b) (x) / {(a) ² + (X) ² } ... Form-6
It becomes. According to Formula-6, the distance (a) between the sensors 3 and 4, the sheet width (b) measured in the moving direction of the carrier 1 for the sucked sheet 5, and the sheet 5 passes through one sensor (for example, the sensor 4). Then, the difference (y) between the sheet feed amount at the left end and the right end of the sheet is obtained based on each value of the sheet feed amount (x) until the sheet 5 passes through the other sensor (for example, sensor 3). it can.
[0050]
It can also be seen that the lengths of the sides of the triangle in FIG. 4 have the following proportional relationship.
(C): (x) = (d): (y) Expression-7
When the expression −7 is expanded, the following expression is obtained.
[0051]
(Y) = (d) (x) / (c) Expression-8
Moreover, (c) of said Formula-8 can be represented as follows by expand | deploying said Formula-1.
[0052]
(C) = √ {(a) ² + (X) ² } ... Form-9
Here, when substituting equation-9 into equation-8,
(Y) = (d) (x) / (c) = (d) (x) / √ {(a) ² + (X) ² } ... Form-10
It becomes.
[0053]
Therefore, according to Equation-10, the distance (a) between the sensors 3 and 4, the actual paper size (d), and the paper feed from the time when the paper passes through one sensor to the time when the paper passes through the other sensor. Based on each value of the amount (x), the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet can be obtained.
[0054]
Next, a case where (y) is a known number and (x) is an unknown number will be described.
In FIG. 4, the relationship between the sides of a right triangle whose three sides are (d), (g), and (y) can be expressed by the following equation.
[0055]
(G) = √ {(d) ² -(Y) ² } Formula-11
Next, a right triangle with three sides (a), (c), (x) and a right triangle with three sides (g), (d), (y) are similar because the three angles are equal. It turns out that it is a shape, and the following proportional expression holds.
[0056]
(A): (x) = (g): (y) Formula-12
When the formula-12 is expanded, the following formula is established.
(X) = (a) (y) / (g) Expression -13
Here, when the equation-11 is substituted into the equation-13,
(X) = (a) (y) / (g) = (a) (y) / √ {(d) ² -(Y) ² } ... Formula-14
It becomes.
[0057]
Accordingly, based on the distance (a) between the sensors 3 and 4, the actual paper size (d), and the difference (y) in the paper feed amount between the left end and the right end of the paper that is determined to be in the skew state, according to Expression-14. The difference (x) in the paper feed amount to be detected by the sensor 3 and sensor 4 at the paper size with respect to (y) can be obtained.
[0058]
§3: Description of skew state detection processing ... See FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram 2 of the processing. FIG. 5 shows an example in which A4 portrait paper, A3 portrait paper, and A3 landscape paper are used as printing paper. Paper feed at the time when the paper 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 for each paper. Although the amount difference (x) is different, it is shown that the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet can always be accurately detected by measuring them.
[0059]
Hereinafter, an example of skew state detection processing in the printing apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIG. The following processes are all performed by the CPU 20 of the software unit 19 executing a program.
[0060]
(1): Explanation of processing example 1
In the processing example 1, when the sheet is sucked, the difference (x) in the sheet feeding amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier moving direction of the sucked sheet are measured. Ask.
[0061]
In this case, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 is, for example, when the sheet 5 passes through the sensor 4 while the sheet 5 is conveyed by the line feed motor 15. To the number of drive pulses sent from the line feed motor drive circuit 16 to the line feed motor 15 before the paper 5 passes through the sensor 3 can be measured by counting with a counter set in the memory 22. .
[0062]
The sheet width (b) of the sucked sheet in the carrier movement direction is determined by detecting the left end position of the sheet by the sensor 3 or the sensor 4 while driving the space motor 13 to move the carrier 1 in the left-right direction. Until the right edge of the paper 5 is detected, the number of drive pulses sent from the space motor drive circuit 14 to the space motor 13 can be counted by counting with a counter set in the memory 22. . Note that these measurement processes are performed by the CPU 20 executing a program.
[0063]
Next, the difference (x) in the sheet feeding amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet 5 are calculated. Based on the distance (a) between the sensors, the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet 5 is calculated using the above equation-6. After that, the difference (y) between the calculated paper feed amounts at the left end and the right end of the paper 5 is compared with a preset threshold value to determine whether or not the paper at the time of suction is in a skew state.
[0064]
In this way, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet are obtained by measurement. Based on these measured values, the difference (y) between the left end and the right end of the paper 5 is calculated using the above equation-6, so the left end and right end paper feed amount of the paper 5 is calculated. The difference (y) can always be calculated accurately.
[0065]
Therefore, as shown in FIG. 5, the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet is calculated without increasing the sheet detection sensor and also for a sheet with an unspecified sheet width. Is possible. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0066]
(2): Explanation of processing example 2
In the processing example 2, when the sheet is inhaled, the difference (x) in the sheet feeding amount at the time when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 is obtained by measurement. Next, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained, the distance (a) between the two sensors, and the sheet notified from the host device. Based on the size (d), the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet 5 is calculated using the above equation-10. After that, the skew state determination unit 36 compares the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet 5 calculated by the skew amount detection unit 35 with a preset threshold value, thereby determining the sheet at the time of inhalation. It is determined whether 5 is in a skew state.
[0067]
In this way, the difference (x) in the sheet feed amount at the time when the sheet 5 has passed through each of the two sensors 3 and 4 is obtained by measuring the difference (x) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet 5 (y ) Can be calculated accurately. Accordingly, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the sheet detection sensors. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0068]
(3): Explanation of processing example 3
In processing example 3, when the sheet is inhaled, the difference (x) in the sheet feed amount at the time when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 is obtained by measurement. Based on the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host 10, and the difference (y threshold) between the left and right end paper feed amounts determined to be in the skew state. The difference (x) between the sheet feed amounts to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference between the sheet feed amounts at the left end and the right end (threshold value for y) determined as the skew state is calculated using Equation-14. Thereafter, the difference in the sheet feed amount (calculated x) calculated by the skew feeding amount detection means 35 is compared with the difference in the sheet feed amount (measured x) obtained by the measurement, so that the sheet at the time of suction is skewed. It is determined whether or not the row state.
[0069]
In this way, the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host 10, and the difference (y threshold value) between the left and right edge paper feed amounts determined to be in the skew state. Based on this, the difference (x) in the sheet feeding amount to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference in the sheet feeding amount between the left end and the right end (threshold value of y) determined as the skew state can be calculated. .
[0070]
Therefore, it is possible to accurately calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the number of sheets detecting sensors. Further, the difference in the calculated sheet feed amount (calculated x) is compared with the difference in the sheet feed amount (measured x) when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained by measurement. Thus, since it is determined whether or not it is in the skew state, it is possible to accurately detect the skew state according to each sheet.
[0071]
§4: Detailed explanation of sheet skew state detection processing 1... See FIG.
FIG. 6 is a skew state detection process flowchart 1. Hereinafter, the skew state detection process 1 will be described with reference to FIG. This process is a specific process of the first process example, and is a process performed by the CPU 20 of the software unit 19 executing a program when the printing apparatus is applied to a serial dot printer. S1 to S14 indicate each processing step.
[0072]
First, when the CPU 20 receives a paper suction command from the host 10 or an suction command by an operator panel operation, the position where the paper 5 can detect the two sensors 3 and 4 and the carrier 1 on which the print head 2 is mounted. (S1). Next, the sheet 5 is conveyed to the center position of the print head 2, and the position is set to the sheet feed amount = 0 (V ₀ ) Is stored in the memory 22 (S2).
[0073]
Thereafter, until the sheet 5 is detected by the sensor 4 (or sensor 3) (S4), the sheet is conveyed (S3). In this case, the order in which the paper 5 passes through the sensors 3 and 4 varies depending on whether the sucked paper 5 is inclined to the right or to the left. In this embodiment, the paper 5 is the sensor. 4 is described as having passed first. In this way, when the paper 5 passes the sensor 4, the current position in the vertical direction (V ₁ ) Is stored in the memory 22 (S5).
[0074]
Thereafter, the conveyance of the sheet 5 is continued (S6) until the sheet 5 is detected by the other sensor 3 (S7). When the paper 5 passes through the other sensor 3, the current position (V ₂ ) Is stored in the memory 22 (S8). Next, a certain amount of paper is conveyed (S9), the carrier 1 is moved from the left end to the right end, and the paper width (b) is measured (S10).
[0075]
In this case, in the process of S9, the sheet 5 passes through the two sensors 3 and 4 so that the left and right edges of the sheet 5 can be detected even when the skew amount is large in the sheet left and right edge detection operation of S10. From there, make a certain amount of line breaks. In the process of S10, the carrier 1 is moved from the left end to the right end, and the sheet 5 in the carrier moving direction is determined by the amount of movement from the detection of the left end of the sheet 5 by the sensor 3 or sensor 4 to the detection of the right end. Width (b) is measured. The width (b) of the sheet 5 is a value measured in the moving direction of the carrier 1 with respect to the skewed sheet 5, and is different from the actual sheet width (d).
As described above, the V stored in the memory 22 in the processes of S5 and S8. ₁ , V ₂ , The value of the paper width (b) calculated in the process of S10, and the distance (a) between the sensor 3 and the sensor 4, the paper feed amount of the left edge and the right edge of the paper 5 is calculated using the above equation-6. The difference (y) is calculated.
[0076]
That is, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet is the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet = {distance between the sensor 3 and sensor 4 × measured sheet width × (V ₂ -V ₁ )} / {(Distance between sensor 3 and sensor 4) ² + (V ₂ -V ₁ ) ² } = (A) (b) (x) / {(a) ² + (X) ² } (S11).
[0077]
Next, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet obtained in the process of S11 is compared with, for example, a threshold value (threshold value for determining skew) set in advance in the ROM 21. (S12). As a result, if the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet is less than the threshold value, it is regarded that the suction operation is successful, and the sheet feed amount 0 (stored in the memory 22 in the process of S2). V ₀ ) Is compared with the current position of the paper, the amount of movement to the paper front position and the transport direction are obtained, and the paper is transported to the paper front position (S13).
[0078]
However, if the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet is equal to or greater than the threshold value, the sucked sheet 5 is regarded as being skewed, and a sheet discharge operation is performed (S14). Note that the sheet control after determining the skew state is determined according to the specifications of the apparatus, and may be other than the discharging operation.
[0079]
§5: Detailed description of the skew state detection process of the sheet 2 ... see FIG.
FIG. 7 is a flowchart 2 of the skew state detection process. Hereinafter, the skew state detection process 2 will be described with reference to FIG. This process is a specific process of the process example 2, and is a process performed by the CPU 20 of the software unit 19 executing a program when the printing apparatus is applied to a serial dot printer. S21 to S33 indicate each processing step.
[0080]
First, the CPU 20 obtains the actual size (d) of the paper 5 based on the “paper size designation information” notified from the host 10 (S21). That is, since the actual paper size (d) is notified from the host 10, the paper size (d) is extracted and obtained from the notification. Next, when the CPU 20 receives an inhalation command from the host 10 or an inhalation command by an operator panel operation, the carrier 1 on which the two sensors 3 and 4 and the print head 2 are mounted is placed at a position where the paper 5 can be detected. Move (S22).
[0081]
Thereafter, the sheet 5 is conveyed to the center position of the print head 2 and the position is set to sheet feed amount = 0 (V ₀ ) Is stored in the memory 22 (S23). Next, the paper 5 is transported (S24) until the paper 4 is detected by the sensor 4 (or sensor 3) (S25). In this case, the order of passing through the sensors 4 and 3 changes depending on whether the sucked paper 5 is inclined to the right or to the left. In this example, the sensor 4 passes the paper 5 first. It is explained as having been done.
[0082]
Next, when the sensor 4 (or sensor 3) passes through the paper 5, the current position in the vertical direction (V ₁ ) Is stored in the memory 22 (S26). Thereafter, until the paper 5 is detected by the other sensor 3 (or sensor 4) (S28), the paper is conveyed (S27). In this way, when the sheet 5 is detected by the other sensor, the current position in the vertical direction (V ₂ ) Is stored in the memory 22 (S29).
[0083]
Next, the actual sheet width (d), the distance (a) between the sensors 3 to 4 obtained in the process of S21, and the sheet feed amounts at the left end and the right end of the sheet determined to be skewed as determined in advance. Based on the difference (threshold value), the difference between the sheet feed amounts of the sensor 3 and the sensor 4 that are determined to be skewed based on the sheet width is calculated using the above formula-14 with respect to the difference of the sheet feed amount that is determined to be skewed. (S30).
[0084]
That is, (the difference between the sheet feed amounts of the sensor 3 and the sensor 4 that determines skew according to the sheet width) = (distance between the sensors 3 and 4) × (the difference between the sheet feed amounts of the left and right edges of the sheet determined to be skew) ) / √ {(actual paper size) ² -(Difference in paper feed amount between left and right edges of paper judged to be skew) ² }, The difference between the sheet feeding amounts of the sensor 3 and the sensor 4 that determine skewing with the sheet width is calculated.
[0085]
Next, the difference between the sheet feed amounts of the sensor 3 and the sensor 4 that are determined to be skewed by the sheet width calculated in the process of S30 is stored in the memory 22. ₁ And V ₂ Difference (V ₂ -V ₁ (S31). As a result, V ₁ And V ₂ Difference (V ₂ -V ₁ ) Is less than the value of “the difference between the sheet feed amounts of the sensor 3 and the sensor 4 that determine skew according to the sheet width” calculated in the process of S30, the suction operation is regarded as successful, and the memory in the process of S23 Paper feed amount 0 stored in 22 (V ₀ ) Is compared with the current position of the paper, the amount of movement to the paper front position and the transport direction are obtained, and the paper is transported to the paper front position (S32).
[0086]
Further, as a result of the process of S31, V ₁ And V ₂ Difference (V ₂ -V ₁ ) Is equal to or greater than the value calculated in the process of S30, the sucked sheet 5 is regarded as being skewed, and the sheet discharge operation is performed. Note that the sheet control after determining the skew state is determined according to the specifications of the apparatus, and may be other than the discharging operation.
[0087]
In the processing, the paper size notified from the host 10 includes “paper size designation information” transmitted from the host 10 or “paper size designation information” set from the operator panel.
[0088]
§6: Detailed processing explanation 3 ... see FIG.
FIG. 8 is a flowchart of the paper feed amount detection process. Hereinafter, the paper feed amount detection process will be described with reference to FIG. This process is a process for obtaining the value of the paper feed amount (x) from when the paper passes through one sensor until the paper passes through the other sensor, and the printing apparatus is applied to a serial dot printer. In this case, the processing is performed by the CPU 20 of the software unit 19 executing the program, and S41 to S48 indicate processing steps.
[0089]
First, in accordance with an instruction from the CPU 20, the space motor drive circuit 14 drives the space motor 13 to move the carrier 1 to a position where the paper 5 passes (S41). When the carrier 1 is moved to the position, the space motor 13 is stopped (S42). In this state, the CPU 20 initializes the “line feed motor step number counter” set in the memory 22 (S43), issues an instruction to the line feed motor drive circuit 16 and starts driving the line feed motor 15 (S44).
[0090]
Then, it is determined whether or not the output value of the sensor has changed from the low level to the high level (S45). If the output value of the sensor has changed from the low level to the high level, the value of the “line feed motor step number counter” Is updated (for example, incremented) (S46), and it is determined whether or not the output value of the sensor has changed from the low level to the high level (S47).
[0091]
In this way, the process of S46 is repeated until the sensor output value changes from the low level to the high level. When the sensor output value changes from the low level to the high level, the line feed motor 15 is stopped. (S48). In this way, the value of (x) can be obtained.
[0092]
§7: Detailed processing explanation 3 ... see FIG.
FIG. 9 is a flowchart of the sheet width detection process. Hereinafter, the paper width detection process will be described with reference to FIG. This process is a process for obtaining the sheet width (b) obtained by measuring the sucked sheet in the carrier movement direction. Hereinafter, when the printing apparatus is applied to a serial dot printer, the CPU 20 of the software unit 19 executes the program. It is a process to be performed. S51 to S64 indicate each processing step.
[0093]
First, in accordance with an instruction from the CPU 20, the space motor drive circuit 14 drives the space motor 13 to move the carrier 1 to the left end position (S51), and the output value of the left end position detection sensor 17 changes from the low level to the high level. Whether or not (S52). When the output value of the left end position detection sensor 17 changes from the low level to the high level, the CPU 20 stops the space motor 13 (S53) and initializes the “space motor step number counter” set in the memory 22. (S55).
[0094]
Next, the space motor drive circuit 14 starts to drive the space motor 13 in accordance with an instruction from the CPU 20 (S55). Then, the value of the “space motor step number counter” is updated (for example, incremented) until the output value of the sensor 3 (or sensor 4) changes from the low level to the high level (S57) (S56). Thus, when the output value of the sensor changes from the low level to the high level, the counter value of the counter is stored in the area “memory a” in the memory 22 (S58).
[0095]
Then, the value of the “space motor step number counter” is updated (for example, incremented) until the output value of the sensor 3 (or sensor 4) changes from the high level to the low level (S60) (S59). Thus, when the output value of the sensor changes from the high level to the low level, the space motor 13 is stopped (S61), and the counter value of the counter is stored in the area “memory b” in the memory 22 (S62).
[0096]
Next, the CPU 20 calculates A = memory b-memory a (S63), converts the obtained A into a distance (S64), and ends the process. In this way, the value of (b) can be obtained.
[0097]
§8: Description of recording medium and program
The skew state detection process (process performed by the software unit) performed by the printing apparatus is realized as follows by the CPU 20 in the printing apparatus executing a program. The host 10 is provided with a hard disk device, and a program for realizing the skew state detection processing and other various data are stored in a recording medium (hard disk) of the hard disk device. When the processing is performed, the program and data stored in the recording medium of the hard disk device are read out and transferred to the memory 22 in the printing device 11 under the control of the CPU in the host 10.
[0098]
Thereafter, the CPU 20 in the printing apparatus sequentially reads out and executes the necessary programs from among the programs stored in the memory 22, thereby performing the skew state detection process of the printing apparatus 11. The program stored in the recording medium of the hard disk device is recorded (stored) as follows.
[0099]
(1): A program (program data created by another device) stored on a flexible disk (floppy disk) is read by a flexible disk drive device provided in the host 10 and stored in a recording medium (hard disk) of the hard disk device. To do.
[0100]
{Circle around (2)}: Data stored in a storage medium such as a magneto-optical disk or CD-ROM is read by a drive device provided in the host 10 and stored in a recording medium (hard disk) of the hard disk device.
[0101]
(3): The host 10 receives data transmitted from another device via a communication line such as a LAN, and stores the data in a recording medium (hard disk) of the hard disk device.
[0102]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
(1): The paper feed amount (y) at the left and right edges of each paper can always be accurately calculated without increasing the number of paper detection sensors and even for paper with an unspecified paper width. It is.
[0103]
(2): Because the difference (y) in the paper feed amount between the left edge and the right edge of the paper calculated based on the measured value determines whether the state of the sucked paper is skewed or not, Accordingly, accurate skew state detection can be performed.
[0104]
(3): In the conventional example 1, since it is determined whether or not the skew state is determined only by the skew angle α of the sheet, even if the skew is small, the skew state is determined. Judging, but for wide paper, even if it is a large skew, it cannot be judged to be in a skewed state. There was a problem that there was a big difference in the difference.
[0105]
On the other hand, the present invention can always detect the skew state accurately on any paper, and thus can solve all the problems of the conventional example.
In addition to the above effects, there are the following effects corresponding to each claim.
[0106]
(4): In claim 1, the sheet measuring means detects the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors when the sheet is sucked, and the sheet width (b in the carrier movement direction of the sucked sheet) The skew amount detection means calculates the difference (x) in the paper feed amount when the paper passes each of the two sensors, and the carrier movement direction of the sucked paper. Based on the paper width (b) and the distance (a) between the two sensors, the difference (y) in the paper feed amount between the left edge and the right edge of the paper is calculated.
[0107]
Then, the skew state determination unit compares the difference (y) between the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet calculated by the skew amount detection unit with a preset threshold value, so that the sheet at the time of suction is in the skew state. It is determined whether or not.
[0108]
In this way, by measuring and obtaining the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet, It is possible to accurately calculate the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end.
[0109]
Therefore, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the number of sensors for detecting the sheet, and even for a sheet with an unspecified width. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0110]
(5): In claim 2, the sheet measuring means measures and obtains the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors at the time of inhaling the sheet. The difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors determined by the sheet measuring means (x), the distance (a) between the two sensors, and the sheet size (d) notified from the host device Based on the above, the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet is calculated. Then, the skew state determination unit compares the difference (y) between the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet calculated by the skew amount detection unit with a preset threshold value, so that the sheet at the time of suction is in the skew state. It is determined whether or not.
[0111]
In this way, the difference (y) between the left edge and the right edge of the paper is accurately calculated by measuring and obtaining the difference (x) in the paper feed amount when the paper passes through each of the two sensors. can do. Accordingly, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the sheet detection sensors. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[0112]
(6): In claim 3, the sheet measuring means measures and obtains the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors when the sheet is inhaled. The skew state based on the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host device, and the difference in the sheet feed amount between the left end and the right end (y threshold) determined as the skew state. The difference (x) in the sheet feeding amount to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference in the sheet feeding amount between the left end and the right end (threshold value y) to be determined is calculated.
[0113]
Then, the skew state determination unit compares the difference (calculated x) in the sheet feed amount calculated by the skew amount detection unit with the difference (measured x) in the sheet feed amount obtained by measurement by the sheet measuring unit. Thus, it is determined whether or not the sheet at the time of inhalation is in a skew state.
[0114]
In this way, the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host device, and the difference (y threshold value) between the left and right edge paper feed amounts determined to be in the skew state. Based on this, the difference (x) in the sheet feeding amount to be detected by the two sensors at the sheet size with respect to the difference in the sheet feeding amount between the left end and the right end (threshold value of y) determined as the skew state can be calculated. .
[0115]
Therefore, it is possible to accurately calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the sheet detection sensors. Further, the difference in the calculated sheet feed amount (calculated x) is compared with the difference in the sheet feed amount (measured x) when the sheet 5 passes through each of the two sensors 3 and 4 obtained by measurement. Thus, since it is determined whether or not it is in the skew state, it is possible to accurately detect the skew state according to each sheet.
[0116]
(7): In claim 4, by executing the program of the recording medium, when the sheet is inhaled, the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet 5 passes through each of the two sensors and the carrier of the inhaled sheet The procedure for measuring and obtaining the paper width (b) in the moving direction, the difference (x) in the paper feed amount when the paper passes through each of the two sensors, and the sucked paper in the carrier moving direction. On the basis of the measured paper width (b) and the distance (a) between the two sensors, the procedure for calculating the difference (y) in the paper feed amount between the left edge and the right edge of the paper, and the paper 5 calculated in the above procedure. A procedure for determining whether or not the sheet at the time of inhalation is in a skewed state is performed by comparing the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end with a preset threshold value.
[0117]
In this way, by measuring and obtaining the difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors and the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet, It is possible to accurately calculate the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end.
[0118]
Therefore, it is possible to calculate the sheet feed amount (y) at the left end and the right end of each sheet without increasing the number of sensors for detecting the sheet, and even for a sheet with an unspecified width. Further, since it is determined whether or not the skew feeding state is performed using the calculated sheet feed amount (y), it is possible to accurately detect the skew feeding state according to each sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a printing apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanism unit of the printing apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a process explanatory diagram 1 according to the embodiment;
FIG. 5 is a process explanatory diagram 2 according to the embodiment;
FIG. 6 is a skew state detection process flowchart 1 according to the embodiment;
FIG. 7 is a skew state detection process flowchart 2 according to the embodiment;
FIG. 8 is a flowchart of a paper feed amount detection process in the embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of paper width detection processing in the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Career
2 Print head
3, 4 sensor
5 paper
6 Top edge of paper
10 Host (host computer)
11 Printing device
12 Mechanism part
13 Space motor
14 Space motor drive circuit
15 Line feed motor
16 Line feed motor drive circuit
17 Left end position detection sensor
18 A / D converter
19 Software Department
20 CPU
21 ROM
22 memory
27 Platen
28 Continuous tractor
29 Shaft
30 Conveyor belt
32 Paper measuring means
34 Paper control means
35 Skew amount detection means
36 Skew state determination means

Claims

When a carrier that moves in parallel along the platen is provided, two sensors for detecting that the paper has passed are mounted in parallel with the moving direction of the carrier, and when the paper passes through each of the two sensors. In a printing apparatus that detects a skew state at the time of paper inhalation based on a difference (x) in paper feed amount of
A sheet measuring means for measuring a sheet feeding amount difference (x) when the sheet passes through each of the two sensors and measuring a sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet when the sheet is sucked;
The difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors, the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet, and the distance between the two sensors. A skew amount detecting means for calculating a difference (y) between the paper feed amounts of the left end and the right end of the paper based on (a);
By comparing the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet calculated by the skew amount detecting means with a preset threshold value, it is determined whether or not the sheet during inhalation is in the skew state. A printing apparatus comprising skew state determination means.

When a carrier that moves in parallel along the platen is provided, two sensors for detecting that the paper has passed are mounted in parallel with the moving direction of the carrier, and when the paper passes through each of the two sensors. In a printing apparatus that detects a skew state at the time of paper inhalation based on a difference (x) in paper feed amount of
A paper measuring means for measuring and obtaining a difference (x) in a paper feed amount when the paper passes through each of the two sensors when the paper is inhaled;
The difference (x) in the paper feed amount when the paper passes through each of the two sensors, the distance (a) between the two sensors, and the paper size (d) notified from the host device. ) Based on the skew amount detection means for calculating the difference (y) in the paper feed amount between the left edge and the right edge of the paper,
By comparing the difference (y) in the sheet feed amount between the left end and the right end of the sheet calculated by the skew amount detecting means with a preset threshold value, it is determined whether or not the sheet during inhalation is in the skew state. A printing apparatus comprising skew state determination means.

When a carrier that moves in parallel along the platen is provided, two sensors for detecting that the paper has passed are mounted in parallel with the moving direction of the carrier, and when the paper passes through each of the two sensors. In a printing apparatus that detects a skew state at the time of paper inhalation based on a difference (x) in paper feed amount of
A paper measuring means for measuring and obtaining a difference (x) in a paper feed amount when the paper passes through each of the two sensors when the paper is inhaled;
Based on the distance (a) between the two sensors, the paper size (d) notified from the host device, and the difference (y) in the paper feed amount between the left end and the right end determined as the skew state, the skew state Skew amount detecting means for calculating a difference (x) in paper feed amount to be detected by the two sensors at the paper size with respect to a difference (y) in paper feed amount between the left end and the right end to be determined.
By comparing the difference (x) in the sheet feed amount calculated by the skew amount detection means with the difference (x) in the sheet feed amount measured by the sheet measuring means, the sheet at the time of inhalation is skewed. A printing apparatus comprising skew state determination means for determining whether or not

When a carrier that moves in parallel along the platen is provided, two sensors for detecting that the paper has passed are mounted in parallel with the moving direction of the carrier, and when the paper passes through each of the two sensors. In the printing device that detects the skew state at the time of paper inhalation by the difference (x) in the paper feed amount of
A procedure for measuring and obtaining a difference (x) in a sheet feed amount when a sheet passes through each of the two sensors and a sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet when the sheet is sucked;
The difference (x) in the sheet feed amount when the sheet passes through each of the two sensors obtained in the above procedure, the sheet width (b) in the carrier movement direction of the sucked sheet, and the distance (a ) To calculate the difference (y) in the paper feed amount between the left edge and the right edge of the paper,
A procedure for determining whether or not the sheet at the time of inhalation is skewed by comparing the difference (y) between the sheet feed amounts of the left end and the right end of the sheet calculated in the above procedure with a preset threshold;
The computer-readable recording medium which recorded the program for performing this.