【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に着座者という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種の車両用シートとしては、例えば特許第３１２７９０１号公報等に開示されたものが提供されていた。この車両用シートは、シート本体と前後の車輪を備え、車椅子として単独で使用することができるシート装置と、このシート装置を連結して車室内と車室外との間で移動させるためのシート移動装置を備えたもので、着座者はシート本体に着座したままの状態で車両への乗降を行うことができるとともに、シート装置をシート移動装置から分離すればそのまま車椅子として転用することができるので、車両への乗降だけでなく車室外における移動をも楽に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２７９０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１９５４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにも以下のような改善すべき問題があった。すなわち、シート装置に対するシート移動装置の連結方法には種々形態のものが提供されている。例えば、近年では、シート移動装置を構成する左右の四節リンク機構の先端部間にシート連結ベースを設け、このシート連結ベースをシート装置のシートホルダ下面に進入させ、この進入状態で当該シート連結ベースを上昇させることにより、シート装置をすくい上げるようにして連結する方法が提供されている。
この連結形態では、従来シート連結ベースに対するシート装置の位置決めについて、充分な機能を有するものが提供されていなかった。
そこで、本発明は、車室外においてシート装置をシート移動装置から分離して単独で車椅子として用いることができ、シート移動装置のシート連結ベースを介して当該シート装置がシート移動装置に連結される形態の車両用シートにおいて、当該シート装置のシート連結ベースひいてはシート移動装置に対する位置決めが確実になされる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記請求項に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、シート装置のシート連結ベースひいてはシート移動装置に対する前後方向の位置決めと左右方向の位置決めがなされ、かつ上方への変位が規制されるので、車室内において当該シート装置のシート移動装置に対する各方向の位置を固定することができる。
なお、この明細書では、シート装置のシート連結ベース若しくはシート移動装置に対する位置決め方向または部材等の位置関係については、着座者を基準にした方向または位置とする。
また、車室外においてシート装置をシート移動装置に対して連結する段階において、シート連結ベースをシート装置の下方に挿入すると、このシート連結ベースの左右両側部がそれぞれ位置決め壁部に対向され、これにより当該シート装置のシート連結ベースひいてはシート移動装置に対する左右方向の位置決めがなされる。
車室外においてシート装置が左右方向に位置決めされた状態で連結されるので、当該シート装置の車室内における左右方向の変位を規制することができる。
【０００６】
車室外においてシート装置をシート移動装置に対して連結する段階において、シート装置の下方にシート連結ベースを進入させて上昇させると、シート装置とシート連結ベースのそれぞれに設けられた嵌合部が相互に嵌り合うことにより、シート装置のシート連結ベースに対する前後方向の位置決めがなされる。
車室外においてシート装置が前後方向に位置決めされた状態で連結されるので、当該シート装置の車室内における前後方向の変位を規制することができる。
また、シート装置をシート移動装置により車室内に移動させると、シート装置とシート移動装置のそれぞれに設けられた嵌合部が車室内外方向で相互に嵌り合うことにより、当該シート装置の車室内における上方への変位が規制することができる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、シート移動装置に対するシート装置の位置決めが確実になされるので、当該シート装置のシート移動装置に対する連結操作を迅速かつ確実に行うことができるとともに、当該シート装置の車室内における変位（ガタツキ）を規制することができる。
【０００８】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図２３に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１を備えた車両Ｍを示している。本実施形態では、図示するように当該車両用シート１を助手席に適用した場合を例示するが、本願発明に係る車両用シート１は、これに限らず例えば運転席あるいはワンボックスカーの第２列席等その他の部位の座席として適用することができる。
この車両用シート１は、前後の車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用可能なシート装置１０と、車両Ｍのドア開口部Ｋを経てこのシート装置１０を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させるシート移動装置１００を備えている。シート装置１０は、シート移動装置１００に連結された状態で車室内に設置される。先ず、シート移動装置１００について説明する。
図２〜図４にはシート移動装置１００の詳細が示されている。このシート移動装置１００は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる第１スライド機構１１０と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構１２０と、この回転機構１２０によりドア開口部Ｋ側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させつつ下降させる昇降機構１５９と、同じくシート装置１０をさらに車室外側へ水平に移動させる第３スライド機構１４０を備えている。
【０００９】
以下、このシート移動装置１００の各機構１１０，１２０，１４０，１５９について説明する。車両ＭのフロアＦには、固定ベース１１１が取り付けられている。この固定ベース１１１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール１１２，１１２を介して第１スライドベース１１３が車両前後方向にスライド可能に設けられている。固定ベース１１１と第１スライドベース１１３との間には、第１スライドモータ１１４ａとねじ軸１１４ｂおよびこれに噛み合うナット１１４ｃが介装されている。第１スライドモータ１１４ａおよびねじ軸１１４ｂが固定ベース１１１に取り付けられ、ナット１１４ｃが第１スライドベース１１３に取り付けられている。このため、第１スライドモータ１１４ａが起動するとねじ軸１１４ｂが回転し、これにより第１スライドベース１１３が車両前方または後方（図２〜図４において紙面に直交する方向）へ移動する。
回転機構１２０は、相互に同軸で回転自在に組み合わされた外輪１２１と内輪１２２を有している。外輪１２１が第１スライドベース１１３の上面に固定され、内輪１２２が昇降機構１５９の中間ベース１３１の下面に固定されている。第１スライドベース１１３の上面には回転駆動用の電動モータ（回転モータ１２３）が取り付けられている。この回転モータ１２３の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪１２２に伝達され、これにより中間ベース１３１ひいては昇降機構１５９およびシート装置１０が一体で回転する。
【００１０】
次に、昇降機構１５９および第３スライド機構１４０の詳細が図５〜図１０に示されている。先ず、図５および図６に示すように昇降機構１５９は、第２スライド機構１３０と、左右一対の四節リンク機構１３３，１３３を備えている。第２スライド機構１３０は、上記中間ベース１３１とこの中間ベース１３１に対してスライドする第２スライドベース１３２を備えている。この第２スライドベース１３２は、中間ベース１３１に相互に平行に取り付けたスライドレール１６０，１６０を介してスライド可能に支持されている。スライドレール１６０，１６０は、シート装置１０が車両正面向きの状態では車両前後方向に沿って相互に平行に位置し、シート装置１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態では車幅方向に沿って相互にほぼ平行に位置する状態となる。一方、第２スライドベース１３２には、片側２固ずつガイドローラ１６１，１６１が回転可能に設けられている。この各ガイドローラ１６１は、上記ガイドレール１６０に転動可能に支持されている。これにより、第２スライドベース１３２が中間ベース１３１に対してスライド可能に支持されている。
第２スライドベース１３２と中間ベース１３１との間には、第２スライドモータ１７１とねじ軸１７２を有する第２駆動装置１７０が介装されている。第２スライドベース１３２の下面側に第２スライドモータ１７１が取り付けられるとともにねじ軸１７２が回転可能に支持され、このねじ軸１７２にかみ合うナット１７３が中間ベース１３１の上面に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部Ｋ側へ向けられた状態で第２スライドモータ１７１を正転または逆転させてねじ軸１７２を回転させると、第２スライドベース１３２が室外側へ向けてまたは室内側へ向けて（図２〜図４において左右方向）へスライドする。
【００１１】
第２スライドベース１３２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構１３３，１３３が取り付けられている。両四節リンク機構１３３，１３３は、それぞれ内側リンクアーム１３３ａと外側リンクアーム１３３ｂを備えている。両リンクアーム１３３ａ，１３３ｂは、それぞれ第２スライドベース１３２の側部に支軸１３３ｃ，１３３ｄを介して上下に回動可能に支持されている。
図５および図７に示すように、左右両側の内側リンクアーム１３３ａ，１３３ａは、それぞれ２枚のアーム板を一定間隔をおいて固定した構造を備えている。この両アーム板間であって支軸１３３ｃ寄りの位置には、それぞれ一つのガイドローラ１３４が回転可能に取り付けられている。両ガイドローラ１３４，１３４は、中間ベース１３１の両側部に相互に平行に取り付けたガイドカム１３９，１３９の上面にそれぞれ転動可能に乗せ掛けられている。両ガイドカム１３９，１３９の上面は、ほぼ水平な水平ガイド面１３９ａとされている。また、両ガイドカム１３９，１３９の先端側であって、シート装置１０をドア開口部Ｋ側に向けた状態において室外側の先端上面の一定範囲には、傾斜ガイド面１３９ｂが形成されている。この傾斜ガイド面１３９ｂは、先端側に下る方向に傾斜している。第２スライドベース１３２の室内側から室外側への移動あるいはその逆に室外側から室内側への移動に伴って、両四節リンク機構１３３，１３３が一体で移動する。内側リンクアーム１３３ａ，１３３ａのガイドローラ１３４，１３４がそれぞれ水平ガイド面１３９ａに沿って転動する段階では、四節リンク機構１３３，１３３はほぼ水平状態で（上下に傾動することなく）移動し、従ってシート装置１０および第３スライド機構１４０は上下に変位することなくほぼ水平に移動する。これに対して、ガイドローラ１３４が傾斜カム面１３９ｂに沿って転動する段階では、内側リンクアーム１３３ａひいては四節リンク機構１３３，１３３が上方または下方に傾動し、これによりシート装置１０および第３スライド機構１４０が上昇または下降する。図４は、両四節リンク機構１３３，１３３が最も室外側へ移動し、これによりシート装置１０が最も低い位置にまで下降した状態を示している。
上記のように両四節リンク機構１３３，１３３を車幅方向に移動させつつ上下に傾動させることにより、シート装置１０を昇降動させる段階では、シート装置１０が傾くことなくその着座姿勢が常時保持されるよう、内外のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの支点間距離等が適切に設定されている。従って、両四節リンク機構１３３，１３３は、四節平行リンク機構を構成している。
上記両外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの回動基端側（支軸１３３ｄ寄りの位置）の外側面には、後ろ側係合部２００，２００が相互に対称に設けられている。両後ろ側係合部２００，２００は、それぞれ外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの先端側へ向けて延びている。両後ろ側係合部２００，２００の先端下部には、それぞれ係合爪２００ａが形成されている。また、両外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの回動先端側（支軸１３３ｆ寄りの位置）の上部には、前側係合部２０１，２０１が設けられている。この前後の係合部材２０１，２００の機能については、後述する。
【００１２】
左右一対の四節リンク機構１３３，１３３の先端部間に上記第３スライド機構１４０が設けられている。この第３スライド機構１４０の詳細が図９および図１０に示されている。この第３スライド機構１４０は、昇降ベース１３５を備えている。この昇降ベース１３５の側部に、両四節リンク機構１３３，１３３の内外のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの先端部が、それぞれ支軸１３３ｅ，１３３ｆを介して回転可能に連結されている。
この昇降ベース１３５の上面側には、シート連結ベース１５１がスライド可能に設けられている。シート連結ベース１５１の下面側に左右一対のスライドレール１４１，１４１が取り付けられている。昇降ベース１３５の左右側部には、それぞれ２個のガイドローラ１３６，１３６が回転可能に取り付けられている。このガイドローラ１３６〜１３６は、上記スライドレール１４１に転動可能に支持されている。これによりシート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対してスライド可能に支持されている。
また、昇降ベース１３５とシート連結ベース１５１との間には、第３駆動装置１５０が介装されている。
この第３駆動装置１５０は、シート連結ベース１５１の下面に取り付けた第３スライドモータ１５２とこれにより回転するねじ軸１５３を備えている。このねじ軸１５３にかみ合うナット１５４は、昇降ベース１３５の上面に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部Ｋ側へ向けられた状態で第３スライドモータ１５２を起動してねじ軸１５３を回転させると、シート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対して車幅方向（図９において左右方向）へスライドする。このシート連結ベース１５１を介してシート装置１０がシート移動装置１００に連結される。従って、シート装置１０は、第２スライド機構１３０と第３スライド機構１４０により２段階で車幅方向にスライドする。
また、図２，３，８，９に示すように昇降ベース１３５の前部下面には、前側主係合部１３７，１３７が左右一対設けられている。第２スライドベース１３２および四節リンク機構１３３，１３３が車室内側に戻されると、この前側主係合部１３７，１３７がそれぞれ前記中間ベース１３１の前端部に係合される。これにより、昇降ベース１３５ひいてはシート装置１０および四節リンク機構１３３，１３３の浮き上がり方向の変位が規制される。但し、この前側主係合部１３７，１３７は、車両前突等によりシート装置１０が通常使用時の移動方向とは異なる方向へ移動した時に初めて機能する。このため、車両用シート１の通常使用時においては、この前側主係合部１３７，１３７によって昇降ベース１３５の移動動作が阻害されることはない。
【００１３】
シート連結ベース１５１の上面側に、シート装置１０が離脱可能に連結（搭載）されている。以下、このシート装置１０について説明する。
図１１および図１２には、シート装置１０がシート移動装置１００から切り離された状態が示されている。シート装置１０は、車両室外においてシート移動装置１００から切り離されることにより、車椅子として単独で使用することができる。
シート装置１０は、シートクッション１１ａとシートバック１１ｂとこれらを支持するシートホルダ２０を有するシート本体１１と、シートホルダ２０に設けた左右一対の前輪３０，３０と左右一対の後輪４０，４０を備えている。図１９に示すようにシートバック１１ｂの上部には、介護者が当該シート装置１０を移動させる際に把持するためのハンドル部２２，２２が左右に一対設けられている。この両ハンドル部２２，２２には、それぞれブレーキレバー２２ａが併設されている。このブレーキレバー２２ａ，２２ａを操作することにより、後輪４０，４０にブレーキを掛けることができる。これについてはさらに後述する。
また、シートバック１１ｂの背面には、当該シート装置１０に取り付けた各種の電動機器に対して電源を供給するためのバッテリ２６が搭載されている。このバッテリ２６は、後述するようにシート移動装置１００側からの電源供給により充電される。
前輪３０，３０および後輪４０，４０は、それぞれシートホルダ２０に対して折り畳み可能な状態で左右対称に設けられている。図１１には、着座者から見て左側の前後輪３０，４０の支持構造が示されている。
先ず、シートホルダ２０の左右側部には、側枠部２０Ｌ，２０Ｒが相互に平行に設けられている。この左右の側枠部２０Ｌ，２０Ｒの前部に、それぞれ支軸３１を介して前輪ステー３２が上下に回動可能に支持されている。この前輪ステー３２の下端部に首振り自在な前輪ホルダー３３が取り付けられている。この前輪ホルダー３３に前輪３０が回転自在に支持されている。一方、シートホルダ２０の両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの後部に、それぞれ支軸４１を介して後輪ステー４２が上下に回動可能に支持されている。この後輪ステー４２の回動先端部に後輪４０が回転自在に支持されている。
【００１４】
一方、シートホルダ２０の両側枠部２０Ｌ，２０Ｒには、それぞれスライドブラケット５１が当該側枠部２０Ｌ，２０Ｒに沿って一定の範囲で移動可能に設けられている。このスライドブラケット５１と前輪ステー３２との間は前輪連結アーム３４により連結されている。また、スライドブラケット５１と後輪ステー３２との間は後輪連結アーム４３により連結されている。すなわち、前輪連結アーム３４の前端側は、支軸３５を介して前輪ステー３２のブラケット部３２ａに対して上下に回動可能に連結されている。一方、前輪連結アーム３４の後端側は、支軸５２を介してスライドブラケット５１に上下に回動可能に連結されている。また、後輪連結アーム４３の前端側は、上記支軸５２を介してスライドブラケット５１に上下に回動可能に連結され、後端側は、支軸４４を介して後輪ステー４２の上部に上下に回動可能に連結されている。
図示するように前輪連結アーム３４の前側の支軸３５は前輪ステー３２の支軸３１よりも回動先端側に設定され、後輪連結アーム４３の支軸４４は後輪ステー４２の支軸４１よりも回動先端側に設定されている。このため、スライドブラケット５１が図１１中実線で示すように前側（図において左側）に移動すると、前輪ステー３２および後輪ステー４２がそれぞれ下方に回動し、これにより前輪３０および後輪４０が使用位置に取り出される。逆に、図１１中二点鎖線で示すようにスライドブラケット５１が後ろ側（図１１において右側）へ移動すると、前輪ステー３２が支軸３１を中心にして上方へ回動し、また後輪ステー４２が支軸４１を中心にして上方へ回動し、これにより前輪３０および後輪４０が上方の格納位置に折り畳まれる。前輪３０および後輪４０がそれぞれ後方へ折り畳まれることにより、これらを着座者にとって邪魔にならない範囲で極力上側に格納することができる。これによれば、当該シート装置１０を車室内に移動させた段階で、より低く設置することができ、従って着座者のいわゆるヒップポイントを低く設定することができるので、着座者の車室内における疎外感をなくすことができる。
【００１５】
次に、図１４に示すようにシートホルダ２０には、前後輪３０，３０，４０，４０を格納位置まで折り畳み、また使用位置まで取り出すための折り畳み駆動機構５０が設けられている。この折り畳み駆動機構５０によって上記スライドブラケット５１，５１が前後に移動する。この折り畳み駆動機構５０は、シートホルダ２０の前部に取り付けた駆動モータ５６を駆動源として備えている。この駆動モータ５６の前部および後部（図１４において下部および上部）の双方から出力軸５６ａ，５６ｂが突き出されている。両出力軸５６ａ，５６ｂは一体で正転または逆転する。両出力軸５６ａ，５６ｂが出力する回転動力は、シートホルダ２０の前角部に取り付けた中間伝達ブロック５７，５７を経てそれぞれねじ軸５３に伝達される。両ねじ軸５３，５３は、それぞれシートホルダ２０の両側部に沿って配置されている。両ねじ軸５３，５３には、それぞれナットブロック５５が噛み合い状態で装着されている。このナットブロック５５は、スライダ６０に固定されている。左右のスライダ６０，６０は、シートホルダ２０の左右側枠部２０Ｌ，２０Ｒの内部にそれぞれ前後方向に移動可能に収容されている。
このスライダ６０，６０の下面と側枠部２０Ｌ（２０Ｒ）の下面との間、およびスライダ６０，６０の上面と側枠部２０Ｌ（２０Ｒ）の上面との間には、それぞれ摺動性の高いライナ６０ａ〜６０ａが介装されている。このライナ６０ａ〜６０ａにより、両スライダ６０，６０が側枠部２０Ｌ，２０Ｒ内においてガタツキなくスムーズに移動するようになっている。
両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの下面には、それぞれ窓部２０ａが設けられている。この窓部２０ａからスライドブラケット５１が下方へ突き出されている。駆動モータ５６が起動して両出力軸５６ａ，５６ｂが回転すると、この回転出力が中間伝達ブロック５７，５７を経てそれぞれねじ軸５３に伝達され、これにより両ねじ軸５３，５３が正転および逆転方向に回転する。両ねじ軸５３，５３が同期して回転することにより、左右一対のスライダ６０，６０が一体で前後方向に移動し、これによりスライドブラケット５１，５１がそれぞれ窓部２０ａの範囲内において前後に移動する。
前記したように両スライドブラケット５１，５１が前後に移動することにより、前後の車輪３０，３０，４０，４０が使用位置に取り出され、格納位置に折り畳まれる。
【００１６】
このように、前輪３０，３０のみならず、後輪４０，４０が後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１に対して後ろ側へ格納されるので、前輪３０，３０および後輪４０，４０をそれぞれシートホルダ２０の前後方向中程から後ろ側に至る範囲に格納することができる。これによれば、着座者から見て比較的邪魔にならない部位に前輪３０，３０および後輪４０，４０を格納することができるので、これらを従来よりも高い位置まで変位させて格納することができ、これにより格納状態において、シートホルダ２０の下方に必要な前後輪３０，３０、４０，４０の格納スペースを従来よりも小さくすることができる。従来、後輪はシートホルダの後部に回動可能に支持した後輪ステーを前方（図１１において時計回り方向）に回動させて格納する構成であったので、後輪は後輪ステーの回動支軸に対して前側すなわちシートホルダの前側へ格納される構成となっていた。このため、着座者の着座時および乗り移り時の邪魔にならないようにする必要から、後輪をシートホルダに対してあまり高い位置に格納することができず、従ってシートホルダの下方へ大きく張り出した位置に留めて格納する必要があり、その結果シートホルダの下側に大きな格納スペースを必要としていた。また、通常は前輪よりも大径に設定される後輪が着座者から見て前側に格納される構成であったので、この点でもシートホルダの下側に大きな格納スペースを必要としていた。
以上のようにして前後連動して格納された前輪３０，３０および後輪４０，４０は、折り畳み駆動機構５０の駆動モータ５６を逆転方向に起動することにより、下方へ取り出すことができる。駆動モータ５６が逆転すると、両ナットブロック５５，５５およびスライダ６０，６０がシートホルダ２０の前側へ移動し、これによりスライドブラケット５１，５１がシートホルダ２０の前側へ移動する。スライドブラケット５１，５１が前側へ移動すると、連結リンク３４，４２がそれぞれ前側へ移動し、これにより後輪ステー４２，４２が支軸４１，４１を中心にして下方へ回動するとともに、前輪ステー３２，３２が支軸３１を中心にしてそれぞれ下方へ回動し、これにより前後輪３０，３０，４０，４０が下方の使用位置に取り出される。
図２１に示すように、シート装置１０をシート移動装置１００に連結し、然る後にスライダ６０，６０を後端位置まで移動させることにより前後の車輪３０，３０，４０，４０が完全に格納される。スライダ６０，６０の後端寄りの底部には、前記四節リンク機構１３３，１３３の外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂに設けた後ろ側係合部２００，２００が係合される係合孔６１がそれぞれ設けられている。これについては後述する。
【００１７】
次に、シート装置１０には、車椅子として単独で使用する際に用いるブレーキ装置７０を備えている。このブレーキ装置７０は、シート本体１１若しくはシートホルダ２０側に設けられたシート本体側機構７０Ａと、後輪ステー４２側に設けられた車輪ステー側機構７０Ｂを備えている。
シート本体側機構７０Ａは、１箇所のレバー部７１と左右一対の作動部７２，７２から構成されている。レバー部７１の詳細が図１８に示され、作動部７２の詳細が図１６に示されている。また、図１１には、レバー部７１のブレーキレバー７３のみが示されている。先ず、作動部７２，７２について説明する。この作動部７２，７２は、両後輪４０，４０に対応して、シートホルダ２０の左右側枠部２０Ｌ，２０Ｒの後部に同じ構成で設けられている。図１６に示すように、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌの作動部７２について説明する。
図示するように、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌの後部には、作動レバー７４が支軸７５を中心にして上下に回動可能に設けられている。この作動レバー７４は図示省略したねじりばねにより図示反時計回り方向に付勢されている。この作動レバー７４の下方であって後輪ステー４２の上部には、車輪ステー側機構７０Ｂの制動レバー７６が支軸７７を中心にして同じく上下に回動可能に設けられている。この制動レバー７６は、図示省略したねじりばねにより時計回り方向に付勢されている。
作動レバー７４がねじりばねに抗して図１６において時計回り方向に回動すると、図中二点鎖線で示すようにその一端部７４ａが制動レバー７６の一端部７６ａに干渉する。この干渉状態のまま、作動レバー７４がさらに図示時計回り方向に回動することによって制動レバー７６がねじりばねに抗して支軸７７を中心にして図示時計回り方向に回動する。制動レバー７６が図示時計回り方向に回動すると、その他端部７６ｂが後輪４０に押し当てられ、これにより後輪４０に回転抵抗すなわち制動力が付加される。
作動レバー７４の他端部７４ｂには、２本のブレーキワイヤ７８，７９の一端側が連結されている。一方のブレーキワイヤ７８は、レバー部７１側に取り回されている。また、他方のブレーキワイヤ７９は、前記した介護者が操作するためのブレーキレバー２２ａに連結されている。両ブレーキワイヤ７８，７９は、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌに設けた固定板２０ｂに一端が固定されたワイヤカバー７８ａ，７９ａ内に挿通されている。
レバー部７１は、シートホルダ２０の右側枠部２０Ｒの前部に設けられており、ブレーキレバー７３を着座者が右手で操作できる位置に配置されている。図１８中符号８０は、レバー部ベースを示している。このレバー部ベース８０は、右側枠部２０Ｒの前部に固定されている。このレバー部ベース８０に上記ブレーキレバー７３とリンクレバー８１が支持されている。ブレーキレバー７３は、支軸８２を介してこのレバー部ベース８０に回動可能に支持されている。一方、リンクレバー８１は、ブレーキレバー７３の前側（図１８において左側）において支軸８３を介してレバー部ベース８０に回動可能に支持されている。ブレーキレバー７３とリンクレバー８１との間は、連結レバー８４により連結されている。連結レバー８４の一端側は、支軸８４ａを介してリンクレバー８１に回動可能に連結され、他端側は支軸８４ｂを介してブレーキレバー７３に回動可能に連結されている。
リンクレバー８１の回動先端側にはブラケット部８１ａが設けられている。このブラケット部８１ａには、前記ブレーキワイヤ７８の他端側が連結されている。このブレーキワイヤ７８が挿通されるワイヤカバー７８ａの他端部は、レバー部ベース８０に設けたブラケット部８０ａに固定されている。
【００１８】
ブレーキレバー７３は、図示省略したねじりばねによって着座者の手前側に回動する非制動位置側（図１８において時計回り方向）に付勢されている。また、リンクレバー８１の回動先端側に、左右の作動部７２，７２から取り回されたブレーキワイヤ７８，７８の他端側がそれぞれ連結されている。
上記ねじりばねに抗してブレーキレバー７３を図１８において実線で示す非制動位置から同図中二点鎖線で示す制動位置まで手動操作により傾動させると、連結レバー８４の支軸８４ｂが、支軸８２と支軸８４ａを結ぶ線Ｌを横切って反対側へ移動する。図１８では、ブレーキレバー７３を制動位置まで傾動させた後における支軸８２と支軸８４ａを結ぶ線にＬ′の符号が付されて示されている。
すなわち、各支軸８２，８３，８４ａ，８４ｂによっていわゆるターンオーバー機構が構成されている。 このため、ブレーキレバー７３を非制動位置から制動位置に傾動させると、連結レバー８４を介してリンクレバー８１が図１８において左側に回動するため、ブレーキワイヤ７８が同方向へ引っ張られる。ブレーキワイヤ７８が引っ張られると、作動アーム７４がねじりばねに抗して図１６中時計回り方向に回動し、これにより前記したように制動レバー７６の他端部７６ｂが後輪４０に押し付けられて後輪４０に制動力が付加される。
この制動状態は、ブレーキレバー７３が上記ターンオーバー機構により制動位置にロックされることにより保持される。制動位置に位置するブレーキレバー７３を着座者若しくは介護者が非制動位置側（着座者から見て手前側）へ傾動させることによりブレーキワイヤ７８の引っ張りを解除して、作動レバー７４をねじりばねにより図１６中実線で示す位置に戻すことができ、これにより制動レバー７６による後輪４０の制動状態を解除することができる。すなわち、制動レバー７６の他端部７６ｂが後輪４０から離れて、後輪４０が回転自在な状態となる。この非制動状態では、図１６において実線で示すように作動レバー７４の一端部７４ａと制動レバー７６の一端部７６ａとの間には、適切なすき間が発生するように、作動レバー７４および制動レバー７６の位置あるいは一端部７４ａ，７６ａの長さ等の寸法が設定されている。このため、後輪４０，４０の非制動状態であって、作動レバー７４の一端部７４ａと制動レバー７６の一端部７６ａとの間に適切なすき間が発生している状態では、後輪ステー４２の後方への回動に伴って制動レバー７６が作動レバー７４に干渉することなく、後輪ステー４２と一体で作動レバー７４の後ろ側へ移動できるようになっている。
左右一対の作動部７２の作動レバー７４，７４にそれぞれ連結されたブレーキワイヤ７９，７９は、それぞれシートバック１１ｂの背面上部に設けたブレーキレバー２２ａに連結されている。このため、介護者がハンドル部２２，２２を握った手で左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａを制動操作すると（図１９において反時計回り方向に回動操作すると）、両ブレーキワイヤ７９，７９が引っ張られ、これにより左右の作動レバー７４，４７が図１６において時計回り方向に回動し、従って後輪４０，４０に制動力が付加される。
【００１９】
次に、図１５および図２１に示すようにシートホルダ２０の下面前部には、左右一対の前側連結部材２１０，２１０が下方へ張り出す状態に設けられている。図１３に示すようにこの前側連結部材２１０，２１０に対して、シート移動装置１００のシート連結ベース１５１の上面前部には、左右一対の前側連結係合部材１５５，１５５が設けられている。前側連結部材２１０には、この前側連結係合部材１５５が嵌り込んで係合するための係合溝２１０ａが設けられている。この係合溝２１０ａは、前側連結部材２１０の下部から斜め上方前側へ概ね円弧形状の経路に沿って切り込み形成されている。シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されて、前側連結部材２１０の係合溝２１０ａ内に連結係合部材１５５が嵌り込むことにより、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する主として前後方向の位置が規制される。
上記シートホルダ２０における前側連結部材２１０の係合溝２１０ａとシート連結ベース１５１の前側連結係合部材１５５が本発明の前後位置決め機構及び嵌合部の一実施形態に相当する。
また、図２０に示すようにシートホルダ２０の下面後ろ側には、左右一対の後ろ側連結部材２１１，２１１が取り付けられている。この両後ろ側連結部材２１１，２１１には、それぞれ下方に向けて開口する係合溝２１１ａが形成されている。これに対して、図１３および図２０に示すようにシート連結ベース１５１の上面後ろ側には後ろ側連結係合部材１５６，１５６が設けられている。シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されて、後ろ側連結係合部材１５６，１５６がそれぞれ後ろ側連結部材２１１の係合溝２１１ａ内に嵌り込むことによっても、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する主として前後方向の位置が規制される。即ち、シートホルダ２０における後ろ側連結部材２１１，２１１の係合溝２１１ａとシート連結ベース１５１の後ろ側連結係合部材１５６，１５６が本発明の前後位置決め機構の一実施形態に相当する。
このように、前側連結部材２１０の係合溝２１０ａ内に前側連結係合部材１５５が嵌り込み、かつ後ろ側連結部材２１１の係合溝２１１ａ内に後ろ側連結係合部材１５６，１５６が嵌り込むことにより、シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して前後方向（着座者から見て）に位置決めされる。これに加えて、図１２に示すようにシートホルダ２０の左右両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの内側には相互に平行な位置決め壁部２８，２８が下方へ張り出す状態に設けられている（図１２では着座者から見て右側の位置決め壁部２８のみが見ている）。この両位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１が進入することにより、当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して左右方向（着座者から見て）に位置決めされる。
即ち、シートホルダ２０の平行な位置決め壁部２８が本発明の左右位置決め機構の一実施形態に相当する。
また、前側連結部材２１０の後部には、シート移動装置１００側の外側リンクアーム１３３ｂに設けた前側係合部２０１が係合するためのアーム係合部２１０ｂが後方へ突き出すように設けられている。
さらに、シートホルダ２０の下面後ろ側であって両後ろ側連結部材２１１，２１１の間には、連結凹部２１２が設けられている。この連結凹部２１２に対して、第２スライドベース１３２の中央部には、連結凸部２１３が設けられている。
【００２０】
シート装置１０がシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に連結されると、上記したようにシート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０の係合溝２１０ａ，２１０ａに、シート連結ベース１５１側の前側連結係合部材１５５がそれぞれ嵌り込み、またシート装置１０側の後ろ側連結部材２１１，２１１に、シート連結ベース１５１側の後ろ側連結係合部材１５６，１５６が係合し合うことにより、シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して主としてその前後方向に位置決めされて同方向の相対変位が規制された状態となる。また、シートホルダ２０の左右両位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１が進入することにより、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する左右方向の位置決めがなされた状態で当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結される。
この連結状態で、第２スライド機構１３０により第２スライドベース１３２を室内側へ後退させると、左右の四節リンク機構１３３，１３３が上方へ傾動しつつ後退して、シート装置１０が上昇しつつ室内側へ戻される。第２スライドベース１３２が室内側の後退端に至り、然る後第３スライド機構１４０によりシート連結ベース１５１を昇降ベース１３５に対して室内側へ後退させると、シート装置１０が四節リンク機構１３３，１３３および第２スライドベース１３２に対して室内側へ変位する。即ち、第３スライド機構１４０が本発明の補助スライド機構に相当する。
これにより、シート装置１０側の、前側連結部材２１０，２１０のアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂがそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合し、またシート装置１０側のスライダ６０，６０内に、それぞれシート移動装置１００側の後ろ側係合部２００が後方から進入した状態となる。さらに、この段階でシート装置１０側の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２の連結凸部２１３が進入する。図２３は、この段階の状態を示している。
前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂが、外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に対して係合し合うことにより、当該シート装置１０の特にシートクッション１１ａの前部がシート移動装置１００から浮き上がることが規制される。これによれば、例えば車両後突により発生する大きな衝撃荷重により、当該シート装置１０にそのシートクッション１１ａの前部を浮き上がらせる方向の大きな慣性力が作用した場合であっても、当該シート装置１０の変位（後傾方向の傾き）を確実に規制することができる（後突対策）。
また、シート装置１０側のスライダ６０，６０内にそれぞれ後ろ側係合部２００が進入した状態とされ、かつシート装置１０の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２の連結凸部２１３が進入することにより、シート装置１０の特にシートクッション１１ａの後部がシート移動装置１００から浮き上がること（上方への変位）が規制される。この連結凹部２１２と連結凸部２１３が本発明の上方変位規制機構及び嵌合部の一実施形態に相当する。また、第２スライドベース１３２が本発明の車幅方向移動ベースに相当する。
これによれば、例えば車両前突により発生する大きな衝撃荷重により、当該シート装置１０にそのシートクッション１１ｂの後部を浮き上がらせる方向に大きな慣性力が作用した場合であっても、当該シート装置１０の変位（前傾方向の傾き）を確実に規制することができる（前突対策）。
ここで、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂと外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１との係合状態、スライダ６０内に後ろ側係合部２００が進入した状態、および連結凹部２１２内に連結凸部２１３が進入した状態について、それぞれ相互に接触した状態の他、僅かなすき間をおいて位置し、シート装置１０が大きな慣性力あるいは車両振動等により、通常の使用状態における移動方向とは別の方向に僅かに変位した時点で初めて接触する状態をされている。このため、通常の使用状態では、これらは相互に干渉することはなく、これによりシート装置１０のシート移動装置１００に対するスムーズな移動かなされるようになっている。
図１３に示すようにシート連結ベース１５１の上面には、オス側電源コネクタ１５８，１５８が配置されている。このオス側電源コネクタ１５８，１５８に対して、シート装置１０のシートホルダ２０の下面側にはメス側電源コネクタ２５，２５が配置されている。シート装置１０がシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に連結されると、オス側電源コネクタ１５８，１５８にそれぞれメス側電源コネクタ２５，２５が接続される。オス側電源コネクタ１５８，１５８にメス側電源コネクタ２５，２５が接続されることにより、シート移動装置１００側からシート装置１０側に電源が供給される。これにより供給される電源により、シート装置１０側において、前後輪３０，３０，４０，４０の折り畳み駆動機構５０およびその他の電動機器が作動し、またシートバック１１ｂの背面に搭載したバッテリ２６が充電される。
【００２１】
次に、図１３、図２０および図２１に示すように、シート装置１０の前部には、左右の側枠２０Ｌ，２０Ｒの前端部間に跨るように当接壁部２１が設けられている。この当接壁部２１の後面（図２１において右側面）には、左右一対の緩衝ブロック２３，２３が取り付けられている。図２１に示すように両緩衝ブロック２３，２３の後面には、上側ほど当接壁部２１からの突き出し寸法が小さくなる方向に傾斜する傾斜面２３ａが設けられている。この傾斜面２３ａが特許請求の範囲に記載した傾斜面の一実施形態に相当する。この傾斜面２３ａは、シート移動装置１００において四節リンク機構１３３，１３３に車室内側への移動に伴うシート連結ベース１５５の移動軌跡（上昇経路）に合わせて、その傾斜方向および傾斜角度が設定されている。
一方、シート連結ベース１５１の前面には、上記緩衝ブロック２３，２３に対応して、左右一対の当接凸部１５７，１５７が取り付けられている。この両当接凸部１５７，１５７には弾性ゴムが用いられている。
図１１は、車両室外において車椅子として用いたシート装置１０を車両室内へ戻す場合において、当該シート装置１０を後退させてシート連結ベース１５１に接近させた状態を示している。この接近状態からさらにシート装置１０を後退させることにより、シート連結ベース１５１をシートホルダ２０の下方へ相対的に進入させることができる。
シート装置１０の後退により、シート連結ベース１５１をシートホルダ２０の下方へ相対的に進入させると、両当接凸部１５７，１５７がそれぞれ緩衝ブロック２３の傾斜面２３ａに当接し、これによりシート装置１０のシート連結ベース１５１に対するシート前後方向についての仮の位置決めがなされる。この仮の位置決め状態から、シート連結ベース１５１を上昇させることにより、当該シート連結ベース１５１に対してシート装置１０が連結される。これについては、さらに後述する。
上記当接壁部２１の外側面には、着座者が足の載せるための左右一対のフットレスト２７，２７が設けられている。
【００２２】
以上のように構成した車両用シート１において、シート装置１０は以下のようにして車室内から車室外へ移動されてシート移動装置１００から分離され、逆に車室外において車椅子として用いたシート装置１０がシート移動装置１００に連結されて車室内へ戻される。
先ず、シート本体１１（従って着座者）が車室内において車両正面向きに位置する状態（車両走行時等における状態）では、第３スライド機構１３０においてシート連結ベース１５１ひいてはシート本体１１が昇降ベース１３５に対して後退端に位置する状態となっているため、昇降ベース１３５の前側主係合部１３７が中間ベース１３１の前端に係合し、かつシート装置１０の前側連結部材２１０，２１０のアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂがそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合した状態となっている。これにより例えば車両後突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重が付加された場合であっても、シート装置１０の特に前部のシート移動装置１００からの浮き上がりが規制され、これにより当該シート本体１１ひいては着座者の後傾方向の変位が確実に防止される。
さらに、この状態では、シート装置１０のスライダ６０，６０内にそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの回動基端側に設けた後ろ側係合部２００が進入し、またシート装置１０の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２に設けた連結凸部２１３が進入した状態となっている。これにより、例えば車両前突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重（いわゆるシートベルト荷重）が付加された場合であっても、シート装置１０の特に後部のシート移動装置１００からの浮き上がりが規制され、これにより当該シート本体１１ひいては着座者の前のめり方向への変位（浮き上がり）が確実に規制される。
これに対して、上記衝撃荷重が付加されない通常状態では、前側主係合部１３７が中間ベース１３１の前端に係合した状態、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂと前側係合部２０１との係合状態、スライダ６０内に後ろ側係合部２００が進入した状態および連結凹部２１２に連結凸部２１３が進入した状態では、それぞれシート連結ベース１５１ひいてはシート本体１１（シート装置１０）の車幅方向外側への移動（着座者から見て前方への移動）が許容された状態となっている。このため、通常の使用時においては、着座者あるいは介護者は何ら特別のロック解除操作をすることなく、当該車両用シート１の移動操作を行うことができる。特に、スライダ６０内に進入した後ろ側係合部２００は、通常状態では当該スライダ６０に係合しない。これに対して、シート本体１１に衝撃荷重が付加されて当該シート本体１１の後部が浮き上がり方向に僅かに変位し始めると、この段階で始めて後ろ側係合部２００の係合爪２００ａがスライダ６０の係合孔６１に係合されてシート本体１１の変位が規制され、結果的に当該シート本体１１の不適切な方向への変位が確実に規制される。
【００２３】
シート本体１１が車両正面向きに位置する状態において、第１スライド機構１１０の第１スライドモータ１１４ａおよび回転機構１２０の回転モータ１２３が起動して、シート本体１１が車両前方へ移動しつつドア開口部Ｋ側へ回転される。シート本体１１がドア開口部Ｋ側に向けられた状態が図２に示されている。
次に、第３スライド機構１４０の第３スライドモータ１５２が起動して、シート連結ベース１５１が車室外側へスライドし、これによりシート本体１１が車室外側へ水平に移動する。この状態が図３に示されている。
次に、第２スライド機構１３０の第２スライドモータ１７１が起動して、第２スライドベース１３２が車室外側へ移動する。これにより左右の四節リンク機構１３３，１３３が車室側側へ移動する。この際、内側リンクアーム１３３ａに取り付けたガイドローラ１３４がガイドカム１３９の水平ガイド面１３９ａ上を転動することにより、両四節リンク機構１３３，１３３は車室外側へ移動しつつ下方へ（図４において反時計回り方向に）傾動し、これにより昇降ベース１３５ひいてはシート装置１０が車室外へ移動するとともに車室内よりも低い位置まで下降した状態となる。図４は、この状態を示している。
この段階で、シート装置１０側において、折り畳み駆動機構５０を起動させることにより、前後の車輪３０，３０，４０，４０を下方の使用位置に取り出す。然る後、第２スライドベース１３２をさらに車室外側へ移動させて昇降ベース１３５をさらに下降させることによりシート装置１０を下降させ、これにより前後の車輪３０，３０，４０，４０を接地させる。さらに昇降ベース１３２を下降させると、シート装置１０のシートホルダ２０からシート連結ベース１５１が下方へ離脱し、これにより当該シート装置１０をシート移動装置１００から分離することができる。
【００２４】
シート装置１０をシート移動装置１００から分離することにより、当該シート装置１０を車椅子として用いることができる。車椅子として用いる場合には、着座者が座ったままブレーキレバー７３を前方へ倒すことにより、ブレーキ装置７０を作動させることができる。ブレーキレバー７３を前方へ倒すと、ブレーキワイヤ７８，７８が引っ張られて作動レバー７４，７４が回動し、これにより制動レバー７６，７６を回動させてそれぞれ後輪４０に押圧することにより後輪４０，４０に制動力を付加する（ブレーキを掛ける）ことができる。この後輪制動状態は、ブレーキレバー７３がいわゆるターンオーバー機構により制動側にロックされることにより保持される。着座者がブレーキレバー７３を手前に戻すと、ブレーキワイヤ７８，７８が緩んで、作動レバー７４，７４および制動レバー７６，７６がそれぞれのねじりばねの付勢力により非制動側に戻されて後輪４０，４０が回転可能な状態となる。これによりシート装置１０（車椅子）を移動させることができる。
また、シートバック１１ｂの背面上部には、介護者が当該シート装置１０を移動操作する場合等に把持するためのハンドル部２２，２２が設けられている。このハンドル部２２，２２には、それぞれブレーキワイヤ７９を介して上記作動レバー７４に連結されたブレーキレバー２２ａが装備されている。介護者がこのブレーキレバー２２ａ，２２ａを操作することによっても、上記作動レバー７４，７４を制動側へ回動させて制動レバー７６，７６を後輪４０，４０に押圧させることができ、これにより後輪４０，４０にブレーキを掛けることができる。
また、この左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａによれば、例えば車椅子としてのシート装置１０を坂道を下る方向に移動させる場合に、介護者が当該ブレーキレバー２２ａ，２２ａを適度な操作力で操作することにより、後輪４０，４０に対する制動レバー７６，７６の押圧力を調整しながら移動させることができ、これにより当該シート装置をゆっくりと移動させることができる。
さらに、介護者が左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａを異なる操作力で操作することにより、左右の後輪４０，４０を相互に異なる回転数で回転させることができ、これにより当該シート装置１０の進行方向を簡単に変更することができる。
【００２５】
車椅子として用いたシート装置１０を車室内へ戻す場合には、当該シート装置１０を後退させてシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に接近させる。この場合、シート連結ベース１５１は、予め車室外側の最も低い位置まで移動した状態としておく。シート装置１０の後退により、シートホルダ２０の下方にシート連結ベース１５１を進入させることができる。シート連結ベース１５１のほぼ全体がシート装置１０の下面側に進入すると、シート装置１０側の緩衝ブロック２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａに、シート連結ベース１５１側の当接凸部１５７，１５７が当接する。これによりシート連結ベース１５１がシート装置１０に対して前後方向に仮に位置決めされる。
この仮の位置決め状態で、シート移動装置１００側において第２スライドベース１３２を後退させることによりシート連結ベース１５１を僅かに上昇させる。これによりシート装置１０のシートホルダ２０に対してシート連結ベース１５１が徐々に接近（上昇）する。
この上昇段階では、両四節リンク機構１３３，１３３の先端（シート連結ベース１５１）が円弧形状の軌跡に沿って変位することから、シート連結ベース１５１は、シート装置１０に対して僅かに水平方向の変位を伴いながら（シート連結ベース１５１が相対的に前方へ変位しながら）、上昇してシートホルダ２０に接近する。
この点、シート装置１０側の緩衝ブロック２３，２３の後面は、上側ほど突き出し寸法が小さくなる方向に傾斜する傾斜面２３ａに形成されているので、当該緩衝ブロック２３，２３に対する当接凸部１５７，１５７の当接状態（仮の位置決め状態）を維持しつつ、シート連結ベース１５１のシート装置１０に対する水平方向の僅かな変位がスムーズに許容され、これによりシート連結ベース１５１の各連結係合部材１５５，１５５，１５６，１５６がそれぞれシート装置１０側の連結部材２１，２１，２１１，２１１の係合溝２１０ａ，２１１ａ内に確実に進入される。
また、シート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０の係合溝２１０ａ，２１０ａが円弧形状の経路に沿って形成されているので、この点においても当該係合溝２１０ａ，２１０ａ内へ連結係合部材１５５，１５５をスムーズに進入させつつ、シート連結ベース１５１のシート装置１０に対する僅かな水平方向に変位を許容しつつスムーズに接近させることができる。
こうして、シート連結ベース１５１が上昇してシートホルダ２０に接近することにより、前側連結係合部材１５５，１５５がそれぞれ前側連結部材２１０の係合溝２１０ａの奥部に至り、またシートホルダ後部側の後ろ側連結部材２１１，２１１の各係合溝２１１ａ内にシート連結ベース１５１側の後ろ側連結係合部材１５６が係合されることにより、当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して主として前後方向に位置決めされた状態で連結される。
また、シート連結ベース１５１がシートホルダ２０の両位置決め壁部２８，２８間に進入することにより、当該シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する着座者から見て左右方向の位置決めがなされる。
さらに、シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されると、シート装置１０側のオス側電源コネクタ２５，２５が、シート連結ベース１５１側のメス側電源コネクタ１５８，１５８に連結され、これによりシート装置１０側に電源が供給される。
【００２６】
シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する連結が完了した後、さらに第２スライドベース１３２が車室内側へ後退することにより、両四節リンク機構１３３，１３３が上方へ傾動しながら車室内側へ戻され、これによりシート装置１０が上昇し始める。シート装置１０が適度な高さまで上昇した段階で、当該シート装置１０の折り畳み駆動機構５０が起動して両スライダ６０，６０がシート装置１０の後ろ側（図１１において右側）へ移動し、これにより前後輪３０，３０，４０，４０が上方へ折り畳まれる。すなわち、スライダ６０，６０がシート装置１０の後ろ側へ移動すると、これと一体でスライドブラケット５１，５１が後ろ側へ移動する。
左右のスライドブラケット５１，５１がシート装置１０の後ろ側へ移動すると、前輪連結アーム３４，３４および後輪連結アーム４３，４３も後ろ側へ変位する。前輪連結アーム３４，３４が後ろ側へ移動することにより前輪ステー３２，３２がそれぞれ支軸３１を中心にして上方へ回動して、前輪３０，３０が格納位置に折り畳まれ、後輪連結アーム４３，４３が後ろ側へ移動することにより後輪ステー４２，４２がそれぞれ支軸４１を中心にして上方へ回動して後輪４０，４０が格納位置に折り畳まれる。図１１では、折り畳まれた前後輪３０，３０，４０，４０が二点鎖線で示されている。
【００２７】
ここで、後輪連結アーム４３，４３の後ろ側への移動により後輪ステー４２，４２がそれぞれ支軸４１を中心にして上方へ回動する段階では、ブレーキレバー７３を非制動側（着座者から見て手前側）に位置させて当該ブレーキ装置７０を非制動状態としておくことにより、作動レバー７４をそのばね付勢力により非制動側（図１６において実線で示す位置）に保持し、これにより制動レバー７６をそのばね付勢力により非制動側（図１６において実線で示す位置）に保持することができる。作動レバー７４および制動レバー７６がそれぞれ非制動側に保持された状態では、図示するように両者間に適切なすき間が発生するため、後輪ステー４２が支軸４１を中心にして上方へ回動するに際して、制動レバー７６が作動レバー７４に対して干渉することがなく、これにより当該後輪ステー４２のスムーズな回動ひいては後輪４０のスムーズな折り畳み動作を得ることができる。
このことから、この明細書において、作動レバー７４と制動レバー７６との間における適切なすき間とは、後輪ステー４２を上方へ回動させる際に両者７４，７６が相互に干渉しないようにするために十分なすき間をいうのであって、本来の制動機能を確保しつつこの条件が満たされるように作動レバー７４と制動レバー７６との相対的な位置あるいは一端部７４ａ，７６ａの長さ寸法等が適切に設定されている。
第２スライドベース１３２の後退により、シート装置１０を上昇させながら、前後輪３０，３０，４０，４０の折り畳みが行われ、折り畳み完了後引き続いて上昇させることにより、シート装置１０が上昇端に至る。図３はこの段階の状態を示している。この段階では、第２スライドベース１３２が後退端に至り、従って両四節リンク機構１３３，１３３が室内側の後退端に至っている。
【００２８】
シート装置１０が上昇端まで戻された後、第３スライド機構１４０の第３スライドモータ１５２が逆転方向に起動して、シート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対して車室内側へスライドし、これによりシート本体１１が車室内側へ水平に戻される。シート装置１０が第３スライド機構１４０によって車室内側に戻されると、シート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０に設けたアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂが、それぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合され、かつ両スライダ６０，６０の後部から後ろ側係合部２００，２００がそれぞれ進入する。この段階では、図２１に示すように両後ろ側係合部２００，２００の係合爪２００ａが、スライダ６０および側枠２０Ｌ，２０Ｒに設けた係合孔６１，６１に係合する状態とはならず、これにより第３スライド機構１４０によるスライド動作が許容される状態となっている。 また、第３スライド機構１４０によりシート本体１０が車室内側へ水平に戻されると、シートホルダ２０の後部に設けた連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２に設けた連結凸部２１３が進入した状態となる。
こうして、シート装置１０が第３スライド機構１４０により車室内側に戻されると、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂが外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合することにより当該シート装置１０の主として前側の浮き上がり方向の変位が規制される。また、シート装置１０が第３スライド機構１４０により車室内側に戻されると、スライダ６０，６０の後部から後ろ側係合部２００，２００が進入した状態となることにより、シート装置１０の主として後ろ側の浮き上がり方向の変位が規制される。これにより、例えば車両前突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重（シートベルト荷重）が付加された場合に、シート本体１１および着座者のシート移動装置１００からの浮き上がり方向の変位が強固に規制される。
以上のようにして、シート装置１０が車室内側へ戻された後、回転モータ１２３が逆転し、また第１スライドモータ１１４ａが逆転方向に起動することにより、シート本体１１が車両後ろ側へスライドしつつドア開口部Ｋ側に向いた位置から車両正面向き位置に回転される。シート本体１１が車両正面向きに位置し、また車両前後方向のスライド範囲の後端位置に戻されることにより、シート装置１０の車室内側への戻し操作が完了する。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、シート移動装置１００によりシート装置１０を車室内に移動すればこのシート装置１０を車室内のシートして使用できる。一方、シート移動装置１００によりシート装置１０を車室外へ移動させてシート移動装置１００から切り離すことにより車椅子として単独で使用できる。
また、車室外において車椅子として用いたシート装置１０を車室内へ戻すために、シート連結ベース１５１を車室外へ移動させた状態とする一方、このシート連結ベース１５１に向けてシート装置１０を後退させ、これによりシート装置１０の下面側であって、両位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１を相対的に進入させる。
シート連結ベース１５１が、両位置決め壁部２８，２８間に進入されることにより、シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して左右方向に位置決めされる。
シート連結ベース１５１のほぼ全体がシート装置１０の下面側に進入した状態となると、シート連結ベース１５１の当接凸部１５７，１５７がシート装置１０側の傾斜面２３ａ，２３ａに当接し、これによりシート連結ベース１５１がシート装置１０に対して仮に位置決めされる。この仮の位置決め状態のまま、シート連結ベース１５１を上昇させると、シート装置１０側の各係合溝２１０ａ，２１０ａ，２１１ａ，２１１ａ内に各連結係合部材１５５，１５５，１５６，１５６が嵌り込み、これによりシート連結ベース１５１に対してシート装置１０が前後方向に位置決めされる。
また、シート連結ベース１５１が上昇する過程において、当接凸部１５７，１５７がシート装置１０側の傾斜面２３ａ，２３ａに当接した状態に維持され、この傾斜面２３ａ，２３ａはシート連結ベース１５１の上昇経路に合わせて形成されていることから、シート連結ベース１５１の上昇に伴ってシート装置１０を前後方向に変位させることなく、シート連結ベース１５１の上昇経路により生ずる前方への僅かな変位が無理なく吸収される。このことから、シート連結ベース１５１の上昇動作に対して大きな抵抗が付加されることがないので、当該シートベース１５１ひいてはシート移動装置１００をスムーズに動作させることができる。
シート装置１０に対するシート連結ベース１５１の連結が完了した後、昇降機構１５９の作動によりシート装置１０が上昇しつつ車室内側へ戻され、さらに第３スライド機構１４０によりシート装置１０が車室内側へ水平に戻されると、連結凹部２１２内に連結凸部２１３が進入し、これによりシート装置１０のシート移動装置１００に対する上下方向の位置決めがなされる。
以上のように、シート装置１０がシート移動装置１００に対して左右方向、前後方向および上下方向に位置決めされた状態でシート移動装置１００に連結されるので、当該シート装置１０の車室内における各方向の変位（ガタツキ）を規制することができる。
【００３０】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、前側および後ろ側の連結係合部材１５５，１５６をそれぞれ左右一対設ける構成を例示したが、左右に長い連結係合部材を前後にそれぞれ１本ずつ配置する構成としてもよい。
また、シート装置１０に設けた位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１を進入させることにより、当該シート連結ベース１５１に対してシート装置１０を左右に位置決めする構成を例示したが、例えばシート装置の下面に係合溝を有する連結部材を設ける一方、シート連結ベース１５１の上面に、連結係合部材をその軸方向を前後方向に沿わせた向きで取り付け、この連結係合部材を連結部材の係合溝に嵌め込むことにより、シート装置１０のシート連結ベースに対する左右方向の位置決めを行う構成としてもよい。
また、連結凹部２１２をシート装置１０側に設け、連結凸部２１３をシート移動装置１００側に設ける構成を例示したが、この連結凹部をシート移動装置１００側に設け、連結凸部をシート装置１０側に設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る車両用シートを備えた車両の平面図である。
【図２】本願発明に係る車両用シートを、図１において矢印（２）方向から見た側面図である。本図は、シート装置がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】本願発明に係る車両用シートの側面図である。本図は、第３スライド機構によりシート装置が車室外側へ移動した状態を示している。
【図４】本願発明に係る車両用シートの側面図である。本図は、第２スライド機構によりシート装置が車室外に下降した状態を示している。
【図５】図３の（５）−（５）線矢視図であって、第２スライド機構の正面図である。
【図６】第２スライドベース付近の側面図である。
【図７】着座者から見て左側における四節リンク機構およびガイドカムの斜視図である。
【図８】四節リンク機構およびガイドカムの側面図である。
【図９】第３スライド機構およびシート装置の側面図である。
【図１０】第３スライド機構を図９中矢印（１０）方向から見た正面図である。
【図１１】シート移動装置から分離した状態のシート装置の全体側面図である。
【図１２】シート移動装置の斜視図である。
【図１３】シート連結ベースの斜視図である。
【図１４】シートホルダの平面図である。
【図１５】シートホルダの側面図であって、左側枠部の縦断面図である。
【図１６】ブレーキ装置の作動部の側面図である。
【図１７】図１６中矢印（１７）方向から見た図であって、ブレーキワイヤの連結状態を示す側面図である。
【図１８】ブレーキ装置のレバー部の側面図である。
【図１９】シート装置におけるブレーキ装置の側面図である。
【図２０】シート装置がシート連結ベースに連結された状態を示す平面図である。
【図２１】シート装置がシート連結ベースに連結された状態を示す側面図である。
【図２２】図２０における（２２）−（２２）線矢視図であって、後ろ側連結部材に対する後ろ側連結係合部材の係合状態を示す側面図である。
【図２３】図２０における（２３）−（２３）線矢視図であって、シートホルダの連結凹部内に、第２スライドベースの連結凸部が進入した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両、Ｆ…フロア、Ｋ…ドア開口部
１…車両用シート
１０…シート装置
１１…シート本体、１１ａ…シートクッション、１１ｂ…シートバック
２０…シートホルダ
２０Ｌ…左側枠部、２０Ｒ…右側枠部
２２…ハンドル部、２２ａ…ブレーキレバー
３０…前輪
３２…前輪ステー
３４…前輪連結アーム
４０…後輪
４２…後輪ステー
４３…後輪連結アーム
５０…折り畳み機構
５１…スライドブラケット
５６…駆動モータ
６０…スライダ
７０…ブレーキ装置
７３…ブレーキレバー
７４…作動レバー
７６…制動レバー
７８，７９…ブレーキワイヤ
１００…シート移動装置
１１０…第１スライド機構
１２０…回転機構
１３０…第２スライド機構
１３２…第２スライドベース
１３３…四節リンク機構
１３４…ガイドローラ
１３５…昇降ベース
１３７…前側主係合部
１３９…ガイドカム
１４０…第３スライド機構
１５０…第３駆動装置
１５１…シート連結ベース
１５５…前側連結係合部材
１５６…後ろ側連結係合部材
１５９…昇降機構
１７０…第２駆動装置
２００…後ろ側係合部
２０１…前側係合部
２１０…前側連結部材
２１１…後ろ側連結部材
２１２…連結凹部
２１３…連結凸部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle seat in which a disabled person or an elderly person (hereinafter simply referred to as a seated person) can easily get on and off the vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of vehicle seat, for example, the one disclosed in Japanese Patent No. 3127901 has been provided. This vehicle seat includes a seat body and front and rear wheels, and a seat device that can be used alone as a wheelchair, and a seat movement for connecting the seat device to move between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior. With a device, a seated person can get on and off the vehicle while sitting on the seat body, and if it is separated from the seat moving device, it can be used as a wheelchair as it is, In addition to getting on and off the vehicle, it is possible to easily move outside the passenger compartment.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3127904 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-119543
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicle seat has the following problems to be improved. That is, various forms of connection methods of the sheet moving device to the sheet device are provided. For example, in recent years, a sheet connection base is provided between the tip portions of the left and right four-bar linkage mechanisms constituting the sheet moving device, and the sheet connection base is made to enter the lower surface of the sheet holder of the sheet device, and the sheet connection base in this state of entry. There is provided a method of scooping up and connecting seat devices by raising the base.
In this connection form, a conventional apparatus having a sufficient function for positioning the sheet device with respect to the sheet connection base has not been provided.
Therefore, the present invention can separate the seat device from the seat moving device outside the passenger compartment and can be used alone as a wheelchair, and the seat device is connected to the seat moving device via the seat connection base of the seat moving device. It is an object of the present invention to provide a vehicle seat that can be reliably positioned with respect to the seat connection base of the seat device, and thus the seat moving device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention provides a vehicle seat having the structure described in the above claims.
According to the vehicle seat of the first aspect, the front and rear direction positioning and the left and right direction positioning with respect to the seat coupling base of the seat device and thus the seat moving device are performed, and the upward displacement is restricted. The position of each direction of the sheet device with respect to the sheet moving device can be fixed.
In this specification, the positioning direction of the seat device with respect to the seat coupling base or the seat moving device or the positional relationship of the members is the direction or position with respect to the seated person.
Further , when the seat connection base is inserted below the seat device in the stage of connecting the seat device to the seat moving device outside the passenger compartment, the left and right side portions of the seat connection base are respectively opposed to the positioning wall portions. Positioning in the left-right direction with respect to the sheet connection base of the sheet device and thus the sheet moving device is performed.
Since the seat device is connected in a state in which the seat device is positioned in the left-right direction outside the passenger compartment, the lateral displacement of the seat device in the passenger compartment can be restricted.
[0006]
In the stage of connecting the seat device to the seat moving device outside the passenger compartment, when the seat connection base is moved up and raised below the seat device, the fitting portions provided on the seat device and the seat connection base are mutually connected. By being fitted to each other, positioning in the front-rear direction with respect to the sheet coupling base of the seat device is performed.
Since the seat device is connected in a state where the seat device is positioned in the front-rear direction outside the passenger compartment, the displacement of the seat device in the front-rear direction in the passenger compartment can be restricted.
Further, when the seat device is moved into the vehicle interior by the seat moving device, the fitting portions provided in each of the seat device and the seat moving device are fitted to each other in the vehicle interior / exterior direction, thereby the vehicle interior of the seat device The upward displacement at can be restricted.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the positioning of the seat device with respect to the seat moving device is ensured, the connecting operation of the seat device to the seat moving device can be performed quickly and reliably, and the displacement of the seat device in the vehicle interior (Backlash) can be regulated.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a vehicle M provided with a vehicle seat 1 of the present embodiment. In the present embodiment, as illustrated, a case where the vehicle seat 1 is applied to a passenger seat is illustrated, but the vehicle seat 1 according to the present invention is not limited to this, for example, a second seat of a driver seat or a one-box car. It can be applied as a seat for other parts such as row seats.
The vehicle seat 1 includes front and rear wheels, and can be used as a wheelchair outside the passenger compartment. A seat device 10 that can be used as a seat for a passenger to sit inside the passenger compartment and a door opening K of the vehicle M are provided. Accordingly, a seat moving device 100 is provided for moving the seat device 10 from the vehicle interior to the vehicle interior or vice versa. The seat device 10 is installed in the vehicle interior in a state of being connected to the seat moving device 100. First, the sheet moving apparatus 100 will be described.
2 to 4 show details of the sheet moving apparatus 100. The seat moving device 100 includes a first slide mechanism 110 that moves the seat device 10 in the longitudinal direction of the vehicle, and a position between the position facing the front of the vehicle and the position facing the door opening when the seat device 10 is viewed from the seated person. A rotation mechanism 120 that rotates approximately 90 degrees at the same time, a lifting mechanism 159 that moves the seat device 10 facing the door opening K side toward the door opening K by the rotation mechanism 120 and lowers the seat device 10, and the seat device 10 is further moved into the passenger compartment. A third slide mechanism 140 that horizontally moves outward is provided.
[0009]
Hereinafter, each mechanism 110, 120, 140, 159 of the sheet moving apparatus 100 will be described. A fixed base 111 is attached to the floor F of the vehicle M. A first slide base 113 is provided on the upper surface of the fixed base 111 so as to be slidable in the vehicle front-rear direction via guide rails 112, 112 attached in parallel to the vehicle front-rear direction. Between the fixed base 111 and the first slide base 113, a first slide motor 114a, a screw shaft 114b, and a nut 114c meshing with the first slide motor 114a are interposed. The first slide motor 114 a and the screw shaft 114 b are attached to the fixed base 111, and the nut 114 c is attached to the first slide base 113. For this reason, when the first slide motor 114a is activated, the screw shaft 114b is rotated, whereby the first slide base 113 is moved forward or rearward in the vehicle (in a direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 2 to 4).
The rotation mechanism 120 has an outer ring 121 and an inner ring 122 that are coaxially and rotatably combined with each other. The outer ring 121 is fixed to the upper surface of the first slide base 113, and the inner ring 122 is fixed to the lower surface of the intermediate base 131 of the lifting mechanism 159. An electric motor for rotation driving (rotary motor 123) is attached to the upper surface of the first slide base 113. The rotational output of the rotary motor 123 is transmitted to the inner ring 122 via a gear transmission mechanism (not shown), whereby the intermediate base 131 and, as a result, the lifting mechanism 159 and the seat device 10 are rotated together.
[0010]
Next, details of the elevating mechanism 159 and the third slide mechanism 140 are shown in FIGS. First, as shown in FIGS. 5 and 6, the elevating mechanism 159 includes a second slide mechanism 130 and a pair of left and right four-bar linkage mechanisms 133 and 133. The second slide mechanism 130 includes the intermediate base 131 and a second slide base 132 that slides relative to the intermediate base 131. The second slide base 132 is slidably supported via slide rails 160 and 160 attached to the intermediate base 131 in parallel with each other. The slide rails 160 and 160 are positioned parallel to each other along the vehicle front-rear direction when the seat device 10 faces the front of the vehicle, and along the vehicle width direction when the seat device 10 faces the door opening K side. Thus, they are in a state of being substantially parallel to each other. On the other hand, the second slide base 132 is provided with guide rollers 161 and 161 rotatably on each side. Each guide roller 161 is supported by the guide rail 160 so as to be able to roll. Thus, the second slide base 132 is supported so as to be slidable with respect to the intermediate base 131.
A second drive device 170 having a second slide motor 171 and a screw shaft 172 is interposed between the second slide base 132 and the intermediate base 131. A second slide motor 171 is attached to the lower surface side of the second slide base 132 and a screw shaft 172 is rotatably supported. A nut 173 that engages with the screw shaft 172 is attached to the upper surface of the intermediate base 131. For this reason, when the second slide motor 171 is rotated forward or backward to rotate the screw shaft 172 with the seat device 10 directed toward the door opening K, the second slide base 132 is directed toward the outdoor side or Slide toward the indoor side (left and right in FIGS. 2 to 4).
[0011]
A pair of left and right four-joint link mechanisms 133 and 133 are attached to the left and right sides of the second slide base 132. Both the four-bar linkage mechanisms 133, 133 are provided with an inner link arm 133a and an outer link arm 133b, respectively. Both link arms 133a and 133b are supported on the side portions of the second slide base 132 so as to be vertically rotatable via support shafts 133c and 133d.
As shown in FIGS. 5 and 7, the inner link arms 133a and 133a on the left and right sides each have a structure in which two arm plates are fixed at regular intervals. One guide roller 134 is rotatably attached to each arm plate at a position near the support shaft 133c. Both guide rollers 134, 134 are placed on the upper surfaces of guide cams 139, 139 attached to both sides of the intermediate base 131 so as to be able to roll, respectively. The upper surfaces of both guide cams 139, 139 are substantially horizontal horizontal guide surfaces 139a. In addition, an inclined guide surface 139b is formed in a certain range of the upper surface of the distal end of the outdoor side when the seat device 10 is directed to the door opening K side, at the distal end side of both guide cams 139, 139. The inclined guide surface 139b is inclined in a direction downward to the tip side. As the second slide base 132 moves from the indoor side to the outdoor side, or conversely, from the outdoor side to the indoor side, both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 move together. At the stage where the guide rollers 134, 134 of the inner link arms 133a, 133a roll along the horizontal guide surface 139a, the four-bar linkage mechanisms 133, 133 move in a substantially horizontal state (without tilting up and down), Accordingly, the seat device 10 and the third slide mechanism 140 move substantially horizontally without being displaced up and down. On the other hand, at the stage where the guide roller 134 rolls along the inclined cam surface 139b, the inner link arm 133a and thus the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 tilt upward or downward, whereby the seat device 10 and the third The slide mechanism 140 is raised or lowered. FIG. 4 shows a state in which both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 are moved to the outermost side, and the seat apparatus 10 is thereby lowered to the lowest position.
As described above, by tilting the four-joint link mechanisms 133, 133 up and down while moving in the vehicle width direction, the seating apparatus 10 is always kept in its seating posture without tilting when the seat apparatus 10 is moved up and down. Thus, the distance between the fulcrums of the inner and outer link arms 133a and 133b is appropriately set. Accordingly, both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 constitute a four-bar parallel link mechanism.
Rear side engaging portions 200, 200 are provided symmetrically on the outer side surface of the outer link arms 133b, 133b on the rotation base end side (position close to the support shaft 133d). Both rear side engaging portions 200, 200 extend toward the distal end side of the outer link arms 133b, 133b, respectively. Engaging claws 200a are formed at the lower ends of the tips of the rear engaging portions 200 and 200, respectively. Further, front side engaging portions 201, 201 are provided at the upper part of the rotation leading end side (position near the supporting shaft 133f) of both outer side link arms 133b, 133b. The functions of the front and rear engaging members 201 and 200 will be described later.
[0012]
The third slide mechanism 140 is provided between the distal ends of the pair of left and right four-bar linkage mechanisms 133 and 133. Details of the third slide mechanism 140 are shown in FIGS. The third slide mechanism 140 includes a lifting base 135. The ends of the link arms 133a and 133b of the four-joint link mechanisms 133 and 133 are connected to the side of the elevating base 135 through the support shafts 133e and 133f, respectively.
A seat coupling base 151 is slidably provided on the upper surface side of the elevating base 135. A pair of left and right slide rails 141 and 141 are attached to the lower surface side of the seat coupling base 151. Two guide rollers 136 and 136 are rotatably attached to the left and right sides of the elevating base 135, respectively. The guide rollers 136 to 136 are supported by the slide rail 141 so as to be able to roll. Accordingly, the seat coupling base 151 is supported so as to be slidable with respect to the elevating base 135.
A third driving device 150 is interposed between the elevating base 135 and the seat coupling base 151.
The third driving device 150 includes a third slide motor 152 attached to the lower surface of the seat coupling base 151 and a screw shaft 153 that rotates thereby. A nut 154 that engages with the screw shaft 153 is attached to the upper surface of the elevating base 135. For this reason, when the third slide motor 152 is activated and the screw shaft 153 is rotated in a state where the seat device 10 is directed toward the door opening K, the seat coupling base 151 is moved in the vehicle width direction ( Slide in the horizontal direction in FIG. The sheet apparatus 10 is coupled to the sheet moving apparatus 100 via the sheet coupling base 151. Therefore, the seat device 10 slides in the vehicle width direction in two stages by the second slide mechanism 130 and the third slide mechanism 140.
As shown in FIGS. 2, 3, 8, and 9, a pair of front main engagement portions 137 and 137 are provided on the lower surface of the front portion of the elevating base 135. When the second slide base 132 and the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 are returned to the vehicle interior side, the front main engagement portions 137 and 137 are engaged with the front end portions of the intermediate base 131, respectively. As a result, the lifting base 135 and the displacement of the seat device 10 and the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 in the lifting direction are restricted. However, the front main engagement portions 137 and 137 function only when the seat apparatus 10 moves in a direction different from the movement direction during normal use due to a vehicle front collision or the like. For this reason, during the normal use of the vehicle seat 1, the moving operation of the elevating base 135 is not hindered by the front main engagement portions 137 and 137.
[0013]
The sheet device 10 is detachably connected (mounted) to the upper surface side of the sheet connection base 151. Hereinafter, the sheet apparatus 10 will be described.
11 and 12 show a state where the sheet apparatus 10 is separated from the sheet moving apparatus 100. FIG. The seat device 10 can be used alone as a wheelchair by being separated from the seat moving device 100 outside the vehicle compartment.
The seat device 10 includes a seat body 11 having a seat cushion 11a, a seat back 11b, and a seat holder 20 for supporting them, a pair of left and right front wheels 30, 30 and a pair of left and right rear wheels 40, 40 provided on the seat holder 20. I have. As shown in FIG. 19, a pair of handle portions 22, 22 are provided on the upper and lower sides of the seat back 11 b so as to be gripped when the caregiver moves the seat device 10. A brake lever 22a is provided on each of the handle portions 22 and 22, respectively. By operating the brake levers 22a and 22a, the rear wheels 40 and 40 can be braked. This will be further described later.
Further, a battery 26 for supplying power to various electric devices attached to the seat device 10 is mounted on the back surface of the seat back 11b. As will be described later, the battery 26 is charged by power supply from the seat moving device 100 side.
The front wheels 30 and 30 and the rear wheels 40 and 40 are provided symmetrically in a foldable state with respect to the seat holder 20. FIG. 11 shows a support structure for the left and right front and rear wheels 30 and 40 as viewed from the seated person.
First, side frame portions 20 </ b> L and 20 </ b> R are provided in parallel to each other on the left and right side portions of the sheet holder 20. Front wheel stays 32 are supported on the front portions of the left and right side frame portions 20L and 20R via pivots 31 so as to be vertically rotatable. A front wheel holder 33 that can swing freely is attached to the lower end of the front wheel stay 32. The front wheel 30 is rotatably supported by the front wheel holder 33. On the other hand, rear wheel stays 42 are supported at the rear portions of the side frame portions 20L and 20R of the seat holder 20 via pivots 41 so as to be vertically rotatable. A rear wheel 40 is rotatably supported at the rotating tip of the rear wheel stay 42.
[0014]
On the other hand, slide brackets 51 are provided on both side frame portions 20L and 20R of the seat holder 20 so as to be movable within a certain range along the side frame portions 20L and 20R, respectively. The slide bracket 51 and the front wheel stay 32 are connected by a front wheel connecting arm 34. The slide bracket 51 and the rear wheel stay 32 are connected by a rear wheel connecting arm 43. That is, the front end side of the front wheel connecting arm 34 is connected to the bracket portion 32a of the front wheel stay 32 via the support shaft 35 so as to be vertically rotatable. On the other hand, the rear end side of the front wheel connecting arm 34 is connected to the slide bracket 51 via the support shaft 52 so as to be vertically rotatable. Further, the front end side of the rear wheel connecting arm 43 is connected to the slide bracket 51 via the support shaft 52 so as to be vertically rotatable, and the rear end side is connected to the upper portion of the rear wheel stay 42 via the support shaft 44. It is connected so that it can rotate up and down.
As shown in the drawing, the support shaft 35 on the front side of the front wheel connecting arm 34 is set on the rotating tip side of the support shaft 31 of the front wheel stay 32, and the support shaft 44 of the rear wheel connecting arm 43 is set on the support shaft 41 of the rear wheel stay 42. It is set to the rotation tip side rather than. For this reason, when the slide bracket 51 moves to the front side (left side in the drawing) as shown by the solid line in FIG. 11, the front wheel stay 32 and the rear wheel stay 42 rotate downward, whereby the front wheel 30 and the rear wheel 40 move. It is taken out to the use position. Conversely, when the slide bracket 51 moves to the rear side (right side in FIG. 11) as indicated by a two-dot chain line in FIG. 11, the front wheel stay 32 rotates upward about the support shaft 31, and the rear wheel stay. 42 pivots upward about the support shaft 41, whereby the front wheel 30 and the rear wheel 40 are folded to the upper storage position. By folding the front wheel 30 and the rear wheel 40 rearward, they can be stored as much as possible in a range that does not disturb the seated person. According to this, when the seat device 10 is moved into the passenger compartment, the seat device 10 can be installed lower, and thus the so-called hip point of the seated person can be set lower. A feeling can be lost.
[0015]
Next, as shown in FIG. 14, the seat holder 20 is provided with a folding drive mechanism 50 for folding the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 to the storage position and taking them out to the use position. The fold drive mechanism 50 moves the slide brackets 51 and 51 back and forth. The folding drive mechanism 50 includes a drive motor 56 attached to the front portion of the seat holder 20 as a drive source. Output shafts 56a and 56b protrude from both the front and rear portions (lower and upper portions in FIG. 14) of the drive motor 56. Both the output shafts 56a and 56b are rotated in the normal direction or in the reverse direction. Rotational power output from both output shafts 56a and 56b is transmitted to the screw shaft 53 through intermediate transmission blocks 57 and 57 attached to the front corners of the seat holder 20. Both screw shafts 53, 53 are arranged along both sides of the sheet holder 20. A nut block 55 is fitted to both the screw shafts 53 and 53 in a meshed state. The nut block 55 is fixed to the slider 60. The left and right sliders 60, 60 are accommodated in the left and right side frame portions 20L, 20R of the seat holder 20 so as to be movable in the front-rear direction.
Between the lower surface of the sliders 60 and 60 and the lower surface of the side frame portion 20L (20R) and between the upper surface of the sliders 60 and 60 and the upper surface of the side frame portion 20L (20R), high slidability is obtained. Liners 60a-60a are interposed. The liners 60a to 60a allow the sliders 60 and 60 to move smoothly in the side frame portions 20L and 20R without rattling.
Window portions 20a are respectively provided on the lower surfaces of the side frame portions 20L and 20R. A slide bracket 51 protrudes downward from the window portion 20a. When the drive motor 56 is activated and both the output shafts 56a and 56b rotate, the rotation output is transmitted to the screw shaft 53 through the intermediate transmission blocks 57 and 57, respectively, whereby the both screw shafts 53 and 53 are rotated forward and reverse. Rotate in the direction. By rotating both screw shafts 53, 53 in a synchronized manner, the pair of left and right sliders 60, 60 move together in the front-rear direction, so that the slide brackets 51, 51 move back and forth within the range of the window portion 20a. To do.
As described above, when the slide brackets 51 and 51 move back and forth, the front and rear wheels 30, 30, 40, and 40 are taken out to the use position and folded into the storage position.
[0016]
Thus, since not only the front wheels 30 and 30 but also the rear wheels 40 and 40 are stored rearward with respect to the rotation support shafts 41 and 41 of the rear wheel stays 42 and 42, the front wheels 30 and 30 and the rear wheels are stored. 40 and 40 can be stored in a range from the middle in the front-rear direction of the seat holder 20 to the rear side. According to this, since the front wheels 30 and 30 and the rear wheels 40 and 40 can be stored in a portion that is relatively unobtrusive when viewed from the seated person, it is possible to store these by displacing them to a higher position than before. Thus, the storage space for the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 required below the seat holder 20 in the stored state can be made smaller than before. Conventionally, the rear wheel has a configuration in which a rear wheel stay supported rotatably at the rear portion of the seat holder is rotated forward (in the clockwise direction in FIG. 11) and stored. It is configured to be stored in front of the moving support shaft, that is, in front of the seat holder. For this reason, the rear wheel cannot be stored at a very high position with respect to the seat holder, so that it does not interfere with the seated person's seating and transfer. Therefore, a large storage space is required on the lower side of the sheet holder. In addition, since the rear wheel, which is usually set to have a larger diameter than the front wheel, is stored on the front side when viewed from the seated person, a large storage space is required below the seat holder in this respect as well.
The front wheels 30 and 30 and the rear wheels 40 and 40 that are stored in the interlocked manner as described above can be taken out downward by starting the drive motor 56 of the folding drive mechanism 50 in the reverse direction. When the drive motor 56 rotates in the reverse direction, the nut blocks 55 and 55 and the sliders 60 and 60 move to the front side of the seat holder 20, and thereby the slide brackets 51 and 51 move to the front side of the seat holder 20. When the slide brackets 51 and 51 are moved to the front side, the connecting links 34 and 42 are respectively moved to the front side, whereby the rear wheel stays 42 and 42 are rotated downward about the support shafts 41 and 41, and the front wheel stays are moved. 32 and 32 respectively rotate downward about the support shaft 31, whereby the front and rear wheels 30, 30, 40, and 40 are taken out to the lower use position.
As shown in FIG. 21, the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 are completely stored by connecting the seat device 10 to the seat moving device 100 and then moving the sliders 60, 60 to the rear end position. The At the bottom near the rear ends of the sliders 60, 60, there are engaging holes 61 for engaging the rear engaging portions 200, 200 provided on the outer link arms 133b, 133b of the four-bar linkage mechanisms 133, 133, respectively. Is provided. This will be described later.
[0017]
Next, the seat device 10 includes a brake device 70 that is used when used alone as a wheelchair. The brake device 70 includes a seat body side mechanism 70A provided on the seat body 11 or the seat holder 20 side, and a wheel stay side mechanism 70B provided on the rear wheel stay 42 side.
The seat body side mechanism 70 </ b> A includes a single lever portion 71 and a pair of left and right operating portions 72 and 72. Details of the lever portion 71 are shown in FIG. 18, and details of the operating portion 72 are shown in FIG. FIG. 11 shows only the brake lever 73 of the lever portion 71. First, the operation parts 72 and 72 will be described. The operating portions 72 and 72 are provided in the same configuration at the rear portions of the left and right side frame portions 20L and 20R of the seat holder 20 corresponding to both the rear wheels 40 and 40. As shown in FIG. 16, the operation part 72 of the left side frame part 20L of the sheet holder 20 will be described.
As shown in the drawing, an operating lever 74 is provided at the rear portion of the left frame portion 20L of the seat holder 20 so as to be pivotable up and down about a support shaft 75. The operating lever 74 is urged counterclockwise by a torsion spring (not shown). A brake lever 76 of the wheel stay side mechanism 70 </ b> B is provided below the operation lever 74 and above the rear wheel stay 42 so as to be pivotable up and down about the support shaft 77. The brake lever 76 is urged clockwise by a torsion spring (not shown).
When the actuating lever 74 rotates in the clockwise direction in FIG. 16 against the torsion spring, its one end 74 a interferes with one end 76 a of the braking lever 76 as shown by a two-dot chain line in the figure. In this interference state, the actuating lever 74 is further rotated in the clockwise direction in the figure, whereby the brake lever 76 is rotated in the clockwise direction in the figure about the support shaft 77 against the torsion spring. When the brake lever 76 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the other end 76b is pressed against the rear wheel 40, whereby a rotational resistance, that is, a braking force is applied to the rear wheel 40.
One end side of two brake wires 78 and 79 is connected to the other end 74 b of the operating lever 74. One brake wire 78 is routed to the lever portion 71 side. The other brake wire 79 is connected to the brake lever 22a for the caregiver to operate. Both brake wires 78 and 79 are inserted into wire covers 78a and 79a each having one end fixed to a fixing plate 20b provided on the left frame portion 20L of the seat holder 20.
The lever portion 71 is provided at the front portion of the right frame portion 20R of the seat holder 20, and is disposed at a position where the seated person can operate the brake lever 73 with the right hand. Reference numeral 80 in FIG. 18 indicates a lever portion base. The lever portion base 80 is fixed to the front portion of the right frame portion 20R. The brake lever 73 and the link lever 81 are supported on the lever base 80. The brake lever 73 is rotatably supported on the lever portion base 80 via a support shaft 82. On the other hand, the link lever 81 is rotatably supported on the lever base 80 via a support shaft 83 on the front side (left side in FIG. 18) of the brake lever 73. The brake lever 73 and the link lever 81 are connected by a connecting lever 84. One end side of the connecting lever 84 is rotatably connected to the link lever 81 via a support shaft 84a, and the other end side is rotatably connected to the brake lever 73 via a support shaft 84b.
A bracket portion 81 a is provided on the rotating distal end side of the link lever 81. The other end side of the brake wire 78 is connected to the bracket portion 81a. The other end portion of the wire cover 78 a through which the brake wire 78 is inserted is fixed to a bracket portion 80 a provided on the lever portion base 80.
[0018]
The brake lever 73 is biased by a torsion spring (not shown) to a non-braking position side (clockwise direction in FIG. 18) that rotates to the front side of the seated person. Further, the other end sides of the brake wires 78 and 78 routed from the left and right operating portions 72 and 72 are connected to the rotating tip side of the link lever 81, respectively.
When the brake lever 73 is tilted by manual operation from the non-braking position indicated by a solid line in FIG. 18 to the braking position indicated by a two-dot chain line in FIG. 18 against the torsion spring, the support shaft 84b of the connecting lever 84 is It moves to the opposite side across the line L connecting 82 and the support shaft 84a. In FIG. 18, a line connecting the support shaft 82 and the support shaft 84 a after the brake lever 73 is tilted to the braking position is indicated by the reference symbol L ′.
In other words, each support shaft 82, 83, 84a, 84b constitutes a so-called turnover mechanism. For this reason, when the brake lever 73 is tilted from the non-braking position to the braking position, the link lever 81 rotates to the left in FIG. 18 via the connecting lever 84, so that the brake wire 78 is pulled in the same direction. When the brake wire 78 is pulled, the operating arm 74 rotates in the clockwise direction in FIG. 16 against the torsion spring, whereby the other end 76b of the brake lever 76 is pressed against the rear wheel 40 as described above. Thus, a braking force is applied to the rear wheel 40.
This braking state is maintained when the brake lever 73 is locked at the braking position by the turnover mechanism. The brake lever 73 positioned at the braking position is tilted to the non-braking position side (front side as viewed from the seated person) by the seated person or caregiver to release the tension of the brake wire 78, and the operating lever 74 is moved by the torsion spring. 16 can be returned to the position indicated by the solid line, and the braking state of the rear wheel 40 by the braking lever 76 can be thereby released. That is, the other end 76b of the brake lever 76 is separated from the rear wheel 40, and the rear wheel 40 is allowed to rotate. In this non-braking state, as shown by a solid line in FIG. 16, the operating lever 74 and the braking lever are arranged so that an appropriate gap is generated between one end 74a of the operating lever 74 and one end 76a of the braking lever 76. The position such as 76 or the length of one end 74a, 76a is set. For this reason, when the rear wheels 40 and 40 are in the non-braking state and an appropriate gap is generated between the one end portion 74 a of the operating lever 74 and the one end portion 76 a of the braking lever 76, the rear wheel stay 42. The brake lever 76 can move to the rear side of the actuating lever 74 integrally with the rear wheel stay 42 without interfering with the actuating lever 74 in accordance with the rearward rotation.
Brake wires 79 and 79 respectively connected to the operating levers 74 and 74 of the pair of left and right operating parts 72 are connected to a brake lever 22a provided at the upper back of the seat back 11b. Therefore, when the caregiver brakes the left and right brake levers 22a, 22a with the hand holding the handle portions 22, 22, the brake wires 79, 79 are pulled when the brake levers 22a, 22a are turned counterclockwise in FIG. As a result, the left and right operating levers 74 and 47 rotate in the clockwise direction in FIG. 16, so that a braking force is applied to the rear wheels 40 and 40.
[0019]
Next, as shown in FIGS. 15 and 21, a pair of left and right front side connecting members 210, 210 are provided in a state of projecting downward at the lower front portion of the sheet holder 20. As shown in FIG. 13, a pair of left and right front connection engaging members 155 and 155 are provided on the front upper surface of the sheet connection base 151 of the sheet moving apparatus 100 with respect to the front connection members 210 and 210. The front side connecting member 210 is provided with an engaging groove 210a for the front side connecting engaging member 155 to be fitted and engaged therewith. The engagement groove 210a is formed by cutting along a substantially arc-shaped path from the lower side of the front side connecting member 210 to the front side obliquely upward. When the seat device 10 is connected to the seat connection base 151 and the connection engagement member 155 is fitted into the engagement groove 210a of the front side connection member 210, the position of the seat device 10 in the front-rear direction is mainly relative to the seat connection base 151. Be regulated.
The engaging groove 210a of the front connecting member 210 in the seat holder 20 and the front connecting engaging member 155 of the seat connecting base 151 correspond to an embodiment of the front / rear positioning mechanism and the fitting portion of the present invention .
In addition, as shown in FIG. 20, a pair of left and right rear side connecting members 211 and 211 are attached to the rear side of the lower surface of the seat holder 20. Each of the rear connecting members 211 and 211 is formed with an engaging groove 211a that opens downward. On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 20, rear side connection engagement members 156 and 156 are provided on the rear side of the upper surface of the seat connection base 151. The seat connection base 151 of the seat device 10 can also be obtained by connecting the seat device 10 to the seat connection base 151 and fitting the rear side connection engagement members 156 and 156 into the engagement grooves 211a of the rear side connection member 211, respectively. The position in the front-rear direction with respect to is mainly regulated. In other words, the engagement grooves 211a of the rear connection members 211 and 211 in the seat holder 20 and the rear connection engagement members 156 and 156 of the seat connection base 151 correspond to an embodiment of the front-rear positioning mechanism of the present invention.
Thus, the front connection engagement member 155 fits in the engagement groove 210a of the front connection member 210, and the rear connection engagement members 156 and 156 fit in the engagement groove 211a of the rear connection member 211. Thus, the seat device 10 is positioned in the front-rear direction (as viewed from the seated person) with respect to the seat connection base 151. In addition, as shown in FIG. 12, positioning wall portions 28, 28 that are parallel to each other are provided on the inside of the left and right side frame portions 20L, 20R of the seat holder 20 so as to protrude downward (FIG. 12). Then, only the positioning wall portion 28 on the right side as viewed from the seated person is seen). When the seat coupling base 151 enters between the positioning wall portions 28, 28, the seat device 10 is positioned in the left-right direction (as viewed from the seated person) with respect to the seat coupling base 151.
That is, the parallel positioning wall portion 28 of the sheet holder 20 corresponds to an embodiment of the left / right positioning mechanism of the present invention.
Further, an arm engagement portion 210b for engaging with the front engagement portion 201 provided on the outer link arm 133b on the seat moving device 100 side is provided at the rear portion of the front connection member 210 so as to protrude rearward. .
Further, a connection recess 212 is provided between the rear connection members 211 and 211 on the rear side of the lower surface of the seat holder 20. A connecting projection 213 is provided at the center of the second slide base 132 with respect to the connecting recess 212.
[0020]
When the sheet apparatus 10 is connected to the sheet connection base 151 of the sheet moving apparatus 100, the front side of the sheet connection base 151 side is formed in the engagement grooves 210a and 210a of the front side connection members 210 and 210 of the sheet apparatus 10 side as described above. Each of the coupling engagement members 155 is fitted, and the rear coupling members 156 and 156 on the sheet coupling base 151 side are engaged with the rear coupling members 211 and 211 on the seat apparatus 10 side, whereby the sheet apparatus. 10 is positioned in the front-rear direction mainly with respect to the seat coupling base 151, and the relative displacement in the same direction is restricted. Further, when the sheet connection base 151 enters between the left and right positioning wall portions 28, 28 of the sheet holder 20, the sheet device 10 is positioned in the left-right direction with respect to the sheet connection base 151 of the sheet device 10. It is connected to the connection base 151.
In this connected state, when the second slide base 132 is retracted indoors by the second slide mechanism 130, the left and right four-bar linkage mechanisms 133, 133 are retracted while being tilted upward, and the seat device 10 is being lifted. Returned indoors. When the second slide base 132 reaches the retracted end on the indoor side, and then the seat connecting base 151 is retracted indoors with respect to the lift base 135 by the third slide mechanism 140, the seat device 10 moves to the four-bar linkage mechanism 133. , 133 and the second slide base 132 are displaced indoors. That is, the third slide mechanism 140 corresponds to the auxiliary slide mechanism of the present invention.
As a result, the arm engaging portions 210b and 210b of the front connecting members 210 and 210 on the seat device 10 side engage with the front engaging portion 201 of the outer link arm 133b, respectively, and the sliders 60 and 60 on the seat device 10 side. Each of the rear engaging portions 200 on the seat moving device 100 side enters from the rear. Further, at this stage, the connecting convex portion 213 of the second slide base 132 enters the connecting concave portion 212 on the sheet apparatus 10 side. FIG. 23 shows the state at this stage.
When the arm engaging portion 210b of the front connecting member 210 is engaged with the front engaging portion 201 of the outer link arm 133b, the front portion of the seat cushion 10a, in particular, the seat cushion 11a is separated from the seat moving device 100. Lifting is regulated. According to this, even if a large inertial force in the direction of lifting the front portion of the seat cushion 11a is applied to the seat device 10 due to, for example, a large impact load generated by a rear collision of the vehicle, the seat device 10 Displacement (inclination in the rearward tilt direction) can be reliably regulated (measures for rear collision).
In addition, the rear engagement portion 200 enters the sliders 60 and 60 on the seat device 10 side, and the connection convex portion 213 of the second slide base 132 enters the connection recess 212 of the seat device 10. As a result, the rear portion of the seat device 10, in particular, the rear portion of the seat cushion 11 a is restricted from floating (displacement upward) from the seat moving device 100. The connecting concave portion 212 and the connecting convex portion 213 correspond to an embodiment of the upward displacement regulating mechanism and the fitting portion of the present invention . The second slide base 132 corresponds to the vehicle width direction movement base of the present invention.
According to this, even when a large inertia force acts on the seat device 10 in the direction of lifting the rear portion of the seat cushion 11b due to, for example, a large impact load generated by the front collision of the vehicle, Displacement (tilt in the forward tilt direction) can be reliably regulated (front crash countermeasures).
Here, the engagement state between the arm engagement portion 210b of the front connection member 210 and the front engagement portion 201 of the outer link arm 133b, the state in which the rear engagement portion 200 has entered the slider 60, and the connection recess 212. In addition to the state in which the connecting projections 213 are in contact with each other, the seat device 10 is positioned with a slight gap between them, and the seat device 10 is moved in a normal use state due to a large inertia force or vehicle vibration. Are in contact with each other only when they are slightly displaced in another direction. For this reason, in a normal use state, they do not interfere with each other, so that the sheet apparatus 10 can be smoothly moved with respect to the sheet moving apparatus 100.
As shown in FIG. 13, male-side power connectors 158 and 158 are arranged on the upper surface of the sheet coupling base 151. With respect to the male side power connectors 158 and 158, female side power connectors 25 and 25 are arranged on the lower surface side of the sheet holder 20 of the sheet apparatus 10. When the sheet apparatus 10 is coupled to the sheet coupling base 151 of the sheet moving apparatus 100, the female-side power connectors 25 and 25 are connected to the male-side power connectors 158 and 158, respectively. By connecting the female-side power connectors 25, 25 to the male-side power connectors 158, 158, power is supplied from the sheet moving apparatus 100 side to the sheet apparatus 10 side. The power supplied thereby activates the folding drive mechanism 50 of the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 and other electric devices on the seat device 10 side, and charges the battery 26 mounted on the back surface of the seat back 11 b. Is done.
[0021]
Next, as shown in FIGS. 13, 20, and 21, a contact wall portion 21 is provided at the front portion of the sheet apparatus 10 so as to straddle between the front end portions of the left and right side frames 20 </ b> L and 20 </ b> R. . A pair of left and right buffer blocks 23, 23 are attached to the rear surface (right side surface in FIG. 21) of the contact wall portion 21. As shown in FIG. 21, inclined surfaces 23 a are provided on the rear surfaces of the buffer blocks 23, 23, which are inclined in a direction in which the protruding dimension from the contact wall portion 21 decreases toward the upper side. The inclined surface 23a corresponds to an embodiment of the inclined surface described in the claims. The inclination surface 23a is set in the inclination direction and the inclination angle in accordance with the movement locus (ascending path) of the seat coupling base 155 accompanying the movement to the vehicle interior side in the four-bar linkage mechanism 133, 133 in the seat moving device 100. Has been.
On the other hand, a pair of left and right contact protrusions 157 and 157 are attached to the front surface of the seat coupling base 151 corresponding to the buffer blocks 23 and 23. Elastic rubber is used for the both contact protrusions 157 and 157.
FIG. 11 shows a state where the seat device 10 used as a wheelchair outside the vehicle compartment is returned to the vehicle compartment and the seat device 10 is moved backward to approach the seat coupling base 151. By further retracting the sheet apparatus 10 from this approaching state, the sheet connection base 151 can be relatively moved downward to the sheet holder 20.
When the sheet connecting base 151 is relatively moved downward with respect to the seat holder 20 due to the retreat of the sheet device 10, both contact protrusions 157 and 157 contact the inclined surface 23a of the buffer block 23, respectively. Temporary positioning in the front-rear direction of the seat with respect to the ten seat coupling bases 151 is performed. By raising the sheet connection base 151 from this temporary positioning state, the sheet apparatus 10 is connected to the sheet connection base 151. This will be further described later.
A pair of left and right footrests 27, 27 are provided on the outer surface of the abutting wall portion 21 for a seated person to put his / her feet on.
[0022]
In the vehicle seat 1 configured as described above, the seat device 10 is moved from the vehicle interior to the vehicle exterior and separated from the seat moving device 100 as described below, and conversely, the seat device 10 used as a wheelchair outside the vehicle interior. Is connected to the seat moving device 100 and returned to the passenger compartment.
First, in a state in which the seat main body 11 (and thus a seated person) is positioned facing the front of the vehicle in the vehicle interior (a state when the vehicle is running, etc.), the seat coupling base 151 and thus the seat main body 11 are moved to the lifting base 135 in the third slide mechanism 130. The front main engagement portion 137 of the elevating base 135 is engaged with the front end of the intermediate base 131 and the arm engagement of the front connection members 210 and 210 of the seat device 10 because the front main engagement portion 137 is engaged with the front end of the intermediate base 131. The portions 210b and 210b are engaged with the front side engaging portion 201 of the outer link arm 133b. As a result, for example, even when a large impact load is applied to the seat main body 11 at the time of a rear-end collision of the vehicle, the lifting of the seat device 10 from the seat moving device 100 particularly in the front portion is restricted, and thereby the seat main body 11 As a result, displacement in the backward tilt direction of the seated person is reliably prevented.
Further, in this state, the rear side engaging portion 200 provided on the rotation base end side of the outer link arm 133 b enters the sliders 60 and 60 of the seat device 10, respectively, and enters the connection recess 212 of the seat device 10. In this state, the connecting convex portion 213 provided on the second slide base 132 has entered. Thereby, for example, even when a large impact load (so-called seat belt load) is applied to the seat main body 11 at the time of a frontal collision of the vehicle, the lifting of the seat device 10 from the seat moving device 100 particularly at the rear is restricted, As a result, the displacement (lifting) of the seat main body 11 and consequently the seated person in the forward direction is reliably regulated.
On the other hand, in the normal state where the impact load is not applied, the front main engagement portion 137 is engaged with the front end of the intermediate base 131, the arm engagement portion 210b of the front connection member 210, the front engagement portion 201, and the like. In the engaged state, the state in which the rear side engaging portion 200 has entered the slider 60, and the state in which the connecting convex portion 213 has entered the connecting concave portion 212, the vehicle of the seat connecting base 151 and the seat body 11 (seat device 10), respectively. Movement outward in the width direction (moving forward as viewed from the seated person) is permitted. For this reason, during normal use, the seated person or the caregiver can perform the movement operation of the vehicle seat 1 without performing any special unlocking operation. In particular, the rear engagement portion 200 that has entered the slider 60 does not engage with the slider 60 in a normal state. On the other hand, when an impact load is applied to the sheet main body 11 and the rear portion of the sheet main body 11 starts to be slightly displaced in the lifting direction, the engaging claw 200a of the rear side engaging portion 200 starts at this stage for the slider 60. The displacement of the sheet body 11 is regulated by being engaged with the engagement hole 61, and as a result, the displacement of the sheet body 11 in an inappropriate direction is reliably regulated.
[0023]
In a state where the seat main body 11 is positioned in front of the vehicle, the first slide motor 114a of the first slide mechanism 110 and the rotation motor 123 of the rotation mechanism 120 are activated, and the door opening portion is moved while the seat main body 11 moves forward of the vehicle. It is rotated to the K side. FIG. 2 shows a state in which the seat body 11 is directed to the door opening K side.
Next, the third slide motor 152 of the third slide mechanism 140 is activated, and the seat coupling base 151 slides to the outside of the passenger compartment, thereby moving the seat body 11 horizontally to the outside of the passenger compartment. This state is shown in FIG.
Next, the second slide motor 171 of the second slide mechanism 130 is activated, and the second slide base 132 moves to the outside of the passenger compartment. As a result, the left and right four-bar linkage mechanisms 133 and 133 move toward the passenger compartment side. At this time, the guide roller 134 attached to the inner link arm 133a rolls on the horizontal guide surface 139a of the guide cam 139, so that both the four-bar linkage mechanisms 133, 133 move downward while moving to the outside of the passenger compartment (see FIG. 4 in a counterclockwise direction), whereby the elevating base 135 and thus the seat device 10 move out of the passenger compartment and are lowered to a position lower than the passenger compartment. FIG. 4 shows this state.
At this stage, the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 are taken out to the lower use position by starting the folding drive mechanism 50 on the seat device 10 side. Thereafter, the seat device 10 is lowered by moving the second slide base 132 further outside the passenger compartment and further lowering the elevating base 135, thereby grounding the front and rear wheels 30, 30, 40, 40. When the elevating base 132 is further lowered, the sheet connecting base 151 is detached downward from the sheet holder 20 of the sheet apparatus 10, and thus the sheet apparatus 10 can be separated from the sheet moving apparatus 100.
[0024]
By separating the seat device 10 from the seat moving device 100, the seat device 10 can be used as a wheelchair. When used as a wheelchair, the brake device 70 can be operated by tilting the brake lever 73 forward while a seated person is sitting. When the brake lever 73 is tilted forward, the brake wires 78 and 78 are pulled and the operation levers 74 and 74 are rotated, whereby the brake levers 76 and 76 are rotated and pressed against the rear wheel 40, respectively. A braking force can be applied to the wheels 40 (40). This rear wheel braking state is maintained by the brake lever 73 being locked to the braking side by a so-called turnover mechanism. When the seated person returns the brake lever 73 to the front, the brake wires 78 and 78 are loosened, and the operating levers 74 and 74 and the brake levers 76 and 76 are returned to the non-brake side by the biasing force of the respective torsion springs. 40 and 40 are in a rotatable state. Thereby, the seat apparatus 10 (wheelchair) can be moved.
In addition, handle portions 22 and 22 are provided on the upper back of the seat back 11b for holding when the caregiver moves the seat device 10 and the like. Each of the handle portions 22 and 22 is equipped with a brake lever 22a connected to the operation lever 74 via a brake wire 79. The caregiver can also operate the brake levers 22a and 22a to rotate the operating levers 74 and 74 to the braking side and press the braking levers 76 and 76 against the rear wheels 40 and 40. The brakes can be applied to the rear wheels 40, 40.
Further, according to the left and right brake levers 22a and 22a, for example, when the seat device 10 as a wheelchair is moved in a direction down a slope, a caregiver operates the brake levers 22a and 22a with an appropriate operation force. Thus, it is possible to move the seat device while adjusting the pressing force of the brake levers 76, 76 against the rear wheels 40, 40, whereby the seat device can be moved slowly.
Furthermore, when the caregiver operates the left and right brake levers 22a, 22a with different operating forces, the left and right rear wheels 40, 40 can be rotated at mutually different rotational speeds. The direction can be changed easily.
[0025]
When the seat device 10 used as a wheelchair is returned to the passenger compartment, the seat device 10 is moved backward to approach the seat connection base 151 of the seat moving device 100. In this case, the seat coupling base 151 is previously moved to the lowest position outside the passenger compartment. By retreating the sheet apparatus 10, the sheet connection base 151 can be entered below the sheet holder 20. When almost the entire sheet connection base 151 enters the lower surface side of the sheet apparatus 10, the contact protrusions 157 and 157 on the sheet connection base 151 side are formed on the inclined surfaces 23a and 23a of the buffer blocks 23 and 23 on the sheet apparatus 10 side. Abut. Accordingly, the sheet connection base 151 is temporarily positioned in the front-rear direction with respect to the sheet apparatus 10.
In this temporary positioning state, the sheet connecting base 151 is slightly raised by retracting the second slide base 132 on the sheet moving device 100 side. As a result, the sheet connection base 151 gradually approaches (rises) the sheet holder 20 of the sheet apparatus 10.
In this ascending stage, since the leading ends (sheet coupling base 151) of both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 are displaced along the arc-shaped locus, the sheet coupling base 151 is slightly horizontal with respect to the sheet apparatus 10. With the above displacement (while the sheet coupling base 151 is displaced relatively forward), it rises and approaches the sheet holder 20.
In this respect, since the rear surfaces of the buffer blocks 23 and 23 on the seat device 10 side are formed on the inclined surfaces 23a that are inclined in the direction in which the protruding size becomes smaller toward the upper side, the contact convex portions 157 with respect to the buffer blocks 23 and 23 are formed. , 157, while maintaining the contact state (temporary positioning state) of the sheet connection base 151, a slight horizontal displacement of the sheet connection base 151 with respect to the sheet device 10 is allowed smoothly. 155, 155, 156 and 156 are surely inserted into the engaging grooves 210a and 211a of the connecting members 21, 21, 211, and 211 on the sheet apparatus 10 side, respectively.
Further, since the engaging grooves 210a and 210a of the front side connecting members 210 and 210 on the seat device 10 side are formed along an arcuate path, also in this respect, the connecting and engaging is performed in the engaging grooves 210a and 210a. The members 155 and 155 can be made to approach smoothly while allowing the seat coupling base 151 to move slightly in the horizontal direction with respect to the seat device 10 while smoothly entering.
Thus, as the seat connection base 151 rises and approaches the seat holder 20, the front side connection engagement members 155 and 155 reach the back of the engagement groove 210a of the front side connection member 210, respectively, and the rear side of the sheet holder By engaging the rear side coupling engagement member 156 on the seat coupling base 151 side in the respective engagement grooves 211 a of the rear side coupling members 211, 211, the seat device 10 is mainly moved back and forth with respect to the sheet coupling base 151. They are connected in a state of being positioned in the direction.
Further, when the seat connection base 151 enters between the positioning wall portions 28 of the seat holder 20, the seat device 10 is positioned in the left-right direction as viewed from the seated person with respect to the seat connection base 151.
Further, when the seat device 10 is connected to the seat connection base 151, the male power connectors 25, 25 on the seat device 10 side are connected to the female power connectors 158, 158 on the seat connection base 151 side. Power is supplied to the device 10 side.
[0026]
After the connection of the seat device 10 to the seat connection base 151 is completed, the second slide base 132 is further retracted to the vehicle interior side, so that both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 are returned to the vehicle interior side while being tilted upward. As a result, the sheet apparatus 10 starts to rise. When the sheet apparatus 10 is raised to an appropriate height, the folding drive mechanism 50 of the sheet apparatus 10 is activated and the sliders 60 and 60 move to the rear side (right side in FIG. 11) of the sheet apparatus 10, thereby The front and rear wheels 30, 30, 40, 40 are folded upward. That is, when the sliders 60, 60 move to the rear side of the seat device 10, the slide brackets 51, 51 move to the rear side together with the sliders 60, 60.
When the left and right slide brackets 51, 51 move to the rear side of the seat device 10, the front wheel connecting arms 34, 34 and the rear wheel connecting arms 43, 43 are also displaced rearward. By moving the front wheel connecting arms 34, 34 to the rear side, the front wheel stays 32, 32 are pivoted upward about the support shaft 31, respectively, and the front wheels 30, 30 are folded to the retracted position. When the rear wheels 43 and 43 move rearward, the rear wheel stays 42 and 42 rotate upward about the support shaft 41, respectively, and the rear wheels 40 and 40 are folded to the storage position. In FIG. 11, the folded front and rear wheels 30, 30, 40, 40 are indicated by two-dot chain lines.
[0027]
Here, at the stage where the rear wheel stays 42, 42 rotate upward about the support shaft 41 by the movement of the rear wheel connecting arms 43, 43 to the rear side, the brake lever 73 is moved to the non-braking side (seat person). By placing the brake device 70 in a non-braking state by being positioned on the near side as viewed from the side, the operating lever 74 is held on the non-braking side (position indicated by a solid line in FIG. 16) by the spring biasing force, thereby The brake lever 76 can be held on the non-brake side (position indicated by a solid line in FIG. 16) by the spring biasing force. When the operating lever 74 and the braking lever 76 are held on the non-braking side, an appropriate gap is generated between them as shown in the figure, so that the rear wheel stay 42 rotates upward about the support shaft 41. In doing so, the brake lever 76 does not interfere with the operating lever 74, whereby a smooth rotation of the rear wheel stay 42 and a smooth folding operation of the rear wheel 40 can be obtained.
Therefore, in this specification, the appropriate clearance between the operation lever 74 and the brake lever 76 is such that the two wheels 74 and 76 do not interfere with each other when the rear wheel stay 42 is rotated upward. In order to satisfy this condition while ensuring the original braking function, the relative positions of the operating lever 74 and the braking lever 76 or the length dimensions of the one end portions 74a and 76a, etc. Is set appropriately.
By retracting the second slide base 132, the front and rear wheels 30, 30, 40, 40 are folded while the seat device 10 is raised, and the seat device 10 reaches the ascending end by continuously raising after the folding is completed. . FIG. 3 shows the state at this stage. At this stage, the second slide base 132 reaches the retracted end, and therefore, both the four-bar linkage mechanisms 133 and 133 reach the retracted end on the indoor side.
[0028]
After the seat device 10 is returned to the ascending end, the third slide motor 152 of the third slide mechanism 140 is activated in the reverse direction, and the seat coupling base 151 slides toward the vehicle interior side with respect to the lifting base 135. As a result, the seat body 11 is returned horizontally to the vehicle interior side. When the seat device 10 is returned to the vehicle interior side by the third slide mechanism 140, the arm engaging portions 210b and 210b provided on the front side connecting members 210 and 210 on the seat device 10 side are respectively engaged with the front side engagement of the outer link arm 133b. The rear engaging portions 200 and 200 are engaged from the rear portions of the sliders 60 and 60, respectively. At this stage, as shown in FIG. 21, the state in which the engaging claws 200a of the rear engaging portions 200, 200 are engaged with the engaging holes 61, 61 provided in the slider 60 and the side frames 20L, 20R. Instead, the sliding operation by the third slide mechanism 140 is allowed. Further, when the seat body 10 is returned horizontally to the vehicle interior side by the third slide mechanism 140, the connecting convex portion 213 provided on the second slide base 132 enters the connecting concave portion 212 provided on the rear portion of the seat holder 20. It will be in the state.
Thus, when the seat device 10 is returned to the vehicle interior side by the third slide mechanism 140, the arm engaging portion 210b of the front side connecting member 210 is engaged with the front side engaging portion 201 of the outer link arm 133b, thereby the seat device. 10 mainly restricts the displacement of the front side in the lifting direction. Further, when the seat device 10 is returned to the vehicle interior side by the third slide mechanism 140, the rear engagement portions 200, 200 enter from the rear portions of the sliders 60, 60, so that the seat device 10 is mainly behind. Displacement in the side lifting direction is restricted. Thereby, for example, when a large impact load (seat belt load) is applied to the seat body 11 at the time of a frontal collision of the vehicle, the displacement in the lifting direction from the seat body 11 and the seat movement device 100 of the seated person is firmly regulated. The
As described above, after the seat device 10 is returned to the vehicle interior side, the rotation motor 123 rotates reversely, and the first slide motor 114a starts in the reverse rotation direction, so that the seat body 11 slides toward the vehicle rear side. However, the vehicle is rotated from the position facing the door opening K side to the position facing the front of the vehicle. By returning the seat body 11 to the front of the vehicle and returning to the rear end position of the sliding range in the vehicle front-rear direction, the return operation of the seat device 10 to the vehicle interior side is completed.
[0029]
According to the vehicle seat 1 of the present embodiment configured as described above, if the seat device 10 is moved into the vehicle interior by the seat moving device 100, the seat device 10 can be used as a seat in the vehicle interior. On the other hand, the seat moving device 100 can be used alone as a wheelchair by moving the seat device 10 out of the passenger compartment and separating it from the seat moving device 100.
Further, in order to return the seat device 10 used as a wheelchair outside the vehicle interior to the vehicle interior, the seat connection base 151 is moved outside the vehicle interior, while the seat device 10 is moved backward toward the seat connection base 151. As a result, the seat connection base 151 is relatively inserted between the positioning wall portions 28 and 28 on the lower surface side of the seat device 10.
When the sheet connection base 151 is inserted between the positioning wall portions 28, the sheet device 10 is positioned in the left-right direction with respect to the sheet connection base 151.
When almost the entire sheet connection base 151 enters the lower surface side of the sheet apparatus 10, the contact protrusions 157 and 157 of the sheet connection base 151 contact the inclined surfaces 23a and 23a on the sheet apparatus 10 side, thereby The sheet connection base 151 is temporarily positioned with respect to the sheet apparatus 10. When the sheet connection base 151 is raised in this temporary positioning state, the connection engagement members 155, 155, 156, and 156 are fitted into the engagement grooves 210a, 210a, 211a, and 211a on the sheet apparatus 10 side. As a result, the seat device 10 is positioned in the front-rear direction with respect to the seat connection base 151.
Further, in the process in which the sheet connection base 151 is raised, the contact protrusions 157 and 157 are maintained in contact with the inclined surfaces 23a and 23a on the sheet apparatus 10 side, and the inclined surfaces 23a and 23a are maintained in the sheet connection base 151. Therefore, a slight forward displacement caused by the ascending path of the seat coupling base 151 is generated without displacing the seat device 10 in the front-rear direction as the seat coupling base 151 is elevated. Absorbed without difficulty. For this reason, since a large resistance is not added to the ascending operation of the seat coupling base 151, the seat base 151 and, in turn, the sheet moving device 100 can be operated smoothly.
After the connection of the seat connection base 151 to the seat device 10 is completed, the seat device 10 is raised and returned to the vehicle interior side by the operation of the elevating mechanism 159, and the seat device 10 is further moved to the vehicle interior side by the third slide mechanism 140. When returned to the horizontal position, the connecting convex portion 213 enters the connecting concave portion 212, whereby the sheet device 10 is positioned in the vertical direction with respect to the sheet moving device 100.
As described above, since the seat device 10 is connected to the seat moving device 100 while being positioned in the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction with respect to the seat moving device 100, each direction in the vehicle interior of the seat device 10 is concerned. Can be controlled.
[0030]
Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, the configuration in which the pair of front and rear coupling engagement members 155 and 156 are provided on the left and right sides is illustrated, but a configuration in which one coupling engagement member that is long on the left and right is disposed on the front and rear is also possible.
Moreover, although the structure which positions the sheet | seat apparatus 10 with respect to the said sheet | seat connection base 151 by making the sheet | seat connection base 151 approach between the positioning wall parts 28 and 28 provided in the sheet | seat apparatus 10 was illustrated, for example, a sheet | seat A connecting member having an engaging groove is provided on the lower surface of the apparatus, and the connecting engaging member is attached to the upper surface of the seat connecting base 151 with its axial direction along the front-rear direction. It is good also as a structure which performs the positioning of the left-right direction with respect to the sheet | seat connection base of the sheet | seat apparatus 10 by fitting in this engagement groove.
In addition, although the configuration in which the connecting concave portion 212 is provided on the sheet apparatus 10 side and the connecting convex portion 213 is provided on the sheet moving apparatus 100 side is illustrated, the connecting concave portion is provided on the sheet moving apparatus 100 side, and the connecting convex portion is provided on the sheet apparatus 10. It is good also as a structure provided in the side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle including a vehicle seat according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the vehicle seat according to the present invention as viewed from the direction of arrow (2) in FIG. This figure has shown the state by which the sheet | seat apparatus was orient | assigned to the door opening part side.
FIG. 3 is a side view of a vehicle seat according to the present invention. This figure shows a state in which the seat device is moved to the outside of the passenger compartment by the third slide mechanism.
FIG. 4 is a side view of a vehicle seat according to the present invention. This figure shows a state in which the seat device is lowered out of the passenger compartment by the second slide mechanism.
FIG. 5 is a front view of the second slide mechanism, taken along line (5)-(5) in FIG. 3;
FIG. 6 is a side view of the vicinity of a second slide base.
FIG. 7 is a perspective view of a four-bar linkage mechanism and a guide cam on the left side when viewed from a seated person.
FIG. 8 is a side view of a four-bar linkage mechanism and a guide cam.
FIG. 9 is a side view of a third slide mechanism and a seat device.
FIG. 10 is a front view of the third slide mechanism as viewed from the direction of arrow (10) in FIG.
FIG. 11 is an overall side view of the sheet apparatus in a state separated from the sheet moving apparatus.
FIG. 12 is a perspective view of a sheet moving device.
FIG. 13 is a perspective view of a seat connection base.
FIG. 14 is a plan view of the sheet holder.
FIG. 15 is a side view of the sheet holder, and is a vertical cross-sectional view of the left side frame portion.
FIG. 16 is a side view of an operating part of the brake device.
17 is a view seen from the direction of arrow (17) in FIG. 16, and is a side view showing a connected state of the brake wire.
FIG. 18 is a side view of a lever portion of the brake device.
FIG. 19 is a side view of the brake device in the seat device.
FIG. 20 is a plan view illustrating a state in which the sheet device is coupled to the sheet coupling base.
FIG. 21 is a side view showing a state in which the sheet apparatus is coupled to the sheet coupling base.
FIG. 22 is a side view taken along line (22)-(22) in FIG. 20, and is a side view showing an engagement state of the rear connection engaging member with respect to the rear connection member.
FIG. 23 is a side view taken along line (23)-(23) in FIG. 20, and is a side view showing a state in which the connecting convex portion of the second slide base has entered the connecting concave portion of the seat holder.
[Explanation of symbols]
M ... Vehicle, F ... Floor, K ... Door opening 1 ... Vehicle seat 10 ... Seat device 11 ... Seat body, 11a ... Seat cushion, 11b ... Seat back 20 ... Seat holder 20L ... Left frame, 20R ... Right frame Part 22 ... Handle part, 22a ... Brake lever 30 ... Front wheel 32 ... Front wheel stay 34 ... Front wheel connecting arm 40 ... Rear wheel 42 ... Rear wheel stay 43 ... Rear wheel connecting arm 50 ... Folding mechanism 51 ... Slide bracket 56 ... Drive motor 60 ... Slider 70 ... Brake device 73 ... Brake lever 74 ... Operating lever 76 ... Brake levers 78, 79 ... Brake wire 100 ... Sheet moving device 110 ... First slide mechanism 120 ... Rotary mechanism 130 ... Second slide mechanism 132 ... Second slide Base 133 ... Four-bar linkage mechanism 134 ... Guide roller 135 ... Lifting base 137 ... Front Main engagement portion 139 ... guide cam 140 ... third slide mechanism 150 ... third drive device 151 ... seat connection base 155 ... front side connection engagement member 156 ... rear side connection engagement member 159 ... lifting mechanism 170 ... second drive device 200 ... rear side engaging part 201 ... front side engaging part 210 ... front side connecting member 211 ... rear side connecting member 212 ... connecting concave part 213 ... connecting convex part