JP3906950B2 - 搬送台車の非接触給電装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触給電装置に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができるようにした搬送台車の非接触給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、半導体・液晶製造工場、自動倉庫等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセット等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この無人搬送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電線を、走行レールに沿って敷設するようにしているため、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、以下のような問題点を有していた。
【０００４】
（１）走行レールの分岐部に配設した分岐用走行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
【０００５】
（２）走行レールの分岐部における給電線の取り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除いて給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このため、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができなくなる。
【０００６】
（３）走行レールの分岐部が多くなると、必然的に、給電線が多数に分断され、多数の電源装置が必要になって、設備の構築コストが上昇する。
【０００７】
本発明は、上記従来の無人搬送設備の有する問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部において安定して走行させることができるようにした搬送台車の非接触給電装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送台車の非接触給電装置は、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触給電装置において、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この搬送台車の非接触給電装置は、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすることにより、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止することができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができる。
【００１０】
この場合において、分岐可動部をターンテーブルで以て構成することができる。
【００１１】
これにより、複数の分岐用走行レールの選択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００１２】
また、走行レールに沿って敷設した給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設することができる。
【００１３】
これにより、給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送台車の非接触給電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図５に本発明の搬送台車の非接触給電装置の一実施例を示す。
この搬送台車の非接触給電装置を適用する無人搬送設備Ａは、例えば、半導体・液晶製造工場のクリーンルームを効率的に利用することができるように、天井６に沿って走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を敷設し、この走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を、給電線１１，２１から非接触で給電を受けながら、搬送台車４のボギー台車４０が走行するようにするとともに、このボギー台車４０に、必要に応じて、昇降機構（図示省略）を介して荷台４５を吊り下げ、ステーションの位置で搬送物Ｇの積み降ろしを行うように構成している。
【００１６】
走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３は、図４に示すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形成し、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３には、それぞれ、給電線１１，２１を、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内に突設したステー１４，２４を介して固定し、給電線１１，２１に、図１に示すように、商用電源１３，２３より高周波電源装置１２，２２を経て高周波の励磁電流を流すことにより、無人搬送設備Ａの走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３に沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行うように構成している。
【００１７】
この場合において、走行レールＡ１，Ａ２には、共通の給電線１１を敷設するようにし、給電線１１は、後述の分岐部の分岐可動部３を回避して固定側、例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００１８】
搬送台車４は、図４に示すように、断面略コ字状に形成した走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内に挿入された状態で走行するボギー台車４０に、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，２５ａ上を移動する走行車輪４１と、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの側面を挟持し、安定して走行できるようにするガイド車輪４２ａ，４２ｂと、走行車輪４１の駆動モータ４３と、給電線１１，２１から非接触で給電を受けるための集電コイル４４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台４５とを備えている。
また、ボギー台車４０には、必要に応じて、ボギー台車４０の走行を制御するための、電源装置、コントローラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備えるようにする。
【００１９】
このように構成した無人搬送設備Ａにおいて、図１〜図３及び図５に示すように、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３３，３４を設けた分岐可動部３を配設し、分岐可動部３を移動することにより、これらの分岐用走行レール３３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにするとともに、給電線１１を分岐可動部３を回避して固定側、例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００２０】
本実施例においては、分岐可動部３を、内部に走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３と同様に、レール片３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを備えた分岐用走行レール３３，３４を形成したターンテーブル３０で以て構成し、モータ３０ａによって、回転駆動することにより、固定側の走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３同士を、選択的に接続するようにする。
【００２１】
分岐用走行レール３３，３４には、それぞれ、給電線３１，３２を、分岐用走行レール３３，３４の凹部内に突設したステー３５，３６を介して固定し、直列に接続した給電線３１，３２に、給電設備５より高周波の励磁電流を流すことにより、分岐用走行レール３３，３４に沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行うように構成している。
【００２２】
この場合において、給電線３１，３２に高周波の励磁電流を流すようにするために、本実施例においては、ターンテーブル３０の回転軸３０ｂを、天井６に、モータ３０ａによって回転可能に支持し、給電線３１，３２に接続した導線３７を、回転軸３０ｂを介して、天井６上に導出し、ターンテーブル３０と同期して回転する副ターンテーブル３０ｃ上に配設した高周波電源装置５４に接続するようにする。
そして、高周波電源装置５４には、商用電源５１より、貫通線５２及びこの貫通線５２を取り囲む鉄心５３からなるリングトランスを介して、固定側から非接触で給電を行うことができるようにする。
【００２３】
次に、本発明の搬送台車の非接触給電装置の作用について説明する。
まず、給電線１１（２１）から集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）に沿って搬送台車４を走行させる。
【００２４】
そして、搬送台車４が、走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）の分岐部に到達したことを、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により検知するか、あるいは、予め、搬送台車４の行き先に応じて、分岐可動部３を移動することにより、分岐用走行レール３３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにする。
【００２５】
そして、分岐可動部３においては、給電線３１（３２）から集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、分岐用走行レール３３（３４）に沿って搬送台車４を、走行レールＡ２（Ａ３）に向けて、円滑に走行させるようにする。
なお、給電線３１，３２への給電は、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により給電制御を行うことにより、搬送台車４を走行させるために必要な場合にのみ、給電を行うように制御するようにする。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の搬送台車の非接触給電装置によれば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすることにより、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止することができ、設備の管理コストを低廉にすることができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができ、上記の給電線の切断等の事故の発生を防止することができることと相俟って、無人搬送設備の信頼性を向上することができる。
【００２７】
また、分岐可動部をターンテーブルで以て構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００２８】
また、走行レールに沿って敷設した給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設することにより、給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送台車の非接触給電装置を適用した無人搬送設備の一実施例を示す平面説明図である。
【図２】 同正面説明図である。
【図３】 同電気回路を示す説明図である。
【図４】 同走行レールを搬送台車が走行する状態を示す断面図である。
【図５】 同走行レールの分岐部を搬送台車が走行する状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ 無人搬送設備
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 走行レール
１１，２１ 給電線
３ 分岐可動部（ターンテーブル）
３１，３２ 給電線
３３，３４ 分岐用走行レール
４ 搬送台車
４４ 集電コイル
５ 給電設備
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触給電装置に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができるようにした搬送台車の非接触給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、半導体・液晶製造工場、自動倉庫等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセット等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この無人搬送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電線を、走行レールに沿って敷設するようにしているため、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、以下のような問題点を有していた。
【０００４】
（１）走行レールの分岐部に配設した分岐用走行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
【０００５】
（２）走行レールの分岐部における給電線の取り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除いて給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このため、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができなくなる。
【０００６】
（３）走行レールの分岐部が多くなると、必然的に、給電線が多数に分断され、多数の電源装置が必要になって、設備の構築コストが上昇する。
【０００７】
本発明は、上記従来の無人搬送設備の有する問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部において安定して走行させることができるようにした搬送台車の非接触給電装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送台車の非接触給電装置は、走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触給電装置において、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この搬送台車の非接触給電装置は、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすることにより、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止することができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができる。
【００１０】
この場合において、分岐可動部をターンテーブルで以て構成することができる。
【００１１】
これにより、複数の分岐用走行レールの選択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００１２】
また、走行レールに沿って敷設した給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設することができる。
【００１３】
これにより、給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送台車の非接触給電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図５に本発明の搬送台車の非接触給電装置の一実施例を示す。
この搬送台車の非接触給電装置を適用する無人搬送設備Ａは、例えば、半導体・液晶製造工場のクリーンルームを効率的に利用することができるように、天井６に沿って走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を敷設し、この走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を、給電線１１，２１から非接触で給電を受けながら、搬送台車４のボギー台車４０が走行するようにするとともに、このボギー台車４０に、必要に応じて、昇降機構（図示省略）を介して荷台４５を吊り下げ、ステーションの位置で搬送物Ｇの積み降ろしを行うように構成している。
【００１６】
走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３は、図４に示すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形成し、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３には、それぞれ、給電線１１，２１を、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内に突設したステー１４，２４を介して固定し、給電線１１，２１に、図１に示すように、商用電源１３，２３より高周波電源装置１２，２２を経て高周波の励磁電流を流すことにより、無人搬送設備Ａの走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３に沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行うように構成している。
【００１７】
この場合において、走行レールＡ１，Ａ２には、共通の給電線１１を敷設するようにし、給電線１１は、後述の分岐部の分岐可動部３を回避して固定側、例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００１８】
搬送台車４は、図４に示すように、断面略コ字状に形成した走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内に挿入された状態で走行するボギー台車４０に、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，２５ａ上を移動する走行車輪４１と、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの側面を挟持し、安定して走行できるようにするガイド車輪４２ａ，４２ｂと、走行車輪４１の駆動モータ４３と、給電線１１，２１から非接触で給電を受けるための集電コイル４４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台４５とを備えている。
また、ボギー台車４０には、必要に応じて、ボギー台車４０の走行を制御するための、電源装置、コントローラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備えるようにする。
【００１９】
このように構成した無人搬送設備Ａにおいて、図１〜図３及び図５に示すように、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３３，３４を設けた分岐可動部３を配設し、分岐可動部３を移動することにより、これらの分岐用走行レール３３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにするとともに、給電線１１を分岐可動部３を回避して固定側、例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００２０】
本実施例においては、分岐可動部３を、内部に走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３と同様に、レール片３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを備えた分岐用走行レール３３，３４を形成したターンテーブル３０で以て構成し、モータ３０ａによって、回転駆動することにより、固定側の走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３同士を、選択的に接続するようにする。
【００２１】
分岐用走行レール３３，３４には、それぞれ、給電線３１，３２を、分岐用走行レール３３，３４の凹部内に突設したステー３５，３６を介して固定し、直列に接続した給電線３１，３２に、給電設備５より高周波の励磁電流を流すことにより、分岐用走行レール３３，３４に沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行うように構成している。
【００２２】
この場合において、給電線３１，３２に高周波の励磁電流を流すようにするために、本実施例においては、ターンテーブル３０の回転軸３０ｂを、天井６に、モータ３０ａによって回転可能に支持し、給電線３１，３２に接続した導線３７を、回転軸３０ｂを介して、天井６上に導出し、ターンテーブル３０と同期して回転する副ターンテーブル３０ｃ上に配設した高周波電源装置５４に接続するようにする。
そして、高周波電源装置５４には、商用電源５１より、貫通線５２及びこの貫通線５２を取り囲む鉄心５３からなるリングトランスを介して、固定側から非接触で給電を行うことができるようにする。
【００２３】
次に、本発明の搬送台車の非接触給電装置の作用について説明する。
まず、給電線１１（２１）から集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）に沿って搬送台車４を走行させる。
【００２４】
そして、搬送台車４が、走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）の分岐部に到達したことを、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により検知するか、あるいは、予め、搬送台車４の行き先に応じて、分岐可動部３を移動することにより、分岐用走行レール３３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにする。
【００２５】
そして、分岐可動部３においては、給電線３１（３２）から集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、分岐用走行レール３３（３４）に沿って搬送台車４を、走行レールＡ２（Ａ３）に向けて、円滑に走行させるようにする。
なお、給電線３１，３２への給電は、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により給電制御を行うことにより、搬送台車４を走行させるために必要な場合にのみ、給電を行うように制御するようにする。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の搬送台車の非接触給電装置によれば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすることにより、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止することができ、設備の管理コストを低廉にすることができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して走行させることができ、上記の給電線の切断等の事故の発生を防止することができることと相俟って、無人搬送設備の信頼性を向上することができる。
【００２７】
また、分岐可動部をターンテーブルで以て構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００２８】
また、走行レールに沿って敷設した給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設することにより、給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送台車の非接触給電装置を適用した無人搬送設備の一実施例を示す平面説明図である。
【図２】 同正面説明図である。
【図３】 同電気回路を示す説明図である。
【図４】 同走行レールを搬送台車が走行する状態を示す断面図である。
【図５】 同走行レールの分岐部を搬送台車が走行する状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ 無人搬送設備
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 走行レール
１１，２１ 給電線
３ 分岐可動部（ターンテーブル）
３１，３２ 給電線
３３，３４ 分岐用走行レール
４ 搬送台車
４４ 集電コイル
５ 給電設備
Claims (3)
- 走行レールに沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触給電装置において、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにするとともに、前記複数の分岐用走行レールに沿ってそれぞれ敷設した給電線を直列に接続し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うようにしたことを特徴とする搬送台車の非接触給電装置。
- 分岐可動部をターンテーブルで以て構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の補助駆動設備。
- 走行レールに沿って敷設した給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送台車の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
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| JP03674798A JP3906950B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の非接触給電装置 |
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| JP3906950B2 true JP3906950B2 (ja) | 2007-04-18 |
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| JP03674798A Expired - Fee Related JP3906950B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の非接触給電装置 |
Country Status (1)
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1998
- 1998-02-03 JP JP03674798A patent/JP3906950B2/ja not_active Expired - Fee Related
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