JP3979320B2

JP3979320B2 - Image forming apparatus and image forming apparatus management control method

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Publication number: JP3979320B2
Application number: JP2003077251A
Authority: JP
Inventors: 博中里
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP2004286948A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジに、その寿命に関する情報を含む固有情報を記憶するカートリッジ記憶手段が設けられた画像形成装置およびその画像形成装置の管理制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トナーを使用して画像を形成するプリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置においては、トナー補給をユーザ自身が容易に行い得るように、トナー収容部がカートリッジ化されて現像カートリッジとして装置本体に対して着脱可能に構成されている。このような構成において、従来、現像カートリッジに収容されているトナー量などの寿命に関する情報、トナーの色、製造年月日その他の当該現像カートリッジの固有情報を記憶する不揮発性メモリなどからなるカートリッジメモリを現像カートリッジに設けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。上記特許文献１に記載の装置では、カートリッジメモリに電気的に接続された現像カートリッジ側のコネクタと、本体制御部に電気的に接続された装置本体側のコネクタとを接続した状態で、本体制御部によりカートリッジメモリの読み書きを行うように構成されている。また、上記特許文献２に記載の装置では、アンテナ部を介してカートリッジメモリの読み書きを非接触で行うように構成されている。
【０００３】
このような従来装置では、例えば不揮発性メモリの書換回数寿命、装置本体と現像カートリッジとを接続するコネクタの接続回数寿命や、そのコネクタを接離駆動するアクチュエータの駆動回数寿命などを考慮して、カートリッジメモリの読み書きを所定のタイミングで断続的に行うようにしている。従って、カートリッジメモリに格納されている寿命に関する情報は、最新のデータと常に一致しているわけではない。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３４１７０６号公報（段落[００１５]〜[００１９]）
【特許文献２】
特開２００１−２９０４００号公報（段落[０００４]）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、ユーザ自身による現像カートリッジの交換が可能に構成されているので、例えば大量印刷を行う際に、使用中の現像カートリッジを一旦取り出して保管しておき、新しい現像カートリッジを装着して大量印刷を行った後に、その現像カートリッジを取り出して保管しておいた古い現像カートリッジを再装着するような使い方も考えられる。このような使い方をする場合には、現像カートリッジを取り出す前に、寿命に関する情報の最新データをカートリッジメモリに書き込んで寿命に関する情報を最新データに一致させておかないと、再装着したときにカートリッジメモリから読み出す寿命に関する情報が不正確なものとなってしまうため、現像カートリッジの正確な寿命管理ができなくなってしまう。
【０００６】
ところが、画像形成装置の構成によっては、カートリッジメモリの情報を更新する前に、ユーザによって現像カートリッジが取り出されてしまうような不正取出しが行われることが考えられる。例えばカートリッジメモリの読み書き位置と、現像カートリッジの着脱位置とが異なり、現像カートリッジがカートリッジメモリの読み書き位置に移動中に現像カートリッジの着脱位置を通過するような構成において、現像カートリッジが着脱位置を通過する際にうっかりユーザによって現像カートリッジが取り出されてしまうことが考えられる。また、例えば停電などにより電源が遮断されたときに現像カートリッジが偶発的に着脱位置で停止した場合に、誤まってユーザによって現像カートリッジが取り出されてしまうことも考えられる。
【０００７】
このような不正取出しが行われると、カートリッジメモリの寿命に関する情報が最新のデータに更新されていないために、その取り出した現像カートリッジを後で再び使用するときにカートリッジメモリの記憶内容を読み出しても、寿命管理を正確に行うことが不可能になってしまう。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、着脱可能な現像カートリッジにカートリッジメモリが設けられた画像形成装置において、現像カートリッジの装置本体からの不正取出しが行われたことを判別可能にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置は、トナーを収容する現像カートリッジが装置本体に対して着脱可能に構成され、前記現像カートリッジの寿命に関する情報を含む固有情報を記憶するカートリッジ記憶手段が前記現像カートリッジに設けられた画像形成装置において、前記現像カートリッジの交換を行う際に、前記現像カートリッジの前記装置本体からの不正取出しを認識可能とするための不正取出情報を新たに装着された前記現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に書き込む本体制御手段と、前記装置本体に対し移動可能に構成され、少なくとも１つの前記現像カートリッジが装着可能なカートリッジ支持手段と、少なくとも所定の着脱位置と所定の読み書き位置とに前記カートリッジ支持手段を位置決めすべく前記カートリッジ支持手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御して前記カートリッジ支持手段の位置決めを制御する駆動制御手段と、前記装置本体に設けられた現像カートリッジ用開口部を閉塞するカバーと、前記カバーの開閉状態を検出する検出手段とを備え、前記着脱位置は、前記現像カートリッジ用開口部を通して前記現像カートリッジの着脱が可能となる位置であり、前記読み書き位置は、前記本体制御手段による前記カートリッジ記憶手段の読み書きが可能となる位置であり、前記駆動手段は、前記現像カートリッジ用開口部を閉塞するカバーが開かれたときは、前記カートリッジ支持手段の駆動を停止し、前記本体制御手段は、前記装置本体からの前記現像カートリッジの取出指示があると、前記不正取出情報を前記カートリッジ記憶手段から消去する取出準備動作を行うものであり、前記駆動制御手段は、前記取出指示があると、まず前記カートリッジ支持手段を前記読み書き位置に位置決めし、前記本体制御手段による前記取出準備動作の終了後に前記カートリッジ支持手段を前記着脱位置に位置決めし、その位置決めされた状態で、前記カバーが一旦開かれた後閉じられたことが検出されると、前記現像カートリッジが前記装置本体に装着されたと判断して前記カートリッジ支持手段を前記読み書き位置に位置決めするものであり、前記本体制御手段は、前記現像カートリッジが前記装置本体に装着されたと判断され前記カートリッジ支持手段が前記読み書き位置に位置決めされたときに、前記不正取出情報を前記カートリッジ記憶手段に書き込むものであり、前記カートリッジ記憶手段は、前記現像カートリッジの内蔵トナー量、前記現像カートリッジの駆動時間または前記現像カートリッジの製造年月日を前記固有情報として記憶するものであり、前記本体制御手段は、前記不正取出情報として前記固有情報を在り得ない情報に書き換えるものであって、前記内蔵トナー量が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ないトナー量を用い、前記駆動時間が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない時間を用い、前記製造年月日が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない年月日を用いることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、現像カートリッジの取出指示があると、まずカートリッジ支持手段が読み書き位置に位置決めされ、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段から不正取出情報が消去される。そして、その後にカートリッジ支持手段が着脱位置に位置決めされる。これによって、現像カートリッジは、不正取出情報が消去されていることから、装置本体からの不正取出しがされたものではなく、所定の手順を経て取り出された現像カートリッジとして扱われることとなる。また、着脱位置に位置決めされた状態で、前記カバーが一旦開かれた後閉じられたことが検出されると、現像カートリッジが装置本体に装着されたと判断してカートリッジ支持手段が読み書き位置に位置決めされ、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれる。ここで、カートリッジ記憶手段は現像カートリッジの内蔵トナー量、現像カートリッジの駆動時間または現像カートリッジの製造年月日を記憶しており、装置本体からの現像カートリッジの不正取出しを認識するために、内蔵トナー量がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ないトナー量に書き換え、駆動時間がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない時間に書き換え、製造年月日がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない年月日に書き換えている。このため、これら在り得ない情報を不正取出情報として用いることでカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれているか否かに基づいて、現像カートリッジの不正取出しが行われたか否かの判別が可能になる。ここで、「現像カートリッジの不正取出し」とは、現像カートリッジが所定の手順を経ずに装置本体から取り出されること、例えば停電中など交換が指示されない状態で取り出されたり、寿命に関する情報の最新データがカートリッジ記憶手段に書き込まれることなく取り出されることを言う。また、駆動手段は、現像カートリッジ用開口部を閉塞するカバーが開かれたときは、カートリッジ支持手段の駆動を停止するような構成を採用しているので、例えばユーザにより上記カバーが開かれたときに、偶発的に現像カートリッジが現像カートリッジ用開口部から取出可能な位置に停止すると、ユーザーにより誤って現像カートリッジの不正取出しが行われることが考えられる。しかしながら、その場合には、不正取出情報が消去されることなく装置本体から取り出されることになるので、その現像カートリッジは不正取出しがされたものであることを判別することが可能になる。さらに、カートリッジ支持手段への現像カートリッジの装着を、センサなどにより物理的に検出することなく判断することができ、これによって着脱位置に位置決めした状態から読み書き位置に位置決めした状態にカートリッジ支持手段を確実に駆動することができる。
【００１１】
ところで、現像カートリッジの装置本体からの不正取出しが行われた場合に、その不正取出しがされた現像カートリッジと入れ換えに装置本体に装着された現像カートリッジのカートリッジ記憶手段には、不正取出情報が書き込まれていない。また、現像カートリッジの装置本体からの不正取出しは、特に停電中などの電源オフのときに行われることが考えられる。
【００１２】
そこで、前記本体制御手段は、電源投入ごとに前記カートリッジ記憶手段の書込情報を読み取り、前記不正取出情報が書き込まれているか否かを判断し、書き込まれていないと判断したときに、前記カートリッジ記憶手段に前記不正取出情報を書き込むようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、電源投入ごとにカートリッジ記憶手段の書込情報が読み取られ、不正取出情報が書き込まれているか否かが判断され、書き込まれていないと判断したときに、不正取出情報が書き込まれる。したがって、電源オフ状態で現像カートリッジの不正取出しが行われ、それと入れ換えに別の現像カートリッジが装着されたとしても、次の電源投入時には、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれることとなるため、その現像カートリッジの不正取出しの判別が可能になる。
【００１４】
また、現像カートリッジの不正取出しは、電源オン状態であっても、例えば装置の動作中にユーザによって現像カートリッジの取出口を閉塞するカバーが開かれて、移動中であった現像カートリッジが偶発的に取出可能位置に停止したときなどに、誤まって行われることが考えられる。
【００１５】
そこで、前記本体制御手段は、所定の画像形成枚数ごとに前記カートリッジ記憶手段の書込情報を読み取り、前記不正取出情報が書き込まれているか否かを判断し、書き込まれていないと判断したときに、前記カートリッジ記憶手段に前記不正取出情報を書き込むようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、所定の画像形成枚数ごとにカートリッジ記憶手段の書込情報が読み取られ、不正取出情報が書き込まれているか否かが判断され、書き込まれていないと判断したときに、不正取出情報が書き込まれる。したがって、現像カートリッジの不正取出しが行われ、それと入れ換えに別の現像カートリッジが装着されたとしても、装置で実行される画像形成が所定枚数に達したときに、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれることとなるため、その現像カートリッジの不正取出しの判別が可能になる。
【００１７】
また、前記本体制御手段は、画像形成動作ごとに前記カートリッジ記憶手段の書込情報を読み取り、前記不正取出情報が書き込まれているか否かを判断し、書き込まれていないと判断したときに、前記カートリッジ記憶手段に前記不正取出情報を書き込むようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、画像形成動作ごとにカートリッジ記憶手段の書込情報が読み取られ、不正取出情報が書き込まれているか否かが判断され、書き込まれていないと判断したときに、不正取出情報が書き込まれる。したがって、現像カートリッジの不正取出しが行われ、それと入れ換えに別の現像カートリッジが装置本体に装着されたとしても、画像形成動作が行われるときに、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれることとなるため、その現像カートリッジの不正取出しの判別が可能になる。
【００１９】
また、前記装置本体に設けられた本体記憶手段と、前記現像カートリッジのトナー残量に応じた寿命値を求めて前記本体記憶手段に更新記憶する寿命演算手段とをさらに備え、前記本体制御手段は、前記カートリッジ記憶手段に前記不正取出情報が書き込まれていないと判断したときに、前記カートリッジ記憶手段の少なくとも前記寿命に関する情報を前記本体記憶手段に格納するもので、前記寿命演算手段は、画像形成毎に消費されるトナー量に応じた値を積算した積算値を求め、その積算値と前記本体記憶手段に格納された前記寿命に関する情報とに基づき前記寿命値を求めるものであるとしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、カートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれていないと判断されると、カートリッジ記憶手段の少なくとも寿命に関する情報が本体記憶手段に格納される。そして、その寿命に関する情報と、画像形成毎に消費されるトナー量に応じた値を積算した積算値とに基づき、現像カートリッジのトナー残量に応じた寿命値が求められて、本体記憶手段に更新記憶される。
【００２１】
ここで、カートリッジ記憶手段の書込情報の読取りが電源オンごとの場合には、その不正取出し後に装着された現像カートリッジに収容されるトナー量と、本体記憶手段に格納された寿命に関する情報との差異は、その装着が電源オン中の場合には、装着から電源オフまでの画像形成で消費されたトナー量に抑えられるので、寿命管理を比較的正確に行うことが可能になる。また、その装着が電源オフ中の場合には、上記差異はないので、寿命管理を正確に行うことができる。
【００２２】
また、カートリッジ記憶手段の書込情報の読取りが所定の画像形成枚数ごとの場合には、その不正取出し後に装着された現像カートリッジに収容されるトナー量と、本体記憶手段に格納された寿命に関する情報との差異は、最大で上記所定枚数の画像形成で消費されたトナー量に抑えられるので、その寿命管理を比較的正確に行うことが可能になる。なお、上記所定の画像形成枚数は、上記差異が大きくなり過ぎて寿命管理を正確に行えなくなるような枚数に設定すればよい。
【００２３】
さらに、カートリッジ記憶手段の書込情報の読取りが画像形成動作ごとの場合に、「画像形成動作ごと」は画像形成開始前でも画像形成終了後でもよい。画像形成開始前であれば、画像形成のスループットは低下するが、その不正取出し後に装着された現像カートリッジに収容されるトナー量と、本体記憶手段に格納される寿命に関する情報とがほぼ一致するため、その寿命管理を正確に行うことが可能になるという利点がある。一方、画像形成終了後であれば、その不正取出し後に装着された現像カートリッジに収容されるトナー量と、本体記憶手段に格納される寿命に関する情報とは、その画像形成動作で消費されるトナー量だけ差異が生じるが、画像形成のスループットは低下しないという利点がある。
【００２４】
また、前記本体制御手段は、前記取出準備動作として、前記不正取出情報を消去するとともに、その現像カートリッジの前記カートリッジ記憶手段に記憶されている前記寿命に関する情報を前記本体記憶手段に更新記憶されている前記寿命値に更新するものであるとしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、現像カートリッジの取出指示があると、まずカートリッジ支持手段が読み書き位置に位置決めされ、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に寿命に関する情報として本体記憶手段に更新記憶されている寿命値が書き込まれるとともに、不正取出情報が消去される。そして、その後にカートリッジ支持手段が着脱位置に位置決めされる。これによって、本体記憶手段に更新記憶されている寿命値がカートリッジ記憶手段に書き込まれた現像カートリッジは、不正取出情報が消去されていることから、装置本体からの不正取出しがされたものではなく、所定の手順を経て取り出された現像カートリッジとして扱われることとなる。
【００２６】
また、前記本体制御手段は、前記現像カートリッジが前記装置本体に装着されたときに、その装着された前記現像カートリッジの前記カートリッジ記憶手段の書込情報を読み取り、前記不正取出情報が書き込まれているか否かを判断し、書き込まれていると判断したときに、異常処理を行うとしてもよい。
【００２７】
この構成によれば、現像カートリッジが装置本体に装着されたときに、その装着された現像カートリッジのカートリッジ記憶手段の書込情報として不正取出情報が書き込まれている場合には、異常処理が行われる。上述したように、所定の手順を経て装置本体から取り出された現像カートリッジの不正取出情報は消去されているので、装着された現像カートリッジに不正取出情報が書き込まれているということは、その現像カートリッジは以前に装置本体からの不正取出しがされたことを意味している。従って、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に格納されている寿命に関する情報は不正確である可能性が高いことから、異常処理を行うことで、寿命管理が不正確になるのを未然に防止することが可能になる。
【００２８】
なお、上記異常処理として、例えば装着された現像カートリッジが以前に装置本体からの不正取出しがされたものである旨のメッセージを表示して、ユーザに報知するようにしてもよい。また、上記異常処理として、例えば画像形成動作を停止してサービスマンによるメンテナンスを要求するようにしてもよい。
【００３０】
また、前記カートリッジ支持手段は、前記現像カートリッジ用開口部の開口面にほぼ直交する回動軸周りに前記現像カートリッジを回動可能に構成されているとすると、回動軸周りに読み書き位置および着脱位置が設けられていることから、例えば読み書き位置への移動中に着脱位置を通過することが考えられる。その場合、停電などにより電源が遮断されたりユーザにより上記カバーが開かれたときに、偶発的に現像カートリッジが現像カートリッジ用開口部から取出可能な位置に停止すると、ユーザーにより誤って現像カートリッジの不正取出しが行われることが考えられる。しかしながら、その場合には、不正取出情報が消去されることなく装置本体から取り出されることになるので、その現像カートリッジは不正取出しがされたものであることを判別することが可能になる。
【００３３】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置の管理制御方法は、トナーを収容する現像カートリッジが装置本体に対して着脱可能に構成され、前記現像カートリッジの寿命に関する情報を含む固有情報を記憶するカートリッジ記憶手段が前記現像カートリッジに設けられた画像形成装置において、前記現像カートリッジの交換を行う際に、前記現像カートリッジの前記装置本体からの不正取出しを認識可能とするための不正取出情報を新たに装着された現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に書き込むようにし、前記装置本体に設けられた現像カートリッジ用開口部を閉塞するカバーが開かれたときは、前記現像カートリッジを支持するカートリッジ支持手段の駆動を停止するようにしており、前記現像カートリッジの前記装置本体からの取出指示がなされ、前記カートリッジ支持手段を前記カートリッジ記憶手段の読み書きが可能となる読み書き位置に位置決めすると、前記カートリッジ記憶手段に書き込まれている前記不正取出情報を消去する取出準備動作を行う工程と、前記取出準備動作後に前記カートリッジ支持手段を前記現像カートリッジ用開口部を通して前記現像カートリッジの着脱が可能となる着脱位置に位置決めし、その位置決めされた状態で、前記カバーが一旦開かれた後閉じられたことが検出されると、前記現像カートリッジが前記装置本体に装着されたと判断して前記カートリッジ支持手段を前記読み書き位置に位置決めする工程と、前記装置本体に装着されたと判断された前記現像カートリッジの前記カートリッジ記憶手段に前記不正取出情報を前記カートリッジ記憶手段に書き込む工程とを備え、前記カートリッジ記憶手段は、前記現像カートリッジの内蔵トナー量、前記現像カートリッジの駆動時間または前記現像カートリッジの製造年月日を前記固有情報として記憶するものであり、前記不正取出情報として、前記内蔵トナー量が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ないトナー量を用い、前記駆動時間が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない時間を用い、前記製造年月日が前記カートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない年月日を用いることを特徴としている。
【００３４】
この構成によれば、現像カートリッジの取出指示があると、まずカートリッジ支持手段が読み書き位置に位置決めされ、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段から不正取出情報が消去される。そして、その後にカートリッジ支持手段が着脱位置に位置決めされる。これによって、現像カートリッジは、不正取出情報が消去されていることから、装置本体からの不正取出しがされたものではなく、所定の手順を経て取り出された現像カートリッジとして扱われることとなる。また、着脱位置に位置決めされた状態で、前記カバーが一旦開かれた後閉じられたことが検出されると、現像カートリッジが装置本体に装着されたと判断してカートリッジ支持手段が読み書き位置に位置決めされ、その現像カートリッジのカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれる。ここで、カートリッジ記憶手段は現像カートリッジの内蔵トナー量、現像カートリッジの駆動時間または現像カートリッジの製造年月日を記憶しており、装置本体からの現像カートリッジの不正取出しを認識するために、内蔵トナー量がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ないトナー量に書き換え、駆動時間がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない時間に書き換え、製造年月日がカートリッジ記憶手段に記憶されているときは在り得ない年月日に書き換えている。このため、これら在り得ない情報を不正取出情報として用いることでカートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれているか否かに基づいて、現像カートリッジの不正取出しが行われたか否かの判別が可能になる。ここで、「現像カートリッジの不正取出し」とは、現像カートリッジが所定の手順を経ずに装置本体から取り出されること、例えば停電中など交換が指示されない状態で取り出されたり、寿命に関する情報の最新データがカートリッジ記憶手段に書き込まれることなく取り出されて、カートリッジ記憶手段に不正取出情報が書き込まれたままとなっていることを言う。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号がコントローラ（ＣＰＵ）１６０（図５参照）に与えられると、このＣＰＵ１６０からの指令に応じて装置本体１に設けられたエンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００３６】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。また、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、後述するように、この感光体カートリッジ２が一体として装置本体１に対し着脱自在となっている。
【００３７】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じた光ビームＬにより感光体２２上を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００３８】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、現像ユニット４は、回転軸４ａ（図３参照）を中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、ＣＰＵ１６０により制御されている。そして、このＣＰＵ１６０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともに、これらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に現像ユニット４が位置決めされると、当該現像器（図１では現像器４Ｙ）に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ（図１では現像ローラ４１Ｙ）から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。このように、この実施形態では、支持フレーム４０が本発明の「カートリッジ支持手段」に相当し、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが本発明の「現像カートリッジ」に相当する。
【００３９】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ２に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ２まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００４０】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ２にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ２に送り込まれる。
【００４１】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体１の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ３方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００４２】
図２は図１の画像形成装置の外観斜視図である。前述したように、この画像形成装置では、各現像器４Ｙ等が装置本体１の支持フレーム４０に対して着脱自在となっているとともに、感光体カートリッジ２が装置本体１に対して着脱自在となっている。図２に示すように、装置本体１の側面部には開閉自在の外部カバー１００が設けられており、ユーザがこの外部カバー１００を開くと装置本体１に設けられた感光体用開口部１０５を通して感光体カートリッジ２の側面部が露出する。そして、感光体カートリッジ２を固定するためのロックレバー１０６を矢印方向Ｄ４に回転させることでロックが解除され、図２の（−ｙ）軸方向に沿って感光体カートリッジ２を引き出すことが可能となる。また、感光体用開口部１０５を通して、感光体カートリッジ２を図２のｙ軸方向に挿入することで、新たな感光体カートリッジ２を装着することができる。そして、ロックレバー１０６により感光体カートリッジ２を固定する。こうして感光体カートリッジ２が装着されると、感光体用開口部１０５は感光体カートリッジ２の側面部によりほぼ塞がれる。
【００４３】
また、装置本体１には、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの着脱操作を行うための現像器用開口部１１５が設けられている。そして、この現像器用開口部１１５を覆うように、開閉自在の内部カバー１１０が設けられている。この内部カバー１１０は、外部カバー１００の内側に設けられている。つまり、外部カバー１００が現像器用開口部１１５をも覆うように形成されているため、外部カバー１００が閉じられた状態では内部カバー１１０を開くことはできない。逆に、内部カバー１１０を閉じなければ外部カバー１００を閉じることができない。そして、ユーザがこの内部カバー１１０を開いたとき、現像ユニット４が所定の着脱位置に停止していれば、装着されている現像器の１つを現像器用開口部１１５を通して取り出すことが可能となる。また、１つの現像器を現像器用開口部１１５を通して装着することが可能となる。
【００４４】
このように、この実施形態においては、現像器用開口部１１５が本発明の「現像カートリッジ用開口部」に相当し、内部カバー１１０が本発明の「現像カートリッジ用開口部を閉塞するカバー」に相当する。
【００４５】
また、外部カバー１００には突起部１０１ａが設けられる一方、この突起部１０１ａに対応する本体側の位置には孔１０１ｂが設けられている。さらに、孔１０１ｂの底部には、後述するリミットスイッチ１０２が取り付けられている。そして、外部カバー１００が閉じられるとこの突起部１０１ａが本体側に設けられた孔１０１ｂに挿通され、孔１０１ｂの底部に設けられたリミットスイッチ１０２を押すことでその接点を閉じるようになっている。
【００４６】
内部カバー１１０にもこれと同様の機構が設けられている。すなわち、内部カバー１１０に突起部１１１ａが設けられる一方、それと対応する本体側の位置には孔１１１ｂが設けられている。そして、内部カバー１１０が閉じられると突起部１１１ａが孔１１１ｂに挿通され、孔１１１ｂの底部に設けられたリミットスイッチ１１２（後述）を押すことでその接点を閉じるようになっている。
【００４７】
さらに、感光体用開口部１０５の奥にもリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、感光体カートリッジ２が装置本体１に装着されるとその接点が閉じるようになっている。このリミットスイッチは、感光体カートリッジ２が装置本体１に正しく装着された状態でその接点を閉じる一方、不完全な装着状態ではその接点を閉じることのないように設置されることが望ましい。というのは、不完全な装着状態で現像ユニット４を回転させて装置を破損することのないように、確実に装着されたことを検出する必要があるからである。
【００４８】
このように、この画像形成装置では、外部カバー１００および内部カバー１１０のそれぞれについて、各リミットスイッチの接点の状態から当該カバーの開閉状態を知ることができるとともに、感光体カートリッジ２が装置本体１に装着されているか否かを知ることができるようになっている。そして、外部カバー１００および内部カバー１１０が閉じられ、かつ、感光体カートリッジ２が装着された状態でのみ、上述した画像形成動作を実行する画像形成モードに移行可能になっている。なお、装置本体１の上面適所には、ユーザへのメッセージを表示するための表示パネル９０が設けられている。
【００４９】
図３は現像ユニット４の停止位置を示す模式図である。現像ユニット４は、ＣＰＵ１６０からの制御指令に基づき矢印方向Ｄ５に回転駆動され、ＣＰＵ１６０および図示を省略するロータリーロック機構によって、図３に示す３種類の位置に位置決めされ固定される。その３種類の位置とは：（ａ）ホームポジション；（ｂ）現像位置（読み書き位置）；（ｃ）着脱位置である。このうち、（ａ）ホームポジションは、この画像形成装置が画像形成動作を行わない待機状態にあるときに位置決めされる位置であり、図３（ａ）に示すように、各現像器４Ｙ等に設けられた現像ローラ４１Ｙ等がいずれも感光体２２から離間した状態にあり、かつ、装置本体１に設けられた現像器用開口部１１５を通していずれの現像器４Ｙ，…をも取り出すことのできない位置である。
【００５０】
また、（ｂ）現像位置は、感光体２２上の静電潜像を選択トナー色で顕像化する際に位置決めされる位置である。図３（ｂ）に示すように、一の現像器に設けられた現像ローラ（同図の例ではブラック用現像器４Ｋに設けられた現像ローラ４１Ｋ）が感光体２２と対向配置され、所定の現像バイアスを印加されることによって、静電潜像がトナーにより顕像化される。この現像位置においても、現像器用開口部１１５を通していずれかの現像器を取り出すことはできない。なお、画像形成動作中に外部カバー１００が開かれた場合には、画像形成動作は直ちに中止され、現像ユニット４はホームポジションに移動した後停止する。なお、（ｂ）現像位置は読み書き位置でもあるが、これについては後述する。
【００５１】
さらに、（ｃ）着脱位置は、現像器の着脱操作を行うときのみ取りうる位置である。現像ユニット４がこの着脱位置に位置決めされると、図３（ｃ）に示すように、一の現像器が現像器用開口部１１５に現れ、該開口部１１５を通して取り出すことができるようになる。図３（ｃ）は、イエロー用の現像器４Ｙが現像器用開口部１１５に現れた状態を示している。また、現像器を装着されていない支持フレーム４０に対しては、新たに現像器を装着することができるようになる。この着脱位置においては、いずれの現像器に設けられた現像ローラも感光体２２から離間した位置におかれる。このように、現像ユニット４が着脱位置に位置決めされたときに現像器用開口部１１５に現れた一の現像器のみを取り出し可能としている。そのため、ユーザが不用意に現像器の着脱を行って装置を損傷することがない。
【００５２】
なお、この画像形成装置では、４つの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋのそれぞれに対して上記した現像位置および着脱位置が設定されているので、現像ユニット４の停止位置は１つのホームポジションを含めて都合９箇所である。
【００５３】
ここで、（ｂ）現像位置が読み書き位置でもある点について説明する。図３において、さらに、各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの一方端側面には、現像側コネクタ４２Ｙ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｋがそれぞれ固着されており、現像側コネクタ４２Ｙ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｋには、それぞれカートリッジメモリ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ（図５参照）が電気的に接続されている。カートリッジメモリ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの寿命に関する情報、製造ロット、製造年月日、内蔵トナーの色を含む特性などの各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの固有情報を記憶する。上記寿命に関する情報としては、この実施形態では例えば内蔵するトナー量を記憶している。この内蔵トナー量は、後述するように、ＣＰＵ１６０により読み取られ、本体メモリ１６１（図５参照）に書き込まれて、トナー残量の算出に用いられる。また、カートリッジメモリ４３Ｙ，…に記憶されている内蔵トナー量は、後述するように、算出されたトナー残量に更新記憶される。
【００５４】
そして、図３（ｂ）に示すように、現像ユニット４が現像位置に位置決めされたときに、感光体２２の対向位置にある現像器の矢印方向Ｄ５の１つ反対側の現像器のコネクタ（例えば、図３（ｂ）に示すように現像器４Ｋが感光体２２の対向位置に位置決めされたときには、矢印方向Ｄ５の１つ反対側の現像器４Ｙに固着されたコネクタ４２Ｙ）が、装置本体１に設けられた本体側コネクタ４２１の対向位置に位置決めされる。
【００５５】
この本体側コネクタ４２１は、現像ユニット４に対して接離方向（図３（ｂ）中、矢印方向）に移動可能に構成されており、モータ駆動回路４４（図５参照）によって駆動されるドロワモータ４５（図５参照）により現像ユニット４に近接移動し、対向位置に位置決めされている現像側コネクタと嵌合する。これによって、カートリッジメモリ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋが、両コネクタを介して装置本体１のＣＰＵ１６０と電気的に接続され、ＣＰＵ１６０によりカートリッジメモリ４３Ｙ，…の読み書きが行われ、これによって各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの装着検出や寿命管理などが行われる。ＣＰＵ１６０による読み書き動作の終了後は、ドロワモータ４５の駆動により本体側コネクタ４２１が現像側コネクタから離れて退避位置に戻る。なお、各現像側コネクタ４２Ｙ，…にはループバック配線が設けられており、この配線に接続される本体側コネクタ４２１の端子対の信号レベルに基づき、両コネクタの嵌合の有無が判別可能になっている。
【００５６】
なお、この実施形態では、現像ユニット４が現像位置に位置決めされると、現像側コネクタ４２Ｙ，…が装置本体１の本体側コネクタ４２１と機械的に嵌合することでカートリッジメモリ４３Ｙ，…の読み書きを行うようにしているが、例えば赤外線による無線通信等の電磁的手段を用いて非接触で読み書きを行うようにしてもよい。また、カートリッジメモリ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、電源オフ状態や現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが装置本体１から取り外された状態でもそのデータを保存できる不揮発性メモリであることが望ましく、このような不揮発性メモリとしては、例えばフラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭや強誘電体メモリ（Ferroelectric ＲＡＭ）などを採用することができる。このように、この実施形態では、カートリッジメモリ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋが本発明の「カートリッジ記憶手段」に相当する。
【００５７】
図４はこの画像形成装置の現像器操作部を示す図である。この現像器操作部１５０は、図２に示すように、内部カバー１１０の右横に設けられている。上述したように、この画像形成装置では、画像形成動作を行わない待機状態では現像ユニット４はホームポジションに位置決めされている。また、画像形成動作中に外部カバー１００が開かれたときにも現像ユニット４はホームポジションまで移動して停止する。そのため、ユーザが外部カバー１００を開き、次いで内部カバー１１０を開いて現像器用開口部１１５を露出させたとしても、直ちに現像器を取り出せる状態とはならない。
【００５８】
この画像形成装置では、ユーザが図４に示す現像器操作部１５０を操作することによって、ロータリー現像ユニット４が着脱位置に移動し、これにより初めて現像器の着脱が可能となる。具体的には、現像器操作部１５０に設けられた現像器操作ボタン１５１Ｍ、１５１Ｋ、１５１Ｃおよび１５１Ｙのうちユーザが交換を希望するトナー色に対応したボタンを押すと、後述する手順で現像ユニット４が所定量回転駆動されて着脱位置に位置決めされ、これによって選択されたトナー色に対応する現像器が現像器用開口部１１５に現れる。
【００５９】
図５はこの画像形成装置の電気的構成を示す図である。この画像形成装置には、図５に示すように、各部の動作を制御するコントローラ（ＣＰＵ）１６０が設けられており、本体メモリ１６１などが接続されている。本体メモリ１６１は、ＣＰＵ１６０の制御プログラムが格納されたＲＯＭ部やデータを一時的に格納するＲＡＭ部を備え、好ましくは上述したような不揮発性メモリが用いられる。
【００６０】
この本体メモリ１６１には、ドットカウンタ１６２が接続されている。このドットカウンタ１６２は、外部装置から入力される画像信号に基づき、感光体２２上に形成される印刷ドットの個数を各色ごとにカウントするもので、画像形成時にドット数を積算してゆき、例えば１色のトナー像を１枚形成ごとに、この積算値が本体メモリ１６１に格納される。そして、所定のタイミング（例えば４色のトナー像形成終了時や、外部装置から入力される印字指令信号に基づく一連の画像形成動作の終了時）で、各色の積算値に基づきＣＰＵ１６０は各色のトナー消費量を算出し、このトナー消費量に基づき、各現像器のトナー残量を求めて本体メモリ１６１に格納しておく。この実施形態では、上記トナー残量が本発明の「寿命値」に相当する。なお、このようなトナー消費量の計算方法は、公知の手法（例えば特開２００２−１６２８００号公報や特開２００２−１７４９２９号公報などを参照）を用いることができる。
【００６１】
また、ＣＰＵ１６０には、前述したリミットスイッチ１０２、１１２からの出力信号が入力されている。より具体的には、内部カバー１１０の開閉状態を検出するリミットスイッチ１１２が、一方端を電源に接続されたプルアップ抵抗１３１の他方端に接続されている。一方、外部カバー１００の開閉状態を検出するリミットスイッチ１０２は、一方端を電源に接続されたプルアップ抵抗１３２の他方端に接続されている。そして、これらプルアップ抵抗１３１、１３２それぞれの他方端は、ＣＰＵ１６０の入力ポートＰ１、Ｐ２にそれぞれ接続されている。
【００６２】
そのため、ＣＰＵ１６０は、２つの入力ポートＰ１、Ｐ２に入力される電圧レベルに基づいて、内部カバー１１０および外部カバー１００の開閉状態を判別することができる。すなわち、
（１）ポートＰ１がＨレベル：内部カバー１１０が開いている；
（２）ポートＰ１がＬレベル：内部カバー１１０が閉じている；
（３）ポートＰ２がＨレベル：外部カバー１００が開いている；
（４）ポートＰ２がＬレベル：外部カバー１００が閉じている
ことを判別することが可能である。
【００６３】
そして、その判別結果に基づき、ＣＰＵ１６０は、現像ユニット４の回転駆動を許可するか否かを判断する。すなわち、外部カバー１００および内部カバー１１０の両方が閉じられているときは現像ユニット４の回転駆動が許可される。そして、回転駆動を許可しているときには、必要に応じて、現像ユニット４を所定位置に位置決めすべく、ＣＰＵ１６０がモータ駆動回路４６に対して制御指令を出力する。モータ駆動回路４６は、この制御指令に応じて、現像ユニット４を回転駆動するステッピングモータ４７に対して所定パルス数の駆動パルスを出力する。なお、装置本体１には現像ユニット４のホームポジションを検出するホームポジションセンサ（図示省略）が設けられており、このホームポジションセンサからの検出信号と、上記パルス数に基づき、現像ユニット４は所定位置に位置決めされる。
【００６４】
また、上述したように、閉じられていた外部カバー１００が開かれると、現像ユニット４をホームポジションに位置決めして待機する。このとき画像形成動作中であれば、該動作を即座に中止する。この状態は、現像ユニット４の回転駆動は禁止されておらず、後述するように、現像器操作部１５０の操作待ちの状態となる。そして、この状態で、閉じられていた内部カバー１１０が開かれると、現像ユニット４の回転駆動を禁止する。このとき現像ユニット４が回転駆動中であれば、即座に停止する。これによって現像ユニット４の故障を回避している。このように、この実施形態では、リミットスイッチ１１２が本発明の「検出手段」に相当し、モータ駆動回路４６およびステッピングモータ４７が本発明の「駆動手段」に相当し、ＣＰＵ１６０が本発明の「駆動制御手段」に相当する。
【００６５】
また、ＣＰＵ１６０は、この画像形成装置の動作モードを制御するモード制御手段としての機能を有し、電源投入時に所定のイニシャル処理を行った後は待機モードに移行し、外部装置から印字指令信号が入力されると画像形成モードに移行し、外部カバー１００が開かれると待機モードに移行し、この待機モードで現像器操作ボタン１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｋのいずれかが押されるとカートリッジ交換モードに移行する。
【００６６】
また、ＣＰＵ１６０は、例えばカートリッジメモリ４３Ｙ，…の書換回数寿命、本体側コネクタ４２１や現像側コネクタ４２Ｙ，…の接続回数寿命や、ドロワモータ４５の駆動回数寿命などを考慮して、カートリッジメモリ４３Ｙ，…の読み書き動作を、後述するように、予め設定されたタイミングでのみ行うようにしている。
【００６７】
ところで、現像器４Ｙ，…の装置本体１からの不正取出しは、次のようなタイミングで行われることが考えられる。すなわち、この画像形成装置では、図３において現像ユニット４は回転方向Ｄ５に回転駆動されるので、現像ユニット４がホームポジションに位置決めされている状態（図３（ａ））で現像器操作ボタン１５１Ｙがオンにされてカートリッジ交換モードに移行すると、現像器４Ｙは、一旦着脱位置（図３（ｃ））を通過した後に、読み書き位置（図３（ｂ））に到達する。したがって、現像ユニット４の回転により現像器４Ｙが着脱位置に達したときに内部カバー１１０が開かれると、上述したように現像ユニット４の回転駆動は即座に停止されるので、現像器４Ｙの不正取出しが可能になってしまうこととなる。このような不正取出しが行われると、その現像器４Ｙに実際に貯留されているトナー残量は、カートリッジメモリ４３Ｙに記憶されているトナー残量より少ない。従って、この現像器４Ｙが後に再装着され、カートリッジメモリ４３Ｙのトナー残量が読み取られて、このデータに基づき寿命管理が行われると、トナーエンドを検出する前に、画像がかすれるなどの画像欠陥が生じてしまう虞がある。
【００６８】
そこで、カートリッジメモリ４３Ｙ，…の特定領域を利用して、ＣＰＵ１６０は、装置本体１に装着されている現像器４Ｙ，…のカートリッジメモリ４３Ｙ，…の特定領域に対して不正取出フラグを書き込むとともに、現像器操作ボタン１５１Ｙ，…が押されると、現像器４Ｙ，…が装置本体１から取り出される前に、不正取出フラグを消去する。これによって、現像器４Ｙ，…の装置本体１からの不正取出しを認識可能としている。このように、この実施形態では、ＣＰＵ１６０が本発明の「本体制御手段」に相当し、不正取出フラグが本発明の「不正取出情報」に相当する。なお、この動作については後に詳述する。
【００６９】
図６はカートリッジ交換モードへの移行手順を示すフローチャート、図７はカートリッジ交換モードの手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１６０は、図６の動作を所定周期（例えば３０msec）で実行している。図６において、まずポートＰ２の電圧レベルに基づき、外部カバー１００の開閉状態判別を行う（＃１０）。ここで、ポートＰ２がＬレベル、つまり上記（４）に示すように、外部カバー１００が閉じている場合は（＃１０でＮＯ）、このルーチンを終了する。一方、ポートＰ２がＨレベル、つまり上記（３）に示すように、外部カバー１００が開いている場合には（＃１０でＹＥＳ）、現像器操作部１５０の現像器操作ボタン１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｋのいずれかがオンにされたか否かを判別する（＃１２）。現像器操作ボタン１５１Ｙ，…のいずれもがオンにされないときは（＃１２でＮＯ）、このルーチンを終了する。すなわち、外部カバー１００が開いている間は、現像器操作ボタン１５１Ｙ，…の操作待ち状態となる。そして、現像器操作ボタン１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｋのいずれかがオンにされると（＃１２でＹＥＳ）、カートリッジ交換モードに移行する（＃１４）。以下では、一例として、現像器操作ボタン１５１Ｙがオンにされた場合について説明するが、他の現像器操作ボタン１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｋがオンにされた場合も、同様の手順で動作が行われる。
【００７０】
カートリッジ交換モードに移行すると、図７に示すように、まず、現像ユニット４が回転駆動されて、取出対象である現像器４Ｙの現像側コネクタ４２Ｙが本体側コネクタ４２１の対向位置に位置決めされるように（図３（ｂ）参照）、現像ユニット４が読み書き位置（現像位置）に位置決めされる（＃２０）。次いで、ドロワモータ４５を駆動して現像側コネクタ４２Ｙと本体側コネクタ４２１とを嵌合させた上で、カートリッジメモリ４３Ｙの特定領域が読み取られ（＃２２）、不正取出フラグがセットされているか否かを判別する（＃２４）。そして、不正取出フラグがセットされていれば（＃２４でＹＥＳ）、その不正取出フラグを消去（リセット）した後（＃２６）、カートリッジメモリ４３Ｙに格納されている寿命に関する情報を、本体メモリ１６１に格納されているトナー残量に更新書込みするなどの所定の交換前処理を実行し、その終了後に現像ユニット４を着脱位置に位置決めする（＃２８）。
【００７１】
次いで、内部カバー１１０が開閉操作されたか否かを判別する（＃３０）。この画像形成装置では、支持フレーム４０における現像器４Ｙ，…の有無を物理的に検出するセンサは設けられておらず、現像器４Ｙ，…の支持フレーム４０への装着の有無は、読み書き位置において、本体側コネクタ４２１に嵌合する現像側コネクタ４２Ｙ，…の有無に基づき判定している。そこで、この実施形態では、現像ユニット４が着脱位置に位置決めされた状態で、内部カバー１１０が一旦開かれた後、閉じられるまでの間（＃３０でＮＯ）に、現像器４Ｙの装着があったものと見做し、内部カバー１１０が閉じられたときに（＃３０でＹＥＳ）、動作を次のステップ＃３２に進めるようにしている。
【００７２】
そして、ステップ＃３２では、ステップ＃３０で装着された筈の現像器４Ｙの現像側コネクタ４２Ｙが本体側コネクタ４２１の対向位置に位置決めされるように（図３（ｂ）参照）、現像ユニット４が読み書き位置（現像位置）に位置決めされる。次いで、ドロワモータ４５を駆動して現像側コネクタ４２Ｙと本体コネクタ４２１とを嵌合させた上で、カートリッジメモリ４３Ｙの特定領域が読み取られ（＃３４）、不正取出フラグがセットされているか否かを判別する（＃３６）。そして、不正取出フラグがセットされていなければ（＃３６でＮＯ）、カートリッジメモリ４３Ｙに格納されている寿命に関する情報を読み取って本体メモリ１６１に書き込むなどの所定の交換後処理を実行した後（＃３８）、カートリッジメモリ４３Ｙの特定領域に不正取出フラグをセットし、現像ユニット４をホームポジションに位置決めして（＃４０）、カートリッジ交換モードを終了する。
【００７３】
一方、ステップ＃２４で不正取出フラグがセットされていないときは（＃２４でＮＯ）、その現像器４Ｙは、以前に現像器４Ｙの不正取出しが行われ、その現像器４Ｙと入れ換えに装着されたものであると考えられる。そこで、リカバリ処理（＃４２）を実行する永久ループに入る。このリカバリ処理として、例えば不正取出しがされた現像器と入れ換えに装着されたものである旨のメッセージを表示パネル９０に表示してユーザに報知する処理を行えばよい。また、リカバリ処理として、サービスマンによるメンテナンスを要求するサービスマンコールとしてもよい。
【００７４】
また、ステップ＃３６で不正取出フラグがセットされているときは（＃３６でＹＥＳ）、その現像器４Ｙは、以前に、不正取出フラグを消去することなく装置本体１から不正に取り出されたものであると考えられる。そこで、リカバリ処理（＃４４）を実行する永久ループに入る。このリカバリ処理として、例えばこの現像器は以前に装置本体１から不正に取り出されたものである旨のメッセージを表示パネル９０に表示してユーザに報知する処理を行えばよい。また、リカバリ処理として、サービスマンによるメンテナンスを要求するサービスマンコールとしてもよい。このように、この実施形態では、ステップ＃４２，＃４４のリカバリ処理が、本発明の「異常処理」に相当する。
【００７５】
このように、この実施形態によれば、現像器操作部１５０の操作により現像器４Ｙ，…の交換がユーザによって指示されると、現像ユニット４を着脱位置に位置決めして現像器４Ｙ，…を現像器用開口部１１５に配置して取出可能にする前に、本体メモリ１６１に記憶しているトナー残量（寿命に関する情報）の最新データをカートリッジメモリ４３Ｙ，…に書き込むようにしているので、その現像器４Ｙ，…を再装着したときには、カートリッジメモリ４３Ｙ，…から読み出す寿命に関する情報を用いて、現像器４Ｙ，…の寿命管理を正確に行うことができる。従って、例えば大量印刷を行う際に、使用中でトナー残量の少ない現像器４Ｙ，…を一旦取り出して保管しておき、新しい現像器４Ｙ，…を装着して大量印刷を行った後に、その新しい現像器４Ｙ，…を取り出して、保管しておいたトナー残量の少ない現像器４Ｙ，…を再装着するような使い方も可能になる。これによって、装置の使い勝手を向上することができる。
【００７６】
また、この実施形態によれば、装置本体１に装着されている現像器４Ｙ，…のカートリッジメモリ４３Ｙ，…に不正取出フラグを書き込んで（セットして）おき、装置本体１から取り出される前に不正取出フラグを消去（リセット）するようにしているので、不正取出フラグの有無によって、上述したような不正取出しが行われたか否かを判別することができる。すなわち、図７の動作によれば、取出対象である現像器４Ｙのカートリッジメモリ４３Ｙの特定領域を読み取り、不正取出フラグがセットされているか否かを確認しているので（＃２４）、装置本体１からの現像器４Ｙの不正取出しが行われ、この不正取出しと入れ換えに装着された不正装着の現像器４Ｙであるか否かを判別することが可能になる。また、図７の動作によれば、装着された現像器４Ｙのカートリッジメモリ４３Ｙの特定領域を読み取り、不正取出フラグがセットされているか否かを確認しているので（＃３６）、その現像器４Ｙが、以前に装置本体１から不正取出しによって取り出されたものであるか否かを判別することが可能になる。このとき、既存のカートリッジメモリ４３Ｙ，…に不正取出フラグの書込みを行うため、不正取出フラグ（情報）の書込用に別途メモリを設ける必要がない。
【００７７】
図８は電源投入時に実行するカートリッジメモリの読み書き動作手順を示すフローチャートである。この実施形態では、ＣＰＵ１６０は、カートリッジ交換モード中以外に、所定のタイミング（この実施形態では、例えば電源投入時）でカートリッジメモリの読み書き動作を行う。その理由について以下に説明する。装置本体のＣＰＵをカートリッジメモリに常時接続して読み書きを常に行えるような構成ではなく、この実施形態のようにカートリッジメモリの読み書きを断続的に行う構成を採用していると、カートリッジメモリに格納されている寿命に関する情報（例えばトナー残量）が最新のデータに更新されるまでは、現像器に実際に貯留されているトナー残量と、カートリッジメモリに記憶されているトナー残量とは一致しない。
【００７８】
ところで、現像器の装置本体１からの不正取出しは、上述したようなカートリッジ交換モード中に行われるとは限らない。例えば、停電などで電源が急に遮断されたときに、偶発的に現像ユニット４が着脱位置（または現像器用開口部１１５から取出可能な位置）で停止した場合には、現像器（例えば現像器４Ｙ）の不正取出しが可能になる。この場合、電源オフ中であるので、ＣＰＵ１６０は、内部カバー１１０の開閉操作などを検知することはできない。そして、その不正取出しがされた現像器４Ｙと入れ換えに不正装着された現像器には初期トナー量が貯留されている筈であるが、本体メモリ１６１には不正取出しがされた現像器のトナー残量が寿命情報として記憶されたままであるので、このデータに基づき寿命管理を行うと、現像器にまだトナーが残っているのにトナーエンドを検出してしまう。すなわち、現像器にまだ十分にトナーが残っている状態で、現像器の交換をユーザに要求してしまうこととなる。また、その不正装着された現像器をそのまま使用し、再度、不正取出しが行われると、不正取出フラグがセットされないまま、装置本体１から取り出されることとなる。そこで、この実施形態では、電源投入時にカートリッジメモリの読み書き動作を行うことにより、電源オフ中に現像器の不正取出しが行われたか否かを判別するようにしている。
【００７９】
図８において、まず、電源が投入されると、現像ユニット４がホームポジションに位置決めされ（＃５０）、これによって現像ユニット４を駆動するステッピングモータ４７のパルス数がリセットされる。次いで、１つの現像器（例えば現像器４Ｙ）の読み書き位置に位置決めされ（＃５２）、次いで、ドロワモータ４５を駆動して現像側コネクタ４２Ｙと本体コネクタ４２１とを嵌合させた上で、カートリッジメモリ４３Ｙの特定領域が読み取られ（＃５４）、不正取出フラグがセットされているか否かを判別する（＃５６）。そして、不正取出フラグがセットされていなければ（＃５６でＮＯ）、電源オフ中に不正取出しが行われ、この現像器４Ｙは、その不正取出しがされた現像器と入れ換えに不正装着された現像器であることを意味する。そこで、カートリッジメモリ４３Ｙに格納されている寿命に関する情報を読み取って本体メモリ１６１に書き込む処理を実行した後（＃５８）、カートリッジメモリ４３Ｙの特定領域に不正取出フラグをセットして（＃６０）、ステップ＃６２に進む。
【００８０】
一方、不正取出フラグがセットされていれば（＃５６でＹＥＳ）、電源オフ中に不正取出しが行われていないことを意味する。そこで、全ての現像器について読み書き動作を行うまで（＃６２でＮＯ）、以上のステップ＃５０〜＃６０を繰り返し、全ての現像器のカートリッジメモリの読み書き動作を終了すると（＃６２でＹＥＳ）、このルーチンを終了し、電源投入時に実行される通常のイニシャル動作に移行する。
【００８１】
このように、この実施形態によれば、電源投入時にカートリッジメモリ４３Ｙ，…を読み取り、不正取出フラグがセットされていない場合には、不正取出フラグをセットするようにしているので、その現像器の不正取出しが行われても、不正取出フラグがセットされないまま、装置本体１から取り出されるのを未然に防止することができる。また、不正取出フラグがセットされていない場合には、寿命に関する情報を読み取り、本体メモリ１６１に格納するようにしているので、その現像器の寿命管理を正確に行うことができる。
【００８２】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では電源投入時にカートリッジメモリの読み取り動作を行うようにしているが、電源投入時に代えてまたは加えて、他のタイミングで図８の動作を実行するようにしてもよい。というのは、現像器の不正取出しは、電源オフ中に行われるとは限らないからである。
【００８３】
例えば、外部カバー１００が開かれて現像ユニット４がホームポジションへの移動中に内部カバー１１０が開かれ、偶発的に１つの現像器が着脱位置（または現像器用開口部１１５から取出可能な位置）に停止したときに、その現像器の不正取出しが可能となってしまう。また、例えば図９（ａ）に示すように、装置本体１ａに、現像器用開口部１１５を覆う現像器カバー２０１と、感光体用開口部１０５を覆う感光体カバー２０２とがそれぞれ独立に設けられ、いずれも装置本体１ａの外部から開閉できるように構成されている場合において、電源オン中に現像器カバー２０１が開かれ、偶発的に１つの現像器が着脱位置（現像器用開口部１１５から取出可能な位置）に停止したときに、その現像器の不正取出しが可能となってしまう。また、例えば図９（ｂ）に示すように、装置本体１ｂに、外部カバー２０３が現像器用開口部１１５および感光体用開口部１０５の両方を覆うように形成されている場合において、電源オン中に外部カバー２０３が開かれ、偶発的に１つの現像器が着脱位置（現像器用開口部１１５から取出可能な位置）に停止したときに、その現像器の不正取出しが可能となってしまう。これらの場合において、現像器の不正取出しと入れ換えに不正に装着された現像器については、そのまま継続して使用すると上記実施形態と同様の問題が生じる。
【００８４】
そこで、所定の画像形成枚数毎に、上記図８の動作を実行するようにしてもよい。この形態によれば、上述したような不正装着が万一発生しても、画像形成枚数が所定枚数以内で、寿命に関する情報を読み取ることになるので、寿命管理に大きな誤差が生じるのが避けられる。なお、所定枚数は、寿命管理に支障を来すほど大きな誤差にならない程度の適当な値に設定しておけばよい。
【００８５】
また、カートリッジメモリの読取機構が上述した非接触式で、読取動作に工数を要しない場合や、工数を要しても寿命管理を厳密に行いたい場合には、外部装置から入力される印字指令信号に基づく一連の画像形成動作毎に、上記図８の動作を実行するようにしてもよい。この形態によれば、上述したような不正装着が万一発生しても、一連の画像形成動作毎に寿命に関する情報を読み取ることになるので、寿命管理に殆ど誤差が生じないという利点がある。
【００８６】
また、上記実施形態では、不正取出情報として不正取出フラグを用いて、カートリッジメモリ４３Ｙ，…に不正取出情報を書き込む一例として、カートリッジメモリ４３Ｙ，…の特定領域に不正取出フラグをセットしているが、不正取出情報はこれに限られない。例えば、カートリッジメモリ４３Ｙ，…に記憶されている固有情報を在り得ない情報に書き換えておき、その在り得ない情報を不正取出情報として用いるようにしてもよい。例えば寿命に関する情報として内蔵トナー量を記憶している場合には、内蔵トナー量０あるいは１などの在り得ないトナー量に書き換えておき、カートリッジメモリ４３Ｙ，…を読み取ったときに、内蔵トナー量が０（あるいは１）となっているときは、不正取出情報が書き込まれていると判断するようにしてもよい。また、例えば寿命に関する情報として現像器の駆動時間を記憶している場合には、１０万時間などの在り得ない駆動時間に書き換えておいてもよい。また、例えば固有情報として製造年月日を記憶している場合には、１３月などの在り得ない製造月に書き換えておいてもよい。これらによっても、上記実施形態と同様に動作することができる。
【００８７】
また、上記実施形態は、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色に対応した４個の現像器を装着可能なロータリー現像ユニットを備えるとともに、反転搬送経路ＦＲを備えることによりシートＳの両面に画像を形成することができる装置である。本発明はこれに限定されず、例えば、上記とは異なる個数の現像器を装着可能な現像ユニットを備える装置や、シートＳの片面のみに画像を形成する装置に対しても適用することが可能である。特に、本発明は、現像ユニットの読み書き位置と着脱位置とが異なり、読み書き位置への移動中に着脱位置を通過する構成の画像形成装置、現像器用開口部を閉塞する内部カバーがユーザによって自由に開くことが可能な構成の画像形成装置や、装置本体のＣＰＵをカートリッジメモリに常時接続してその読み書きを常に行える構成ではなくてカートリッジメモリの読み書きを断続的に行う構成の画像形成装置などに適用すると効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の外観斜視図。
【図３】現像ユニットの停止位置を示す模式図。
【図４】この画像形成装置の現像器操作部を示す図。
【図５】この画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図６】カートリッジ交換モードへの移行手順を示すフローチャート。
【図７】カートリッジ交換モードの手順を示すフローチャート。
【図８】カートリッジメモリの読み書き動作手順を示すフローチャート。
【図９】この発明にかかる画像形成装置の変形形態を示す図。
【符号の説明】
４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ…現像器（現像カートリッジ）、４０…支持フレーム（カートリッジ支持手段）、４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ…カートリッジメモリ（カートリッジ記憶手段）、４７…ステッピングモータ（駆動手段）、１１０…内部カバー（現像カートリッジ用開口部のカバー）、１１２…リミットスイッチ（検出手段）１１５…現像器用開口部（現像カートリッジ用開口部）、１６０…ＣＰＵ（本体制御手段、寿命演算手段、駆動制御手段）、１６１…本体メモリ（本体記憶手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus provided with cartridge storage means for storing unique information including information relating to its life in a developing cartridge that can be attached to and detached from the apparatus main body, and a management control method for the image forming apparatus. .
[0002]
[Prior art]
In image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines that form images using toner, the toner container is formed into a cartridge so that the user can easily replenish the toner, and the apparatus main body is used as a developing cartridge. It is comprised so that attachment or detachment is possible. In such a configuration, conventionally, a cartridge memory comprising a nonvolatile memory or the like for storing information relating to the life such as the amount of toner accommodated in the developing cartridge, toner color, date of manufacture, and other specific information of the developing cartridge. Is provided in the developing cartridge (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the apparatus described in Patent Document 1, the main body control is performed in a state where the connector on the developing cartridge side electrically connected to the cartridge memory and the connector on the main body side of the apparatus electrically connected to the main body control unit are connected. The cartridge memory is read / written by the unit. Further, the apparatus described in Patent Document 2 is configured to read and write the cartridge memory in a non-contact manner via the antenna unit.
[0003]
In such a conventional device, for example, considering the rewrite life of the nonvolatile memory, the connection life of the connector that connects the apparatus main body and the developing cartridge, the drive life of the actuator that drives the connector, The cartridge memory is read / written intermittently at a predetermined timing. Therefore, the information regarding the lifetime stored in the cartridge memory does not always match the latest data.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-341706 A (paragraphs [0015] to [0019])
[Patent Document 2]
JP 2001-290400 A (paragraph [0004])
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, since the developer cartridge can be replaced by the user himself, for example, when performing mass printing, the developer cartridge in use is temporarily taken out and stored, and a new developer cartridge is mounted. Then, after carrying out a large amount of printing, it is also possible to use the developer cartridge after the developer cartridge is taken out and stored again. If you want to use it in this way, you must write the latest data on the lifespan to the cartridge memory and make the information on the lifespan match the latest data before removing the developer cartridge. As a result, the life information read out from the cartridge becomes inaccurate, and the life management of the developing cartridge cannot be accurately performed.
[0006]
However, depending on the configuration of the image forming apparatus, it is conceivable that an unauthorized removal such that the developer cartridge is taken out by the user is performed before the information in the cartridge memory is updated. For example, in a configuration in which the read / write position of the cartridge memory is different from the attach / detach position of the developer cartridge and the developer cartridge passes through the attach / detach position of the developer cartridge while moving to the read / write position of the cartridge memory, the developer cartridge passes the attach / detach position. It is conceivable that the developer cartridge is accidentally taken out by the user. In addition, when the developing cartridge is accidentally stopped at the attachment / detachment position, for example, when the power is shut off due to a power failure or the like, the developing cartridge may be erroneously taken out by the user.
[0007]
If such an unauthorized removal is performed, the information regarding the life of the cartridge memory is not updated to the latest data, and therefore the stored contents of the cartridge memory may be read when the removed developing cartridge is used again later. It becomes impossible to perform life management accurately.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in an image forming apparatus in which a cartridge memory is provided in a detachable developing cartridge, it is possible to determine whether the developing cartridge has been illegally removed from the apparatus main body. With the goal.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is configured such that a developing cartridge that contains toner is detachable from the apparatus main body, and stores unique information including information relating to the life of the developing cartridge. In the image forming apparatus in which the storage unit is provided in the developing cartridge, when the developing cartridge is replaced, new removal information for enabling unauthorized recognition of the developing cartridge from the apparatus main body is newly attached. A main body control means for writing to the cartridge storage means of the developed cartridge, a cartridge support means configured to be movable with respect to the apparatus main body, to which at least one of the developer cartridges can be mounted, at least a predetermined attachment / detachment position and a predetermined Position the cartridge support means at the read / write position Therefore, the drive means for driving the cartridge support means, the drive control means for controlling the positioning of the cartridge support means by controlling the operation of the drive means, and the developing cartridge opening provided in the apparatus main body are closed. A cover and detection means for detecting an open / closed state of the cover, wherein the attachment / detachment position is a position where the developer cartridge can be attached / detached through the developer cartridge opening, and the read / write position is the main body control And the drive means stops driving the cartridge support means when the cover for closing the developing cartridge opening is opened, and the main body When there is an instruction to remove the developing cartridge from the apparatus body, the control means When the removal instruction is given, the drive control means first positions the cartridge support means at the read / write position, and the main body control means performs the removal operation. After completion of the take-out preparation operation, the cartridge support means is positioned at the attachment / detachment position, and when the cover is detected to be closed after being opened, the developing cartridge is moved to the main body of the apparatus. The cartridge support means is positioned at the read / write position, and the main body control means determines that the developing cartridge is attached to the apparatus main body, and the cartridge support means is at the read / write position. When it is positioned, the unauthorized removal information is stored in the cartridge storage means. The cartridge storage means stores the amount of toner built in the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge as the specific information, and the main body control means Is to rewrite the unique information as information that cannot exist as the unauthorized extraction information, and uses the toner amount that cannot exist when the built-in toner amount is stored in the cartridge storage means, and the drive time A time that cannot exist when stored in the cartridge storage means is used, and a date that cannot exist when the manufacturing date is stored in the cartridge storage means.
[0010]
According to this configuration, when an instruction for taking out the developing cartridge is given, the cartridge supporting means is first positioned at the read / write position, and the illegal taking-out information is erased from the cartridge storing means of the developing cartridge. Thereafter, the cartridge support means is positioned at the attachment / detachment position. As a result, since the illegal removal information is erased, the development cartridge is not taken out from the apparatus main body, but is handled as a development cartridge taken out through a predetermined procedure. When it is detected that the cover is once opened and closed while being positioned at the attachment / detachment position, it is determined that the developing cartridge is attached to the apparatus main body, and the cartridge support means is positioned at the read / write position. Then, the unauthorized removal information is written in the cartridge storage means of the developing cartridge. Here, the cartridge storage means stores the amount of toner built in the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge, and the built-in toner is used for recognizing unauthorized removal of the developing cartridge from the apparatus main body. When the amount is stored in the cartridge storage means, it is rewritten to a toner amount that cannot exist, and when the driving time is stored in the cartridge storage means, it is rewritten to a time that cannot exist, and the date of manufacture is stored in the cartridge storage means When it is being rewritten, there is a date that cannot exist. For this reason, it is possible to determine whether or not the developer cartridge has been illegally extracted based on whether or not the illegally extracted information is written in the cartridge storage unit by using the information that cannot exist as the illegally extracted information. Become. Here, “illegal removal of the developer cartridge” means that the developer cartridge is removed from the main body of the apparatus without going through a predetermined procedure, for example, it is taken out in a state where replacement is not instructed, for example, during a power failure, or the latest data on life related information. Is taken out without being written to the cartridge storage means. Further, the drive means adopts a configuration that stops the drive of the cartridge support means when the cover that closes the opening for the developing cartridge is opened. For example, when the cover is opened by the user In addition, if the developer cartridge is accidentally stopped at a position where it can be taken out from the opening for the developer cartridge, it is conceivable that the developer cartridge is mistakenly taken out by mistake. However, in this case, since the unauthorized removal information is removed from the apparatus main body without being erased, it is possible to determine that the developing cartridge has been illegally removed. Further, the mounting of the developing cartridge to the cartridge support means can be determined without being physically detected by a sensor or the like, so that the cartridge support means can be reliably moved from the position positioned at the attachment / detachment position to the position read / write. Can be driven.
[0011]
By the way, when the developer cartridge is illegally removed from the apparatus main body, the illegal extraction information is written in the cartridge storage means of the developer cartridge mounted on the apparatus main body in place of the illegally removed developer cartridge. Not. Further, it is conceivable that unauthorized removal of the developing cartridge from the apparatus main body is performed when the power is turned off, such as during a power failure.
[0012]
Therefore, the main body control means reads the write information in the cartridge storage means every time the power is turned on, determines whether or not the unauthorized removal information is written, and determines that the cartridge is not written. The unauthorized extraction information may be written in the storage means.
[0013]
According to this configuration, each time the power is turned on, the writing information in the cartridge storage unit is read to determine whether or not the unauthorized removal information has been written. When it is determined that the unauthorized removal information has not been written, the unauthorized removal information is written. It is. Therefore, even if a developer cartridge is illegally removed when the power is turned off and another developer cartridge is installed in exchange for that, when the power is turned on next time, the illegal storage information is written in the cartridge storage means of the developer cartridge. Therefore, it is possible to determine whether the developer cartridge has been illegally removed.
[0014]
In addition, even if the developer cartridge is illegally removed, even when the power is on, for example, a cover that closes the outlet of the developer cartridge is opened by the user during operation of the apparatus, and the developer cartridge that has been moved is accidentally moved. It may be performed erroneously when it stops at a position where it can be taken out.
[0015]
Therefore, the main body control unit reads the write information in the cartridge storage unit for each predetermined number of image formations, determines whether the unauthorized extraction information is written, and determines that it has not been written. The unauthorized removal information may be written in the cartridge storage means.
[0016]
According to this configuration, the writing information stored in the cartridge storage unit is read for each predetermined number of image formations, and it is determined whether or not the illegal extraction information has been written. Information is written. Therefore, even if the developer cartridge is illegally taken out and another developer cartridge is mounted in exchange, the cartridge storage means of the developer cartridge is illegal when the number of image formations executed by the apparatus reaches a predetermined number. Since the removal information is written, it is possible to determine whether the developer cartridge has been illegally removed.
[0017]
In addition, the main body control unit reads the writing information in the cartridge storage unit for each image forming operation, determines whether or not the unauthorized extraction information is written, The unauthorized removal information may be written in the cartridge storage means.
[0018]
According to this configuration, the writing information stored in the cartridge storage unit is read for each image forming operation, and it is determined whether or not the illegal extraction information has been written. Written. Therefore, even if the developer cartridge is illegally removed and another developer cartridge is attached to the main body of the apparatus, the unauthorized storage information is written in the cartridge storage means of the developer cartridge when the image forming operation is performed. Therefore, it is possible to determine whether the developing cartridge has been illegally removed.
[0019]
The main body storage means provided in the main body of the apparatus further includes a life calculation means for obtaining a life value corresponding to the remaining amount of toner of the developing cartridge and storing the updated value in the main body storage means. And storing at least information relating to the life of the cartridge storage means in the main body storage means when it is determined that the unauthorized removal information has not been written in the cartridge storage means. An integrated value obtained by integrating a value corresponding to the amount of toner consumed every time may be obtained, and the lifetime value may be obtained based on the integrated value and information on the lifetime stored in the main body storage means.
[0020]
According to this configuration, when it is determined that the unauthorized removal information is not written in the cartridge storage unit, at least information relating to the lifetime of the cartridge storage unit is stored in the main body storage unit. A life value corresponding to the remaining amount of toner in the developing cartridge is obtained based on the information relating to the life and an integrated value obtained by integrating the value corresponding to the amount of toner consumed for each image formation. The update is stored.
[0021]
Here, when the reading of the writing information of the cartridge storage means is performed every time the power is turned on, the amount of toner stored in the developing cartridge mounted after the unauthorized removal and the information on the life stored in the main body storage means The difference is that when the power is on, the amount of toner consumed in the image formation from the power on to the power off can be suppressed, so that life management can be performed relatively accurately. In addition, when the power is turned off, there is no difference as described above, so that life management can be performed accurately.
[0022]
Further, when the writing information in the cartridge storage means is read every predetermined number of image formations, information on the amount of toner stored in the developing cartridge mounted after the unauthorized removal and information on the life stored in the main body storage means The maximum difference is that the amount of toner consumed by the predetermined number of image formations can be suppressed, so that the life management can be performed relatively accurately. It should be noted that the predetermined number of image formations may be set to such a number that the difference becomes so large that life management cannot be performed accurately.
[0023]
Further, when reading of the writing information in the cartridge storage unit is performed every image forming operation, “every image forming operation” may be performed before the start of image formation or after the end of image formation. Before image formation starts, the image formation throughput decreases, but the amount of toner stored in the developing cartridge mounted after the unauthorized removal and the information relating to the life stored in the main body storage means almost coincide. There is an advantage that the life management can be performed accurately. On the other hand, if the image formation is completed, the amount of toner stored in the developing cartridge mounted after the unauthorized removal and the information on the life stored in the main body storage means are the amount of toner consumed in the image forming operation. However, there is an advantage that the throughput of image formation does not decrease.
[0024]
The main body control means erases the unauthorized removal information as the preparation preparation operation, and updates and stores information on the life stored in the cartridge storage means of the developing cartridge in the main body storage means. The lifetime value may be updated.
[0025]
According to this configuration, when there is an instruction to take out the developing cartridge, the cartridge support means is first positioned at the read / write position, and the life value that is updated and stored in the main body storage means as the information relating to the life in the cartridge storage means of the developing cartridge. As the information is written, the illegal retrieval information is erased. Thereafter, the cartridge support means is positioned at the attachment / detachment position. As a result, the development cartridge in which the life value updated and stored in the main body storage means is written in the cartridge storage means is that the illegal extraction information has been erased, so that the unauthorized removal from the apparatus main body has not been performed. The developer cartridge is taken out through a predetermined procedure.
[0026]
Further, when the developing cartridge is attached to the apparatus main body, the main body control means reads the writing information in the cartridge storage means of the attached developing cartridge, and whether the unauthorized removal information is written. When it is determined whether or not writing has been performed, abnormality processing may be performed.
[0027]
According to this configuration, when the developing cartridge is mounted on the apparatus main body, if the illegal extraction information is written as the writing information in the cartridge storage unit of the mounted developing cartridge, the abnormal process is performed. . As described above, since the unauthorized removal information of the developing cartridge taken out from the apparatus main body through the predetermined procedure has been erased, the fact that the unauthorized removal information is written in the mounted developing cartridge means that the developing cartridge Means that the unauthorized removal from the main body has been performed before. Therefore, since the information on the life stored in the cartridge storage means of the developing cartridge is highly likely to be inaccurate, it is possible to prevent the life management from becoming inaccurate by performing an abnormal process. Is possible.
[0028]
As the abnormal process, for example, a message may be displayed to notify the user that the mounted developing cartridge has been previously removed from the apparatus main body. Further, as the abnormal processing, for example, the image forming operation may be stopped and maintenance by a service person may be requested.
[0030]
Further, if the cartridge support means is configured to be able to rotate the developing cartridge about a rotation axis that is substantially orthogonal to the opening surface of the opening for the developing cartridge, the read / write position and the attachment / detachment about the rotation axis are assumed. Since the position is provided, for example, it may be possible to pass through the attachment / detachment position during movement to the read / write position. In that case, if the developer cartridge is accidentally stopped at a position where it can be taken out from the developer cartridge opening when the power is shut off due to a power failure or the user opens the cover, the developer cartridge is mistakenly mistaken. It can be considered that removal is performed. However, in this case, since the unauthorized removal information is removed from the apparatus main body without being erased, it is possible to determine that the developing cartridge has been illegally removed.
[0033]
In order to achieve the above object, a management control method for an image forming apparatus according to the present invention is configured such that a developing cartridge that accommodates toner is detachable from the apparatus main body, and includes information relating to the life of the developing cartridge. In the image forming apparatus in which the cartridge storage means for storing the unique information is provided in the developing cartridge, when the developing cartridge is replaced, it is illegal to recognize the unauthorized removal of the developing cartridge from the apparatus main body. Cartridge support for supporting the developing cartridge when the cover for closing the developing cartridge opening provided in the apparatus main body is opened so that the take-out information is written in the cartridge storage means of the newly installed developing cartridge. The driving of the means is stopped, and the developing cartridge is Is taken out from the apparatus main body, and when the cartridge support means is positioned at a read / write position where the cartridge storage means can be read / written, the preparation for taking out the unauthorized extraction information written in the cartridge storage means is deleted. The cartridge supporting means is positioned at a mounting / demounting position where the developing cartridge can be mounted / detached through the developing cartridge opening after the preparatory operation and the cover is temporarily opened in the positioned state. When it is detected that the developing cartridge is closed, it is determined that the developing cartridge is attached to the apparatus main body, and the cartridge support means is positioned at the read / write position, and it is determined that the developing cartridge is attached to the apparatus main body. In front of the cartridge storage means of the developing cartridge And writing the unauthorized removal information into the cartridge storage means, wherein the cartridge storage means stores the internal toner amount of the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge as the unique information. When the internal toner amount is stored in the cartridge storage unit as the unauthorized extraction information, a toner amount that cannot exist is used, and when the driving time is stored in the cartridge storage unit A non-existent time is used, and when the manufacturing date is stored in the cartridge storage means, an inexistable date is used.
[0034]
According to this configuration, when an instruction for taking out the developing cartridge is given, the cartridge supporting means is first positioned at the read / write position, and the illegal taking-out information is erased from the cartridge storing means of the developing cartridge. Thereafter, the cartridge support means is positioned at the attachment / detachment position. As a result, since the illegal removal information is erased, the development cartridge is not taken out from the apparatus main body, but is handled as a development cartridge taken out through a predetermined procedure. When it is detected that the cover is once opened and closed while being positioned at the attachment / detachment position, it is determined that the developing cartridge is attached to the apparatus main body, and the cartridge support means is positioned at the read / write position. Then, the unauthorized removal information is written in the cartridge storage means of the developing cartridge. Here, the cartridge storage means stores the amount of toner built in the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge, and the built-in toner is used for recognizing unauthorized removal of the developing cartridge from the apparatus main body. When the amount is stored in the cartridge storage means, it is rewritten to a toner amount that cannot exist, and when the driving time is stored in the cartridge storage means, it is rewritten to a time that cannot exist, and the date of manufacture is stored in the cartridge storage means When it is being rewritten, there is a date that cannot exist. For this reason, it is possible to determine whether or not the developer cartridge has been illegally extracted based on whether or not the illegally extracted information is written in the cartridge storage unit by using the information that cannot exist as the illegally extracted information. Become. Here, “illegal removal of the developer cartridge” means that the developer cartridge is removed from the main body of the apparatus without going through a predetermined procedure, for example, it is taken out in a state where replacement is not instructed, for example, during a power failure, or the latest data on life related information. Is taken out without being written in the cartridge storage means, and the unauthorized removal information is still written in the cartridge storage means.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. This apparatus forms a full color image by superposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or monochrome using only black (K) toner. An image forming apparatus for forming an image. In this image forming apparatus, when a print command signal including an image signal is given from an external device such as a host computer to a controller (CPU) 160 (see FIG. 5), the image forming apparatus is provided in the apparatus main body 1 according to the command from the CPU 160. The engine unit EG executes a predetermined image forming operation to form an image corresponding to the image signal on the sheet S.
[0036]
In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided so as to be rotatable in an arrow direction D1 in FIG. Further, a charging unit 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging unit 23 is applied with a predetermined charging bias, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 22 to a predetermined surface potential. Further, the photosensitive member 22, the charging unit 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2. As will be described later, the photosensitive member cartridge 2 is integrally detachable from the apparatus main body 1. It has become.
[0037]
Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging unit 23. The exposure unit 6 exposes the surface of the photoconductor 22 with a light beam L corresponding to an image signal given from an external device, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal.
[0038]
The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. That is, the developing unit 4 is configured as a support frame 40 that is rotatably provided around a rotation shaft 4a (see FIG. 3), and a cartridge that is detachable from the support frame 40, and contains toner of each color. A yellow developing unit 4Y, a cyan developing unit 4C, a magenta developing unit 4M, and a black developing unit 4K are provided. The developing unit 4 is controlled by the CPU 160. Based on the control command from the CPU 160, the developing unit 4 is driven to rotate, and the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K are selectively brought into contact with the photosensitive member 22 or separated by a predetermined gap. When the developing unit 4 is positioned at a predetermined developing position facing each other, a developing roller (developing roller 41Y in FIG. 1) is provided in the developing unit (developing unit 4Y in FIG. 1) and carries toner of a selected color. ) To apply toner to the surface of the photosensitive member 22. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with the selected toner color. Thus, in this embodiment, the support frame 40 corresponds to “cartridge support means” of the present invention, and the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K correspond to “development cartridges” of the present invention.
[0039]
The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched over a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2 by rotationally driving the roller 73. It has. When a color image is transferred to the sheet S, each color toner image formed on the photosensitive member 22 is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image and taken out from the cassette 8 one by one. Then, the color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed along the conveyance path F to the secondary transfer region TR2.
[0040]
At this time, in order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 to a predetermined position on the sheet S, the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR2 is managed. Specifically, a gate roller 81 is provided on the transport path F on the front side of the secondary transfer region TR2, and the gate roller 81 rotates in accordance with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71. S is sent to the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing.
[0041]
Further, the sheet S on which the color image is formed in this way is conveyed to the discharge tray portion 89 provided on the upper surface portion of the apparatus main body 1 via the fixing unit 9, the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reversal position PR behind the pre-discharge roller 82. The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet S is conveyed in the direction of the arrow D3 along the reverse conveyance path FR. Then, the sheet is again placed on the transport path F before the gate roller 81. At this time, the image is transferred first on the surface of the sheet S on which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 71 in the secondary transfer region TR2. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.
[0042]
FIG. 2 is an external perspective view of the image forming apparatus of FIG. As described above, in this image forming apparatus, the developing devices 4Y and the like are detachable from the support frame 40 of the apparatus main body 1, and the photosensitive cartridge 2 is detachable from the apparatus main body 1. ing. As shown in FIG. 2, an openable / closable external cover 100 is provided on the side surface of the apparatus main body 1, and when the user opens the external cover 100, the photosensitive body opens through the photosensitive member opening 105 provided in the apparatus main body 1. The side surface portion of the photoreceptor cartridge 2 is exposed. Then, the lock lever 106 for fixing the photosensitive member cartridge 2 is rotated in the arrow direction D4 to release the lock, and the photosensitive member cartridge 2 can be pulled out along the (−y) axis direction of FIG. Become. Further, by inserting the photoconductor cartridge 2 in the y-axis direction in FIG. 2 through the photoconductor opening 105, a new photoconductor cartridge 2 can be mounted. Then, the photosensitive cartridge 2 is fixed by the lock lever 106. When the photoconductor cartridge 2 is thus mounted, the photoconductor opening 105 is substantially blocked by the side surface of the photoconductor cartridge 2.
[0043]
The apparatus main body 1 is provided with a developing device opening 115 for attaching and detaching the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K. An openable / closable inner cover 110 is provided so as to cover the developing device opening 115. The inner cover 110 is provided inside the outer cover 100. That is, since the outer cover 100 is formed so as to cover the developer opening 115, the inner cover 110 cannot be opened when the outer cover 100 is closed. Conversely, the outer cover 100 cannot be closed unless the inner cover 110 is closed. When the user opens the inner cover 110, if the developing unit 4 is stopped at a predetermined attachment / detachment position, one of the attached developing devices can be taken out through the developing device opening 115. . In addition, one developing device can be mounted through the developing device opening 115.
[0044]
Thus, in this embodiment, the developing device opening 115 corresponds to the “developing cartridge opening” of the present invention, and the inner cover 110 corresponds to the “cover for closing the developing cartridge opening” of the present invention. To do.
[0045]
The outer cover 100 is provided with a protrusion 101a, and a hole 101b is provided at a position on the main body side corresponding to the protrusion 101a. Further, a limit switch 102 described later is attached to the bottom of the hole 101b. When the outer cover 100 is closed, the protrusion 101a is inserted into the hole 101b provided on the main body side, and the contact is closed by pressing the limit switch 102 provided at the bottom of the hole 101b. .
[0046]
A similar mechanism is also provided in the inner cover 110. That is, the protrusion 111a is provided on the inner cover 110, and the hole 111b is provided at a position corresponding to the main body side. When the inner cover 110 is closed, the protrusion 111a is inserted into the hole 111b, and the contact is closed by pressing a limit switch 112 (described later) provided at the bottom of the hole 111b.
[0047]
Further, a limit switch (not shown) is also provided at the back of the opening 105 for the photoconductor, and the contact is closed when the photoconductor cartridge 2 is attached to the apparatus main body 1. The limit switch is preferably installed so that the contact is closed when the photoconductor cartridge 2 is properly mounted on the apparatus main body 1 while the contact is not closed when the photoconductor cartridge 2 is incompletely mounted. This is because it is necessary to detect that the mounting unit is securely mounted so that the developing unit 4 is not rotated in an incomplete mounting state and the apparatus is not damaged.
[0048]
As described above, in this image forming apparatus, for each of the external cover 100 and the internal cover 110, the open / closed state of the cover can be known from the contact state of each limit switch, and the photosensitive cartridge 2 is attached to the apparatus main body 1. It is possible to know whether it is attached or not. Only when the outer cover 100 and the inner cover 110 are closed and the photosensitive cartridge 2 is mounted, it is possible to shift to the image forming mode in which the image forming operation described above is executed. A display panel 90 for displaying a message to the user is provided at an appropriate position on the upper surface of the apparatus main body 1.
[0049]
FIG. 3 is a schematic diagram showing the stop position of the developing unit 4. The developing unit 4 is rotationally driven in the arrow direction D5 based on a control command from the CPU 160, and is positioned and fixed at three types of positions shown in FIG. 3 by the CPU 160 and a rotary lock mechanism (not shown). The three types of positions are: (a) home position; (b) development position (read / write position); (c) attachment / detachment position. Among these positions, (a) the home position is a position that is positioned when the image forming apparatus is in a standby state in which no image forming operation is performed. As shown in FIG. All of the developing rollers 41Y and the like provided are in a state of being separated from the photosensitive member 22, and any of the developing devices 4Y,... Cannot be taken out through the developing device opening 115 provided in the apparatus main body 1. is there.
[0050]
Further, (b) the development position is a position that is positioned when the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with a selected toner color. As shown in FIG. 3B, a developing roller provided in one developing device (a developing roller 41K provided in the black developing device 4K in the example shown in FIG. 3) is arranged to face the photosensitive member 22, and has a predetermined value. By applying a developing bias, the electrostatic latent image is visualized with toner. Even at this developing position, any developing device cannot be taken out through the developing device opening 115. When the external cover 100 is opened during the image forming operation, the image forming operation is immediately stopped, and the developing unit 4 stops after moving to the home position. Note that (b) the development position is also a read / write position, which will be described later.
[0051]
Further, (c) the attach / detach position is a position that can be taken only when the attach / detach operation of the developing device is performed. When the developing unit 4 is positioned at this attachment / detachment position, as shown in FIG. 3C, one developing device appears in the developing device opening 115 and can be taken out through the opening 115. FIG. 3C shows a state where the yellow developing device 4Y appears in the developing device opening 115. FIG. In addition, a developing device can be newly attached to the support frame 40 to which the developing device is not attached. In this attaching / detaching position, the developing roller provided in any developing device is placed at a position separated from the photosensitive member 22. As described above, when the developing unit 4 is positioned at the attachment / detachment position, only one developing device appearing in the developing device opening 115 can be taken out. Therefore, the user does not inadvertently attach and detach the developing device and damage the apparatus.
[0052]
In this image forming apparatus, the development position and the attachment / detachment position described above are set for each of the four developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K. Therefore, the stop position of the development unit 4 has one home position. It is 9 places including convenience.
[0053]
Here, (b) the point that the development position is also the read / write position will be described. In FIG. 3, development side connectors 42Y, 42C, 42M, and 42K are fixed to one end side surfaces of the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K, respectively, and the development side connectors 42Y, 42C, 42M, and 42K are fixed. Are electrically connected to cartridge memories 43Y, 43C, 43M, and 43K (see FIG. 5), respectively. The cartridge memories 43Y, 43C, 43M, and 43K include information on the lifespan of the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K, manufacturing lots, manufacturing dates, characteristics including the color of the built-in toner, and the like. 4M and 4K specific information is stored. In this embodiment, for example, a built-in toner amount is stored as information regarding the life. As will be described later, the built-in toner amount is read by the CPU 160, written in the main body memory 161 (see FIG. 5), and used for calculating the remaining amount of toner. Further, the built-in toner amount stored in the cartridge memory 43Y,... Is updated and stored in the calculated toner remaining amount as will be described later.
[0054]
Then, as shown in FIG. 3B, when the developing unit 4 is positioned at the developing position, the developing device connector (on the opposite side of the developing device in the arrow direction D5 at the position facing the photosensitive member 22) For example, as shown in FIG. 3B, when the developing device 4K is positioned at a position opposite to the photosensitive member 22, the connector 42Y) fixed to the developing device 4Y on the opposite side in the arrow direction D5 is connected to the apparatus main body. 1 is positioned at a position opposite to the main body side connector 421 provided on the main body 1.
[0055]
The main body side connector 421 is configured to be movable in the contact / separation direction (arrow direction in FIG. 3B) with respect to the developing unit 4, and is driven by a motor drive circuit 44 (see FIG. 5). 45 (see FIG. 5) moves close to the developing unit 4 and engages with the developing connector positioned at the opposite position. As a result, the cartridge memories 43Y, 43C, 43M, and 43K are electrically connected to the CPU 160 of the apparatus main body 1 through both connectors, and the CPU 160 reads and writes the cartridge memories 43Y,. , 4C, 4M, and 4K are mounted and life management is performed. After completion of the read / write operation by the CPU 160, the main body side connector 421 is separated from the development side connector and returned to the retracted position by driving the drawer motor 45. Each of the development side connectors 42Y,... Is provided with a loopback wiring. Based on the signal level of the terminal pair of the main body side connector 421 connected to the wiring, it is possible to determine whether or not both connectors are fitted. It has become.
[0056]
In this embodiment, when the developing unit 4 is positioned at the developing position, the developing side connectors 42Y,... Are mechanically engaged with the main body side connectors 421 of the apparatus main body 1, whereby the cartridge memory 43Y,. However, for example, reading and writing may be performed in a non-contact manner using electromagnetic means such as wireless communication using infrared rays. The cartridge memories 43Y, 43C, 43M, and 43K are preferably non-volatile memories that can store the data even when the power is off or the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K are removed from the apparatus main body 1. As such a nonvolatile memory, for example, an EEPROM such as a flash memory, a ferroelectric memory (Ferroelectric RAM), or the like can be employed. Thus, in this embodiment, the cartridge memories 43Y, 43C, 43M, and 43K correspond to the “cartridge storage means” of the present invention.
[0057]
FIG. 4 is a diagram showing a developing device operation unit of the image forming apparatus. As shown in FIG. 2, the developing device operation unit 150 is provided on the right side of the inner cover 110. As described above, in this image forming apparatus, the developing unit 4 is positioned at the home position in a standby state where no image forming operation is performed. Further, when the external cover 100 is opened during the image forming operation, the developing unit 4 moves to the home position and stops. Therefore, even if the user opens the outer cover 100 and then opens the inner cover 110 to expose the developing device opening 115, the developing device cannot be immediately taken out.
[0058]
In this image forming apparatus, when the user operates the developing device operation unit 150 shown in FIG. 4, the rotary developing unit 4 is moved to the attaching / detaching position, so that the developing device can be attached / detached for the first time. Specifically, when the user presses the button corresponding to the toner color desired to be replaced among the developing device operation buttons 151M, 151K, 151C, and 151Y provided in the developing device operation unit 150, the developing unit 4 is processed according to the procedure described later. Is rotated by a predetermined amount and positioned at the attachment / detachment position, and a developing device corresponding to the selected toner color appears in the developing device opening 115.
[0059]
FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus. As shown in FIG. 5, the image forming apparatus is provided with a controller (CPU) 160 that controls the operation of each unit, and is connected to a main body memory 161 and the like. The main body memory 161 includes a ROM unit storing a control program for the CPU 160 and a RAM unit for temporarily storing data, and preferably a non-volatile memory as described above.
[0060]
A dot counter 162 is connected to the main body memory 161. The dot counter 162 counts the number of print dots formed on the photosensitive member 22 for each color based on an image signal input from an external device. The number of dots is accumulated during image formation. The integrated value is stored in the main body memory 161 every time one color toner image is formed. Then, at a predetermined timing (for example, at the end of toner image formation for four colors or at the end of a series of image forming operations based on a print command signal input from an external device), the CPU 160 determines the toner for each color based on the integrated value of each color. A consumption amount is calculated, and based on the toner consumption amount, a remaining toner amount of each developing device is obtained and stored in the main body memory 161. In this embodiment, the remaining amount of toner corresponds to the “lifetime value” of the present invention. Note that a known method (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-162800 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-174929) can be used as a method for calculating such toner consumption.
[0061]
Further, the CPU 160 receives output signals from the limit switches 102 and 112 described above. More specifically, a limit switch 112 that detects the open / closed state of the inner cover 110 is connected to the other end of the pull-up resistor 131 having one end connected to a power source. On the other hand, the limit switch 102 for detecting the open / closed state of the external cover 100 is connected to the other end of a pull-up resistor 132 having one end connected to a power source. The other ends of the pull-up resistors 131 and 132 are connected to the input ports P1 and P2 of the CPU 160, respectively.
[0062]
Therefore, the CPU 160 can determine the open / closed state of the inner cover 110 and the outer cover 100 based on the voltage levels input to the two input ports P1 and P2. That is,
(1) Port P1 is at H level: the inner cover 110 is open;
(2) Port P1 is at L level: the inner cover 110 is closed;
(3) Port P2 is at H level: external cover 100 is open;
(4) Port P2 is at L level: external cover 100 is closed
It is possible to determine that.
[0063]
Then, based on the determination result, the CPU 160 determines whether to permit the rotational drive of the developing unit 4. That is, when both the outer cover 100 and the inner cover 110 are closed, the rotational drive of the developing unit 4 is permitted. When the rotational drive is permitted, the CPU 160 outputs a control command to the motor drive circuit 46 so as to position the developing unit 4 at a predetermined position as necessary. In response to this control command, the motor drive circuit 46 outputs a predetermined number of drive pulses to the stepping motor 47 that rotationally drives the developing unit 4. The apparatus main body 1 is provided with a home position sensor (not shown) for detecting the home position of the developing unit 4. Based on the detection signal from the home position sensor and the number of pulses, the developing unit 4 has a predetermined value. Positioned.
[0064]
Further, as described above, when the closed outer cover 100 is opened, the developing unit 4 is positioned at the home position and waits. At this time, if the image forming operation is being performed, the operation is immediately stopped. In this state, the rotation drive of the developing unit 4 is not prohibited, and as will be described later, the developing unit operation unit 150 is awaiting operation. In this state, when the closed inner cover 110 is opened, rotation of the developing unit 4 is prohibited. At this time, if the developing unit 4 is rotationally driven, it immediately stops. As a result, failure of the developing unit 4 is avoided. Thus, in this embodiment, the limit switch 112 corresponds to the “detection means” of the present invention, the motor drive circuit 46 and the stepping motor 47 correspond to the “drive means” of the present invention, and the CPU 160 corresponds to “ It corresponds to “drive control means”.
[0065]
The CPU 160 also has a function as a mode control means for controlling the operation mode of the image forming apparatus. After performing a predetermined initial process when the power is turned on, the CPU 160 shifts to a standby mode, and receives a print command signal from an external device. When the input is made, the image forming mode is entered, and when the external cover 100 is opened, the mode is changed to the standby mode. In this standby mode, when any of the developing device operation buttons 151Y, 151C, 151M, 151K is pressed, the cartridge exchange mode is entered. Transition.
[0066]
Further, the CPU 160 takes into consideration the rewrite life of the cartridge memories 43Y,..., The connection life of the main body side connector 421 and the development side connector 42Y, the drive motor life of the drawer motor 45, etc. As described later, the read / write operation is performed only at a preset timing.
[0067]
By the way, it is conceivable that the unauthorized removal of the developing devices 4Y from the apparatus main body 1 is performed at the following timing. That is, in this image forming apparatus, since the developing unit 4 is rotationally driven in the rotation direction D5 in FIG. 3, the developing device operation button 151Y is in a state where the developing unit 4 is positioned at the home position (FIG. 3A). Is turned on and the cartridge replacement mode is entered, the developing device 4Y once passes through the attachment / detachment position (FIG. 3C) and then reaches the read / write position (FIG. 3B). Therefore, if the internal cover 110 is opened when the developing unit 4Y reaches the attachment / detachment position due to the rotation of the developing unit 4, the rotational driving of the developing unit 4 is immediately stopped as described above. Extraction will be possible. When such illegal removal is performed, the remaining amount of toner actually stored in the developing device 4Y is smaller than the remaining amount of toner stored in the cartridge memory 43Y. Accordingly, when this developing device 4Y is remounted later, the remaining amount of toner in the cartridge memory 43Y is read and life management is performed based on this data, an image defect such as an image fading before the toner end is detected. May occur.
[0068]
Therefore, using the specific area of the cartridge memory 43Y,..., The CPU 160 writes an unauthorized removal flag in the specific area of the cartridge memory 43Y,. When the developing device operation buttons 151Y,... Are pressed, the unauthorized removal flag is erased before the developing devices 4Y,. This makes it possible to recognize unauthorized removal of the developing devices 4Y from the apparatus main body 1. Thus, in this embodiment, the CPU 160 corresponds to the “main body control unit” of the present invention, and the unauthorized extraction flag corresponds to “unauthorized extraction information” of the present invention. This operation will be described in detail later.
[0069]
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for shifting to the cartridge exchange mode, and FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for the cartridge exchange mode. The CPU 160 executes the operation of FIG. 6 at a predetermined cycle (for example, 30 msec). In FIG. 6, first, the open / close state of the external cover 100 is determined based on the voltage level of the port P2 (# 10). Here, when the port P2 is at the L level, that is, as shown in the above (4), when the outer cover 100 is closed (NO in # 10), this routine is ended. On the other hand, when the port P2 is at the H level, that is, as shown in (3) above, when the external cover 100 is open (YES in # 10), the developer operation buttons 151Y, 151C, 151M of the developer operation unit 150 , 151K is discriminated (# 12). When none of the developing device operation buttons 151Y,... Is turned on (NO in # 12), this routine is terminated. That is, while the external cover 100 is open, the developing device operation buttons 151Y,. When any one of the developing device operation buttons 151Y, 151C, 151M, and 151K is turned on (YES in # 12), the cartridge change mode is entered (# 14). Hereinafter, as an example, the case where the developing device operation button 151Y is turned on will be described. However, when the other developing device operation buttons 151C, 151M, and 151K are turned on, the operation is performed in the same procedure.
[0070]
When the cartridge replacement mode is entered, as shown in FIG. 7, first, the developing unit 4 is driven to rotate so that the developing side connector 42Y of the developing device 4Y to be taken out is positioned at a position opposite to the main body side connector 421. Then (see FIG. 3B), the development unit 4 is positioned at the read / write position (development position) (# 20). Next, after the drawer motor 45 is driven to engage the development side connector 42Y and the main body side connector 421, the specific area of the cartridge memory 43Y is read (# 22), and whether or not the illegal removal flag is set. Is discriminated (# 24). If the unauthorized removal flag is set (YES in # 24), after the unauthorized removal flag is erased (reset) (# 26), information on the life stored in the cartridge memory 43Y is stored in the main body memory 161. A predetermined pre-replacement process such as update writing to the remaining amount of toner stored in is performed, and after that, the developing unit 4 is positioned at the attach / detach position (# 28).
[0071]
Next, it is determined whether or not the inner cover 110 has been opened / closed (# 30). In this image forming apparatus, a sensor for physically detecting the presence or absence of the developing devices 4Y,... In the support frame 40 is not provided, and whether or not the developing devices 4Y,. The determination is made based on the presence / absence of the development side connector 42Y fitted to the main body side connector 421. Therefore, in this embodiment, the developing unit 4Y is not installed until the inner cover 110 is once opened and then closed (NO in # 30) with the developing unit 4 positioned at the attachment / detachment position. When the inner cover 110 is closed (YES in # 30), the operation proceeds to the next step # 32.
[0072]
In step # 32, the developing unit 4Y is positioned so that the developing side connector 42Y of the developing device 4Y attached in step # 30 is positioned opposite the main body side connector 421 (see FIG. 3B). Is positioned at the read / write position (development position). Next, after the drawer motor 45 is driven to engage the developing connector 42Y and the main body connector 421, the specific area of the cartridge memory 43Y is read (# 34), and whether or not the illegal removal flag is set. Discriminate (# 36). If the illegal removal flag is not set (NO in # 36), after performing predetermined post-replacement processing such as reading information on the life stored in the cartridge memory 43Y and writing it in the main body memory 161 (#) 38) The unauthorized removal flag is set in the specific area of the cartridge memory 43Y, the developing unit 4 is positioned at the home position (# 40), and the cartridge replacement mode is terminated.
[0073]
On the other hand, when the unauthorized removal flag is not set in step # 24 (NO in # 24), the developing device 4Y has been previously removed illegally from the developing device 4Y, and is mounted in place of the developing device 4Y. It is thought that Therefore, a permanent loop for executing the recovery process (# 42) is entered. As this recovery process, for example, a process of displaying a message on the display panel 90 and informing the user that it has been mounted in place of a developer that has been illegally removed may be performed. The recovery process may be a serviceman call requesting maintenance by a serviceman.
[0074]
If the unauthorized removal flag is set in step # 36 (YES in # 36), the developing device 4Y has been illegally removed from the apparatus main body 1 without erasing the unauthorized removal flag previously. It is thought that. Therefore, a permanent loop for executing the recovery process (# 44) is entered. As the recovery process, for example, a process may be performed in which a message indicating that the developing unit has been illegally removed from the apparatus main body 1 is displayed on the display panel 90 to notify the user. The recovery process may be a serviceman call requesting maintenance by a serviceman. Thus, in this embodiment, the recovery processing in steps # 42 and # 44 corresponds to the “abnormal processing” of the present invention.
[0075]
As described above, according to this embodiment, when the user instructs the replacement of the developing units 4Y,... By operating the developing unit operation unit 150, the developing unit 4 is positioned at the attach / detach position and the developing units 4Y,. Since the latest data of the remaining amount of toner (information on the life) stored in the main body memory 161 is written in the cartridge memory 43Y,... When the developing devices 4Y,... Are remounted, the life management of the developing devices 4Y,... Can be accurately performed using information on the life read from the cartridge memory 43Y,. Therefore, for example, when performing mass printing, the developing devices 4Y,... That are in use and have a small amount of toner are temporarily taken out and stored, and after the new developing devices 4Y,. It is also possible to take out the new developing devices 4Y,... And reattach the stored developing devices 4Y,. Thereby, the usability of the apparatus can be improved.
[0076]
Further, according to this embodiment, the unauthorized removal flag is written (set) in the cartridge memory 43Y of the developing device 4Y attached to the apparatus main body 1 before being taken out from the apparatus main body 1. Since the unauthorized removal flag is erased (reset), it is possible to determine whether or not unauthorized removal as described above has been performed based on the presence or absence of the unauthorized removal flag. That is, according to the operation of FIG. 7, since the specific area of the cartridge memory 43Y of the developing device 4Y to be taken out is read and it is confirmed whether or not the illegal takeout flag is set (# 24), the apparatus main body Unauthorized removal of the developing device 4Y from 1 is performed, and it is possible to determine whether or not the developing device 4Y is illegally mounted in exchange for this unauthorized removal. Further, according to the operation of FIG. 7, since the specific area of the cartridge memory 43Y of the mounted developing device 4Y is read and it is confirmed whether or not the unauthorized removal flag is set (# 36), the developing device It is possible to determine whether 4Y has been previously taken out from the apparatus main body 1 by unauthorized removal. At this time, since the unauthorized removal flag is written into the existing cartridge memories 43Y,..., It is not necessary to provide a separate memory for writing the unauthorized removal flag (information).
[0077]
FIG. 8 is a flowchart showing the cartridge memory read / write operation procedure executed when the power is turned on. In this embodiment, the CPU 160 performs a read / write operation of the cartridge memory at a predetermined timing (in this embodiment, for example, when the power is turned on) other than in the cartridge replacement mode. The reason will be described below. The device main body CPU is not always connected to the cartridge memory so that it can always read and write, but if it adopts a configuration that intermittently reads and writes the cartridge memory as in this embodiment, it is stored in the cartridge memory. Until the information on the remaining life (for example, the remaining amount of toner) is updated to the latest data, the remaining amount of toner actually stored in the developing device does not match the remaining amount of toner stored in the cartridge memory. .
[0078]
Incidentally, unauthorized removal of the developing device from the apparatus main body 1 is not always performed during the cartridge exchange mode as described above. For example, when the power supply is suddenly cut off due to a power failure or the like, if the development unit 4 is accidentally stopped at the attachment / detachment position (or a position where the development unit opening 115 can be taken out), a development unit (for example, a development unit) 4Y) can be taken out illegally. In this case, since the power is off, the CPU 160 cannot detect an opening / closing operation of the inner cover 110 or the like. In addition, the initial toner amount should be stored in the developing device 4Y that has been illegally removed in place of the illegally removed developing device 4Y. Since the amount remains stored as the life information, if the life management is performed based on this data, the toner end is detected even though the toner still remains in the developing device. In other words, the user is required to replace the developing device in a state where the toner remains in the developing device. Further, when the illegally mounted developer is used as it is and illegal extraction is performed again, the developer is extracted from the apparatus main body 1 without setting the illegal extraction flag. In this embodiment, therefore, the cartridge memory is read / written when the power is turned on to determine whether or not the developer has been illegally removed while the power is off.
[0079]
In FIG. 8, first, when the power is turned on, the developing unit 4 is positioned at the home position (# 50), whereby the number of pulses of the stepping motor 47 that drives the developing unit 4 is reset. Next, the developing device (for example, the developing device 4Y) is positioned at the read / write position (# 52), and then the drawer motor 45 is driven to fit the developing connector 42Y and the main body connector 421, and then the cartridge memory. The specific area of 43Y is read (# 54), and it is determined whether or not the unauthorized extraction flag is set (# 56). If the unauthorized removal flag is not set (NO in # 56), unauthorized removal is performed while the power is turned off, and the developing device 4Y replaces the developer that has been illegally removed with the unauthorized installation. It means that it is a vessel. Therefore, after executing the process of reading the information related to the life stored in the cartridge memory 43Y and writing it in the main body memory 161 (# 58), the illegal removal flag is set in a specific area of the cartridge memory 43Y (# 60), Proceed to step # 62.
[0080]
On the other hand, if the unauthorized removal flag is set (YES in # 56), it means that unauthorized removal has not been performed while the power is off. Therefore, the above steps # 50 to # 60 are repeated until the reading / writing operation is performed for all the developing devices (NO in # 62), and the reading / writing operation of the cartridge memory of all the developing devices is completed (YES in # 62). This routine is terminated, and the routine proceeds to a normal initial operation that is executed when the power is turned on.
[0081]
As described above, according to this embodiment, the cartridge memory 43Y,... Is read when the power is turned on, and if the unauthorized removal flag is not set, the unauthorized removal flag is set. Even if unauthorized removal is performed, it is possible to prevent the unauthorized removal from the apparatus main body 1 without setting the unauthorized removal flag. Further, when the illegal removal flag is not set, the life information is read and stored in the main body memory 161, so that the life of the developing device can be accurately managed.
[0082]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, the cartridge memory reading operation is performed when the power is turned on, but the operation of FIG. 8 may be performed at another timing instead of or in addition to the power-on. This is because unauthorized removal of the developer is not always performed while the power is off.
[0083]
For example, when the outer cover 100 is opened and the developing unit 4 is moved to the home position, the inner cover 110 is opened, and one developer is accidentally attached or detached (or a position where the developer unit can be taken out from the developer opening 115). When stopped, the developer can be taken out illegally. For example, as shown in FIG. 9A, a developing device cover 201 that covers the developing device opening 115 and a photoconductor cover 202 that covers the photoconductor opening 105 are provided independently in the apparatus main body 1a. In both cases, the developing device cover 201 is opened when the power is turned on, and one developing device is accidentally removed from the mounting / demounting position (the developing device opening 115 is removed). When stopped at a possible position), the developer can be taken out illegally. For example, as shown in FIG. 9B, when the external cover 203 is formed on the apparatus main body 1b so as to cover both the developing device opening 115 and the photosensitive member opening 105, the power is on. When the external cover 203 is opened and one developing device is accidentally stopped at the attaching / detaching position (a position where the developing device can be taken out from the developing device opening 115), the developing device can be taken out illegally. In these cases, if a developing device that is improperly installed in exchange for unauthorized removal of the developing device is used as it is, the same problem as in the above-described embodiment occurs.
[0084]
Therefore, the operation of FIG. 8 may be executed for each predetermined number of image formations. According to this aspect, even if the above-described unauthorized mounting occurs, information on the life is read within a predetermined number of images, and thus it is possible to avoid a large error in life management. . The predetermined number may be set to an appropriate value that does not cause a large error that hinders life management.
[0085]
If the cartridge memory reading mechanism is a non-contact type as described above and no man-hour is required for the reading operation, or if it is necessary to strictly manage the life even if man-hours are required, a print command input from an external device is used. The operation shown in FIG. 8 may be executed for each series of image forming operations based on the signal. According to this embodiment, even if the above-described unauthorized mounting occurs, information on the lifetime is read for each series of image forming operations, so that there is an advantage that almost no error occurs in the lifetime management.
[0086]
In the above-described embodiment, as an example of writing the unauthorized removal information in the cartridge memory 43Y,... Using the unauthorized removal flag as the unauthorized removal information, the unauthorized removal flag is set in a specific area of the cartridge memory 43Y,. The unauthorized retrieval information is not limited to this. For example, the unique information stored in the cartridge memory 43Y,... May be rewritten to information that cannot exist, and the information that cannot exist may be used as unauthorized extraction information. For example, when the internal toner amount is stored as information regarding the lifetime, the internal toner amount is rewritten to a non-existent toner amount such as 0 or 1, and the internal toner amount is read when the cartridge memory 43Y is read. When it is 0 (or 1), it may be determined that unauthorized extraction information has been written. For example, in the case where the driving time of the developing device is stored as information on the lifetime, the driving time may be rewritten to an impossible driving time such as 100,000 hours. For example, when the date of manufacture is stored as unique information, it may be rewritten to a non-existent manufacturing month such as 13 months. Also by these, it can operate | move similarly to the said embodiment.
[0087]
Further, the above-described embodiment includes a rotary developing unit that can be equipped with four developing devices corresponding to four colors of yellow, cyan, magenta, and black, and an image on both sides of the sheet S by including the reverse conveyance path FR. It is an apparatus that can form. The present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an apparatus including a developing unit that can be equipped with a different number of developing devices, and an apparatus that forms an image only on one side of the sheet S. It is. In particular, according to the present invention, the read / write position and the attach / detach position of the developing unit are different, and the image forming apparatus configured to pass through the attach / detach position during movement to the read / write position, and the inner cover for closing the developer opening can be freely set by the user. Applicable to image forming devices that can be opened, or image forming devices that are configured to read and write cartridge memory intermittently, rather than to connect the CPU of the device main unit to the cartridge memory at all times It is effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
2 is an external perspective view of the image forming apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a stop position of the developing unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a developing device operation unit of the image forming apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for shifting to a cartridge replacement mode.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a cartridge exchange mode.
FIG. 8 is a flowchart showing a read / write operation procedure of the cartridge memory.
FIG. 9 is a view showing a modification of the image forming apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
4Y, 4C, 4M, 4K ... developer (development cartridge), 40 ... support frame (cartridge support means), 43Y, 43C, 43M, 43K ... cartridge memory (cartridge storage means), 47 ... stepping motor (drive means), DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Inner cover (cover of developing cartridge opening), 112 ... Limit switch (detecting means) 115 ... Opening for developing device (opening for developing cartridge), 160 ... CPU (main body control means, life calculation means, drive control) Means), 161... Main body memory (Main body storage means)

Claims

In the image forming apparatus in which a developing cartridge for storing toner is configured to be detachable from the apparatus main body, and cartridge storage means for storing unique information including information relating to the life of the developing cartridge is provided in the developing cartridge.
Main body control means for writing unauthorized removal information for enabling recognition of unauthorized removal of the development cartridge from the apparatus body to the cartridge storage means of the newly mounted development cartridge when replacing the development cartridge; ,
A cartridge support means configured to be movable with respect to the apparatus main body and capable of mounting at least one of the developing cartridges;
Drive means for driving the cartridge support means to position the cartridge support means at least in a predetermined attachment / detachment position and a predetermined read / write position;
Drive control means for controlling the positioning of the cartridge support means by controlling the operation of the drive means;
A cover for closing the developing cartridge opening provided in the apparatus main body;
Detecting means for detecting an open / closed state of the cover,
The attachment / detachment position is a position where the developer cartridge can be attached / detached through the developer cartridge opening.
The read / write position is a position where the cartridge storage means can be read and written by the main body control means,
When the cover that closes the developing cartridge opening is opened, the driving means stops driving the cartridge supporting means,
The main body control means, when there is an instruction to remove the developer cartridge from the apparatus main body, performs a preparation operation for erasing the unauthorized removal information from the cartridge storage means,
The drive control means, when the take-out instruction is given, first positions the cartridge support means at the read / write position, positions the cartridge support means at the attach / detach position after completion of the take-out preparation operation by the main body control means, When it is detected that the cover is once opened and closed in the positioned state, it is determined that the developing cartridge is attached to the apparatus main body, and the cartridge supporting means is positioned at the read / write position. Is,
The main body control means writes the unauthorized removal information to the cartridge storage means when it is determined that the developing cartridge is mounted on the apparatus main body and the cartridge support means is positioned at the read / write position.
The cartridge storage means stores the built-in toner amount of the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge as the unique information.
The main body control means rewrites the unique information as information that cannot exist as the unauthorized extraction information, and uses a toner amount that cannot exist when the built-in toner amount is stored in the cartridge storage means, A time that cannot exist when the drive time is stored in the cartridge storage means is used, and a date that cannot exist when the manufacturing date is stored in the cartridge storage means. An image forming apparatus.

The main body control means reads the write information in the cartridge storage means every time the power is turned on, determines whether or not the unauthorized removal information is written, and determines that it is not written, the cartridge storage means The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unauthorized extraction information is written into the image forming apparatus.

The main body control unit reads the write information in the cartridge storage unit for each predetermined number of image formations, determines whether the unauthorized removal information is written, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unauthorized retrieval information is written in a cartridge storage unit.

The main body control unit reads the write information in the cartridge storage unit for each image forming operation, determines whether the unauthorized removal information is written, and determines that the unauthorized storage information is not written. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unauthorized extraction information is written in a unit.

Body storage means provided in the apparatus body;
Life calculating means for obtaining a life value corresponding to the remaining amount of toner in the developing cartridge and updating and storing it in the main body storage means;
The main body control means stores, in the main body storage means, information on at least the life of the cartridge storage means when it is determined that the unauthorized removal information is not written in the cartridge storage means.
The life calculating means obtains an integrated value obtained by integrating values corresponding to the amount of toner consumed for each image formation, and calculates the life value based on the integrated value and information relating to the life stored in the main body storage means. The image forming apparatus according to claim 2, which is to be obtained.

The main body control means erases the unauthorized take-out information as the take-out preparation operation, and updates and stores information on the life stored in the cartridge storage means of the developing cartridge in the main body storage means. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is updated to a lifetime value.

When the developing cartridge is mounted on the apparatus main body, the main body control unit reads the writing information in the cartridge storage unit of the mounted developing cartridge, and determines whether the unauthorized removal information is written. The image forming apparatus according to claim 1, wherein abnormality processing is performed when it is determined that writing has been performed.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cartridge support unit is configured to be able to rotate the developing cartridge about a rotation axis that is substantially orthogonal to an opening surface of the developing cartridge opening. .

In the image forming apparatus in which a developing cartridge for storing toner is configured to be detachable from the apparatus main body, and cartridge storage means for storing unique information including information relating to the life of the developing cartridge is provided in the developing cartridge.
When replacing the developing cartridge, the unauthorized removal information for recognizing unauthorized removal of the developing cartridge from the apparatus main body is written in the cartridge storage means of the newly mounted developing cartridge,
When the cover for closing the developing cartridge opening provided in the apparatus main body is opened, the driving of the cartridge supporting means for supporting the developing cartridge is stopped,
When an instruction to remove the developing cartridge from the apparatus main body is given and the cartridge support means is positioned at a read / write position where the cartridge storage means can be read / written, the illegal removal information written in the cartridge storage means is erased. A process of performing an extraction preparation operation,
After the preparatory operation for taking out, the cartridge supporting means is positioned at an attaching / detaching position at which the developing cartridge can be attached / detached through the developing cartridge opening, and in this state, the cover is once opened and then closed. If it is detected, the step of determining that the developing cartridge is attached to the apparatus main body and positioning the cartridge support means at the read / write position;
Writing the unauthorized removal information into the cartridge storage means in the cartridge storage means of the developer cartridge determined to be mounted on the apparatus main body,
The cartridge storage means stores the built-in toner amount of the developing cartridge, the driving time of the developing cartridge, or the date of manufacture of the developing cartridge as the unique information.
As the unauthorized extraction information, a toner amount that cannot exist when the built-in toner amount is stored in the cartridge storage unit is used, and a time that cannot exist when the driving time is stored in the cartridge storage unit is used. A method for managing and controlling an image forming apparatus, wherein a date that cannot exist when the date of manufacture is stored in the cartridge storage means is used.