JP3977033B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金された紙幣を収納可能な紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関では、入金する紙幣を一枚ずつ取り込むとともに、その取り込んだ紙幣の金種等を鑑別して金種別に設けられる一時貯留庫に振り分け、その入金が確定するまではこれら紙幣を一時貯留させるとともに、入金の確定後、その紙幣を金種に応じて設けられる金種別の紙幣収納繰出部に収納する一方、金種別紙幣収納繰出部に収納した紙幣を、出金処理において出金用の紙幣として出金させる還流式の紙幣処理機が用いられている。このような紙幣処理機としては、既に特開２０００−１８２１１８号公報に開示されたもの等がある。
【０００３】
この紙幣処理機においては、それぞれ底部に横移動式の一時貯留板を有する金種別の一時貯留庫と、内部に昇降可能な扉式のフラッパを有する金種別の紙幣収納繰出部とが別々に独立して設けられている。そして、一時貯留庫から対応する紙幣収納繰出部に紙幣を落とし込む際には、一時貯留板を開作動させて紙幣収納繰出部内のフラッパに紙幣を受け渡し、このフラッパを開作動させるといった複雑な作動が必要となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記紙幣処理機のように一時貯留庫と紙幣収納繰出部とを別々に独立して設けると、装置が大掛かりとなり、紙幣の収納量確保を優先させると、処理機全体が大型化してしまう。また逆に、処理機全体の大きさを小さく抑えると、紙幣の収納量を少なくせざるをえず、ニアフルセンサが紙幣の収納量が満杯になったことを頻繁に検出しそれ以降の入金処理を規制することになるため、全体的な処理効率の低下につながってしまうという問題が生じることとなっていた。
【０００５】
したがって、本発明は、全体の大きさをコンパクトに抑えることができ、その上で、収納紙幣が満杯になることによる処理不能状態の発生回数の増大を防止することで紙幣の処理効率を高めることが可能な紙幣処理機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、入金処理時に入金された紙幣を入金確定操作まで一時貯留させる貯留空間を有する一時貯留部と、該一時貯留部の下側に設けられ、該一時貯留部に一時貯留された紙幣を前記入金確定操作後に収納空間に受け入れて収納する一方、出金処理時に該収納空間に収納した紙幣を最下のものから繰り出し可能な紙幣収納繰出部とを有するものであって、前記一時貯留部と前記紙幣収納繰出部とを一体に設けた一時貯留・収納繰出部を有し、該一時貯留・収納繰出部は、その筐体内の上下方向に連続する空間を、昇降可能な一対の扉式のフラッパのみによって上下に区画することにより、該フラッパの上側を前記一時貯留部の前記貯留空間とするとともに、前記フラッパの下側を前記紙幣収納繰出部の前記収納空間とし、前記フラッパの開作動により前記一時貯留部から前記紙幣収納繰出部への紙幣の受け渡しを行うことを特徴としている。
【０００７】
このように、一時貯留部と紙幣収納繰出部とが一体に設けられているため、これらを別々に独立して設ける場合に比して、紙幣収納繰出部の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部および紙幣収納繰出部の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【０００９】
また、上下方向に連続する空間を、昇降可能な扉式のフラッパのみによって上下に区画することにより、このフラッパの上側を一時貯留部の貯留空間とするとともに、フラッパの下側を紙幣収納繰出部の収納空間とするため、一時貯留部と紙幣収納繰出部とを独立して設ける場合に比して、少なくとも一時貯留部の底部を形成する横移動式の一時貯留板が不要となり、紙幣収納繰出部の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部および紙幣収納繰出部の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【００１０】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請求項１記載のものに関して、前記フラッパ上に載置されて前記一時貯留部の最上部に位置する紙幣および待機位置に位置する前記フラッパを検出するヘッドセンサと、該ヘッドセンサより下側に設けられ、前記収納空間内の紙幣が満杯状態にあるか否かを検出するためのニアフルセンサとを有し、該ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にあることが検出された状態において、少なくとも一回、前記フラッパ上に紙幣を受け入れるとともに前記ヘッドセンサが紙幣を検出しなくなるまで前記フラッパを降下させる暫定収納処理を行うことを特徴としている。
【００１１】
このように、ニアフルセンサで紙幣収納繰出部の収納空間内の紙幣が満杯状態にあることが検出された状態において、少なくとも一回、フラッパ上すなわち一時貯留部に紙幣を受け入れるとともにヘッドセンサが紙幣を検出しなくなるまでフラッパを降下させる暫定収納処理を行うため、紙幣収納繰出部の収納空間内の紙幣が満杯状態にある状態においても、少なくとも一回、紙幣の入金動作を行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請求項２記載のものに関して、前記暫定収納処理を行う際または行った後に、前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴としている。
【００１３】
このように、暫定収納処理を行う際または行った後に、紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させるため、紙幣収納繰出部の収納空間の満杯状態を解除でき、その後、暫定収納処理でフラッパ上すなわち一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させることができる。
【００１４】
本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請求項３記載のものに関して、前記フラッパには、該フラッパの開閉と前記収納空間内の紙幣との干渉を判断するためのフラッパ開閉センサが設けられており、前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させることを特徴としている。
【００１５】
このように、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させる。よって、フラッパが開作動する際に収納空間の紙幣に干渉することがない。
【００１６】
本発明の請求項５記載の紙幣処理機は、請求項４記載のものに関して、前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させるとともに、該フラッパを開状態のまま前記待機位置まで上昇させ、その後、前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの閉作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを閉作動させることを特徴としている。
【００１７】
このように、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させるとともに、フラッパを開状態のまま待機位置まで上昇させ、その後、フラッパ開閉センサでフラッパの閉作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを閉作動させる。よって、フラッパが閉作動する際に収納空間の紙幣に干渉することがなくなる。
【００１８】
本発明の請求項６記載の紙幣処理機は、請求項４または５記載のものに関して、前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させるとともに、その後、少なくとも前記ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴としている。
【００１９】
このように、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させるとともに、その後、少なくともニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させる。よって、暫定収納処理を行った後に紙幣収納繰出部の収納空間に紙幣が満杯状態となって次の入金動作が不可となってしまうことがない。
【００２０】
本発明の請求項７記載の紙幣処理機は、請求項３記載のものに関して、前記暫定収納処理を行った後、少なくとも前記ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴としている。
【００２１】
このように、暫定収納処理を行った後、少なくともニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させる。よって、暫定収納処理を行った後に紙幣収納繰出部の収納空間に紙幣が満杯状態となって次の入金動作が不可となってしまうことがない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち機体１０の前方（正面側）を示す。また、以下における前後は機体１０における前後であり、左右は、機体１０の前方から機体１０を見たときの左右である。
【００２３】
この実施形態の紙幣処理機は、バラ紙幣の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束された束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部として他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用いられるものであり、図１に示すように、その機体１０の上部には正面（前面）からやや上方に向いて、各処理の操作がオペレータにより入力される操作部１１と、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示部１２とが設けられている。
【００２４】
また、これら操作部１１および表示部１２の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機外に放出するための束紙幣放出口１３と、結束枚数に満たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させる端数紙幣繰出口１４とが設けられている。
【００２５】
さらに、これら束紙幣放出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータによりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送り込まれる紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる束紙幣出金口１７とが設けられている。
【００２６】
紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の開閉シャッタ２１が設けられている。
【００２７】
この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣入出金・リジェクト口１６にその長手方向を左右方向とした状態でセットされるバラ紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙幣入出金ユニット２３と、該紙幣入出金ユニット２３から送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した束紙幣をその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣結束・搬送ユニット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット２４で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて束紙幣出金口１７へ出金させる束紙幣収納・出金ユニット２５とから構成されている。
【００２８】
ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設されていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２５の上側かつ後部側に配置されている。
【００２９】
以下に、本発明の要部である紙幣入出金ユニット２３について説明する。
図２に示すように、紙幣入出金ユニット２３は、主に紙幣入出金・リジェクト口１６から取り込まれたバラ紙幣、あるいは出金させるバラ紙幣を搬送するための紙幣搬送部２７が上層に設けられており、この紙幣搬送部２７の下層には、この紙幣搬送部２７で搬送されたバラ紙幣を金種別に一時貯留させるとともに一時貯留させた紙幣を入金確定後に収納する一方、収納した紙幣を最下のものから繰り出し可能な紙幣収納部２８が設けられていて、二層構造とされている。
【００３０】
〔紙幣搬送部〕
紙幣搬送部２７は、入金処理時においてバラ紙幣がセットされ該セットされたバラ紙幣を一枚ずつ機体１０内に取り込むとともに、入金処理時における鑑別不能なリジェクト紙幣（バラ紙幣）が繰り出され、さらに、補充処理時における鑑別不能なリジェクト紙幣（バラ紙幣）が繰り出され、加えて、出金処理時においては機体１０内から出金バラ紙幣が繰り出される場所となる上記した紙幣入出金・リジェクト口１６と、該紙幣入出金・リジェクト口１６を必要に応じて開閉する上記したスライド式のスライドシャッタ１８と、入金バラ紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金バラ紙幣を必要に応じた場所に搬送する搬送路３１と、該搬送路３１の搬送途中に設けられ、入金処理時において紙幣入出金・リジェクト口１６から繰り出され搬送路３１で搬送される入金バラ紙幣および補充処理時において搬送路３１で搬送される補充バラ紙幣の真偽、金種および正損の鑑別を行う入金鑑別部３２と、出金処理時において搬送されるバラ紙幣のうち二重送り、斜行と判別された出金バラ紙幣を収納するとともに該紙幣入出金ユニット２３から着脱自在に設けられた出金リジェクトボックス３３と、入金処理時等において真かつ汚損と判断された汚損バラ紙幣を一時貯留する汚損紙幣一時貯留部３４と、該汚損紙幣一時貯留部３４に一時貯留された汚損バラ紙幣を入金処理の確定後に収納する汚損紙幣収納部３５とから構成される。
【００３１】
なお、搬送路３１の途中には、入金鑑別部３２の鑑別結果からバラ紙幣の表裏を判断し、該バラ紙幣の表裏を取り揃えるための表裏反転部３６が設けられている。
また、汚損紙幣一時貯留部３４および汚損紙幣収納部３５上には、開閉自在な扉３７，３８が設けられている。ここで、汚損紙幣一時貯留部３４上の扉３７は入金処理が取り消されたときに一時貯留される汚損バラ紙幣を返却する場合に容易に取り出せるように開閉自在であるのに対し、汚損紙幣収納部３５の扉３８は、入金確定後に収納される機械管理側のバラ紙幣であるため、容易に取り出されないようにキーロック（図示略）が設けられている。
以上の紙幣搬送部２７は、機体１０から前方に引き出し可能とされている。
【００３２】
〔紙幣収納部〕
紙幣収納部２８には、紙幣搬送部２７から送られる入金バラ紙幣あるいは補充バラ紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送路４０が上部に設けられており、また、この搬送路４０の下側に、入金バラ紙幣あるいは補充バラ紙幣を振分・収納するために、その取り引きが確定するまで、該バラ紙幣を貯留空間４４に一時貯留させる金種別の一時貯留部４１と、各一時貯留部４１の下側に設けられ、一時貯留部４１に一時貯留された紙幣を入金確定後に収納空間４２に受け入れて収納する一方、この収納空間４２に収納した紙幣を最下のものから一枚ずつ繰り出し可能な金種別の紙幣収納繰出部４３とが一体に設けられた金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６が設けられている。
【００３３】
さらに、紙幣収納部２８には、金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６の下部から繰り出されたバラ紙幣等を搬送する搬送路４７と、紙幣収納部２８の図示せぬフレームから着脱自在に設けられ、一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６からの回収紙幣を複数のローラからなる上部の紙幣受入繰出部４５から受入可能であり、また一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６へ紙幣を補充する補充処理の際に、装填された紙幣を上部の紙幣受入繰出部４５から一枚ずつ繰り出し可能に構成されるスタッカ４８と、搬送路４７の途中に設けられ、搬送するバラ紙幣の重送あるいは斜行等を鑑別する出金鑑別部４９とが設けられている。
【００３４】
ここで、金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６は、互いに高さ方向の位置および左右方向の位置を一致させた状態で前後方向に並設されており、各一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６の上側には、それぞれ、複数のローラで構成されて紙幣を搬送路４０から対応する一時貯留・収納繰出部４６に取り入れる紙幣取入部５０と、複数のローラで構成されて紙幣を対応する一時貯留・収納繰出部４６から搬送路４０に繰り出させる紙幣返却繰出部５１とが設けられている。さらに、各一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６の下側には、それぞれ、複数のローラで構成されて対応する一時貯留・収納繰出部４６の下側に収納された紙幣を最下のものから一枚ずつ搬送路４７に繰り出す紙幣出金繰出部５２が設けられている。なお、スタッカ４８は、これら一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６と左右方向の位置を合わせ、高さ方向の位置をほとんど重ね合わせた状態でこれらの前側に配置されている。
【００３５】
一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６は、それぞれ、搬送路４０の対応する紙幣取入部５０から対応金種のバラ紙幣を内部に取り込む上方に開口する形状の略角柱箱状の筐体５５を有しており、また、筐体５５内に取り込んだバラの一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に順次集積させながら載置させる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ５６，５６と、筐体５５の内の下部に収納されたバラの収納紙幣の収納量が所定量以下になると集積状態の収納紙幣を略上方から所定の力で押圧するビルプレス５７とを有している。
【００３６】
そして、フラッパ５６，５６のみによって筐体５５内の上下方向に連続する空間を上下に区画することになり、これによって、フラッパの５６，５６の上側の空間を一時貯留部４１の貯留空間４４とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２とし、このフラッパ５６，５６の開作動により一時貯留部４１の貯留空間４４から紙幣収納繰出部４３の収納空間４２への紙幣の受け渡しを行うようになっている。
【００３７】
フラッパ５６，５６は、筐体５５の両外側に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置されるとともにこの状態で一体に昇降する支持軸５９，５９と、支持軸５９，５９に一端側が支持されることにより支持軸５９，５９を中心に揺動するフラッパ本体６０，６０とを有している。そして、フラッパ５６，５６は、フラッパ本体６０，６０が他端同士を近接させることにより共に筐体５５内で水平配置される閉状態となり、この状態で、上側の貯留空間４４に投入された紙幣をその上側に載置させる。また、フラッパ５６，５６は、この閉状態から他端側を下方に旋回させることで全体として筐体５１の外に位置する開状態となると、載置させていた紙幣を下側の収納空間４２に落とし込む。さらに、フラッパ５６，５６は、この開状態から他端側を互いに近接させるよう上方に旋回させることで閉状態に戻る。
【００３８】
なお、スタッカ４８は紙幣収納部２８のフレームに対し着脱自在であるのに対し、一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６は、着脱不可となるように紙幣収納部２８のフレームに固定されている。また、紙幣収納部２８は、機体１０から前方に引き出し可能とされており、引き出された状態でスタッカ４８が着脱されるようになっている。
【００３９】
以上に述べた紙幣入出金ユニット２３の各処理について説明する。
＜入金処理＞
オペレータにより入金させるバラ紙幣が紙幣入出金・リジェクト口１６にセットされ操作部１１に入金処理の諸入力がなされると、図示せぬ制御部は、該紙幣入出金・リジェクト口１６により、バラ紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路３１，４０の所定部分で構成される図３に太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途中の入金鑑別部３２の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、鑑別不能（偽、重送、斜行等）とされたバラ紙幣は紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出させ、真かつ汚損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯留部３４に繰り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣は適宜表裏反転部３６を通過させることで表裏を取り揃えた後、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６に、それぞれの紙幣取入部５０から繰り出させる。このとき、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６は、それぞれ、フラッパ５６，５６が閉状態とされており、紙幣取入部５０から取り入れた紙幣をフラッパ５６，５６の上側の一時貯留部４１の貯留空間４４に一時貯留させる。入金処理の開始時においてフラッパ５６，５６は、上部の待機位置に位置しており、紙幣の受け入れ量の増大に対応して貯留空間４４を拡大するように下降する。
【００４０】
そして、紙幣入出金・リジェクト口１６からすべてのバラ紙幣が一旦繰り出され、紙幣入出金・リジェクト口１６、汚損紙幣一時貯留部３４および一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれの一時貯留部４１にバラ紙幣が繰り出されると、制御部は、入金鑑別部３２の鑑別結果を表示部１２に表示させる。この表示部１２の表示からオペレータが入金確定操作を操作部１１に入力すると、制御部は、汚損紙幣一時貯留部３４のバラ紙幣を汚損紙幣収納部３５に収納させる。それとともに、制御部は、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれのフラッパ５６，５６を開作動させることにより一時貯留部４１の貯留空間４４と紙幣収納繰出部４３の収納空間４２とを連通させ、バラ紙幣を紙幣収納繰出部４３に落とし込んで収納させる。このとき、制御部は、必要に応じてスライドシャッタ１８を開作動させ紙幣入出金・リジェクト口１６に戻された紙幣を取り出し可能とする。
なお、入金処理時における各一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６の一時貯留部４１から紙幣収納繰出部４３への収納動作についての詳細は後述する。
【００４１】
上記した表示部１２の表示からオペレータが入金キャンセル操作を操作部１１に入力すると、制御部は、フラッパ５６，５６を上昇させ、貯留空間４４に一時貯留させていた紙幣の上端部を紙幣返却繰出部５１に接触させる。この状態で紙幣を紙幣返却繰出部５１で繰り出させ、搬送路３１，４０の所定部分で構成される図４に太線で示す入金返却ルートで搬送させ、紙幣入出金・リジェクト口１６に返却させ、その後、スライドシャッタ１８を開作動させる。また、汚損紙幣一時貯留部３４に貯留されていた真かつ汚損と鑑別されたバラ紙幣は、そのままで、扉３７の開作動のみを行う。
【００４２】
＜出金処理＞
オペレータにより操作部１１に出金処理の諸入力がなされると、制御部は、出金紙幣のうちバラ紙幣で出金させるものについては紙幣入出金ユニット２３から出金させる。すなわち、金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれの紙幣収納繰出部４３に収納させていたバラ紙幣を紙幣出金繰出部５２により最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路４７，３１の所定部分で構成される図５に太線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中の出金鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、重送または斜行と判定されたバラ紙幣は出金リジェクトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ紙幣は、紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出させ、その後、スライドシャッタ１８を開作動させる。
【００４３】
＜補充処理＞
オペレータにより補充用のバラ紙幣がスタッカ４８に装填された状態で、操作部１１に補充処理の諸入力がなされると、制御部は、スタッカ４８から補充されたバラ紙幣を一枚ずつ分離して、搬送路４０，３１の所定部分で構成される図６に太線で示す補充処理ルートに沿って搬送させ、その途中の入金鑑別部３２の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、鑑別不能（重送、斜行等）とされたバラ紙幣、および真かつ汚損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯留部３４に繰り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣は適宜表裏反転部３６を通過させることで表裏を取り揃えた後、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６に、それぞれの紙幣取入部５０から繰り出させる。このとき、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６は、それぞれ、フラッパ５６，５６が閉状態とされており、紙幣取入部５０から取り入れた紙幣を一時貯留部４１の貯留空間４４に一時貯留させる。
【００４４】
そして、スタッカ４８からすべてのバラ紙幣が一旦繰り出され、汚損紙幣一時貯留部３４および各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれの一時貯留部４１にすべてのバラ紙幣が繰り出されると、制御部は、入金鑑別部３２の鑑別結果を表示部１２に表示させる。この表示部１２の表示からオペレータが補充確定操作を操作部１１に入力すると、制御部は、汚損紙幣一時貯留部３４のバラ紙幣を汚損紙幣収納部３５に収納させる。それとともに、制御部は、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれのフラッパ５６，５６を開作動させることにより一時貯留部４１の貯留空間４４と紙幣収納繰出部４３の収納空間４２とを連通させ、バラ紙幣を紙幣収納繰出部４３に落とし込んで収納させる。
【００４５】
＜回収処理＞
オペレータにより操作部１１に回収処理の諸入力がなされると、制御部は、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれの紙幣収納繰出部４３から紙幣出金繰出部５２によって、収納させていたバラ紙幣を最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路４７，４０，３１の所定部分で構成される図７に太線で示す回収処理ルートに沿って搬送させ、その途中の出金鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、重送または斜行と判定されたバラ紙幣は出金リジェクトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ紙幣は、すべてスタッカ４８に繰り出させる。そして、オペレータは、このように紙幣が繰り出されたスタッカ４８を必要に応じて機外に取り出して紙幣を回収する。
【００４６】
＜ローカル結束処理＞
ローカル結束処理とは、機械側管理外の紙幣の結束処理を指すものである。
オペレータにより結束させるバラ紙幣が紙幣入出金・リジェクト口１６にセットされ操作部１１にローカル結束処理の諸入力がなされると、制御部は、紙幣入出金・リジェクト口１６によりバラ紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路３１の所定部分で構成される図８に太線で示すローカル結束処理ルートに沿って搬送させて、その途中の入金鑑別部３２の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、鑑別不能（偽、重送、斜行等）とされたバラ紙幣は紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出させ、真かつ汚損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯留部３４に繰り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣は適宜表裏反転部３６を通過させることで表裏を取り揃えた後、上部の紙幣結束・搬送ユニット２４へ繰り出させる。このとき、制御部は、必要に応じてスライドシャッタ１８を開作動させ紙幣入出金・リジェクト口１６に戻された紙幣を取り出し可能とする。
【００４７】
そして、制御部は、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣を、紙幣結束・搬送ユニット２４において結束させ、これを束紙幣放出口１３から機外に放出させる。なお、このローカル結束処理の場合、処理する枚数が確定されているものとは限らないため、結束する枚数に満たない端数紙幣が生じる可能性があり、この生じた端数紙幣は、紙幣結束・搬送ユニット２４で端数紙幣繰出口１４から繰り出させることになる。
【００４８】
＜機械管理結束収納処理＞
機械管理結束収納処理とは、各金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のいずれかの紙幣収納繰出部４３の紙幣の収納量が満杯に近い状態になった場合等に、この紙幣収納繰出部４３から自動的に紙幣を繰り出して紙幣結束・搬送ユニット２４で束紙幣を作成し、束紙幣収納・出金ユニット２５に収納させる、いわゆる機械側管理の紙幣の結束処理および収納処理を指すものである。
【００４９】
すなわち、機械管理結束収納処理を開始させると、制御部は、対象となる紙幣収納繰出部４３に収納させていたバラ紙幣を紙幣出金繰出部５２によって最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路４７，３１の所定部分で構成される図９に太線で示す機械管理結束収納処理ルートに沿って搬送させ、その途中の出金鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、鑑別不能（重送、斜行等）とされたバラ紙幣は出金リジェクトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ紙幣は、上部の紙幣結束・搬送ユニット２４へ繰り出させる。
【００５０】
そして、制御部は、紙幣結束・搬送ユニット２４において送り込まれたバラ紙幣を結束させ、これを束紙幣収納・出金ユニット２５に収納させる。なお、この場合、機械管理による処理であり、紙幣結束・搬送ユニット２４へは、結束単位枚数の整数倍のバラ紙幣のみを繰り出すようになっているため、端数紙幣が生じることはない。
【００５１】
＜入金処理時における一時貯留庫から紙幣収納繰出部への収納動作＞
上記入金処理時における金種別の一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６のそれぞれの一時貯留部４１から紙幣収納繰出部４３への紙幣の収納動作について、図１０〜図１６を参照してさらに説明する。
【００５２】
ここで、図１０に示すように、一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６には、それぞれ、一時貯留部４１の上端部位置にヘッドセンサ６３が設けられている。このヘッドセンサ６３は光路の遮断の有無により物の有無を検知するものである。
【００５３】
ヘッドセンサ６３は、フラッパ５６，５６上に載置されて一時貯留部４１の最上部（紙幣取入部５０より下側）に位置するバラ紙幣の有無およびフラッパ５６，５６の有無を検出する。ここで、例えば、ヘッドセンサ６３で検出されていない状態からフラッパ５６，５６を上昇させこれがヘッドセンサ６３で検出される状態に切り替わる位置、すなわちヘッドセンサ６３に近接する直下の所定位置が、フラッパ５６，５６の「待機位置」となり、この「待機位置」において筐体５５内に進出して閉じられたフラッパ５６，５６の状態が通常の待機状態となる。なお、フラッパ５６，５６の位置は、支持軸５９，５９等、その開閉状態には無関係な位置で決められる。
【００５４】
また、一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６には、それぞれ、ヘッドセンサ６３より下側に、紙幣収納繰出部４３の収納空間４２内の中間部にあるバラ紙幣を検出するニアフルセンサ６４が設けられている。このニアフルセンサ６４は、光路の遮断の有無により物の有無を検知するものであり、収納空間４２内の収納紙幣Ｓ２が満杯状態にあるか否かを検出する。具体的には、ニアフルセンサ６４は、収納空間４２内における紙幣の収納量が収納限界量を越える収納限界越高さ位置におけるバラ紙幣の有無を検出する。すなわち、制御部は、ニアフルセンサ６４が紙幣を検出している状態においては収納紙幣Ｓ２の収納量が限界量を越えている（すなわち満杯状態にある）と判定し、ニアフルセンサ６４が紙幣を検出しない状態においては収納紙幣Ｓ２の収納量が限界量以内にある（すなわち満杯状態にない）と判定する。なお、ニアフルセンサ６４の位置は、このニアフルセンサ６４で紙幣が満杯状態にあることを検出した後に、さらに少なくとも一回分の紙幣を一時貯留部４１に貯留できるように、少なくとも一回分の紙幣の最大取り込み枚数分をフラッパ５６，５６上に載置できる貯留空間４４をフラッパ５６，５６とヘッドセンサ６３との間に確保可能となる位置に設けられている。
【００５５】
さらに、一時貯留・収納繰出部４６，４６，４６には、それぞれ、ニアフルセンサ６４より下側であって紙幣収納繰出部４３内となる位置に、収納空間４２内の下部のバラ紙幣を検出するビルプレスセンサ６５が設けられている。このビルプレスセンサ６５は、紙幣収納繰出部４３の紙幣が、下部からの繰り出しのための摩擦力を得るのに必要な重量を得るだけの量以上集積されているか否かを検出し、この検出結果からビルプレス５７を駆動させる。
【００５６】
他方、フラッパ５６，５６の下側所定位置には、フラッパ５６，５６具体的にはその支持軸５９，５９と一体に昇降移動するフラッパ開閉センサ６２が設けられている。このフラッパ開閉センサ６２は、フラッパ５６，５６の開閉と収納紙幣Ｓ２との干渉を判断するためのもので、具体的には、フラッパ５６，５６の開閉に干渉しない上限位置にある紙幣を、光路の遮断の有無により検出する。すなわち、制御部は、フラッパ開閉センサ６２が紙幣を検出しない状態から紙幣を検出する状態に切り換わった時点で、フラッパ５６，５６と収納紙幣Ｓ２との位置関係がフラッパ５６，５６の開閉で干渉しない最も近い位置にあると判定することになり、フラッパ開閉センサ６２が紙幣を検出しない状態においては、フラッパ５６，５６の開閉に干渉しない位置に収納紙幣Ｓ２が位置していると判定することになる。
【００５７】
まず、ニアフルセンサ６４が収納紙幣を検出していない場合、つまり通常の入金処理において一時貯留部４１から紙幣収納繰出部４３に紙幣を収納させるときの動作について図１０〜図１２に基づき説明する。
【００５８】
入金処理が開始されると、図示せぬ制御部は、フラッパ５６，５６を閉状態のまま図１０に示す「待機位置」に位置させることにより、一時貯留させる紙幣の取り込みを開始させるとともに、図１１に示すように、フラッパ５６，５６上に取り込まれる紙幣の集積量に合わせてフラッパ５６，５６を徐々に降下させる。そして、入金するバラ紙幣の対応金種のものがすべてフラッパ５６，５６上の一時貯留部４１の貯留空間４４に取り込まれると、制御部は、オペレータが入金確定操作を操作部１１に入力しその入金が確定したことを条件に、フラッパ５６，５６を降下させ、フラッパ５６，５６の上に載置させていた一時貯留紙幣Ｓ１（この段階で、この紙幣は入金が確定しているため一時貯留紙幣ではなくなるが、ここでは既に紙幣収納繰出部４３に集積されている収納紙幣Ｓ２と区別するため「一時貯留紙幣Ｓ１」とする）を、フラッパ５６，５６を開作動させることにより、フラッパ５６，５６より下方の紙幣収納繰出部４３の収納空間４２の既に収納されている収納紙幣Ｓ２の上側に落とし込ませて、収納する。
【００５９】
ここで、フラッパ５６，５６が、オペレータの入金確定操作により降下を開始すると、図１２に示すように、制御部は、フラッパ開閉センサ６２によりすでに収納空間４２内に集積されている収納紙幣Ｓ２の有無を検出させ、該フラッパ開閉センサ６２が収納紙幣Ｓ２を検出すると、その位置（すなわちフラッパ５６，５６がその開作動に対し収納紙幣Ｓ２に干渉しない最下位置）でフラッパ５６，５６の降下を停止させる。そして、その後、制御部は、フラッパ５６，５６を開作動させてフラッパ５６，５６上にあった一時貯留紙幣Ｓ１をフラッパ５６，５６より下方の収納空間４２内に、すでに収納されている収納紙幣Ｓ２上に落とし込ませることにより収納させる。
このように一時貯留紙幣Ｓ１を落とし込ませた後、制御部は、フラッパ５６，５６を開放状態のまま、「待機位置」まで上昇させ、フラッパ開閉センサ６２が紙幣を検知していないことを確認してから、フラッパ５６，５６を閉じてその収納動作を終了させる。
【００６０】
次に、ニアフルセンサ６４が収納限界越高さ位置の集積紙幣を検出している場合、つまり紙幣収納繰出部４３が満杯状態であるにもかかわらず、更に紙幣収納繰出部４３に紙幣を収納させるときの動作について図１３〜図１６に基づいて説明する。
【００６１】
ここで、ニアフルセンサ６４は、紙幣を検出していない状態においては、該ニアフルセンサ６４より上側に、一時貯留部４１の貯留容量に応じた紙幣を確実に収納可能な空間（図１０に示すフラッパ開閉センサ６２からニアフルセンサ６４までの間の空間）を確保し、かつ収納時にフラッパ５６，５６の開閉動作を可能とする空間（図１０に示すフラッパ５６，５６とフラッパ開閉センサ６２との間の空間）を確保する必要があることから、収納空間４２に対して、かなりその上側の空間に余裕を持たせるような高さ位置に設けられることになる。
【００６２】
しかしながら、収納空間４２に対し、このように紙幣の集積に使用できない空間があるということは非効率的であるため、以下のように、ニアフルセンサ６４で紙幣が検出された状態すなわち収納紙幣Ｓ２が満杯状態にあることが検出された状態においても、少なくとも一回、入金処理が行えるように、一時貯留部４１に紙幣を取り込むとともにヘッドセンサ６３が紙幣を検出しなくなるまで降下させる暫定収納処理を行ない、該暫定収納処理に関連して、紙幣を紙幣収納繰出部４３から繰り出させて収納空間４２を効率的に使用する。
【００６３】
まず、図１３に示すように、紙幣収納繰出部４３において、前回の収納時にニアフルセンサ６４が収納紙幣Ｓ２を検知した場合においても、さらにこの状態から、機械管理結束収納処理すなわち紙幣収納繰出部４３からの紙幣の繰り出しを行なうことなく入金処理を行わせる。これにより、フラッパ５６，５６上に一時貯留紙幣Ｓ１が載置される。そして、オペレータが入金確定操作を操作部１１に入力しその入金が確定したことを条件に、制御部は、フラッパ５６，５６を、図１４に示すように、載置させた一時貯留紙幣Ｓ１が再度ヘッドセンサ６３で検出されなくなる位置まで降下させる（暫定収納処理）。なお、フラッパ５６，５６上に載置される一時貯留紙幣Ｓ１の集積量がヘッドセンサ６３で検出できない程少量である場合には、該フラッパ５６，５６をヘッドセンサ６３が検出しなくなった位置でその降下が停止されることになる。
【００６４】
ここで、フラッパ５６，５６に載置させた一時貯留紙幣Ｓ１の集積量が少なく、載置させた一時貯留紙幣Ｓ１が再度ヘッドセンサ６３で検出されなくなる位置までフラッパ５６，５６を降下させた状態でフラッパ開閉センサ６２が収納紙幣Ｓ２を検出していなければ、フラッパ５６，５６を開いて一時貯留紙幣Ｓ１を放出させてしまうことも可能であるが、収納紙幣Ｓ２の膨らみ状態あるいは集積状態によっては、再び「待機位置」に戻ってからフラッパ５６，５６を閉じることができなくなる可能性があるため、ここでは、制御部が、フラッパ開閉センサ６２の検出結果は無視し、フラッパ５６，５６を、図１４に示すように、ヘッドセンサ６３が一時貯留紙幣Ｓ１を検出しなくなった時の位置でしかも閉じた状態のまま待機させる。
【００６５】
この暫定収納処理の後、出金処理等が行われないようであれば、制御部は、上述した機械管理結束収納処理を行うことで、紙幣収納繰出部４３内の収納紙幣Ｓ２を繰り出させ、そのニアフル状態を解消させる。この機械管理結束収納処理を開始させた場合、制御部は、フラッパ開閉センサ６２の検出結果から収納紙幣Ｓ２の状態を検出し、フラッパ開閉センサ６２で該収納紙幣Ｓ２が検出されなくなるまで紙幣収納繰出部４３内の収納紙幣Ｓ２を繰り出させると、フラッパ開閉センサ６２で該収納紙幣Ｓ２が検出されなくなった時点すなわちフラッパ５６，５６の開閉と収納紙幣Ｓ２との干渉がないことが判断された時点でフラッパ５６，５６を開作動させて該フラッパ５６，５６上にあった一時貯留紙幣Ｓ１を該フラッパ５６，５６より下方の収納空間４２内に、すでに収納されている収納紙幣Ｓ２上に落とし込ませて収納させるとともに、フラッパ５６，５６を開状態のまま「待機位置」まで上昇させる。
【００６６】
なお、この場合、機械管理結束収納処理を開始させた後、少なくともニアフルセンサ６４で紙幣が検出されなくなるまで、紙幣収納繰出部４３内の収納紙幣Ｓ２を繰り出させた後に、フラッパ５６，５６を開作動させて該フラッパ５６，５６上にあった一時貯留紙幣Ｓ１を放出させてもよい。このように制御する場合は、暫定収納処理を行なう際に、機械管理結束収納処理すなわち紙幣収納繰出部４３からの紙幣の繰り出しを開始させることも可能である。
【００６７】
そして、フラッパ５６，５６から一時貯留紙幣Ｓ１が放出されることによって収納紙幣Ｓ２の集積量が増えるため、制御部では、「待機位置」で開状態のまま待機するフラッパ５６，５６のフラッパ開閉センサ６２が再び収納紙幣Ｓ２を検出しなくなるまで待機し、フラッパ開閉センサ６２が収納紙幣Ｓ２を検出しなくなった時点すなわちフラッパ５６，５６の開閉と収納紙幣Ｓ２との干渉がないことが判断された時点で、フラッパ５６，５６を閉作動させることになる。このとき、制御部は、機械管理結束収納処埋を、収納紙幣Ｓ２が少なくともニアフルセンサ６４に検出されない状態（すなわち満杯状態にないことが検出される状態）となり、かつ後の処理のために必要な所定量を残すまで、その繰り出しを継続して行わせることになる。
【００６８】
以上に述べたように、この実施の形態の紙幣処理機によれば、一時貯留部４１と紙幣収納繰出部４３とが一体に設けられているため、これらを別々に独立して設ける場合に比して、紙幣収納繰出部４３の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部４１および紙幣収納繰出部４３の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【００６９】
したがって、全体の大きさをコンパクトに抑えることができ、その上で、収納紙幣が満杯になることによる処理不能状態の発生回数の増大を防止することで紙幣の処理効率を高めることが可能となる。
【００７０】
また、上下方向に連続する空間を、昇降可能な扉式のフラッパ５６，５６のみによって上下に区画することにより、このフラッパ５６，５６の上側の空間を一時貯留部４１の貯留空間４４とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２とするため、一時貯留部４１と紙幣収納繰出部４３とを独立して設ける場合に比して、少なくとも一時貯留部４１の底部を形成する横移動式の一時貯留板等が不要となり、紙幣収納繰出部４３の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部４１および紙幣収納繰出部４３の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【００７１】
したがって、全体の大きさをコンパクトに抑えることができ、その上で、収納紙幣が満杯になることによる処理不能状態の発生回数の増大を防止することで紙幣の処理効率を高めることが可能となる。
【００７２】
さらに、ニアフルセンサ６４で紙幣収納繰出部４３の収納空間４２内の紙幣が満杯状態にあることが検出された状態において、少なくとも一回、フラッパ５６，５６上すなわち一時貯留部４１に紙幣を受け入れるとともにヘッドセンサ６３が紙幣を検出しなくなるまでフラッパ５６，５６を降下させる暫定収納処理を行うため、紙幣収納繰出部４３の収納空間４２内の紙幣が満杯状態にある状態においても、少なくとも一回、紙幣の入金動作を行うことができる。
【００７３】
したがって、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００７４】
加えて、暫定収納処理を行う際または行った後に、紙幣収納繰出部４３から紙幣を繰り出させるため、紙幣収納繰出部４３の収納空間４２の満杯状態を解除でき、その後、暫定収納処理でフラッパ５６，５６上すなわち一時貯留部４１に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に収納させることができる。
【００７５】
したがって、暫定収納処理の後、一時貯留部４１に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に収納させることができるため、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００７６】
また、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部４３からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサ６２でフラッパ５６，５６の開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパ５６，５６を開作動させて、一時貯留部４１に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に収納させる。よって、フラッパ５６，５６が開作動する際に収納空間４２の紙幣に干渉することがない。
【００７７】
したがって、フラッパ５６，５６の開作動で紙幣にジャム等を生じてしまうことがない。
【００７８】
さらに、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部４３からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサ６２でフラッパ５６，５６の開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパ５６，５６を開作動させて、一時貯留部４１に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に収納させるとともに、フラッパ５６，５６を開状態のまま待機位置まで上昇させ、その後、フラッパ開閉センサ６２でフラッパ５６，５６の閉作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパ５６，５６を閉作動させる。よって、フラッパ５６，５６が閉作動する際に収納空間４２の紙幣に干渉することがなくなる。
【００７９】
したがって、フラッパ５６，５６の閉作動で紙幣にジャム等を生じてしまうことがない。
【００８０】
加えて、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部４３からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサ６２でフラッパ５６，５６の開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパ５６，５６を開作動させて、一時貯留部４１に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に収納させるとともに、その後、少なくともニアフルセンサ６４で紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで紙幣収納繰出部４３から紙幣を繰り出させる。よって、暫定収納処理を行った後に紙幣収納繰出部４３の収納空間４２に紙幣が満杯状態となって次の入金動作が不可となってしまうことがない。
【００８１】
したがって、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣処理機によれば、一時貯留部と紙幣収納繰出部とが一体に設けられているため、これらを別々に独立して設ける場合に比して、紙幣収納繰出部の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部および紙幣収納繰出部の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【００８３】
したがって、全体の大きさをコンパクトに抑えることができ、その上で、収納紙幣が満杯になることによる処理不能状態の発生回数の増大を防止することで紙幣の処理効率を高めることが可能となる。
【００８４】
また、上下方向に連続する空間を、昇降可能な扉式のフラッパのみによって上下に区画することにより、このフラッパの上側の空間を一時貯留部の貯留空間とするとともに、フラッパの下側を紙幣収納繰出部の収納空間とするため、一時貯留部と紙幣収納繰出部とを独立して設ける場合に比して、少なくとも一時貯留部の底部を形成する横移動式の一時貯留板が不要となり、紙幣収納繰出部の収納量を同じだけ確保しても一時貯留部および紙幣収納繰出部の両方を合わせた容積を小さくすることができる。
【００８５】
したがって、全体の大きさをコンパクトに抑えることができ、その上で、収納紙幣が満杯になることによる処理不能状態の発生回数の増大を防止することで紙幣の処理効率を高めることが可能となる。
【００８６】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれば、ニアフルセンサで紙幣収納繰出部の収納空間内の紙幣が満杯状態にあることが検出された状態において、少なくとも一回、フラッパ上すなわち一時貯留部に紙幣を受け入れるとともにヘッドセンサが紙幣を検出しなくなるまでフラッパを降下させる暫定収納処理を行うため、紙幣収納繰出部の収納空間内の紙幣が満杯状態にある状態においても、少なくとも一回、紙幣の入金動作を行うことができる。
【００８７】
したがって、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００８８】
本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれば、暫定収納処理を行う際または行った後に、紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させるため、紙幣収納繰出部の収納空間の満杯状態を解除でき、その後、暫定収納処理でフラッパ上すなわち一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させることができる。
【００８９】
したがって、暫定収納処理の後、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させることができるため、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００９０】
本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれば、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させる。よって、フラッパが開作動する際に収納空間の紙幣に干渉することがない。
【００９１】
したがって、フラッパの開作動で紙幣にジャム等を生じてしまうことがない。
【００９２】
本発明の請求項５記載の紙幣処理機によれば、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させるとともに、フラッパを開状態のまま待機位置まで上昇させ、その後、フラッパ開閉センサでフラッパの閉作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを閉作動させる。よって、フラッパが閉作動する際に収納空間の紙幣に干渉することがなくなる。
【００９３】
したがって、フラッパの閉作動で紙幣にジャム等を生じてしまうことがない。
【００９４】
本発明の請求項６記載の紙幣処理機によれば、暫定収納処理を行った後、紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより、フラッパ開閉センサでフラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、フラッパを開作動させて、一時貯留部に受け入れた紙幣を紙幣収納繰出部の収納空間に収納させるとともに、その後、少なくともニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させる。よって、暫定収納処理を行った後に紙幣収納繰出部の収納空間に紙幣が満杯状態となって次の入金動作が不可となってしまうことがない。
【００９５】
したがって、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【００９６】
本発明の請求項７記載の紙幣処理機によれば、暫定収納処理を行った後、少なくともニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させる。よって、暫定収納処理を行った後に紙幣収納繰出部の収納空間に紙幣が満杯状態となって次の入金動作が不可となってしまうことがない。
【００９７】
したがって、紙幣の処理効率をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の紙幣処理機を示す斜視図。
【図２】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの概略構成を示す側断面図。
【図３】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜入金処理＞時における搬送経路図。
【図４】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜入金処理＞時において紙幣を返却する際の搬送経路図。
【図５】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜出金処理＞時における搬送経路図。
【図６】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜補充処理＞時における搬送経路図。
【図７】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜回収処理＞時における搬送経路図。
【図８】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜ローカル管理結束処理＞時における搬送経路図。
【図９】 同実施形態の紙幣入出金ユニットの＜機械管理結束収納処理＞時における搬送経路図。
【図１０】 同実施形態の一時貯留・収納繰出部における各センサの配置構成と各部の待機位置を示す図。
【図１１】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知していない場合の一の状態を示す動作説明図。
【図１２】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知していない場合の別の状態を示す動作説明図。
【図１３】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知している場合の一の状態を動作説明図。
【図１４】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知している場合の別の状態を動作説明図。
【図１５】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知している場合のさらに別の状態を示す動作説明図。
【図１６】 同実施形態の入金処理時において、ニアフルセンサが集積紙幣を検知している場合のさらに別の状態を示す動作説明図。
【符号の説明】
４１ 一時貯留部
４２ 収納空間
４３ 紙幣収納繰出部
４４ 貯留空間
５６ フラッパ
６２ フラッパ開閉センサ
６３ ヘッドセンサ
６４ ニアフルセンサ

Claims (7)

1. 入金処理時に入金された紙幣を入金確定操作まで一時貯留させる貯留空間を有する一時貯留部と、該一時貯留部の下側に設けられ、該一時貯留部に一時貯留された紙幣を前記入金確定操作後に収納空間に受け入れて収納する一方、出金処理時に該収納空間に収納した紙幣を最下のものから繰り出し可能な紙幣収納繰出部とを有する紙幣処理機において、
   前記一時貯留部と前記紙幣収納繰出部とを一体に設けた一時貯留・収納繰出部を有し、
   該一時貯留・収納繰出部は、その筐体内の上下方向に連続する空間を、昇降可能な一対の扉式のフラッパのみによって上下に区画することにより、該フラッパの上側を前記一時貯留部の前記貯留空間とするとともに、前記フラッパの下側を前記紙幣収納繰出部の前記収納空間とし、前記フラッパの開作動により前記一時貯留部から前記紙幣収納繰出部への紙幣の受け渡しを行うことを特徴とする紙幣処理機。
2. 前記フラッパ上に載置されて前記一時貯留部の最上部に位置する紙幣および待機位置に位置する前記フラッパを検出するヘッドセンサと、該ヘッドセンサより下側に設けられ、前記収納空間内の紙幣が満杯状態にあるか否かを検出するためのニアフルセンサとを有し、
   該ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にあることが検出された状態において、少なくとも一回、前記フラッパ上に紙幣を受け入れるとともに前記ヘッドセンサが紙幣を検出しなくなるまで前記フラッパを降下させる暫定収納処理を行うことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。
3. 前記暫定収納処理を行う際または行った後に、前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機。
4. 前記フラッパには、該フラッパの開閉と前記収納空間内の紙幣との干渉を判断するためのフラッパ開閉センサが設けられており、前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理機。
5. 前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させるとともに、該フラッパを開状態のまま前記待機位置まで上昇させ、その後、前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの閉作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを閉作動させることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理機。
6. 前記暫定収納処理を行った後、前記紙幣収納繰出部からの紙幣の繰り出しにより前記フラッパ開閉センサで前記フラッパの開作動と紙幣との干渉がないことが判断されると、前記フラッパを開作動させるとともに、その後、少なくとも前記ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴とする請求項４または５記載の紙幣処理機。
7. 前記暫定収納処理を行った後、少なくとも前記ニアフルセンサで紙幣が満杯状態にないことが検出されるまで前記紙幣収納繰出部から紙幣を繰り出させることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理機。

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