JP3833852B2

JP3833852B2 - Automatic glass substrate takeout device

Info

Publication number: JP3833852B2
Application number: JP17237699A
Authority: JP
Inventors: 晃彦鈴木; 惣一郎剣持; 秀夫平沢; 忠克島田; 佳昌清水
Original assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2001002441A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ファイバ用のガラス母材を切断装置で所定長さに切断した後、切断装置から切断されたガラス母材を自動的に取出す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば光ファイバ用プリフォームを製造する際、大型のファイバ母材を加熱手段で加熱しながら上下方向の２箇所で把持して垂直方向に引張って延伸するとともに、把持部の中間部をガラス切り等で傷をつけて機械的衝撃を加えることにより所定の長さに切断するようにしており、切断されたガラス母材を切断装置下方のバスケットで受けるようにしている。
この際、ガラス母材を直接バスケットに落し込むとガラス母材が破損するため、作業者が切断されたガラス母材を手で受けてバスケットに収納している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ガラス母材が大型化したり、機械的切断でなく加熱溶断で切断しようとする場合には、重量が重くなったりガラス母材が高熱化したりして、手で受ける作業が重労働になったり、作業者に苦痛を与え兼ねない状況になったりする。
【０００４】
そこで本発明は、作業者の作業労力を軽減し、しかもガラス母材に傷等を与えないで切断装置から取出し、ストッカ部へ保管出来るようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、切断装置で切断される縦向き姿勢のガラス母材を取出してストッカ部に搬送し保管するようにしたガラス母材の自動取出し装置であって、切断装置とストッカ部との間には、切断されたガラス母材を引取りチャック部で把持して受取る引取り機構と、この引取り機構で把持されるガラス母材を引渡しチャック部で把持して受取った後、ストッカ部に引き渡す引渡し機構を設け、引取りチャック部と引渡しチャック部に、水平移動機能を持たせるとともに、引取りチャック部と引渡しチャック部のいずれか一方に昇降機能を持たせ、引渡し機構は、引渡しチャック部でガラス母材を掴んだ後、掴み替えることなくストッカ部に向けて搬送し得るようにした。
【０００６】
そして切断されたガラス母材を引取りチャック部で把持して受取った後、このガラス母材を引渡しチャック部で把持して引取り機構との間でワークの授受を行い、引渡し機構によってガラス母材をストッカ部に搬送するが、引取り機構と引渡し機構との間のワーク授受において、引渡しチャック部でガラス母材が把持されると、それまで把持していた引取りチャック部の把持を開放し、いずれか一方のチャック部を上下動させることで引取りチャック部をガラス母材から離脱させ搬送を開始する。
【０００７】
こうすることで、引渡しチャック部でガラス母材を把持したまま掴み替えることなくストッカ部に向けて搬送することが出来、一連のガラス母材の取出し作業を効率的に行うことが出来るとともに、ガラス母材を安全に取出すことが出来る。
【０００８】
また請求項２では、前記ストッカ部に、順次搬入されるガラス母材を縦向き姿勢または横向き姿勢で整列保管する整列保管機構を設けるようにした。
【０００９】
このような整列保管機構は、例えば多数のワークストッカを循環させて、順次空のワークストッカを受取り位置に臨ませて、ガラス母材を引取り機構から受取るような装置として構成すれば、一連の作業が効率的に行われて好適である。
この際、ワークストッカは、ガラス母材を縦向きに収容するようにしても良く、横向きに収容するようにしても良い。
【００１０】
また請求項３では、引取りチャック部として、ガラス母材の胴部を把持し且つ水平方向に移動自在な胴部把持チャックを単独で設けるか、またはガラス母材の下端部を保持し且つ上下動自在な重量支持チャックとガラス母材の胴部を把持し且つ水平方向に移動自在な胴部把持チャックとを対にして設けるようにした。
【００１１】
ここで、胴部把持チャックを単独で設ける場合は、例えば切断装置のチャック部との関係で、切断装置で把持されるガラス母材を受取る際に、胴部を把持するツカミシロが充分確保出来るような場合であり、胴部のツカミシロが充分確保出来ない場合は、重量支持チャックと対にして設けるようにする。
そして、胴部にツカミシロがない時は、一旦、重量支持チャックでガラス母材の下端部を保持した後、切断装置のチャック部を離脱させて胴部のツカミシロを確保し、次いで胴部把持チャックで把持するようにする。
【００１２】
また請求項４では、整列保管機構がガラス母材を垂直姿勢で整列保管する機構である場合、同機構に、ガラス母材の下端部を保持する重量支持チャックと、ガラス母材の胴部を抱えて保持する抱持チャックとを設けるようにした。
【００１３】
このように重量支持チャックと抱持チャックを併設すれば、整列保管機構を簡素に且つ安価に構成することが出来る。
これに対して、例えばガラス母材の胴体部を強力に把持する単独のチャック部だけで構成しようとすると、全体の重量が増大するとともに、設備費用がかかるようになる。
このため、例えば重量支持チャックはガラス母材の重量を支えて下端部が動かないように保持出来る程度の機能を持たせ、また抱持チャックは、ガラス母材が倒れるのを防止出来る程度の機能を持たせるだけにすることで、設備を簡素な構成にすることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１はガラス母材の切断時の状態を示す説明図、図２は本発明に係る自動取出し装置の装置概要を示す説明図、図３は引取りチャック部の作動概要を示す作用図、図４は引渡しチャック部の作動概要を示す作用図、図５は引取りチャック部の胴部把持チャックの構成概要図、図６は引取りチャック部の重量支持チャックの構成概要図、図７はストッカ部でガラス母材の姿勢を横向きにストックする場合の整列保管機構の一例図である。
【００１５】
本発明に係るガラス母材の自動取出し装置は、例えば大型の光ファイバ母材の２点を把持して上下方向に引張って延伸して所定径のガラス母材を製造し、中間部を熱溶断等によって切断した後、切断装置から送出されるガラス母材を自動的に取出す装置として構成され、特にガラス母材が大型化して高重量である場合や、熱溶断によってガラス母材が高熱化している場合に、作業労力を軽減出来て好適である。
【００１６】
すなわち、図１に示すように、切断装置においては、不図示の上方の切断装置チャックと、下方の切断装置チャック１０でガラス母材Ｇを把持して下方に向けて移動させながら、中間部を加熱したり、ガラス切りで傷をつけて機械的衝撃を与えたりしながら、下方の切断装置チャック１０をより高速で移動させることにより所定長さのガラス母材Ｇを製造する。
【００１７】
そして本装置は、この切断装置チャック１０で把持されて送出されるガラス母材Ｇを受取って、ストッカ部５に向けて搬送し、整列保管に至る一連の取出し作業を自動化したものであり、図２に示すように、引取りチャック部２を備えた引取り機構１と、引渡しチャック部４を備えた引渡し機構３と、整列保管するためのストッカ部５を備えている。
【００１８】
そして実施形態では、引取りチャック部２として、ガラス母材Ｇの下端部を保持する重量支持チャック６と、ガラス母材Ｇの胴部を把持する胴部把持チャック７を備えており、胴部把持チャック７は、移動レール８に沿って水平移動可能にされている。
【００１９】
ここで、胴部把持チャック７は、例えば図５に示すように、リング状架台１１に取り付けられる複数のエアシリンダ１２と、このエアシリンダ１２の作動によって半径方向に進退動自在な押圧部材１３を備えており、ガラス母材Ｇの軸芯が多少ずれていても確実に把持出来るようにされている。
【００２０】
また、重量支持チャック６は、図６に示すように、ガラス母材Ｇの下端円錐部の一部を嵌入せしめることの出来る凹部を備えた支持台１４と、この支持台１４を上下動させるためのエアシリンダ１５を備えており、切断装置の下方に設置されている。
【００２１】
ところで、引取りチャック部２を重量支持チャック６と胴部把持チャック７の二つのチャックで構成している理由は、切断装置からガラス母材Ｇを受取る際、切断装置チャック１０との関係で、胴部把持チャック７により直接ガラス母材Ｇの胴部を把持するツカミシロがないためであり、直接胴部把持チャック７で把持出来る状況なら、重量支持チャック６は不要である。
尚、この引取りチャック部２によるガラス母材Ｇの受取り要領の細部については後述する。
【００２２】
前記引渡し機構３の引渡しチャック部４は、搬送レール１６に沿って移動自在な搬送台１７と、この搬送台１７に対して垂直軸周りに回転自在に取り付けられる回転架台１８と、この回転架台１８に対して上下動自在に取付けられる一対のチャック爪２０を備えており、このチャック爪２０は、ガラス母材Ｇの胴部を把持出来るよう開閉自在にされている。
尚、この引渡しチャック部４によるガラス母材Ｇの受け取り要領の細部については後述する。
【００２３】
前記ストッカ部５には、複数のストッカ２１が循環して、順次隣りの空のストッカ２１が搭載部に位置するような整列保管機構が設けられており、図２に示す実施態様のストッカ２１は、ガラス母材Ｇを縦向きに収容するタイプとされている。
【００２４】
そしてこのストッカ２１は、ガラス母材Ｇの下端部を保持する重量支持チャック２２と、ガラス母材Ｇの胴部を抱え込んで保持する抱持チャック２３を一体に備えており、重量支持チャック２２には、ガラス母材Ｇの下端円錐部の一部を嵌入せしめることの出来る凹部が形成されている。
【００２５】
ここで、ガラス母材Ｇを縦向きに収容保管するストッカ２１として、重量支持チャック２２と抱持チャック２３の二つのチャックを設けている理由は、前記胴部把持チャック７やチャック爪２０のように胴部を強力な力で把持するような機構にすると、数十本も保管する整列保管機構の全体重量が増えるとともに、設備費用もかかるからである。
因みに、ガラス母材Ｇの整列保管は、図７（ａ）の水平コンベア循環式、（ｂ）のエレベータ循環式のように、ガラス母材Ｇの姿勢を横向きにするようにしても良い。
【００２６】
次に、本装置の作用等について説明する。
切断装置でガラス母材Ｇが切断されると、図３（ａ）に示すように、切断装置チャック１０がガラス母材Ｇを把持して降下する。この際、引取りチャック部２の胴部把持チャック７は開いている。
【００２７】
切断装置チャック１０が一番低い位置に達した時点で、重量支持チャック６のエアシリンダ１５が作動して支持台１４が上昇し、（ｂ）に示すように、胴部把持チャック７の間に入り込んでガラス母材Ｇの下端部を保持する。
そして支持台１４がガラス母材Ｇの下端部を保持すると、（ｃ）に示すように、切断装置チャック１０が開いてガラス母材Ｇが寄り掛かる形になり、エアシリンダ１５の作動によって支持台１４が降下する。
【００２８】
次いで、切断装置チャック１０が上昇して離脱し、胴部把持チャック７によりガラス母材Ｇの胴部が把持出来るようになると、（ｄ）に示すように胴部把持チャック７が閉じてガラス母材Ｇを把持し、更に支持台１４が降下して、胴部把持チャック７が横方向に移動出来るようになる。
【００２９】
こうして引取りチャック部２の胴部把持チャック７がガラス母材Ｇを受取って胴部を把持すると、横方向に移動して引渡しチャック部４の前方まで移動し、引渡し機構３との間でワーク授受を行うが、その時のワーク授受要領について、図４に基づき説明する。
【００３０】
ガラス母材Ｇが引渡し機構３の前方まで来ると、引渡しチャック部４が前進して図４（ａ）から（ｂ）に示すように、チャック爪２０を閉じてガラス母材Ｇの胴部を把持する。
そしてその後、（ｃ）に示すように、胴部把持チャック７が開放して把持を解く。
【００３１】
次いで、チャック爪２０はガラス母材Ｇを把持したまま上昇し、（ｄ）に示すように、胴部把持チャック７からガラス母材Ｇを引抜く。そして回転架台１８が１８０度回転して搬送台１７が後退する。
【００３２】
そして引渡しチャック部４が図２に示すストッカ２１の前に来ると、ガラス母材Ｇをストッカ２１の重量支持チャック２２上に載置し、抱持チャック２３が閉じられてガラス母材Ｇを保持する。
すると、引渡しチャック部４はガラス母材Ｇの把持を開放し、１８０度回転して原位置に復帰する。
そしてストッカ部５の整列保管機構が作動して、ガラス母材Ｇを把持したストッカ２１が隣りに移動し、隣りにいた別の空のストッカ２１が受入れ態勢となる。
【００３３】
以上のような要領により、切断装置で切断されたガラス母材Ｇは、人手を要することなく自動的に取出され、自動的にストッカ部５に送られて整列保管される。
このため、作業者の労力が軽減され、またガラス母材Ｇの安全も確保される。
【００３４】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３５】
例えばストッカ部２は図７に示すように、ガラス母材Ｇを横向き姿勢で保管するようにしても良い。
また引取りチャック部２は、胴部のツカミシロが確保可能なら、胴部把持チャック７だけにして重量支持チャック６を設けないようにしても良く、また、引取りチャック部２の胴部把持チャック７に昇降機能を持たせ、引渡しチャック部４とのワーク授受の際に、把持を解いた胴部把持チャック７側を昇降させてガラス母材Ｇから離脱させるようにしても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るガラス母材の自動取出し装置は、切断装置とストッカ部との間に、引取り機構と引渡し機構を設け、引取り機構のチャック部と引渡し機構のチャック部に水平移動機能を持たせるとともに、引取りチャック部と引渡しチャック部のいずれか一方に昇降機能を持たせるようにしたため、引渡し機構は、ガラス母材を掴んだ後、掴み替えることなくストッカ部に向けて搬送することが出来るようになり、一連のガラス母材の取出し作業を効率的に行うことができ、またガラス母材を安全に取り扱うことが出来る。
また請求項２のように、ストッカ部に、順次搬入されるガラス母材を整列保管する整列保管機構を設ければ、一層効率良く作業することが出来る。
この際、請求項３及び請求項４のような装置構成にすれば好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガラス母材の切断時の状態を示す説明図である。
【図２】本発明に係る自動取出し装置の装置概要を示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、引取りチャック部の作動概要を示す作用図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、引渡しチャック部の作動概要を示す作用図である。
【図５】引取りチャック部の胴部把持チャックの構成概要図である。
【図６】引取りチャック部の重量支持チャックの構成概要図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、ストッカ部でガラス母材の姿勢を横向きにストックする場合の整列保管機構の一例図である。
【符号の説明】
１…引取り機構、２…引取りチャック部、３…引渡し機構、
４…引渡しチャック部、５…ストッカ部、６…重量支持チャック、
７…胴部把持チャック、８…移動レール、１０…切断装置チャック、
１１…リング状架台、１２…エアシリンダ、１３…押圧部材、
１４…支持台、１５…エアシリンダ、１６…搬送レール、
１７…搬送台、１８…回転架台、２０…チャック爪、２１…ストッカ、
２２…重量支持チャック、２３…抱持チャック、
Ｇ…ガラス母材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for automatically taking out a glass base material cut from a cutting device after the glass base material for an optical fiber is cut into a predetermined length by a cutting device, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when manufacturing a preform for an optical fiber, a large fiber preform is gripped at two places in the vertical direction while being heated by a heating means, and is pulled and stretched in the vertical direction, and the intermediate portion of the gripping portion is made of glass. It is made to cut | disconnect to predetermined length by making a damage | wound by cutting etc. and applying a mechanical impact, and the cut | disconnected glass preform | base_material is received with the basket below a cutting device.
At this time, if the glass base material is dropped directly into the basket, the glass base material is damaged. Therefore, the operator receives the cut glass base material by hand and stores it in the basket.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the glass base material becomes large, or when trying to cut by heat cutting rather than mechanical cutting, the weight becomes heavy or the glass base material becomes hot, and the work received by hand becomes heavy labor. , The situation may cause pain to the worker.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the work effort of an operator, and to take out from a cutting device without damaging the glass base material and store it in a stocker unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic glass base material take-out device that takes out a glass base material in a vertical orientation to be cut by a cutting device and transports it to a stocker unit for storage. Between the stocker unit, the take-up mechanism for holding and receiving the cut glass base material by the take-up chuck unit, and the glass base material gripped by the take-up mechanism being received by the transfer chuck unit After that, a delivery mechanism for delivering to the stocker unit is provided, and the take-up chuck unit and the delivery chuck unit are provided with a horizontal movement function, and either the take-up chuck unit or the delivery chuck unit is provided with a lifting function, and the delivery mechanism. After grabbing the glass base material with the delivery chuck part, it can be conveyed toward the stocker part without re-holding.
[0006]
After the cut glass base material is gripped and received by the take-up chuck portion, the glass base material is gripped by the transfer chuck portion, and workpieces are transferred to and from the take-up mechanism. The material is transported to the stocker unit. When the glass base material is gripped by the transfer chuck unit during workpiece transfer between the transfer mechanism and the transfer mechanism, the gripping of the transfer chuck unit that has been held until then is released. Then, by moving either one of the chuck portions up and down, the take-up chuck portion is detached from the glass base material, and conveyance is started.
[0007]
By doing so, the glass base material can be transported toward the stocker part without being gripped by the delivery chuck part, and a series of glass base material take-out operations can be efficiently performed. The base material can be taken out safely.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the stocker unit is provided with an alignment storage mechanism for aligning and storing the glass base materials sequentially loaded in a vertical orientation or a horizontal orientation.
[0009]
For example, such an alignment storage mechanism is configured as a device that circulates a large number of work stockers, sequentially places empty work stockers at the receiving position, and receives the glass base material from the take-up mechanism. It is preferable that the work is performed efficiently.
At this time, the work stocker may store the glass base material in the vertical direction or in the horizontal direction.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, as the take-up chuck portion, a barrel gripping chuck which grips the barrel portion of the glass base material and is movable in the horizontal direction is provided alone, or holds the lower end portion of the glass base material and A movable weight support chuck and a body gripping chuck that grips the body of the glass base material and is movable in the horizontal direction are provided as a pair.
[0011]
Here, when the barrel gripping chuck is provided independently, for example, in relation to the chuck portion of the cutting device, when receiving the glass base material gripped by the cutting device, it is possible to secure a sufficient amount of tsukashiro that grips the barrel portion. In such a case, if a sufficient thickness of the body portion cannot be secured, it is provided in a pair with a weight support chuck.
And when there is no tsunami-shiro in the body, once hold the lower end of the glass base material with the weight support chuck, then remove the chuck part of the cutting device to secure the tsumi-shiro of the body, and then the body gripping chuck Hold it with
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, when the alignment storage mechanism is a mechanism for aligning and storing the glass base material in a vertical posture, the mechanism includes a weight support chuck for holding the lower end portion of the glass base material and a body portion of the glass base material. A holding chuck for holding and holding is provided.
[0013]
If the weight support chuck and the holding chuck are provided in this manner, the alignment storage mechanism can be configured simply and inexpensively.
On the other hand, for example, if an attempt is made to include only a single chuck portion that strongly grips the body portion of the glass base material, the overall weight increases and equipment costs increase.
For this reason, for example, the weight support chuck has a function capable of supporting the weight of the glass base material so that the lower end portion does not move, and the holding chuck has a function capable of preventing the glass base material from falling down. It is preferable that the equipment has a simple configuration by simply providing
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, FIG. 1 is an explanatory view showing a state when the glass base material is cut, FIG. 2 is an explanatory view showing an outline of the automatic take-out apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an operation view showing an outline of the operation of the take-up chuck portion. 4 is an operation diagram showing an outline of the operation of the delivery chuck portion, FIG. 5 is a schematic diagram of the configuration of the body gripping chuck of the take-up chuck portion, FIG. 6 is a schematic diagram of the configuration of the weight support chuck of the take-up chuck portion, and FIG. FIG. 5 is an example of an alignment storage mechanism when stocking a glass base material in a horizontal direction in a stocker unit.
[0015]
An automatic glass base material take-out device according to the present invention, for example, grasps two points of a large optical fiber base material and pulls it up and down to produce a glass base material of a predetermined diameter, and heat-cuts the intermediate part. After being cut by, etc., it is configured as a device that automatically takes out the glass base material sent out from the cutting device, especially when the glass base material is large and heavy, or when the glass base material is heated by heat fusing It is preferable that the work labor can be reduced.
[0016]
That is, as shown in FIG. 1, in the cutting device, the intermediate portion is moved while holding the glass base material G by the upper cutting device chuck (not shown) and the lower cutting device chuck 10 and moving it downward. The glass base material G having a predetermined length is manufactured by moving the lower cutting device chuck 10 at a higher speed while heating or scratching the glass to give a mechanical impact.
[0017]
This apparatus receives a glass base material G that is gripped by the cutting apparatus chuck 10 and is sent out, transports it toward the stocker unit 5, and automates a series of take-out operations up to alignment storage. As shown in FIG. 2, a take-up mechanism 1 having a take-up chuck portion 2, a transfer mechanism 3 having a transfer chuck portion 4, and a stocker portion 5 for aligning and storing are provided.
[0018]
In the embodiment, the take-up chuck portion 2 includes a weight support chuck 6 that holds the lower end portion of the glass base material G, and a body portion gripping chuck 7 that grips the body portion of the glass base material G. The gripping chuck 7 can be moved horizontally along the moving rail 8.
[0019]
Here, as shown in FIG. 5, for example, the trunk gripping chuck 7 includes a plurality of air cylinders 12 attached to a ring-shaped gantry 11 and a pressing member 13 that is movable forward and backward in the radial direction by the operation of the air cylinder 12. Provided so that the glass base material G can be securely gripped even if the axis of the glass base material G is slightly deviated.
[0020]
Further, as shown in FIG. 6, the weight support chuck 6 has a support base 14 provided with a recess into which a part of the lower end conical portion of the glass base material G can be fitted, and the support base 14 to move up and down. The air cylinder 15 is provided, and is installed below the cutting device.
[0021]
By the way, the reason that the take-up chuck portion 2 is composed of two chucks, that is, the weight support chuck 6 and the body portion gripping chuck 7, is the relationship with the cutting device chuck 10 when receiving the glass base material G from the cutting device. This is because there is no pinch that directly grips the barrel of the glass base material G by the barrel gripping chuck 7, and the weight support chuck 6 is not necessary if the barrel gripping chuck 7 can directly grip the barrel.
The details of the procedure for receiving the glass base material G by the take-up chuck portion 2 will be described later.
[0022]
The delivery chuck unit 4 of the delivery mechanism 3 includes a transport base 17 that is movable along the transport rail 16, a rotary base 18 that is rotatably attached to the transport base 17 around a vertical axis, and the rotary base 18. A pair of chuck claws 20 attached to the glass base material G so as to be movable up and down are provided. The chuck claws 20 are openable and closable so that the body of the glass base material G can be gripped.
In addition, the detail of the receiving procedure of the glass base material G by this delivery chuck | zipper part 4 is mentioned later.
[0023]
The stocker unit 5 is provided with an alignment storage mechanism in which a plurality of stockers 21 are circulated so that adjacent empty stockers 21 are sequentially positioned on the mounting unit. The stocker 21 of the embodiment shown in FIG. The glass base material G is of a type that accommodates vertically.
[0024]
The stocker 21 is integrally provided with a weight support chuck 22 that holds the lower end portion of the glass base material G and a holding chuck 23 that holds and holds the body portion of the glass base material G. Is formed with a recess into which a part of the lower end conical portion of the glass base material G can be fitted.
[0025]
Here, the reason why the weight support chuck 22 and the holding chuck 23 are provided as the stocker 21 for storing and storing the glass base material G in the vertical direction is that the trunk gripping chuck 7 and the chuck claw 20 are provided. This is because, if a mechanism that grips the body portion with a strong force is used, the total weight of the alignment storage mechanism that stores dozens of pieces increases, and the equipment cost also increases.
Incidentally, the glass base material G may be stored in an aligned manner such as the horizontal conveyor circulation type in FIG. 7A and the elevator circulation type in FIG.
[0026]
Next, the operation and the like of this apparatus will be described.
When the glass base material G is cut by the cutting device, the cutting device chuck 10 grips the glass base material G and descends as shown in FIG. At this time, the body portion gripping chuck 7 of the take-up chuck portion 2 is open.
[0027]
When the cutting device chuck 10 reaches the lowest position, the air cylinder 15 of the weight support chuck 6 is actuated to raise the support base 14 and, as shown in FIG. Enter and hold the lower end of the glass base material G.
When the support base 14 holds the lower end portion of the glass base material G, the cutting device chuck 10 is opened and the glass base material G leans against the support base 14 as shown in FIG. 14 descends.
[0028]
Next, when the cutting device chuck 10 is lifted and separated so that the body portion of the glass base material G can be gripped by the body portion gripping chuck 7, the body portion gripping chuck 7 is closed as shown in FIG. The material G is gripped, and the support base 14 is further lowered so that the body gripping chuck 7 can move in the lateral direction.
[0029]
Thus, when the body gripping chuck 7 of the take-up chuck part 2 receives the glass base material G and grips the body part, it moves in the lateral direction and moves to the front of the delivery chuck part 4, and works with the delivery mechanism 3. The procedure for giving and receiving the workpiece at that time will be described with reference to FIG.
[0030]
When the glass base material G comes to the front of the delivery mechanism 3, the delivery chuck portion 4 moves forward and closes the chuck claws 20 as shown in FIGS. Hold it.
After that, as shown in FIG. 5C, the body gripping chuck 7 is released to release the gripping.
[0031]
Next, the chuck claws 20 are lifted while holding the glass base material G, and the glass base material G is pulled out from the body portion gripping chuck 7 as shown in FIG. Then, the rotating gantry 18 rotates 180 degrees, and the conveying table 17 moves backward.
[0032]
When the delivery chuck portion 4 comes in front of the stocker 21 shown in FIG. 2, the glass base material G is placed on the weight support chuck 22 of the stocker 21, and the holding chuck 23 is closed to hold the glass base material G. To do.
Then, the delivery chuck part 4 opens the glass base material G, rotates 180 degrees, and returns to the original position.
Then, the alignment storage mechanism of the stocker unit 5 is operated, and the stocker 21 holding the glass base material G moves adjacently, and another empty stocker 21 adjacent to the stocker unit 5 is ready to receive.
[0033]
The glass base material G cut | disconnected with the cutting device by the above points is automatically taken out without requiring a manual operation, is automatically sent to the stocker part 5, and is aligned and stored.
For this reason, an operator's labor is reduced and the safety | security of the glass base material G is ensured.
[0034]
The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device that exhibits the same function and effect is the present invention. It is included in the technical scope of the invention.
[0035]
For example, the stocker unit 2 may store the glass base material G in a horizontal posture as shown in FIG.
In addition, the take-up chuck unit 2 may be provided with only the body gripping chuck 7 and not provided with the weight support chuck 6 as long as it is possible to secure a tsumi-shiro of the body part. 7 may be provided with an elevating function, and when the workpiece is transferred to and from the delivery chuck portion 4, the unraveled body gripping chuck 7 side may be lifted and removed from the glass base material G.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, the glass base material automatic take-out device according to the present invention is provided with the take-up mechanism and the delivery mechanism between the cutting device and the stocker unit, and is horizontally placed on the chuck unit of the take-up mechanism and the chuck unit of the delivery mechanism. In addition to having a moving function, one of the take-up chuck part and the transfer chuck part has an elevating function, so that the delivery mechanism can hold the glass base material and move it toward the stocker part without changing the grip. It becomes possible to carry out, a series of operations for taking out the glass base material can be performed efficiently, and the glass base material can be handled safely.
Further, as described in claim 2, if the stocker unit is provided with an alignment storage mechanism for aligning and storing the glass base materials that are sequentially loaded, the work can be performed more efficiently.
In this case, it is preferable to adopt the apparatus configuration as claimed in claims 3 and 4.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a state when a glass base material is cut.
FIG. 2 is an explanatory view showing an outline of the automatic take-out apparatus according to the present invention.
FIGS. 3A to 3D are operation diagrams showing an outline of the operation of the take-up chuck portion.
FIGS. 4A to 4D are operation diagrams showing an outline of the operation of the delivery chuck portion. FIGS.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a body gripping chuck of a take-up chuck portion.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a weight support chuck of a take-up chuck portion.
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of an alignment storage mechanism in a case where a stocker portion is stocked in a horizontal orientation in a stocker unit. FIGS.
[Explanation of symbols]
1 ... take-up mechanism, 2 ... take-up chuck, 3 ... delivery mechanism,
4 ... Delivery chuck part, 5 ... Stocker part, 6 ... Weight support chuck,
7 ... Chest grip chuck, 8 ... Moving rail, 10 ... Cutting device chuck,
11 ... Ring-shaped mount, 12 ... Air cylinder, 13 ... Pressing member,
14 ... support stand, 15 ... air cylinder, 16 ... conveying rail,
17 ... Transportation table, 18 ... Rotary frame, 20 ... Chuck claw, 21 ... Stocker,
22 ... weight support chuck, 23 ... hug chuck,
G: Glass base material.

Claims

A glass base material automatic take-out device that takes out a glass base material in a vertical orientation to be cut by a cutting device and transports it to a stocker unit for storage, and is cut between the cutting device and the stocker unit. A take-off mechanism for holding and receiving the glass base material held by the take-up chuck portion, and a transfer mechanism for holding the glass base material held by the take-up mechanism after receiving it by the transfer chuck portion and then transferring it to the stocker portion A horizontal movement function is provided to the take-up chuck part and the transfer chuck part, and an elevating function is provided to one of the take-up chuck part and the transfer chuck part, and the transfer mechanism Is a glass base material automatic take-out device that is configured to be capable of being transported toward the stocker part without being replaced after the glass base material is gripped by the delivery chuck part.

2. The automatic glass base material take-out apparatus according to claim 1, wherein the stocker unit is provided with an alignment storage mechanism for aligning and storing the glass base materials sequentially loaded in a vertical orientation or a horizontal orientation. Automatic take-out device for glass base material.

3. The automatic glass base material take-out apparatus according to claim 1, wherein the take-up chuck portion is provided with a body gripping chuck that grips the body of the glass base material and is movable in the horizontal direction. A weight supporting chuck that holds the lower end of the glass base material and is movable up and down and a body gripping chuck that grips the body of the glass base material and is movable in the horizontal direction. A glass base material automatic take-out device characterized by that.

4. The automatic glass base material take-out device according to claim 2, wherein when the alignment storage mechanism is a mechanism for storing the glass base material in a vertical posture, the mechanism is configured to remove the lower end portion of the glass base material. An automatic glass base material take-out device comprising: a weight support chuck for holding; and a holding chuck for holding the body of the glass base material.