JP3828646B2 - 走行式茎葉処理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、条植された甘藷の蔓等を走行しながら次々とその茎元を引きちぎり或いは切刃で切断して搬送し機体後部の側方へ放出するようにした走行式茎葉処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の前部下方から後部上方に渡って挟持搬送装置を斜設すると共に、この挟持搬送装置の後部を左右向きの折れ曲がり傾斜可能となし、機体の走行中に、前記挟持搬送装置が植生している茎葉を後方上り傾斜方向へ搬送することにより、その茎元を引きちぎり、それら茎葉を機体後部の側方へ放出するものとした走行式茎葉処理機は既に本出願人により出願されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した先願の茎葉処理機により、甘藷の蔓、即ち芋蔓を処理すると、挟持搬送装置で挟持搬送されつつある芋蔓は、挟持搬送装置の上方近傍に盛り上がった状態で挟持搬送装置の上面に沿って移動する。そして、これら芋蔓が挟持搬送装置の折れ曲がり位置に達すると、これら盛り上がった芋蔓はその自重により前記折れ曲がり位置の曲率中心側へ移動する傾向となり、しかもこの移動によりその搬送抵抗が増大され、遂には搬送装置の上面からその側方へこぼれ落ちることがある。
【０００４】
このようにこぼれ落ちた芋蔓は、この後の甘藷の掘り起こし処理の障害をなすなどの弊害があるため、後で手作業で片付ける必要があり、面倒である。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解消することのできる走行式茎葉処理機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、機体の前部下方から後部上方に渡って下部挟持搬送経路機構２９を設け、この下部挟持搬送経路機構２９の上方に前記機体の中央部から前部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ａの後端部と前記機体の中央部から後端部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ｂの始端部とを重設した上部挟持搬送経路機構３０を構成し、前記下部挟持搬送経路機構２９と前記上部挟持搬送経路機構３０を並設した挟持搬送装置３１を斜設すると共に、この挟持搬送装置３１の後部を左右向きの折れ曲がり傾斜可能とし、前記機体の走行中に、前記挟持搬送装置３１が植生している茎葉を地面から分離して後方へ挟持搬送して前記機体後部の側方から放出するものとした走行式茎葉処理機を形成する。
【０００７】
そして、エンジン１から前方へ向けて延出させた走行フレーム６、６の長さ途中に前記エンジン１からの回転力を前記挟持搬送装置３１に伝える回動中心伝動ケース１４の上面に立設した駆動軸１７、１７から後方に向けて延出したアーム部材３９、３９と、このアーム部材３９、３９に立設した支持軸４０、４０とを介して２つの筒部材４２ａ、４２ｂを一定範囲内の水平揺動可能に設け、前記筒部材４２ｂ、４２ｂに前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂを覆う後部フレーム６８、６８の前部上面に立設した縦支持軸６９、６９に樹脂製とした誘導ローラ７０、７０を回転自在に設け、前記挟持搬送装置３１で搬送中の茎葉を横方へこぼれ落ちるのを支持して後方の搬送方向に誘導する前記誘導ローラ７０、７０を前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部に設ける。
【０００８】
この誘導ローラは、挟持搬送経路の折れ曲がり位置に達した茎葉の上部が折れ曲がりの曲率中心側へ移動しようとするのを規制すると共にその茎葉の上部を円滑にその搬送方向へ移動させるものとなる。
【０００９】
上記発明はさらに次のように具体化する。即ち、挟持搬送装置３１の各挟持搬送ベルト４７の非挟持作用側である外側張り部個所にこの挟持搬送ベルト４７の外周面に対し掻き落とし作用を付与するスクレーパ４８を挟持搬送ベルト４７が茎葉を放出する側への移動方向に対し傾斜された特定方向へ向けて配設したものとなすのであり、このようにすると、挟持搬送ベルトの外周面に付着した茎葉片などが取り除かれ、挟持搬送ベルトの移動経路における茎葉片の詰まりやこれに起因した挟持搬送ベルトのスリップが阻止され、茎葉の搬送が一層確実となる。
【００１０】
また誘導ローラ７０が挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置の近傍の左右各側に設ける。このようにすると、挟持搬送装置の後部が左右の何れの側に傾斜されても、左右何れかの誘導ローラが挟持搬送装置の折れ曲がり位置に達した茎葉を効果的に誘導するものとなる。
さらに誘導ローラ７０を機体側面視で挟持搬送装置３１の高さ方向の半巾とほぼ同等若しくはそれ以上の直径及び高さとなすのがよいのであり、このようにすると茎葉は誘導ローラにより挟持搬送装置の折れ曲がり位置で抵抗少なく確実に案内されるものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す走行式茎葉処理機の側面図、図２は前記処理機の平面図である。
【００１２】
これらの図に示すように、本実施例の茎葉処理機は、走行機構部Ａ、畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、畝押さえ機構部Ｂ及び分草切断部Ｄは走行機構部Ａに装設され、また回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合されると共に走行機構部Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能となされている。
【００１３】
先ず走行機構部Ａについて図１、図２及び図３により説明する。図３は茎葉搬送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図である。
１はエンジンであり、これの左側にはミッションケース２が固設してある。ここに、２ａはミッションケース２に装設された変速レバーである。
【００１４】
ミッションケース２の左側面とエンジン１の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２と同体部位に水平横軸４廻りの揺動可能に結合してある。そして各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設けてある。
【００１５】
６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方へ向けて延出させた走行フレームである。左右各側の走行フレーム６の長さ途中には上記回動中心伝動機構部Ｃや茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支部７、７が固設してある。
【００１６】
各枢支部７近傍に位置した走行フレーム６、６には下向き支持部材８が固設してある。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定している固定孔を変更する。
【００１７】
走行フレーム６の後部からは操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、これに各種の操縦レバーが装着されている。上記枢支部７、７より前方の左右の走行フレーム６、６にはゲイジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。
【００１８】
この走行機構部Ａにおいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を経て各走行車輪５、５に伝達される。
【００１９】
次に畝押さえ機構部Ｂについて、図１及び図３、図５により説明する。１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、左右のローラユニット１１ａ、１１ｂはその対応する左右の走行フレーム６、６に高さ及び左右位置の調整可能に装着してある。
【００２０】
各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３を適宜な保持機構を介して走行フレーム６に固定した構成となしてある。
これら左右一対のローラユニット１１ａ、１１ｂは前面視ハ字状に配置される。
このような構成となされた畝押さえ機構部Ｂは、ローラ１２により畝面の左右を適当に押さえるように作用する。
【００２１】
次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１〜図３により説明する。
１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装された回動中心伝動ケースで、これに貫通状に装着された水平横軸１５を介して支持されこの横軸１５廻りの揺動自在となされている。
【００２２】
回動中心伝動ケース１４の後面には回転入力軸が設けてあり、この回転入力軸は上記ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸に結合軸１６を介して連動連結させている。
【００２３】
回動中心伝動ケース１４の上面からは左右一対の駆動軸１７、１７が突出されており、これら駆動軸１７、１７及び上記水平横軸１５は歯車及びチェーン等の伝動機構を介して上記回転入力軸と連動連結されている。
【００２４】
また回動中心伝動ケース１４には固定アーム１８が下向きへ延設してあり、この固定アーム１８の下端に、エンジン１の下方に配設された伸縮パイプ軸１９の前端を結合させ、また伸縮パイプ軸１９の後端に回転操作ハンドル２０を装着している。伸縮パイプ軸１９は回転操作ハンドル２０の操作により伸縮し、これに連動して回動中心伝動ケース１４が支点Ｏ（水平横軸１５）廻りへ揺動される。さらに回動中心伝動ケース１４と走行機構部Ａとの間には、支点Ｏ廻りのこれらの相対変位を円滑且つ的確となすため、ガススプリング機構等からなる図示しない引張用弾性体を介装している。
【００２５】
次に分草切断部Ｄについて、図１、図２及び図３により説明する。
２１及び２１は左右各側の走行フレーム６、６に装着された切断装置であり、各切断装置２１は前部に縦向きのバリカン式切刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としている。装置フレーム２３の前部は切断装置２１の作動時に切刃２２が露出するように開放可能となされている。
【００２６】
各切断装置２１の下部には掘り起こし板２４が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀り起こし板２４には棒状分草具２５が固定してある。この分草具２５は堀り起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された案内棒２５ｂとからなっている。このさい、案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの側方最外位置へ及ぶものとなされる。
【００２７】
一方、各切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向き上り傾斜に設けてあり、この案内棒２６は機体持運びの便宜等のため後方へ傾倒されるようになされている。
【００２８】
また左右の切断装置２１、２１の切刃２２は前記水平横軸１５により駆動されるようになすのであり、このため水平横軸１５の左右各端部にクランク部２７、２７を形成し、左右各側で、このクランク部２７と切刃２２の入力部材とをリンク部材２８で連結させてある。
【００２９】
このような構成となされた分草切断部Ｄは走行機構部Ａの前進により次のように作動する。即ち、突出棒２５ａは先端が土中に突き刺さりながら前進して芋蔓等の処理物を浮き上がらせ、案内棒２５ｂはこの浮き上がった芋蔓等を後述の掻込み部ｘに案内し、堀起こし板２４は茎の途中で根付いた芋蔓等を堀り上げて切刃２２へ案内し、上部案内棒２６は地面から高く浮き上がった芋蔓等の茎を切刃２２へ案内し、切刃２２はこれに交差するように達した芋蔓等を切り離す。
【００３０】
次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。
この処理部Ｅは図１及び図２に示すように下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具備した挟持搬送装置３１を主体としている。この挟持搬送装置３１は走行機構部Ａの前部から後部上方に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側とに分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み装置と兼用させてある。
【００３１】
上記下部挟持搬送経路機構２９を、図４〜図６により説明すると、次のとおりである。
即ち、図４は上部挟持搬送経路機構３０を省略した前記処理機の平面図、図５は前記処理機の側面視断面図、図６は挟持搬送装置の後部を示す図である。
【００３２】
これらの図５に示すように左右一対の駆動軸１７、１７の各々にプーリ３２及びスプロケット３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体の部材、即ち後述のチェーンケース３８を介して左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら各軸３４にプーリ３５及びスプロケット３６を固定している。
【００３３】
そして左右各側においてスプロケット３３とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心伝動機構部Ｃと同体となされたチェーンケース３８で被っている。
【００３４】
各駆動軸１７にはアーム部材３９が一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各支持軸４０にはプーリ４１を回転自在に装着すると共に付勢棒体４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【００３５】
このさい、付勢棒体４２は二本の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付勢棒体４２、４２間には図示しないスプリングを張架し、これら棒体４２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各付勢棒体４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が固定されている。
【００３６】
各付勢棒体４２の後端には回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の下端にプーリ４６が固定してある。
そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してある。このさい、各挟持搬送ベルト４７の非挟持側である外側張り部の後部には図６に示すようにこのベルト４７の外周面に傾斜状に沿わせたものとしたスクレーパ４８を配設するのであり、このスクレーパ４８は付勢棒体４２と同体のカバーフレーム４７Ａに固定する。
【００３７】
プーリ３５とプーリ３２との間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側の前後方向を互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を圧接させている。またプーリ３２とプーリ３５との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側にも二つのテンションプーリ５０、５１がチェーンケース３８を介して装着され、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させている。
【００３８】
またプーリ３２とプーリ４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方にもテンションプーリ５２が設けてある。このテンションプーリ５２はチェーンケース３８に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５３と支持軸４０に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着してある。
【００３９】
さらにプーリ４１とプーリ４６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には３連テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６は対応した各側の付勢棒体４２に水平揺動可能に装着された二つの湾曲アーム部材５７ａ、５７ｂの先端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向を左右のテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで互い違いに圧接させている。
【００４０】
かくして左右の挟持搬送ベルト４７、４７は走行機構部Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。
【００４１】
上記掻込み装置３０Ａを図５及び図７を参照して説明すると、次のとおりである。
即ち、図７は一部を省略した前記処理機の平面図である。左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８が延長させてあり、支持部材には二つのプーリ５９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。
【００４２】
左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定してある。そして、左右各側において三つのプーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６２の突起は図７に示すように同一位置で対向させてもよいし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるようになすことも差し支えない。
【００４３】
左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経路ｋ２をなしている。
さらに各突起付ベルト６２の上面にはこれを被うための掻込みフレーム６３がチェーンケース３８と同体に固定してある。
【００４４】
次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを図５及び図７により説明すると、次のとおりである。即ち、左右各側の付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。
一方、左右各側の付勢棒体４２の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ６６が固定してある。
【００４５】
そして、左右各側において、前後の二つのプーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回されている。
左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされており、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなしている。
【００４６】
さらに各突起付ベルト６７の上面にはこれを被うための後部フレーム６８が付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂと同体に固定してある。
【００４７】
上記のように構成した挟持搬送装置３１の作動を説明する。
左右の駆動軸１７、１７の回転はプーリ３２、３２を回転させると共にチェーン３７、３７を介してプーリ３５、３５をも回転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。
【００４８】
また、各駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動して回転されるプーリ４６、４６は後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを形成した突起付ベルト６７、６７を回転させる。
【００４９】
掻込み装置３０Ａの前部をなす平面視ハ字状の掻込み部ｘは芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬送する。
【００５０】
この搬送中には特に各下部挟持搬送ベルト４７に芋蔓の切れ端等が付着するが、スクレーパ４８がこれら切れ端等を（好ましくはエンジン１よりも前方に）落下させるものとなる。このさい、スクレーパ４８が各挟持搬送ベルト４７の移動方向に対して斜め前方下向きとなしてあることはその掻落とし処理を円滑且つ的確となす。
【００５１】
挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回すさいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右のアーム部材３９、３９が各駆動軸１７、１７廻りへ揺動すると共に、左右の付勢棒体４２、４２が各支持軸４１、４１廻りへ揺動する。従って、挟持搬送装置３１はその途中で折れ曲がり、その後部は例えば図７に示すように傾斜状となる。このさいの挟持搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【００５２】
さらに図１、図２及び図５に示すように、上記挟持搬送装置３１に関連して、次のような特徴的構成が形成してある。
【００５３】
即ち、左右各側の後部フレーム６８、６８の前部上面でプーリ６５、６５の概ね中心上に縦支持軸６９、６９が固設してあり、これら各縦支持軸６９、６９に誘導ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。
【００５４】
このさい、誘導ローラ７０は図示しないボール軸受を介して軽く回転するようになし、また質量もなるべく小さくなす。このため、誘導ローラ７０の周面部は塩ビ管等で形成し、且つその内部は空間となしてある。
【００５５】
誘導ローラ７０は上端面部に凹みの存在しないようになすのがよく、このようにすればその上端面部に土等が溜まらないのである。また誘導ローラ７０の大きさは直径を例えば凡そ１０ｃｍ〜２５ｃｍ程度に、高さを例えば凡そ５ｃｍ〜３０ｃｍ程度になすのであるが、好ましくは挟持搬送装置の大きさと関連させるのであって、即ちこれの半巾と同等か若しくはそれ以上の直径及び高さとなす。
【００５６】
次に上記のように構成した茎葉処理機の使用例及び作動を図８及び図９をも参照して説明する。
図８は前記処理機の前部の作動状態を示す図、図９は前記処理機の要部の作動状態を示す図である。
【００５７】
畝（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場において、左右の走行車輪５、５が一つの畝を跨ぐように機体を位置させるとともに、必要に応じて、分草切断部Ｄの高さが最適となるようにゲイジ輪１０、１０の高さを調整し、また畝押さえ機構Ｂが畝の上面に適合するように左右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さ及び巾を調整し、さらに回転操作ハンドル２０を操作して茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させてこれの前部が畝の上面に適合した状態となす。
【００５８】
この後、エンジン１を作動させ、各部を作動状態として機体を前進させる。これにより分草切断部Ｄが図８に示すように畝ｈの左右の溝ｍ内に繁茂し根付いた芋蔓等を分草し抜き上げて切断し掻込み装置３０Ａの掻込み部ｘへ案内する。
【００５９】
掻込み装置３０Ａは左右の切断装置２１、２１の間に繁茂した芋蔓をその掻込み部ｘで掻き集めて自身の搬送経路、即ち前側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。
【００６０】
前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓を後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓は上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレーム６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものとなる。
【００６１】
この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い力で芋蔓を挟み付けて上方へ移動させるため、やがて芋蔓の茎元に強大な引き上げ力を付与し、その茎元は引きちぎられて芋部と分離される。このような引きちぎりに代えて、適宜な切刃による切断を行ってもよいが、引きちぎりの方が芋部を傷つけない点で優れる。
【００６２】
こうして分離されて自由状態となった芋蔓の放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定されるのである。例えば、処理中の畝上に放出する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、またこの畝から離れた左右側位置に放出する場合は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回し、下挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【００６３】
この使用例では、挟持搬送装置３１を左右各側の何れかへ大きく折り曲げ、芋蔓を処理中の畝からできるだけ遠く離れた位置に放出する場合について説明するものとする。
【００６４】
下部搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送経路ｋ２で搬送されつつある芋蔓は引きちぎられて自由状態となされた後に挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐに達するが、この位置ではこの折れ曲がりに起因して芋蔓の搬送抵抗が増大する傾向になると共に重力作用により折れ曲がり位置ｐの芋蔓に挟持搬送経路と交差した方向の力が作用し、これら芋蔓が横向き下方へ偏る傾向となり、何等の対策もなければ、挟持搬送装置３１の上面から横方へこぼれ落ちることがある。
【００６５】
しかし、前記折れ曲がり位置ｐの近傍に存在した誘導ローラ７０は上記傾向を呈する芋蔓を前記折れ曲がり位置ｐで支持して円滑に案内する。このさい、挟持搬送装置３１を図９に示すように右側に折り曲げた場合は特に右側の誘導ローラ７０が芋蔓の矢印方向ｆ１へのこぼれ落ちを効果的に阻止し、逆に挟持搬送装置３１を左側に折り曲げた場合は特に左側の誘導ローラ７０が矢印方向ｆ１と対称の方向への芋蔓のこぼれ落ちを効果的に阻止する。これにより芋蔓は前記折れ曲がり位置を支障なく安定的に通過するものとなる。
【００６６】
この後は、下部搬送経路ｋ１及び後側の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓をその搬送終端まで搬送して落下させる。
これにより芋蔓は畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫が省力的に行えるようになる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１において、機体の前部下方から後部上方に渡って下部挟持搬送経路機構２９を設け、この下部挟持搬送経路機構２９の上方に前記機体の中央部から前部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ａの後端部と前記機体の中央部から後端部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ｂの始端部とを重設した上部挟持搬送経路機構３０を構成し、前記下部挟持搬送経路機構２９と前記上部挟持搬送経路機構３０を並設した挟持搬送装置３１を斜設すると共に、この挟持搬送装置３１の後部を左右向きの折れ曲がり傾斜可能とし、前記機体の走行中に、前記挟持搬送装置３１が植生している茎葉を地面から分離して後方へ挟持搬送して前記機体後部の側方から放出するものとした走行式茎葉処理機であって、エンジン１から前方へ向けて延出させた走行フレーム６、６の長さ途中に前記エンジン１からの回転力を前記挟持搬送装置３１に伝える回動中心伝動ケース１４の上面に立設した駆動軸１７、１７から後方に向けて延出したアーム部材３９、３９と、このアーム部材３９、３９に立設した支持軸４０、４０とを介して２つの筒部材４２ａ、４２ｂを一定範囲内の水平揺動可能に設け、前記筒部材４２ｂ、４２ｂに前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂを覆う後部フレーム６８、６８の前部上面に立設した縦支持軸６９、６９に樹脂製とした誘導ローラ７０、７０を回転自在に設け、前記挟持搬送装置３１で搬送中の茎葉を横方へこぼれ落ちるのを支持して後方の搬送方向に誘導する前記誘導ローラ７０、７０を前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部に設けたことにより、植生している芋蔓等を挟持搬送装置により機体の後方左右へ搬送するさい、芋蔓等がその搬送途中で挟持搬送装置の横方へこぼれ落ちるのを効果的に阻止するものとなり、芋蔓等の除去処理を能率的且つ的確に行えるようになるのである。
【００６８】
請求項２に記載したものによれば、挟持搬送装置３１の各挟持搬送ベルト４７の非挟持作用側である外側張り部個所にこの挟持搬送ベルト４７の外周面に対し掻き落とし作用を付与するスクレーパ４８を挟持搬送ベルト４７が茎葉を放出する側への移動方向に対し傾斜された特定方向へ向けて配設したことにより、挟持搬送ベルトの外周面に付着した茎葉片などが取り除かれ、挟持搬送ベルトの移動経路における茎葉片の詰まりやこれに起因した挟持搬送ベルトのスリップが阻止され、茎葉の搬送が一層確実となる。
【００６９】
請求項３に記載したものによれば、誘導ローラ７０が挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置の近傍の左右各側に設けたことにより、芋蔓等を放出させる位置を機体の左右の何れか一方から逆方へ変更する場合に誘導ローラの位置変更操作等を要することなく直ちに対応できるのであり、また挟持搬送装置の折れ曲がり位置に達した芋蔓等を左右両側から挟み付けるためその移動が一層確実且つ円滑となるのである。
【００７０】
請求項４に記載したものによれば、誘導ローラ７０を機体側面視で挟持搬送装置３１の高さ方向の半巾とほぼ同等若しくはそれ以上の直径及び高さとしたことにより、
挟持搬送装置の後部が左右の何れの側に傾斜されても、左右何れかの誘導ローラが挟持搬送装置の折れ曲がり位置に達した茎葉を効果的に誘導するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す走行式茎葉処理機の側面図である。
【図２】 前記処理機の平面図である。
【図３】 前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の平面図である。
【図４】 前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した状態の平面図である。
【図５】 前記処理機の側面視断面図である。
【図６】 前記処理機の挟持搬送装置の後部を示す図である。
【図７】 前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【図８】 前記処理機の前部の作動状態を示す図である。
【図９】 前記処理機の要部の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
３１ 挟持搬送装置
４７ 挟持搬送ベルト
４８ スクレーパ
７０ 誘導ローラ
ｋ１ 上部挟持搬送経路
ｋ２、ｋ３ 下部挟持搬送経路
ｐ 折れ曲がり位置

Claims (4)

1. 機体の前部下方から後部上方に渡って下部挟持搬送経路機構２９を設け、この下部挟持搬送経路機構２９の上方に前記機体の中央部から前部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ａの後端部と前記機体の中央部から後端部に渡って設けた上部挟持搬送経路機構３０Ｂの始端部とを重設した上部挟持搬送経路機構３０を構成し、前記下部挟持搬送経路機構２９と前記上部挟持搬送経路機構３０を並設した挟持搬送装置３１を斜設すると共に、この挟持搬送装置３１の後部を左右向きの折れ曲がり傾斜可能とし、前記機体の走行中に、前記挟持搬送装置３１が植生している茎葉を地面から分離して後方へ挟持搬送して前記機体後部の側方から放出するものとした走行式茎葉処理機であって、エンジン１から前方へ向けて延出させた走行フレーム６、６の長さ途中に前記エンジン１からの回転力を前記挟持搬送装置３１に伝える回動中心伝動ケース１４の上面に立設した駆動軸１７、１７から後方に向けて延出したアーム部材３９、３９と、このアーム部材３９、３９に立設した支持軸４０、４０とを介して２つの筒部材４２ａ、４２ｂを一定範囲内の水平揺動可能に設け、前記筒部材４２ｂ、４２ｂに前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂを覆う後部フレーム６８、６８の前部上面に立設した縦支持軸６９、６９に樹脂製とした誘導ローラ７０、７０を回転自在に設け、前記挟持搬送装置３１で搬送中の茎葉を横方へこぼれ落ちるのを支持して後方の搬送方向に誘導する前記誘導ローラ７０、７０を前記上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部に設けたことを特徴とする走行式茎葉処理機。
2. 挟持搬送装置３１の各挟持搬送ベルト４７の非挟持作用側である外側張り部個所にこの挟持搬送ベルト４７の外周面に対し掻き落とし作用を付与するスクレーパ４８を挟持搬送ベルト４７が茎葉を放出する側への移動方向に対し傾斜された特定方向へ向けて配設したことを特徴とする請求項１記載の走行式茎葉処理機。
3. 誘導ローラ７０が挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置の近傍の左右各側に設けてあることを特徴とする請求項１又は２記載の走行式茎葉処理機。
4. 誘導ローラ７０を機体側面視で挟持搬送装置３１の高さ方向の半巾とほぼ同等若しくはそれ以上の直径及び高さとなされていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の走行式茎葉処理機。

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